噛合チェーン式進退作動装置
【課題】装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させる噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】チェーン収納ガイド１４１が、プレートピッチＰ以上のガイド長ＬＡを有する直線状ガイド部分１４１Ａと、円弧状のチェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂと、円弧状のチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃとを形成したガイド屈曲部分１４３を有している噛合チェーン式進退作動装置。
【解決手段】チェーン収納ガイド１４１が、プレートピッチＰ以上のガイド長ＬＡを有する直線状ガイド部分１４１Ａと、円弧状のチェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂと、円弧状のチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃとを形成したガイド屈曲部分１４３を有している噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チェーンなどの帯体を収納するチェーン収納構造としては、曲線型の収納部（例えば、特許文献１参照）、螺旋状にチェーンを巻き取る巻取輪（例えば、特許文献２参照）、屈曲部分を円弧部分のみで構成したローラ案内用スリット（例えば、特許文献３参照）、および直線状ガイド部や円弧状ガイド部分から構成された渦巻状ガイド（例えば、特許文献４参照）がある。
また、上述の噛合チェーン式進退作動装置では、図５に示すように、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン２１０、２１０、所謂、チャックチェーンをチェーン収納ガイド２４１に出没自在に収納するチェーン収納ガイドプレート２４０が設けられる。
また、図６に示すように、上述のチェーン収納ガイドプレート２４０では、チェーン収納ガイド２４１のガイド屈曲部分２４３を円弧状に形成してチェーン収納ガイドプレート２４０のプレート面内領域にチェーン収納ガイド２４１を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６９６９３号公報（段落［００２１］、図１参照。）
【特許文献２】特開平８−３２４９４号公報（段落［００２１］、図１参照。）
【特許文献３】特開平１１−２７８７９７号公報（段落［００２５］、図１参照。）
【特許文献４】特開平７−１２７３３２号公報（段落［０００６］、図１参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した巻取輪または渦巻状ガイドを採用した噛合チェーン式進退作動装置では、平面的にみてチェーン収納ガイドプレートのプレート面内でチェーン収納ガイドを巻回形状に形成するとともに噛合チェーンを螺旋状に巻き取る巻取軸線方向に沿って巻取輪の占有スペースを増大させてチェーン収納長さを確保するため、プレート面内領域のうちチェーン収納ガイドが占めるガイド形成領域の割合を増大させ、しかもプレート厚み方向に沿ったチェーン収納ガイドプレートのプレートサイズを増大させて噛合チェーン式進退作動装置の装置サイズを著しく増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、図５および図６に示すように、比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００では、チェーン収納ガイド２４１のガイド屈曲部分２４３を円弧状ガイド部分のみで形成しているため、チェーン走行時に噛合チェーン２１０の多角形運動（コーダルアクション）を顕在化させてチェーン収納ガイド２４１内のチェーン走行を阻害するとともに噛合チェーン２１０の駆動モーメント蓄積に応じて噛合チェーン２１０およびチェーン収納ガイド２４１間に接触抵抗を生じさせて円滑なチェーン走行を困難にしてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、噛合チェーン２１０の駆動モーメント蓄積に応じて生じる噛合チェーン２１０およびチェーン収納ガイド２４１間の接触抵抗を見込んで高出力のチェーン駆動用モータを設置して噛合チェーン２１０を走行させたとしても接触抵抗に応じて消費される駆動エネルギーを無駄にしてしまうため、高出力のチェーン駆動用モータの設置コストの増大を生じさせるとともに駆動エネルギーの利用効率を向上させることが困難になるという問題点があった。
また、図６に示すように、チェーン収納ガイド２４１のガイド屈曲部分２４３を構成する円弧状ガイド部分におけるチェーン収納軌道の曲率半径Ｒ４を曲率半径Ｒ５に増大させて噛合チェーン走行時の多角形運動を回避する場合、チェーン収納ガイドプレート２４０のプレート面内でガイド形成領域Ｓ４のサイズをガイド形成領域Ｓ５のサイズに増大させてしまうため、チェーン収納ガイドプレート２４０のサイズを増大させて噛合チェーン式進退作動装置２００の低床化を困難にしてしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させる噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備え、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備えていることにより、噛合チェーンの進退動作に応じて被駆動体を進退動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１１】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることにより、円弧状ガイド部分のみからなるガイド屈曲部分の曲率半径を大きくする場合に比べてチェーン収納ガイドプレートのプレート面内を占めるチェーン収納ガイドのガイド形成領域増大を回避するとともにガイド屈曲部分における噛合チェーンの多角形運動を回避するため、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させることができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことにより、噛合チェーンの屈曲半径が制限されている場合であっても、直線状ガイド部分、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分からなるガイド屈曲部分において噛合チェーンの詰まりすなわちチェーン収納ガイドの内壁および噛合チェーン相互の引っ掛かりに起因する駆動モーメントの蓄積を回避するため、より一層円滑に噛合チェーンを走行させるとともに噛合チェーンの進退駆動に要する駆動エネルギーの利用効率を確実に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図２】噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図。
【図３】チェーン収納ガイドの一部平面図。
【図４】噛合チェーンの屈曲状態を示す平面図。
