噛合チェーン
【課題】対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間を形成し、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドする噛合チェーンを提供すること。
【解決手段】それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０が連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結された噛合チェーン１００において、リンク列Ｌがチェーン幅方向に３列以上設けられ、リンク列Ｌの隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられ該間隔には駆動用スプロケット１０１が係合しないこと。
【解決手段】それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０が連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結された噛合チェーン１００において、リンク列Ｌがチェーン幅方向に３列以上設けられ、リンク列Ｌの隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられ該間隔には駆動用スプロケット１０１が係合しないこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、相互に噛み合って一体的に昇降する１対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を昇降移動させる駆動装置がある公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような公知の噛合チェーン５００は、図１０および図１１に示すように、左右１対で離間配置されたフック状部５１１を有する内リンクプレート５１０に前後１対のブシュ５３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状部５２１を有する外リンクプレート５２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン５３１によりチェーン長手方向に多数連結されている。
【０００４】
すなわち、それぞれフック状部５２１、５１１を有する外リンクプレート５２０と内リンクプレート５１０とが連結ピン５３１によりチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２を形成し、該２列のリンク列Ｌ１、Ｌ２がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【０００５】
ブシュ５３０にはローラ５３２が外嵌されており、対向配置された１対の駆動用スプロケット５０１と該ローラ５３２が係合することで、噛合チェーン５００は、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート５１０のフック状部５１１同士および外リンクプレート５２０のフック状部５２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【０００６】
また、１対の駆動用スプロケット５０１外方位置で分離状態のそれぞれの噛合チェーン５００は、１対の内リンクプレート５１０の対向内面でローラ５３２が摺接するように設けられた案内板５０２よってその走行軌道が規定されるようになっている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、公知の噛合チェーン５００は、ローラ５３２が駆動用スプロケット５０１と係合して駆動力を伝達するため左右１対の２列のリンク列Ｌ１、Ｌ２の間隔が駆動用スプロケット５０１の幅以上に広くできず、対向配置され噛合した噛合チェーン５００の間隔も１対の駆動用スプロケット５０１及び両ローラ５３２が対向して狭くなるため、対向配置され噛合した１対の噛合チェーン５００の内側に形成される空間Ｓが小さく、対向配置され噛合した噛合チェーン５００に沿って給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど（以下、単に「ケーブル類」という）を配置する場合、空間Ｓにケーブル類を収容することができず、噛合チェーン５００とは別のスペースに別の案内部材やカバー部材等を設けてケーブル類を配置しなければならないという問題があった。
【０００８】
また、図１１に示すように、ローラ５３２が摺接するように設けられた案内板５０２が１対の駆動用スプロケット５０１の対向部まで伸びている場合は、そもそも、上記空間Ｓにケーブル類を導入することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間を形成し、噛合チェーンに沿ってケーブル類を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドする噛合チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに前記１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離される噛合チェーンにおいて、前記リンク列が、チェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上設けられ、前記リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーンの構成に加えて、前記複数のリンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、両リンク列の内リンクプレート同士を中空のブシュで固定され、外リンクプレート同士を該ブシュに遊嵌される連結ピンで固定され、前記駆動用スプロケットと係合するとともに、前記複数のリンク列の隣り合う２列の他の対が、前記連結ピンがチェーン幅方向に貫通して駆動用スプロケットが係合しない間隔として画定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーンの構成に加えて、前記駆動用スプロケットが係合しない間隔の連結ピンに、ケーブルガイド部材が設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の噛合チェーンは、それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに前記１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離されることにより、駆動用スプロケットの回転によって被昇降物の昇降動作等の駆動力の伝達を等速かつ迅速に行うことができるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る発明の噛合チェーンは、リンク列がチェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上設けられ、リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことにより、該間隔はチェーン幅方向で駆動用スプロケットの幅に拘束されずに任意の幅で設定可能となるため、空間を大きくしケーブル類を収容可能とすることができ、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドできるとともに、該間隔には案内板を省略することができるため、当該空間へのケーブル類の導入を妨げることもない。
【００１５】
