噛合チェーンユニット
【課題】チェーン幅方向に沿った撓みの発生、噛合チェーンの寿命低下、部品点数増加及びチェーン組み立て時の作業負担増大を回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されている連結ピン１１３を備えている噛合チェーンユニット１１０。
【解決手段】内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されている連結ピン１１３を備えている噛合チェーンユニット１１０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して駆動する駆動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブシュ及び内リンクプレートで内リンクユニットを形成するとともに連結ピン及び外リンクプレートで外リンクユニットを形成した一対の噛合チェーンを駆動用スプロケットで駆動して昇降テーブルを駆動する昇降装置（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、上述の昇降装置に用いられる噛合チェーンに比べて省スペース化とチェーンの耐久性とを向上させた噛合チェーン（例えば、特許文献２参照。）もある。
このような噛合チェーンは、連結ピン及びリンクプレートのみから構成されて省スペース化とチェーンの耐久性とを向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３８７２号公報（特許請求の範囲、図４）
【特許文献２】特開２０１０−１３８９２６号公報（特許請求の範囲、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１５に示すように、上述の噛合チェーン５００を構成する内リンクプレート５１１及び外リンクプレート５１２のプレート面５１１Ｐ、５１２Ｐをそれぞれ水平に維持した状態で噛合チェーン５００を水平方向ＨＤに進退動させた場合、鉛直方向ＰＤに沿って相互に対向配置された一対の内リンクプレート５１１同士を連結ピンを介して強固に接続していないことにより、噛合チェーン５００の剛性すなわち鉛直方向ＰＤに沿ったチェーン強度を確保することが困難であるため、鉛直方向ＰＤすなわち噛合チェーン５００のチェーン幅方向に作用する荷重で噛合チェーン５００に撓みを発生させてしまうという問題点があった。
より具体的には、図１６及び図１７に示すように、連結ピン５１３の軸線同士により形成される角度θ０を生じさせた状態で連結ピン５１３と内リンクプレート５１１のピン孔５１１Ｈの縁とをチェーンの撓みにより点接触させてしまうため、チェーンに撓みを生じさせない場合に比べて連結ピン５１３から内リンクプレート１１１のピン孔５１１Ｈの縁に作用する摩擦力を増大させた状態で継続使用することによりピン孔５１１Ｈの縁又は連結ピンの摩耗量を増大させてチェーンの剛性を低下させ、噛合チェーン５００の撓み量をより一層増大させてしまうという問題点があった。
特に、内リンクプレートが５１１が連結ピン５１３に対してルーズな状態すなわち内リンクプレート５１１と連結ピン５１３との間に遊びがある場合には、噛合チェーン５００の撓みを増大させて傾きを発生させ易くなってしまう。
【０００５】
しかも、噛合チェーン５００を長期間使用するほどピン孔５１１Ｈの縁の摩耗量を増大させて撓み量をより一層増大させてしまうため、撓みの発生と噛合チェーンの寿命低下とを回避することを困難にさせてしまうという問題点もあった。
加えて、チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の外リンクプレート５１２、５１２相互のプレート間隔を大きくしてチェーン幅を広げることにより噛合チェーン５００の剛性を高めた場合、相互に噛み合うべき内リンクプレート５１１、５１１同士に噛み合いずれを生じさせてしまうため、内リンクプレート５１１同士の噛み合いずれに起因するチェーンの剛性低下を生じさせてしまうとともに噛み合いずれを回避するために内リンクプレート５１１及び外リンクプレート５１２間にスペーサやリンクプレート同士を連結するブシュを設ける必要を生じさせるため部品点数増加や噛合チェーンを組み立てる際の作業負担を増大させてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、上述の撓みは、噛合チェーンを水平方向に進退動させる場合に限らず、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させるチェーン剛直化方向を鉛直方向に対して平行に設定している場合であっても、噛合チェーンの僅かな傾きに応じて生じる荷重の分力すなわち荷重の鉛直方向成分によって発生しうる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、チェーン幅方向に沿った撓みの発生、噛合チェーンの寿命低下、部品点数増加及びチェーン組み立て時の作業負担増大を回避する噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明の噛合チェーンユニットは、フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って前記内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて前記一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して前記一対の噛合チェーンを分岐させる噛合チェーンユニットであって、前記連結ピンが、前記内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに前記外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１に記載の構成に加えて、前記一対の噛合チェーンが、前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を平行に維持した状態で進退方向に駆動されることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１又は請求項２に記載の構成に加えて、前記外リンクプレートの抜け止め防止手段が、前記連結ピンの両端に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項４に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項３に記載の構成に加えて、前記抜け止め手段が、前記噛合チェーンの噛み外れ部分において前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を相互に摺動可能なように設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項５に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の内リンクプレートが、該一対の内リンクプレートのそれぞれのピン孔に前記連結ピンを圧入嵌合させた状態で相互に離間されているにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る噛合チェーンユニットによれば、フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って前記内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて前記一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して前記一対の噛合チェーンを分岐させることにより、一対の噛合チェーンの先端に接続された被駆動体を一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンユニットは、前記連結ピンが、前記内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに前記外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されていることにより、内リンクプレートのピン孔に連結ピンを遊嵌している場合に比べて連結ピンに対する内リンクプレート及び外リンクプレートの倒れすなわち噛合チェーンに対してチェーン幅方向に荷重を作用させた場合に生じうる連結ピンの軸方向に対する内リンクプレート及び外リンクプレートの傾き量すなわち開き量を低減するため、チェーン剛性を高めてチェーン幅方向に沿った撓みの発生を回避するとともに連結ピンやピン孔の縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーンの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート同士及び外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくして剛直化したチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避することができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記一対の噛合チェーンが、前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を平行に維持した状態で進退方向に駆動されることにより、噛合チェーンを水平方向に駆動した場合に噛合チェーン及び被駆動体の重量に応じた荷重や水平方向に対する斜め方向に噛合チェーンを進退動させる場合にチェーンに作用しうる荷重の分力成分の作用方向とチェーン幅方向とを相互に平行にするため、上述の荷重や荷重の分力成分が作用して噛合チェーンに撓みを発生させ易い状態で噛合チェーンユニットを進退動させた場合でもチェーン剛性を高めて噛合チェーンの撓み発生を回避するとともに連結ピンやピン孔の縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーンの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート同士及び外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避することができる。