【図５】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図６】比較例に係るチェーン収納ガイドの一部平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよびこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートがフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備え、チェーン収納ガイドが、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、この直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有しているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、チェーン収納ガイドが、直線状ガイド部分、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分からなるガイド屈曲部分を複数有して構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いるフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
【００１６】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置の「噛合チェーンの屈曲半径」は、噛合チェーンを屈曲させた際に、フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれのプレート幅方向に沿ったプレート中心をチェーン長手方向に沿って相互に隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれで結んで構成された円弧状チェーン中心線の曲率半径を意味する。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、直線状ガイド部分の両端のそれぞれに対応する“噛合チェーン進入端”と“噛合チェーン退出端”とは、任意のチェーン走行方向に応じて特定される直線状ガイド部分の“端”を意味する。
すなわち、チェーン収納ガイドに噛合チェーンを収納するチェーン収納時とチェーン収納ガイドから噛合チェーンを送り出すチェーン送り出し時とで相互にチェーン走行方向が逆向きになるため、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分は、チェーン走行方向に応じて相互に入れ替わって定義される。
より具体的には、チェーン収納時に“チェーン進入端側円弧状ガイド部分”と称していた円弧状ガイド部分は、チェーン送り出し時に“チェーン退出端側円弧状ガイド部分”とるガイド部分であり、チェーン送り出し時に“チェーン退出端側円弧状ガイド部分”と称していた円弧状ガイド部分は、チェーン収納時に“チェーン進入端側円弧状ガイド部分”と称されるガイド部分である。
【００１７】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置１００の正面図であり、図２は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の分解組み立て状態を示す斜視図であり、図３は、チェーン収納ガイドの一部平面図であり、図４は、噛合チェーン１１０の屈曲状態を示す平面図である。
【００１９】
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１および図２に示すように、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この噛合チェーン１１０を駆動する駆動用スプロケット１２０と、噛合チェーン１１０に取り付けられて噛合チェーン１１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、駆動用スプロケット１２０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１１０をそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイド１４１を形成したチェーン収納ガイドプレート１４０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載する被駆動体１３０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２０】
すなわち、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１および図２に示すように、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、フック状内歯プレート１１１とこのフック状内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うフック状外歯プレート１１２とをチェーン幅方向Ｗに連結固定するブシュ１１４と、フック状外歯プレート１１２にチェーン幅方向Ｗで連結固定される連結ピン１１３とを備え、さらに設置面上Ｇで相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０の昇降動作に応じて被駆動体１３０を昇降させるようになっている。
【００２１】
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式進退差動装置１００が最も特徴とするチェーン収納ガイド１４１の具体的な形態について、図１乃至図４により詳しく説明する。
本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図４に示すように、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士のそれぞれのプレートピッチＰ以上のガイド長ＬＡを有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分１４２Ａを規定する直線状ガイド部分１４１Ａと、この直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分１４２Ｂを規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂと、直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分１４２Ｃを規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃとを形成したガイド屈曲部分１４３を有していることにより、円弧状ガイド部分のみからなるガイド屈曲部分の曲率半径を大きくする場合に比べてチェーン収納ガイドプレート１４０のプレート面内を占めるチェーン収納ガイド１４１のガイド形成領域増大を回避するとともにガイド屈曲部分１４３における噛合チェーン１１０の多角形運動を回避するため、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーン１１０を走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーン１１０の駆動エネルギーの利用効率を向上させるようになっている。
【００２２】
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、図３および図４に示すように、チェーン進入端側収納軌道部分１４２Ｂおよびチェーン退出端側収納軌道部分１４２Ｃのそれぞれの曲率半径Ｒ１、Ｒ２が、噛合チェーン１１０の屈曲半径、すなわち噛合チェーン１１０を屈曲させた際にフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれのプレート幅方向に沿ったプレート中心をチェーン長手方向に沿って相互に隣り合うフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士のそれぞれで結んで構成された円弧状チェーン中心線ＣＬの曲率半径Ｒ３より大きいことにより、噛合チェーン１１０の屈曲半径が制限されている場合であっても、直線状ガイド部分１４１Ａ、チェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂおよびチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃからなるガイド屈曲部分１４３において噛合チェーン１１０の詰まりすなわちチェーン収納ガイド１４１の内壁および噛合チェーン１１０相互の引っ掛かりに起因する駆動モーメントの蓄積を回避するため、より一層円滑に噛合チェーン１１０を走行させるとともに噛合チェーン１１０の進退駆動に要する駆動エネルギーの利用効率を確実に向上させるようになっている。