そして、本請求項２に係る発明の噛合チェーンは、請求項１に係る噛合チェーンが奏する効果に加えて、複数のリンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、両リンク列の内リンクプレート同士を中空のブシュで固定され、外リンクプレート同士を該ブシュに遊嵌される連結ピンで固定され、駆動用スプロケットと係合するとともに、複数のリンク列の隣り合う２列の他の対が、連結ピンがチェーン幅方向に貫通して駆動用スプロケットが係合しない間隔として画定されていることにより、該間隔は対向方向でローラおよびブシュの厚さ分の空間が大きくなるため、ケーブル類を収容可能な空間をさらに大きくすることができ、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドできるとともに、該間隔には案内板を省略することができるため、当該空間へのケーブル類の導入を妨げることもない。
【００１６】
また、本請求項３に係る発明の噛合チェーンは、請求項１または請求項２に係る噛合チェーンが奏する効果に加えて、駆動用スプロケットが係合しない間隔の連結ピンに、ケーブルガイド部材が設けられていることにより、収容されたケーブル類が噛合チェーンの他の構成部材と衝突することが防止されるため、噛合チェーンやケーブル類の損傷や破損を防止することができ、より円滑にケーブル類をガイドできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の噛合チェーンは、それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離される噛合チェーンにおいて、リンク列が、チェーン幅方向に延びる共通の連結ピンで３列以上設けられ、リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことにより、対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間が形成され、噛合チェーンに沿ってケーブル類を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドすることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
例えば、本発明の噛合チェーンで用いる内リンクプレートおよび外リンクプレートのフック状部の具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
【００１９】
また、本発明の噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に配置するリンク列の数は、必要とする駆動力に応じていかなる列数でも良い。
【００２０】
そして、本発明の噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式駆動装置は、床面に設置据え置き設置形態となるように設置されるものであっても、天井に吊り下げ設置形態となるように設置されるものであっても良く、さらには、垂直壁面に片持ち支持形態となるように設置されるものであっても良い。
【実施例】
【００２１】
以下に、本発明の実施例である噛合チェーンについて、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、噛合チェーンの一部拡大図であり、図４は、本発明の第１実施例である噛合チェーンの一部断面正面図であり、図５は、図４の噛合チェーンの噛合時の説明図であり、図６は、本発明の第２実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図であり、図７は、本発明の第３実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図であり、図８は、本発明の第４実施例である噛合チェーンの斜視図であり、図９は、本発明の第４実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図である。
【００２２】
まず、本発明の一実施例である噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式駆動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２３】
前述した噛合チェーン式駆動装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された１対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する１対の駆動用スプロケット１０１と、これらの１対の駆動用スプロケット１０１と噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する１対の噛合チェーン１００と、この噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、１対の駆動用スプロケット１０１を駆動する駆動モータＭと、１対の噛合チェーン１００の走行経路を規定する案内溝１０３を形成する案内板１０２とを基本的な装置構成として備えている。
【００２４】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した１対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから１対の駆動用スプロケット１０１側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる１対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、１対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速するとともに１対の駆動用スプロケット１０１へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、昇降動作に応じたインナーアームＡ１の下端の往復動を摺動案内するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外れて分岐した１対の噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２５】
噛合チェーン式駆動装置Ｅにおいて１対で用いられる本発明の第１実施例の噛合チェーン１００は、図２乃至図５に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を形成し、該４列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００２６】
リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００２７】
そして、噛合チェーン１００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００２８】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間は連結ピン１３１のみが存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン１００が対向配置され噛合した時に、ケーブル類１０４を収容する空間Ｓが画定される。
【００２９】
該空間Ｓを確定するそれぞれの噛合チェーン１００のリンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓが全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン１００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００３０】
このことで、噛合チェーン１００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができる。
【００３１】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔は、収容するケーブル類１０４の太さや数に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００３２】
