商品集積装置
【課題】ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置の提供
【解決手段】搬送手段７により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品Ｚを集積させるための商品集積装置であって、搬送手段７の搬送路終端側７１において、搬送手段７による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイド３１と、搬送手段７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１移動方向側に配置される修正ガイド４と、を備えており、整列ガイド３１は、搬送手段７により供給されてくるカップ状商品Ｚの胴部をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝３５を備え、修正ガイド４は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品Ｚを押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材４２を備える商品集積装置。
【解決手段】搬送手段７により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品Ｚを集積させるための商品集積装置であって、搬送手段７の搬送路終端側７１において、搬送手段７による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイド３１と、搬送手段７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１移動方向側に配置される修正ガイド４と、を備えており、整列ガイド３１は、搬送手段７により供給されてくるカップ状商品Ｚの胴部をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝３５を備え、修正ガイド４は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品Ｚを押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材４２を備える商品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品集積装置に関し、特にツバ部付き容器の商品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品類に多く用いられている小容器は、缶、瓶、プラスチック（発泡も含む）、紙などからなり、これらは複数個が一つの箱に詰められて流通している。この箱詰作業は自動化され、一般的にはコンベア上を1列または数列で商品を流し、そのあと集積し、数個同時に一つの箱に入れられている。小容器は、軽量化や加工性などの要望があり、プラスチック製のものが多用されている。また形状においても工夫され、多角柱形・円柱形のものから、お椀型、一部または全体にテーパー状型のものなどがある。また開口部の周囲には、蓋部を貼るためにツバ部を設けたものがある。
【０００３】
箱詰装置としては、特許文献１には、カップ状商品の自動箱詰装置の記載があり、従来例の自動箱詰装置の一部の搬送部の記載がある。その動作は、移送コンベア上に適数列に移送されてきたカップ状商品を、ストッパによって間欠的に集積し、積み重ね装置の吸着ハンドによって６個同時に吸着する。そして、この吸着された６個のカップ状商品を、一旦コンベア上方の空中にて保持され、その後、受け側のコンベアの上方まで水平搬送する。次に、積み重ね装置を下降させることにより、受け側のコンベア上にカップ状商品を置き、吸着ハンドの吸着を解除することで、移送コンベアから受け側のコンベアへの搬送を実施している。この従来例では、搬送距離が長くなり、搬送時間も長くなるという問題があり、特許文献１ではこの課題を解決している。特許文献１では、カップ状商品を適数列に移送するコンベアと、このコンベア上に配置したストッパと、上記コンベアの延長線上に配置され上記カップ状商品を挟持する昇降可能の２本一対の挟持棒とを備える構成である。これによりカップ状商品を、一旦コンベア上方の空中にて保持する必要がなく、作業効率が向上するというものである。
【０００４】
上記特許文献１は、商品を複数列同時にコンベア上を流している例であったが、特許文献２では、商品を１列流しとし、流れの終端に複数のガイド溝付き櫛歯状の整列ガイドで集積する方法が記載されている。特許文献２の発明の目的は「商品の流れを停滞させることなく商品を整列，集積でき、商品の押し合い状態を回避できるとともに、高速化が可能な商品集積装置を提供する。」ことであり、その構成は、特許文献２の図１を参照して、「ベルトコンベア（搬送手段）２の下流終端側において、該ベルトコンベア２による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、ベルトコンベア２により供給されてくる商品１０をガイドしつつそれぞれ所定の個数ずつ収容するための複数のガイド溝７を有する櫛歯状の整列ガイド６と、ベルトコンベア２の下流終端側において整列ガイド６の移動方向に延在し、整列ガイド６の移動により整列，集積された商品１０を載置しておくためのテーブル５とから商品集積装置４を構成する。」である。整列，集積された商品の箱詰めは、ロボットで行ない、ロボットのアームの先端には、複数個の商品を吸着保持する吸着パッドが設けられている。
【０００５】
特許文献３では、特許文献２で開示した櫛歯状の整列ガイドを複数個設け、作業効率を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６８７０７号公報
【特許文献２】特開平８−１３３２２８号公報
【特許文献３】特開２００９−２４９１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の箱詰装置で、ツバ部付きの容器を流して箱詰めすると、商品の整列時点で容器と容器が接するため隣接するツバ部に（流れ方向に）重なりを生じてしまう。隣接するツバ部が重なっていると、箱内に移動スペースができてしまい容器が安定しない（ズレが生じる）。また箱をバインドしたり積層したりするときの圧力で、重なったツバ部にストレス（キズ・変形）を与えてしまう。前述の通りツバ部は蓋部と粘着し、内容物を密閉する品質上大事な部分であるので、隣接するツバ部に重なりを生ずるのは問題である。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、搬送手段により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品を集積させるための商品集積装置であって、前記搬送手段の搬送路終端側において、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイドと、前記搬送手段の搬送路終端側であって、前記整列ガイド移動方向側に配置される修正ガイドと、を備えており、前記整列ガイドは、前記搬送手段により供給されてくるカップ状商品をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝を備え、前記修正ガイドは、前記整列ガイドの移動に伴って移動する前記ガイド溝に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品を押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材を備える商品集積装置により達成される。
【００１０】
このように、ガイド溝にカップ状商品を収容した整列ガイドが移動する過程において、ガイド溝の長手方向に沿って並ぶ複数のカップ状商品における各カップ状商品の間を、各カップ状商品を押圧する位置修正部材が通過するように構成しているため、位置修正部材が各カップ状商品間を通過する際に、カップ状商品のツバ部が重ならないような位置にカップ状商品を移動させることが可能となる。
【００１１】
上記商品集積装置において、前記整列ガイドは、前記ガイド溝の両サイドにカップ状商品のツバ部下面を支持してカップ状商品を吊り下げ可能な支持部を備えることが好ましい。
