吸引清掃モジュール
【課題】吸引清掃モジュールを提供する。
【解決手段】本吸引清掃モジュールは第１ハウジングと、第２ハウジングと、第３ハウジングと、ファン送風機とを備える。該第１ハウジングの底部に接続された該第２ハウジングは外殻部を有し、吸引チャネルが該外殻部と該第１ハウジングの間に形成され、該第２ハウジングは該吸引チャネルと連通する集塵スペースを更に有する。該第３ハウジングは該第１及び第２ハウジングに結合され、濾過流出口を有する。該第３ハウジングに接続された該ファン送風機は該濾過流出口に対応する流入口と流出口とを有する。
【解決手段】本吸引清掃モジュールは第１ハウジングと、第２ハウジングと、第３ハウジングと、ファン送風機とを備える。該第１ハウジングの底部に接続された該第２ハウジングは外殻部を有し、吸引チャネルが該外殻部と該第１ハウジングの間に形成され、該第２ハウジングは該吸引チャネルと連通する集塵スペースを更に有する。該第３ハウジングは該第１及び第２ハウジングに結合され、濾過流出口を有する。該第３ハウジングに接続された該ファン送風機は該濾過流出口に対応する流入口と流出口とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置、特に、吸引清掃モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動化技術及び人工知能の急速な発展に伴い、ロボットは人間環境において益々重要な役割を果たしている。近年、清掃ロボットを主な用途としてサービスロボットが急速に開発されてきた。清掃ロボットは広範囲に亘り、国際ロボット連盟（ＩＦＲ）によれば工業用ロボットと家庭用ロボットとに分類される。近年、家庭床掃除ロボット（電気掃除機）は急速に成長し、市場において年間生産数が２．５百万台を超える主流製品となっている。清掃ロボットの世界生産額は２００７年の３億米ドルから２０１４年の１８億米ドルへ６倍に増加すると推定されており、非常に大きな発展可能性がある。
【０００３】
清掃ロボットに関する考慮項目の１つは、清掃性能である。この清掃性能はブラシ及び真空モジュールの構成により異なる。真空モジュールだけを使用する場合、重い顆粒状粉末粒子を吸引するためにより大きな吸引力を必要とし、消費電力とノイズが増加する。真空モジュールだけを使用する構成に加えて、ブラシモジュールと真空モジュールを組み合わせた構成も存在する。ブラシモジュールは塵、埃などの顆粒状粉末粒子を集めて、吸引によりこれらを取り除くための真空モジュールの吸引孔に導くために使用される。しかし、ブラシモジュールを使用しても、現在入手可能な真空清掃装置はまだ、低消費電力と低ノイズを維持しながら満足な清掃性能で動作することが出来ない。
【０００４】
特許文献１に従来の自動電気掃除機の１つが開示されている。これは、主にブラシモジュールを使用しながらブラシモジュールの掃除動作を助けるために真空モジュールを使用して床掃除作業を実行できる自律的床掃除ロボットである。この自律的床掃除ロボットにおいては、塵カートリッジとファン送風機とはモジュール化され、ロボットの後部に一体化されるよう構成されるとともに、塵カートリッジは自律的床掃除ロボットのハウジング内に平らな引き出しとして挿入されるよう構成されている。また、特許文献２に、掃除するエリア内を自ら移動しながら自動清掃作業を実行する第１掃除ユニット、即ち、ロボット掃除機と、第１掃除ユニットに結合され掃除するエリア内をユーザにより移動させられながら手動清掃作業を実行する第２掃除ユニット、即ち、手動掃除機とを備えるロボット掃除システムが開示されている。第１掃除ユニットは塵を第２掃除ユニットに届けるための塵出口を有し、この塵出口を介して第２掃除ユニットに結合される。従って、ロボット掃除システムはロボット掃除機を分解することなく手動清掃作業中にロボット掃除機内に集められた塵とくずを取り除くことが出来る。また、特許文献３に、自律的床掃除装置用の集塵器が開示されている。これは、自律的床掃除装置の上面に開口した空気流路内に装着された容器である。この空気流路は自律的床掃除装置のファン送風機から取り外せるよう設計されているので、集塵器全体を自律的床掃除装置の上面から取り出すことが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６８８３２０１号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００７／０１５７４２０号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／００２８５７４号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は改善された吸引チャネルを有するスマートな吸引清掃モジュールを提供する。この吸引チャネルは吸引清掃モジュールの集塵スペースの隣に配置され、ファン送風機の吸引力の低下による集塵能力の低下を防ぐことが出来る。
【０００７】
本発明は集塵チャネルと集塵器との一体化された構成とインテリジェントな検出機能を非常にスリムなファン送風機に一体化した構成とを特徴とするスマートな吸引清掃モジュールを提供する。これらの構成によりファン送風機の回転はインテリジェントな検出機能の働きに応じて制御されるので、ファン送風機の回転速度に関係する吸引清掃モジュールの吸引力は自動かつインテリジェントな方法で制御されうる。インテリジェントな検出機能は塵濃度検出、集塵器が一杯か否かの検出、集塵器のカバーが閉じているか否かの検出、及びフィルター損傷の検出を含む。即ち、ファン送風機は、検出結果に応じてファン送風機を制御して回転速度を変えるための制御ハードウェアと制御ファームウェアとを有する。例えば、空気流中に存在する顆粒状粉末粒子の量が増加すると、ファン送風機の回転速度を増加させ、吸引清掃モジュールの吸引力を増加させる。また、集塵器が一杯か、又はフィルターが損傷している時、ファン送風機を停止させる。前記インテリジェントな検出機能を実現するための赤外線センサー等のセンサーの使用に加えて、吸引清掃モジュールの電圧／電流変動を検出できる他のセンサーをより低消費電力かつより低ノイズで清掃性能を大幅に向上させるために使用する。
【０００８】
また、本発明は集塵チャネル内の円滑な空気流を維持しながらサイズを柔軟に調整することを可能にするための構成を特徴とするスマートな吸引清掃モジュールを提供する。この構成により様々な電気掃除機に適合するよう、集塵チャネルを再設計する必要なしに集塵器の寸法を容易に調整できる。このため、様々な電気掃除機に対して集塵器の集塵スペースを最大にできる。また、使用の便利さのために、本発明のスマートな吸引清掃モジュールは急速クリーンアップ構造とモジュール化された吸引入口セットとを更に有する。急速クリーンアップ構造と集塵器に下開き開口又は引き出し開口を形成したこととによって、吸引清掃モジュールのユーザは、簡単な操作で顆粒状粉末粒子が自然に集塵器から落下するのを可能に出来る。従って、吸引清掃モジュール全体を分解して手を汚す必要がない。
【０００９】
一つの実施形態では、本発明は吸引清掃モジュールを提供する。この吸引清掃モジュールは第１ハウジングと、該第１ハウジングの底部に接続され外殻部と集塵スペースとを有する第２ハウジングであって、吸引チャネルが該外殻部と該第１ハウジングの間に形成され、該集塵スペースが該吸引チャネルと連通する第２ハウジングと、該第１及び第２ハウジングに結合され濾過流出口を有する第３ハウジングと、該第３ハウジングに結合され、該濾過流出口に対応する位置に配置される流入口と流出口とを有するファン送風機とを備える。
【００１０】
別の実施形態では、前記第２ハウジングは前記第１ハウジングに結合され、該第１ハウジングに結合された作動機構により回転駆動されることで、該第２ハウジングは選択的に前記第３ハウジングに当接し該第１ハウジングと該第３ハウジングの間に配置された集塵開口を塞ぐか、又は開くことが出来る。
【００１１】
更に別の実施形態では、前記第３ハウジングの前記第１ハウジング及び第２ハウジングに対応する位置に第１開口が形成され、該第１開口の両側に第１留め枠が配置されている。また、前記第２ハウジングは前記外殻部を形成するためのチャネルパネルと、該チャネルパネルに結合され前記第１ハウジングと該第２ハウジングの間の位置に第２開口が形成された集塵器と、該集塵器の該第２開口の両側に配置され前記第１留め枠に結合される第２留め枠とを更に備え、該第２開口は前記第１開口に対応して配置される。本実施形態では、第１ハウジングと第２ハウジングとのモジュール化された部品を上方へスライドさせて引き出し、第３ハウジングから取り外すことが出来る。
【００１２】
本出願の利用可能性の更なる範囲は下記の詳細な説明からより明らかとなるであろう。しかし、本発明の思想と範囲内の様々な変更と変形は詳細な説明から当業者にとって明らかとなるであろう。詳細な説明と特定の実施例は、本発明の実施形態を示めしているが、例示のためだけに提示されていることは理解されるべきである。
本発明は下記の詳細な説明と添付の図面からより完全に理解されるであろう。これらは例示だけのためであり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの３次元図である。
【図２Ａ】第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図である。
【図２Ｂ】第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの断面図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカートリッジ基部の概略図である。
