吸引式載置台のシール装置
【課題】 積層状態で吸引による嵩の変化が大きいシート材に対しても、搬入搬出を円滑に行い、かつ裁断精度を良好に保つことができるようにする。
【解決手段】 図１（ｃ）のような構成では、特に圧縮性の高いシート材を裁断する場合などで、間隔Ｈｃを充分に確保して被裁断材２５の搬入や搬出を容易にしようとすると、距離Ｄｃが大きくなり、裁断精度が低下してしまう。シール装置２１によれば、図１（ａ）に示す押圧状態で、間隔Ｈａ＜Ｈｃとすることは容易であり、距離Ｄａ＜Ｄｃとして、密閉シート２７ａによる被裁断材２５の被覆を充分に行うことができ、裁断精度も向上させることができる。図１（ｂ）に示す非押圧状態では、間隔Ｈｂ＞Ｈｃとすることができ、嵩が大きい被裁断材２５でも、容易に搬入や搬出を行うことができる。
【解決手段】 図１（ｃ）のような構成では、特に圧縮性の高いシート材を裁断する場合などで、間隔Ｈｃを充分に確保して被裁断材２５の搬入や搬出を容易にしようとすると、距離Ｄｃが大きくなり、裁断精度が低下してしまう。シール装置２１によれば、図１（ａ）に示す押圧状態で、間隔Ｈａ＜Ｈｃとすることは容易であり、距離Ｄａ＜Ｄｃとして、密閉シート２７ａによる被裁断材２５の被覆を充分に行うことができ、裁断精度も向上させることができる。図１（ｂ）に示す非押圧状態では、間隔Ｈｂ＞Ｈｃとすることができ、嵩が大きい被裁断材２５でも、容易に搬入や搬出を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断機で被裁断材を裁断する際に、吸引して保持するための吸引式載置台のシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図６に示すような裁断機１では、吸引式載置台２の上面の矩形の領域に裁断テーブル３を形成している。裁断テーブル３の幅方向には、裁断刃４を備える裁断ヘッド５がガイドブリッジ６に沿って往復移動する。さらにガイドブリッジ６は、裁断テーブル３の長手方向に往復移動する。裁断テーブル３は、長手方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向として、ガイドブリッジ６をＸ軸方向移動部７でＸ軸方向に移動させる。裁断ヘッド５は、裁断テーブル３の表面に対し、Ｘ軸方向移動部７によるＸ軸方向の移動と、ガイドブリッジ６に沿うＹ軸方向の移動とを組合せて二次元的な変位が可能である。裁断刃４は、裁断ヘッド５から裁断テーブル３側に突出し、突出量が増減するように、高速度で往復動させることができる。
【０００３】
Ｘ軸方向移動部７の一方には、たとえばコントローラ８が設けられ、作業者は、裁断機１の動作を指示する操作を行うことができる。裁断テーブル３のＸ軸方向の一方および他方には、搬入部９および搬出部１０がそれぞれ設けられる。搬入部９と搬出部１０との間の裁断テーブルは、搬送方向３ａに搬送するベルトコンベアとして機能し、搬入部９側から積層状態のシート材１１を搬入して、搬出部１０側に搬送することができる。このベルトコンベアには、合成樹脂などを材料とする剛毛ブラシのブロックが並べられ、裁断テーブル３の上面は剛毛ブラシの剛毛の先端によって形成される。裁断刃４がシート材１１を貫通して往復動しながら、裁断ヘッド５をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させると、シート材１１からパーツ１２を裁断することができる。裁断刃４による裁断の際には、ベルトコンベアを停止させ、シート材１１が裁断テーブル３上で動かないように保持する必要がある。吸引式載置台２では、内部に吸引機構を設け、シート材料１１を裁断テーブル３上に吸引して保持する。裁断テーブル３の上面を形成する剛毛は、吸引力を作用させるための通気性を有し、さらに、シート材を貫通して裁断テーブル３の表面に貫入する裁断刃４から逃げるような弾性変形も可能である。
【０００４】
シート材料１１は、たとえば布帛等の生地であり、柔軟で通気性を有する。シート材１１は、そのような通気性を有するものを複数枚積層した状態で搬入部９側から裁断テーブル３上に搬入する。搬入部９の幅方向の両側には、スタンド１３が立設され、頂部に被覆シートロール１４を支持している。シート材１１が搬入部９から搬入される際に、シート材１１の上面は、被覆シートロール１４から引出される被覆シート１４ａで覆われる。被覆シート１４ａは、合成樹脂フィルムなどであって、空気不透過性であり、吸引式載置台２で発生する吸引力がシート材１１を介して作用し、裁断刃４による裁断中に、シート材１１を裁断テーブル３上に保持させることができる。裁断ヘッド５は、パーツ１２の輪郭など、裁断刃４で裁断すべき形状のデータに応じてＸ軸方向およびＹ軸方向に移動し、裁断刃４の向きも移動方向に刃先が向くように制御される。裁断するためのデータは、予めＣＡＤ装置などで作成しておく。裁断刃４としては、直線上を往復移動する形式ばかりではなく、回転して外周で裁断する丸刃なども用いられる。
【０００５】
裁断のデータに従って、シート材１１から全てのパーツ１２の裁断が終了すると、裁断テーブル３のベルトコンベアが起動され、パーツ１２を裁断したシート材１１を搬出部１０側に搬送する。搬出部１０に隣接して作業テーブル１５などを配置しておくと、パーツ１２の裁断が終了したシート材１１を載置して、パーツ１２を分離する作業などを行うことができる。このような作業の間に、裁断テーブル３上には次のシート材１１を載置し、裁断機１に裁断を行わせることができる。
【０００６】
シート材１１の裁断とともに、被覆シート１４ａも裁断され、裁断された部分は空気透過性となってしまう。シート材１１の搬入時に被覆シート１４ａで覆って空気不透過性としても、裁断が進行すると、裁断部分から空気が流入し、吸引力が低下してしまう。この対策として、パーツ１２の裁断が終了したシート材１１の部分に、空気不透過性のシートをさらに被せて空気不透過性とする吸引式載置台のシール装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００７】
図７は、特許文献１で開示されている吸引式載置台のシール装置の概略的な構成を示す。図６の構成と対応する部分には同一の参照符を付して重複する説明を省略する。裁断テーブル３の搬入部９側から搬入されたシート材１１は、Ｘ軸方向に関して搬出部１０側から搬入部９側に裁断ヘッド５を移動させながら、パーツ１２を順次裁断していく。Ｘ軸方向移動部７からは、搬出部１０側に突出するようにブラケット１６が設けられる。ブラケット１６の先端では、密閉シートロール１７が回転可能に支持される。密閉シートロール１７には、合成樹脂フィルムなどの空気不透過性の密閉シート１７ａが巻付けられている。密閉シート１７ａの先端は、搬出部１０側に立設される保持アーム１８の上部に固定される。ブラケット１６内には、Ｘ軸方向移動部７によるＸ軸方向の往復移動に連動して、密閉シート１７ａを繰出す方向または巻取る方向に密閉シートロール１７を回転駆動する機構が設けられている。すなわち、被裁断材であるシート材１１および被覆シート１４ａの既裁断部分を被覆する密閉シート１７ａは、一端側を既裁断側で吸引式載置台２の端部に固定し、他端側を裁断刃４が裁断テーブル３の長手方向に移動するのに連動して繰出し、または巻取るように配設された密閉シートロール１７としている。
【０００８】
なお、図７の保持アーム１８に相当する部分を昇降変位可能にしておき、裁断の途中でも吸引式載置台２の吸引を停止し、密閉シート１７ａの先端側を上昇させて、密閉シート１７ａを被裁断材の上面から剥離させ、裁断されたパーツ１２の点検などのアクセスを可能にする構成も提案されている（たとえば、特許文献２および特許文献３参照。）。なお、特許文献２の密閉シートロール１７に相当する部分は、ばねで巻取り側に付勢されているだけである。また、特許文献３では、密閉シートロール１７側も、Ｘ軸方向移動部７に相当する部分が搬出部１０側に相当する部分に達するときに斜面に案内されて上昇し、密閉シート１７ａに相当する空気不透過性シートによる密閉を解除する構成を有する。
