噛合チェーン式進退作動装置
【課題】チェーン収納ガイドプレートのプレート面内領域を有効利用するとともにチェーン接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】チェーン収納軌道１４２Ｒが、５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが相互に異なっている。
【解決手段】チェーン収納軌道１４２Ｒが、５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが相互に異なっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてテーブルなどの被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置に用いる噛合チェーンは、噛合チェーンの駆動時にチェーン幅方向に沿って一対とされる外歯プレート間に差し渡しされたブシュまたは一対の外歯プレート間に設けられたローラにスプロケット歯を係合させる駆動用スプロケットによって駆動されるとともに直線状のチェーンガイド部分および円弧状のチェーンガイド部分を接続してなるチェーン収納ガイドに出没自在に収納される場合もある。
また、湾曲形状を有するチェーン走行面を備えたチェーンガイドなどがある（例えば、特許文献２参照。）。
また、図１２に示すように、従来の噛合チェーン式進退作動装置２００では、チェーン収納ガイドプレート２４０の限られたプレート面内領域に巻回形状のチェーン収納ガイド２４１Ｒ、２４１Ｌを形成してプレート面内領域を有効利用して噛合チェーンを収納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６３０４７号公報（特許請求の範囲、図６参照。）
【特許文献２】特開２００７−６４３６９号公報（特許請求の範囲、図２参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の噛合チェーン式進退作動装置２００では、一対の噛合チェーン２１０Ｌ、２１０Ｒを図１２中の上下方向すなわちチェーン剛直方向から図１２中の左右方向に噛み外すとともに一対の噛合チェーン２１０Ｌ、２１０Ｒの噛み外れ位置Ｏからみて図中右側に示したチェーン収納ガイド２４１Ｒに噛合チェーン２１０Ｒを収納する場合、チェーン収納軌道２４２Ｒが曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５で直線状チェーン収納軌道から曲線状チェーン収納軌道に変化するため、噛合チェーン２１０Ｒをチェーン収納軌道２４２Ｒに沿って走行させてチェーン収納ガイド２４１Ｒに収納するチェーン走行中に噛合チェーン２１０Ｒに含まれる複数の連結ピン、ローラまたはブシュが曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５におけるチェーン収納ガイド２４１Ｒの内壁２４３Ｒに同時に衝突して複数のチェーン衝突音を同時に発生させ、噛合チェーン２１０Ｒのチェーン収納時に噛合チェーン２１０Ｒおよびチェーン収納ガイド２４１Ｒ相互の衝突すなわち接触に起因して発生するチェーン接触騒音の振幅を装置全体で増大させてしまうという問題点があった。
より具体的には、図１２および図１３に示すように、噛合チェーン収納軌道２４２Ｒの一部を構成する直線状チェーン収納軌道から曲線状チェーン収納軌道に沿って噛合チェーン２１０Ｒを走行させて収納する際に直線状チェーン収納軌道および曲線状チェーン収納軌道を相互に接続する曲線開始点ＳＲ１において平面状内壁２４３Ｒ１に連続して繋がった曲面状内壁２４３Ｒ２に噛合チェーン２１０Ｒの連結ピン、ブシュまたはローラが衝突するとともに他の曲線開始点ＳＲ２ないしＳＲ５でも曲線開始点ＳＲ１と同様に噛合チェーン２１０Ｒの連結ピン、ブシュまたはローラが曲面状内壁２４３Ｒ２に衝突し、しかも曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれにおいて噛合チェーン２１０Ｒおよびチェーン収納ガイド２４１Ｒ間に同時に発生する複数のチェーン衝突音が相互に重畳されるため、複数のチェーン衝突音を重畳して合成されるチェーン衝突音全体すなわち装置全体から発生するチェーン接触騒音全体の振幅をチェーン衝突音のそれぞれの振幅に比べて増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、噛合チェーン２１０Ｒをチェーン収納軌道２４２Ｒに沿ってチェーン収納ガイド２４１Ｒから噛み外れ位置Ｏに送り出す場合すなわち上述の噛合チェーン２１０Ｒの収納時とは逆向きに噛合チェーン２１０Ｒを走行させた場合、上述の噛合チェーン２１０Ｒの収納時に曲線状チェーン収納軌道から直線状チェーン収納軌道に噛合チェーン２１０Ｒを送り出すチェーン送り出し時に曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側で曲線状チェーン収納軌道および直線状チェーン収納軌道を相互に接続する曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５が上述の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５と機能上同様の位置付けとなるため、噛合チェーン２１０Ｒの収納時とは逆向きに噛合チェーン２１０Ｒを走行させた際に噛合チェーン２１０Ｒの複数の連結ピン、ブシュまたはローラが曲面状内壁２４３Ｒ２に衝突して同時に曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５のそれぞれで複数のチェーン衝突音を同時に発生させ、しかも曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５においても曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５と同様に複数のチェーン衝突音が重畳されてチェーン接触騒音の振幅を増大させてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、上述のチェーン接触騒音は一対のチェーン収納ガイドの一方で発生するだけでなく図１２中の左側に示した他方のチェーン収納ガイド２４１Ｌでも発生するため、噛合チェーン２１０Ｌとチェーン収納ガイド２４１Ｌの内壁との接触により上述のチェーン収納ガイド２４１Ｒと同様にチェーン接触騒音を増大させてしまうという問題点があった。
【０００７】
また、図１２および図１４に示すように、チェーン収納ガイド２４１Ｒおよび２４１Ｌのそれぞれの曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５で同時に発生したチェーン衝突音がチェーン収納ガイド２４１Ｒおよび２４１Ｌで相互に重畳されてしまうため、これらチェーン衝突音を相互に重畳して合成された合成後のチェーン衝突音すなわち装置全体から発生するチェーン接触騒音全体の振幅をチェーン衝突音のそれぞれの振幅に比べて増大させてしまうという問題点があった。
【０００８】
また、噛合チェーン２１０Ｒ、２１０Ｌの収納時に曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５で同時にチェーン衝突音が発生してチェーン接触騒音を増大させてしまう原因と同様の原因により、チェーン収納ガイド２４１Ｒ、２４１Ｌから噛み外れ位置Ｏに噛合チェーン２１０Ｒ、２１０Ｌを送り出す際にも曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５で発生したチェーン衝突音が相互に重畳されてしまうため、装置全体から発生するチェーン接触騒音全体の振幅をチェーン衝突音のそれぞれの振幅に比べて増大させてしまうという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域で噛合チェーンの収納空間を稼いてプレート面内領域を有効利用するとともにチェーン接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
まず、本請求項１に係る発明は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動される一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を前記連結ピンのピンピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン収納軌道部分の長さＸｉおよび剰余Ｔｉが、下記に示す式（１）および（２）によって規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００１２】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記少なくとも一方のチェーン収納軌道が、前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、前記噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記連結ピンのピンピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが、相互に異なっていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
そして、本請求項４に係る発明は、請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン収納軌道部分の長さＹｊおよび剰余Ｕｊが、下記に示す式（３）および（４）によって規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００１４】
そして、本請求項５に係る発明は、請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記一方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ、および剰余Ｔｉ、Ｕｊと、前記一対のチェーン収納軌道のうち他方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ、および剰余Ｔｋ、Ｕｌとが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎは任意の自然数であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道にｎ個存在する曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆの順番を示す自然数である。）