【図５】本発明の吸引清掃モジュールを使用する自動電気掃除機の切断面を示す概略図である。
【図６Ａ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図である。
【図６Ｂ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの３次元図である。
【図７Ａ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図７Ｂ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図である。
【図１０】図８に示す吸引清掃モジュールを自動電気掃除機に嵌合させる方法を示す概略図である。
【図１１】図８に示す吸引清掃モジュールから塵を捨てる方法を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面を参照しながら本発明の実施するための形態について説明する。
【００１５】
図１Ａ及び図１Ｂは本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図と３次元図である。図２Ａ及び図２Ｂは第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図と吸引清掃モジュールの断面図である。
第１実施形態において、吸引清掃モジュール２は第１ハウジング２０、第３ハウジング２１、第２ハウジング２２、ファン送風機２３、及び作動機構２４を備える。第１ハウジング２０は吸引入口２００と集塵開口２０２とを有する。第２ハウジング２２は第１ハウジング２０の底部に接続され、外殻部と集塵スペース２２４を有し、該外殻部と第１ハウジング２０の間に吸引チャネル２６が形成されるとともに、集塵スペース２２４は吸引チャネル２６と連通する。第３ハウジング２１は濾過流出口２０１を有し、第１ハウジング２０及び第２ハウジング２２に結合される。本実施形態では、第１ハウジング２０と第３ハウジング２１は一体形成されているが、別の実施形態では、第１ハウジング２０と第３ハウジング２１は別個に形成されてもよい。
【００１６】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第３ハウジング２１と第１、第２ハウジング２０、２２のインターフェイスとの間にフィルター２２６が配置されている。また、フィルター２２６の上方の第１ハウジング２０に溝２０３が形成され、フィルター２２６の下の第２ハウジング２２に受容溝２０４が形成されている。フィルター２２６は枠２５に嵌め込まれ囲われている。枠２５の上部は溝２０３に挿入され、枠２５の底部に形成された１つ以上の突起２５０を対応する受容溝２０４の凹部に挿入することで枠２５の底部は受容溝２０４に受容される。なお、第１ハウジング２０内のフィルター２２６の配置は実際の要件に応じて変更でき、本実施形態に限定されない。
【００１７】
第２ハウジング２２は集塵開口２０２に対応する位置で第１ハウジング２０に回動可能に結合され、第３ハウジング２１に当接し集塵開口２０２を塞ぐか、又はある傾斜角で開くよう選択的に回転駆動可能である。集塵開口２０２は第１ハウジング２０と第３ハウジング２１の間に位置する。本実施形態では、第２ハウジング２２は基部パネル２２０、前部パネル２２１、一対の側部パネル２２２、及び一対の回動軸２２３から構成される。前部パネル２２１は基部パネル２２０の一方の側端に接続され、各側部パネル２２２は基部パネル２２０と前部パネル２２１とに２辺で接続され、これらの間に挟まれている。このため、集塵スペース２２４が第２ハウジング２２内に形成される。各側部パネル２２２の回動軸２２３に対応する位置に貫通孔２２２０が形成され、一対の回動軸２２３をそれぞれ対応する貫通孔２２２０に嵌合させることで、第２ハウジング２２を該ハウジングの両側に回動可能に結合することが出来る。図１Ａに示すように、第１ハウジング２０から突出した各回動軸２２３の一部は、動力伝達部品２２５に更に結合される。なお、図１Ａの実施形態には一対の回動軸２２３が示されているが、これに限定されない。他の実施形態では、例えば、該ハウジングの一方の側に嵌合した回動軸が一つだけであってもよい。なお、本実施形態で使用される動力伝達部品２２５はギアである。図２Ａにおいて、前部パネル２２１は、吸引入口２００の片側に位置し第１ハウジング２０内に集塵チャネル２６を形成する流れガイド面２２１０を有する。本実施形態では、該流れガイド面は曲面であるが、これに限定されず、様々な集塵チャネルを形成するために任意の形状であってよい。集塵チャネル２６は第１ハウジング２０内に第２ハウジング２２を使用して形成され、追加の部品は必要ないので、第２ハウジング２２の集塵スペースを大きくできるだけでなく、集塵チャネル２６内の空気流の円滑さが増大する。
【００１８】
また、ファン送風機２３は流入口２３０と流出口２３１とを有し、流入口２３０が濾過流出口２０１に対応する位置に配置されるよう第３ハウジング２１に結合される。図２Ａに示す実施形態では、第３ハウジング２１は濾過流出口２０１が設けられるファン送風機２３に対応する位置に傾斜面２１１を更に有し、流入口２３０が濾過流出口２０１内に受容されると、ファン送風機２３は水平面に対して角度θだけ傾斜する。ファン送風機２３は傾斜面２１１により傾斜するので、流入口２３０は集塵チャネル２６に対応して位置し、集塵チャネル２６内の空気流はフィルター２２６を通過後、流入口２３０に直接流入する。これにより、吸引清掃モジュール内の空気流の進行経路は短縮され、ファン送風機の従来の長い流路による吸引損失を回避することが出来る。
【００１９】
第１ハウジング２０に結合された作動機構２４は第２ハウジング２２を回転させる動きを生成することが出来る。本実施形態では、作動機構２４は、第１ハウジング２０の側面に形成された溝２０７にスライド可能に嵌合する一対のレバー２４０を備える。また、各レバー２４０はリブ２４１と、リブ２４１の一方の側に形成されたスロット２４２とを有する。また、動力伝達部品２２５に結合される動力出力部品２４３がスロット２４２内部に受容される。なお、動力出力部品２４３はリニアギアである。一対のレバー２４０を下方へ押してレバー２４０を下方へ直線的に移動させることで、動力出力部品２４３は直線運動するよう駆動されて、動力伝達部品２２５を回転させる。本実施形態では一対のレバー２４０を使用しているが、単一のレバー２４０を使用して単一の動力出力部品２４３を駆動し、単一の動力伝達部品２２５を単一の回動軸２２３の周りに回転させ集塵開口２０２を塞ぐか、又はある傾斜角で開くよう選択してもよい。作動機構２４のユーザによる操作のし易さを向上させるために、レバー２４０の上部にロッド２４４が接続されている。これによりユーザは苦労なしにレバー２４０に力を働かせることが出来る。なお、ロッド２４４は本発明の吸引清掃モジュールの必須の構成要素の１つではなく、実際の要件に応じて選択的に使用されてよい。
【００２０】
本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である図３Ａ及び図３Ｂを参照されたい。図３Ａに示すように、レバー２４０が押されて下方へ直線的に移動させられていない時、集塵開口２０２は第２ハウジング２２の基部パネル２２０により塞がれている。レバー２４０が押されて下方へ直線的に移動させられると直ぐ、レバー２４０の下方移動に対応して動力出力部品２４３も下方へ移動し、動力出力部品２４３のギアは動力伝達部品２２５のギアと噛合し係合しているので動力伝達部品２２５を反時計回り方向に回転駆動する。動力伝達部品２２５の反時計回りの回転により、第２ハウジング２２の基部パネル２２０は図３Ｂに示すように傾斜し、集塵開口２０２が現れ第２ハウジング２２内の塵や埃が重力により自然に落下するのを許す。第２ハウジング２２に下開き開口を形成することで、第２ハウジング２２の構造が簡略化されるだけでなく、吸引清掃モジュールのユーザは、レバー２４０を押すという簡単な操作により顆粒状粉末粒子が集塵器から自然に落下するのを可能にでき、非常に便利である。明らかに、第２ハウジング２２内の塵を捨てた後、レバー２４０を上方へ引くことで第２ハウジング２２はその元の位置に回転して戻る。他の実施形態では、レバー２４０をその元の位置に戻す動力を提供するためにバネ等の弾性部材を使用してもよい。
【００２１】
図１Ａ及び図２Ａに示すように、吸引入口２００に対応する位置にスロット２７０が形成されたカートリッジ基部２７が第１ハウジング２０の吸引入口２００に嵌合されている。カートリッジ基部２７は塵除去器２７１と流れガイド２７２とを更に有する。なお、集塵開口２０２が第２ハウジング２２により塞がれた時、第２ハウジング２２の前部パネル２２１はカートリッジ基部２７に当接する。本実施形態では、塵除去器２７１と流れガイド２７２はスロット２７０の両側の溝にそれぞれ挿入される。また、カートリッジ基部２７はその両側に配置された２つの固定用パネル２７３によりハウジング２０に固定されうる。塵除去器２７１は吸引入口２００を通って吸引清掃モジュールに塵が吸引されるように床上の塵をかき回すよう構成されている。塵除去器２７１の一方の側に配置された流れガイド２７２はかき回した塵が吸引入口２００に漏れなく吸引されるよう確実にするために使用される。本実施形態では、塵除去器２７１は鋸歯構造を有する。また、カートリッジ基部２７は脱着・交換可能であるので、ユーザは床の材質に応じて特定の塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択することが出来る。例えば、木製の床の場合、柔らかいプラスチック塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択し、タイル床の場合、硬いプラスチック塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択する。また、カーペット掃除の場合、ブラシ構造の塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択する。従って、本発明の吸引清掃モジュールは、単にカートリッジ基部２７を床に応じて変更することで全ての種類の床の掃除に適合しうる。カートリッジ基部２７と塵除去器２７１は実際の要件に応じて選択でき、如何なる制約もない。