【００１２】
このようにカップ状商品を吊り下げ状態で移動させることにより、修正ガイドの位置修正部材によるカップ状商品への押圧力が効率よく各カップ状商品に伝達し、各カップ状商品の位置修正をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。
【００１３】
また、前記修正ガイドは、前記位置修正部材が、複数のカップ状商品の各胴部間を通過するように構成されることが好ましい。
【００１４】
このような構成により、修正ガイドの各位置修正部材が、ガイド溝に並ぶ複数のカップ状商品の各胴部間に所定の隙間を形成することが可能となり、隣接するツバ部が互いに重なり合わないように各カップ状商品の位置を修正することが可能となる。また、カップ状商品の各胴部間を位置修正部材が通過するように構成することにより、各カップ状商品におけるツバ部の周縁が互いに接する位置となるように各カップ状商品の位置を修正することが可能となり、カップ状商品のツバ部が重なることを防止しつつ、複数のカップ状商品を無駄な間隔を空けることなく小エリアで集積することが可能となる。
【００１５】
また、前記搬送手段の搬送路終端側から移動する前記整列ガイドの移動方向とは反対側を向く前記位置修正部材における一方端は、テーパ部を備えることが好ましい。
【００１６】
このような構成により、整列ガイドの移動に伴って移動する複数のカップ状商品の各間に、修正ガイドの位置修正部材の先端部を確実に導くことが可能となり、その結果、位置修正部材の先端部でカップ状商品を押圧して傷つけることなく、カップ状商品のツバ部に重なりが発生することを防止することができる。
【００１７】
また、前記整列ガイドは、複数のガイド溝を備える櫛歯状に形成されることが好ましい。
【００１８】
このような構成により、各ガイド溝に収容される複数のカップ状商品の互いに隣接するツバ部が重なることを修正ガイドの働きによって防止しつつ、多数のカップ状商品を集積させることが可能となる。
【００１９】
また、前記整列ガイドの支持部の幅は、カップ状商品のツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成されることが好ましい。
【００２０】
このようにカップ状商品のツバ部下面を支持する整列ガイドの支持部の幅をカップ状商品のツバ部幅の２倍以上の寸法となるように設定することにより、
複数のガイド溝のそれぞれに供給されるカップ状商品のツバ部同士が、重なり合うことを確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品集積装置の概略構成正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面の要部拡大図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面図である
【図６】（ａ）（ｂ）共に、図１に示す商品集積装置が備える修正ガイドの具体例を示す斜視図である。
【図７】吸着装置が有する吸着ヘッドの概略構成断面図である。
【図８】図１に示す商品集積装置の作動を説明するための説明図である。
【図９】図１に示す商品集積装置の作動を説明するための他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る商品集積装置について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る商品集積装置１の概略構成正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面の要部拡大図であり、図４は、図１のＣ−Ｃ断面図である。また、図５は、図１のＤ−Ｄ断面図である。尚、各図面は、構成の理解を容易にするため、実寸比ではなく部分的に拡大又は縮小されており、図２〜図５においては、構成部材や装置の一部を省略して記載している。
【００２４】
本発明に係る商品集積装置１は、搬送手段により供給される商品を集積させるための装置であって、特に、上端周縁部から外方に突出するツバ部Ｚ１を有するカップ状商品Ｚを集積するのに適した装置である。この商品集積装置１は、図１に示すように、床部１１及び側壁部１２を備えるハウジング１０と、集積搬送装置２と、吸着装置５と、フィンガー６とを備えている。集積搬送装置２、吸着装置５及びフィンガー６は、ハウジング１０の内部に配置されている。また、図１及び図２に示すように、カップ状商品Ｚを搬送する商品搬送装置７（搬送手段）の搬送路終端側７１は、ハウジング１０の内部に配置されている。商品搬送装置７は、樹脂チェーンコンベアやベルトコンベア等により構成されている。また、ハウジング１０の内部には、図１及び図５に示すように、集積されたカップ状商品Ｚが梱包される段ボール箱等の包装用ケースＸを供給するための包装用ケース搬送装置８の一部が配置されている。
【００２５】
集積搬送装置２は、図１及び図２に示すように、２台のガイド装置３と、修正ガイド４とを備えている。各ガイド装置３は、整列ガイド３１と、当該整列ガイド３１を移動させるための駆動装置３２とを備えている。各駆動装置３２は、商品搬送装置７によるカップ状商品Ｚの搬送方向と交差する方向に整列ガイド３１を移動することが可能であり、互いに対向する側壁部１２にそれぞれ配置されている。また、図１〜図３に示すように、各整列ガイド３１は、商品搬送装置７の搬送路終端側７１において、商品搬送装置７の上方に配置されるように、上下方向に伸縮可能なシリンダーを有するシリンダー装置３３を介して、電動シリンダーのような駆動装置３２のスライダー部３２ａに取り付けられている。このような構成により、各整列ガイド３１は、上下左右方向への移動が可能となり、いわゆるボックスモーションを独立して行うことができる。
【００２６】
各整列ガイド３１は、商品搬送装置７により供給されてきたツバ部Ｚ１付きのカップ状商品Ｚをガイドしつつ所定の個数ずつ収容するため、商品搬送装置７の商品供給上流側を向いた櫛歯３４を有する。具体的には、整列ガイド３１はその櫛歯３４を形成するガイド溝３５を有し、当該ガイド溝３５は、商品搬送装置７の搬送方向と交差する方向に一定の配列ピッチで複数配置されている。ガイド溝３５はカップ状商品Ｚを一列にして受入可能な溝幅を有し、また、カップ状商品Ｚを複数個収容可能な長さを有する。ガイド溝３５の大きさおよび個数は、カップ状商品Ｚの大きさや、集積させる個数等により決定される。なお、本実施形態においては、３列のガイド溝３５を有し、各ガイド溝３５には４個のカップ状商品Ｚを収容可能な長さを有している。従って、整列ガイド３１にカップ状商品Ｚが満たされたとき、４×３のカップ状商品Ｚが集積されることになる。
【００２７】
また、ガイド溝３５の両サイドに存在する櫛歯３４は、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１下面を支持してカップ状商品Ｚを吊り下げ可能な支持部を構成しており、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１の下面を安定的に支持するために、当該櫛歯３４は、その上面が平坦な面となるように構成されている。この櫛歯３４（支持部）の幅は、カップ状商品Ｚのツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成される。ここで、櫛歯３４（支持部）の幅とは、互いに隣接するガイド溝３５の隣接方向に沿う方向における各櫛歯３４（支持部）の寸法を意味し、ツバ部幅とは、カップ状商品Ｚの胴部上端周縁部からツバ部Ｚ１の外周縁までの半径方向突出量を意味する。
【００２８】
修正ガイド４は、商品搬送装置７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１が、商品搬送装置７から離隔する方向側に配置される部材である。この修正ガイド４は、図６（ａ）や図６（ｂ）に示すように、底板４１と、当該底板４１に立設するプレート状の複数の位置修正部材４２とを備えており、図１に示すように、底板４１の底面に接続されるブラケット４４を介して、商品搬送装置７における静止部に固定されている。修正ガイド４が所定位置に固定された状態において、修正ガイド４の底板４１は、その上面が、ガイド溝３５に吊り下げた状態のカップ状商品Ｚの底部と接触しない位置となるように配置されている。なお、修正ガイド４は、商品搬送装置７における静止部以外の任意の位置に固定してもよい。