また、噛合チェーンを鉛直方向に進退動させた場合であっても、剛直化した噛合チェーンの曲げ剛性を高めることができる。
【００１６】
そして、本請求項３に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１又は請求項２に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記外リンクプレートの抜け止め防止手段が、前記連結ピンの両端に設けられていることにより、連結ピンの軸方向に沿った外リンクプレートの移動を規制するため、外リンクプレートが連結ピンから抜け落ちることと外リンクプレートの位置ずれ発生とを回避した状態で外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくして噛合チェーンの剛性低下をより一層回避することができる。
【００１７】
そして、本請求項４に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項３に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記抜け止め手段が、前記噛合チェーンの噛み外れ部分において前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を相互に摺動可能なように設けられていることにより、噛合チェーンの屈曲を阻害しないで一対の噛合チェーンの噛み合い動作及び噛み外れ動作を円滑にするため、一対の噛合チェーンの先端に接続された被駆動体の円滑な駆動を実現した状態でチェーン幅方向に沿った撓みの発生を回避するとともにピン孔の縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーンの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート同士及び外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とをより一層回避することができる。
【００１８】
そして、本請求項５に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の内リンクプレートが、該一対の内リンクプレートのそれぞれのピン孔に前記連結ピンを圧入嵌合させた状態で相互に離間されていることにより、連結ピンまたはこの連結ピンに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて一対の噛合チェーンを駆動するため、駆動用スプロケットに係合するスプロケット係合歯を内リンクプレート及び外リンクプレートにそれぞれ形成することを回避した状態でプレートの加工負担を軽減し、噛合チェーンの組み立て作業負担を含むチェーン製造負担全体を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。
【図２】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの側面図。
【図４】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの撓み量を説明する説明図。
【図５】図４の外リンクプレート及び連結ピンの一部を拡大した拡大図。
【図６】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図。
【図７】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図８】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図９】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図１０】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図１１】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図１２】本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図１３】本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図。
【図１４】本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図。
【図１５】比較例に係る噛合チェーンの側面図。
【図１６】比較例に係る噛合チェーンの撓み量を説明する説明図。
【図１７】図１６の内リンクプレート及び連結ピンの一部を拡大した拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の噛合チェーンユニットは、フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して一対の噛合チェーンを分岐させ、連結ピンが、内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、噛合チェーンユニットの進退動方向は、水平方向であってもよいし、水平方向及び鉛直方向に交差する斜め方向であってもよい。
また、噛合チェーンユニットの進退動方向が鉛直方向に平行になるように噛合チェーン式進退作動装置に噛合チェーンユニットを設置している場合であっても、噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分は、実質的には鉛直方向に対して僅かに傾いた斜め方向に進退動されるため、このような場合であっても、本発明に係る噛合チェーンユニットによる効果は相応に奏される。
【実施例】
【００２１】
以下、図１乃至図１４に基づいて、本発明の実施例に係る噛合チェーンユニット１１０、２１０を説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの側面図であり、図４は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの撓み量を説明する説明図であり、図５は、図４の外リンクプレート及び連結ピンの一部を拡大した拡大図であり、図６は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図であり、図７は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図８は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図９は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図１０は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図１１は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図１２は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図１３は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図であり、図１４は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図である。
【００２２】
［第１実施例］
まず、図１乃至図１１に基づいて、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置１００を説明する。
図１及び図２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００は、水平方向ＨＤに進退動される噛合チェーンユニット１１０と、噛合チェーンユニット１１０の上側及び下側にそれぞれ配置された一対のチェーンガイドプレート１２０とを備え、噛合チェーンユニット１１０のチェーン剛直化部分１１０Ｇの先端に接続された被駆動体（図示しない）を噛合チェーンユニット１１０の進退動作に応じて水平方向ＨＤに駆動するものである。