【００２３】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この噛合チェーン１１０を駆動する駆動用スプロケット１２０と、噛合チェーン１１０に取り付けられて噛合チェーン１１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、駆動用スプロケット１２０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１１０をそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイド１４１を形成したチェーン収納ガイドプレート１４０とを備え、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士のそれぞれのプレートピッチＰ以上のガイド長ＬＡを有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分１４２Ａを規定する直線状ガイド部分１４１Ａと、この直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分１４２Ｂを規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂと、直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分１４２Ｃを規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃとを形成したガイド屈曲部分１４３を有していることにより、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーン１１０を走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーン１１０の駆動エネルギーの利用効率を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２４】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーン
１１１ ・・・ フック状内歯プレート
１１２ ・・・ フック状外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ ブシュ
１２０、２２０ ・・・ 駆動スプロケット
１３０、２３０ ・・・ 被駆動体
１４０、２４０ ・・・ チェーン収納ガイドプレート
１４１、２４１ ・・・ チェーン収納ガイド
１４１Ａ ・・・ 直線状ガイド部分
１４１Ｂ ・・・ チェーン進入端側円弧状ガイド部分
１４１Ｃ ・・・ チェーン退出端側円弧状ガイド部分
１４２ ・・・ チェーン収納軌道
１４２Ａ ・・・ 直線状のチェーン収納軌道部分
１４２Ｂ ・・・ 円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分
１４２Ｃ ・・・ 円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分
１４３、２４３ ・・・ ガイド屈曲部分
ＣＬ ・・・ 円弧状チェーン中心線
Ｇ ・・・ 設置面
ＬＡ ・・・ ガイド長
Ｐ ・・・ プレートピッチ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５・・・ 曲率半径
Ｓ４、Ｓ５ ・・・ ガイド形成領域
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チェーンなどの帯体を収納するチェーン収納構造としては、曲線型の収納部（例えば、特許文献１参照）、螺旋状にチェーンを巻き取る巻取輪（例えば、特許文献２参照）、屈曲部分を円弧部分のみで構成したローラ案内用スリット（例えば、特許文献３参照）、および直線状ガイド部や円弧状ガイド部分から構成された渦巻状ガイド（例えば、特許文献４参照）がある。
また、上述の噛合チェーン式進退作動装置では、図５に示すように、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン２１０、２１０、所謂、チャックチェーンをチェーン収納ガイド２４１に出没自在に収納するチェーン収納ガイドプレート２４０が設けられる。
また、図６に示すように、上述のチェーン収納ガイドプレート２４０では、チェーン収納ガイド２４１のガイド屈曲部分２４３を円弧状に形成してチェーン収納ガイドプレート２４０のプレート面内領域にチェーン収納ガイド２４１を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６９６９３号公報（段落［００２１］、図１参照。）
【特許文献２】特開平８−３２４９４号公報（段落［００２１］、図１参照。）
【特許文献３】特開平１１−２７８７９７号公報（段落［００２５］、図１参照。）
【特許文献４】特開平７−１２７３３２号公報（段落［０００６］、図１参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した巻取輪または渦巻状ガイドを採用した噛合チェーン式進退作動装置では、平面的にみてチェーン収納ガイドプレートのプレート面内でチェーン収納ガイドを巻回形状に形成するとともに噛合チェーンを螺旋状に巻き取る巻取軸線方向に沿って巻取輪の占有スペースを増大させてチェーン収納長さを確保するため、プレート面内領域のうちチェーン収納ガイドが占めるガイド形成領域の割合を増大させ、しかもプレート厚み方向に沿ったチェーン収納ガイドプレートのプレートサイズを増大させて噛合チェーン式進退作動装置の装置サイズを著しく増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、図５および図６に示すように、比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００では、チェーン収納ガイド２４１のガイド屈曲部分２４３を円弧状ガイド部分のみで形成しているため、チェーン走行時に噛合チェーン２１０の多角形運動（コーダルアクション）を顕在化させてチェーン収納ガイド２４１内のチェーン走行を阻害するとともに噛合チェーン２１０の駆動モーメント蓄積に応じて噛合チェーン２１０およびチェーン収納ガイド２４１間に接触抵抗を生じさせて円滑なチェーン走行を困難にしてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、噛合チェーン２１０の駆動モーメント蓄積に応じて生じる噛合チェーン２１０およびチェーン収納ガイド２４１間の接触抵抗を見込んで高出力のチェーン駆動用モータを設置して噛合チェーン２１０を走行させたとしても接触抵抗に応じて消費される駆動エネルギーを無駄にしてしまうため、高出力のチェーン駆動用モータの設置コストの増大を生じさせるとともに駆動エネルギーの利用効率を向上させることが困難になるという問題点があった。