【００２９】
プレート状の各位置修正部材４２は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５内に並ぶ複数のカップ状商品Ｚの各胴部間を通過することにより、その側面が各カップ状商品Ｚの胴部側面を押圧して位置修正を行う部材である。プレート状の各位置修正部材４２は、その長手方向が、整列ガイド３１の水平移動方向に沿う方向（商品搬送装置７による搬送方向と交差する方向）に延びるように配置されている。
【００３０】
また、各位置修正部材４２は、整列ガイド３１の移動方向に交差する方向に一定の配列ピッチで配置されており、商品搬送装置７に対向する各位置修正部材４２の一方端４２ａは、テーパ部４３を備える先細構造となるように形成されている。各位置修正部材４２は、ガイド溝３５に収容され互いに隣接するカップ状商品Ｚが当該位置修正部材４２の両側面にそれぞれ当接した際に、カップ状商品Ｚにおけるツバ部Ｚ１同士が、互いに接する状態を形成する、或いは、僅かな間隔（隙間）を形成する厚肉部４２ｂを備えている。図６に示す位置修正部材４２においては、テーパ部４３が形成されていない後端部分が厚肉部４２ｂとなる。
【００３１】
また、位置修正部材４２は、その厚肉部４２ｂの上方端が、ガイド溝３５に吊り下げられた状態となるカップ状商品Ｚの重心位置よりも高い位置となるように配置されることが好ましい。このような構成を採用することにより、ガイド溝３５に収容されるカップ状商品Ｚをより確実に移動させることが可能となる。
【００３２】
吸着装置５は、整列ガイド３１の各ガイド溝３５に収容された複数のカップ状商品Ｚを吸着保持して吊り下げ、当該複数のカップ状商品Ｚを一塊りの状態で包装用ケースＸ内に充填する装置である。この吸着装置５は、複数のカップ状商品Ｚを吸着する吸着ヘッド５０と、当該吸着ヘッド５０を上下方向に移動させる昇降装置５５とを備えている。吸着ヘッド５０は、図７に示す概略構成断面図に示すように、基台５１と、基台５１の下面側に配置される複数の吸着部５２と、プレート状の押え板５３とを備えている。基台５１は、アーム５４を介して昇降装置５５に接続されている。吸着部５２は、可撓性を有する材料により形成され、蛇腹状の形状を有しており、その上方端は、図示しないチューブを介して真空ポンプ（図示せず）に接続している。真空ポンプの吸引作用により、蛇腹状の吸着部５２がカップ状商品Ｚの上面を吸引して固定できるように構成されている。押え板５３は、吸着部５２により吸引固定されて吊り下げられた状態のカップ状商品Ｚの上面を押さることにより、カップ状商品Ｚの揺れを抑制して、カップ状商品Ｚの姿勢を修正するための部材であり、吸着部５２の下方端が挿入される貫通孔５３１が複数形成されている。各吸着部５２の下方端は、カップ状商品Ｚを吸引固定していない状態において、貫通孔５３１を介して押え板５３の下面側に露出するように配置されている。蛇腹状の吸着部５２は、カップ状商品Ｚを吸引固定した際に収縮し、その収縮により、カップ状商品Ｚが上方に引き上げられ、カップ状商品Ｚの上面が押え板５３の下面と当接することになる。
【００３３】
フィンガー６は、吸着装置５が有する吸着ヘッド５０の下方に配置される部材であり、図４に示すように、枠体６１の内周縁に沿って複数配置される舌片状の可撓性部材６２を備えている。このフィンガー６は、段ボール箱等の包装用ケースＸ内に複数のカップ状商品Ｚを充填する際に、吸着装置５の吸着ヘッド５０等が包装用ケースＸの内面を傷つけることを防止する機能を有している。
【００３４】
包装用ケース搬送装置８は、段ボール箱等の包装用ケースＸを供給するための装置である。この包装用ケース搬送装置８は、上述のフィンガー６よりも下方位置に配設されており、コンベア装置８１とエレベータ装置８２とを備えている。コンベア装置８１は、互いに所定間隔を空けて平行となるように設置される樹脂チェーンコンベアやベルトコンベア８１ａ，８１ａ等により構成されている。エレベータ装置８２は、各樹脂チェーンコンベア（或いは、ベルトコンベア）８１ａの間であって、上述のフィンガー６の下方位置に配置されている。包装用ケース搬送装置８により供給される包装用ケースＸは、エレベータ装置８２の上方位置まで搬送された際に、ストッパ機構８３によりその搬送が停止され、その後、エレベータ装置８２の作用により、フィンガー６が有する複数の可撓性部材６２が包装用ケースＸの内部に進入する位置まで、上方へと持ち上げられる。
【００３５】
次に、上述の構成を有する商品集積装置１の作動について図８（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。ここで、図８の各（ａ）（ｂ）（ｃ）において下側に掲載される図（下方図）は、上側に記載される図における矢視Ｄ方向から見た状態を示している。先ず、図８（ａ）に示すように、商品集積装置１の一方の整列ガイド３１は、商品搬送装置７の搬送路終端側７１に到達したカップ状商品Ｚをそのガイド溝３５に受入れる位置に位置付けられている。このとき、整列ガイド３１は商品搬送装置７の搬送路終端側７１の上方にあって、図８（ａ）でみたとき、整列ガイド３１の右端に位置するガイド溝３５が商品搬送装置７の搬送路終端側７１と合致した状態、つまり、搬送路終端側７１の直上位置に配置されている。このような構成により、商品搬送装置７の搬送路終端側７１に順次到達するカップ状商品Ｚは、搬送路終端側７１と合致したガイド溝３５内に順次受入れられ、その先頭のカップ状商品Ｚがガイド溝３５の閉塞端に当接した状態で、ガイド溝３５内にて一列に並ぶ。なお、このとき、他方の整列ガイド３１（図８において図示せず）は、一方の整列ガイド３１におけるカップ状商品Ｚ収容作業の邪魔にならない位置で待機した状態にある。
【００３６】
整列ガイド３１の右端のガイド溝３５内がカップ状商品Ｚで満杯になったとき、整列ガイド３１は、駆動装置３２の働きによりガイド溝３５の配列ピッチだけ右方側に間欠移動され、次のガイド溝３５が商品搬送装置７の搬送路終端側７１と合致する（図８（ｂ）に示す状態）。このとき、次のガイド溝３５内に商品搬送装置７の搬送路終端側７１に到達したカップ状商品Ｚが受入られる一方、右端のガイド溝３５は修正ガイド４の上方位置に移動し、このガイド溝３５内に収容された各カップ状商品Ｚの間に、修正ガイド４の位置修正部材４２が進入することとなる。ここで、修正ガイド４の上方に移動したカップ状商品Ｚは、図８（ｂ）の下方図に示すように、商品搬送装置７から離脱することにより、ツバ部Ｚ１が櫛歯３４（支持部）に支持され、吊り下げ状態となって修正ガイド４の上方に位置することとなる。
【００３７】
なお、整列ガイド３１の間欠移動は、例えば、商品搬送装置７に配置されたカウントセンサ（図示しない）により、搬送路終端側７１に到達したカップ状商品Ｚ、即ち、ガイド溝３５内に受入れられたカップ状商品Ｚの個数をカウントすることで制御される。整列ガイド３１の間欠移動の繰り返しにより、整列ガイド３１の各ガイド溝３５は順次カップ状商品Ｚで満たされ、カップ状商品Ｚが集積される。ここで、整列ガイド３１が間欠移動を行う際に、カップ状商品Ｚが整列ガイド３１側に移動することを防止するためのストッパを搬送路終端側７１に配置してもよい。このストッパは、例えば、カウントセンサにより計測されたガイド溝３５内に受入れられたカップ状商品Ｚの個数に基づいて制御される。
【００３８】
整列ガイド３１に対するカップ状商品Ｚの集積が完了した時点（図８（ｃ）に示す状態）で、整列ガイド３１は駆動装置３２の作用により、吸着装置５における吸着ヘッド５０の下方位置に向けて大きく移動される。その後、整列ガイド３１に集積された複数のカップ状商品Ｚは、吸着ヘッド５０により吸着されて上方に吊り上げられる。カップ状商品Ｚが吊り上げられた後、整列ガイド３１は、シリンダー装置３３の上下方向に伸縮可能なシリンダー作用により、所定量だけ上方移動すると共に、駆動装置３２の作用により、商品搬送装置７に向けて移動する、このとき、他方の整列ガイド３１は、商品搬送装置７から供給されるカップ状商品Ｚの集積動作を行っているため、この商品搬送装置７に向けて移動する整列ガイド３１（一方の整列ガイド３１）は、所定位置で待機することとなる。
【００３９】