本発明の第２実施例の噛合チェーン２００は、図６に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６を形成し、該６列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００３３】
リンク列Ｌ１、Ｌ２、リンク列Ｌ３、Ｌ４およびリンク列Ｌ５、Ｌ６の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００３４】
そして、噛合チェーン２００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００３５】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の間は連結ピン１３１のみが存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン２００が対向配置され噛合した時に、それぞれケーブル類１０４を収容する空間Ｓ１、Ｓ２が画定される。
【００３６】
該空間Ｓ１、Ｓ２を確定するそれぞれの噛合チェーン２００のリンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓ１、Ｓ２が全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン２００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００３７】
このことで、噛合チェーン２００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができるとともに、空間を２つに区分することができるため、ケーブル同士が接触したり絡まったりすると支障のある複数のケーブル類１０４を分けて収容することができる。
【００３８】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の間の間隔は、収容するケーブル類１０４の太さや数に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２、リンク列Ｌ３、Ｌ４およびリンク列Ｌ５、Ｌ６で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００３９】
本発明の第３実施例の噛合チェーン３００は、図７に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を形成し、該６列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００４０】
リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００４１】
そして、噛合チェーン３００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００４２】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の間は連結ピン１３１のみが存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン３００が対向配置され噛合した時に、それぞれケーブル類１０４を収容する空間Ｓ１、Ｓ２が画定される。
【００４３】
該空間Ｓ１、Ｓ２を確定するそれぞれの噛合チェーン３００のリンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓ１、Ｓ２が全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン３００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００４４】
このことで、噛合チェーン３００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができるとともに、空間を２つに区分することができるため、ケーブル同士が接触したり絡まったりすると支障のある複数のケーブル類１０４を分けて収容することができ、さらに、２つの空間Ｓ１、Ｓ２はリンク列Ｌ３のみで分割されているため、噛合チェーン３００の幅が狭くても２つの収容空間を得ることができる。
【００４５】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の間の間隔は、収容するケーブル類１０４の太さや数に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ４、Ｌ５で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００４６】
本発明の第４実施例の噛合チェーン４００は、図８および図９に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を形成し、該４列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００４７】
リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００４８】
そして、噛合チェーン４００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００４９】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間は連結ピン１３１が存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン４００が対向配置され噛合した時に、ケーブル類１０４を収容する空間Ｓが画定されるとともに、ケーブル類１０４を固定するためのケーブルガイド部材１３３が連結ピン１３１に嵌合するように設けられている。
【００５０】
該空間Ｓを確定するそれぞれの噛合チェーン４００のリンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓが全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン１００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００５１】
このことで、噛合チェーン４００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができるとともに、ケーブルガイド部材１３３がケーブル類１０４を挟持して収容されたケーブル類１０４が噛合チェーン４００の他の構成部材と衝突することを防止するため、噛合チェーン４００やケーブル類１０４の損傷や破損を防止することができる。
【００５２】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔及びケーブルガイド部材１３３の形状や材質は、収容するケーブル類１０４の太さ、数、材質等に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００５３】
以上述べたように、本発明の噛合チェーンによれば、対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間が形成され、噛合チェーンに沿ってケーブル類を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドすることができるなど、その効果は甚大である。
【００５４】
なお、各実施例におけるローラチェーン部１０５は、ローラ１３２を省略して駆動用スプロケットが直接ブシュ１３０に係合する、いわゆる、ブシュチェーンの形態としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】噛合チェーンの一部拡大図。
【図４】本発明の第１実施例である噛合チェーンの一部断面正面図。
【図５】図４の噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図６】本発明の第２実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図７】本発明の第３実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図８】本発明の第４実施例である噛合チェーンの斜視図。