【０００９】
【特許文献１】特許第２６５４４９１号公報
【特許文献２】特公昭６３−３１３５５号公報
【特許文献３】特開平６−８１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
シート材１１の積層厚は、吸引式載置台２による吸引前と吸引後とで大きく異なる場合がある。たとえば、スポンジ材料、綿、裏面にスポンジが付いているカーシート材、中綿入の生地などの弾力性のあるシート材１１を積層して被覆シート１４ａで覆って被裁断材とするときは、吸引による積層厚の変化が大きくなる。すなわち、被裁断材を吸引式載置台２上へ搬入または搬出する際には、吸引力は作用させないので、被裁断材は嵩が大きくなる。被裁断材を裁断テーブル３上に搬入して吸引力を作用させれば、シート材１１は被覆シート１４ａと裁断テーブル３との間で圧縮され、嵩が小さくなる。図６に示すように、図７のような密閉シート１７ａを使用しない場合、裁断終了後のパーツ１２の輪郭などからの空気漏れで、パーツ１２の吸着力が弱まり、そのパーツ１２の部分のシート材１１の嵩が増大して、パーツ１２が浮き上がってしまう。
【００１１】
図７に示すように、密閉シート１７ａを使用する場合は、嵩が大きい被裁断材を搬入部９から裁断テーブル３上に円滑に搬入するためには、密閉シートロール１７の裁断テーブル３上の高さを充分に高くしておかなければならない。被裁断材の積層厚が密閉シートロール１７の下端と裁断テーブル３の上面との間の間隔以上あると、密閉シートロール１７が邪魔になって、被裁断材の搬入や搬出の作業性が悪くなってしまう。したがって、密閉シートロール１７の裁断テーブル３の上面からの高さは、充分に高くする必要がある。
【００１２】
しかしながら、密閉シートロール１７の高さを高くすると、たとえば保持アーム１８側のように、被裁断材の表面から傾斜して上昇することとなり、被裁断材を被覆する端部の位置が密閉シートロール１７の直下よりも搬出部１０側にずれてしまう。密閉シートロール１７の位置は、Ｘ軸方向に関して、できるだけ裁断ヘッド５で裁断を行う位置に近い方が好ましいけれども、ブラケット１６である程度は裁断位置から離さなければならない。密閉シートロール１７の高さを上げれば、密閉シート１７ａで被覆可能な既裁断領域の範囲が減少してしまう。
【００１３】
図８は、裁断テーブル３上に載置されるシート材１１から裁断すべき複数のパーツ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ…の配置を模式的に示す。実際に切断するパーツ１２は、大きさや形状が異なることが多いけれども、説明の便宜上、全て同一形状とする。裁断テーブル３は、たとえば搬出部１０で図の下端位置を原点として、原点に近い位置のパーツ１２ａからＹ軸方向に隣接するパーツ１２ｂ，１２ｃを順次切断し、次にＸ軸方向に隣接するパーツ１２ｄに移り、さらにＹ軸方向に隣接するパーツ１２ｅ，１２ｆを裁断する。図に示すのは、さらにＸ軸方向に隣接するパーツ１２ｇを、裁断ヘッド５で裁断している状態である。密閉シートロール１７の位置は、Ｘ軸方向移動部７からブラケット１６の長さだけ原点側に離れている。密閉シートロール１７の裁断テーブル３の上面からの高さが保持アーム１８と同程度に高くなると、実際に被裁断材を覆う密閉シート１７ａの範囲は、斜線を施して示すように、密閉シートロール１７の位置よりもさらに搬出部１０側になってしまう。このため、裁断が終了しているパーツ１２ｄ，１２ｅ，１２ｆを密封することができず、吸引力が低下し、非圧縮状態では嵩が大きくなる弾力性のあるシート材１１であれば、浮上がってしまうおそれがある。
【００１４】
裁断済のパーツ１２が浮上がると、その周辺では傾斜が生じる。裁断刃４で傾斜している部分を裁断すると、積層されているシート材１１の上下で裁断位置がずれてしまい、裁断精度に悪影響を及ぼす。
【００１５】
本発明の目的は、積層状態で吸引による嵩の変化が大きいシート材に対しても、搬入搬出を円滑に行い、かつ裁断精度を良好に保つことができる吸引式載置台のシール装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、柔軟なシート材を積重ね、吸引式載置台上で保持しながら、吸引式載置台の表面に沿って移動する裁断刃で裁断する際に、吸引式載置台の一端側からの裁断刃の移動量に合わせて、裁断刃側に設ける供給部から該一端側との間に空気不透過性シートを供給し、シート材表面に該空気不透過性シートを被せてシールする吸引式載置台のシール装置であって、
供給部からは、吸引式載置台の表面から間隔を開けた上方の位置で、空気不透過性シートを該吸引式載置台の表面側に供給するようにしておき、
該供給部の近傍に設けられ、該吸引式載置台側に供給される該空気不透過性シートの表面を下方に押圧する押圧状態、および該空気不透過性シートの表面を押圧しない非押圧状態を切換え可能な押圧機構を含み、
押圧機構による該押圧状態で、該非押圧状態よりも、該空気不透過性シートが該吸引式載置台上に載置されるシート材の表面に被せられる位置は、該裁断刃側に近くなることを特徴とする吸引式載置台のシール装置である。
【００１７】
また本発明で、前記押圧機構は、前記押圧状態で前記空気不透過性シートの表面を下方に押圧する位置を、前記吸引式載置台の表面からの高さとして、変更可能であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明で、前記押圧機構は、
前記押圧状態で、前記空気不透過性シートの表面に接触する押圧部材と、
該押圧部材を移動端側で支持し、前記非押圧状態で、該押圧部材を該空気不透過性シートの表面から離隔させるように揺動変位可能な揺動部材とを含むことを特徴とする。
【００１９】
また本発明で、前記揺動部材で、前記揺動変位の支点となる基端側の位置は、前記非押圧状態での前記移動端側の位置よりも、前記供給部から前記裁断刃側に離れる位置であることを特徴とする。
【００２０】
また本発明で、前記押圧部材は、外周面で前記空気不透過性シートの表面に接触し、回転自在なローラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、押圧機構による押圧状態では、非押圧状態よりも、空気不透過性シートが吸引式載置台上に載置されるシート材の表面に被せられる位置を、裁断刃側に近くすることができる。シート材の裁断を、吸引式載置台の一端側から他端側に行うようにしておくと、裁断の進行とともに、既裁断領域を覆う空気不透過性シートを、裁断刃で裁断を行う部分に近付けて、有効に密閉して裁断精度を良好にすることができる。押圧機構を非押圧状態とするときに、供給部が吸引式載置台の表面から高い位置にあれば、圧縮状態で嵩が小さくなるシート材を圧縮されない嵩が大きい状態で搬入したり搬出したりする際に、供給部が邪魔になることはなく、円滑な作業を行うことができる。
【００２２】
また本発明によれば、押圧状態で空気不透過性シートの表面を下方に押圧する位置の吸引式載置台表面からの高さを変更可能であるので、シート材の積層高さに応じて適切に変更させることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、揺動部材を揺動変位させて、押圧部材を非押圧状態とすれば、圧縮性のシート材を嵩が大きい状態で搬入したり搬出したりする際に、供給部が邪魔になることはなく、円滑な作業を行うことができる。押圧部材を押圧状態にすれば、空気不透過性シートによる密閉位置を、裁断刃で裁断を行う部分に近付けて、有効に密閉して裁断精度を良好にすることができる。