噛合チェーンユニット１１０を構成する一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂは、内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のスプロケット係合歯１１１Ｓ及び１１２Ｓに係合する駆動用スプロケット１３０によって駆動されるとともに一対のチェーンガイドプレート１２０、１２０にそれぞれ形成されたチェーンガイド１２１によってガイドされる。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、フック状のプレート噛合歯１１１Ｔをそれぞれ有する複数の内リンクプレート１１１とチェーン幅方向Ｗに沿って内リンクプレート１１１の外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯１１２Ｔをそれぞれ有する複数の外リンクプレート１１２と内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のそれぞれに形成したピン孔１１１Ｈ、１１２Ｈに貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２を交互に連結する連結ピン１１３とをそれぞれ有している一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを備え、複数の内リンクプレート１１１のプレート噛合歯１１１Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１１Ｔ同士と複数の外リンクプレート１１２のプレート噛合歯１１２Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１２Ｔ同士とを相互に噛み合わせて一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを一体に進退方向に剛直化させるとともに複数の内リンクプレート１１１のプレート噛合歯１１１Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１１Ｔ同士と複数の外リンクプレート１１２のプレート噛合歯１１２Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１２Ｔ同士とを相互に噛み外して一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを分岐させることにより、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの先端に接続された被駆動体を一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの進退動作に応じて駆動する。
【００２４】
次に、図１乃至図５に基づいて、前述した本第１実施例の噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする構成の具体的な形態についてより詳しく説明する。
すなわち、噛合チェーンユニット１１０は、連結ピン１１３が、内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されていることにより、内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに連結ピン１１３を遊嵌している場合に比べて連結ピン１１３に対する内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２の倒れすなわち噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに対してチェーン幅方向Ｗに荷重を作用させた場合に生じうる連結ピン１１３の軸方向に対する内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２の傾き量すなわち開き量を低減するため、チェーン剛性を高めてチェーン幅方向Ｗに沿った撓みの発生を回避するとともに連結ピン１１３やピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくして剛直化したチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避するようになっている。
より具体的には、図４に示すように、チェーン幅方向Ｗすなわち鉛直方向ＰＤに沿って噛合チェーンユニット１１０に作用する荷重によって発生する外リンクプレート１１２の開き量ｄ１に対応するチェーン撓み量すなわち連結ピン１１３の軸を延長した直線同士で構成される角度θ１に対応したチェーン撓み量は、角度θ１が図１６に示す角度θ０より小さいため、比較例に係る噛合チェーン５００における外リンクプレート５１２の開き量ｄ０に対応するチェーン撓み量（図１６参照）に比べて低減される。
【００２５】
また、噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂが、内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のそれぞれのプレート面１１１Ｐ、１１２Ｐを平行に維持した状態で噛合チェーンの進退方向すなわち水平方向ＨＤに駆動されることにより、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを水平に駆動した場合に噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂ及び被駆動体の重量がそのまま噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに作用する方向である鉛直方向ＰＤとチェーン幅方向Ｗとを相互に平行にするため、特に上述の荷重が作用して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに撓みを発生させ易い状態で噛合チェーンユニット１１０を進退動させた場合でも噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの撓み発生を回避するとともに連結ピン１１３やピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避するようになっている。
なお、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを水平方向ＨＤに対して斜め方向に駆動した場合であっても、チェーン幅方向Ｗが荷重の分力方向に平行になるため、上述の効果と同様の効果が奏される。
また、噛合チェーンユニット１１０によれば、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを鉛直方向ＰＤに進退動させた場合であっても、剛直化した噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに対して作用するチェーン曲げ力の作用方向とチェーン幅方向Ｗを平行にするため、剛直化した噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの曲げ剛性を高めることができる。
【００２６】
また、噛合チェーンユニット１１０は、外リンクプレート１１２の抜け止め防止手段の一例としてのキャップ１１４が、連結ピン１１３の両端に設けられていることにより、連結ピン１１３の軸方向に沿った外リンクプレート１１２の移動を規制するため、外リンクプレート１１２が連結ピン１１３から抜け落ちることと外リンクプレート１１２の位置ずれ発生とを回避した状態で外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくして噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの剛性低下をより一層回避するようになっている。
【００２７】
また、噛合チェーンユニット１１０は、抜け止め手段の一例としてのキャップ１１４が、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの噛み外れ部分において内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のそれぞれのプレート面１１１Ｐ、１１２Ｐを相互に摺動可能なように設けられていることにより、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの屈曲を阻害しないで一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの噛み合い動作及び噛み外れ動作を円滑にするため、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの先端に接続された被駆動体の円滑な駆動を実現した状態でチェーン幅方向Ｗに沿った撓みの発生を回避するとともにピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とをより一層回避するようになっている。