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動された一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えたことにより、被駆動体に支持された搬送物を一対の噛合チェーンの進退動作に応じて搬送するとともにチェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域で噛合チェーンの収納空間を稼いてプレート面内領域を有効利用することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１６】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を前記連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることにより、ｍ個の曲線開始点Ｓのそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音全体の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避することができる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン収納軌道部分の長さＸｉおよび剰余Ｔｉが、下記に示す式（１）および（２）によって規定されていることにより、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向に並ぶ連結ピン、ブシュまたはローラが剰余Ｔｉを噛合チェーンのチェーン収納時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで順番に一方のチェーン収納ガイドの曲線開始点Ｓに対応する曲面状内壁に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅より大きい振幅を有するチェーン接触騒音の発生を確実に回避してチェーン接触騒音の増大をより一層回避することができる。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００１８】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記少なくとも一方のチェーン収納軌道が、前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道をそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、前記噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記ピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが相互に異なっていることにより、噛合チェーンを噛み外れ位置に向かってチェーン収納ガイドから送り出す場合、ｍ個の曲線終了点Ｆのそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、チェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音全体の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避することができる。
【００１９】
そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン収納軌道部分の長さＹｊおよび剰余Ｕｊが、下記に示す式（３）および（４）によって規定されていることにより、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向に並ぶ連結ピン、ブシュまたはローラが剰余Ｕｊを噛合チェーンの走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで順番に曲線終了点Ｆに対応する一方のチェーン収納ガイドの内壁に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、チェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音全体の振幅増大を一層回避することができる。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００２０】
そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記一方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ、および剰余Ｔｉ、Ｕｊと、前記一対のチェーン収納軌道のうち他方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ、および剰余Ｔｋ、Ｕｌとが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されていることにより、噛合チェーンの収納時および送り出し時のそれぞれにおいて一対のチェーン収納ガイドのそれぞれで発生したチェーン衝突音が相互に重畳されないため、チェーン接触騒音全体について振幅の増大をより一層回避することができる。
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎは任意の自然数であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道にｎ個存在する曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆの順番を示す自然数である。）
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図２】チェーン収納ガイドの一部を拡大した正面拡大図。
【図３】一対の噛合チェーンの分解斜視図。
【図４】曲線開始点ＳＲｉおよびチェーン収納軌道部分の長さＸｉの相互関係を示した概念図。
【図５】曲線開始点ＳＲｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図６】曲線終了点ＦＲｊおよびチェーン収納軌道部分の長さＹｊの相互関係を示した概念図。
【図７】曲線終了点ＦＲｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図８】ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｘｉ、Ｘｋ、剰余Ｔｉ、Ｔｋ、商Ｍｉ、Ｍｋの関係の一例を示した一覧表。
【図９】曲線開始点ＳＲｉ、ＳＬｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図１０】ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｙｊ、Ｙｌ、剰余Ｕｊ、Ｕｌ、商Ｍｊ、Ｍｌの関係の一例を示した一覧表。
【図１１】曲線終了点ＦＲｊ、ＦＬｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図１２】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図１３】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の曲線開始点ＳＲｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音の振幅との関係を示した概念図。
【図１４】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の曲線開始点ＳＲｉ、ＳＬｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよびこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートがフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動される一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備え、一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれでｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
なお、「曲線開始点」は、噛合チェーン収納時にチェーン収納軌道が直線状チェーン収納軌道から曲線状チェーン収納軌道へ変化する軌道変化点を意味する。
また、本発明の「一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチ」は、ブシュ、ローラが設けられていない場合にはチェーン長手方向に沿って相互に並設されているとともにフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートを相互に接続する一対の連結ピンのピン間距離を意味し、連結ピンに対応してブシュまたはローラが設置されている場合には、チェーン長手方向に沿って相互に並設されているブシュ間またはローラ間の距離を意味する。
【００２３】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いるフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のフック状プレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
【００２４】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれでｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが、相互に異なっていてもよい。
【００２５】
ここで、「曲線終了点」は、チェーン収納時にチェーン収納軌道が曲線状チェーン収納軌道から直線状チェーン収納軌道へ変化する軌道変化点を意味する。
また、チェーン収納時に噛合チェーンを走行させるチェーン走行方向とは逆向きに噛合チェーンを走行させてチェーン収納ガイドから噛合チェーンの噛み外れ位置に噛合チェーンを送り出すチェーン送り出し時には、噛合チェーン収納時とは逆にチェーン収納時の「曲線終了点」がチェーン送り出し時の「曲線開始点」になるとともにチェーン収納時の「曲線開始点」がチェーン送り出し時の「曲線終了点」になる。
したがって、本発明の「曲線開始点」および「曲線終了点」は、噛合チェーンをチェーン収納ガイドに収納するチェーン収納時と噛合チェーンをチェーン収納ガイドから送り出す送り出し時とで相互に役割を入れ替えたものとして定義される。
【００２６】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図１１に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図２は、チェーン収納ガイドの一部を拡大した正面拡大図であり、図３は、一対の噛合チェーンの分解斜視図であり、図４は、曲線開始点ＳＲｉおよびチェーン収納軌道部分の長さＸｉの相互関係を示した概念図であり、図５は、曲線開始点ＳＲｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図であり、図６は、曲線終了点ＦＲｊおよびチェーン収納軌道部分の長さＹｊの相互関係を示した概念図であり、図７は、曲線終了点ＦＲｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図であり、図８は、ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｘｉ、Ｘｋ、剰余Ｔｉ、Ｔｋ、商Ｍｉ、Ｍｋの関係の一例を示した一覧表であり、図９は、曲線開始点ＳＲｉ、ＳＬｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図であり、図１０は、ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｙｊ、Ｙｌ、剰余Ｕｊ、Ｕｌ、商Ｍｊ、Ｍｌの関係の一例を示した一覧表であり、図１１は、曲線終了点ＦＲｊ、ＦＬｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図である。