【００２４】
また本発明によれば、非押圧状態では押圧部材を供給部に近付け、押圧状態では押圧部材を裁断刃に近付けることができる。
【００２５】
また本発明によれば、押圧部材は、外周面で空気不透過性シートの表面に接触し、回転自在なローラであるので、押圧状態でも空気不透過性シートの供給部からの供給や供給部への戻しを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施の一形態であるシール装置２１の主要部分の構成を簡略化して、また従来の構成と比較して示す。すなわち、図１（ａ）として押圧状態、図１（ｂ）として非押圧状態、図１（ｃ）として従来技術をそれぞれ示す。シール装置２１が使用される裁断機の他の構成は、図７に示す裁断機１と基本的に同等である。
【００２７】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すシール装置２１は、図７に示すような裁断機１の吸引式載置台２と基本的に同等な吸引式載置台２２上に形成される裁断テーブル２３で、裁断刃２４で被裁断材２５を裁断する際に用いられる。被裁断材２５は、図７に示す積層されたシート材１１の上に被覆シート１４ａが被せられているものと、基本的に同等である。図７のＸ軸方向移動部７と同等の構成部分からＸ軸方向の原点側に突出するブラケット２６は、その先端に保持される密閉シートロール２７から被裁断材２５の表面に空気不透過性の合成樹脂フィルムなどによる密閉シート２７ａを供給する。シール装置２１では、押圧部材として、押圧ローラ２８を密閉シートロール２７の近傍に配置する。押圧ローラ２８は、ブラケット２６の中間部分に設ける基端軸を支点として揺動変位する揺動アーム２９の先端部で回転自在に支持される。図１（ａ）は揺動アーム２９の先端部を下降させ、押圧ローラ２８が密閉シート２７ａに接触して、裁断刃２４に近い位置まで密閉シート２７ａを接近させてから被裁断材２５を覆うようにしている押圧状態を示す。図１（ｂ）は、揺動アーム２９の揺動変位によって、揺動アーム２９の先端部がブラケット２６の位置まで上昇している非押圧状態を示す。図１（ｃ）は、従来の構成として、押圧ローラ２８および揺動アーム２９を用いない構成を示す。
【００２８】
図１（ａ）で、密閉シート２７ａが被裁断材２５の上面を覆う位置と裁断刃２４との距離をＤａとし、押圧ローラ２８の下端と裁断テーブル２３の上面との間隔をＨａとする。図１（ｂ）で、押圧ローラ２８の下端と裁断テーブル２３の上面との間隔をＨｂとする。非押圧状態では、押圧ローラ２８の下端は密閉シートロール２７の下端よりも上昇するようにしてもよい。この場合は、間隔Ｈｂを、密閉シートロール２７の下端と裁断テーブル２３の上面との間にとる。図１（ｃ）で、密閉シート２７ａが被裁断材２５の上面を覆う位置と裁断刃２４との距離をＤｃとし、密閉シートロール２７の下端と裁断テーブル２３の上面との間隔をＨｃとする。
【００２９】
図１（ｃ）のような構成では、特に圧縮性の高いシート材を裁断する場合などで、間隔Ｈｃを充分に確保して被裁断材２５の搬入や搬出を容易にしようとすると、距離Ｄｃが大きくなり、裁断精度が低下してしまう。シール装置２１によれば、図１（ａ）に示す押圧状態で、間隔Ｈａ＜Ｈｃとすることは容易であり、距離Ｄａ＜Ｄｃとして、密閉シート２７ａによる被裁断材２５の被覆を充分に行うことができ、裁断精度も向上させることができる。図１（ｂ）に示す非押圧状態では、間隔Ｈｂ＞Ｈｃとすることができ、嵩が大きい被裁断材２５でも、容易に搬入や搬出を行うことができる。
【００３０】
図２は、図１のシール装置２１の構成を、より詳細に示す。押圧ローラ２８および揺動アーム２９は、押圧機構３０に含まれる。押圧機構３０は、さらに、シリンダ３１や後述するばね等を含む。揺動アーム２９は、基端側が揺動軸２９ａで、ブラケット２６の中間部分に揺動変位自在に軸支されている。揺動アーム２９の先端側には、押圧ローラ２８が回動自在に軸支されている。揺動アーム２９の基端側には、揺動軸２９ａと押圧ローラ２８との距離よりも短い長さの駆動腕が延出して形成されている。駆動腕の先端には、シリンダ３１のロッドの先端が連結されている。シリンダ３１の基端は、密閉シートロール２７の付近で、ブラケット２６に揺動変位自在に軸支されている。シリンダ３１は、たとえば空気圧などの流体圧で伸縮し、伸長状態で揺動アーム２９の駆動腕をブラケット２６の基端側に押圧し、揺動アーム２９に、揺動軸２９ａまわりで、先端側の押圧ローラ２８が上昇するようなトルクを与える。
【００３１】
このような押圧機構３０は、種々の構成を用いることができる。たとえば、流体圧によるシリンダ３１ではなく、ボールねじなどの機構を用いることもできる。また、揺動軸２９ａに直接、トルクを与えるような角変位アクチュエータを用いることもできる。ただし、図示の機構を用いると、押圧機構３０をコンパクトに構成することができ、図に示す非押圧状態では、側面視で、揺動アーム２９をブラケット２６の裏側に隠すことができる。シリンダ３１のロッドが収縮すると、揺動アーム２９には押圧ローラ２８が下降するようなトルクが印加され、図に細線で示すような押圧状態となる。
【００３２】
裁断中には、裁断刃２４を被裁断材２５に貫通させて裁断する位置の周囲を生地押さえ３２で押圧し、裁断刃２４の上下方向の往復動で被裁断材２５が浮き上がるのを防止している。押圧状態の押圧ローラ２８は、生地押さえ３２と干渉しない範囲で、裁断刃２４に近付けることができる。また、押圧ローラ２８の下端は、被裁断材２５の上面には接触しないように、少しだけ上方の位置となるようにする。
【００３３】
特許文献１に示すように、密閉シートロール２７は、裁断刃２４をＸ軸方向に往復移動するのに連動して、密閉シート２７ａを繰出して裁断テーブル２３側に供給したり、密閉シート２７ａを巻き取って裁断テーブル２３側から回収したりすることができるように、回転駆動される。その駆動力は、裁断テーブル２３の一側方に、Ｘ軸方向に張架されているベルト３３に対して相対的に移動することで発生させる。すなわち、図７のＸ軸方向移動部７と同様な構成部分内にベルト３３の一部を引き込み、プーリ３４で上方に方向を変え、プーリ３５でさらに横方向に方向を変える。同様なプーリ３４，３５が対称的な配置で図の右側にも設けられ、ベルト３３は裁断テーブル２３の側方の高さに戻る。Ｘ軸方向の移動でプーリ３４，３５は回転する。Ｘ軸方向の原点側のプーリ３５には、同軸上に歯車３６が設けられ、ブラケット２６の基端部分に設けられる歯車３７と噛合している。歯車３７には、同軸上にプーリ３８が設けられる。プーリ３８には無端状のベルト３９の一端が掛け渡されている。ベルト３９は、側面視でブラケット２６の裏面側に収納され、他端が密閉シートロール２７と同軸上に設けられるプーリ４０に掛け渡される。ベルト３９による密閉シートロール２７の駆動で、裁断刃２４のＸ軸方向への移動量と、密閉シート２７ａの繰出し量または巻取り量を同期させる。また、噛合する歯車３６，３７間で、減速などの変速作用を行わせることができる。変速比は、密閉シートロール２７の外径に応じて設定すればよい。なお、押圧ローラ２８として、Ｙ軸方向に一様な外径で連続しているものを使用しているけれども、小径の部分を有するものであってもよい。短いローラを小径の軸で連結して構成することもできる。
【００３４】