【００２２】
また、第１ハウジング２０は、第２ハウジング２２の状態を検出するためのセンサー２０６を集塵スペース２２４に対応する位置に更に備える。センサー２０６は第２ハウジング２２の状態を検出するために設けられている。この状態検出は第２ハウジング２２が閉位置にあるか開位置にあるかの検出、又は第２ハウジング２２内に溜まった塵の量が特定の閾値を超えたか否かの検出を含む。第２ハウジング２２内に溜まった塵の量が特定の閾値を超えた時、センサー２０６は塵に覆われるので、警報信号を制御部２８に発することが出来る。また、集塵器が図２Ｂに示すように開位置にある時、センサー２０６は第２ハウジング２２により覆われるので、別の警報信号を制御部２８に発することが出来る。制御部２８は受信した警報信号に従って警報ユニットに警報を発するよう指示し、ユーザに第２ハウジング２２が一杯か又は第２ハウジング２２が適切に閉じられていないことを知らせる。
【００２３】
本実施形態では、制御部２８はファン送風機２３に装着されている。制御部２８は第２ハウジング２２内に溜まった塵が特定の閾値を超えたか否かを受信した警報信号に従って判定できる。閾値を超えている場合、制御部２８は警報ユニット２８０に警報を発してユーザに知らせるよう指示し、同時にファン送風機２３を停止させ、第２ハウジング２２内の塵を取り除くことを可能にする。なお、センサー２０６はこれに限定されないが赤外線センサーであってよい。警報ユニットは音声装置、発光装置などであってよい。また、第１ハウジング２０は、フィルター２１の状態を検出するための別のセンサー２０８をフィルター２２６とファン送風機２３の間に更に備える。センサー２０８はフィルター２２６が損傷しているか否かを検出するために設けられ、粉末センサーであってよい。センサー２０８は検出信号を制御部２８に送信する。センサー２０８の傍を通過する空気流中に存在する塵の量は、フィルター２２６が損傷していると大幅に増えるので、塵濃度の増加が検出され、センサー２０８からの信号に検出結果が示され、制御部２８により認識される。制御部２８はセンサー２０８の傍を特定の期間に通過する空気流中に存在する塵の量が特定の閾値を超えると直ぐに、フィルター２２６が損傷していると判断し、警報ユニット２８０に警報を発するよう指示し、ファン送風機２３を停止させる。また、第１ハウジング２０は、吸引入口２００に入る塵の量を検出しそれに応じて塵濃度信号を制御部２８に発するための粉末センサー２０９を吸引入口２００に対応する位置に更に備える。このため、制御部２８は受信した塵濃度信号に応じてファン送風機２３の回転速度を制御して吸引清掃モジュールの吸引力を調整するための制御信号を発することが出来る。また、スマート制御を実現するために、制御部２８はファン送風機２３の電圧／電流変動を検出しファン送風機２３の回転速度を制御するための基礎データとして使用するよう構成されている。これにより、本吸引清掃モジュールの清掃性能が大幅に向上するだけでなく、吸引清掃モジュールはより低消費電力かつより低ノイズで動作することが出来る。
【００２４】
本発明の吸引清掃モジュールを使用する自動電気掃除機の切断面を示す概略図である図５を参照されたい。図１Ａ及び図５に示すように、自動電気掃除機３はケース３０を有し、吸引清掃モジュール２はケース３０内に収容されている。制御パネル３１がケース３０の表面上に配置され、自動電気掃除機３の操作インターフェイスとして、また吸引清掃モジュール２に関する警報情報を表示するために使用される。自動電気掃除機３は制御部からの制御信号に従って駆動輪及び遊び車輪３２により移動するよう駆動されうる。従って、吸引清掃モジュール２が塵の量が増加していることを検出した時、制御部は吸引清掃モジュールの吸引力を増大させるための制御信号を発するとともに、清掃性能を改善するために自動電気掃除機３が往復運動、即ち、前後に繰り返し移動するよう制御する。
【００２５】
本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図と３次元図である図６Ａ及び図６Ｂを参照されたい。第２実施形態の吸引清掃モジュールは図１Ａに例示したものと基本的に同じであるが、図６Ａ及び図６Ｂの作動機構２９は図１Ａの作動機構２４と異なる点が異なる。第２実施形態では、作動機構２９は、第１ハウジング２０の両側に結合された一対のレバー２９０を備える。また、各レバー２９０は動力伝達部品２２５に結合される動力出力部品２９１を有する。従って、動力伝達部品２２５に第２ハウジング２２を傾斜させるための回転運動を行わせるようレバー２９０を回転駆動することが出来る。本第２実施形態では一対のレバー２９０を使用しているが、単一のレバー２９０を使用して単一の動力出力部品２９１を駆動し、単一の動力伝達部品２２５を単一の回動軸２２３の周りに回転させ集塵開口２０２を塞ぐか、又はある傾斜角で開くよう選択してもよい。
【００２６】
本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの操作を示す概略図である図７Ａ及び図７Ｂを参照されたい。図７Ａに示すように、レバー２９０が回転させられていない時、集塵開口２０２は第２ハウジング２２の基部パネル２２０により塞がれている。一方、レバー２９０が時計回りに回転させられると直ぐ、動力出力部品２９１はレバー２９０の回転に対応して回転し、動力出力部品２９１のギアは動力伝達部品２２５のギアと噛合し係合しているので動力伝達部品２２５を反時計回り方向に回転するよう駆動する。動力伝達部品２２５の反時計回りの回転により、第２ハウジング２２の基部パネル２２０は図７Ｂに示すようにある傾斜角だけ傾斜し、集塵開口２０２が現れ第２ハウジング２２内の塵や埃が重力により自然に落下するのを許す。明らかに、第２ハウジング２２内の塵を捨てた後、レバー２９０を反時計回りに引くことで第２ハウジング２２はその元の位置に回転して戻る。他の実施形態では、レバー２９０をその元の位置に戻す動力を提供するためにバネ等の弾性部材を使用してもよい。
【００２７】
本実施形態は下開き操作、即ち、第１ハウジング２０と第３ハウジング２１の間に位置する集塵開口２０２を第２ハウジング２２の回転により開いたり閉じたり出来ることを特徴とする。しかし、下記の別の実施形態では、引出し開きで操作されるタイプの吸引清掃モジュールを開示する。本発明の第３実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図である図８を参照されたい。本実施形態では、吸引清掃モジュール４は第１ハウジング４０、第３ハウジング４２、第２ハウジング４１、及びファン送風機４３を備える。第２ハウジング４１は第１ハウジング４０の底部に接続され、外殻部と集塵スペース４５を有し、該外殻部と第１ハウジング４０の間に吸引チャネル４４が形成されており、集塵スペース４５は吸引チャネル４４と連通している。第３ハウジング４２は濾過流出口４２０を有し、第１ハウジング４０及び第２ハウジング４１に結合されている。本実施形態では、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１は一体形成されているが、これに限定されず、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１は別個に形成されてもよい。また、第１ハウジング４０と第３ハウジング４２は一体形成されても、又は別個に形成されてもよい。
【００２８】
ファン送風機４３は第３ハウジング４２に結合されている。本実施形態では、第３ハウジングはファン送風機４２が配置される傾斜面４２１を有する。ファン送風機４２はモーター４３０、ファン４３１、入口４３２、及び出口４３３を備え、モーター４３０はファン４３１に結合されファン４３１を回転させ空気流を生成する。また、ファン送風機４３は上部殻４３４と下部殻４３５とを有し、モーター４３０とファン４３１はこれらの殻の間の空間に収容されている。なお、入口４３２は濾過流出口４２０に対応する位置に位置している。図８に示すように、第２ハウジング４１の面上の第１ハウジングに対応する位置にフィルター４６０を装着するための枠座４６が配置され、吸引入口４４０が吸引チャネル４４内の第１ハウジング４０と第２ハウジング４１の間に配置されている。なお、吸引チャネル４４の吸引入口４４０は、吸引入口４４０に対応する位置にスロット４７０を有するカートリッジ基部４７が嵌合するよう設計されている。また、カートリッジ基部４７はスロット４７０の両側にそれぞれ塵除去器４７１と流れガイド４７２とを更に有する。カートリッジ基部４７の構造は上記実施形態で説明したものと同様であり、更なる説明を省略する。また、動力センサー４４１、集塵状態センサー４５０、及びフィルターセンサー４２４を吸引清掃モジュール４内に設けてもよい。これらは上記実施形態で説明したセンサー２０６、２０９、２０８と同様に動作するので、更なる説明を省略する。
【００２９】