なお、以下では、説明の便宜上、チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌで規定されたチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌにおいてそれぞれ曲線開始点Ｓ、曲線終了点Ｆを曲線開始点ＳＲ、ＳＬ、曲線終了点ＦＲ、ＦＬと表記して図中左右方向について互いに区別するとともに、一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで規定された曲線状チェーン収納軌道の本数および曲線開始点ＳＲ、曲線終了点ＦＲのそれぞれの個数を示す“ｍ”として“ｍ＝５”を一例として挙げ、他方のチェーン収納ガイド１４１Ｌで規定された曲線状チェーン収納軌道の本数および曲線開始点ＳＬ、曲線終了点ＦＬの個数を示す“ｎ”として“ｎ＝５”を一例として挙げている。
【００２８】
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１ないし図３に示すように、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート１１１同士および相互に対向するフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート１１１同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌと、この一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌに取り付けられているとともに駆動用スプロケット１２０により駆動される一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌのそれぞれを一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌを有するチェーン収納ガイドプレート１４０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体１３０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２９】
また、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１および図３に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌが、フック状内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うフック状外歯プレート１１２とチェーン幅方向Ｗで相互に向かい合うフック状内歯プレート１１１間に設けられたブシュ１１４とを備えているとともに設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの進退動作すなわち昇降動作に応じて不図示の被搬送物を昇降させるようになっている。
【００３０】
次に、前述した本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１ないし図１１に基づいてより詳しく説明する。
実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１、図２および図４に示すように、一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのうち少なくとも一方のチェーン収納軌道１４２Ｒが、５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５のチェーン進入側のそれぞれで５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５を５本の直線状チェーン収納軌道Ａ１ないしＡ５にそれぞれ接続した５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを相互に噛み外す噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることにより、５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避するようになっている。
【００３１】
より具体的には、図１、図２、図４、図５に示すように、チェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）および剰余Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）が、下記に示す式（１）および（２）によって規定されている。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００３２】
これにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向ＬにピッチＰで並設されたブシュ１１４が剰余Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）を噛合チェーン１１０Ｒのチェーン収納時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線開始点Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）に対応する曲面状内壁１４３Ｒ２に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅より大きい振幅を有するチェーン接触騒音の発生を確実に回避してチェーン接触騒音の増大をより一層回避するようになっている。
【００３３】
また、図１、図２および図６に示すように、少なくとも一方のチェーン収納軌道１４２Ｒが、５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５のチェーン退出側のそれぞれで５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５に５本の直線状チェーン収納軌道Ａ１ないしＡ５をそれぞれ接続した５個の曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５を有し、噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが相互に異なっていることにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｒをチェーン収納ガイド１４１Ｒから噛み外れ位置Ｏに送り出すチェーン送り出し時に５個の曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５のそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、噛合チェーン１１０Ｒのチェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避するようになっている。
【００３４】
より具体的には、図１、図２、図６、図７に示すように、チェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）および剰余Ｕｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）が、下記に示す式（３）および（４）によって規定されている。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００３５】
これにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向Ｌに並設されたブシュ１１４が剰余Ｕｊを噛合チェーン１１０Ｒの送り出し時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線終了点Ｆｊに対応する一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒの曲面状内壁１４３Ｒ２に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、チェーン収納ガイド１４１Ｒにおけるチェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音全体の振幅増大を回避するようになっている。
【００３６】
また、図１、図８ないし図１１に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、一方のチェーン収納軌道１４２Ｒについて規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３、４、５）および剰余Ｔｉ、Ｕｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３、４、５）と、一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのうち他方のチェーン収納軌道１４２Ｌについて規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ（ｋ、ｌ＝１、２、３、４、５）、および剰余Ｔｋ、Ｕｌ（ｋ、ｌ＝１、２、３、４、５）とが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されている。
【００３７】
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎ＝５であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道１４２Ｌに５個存在する曲線開始点ＳＬｋおよび曲線終了点ＦＬｌのうち一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを相互に噛み外す噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線開始点ＳＬｋおよび曲線終了点ＦＬｋの順番を示す１〜５の自然数である。）
これにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを一対のチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれに収納するチェーン収納時および各チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌから送り出すチェーン送り出し時のそれぞれにおいて一対のチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれで発生したチェーン衝突音が相互に重畳されないため、チェーン接触騒音全体について振幅の増大をより一層回避するようになっている。
【００３８】
より具体的には、図１、図８および図９に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌをチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌにそれぞれ収納する際に、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５のそれぞれで剰余Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、Ｔｋ（ｋ＝１、２、３、４、５）が、Ｐ／１１、２Ｐ／１１．３Ｐ／１１、４Ｐ／１１、５Ｐ／１１、６Ｐ／１１、７Ｐ／１１、８Ｐ／１１、９Ｐ／１１、１０Ｐ／１１となって相互に異なるため、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５のそれぞれでブシュ１１４が剰余Ｔｉ、Ｔｋを噛合チェーン１１０Ｒの収納時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５に対応するチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌの曲面状内壁１４３Ｒ２、１４３Ｌ２に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌに噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを収納する際にチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音の振幅増大を回避するようになっている。
【００３９】
また、図１、図１０および図１１に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌをチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌから送り出すチェーン送り出し時に、曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５のそれぞれで剰余Ｕｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）、Ｕｌ（ｌ＝１、２、３、４、５）が、Ｐ／１１、２Ｐ／１１．３Ｐ／１１、４Ｐ／１１、５Ｐ／１１、６Ｐ／１１、７Ｐ／１１、８Ｐ／１１、９Ｐ／１１、１０Ｐ／１１となって相互に異なるため、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの送り出し時に曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５のそれぞれでブシュ１１４が剰余Ｕｊ、Ｕｌを噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの送り出し時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５に対応するチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌの曲面状内壁１４３Ｒ２、１４３Ｌ２に衝突してチェーン衝突音を発生して噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌのチェーン送り出し時にチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音の振幅増大を回避するようになっている。
【００４０】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート１１１同士および相互に対向するフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート１１１同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌと、この一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌに取り付けられているとともに駆動用スプロケット１２０により駆動される一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌのそれぞれを一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌを有するチェーン収納ガイドプレート１４０とを備え、一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのうち少なくとも一方のチェーン収納軌道１４２Ｒが、５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５のチェーン入り口側のそれぞれで５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５を５本の直線状チェーン収納軌道Ａ１ないしＡ５にそれぞれ接続した５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを相互に噛み外す噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが相互に異なっていることにより、少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４１】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０Ｒ、１１０Ｌ、２１０Ｒ、２１０Ｌ ・・・ 噛合チェーン
１１１ ・・・ フック状内歯プレート
１１１Ｕ ・・・ 内リンクユニット
１１２ ・・・ フック状外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ ブシュ
１２０、２２０ ・・・ 駆動用スプロケット
１３０、２３０ ・・・ 被駆動体
１４０、２４０ ・・・ チェーン収納ガイドプレート
１４１Ｒ、１４１Ｌ、２４１Ｒ、２４１Ｌ ・・・ チェーン収納ガイド
１４２Ｒ、１４２Ｌ、２４２Ｒ、２４２Ｌ ・・・ チェーン収納軌道
１４３Ｒ、１４３Ｌ、２４３Ｒ、２４３Ｌ ・・・ チェーン収納ガイドの内壁
１４３Ｌ１、１４３Ｒ１、２４３Ｒ１ ・・・ 平面状内壁
１４３Ｌ２、１４３Ｒ２、２４３Ｒ２ ・・・ 曲面状内壁
ＦＬ１〜ＦＬ５、ＦＲ１〜ＦＲ５ ・・・ 曲線終了点
ＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＲ１〜ＳＲ５ ・・・ 曲線開始点
Ａ１〜Ａ５ ・・・ 直線状チェーン収納軌道
Ｂ１〜Ｂ５ ・・・ 曲線状チェーン収納軌道
Ｇ ・・・ 設置面
Ｌ ・・・ チェーン長手方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてテーブルなどの被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置に用いる噛合チェーンは、噛合チェーンの駆動時にチェーン幅方向に沿って一対とされる外歯プレート間に差し渡しされたブシュまたは一対の外歯プレート間に設けられたローラにスプロケット歯を係合させる駆動用スプロケットによって駆動されるとともに直線状のチェーンガイド部分および円弧状のチェーンガイド部分を接続してなるチェーン収納ガイドに出没自在に収納される場合もある。
また、湾曲形状を有するチェーン走行面を備えたチェーンガイドなどがある（例えば、特許文献２参照。）。
また、図１２に示すように、従来の噛合チェーン式進退作動装置２００では、チェーン収納ガイドプレート２４０の限られたプレート面内領域に巻回形状のチェーン収納ガイド２４１Ｒ、２４１Ｌを形成してプレート面内領域を有効利用して噛合チェーンを収納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６３０４７号公報（特許請求の範囲、図６参照。）
【特許文献２】特開２００７−６４３６９号公報（特許請求の範囲、図２参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の噛合チェーン式進退作動装置２００では、一対の噛合チェーン２１０Ｌ、２１０Ｒを図１２中の上下方向すなわちチェーン剛直方向から図１２中の左右方向に噛み外すとともに一対の噛合チェーン２１０Ｌ、２１０Ｒの噛み外れ位置Ｏからみて図中右側に示したチェーン収納ガイド２４１Ｒに噛合チェーン２１０Ｒを収納する場合、チェーン収納軌道２４２Ｒが曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５で直線状チェーン収納軌道から曲線状チェーン収納軌道に変化するため、噛合チェーン２１０Ｒをチェーン収納軌道２４２Ｒに沿って走行させてチェーン収納ガイド２４１Ｒに収納するチェーン走行中に噛合チェーン２１０Ｒに含まれる複数の連結ピン、ローラまたはブシュが曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５におけるチェーン収納ガイド２４１Ｒの内壁２４３Ｒに同時に衝突して複数のチェーン衝突音を同時に発生させ、噛合チェーン２１０Ｒのチェーン収納時に噛合チェーン２１０Ｒおよびチェーン収納ガイド２４１Ｒ相互の衝突すなわち接触に起因して発生するチェーン接触騒音の振幅を装置全体で増大させてしまうという問題点があった。