図３は、ほぼ図２に対応する部分を、上方から見た構成を示す。図８のようにＸ軸およびＹ軸を設定すると、図の上方向がＸ軸方向であり、左方向がＹ軸方向である。揺動アーム２９やシリンダ３１や押圧ローラ２８などの押圧機構３０は、Ｙ軸方向の両側のブラケット２６にそれぞれ設けられる。ベルト３９やプーリ４０を含む密閉シートロール２７の回転駆動機構は、Ｙ軸方向の一方、たとえば原点側のブラケット２６に設けられる。他方のブラケット２６には、密閉シートロール２７を回転可能に支持する支持部を押圧するばね４１が収納されている。このブラケット２６側に密閉シートロール２７を押すようにすると、ばね４１が収縮し、密閉シートロール２７を取り外すことができる。押圧ローラ２８も、ばね４２でＹ軸の原点側に押圧されており、逆方向に押してばね４２を収縮させれば、揺動アーム２９間から取り外すことができる。
【００３５】
図４および図５は、側面視でブラケット２６の裏面側に設けられる構成を、密閉シートロール２７の回転駆動機構が設けられる側と設けられない側とで、それぞれ示す。すなわち、図４は図３の右側を左方から見た構成、図５は図３の左側を右方から見た構成を、それぞれ示す。図４（ａ）および図５（ａ）は、押圧ローラ２８の非押圧状態を示す。図４（ｂ）および図５（ｂ）は、押圧ローラ２８の押圧状態を示す。揺動アーム２９の基端側とブラケット２６との間には引張力を作用させるばね４３が設けられる。ばね４３は、押圧ローラ２８を上昇位置に揺動させるための補助となる。ばね４３の付勢力をシリンダ３１の推力に付加することによって、小さな推力のシリンダ３１でも押圧ローラ２８の重量に反して、上昇位置に揺動させ、非押圧状態とすることができる。ばね４３は、シリンダ３１に流体圧が作用しない状態となっても非押圧状態を維持するように付勢するような利用方法も可能である。
【００３６】
すなわち、裁断刃２４の移動量に合わせて、密閉シートロール２７から密閉シート２７ａを供給し、被裁断材２５表面に被せてシールする吸引式載置台２２のシール装置２１は、押圧機構３０を含み、裁断テーブル２３上面から間隔Ｈｂを開けた上方の位置で、密閉シート２７ａを供給するようにしておく。押圧ローラ２８は、密閉シートロール２７の近傍に設けられ、吸引式載置台２２側に供給される密閉シート２７ａの表面を下方に押圧する押圧状態、および密閉シート２７ａの表面を押圧しない非押圧状態を切換え可能である。押圧ローラ２８による押圧状態では、密閉シート２７ａが吸引式載置台２２上に載置される被裁断材２５の表面に被せられる位置を、非押圧状態よりも裁断刃２４側に近くすることができる。被裁断材２５の裁断を、裁断テーブル２３のＸ軸方向など、吸引式載置台２２の一端側から他端側に行うようにしておくと、裁断の進行とともに、既裁断領域を覆う密閉シート２７ａを、裁断ヘッドで裁断を行う部分に近付けて、有効に密閉して裁断精度を良好にすることができる。押圧ローラ２８を非押圧状態とするときに、密閉シートロール２７が吸引式載置台２２の表面から高い位置にあれば、圧縮性の被裁断材２５を嵩が大きい状態で搬入したり搬出したりする際に、密閉シートロール２７が邪魔になることはなく、円滑な作業を行うことができる。
【００３７】
また、押圧機構３０は、押圧状態での押圧ローラ２８による密閉シート２７ａへの押圧位置を、裁断テーブル２３の表面からの高さとして、変更可能な構成を含むようにすることもできる。たとえば、揺動アーム２９の揺動変位の駆動をモータで行うようにすれば、押圧位置を容易に変更可能となる。裁断機には、裁断可能な許容積層厚が設けられており、密閉シートロール２７の高さなどは、許容積層厚に対して最適となるように設定される。押圧機構３０で押圧ローラ２８の押圧位置を可変にしておけば、たとえば許容積層厚が約５ｃｍ（約２インチ）の裁断機で約２．５ｃｍ（約１インチ）の積層厚を裁断するような場合でも、適切な高さから密閉シート２７ａを供給することができる。裁断ヘッド側に、たとえば本件出願人が特開平７−６０６８６号公報などで開示しているような積層厚の測定手段を設ければ、積層厚に応じて自動的に押圧位置を変えることも可能となる。
【００３８】
また、揺動アーム２９は、非押圧状態で先端側が密閉シートロール２７に近く、裁断テーブル２３の表面からの高さが高くなり、押圧状態で先端側が裁断刃２４側に近付き、裁断テーブル２３の表面からの高さが低くなるので、有効な切換えを行うことができる。
【００３９】
また、押圧部材である押圧ローラ２８は、外周面で空気不透過性シートである密閉シート２７ａの表面に接触し、回転自在なローラであるので、押圧状態でも空気不透過性シートの供給部からの供給や供給部への戻しを容易に行うことができる。押圧部材としては、回転しないで接触するだけのものを用いることもできる。また、空気圧などを作用させて、非接触で押圧することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の一形態であるシール装置２１の主要部分の構成を簡略化して、また従来の構成と比較して示す模式的な側面断面図である。
【図２】図１のシール装置２１の構成を、より詳細に示す側面断面図である。
【図３】ほぼ図２に対応する部分を、上方から見た構成を示す平面図である。
【図４】図３の右側のブラケット２６の左側面図である。
【図５】図３の左側のブラケット２６の右側面図である。
【図６】従来からの裁断機の構成を示す斜視図である。
【図７】先行技術による吸引式載置台のシール装置の概略的な構成を示す側面図である。
【図８】図７の裁断テーブル３上に載置されるシート材１１から裁断すべき複数のパーツ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ…の配置を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２１ シール装置
２２ 吸引式載置台
２３ 裁断テーブル
２４ 裁断刃
２５ 被裁断材
２６ ブラケット
２７ 密閉シートロール
２７ａ 密閉シート
２８ 押圧ローラ
２９ 揺動アーム
３０ 押圧機構
３１ シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断機で被裁断材を裁断する際に、吸引して保持するための吸引式載置台のシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図６に示すような裁断機１では、吸引式載置台２の上面の矩形の領域に裁断テーブル３を形成している。裁断テーブル３の幅方向には、裁断刃４を備える裁断ヘッド５がガイドブリッジ６に沿って往復移動する。さらにガイドブリッジ６は、裁断テーブル３の長手方向に往復移動する。裁断テーブル３は、長手方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向として、ガイドブリッジ６をＸ軸方向移動部７でＸ軸方向に移動させる。裁断ヘッド５は、裁断テーブル３の表面に対し、Ｘ軸方向移動部７によるＸ軸方向の移動と、ガイドブリッジ６に沿うＹ軸方向の移動とを組合せて二次元的な変位が可能である。裁断刃４は、裁断ヘッド５から裁断テーブル３側に突出し、突出量が増減するように、高速度で往復動させることができる。
【０００３】
Ｘ軸方向移動部７の一方には、たとえばコントローラ８が設けられ、作業者は、裁断機１の動作を指示する操作を行うことができる。裁断テーブル３のＸ軸方向の一方および他方には、搬入部９および搬出部１０がそれぞれ設けられる。搬入部９と搬出部１０との間の裁断テーブルは、搬送方向３ａに搬送するベルトコンベアとして機能し、搬入部９側から積層状態のシート材１１を搬入して、搬出部１０側に搬送することができる。このベルトコンベアには、合成樹脂などを材料とする剛毛ブラシのブロックが並べられ、裁断テーブル３の上面は剛毛ブラシの剛毛の先端によって形成される。裁断刃４がシート材１１を貫通して往復動しながら、裁断ヘッド５をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させると、シート材１１からパーツ１２を裁断することができる。裁断刃４による裁断の際には、ベルトコンベアを停止させ、シート材１１が裁断テーブル３上で動かないように保持する必要がある。吸引式載置台２では、内部に吸引機構を設け、シート材料１１を裁断テーブル３上に吸引して保持する。裁断テーブル３の上面を形成する剛毛は、吸引力を作用させるための通気性を有し、さらに、シート材を貫通して裁断テーブル３の表面に貫入する裁断刃４から逃げるような弾性変形も可能である。
