商品搬出装置
【課題】レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造の商品搬出装置を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済む商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品搬出装置１００は、複数の商品（例えばタバコパッケージ１）を積み重ねて貯留可能な貯留部２と、貯留部２から投入された商品を搬出する搬出路（例えばスロープ１５０）と、搬出路による搬出先に位置する商品取出部（例えば商品取出口１７５）と、商品の搬出指令を受け付ける受付部（例えば操作パネル５）を有している。更に、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置する商品を、受付部に対する搬出指令に応じて搬出路に投入する投入部１４０を有している。
【解決手段】商品搬出装置１００は、複数の商品（例えばタバコパッケージ１）を積み重ねて貯留可能な貯留部２と、貯留部２から投入された商品を搬出する搬出路（例えばスロープ１５０）と、搬出路による搬出先に位置する商品取出部（例えば商品取出口１７５）と、商品の搬出指令を受け付ける受付部（例えば操作パネル５）を有している。更に、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置する商品を、受付部に対する搬出指令に応じて搬出路に投入する投入部１４０を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどの店舗では、販売用の様々な商品がいわゆる什器に陳列されている。
【０００３】
多様な商品のうち、例えばタバコパッケージなどの特定の商品は、電子キャッシュレジスタなどの販売処理装置が載置されたレジカウンタの周辺に陳列されることが一般的である。
【０００４】
なお、ここで云うタバコパッケージとは、実際に喫煙されるいわゆる紙巻タバコを、ソフト包装やハードボックスに所定の本数ずつ収容してなる、最小の販売単位のパッケージである。
【０００５】
ところで、特許文献１〜３には、レジカウンタ周辺において、上述したような特定の商品を収容し、要求に応じて搬出する装置が記載されている。
【０００６】
このうち特許文献１には、複数種の商品サンプルの陳列棚と、商品サンプルの各々に対応する選択ボタンと、タバコパッケージ等の複数種の商品をそれぞれ積み重ねて収容するコラムと、選択ボタンにより商品が選択されたときに搬出動作を行う商品搬出装置と、搬出された商品の取出口と、を備える什器が記載されている。
【０００７】
特許文献１の什器の商品搬出装置は、商品を押し出すプッシャ等からなり、選択された商品が収容されているコラムにおける最下段の商品を押し出して、所定の搬出動作を行うようになっている。
【０００８】
また、特許文献２には、前面に商品見本展示部を設けたレジカウンタと、レジカウンタとは別個の位置に設けた商品貯蔵部及び商品搬出部とを備え、商品選択部により選択された商品を商品搬出部によって商品貯蔵部から搬出させるようにした商品販売システムが記載されている。
【０００９】
また、特許文献３には、レジカウンタの前面に商品見本展示部、内部に商品貯蔵部、商品搬出部を設け、商品選択部により選択された商品を商品搬出部によって商品貯蔵部から搬出させるようにした商品自動搬出ユニットが記載されている。
【００１０】
なお、特許文献１には、什器をレジカウンタと並べて配置することが記載されている。また、特許文献２、３には、商品販売システム、商品自動搬出ユニットをそれぞれレジカウンタの後方或いは横などに配置することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−０９８７１４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９８３４４号公報
【特許文献３】特開２００４−２７５５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、来店した一般消費者から見てレジカウンタの向こう側の位置に、レジ作業を行う店員用のスペース（以下、レジ作業スペース）が設けられている。そして、タバコパッケージなどの特定の商品用の什器は、レジ作業スペースの後方に配置されることが最も一般的である。
【００１３】
しかし、この配置の場合、タバコパッケージなどの販売に際しては、レジカウンタを挟んで一般消費者に対面していた店員が、後ろを振り向いてタバコパッケージを取得する必要がある。このため、一連の販売処理中において、一般消費者との対面状態を維持することが困難となる、あるいは、店内を店員の監視下におくことが困難となる。
【００１４】
そこで、一般消費者との対面状態を維持しながらも、あるいは店内を監視下におきながらも、一連の販売処理を行うことができるように、レジカウンタ上、あるいは、レジカウンタの脇など、レジ作業スペースの前側に什器を配置することも考えられる。
【００１５】
しかしながら、コンビニエンスストアなどの店舗では、什器を含む各種設備の配置レイアウトが高度に最適化されている。このため、余分な設備を配置可能なデッドスペースとしては、レジカウンタ下の空間など、極めて限られたスペースしか残されていないことも多く、このような限られたデッドスペースを活用できると好適である。
【００１６】
ところで、上述のように、特許文献１では、什器をレジカウンタと並べて配置することを想定しており、特許文献２、３では、商品販売システム、商品自動搬出ユニットをそれぞれレジカウンタの後方或いは横などに配置することを想定している。このため、何れの文献においても、什器等をレジカウンタ下等のデッドスペースに配置したいという課題の認識は認められないが、上述の事情に鑑み、仮に、特許文献１〜３の什器等をレジカウンタ下に配置した場合には、それぞれ以下のような課題がある。
【００１７】
特許文献１の什器では、コラム内に積み重ねて収容されている複数個の商品のうち、最下段の商品を押し出して取出口へ搬出する。このため、取出口の位置は、レジカウンタ下の空間の中でも、下の方になると考えられる。よって、取出口からの商品取り出しに際して、店員が大きく身を屈める必要があるなど、取り出し作業が困難になり、オペレーションの利便性が良くない。
【００１８】
加えて、特許文献１の什器では、積み重ねられた商品のうち最下段の商品を押し出すようになっているため、商品の押し出しには相当に強い力が必要となる。なぜなら、上に多くの商品が積み重なっている状態において、最下段の商品に対して作用する大きな摩擦力に抗して、商品搬出動作を行う必要があるからである。
【００１９】
一般に、タバコパッケージなどの商品はフィルム包装されているため、商品どうしの摩擦力は比較的大きい場合がある。特に、コンビニエンスストア等の店舗では、おでんなどの蒸気の発生を伴う商品を販売していることも多いため、その湿気によって、隣接する商品どうしの摩擦力が増大する可能性がある。このため、商品の押し出しに尚更強い力が要求される。
【００２０】
なお、特許文献２、３には、商品搬出機構の具体的な構成についての説明はないが「商品貯蔵部４、商品搬出部５、商品搬出口６は商品自動搬出ユニット７を構成し、その構成については従来の自動販売機のそれと同様のものを利用することができる。」などと記載されていることから、特許文献２、３の商品搬出機構は特許文献１と同様と考えられる。このため、特許文献２、３の技術でも、特許文献１の場合と同様の課題が存在すると考えられる。
【００２１】
このように、特許文献１〜３の什器等では、レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置した場合におけるオペレーションの利便性が良くない上、搬出動作用の駆動力、並びに、搬出機構の強度が大きいことが必要とされる。
【００２２】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済むような、商品搬出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
を有することを特徴とする商品搬出装置を提供する。
【００２４】
この商品搬出装置によれば、貯留部に貯留された商品を、受付部に対する搬出指令に応じて、投入部によって搬出路に投入することにより、投入部に投入された商品を、搬出路により商品取出部へ搬出することができる。よって、受付部に対して指令を行うだけで、自動的に商品を搬出することができる。
【００２５】
しかも、投入部は、貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、搬出路に投入するので、貯留部の商品のうち最上位置の商品を商品取出部へ搬出することができる。よって、商品取出部の位置を比較的高い位置に設けた構造の商品搬出装置を容易に実現することができる。従って、例えば、レジカウンタ下のスペース等、比較的低い位置に商品搬出装置を配置した場合であっても、商品取出部に搬出された商品を作業者が容易に取り出すことができる。これにより、レジカウンタ下のスペース等のデッドスペースを有効利用することが可能となる。
【００２６】
更に、最上位置の商品の上には、他の商品が積まれていないため、最上位置の商品を投入部によって搬出路に投入するための駆動力が小さくて済む。よって、投入部の強度（剛性）も比較的小さくて構わない。
【００２７】
このように、レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済むような、商品搬出装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、商品搬出装置がレジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造の商品搬出装置を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態に係る商品搬出装置をレジカウンタの下部空間に配置した状態を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る商品搬出装置の内部の構造を示す背面図である。
【図３】第１の実施形態に係る商品搬出装置の内部の構造を示す左側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る商品搬出装置の内部の構造を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態に係る商品搬出装置の操作パネルの拡大図である。
【図６】第１の実施形態に係る商品搬出装置のブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る商品搬出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】貯留部からスロープへの商品の投入時における一連の動作を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る商品搬出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】商品の販売時の店員の作業の様子を示す側面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る商品搬出装置の搬出路の構造を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００３１】
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係る商品搬出装置１００を店舗のレジカウンタ３００の下部空間に配置し、レジカウンタ３００の内側（レジ作業スペース側）から商品搬出装置１００を見た状態を示す模式的な正面図である。図２乃至図４は商品搬出装置１００の筐体１０１の内部の構造を示す模式図であり、このうち図２は背面側から見た構造を、図３は左側から見た構造、図４は上側から見た構造を、それぞれ示す。
【００３２】
本実施形態に係る商品搬出装置１００は、複数の商品（例えば、タバコパッケージ１）を積み重ねて貯留可能な貯留部２と、貯留部２から投入された商品を搬出する搬出路（例えば、スロープ１５０）と、搬出路による搬出先に位置する商品取出部（例えば、商品取出口１７５）と、商品の搬出指令を受け付ける受付部（例えば、操作パネル５）と、を有している。更に、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置する商品を、受付部に対する搬出指令に応じて搬出路に投入する投入部１４０を有している。以下、詳細に説明する。
【００３３】
図１に示すように商品搬出装置１００は、例えば直方体形状の筐体１０１を有している。例えば、コンビニエンスストアなどの店舗のレジカウンタ３００の下側に存在するデッドスペースにも商品搬出装置１００を配置できるように、筐体１０１の外形寸法は適宜に設定されている。なお、レジカウンタ３００は、例えば、天板３０１と、左右の側板３０２と、背板３０３（図３）と、を有し、これら天板３０１、側板３０２、及び背板３０３により囲まれた領域、すなわち、天板３０１の下側の領域（以下、レジカウンタ下側空間）は中空となっている。様々な高さ、幅あるいは奥行のレジカウンタ下側空間に、商品搬出装置１００をなるべく隙間無く配置可能なように、筐体１０１の寸法はカスタマイズ、或いは、セミカスタマイズすることができる。以下、商品搬出装置１００がレジカウンタ下側空間に配設されているものとして説明を続ける。
【００３４】
操作パネル５は、レジ作業を行う店員によるタバコパッケージ１の搬出指令を受け付ける操作部であり、例えば、筐体１０１の前面における上部に配設されている。また、商品取出口１７５は、筐体１０１の前面に開口している。そして、操作パネル５に対し、店員が所定の操作（搬出指令）を行うと、タバコパッケージ１が商品取出口１７５へ自動的に搬出され、店員が商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出すことができるようになっている。なお、商品取出口１７５の下側には、タバコパッケージ１を保持する商品保持トレー１７６が形成されている。
【００３５】
商品取出口１７５は、タバコパッケージ１の取り出し作業を容易に行うことができるように、筐体１０１の前面において、ある程度高い位置に配置されていることが好ましい。具体的には、例えば、商品搬出装置１００の上端１００ａと下端１００ｂとの中間位置１００ｃよりも上側に、商品取出口１７５が配置されていることが好ましい。或いは、商品搬出装置１００の上端１００ａから１／３の位置１００ｄよりも上側に商品取出口１７５が配置されていることも好ましい。なお、商品取出口１７５の個数は、筐体１０１内に貯留されるタバコパッケージ１の種類に応じて適宜に増減することができる。商品取出口１７５が複数の場合、取り出し作業性を標準化する観点から、各商品取出口１７５の高さが互いに等しいことが好ましい。
【００３６】
筐体１０１の前面には、他に、商品取出口１７５に（商品保持トレー１７６上に）タバコパッケージ１が搬出された（払い出された）ことを報知する払出報知ランプ１８１が設けられている。この払出報知ランプ１８１は、各商品取出口１７５の近傍に配置されている。また、商品取出口１７５の近傍には、商品取出口１７５に（商品保持トレー１７６上に）タバコパッケージ１が搬出されたことを検出する払出検出センサ１３５（図３）が設けられている。そして、商品取出口１７５に（商品保持トレー１７６上に）タバコパッケージ１が搬出されたことが払出検出センサ１３５により検出させると、払出報知ランプ１８１が点灯するようになっている。これにより、店員は、点灯した払出報知ランプ１８１と対応する商品取出口１７５へ（商品保持トレー１７６上へ）タバコパッケージ１が搬出されたことを認識することができるので、商品取出口１７５の個数が多い場合であっても、即座にタバコパッケージ１が搬出された商品取出口１７５の位置を知ることができる。また、例えば、払出報知ランプ１８１の点灯と同期して、払出報知スピーカ（図６）から所定の払出報知音（「ピッ」という音など）が出力されるようになっている。
【００３７】
筐体１０１の前面には、他に、引出ユニット２０（後述）を手前側に引き出し操作するための取っ手１７３が設けられている。
【００３８】
図２及び図３に示すように、筐体１０１内には、複数個のタバコパッケージ１を積み重ねて貯留可能な貯留部２が、複数配置されている。
【００３９】
ここで、貯留部２において、複数のタバコパッケージ１が上下方向に積み重ねられていること（一のタバコパッケージ１の真上に他のタバコパッケージ１が積み重ねられていること）が好ましい一例である。ただし、一のタバコパッケージ１の真上から水平方向にずれた位置（一のタバコパッケージ１の斜め上）に他のタバコパッケージ１が積み重ねられていても良い。
【００４０】
本実施形態の場合、例えば、左右方向に４列（図２参照）、前後方向に５列（図３参照）で、合計２０個の貯留部２が筐体１０１内に配置されている。このため、筐体１０１内においては、図４に示すように、平面視において、タバコパッケージ１がマトリクス状に配置されるようになっている。貯留部２の各々は、例えば、タバコパッケージ１の銘柄毎に割り当てることができる。なお、各貯留部２には、例えば、１カートン（通常１０個）よりも多くのタバコパッケージ１を貯留できるようになっている。
【００４１】
図３に示すように、貯留部２は、該貯留部２に貯留されるタバコパッケージ１のうち最低位置のタバコパッケージ１の下面を支持する支持部材としてのリフタ１１０と、リフタ１１０及びタバコパッケージ１をガイドする一対のガイド部材７、８と、を有している。
【００４２】