より具体的には、図１２および図１３に示すように、噛合チェーン収納軌道２４２Ｒの一部を構成する直線状チェーン収納軌道から曲線状チェーン収納軌道に沿って噛合チェーン２１０Ｒを走行させて収納する際に直線状チェーン収納軌道および曲線状チェーン収納軌道を相互に接続する曲線開始点ＳＲ１において平面状内壁２４３Ｒ１に連続して繋がった曲面状内壁２４３Ｒ２に噛合チェーン２１０Ｒの連結ピン、ブシュまたはローラが衝突するとともに他の曲線開始点ＳＲ２ないしＳＲ５でも曲線開始点ＳＲ１と同様に噛合チェーン２１０Ｒの連結ピン、ブシュまたはローラが曲面状内壁２４３Ｒ２に衝突し、しかも曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれにおいて噛合チェーン２１０Ｒおよびチェーン収納ガイド２４１Ｒ間に同時に発生する複数のチェーン衝突音が相互に重畳されるため、複数のチェーン衝突音を重畳して合成されるチェーン衝突音全体すなわち装置全体から発生するチェーン接触騒音全体の振幅をチェーン衝突音のそれぞれの振幅に比べて増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、噛合チェーン２１０Ｒをチェーン収納軌道２４２Ｒに沿ってチェーン収納ガイド２４１Ｒから噛み外れ位置Ｏに送り出す場合すなわち上述の噛合チェーン２１０Ｒの収納時とは逆向きに噛合チェーン２１０Ｒを走行させた場合、上述の噛合チェーン２１０Ｒの収納時に曲線状チェーン収納軌道から直線状チェーン収納軌道に噛合チェーン２１０Ｒを送り出すチェーン送り出し時に曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側で曲線状チェーン収納軌道および直線状チェーン収納軌道を相互に接続する曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５が上述の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５と機能上同様の位置付けとなるため、噛合チェーン２１０Ｒの収納時とは逆向きに噛合チェーン２１０Ｒを走行させた際に噛合チェーン２１０Ｒの複数の連結ピン、ブシュまたはローラが曲面状内壁２４３Ｒ２に衝突して同時に曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５のそれぞれで複数のチェーン衝突音を同時に発生させ、しかも曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５においても曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５と同様に複数のチェーン衝突音が重畳されてチェーン接触騒音の振幅を増大させてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、上述のチェーン接触騒音は一対のチェーン収納ガイドの一方で発生するだけでなく図１２中の左側に示した他方のチェーン収納ガイド２４１Ｌでも発生するため、噛合チェーン２１０Ｌとチェーン収納ガイド２４１Ｌの内壁との接触により上述のチェーン収納ガイド２４１Ｒと同様にチェーン接触騒音を増大させてしまうという問題点があった。
【０００７】
また、図１２および図１４に示すように、チェーン収納ガイド２４１Ｒおよび２４１Ｌのそれぞれの曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５で同時に発生したチェーン衝突音がチェーン収納ガイド２４１Ｒおよび２４１Ｌで相互に重畳されてしまうため、これらチェーン衝突音を相互に重畳して合成された合成後のチェーン衝突音すなわち装置全体から発生するチェーン接触騒音全体の振幅をチェーン衝突音のそれぞれの振幅に比べて増大させてしまうという問題点があった。
【０００８】
また、噛合チェーン２１０Ｒ、２１０Ｌの収納時に曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５で同時にチェーン衝突音が発生してチェーン接触騒音を増大させてしまう原因と同様の原因により、チェーン収納ガイド２４１Ｒ、２４１Ｌから噛み外れ位置Ｏに噛合チェーン２１０Ｒ、２１０Ｌを送り出す際にも曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５で発生したチェーン衝突音が相互に重畳されてしまうため、装置全体から発生するチェーン接触騒音全体の振幅をチェーン衝突音のそれぞれの振幅に比べて増大させてしまうという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域で噛合チェーンの収納空間を稼いてプレート面内領域を有効利用するとともにチェーン接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
まず、本請求項１に係る発明は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動される一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を前記連結ピンのピンピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン収納軌道部分の長さＸｉおよび剰余Ｔｉが、下記に示す式（１）および（２）によって規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００１２】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記少なくとも一方のチェーン収納軌道が、前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、前記噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記連結ピンのピンピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが、相互に異なっていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
そして、本請求項４に係る発明は、請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン収納軌道部分の長さＹｊおよび剰余Ｕｊが、下記に示す式（３）および（４）によって規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００１４】
そして、本請求項５に係る発明は、請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記一方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ、および剰余Ｔｉ、Ｕｊと、前記一対のチェーン収納軌道のうち他方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ、および剰余Ｔｋ、Ｕｌとが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎは任意の自然数であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道にｎ個存在する曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆの順番を示す自然数である。）
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動された一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えたことにより、被駆動体に支持された搬送物を一対の噛合チェーンの進退動作に応じて搬送するとともにチェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域で噛合チェーンの収納空間を稼いてプレート面内領域を有効利用することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１６】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を前記連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることにより、ｍ個の曲線開始点Ｓのそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音全体の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避することができる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン収納軌道部分の長さＸｉおよび剰余Ｔｉが、下記に示す式（１）および（２）によって規定されていることにより、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向に並ぶ連結ピン、ブシュまたはローラが剰余Ｔｉを噛合チェーンのチェーン収納時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで順番に一方のチェーン収納ガイドの曲線開始点Ｓに対応する曲面状内壁に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅より大きい振幅を有するチェーン接触騒音の発生を確実に回避してチェーン接触騒音の増大をより一層回避することができる。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００１８】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記少なくとも一方のチェーン収納軌道が、前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道をそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、前記噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記ピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが相互に異なっていることにより、噛合チェーンを噛み外れ位置に向かってチェーン収納ガイドから送り出す場合、ｍ個の曲線終了点Ｆのそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、チェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音全体の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避することができる。
【００１９】
そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン収納軌道部分の長さＹｊおよび剰余Ｕｊが、下記に示す式（３）および（４）によって規定されていることにより、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向に並ぶ連結ピン、ブシュまたはローラが剰余Ｕｊを噛合チェーンの走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで順番に曲線終了点Ｆに対応する一方のチェーン収納ガイドの内壁に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、チェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイドで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音全体の振幅増大を一層回避することができる。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００２０】
そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記一方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ、および剰余Ｔｉ、Ｕｊと、前記一対のチェーン収納軌道のうち他方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ、および剰余Ｔｋ、Ｕｌとが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されていることにより、噛合チェーンの収納時および送り出し時のそれぞれにおいて一対のチェーン収納ガイドのそれぞれで発生したチェーン衝突音が相互に重畳されないため、チェーン接触騒音全体について振幅の増大をより一層回避することができる。