【図９】本発明の第４実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図１０】従来の噛合チェーンの一部断面平面図。
【図１１】従来の噛合チェーンと駆動スプロケットの噛合の説明図。
【符号の説明】
【００５６】
１００、５００ ・・・噛合チェーン
２００、３００ ・・・噛合チェーン
４００ ・・・噛合チェーン
１０１、５０１ ・・・駆動用スプロケット
１０２ ・・・案内板
１０３ ・・・案内溝
１０４ ・・・ケーブル類
１０５ ・・・ローラチェーン
１１０、５１０ ・・・内リンクプレート
１１１、５１１ ・・・フック状部
１２０、５２０ ・・・外リンクプレート
１２１、５２１ ・・・フック状部
１３０、５３０ ・・・ブシュ
１３１、５３１ ・・・連結ピン
１３２、５３２ ・・・ローラ
１３３ ・・・ケーブルガイド部材
Ｅ ・・・噛合チェーン式昇降装置
Ｔ ・・・昇降テーブル
Ｐ ・・・ベースプレート
Ｍ ・・・駆動モータ
Ｄ ・・・駆動側スプロケット
Ｃ ・・・動力伝達チェーン
Ｇ ・・・同期ギア群
Ａ ・・・昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・インナーアーム
Ａ２ ・・・アウターアーム
Ｒ ・・・スライドレール
Ｂ ・・・チェーン収納ボックス
Ｌ ・・・リンク列
Ｓ ・・・空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、相互に噛み合って一体的に昇降する１対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を昇降移動させる駆動装置がある公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような公知の噛合チェーン５００は、図１０および図１１に示すように、左右１対で離間配置されたフック状部５１１を有する内リンクプレート５１０に前後１対のブシュ５３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状部５２１を有する外リンクプレート５２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン５３１によりチェーン長手方向に多数連結されている。
【０００４】
すなわち、それぞれフック状部５２１、５１１を有する外リンクプレート５２０と内リンクプレート５１０とが連結ピン５３１によりチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２を形成し、該２列のリンク列Ｌ１、Ｌ２がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【０００５】
ブシュ５３０にはローラ５３２が外嵌されており、対向配置された１対の駆動用スプロケット５０１と該ローラ５３２が係合することで、噛合チェーン５００は、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート５１０のフック状部５１１同士および外リンクプレート５２０のフック状部５２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【０００６】
また、１対の駆動用スプロケット５０１外方位置で分離状態のそれぞれの噛合チェーン５００は、１対の内リンクプレート５１０の対向内面でローラ５３２が摺接するように設けられた案内板５０２よってその走行軌道が規定されるようになっている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、公知の噛合チェーン５００は、ローラ５３２が駆動用スプロケット５０１と係合して駆動力を伝達するため左右１対の２列のリンク列Ｌ１、Ｌ２の間隔が駆動用スプロケット５０１の幅以上に広くできず、対向配置され噛合した噛合チェーン５００の間隔も１対の駆動用スプロケット５０１及び両ローラ５３２が対向して狭くなるため、対向配置され噛合した１対の噛合チェーン５００の内側に形成される空間Ｓが小さく、対向配置され噛合した噛合チェーン５００に沿って給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど（以下、単に「ケーブル類」という）を配置する場合、空間Ｓにケーブル類を収容することができず、噛合チェーン５００とは別のスペースに別の案内部材やカバー部材等を設けてケーブル類を配置しなければならないという問題があった。
【０００８】
また、図１１に示すように、ローラ５３２が摺接するように設けられた案内板５０２が１対の駆動用スプロケット５０１の対向部まで伸びている場合は、そもそも、上記空間Ｓにケーブル類を導入することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間を形成し、噛合チェーンに沿ってケーブル類を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドする噛合チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに前記１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離される噛合チェーンにおいて、前記リンク列が、チェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上設けられ、前記リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーンの構成に加えて、前記複数のリンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、両リンク列の内リンクプレート同士を中空のブシュで固定され、外リンクプレート同士を該ブシュに遊嵌される連結ピンで固定され、前記駆動用スプロケットと係合するとともに、前記複数のリンク列の隣り合う２列の他の対が、前記連結ピンがチェーン幅方向に貫通して駆動用スプロケットが係合しない間隔として画定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーンの構成に加えて、前記駆動用スプロケットが係合しない間隔の連結ピンに、ケーブルガイド部材が設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の噛合チェーンは、それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに前記１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離されることにより、駆動用スプロケットの回転によって被昇降物の昇降動作等の駆動力の伝達を等速かつ迅速に行うことができるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る発明の噛合チェーンは、リンク列がチェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上設けられ、リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことにより、該間隔はチェーン幅方向で駆動用スプロケットの幅に拘束されずに任意の幅で設定可能となるため、空間を大きくしケーブル類を収容可能とすることができ、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドできるとともに、該間隔には案内板を省略することができるため、当該空間へのケーブル類の導入を妨げることもない。
【００１５】