図８及び図９に示すように、第３ハウジング４２の第１ハウジング４０及び第２ハウジング４１に対応する位置に第１開口４２２が形成されている。第１留め枠４２３が第１開口４２２の両側に配置されている。また、第２ハウジング４１は殻を形成するチャネルパネル４１０と、チャネルパネル４１０に結合された集塵器４１１と、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１の間で集塵器４１１に形成され第１開口４２２に対応して配置された第２開口４１３の両側に配置され、第１留め枠４２３に結合される第２留め枠４１２とを更に備える。本実施形態では、第２留め枠４１２は枠ラック４６１の突起４６２が挿入されるバックルスロット４１４を有する。また、枠ラック４６１にフィルター４６０を支持する複数のリブ４６３を形成することが出来る。また、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１とのモジュール化された部品をユーザが第３ハウジング４２から引き出すのを容易にするために、第１ハウジング４０にハンドル４８が形成されている。
【００３０】
図８に示す吸引清掃モジュールを自動電気掃除機に嵌合させる方法を示す概略図である図１０を参照されたい。図５に示したものと同様に、自動電気掃除機３は吸引清掃モジュール４を収容するためのケース３０を有する。また、自動電気掃除機３は駆動輪及び遊び車輪３２を有し、制御信号に従って移動するよう駆動されうる。吸引清掃モジュール４が多量の塵を検出した時、吸引清掃モジュール４の吸引力を増大させるとともに、塵を完全に取り除くために自動電気掃除機に前後に繰り返し移動するよう指示する。図８に示す吸引清掃モジュールから塵を捨てる方法を示す概略図である図１１を参照されたい。吸引清掃モジュール４に集められた塵が特定の量を超えた場合、ユーザは自動電気掃除機３のケース３０を開き、第１ハウジング４０、第２ハウジング４１、及びフィルター４６０からなるモジュール化部品をケース３０から上方へ引き出すことが出来る。また、フィルター４６０は枠ラック４６１に装着されているので、ユーザは枠ラック４６１を第２留め枠４１２から簡単に取り外し第２ハウジング４１から塵を捨てることが出来る。
【００３１】
上記説明を参照すると、本発明の構成要素群の最適な寸法関係（サイズの変動、材料、形状、機能、動作方法、組立て、及び使用を含む）は当業者にとって容易に明らかであることが理解されよう。図面に例示し本明細書で説明した関係に等価な関係は全て、本開示に含まれると意図されている。
【符号の説明】
【００３２】
２０、４０ 第１ハウジング
２１、４２ 第３ハウジング
２２、４１ 第２ハウジング
２３、４３ ファン送風機
２６、４４ 吸引チャネル
２０１ 濾過流出口
２０２ 集塵開口
２２４ 集塵スペース
２３０ 流入口
２３１ 流出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置、特に、吸引清掃モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動化技術及び人工知能の急速な発展に伴い、ロボットは人間環境において益々重要な役割を果たしている。近年、清掃ロボットを主な用途としてサービスロボットが急速に開発されてきた。清掃ロボットは広範囲に亘り、国際ロボット連盟（ＩＦＲ）によれば工業用ロボットと家庭用ロボットとに分類される。近年、家庭床掃除ロボット（電気掃除機）は急速に成長し、市場において年間生産数が２．５百万台を超える主流製品となっている。清掃ロボットの世界生産額は２００７年の３億米ドルから２０１４年の１８億米ドルへ６倍に増加すると推定されており、非常に大きな発展可能性がある。
【０００３】
清掃ロボットに関する考慮項目の１つは、清掃性能である。この清掃性能はブラシ及び真空モジュールの構成により異なる。真空モジュールだけを使用する場合、重い顆粒状粉末粒子を吸引するためにより大きな吸引力を必要とし、消費電力とノイズが増加する。真空モジュールだけを使用する構成に加えて、ブラシモジュールと真空モジュールを組み合わせた構成も存在する。ブラシモジュールは塵、埃などの顆粒状粉末粒子を集めて、吸引によりこれらを取り除くための真空モジュールの吸引孔に導くために使用される。しかし、ブラシモジュールを使用しても、現在入手可能な真空清掃装置はまだ、低消費電力と低ノイズを維持しながら満足な清掃性能で動作することが出来ない。
【０００４】
特許文献１に従来の自動電気掃除機の１つが開示されている。これは、主にブラシモジュールを使用しながらブラシモジュールの掃除動作を助けるために真空モジュールを使用して床掃除作業を実行できる自律的床掃除ロボットである。この自律的床掃除ロボットにおいては、塵カートリッジとファン送風機とはモジュール化され、ロボットの後部に一体化されるよう構成されるとともに、塵カートリッジは自律的床掃除ロボットのハウジング内に平らな引き出しとして挿入されるよう構成されている。また、特許文献２に、掃除するエリア内を自ら移動しながら自動清掃作業を実行する第１掃除ユニット、即ち、ロボット掃除機と、第１掃除ユニットに結合され掃除するエリア内をユーザにより移動させられながら手動清掃作業を実行する第２掃除ユニット、即ち、手動掃除機とを備えるロボット掃除システムが開示されている。第１掃除ユニットは塵を第２掃除ユニットに届けるための塵出口を有し、この塵出口を介して第２掃除ユニットに結合される。従って、ロボット掃除システムはロボット掃除機を分解することなく手動清掃作業中にロボット掃除機内に集められた塵とくずを取り除くことが出来る。また、特許文献３に、自律的床掃除装置用の集塵器が開示されている。これは、自律的床掃除装置の上面に開口した空気流路内に装着された容器である。この空気流路は自律的床掃除装置のファン送風機から取り外せるよう設計されているので、集塵器全体を自律的床掃除装置の上面から取り出すことが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６８８３２０１号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００７／０１５７４２０号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／００２８５７４号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は改善された吸引チャネルを有するスマートな吸引清掃モジュールを提供する。この吸引チャネルは吸引清掃モジュールの集塵スペースの隣に配置され、ファン送風機の吸引力の低下による集塵能力の低下を防ぐことが出来る。
【０００７】
本発明は集塵チャネルと集塵器との一体化された構成とインテリジェントな検出機能を非常にスリムなファン送風機に一体化した構成とを特徴とするスマートな吸引清掃モジュールを提供する。これらの構成によりファン送風機の回転はインテリジェントな検出機能の働きに応じて制御されるので、ファン送風機の回転速度に関係する吸引清掃モジュールの吸引力は自動かつインテリジェントな方法で制御されうる。インテリジェントな検出機能は塵濃度検出、集塵器が一杯か否かの検出、集塵器のカバーが閉じているか否かの検出、及びフィルター損傷の検出を含む。即ち、ファン送風機は、検出結果に応じてファン送風機を制御して回転速度を変えるための制御ハードウェアと制御ファームウェアとを有する。例えば、空気流中に存在する顆粒状粉末粒子の量が増加すると、ファン送風機の回転速度を増加させ、吸引清掃モジュールの吸引力を増加させる。また、集塵器が一杯か、又はフィルターが損傷している時、ファン送風機を停止させる。前記インテリジェントな検出機能を実現するための赤外線センサー等のセンサーの使用に加えて、吸引清掃モジュールの電圧／電流変動を検出できる他のセンサーをより低消費電力かつより低ノイズで清掃性能を大幅に向上させるために使用する。
【０００８】
また、本発明は集塵チャネル内の円滑な空気流を維持しながらサイズを柔軟に調整することを可能にするための構成を特徴とするスマートな吸引清掃モジュールを提供する。この構成により様々な電気掃除機に適合するよう、集塵チャネルを再設計する必要なしに集塵器の寸法を容易に調整できる。このため、様々な電気掃除機に対して集塵器の集塵スペースを最大にできる。また、使用の便利さのために、本発明のスマートな吸引清掃モジュールは急速クリーンアップ構造とモジュール化された吸引入口セットとを更に有する。急速クリーンアップ構造と集塵器に下開き開口又は引き出し開口を形成したこととによって、吸引清掃モジュールのユーザは、簡単な操作で顆粒状粉末粒子が自然に集塵器から落下するのを可能に出来る。従って、吸引清掃モジュール全体を分解して手を汚す必要がない。
【０００９】
一つの実施形態では、本発明は吸引清掃モジュールを提供する。この吸引清掃モジュールは第１ハウジングと、該第１ハウジングの底部に接続され外殻部と集塵スペースとを有する第２ハウジングであって、吸引チャネルが該外殻部と該第１ハウジングの間に形成され、該集塵スペースが該吸引チャネルと連通する第２ハウジングと、該第１及び第２ハウジングに結合され濾過流出口を有する第３ハウジングと、該第３ハウジングに結合され、該濾過流出口に対応する位置に配置される流入口と流出口とを有するファン送風機とを備える。
【００１０】
別の実施形態では、前記第２ハウジングは前記第１ハウジングに結合され、該第１ハウジングに結合された作動機構により回転駆動されることで、該第２ハウジングは選択的に前記第３ハウジングに当接し該第１ハウジングと該第３ハウジングの間に配置された集塵開口を塞ぐか、又は開くことが出来る。
【００１１】