【００２８】
また、外リンクプレート１１２の抜け止め防止手段は、図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す締鋲１１４Ａ、溶接突部１１４Ｂ及びフラットなピン端１１４Ｃでもよいし、図８乃至図１１に示す割りピン１１４Ｄ、クリップ１１４Ｅであってもよい。
また、外リンクプレート１１２の抜け止め防止手段は、上述したものに限定されるものではなく、Ｔピン、Ｚピン、ワッシャーであってもよい。
なお、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂは相互に同一の構成を有しているため、図６乃至図１１では、噛合チェーン１１０Ａに設けられた抜け止め防止手段の具体例を示し、噛合チェーン１１０Ｂに設けられた抜け止め防止手段についてはその詳細な説明を省略している。
【００２９】
このようにして得られた本第１実施例の噛合チェーンユニット１１０は、連結ピン１１３が、内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されていることにより、チェーン剛性を高めてチェーン幅方向Ｗに沿った撓みの発生を回避するとともにピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避することができるなど、その効果は甚大である。
【００３０】
［第２実施例］
次に、図１２乃至図１４に基づいて、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニット２１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
なお、本実施例に係る噛合チェーンユニット２１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置２００は、内リンクプレート２１１及び外リンクプレート２１２にスプロケット係合歯が設けられていない点で上述の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及び噛合チェーン式進退作動装置１００と相違するのみであり、その他の構成については上述の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及び噛合チェーン式進退作動装置１００と同様であるため、上述の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及び噛合チェーン式進退作動装置１００と共通する部分の符号を１００番台から２００番台に付け替えてその詳細な説明を省略する。
【００３１】
図１２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置２００は、駆動用スプロケット２３０によって駆動されて進退方向すなわち水平方向ＨＤに進退動する噛合チェーンユニット２１０と、チェーンガイドプレート２２０とを備え、噛合チェーンユニット２１０の先端に接続された被駆動体（図示しない）を駆動する。
【００３２】
本第２実施例に係る噛合チェーンユニット２１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に対向する一対の内リンクプレート２１１、２１１が、これら一対の内リンクプレート２１１、２１１のそれぞれのピン孔２１１Ｈ、２１１Ｈに連結ピン２１３を圧入嵌合させた状態で相互に離間されている。
これにより、連結ピン２１３又は連結ピン２１３に遊嵌されたローラに駆動用スプロケット２３０を係合させて一対の噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂを駆動するため、噛合チェーンユニット２１０は、駆動用スプロケット２３０に係合するスプロケット係合歯を内リンクプレート２１１及び外リンクプレート２１２にそれぞれ形成することを回避した状態でプレートの加工負担を軽減し、噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂの組み立て作業負担を含むチェーン製造負担全体を軽減するようになっている。
【００３３】
このようにして得られた本第２実施例の噛合チェーンユニット２１０は、上術の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０によって得られる効果に加えて、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に対向する一対の内リンクプレート２１１、２１１が、これら一対の内リンクプレート２１１、２１１のそれぞれのピン孔２１１Ｈ、２１１Ｈに連結ピン２１３を圧入嵌合させた状態で相互に離間されていることにより、駆動用スプロケット２３０に係合するスプロケット係合歯を内リンクプレート２１１及び外リンクプレート２１２にそれぞれ形成することを回避した状態でプレートの加工負担を軽減し、噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂの組み立て作業負担を含むチェーン製造負担全体を軽減することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３４】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
５００ ・・・ 噛合チェーン
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーンユニット
１１０Ａ、１１０Ｂ、２１０Ａ、２１０Ｂ ・・・ 噛合チェーン
１１０Ｇ、２１０Ｇ ・・・チェーン剛直化部分
１１１、２１１、５１１ ・・・ 内リンクプレート
１１２、２１２、５１２ ・・・ 外リンクプレート
１１１Ｈ、１１２Ｈ、２１１Ｈ、２１２Ｈ、５１１Ｈ ・・・ ピン孔
１１１Ｐ、１１２Ｐ、２１１Ｐ、２１２Ｐ、５１１Ｐ、５１２Ｐ ・・・ プレート面
１１１Ｓ、１１２Ｓ ・・・ スプロケット係合歯
１１１Ｔ、１１２Ｔ ・・・ プレート噛合面
１１３、２１３、５１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ キャップ
１１４Ａ ・・・ 締鋲
１１４Ｂ ・・・ 溶接突部
１１４Ｃ ・・・ フラットのピン端
１１４Ｄ ・・・ 割りピン
１１４Ｅ ・・・ クリップ
１２０、２２０ ・・・ チェーンガイドプレート
１２１ ・・・ チェーンガイド
１３０、２３０ ・・・ 駆動用スプロケット
ＨＤ ・・・ 水平方向
ＰＤ ・・・ 鉛直方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
ｄ０、ｄ１ ・・・ 開き量
θ０、θ１ ・・・ 連結ピンの軸線同士が形成する角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して駆動する駆動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブシュ及び内リンクプレートで内リンクユニットを形成するとともに連結ピン及び外リンクプレートで外リンクユニットを形成した一対の噛合チェーンを駆動用スプロケットで駆動して昇降テーブルを駆動する昇降装置（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、上述の昇降装置に用いられる噛合チェーンに比べて省スペース化とチェーンの耐久性とを向上させた噛合チェーン（例えば、特許文献２参照。）もある。
このような噛合チェーンは、連結ピン及びリンクプレートのみから構成されて省スペース化とチェーンの耐久性とを向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３８７２号公報（特許請求の範囲、図４）
【特許文献２】特開２０１０−１３８９２６号公報（特許請求の範囲、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１５に示すように、上述の噛合チェーン５００を構成する内リンクプレート５１１及び外リンクプレート５１２のプレート面５１１Ｐ、５１２Ｐをそれぞれ水平に維持した状態で噛合チェーン５００を水平方向ＨＤに進退動させた場合、鉛直方向ＰＤに沿って相互に対向配置された一対の内リンクプレート５１１同士を連結ピンを介して強固に接続していないことにより、噛合チェーン５００の剛性すなわち鉛直方向ＰＤに沿ったチェーン強度を確保することが困難であるため、鉛直方向ＰＤすなわち噛合チェーン５００のチェーン幅方向に作用する荷重で噛合チェーン５００に撓みを発生させてしまうという問題点があった。
より具体的には、図１６及び図１７に示すように、連結ピン５１３の軸線同士により形成される角度θ０を生じさせた状態で連結ピン５１３と内リンクプレート５１１のピン孔５１１Ｈの縁とをチェーンの撓みにより点接触させてしまうため、チェーンに撓みを生じさせない場合に比べて連結ピン５１３から内リンクプレート１１１のピン孔５１１Ｈの縁に作用する摩擦力を増大させた状態で継続使用することによりピン孔５１１Ｈの縁又は連結ピンの摩耗量を増大させてチェーンの剛性を低下させ、噛合チェーン５００の撓み量をより一層増大させてしまうという問題点があった。