そして、本請求項２に係る発明の噛合チェーンは、請求項１に係る噛合チェーンが奏する効果に加えて、複数のリンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、両リンク列の内リンクプレート同士を中空のブシュで固定され、外リンクプレート同士を該ブシュに遊嵌される連結ピンで固定され、駆動用スプロケットと係合するとともに、複数のリンク列の隣り合う２列の他の対が、連結ピンがチェーン幅方向に貫通して駆動用スプロケットが係合しない間隔として画定されていることにより、該間隔は対向方向でローラおよびブシュの厚さ分の空間が大きくなるため、ケーブル類を収容可能な空間をさらに大きくすることができ、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドできるとともに、該間隔には案内板を省略することができるため、当該空間へのケーブル類の導入を妨げることもない。
【００１６】
また、本請求項３に係る発明の噛合チェーンは、請求項１または請求項２に係る噛合チェーンが奏する効果に加えて、駆動用スプロケットが係合しない間隔の連結ピンに、ケーブルガイド部材が設けられていることにより、収容されたケーブル類が噛合チェーンの他の構成部材と衝突することが防止されるため、噛合チェーンやケーブル類の損傷や破損を防止することができ、より円滑にケーブル類をガイドできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の噛合チェーンは、それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離される噛合チェーンにおいて、リンク列が、チェーン幅方向に延びる共通の連結ピンで３列以上設けられ、リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことにより、対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間が形成され、噛合チェーンに沿ってケーブル類を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドすることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
例えば、本発明の噛合チェーンで用いる内リンクプレートおよび外リンクプレートのフック状部の具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
【００１９】
また、本発明の噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に配置するリンク列の数は、必要とする駆動力に応じていかなる列数でも良い。
【００２０】
そして、本発明の噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式駆動装置は、床面に設置据え置き設置形態となるように設置されるものであっても、天井に吊り下げ設置形態となるように設置されるものであっても良く、さらには、垂直壁面に片持ち支持形態となるように設置されるものであっても良い。
【実施例】
【００２１】
以下に、本発明の実施例である噛合チェーンについて、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、噛合チェーンの一部拡大図であり、図４は、本発明の第１実施例である噛合チェーンの一部断面正面図であり、図５は、図４の噛合チェーンの噛合時の説明図であり、図６は、本発明の第２実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図であり、図７は、本発明の第３実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図であり、図８は、本発明の第４実施例である噛合チェーンの斜視図であり、図９は、本発明の第４実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図である。
【００２２】
まず、本発明の一実施例である噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式駆動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２３】
前述した噛合チェーン式駆動装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された１対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する１対の駆動用スプロケット１０１と、これらの１対の駆動用スプロケット１０１と噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する１対の噛合チェーン１００と、この噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、１対の駆動用スプロケット１０１を駆動する駆動モータＭと、１対の噛合チェーン１００の走行経路を規定する案内溝１０３を形成する案内板１０２とを基本的な装置構成として備えている。
【００２４】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した１対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから１対の駆動用スプロケット１０１側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる１対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、１対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速するとともに１対の駆動用スプロケット１０１へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、昇降動作に応じたインナーアームＡ１の下端の往復動を摺動案内するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外れて分岐した１対の噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２５】
噛合チェーン式駆動装置Ｅにおいて１対で用いられる本発明の第１実施例の噛合チェーン１００は、図２乃至図５に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を形成し、該４列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００２６】
リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００２７】
そして、噛合チェーン１００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００２８】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間は連結ピン１３１のみが存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン１００が対向配置され噛合した時に、ケーブル類１０４を収容する空間Ｓが画定される。
【００２９】
該空間Ｓを確定するそれぞれの噛合チェーン１００のリンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓが全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン１００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００３０】
このことで、噛合チェーン１００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができる。
【００３１】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔は、収容するケーブル類１０４の太さや数に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００３２】