【０００４】
シート材料１１は、たとえば布帛等の生地であり、柔軟で通気性を有する。シート材１１は、そのような通気性を有するものを複数枚積層した状態で搬入部９側から裁断テーブル３上に搬入する。搬入部９の幅方向の両側には、スタンド１３が立設され、頂部に被覆シートロール１４を支持している。シート材１１が搬入部９から搬入される際に、シート材１１の上面は、被覆シートロール１４から引出される被覆シート１４ａで覆われる。被覆シート１４ａは、合成樹脂フィルムなどであって、空気不透過性であり、吸引式載置台２で発生する吸引力がシート材１１を介して作用し、裁断刃４による裁断中に、シート材１１を裁断テーブル３上に保持させることができる。裁断ヘッド５は、パーツ１２の輪郭など、裁断刃４で裁断すべき形状のデータに応じてＸ軸方向およびＹ軸方向に移動し、裁断刃４の向きも移動方向に刃先が向くように制御される。裁断するためのデータは、予めＣＡＤ装置などで作成しておく。裁断刃４としては、直線上を往復移動する形式ばかりではなく、回転して外周で裁断する丸刃なども用いられる。
【０００５】
裁断のデータに従って、シート材１１から全てのパーツ１２の裁断が終了すると、裁断テーブル３のベルトコンベアが起動され、パーツ１２を裁断したシート材１１を搬出部１０側に搬送する。搬出部１０に隣接して作業テーブル１５などを配置しておくと、パーツ１２の裁断が終了したシート材１１を載置して、パーツ１２を分離する作業などを行うことができる。このような作業の間に、裁断テーブル３上には次のシート材１１を載置し、裁断機１に裁断を行わせることができる。
【０００６】
シート材１１の裁断とともに、被覆シート１４ａも裁断され、裁断された部分は空気透過性となってしまう。シート材１１の搬入時に被覆シート１４ａで覆って空気不透過性としても、裁断が進行すると、裁断部分から空気が流入し、吸引力が低下してしまう。この対策として、パーツ１２の裁断が終了したシート材１１の部分に、空気不透過性のシートをさらに被せて空気不透過性とする吸引式載置台のシール装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００７】
図７は、特許文献１で開示されている吸引式載置台のシール装置の概略的な構成を示す。図６の構成と対応する部分には同一の参照符を付して重複する説明を省略する。裁断テーブル３の搬入部９側から搬入されたシート材１１は、Ｘ軸方向に関して搬出部１０側から搬入部９側に裁断ヘッド５を移動させながら、パーツ１２を順次裁断していく。Ｘ軸方向移動部７からは、搬出部１０側に突出するようにブラケット１６が設けられる。ブラケット１６の先端では、密閉シートロール１７が回転可能に支持される。密閉シートロール１７には、合成樹脂フィルムなどの空気不透過性の密閉シート１７ａが巻付けられている。密閉シート１７ａの先端は、搬出部１０側に立設される保持アーム１８の上部に固定される。ブラケット１６内には、Ｘ軸方向移動部７によるＸ軸方向の往復移動に連動して、密閉シート１７ａを繰出す方向または巻取る方向に密閉シートロール１７を回転駆動する機構が設けられている。すなわち、被裁断材であるシート材１１および被覆シート１４ａの既裁断部分を被覆する密閉シート１７ａは、一端側を既裁断側で吸引式載置台２の端部に固定し、他端側を裁断刃４が裁断テーブル３の長手方向に移動するのに連動して繰出し、または巻取るように配設された密閉シートロール１７としている。
【０００８】
なお、図７の保持アーム１８に相当する部分を昇降変位可能にしておき、裁断の途中でも吸引式載置台２の吸引を停止し、密閉シート１７ａの先端側を上昇させて、密閉シート１７ａを被裁断材の上面から剥離させ、裁断されたパーツ１２の点検などのアクセスを可能にする構成も提案されている（たとえば、特許文献２および特許文献３参照。）。なお、特許文献２の密閉シートロール１７に相当する部分は、ばねで巻取り側に付勢されているだけである。また、特許文献３では、密閉シートロール１７側も、Ｘ軸方向移動部７に相当する部分が搬出部１０側に相当する部分に達するときに斜面に案内されて上昇し、密閉シート１７ａに相当する空気不透過性シートによる密閉を解除する構成を有する。
【０００９】
【特許文献１】特許第２６５４４９１号公報
【特許文献２】特公昭６３−３１３５５号公報
【特許文献３】特開平６−８１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
シート材１１の積層厚は、吸引式載置台２による吸引前と吸引後とで大きく異なる場合がある。たとえば、スポンジ材料、綿、裏面にスポンジが付いているカーシート材、中綿入の生地などの弾力性のあるシート材１１を積層して被覆シート１４ａで覆って被裁断材とするときは、吸引による積層厚の変化が大きくなる。すなわち、被裁断材を吸引式載置台２上へ搬入または搬出する際には、吸引力は作用させないので、被裁断材は嵩が大きくなる。被裁断材を裁断テーブル３上に搬入して吸引力を作用させれば、シート材１１は被覆シート１４ａと裁断テーブル３との間で圧縮され、嵩が小さくなる。図６に示すように、図７のような密閉シート１７ａを使用しない場合、裁断終了後のパーツ１２の輪郭などからの空気漏れで、パーツ１２の吸着力が弱まり、そのパーツ１２の部分のシート材１１の嵩が増大して、パーツ１２が浮き上がってしまう。
【００１１】
図７に示すように、密閉シート１７ａを使用する場合は、嵩が大きい被裁断材を搬入部９から裁断テーブル３上に円滑に搬入するためには、密閉シートロール１７の裁断テーブル３上の高さを充分に高くしておかなければならない。被裁断材の積層厚が密閉シートロール１７の下端と裁断テーブル３の上面との間の間隔以上あると、密閉シートロール１７が邪魔になって、被裁断材の搬入や搬出の作業性が悪くなってしまう。したがって、密閉シートロール１７の裁断テーブル３の上面からの高さは、充分に高くする必要がある。
【００１２】
しかしながら、密閉シートロール１７の高さを高くすると、たとえば保持アーム１８側のように、被裁断材の表面から傾斜して上昇することとなり、被裁断材を被覆する端部の位置が密閉シートロール１７の直下よりも搬出部１０側にずれてしまう。密閉シートロール１７の位置は、Ｘ軸方向に関して、できるだけ裁断ヘッド５で裁断を行う位置に近い方が好ましいけれども、ブラケット１６である程度は裁断位置から離さなければならない。密閉シートロール１７の高さを上げれば、密閉シート１７ａで被覆可能な既裁断領域の範囲が減少してしまう。
【００１３】
図８は、裁断テーブル３上に載置されるシート材１１から裁断すべき複数のパーツ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ…の配置を模式的に示す。実際に切断するパーツ１２は、大きさや形状が異なることが多いけれども、説明の便宜上、全て同一形状とする。裁断テーブル３は、たとえば搬出部１０で図の下端位置を原点として、原点に近い位置のパーツ１２ａからＹ軸方向に隣接するパーツ１２ｂ，１２ｃを順次切断し、次にＸ軸方向に隣接するパーツ１２ｄに移り、さらにＹ軸方向に隣接するパーツ１２ｅ，１２ｆを裁断する。図に示すのは、さらにＸ軸方向に隣接するパーツ１２ｇを、裁断ヘッド５で裁断している状態である。密閉シートロール１７の位置は、Ｘ軸方向移動部７からブラケット１６の長さだけ原点側に離れている。密閉シートロール１７の裁断テーブル３の上面からの高さが保持アーム１８と同程度に高くなると、実際に被裁断材を覆う密閉シート１７ａの範囲は、斜線を施して示すように、密閉シートロール１７の位置よりもさらに搬出部１０側になってしまう。このため、裁断が終了しているパーツ１２ｄ，１２ｅ，１２ｆを密封することができず、吸引力が低下し、非圧縮状態では嵩が大きくなる弾力性のあるシート材１１であれば、浮上がってしまうおそれがある。