吸着装置５の吸着ヘッド５０により複数のカップ状商品Ｚが吸着保持された際、包装用ケース搬送装置８のコンベア装置８１により供給された包装用ケースＸは、エレベータ装置８２の直上位置で待機している。その後、この包装用ケースＸは、エレベータ装置８２の動作により、フィンガー６が有する複数の可撓性部材６２が包装用ケースＸの内部に進入する位置まで、上方へと持ち上げられる。
【００４０】
次いで、吸着装置５の昇降装置５５が作動し、吸着ヘッド５０により保持された一塊りの複数のカップ状商品Ｚがフィンガー６を介して包装用ケースＸ内に充填される。包装用ケースＸ内への商品充填が完了した際に、吸着ヘッド５０によるカップ状商品Ｚの吸着が解除され、この吸着ヘッド５０は昇降装置５５の働きにより上方へと移動する。
【００４１】
その後、エレベータ装置８２の働きにより商品が充填された包装用ケースＸは下方に移動されてコンベア装置８１上に載置される。そして、コンベア装置８１の働きにより、当該コンベア装置８１上に載置された商品充填済み包装用ケースＸは、コンベア装置８１下流側へと搬送される。
【００４２】
本発明に係る商品集積装置１は、上述のように、ガイド溝３５にカップ状商品Ｚを収容した整列ガイド３１が移動する過程において、ガイド溝３５の長手方向に沿って並ぶ複数のカップ状商品Ｚにおける各カップ状商品Ｚの間を、各カップ状商品Ｚを押圧する位置修正部材４２が通過するように構成されているため、位置修正部材４２が各カップ状商品Ｚ間を通過する際に、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１が重ならないような位置にカップ状商品Ｚを移動させることが可能となる。
【００４３】
図９（ａ）に示すように、ガイド溝３５の収容されるカップ状商品Ｚの一部にツバ部Ｚ１同士に重なりが生じた場合を例にとり具体的に説明すると、整列ガイド３１の移動により、修正ガイド４の位置修正部材４２の先端部が各カップ状商品Ｚ間に進入する（図９（ｂ））。ここで、位置修正部材４２の先端部４２ａ（商品搬送装置７の搬送路終端側７１から移動する整列ガイド３１の移動方向とは反対側を向く位置修正部材４２における一方端）は、テーパ部４３を備える先細構造となるように構成しているため、整列ガイド３１の移動に伴って移動する複数のカップ状商品Ｚの各間に、位置修正部材４２の先端部を確実に導くことができると共に、位置修正部材４２でカップ状商品Ｚを傷つけることを防止することができる。
【００４４】
整列ガイド３１の更なる移動により、各カップ状商品Ｚが位置修正部材４２間を通過して行き、図９（ｃ）に示すように、位置修正部材４２の側面が各カップ状商品Ｚの胴部側面を押圧し始める。整列ガイド３１を更に進めることにより、位置修正部材４２の肉厚部４２ｂが、カップ状商品Ｚを押しのけるようにしてカップ状商品Ｚを移動させて位置修正し、最終的に、ガイド溝３５に並ぶ複数のカップ状商品Ｚの各胴部間に所定の隙間を形成して、図９（ｄ）に示すように、カップ状商品Ｚにおけるツバ部Ｚ１同士の重なりが解消されることになる。
【００４５】
また、整列ガイド３１は、ガイド溝３５の両サイドにカップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１下面を支持してカップ状商品Ｚを吊り下げ可能な支持部を備えていることから、カップ状商品Ｚを吊り下げ状態で移動させることができる。これにより、修正ガイド４の位置修正部材４２によるカップ状商品Ｚへの押圧力が効率よく各カップ状商品Ｚに伝達し、各カップ状商品Ｚの位置修正をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。なお、カップ状商品Ｚを吊り下げ状態ではなく、プレート状の底板４１上をカップ状商品Ｚの底面が滑るようにして移動させてもよいが、この底板４１における上面とカップ状商品Ｚの底面との間に摩擦力が発生し、この摩擦力がカップ状商品Ｚの移動の妨げとなる場合もあるため、カップ状商品Ｚをスムーズに移動させるという観点から、カップ状商品Ｚを吊り下げ状態で移動させる方がより好ましい。
【００４６】
また、修正ガイド４は、位置修正部材４２が、複数のカップ状商品Ｚの各胴部間を通過するように構成されているため、位置修正部材４２の肉厚部４２ｂの厚み寸法を最適化することにより、各カップ状商品Ｚにおけるツバ部Ｚ１の周縁が互いに接する位置となるように各カップ状商品Ｚの位置を修正することが可能となり、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１が重なることを防止しつつ、複数のカップ状商品Ｚを無駄な間隔を空けることなく小エリアで集積することが可能となる。
【００４７】
また、整列ガイド３１は、複数のガイド溝３５を備える櫛歯状に形成されていることから、各ガイド溝３５に収容される複数のカップ状商品Ｚの互いに隣接するツバ部Ｚ１が重なることを修正ガイド４の働きによって防止しつつ、多数のカップ状商品Ｚを集積させることが可能となる。
【００４８】
また、整列ガイド３１の櫛歯３４（支持部）の幅は、カップ状商品Ｚのツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成されているため、複数のガイド溝３５のそれぞれに供給されるカップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１同士が、重なり合うことを確実に防止しつつ、安定的に各カップ状商品Ｚを移動させることが可能となる。
【００４９】
以上、本発明に係る商品集積装置１の実施形態について説明したが、商品集積装置１の具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、整列ガイド３１が複数のガイド溝３５を有する櫛歯状となるように構成し、複数のカップ状商品Ｚを複数列で集積できるように構成されているが、例えば、単一のガイド溝３５を有するように整列ガイド３１を構成してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、単一の商品搬送装置７（搬送手段）を備えるような構成を採用しているが、複数の商品搬送装置７を備えるように構成し、櫛歯状の整列ガイド３１の各ガイド溝３５に同時にカップ状商品Ｚが所定個数収容できるように構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、図６に示すように、修正ガイド４は、底板４１と、当該底板４１に立設するプレート状の複数の位置修正部材４２とを備えるように構成されているが、このような構成に特に限定されず、例えば、底板４１を省略した構成を採用してもよい。このような構成を採用する場合、各位置修正部材４２の底面にＬ字状のブラケットをそれぞれ接続すると共に、当該各ブラケットを商品搬送装置７における静止部に固定すればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１ 商品集積装置
２ 集積搬送装置
３ ガイド装置
３１ 整列ガイド
３２ 駆動装置
３５ ガイド溝
４ 修正ガイド
４２ 位置修正部材
４２ｂ 厚肉部
５ 吸着装置
６ フィンガー
７ 商品搬送装置（搬送手段）
７１ 商品搬送装置（搬送手段）の搬送路終端側
８ 包装用ケース搬送装置
Ｚ カップ状商品
Ｚ１ ツバ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品集積装置に関し、特にツバ部付き容器の商品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品類に多く用いられている小容器は、缶、瓶、プラスチック（発泡も含む）、紙などからなり、これらは複数個が一つの箱に詰められて流通している。この箱詰作業は自動化され、一般的にはコンベア上を1列または数列で商品を流し、そのあと集積し、数個同時に一つの箱に入れられている。小容器は、軽量化や加工性などの要望があり、プラスチック製のものが多用されている。また形状においても工夫され、多角柱形・円柱形のものから、お椀型、一部または全体にテーパー状型のものなどがある。また開口部の周囲には、蓋部を貼るためにツバ部を設けたものがある。
【０００３】