更に別の実施形態では、前記第３ハウジングの前記第１ハウジング及び第２ハウジングに対応する位置に第１開口が形成され、該第１開口の両側に第１留め枠が配置されている。また、前記第２ハウジングは前記外殻部を形成するためのチャネルパネルと、該チャネルパネルに結合され前記第１ハウジングと該第２ハウジングの間の位置に第２開口が形成された集塵器と、該集塵器の該第２開口の両側に配置され前記第１留め枠に結合される第２留め枠とを更に備え、該第２開口は前記第１開口に対応して配置される。本実施形態では、第１ハウジングと第２ハウジングとのモジュール化された部品を上方へスライドさせて引き出し、第３ハウジングから取り外すことが出来る。
【００１２】
本出願の利用可能性の更なる範囲は下記の詳細な説明からより明らかとなるであろう。しかし、本発明の思想と範囲内の様々な変更と変形は詳細な説明から当業者にとって明らかとなるであろう。詳細な説明と特定の実施例は、本発明の実施形態を示めしているが、例示のためだけに提示されていることは理解されるべきである。
本発明は下記の詳細な説明と添付の図面からより完全に理解されるであろう。これらは例示だけのためであり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの３次元図である。
【図２Ａ】第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図である。
【図２Ｂ】第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの断面図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカートリッジ基部の概略図である。
【図５】本発明の吸引清掃モジュールを使用する自動電気掃除機の切断面を示す概略図である。
【図６Ａ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図である。
【図６Ｂ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの３次元図である。
【図７Ａ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図７Ｂ】本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図である。
【図１０】図８に示す吸引清掃モジュールを自動電気掃除機に嵌合させる方法を示す概略図である。
【図１１】図８に示す吸引清掃モジュールから塵を捨てる方法を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面を参照しながら本発明の実施するための形態について説明する。
【００１５】
図１Ａ及び図１Ｂは本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図と３次元図である。図２Ａ及び図２Ｂは第１実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図と吸引清掃モジュールの断面図である。
第１実施形態において、吸引清掃モジュール２は第１ハウジング２０、第３ハウジング２１、第２ハウジング２２、ファン送風機２３、及び作動機構２４を備える。第１ハウジング２０は吸引入口２００と集塵開口２０２とを有する。第２ハウジング２２は第１ハウジング２０の底部に接続され、外殻部と集塵スペース２２４を有し、該外殻部と第１ハウジング２０の間に吸引チャネル２６が形成されるとともに、集塵スペース２２４は吸引チャネル２６と連通する。第３ハウジング２１は濾過流出口２０１を有し、第１ハウジング２０及び第２ハウジング２２に結合される。本実施形態では、第１ハウジング２０と第３ハウジング２１は一体形成されているが、別の実施形態では、第１ハウジング２０と第３ハウジング２１は別個に形成されてもよい。
【００１６】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第３ハウジング２１と第１、第２ハウジング２０、２２のインターフェイスとの間にフィルター２２６が配置されている。また、フィルター２２６の上方の第１ハウジング２０に溝２０３が形成され、フィルター２２６の下の第２ハウジング２２に受容溝２０４が形成されている。フィルター２２６は枠２５に嵌め込まれ囲われている。枠２５の上部は溝２０３に挿入され、枠２５の底部に形成された１つ以上の突起２５０を対応する受容溝２０４の凹部に挿入することで枠２５の底部は受容溝２０４に受容される。なお、第１ハウジング２０内のフィルター２２６の配置は実際の要件に応じて変更でき、本実施形態に限定されない。
【００１７】
第２ハウジング２２は集塵開口２０２に対応する位置で第１ハウジング２０に回動可能に結合され、第３ハウジング２１に当接し集塵開口２０２を塞ぐか、又はある傾斜角で開くよう選択的に回転駆動可能である。集塵開口２０２は第１ハウジング２０と第３ハウジング２１の間に位置する。本実施形態では、第２ハウジング２２は基部パネル２２０、前部パネル２２１、一対の側部パネル２２２、及び一対の回動軸２２３から構成される。前部パネル２２１は基部パネル２２０の一方の側端に接続され、各側部パネル２２２は基部パネル２２０と前部パネル２２１とに２辺で接続され、これらの間に挟まれている。このため、集塵スペース２２４が第２ハウジング２２内に形成される。各側部パネル２２２の回動軸２２３に対応する位置に貫通孔２２２０が形成され、一対の回動軸２２３をそれぞれ対応する貫通孔２２２０に嵌合させることで、第２ハウジング２２を該ハウジングの両側に回動可能に結合することが出来る。図１Ａに示すように、第１ハウジング２０から突出した各回動軸２２３の一部は、動力伝達部品２２５に更に結合される。なお、図１Ａの実施形態には一対の回動軸２２３が示されているが、これに限定されない。他の実施形態では、例えば、該ハウジングの一方の側に嵌合した回動軸が一つだけであってもよい。なお、本実施形態で使用される動力伝達部品２２５はギアである。図２Ａにおいて、前部パネル２２１は、吸引入口２００の片側に位置し第１ハウジング２０内に集塵チャネル２６を形成する流れガイド面２２１０を有する。本実施形態では、該流れガイド面は曲面であるが、これに限定されず、様々な集塵チャネルを形成するために任意の形状であってよい。集塵チャネル２６は第１ハウジング２０内に第２ハウジング２２を使用して形成され、追加の部品は必要ないので、第２ハウジング２２の集塵スペースを大きくできるだけでなく、集塵チャネル２６内の空気流の円滑さが増大する。
【００１８】
また、ファン送風機２３は流入口２３０と流出口２３１とを有し、流入口２３０が濾過流出口２０１に対応する位置に配置されるよう第３ハウジング２１に結合される。図２Ａに示す実施形態では、第３ハウジング２１は濾過流出口２０１が設けられるファン送風機２３に対応する位置に傾斜面２１１を更に有し、流入口２３０が濾過流出口２０１内に受容されると、ファン送風機２３は水平面に対して角度θだけ傾斜する。ファン送風機２３は傾斜面２１１により傾斜するので、流入口２３０は集塵チャネル２６に対応して位置し、集塵チャネル２６内の空気流はフィルター２２６を通過後、流入口２３０に直接流入する。これにより、吸引清掃モジュール内の空気流の進行経路は短縮され、ファン送風機の従来の長い流路による吸引損失を回避することが出来る。
【００１９】
第１ハウジング２０に結合された作動機構２４は第２ハウジング２２を回転させる動きを生成することが出来る。本実施形態では、作動機構２４は、第１ハウジング２０の側面に形成された溝２０７にスライド可能に嵌合する一対のレバー２４０を備える。また、各レバー２４０はリブ２４１と、リブ２４１の一方の側に形成されたスロット２４２とを有する。また、動力伝達部品２２５に結合される動力出力部品２４３がスロット２４２内部に受容される。なお、動力出力部品２４３はリニアギアである。一対のレバー２４０を下方へ押してレバー２４０を下方へ直線的に移動させることで、動力出力部品２４３は直線運動するよう駆動されて、動力伝達部品２２５を回転させる。本実施形態では一対のレバー２４０を使用しているが、単一のレバー２４０を使用して単一の動力出力部品２４３を駆動し、単一の動力伝達部品２２５を単一の回動軸２２３の周りに回転させ集塵開口２０２を塞ぐか、又はある傾斜角で開くよう選択してもよい。作動機構２４のユーザによる操作のし易さを向上させるために、レバー２４０の上部にロッド２４４が接続されている。これによりユーザは苦労なしにレバー２４０に力を働かせることが出来る。なお、ロッド２４４は本発明の吸引清掃モジュールの必須の構成要素の１つではなく、実際の要件に応じて選択的に使用されてよい。
【００２０】
本発明の第１実施形態に係る吸引清掃モジュールにおける第２ハウジングの操作を示す概略図である図３Ａ及び図３Ｂを参照されたい。図３Ａに示すように、レバー２４０が押されて下方へ直線的に移動させられていない時、集塵開口２０２は第２ハウジング２２の基部パネル２２０により塞がれている。レバー２４０が押されて下方へ直線的に移動させられると直ぐ、レバー２４０の下方移動に対応して動力出力部品２４３も下方へ移動し、動力出力部品２４３のギアは動力伝達部品２２５のギアと噛合し係合しているので動力伝達部品２２５を反時計回り方向に回転駆動する。動力伝達部品２２５の反時計回りの回転により、第２ハウジング２２の基部パネル２２０は図３Ｂに示すように傾斜し、集塵開口２０２が現れ第２ハウジング２２内の塵や埃が重力により自然に落下するのを許す。第２ハウジング２２に下開き開口を形成することで、第２ハウジング２２の構造が簡略化されるだけでなく、吸引清掃モジュールのユーザは、レバー２４０を押すという簡単な操作により顆粒状粉末粒子が集塵器から自然に落下するのを可能にでき、非常に便利である。明らかに、第２ハウジング２２内の塵を捨てた後、レバー２４０を上方へ引くことで第２ハウジング２２はその元の位置に回転して戻る。他の実施形態では、レバー２４０をその元の位置に戻す動力を提供するためにバネ等の弾性部材を使用してもよい。