【００１４】
裁断済のパーツ１２が浮上がると、その周辺では傾斜が生じる。裁断刃４で傾斜している部分を裁断すると、積層されているシート材１１の上下で裁断位置がずれてしまい、裁断精度に悪影響を及ぼす。
【００１５】
本発明の目的は、積層状態で吸引による嵩の変化が大きいシート材に対しても、搬入搬出を円滑に行い、かつ裁断精度を良好に保つことができる吸引式載置台のシール装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、柔軟なシート材を積重ね、吸引式載置台上で保持しながら、吸引式載置台の表面に沿って移動する裁断刃で裁断する際に、吸引式載置台の一端側からの裁断刃の移動量に合わせて、裁断刃側に設ける供給部から該一端側との間に空気不透過性シートを供給し、シート材表面に該空気不透過性シートを被せてシールする吸引式載置台のシール装置であって、
供給部からは、吸引式載置台の表面から間隔を開けた上方の位置で、空気不透過性シートを該吸引式載置台の表面側に供給するようにしておき、
該供給部の近傍に設けられ、該吸引式載置台側に供給される該空気不透過性シートの表面を下方に押圧する押圧状態、および該空気不透過性シートの表面を押圧しない非押圧状態を切換え可能な押圧機構を含み、
押圧機構による該押圧状態で、該非押圧状態よりも、該空気不透過性シートが該吸引式載置台上に載置されるシート材の表面に被せられる位置は、該裁断刃側に近くなることを特徴とする吸引式載置台のシール装置である。
【００１７】
また本発明で、前記押圧機構は、前記押圧状態で前記空気不透過性シートの表面を下方に押圧する位置を、前記吸引式載置台の表面からの高さとして、変更可能であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明で、前記押圧機構は、
前記押圧状態で、前記空気不透過性シートの表面に接触する押圧部材と、
該押圧部材を移動端側で支持し、前記非押圧状態で、該押圧部材を該空気不透過性シートの表面から離隔させるように揺動変位可能な揺動部材とを含むことを特徴とする。
【００１９】
また本発明で、前記揺動部材で、前記揺動変位の支点となる基端側の位置は、前記非押圧状態での前記移動端側の位置よりも、前記供給部から前記裁断刃側に離れる位置であることを特徴とする。
【００２０】
また本発明で、前記押圧部材は、外周面で前記空気不透過性シートの表面に接触し、回転自在なローラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、押圧機構による押圧状態では、非押圧状態よりも、空気不透過性シートが吸引式載置台上に載置されるシート材の表面に被せられる位置を、裁断刃側に近くすることができる。シート材の裁断を、吸引式載置台の一端側から他端側に行うようにしておくと、裁断の進行とともに、既裁断領域を覆う空気不透過性シートを、裁断刃で裁断を行う部分に近付けて、有効に密閉して裁断精度を良好にすることができる。押圧機構を非押圧状態とするときに、供給部が吸引式載置台の表面から高い位置にあれば、圧縮状態で嵩が小さくなるシート材を圧縮されない嵩が大きい状態で搬入したり搬出したりする際に、供給部が邪魔になることはなく、円滑な作業を行うことができる。
【００２２】
また本発明によれば、押圧状態で空気不透過性シートの表面を下方に押圧する位置の吸引式載置台表面からの高さを変更可能であるので、シート材の積層高さに応じて適切に変更させることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、揺動部材を揺動変位させて、押圧部材を非押圧状態とすれば、圧縮性のシート材を嵩が大きい状態で搬入したり搬出したりする際に、供給部が邪魔になることはなく、円滑な作業を行うことができる。押圧部材を押圧状態にすれば、空気不透過性シートによる密閉位置を、裁断刃で裁断を行う部分に近付けて、有効に密閉して裁断精度を良好にすることができる。
【００２４】
また本発明によれば、非押圧状態では押圧部材を供給部に近付け、押圧状態では押圧部材を裁断刃に近付けることができる。
【００２５】
また本発明によれば、押圧部材は、外周面で空気不透過性シートの表面に接触し、回転自在なローラであるので、押圧状態でも空気不透過性シートの供給部からの供給や供給部への戻しを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施の一形態であるシール装置２１の主要部分の構成を簡略化して、また従来の構成と比較して示す。すなわち、図１（ａ）として押圧状態、図１（ｂ）として非押圧状態、図１（ｃ）として従来技術をそれぞれ示す。シール装置２１が使用される裁断機の他の構成は、図７に示す裁断機１と基本的に同等である。
【００２７】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すシール装置２１は、図７に示すような裁断機１の吸引式載置台２と基本的に同等な吸引式載置台２２上に形成される裁断テーブル２３で、裁断刃２４で被裁断材２５を裁断する際に用いられる。被裁断材２５は、図７に示す積層されたシート材１１の上に被覆シート１４ａが被せられているものと、基本的に同等である。図７のＸ軸方向移動部７と同等の構成部分からＸ軸方向の原点側に突出するブラケット２６は、その先端に保持される密閉シートロール２７から被裁断材２５の表面に空気不透過性の合成樹脂フィルムなどによる密閉シート２７ａを供給する。シール装置２１では、押圧部材として、押圧ローラ２８を密閉シートロール２７の近傍に配置する。押圧ローラ２８は、ブラケット２６の中間部分に設ける基端軸を支点として揺動変位する揺動アーム２９の先端部で回転自在に支持される。図１（ａ）は揺動アーム２９の先端部を下降させ、押圧ローラ２８が密閉シート２７ａに接触して、裁断刃２４に近い位置まで密閉シート２７ａを接近させてから被裁断材２５を覆うようにしている押圧状態を示す。図１（ｂ）は、揺動アーム２９の揺動変位によって、揺動アーム２９の先端部がブラケット２６の位置まで上昇している非押圧状態を示す。図１（ｃ）は、従来の構成として、押圧ローラ２８および揺動アーム２９を用いない構成を示す。
【００２８】
図１（ａ）で、密閉シート２７ａが被裁断材２５の上面を覆う位置と裁断刃２４との距離をＤａとし、押圧ローラ２８の下端と裁断テーブル２３の上面との間隔をＨａとする。図１（ｂ）で、押圧ローラ２８の下端と裁断テーブル２３の上面との間隔をＨｂとする。非押圧状態では、押圧ローラ２８の下端は密閉シートロール２７の下端よりも上昇するようにしてもよい。この場合は、間隔Ｈｂを、密閉シートロール２７の下端と裁断テーブル２３の上面との間にとる。図１（ｃ）で、密閉シート２７ａが被裁断材２５の上面を覆う位置と裁断刃２４との距離をＤｃとし、密閉シートロール２７の下端と裁断テーブル２３の上面との間隔をＨｃとする。
【００２９】