箱詰装置としては、特許文献１には、カップ状商品の自動箱詰装置の記載があり、従来例の自動箱詰装置の一部の搬送部の記載がある。その動作は、移送コンベア上に適数列に移送されてきたカップ状商品を、ストッパによって間欠的に集積し、積み重ね装置の吸着ハンドによって６個同時に吸着する。そして、この吸着された６個のカップ状商品を、一旦コンベア上方の空中にて保持され、その後、受け側のコンベアの上方まで水平搬送する。次に、積み重ね装置を下降させることにより、受け側のコンベア上にカップ状商品を置き、吸着ハンドの吸着を解除することで、移送コンベアから受け側のコンベアへの搬送を実施している。この従来例では、搬送距離が長くなり、搬送時間も長くなるという問題があり、特許文献１ではこの課題を解決している。特許文献１では、カップ状商品を適数列に移送するコンベアと、このコンベア上に配置したストッパと、上記コンベアの延長線上に配置され上記カップ状商品を挟持する昇降可能の２本一対の挟持棒とを備える構成である。これによりカップ状商品を、一旦コンベア上方の空中にて保持する必要がなく、作業効率が向上するというものである。
【０００４】
上記特許文献１は、商品を複数列同時にコンベア上を流している例であったが、特許文献２では、商品を１列流しとし、流れの終端に複数のガイド溝付き櫛歯状の整列ガイドで集積する方法が記載されている。特許文献２の発明の目的は「商品の流れを停滞させることなく商品を整列，集積でき、商品の押し合い状態を回避できるとともに、高速化が可能な商品集積装置を提供する。」ことであり、その構成は、特許文献２の図１を参照して、「ベルトコンベア（搬送手段）２の下流終端側において、該ベルトコンベア２による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、ベルトコンベア２により供給されてくる商品１０をガイドしつつそれぞれ所定の個数ずつ収容するための複数のガイド溝７を有する櫛歯状の整列ガイド６と、ベルトコンベア２の下流終端側において整列ガイド６の移動方向に延在し、整列ガイド６の移動により整列，集積された商品１０を載置しておくためのテーブル５とから商品集積装置４を構成する。」である。整列，集積された商品の箱詰めは、ロボットで行ない、ロボットのアームの先端には、複数個の商品を吸着保持する吸着パッドが設けられている。
【０００５】
特許文献３では、特許文献２で開示した櫛歯状の整列ガイドを複数個設け、作業効率を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６８７０７号公報
【特許文献２】特開平８−１３３２２８号公報
【特許文献３】特開２００９−２４９１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の箱詰装置で、ツバ部付きの容器を流して箱詰めすると、商品の整列時点で容器と容器が接するため隣接するツバ部に（流れ方向に）重なりを生じてしまう。隣接するツバ部が重なっていると、箱内に移動スペースができてしまい容器が安定しない（ズレが生じる）。また箱をバインドしたり積層したりするときの圧力で、重なったツバ部にストレス（キズ・変形）を与えてしまう。前述の通りツバ部は蓋部と粘着し、内容物を密閉する品質上大事な部分であるので、隣接するツバ部に重なりを生ずるのは問題である。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、搬送手段により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品を集積させるための商品集積装置であって、前記搬送手段の搬送路終端側において、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイドと、前記搬送手段の搬送路終端側であって、前記整列ガイド移動方向側に配置される修正ガイドと、を備えており、前記整列ガイドは、前記搬送手段により供給されてくるカップ状商品をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝を備え、前記修正ガイドは、前記整列ガイドの移動に伴って移動する前記ガイド溝に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品を押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材を備える商品集積装置により達成される。
【００１０】
このように、ガイド溝にカップ状商品を収容した整列ガイドが移動する過程において、ガイド溝の長手方向に沿って並ぶ複数のカップ状商品における各カップ状商品の間を、各カップ状商品を押圧する位置修正部材が通過するように構成しているため、位置修正部材が各カップ状商品間を通過する際に、カップ状商品のツバ部が重ならないような位置にカップ状商品を移動させることが可能となる。
【００１１】
上記商品集積装置において、前記整列ガイドは、前記ガイド溝の両サイドにカップ状商品のツバ部下面を支持してカップ状商品を吊り下げ可能な支持部を備えることが好ましい。
【００１２】
このようにカップ状商品を吊り下げ状態で移動させることにより、修正ガイドの位置修正部材によるカップ状商品への押圧力が効率よく各カップ状商品に伝達し、各カップ状商品の位置修正をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。
【００１３】
また、前記修正ガイドは、前記位置修正部材が、複数のカップ状商品の各胴部間を通過するように構成されることが好ましい。
【００１４】
このような構成により、修正ガイドの各位置修正部材が、ガイド溝に並ぶ複数のカップ状商品の各胴部間に所定の隙間を形成することが可能となり、隣接するツバ部が互いに重なり合わないように各カップ状商品の位置を修正することが可能となる。また、カップ状商品の各胴部間を位置修正部材が通過するように構成することにより、各カップ状商品におけるツバ部の周縁が互いに接する位置となるように各カップ状商品の位置を修正することが可能となり、カップ状商品のツバ部が重なることを防止しつつ、複数のカップ状商品を無駄な間隔を空けることなく小エリアで集積することが可能となる。
【００１５】
また、前記搬送手段の搬送路終端側から移動する前記整列ガイドの移動方向とは反対側を向く前記位置修正部材における一方端は、テーパ部を備えることが好ましい。
【００１６】
このような構成により、整列ガイドの移動に伴って移動する複数のカップ状商品の各間に、修正ガイドの位置修正部材の先端部を確実に導くことが可能となり、その結果、位置修正部材の先端部でカップ状商品を押圧して傷つけることなく、カップ状商品のツバ部に重なりが発生することを防止することができる。
【００１７】
また、前記整列ガイドは、複数のガイド溝を備える櫛歯状に形成されることが好ましい。
【００１８】
このような構成により、各ガイド溝に収容される複数のカップ状商品の互いに隣接するツバ部が重なることを修正ガイドの働きによって防止しつつ、多数のカップ状商品を集積させることが可能となる。
【００１９】
また、前記整列ガイドの支持部の幅は、カップ状商品のツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成されることが好ましい。
【００２０】
このようにカップ状商品のツバ部下面を支持する整列ガイドの支持部の幅をカップ状商品のツバ部幅の２倍以上の寸法となるように設定することにより、
複数のガイド溝のそれぞれに供給されるカップ状商品のツバ部同士が、重なり合うことを確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品集積装置の概略構成正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面の要部拡大図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面図である
【図６】（ａ）（ｂ）共に、図１に示す商品集積装置が備える修正ガイドの具体例を示す斜視図である。
【図７】吸着装置が有する吸着ヘッドの概略構成断面図である。
【図８】図１に示す商品集積装置の作動を説明するための説明図である。