また、図６に示すように、チェーン収納ガイド２４１のガイド屈曲部分２４３を構成する円弧状ガイド部分におけるチェーン収納軌道の曲率半径Ｒ４を曲率半径Ｒ５に増大させて噛合チェーン走行時の多角形運動を回避する場合、チェーン収納ガイドプレート２４０のプレート面内でガイド形成領域Ｓ４のサイズをガイド形成領域Ｓ５のサイズに増大させてしまうため、チェーン収納ガイドプレート２４０のサイズを増大させて噛合チェーン式進退作動装置２００の低床化を困難にしてしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させる噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備え、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備えていることにより、噛合チェーンの進退動作に応じて被駆動体を進退動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１１】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることにより、円弧状ガイド部分のみからなるガイド屈曲部分の曲率半径を大きくする場合に比べてチェーン収納ガイドプレートのプレート面内を占めるチェーン収納ガイドのガイド形成領域増大を回避するとともにガイド屈曲部分における噛合チェーンの多角形運動を回避するため、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させることができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことにより、噛合チェーンの屈曲半径が制限されている場合であっても、直線状ガイド部分、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分からなるガイド屈曲部分において噛合チェーンの詰まりすなわちチェーン収納ガイドの内壁および噛合チェーン相互の引っ掛かりに起因する駆動モーメントの蓄積を回避するため、より一層円滑に噛合チェーンを走行させるとともに噛合チェーンの進退駆動に要する駆動エネルギーの利用効率を確実に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図２】噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図。
【図３】チェーン収納ガイドの一部平面図。
【図４】噛合チェーンの屈曲状態を示す平面図。
【図５】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図６】比較例に係るチェーン収納ガイドの一部平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよびこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートがフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備え、チェーン収納ガイドが、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、この直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有しているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、チェーン収納ガイドが、直線状ガイド部分、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分からなるガイド屈曲部分を複数有して構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いるフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
【００１６】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置の「噛合チェーンの屈曲半径」は、噛合チェーンを屈曲させた際に、フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれのプレート幅方向に沿ったプレート中心をチェーン長手方向に沿って相互に隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれで結んで構成された円弧状チェーン中心線の曲率半径を意味する。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、直線状ガイド部分の両端のそれぞれに対応する“噛合チェーン進入端”と“噛合チェーン退出端”とは、任意のチェーン走行方向に応じて特定される直線状ガイド部分の“端”を意味する。
すなわち、チェーン収納ガイドに噛合チェーンを収納するチェーン収納時とチェーン収納ガイドから噛合チェーンを送り出すチェーン送り出し時とで相互にチェーン走行方向が逆向きになるため、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分は、チェーン走行方向に応じて相互に入れ替わって定義される。
より具体的には、チェーン収納時に“チェーン進入端側円弧状ガイド部分”と称していた円弧状ガイド部分は、チェーン送り出し時に“チェーン退出端側円弧状ガイド部分”とるガイド部分であり、チェーン送り出し時に“チェーン退出端側円弧状ガイド部分”と称していた円弧状ガイド部分は、チェーン収納時に“チェーン進入端側円弧状ガイド部分”と称されるガイド部分である。
【００１７】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置１００の正面図であり、図２は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の分解組み立て状態を示す斜視図であり、図３は、チェーン収納ガイドの一部平面図であり、図４は、噛合チェーン１１０の屈曲状態を示す平面図である。
【００１９】
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１および図２に示すように、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この噛合チェーン１１０を駆動する駆動用スプロケット１２０と、噛合チェーン１１０に取り付けられて噛合チェーン１１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、駆動用スプロケット１２０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１１０をそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイド１４１を形成したチェーン収納ガイドプレート１４０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載する被駆動体１３０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２０】
すなわち、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１および図２に示すように、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、フック状内歯プレート１１１とこのフック状内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うフック状外歯プレート１１２とをチェーン幅方向Ｗに連結固定するブシュ１１４と、フック状外歯プレート１１２にチェーン幅方向Ｗで連結固定される連結ピン１１３とを備え、さらに設置面上Ｇで相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０の昇降動作に応じて被駆動体１３０を昇降させるようになっている。
【００２１】