図１（ｃ）のような構成では、特に圧縮性の高いシート材を裁断する場合などで、間隔Ｈｃを充分に確保して被裁断材２５の搬入や搬出を容易にしようとすると、距離Ｄｃが大きくなり、裁断精度が低下してしまう。シール装置２１によれば、図１（ａ）に示す押圧状態で、間隔Ｈａ＜Ｈｃとすることは容易であり、距離Ｄａ＜Ｄｃとして、密閉シート２７ａによる被裁断材２５の被覆を充分に行うことができ、裁断精度も向上させることができる。図１（ｂ）に示す非押圧状態では、間隔Ｈｂ＞Ｈｃとすることができ、嵩が大きい被裁断材２５でも、容易に搬入や搬出を行うことができる。
【００３０】
図２は、図１のシール装置２１の構成を、より詳細に示す。押圧ローラ２８および揺動アーム２９は、押圧機構３０に含まれる。押圧機構３０は、さらに、シリンダ３１や後述するばね等を含む。揺動アーム２９は、基端側が揺動軸２９ａで、ブラケット２６の中間部分に揺動変位自在に軸支されている。揺動アーム２９の先端側には、押圧ローラ２８が回動自在に軸支されている。揺動アーム２９の基端側には、揺動軸２９ａと押圧ローラ２８との距離よりも短い長さの駆動腕が延出して形成されている。駆動腕の先端には、シリンダ３１のロッドの先端が連結されている。シリンダ３１の基端は、密閉シートロール２７の付近で、ブラケット２６に揺動変位自在に軸支されている。シリンダ３１は、たとえば空気圧などの流体圧で伸縮し、伸長状態で揺動アーム２９の駆動腕をブラケット２６の基端側に押圧し、揺動アーム２９に、揺動軸２９ａまわりで、先端側の押圧ローラ２８が上昇するようなトルクを与える。
【００３１】
このような押圧機構３０は、種々の構成を用いることができる。たとえば、流体圧によるシリンダ３１ではなく、ボールねじなどの機構を用いることもできる。また、揺動軸２９ａに直接、トルクを与えるような角変位アクチュエータを用いることもできる。ただし、図示の機構を用いると、押圧機構３０をコンパクトに構成することができ、図に示す非押圧状態では、側面視で、揺動アーム２９をブラケット２６の裏側に隠すことができる。シリンダ３１のロッドが収縮すると、揺動アーム２９には押圧ローラ２８が下降するようなトルクが印加され、図に細線で示すような押圧状態となる。
【００３２】
裁断中には、裁断刃２４を被裁断材２５に貫通させて裁断する位置の周囲を生地押さえ３２で押圧し、裁断刃２４の上下方向の往復動で被裁断材２５が浮き上がるのを防止している。押圧状態の押圧ローラ２８は、生地押さえ３２と干渉しない範囲で、裁断刃２４に近付けることができる。また、押圧ローラ２８の下端は、被裁断材２５の上面には接触しないように、少しだけ上方の位置となるようにする。
【００３３】
特許文献１に示すように、密閉シートロール２７は、裁断刃２４をＸ軸方向に往復移動するのに連動して、密閉シート２７ａを繰出して裁断テーブル２３側に供給したり、密閉シート２７ａを巻き取って裁断テーブル２３側から回収したりすることができるように、回転駆動される。その駆動力は、裁断テーブル２３の一側方に、Ｘ軸方向に張架されているベルト３３に対して相対的に移動することで発生させる。すなわち、図７のＸ軸方向移動部７と同様な構成部分内にベルト３３の一部を引き込み、プーリ３４で上方に方向を変え、プーリ３５でさらに横方向に方向を変える。同様なプーリ３４，３５が対称的な配置で図の右側にも設けられ、ベルト３３は裁断テーブル２３の側方の高さに戻る。Ｘ軸方向の移動でプーリ３４，３５は回転する。Ｘ軸方向の原点側のプーリ３５には、同軸上に歯車３６が設けられ、ブラケット２６の基端部分に設けられる歯車３７と噛合している。歯車３７には、同軸上にプーリ３８が設けられる。プーリ３８には無端状のベルト３９の一端が掛け渡されている。ベルト３９は、側面視でブラケット２６の裏面側に収納され、他端が密閉シートロール２７と同軸上に設けられるプーリ４０に掛け渡される。ベルト３９による密閉シートロール２７の駆動で、裁断刃２４のＸ軸方向への移動量と、密閉シート２７ａの繰出し量または巻取り量を同期させる。また、噛合する歯車３６，３７間で、減速などの変速作用を行わせることができる。変速比は、密閉シートロール２７の外径に応じて設定すればよい。なお、押圧ローラ２８として、Ｙ軸方向に一様な外径で連続しているものを使用しているけれども、小径の部分を有するものであってもよい。短いローラを小径の軸で連結して構成することもできる。
【００３４】
図３は、ほぼ図２に対応する部分を、上方から見た構成を示す。図８のようにＸ軸およびＹ軸を設定すると、図の上方向がＸ軸方向であり、左方向がＹ軸方向である。揺動アーム２９やシリンダ３１や押圧ローラ２８などの押圧機構３０は、Ｙ軸方向の両側のブラケット２６にそれぞれ設けられる。ベルト３９やプーリ４０を含む密閉シートロール２７の回転駆動機構は、Ｙ軸方向の一方、たとえば原点側のブラケット２６に設けられる。他方のブラケット２６には、密閉シートロール２７を回転可能に支持する支持部を押圧するばね４１が収納されている。このブラケット２６側に密閉シートロール２７を押すようにすると、ばね４１が収縮し、密閉シートロール２７を取り外すことができる。押圧ローラ２８も、ばね４２でＹ軸の原点側に押圧されており、逆方向に押してばね４２を収縮させれば、揺動アーム２９間から取り外すことができる。
【００３５】
図４および図５は、側面視でブラケット２６の裏面側に設けられる構成を、密閉シートロール２７の回転駆動機構が設けられる側と設けられない側とで、それぞれ示す。すなわち、図４は図３の右側を左方から見た構成、図５は図３の左側を右方から見た構成を、それぞれ示す。図４（ａ）および図５（ａ）は、押圧ローラ２８の非押圧状態を示す。図４（ｂ）および図５（ｂ）は、押圧ローラ２８の押圧状態を示す。揺動アーム２９の基端側とブラケット２６との間には引張力を作用させるばね４３が設けられる。ばね４３は、押圧ローラ２８を上昇位置に揺動させるための補助となる。ばね４３の付勢力をシリンダ３１の推力に付加することによって、小さな推力のシリンダ３１でも押圧ローラ２８の重量に反して、上昇位置に揺動させ、非押圧状態とすることができる。ばね４３は、シリンダ３１に流体圧が作用しない状態となっても非押圧状態を維持するように付勢するような利用方法も可能である。
【００３６】
すなわち、裁断刃２４の移動量に合わせて、密閉シートロール２７から密閉シート２７ａを供給し、被裁断材２５表面に被せてシールする吸引式載置台２２のシール装置２１は、押圧機構３０を含み、裁断テーブル２３上面から間隔Ｈｂを開けた上方の位置で、密閉シート２７ａを供給するようにしておく。押圧ローラ２８は、密閉シートロール２７の近傍に設けられ、吸引式載置台２２側に供給される密閉シート２７ａの表面を下方に押圧する押圧状態、および密閉シート２７ａの表面を押圧しない非押圧状態を切換え可能である。押圧ローラ２８による押圧状態では、密閉シート２７ａが吸引式載置台２２上に載置される被裁断材２５の表面に被せられる位置を、非押圧状態よりも裁断刃２４側に近くすることができる。被裁断材２５の裁断を、裁断テーブル２３のＸ軸方向など、吸引式載置台２２の一端側から他端側に行うようにしておくと、裁断の進行とともに、既裁断領域を覆う密閉シート２７ａを、裁断ヘッドで裁断を行う部分に近付けて、有効に密閉して裁断精度を良好にすることができる。押圧ローラ２８を非押圧状態とするときに、密閉シートロール２７が吸引式載置台２２の表面から高い位置にあれば、圧縮性の被裁断材２５を嵩が大きい状態で搬入したり搬出したりする際に、密閉シートロール２７が邪魔になることはなく、円滑な作業を行うことができる。
【００３７】