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎは任意の自然数であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道にｎ個存在する曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆの順番を示す自然数である。）
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図２】チェーン収納ガイドの一部を拡大した正面拡大図。
【図３】一対の噛合チェーンの分解斜視図。
【図４】曲線開始点ＳＲｉおよびチェーン収納軌道部分の長さＸｉの相互関係を示した概念図。
【図５】曲線開始点ＳＲｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図６】曲線終了点ＦＲｊおよびチェーン収納軌道部分の長さＹｊの相互関係を示した概念図。
【図７】曲線終了点ＦＲｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図８】ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｘｉ、Ｘｋ、剰余Ｔｉ、Ｔｋ、商Ｍｉ、Ｍｋの関係の一例を示した一覧表。
【図９】曲線開始点ＳＲｉ、ＳＬｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図１０】ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｙｊ、Ｙｌ、剰余Ｕｊ、Ｕｌ、商Ｍｊ、Ｍｌの関係の一例を示した一覧表。
【図１１】曲線終了点ＦＲｊ、ＦＬｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【図１２】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図１３】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の曲線開始点ＳＲｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音の振幅との関係を示した概念図。
【図１４】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の曲線開始点ＳＲｉ、ＳＬｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよびこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートがフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動される一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備え、一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれでｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
なお、「曲線開始点」は、噛合チェーン収納時にチェーン収納軌道が直線状チェーン収納軌道から曲線状チェーン収納軌道へ変化する軌道変化点を意味する。
また、本発明の「一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチ」は、ブシュ、ローラが設けられていない場合にはチェーン長手方向に沿って相互に並設されているとともにフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートを相互に接続する一対の連結ピンのピン間距離を意味し、連結ピンに対応してブシュまたはローラが設置されている場合には、チェーン長手方向に沿って相互に並設されているブシュ間またはローラ間の距離を意味する。
【００２３】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いるフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のフック状プレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
【００２４】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれでｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す自然数であってｍ以下の自然数）を一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが、相互に異なっていてもよい。
【００２５】
ここで、「曲線終了点」は、チェーン収納時にチェーン収納軌道が曲線状チェーン収納軌道から直線状チェーン収納軌道へ変化する軌道変化点を意味する。
また、チェーン収納時に噛合チェーンを走行させるチェーン走行方向とは逆向きに噛合チェーンを走行させてチェーン収納ガイドから噛合チェーンの噛み外れ位置に噛合チェーンを送り出すチェーン送り出し時には、噛合チェーン収納時とは逆にチェーン収納時の「曲線終了点」がチェーン送り出し時の「曲線開始点」になるとともにチェーン収納時の「曲線開始点」がチェーン送り出し時の「曲線終了点」になる。
したがって、本発明の「曲線開始点」および「曲線終了点」は、噛合チェーンをチェーン収納ガイドに収納するチェーン収納時と噛合チェーンをチェーン収納ガイドから送り出す送り出し時とで相互に役割を入れ替えたものとして定義される。
【００２６】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図１１に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図２は、チェーン収納ガイドの一部を拡大した正面拡大図であり、図３は、一対の噛合チェーンの分解斜視図であり、図４は、曲線開始点ＳＲｉおよびチェーン収納軌道部分の長さＸｉの相互関係を示した概念図であり、図５は、曲線開始点ＳＲｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図であり、図６は、曲線終了点ＦＲｊおよびチェーン収納軌道部分の長さＹｊの相互関係を示した概念図であり、図７は、曲線終了点ＦＲｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図であり、図８は、ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｘｉ、Ｘｋ、剰余Ｔｉ、Ｔｋ、商Ｍｉ、Ｍｋの関係の一例を示した一覧表であり、図９は、曲線開始点ＳＲｉ、ＳＬｉで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図であり、図１０は、ピッチ（除数）Ｐに対するチェーン収納軌道部分の長さ（被除数）Ｙｊ、Ｙｌ、剰余Ｕｊ、Ｕｌ、商Ｍｊ、Ｍｌの関係の一例を示した一覧表であり、図１１は、曲線終了点ＦＲｊ、ＦＬｊで発生するチェーン衝突音の振幅とチェーン接触騒音全体の振幅との関係を示した概念図である。
なお、以下では、説明の便宜上、チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌで規定されたチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌにおいてそれぞれ曲線開始点Ｓ、曲線終了点Ｆを曲線開始点ＳＲ、ＳＬ、曲線終了点ＦＲ、ＦＬと表記して図中左右方向について互いに区別するとともに、一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで規定された曲線状チェーン収納軌道の本数および曲線開始点ＳＲ、曲線終了点ＦＲのそれぞれの個数を示す“ｍ”として“ｍ＝５”を一例として挙げ、他方のチェーン収納ガイド１４１Ｌで規定された曲線状チェーン収納軌道の本数および曲線開始点ＳＬ、曲線終了点ＦＬの個数を示す“ｎ”として“ｎ＝５”を一例として挙げている。
【００２８】
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１ないし図３に示すように、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート１１１同士および相互に対向するフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート１１１同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌと、この一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌに取り付けられているとともに駆動用スプロケット１２０により駆動される一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌのそれぞれを一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌを有するチェーン収納ガイドプレート１４０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体１３０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２９】
また、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１および図３に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌが、フック状内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うフック状外歯プレート１１２とチェーン幅方向Ｗで相互に向かい合うフック状内歯プレート１１１間に設けられたブシュ１１４とを備えているとともに設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの進退動作すなわち昇降動作に応じて不図示の被搬送物を昇降させるようになっている。
【００３０】
次に、前述した本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１ないし図１１に基づいてより詳しく説明する。