リフタ１１０は、上面が平坦な台状の部材であり、各貯留部２においては、リフタ１１０上に、複数個のタバコパッケージ１を上下方向に積み重ねて貯留できるようになっている。リフタ１１０は、具体的には、例えば、直方体形状に形成されている。そして、リフタ１１０の平面寸法は、タバコパッケージ１の正面（タバコパッケージ１の外面のうち最も大きい平面）１ａと略等しい寸法及び形状に設定されている。
【００４３】
一対のガイド部材７、８は、それぞれ後述する内部フレーム９上に立設された壁状の部材であり、互いに対向するように配置されている。一対のガイド部材７、８は、リフタ１１０及びタバコパッケージ１を、静止状態、並びに上下移動の際にガイドする。このうち一方のガイド部材７は、リフタ１１０上のタバコパッケージ１とリフタ１１０との前端部をガイドし、他方のガイド部材８は、リフタ１１０上のタバコパッケージ１とリフタ１１０との後端部をガイドするようになっている。より具体的には、ガイド部材７、８における互いの対向部位は、略コ字状の平断面形状に形成されている。そして、ガイド部材７は、タバコパッケージ１及びリフタ１１０の前側の側面、左側の側面の前端部、及び右側の側面の前端部をガイドし、ガイド部材８は、タバコパッケージ１の後側の側面、左側の側面の後端部、及び右側の側面の後端部をガイドするようになっている。ただし、搬出待機位置６のタバコパッケージ１を後述するプッシャ１４１により押してスロープ１５０上に移載できるように、ガイド部材７、８は、搬出待機位置６のタバコパッケージ１の左右の側面はガイドしていない。
【００４４】
なお、図２においては、貯留部２にてタバコパッケージ１が積み重ねられている様子が分かるように、ガイド部材７、８の図示を省略している。また、図４においても、ガイド部材７、８の図示を省略している。
【００４５】
また、一の引出ユニット２０に隣り合って配置されている貯留部２どうしの境界には、これら貯留部２どうしを相互に仕切る仕切り壁（図示略）を設けても良い。
【００４６】
ここで、引出ユニット２０について説明する。図２に示すように、本実施形態の場合、商品搬出装置１００は、例えば、２つの引出ユニット２０を有している。これら引出ユニット２０は、左右に並んで配置されている。各引出ユニット２０は、例えば、左右方向に２列（図２）、前後方向に５列（図３）で、合計１０個ずつの貯留部２を有している。引出ユニット２０は、例えば、トレー状の内部フレーム９を有し、この内部フレーム９上に、軸受け部材１２、ガイド部材７、８等が固定されている。内部フレーム９は、筐体１０１の底板上に敷設されたガイドレール１７２上に設けられ、該ガイドレール１７２に対して相対的に、前後移動が可能となっている。また、図３に示すように、上述の取っ手１７３は、引出ユニット２０が有するガイド部材７のうち最も手前側のガイド部材７の前面に固定された前板２３に固定されている。このため、取っ手１７３を手前側（図３の右側）に引くことにより、引出ユニット２０を筐体１０１内から手前側に引き出すことができるようになっている。
【００４７】
図３に示すように、引出ユニット２０の奥には、引出ユニット２０が筐体１０１から引き出されたこと、及び引出ユニット２０が筐体１０１内に奥まで押し込まれたことを検出する引出検出スイッチ１７４が設けられている。
【００４８】
引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が引き出されたことが検出されると、後述する昇降機構１２０が各貯留部２のリフタ１１０を下限位置まで下降させるようになっている。また、投入部１４０は、後述するように、筐体１０１の天板に固定されているため、引出ユニット２０を筐体１０１内から引き出した際には、投入部１４０は貯留部２の上側に存在しない。このため、引出ユニット２０を引き出した状態では、貯留部２の上方から貯留部２内にタバコパッケージ１を補充したり、或いは、貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫状況を確認したりすることができる。
【００４９】
また、引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が押し込まれたことが検出されると、各貯留部２のリフタ停止スイッチ１３４が貯留部２のタバコパッケージ１のうち最上位置のタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出するまで、昇降機構１２０が各貯留部２のリフタ１１０を上昇させるようになっている。
【００５０】
なお、後述するリフタ停止スイッチ１３４は、その下端部が下に凸の曲面状となっている。これにより、引出ユニット２０の引出操作の初期において、リフタ停止スイッチ１３４と貯留部２における最上位置のタバコパッケージ１との摩擦を低減でき、この引き出し操作をスムーズに開始できるようになっている。
【００５１】
図２に示すように、投入部１４０は、例えば、水平移動することによって搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込む一対のプッシャ１４１（図３参照）と、このプッシャ１４１を駆動させるプッシャ駆動モータ３２（図６）と、このプッシャ駆動モータ３２の駆動力をプッシャ１４１に伝達して該プッシャ１４１を移動させる駆動伝達機構（図示略）と、を有している。投入部１４０は、例えば、筐体１０１の天板の下面に固定された、扁平な筐体状の本体部１４０ａを有している。プッシャ１４１は、この本体部１４０ａの下面から下方に突出している。プッシャ駆動モータ３２及び駆動伝達機構は、本体部１４０ａに内蔵されている。
【００５２】
このうち、駆動伝達機構は、例えば、ピ二オンギア及びラックギアにより構成され、プッシャ駆動モータ３２の回転運動を直線運動に変換して、プッシャ１４１に伝達する。また、一対のプッシャ１４１は、図２に示すように左右方向の厚みが薄い板状部材により構成され、図３に示すように前後方向において互いに離間して配置されている。
【００５３】
ここで、投入部１４０は、図２及び図３に示すように、例えば、各引出ユニット２０につき、５つずつ対応するように、筐体１０１に設けられている。そして、図２に示すように、各投入部１４０は、一の引出ユニット２０において左右に並ぶ一対の貯留部２の上側に配置され、これら一対の貯留部２に共用となっている。投入部１４０の一対のプッシャ１４１は、搬出動作を行わない通常時には、図２に示すホームポジションＨＰに位置している。ホームポジションＨＰは、これら一対の貯留部２の搬出待機位置６の間の位置である。そして、一対のプッシャ１４１は、投入動作時には、左又は右に移動して、搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側へ押し込む。プッシャ１４１がタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込むことにより、搬出待機位置６のタバコパッケージ１がスロープ１５０上へ移載（投入）される。
【００５４】
プッシャ駆動モータ３２は、正回転及び逆回転が可能である。プッシャ駆動モータ３２が正回転することにより、プッシャ１４１が一方向に水平移動し、該プッシャ１４１によって搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込む投入動作が行われる。また、投入動作後、プッシャ駆動モータ３２が逆回転することにより、プッシャ１４１は逆方向に水平移動してホームポジションＨＰに復帰する。
【００５５】
プッシャ１４１は、後述するリフタ停止スイッチ１３４の下端部よりも下方に突出している。また、一対のプッシャ１４１は、その水平移動時にリフタ停止スイッチ１３４と干渉しないように、リフタ停止スイッチ１３４を挟んで前後に離間している。
【００５６】
図３に示すように、スロープ１５０は、例えば、最も奥（図３の左端）に位置する貯留部２側から商品取出口１７５側に向けて下り傾斜するように配置され、スロープ１５０の下端部は商品保持トレー１７６に導かれている。スロープ１５０は、その長手方向に沿ってタバコパッケージ１を流下させることにより、貯留部２から投入されたタバコパッケージ１を商品取出口１７５（商品保持トレー１７６）へ搬出する。
【００５７】
スロープ１５０の長手方向に沿って複数の貯留部２が配置され、複数の貯留部２が一のスロープ１５０を共用するようになっている。
【００５８】
スロープ１５０は、該スロープ１５０に沿ったタバコパッケージ１の流下を促す複数のローラ１５１と、これらローラ１５１を各々軸周りに回動可能に両側から保持する一対の保持部材１５２（図３）と、を有している。保持部材１５２は、スロープ１５０の長手方向に延在する棒状の部材である。また、ローラ１５１は、一対の保持部材１５２により保持されることにより、各々の軸方向がスロープ１５０の幅方向を向き、各々軸周りに回転自在なように、スロープ１５０の長手方向において所定間隔で配列されている。
【００５９】
本実施形態の場合、商品搬出装置１００は、図２に示すように、例えば、３つのスロープ１５０を有している。このうち、１つのスロープ１５０は、２つの引出ユニット２０の間に配置され、残る２つのスロープ１５０は、それぞれ、１つずつの引出ユニット２０と筐体１０１との間に配置されている。そして、２つの引出ユニット２０の間に配置されているスロープ１５０は、これら２つの引出ユニット２０の貯留部２に共用となっている。
【００６０】
ここで、タバコパッケージ１は、各種サイズの直方体形状に形成されている。通常、タバコパッケージ１内には、紙巻きタバコが、ハニカム状の３段の配列で、上段には７本、中段には６本、下段には７本で合計２０本収容されている。また、通常、紙巻きタバコの長さは、その直径の７倍よりも長い。このため、タバコパッケージ１は一般に、扁平な直方体形状となっているとともに、タバコパッケージ１の正面１ａは長方形状となっていてその横寸法よりも縦寸法の方が大きい。以下、正面１ａの縦方向をタバコパッケージ１の長手方向と称する。
【００６１】
タバコパッケージ１がスロープ１５０を流下する際にタバコパッケージ１の長手方向がスロープ１５０の幅方向を向く場合、スロープ１５０の幅をタバコパッケージ１の長手方向よりも大きくする必要がある。この場合、商品搬出装置１００の左右幅も大きくなってしまうばかりか、タバコパッケージ１がスロープ１５０を流下する際にタバコパッケージ１の角がスロープ１５０の両脇に位置する貯留部２に引っ掛かり、スロープ１５０の途中でタバコパッケージ１の流下が停止してしまう虞がある。よって、タバコパッケージ１の長手方向がスロープ１５０の長手方向とほぼ一致した状態でタバコパッケージ１がスロープ１５０を流下できるように、貯留部２におけるタバコパッケージ１の向きと貯留部２からのタバコパッケージ１の投入の仕方とが設定されている。
【００６２】
具体的には、図３に示すように、貯留部２に収容されるタバコパッケージ１の長手方向が、スロープ１５０の長手方向とほぼ一致するようにして、タバコパッケージ１が貯留部２に収容されるようになっている。更に、投入部１４０の一対のプッシャ１４１は、互いに同期してタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込むようになっている。これにより、タバコパッケージ１の向きを実質的に変化させずに、貯留部２からスロープ１５０へタバコパッケージ１を投入できるようになっている。
【００６３】
なお、このように、貯留部２に収容されるタバコパッケージ１の長手方向と、スロープ１５０の長手方向とをほぼ一致させることにより、投入のためのプッシャ１４１の移動距離を短縮できる効果も得られる。
【００６４】
また、スロープ１５０の両脇に位置する貯留部２どうしの間隔は、タバコパッケージ１がスロープ１５０を流下する際に、タバコパッケージ１の角がこれら貯留部２に引っ掛かりにくいように、タバコパッケージ１の長手寸法よりも十分に短く設定されていることが好ましい。これら貯留部２どうしの間隔は、例えば、タバコパッケージ１の左右幅よりも若干広い程度に設定されている。また、スロープ１５０の左右幅も、タバコパッケージ１の左右幅よりも若干広い程度に設定されている。
【００６５】
図２に示すように、商品搬出装置１００は、更に、リフタ１１０を昇降させる昇降機構１２０を、各貯留部２毎に有している。昇降機構１２０は、駆動源としてのリフタ昇降モータ１２３と、このリフタ昇降モータ１２３により軸周りに回動される雄ねじシャフト１２１と、リフタ昇降モータ１２３の駆動力を雄ねじシャフト１２１に伝達するベルト機構１２２と、雌ねじ部材１１１と、を有している。雌ねじ部材１１１は、リフタ１１０の側面に固定されているとともに、雄ねじシャフト１２１と螺合している。雄ねじシャフト１２１は、その外周が雄ねじに切られており、その長手方向が上下方向となるように、その上端と下端とが、それぞれ軸受け部材１１、１２によって軸受けされて、該雄ねじシャフト１２１の軸周りに回動自在となっている。下側の軸受け部材１２は、内部フレーム９に固定され、上側の軸受け部材１１は、例えば、ガイド部材８に固定されている。
【００６６】
リフタ昇降モータ１２３が正回転すると、その回転駆動がベルト機構１２２を介して雄ねじシャフト１２１へ伝達されて、該雄ねじシャフト１２１が軸周りに正回転する。そして、雄ねじシャフト１２１の正回転に伴い、雌ねじ部材１１１及びリフタ１１０が上昇する。この上昇に伴い、リフタ１１０上に配置されているタバコパッケージ１も、ガイド部材７、８によって前後をそれぞれガイドされながら上昇する。
【００６７】
一方、リフタ昇降モータ１２３が逆回転すると、その回転駆動がベルト機構１２２を介して雄ねじシャフト１２１へ伝達されて、該雄ねじシャフト１２１が軸周りに逆回転する。そして、雄ねじシャフト１２１の逆回転に伴い、雌ねじ部材１１１及びリフタ１１０が下降する。この下降に伴い、リフタ１１０上に配置されているタバコパッケージ１も、ガイド部材７、８によって前後をそれぞれガイドされながら下降する。
【００６８】
搬出待機位置６のタバコパッケージ１が投入部１４０によってスロープ１５０へ投入されると、搬出待機位置６が空きスペースとなる。すると、昇降機構１２０は、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達するまで、リフタ１１０と貯留部２の残りのタバコパッケージ１とを上昇させる。
【００６９】
ここで、例えば、投入部１４０の本体部１４０ａの下面には、リフタ停止スイッチ（検出部）１３４（図２参照）が、各貯留部２毎に設けられている。リフタ停止スイッチ１３４は、本体部１４０ａの下面から下方に突出している。そして、リフタ停止スイッチ１３４は、図示しないスプリングなどの付勢部材によって下方に付勢され、且つ、この付勢に抗して本体部１４０ａ内に押し込み可能となっている。リフタ停止スイッチ１３４は、本体部１４０ａ内に押し込まれることによって、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出する。
【００７０】
各貯留部２は、更に、リフタ上限検出スイッチ１３１と、リフタ下限検出スイッチ１３２と、１０個補充可能検出スイッチ１３３と、を有している。このうちリフタ上限検出スイッチ１３１は、リフタ１１０が上限位置に達したこと、すなわち、貯留部２内のタバコパッケージ１の残数が０となったことを検出する。また、リフタ下限検出スイッチ１３２は、リフタ１１０が下限位置に達したことを検出する。１０個補充可能検出スイッチ１３３は、貯留部２に所定個数（例えば、１０個）のタバコパッケージ１を補充可能な位置までリフタ１１０が上昇したことを検出する。これらスイッチ１３１、１３２、１３３は、例えば、それぞれ近接スイッチである。また、各リフタ１１０に固定された雌ねじ部材１１１は、例えば、スイッチ１３１、１３２、１３３により検出可能な金属により構成されている。そして、スイッチ１３１、１３２、１３３は、雌ねじ部材１１１が所定距離に接近した場合に、その旨を検出するようになっている。これらスイッチ１３１、１３２、１３３は、例えば、ガイド部材８に設けられている。
【００７１】
なお、スロープ１５０は、筐体１０１側に固定されていても良いし、引出ユニット２０側に固定されていても良い。スロープ１５０を引出ユニット２０側に固定する場合、中央のスロープ１５０は、その両側にそれぞれ位置する引出ユニット２０のうち何れか一方に固定することができる。また、引出ユニット２０の引出時に部材どうしが緩衝しないように、スロープ１５０、雄ねじシャフト１２１及び軸受け部材１１、１２等の各部材の寸法並びに平面レイアウト等は適宜に変更・調節が可能である。
【００７２】
また、貯留部２、引出ユニット２０及びスロープ１５０等の数は必要に応じて増減することができる。タバコパッケージ１は銘柄の種類が非常に多いが、貯留部２の数を増やすことにより、他種の銘柄のタバコパッケージ１の販売に対応することができる。
【００７３】
図５に示すように、操作パネル５には、例えば、複数の銘柄ラベル１８３と、各銘柄ラベル１８３の隣に配置された銘柄選択スイッチ１８２と、搬出すべきタバコパッケージ１の個数の入力を受け付ける個数入力スイッチ１８７と、が設けられている。
【００７４】
筐体１０１内には、複数種類の銘柄のタバコパッケージ１がそれぞれ対応する貯留部２に貯留されている。各銘柄ラベル１８３には、対応する貯留部２に貯留されているタバコパッケージ１の銘柄が表示されている。そして、例えば、個数入力スイッチ１８７に対して個数の入力操作がなされた後で、ある銘柄と対応する銘柄ラベル１８３の隣の銘柄選択スイッチ１８２が押圧操作されると（搬出指令がなされると）、その銘柄選択スイッチ１８２と対応する貯留部２上の投入部１４０のプッシャ１４１が作動し、該貯留部２のタバコパッケージ１がスロープ１５０へ投入されるようになっている。このように、商品搬出装置１００は、複数の貯留部２を有し、投入部１４０は、複数の貯留部２のうち、操作パネル５が受け付けた搬出指令に応じた貯留部２のタバコパッケージ１をスロープ１５０へ投入する。
【００７５】