特に、内リンクプレートが５１１が連結ピン５１３に対してルーズな状態すなわち内リンクプレート５１１と連結ピン５１３との間に遊びがある場合には、噛合チェーン５００の撓みを増大させて傾きを発生させ易くなってしまう。
【０００５】
しかも、噛合チェーン５００を長期間使用するほどピン孔５１１Ｈの縁の摩耗量を増大させて撓み量をより一層増大させてしまうため、撓みの発生と噛合チェーンの寿命低下とを回避することを困難にさせてしまうという問題点もあった。
加えて、チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の外リンクプレート５１２、５１２相互のプレート間隔を大きくしてチェーン幅を広げることにより噛合チェーン５００の剛性を高めた場合、相互に噛み合うべき内リンクプレート５１１、５１１同士に噛み合いずれを生じさせてしまうため、内リンクプレート５１１同士の噛み合いずれに起因するチェーンの剛性低下を生じさせてしまうとともに噛み合いずれを回避するために内リンクプレート５１１及び外リンクプレート５１２間にスペーサやリンクプレート同士を連結するブシュを設ける必要を生じさせるため部品点数増加や噛合チェーンを組み立てる際の作業負担を増大させてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、上述の撓みは、噛合チェーンを水平方向に進退動させる場合に限らず、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させるチェーン剛直化方向を鉛直方向に対して平行に設定している場合であっても、噛合チェーンの僅かな傾きに応じて生じる荷重の分力すなわち荷重の鉛直方向成分によって発生しうる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、チェーン幅方向に沿った撓みの発生、噛合チェーンの寿命低下、部品点数増加及びチェーン組み立て時の作業負担増大を回避する噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明の噛合チェーンユニットは、フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って前記内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて前記一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して前記一対の噛合チェーンを分岐させる噛合チェーンユニットであって、前記連結ピンが、前記内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに前記外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１に記載の構成に加えて、前記一対の噛合チェーンが、前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を平行に維持した状態で進退方向に駆動されることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１又は請求項２に記載の構成に加えて、前記外リンクプレートの抜け止め防止手段が、前記連結ピンの両端に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項４に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項３に記載の構成に加えて、前記抜け止め手段が、前記噛合チェーンの噛み外れ部分において前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を相互に摺動可能なように設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項５に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の内リンクプレートが、該一対の内リンクプレートのそれぞれのピン孔に前記連結ピンを圧入嵌合させた状態で相互に離間されているにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る噛合チェーンユニットによれば、フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って前記内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて前記一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して前記一対の噛合チェーンを分岐させることにより、一対の噛合チェーンの先端に接続された被駆動体を一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンユニットは、前記連結ピンが、前記内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに前記外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されていることにより、内リンクプレートのピン孔に連結ピンを遊嵌している場合に比べて連結ピンに対する内リンクプレート及び外リンクプレートの倒れすなわち噛合チェーンに対してチェーン幅方向に荷重を作用させた場合に生じうる連結ピンの軸方向に対する内リンクプレート及び外リンクプレートの傾き量すなわち開き量を低減するため、チェーン剛性を高めてチェーン幅方向に沿った撓みの発生を回避するとともに連結ピンやピン孔の縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーンの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート同士及び外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくして剛直化したチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避することができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記一対の噛合チェーンが、前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を平行に維持した状態で進退方向に駆動されることにより、噛合チェーンを水平方向に駆動した場合に噛合チェーン及び被駆動体の重量に応じた荷重や水平方向に対する斜め方向に噛合チェーンを進退動させる場合にチェーンに作用しうる荷重の分力成分の作用方向とチェーン幅方向とを相互に平行にするため、上述の荷重や荷重の分力成分が作用して噛合チェーンに撓みを発生させ易い状態で噛合チェーンユニットを進退動させた場合でもチェーン剛性を高めて噛合チェーンの撓み発生を回避するとともに連結ピンやピン孔の縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーンの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート同士及び外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避することができる。
また、噛合チェーンを鉛直方向に進退動させた場合であっても、剛直化した噛合チェーンの曲げ剛性を高めることができる。
【００１６】
そして、本請求項３に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１又は請求項２に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記外リンクプレートの抜け止め防止手段が、前記連結ピンの両端に設けられていることにより、連結ピンの軸方向に沿った外リンクプレートの移動を規制するため、外リンクプレートが連結ピンから抜け落ちることと外リンクプレートの位置ずれ発生とを回避した状態で外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくして噛合チェーンの剛性低下をより一層回避することができる。
【００１７】
そして、本請求項４に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項３に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記抜け止め手段が、前記噛合チェーンの噛み外れ部分において前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を相互に摺動可能なように設けられていることにより、噛合チェーンの屈曲を阻害しないで一対の噛合チェーンの噛み合い動作及び噛み外れ動作を円滑にするため、一対の噛合チェーンの先端に接続された被駆動体の円滑な駆動を実現した状態でチェーン幅方向に沿った撓みの発生を回避するとともにピン孔の縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーンの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート同士及び外リンクプレート同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とをより一層回避することができる。