【図９】図１に示す商品集積装置の作動を説明するための他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る商品集積装置について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る商品集積装置１の概略構成正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面の要部拡大図であり、図４は、図１のＣ−Ｃ断面図である。また、図５は、図１のＤ−Ｄ断面図である。尚、各図面は、構成の理解を容易にするため、実寸比ではなく部分的に拡大又は縮小されており、図２〜図５においては、構成部材や装置の一部を省略して記載している。
【００２４】
本発明に係る商品集積装置１は、搬送手段により供給される商品を集積させるための装置であって、特に、上端周縁部から外方に突出するツバ部Ｚ１を有するカップ状商品Ｚを集積するのに適した装置である。この商品集積装置１は、図１に示すように、床部１１及び側壁部１２を備えるハウジング１０と、集積搬送装置２と、吸着装置５と、フィンガー６とを備えている。集積搬送装置２、吸着装置５及びフィンガー６は、ハウジング１０の内部に配置されている。また、図１及び図２に示すように、カップ状商品Ｚを搬送する商品搬送装置７（搬送手段）の搬送路終端側７１は、ハウジング１０の内部に配置されている。商品搬送装置７は、樹脂チェーンコンベアやベルトコンベア等により構成されている。また、ハウジング１０の内部には、図１及び図５に示すように、集積されたカップ状商品Ｚが梱包される段ボール箱等の包装用ケースＸを供給するための包装用ケース搬送装置８の一部が配置されている。
【００２５】
集積搬送装置２は、図１及び図２に示すように、２台のガイド装置３と、修正ガイド４とを備えている。各ガイド装置３は、整列ガイド３１と、当該整列ガイド３１を移動させるための駆動装置３２とを備えている。各駆動装置３２は、商品搬送装置７によるカップ状商品Ｚの搬送方向と交差する方向に整列ガイド３１を移動することが可能であり、互いに対向する側壁部１２にそれぞれ配置されている。また、図１〜図３に示すように、各整列ガイド３１は、商品搬送装置７の搬送路終端側７１において、商品搬送装置７の上方に配置されるように、上下方向に伸縮可能なシリンダーを有するシリンダー装置３３を介して、電動シリンダーのような駆動装置３２のスライダー部３２ａに取り付けられている。このような構成により、各整列ガイド３１は、上下左右方向への移動が可能となり、いわゆるボックスモーションを独立して行うことができる。
【００２６】
各整列ガイド３１は、商品搬送装置７により供給されてきたツバ部Ｚ１付きのカップ状商品Ｚをガイドしつつ所定の個数ずつ収容するため、商品搬送装置７の商品供給上流側を向いた櫛歯３４を有する。具体的には、整列ガイド３１はその櫛歯３４を形成するガイド溝３５を有し、当該ガイド溝３５は、商品搬送装置７の搬送方向と交差する方向に一定の配列ピッチで複数配置されている。ガイド溝３５はカップ状商品Ｚを一列にして受入可能な溝幅を有し、また、カップ状商品Ｚを複数個収容可能な長さを有する。ガイド溝３５の大きさおよび個数は、カップ状商品Ｚの大きさや、集積させる個数等により決定される。なお、本実施形態においては、３列のガイド溝３５を有し、各ガイド溝３５には４個のカップ状商品Ｚを収容可能な長さを有している。従って、整列ガイド３１にカップ状商品Ｚが満たされたとき、４×３のカップ状商品Ｚが集積されることになる。
【００２７】
また、ガイド溝３５の両サイドに存在する櫛歯３４は、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１下面を支持してカップ状商品Ｚを吊り下げ可能な支持部を構成しており、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１の下面を安定的に支持するために、当該櫛歯３４は、その上面が平坦な面となるように構成されている。この櫛歯３４（支持部）の幅は、カップ状商品Ｚのツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成される。ここで、櫛歯３４（支持部）の幅とは、互いに隣接するガイド溝３５の隣接方向に沿う方向における各櫛歯３４（支持部）の寸法を意味し、ツバ部幅とは、カップ状商品Ｚの胴部上端周縁部からツバ部Ｚ１の外周縁までの半径方向突出量を意味する。
【００２８】
修正ガイド４は、商品搬送装置７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１が、商品搬送装置７から離隔する方向側に配置される部材である。この修正ガイド４は、図６（ａ）や図６（ｂ）に示すように、底板４１と、当該底板４１に立設するプレート状の複数の位置修正部材４２とを備えており、図１に示すように、底板４１の底面に接続されるブラケット４４を介して、商品搬送装置７における静止部に固定されている。修正ガイド４が所定位置に固定された状態において、修正ガイド４の底板４１は、その上面が、ガイド溝３５に吊り下げた状態のカップ状商品Ｚの底部と接触しない位置となるように配置されている。なお、修正ガイド４は、商品搬送装置７における静止部以外の任意の位置に固定してもよい。
【００２９】
プレート状の各位置修正部材４２は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５内に並ぶ複数のカップ状商品Ｚの各胴部間を通過することにより、その側面が各カップ状商品Ｚの胴部側面を押圧して位置修正を行う部材である。プレート状の各位置修正部材４２は、その長手方向が、整列ガイド３１の水平移動方向に沿う方向（商品搬送装置７による搬送方向と交差する方向）に延びるように配置されている。
【００３０】
また、各位置修正部材４２は、整列ガイド３１の移動方向に交差する方向に一定の配列ピッチで配置されており、商品搬送装置７に対向する各位置修正部材４２の一方端４２ａは、テーパ部４３を備える先細構造となるように形成されている。各位置修正部材４２は、ガイド溝３５に収容され互いに隣接するカップ状商品Ｚが当該位置修正部材４２の両側面にそれぞれ当接した際に、カップ状商品Ｚにおけるツバ部Ｚ１同士が、互いに接する状態を形成する、或いは、僅かな間隔（隙間）を形成する厚肉部４２ｂを備えている。図６に示す位置修正部材４２においては、テーパ部４３が形成されていない後端部分が厚肉部４２ｂとなる。
【００３１】
また、位置修正部材４２は、その厚肉部４２ｂの上方端が、ガイド溝３５に吊り下げられた状態となるカップ状商品Ｚの重心位置よりも高い位置となるように配置されることが好ましい。このような構成を採用することにより、ガイド溝３５に収容されるカップ状商品Ｚをより確実に移動させることが可能となる。
【００３２】
吸着装置５は、整列ガイド３１の各ガイド溝３５に収容された複数のカップ状商品Ｚを吸着保持して吊り下げ、当該複数のカップ状商品Ｚを一塊りの状態で包装用ケースＸ内に充填する装置である。この吸着装置５は、複数のカップ状商品Ｚを吸着する吸着ヘッド５０と、当該吸着ヘッド５０を上下方向に移動させる昇降装置５５とを備えている。吸着ヘッド５０は、図７に示す概略構成断面図に示すように、基台５１と、基台５１の下面側に配置される複数の吸着部５２と、プレート状の押え板５３とを備えている。基台５１は、アーム５４を介して昇降装置５５に接続されている。吸着部５２は、可撓性を有する材料により形成され、蛇腹状の形状を有しており、その上方端は、図示しないチューブを介して真空ポンプ（図示せず）に接続している。真空ポンプの吸引作用により、蛇腹状の吸着部５２がカップ状商品Ｚの上面を吸引して固定できるように構成されている。押え板５３は、吸着部５２により吸引固定されて吊り下げられた状態のカップ状商品Ｚの上面を押さることにより、カップ状商品Ｚの揺れを抑制して、カップ状商品Ｚの姿勢を修正するための部材であり、吸着部５２の下方端が挿入される貫通孔５３１が複数形成されている。各吸着部５２の下方端は、カップ状商品Ｚを吸引固定していない状態において、貫通孔５３１を介して押え板５３の下面側に露出するように配置されている。蛇腹状の吸着部５２は、カップ状商品Ｚを吸引固定した際に収縮し、その収縮により、カップ状商品Ｚが上方に引き上げられ、カップ状商品Ｚの上面が押え板５３の下面と当接することになる。
【００３３】