また、プッシャ１４１は、入力された個数に応じた回数だけ繰り返し作動し、入力された個数のタバコパッケージ１を順次にスロープ１５０へ投入するようになっている。このように、商品搬出装置１００は、搬出するタバコパッケージ１の個数の選択操作が可能な個数入力スイッチ１８７を有し、選択された個数に応じた回数だけ投入部１４０がスロープ１５０へのタバコパッケージ１の投入動作を繰り返すようになっている。
【００７６】
また、各銘柄選択スイッチ１８２は、透明部材或いは半透明部材により構成され、各銘柄選択スイッチ１８２の内部には、対応する貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫状況を発光色や発光状態により報知する在庫状況発光報知部３３（図６）が設けられている。在庫状況発光報知部３３は、スイッチ１３１、１３２、１３３による検出状態に応じて発光色や発光状態（点灯／点滅の別など）を切り替えることによって、在庫状況を報知する。
【００７７】
各在庫状況発光報知部３３は、それぞれ複数色の発光部材（ＬＥＤ等）を有し、在庫状況に応じた発光色の発光部材を選択的に発光させるように構成することが挙げられる。或いは、各在庫状況発光報知部３３は、複数色のカラーフィルタと、各カラーフィルタと対応する発光部材と、を有し、在庫状況に応じた色のカラーフィルタと対応する発光部材を選択的に発光させるように構成しても良い。
【００７８】
具体的には、例えば、リフタ上限検出スイッチ１３１によりリフタ１１０が上限位置に達したことが検出された場合には、在庫状況発光報知部３３は、貯留部２内のタバコパッケージ１の残数が０となった旨の報知として、赤色の発光点滅動作を行う。また、１０個補充可能検出スイッチ１３３によって貯留部２に１０個のタバコパッケージ１を補充可能な状態が検出された場合には、在庫状況発光報知部３３は、その旨の報知として、黄色の発光動作を行う。また、その他の場合（残数が０でなく、１０個補充可能でもない場合）には、在庫状況発光報知部３３は、その旨の報知として、緑色の発光動作を行う。
【００７９】
図６は商品搬出装置１００のブロック図である。図６に示すように、商品搬出装置１００は、当該商品搬出装置１００の動作を統括的に制御する制御部１３０を有している。
【００８０】
図６に示すように、個数入力スイッチ１８７は、例えば、１個用、２個用、及び、３個用の３つが設けられている。各個数入力スイッチ１８７は、入力操作を検出すると、検出信号を制御部１３０へ出力する。銘柄選択スイッチ１８２は、例えば、貯留部２と同数（例えば、２０個）設けられている。各銘柄選択スイッチ１８２は、選択操作を検出すると、検出信号を制御部１３０へ出力する。
【００８１】
プッシャ駆動モータ３２は、各投入部１４０毎に設けられ、個数入力スイッチ１８７及び銘柄選択スイッチ１８２に対する操作に応じて、制御部１３０により動作制御される。
【００８２】
リフタ昇降モータ１２３は、各貯留部２毎に設けられ、制御部１３０により動作制御される。
【００８３】
各リフタ停止スイッチ１３４は、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出すると、その検出信号を制御部１３０へ出力する。
【００８４】
リフタ上限検出スイッチ１３１、１０個補充可能検出スイッチ１３３、及び、リフタ下限検出スイッチ１３２は、それぞれ貯留部２と同数（例えば、２０個）ずつ設けられ、雌ねじ部材１１１の接近を検出すると、それぞれの検出信号を制御部１３０へ出力する。
【００８５】
各在庫状況発光報知部３３は、対応するリフタ上限検出スイッチ１３１及び対応する１０個補充可能検出スイッチ１３３による検出状況に応じて、制御部１３０により動作制御される。
【００８６】
払出検出センサ１３５、払出報知ランプ１８１及び払出報知スピーカ３１は、それぞれ、商品取出口１７５毎に設けられている。払出検出センサ１３５は、タバコパッケージ１を検出すると、検出信号を制御部１３０へ出力し、制御部１３０は、払出検出センサ１３５からの検出信号を受けると、対応する払出報知ランプ１８１を発光させるとともに、対応する払出報知スピーカ３１から報知音を出力させる。
【００８７】
引出検出スイッチ１７４は、引出ユニット２０毎に設けられ、対応する引出ユニット２０が引き出されたことを検出すると、その旨を示す検出信号を制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、引出検出スイッチ１７４から引出ユニット２０が引き出された旨の検出信号を受けると、対応する引出ユニット２０に含まれる各貯留部２のリフタ１１０を、それぞれリフタ下限検出スイッチ１３２により検出されるまで下降させるべく、リフタ昇降モータ１２３を制御する。また、引出検出スイッチ１７４は、対応する引出ユニット２０が押し込まれたことを検出すると、その旨を示す検出信号を制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、引出検出スイッチ１７４から引出ユニット２０が押し込まれた旨の検出信号を受けると、対応する引出ユニット２０に含まれる各貯留部２のリフタ１１０を、対応するリフタ停止スイッチ１３４により最上位置のタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことが検出されるまで上昇させるべく、リフタ昇降モータ１２３を制御する。
【００８８】
なお、図２に示すように、制御部１３０は、例えば、筐体１０１内に配設することができる。
【００８９】
次に、動作を説明する。
【００９０】
先ず、タバコパッケージ１の搬出時の動作を説明する。図７は第１の実施形態に係る商品搬出装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。以下に説明する動作は、制御部１３０の制御下で行われる。
【００９１】
先ず、ステップＳ１では、何れかの個数入力スイッチ１８７に対する操作、すなわち個数の入力操作と、何れかの銘柄選択スイッチ１８２に対する操作、すなわち銘柄の選択操作と、が続けて行われたか否かを判定する。ステップＳ１の判定は、例えば、個数の入力操作と銘柄の選択操作とが続けて行われるまでは（ステップＳ１でＮとなる限りは）繰り返し行われる。
【００９２】
ここで、店員は、１個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には１個用の個数入力スイッチ１８７を、同一銘柄の２個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には２個用の個数入力スイッチ１８７を、同一銘柄の３個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には３個用の個数入力スイッチ１８７を、それぞれ操作する。また、４個以上のタバコパッケージ１を搬出したい場合には、１個用〜３個用の個数入力スイッチ１８７に対する操作を組み合わせて行う。例えば、４個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には、１個用及び３個用の個数入力スイッチ１８７を続けて操作すれば、制御部１３０は搬出数が４である旨を認識する。同様に、５個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には、例えば、２個用及び３個用の個数入力スイッチ１８７を続けて操作すれば、制御部１３０は搬出数が５である旨を認識する。
【００９３】
そして、このような個数の入力操作に続けて、銘柄の選択操作が行われることにより（ステップＳ１のＹ）、搬出される銘柄が確定される（つまり、タバコパッケージ１の搬出動作が行われる貯留部２が確定される）とともに、続けて搬出されるタバコパッケージ１の個数が確定され、ステップＳ２に移行する。
【００９４】
ステップＳ２では、選択された銘柄と対応する貯留部２上の投入部１４０を作動させて、該貯留部２における搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入させる。
【００９５】
ここで、図８を参照して投入時の動作を詳述する。
【００９６】
図８（ａ）は、投入前の状態を示しており、プッシャ１４１はホームポジションＨＰに位置している。その後、ステップＳ２にて投入動作が開始されると、プッシャ１４１は、図８（ｂ）に示すようにホームポジションＨＰからスロープ１５０側へ水平移動し、選択された銘柄と対応する貯留部２の搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側へ押し込む。なお、この押し込み動作の過程で、搬出待機位置６のタバコパッケージ１がリフタ停止スイッチ１３４を上方に押し付ける力が解除されるので、リフタ停止スイッチ１３４は付勢部材による付勢に従って、下方に突出する（図８（ｃ））。また、この押し込み動作の結果、図８（ｃ）に示すように、搬出待機位置６のタバコパッケージ１が、隣接するスロープ１５０上に移載される。すると、タバコパッケージ１は、自重によって、スロープ１５０の傾斜方向に流下し（図８（ｄ））、商品取出口１７５（商品保持トレー１７６）へ搬出される。なお、このように、商品取出口１７５へのタバコパッケージ１の搬出は、商品搬出装置１００への金銭或いはコイン等の投入を要さずに実行される。
【００９７】
ここで、図９を参照して、タバコパッケージ１が商品取出口１７５へ搬出されたときの動作を説明する。図９は、図７の処理とはパラレルに制御部１３０によって実行される処理を示すフローチャートである。
【００９８】
図９のステップＳ２１では、何れかの商品取出口１７５と対応する払出検出センサ１３５によってタバコパッケージ１が検出されるまで（ステップＳ２１でＹとなるまで）、繰り返し行われる。何れかの商品取出口１７５へタバコパッケージ１が搬出されると、該商品取出口１７５と対応する払出検出センサ１３５がタバコパッケージ１を検出し（ステップＳ２１のＹ）、その払出検出センサ１３５と対応する払出報知ランプ１８１及び払出報知スピーカ３１に報知動作を開始させる（ステップＳ２２）。これら報知により、店員は、何れの商品取出口１７５へタバコパッケージ１が搬出されたのかを認識でき、その商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出すことができる。
【００９９】
なお、この報知動作は、例えば、商品取出口１７５からタバコパッケージ１が取り出されるまで継続される。すなわち、例えば、ステップＳ２２に続くステップＳ２３では、払出検出センサ１３５によるタバコパッケージ１の検出状態が終了したか（払出検出オフとなったか）否かの判定を行う。この判定は、払出検出オフとなるまで（ステップＳ２３でＹとなるまで）繰り返し行われる。払出検出オフとなると（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２４に移行し、払出報知ランプ１８１及び払出報知スピーカ３１による報知動作を終了させる。その後は、再びステップＳ２１に移行し、商品取出口１７５へのタバコパッケージ１の搬出を監視する状態となる。
【０１００】
ここで、図１０を参照して、商品取出口１７５からのタバコパッケージ１の取り出し動作を含む、店員１５による作業の例を説明する。なお、レジカウンタ３００上には、電子キャッシュレジスタなどの販売処理装置４００が設置されている。
【０１０１】
上述のように、商品搬出装置１００は、レジカウンタ下側空間に配置されている。このため、例えば、図１０に示すように、店員１５は、一般消費者１６との対面状態を維持しながらも、あるいは店内を監視下におきながらも、タバコパッケージ１を販売するための一連の販売処理を行うことができる。すなわち、店員１５は、例えば、操作パネル５を操作する際にも、商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出す際にも、一般消費者１６との対面状態を維持することができる、或いは、店内を監視下におくことができる。そして、その後、販売処理装置４００に対する所定の操作（例えば、販売するタバコパッケージ１のバーコード入力操作等）を行う際にも、店員は、一般消費者１６との対面状態を維持したり、店内を監視下においたりすることができる。
【０１０２】
また、上述のように商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置するタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入する。このため、スロープ１５０による搬出先である商品取出口１７５の鉛直位置を、比較的高い位置に設定した構造の商品搬出装置１００を、容易に実現することができる。具体的には、上述のように、例えば、商品搬出装置１００の上端１００ａと下端１００ｂとの中間位置１００ｃよりも上側に、商品取出口１７５が配置された構造の商品搬出装置１００も、容易に実現できる。このため、例えば、図１０に示すように、店員は比較的楽な姿勢で商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出すことができる。
【０１０３】
しかも、貯留部２における最上位置のタバコパッケージ１の上には他のタバコパッケージ１が積まれていないため、最上位置のタバコパッケージ１をプッシャ１４１により移動させる際の摩擦力は、例えば最低位置のタバコパッケージ１を移動させる場合の摩擦力と比べて小さい。このため、比較的小さい駆動力によって、プッシャ１４１によりタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入することができる。
【０１０４】
次に、引き続き図７のステップＳ２以降の動作を説明する。
【０１０５】
ステップＳ２において、プッシャ１４１は、タバコパッケージ１をスロープ１５０上に押し込んだ後は、図８（ｄ）に示すように、ホームポジションＨＰに復帰する。
【０１０６】
ステップＳ２に続くステップＳ３では、プッシャ１４１がホームポジションＨＰに復帰したか否かを判定する。この判定は、プッシャ１４１がホームポジションＨＰに復帰するまで（ステップＳ３でＹとなるまで）繰り返される。
【０１０７】
プッシャ１４１がホームポジションＨＰに復帰すると（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ４に移行し、リフタ１１０の上昇が開始される。
【０１０８】
続いて、ステップＳ５にて、リフタ１１０が上昇中の貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫個数が０となったか否か、すなわち、リフタ上限検出スイッチ１３１によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されたか否かを判定する。ここで、例えば、貯留部２の最後のタバコパッケージ１をスロープ１５０上に投入した後、リフタ１１０がタバコパッケージ１の厚みの半分程度だけ上昇したタイミングで、リフタ上限検出スイッチ１３１が雌ねじ部材１１１の接近を検出するようになっている。このため、ステップＳ５の判定を確実なものとするため、該判定は、例えば、タバコパッケージ１をスロープ１５０上に投入した後、リフタ１１０がタバコパッケージ１の厚みの３／４程度上昇したタイミングで行うようになっている。
【０１０９】
そして、判定の結果、在庫個数が０ではなかった場合（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ６に移行して、リフタ１１０が上昇中の貯留部２の上方のリフタ停止スイッチ１３４がオンとなったか否かの判定を行う。ステップＳ６の判定は、リフタ停止スイッチ１３４がオンとなるまで（ステップＳ６でＹとなるまで）、すなわち貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されている商品が搬出待機位置６に達したことがリフタ停止スイッチ１３４によって検出されるまで繰り返される。
【０１１０】
リフタ停止スイッチ１３４がオンとなると（ステップＳ６のＹ）、リフタ１１０の上昇を停止させる（ステップＳ７）。
【０１１１】
ステップＳ７に続くステップＳ８では、先のステップＳ１にて入力された個数だけタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入したか否かの判定を行う。
【０１１２】
入力された個数の投入を終えていない場合（ステップＳ８のＮ）、再びステップＳ２からの処理を繰り返す。
【０１１３】
また、入力された個数の投入を終えた場合（ステップＳ８のＹ）、ステップＳ９に移行して、先のステップＳ２にて投入動作が行われた貯留部２にタバコパッケージ１を１０個補充可能であるか否か、すなわち当該貯留部２の１０個補充可能検出スイッチ１３３によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されたか否かを判定する。ここで、貯留部２のタバコパッケージ１の数が、貯留部２におけるタバコパッケージ１の最大貯留数−１０となった後、リフタ停止スイッチ１３４がオンとなる過程で、１０個補充可能検出スイッチ１３３が雌ねじ部材１１１の接近を検出するようになっている。
【０１１４】
そして、ステップＳ９での判定の結果、先のステップ２にて投入動作が行われた貯留部２の１０個補充可能検出スイッチ１３３によって、未だ雌ねじ部材１１１の接近が検出されていない場合（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、当該貯留部２と対応する在庫状況発光報知部３３の発光色を緑色に設定する処理を行う。店員は、在庫状況発光報知部３３の発光色が緑色であることを確認することにより、未だ当該貯留部２にタバコパッケージ１を１０個補充可能な状況ではないことを認識できる。ステップＳ１０の後は、再びステップＳ１に移行し、個数の入力及び銘柄の選択の待ち受け状態となる。
【０１１５】