【００１８】
そして、本請求項５に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の内リンクプレートが、該一対の内リンクプレートのそれぞれのピン孔に前記連結ピンを圧入嵌合させた状態で相互に離間されていることにより、連結ピンまたはこの連結ピンに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて一対の噛合チェーンを駆動するため、駆動用スプロケットに係合するスプロケット係合歯を内リンクプレート及び外リンクプレートにそれぞれ形成することを回避した状態でプレートの加工負担を軽減し、噛合チェーンの組み立て作業負担を含むチェーン製造負担全体を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。
【図２】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの側面図。
【図４】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの撓み量を説明する説明図。
【図５】図４の外リンクプレート及び連結ピンの一部を拡大した拡大図。
【図６】本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図。
【図７】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図８】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図９】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図１０】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図１１】外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図。
【図１２】本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図１３】本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図。
【図１４】本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図。
【図１５】比較例に係る噛合チェーンの側面図。
【図１６】比較例に係る噛合チェーンの撓み量を説明する説明図。
【図１７】図１６の内リンクプレート及び連結ピンの一部を拡大した拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の噛合チェーンユニットは、フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して一対の噛合チェーンを分岐させ、連結ピンが、内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、噛合チェーンユニットの進退動方向は、水平方向であってもよいし、水平方向及び鉛直方向に交差する斜め方向であってもよい。
また、噛合チェーンユニットの進退動方向が鉛直方向に平行になるように噛合チェーン式進退作動装置に噛合チェーンユニットを設置している場合であっても、噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分は、実質的には鉛直方向に対して僅かに傾いた斜め方向に進退動されるため、このような場合であっても、本発明に係る噛合チェーンユニットによる効果は相応に奏される。
【実施例】
【００２１】
以下、図１乃至図１４に基づいて、本発明の実施例に係る噛合チェーンユニット１１０、２１０を説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの側面図であり、図４は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットの撓み量を説明する説明図であり、図５は、図４の外リンクプレート及び連結ピンの一部を拡大した拡大図であり、図６は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図であり、図７は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図８は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図９は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図１０は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図１１は、外リンクプレートの抜け止め防止手段の変形例を示した側面図であり、図１２は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図１３は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図であり、図１４は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニットに用いる噛合チェーンの側面図である。
【００２２】
［第１実施例］
まず、図１乃至図１１に基づいて、本発明の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置１００を説明する。
図１及び図２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００は、水平方向ＨＤに進退動される噛合チェーンユニット１１０と、噛合チェーンユニット１１０の上側及び下側にそれぞれ配置された一対のチェーンガイドプレート１２０とを備え、噛合チェーンユニット１１０のチェーン剛直化部分１１０Ｇの先端に接続された被駆動体（図示しない）を噛合チェーンユニット１１０の進退動作に応じて水平方向ＨＤに駆動するものである。
噛合チェーンユニット１１０を構成する一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂは、内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のスプロケット係合歯１１１Ｓ及び１１２Ｓに係合する駆動用スプロケット１３０によって駆動されるとともに一対のチェーンガイドプレート１２０、１２０にそれぞれ形成されたチェーンガイド１２１によってガイドされる。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、フック状のプレート噛合歯１１１Ｔをそれぞれ有する複数の内リンクプレート１１１とチェーン幅方向Ｗに沿って内リンクプレート１１１の外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯１１２Ｔをそれぞれ有する複数の外リンクプレート１１２と内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のそれぞれに形成したピン孔１１１Ｈ、１１２Ｈに貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２を交互に連結する連結ピン１１３とをそれぞれ有している一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを備え、複数の内リンクプレート１１１のプレート噛合歯１１１Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１１Ｔ同士と複数の外リンクプレート１１２のプレート噛合歯１１２Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１２Ｔ同士とを相互に噛み合わせて一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを一体に進退方向に剛直化させるとともに複数の内リンクプレート１１１のプレート噛合歯１１１Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１１Ｔ同士と複数の外リンクプレート１１２のプレート噛合歯１１２Ｔのうち相互に対向するプレート噛合歯１１２Ｔ同士とを相互に噛み外して一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを分岐させることにより、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの先端に接続された被駆動体を一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの進退動作に応じて駆動する。
【００２４】