実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１、図２および図４に示すように、一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのうち少なくとも一方のチェーン収納軌道１４２Ｒが、５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５のチェーン進入側のそれぞれで５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５を５本の直線状チェーン収納軌道Ａ１ないしＡ５にそれぞれ接続した５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを相互に噛み外す噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることにより、５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避するようになっている。
【００３１】
より具体的には、図１、図２、図４、図５に示すように、チェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）および剰余Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）が、下記に示す式（１）および（２）によって規定されている。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００３２】
これにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向ＬにピッチＰで並設されたブシュ１１４が剰余Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）を噛合チェーン１１０Ｒのチェーン収納時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線開始点Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）に対応する曲面状内壁１４３Ｒ２に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅より大きい振幅を有するチェーン接触騒音の発生を確実に回避してチェーン接触騒音の増大をより一層回避するようになっている。
【００３３】
また、図１、図２および図６に示すように、少なくとも一方のチェーン収納軌道１４２Ｒが、５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５のチェーン退出側のそれぞれで５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５に５本の直線状チェーン収納軌道Ａ１ないしＡ５をそれぞれ接続した５個の曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５を有し、噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが相互に異なっていることにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｒをチェーン収納ガイド１４１Ｒから噛み外れ位置Ｏに送り出すチェーン送り出し時に５個の曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５のそれぞれで発生するチェーン衝突音の振幅が重ならないため、噛合チェーン１１０Ｒのチェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避するようになっている。
【００３４】
より具体的には、図１、図２、図６、図７に示すように、チェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）および剰余Ｕｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）が、下記に示す式（３）および（４）によって規定されている。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【００３５】
これにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、互いにピッチＰを隔ててチェーン長手方向Ｌに並設されたブシュ１１４が剰余Ｕｊを噛合チェーン１１０Ｒの送り出し時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線終了点Ｆｊに対応する一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒの曲面状内壁１４３Ｒ２に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、チェーン収納ガイド１４１Ｒにおけるチェーン送り出し時に少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音全体の振幅増大を回避するようになっている。
【００３６】
また、図１、図８ないし図１１に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、一方のチェーン収納軌道１４２Ｒについて規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３、４、５）および剰余Ｔｉ、Ｕｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３、４、５）と、一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのうち他方のチェーン収納軌道１４２Ｌについて規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ（ｋ、ｌ＝１、２、３、４、５）、および剰余Ｔｋ、Ｕｌ（ｋ、ｌ＝１、２、３、４、５）とが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されている。
【００３７】
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎ＝５であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道１４２Ｌに５個存在する曲線開始点ＳＬｋおよび曲線終了点ＦＬｌのうち一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを相互に噛み外す噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線開始点ＳＬｋおよび曲線終了点ＦＬｋの順番を示す１〜５の自然数である。）
これにより、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを一対のチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれに収納するチェーン収納時および各チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌから送り出すチェーン送り出し時のそれぞれにおいて一対のチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれで発生したチェーン衝突音が相互に重畳されないため、チェーン接触騒音全体について振幅の増大をより一層回避するようになっている。
【００３８】
より具体的には、図１、図８および図９に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌをチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌにそれぞれ収納する際に、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５のそれぞれで剰余Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、Ｔｋ（ｋ＝１、２、３、４、５）が、Ｐ／１１、２Ｐ／１１．３Ｐ／１１、４Ｐ／１１、５Ｐ／１１、６Ｐ／１１、７Ｐ／１１、８Ｐ／１１、９Ｐ／１１、１０Ｐ／１１となって相互に異なるため、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５のそれぞれでブシュ１１４が剰余Ｔｉ、Ｔｋを噛合チェーン１１０Ｒの収納時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５、ＳＬ１ないしＳＬ５に対応するチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌの曲面状内壁１４３Ｒ２、１４３Ｌ２に衝突してチェーン衝突音を発生させるため、チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌに噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを収納する際にチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音の振幅増大を回避するようになっている。
【００３９】
また、図１、図１０および図１１に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌをチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌから送り出すチェーン送り出し時に、曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５のそれぞれで剰余Ｕｊ（ｊ＝１、２、３、４、５）、Ｕｌ（ｌ＝１、２、３、４、５）が、Ｐ／１１、２Ｐ／１１．３Ｐ／１１、４Ｐ／１１、５Ｐ／１１、６Ｐ／１１、７Ｐ／１１、８Ｐ／１１、９Ｐ／１１、１０Ｐ／１１となって相互に異なるため、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの送り出し時に曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５のそれぞれでブシュ１１４が剰余Ｕｊ、Ｕｌを噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの送り出し時走行速度で除して算出された時間だけ相互に異なるタイミングで曲線終了点ＦＲ１ないしＦＲ５、ＦＬ１ないしＦＬ５に対応するチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌの曲面状内壁１４３Ｒ２、１４３Ｌ２に衝突してチェーン衝突音を発生して噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌのチェーン送り出し時にチェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌのそれぞれで発生する複数のチェーン衝突音の振幅を相互に重畳させないでチェーン接触騒音の振幅増大を回避するようになっている。