また、ステップＳ９での判定の結果、先のステップ２にて投入動作が行われた貯留部２の１０個補充可能検出スイッチ１３３によって、雌ねじ部材１１１の接近が検出されていた場合（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、当該貯留部２と対応する在庫状況発光報知部３３の発光色を黄色に設定する処理を行う。店員は、在庫状況発光報知部３３の発光色が黄色であることを確認することにより、当該貯留部２にタバコパッケージ１を１０個補充可能な状況であることを認識できる。ステップＳ１１の後は、再びステップＳ１に移行し、個数の入力及び銘柄の選択の待ち受け状態となる。
【０１１６】
また、ステップＳ５にて、リフタ１１０が上昇中の貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫個数が０となったと判定された場合（ステップＳ５のＹ）、リフタ１１０の上昇を停止させ（ステップＳ１２）、当該貯留部２と対応する在庫状況発光報知部３３の発光色を赤色に設定する処理を行う（ステップＳ１３）。店員は、在庫状況発光報知部３３の発光色が赤色であることを確認することにより、当該貯留部２のタバコパッケージ１の在庫が無くなったことを認識できる。
【０１１７】
また、ステップＳ１３に続いて、リフタ１１０の下降を開始させる（ステップＳ１４）。リフタ１１０の下降は、続くステップＳ１５にて、リフタ１１０が下限まで下降したか否か、すなわちリフタ下限検出スイッチ１３２によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されたと判定される（ステップＳ１５のＹとなる）まで継続する。リフタ１１０が下限まで下降したら（ステップＳ１５のＹ）、リフタ１１０の下降を停止させ（ステップＳ１６）、図７の処理を終了する。
【０１１８】
次に、引出ユニット２０を引き出したときの動作を説明する。
【０１１９】
引出ユニット２０が引き出されると、引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が引き出されたことが検出される。すると制御部１３０は、引出ユニット２０の各貯留部２のリフタ１１０を下降させる。この下降は、リフタ１１０が下限位置に到達するまで、すなわちリフタ下限検出スイッチ１３２によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されるまで継続し、リフタ１１０が下限に到達すると停止される。従って、店員は、引出ユニット２０を引き出すことにより、貯留部２の上方から貯留部２内にタバコパッケージ１を補充したり、或いは、貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫状況を確認したりすることができる。なお、引出ユニット２０には鍵を設けておき、鍵が開けられたときにのみ、引出ユニット２０を引き出し可能とすることも好ましい。
【０１２０】
なお、引出ユニット２０が引き出されている状態においては、図７及び図９の処理は行われない。その後、引出ユニット２０が図３の位置まで押し込まれて、引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が押し込まれたことが検出されると、再び、図７及び図９の処理を実行可能な状態へ移行する。
【０１２１】
以上のような第１の実施形態によれば、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留されたタバコパッケージ１を、操作パネル５に対する搬出指令に応じて、投入部１４０によってスロープ１５０に投入し、スロープ１５０に搬出されたタバコパッケージ１を、スロープ１５０により商品取出口１７５へ搬出することができる。よって、操作パネル５に対して指令を行うだけで、自動的にタバコパッケージ１を搬出することができる。
【０１２２】
しかも、投入部１４０は、貯留部２に貯留されたタバコパッケージ１のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置するタバコパッケージ１を、スロープ１５０に投入する。このため、貯留部２のタバコパッケージ１のうち最上位置のタバコパッケージ１を商品取出口１７５へ搬出することができる。よって、商品取出口１７５の位置を比較的高い位置に設けた構造の商品搬出装置１００を容易に実現することができる。従って、例えば、レジカウンタ３００の下側のスペース等、比較的低い位置に商品搬出装置１００を配置した場合であっても、商品取出口１７５に搬出されたタバコパッケージ１を店員が容易に取り出すことができる。これにより、レジカウンタ３００の下側のスペース等のデッドスペースを有効利用することが可能となる。
【０１２３】
更に、貯留部２における最上位置のタバコパッケージ１の上には、他のタバコパッケージ１が積まれていないため、最上位置のタバコパッケージ１をプッシャ１４１により移動させる際の摩擦力は比較的小さい。このため、最上位置のタバコパッケージ１を投入部１４０によってスロープ１５０に投入するための駆動力が小さくて済む。よって、投入部１４０のプッシャ１４１等の強度（剛性）も比較的小さくて構わない。
【０１２４】
このように、レジカウンタ３００の下側などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済むような、商品搬出装置１００を提供することができる。
【０１２５】
また、商品取出口１７５は、商品搬出装置１００の上端１００ａと下端１００ｂとの中間位置１００ｃよりも上側に配置されている。これにより、比較的低い位置に商品搬出装置１００を配置した場合であっても、店員が商品取出口１７５からタバコパッケージ１を容易に取り出すことができる。
【０１２６】
また、商品搬出装置１００は、貯留部２のタバコパッケージ１を上昇させる昇降機構１２０と、昇降機構１２０の動作制御を行う制御部１３０と、を有している。そして、制御部１３０は、搬出待機位置６のタバコパッケージ１がプッシャ１４１によってスロープ１５０に投入されると、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達するまで、昇降機構１２０によって貯留部２の残りのタバコパッケージ１を上昇させる。よって、搬出待機位置６のタバコパッケージ１が搬出される度に、次のタバコパッケージ１を搬出待機位置６へ上昇させることができる。
【０１２７】
また、商品搬出装置１００は、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出する搬出待機位置到達検出部としてのリフタ停止スイッチ１３４を有している。このため、昇降機構１２０によって次のタバコパッケージ１を搬出待機位置６へ上昇させた段階で、自動的に、リフタ１１０の上昇を停止させることができる。
【０１２８】
また、商品搬出装置１００の搬出路は、貯留部２側から商品取出口１７５側に向けて下り傾斜するスロープ１５０により構成され、スロープ１５０に沿ってタバコパッケージ１を流下させて搬出するので、簡易な構成により、タバコパッケージ１の搬出動作を行うことができる。また、スロープ１５０の傾斜を適宜に調節することにより、搬出時におけるタバコパッケージ１への衝撃を緩和することができる。
【０１２９】
また、スロープ１５０の長手方向に沿って複数の貯留部２が配置され、複数の貯留部２が一のスロープ１５０を共用するようになっているので、商品搬出装置１００におけるスペース効率を高めることができる。これにより、スロープ１５０の傾斜を所望の角度（例えば緩い傾斜角度）に設定した場合であっても、商品搬出装置１００におけるデッドスペースを極力小さくすることができる。
【０１３０】
また、商品搬出装置１００は、貯留部２に所定数（例えば１０個）のタバコパッケージ１を補充可能であることを検出する１０個補充可能検出スイッチ（貯留部空き状況検出部）１３３と、１０個補充可能検出スイッチ１３３により貯留部２に所定数（１０個）のタバコパッケージ１を補充可能であることが検出された場合に、その旨を報知する在庫状況発光報知部（貯留部空き状況報知部）３３と、を有している。このため、店員は、在庫状況発光報知部３３による報知を確認することにより、貯留部２に所定数（例えば１０個）のタバコパッケージ１を補充可能であることを認識することができる。
【０１３１】
また、１０個補充可能検出スイッチ１３３は、特に、貯留部２に１０個のタバコパッケージ１を補充可能であることを検出する。換言すれば、１０個補充可能検出スイッチ１３３は、貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫数が、貯留部２におけるタバコパッケージ１の最大貯留数−１０となったことを検出する。このため、在庫状況発光報知部３３による報知によって貯留部２に対するタバコパッケージ１の補充時期が到来したことを認識した店員は、貯留部２にカートン単位で（１０個ずつ）タバコパッケージ１を補充することができる。
【０１３２】
〔第２の実施形態〕
図１１は第２の実施形態に係る商品搬出装置２００のスロープ２１０、２２０の構造を示す左側面図である。第２の実施形態に係る商品搬出装置２００は、以下に説明する点でのみ第１の実施形態に係る商品搬出装置１００と相違し、その他の点では商品搬出装置１００と同様に構成されている。なお、図１１においては、スロープ２１０、２２０以外の構成要素については、適宜に図示を省略している。
【０１３３】
図１１に示すように、本実施形態の場合、商品搬出装置２００は、スロープ１５０（図３）の代わりに、第１のスロープ（第１の搬出路）２１０と、第２のスロープ（第２の搬出路）２２０と、を有している。このうち第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０よりも傾斜が緩い。第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０の上方に配置されており、平面視において第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０の上に重なっている。また、第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０よりも長さが短い。
【０１３４】
第１のスロープ２１０の長手方向に沿って複数（図１１の例では５つ）の貯留部２が配置されている。そして、投入部１４０は、第１のスロープ２１０の長手方向に沿って配置された複数の貯留部２のうち、商品取出口１７５からの距離が相対的に遠い貯留部２（例えば、図１１における左側２つの貯留部２）のタバコパッケージ１を第１のスロープ２１０へ投入する。また、投入部１４０は、商品取出口１７５からの距離が相対的に近い貯留部２（例えば、図１１における右側３つの貯留部２）のタバコパッケージ１を第２のスロープ２２０へ投入する。
【０１３５】
以上のような第２の実施形態によれば、第１及び第２のスロープ２１０、２２０を設けたことにより、第１の実施形態と比べて、各貯留部２からのタバコパッケージ１の搬出に要する時間を均一化できる。
【０１３６】
上記の各実施形態では、銘柄選択スイッチ１８２に対する操作によって、搬出する銘柄が選択される例を説明したが、この例に限らない。例えば、銘柄毎に、それぞれ対応するバーコードが記載されたカードを準備しておき、そのカードのバーコードをバーコードリーダによって読み取ることにより、搬出する銘柄が選択されるようにしても良い。或いは、銘柄毎にそれぞれ対応する識別データが記憶されたＩＣカードを準備しておき、そのカードの識別データをＩＣカードリーダによって読み取ることにより、搬出する銘柄が選択されるようにしても良い。
【０１３７】
また、上記の各実施形態では、タバコパッケージ１がその自重によって搬送路としてのスロープ１５０、２１０、２２０を流下する例を説明したが、この例に限らない。例えば、搬送用の駆動源を有するコンベヤ等により搬送路を構成しても良い。この場合、搬送路に傾斜がなくても良いため、商品取出口１７５の位置を高い位置に設定することが容易となる。
【０１３８】
また、上記の各実施形態では、商品取出口１７５の位置（高さ）を、商品搬出装置１００の上端１００ａ及び下端１００ｂとの関係において規定する例を説明したが、貯留部２に貯留される最下段のタバコパッケージ１の位置と搬出待機位置６との関係において規定することもできる。すなわち、商品取出口１７５は、貯留部２に貯留される最下段のタバコパッケージ１の位置と搬出待機位置６との中間位置よりも上側に配置されていることが好ましい。
【０１３９】
また、上記の各実施形態では、一度の搬出動作により、搬出待機位置６に位置する１個のタバコパッケージ１を搬出する例を説明したが、搬出待機位置６に幅を持たせても良い。すなわち、一度の搬出動作により、最上位置のタバコパッケージ１から数えてｎ個（ｎは２以上の整数）のタバコパッケージ１をまとめて搬出するようにしても良い。
【０１４０】
また、上記の各実施形態では、商品がタバコパッケージ１である例を説明したが、タバコパッケージ１以外のパッケージ商品であっても良く、また、パッケージ商品以外の商品であっても良い。
【符号の説明】
【０１４１】
１ タバコパッケージ
１ａ 正面
２ 貯留部
５ 操作パネル
６ 搬出待機位置
７ ガイド部材
８ ガイド部材
９ 内部フレーム
１１ 軸受け部材
１２ 軸受け部材
１５ 店員
１６ 一般消費者
２０ 引出ユニット
２３ 前板
３１ 払出報知スピーカ
３２ プッシャ駆動モータ
３３ 在庫状況発光報知部
１００ 商品搬出装置
１００ａ 上端
１００ｂ 下端
１００ｃ 中間位置
１００ｄ 位置
１０１ 筐体
１１０ リフタ
１１１ 雌ねじ部材
１２０ 昇降機構
１２１ 雄ねじシャフト
１２２ ベルト機構
１２３ リフタ昇降モータ
１３０ 制御部
１３１ リフタ上限検出スイッチ
１３２ リフタ下限検出スイッチ
１３３ １０個補充可能検出スイッチ
１３４ リフタ停止スイッチ
１３５ 払出検出センサ
１４０ 投入部
１４０ａ 本体部
１４１ プッシャ
１５０ スロープ
１５１ ローラ
１５２ 保持部材
１７２ ガイドレール
１７３ 取っ手
１７４ 引出検出スイッチ
１７５ 商品取出口
１７６ 商品保持トレー
１８１ 払出報知ランプ
１８２ 銘柄選択スイッチ
１８３ 銘柄ラベル
１８７ 個数入力スイッチ
２００ 商品搬出装置
２１０ 第１のスロープ
２２０ 第２のスロープ
３００ レジカウンタ
３０１ 天板
３０２ 側板
３０３ 背板
４００ 販売処理装置
ＨＰ ホームポジション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどの店舗では、販売用の様々な商品がいわゆる什器に陳列されている。
【０００３】
多様な商品のうち、例えばタバコパッケージなどの特定の商品は、電子キャッシュレジスタなどの販売処理装置が載置されたレジカウンタの周辺に陳列されることが一般的である。
【０００４】
なお、ここで云うタバコパッケージとは、実際に喫煙されるいわゆる紙巻タバコを、ソフト包装やハードボックスに所定の本数ずつ収容してなる、最小の販売単位のパッケージである。
【０００５】
ところで、特許文献１〜３には、レジカウンタ周辺において、上述したような特定の商品を収容し、要求に応じて搬出する装置が記載されている。
【０００６】
このうち特許文献１には、複数種の商品サンプルの陳列棚と、商品サンプルの各々に対応する選択ボタンと、タバコパッケージ等の複数種の商品をそれぞれ積み重ねて収容するコラムと、選択ボタンにより商品が選択されたときに搬出動作を行う商品搬出装置と、搬出された商品の取出口と、を備える什器が記載されている。
【０００７】
特許文献１の什器の商品搬出装置は、商品を押し出すプッシャ等からなり、選択された商品が収容されているコラムにおける最下段の商品を押し出して、所定の搬出動作を行うようになっている。
【０００８】
また、特許文献２には、前面に商品見本展示部を設けたレジカウンタと、レジカウンタとは別個の位置に設けた商品貯蔵部及び商品搬出部とを備え、商品選択部により選択された商品を商品搬出部によって商品貯蔵部から搬出させるようにした商品販売システムが記載されている。
【０００９】
また、特許文献３には、レジカウンタの前面に商品見本展示部、内部に商品貯蔵部、商品搬出部を設け、商品選択部により選択された商品を商品搬出部によって商品貯蔵部から搬出させるようにした商品自動搬出ユニットが記載されている。
【００１０】
なお、特許文献１には、什器をレジカウンタと並べて配置することが記載されている。また、特許文献２、３には、商品販売システム、商品自動搬出ユニットをそれぞれレジカウンタの後方或いは横などに配置することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−０９８７１４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９８３４４号公報
【特許文献３】特開２００４−２７５５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、来店した一般消費者から見てレジカウンタの向こう側の位置に、レジ作業を行う店員用のスペース（以下、レジ作業スペース）が設けられている。そして、タバコパッケージなどの特定の商品用の什器は、レジ作業スペースの後方に配置されることが最も一般的である。
【００１３】
しかし、この配置の場合、タバコパッケージなどの販売に際しては、レジカウンタを挟んで一般消費者に対面していた店員が、後ろを振り向いてタバコパッケージを取得する必要がある。このため、一連の販売処理中において、一般消費者との対面状態を維持することが困難となる、あるいは、店内を店員の監視下におくことが困難となる。
【００１４】
そこで、一般消費者との対面状態を維持しながらも、あるいは店内を監視下におきながらも、一連の販売処理を行うことができるように、レジカウンタ上、あるいは、レジカウンタの脇など、レジ作業スペースの前側に什器を配置することも考えられる。
【００１５】