次に、図１乃至図５に基づいて、前述した本第１実施例の噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする構成の具体的な形態についてより詳しく説明する。
すなわち、噛合チェーンユニット１１０は、連結ピン１１３が、内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されていることにより、内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに連結ピン１１３を遊嵌している場合に比べて連結ピン１１３に対する内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２の倒れすなわち噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに対してチェーン幅方向Ｗに荷重を作用させた場合に生じうる連結ピン１１３の軸方向に対する内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２の傾き量すなわち開き量を低減するため、チェーン剛性を高めてチェーン幅方向Ｗに沿った撓みの発生を回避するとともに連結ピン１１３やピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくして剛直化したチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避するようになっている。
より具体的には、図４に示すように、チェーン幅方向Ｗすなわち鉛直方向ＰＤに沿って噛合チェーンユニット１１０に作用する荷重によって発生する外リンクプレート１１２の開き量ｄ１に対応するチェーン撓み量すなわち連結ピン１１３の軸を延長した直線同士で構成される角度θ１に対応したチェーン撓み量は、角度θ１が図１６に示す角度θ０より小さいため、比較例に係る噛合チェーン５００における外リンクプレート５１２の開き量ｄ０に対応するチェーン撓み量（図１６参照）に比べて低減される。
【００２５】
また、噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂが、内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のそれぞれのプレート面１１１Ｐ、１１２Ｐを平行に維持した状態で噛合チェーンの進退方向すなわち水平方向ＨＤに駆動されることにより、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを水平に駆動した場合に噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂ及び被駆動体の重量がそのまま噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに作用する方向である鉛直方向ＰＤとチェーン幅方向Ｗとを相互に平行にするため、特に上述の荷重が作用して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに撓みを発生させ易い状態で噛合チェーンユニット１１０を進退動させた場合でも噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの撓み発生を回避するとともに連結ピン１１３やピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避するようになっている。
なお、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを水平方向ＨＤに対して斜め方向に駆動した場合であっても、チェーン幅方向Ｗが荷重の分力方向に平行になるため、上述の効果と同様の効果が奏される。
また、噛合チェーンユニット１１０によれば、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを鉛直方向ＰＤに進退動させた場合であっても、剛直化した噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂに対して作用するチェーン曲げ力の作用方向とチェーン幅方向Ｗを平行にするため、剛直化した噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの曲げ剛性を高めることができる。
【００２６】
また、噛合チェーンユニット１１０は、外リンクプレート１１２の抜け止め防止手段の一例としてのキャップ１１４が、連結ピン１１３の両端に設けられていることにより、連結ピン１１３の軸方向に沿った外リンクプレート１１２の移動を規制するため、外リンクプレート１１２が連結ピン１１３から抜け落ちることと外リンクプレート１１２の位置ずれ発生とを回避した状態で外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくして噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの剛性低下をより一層回避するようになっている。
【００２７】
また、噛合チェーンユニット１１０は、抜け止め手段の一例としてのキャップ１１４が、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの噛み外れ部分において内リンクプレート１１１及び外リンクプレート１１２のそれぞれのプレート面１１１Ｐ、１１２Ｐを相互に摺動可能なように設けられていることにより、噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの屈曲を阻害しないで一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの噛み合い動作及び噛み外れ動作を円滑にするため、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの先端に接続された被駆動体の円滑な駆動を実現した状態でチェーン幅方向Ｗに沿った撓みの発生を回避するとともにピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とをより一層回避するようになっている。
【００２８】
また、外リンクプレート１１２の抜け止め防止手段は、図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す締鋲１１４Ａ、溶接突部１１４Ｂ及びフラットなピン端１１４Ｃでもよいし、図８乃至図１１に示す割りピン１１４Ｄ、クリップ１１４Ｅであってもよい。
また、外リンクプレート１１２の抜け止め防止手段は、上述したものに限定されるものではなく、Ｔピン、Ｚピン、ワッシャーであってもよい。
なお、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂは相互に同一の構成を有しているため、図６乃至図１１では、噛合チェーン１１０Ａに設けられた抜け止め防止手段の具体例を示し、噛合チェーン１１０Ｂに設けられた抜け止め防止手段についてはその詳細な説明を省略している。
【００２９】
このようにして得られた本第１実施例の噛合チェーンユニット１１０は、連結ピン１１３が、内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されていることにより、チェーン剛性を高めてチェーン幅方向Ｗに沿った撓みの発生を回避するとともにピン孔１１２Ｈの縁の摩耗量増大を回避して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの寿命低下を回避し、しかも内リンクプレート１１１同士及び外リンクプレート１１２同士の噛み合いずれをなくしてチェーンの剛性低下とチェーンの剛性を高めるための部品点数増加及び部品点数増加に伴う噛合チェーンの組み立て作業負担の増大とを回避することができるなど、その効果は甚大である。
【００３０】
［第２実施例］
次に、図１２乃至図１４に基づいて、本発明の第２実施例に係る噛合チェーンユニット２１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
なお、本実施例に係る噛合チェーンユニット２１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置２００は、内リンクプレート２１１及び外リンクプレート２１２にスプロケット係合歯が設けられていない点で上述の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及び噛合チェーン式進退作動装置１００と相違するのみであり、その他の構成については上述の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及び噛合チェーン式進退作動装置１００と同様であるため、上述の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及び噛合チェーン式進退作動装置１００と共通する部分の符号を１００番台から２００番台に付け替えてその詳細な説明を省略する。
【００３１】