【００４０】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕおよびこの内リンクユニット１１１Ｕに隣接するフック状外歯プレート１１２がフック状内歯プレート１１１およびフック状外歯プレート１１２のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート１１１同士および相互に対向するフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート１１１同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌと、この一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌに取り付けられているとともに駆動用スプロケット１２０により駆動される一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１３０と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌのそれぞれを一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイド１４１Ｒ、１４１Ｌを有するチェーン収納ガイドプレート１４０とを備え、一対のチェーン収納軌道１４２Ｒ、１４２Ｌのうち少なくとも一方のチェーン収納軌道１４２Ｒが、５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５のチェーン入り口側のそれぞれで５本の曲線状チェーン収納軌道Ｂ１ないしＢ５を５本の直線状チェーン収納軌道Ａ１ないしＡ５にそれぞれ接続した５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、一対の噛合チェーン１１０Ｒ、１１０Ｌを相互に噛み外す噛み外れ位置Ｏに近い位置から順序付けされた曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが相互に異なっていることにより、少なくとも一方のチェーン収納ガイド１４１Ｒで発生する複数のチェーン衝突音の振幅に比べてチェーン接触騒音の振幅を増大させないでチェーン接触騒音の増大を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４１】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０Ｒ、１１０Ｌ、２１０Ｒ、２１０Ｌ ・・・ 噛合チェーン
１１１ ・・・ フック状内歯プレート
１１１Ｕ ・・・ 内リンクユニット
１１２ ・・・ フック状外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ ブシュ
１２０、２２０ ・・・ 駆動用スプロケット
１３０、２３０ ・・・ 被駆動体
１４０、２４０ ・・・ チェーン収納ガイドプレート
１４１Ｒ、１４１Ｌ、２４１Ｒ、２４１Ｌ ・・・ チェーン収納ガイド
１４２Ｒ、１４２Ｌ、２４２Ｒ、２４２Ｌ ・・・ チェーン収納軌道
１４３Ｒ、１４３Ｌ、２４３Ｒ、２４３Ｌ ・・・ チェーン収納ガイドの内壁
１４３Ｌ１、１４３Ｒ１、２４３Ｒ１ ・・・ 平面状内壁
１４３Ｌ２、１４３Ｒ２、２４３Ｒ２ ・・・ 曲面状内壁
ＦＬ１〜ＦＬ５、ＦＲ１〜ＦＲ５ ・・・ 曲線終了点
ＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＲ１〜ＳＲ５ ・・・ 曲線開始点
Ａ１〜Ａ５ ・・・ 直線状チェーン収納軌道
Ｂ１〜Ｂ５ ・・・ 曲線状チェーン収納軌道
Ｇ ・・・ 設置面
Ｌ ・・・ チェーン長手方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動される一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記チェーン収納軌道部分の長さＸｉおよび剰余Ｔｉが、下記に示す式（１）および（２）によって規定されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【請求項３】
前記少なくとも一方のチェーン収納軌道が、前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道をそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、
前記噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記ピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが、相互に異なっていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項４】
前記チェーン収納軌道部分の長さＹｊおよび剰余Ｕｊが、下記に示す式（３）および（４）によって規定されていることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【請求項５】
前記一方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ、および剰余Ｔｉ、Ｕｊと、前記一対のチェーン収納軌道のうち他方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ、および剰余Ｔｋ、Ｕｌとが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されていることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎは任意の自然数であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道にｎ個存在する曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆの順番を示す自然数である。）
【請求項１】
チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向するフック状内歯プレート同士および相互に対向するフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合ったフック状内歯プレート同士および相互に噛み合ったフック状外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して相互に分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンに取り付けられているとともに駆動用スプロケットにより駆動される一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのそれぞれを一対のチェーン収納軌道のそれぞれに沿って出没自在に走行させて収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対のチェーン収納軌道のうち少なくとも一方のチェーン収納軌道が、ｍ本（ｍは任意の自然数）の曲線状チェーン収納軌道のチェーン進入側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道をｍ本の直線状チェーン収納軌道にそれぞれ接続したｍ個の曲線開始点Ｓを有し、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線開始点Ｓのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが、相互に異なっていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記チェーン収納軌道部分の長さＸｉおよび剰余Ｔｉが、下記に示す式（１）および（２）によって規定されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【数１】
【数２】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍiはチェーン収納軌道部分の長さＸｉを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【請求項３】
前記少なくとも一方のチェーン収納軌道が、前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道のチェーン退出側のそれぞれで前記ｍ本の曲線状チェーン収納軌道にｍ本の直線状チェーン収納軌道をそれぞれ接続したｍ個の曲線終了点Ｆを有し、
前記噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆのそれぞれから前記噛み外れ位置までを占めるチェーン収納軌道部分の長さＹｊ（ｊは一方のチェーン収納軌道にｍ個存在する曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線終了点Ｆの順序を示す任意の自然数であってｍ以下の自然数）を前記ピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｕｊが、相互に異なっていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項４】
前記チェーン収納軌道部分の長さＹｊおよび剰余Ｕｊが、下記に示す式（３）および（４）によって規定されていることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【数３】
【数４】
（ここで、Pは一対の連結ピンのピンピッチに対応するピッチであり、Ｍｊはチェーン収納軌道部分の長さＹｊを被除数とし、ピッチＰを除数とする商である。）
【請求項５】
前記一方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｉ、Ｙｊ、および剰余Ｔｉ、Ｕｊと、前記一対のチェーン収納軌道のうち他方のチェーン収納軌道について規定されたチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌ、および剰余Ｔｋ、Ｕｌとが、下記に示す式（５）ないし式（１２）により規定されていることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
（ここで、Ｍｋ、Ｍｌはチェーン収納軌道部分の長さＸｋ、Ｙｌを被除数とし、ピッチＰを除数とする商であり、ｎは任意の自然数であり、ｋ、ｌは、他方のチェーン収納軌道にｎ個存在する曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆのうち一対の噛合チェーンを相互に噛み外す噛み外れ位置に近い位置から順序付けされた曲線開始点Ｓおよび曲線終了点Ｆの順番を示す自然数である。）
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−９６８５４（Ｐ２０１２−９６８５４Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４３４７１（Ｐ２０１０−２４３４７１）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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