しかしながら、コンビニエンスストアなどの店舗では、什器を含む各種設備の配置レイアウトが高度に最適化されている。このため、余分な設備を配置可能なデッドスペースとしては、レジカウンタ下の空間など、極めて限られたスペースしか残されていないことも多く、このような限られたデッドスペースを活用できると好適である。
【００１６】
ところで、上述のように、特許文献１では、什器をレジカウンタと並べて配置することを想定しており、特許文献２、３では、商品販売システム、商品自動搬出ユニットをそれぞれレジカウンタの後方或いは横などに配置することを想定している。このため、何れの文献においても、什器等をレジカウンタ下等のデッドスペースに配置したいという課題の認識は認められないが、上述の事情に鑑み、仮に、特許文献１〜３の什器等をレジカウンタ下に配置した場合には、それぞれ以下のような課題がある。
【００１７】
特許文献１の什器では、コラム内に積み重ねて収容されている複数個の商品のうち、最下段の商品を押し出して取出口へ搬出する。このため、取出口の位置は、レジカウンタ下の空間の中でも、下の方になると考えられる。よって、取出口からの商品取り出しに際して、店員が大きく身を屈める必要があるなど、取り出し作業が困難になり、オペレーションの利便性が良くない。
【００１８】
加えて、特許文献１の什器では、積み重ねられた商品のうち最下段の商品を押し出すようになっているため、商品の押し出しには相当に強い力が必要となる。なぜなら、上に多くの商品が積み重なっている状態において、最下段の商品に対して作用する大きな摩擦力に抗して、商品搬出動作を行う必要があるからである。
【００１９】
一般に、タバコパッケージなどの商品はフィルム包装されているため、商品どうしの摩擦力は比較的大きい場合がある。特に、コンビニエンスストア等の店舗では、おでんなどの蒸気の発生を伴う商品を販売していることも多いため、その湿気によって、隣接する商品どうしの摩擦力が増大する可能性がある。このため、商品の押し出しに尚更強い力が要求される。
【００２０】
なお、特許文献２、３には、商品搬出機構の具体的な構成についての説明はないが「商品貯蔵部４、商品搬出部５、商品搬出口６は商品自動搬出ユニット７を構成し、その構成については従来の自動販売機のそれと同様のものを利用することができる。」などと記載されていることから、特許文献２、３の商品搬出機構は特許文献１と同様と考えられる。このため、特許文献２、３の技術でも、特許文献１の場合と同様の課題が存在すると考えられる。
【００２１】
このように、特許文献１〜３の什器等では、レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置した場合におけるオペレーションの利便性が良くない上、搬出動作用の駆動力、並びに、搬出機構の強度が大きいことが必要とされる。
【００２２】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済むような、商品搬出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
を有することを特徴とする商品搬出装置を提供する。
【００２４】
この商品搬出装置によれば、貯留部に貯留された商品を、受付部に対する搬出指令に応じて、投入部によって搬出路に投入することにより、投入部に投入された商品を、搬出路により商品取出部へ搬出することができる。よって、受付部に対して指令を行うだけで、自動的に商品を搬出することができる。
【００２５】
しかも、投入部は、貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、搬出路に投入するので、貯留部の商品のうち最上位置の商品を商品取出部へ搬出することができる。よって、商品取出部の位置を比較的高い位置に設けた構造の商品搬出装置を容易に実現することができる。従って、例えば、レジカウンタ下のスペース等、比較的低い位置に商品搬出装置を配置した場合であっても、商品取出部に搬出された商品を作業者が容易に取り出すことができる。これにより、レジカウンタ下のスペース等のデッドスペースを有効利用することが可能となる。
【００２６】
更に、最上位置の商品の上には、他の商品が積まれていないため、最上位置の商品を投入部によって搬出路に投入するための駆動力が小さくて済む。よって、投入部の強度（剛性）も比較的小さくて構わない。
【００２７】
このように、レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済むような、商品搬出装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、商品搬出装置がレジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造の商品搬出装置を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態に係る商品搬出装置をレジカウンタの下部空間に配置した状態を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る商品搬出装置の内部の構造を示す背面図である。
【図３】第１の実施形態に係る商品搬出装置の内部の構造を示す左側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る商品搬出装置の内部の構造を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態に係る商品搬出装置の操作パネルの拡大図である。
【図６】第１の実施形態に係る商品搬出装置のブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る商品搬出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】貯留部からスロープへの商品の投入時における一連の動作を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る商品搬出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】商品の販売時の店員の作業の様子を示す側面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る商品搬出装置の搬出路の構造を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００３１】
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係る商品搬出装置１００を店舗のレジカウンタ３００の下部空間に配置し、レジカウンタ３００の内側（レジ作業スペース側）から商品搬出装置１００を見た状態を示す模式的な正面図である。図２乃至図４は商品搬出装置１００の筐体１０１の内部の構造を示す模式図であり、このうち図２は背面側から見た構造を、図３は左側から見た構造、図４は上側から見た構造を、それぞれ示す。
【００３２】
本実施形態に係る商品搬出装置１００は、複数の商品（例えば、タバコパッケージ１）を積み重ねて貯留可能な貯留部２と、貯留部２から投入された商品を搬出する搬出路（例えば、スロープ１５０）と、搬出路による搬出先に位置する商品取出部（例えば、商品取出口１７５）と、商品の搬出指令を受け付ける受付部（例えば、操作パネル５）と、を有している。更に、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置する商品を、受付部に対する搬出指令に応じて搬出路に投入する投入部１４０を有している。以下、詳細に説明する。
【００３３】
図１に示すように商品搬出装置１００は、例えば直方体形状の筐体１０１を有している。例えば、コンビニエンスストアなどの店舗のレジカウンタ３００の下側に存在するデッドスペースにも商品搬出装置１００を配置できるように、筐体１０１の外形寸法は適宜に設定されている。なお、レジカウンタ３００は、例えば、天板３０１と、左右の側板３０２と、背板３０３（図３）と、を有し、これら天板３０１、側板３０２、及び背板３０３により囲まれた領域、すなわち、天板３０１の下側の領域（以下、レジカウンタ下側空間）は中空となっている。様々な高さ、幅あるいは奥行のレジカウンタ下側空間に、商品搬出装置１００をなるべく隙間無く配置可能なように、筐体１０１の寸法はカスタマイズ、或いは、セミカスタマイズすることができる。以下、商品搬出装置１００がレジカウンタ下側空間に配設されているものとして説明を続ける。
【００３４】
操作パネル５は、レジ作業を行う店員によるタバコパッケージ１の搬出指令を受け付ける操作部であり、例えば、筐体１０１の前面における上部に配設されている。また、商品取出口１７５は、筐体１０１の前面に開口している。そして、操作パネル５に対し、店員が所定の操作（搬出指令）を行うと、タバコパッケージ１が商品取出口１７５へ自動的に搬出され、店員が商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出すことができるようになっている。なお、商品取出口１７５の下側には、タバコパッケージ１を保持する商品保持トレー１７６が形成されている。
【００３５】
商品取出口１７５は、タバコパッケージ１の取り出し作業を容易に行うことができるように、筐体１０１の前面において、ある程度高い位置に配置されていることが好ましい。具体的には、例えば、商品搬出装置１００の上端１００ａと下端１００ｂとの中間位置１００ｃよりも上側に、商品取出口１７５が配置されていることが好ましい。或いは、商品搬出装置１００の上端１００ａから１／３の位置１００ｄよりも上側に商品取出口１７５が配置されていることも好ましい。なお、商品取出口１７５の個数は、筐体１０１内に貯留されるタバコパッケージ１の種類に応じて適宜に増減することができる。商品取出口１７５が複数の場合、取り出し作業性を標準化する観点から、各商品取出口１７５の高さが互いに等しいことが好ましい。
【００３６】
筐体１０１の前面には、他に、商品取出口１７５に（商品保持トレー１７６上に）タバコパッケージ１が搬出された（払い出された）ことを報知する払出報知ランプ１８１が設けられている。この払出報知ランプ１８１は、各商品取出口１７５の近傍に配置されている。また、商品取出口１７５の近傍には、商品取出口１７５に（商品保持トレー１７６上に）タバコパッケージ１が搬出されたことを検出する払出検出センサ１３５（図３）が設けられている。そして、商品取出口１７５に（商品保持トレー１７６上に）タバコパッケージ１が搬出されたことが払出検出センサ１３５により検出させると、払出報知ランプ１８１が点灯するようになっている。これにより、店員は、点灯した払出報知ランプ１８１と対応する商品取出口１７５へ（商品保持トレー１７６上へ）タバコパッケージ１が搬出されたことを認識することができるので、商品取出口１７５の個数が多い場合であっても、即座にタバコパッケージ１が搬出された商品取出口１７５の位置を知ることができる。また、例えば、払出報知ランプ１８１の点灯と同期して、払出報知スピーカ（図６）から所定の払出報知音（「ピッ」という音など）が出力されるようになっている。
【００３７】
筐体１０１の前面には、他に、引出ユニット２０（後述）を手前側に引き出し操作するための取っ手１７３が設けられている。
【００３８】
図２及び図３に示すように、筐体１０１内には、複数個のタバコパッケージ１を積み重ねて貯留可能な貯留部２が、複数配置されている。
【００３９】
ここで、貯留部２において、複数のタバコパッケージ１が上下方向に積み重ねられていること（一のタバコパッケージ１の真上に他のタバコパッケージ１が積み重ねられていること）が好ましい一例である。ただし、一のタバコパッケージ１の真上から水平方向にずれた位置（一のタバコパッケージ１の斜め上）に他のタバコパッケージ１が積み重ねられていても良い。
【００４０】
本実施形態の場合、例えば、左右方向に４列（図２参照）、前後方向に５列（図３参照）で、合計２０個の貯留部２が筐体１０１内に配置されている。このため、筐体１０１内においては、図４に示すように、平面視において、タバコパッケージ１がマトリクス状に配置されるようになっている。貯留部２の各々は、例えば、タバコパッケージ１の銘柄毎に割り当てることができる。なお、各貯留部２には、例えば、１カートン（通常１０個）よりも多くのタバコパッケージ１を貯留できるようになっている。
【００４１】
図３に示すように、貯留部２は、該貯留部２に貯留されるタバコパッケージ１のうち最低位置のタバコパッケージ１の下面を支持する支持部材としてのリフタ１１０と、リフタ１１０及びタバコパッケージ１をガイドする一対のガイド部材７、８と、を有している。
【００４２】
リフタ１１０は、上面が平坦な台状の部材であり、各貯留部２においては、リフタ１１０上に、複数個のタバコパッケージ１を上下方向に積み重ねて貯留できるようになっている。リフタ１１０は、具体的には、例えば、直方体形状に形成されている。そして、リフタ１１０の平面寸法は、タバコパッケージ１の正面（タバコパッケージ１の外面のうち最も大きい平面）１ａと略等しい寸法及び形状に設定されている。
【００４３】
一対のガイド部材７、８は、それぞれ後述する内部フレーム９上に立設された壁状の部材であり、互いに対向するように配置されている。一対のガイド部材７、８は、リフタ１１０及びタバコパッケージ１を、静止状態、並びに上下移動の際にガイドする。このうち一方のガイド部材７は、リフタ１１０上のタバコパッケージ１とリフタ１１０との前端部をガイドし、他方のガイド部材８は、リフタ１１０上のタバコパッケージ１とリフタ１１０との後端部をガイドするようになっている。より具体的には、ガイド部材７、８における互いの対向部位は、略コ字状の平断面形状に形成されている。そして、ガイド部材７は、タバコパッケージ１及びリフタ１１０の前側の側面、左側の側面の前端部、及び右側の側面の前端部をガイドし、ガイド部材８は、タバコパッケージ１の後側の側面、左側の側面の後端部、及び右側の側面の後端部をガイドするようになっている。ただし、搬出待機位置６のタバコパッケージ１を後述するプッシャ１４１により押してスロープ１５０上に移載できるように、ガイド部材７、８は、搬出待機位置６のタバコパッケージ１の左右の側面はガイドしていない。
【００４４】
なお、図２においては、貯留部２にてタバコパッケージ１が積み重ねられている様子が分かるように、ガイド部材７、８の図示を省略している。また、図４においても、ガイド部材７、８の図示を省略している。
【００４５】
また、一の引出ユニット２０に隣り合って配置されている貯留部２どうしの境界には、これら貯留部２どうしを相互に仕切る仕切り壁（図示略）を設けても良い。
【００４６】
ここで、引出ユニット２０について説明する。図２に示すように、本実施形態の場合、商品搬出装置１００は、例えば、２つの引出ユニット２０を有している。これら引出ユニット２０は、左右に並んで配置されている。各引出ユニット２０は、例えば、左右方向に２列（図２）、前後方向に５列（図３）で、合計１０個ずつの貯留部２を有している。引出ユニット２０は、例えば、トレー状の内部フレーム９を有し、この内部フレーム９上に、軸受け部材１２、ガイド部材７、８等が固定されている。内部フレーム９は、筐体１０１の底板上に敷設されたガイドレール１７２上に設けられ、該ガイドレール１７２に対して相対的に、前後移動が可能となっている。また、図３に示すように、上述の取っ手１７３は、引出ユニット２０が有するガイド部材７のうち最も手前側のガイド部材７の前面に固定された前板２３に固定されている。このため、取っ手１７３を手前側（図３の右側）に引くことにより、引出ユニット２０を筐体１０１内から手前側に引き出すことができるようになっている。
【００４７】
図３に示すように、引出ユニット２０の奥には、引出ユニット２０が筐体１０１から引き出されたこと、及び引出ユニット２０が筐体１０１内に奥まで押し込まれたことを検出する引出検出スイッチ１７４が設けられている。
【００４８】
引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が引き出されたことが検出されると、後述する昇降機構１２０が各貯留部２のリフタ１１０を下限位置まで下降させるようになっている。また、投入部１４０は、後述するように、筐体１０１の天板に固定されているため、引出ユニット２０を筐体１０１内から引き出した際には、投入部１４０は貯留部２の上側に存在しない。このため、引出ユニット２０を引き出した状態では、貯留部２の上方から貯留部２内にタバコパッケージ１を補充したり、或いは、貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫状況を確認したりすることができる。
【００４９】
また、引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が押し込まれたことが検出されると、各貯留部２のリフタ停止スイッチ１３４が貯留部２のタバコパッケージ１のうち最上位置のタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出するまで、昇降機構１２０が各貯留部２のリフタ１１０を上昇させるようになっている。
【００５０】
なお、後述するリフタ停止スイッチ１３４は、その下端部が下に凸の曲面状となっている。これにより、引出ユニット２０の引出操作の初期において、リフタ停止スイッチ１３４と貯留部２における最上位置のタバコパッケージ１との摩擦を低減でき、この引き出し操作をスムーズに開始できるようになっている。
【００５１】