また、押圧機構３０は、押圧状態での押圧ローラ２８による密閉シート２７ａへの押圧位置を、裁断テーブル２３の表面からの高さとして、変更可能な構成を含むようにすることもできる。たとえば、揺動アーム２９の揺動変位の駆動をモータで行うようにすれば、押圧位置を容易に変更可能となる。裁断機には、裁断可能な許容積層厚が設けられており、密閉シートロール２７の高さなどは、許容積層厚に対して最適となるように設定される。押圧機構３０で押圧ローラ２８の押圧位置を可変にしておけば、たとえば許容積層厚が約５ｃｍ（約２インチ）の裁断機で約２．５ｃｍ（約１インチ）の積層厚を裁断するような場合でも、適切な高さから密閉シート２７ａを供給することができる。裁断ヘッド側に、たとえば本件出願人が特開平７−６０６８６号公報などで開示しているような積層厚の測定手段を設ければ、積層厚に応じて自動的に押圧位置を変えることも可能となる。
【００３８】
また、揺動アーム２９は、非押圧状態で先端側が密閉シートロール２７に近く、裁断テーブル２３の表面からの高さが高くなり、押圧状態で先端側が裁断刃２４側に近付き、裁断テーブル２３の表面からの高さが低くなるので、有効な切換えを行うことができる。
【００３９】
また、押圧部材である押圧ローラ２８は、外周面で空気不透過性シートである密閉シート２７ａの表面に接触し、回転自在なローラであるので、押圧状態でも空気不透過性シートの供給部からの供給や供給部への戻しを容易に行うことができる。押圧部材としては、回転しないで接触するだけのものを用いることもできる。また、空気圧などを作用させて、非接触で押圧することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の一形態であるシール装置２１の主要部分の構成を簡略化して、また従来の構成と比較して示す模式的な側面断面図である。
【図２】図１のシール装置２１の構成を、より詳細に示す側面断面図である。
【図３】ほぼ図２に対応する部分を、上方から見た構成を示す平面図である。
【図４】図３の右側のブラケット２６の左側面図である。
【図５】図３の左側のブラケット２６の右側面図である。
【図６】従来からの裁断機の構成を示す斜視図である。
【図７】先行技術による吸引式載置台のシール装置の概略的な構成を示す側面図である。
【図８】図７の裁断テーブル３上に載置されるシート材１１から裁断すべき複数のパーツ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ…の配置を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２１ シール装置
２２ 吸引式載置台
２３ 裁断テーブル
２４ 裁断刃
２５ 被裁断材
２６ ブラケット
２７ 密閉シートロール
２７ａ 密閉シート
２８ 押圧ローラ
２９ 揺動アーム
３０ 押圧機構
３１ シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟なシート材を積重ね、吸引式載置台上で保持しながら、吸引式載置台の表面に沿って移動する裁断刃で裁断する際に、吸引式載置台の一端側からの裁断刃の移動量に合わせて、裁断刃側に設ける供給部から該一端側との間に空気不透過性シートを供給し、シート材表面に該空気不透過性シートを被せてシールする吸引式載置台のシール装置であって、
供給部からは、吸引式載置台の表面から間隔を開けた上方の位置で、空気不透過性シートを該吸引式載置台の表面側に供給するようにしておき、
該供給部の近傍に設けられ、該吸引式載置台側に供給される該空気不透過性シートの表面を下方に押圧する押圧状態、および該空気不透過性シートの表面を押圧しない非押圧状態を切換え可能な押圧機構を含み、
押圧機構による該押圧状態で、該非押圧状態よりも、該空気不透過性シートが該吸引式載置台上に載置されるシート材の表面に被せられる位置は、該裁断刃側に近くなることを特徴とする吸引式載置台のシール装置。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記押圧状態で前記空気不透過性シートの表面を下方に押圧する位置を、前記吸引式載置台の表面からの高さとして、変更可能であることを特徴とする請求項１記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項３】
前記押圧機構は、
前記押圧状態で、前記空気不透過性シートの表面に接触する押圧部材と、
該押圧部材を移動端側で支持し、前記非押圧状態で、該押圧部材を該空気不透過性シートの表面から離隔させるように揺動変位可能な揺動部材とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項４】
前記揺動部材で、前記揺動変位の支点となる基端側の位置は、前記非押圧状態での前記移動端側の位置よりも、前記供給部から前記裁断刃側に離れる位置であることを特徴とする請求項３記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、外周面で前記空気不透過性シートの表面に接触し、回転自在なローラであることを特徴とする請求項３または４記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項１】
柔軟なシート材を積重ね、吸引式載置台上で保持しながら、吸引式載置台の表面に沿って移動する裁断刃で裁断する際に、吸引式載置台の一端側からの裁断刃の移動量に合わせて、裁断刃側に設ける供給部から該一端側との間に空気不透過性シートを供給し、シート材表面に該空気不透過性シートを被せてシールする吸引式載置台のシール装置であって、
供給部からは、吸引式載置台の表面から間隔を開けた上方の位置で、空気不透過性シートを該吸引式載置台の表面側に供給するようにしておき、
該供給部の近傍に設けられ、該吸引式載置台側に供給される該空気不透過性シートの表面を下方に押圧する押圧状態、および該空気不透過性シートの表面を押圧しない非押圧状態を切換え可能な押圧機構を含み、
押圧機構による該押圧状態で、該非押圧状態よりも、該空気不透過性シートが該吸引式載置台上に載置されるシート材の表面に被せられる位置は、該裁断刃側に近くなることを特徴とする吸引式載置台のシール装置。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記押圧状態で前記空気不透過性シートの表面を下方に押圧する位置を、前記吸引式載置台の表面からの高さとして、変更可能であることを特徴とする請求項１記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項３】
前記押圧機構は、
前記押圧状態で、前記空気不透過性シートの表面に接触する押圧部材と、
該押圧部材を移動端側で支持し、前記非押圧状態で、該押圧部材を該空気不透過性シートの表面から離隔させるように揺動変位可能な揺動部材とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項４】
前記揺動部材で、前記揺動変位の支点となる基端側の位置は、前記非押圧状態での前記移動端側の位置よりも、前記供給部から前記裁断刃側に離れる位置であることを特徴とする請求項３記載の吸引式載置台のシール装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、外周面で前記空気不透過性シートの表面に接触し、回転自在なローラであることを特徴とする請求項３または４記載の吸引式載置台のシール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−４５６８４（Ｐ２００６−４５６８４Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２３６６３（Ｐ２００４−２２３６６３）
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
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