フィンガー６は、吸着装置５が有する吸着ヘッド５０の下方に配置される部材であり、図４に示すように、枠体６１の内周縁に沿って複数配置される舌片状の可撓性部材６２を備えている。このフィンガー６は、段ボール箱等の包装用ケースＸ内に複数のカップ状商品Ｚを充填する際に、吸着装置５の吸着ヘッド５０等が包装用ケースＸの内面を傷つけることを防止する機能を有している。
【００３４】
包装用ケース搬送装置８は、段ボール箱等の包装用ケースＸを供給するための装置である。この包装用ケース搬送装置８は、上述のフィンガー６よりも下方位置に配設されており、コンベア装置８１とエレベータ装置８２とを備えている。コンベア装置８１は、互いに所定間隔を空けて平行となるように設置される樹脂チェーンコンベアやベルトコンベア８１ａ，８１ａ等により構成されている。エレベータ装置８２は、各樹脂チェーンコンベア（或いは、ベルトコンベア）８１ａの間であって、上述のフィンガー６の下方位置に配置されている。包装用ケース搬送装置８により供給される包装用ケースＸは、エレベータ装置８２の上方位置まで搬送された際に、ストッパ機構８３によりその搬送が停止され、その後、エレベータ装置８２の作用により、フィンガー６が有する複数の可撓性部材６２が包装用ケースＸの内部に進入する位置まで、上方へと持ち上げられる。
【００３５】
次に、上述の構成を有する商品集積装置１の作動について図８（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。ここで、図８の各（ａ）（ｂ）（ｃ）において下側に掲載される図（下方図）は、上側に記載される図における矢視Ｄ方向から見た状態を示している。先ず、図８（ａ）に示すように、商品集積装置１の一方の整列ガイド３１は、商品搬送装置７の搬送路終端側７１に到達したカップ状商品Ｚをそのガイド溝３５に受入れる位置に位置付けられている。このとき、整列ガイド３１は商品搬送装置７の搬送路終端側７１の上方にあって、図８（ａ）でみたとき、整列ガイド３１の右端に位置するガイド溝３５が商品搬送装置７の搬送路終端側７１と合致した状態、つまり、搬送路終端側７１の直上位置に配置されている。このような構成により、商品搬送装置７の搬送路終端側７１に順次到達するカップ状商品Ｚは、搬送路終端側７１と合致したガイド溝３５内に順次受入れられ、その先頭のカップ状商品Ｚがガイド溝３５の閉塞端に当接した状態で、ガイド溝３５内にて一列に並ぶ。なお、このとき、他方の整列ガイド３１（図８において図示せず）は、一方の整列ガイド３１におけるカップ状商品Ｚ収容作業の邪魔にならない位置で待機した状態にある。
【００３６】
整列ガイド３１の右端のガイド溝３５内がカップ状商品Ｚで満杯になったとき、整列ガイド３１は、駆動装置３２の働きによりガイド溝３５の配列ピッチだけ右方側に間欠移動され、次のガイド溝３５が商品搬送装置７の搬送路終端側７１と合致する（図８（ｂ）に示す状態）。このとき、次のガイド溝３５内に商品搬送装置７の搬送路終端側７１に到達したカップ状商品Ｚが受入られる一方、右端のガイド溝３５は修正ガイド４の上方位置に移動し、このガイド溝３５内に収容された各カップ状商品Ｚの間に、修正ガイド４の位置修正部材４２が進入することとなる。ここで、修正ガイド４の上方に移動したカップ状商品Ｚは、図８（ｂ）の下方図に示すように、商品搬送装置７から離脱することにより、ツバ部Ｚ１が櫛歯３４（支持部）に支持され、吊り下げ状態となって修正ガイド４の上方に位置することとなる。
【００３７】
なお、整列ガイド３１の間欠移動は、例えば、商品搬送装置７に配置されたカウントセンサ（図示しない）により、搬送路終端側７１に到達したカップ状商品Ｚ、即ち、ガイド溝３５内に受入れられたカップ状商品Ｚの個数をカウントすることで制御される。整列ガイド３１の間欠移動の繰り返しにより、整列ガイド３１の各ガイド溝３５は順次カップ状商品Ｚで満たされ、カップ状商品Ｚが集積される。ここで、整列ガイド３１が間欠移動を行う際に、カップ状商品Ｚが整列ガイド３１側に移動することを防止するためのストッパを搬送路終端側７１に配置してもよい。このストッパは、例えば、カウントセンサにより計測されたガイド溝３５内に受入れられたカップ状商品Ｚの個数に基づいて制御される。
【００３８】
整列ガイド３１に対するカップ状商品Ｚの集積が完了した時点（図８（ｃ）に示す状態）で、整列ガイド３１は駆動装置３２の作用により、吸着装置５における吸着ヘッド５０の下方位置に向けて大きく移動される。その後、整列ガイド３１に集積された複数のカップ状商品Ｚは、吸着ヘッド５０により吸着されて上方に吊り上げられる。カップ状商品Ｚが吊り上げられた後、整列ガイド３１は、シリンダー装置３３の上下方向に伸縮可能なシリンダー作用により、所定量だけ上方移動すると共に、駆動装置３２の作用により、商品搬送装置７に向けて移動する、このとき、他方の整列ガイド３１は、商品搬送装置７から供給されるカップ状商品Ｚの集積動作を行っているため、この商品搬送装置７に向けて移動する整列ガイド３１（一方の整列ガイド３１）は、所定位置で待機することとなる。
【００３９】
吸着装置５の吸着ヘッド５０により複数のカップ状商品Ｚが吸着保持された際、包装用ケース搬送装置８のコンベア装置８１により供給された包装用ケースＸは、エレベータ装置８２の直上位置で待機している。その後、この包装用ケースＸは、エレベータ装置８２の動作により、フィンガー６が有する複数の可撓性部材６２が包装用ケースＸの内部に進入する位置まで、上方へと持ち上げられる。
【００４０】
次いで、吸着装置５の昇降装置５５が作動し、吸着ヘッド５０により保持された一塊りの複数のカップ状商品Ｚがフィンガー６を介して包装用ケースＸ内に充填される。包装用ケースＸ内への商品充填が完了した際に、吸着ヘッド５０によるカップ状商品Ｚの吸着が解除され、この吸着ヘッド５０は昇降装置５５の働きにより上方へと移動する。
【００４１】
その後、エレベータ装置８２の働きにより商品が充填された包装用ケースＸは下方に移動されてコンベア装置８１上に載置される。そして、コンベア装置８１の働きにより、当該コンベア装置８１上に載置された商品充填済み包装用ケースＸは、コンベア装置８１下流側へと搬送される。
【００４２】
本発明に係る商品集積装置１は、上述のように、ガイド溝３５にカップ状商品Ｚを収容した整列ガイド３１が移動する過程において、ガイド溝３５の長手方向に沿って並ぶ複数のカップ状商品Ｚにおける各カップ状商品Ｚの間を、各カップ状商品Ｚを押圧する位置修正部材４２が通過するように構成されているため、位置修正部材４２が各カップ状商品Ｚ間を通過する際に、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１が重ならないような位置にカップ状商品Ｚを移動させることが可能となる。
【００４３】
図９（ａ）に示すように、ガイド溝３５の収容されるカップ状商品Ｚの一部にツバ部Ｚ１同士に重なりが生じた場合を例にとり具体的に説明すると、整列ガイド３１の移動により、修正ガイド４の位置修正部材４２の先端部が各カップ状商品Ｚ間に進入する（図９（ｂ））。ここで、位置修正部材４２の先端部４２ａ（商品搬送装置７の搬送路終端側７１から移動する整列ガイド３１の移動方向とは反対側を向く位置修正部材４２における一方端）は、テーパ部４３を備える先細構造となるように構成しているため、整列ガイド３１の移動に伴って移動する複数のカップ状商品Ｚの各間に、位置修正部材４２の先端部を確実に導くことができると共に、位置修正部材４２でカップ状商品Ｚを傷つけることを防止することができる。
【００４４】
整列ガイド３１の更なる移動により、各カップ状商品Ｚが位置修正部材４２間を通過して行き、図９（ｃ）に示すように、位置修正部材４２の側面が各カップ状商品Ｚの胴部側面を押圧し始める。整列ガイド３１を更に進めることにより、位置修正部材４２の肉厚部４２ｂが、カップ状商品Ｚを押しのけるようにしてカップ状商品Ｚを移動させて位置修正し、最終的に、ガイド溝３５に並ぶ複数のカップ状商品Ｚの各胴部間に所定の隙間を形成して、図９（ｄ）に示すように、カップ状商品Ｚにおけるツバ部Ｚ１同士の重なりが解消されることになる。
【００４５】