図２に示すように、投入部１４０は、例えば、水平移動することによって搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込む一対のプッシャ１４１（図３参照）と、このプッシャ１４１を駆動させるプッシャ駆動モータ３２（図６）と、このプッシャ駆動モータ３２の駆動力をプッシャ１４１に伝達して該プッシャ１４１を移動させる駆動伝達機構（図示略）と、を有している。投入部１４０は、例えば、筐体１０１の天板の下面に固定された、扁平な筐体状の本体部１４０ａを有している。プッシャ１４１は、この本体部１４０ａの下面から下方に突出している。プッシャ駆動モータ３２及び駆動伝達機構は、本体部１４０ａに内蔵されている。
【００５２】
このうち、駆動伝達機構は、例えば、ピ二オンギア及びラックギアにより構成され、プッシャ駆動モータ３２の回転運動を直線運動に変換して、プッシャ１４１に伝達する。また、一対のプッシャ１４１は、図２に示すように左右方向の厚みが薄い板状部材により構成され、図３に示すように前後方向において互いに離間して配置されている。
【００５３】
ここで、投入部１４０は、図２及び図３に示すように、例えば、各引出ユニット２０につき、５つずつ対応するように、筐体１０１に設けられている。そして、図２に示すように、各投入部１４０は、一の引出ユニット２０において左右に並ぶ一対の貯留部２の上側に配置され、これら一対の貯留部２に共用となっている。投入部１４０の一対のプッシャ１４１は、搬出動作を行わない通常時には、図２に示すホームポジションＨＰに位置している。ホームポジションＨＰは、これら一対の貯留部２の搬出待機位置６の間の位置である。そして、一対のプッシャ１４１は、投入動作時には、左又は右に移動して、搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側へ押し込む。プッシャ１４１がタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込むことにより、搬出待機位置６のタバコパッケージ１がスロープ１５０上へ移載（投入）される。
【００５４】
プッシャ駆動モータ３２は、正回転及び逆回転が可能である。プッシャ駆動モータ３２が正回転することにより、プッシャ１４１が一方向に水平移動し、該プッシャ１４１によって搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込む投入動作が行われる。また、投入動作後、プッシャ駆動モータ３２が逆回転することにより、プッシャ１４１は逆方向に水平移動してホームポジションＨＰに復帰する。
【００５５】
プッシャ１４１は、後述するリフタ停止スイッチ１３４の下端部よりも下方に突出している。また、一対のプッシャ１４１は、その水平移動時にリフタ停止スイッチ１３４と干渉しないように、リフタ停止スイッチ１３４を挟んで前後に離間している。
【００５６】
図３に示すように、スロープ１５０は、例えば、最も奥（図３の左端）に位置する貯留部２側から商品取出口１７５側に向けて下り傾斜するように配置され、スロープ１５０の下端部は商品保持トレー１７６に導かれている。スロープ１５０は、その長手方向に沿ってタバコパッケージ１を流下させることにより、貯留部２から投入されたタバコパッケージ１を商品取出口１７５（商品保持トレー１７６）へ搬出する。
【００５７】
スロープ１５０の長手方向に沿って複数の貯留部２が配置され、複数の貯留部２が一のスロープ１５０を共用するようになっている。
【００５８】
スロープ１５０は、該スロープ１５０に沿ったタバコパッケージ１の流下を促す複数のローラ１５１と、これらローラ１５１を各々軸周りに回動可能に両側から保持する一対の保持部材１５２（図３）と、を有している。保持部材１５２は、スロープ１５０の長手方向に延在する棒状の部材である。また、ローラ１５１は、一対の保持部材１５２により保持されることにより、各々の軸方向がスロープ１５０の幅方向を向き、各々軸周りに回転自在なように、スロープ１５０の長手方向において所定間隔で配列されている。
【００５９】
本実施形態の場合、商品搬出装置１００は、図２に示すように、例えば、３つのスロープ１５０を有している。このうち、１つのスロープ１５０は、２つの引出ユニット２０の間に配置され、残る２つのスロープ１５０は、それぞれ、１つずつの引出ユニット２０と筐体１０１との間に配置されている。そして、２つの引出ユニット２０の間に配置されているスロープ１５０は、これら２つの引出ユニット２０の貯留部２に共用となっている。
【００６０】
ここで、タバコパッケージ１は、各種サイズの直方体形状に形成されている。通常、タバコパッケージ１内には、紙巻きタバコが、ハニカム状の３段の配列で、上段には７本、中段には６本、下段には７本で合計２０本収容されている。また、通常、紙巻きタバコの長さは、その直径の７倍よりも長い。このため、タバコパッケージ１は一般に、扁平な直方体形状となっているとともに、タバコパッケージ１の正面１ａは長方形状となっていてその横寸法よりも縦寸法の方が大きい。以下、正面１ａの縦方向をタバコパッケージ１の長手方向と称する。
【００６１】
タバコパッケージ１がスロープ１５０を流下する際にタバコパッケージ１の長手方向がスロープ１５０の幅方向を向く場合、スロープ１５０の幅をタバコパッケージ１の長手方向よりも大きくする必要がある。この場合、商品搬出装置１００の左右幅も大きくなってしまうばかりか、タバコパッケージ１がスロープ１５０を流下する際にタバコパッケージ１の角がスロープ１５０の両脇に位置する貯留部２に引っ掛かり、スロープ１５０の途中でタバコパッケージ１の流下が停止してしまう虞がある。よって、タバコパッケージ１の長手方向がスロープ１５０の長手方向とほぼ一致した状態でタバコパッケージ１がスロープ１５０を流下できるように、貯留部２におけるタバコパッケージ１の向きと貯留部２からのタバコパッケージ１の投入の仕方とが設定されている。
【００６２】
具体的には、図３に示すように、貯留部２に収容されるタバコパッケージ１の長手方向が、スロープ１５０の長手方向とほぼ一致するようにして、タバコパッケージ１が貯留部２に収容されるようになっている。更に、投入部１４０の一対のプッシャ１４１は、互いに同期してタバコパッケージ１をスロープ１５０側に押し込むようになっている。これにより、タバコパッケージ１の向きを実質的に変化させずに、貯留部２からスロープ１５０へタバコパッケージ１を投入できるようになっている。
【００６３】
なお、このように、貯留部２に収容されるタバコパッケージ１の長手方向と、スロープ１５０の長手方向とをほぼ一致させることにより、投入のためのプッシャ１４１の移動距離を短縮できる効果も得られる。
【００６４】
また、スロープ１５０の両脇に位置する貯留部２どうしの間隔は、タバコパッケージ１がスロープ１５０を流下する際に、タバコパッケージ１の角がこれら貯留部２に引っ掛かりにくいように、タバコパッケージ１の長手寸法よりも十分に短く設定されていることが好ましい。これら貯留部２どうしの間隔は、例えば、タバコパッケージ１の左右幅よりも若干広い程度に設定されている。また、スロープ１５０の左右幅も、タバコパッケージ１の左右幅よりも若干広い程度に設定されている。
【００６５】
図２に示すように、商品搬出装置１００は、更に、リフタ１１０を昇降させる昇降機構１２０を、各貯留部２毎に有している。昇降機構１２０は、駆動源としてのリフタ昇降モータ１２３と、このリフタ昇降モータ１２３により軸周りに回動される雄ねじシャフト１２１と、リフタ昇降モータ１２３の駆動力を雄ねじシャフト１２１に伝達するベルト機構１２２と、雌ねじ部材１１１と、を有している。雌ねじ部材１１１は、リフタ１１０の側面に固定されているとともに、雄ねじシャフト１２１と螺合している。雄ねじシャフト１２１は、その外周が雄ねじに切られており、その長手方向が上下方向となるように、その上端と下端とが、それぞれ軸受け部材１１、１２によって軸受けされて、該雄ねじシャフト１２１の軸周りに回動自在となっている。下側の軸受け部材１２は、内部フレーム９に固定され、上側の軸受け部材１１は、例えば、ガイド部材８に固定されている。
【００６６】
リフタ昇降モータ１２３が正回転すると、その回転駆動がベルト機構１２２を介して雄ねじシャフト１２１へ伝達されて、該雄ねじシャフト１２１が軸周りに正回転する。そして、雄ねじシャフト１２１の正回転に伴い、雌ねじ部材１１１及びリフタ１１０が上昇する。この上昇に伴い、リフタ１１０上に配置されているタバコパッケージ１も、ガイド部材７、８によって前後をそれぞれガイドされながら上昇する。
【００６７】
一方、リフタ昇降モータ１２３が逆回転すると、その回転駆動がベルト機構１２２を介して雄ねじシャフト１２１へ伝達されて、該雄ねじシャフト１２１が軸周りに逆回転する。そして、雄ねじシャフト１２１の逆回転に伴い、雌ねじ部材１１１及びリフタ１１０が下降する。この下降に伴い、リフタ１１０上に配置されているタバコパッケージ１も、ガイド部材７、８によって前後をそれぞれガイドされながら下降する。
【００６８】
搬出待機位置６のタバコパッケージ１が投入部１４０によってスロープ１５０へ投入されると、搬出待機位置６が空きスペースとなる。すると、昇降機構１２０は、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達するまで、リフタ１１０と貯留部２の残りのタバコパッケージ１とを上昇させる。
【００６９】
ここで、例えば、投入部１４０の本体部１４０ａの下面には、リフタ停止スイッチ（検出部）１３４（図２参照）が、各貯留部２毎に設けられている。リフタ停止スイッチ１３４は、本体部１４０ａの下面から下方に突出している。そして、リフタ停止スイッチ１３４は、図示しないスプリングなどの付勢部材によって下方に付勢され、且つ、この付勢に抗して本体部１４０ａ内に押し込み可能となっている。リフタ停止スイッチ１３４は、本体部１４０ａ内に押し込まれることによって、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出する。
【００７０】
各貯留部２は、更に、リフタ上限検出スイッチ１３１と、リフタ下限検出スイッチ１３２と、１０個補充可能検出スイッチ１３３と、を有している。このうちリフタ上限検出スイッチ１３１は、リフタ１１０が上限位置に達したこと、すなわち、貯留部２内のタバコパッケージ１の残数が０となったことを検出する。また、リフタ下限検出スイッチ１３２は、リフタ１１０が下限位置に達したことを検出する。１０個補充可能検出スイッチ１３３は、貯留部２に所定個数（例えば、１０個）のタバコパッケージ１を補充可能な位置までリフタ１１０が上昇したことを検出する。これらスイッチ１３１、１３２、１３３は、例えば、それぞれ近接スイッチである。また、各リフタ１１０に固定された雌ねじ部材１１１は、例えば、スイッチ１３１、１３２、１３３により検出可能な金属により構成されている。そして、スイッチ１３１、１３２、１３３は、雌ねじ部材１１１が所定距離に接近した場合に、その旨を検出するようになっている。これらスイッチ１３１、１３２、１３３は、例えば、ガイド部材８に設けられている。
【００７１】
なお、スロープ１５０は、筐体１０１側に固定されていても良いし、引出ユニット２０側に固定されていても良い。スロープ１５０を引出ユニット２０側に固定する場合、中央のスロープ１５０は、その両側にそれぞれ位置する引出ユニット２０のうち何れか一方に固定することができる。また、引出ユニット２０の引出時に部材どうしが緩衝しないように、スロープ１５０、雄ねじシャフト１２１及び軸受け部材１１、１２等の各部材の寸法並びに平面レイアウト等は適宜に変更・調節が可能である。
【００７２】
また、貯留部２、引出ユニット２０及びスロープ１５０等の数は必要に応じて増減することができる。タバコパッケージ１は銘柄の種類が非常に多いが、貯留部２の数を増やすことにより、他種の銘柄のタバコパッケージ１の販売に対応することができる。
【００７３】
図５に示すように、操作パネル５には、例えば、複数の銘柄ラベル１８３と、各銘柄ラベル１８３の隣に配置された銘柄選択スイッチ１８２と、搬出すべきタバコパッケージ１の個数の入力を受け付ける個数入力スイッチ１８７と、が設けられている。
【００７４】
筐体１０１内には、複数種類の銘柄のタバコパッケージ１がそれぞれ対応する貯留部２に貯留されている。各銘柄ラベル１８３には、対応する貯留部２に貯留されているタバコパッケージ１の銘柄が表示されている。そして、例えば、個数入力スイッチ１８７に対して個数の入力操作がなされた後で、ある銘柄と対応する銘柄ラベル１８３の隣の銘柄選択スイッチ１８２が押圧操作されると（搬出指令がなされると）、その銘柄選択スイッチ１８２と対応する貯留部２上の投入部１４０のプッシャ１４１が作動し、該貯留部２のタバコパッケージ１がスロープ１５０へ投入されるようになっている。このように、商品搬出装置１００は、複数の貯留部２を有し、投入部１４０は、複数の貯留部２のうち、操作パネル５が受け付けた搬出指令に応じた貯留部２のタバコパッケージ１をスロープ１５０へ投入する。
【００７５】
また、プッシャ１４１は、入力された個数に応じた回数だけ繰り返し作動し、入力された個数のタバコパッケージ１を順次にスロープ１５０へ投入するようになっている。このように、商品搬出装置１００は、搬出するタバコパッケージ１の個数の選択操作が可能な個数入力スイッチ１８７を有し、選択された個数に応じた回数だけ投入部１４０がスロープ１５０へのタバコパッケージ１の投入動作を繰り返すようになっている。
【００７６】
また、各銘柄選択スイッチ１８２は、透明部材或いは半透明部材により構成され、各銘柄選択スイッチ１８２の内部には、対応する貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫状況を発光色や発光状態により報知する在庫状況発光報知部３３（図６）が設けられている。在庫状況発光報知部３３は、スイッチ１３１、１３２、１３３による検出状態に応じて発光色や発光状態（点灯／点滅の別など）を切り替えることによって、在庫状況を報知する。
【００７７】
各在庫状況発光報知部３３は、それぞれ複数色の発光部材（ＬＥＤ等）を有し、在庫状況に応じた発光色の発光部材を選択的に発光させるように構成することが挙げられる。或いは、各在庫状況発光報知部３３は、複数色のカラーフィルタと、各カラーフィルタと対応する発光部材と、を有し、在庫状況に応じた色のカラーフィルタと対応する発光部材を選択的に発光させるように構成しても良い。
【００７８】
具体的には、例えば、リフタ上限検出スイッチ１３１によりリフタ１１０が上限位置に達したことが検出された場合には、在庫状況発光報知部３３は、貯留部２内のタバコパッケージ１の残数が０となった旨の報知として、赤色の発光点滅動作を行う。また、１０個補充可能検出スイッチ１３３によって貯留部２に１０個のタバコパッケージ１を補充可能な状態が検出された場合には、在庫状況発光報知部３３は、その旨の報知として、黄色の発光動作を行う。また、その他の場合（残数が０でなく、１０個補充可能でもない場合）には、在庫状況発光報知部３３は、その旨の報知として、緑色の発光動作を行う。
【００７９】
図６は商品搬出装置１００のブロック図である。図６に示すように、商品搬出装置１００は、当該商品搬出装置１００の動作を統括的に制御する制御部１３０を有している。
【００８０】
図６に示すように、個数入力スイッチ１８７は、例えば、１個用、２個用、及び、３個用の３つが設けられている。各個数入力スイッチ１８７は、入力操作を検出すると、検出信号を制御部１３０へ出力する。銘柄選択スイッチ１８２は、例えば、貯留部２と同数（例えば、２０個）設けられている。各銘柄選択スイッチ１８２は、選択操作を検出すると、検出信号を制御部１３０へ出力する。
【００８１】
プッシャ駆動モータ３２は、各投入部１４０毎に設けられ、個数入力スイッチ１８７及び銘柄選択スイッチ１８２に対する操作に応じて、制御部１３０により動作制御される。
【００８２】
リフタ昇降モータ１２３は、各貯留部２毎に設けられ、制御部１３０により動作制御される。
【００８３】
各リフタ停止スイッチ１３４は、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出すると、その検出信号を制御部１３０へ出力する。
【００８４】
リフタ上限検出スイッチ１３１、１０個補充可能検出スイッチ１３３、及び、リフタ下限検出スイッチ１３２は、それぞれ貯留部２と同数（例えば、２０個）ずつ設けられ、雌ねじ部材１１１の接近を検出すると、それぞれの検出信号を制御部１３０へ出力する。
【００８５】
各在庫状況発光報知部３３は、対応するリフタ上限検出スイッチ１３１及び対応する１０個補充可能検出スイッチ１３３による検出状況に応じて、制御部１３０により動作制御される。
【００８６】
払出検出センサ１３５、払出報知ランプ１８１及び払出報知スピーカ３１は、それぞれ、商品取出口１７５毎に設けられている。払出検出センサ１３５は、タバコパッケージ１を検出すると、検出信号を制御部１３０へ出力し、制御部１３０は、払出検出センサ１３５からの検出信号を受けると、対応する払出報知ランプ１８１を発光させるとともに、対応する払出報知スピーカ３１から報知音を出力させる。
【００８７】
引出検出スイッチ１７４は、引出ユニット２０毎に設けられ、対応する引出ユニット２０が引き出されたことを検出すると、その旨を示す検出信号を制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、引出検出スイッチ１７４から引出ユニット２０が引き出された旨の検出信号を受けると、対応する引出ユニット２０に含まれる各貯留部２のリフタ１１０を、それぞれリフタ下限検出スイッチ１３２により検出されるまで下降させるべく、リフタ昇降モータ１２３を制御する。また、引出検出スイッチ１７４は、対応する引出ユニット２０が押し込まれたことを検出すると、その旨を示す検出信号を制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、引出検出スイッチ１７４から引出ユニット２０が押し込まれた旨の検出信号を受けると、対応する引出ユニット２０に含まれる各貯留部２のリフタ１１０を、対応するリフタ停止スイッチ１３４により最上位置のタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことが検出されるまで上昇させるべく、リフタ昇降モータ１２３を制御する。