図１２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置２００は、駆動用スプロケット２３０によって駆動されて進退方向すなわち水平方向ＨＤに進退動する噛合チェーンユニット２１０と、チェーンガイドプレート２２０とを備え、噛合チェーンユニット２１０の先端に接続された被駆動体（図示しない）を駆動する。
【００３２】
本第２実施例に係る噛合チェーンユニット２１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に対向する一対の内リンクプレート２１１、２１１が、これら一対の内リンクプレート２１１、２１１のそれぞれのピン孔２１１Ｈ、２１１Ｈに連結ピン２１３を圧入嵌合させた状態で相互に離間されている。
これにより、連結ピン２１３又は連結ピン２１３に遊嵌されたローラに駆動用スプロケット２３０を係合させて一対の噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂを駆動するため、噛合チェーンユニット２１０は、駆動用スプロケット２３０に係合するスプロケット係合歯を内リンクプレート２１１及び外リンクプレート２１２にそれぞれ形成することを回避した状態でプレートの加工負担を軽減し、噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂの組み立て作業負担を含むチェーン製造負担全体を軽減するようになっている。
【００３３】
このようにして得られた本第２実施例の噛合チェーンユニット２１０は、上術の第１実施例に係る噛合チェーンユニット１１０によって得られる効果に加えて、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に対向する一対の内リンクプレート２１１、２１１が、これら一対の内リンクプレート２１１、２１１のそれぞれのピン孔２１１Ｈ、２１１Ｈに連結ピン２１３を圧入嵌合させた状態で相互に離間されていることにより、駆動用スプロケット２３０に係合するスプロケット係合歯を内リンクプレート２１１及び外リンクプレート２１２にそれぞれ形成することを回避した状態でプレートの加工負担を軽減し、噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂの組み立て作業負担を含むチェーン製造負担全体を軽減することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３４】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
５００ ・・・ 噛合チェーン
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーンユニット
１１０Ａ、１１０Ｂ、２１０Ａ、２１０Ｂ ・・・ 噛合チェーン
１１０Ｇ、２１０Ｇ ・・・チェーン剛直化部分
１１１、２１１、５１１ ・・・ 内リンクプレート
１１２、２１２、５１２ ・・・ 外リンクプレート
１１１Ｈ、１１２Ｈ、２１１Ｈ、２１２Ｈ、５１１Ｈ ・・・ ピン孔
１１１Ｐ、１１２Ｐ、２１１Ｐ、２１２Ｐ、５１１Ｐ、５１２Ｐ ・・・ プレート面
１１１Ｓ、１１２Ｓ ・・・ スプロケット係合歯
１１１Ｔ、１１２Ｔ ・・・ プレート噛合面
１１３、２１３、５１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ キャップ
１１４Ａ ・・・ 締鋲
１１４Ｂ ・・・ 溶接突部
１１４Ｃ ・・・ フラットのピン端
１１４Ｄ ・・・ 割りピン
１１４Ｅ ・・・ クリップ
１２０、２２０ ・・・ チェーンガイドプレート
１２１ ・・・ チェーンガイド
１３０、２３０ ・・・ 駆動用スプロケット
ＨＤ ・・・ 水平方向
ＰＤ ・・・ 鉛直方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
ｄ０、ｄ１ ・・・ 開き量
θ０、θ１ ・・・ 連結ピンの軸線同士が形成する角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って前記内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて前記一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して前記一対の噛合チェーンを分岐させる噛合チェーンユニットであって、
前記連結ピンが、前記内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに前記外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されていることを特徴とする噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記一対の噛合チェーンが、前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を平行に維持した状態で進退方向に駆動されることを特徴とする請求項１に記載に記載の噛合チェーンユニット。
【請求項３】
前記外リンクプレートの抜け止め防止手段が、前記連結ピンの両端に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の噛合チェーンユニット。
【請求項４】
前記抜け止め手段が、前記噛合チェーンの噛み外れ部分において前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を相互に摺動可能なように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーンユニット。
【請求項５】
前記チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の内リンクプレートが、該一対の内リンクプレートのそれぞれのピン孔に前記連結ピンを圧入嵌合させた状態で相互に離間されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーンユニット。
【請求項１】
フック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の内リンクプレートとチェーン幅方向に沿って前記内リンクプレートの外側に設けられているとともにフック状のプレート噛合歯をそれぞれ有する複数の外リンクプレートと前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれに形成したピン孔に貫通しているとともにチェーン長手方向に沿って内リンクプレート及び外リンクプレートを交互に連結する連結ピンとをそれぞれ有している一対の噛合チェーンを備え、前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み合わせて前記一対の噛合チェーンを一体に進退方向に剛直化させるとともに前記複数の内リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士と前記複数の外リンクプレートのプレート噛合歯のうち相互に対向するプレート噛合歯同士とを相互に噛み外して前記一対の噛合チェーンを分岐させる噛合チェーンユニットであって、
前記連結ピンが、前記内リンクプレートのピン孔に圧入嵌合されているとともに前記外リンクプレートのピン孔に対して回転自在に遊嵌されていることを特徴とする噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記一対の噛合チェーンが、前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を平行に維持した状態で進退方向に駆動されることを特徴とする請求項１に記載に記載の噛合チェーンユニット。
【請求項３】
前記外リンクプレートの抜け止め防止手段が、前記連結ピンの両端に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の噛合チェーンユニット。
【請求項４】
前記抜け止め手段が、前記噛合チェーンの噛み外れ部分において前記内リンクプレート及び外リンクプレートのそれぞれのプレート面を相互に摺動可能なように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーンユニット。
【請求項５】
前記チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対の内リンクプレートが、該一対の内リンクプレートのそれぞれのピン孔に前記連結ピンを圧入嵌合させた状態で相互に離間されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーンユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−９２１７４（Ｐ２０１３−９２１７４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３２０７（Ｐ２０１１−２３３２０７）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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