【００２１】
図１Ａ及び図２Ａに示すように、吸引入口２００に対応する位置にスロット２７０が形成されたカートリッジ基部２７が第１ハウジング２０の吸引入口２００に嵌合されている。カートリッジ基部２７は塵除去器２７１と流れガイド２７２とを更に有する。なお、集塵開口２０２が第２ハウジング２２により塞がれた時、第２ハウジング２２の前部パネル２２１はカートリッジ基部２７に当接する。本実施形態では、塵除去器２７１と流れガイド２７２はスロット２７０の両側の溝にそれぞれ挿入される。また、カートリッジ基部２７はその両側に配置された２つの固定用パネル２７３によりハウジング２０に固定されうる。塵除去器２７１は吸引入口２００を通って吸引清掃モジュールに塵が吸引されるように床上の塵をかき回すよう構成されている。塵除去器２７１の一方の側に配置された流れガイド２７２はかき回した塵が吸引入口２００に漏れなく吸引されるよう確実にするために使用される。本実施形態では、塵除去器２７１は鋸歯構造を有する。また、カートリッジ基部２７は脱着・交換可能であるので、ユーザは床の材質に応じて特定の塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択することが出来る。例えば、木製の床の場合、柔らかいプラスチック塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択し、タイル床の場合、硬いプラスチック塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択する。また、カーペット掃除の場合、ブラシ構造の塵除去器２７１を有するカートリッジ基部２７を選択する。従って、本発明の吸引清掃モジュールは、単にカートリッジ基部２７を床に応じて変更することで全ての種類の床の掃除に適合しうる。カートリッジ基部２７と塵除去器２７１は実際の要件に応じて選択でき、如何なる制約もない。
【００２２】
また、第１ハウジング２０は、第２ハウジング２２の状態を検出するためのセンサー２０６を集塵スペース２２４に対応する位置に更に備える。センサー２０６は第２ハウジング２２の状態を検出するために設けられている。この状態検出は第２ハウジング２２が閉位置にあるか開位置にあるかの検出、又は第２ハウジング２２内に溜まった塵の量が特定の閾値を超えたか否かの検出を含む。第２ハウジング２２内に溜まった塵の量が特定の閾値を超えた時、センサー２０６は塵に覆われるので、警報信号を制御部２８に発することが出来る。また、集塵器が図２Ｂに示すように開位置にある時、センサー２０６は第２ハウジング２２により覆われるので、別の警報信号を制御部２８に発することが出来る。制御部２８は受信した警報信号に従って警報ユニットに警報を発するよう指示し、ユーザに第２ハウジング２２が一杯か又は第２ハウジング２２が適切に閉じられていないことを知らせる。
【００２３】
本実施形態では、制御部２８はファン送風機２３に装着されている。制御部２８は第２ハウジング２２内に溜まった塵が特定の閾値を超えたか否かを受信した警報信号に従って判定できる。閾値を超えている場合、制御部２８は警報ユニット２８０に警報を発してユーザに知らせるよう指示し、同時にファン送風機２３を停止させ、第２ハウジング２２内の塵を取り除くことを可能にする。なお、センサー２０６はこれに限定されないが赤外線センサーであってよい。警報ユニットは音声装置、発光装置などであってよい。また、第１ハウジング２０は、フィルター２１の状態を検出するための別のセンサー２０８をフィルター２２６とファン送風機２３の間に更に備える。センサー２０８はフィルター２２６が損傷しているか否かを検出するために設けられ、粉末センサーであってよい。センサー２０８は検出信号を制御部２８に送信する。センサー２０８の傍を通過する空気流中に存在する塵の量は、フィルター２２６が損傷していると大幅に増えるので、塵濃度の増加が検出され、センサー２０８からの信号に検出結果が示され、制御部２８により認識される。制御部２８はセンサー２０８の傍を特定の期間に通過する空気流中に存在する塵の量が特定の閾値を超えると直ぐに、フィルター２２６が損傷していると判断し、警報ユニット２８０に警報を発するよう指示し、ファン送風機２３を停止させる。また、第１ハウジング２０は、吸引入口２００に入る塵の量を検出しそれに応じて塵濃度信号を制御部２８に発するための粉末センサー２０９を吸引入口２００に対応する位置に更に備える。このため、制御部２８は受信した塵濃度信号に応じてファン送風機２３の回転速度を制御して吸引清掃モジュールの吸引力を調整するための制御信号を発することが出来る。また、スマート制御を実現するために、制御部２８はファン送風機２３の電圧／電流変動を検出しファン送風機２３の回転速度を制御するための基礎データとして使用するよう構成されている。これにより、本吸引清掃モジュールの清掃性能が大幅に向上するだけでなく、吸引清掃モジュールはより低消費電力かつより低ノイズで動作することが出来る。
【００２４】
本発明の吸引清掃モジュールを使用する自動電気掃除機の切断面を示す概略図である図５を参照されたい。図１Ａ及び図５に示すように、自動電気掃除機３はケース３０を有し、吸引清掃モジュール２はケース３０内に収容されている。制御パネル３１がケース３０の表面上に配置され、自動電気掃除機３の操作インターフェイスとして、また吸引清掃モジュール２に関する警報情報を表示するために使用される。自動電気掃除機３は制御部からの制御信号に従って駆動輪及び遊び車輪３２により移動するよう駆動されうる。従って、吸引清掃モジュール２が塵の量が増加していることを検出した時、制御部は吸引清掃モジュールの吸引力を増大させるための制御信号を発するとともに、清掃性能を改善するために自動電気掃除機３が往復運動、即ち、前後に繰り返し移動するよう制御する。
【００２５】
本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの展開図と３次元図である図６Ａ及び図６Ｂを参照されたい。第２実施形態の吸引清掃モジュールは図１Ａに例示したものと基本的に同じであるが、図６Ａ及び図６Ｂの作動機構２９は図１Ａの作動機構２４と異なる点が異なる。第２実施形態では、作動機構２９は、第１ハウジング２０の両側に結合された一対のレバー２９０を備える。また、各レバー２９０は動力伝達部品２２５に結合される動力出力部品２９１を有する。従って、動力伝達部品２２５に第２ハウジング２２を傾斜させるための回転運動を行わせるようレバー２９０を回転駆動することが出来る。本第２実施形態では一対のレバー２９０を使用しているが、単一のレバー２９０を使用して単一の動力出力部品２９１を駆動し、単一の動力伝達部品２２５を単一の回動軸２２３の周りに回転させ集塵開口２０２を塞ぐか、又はある傾斜角で開くよう選択してもよい。
【００２６】
本発明の第２実施形態に係る吸引清掃モジュールの操作を示す概略図である図７Ａ及び図７Ｂを参照されたい。図７Ａに示すように、レバー２９０が回転させられていない時、集塵開口２０２は第２ハウジング２２の基部パネル２２０により塞がれている。一方、レバー２９０が時計回りに回転させられると直ぐ、動力出力部品２９１はレバー２９０の回転に対応して回転し、動力出力部品２９１のギアは動力伝達部品２２５のギアと噛合し係合しているので動力伝達部品２２５を反時計回り方向に回転するよう駆動する。動力伝達部品２２５の反時計回りの回転により、第２ハウジング２２の基部パネル２２０は図７Ｂに示すようにある傾斜角だけ傾斜し、集塵開口２０２が現れ第２ハウジング２２内の塵や埃が重力により自然に落下するのを許す。明らかに、第２ハウジング２２内の塵を捨てた後、レバー２９０を反時計回りに引くことで第２ハウジング２２はその元の位置に回転して戻る。他の実施形態では、レバー２９０をその元の位置に戻す動力を提供するためにバネ等の弾性部材を使用してもよい。
【００２７】
本実施形態は下開き操作、即ち、第１ハウジング２０と第３ハウジング２１の間に位置する集塵開口２０２を第２ハウジング２２の回転により開いたり閉じたり出来ることを特徴とする。しかし、下記の別の実施形態では、引出し開きで操作されるタイプの吸引清掃モジュールを開示する。本発明の第３実施形態に係る吸引清掃モジュールの切断面を示す概略図である図８を参照されたい。本実施形態では、吸引清掃モジュール４は第１ハウジング４０、第３ハウジング４２、第２ハウジング４１、及びファン送風機４３を備える。第２ハウジング４１は第１ハウジング４０の底部に接続され、外殻部と集塵スペース４５を有し、該外殻部と第１ハウジング４０の間に吸引チャネル４４が形成されており、集塵スペース４５は吸引チャネル４４と連通している。第３ハウジング４２は濾過流出口４２０を有し、第１ハウジング４０及び第２ハウジング４１に結合されている。本実施形態では、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１は一体形成されているが、これに限定されず、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１は別個に形成されてもよい。また、第１ハウジング４０と第３ハウジング４２は一体形成されても、又は別個に形成されてもよい。
【００２８】