【００８８】
なお、図２に示すように、制御部１３０は、例えば、筐体１０１内に配設することができる。
【００８９】
次に、動作を説明する。
【００９０】
先ず、タバコパッケージ１の搬出時の動作を説明する。図７は第１の実施形態に係る商品搬出装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。以下に説明する動作は、制御部１３０の制御下で行われる。
【００９１】
先ず、ステップＳ１では、何れかの個数入力スイッチ１８７に対する操作、すなわち個数の入力操作と、何れかの銘柄選択スイッチ１８２に対する操作、すなわち銘柄の選択操作と、が続けて行われたか否かを判定する。ステップＳ１の判定は、例えば、個数の入力操作と銘柄の選択操作とが続けて行われるまでは（ステップＳ１でＮとなる限りは）繰り返し行われる。
【００９２】
ここで、店員は、１個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には１個用の個数入力スイッチ１８７を、同一銘柄の２個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には２個用の個数入力スイッチ１８７を、同一銘柄の３個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には３個用の個数入力スイッチ１８７を、それぞれ操作する。また、４個以上のタバコパッケージ１を搬出したい場合には、１個用〜３個用の個数入力スイッチ１８７に対する操作を組み合わせて行う。例えば、４個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には、１個用及び３個用の個数入力スイッチ１８７を続けて操作すれば、制御部１３０は搬出数が４である旨を認識する。同様に、５個のタバコパッケージ１を搬出したい場合には、例えば、２個用及び３個用の個数入力スイッチ１８７を続けて操作すれば、制御部１３０は搬出数が５である旨を認識する。
【００９３】
そして、このような個数の入力操作に続けて、銘柄の選択操作が行われることにより（ステップＳ１のＹ）、搬出される銘柄が確定される（つまり、タバコパッケージ１の搬出動作が行われる貯留部２が確定される）とともに、続けて搬出されるタバコパッケージ１の個数が確定され、ステップＳ２に移行する。
【００９４】
ステップＳ２では、選択された銘柄と対応する貯留部２上の投入部１４０を作動させて、該貯留部２における搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入させる。
【００９５】
ここで、図８を参照して投入時の動作を詳述する。
【００９６】
図８（ａ）は、投入前の状態を示しており、プッシャ１４１はホームポジションＨＰに位置している。その後、ステップＳ２にて投入動作が開始されると、プッシャ１４１は、図８（ｂ）に示すようにホームポジションＨＰからスロープ１５０側へ水平移動し、選択された銘柄と対応する貯留部２の搬出待機位置６のタバコパッケージ１をスロープ１５０側へ押し込む。なお、この押し込み動作の過程で、搬出待機位置６のタバコパッケージ１がリフタ停止スイッチ１３４を上方に押し付ける力が解除されるので、リフタ停止スイッチ１３４は付勢部材による付勢に従って、下方に突出する（図８（ｃ））。また、この押し込み動作の結果、図８（ｃ）に示すように、搬出待機位置６のタバコパッケージ１が、隣接するスロープ１５０上に移載される。すると、タバコパッケージ１は、自重によって、スロープ１５０の傾斜方向に流下し（図８（ｄ））、商品取出口１７５（商品保持トレー１７６）へ搬出される。なお、このように、商品取出口１７５へのタバコパッケージ１の搬出は、商品搬出装置１００への金銭或いはコイン等の投入を要さずに実行される。
【００９７】
ここで、図９を参照して、タバコパッケージ１が商品取出口１７５へ搬出されたときの動作を説明する。図９は、図７の処理とはパラレルに制御部１３０によって実行される処理を示すフローチャートである。
【００９８】
図９のステップＳ２１では、何れかの商品取出口１７５と対応する払出検出センサ１３５によってタバコパッケージ１が検出されるまで（ステップＳ２１でＹとなるまで）、繰り返し行われる。何れかの商品取出口１７５へタバコパッケージ１が搬出されると、該商品取出口１７５と対応する払出検出センサ１３５がタバコパッケージ１を検出し（ステップＳ２１のＹ）、その払出検出センサ１３５と対応する払出報知ランプ１８１及び払出報知スピーカ３１に報知動作を開始させる（ステップＳ２２）。これら報知により、店員は、何れの商品取出口１７５へタバコパッケージ１が搬出されたのかを認識でき、その商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出すことができる。
【００９９】
なお、この報知動作は、例えば、商品取出口１７５からタバコパッケージ１が取り出されるまで継続される。すなわち、例えば、ステップＳ２２に続くステップＳ２３では、払出検出センサ１３５によるタバコパッケージ１の検出状態が終了したか（払出検出オフとなったか）否かの判定を行う。この判定は、払出検出オフとなるまで（ステップＳ２３でＹとなるまで）繰り返し行われる。払出検出オフとなると（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２４に移行し、払出報知ランプ１８１及び払出報知スピーカ３１による報知動作を終了させる。その後は、再びステップＳ２１に移行し、商品取出口１７５へのタバコパッケージ１の搬出を監視する状態となる。
【０１００】
ここで、図１０を参照して、商品取出口１７５からのタバコパッケージ１の取り出し動作を含む、店員１５による作業の例を説明する。なお、レジカウンタ３００上には、電子キャッシュレジスタなどの販売処理装置４００が設置されている。
【０１０１】
上述のように、商品搬出装置１００は、レジカウンタ下側空間に配置されている。このため、例えば、図１０に示すように、店員１５は、一般消費者１６との対面状態を維持しながらも、あるいは店内を監視下におきながらも、タバコパッケージ１を販売するための一連の販売処理を行うことができる。すなわち、店員１５は、例えば、操作パネル５を操作する際にも、商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出す際にも、一般消費者１６との対面状態を維持することができる、或いは、店内を監視下におくことができる。そして、その後、販売処理装置４００に対する所定の操作（例えば、販売するタバコパッケージ１のバーコード入力操作等）を行う際にも、店員は、一般消費者１６との対面状態を維持したり、店内を監視下においたりすることができる。
【０１０２】
また、上述のように商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置するタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入する。このため、スロープ１５０による搬出先である商品取出口１７５の鉛直位置を、比較的高い位置に設定した構造の商品搬出装置１００を、容易に実現することができる。具体的には、上述のように、例えば、商品搬出装置１００の上端１００ａと下端１００ｂとの中間位置１００ｃよりも上側に、商品取出口１７５が配置された構造の商品搬出装置１００も、容易に実現できる。このため、例えば、図１０に示すように、店員は比較的楽な姿勢で商品取出口１７５からタバコパッケージ１を取り出すことができる。
【０１０３】
しかも、貯留部２における最上位置のタバコパッケージ１の上には他のタバコパッケージ１が積まれていないため、最上位置のタバコパッケージ１をプッシャ１４１により移動させる際の摩擦力は、例えば最低位置のタバコパッケージ１を移動させる場合の摩擦力と比べて小さい。このため、比較的小さい駆動力によって、プッシャ１４１によりタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入することができる。
【０１０４】
次に、引き続き図７のステップＳ２以降の動作を説明する。
【０１０５】
ステップＳ２において、プッシャ１４１は、タバコパッケージ１をスロープ１５０上に押し込んだ後は、図８（ｄ）に示すように、ホームポジションＨＰに復帰する。
【０１０６】
ステップＳ２に続くステップＳ３では、プッシャ１４１がホームポジションＨＰに復帰したか否かを判定する。この判定は、プッシャ１４１がホームポジションＨＰに復帰するまで（ステップＳ３でＹとなるまで）繰り返される。
【０１０７】
プッシャ１４１がホームポジションＨＰに復帰すると（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ４に移行し、リフタ１１０の上昇が開始される。
【０１０８】
続いて、ステップＳ５にて、リフタ１１０が上昇中の貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫個数が０となったか否か、すなわち、リフタ上限検出スイッチ１３１によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されたか否かを判定する。ここで、例えば、貯留部２の最後のタバコパッケージ１をスロープ１５０上に投入した後、リフタ１１０がタバコパッケージ１の厚みの半分程度だけ上昇したタイミングで、リフタ上限検出スイッチ１３１が雌ねじ部材１１１の接近を検出するようになっている。このため、ステップＳ５の判定を確実なものとするため、該判定は、例えば、タバコパッケージ１をスロープ１５０上に投入した後、リフタ１１０がタバコパッケージ１の厚みの３／４程度上昇したタイミングで行うようになっている。
【０１０９】
そして、判定の結果、在庫個数が０ではなかった場合（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ６に移行して、リフタ１１０が上昇中の貯留部２の上方のリフタ停止スイッチ１３４がオンとなったか否かの判定を行う。ステップＳ６の判定は、リフタ停止スイッチ１３４がオンとなるまで（ステップＳ６でＹとなるまで）、すなわち貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されている商品が搬出待機位置６に達したことがリフタ停止スイッチ１３４によって検出されるまで繰り返される。
【０１１０】
リフタ停止スイッチ１３４がオンとなると（ステップＳ６のＹ）、リフタ１１０の上昇を停止させる（ステップＳ７）。
【０１１１】
ステップＳ７に続くステップＳ８では、先のステップＳ１にて入力された個数だけタバコパッケージ１をスロープ１５０に投入したか否かの判定を行う。
【０１１２】
入力された個数の投入を終えていない場合（ステップＳ８のＮ）、再びステップＳ２からの処理を繰り返す。
【０１１３】
また、入力された個数の投入を終えた場合（ステップＳ８のＹ）、ステップＳ９に移行して、先のステップＳ２にて投入動作が行われた貯留部２にタバコパッケージ１を１０個補充可能であるか否か、すなわち当該貯留部２の１０個補充可能検出スイッチ１３３によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されたか否かを判定する。ここで、貯留部２のタバコパッケージ１の数が、貯留部２におけるタバコパッケージ１の最大貯留数−１０となった後、リフタ停止スイッチ１３４がオンとなる過程で、１０個補充可能検出スイッチ１３３が雌ねじ部材１１１の接近を検出するようになっている。
【０１１４】
そして、ステップＳ９での判定の結果、先のステップ２にて投入動作が行われた貯留部２の１０個補充可能検出スイッチ１３３によって、未だ雌ねじ部材１１１の接近が検出されていない場合（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、当該貯留部２と対応する在庫状況発光報知部３３の発光色を緑色に設定する処理を行う。店員は、在庫状況発光報知部３３の発光色が緑色であることを確認することにより、未だ当該貯留部２にタバコパッケージ１を１０個補充可能な状況ではないことを認識できる。ステップＳ１０の後は、再びステップＳ１に移行し、個数の入力及び銘柄の選択の待ち受け状態となる。
【０１１５】
また、ステップＳ９での判定の結果、先のステップ２にて投入動作が行われた貯留部２の１０個補充可能検出スイッチ１３３によって、雌ねじ部材１１１の接近が検出されていた場合（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、当該貯留部２と対応する在庫状況発光報知部３３の発光色を黄色に設定する処理を行う。店員は、在庫状況発光報知部３３の発光色が黄色であることを確認することにより、当該貯留部２にタバコパッケージ１を１０個補充可能な状況であることを認識できる。ステップＳ１１の後は、再びステップＳ１に移行し、個数の入力及び銘柄の選択の待ち受け状態となる。
【０１１６】
また、ステップＳ５にて、リフタ１１０が上昇中の貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫個数が０となったと判定された場合（ステップＳ５のＹ）、リフタ１１０の上昇を停止させ（ステップＳ１２）、当該貯留部２と対応する在庫状況発光報知部３３の発光色を赤色に設定する処理を行う（ステップＳ１３）。店員は、在庫状況発光報知部３３の発光色が赤色であることを確認することにより、当該貯留部２のタバコパッケージ１の在庫が無くなったことを認識できる。
【０１１７】
また、ステップＳ１３に続いて、リフタ１１０の下降を開始させる（ステップＳ１４）。リフタ１１０の下降は、続くステップＳ１５にて、リフタ１１０が下限まで下降したか否か、すなわちリフタ下限検出スイッチ１３２によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されたと判定される（ステップＳ１５のＹとなる）まで継続する。リフタ１１０が下限まで下降したら（ステップＳ１５のＹ）、リフタ１１０の下降を停止させ（ステップＳ１６）、図７の処理を終了する。
【０１１８】
次に、引出ユニット２０を引き出したときの動作を説明する。
【０１１９】
引出ユニット２０が引き出されると、引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が引き出されたことが検出される。すると制御部１３０は、引出ユニット２０の各貯留部２のリフタ１１０を下降させる。この下降は、リフタ１１０が下限位置に到達するまで、すなわちリフタ下限検出スイッチ１３２によって雌ねじ部材１１１の接近が検出されるまで継続し、リフタ１１０が下限に到達すると停止される。従って、店員は、引出ユニット２０を引き出すことにより、貯留部２の上方から貯留部２内にタバコパッケージ１を補充したり、或いは、貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫状況を確認したりすることができる。なお、引出ユニット２０には鍵を設けておき、鍵が開けられたときにのみ、引出ユニット２０を引き出し可能とすることも好ましい。
【０１２０】
なお、引出ユニット２０が引き出されている状態においては、図７及び図９の処理は行われない。その後、引出ユニット２０が図３の位置まで押し込まれて、引出検出スイッチ１７４によって引出ユニット２０が押し込まれたことが検出されると、再び、図７及び図９の処理を実行可能な状態へ移行する。
【０１２１】
以上のような第１の実施形態によれば、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留されたタバコパッケージ１を、操作パネル５に対する搬出指令に応じて、投入部１４０によってスロープ１５０に投入し、スロープ１５０に搬出されたタバコパッケージ１を、スロープ１５０により商品取出口１７５へ搬出することができる。よって、操作パネル５に対して指令を行うだけで、自動的にタバコパッケージ１を搬出することができる。
【０１２２】
しかも、投入部１４０は、貯留部２に貯留されたタバコパッケージ１のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置するタバコパッケージ１を、スロープ１５０に投入する。このため、貯留部２のタバコパッケージ１のうち最上位置のタバコパッケージ１を商品取出口１７５へ搬出することができる。よって、商品取出口１７５の位置を比較的高い位置に設けた構造の商品搬出装置１００を容易に実現することができる。従って、例えば、レジカウンタ３００の下側のスペース等、比較的低い位置に商品搬出装置１００を配置した場合であっても、商品取出口１７５に搬出されたタバコパッケージ１を店員が容易に取り出すことができる。これにより、レジカウンタ３００の下側のスペース等のデッドスペースを有効利用することが可能となる。
【０１２３】
更に、貯留部２における最上位置のタバコパッケージ１の上には、他のタバコパッケージ１が積まれていないため、最上位置のタバコパッケージ１をプッシャ１４１により移動させる際の摩擦力は比較的小さい。このため、最上位置のタバコパッケージ１を投入部１４０によってスロープ１５０に投入するための駆動力が小さくて済む。よって、投入部１４０のプッシャ１４１等の強度（剛性）も比較的小さくて構わない。
【０１２４】
このように、レジカウンタ３００の下側などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済むような、商品搬出装置１００を提供することができる。
【０１２５】
また、商品取出口１７５は、商品搬出装置１００の上端１００ａと下端１００ｂとの中間位置１００ｃよりも上側に配置されている。これにより、比較的低い位置に商品搬出装置１００を配置した場合であっても、店員が商品取出口１７５からタバコパッケージ１を容易に取り出すことができる。