また、整列ガイド３１は、ガイド溝３５の両サイドにカップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１下面を支持してカップ状商品Ｚを吊り下げ可能な支持部を備えていることから、カップ状商品Ｚを吊り下げ状態で移動させることができる。これにより、修正ガイド４の位置修正部材４２によるカップ状商品Ｚへの押圧力が効率よく各カップ状商品Ｚに伝達し、各カップ状商品Ｚの位置修正をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。なお、カップ状商品Ｚを吊り下げ状態ではなく、プレート状の底板４１上をカップ状商品Ｚの底面が滑るようにして移動させてもよいが、この底板４１における上面とカップ状商品Ｚの底面との間に摩擦力が発生し、この摩擦力がカップ状商品Ｚの移動の妨げとなる場合もあるため、カップ状商品Ｚをスムーズに移動させるという観点から、カップ状商品Ｚを吊り下げ状態で移動させる方がより好ましい。
【００４６】
また、修正ガイド４は、位置修正部材４２が、複数のカップ状商品Ｚの各胴部間を通過するように構成されているため、位置修正部材４２の肉厚部４２ｂの厚み寸法を最適化することにより、各カップ状商品Ｚにおけるツバ部Ｚ１の周縁が互いに接する位置となるように各カップ状商品Ｚの位置を修正することが可能となり、カップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１が重なることを防止しつつ、複数のカップ状商品Ｚを無駄な間隔を空けることなく小エリアで集積することが可能となる。
【００４７】
また、整列ガイド３１は、複数のガイド溝３５を備える櫛歯状に形成されていることから、各ガイド溝３５に収容される複数のカップ状商品Ｚの互いに隣接するツバ部Ｚ１が重なることを修正ガイド４の働きによって防止しつつ、多数のカップ状商品Ｚを集積させることが可能となる。
【００４８】
また、整列ガイド３１の櫛歯３４（支持部）の幅は、カップ状商品Ｚのツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成されているため、複数のガイド溝３５のそれぞれに供給されるカップ状商品Ｚのツバ部Ｚ１同士が、重なり合うことを確実に防止しつつ、安定的に各カップ状商品Ｚを移動させることが可能となる。
【００４９】
以上、本発明に係る商品集積装置１の実施形態について説明したが、商品集積装置１の具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、整列ガイド３１が複数のガイド溝３５を有する櫛歯状となるように構成し、複数のカップ状商品Ｚを複数列で集積できるように構成されているが、例えば、単一のガイド溝３５を有するように整列ガイド３１を構成してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、単一の商品搬送装置７（搬送手段）を備えるような構成を採用しているが、複数の商品搬送装置７を備えるように構成し、櫛歯状の整列ガイド３１の各ガイド溝３５に同時にカップ状商品Ｚが所定個数収容できるように構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、図６に示すように、修正ガイド４は、底板４１と、当該底板４１に立設するプレート状の複数の位置修正部材４２とを備えるように構成されているが、このような構成に特に限定されず、例えば、底板４１を省略した構成を採用してもよい。このような構成を採用する場合、各位置修正部材４２の底面にＬ字状のブラケットをそれぞれ接続すると共に、当該各ブラケットを商品搬送装置７における静止部に固定すればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１ 商品集積装置
２ 集積搬送装置
３ ガイド装置
３１ 整列ガイド
３２ 駆動装置
３５ ガイド溝
４ 修正ガイド
４２ 位置修正部材
４２ｂ 厚肉部
５ 吸着装置
６ フィンガー
７ 商品搬送装置（搬送手段）
７１ 商品搬送装置（搬送手段）の搬送路終端側
８ 包装用ケース搬送装置
Ｚ カップ状商品
Ｚ１ ツバ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品を集積させるための商品集積装置であって、
前記搬送手段の搬送路終端側において、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイドと、
前記搬送手段の搬送路終端側であって、前記整列ガイド移動方向側に配置される修正ガイドと、を備えており、
前記整列ガイドは、前記搬送手段により供給されてくるカップ状商品をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝を備え、
前記修正ガイドは、前記整列ガイドの移動に伴って移動する前記ガイド溝に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品を押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材を備える商品集積装置。
【請求項２】
前記整列ガイドは、前記ガイド溝の両サイドにカップ状商品のツバ部下面を支持してカップ状商品を吊り下げ可能な支持部を備える請求項１に記載の商品集積装置。
【請求項３】
前記修正ガイドは、前記位置修正部材が、複数のカップ状商品の各胴部間を通過するように構成される請求項１又は２に記載の商品集積装置。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送路終端側から移動する前記整列ガイドの移動方向とは反対側を向く前記位置修正部材における一方端は、テーパ部を備える請求項１から３のいずれかに記載の商品集積装置。
【請求項５】
前記整列ガイドは、複数のガイド溝を備える櫛歯状に形成される請求項１から４のいずれかに記載の商品集積装置。
【請求項６】
前記整列ガイドの支持部の幅は、カップ状商品のツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成される請求項５に記載の商品集積装置。
【請求項１】
搬送手段により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品を集積させるための商品集積装置であって、
前記搬送手段の搬送路終端側において、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイドと、
前記搬送手段の搬送路終端側であって、前記整列ガイド移動方向側に配置される修正ガイドと、を備えており、
前記整列ガイドは、前記搬送手段により供給されてくるカップ状商品をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝を備え、
前記修正ガイドは、前記整列ガイドの移動に伴って移動する前記ガイド溝に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品を押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材を備える商品集積装置。
【請求項２】
前記整列ガイドは、前記ガイド溝の両サイドにカップ状商品のツバ部下面を支持してカップ状商品を吊り下げ可能な支持部を備える請求項１に記載の商品集積装置。
【請求項３】
前記修正ガイドは、前記位置修正部材が、複数のカップ状商品の各胴部間を通過するように構成される請求項１又は２に記載の商品集積装置。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送路終端側から移動する前記整列ガイドの移動方向とは反対側を向く前記位置修正部材における一方端は、テーパ部を備える請求項１から３のいずれかに記載の商品集積装置。
【請求項５】
前記整列ガイドは、複数のガイド溝を備える櫛歯状に形成される請求項１から４のいずれかに記載の商品集積装置。
【請求項６】
前記整列ガイドの支持部の幅は、カップ状商品のツバ部幅の２倍以上の寸法となるように形成される請求項５に記載の商品集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１５８３４０（Ｐ２０１２−１５８３４０Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２９６（Ｐ２０１１−１７２９６）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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