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式進退差動装置１００が最も特徴とするチェーン収納ガイド１４１の具体的な形態について、図１乃至図４により詳しく説明する。
本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図４に示すように、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士のそれぞれのプレートピッチＰ以上のガイド長ＬＡを有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分１４２Ａを規定する直線状ガイド部分１４１Ａと、この直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分１４２Ｂを規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂと、直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分１４２Ｃを規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃとを形成したガイド屈曲部分１４３を有していることにより、円弧状ガイド部分のみからなるガイド屈曲部分の曲率半径を大きくする場合に比べてチェーン収納ガイドプレート１４０のプレート面内を占めるチェーン収納ガイド１４１のガイド形成領域増大を回避するとともにガイド屈曲部分１４３における噛合チェーン１１０の多角形運動を回避するため、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーン１１０を走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーン１１０の駆動エネルギーの利用効率を向上させるようになっている。
【００２２】
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、図３および図４に示すように、チェーン進入端側収納軌道部分１４２Ｂおよびチェーン退出端側収納軌道部分１４２Ｃのそれぞれの曲率半径Ｒ１、Ｒ２が、噛合チェーン１１０の屈曲半径、すなわち噛合チェーン１１０を屈曲させた際にフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれのプレート幅方向に沿ったプレート中心をチェーン長手方向に沿って相互に隣り合うフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士のそれぞれで結んで構成された円弧状チェーン中心線ＣＬの曲率半径Ｒ３より大きいことにより、噛合チェーン１１０の屈曲半径が制限されている場合であっても、直線状ガイド部分１４１Ａ、チェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂおよびチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃからなるガイド屈曲部分１４３において噛合チェーン１１０の詰まりすなわちチェーン収納ガイド１４１の内壁および噛合チェーン１１０相互の引っ掛かりに起因する駆動モーメントの蓄積を回避するため、より一層円滑に噛合チェーン１１０を走行させるとともに噛合チェーン１１０の進退駆動に要する駆動エネルギーの利用効率を確実に向上させるようになっている。
【００２３】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この噛合チェーン１１０を駆動する駆動用スプロケット１２０と、噛合チェーン１１０に取り付けられて噛合チェーン１１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、駆動用スプロケット１２０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１１０をそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイド１４１を形成したチェーン収納ガイドプレート１４０とを備え、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士のそれぞれのプレートピッチＰ以上のガイド長ＬＡを有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分１４２Ａを規定する直線状ガイド部分１４１Ａと、この直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分１４２Ｂを規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分１４１Ｂと、直線状ガイド部分１４１Ａの噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分１４２Ｃを規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分１４１Ｃとを形成したガイド屈曲部分１４３を有していることにより、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーン１１０を走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーン１１０の駆動エネルギーの利用効率を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２４】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーン
１１１ ・・・ フック状内歯プレート
１１２ ・・・ フック状外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ ブシュ
１２０、２２０ ・・・ 駆動スプロケット
１３０、２３０ ・・・ 被駆動体
１４０、２４０ ・・・ チェーン収納ガイドプレート
１４１、２４１ ・・・ チェーン収納ガイド
１４１Ａ ・・・ 直線状ガイド部分
１４１Ｂ ・・・ チェーン進入端側円弧状ガイド部分
１４１Ｃ ・・・ チェーン退出端側円弧状ガイド部分
１４２ ・・・ チェーン収納軌道
１４２Ａ ・・・ 直線状のチェーン収納軌道部分
１４２Ｂ ・・・ 円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分
１４２Ｃ ・・・ 円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分
１４３、２４３ ・・・ ガイド屈曲部分
ＣＬ ・・・ 円弧状チェーン中心線
Ｇ ・・・ 設置面
ＬＡ ・・・ ガイド長
Ｐ ・・・ プレートピッチ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５・・・ 曲率半径
Ｓ４、Ｓ５ ・・・ ガイド形成領域
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備えている噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項１】
チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備えている噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１０１８９０（Ｐ２０１２−１０１８９０Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１２０９（Ｐ２０１０−２５１２０９）
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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