【０１２６】
また、商品搬出装置１００は、貯留部２のタバコパッケージ１を上昇させる昇降機構１２０と、昇降機構１２０の動作制御を行う制御部１３０と、を有している。そして、制御部１３０は、搬出待機位置６のタバコパッケージ１がプッシャ１４１によってスロープ１５０に投入されると、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達するまで、昇降機構１２０によって貯留部２の残りのタバコパッケージ１を上昇させる。よって、搬出待機位置６のタバコパッケージ１が搬出される度に、次のタバコパッケージ１を搬出待機位置６へ上昇させることができる。
【０１２７】
また、商品搬出装置１００は、貯留部２の残りのタバコパッケージ１のうち最上位置に配置されているタバコパッケージ１が搬出待機位置６に達したことを検出する搬出待機位置到達検出部としてのリフタ停止スイッチ１３４を有している。このため、昇降機構１２０によって次のタバコパッケージ１を搬出待機位置６へ上昇させた段階で、自動的に、リフタ１１０の上昇を停止させることができる。
【０１２８】
また、商品搬出装置１００の搬出路は、貯留部２側から商品取出口１７５側に向けて下り傾斜するスロープ１５０により構成され、スロープ１５０に沿ってタバコパッケージ１を流下させて搬出するので、簡易な構成により、タバコパッケージ１の搬出動作を行うことができる。また、スロープ１５０の傾斜を適宜に調節することにより、搬出時におけるタバコパッケージ１への衝撃を緩和することができる。
【０１２９】
また、スロープ１５０の長手方向に沿って複数の貯留部２が配置され、複数の貯留部２が一のスロープ１５０を共用するようになっているので、商品搬出装置１００におけるスペース効率を高めることができる。これにより、スロープ１５０の傾斜を所望の角度（例えば緩い傾斜角度）に設定した場合であっても、商品搬出装置１００におけるデッドスペースを極力小さくすることができる。
【０１３０】
また、商品搬出装置１００は、貯留部２に所定数（例えば１０個）のタバコパッケージ１を補充可能であることを検出する１０個補充可能検出スイッチ（貯留部空き状況検出部）１３３と、１０個補充可能検出スイッチ１３３により貯留部２に所定数（１０個）のタバコパッケージ１を補充可能であることが検出された場合に、その旨を報知する在庫状況発光報知部（貯留部空き状況報知部）３３と、を有している。このため、店員は、在庫状況発光報知部３３による報知を確認することにより、貯留部２に所定数（例えば１０個）のタバコパッケージ１を補充可能であることを認識することができる。
【０１３１】
また、１０個補充可能検出スイッチ１３３は、特に、貯留部２に１０個のタバコパッケージ１を補充可能であることを検出する。換言すれば、１０個補充可能検出スイッチ１３３は、貯留部２におけるタバコパッケージ１の在庫数が、貯留部２におけるタバコパッケージ１の最大貯留数−１０となったことを検出する。このため、在庫状況発光報知部３３による報知によって貯留部２に対するタバコパッケージ１の補充時期が到来したことを認識した店員は、貯留部２にカートン単位で（１０個ずつ）タバコパッケージ１を補充することができる。
【０１３２】
〔第２の実施形態〕
図１１は第２の実施形態に係る商品搬出装置２００のスロープ２１０、２２０の構造を示す左側面図である。第２の実施形態に係る商品搬出装置２００は、以下に説明する点でのみ第１の実施形態に係る商品搬出装置１００と相違し、その他の点では商品搬出装置１００と同様に構成されている。なお、図１１においては、スロープ２１０、２２０以外の構成要素については、適宜に図示を省略している。
【０１３３】
図１１に示すように、本実施形態の場合、商品搬出装置２００は、スロープ１５０（図３）の代わりに、第１のスロープ（第１の搬出路）２１０と、第２のスロープ（第２の搬出路）２２０と、を有している。このうち第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０よりも傾斜が緩い。第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０の上方に配置されており、平面視において第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０の上に重なっている。また、第２のスロープ２２０は、第１のスロープ２１０よりも長さが短い。
【０１３４】
第１のスロープ２１０の長手方向に沿って複数（図１１の例では５つ）の貯留部２が配置されている。そして、投入部１４０は、第１のスロープ２１０の長手方向に沿って配置された複数の貯留部２のうち、商品取出口１７５からの距離が相対的に遠い貯留部２（例えば、図１１における左側２つの貯留部２）のタバコパッケージ１を第１のスロープ２１０へ投入する。また、投入部１４０は、商品取出口１７５からの距離が相対的に近い貯留部２（例えば、図１１における右側３つの貯留部２）のタバコパッケージ１を第２のスロープ２２０へ投入する。
【０１３５】
以上のような第２の実施形態によれば、第１及び第２のスロープ２１０、２２０を設けたことにより、第１の実施形態と比べて、各貯留部２からのタバコパッケージ１の搬出に要する時間を均一化できる。
【０１３６】
上記の各実施形態では、銘柄選択スイッチ１８２に対する操作によって、搬出する銘柄が選択される例を説明したが、この例に限らない。例えば、銘柄毎に、それぞれ対応するバーコードが記載されたカードを準備しておき、そのカードのバーコードをバーコードリーダによって読み取ることにより、搬出する銘柄が選択されるようにしても良い。或いは、銘柄毎にそれぞれ対応する識別データが記憶されたＩＣカードを準備しておき、そのカードの識別データをＩＣカードリーダによって読み取ることにより、搬出する銘柄が選択されるようにしても良い。
【０１３７】
また、上記の各実施形態では、タバコパッケージ１がその自重によって搬送路としてのスロープ１５０、２１０、２２０を流下する例を説明したが、この例に限らない。例えば、搬送用の駆動源を有するコンベヤ等により搬送路を構成しても良い。この場合、搬送路に傾斜がなくても良いため、商品取出口１７５の位置を高い位置に設定することが容易となる。
【０１３８】
また、上記の各実施形態では、商品取出口１７５の位置（高さ）を、商品搬出装置１００の上端１００ａ及び下端１００ｂとの関係において規定する例を説明したが、貯留部２に貯留される最下段のタバコパッケージ１の位置と搬出待機位置６との関係において規定することもできる。すなわち、商品取出口１７５は、貯留部２に貯留される最下段のタバコパッケージ１の位置と搬出待機位置６との中間位置よりも上側に配置されていることが好ましい。
【０１３９】
また、上記の各実施形態では、一度の搬出動作により、搬出待機位置６に位置する１個のタバコパッケージ１を搬出する例を説明したが、搬出待機位置６に幅を持たせても良い。すなわち、一度の搬出動作により、最上位置のタバコパッケージ１から数えてｎ個（ｎは２以上の整数）のタバコパッケージ１をまとめて搬出するようにしても良い。
【０１４０】
また、上記の各実施形態では、商品がタバコパッケージ１である例を説明したが、タバコパッケージ１以外のパッケージ商品であっても良く、また、パッケージ商品以外の商品であっても良い。
【符号の説明】
【０１４１】
１ タバコパッケージ
１ａ 正面
２ 貯留部
５ 操作パネル
６ 搬出待機位置
７ ガイド部材
８ ガイド部材
９ 内部フレーム
１１ 軸受け部材
１２ 軸受け部材
１５ 店員
１６ 一般消費者
２０ 引出ユニット
２３ 前板
３１ 払出報知スピーカ
３２ プッシャ駆動モータ
３３ 在庫状況発光報知部
１００ 商品搬出装置
１００ａ 上端
１００ｂ 下端
１００ｃ 中間位置
１００ｄ 位置
１０１ 筐体
１１０ リフタ
１１１ 雌ねじ部材
１２０ 昇降機構
１２１ 雄ねじシャフト
１２２ ベルト機構
１２３ リフタ昇降モータ
１３０ 制御部
１３１ リフタ上限検出スイッチ
１３２ リフタ下限検出スイッチ
１３３ １０個補充可能検出スイッチ
１３４ リフタ停止スイッチ
１３５ 払出検出センサ
１４０ 投入部
１４０ａ 本体部
１４１ プッシャ
１５０ スロープ
１５１ ローラ
１５２ 保持部材
１７２ ガイドレール
１７３ 取っ手
１７４ 引出検出スイッチ
１７５ 商品取出口
１７６ 商品保持トレー
１８１ 払出報知ランプ
１８２ 銘柄選択スイッチ
１８３ 銘柄ラベル
１８７ 個数入力スイッチ
２００ 商品搬出装置
２１０ 第１のスロープ
２２０ 第２のスロープ
３００ レジカウンタ
３０１ 天板
３０２ 側板
３０３ 背板
４００ 販売処理装置
ＨＰ ホームポジション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
を有することを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品取出部は、当該商品搬出装置の上端と下端との中間位置よりも上側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記貯留部の商品を上昇させる上昇機構と、
前記上昇機構の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達するまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項１又は２に記載の商品搬出装置。
【請求項４】
前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことを検出する搬出待機位置到達検出部を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことが前記搬出待機位置到達検出部によって検出されるまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項３に記載の商品搬出装置。
【請求項５】
前記貯留部は、該貯留部における最低位置の商品の下面を支持する支持部材を含み、
前記上昇機構は、前記支持部材を上昇させることによって、前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項３又は４に記載の商品搬出装置。
【請求項６】
複数の前記貯留部を有し、
前記投入部は、前記複数の貯留部のうち、前記受付部が受け付けた搬出指令に対応する貯留部の商品を前記搬出路へ投入することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項７】
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項８】
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする請求項７に記載の商品搬出装置。
【請求項９】
第１の前記スロープを含む第１の前記搬出路と、
前記第１のスロープよりも傾斜が緩く、前記第１のスロープの上方に配置され、且つ、前記第１のスロープよりも短い第２の前記スロープを含む第２の前記搬出路と、
を有し、
前記第１のスロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、
前記投入部は、前記第１のスロープの長手方向に沿って配置された前記複数の貯留部のうち、前記商品取出部からの距離が相対的に遠い前記貯留部の商品を前記第１のスロープへ投入する一方で、前記商品取出部からの距離が相対的に近い前記貯留部の商品を前記第２のスロープへ投入することを特徴とする請求項７又は８に記載の商品搬出装置。
【請求項１０】
搬出する商品の個数の選択操作が可能な個数選択操作部を有し、選択された個数に応じた回数だけ前記投入部が前記搬出路への前記商品の投入動作を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１１】
前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることを検出する貯留部空き状況検出部と、
前記貯留部空き状況検出部により前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることが検出された場合に、その旨を報知する貯留部空き状況報知部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１２】
前記商品取出部へ商品が搬出された場合に、その旨を報知する搬出報知部を有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１３】
前記貯留部に前記商品としてのタバコパッケージが貯留されることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１】
複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
を有することを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品取出部は、当該商品搬出装置の上端と下端との中間位置よりも上側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記貯留部の商品を上昇させる上昇機構と、
前記上昇機構の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達するまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項１又は２に記載の商品搬出装置。
【請求項４】
前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことを検出する搬出待機位置到達検出部を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことが前記搬出待機位置到達検出部によって検出されるまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項３に記載の商品搬出装置。
【請求項５】
前記貯留部は、該貯留部における最低位置の商品の下面を支持する支持部材を含み、
前記上昇機構は、前記支持部材を上昇させることによって、前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項３又は４に記載の商品搬出装置。
【請求項６】
複数の前記貯留部を有し、
前記投入部は、前記複数の貯留部のうち、前記受付部が受け付けた搬出指令に対応する貯留部の商品を前記搬出路へ投入することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項７】
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項８】
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする請求項７に記載の商品搬出装置。
【請求項９】
第１の前記スロープを含む第１の前記搬出路と、
前記第１のスロープよりも傾斜が緩く、前記第１のスロープの上方に配置され、且つ、前記第１のスロープよりも短い第２の前記スロープを含む第２の前記搬出路と、
を有し、
前記第１のスロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、
前記投入部は、前記第１のスロープの長手方向に沿って配置された前記複数の貯留部のうち、前記商品取出部からの距離が相対的に遠い前記貯留部の商品を前記第１のスロープへ投入する一方で、前記商品取出部からの距離が相対的に近い前記貯留部の商品を前記第２のスロープへ投入することを特徴とする請求項７又は８に記載の商品搬出装置。
【請求項１０】
搬出する商品の個数の選択操作が可能な個数選択操作部を有し、選択された個数に応じた回数だけ前記投入部が前記搬出路への前記商品の投入動作を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１１】
前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることを検出する貯留部空き状況検出部と、
前記貯留部空き状況検出部により前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることが検出された場合に、その旨を報知する貯留部空き状況報知部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１２】
前記商品取出部へ商品が搬出された場合に、その旨を報知する搬出報知部を有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項１３】
前記貯留部に前記商品としてのタバコパッケージが貯留されることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の商品搬出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２０７５７５（Ｐ２０１１−２０７５７５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７６８７１（Ｐ２０１０−７６８７１）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００４５６９）日本たばこ産業株式会社 (406)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００４５６９）日本たばこ産業株式会社 (406)
【Ｆターム（参考）】
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