ファン送風機４３は第３ハウジング４２に結合されている。本実施形態では、第３ハウジングはファン送風機４２が配置される傾斜面４２１を有する。ファン送風機４２はモーター４３０、ファン４３１、入口４３２、及び出口４３３を備え、モーター４３０はファン４３１に結合されファン４３１を回転させ空気流を生成する。また、ファン送風機４３は上部殻４３４と下部殻４３５とを有し、モーター４３０とファン４３１はこれらの殻の間の空間に収容されている。なお、入口４３２は濾過流出口４２０に対応する位置に位置している。図８に示すように、第２ハウジング４１の面上の第１ハウジングに対応する位置にフィルター４６０を装着するための枠座４６が配置され、吸引入口４４０が吸引チャネル４４内の第１ハウジング４０と第２ハウジング４１の間に配置されている。なお、吸引チャネル４４の吸引入口４４０は、吸引入口４４０に対応する位置にスロット４７０を有するカートリッジ基部４７が嵌合するよう設計されている。また、カートリッジ基部４７はスロット４７０の両側にそれぞれ塵除去器４７１と流れガイド４７２とを更に有する。カートリッジ基部４７の構造は上記実施形態で説明したものと同様であり、更なる説明を省略する。また、動力センサー４４１、集塵状態センサー４５０、及びフィルターセンサー４２４を吸引清掃モジュール４内に設けてもよい。これらは上記実施形態で説明したセンサー２０６、２０９、２０８と同様に動作するので、更なる説明を省略する。
【００２９】
図８及び図９に示すように、第３ハウジング４２の第１ハウジング４０及び第２ハウジング４１に対応する位置に第１開口４２２が形成されている。第１留め枠４２３が第１開口４２２の両側に配置されている。また、第２ハウジング４１は殻を形成するチャネルパネル４１０と、チャネルパネル４１０に結合された集塵器４１１と、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１の間で集塵器４１１に形成され第１開口４２２に対応して配置された第２開口４１３の両側に配置され、第１留め枠４２３に結合される第２留め枠４１２とを更に備える。本実施形態では、第２留め枠４１２は枠ラック４６１の突起４６２が挿入されるバックルスロット４１４を有する。また、枠ラック４６１にフィルター４６０を支持する複数のリブ４６３を形成することが出来る。また、第１ハウジング４０と第２ハウジング４１とのモジュール化された部品をユーザが第３ハウジング４２から引き出すのを容易にするために、第１ハウジング４０にハンドル４８が形成されている。
【００３０】
図８に示す吸引清掃モジュールを自動電気掃除機に嵌合させる方法を示す概略図である図１０を参照されたい。図５に示したものと同様に、自動電気掃除機３は吸引清掃モジュール４を収容するためのケース３０を有する。また、自動電気掃除機３は駆動輪及び遊び車輪３２を有し、制御信号に従って移動するよう駆動されうる。吸引清掃モジュール４が多量の塵を検出した時、吸引清掃モジュール４の吸引力を増大させるとともに、塵を完全に取り除くために自動電気掃除機に前後に繰り返し移動するよう指示する。図８に示す吸引清掃モジュールから塵を捨てる方法を示す概略図である図１１を参照されたい。吸引清掃モジュール４に集められた塵が特定の量を超えた場合、ユーザは自動電気掃除機３のケース３０を開き、第１ハウジング４０、第２ハウジング４１、及びフィルター４６０からなるモジュール化部品をケース３０から上方へ引き出すことが出来る。また、フィルター４６０は枠ラック４６１に装着されているので、ユーザは枠ラック４６１を第２留め枠４１２から簡単に取り外し第２ハウジング４１から塵を捨てることが出来る。
【００３１】
上記説明を参照すると、本発明の構成要素群の最適な寸法関係（サイズの変動、材料、形状、機能、動作方法、組立て、及び使用を含む）は当業者にとって容易に明らかであることが理解されよう。図面に例示し本明細書で説明した関係に等価な関係は全て、本開示に含まれると意図されている。
【符号の説明】
【００３２】
２０、４０ 第１ハウジング
２１、４２ 第３ハウジング
２２、４１ 第２ハウジング
２３、４３ ファン送風機
２６、４４ 吸引チャネル
２０１ 濾過流出口
２０２ 集塵開口
２２４ 集塵スペース
２３０ 流入口
２３１ 流出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ハウジングと、
該第１ハウジングの底部に接続され外殻部と集塵スペースとを有する第２ハウジングであって、吸引チャネルが該外殻部と該第１ハウジングの間に形成され、該集塵スペースが該吸引チャネルと連通する第２ハウジングと、
該第１及び第２ハウジングに結合され濾過流出口を有する第３ハウジングと、
該第３ハウジングに結合され、該濾過流出口に対応する位置に配置される流入口と流出口とを有するファン送風機と
を備える吸引清掃モジュール。
【請求項２】
前記第３ハウジングは前記濾過流出口が配置された傾斜面を有し、前記ファン送風機は該濾過流出口に取り付けられ、該ファン送風機は水平面に対してある角度だけ傾斜する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項３】
前記第２ハウジングは前記第１ハウジングに結合され、該第１ハウジングに結合された作動機構により回転駆動されることで、該第２ハウジングは選択的に前記第３ハウジングに当接し該第１ハウジングと該第３ハウジングの間に配置された集塵開口を塞ぐか、又は開くことが出来る請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項４】
前記第２ハウジングは
基部パネルと、
該基部パネルに接続され前記外殻部を形成する前部パネルと、
該基部パネル及び該前部パネルに接続されこれらに挟まれ前記集塵スペースを該第２ハウジング内に形成する一対の側部パネルと、
該２つの側部パネルの１つに接続され前記第１ハウジングの側部に回動可能に結合された回動軸であって、該第１ハウジングから突出した該回動軸の一部は動力伝達部品に結合される回動軸と
を備える請求項３に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項５】
前記作動機構は前記第１ハウジングの側面に回動可能に結合されたレバーを備え、該レバーは該レバーの回転駆動を回転運動を作動させるために使用できるよう前記動力伝達部品に結合された動力出力部品を備える請求項４に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項６】
前記作動機構は前記第１ハウジングの側面に形成された溝内にスライド可能に嵌合したレバーを備え、該レバーは該レバーの直線駆動を回転運動を作動させるために使用できるよう前記動力伝達部品に結合された動力出力部品を備える請求項４に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項７】
前記レバーはロッドに更に接続されている請求項６に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項８】
前記第１ハウジング又は前記第２ハウジングの前記集塵スペースに対応する位置に、該吸引清掃モジュールの集塵状態を検出するためのセンサーが配置されている請求項４に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項９】
前記吸引チャネル内の吸引入口はカートリッジ基部が嵌合するよう設計されており、一方、該カートリッジ基部は該吸引入口に対応する位置にスロットを有し、該カートリッジ基部は該スロットの両側にそれぞれ配置された塵除去器と流れガイドとを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１０】
前記前部パネルは流れガイド面を有し、前記カートリッジ基部に当接可能であり、一方、前記第２ハウジングは前記第３ハウジングに当接可能である請求項９に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１１】
前記第３ハウジングと前記第１及び第２ハウジングのインターフェイスとの間に配置されたフィルターを更に備える請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１２】
前記ハウジングは前記フィルターと前記ファン送風機の間の位置に該フィルターの状態を検出するためのセンサーを更に有する請求項１１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１３】
前記ハウジングは前記吸引入口に対応する位置に粉末センサーを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１４】
制御部を備えた電気掃除機内に収容されるよう適合し、該制御部は前記粉末センサーの検出に基づいて、前記ファン送風機の動作による吸引力を調整することと、該電気掃除機に往復運動させることとからなるグループから１つの動作を選択し実行できる請求項１３に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１５】
前記第３ハウジングの前記第１ハウジング及び第２ハウジングに対応する位置に第１開口が形成され、該第１開口の両側に第１留め枠が配置されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１６】
前記第２ハウジングは
前記外殻部を形成するためのチャネルパネルと、
該チャネルパネルに結合され前記第１ハウジングと該第２ハウジングの間の位置に第２開口が形成された集塵器と、
該集塵器の該第２開口の両側に配置され前記第１留め枠に結合される第２留め枠と
を更に備え、
該第２開口は前記第１開口に対応して配置される請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１７】
前記第２ハウジングの前記集塵スペースに対応する位置に、該吸引清掃モジュールの集塵状態を検出するためのセンサーが配置されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１８】
前記吸引チャネル内の吸引入口はカートリッジ基部が嵌合するよう設計されており、一方、該カートリッジ基部は該吸引入口に対応する位置にスロットを有し、該カートリッジ基部は該スロットの両側にそれぞれ配置された塵除去器と流れガイドとを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１９】
前記第１ハウジングはハンドルを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項２０】
前記第１及び第２ハウジングは、該第１及び第２ハウジングの一体形成と個別形成とからなるグループから選択された方法で形成されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項２１】
前記第１及び第３ハウジングは、該第１及び第３ハウジングの一体形成と個別形成とからなるグループから選択された方法で形成されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１】
第１ハウジングと、
該第１ハウジングの底部に接続され外殻部と集塵スペースとを有する第２ハウジングであって、吸引チャネルが該外殻部と該第１ハウジングの間に形成され、該集塵スペースが該吸引チャネルと連通する第２ハウジングと、
該第１及び第２ハウジングに結合され濾過流出口を有する第３ハウジングと、
該第３ハウジングに結合され、該濾過流出口に対応する位置に配置される流入口と流出口とを有するファン送風機と
を備える吸引清掃モジュール。
【請求項２】
前記第３ハウジングは前記濾過流出口が配置された傾斜面を有し、前記ファン送風機は該濾過流出口に取り付けられ、該ファン送風機は水平面に対してある角度だけ傾斜する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項３】
前記第２ハウジングは前記第１ハウジングに結合され、該第１ハウジングに結合された作動機構により回転駆動されることで、該第２ハウジングは選択的に前記第３ハウジングに当接し該第１ハウジングと該第３ハウジングの間に配置された集塵開口を塞ぐか、又は開くことが出来る請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項４】
前記第２ハウジングは
基部パネルと、
該基部パネルに接続され前記外殻部を形成する前部パネルと、
該基部パネル及び該前部パネルに接続されこれらに挟まれ前記集塵スペースを該第２ハウジング内に形成する一対の側部パネルと、
該２つの側部パネルの１つに接続され前記第１ハウジングの側部に回動可能に結合された回動軸であって、該第１ハウジングから突出した該回動軸の一部は動力伝達部品に結合される回動軸と
を備える請求項３に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項５】
前記作動機構は前記第１ハウジングの側面に回動可能に結合されたレバーを備え、該レバーは該レバーの回転駆動を回転運動を作動させるために使用できるよう前記動力伝達部品に結合された動力出力部品を備える請求項４に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項６】
前記作動機構は前記第１ハウジングの側面に形成された溝内にスライド可能に嵌合したレバーを備え、該レバーは該レバーの直線駆動を回転運動を作動させるために使用できるよう前記動力伝達部品に結合された動力出力部品を備える請求項４に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項７】
前記レバーはロッドに更に接続されている請求項６に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項８】
前記第１ハウジング又は前記第２ハウジングの前記集塵スペースに対応する位置に、該吸引清掃モジュールの集塵状態を検出するためのセンサーが配置されている請求項４に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項９】
前記吸引チャネル内の吸引入口はカートリッジ基部が嵌合するよう設計されており、一方、該カートリッジ基部は該吸引入口に対応する位置にスロットを有し、該カートリッジ基部は該スロットの両側にそれぞれ配置された塵除去器と流れガイドとを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１０】
前記前部パネルは流れガイド面を有し、前記カートリッジ基部に当接可能であり、一方、前記第２ハウジングは前記第３ハウジングに当接可能である請求項９に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１１】
前記第３ハウジングと前記第１及び第２ハウジングのインターフェイスとの間に配置されたフィルターを更に備える請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１２】
前記ハウジングは前記フィルターと前記ファン送風機の間の位置に該フィルターの状態を検出するためのセンサーを更に有する請求項１１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１３】
前記ハウジングは前記吸引入口に対応する位置に粉末センサーを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１４】
制御部を備えた電気掃除機内に収容されるよう適合し、該制御部は前記粉末センサーの検出に基づいて、前記ファン送風機の動作による吸引力を調整することと、該電気掃除機に往復運動させることとからなるグループから１つの動作を選択し実行できる請求項１３に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１５】
前記第３ハウジングの前記第１ハウジング及び第２ハウジングに対応する位置に第１開口が形成され、該第１開口の両側に第１留め枠が配置されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１６】
前記第２ハウジングは
前記外殻部を形成するためのチャネルパネルと、
該チャネルパネルに結合され前記第１ハウジングと該第２ハウジングの間の位置に第２開口が形成された集塵器と、
該集塵器の該第２開口の両側に配置され前記第１留め枠に結合される第２留め枠と
を更に備え、
該第２開口は前記第１開口に対応して配置される請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１７】
前記第２ハウジングの前記集塵スペースに対応する位置に、該吸引清掃モジュールの集塵状態を検出するためのセンサーが配置されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１８】
前記吸引チャネル内の吸引入口はカートリッジ基部が嵌合するよう設計されており、一方、該カートリッジ基部は該吸引入口に対応する位置にスロットを有し、該カートリッジ基部は該スロットの両側にそれぞれ配置された塵除去器と流れガイドとを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項１９】
前記第１ハウジングはハンドルを更に有する請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項２０】
前記第１及び第２ハウジングは、該第１及び第２ハウジングの一体形成と個別形成とからなるグループから選択された方法で形成されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【請求項２１】
前記第１及び第３ハウジングは、該第１及び第３ハウジングの一体形成と個別形成とからなるグループから選択された方法で形成されている請求項１に記載の吸引清掃モジュール。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３１５０９（Ｐ２０１３−３１５０９Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６８３２０（Ｐ２０１１−１６８３２０）
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【出願人】（３９００２３５８２）財團法人工業技術研究院 (524)
【住所又は居所原語表記】１９５ Ｃｈｕｎｇ Ｈｓｉｎｇ Ｒｄ．，Ｓｅｃ．４，Ｃｈｕｔｕｎｇ，Ｈｓｉｎ−Ｃｈｕ，Ｔａｉｗａｎ Ｒ．Ｏ．Ｃ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【出願人】（３９００２３５８２）財團法人工業技術研究院 (524)
【住所又は居所原語表記】１９５ Ｃｈｕｎｇ Ｈｓｉｎｇ Ｒｄ．，Ｓｅｃ．４，Ｃｈｕｔｕｎｇ，Ｈｓｉｎ−Ｃｈｕ，Ｔａｉｗａｎ Ｒ．Ｏ．Ｃ
【Ｆターム（参考）】
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