本発明の第２実施例の噛合チェーン２００は、図６に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６を形成し、該６列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００３３】
リンク列Ｌ１、Ｌ２、リンク列Ｌ３、Ｌ４およびリンク列Ｌ５、Ｌ６の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００３４】
そして、噛合チェーン２００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００３５】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の間は連結ピン１３１のみが存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン２００が対向配置され噛合した時に、それぞれケーブル類１０４を収容する空間Ｓ１、Ｓ２が画定される。
【００３６】
該空間Ｓ１、Ｓ２を確定するそれぞれの噛合チェーン２００のリンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓ１、Ｓ２が全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン２００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００３７】
このことで、噛合チェーン２００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができるとともに、空間を２つに区分することができるため、ケーブル同士が接触したり絡まったりすると支障のある複数のケーブル類１０４を分けて収容することができる。
【００３８】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の間の間隔は、収容するケーブル類１０４の太さや数に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２、リンク列Ｌ３、Ｌ４およびリンク列Ｌ５、Ｌ６で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００３９】
本発明の第３実施例の噛合チェーン３００は、図７に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を形成し、該６列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００４０】
リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ４、Ｌ５の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００４１】
そして、噛合チェーン３００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００４２】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の間は連結ピン１３１のみが存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン３００が対向配置され噛合した時に、それぞれケーブル類１０４を収容する空間Ｓ１、Ｓ２が画定される。
【００４３】
該空間Ｓ１、Ｓ２を確定するそれぞれの噛合チェーン３００のリンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓ１、Ｓ２が全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン３００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００４４】
このことで、噛合チェーン３００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができるとともに、空間を２つに区分することができるため、ケーブル同士が接触したり絡まったりすると支障のある複数のケーブル類１０４を分けて収容することができ、さらに、２つの空間Ｓ１、Ｓ２はリンク列Ｌ３のみで分割されているため、噛合チェーン３００の幅が狭くても２つの収容空間を得ることができる。
【００４５】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の間の間隔は、収容するケーブル類１０４の太さや数に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ４、Ｌ５で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００４６】
本発明の第４実施例の噛合チェーン４００は、図８および図９に示すように、それぞれフック状部１２１、１１１を有する外リンクプレート１２０と内リンクプレート１１０とがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されてリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を形成し、該４列のリンク列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４がチェーン幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００４７】
リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４の対は、それぞれ、左右１対の離間配置されたリンク列のフック状部１１１を有する内リンクプレート１１０に前後１対のブシュ１３０を圧入嵌合してなる内リンクユニットが、チェーン幅方向のその外側に配置されたフック状部１２１を有する外リンクプレート１２０の前後１対のピン孔に圧入嵌合する前後１対の連結ピン１３１によりチェーン長手方向に多数連結され、それぞれのブシュ１３０にローラ１３２が外嵌されたローラチェーン部１０５を形成している。
【００４８】
そして、噛合チェーン４００のローラチェーン部１０５は、対向配置された１対の駆動用スプロケット１０１がローラ１３２に係合することで、それぞれ水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内リンクプレート１１０のフック状部１１１同士および外リンクプレート１２０のフック状部１２１同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で噛み合わせて一体に直線状に自立状態で駆動されるようになっている。
【００４９】
一方、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間は連結ピン１３１が存在してチェーン幅方向に所定の間隔を確保されており、噛合チェーン４００が対向配置され噛合した時に、ケーブル類１０４を収容する空間Ｓが画定されるとともに、ケーブル類１０４を固定するためのケーブルガイド部材１３３が連結ピン１３１に嵌合するように設けられている。
【００５０】
該空間Ｓを確定するそれぞれの噛合チェーン４００のリンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔には、駆動スプロケット１０１は係合しないため、画定された空間Ｓが全てケーブル類１０４の収容空間として使用できるとともに、該間隔には案内板１０２も存在しないため、噛合チェーン１００が噛合う部分からケーブル類１０４を導入することができる。
【００５１】
このことで、噛合チェーン４００に沿ってケーブル類１０４を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類１０４をガイドすることができるとともに、ケーブルガイド部材１３３がケーブル類１０４を挟持して収容されたケーブル類１０４が噛合チェーン４００の他の構成部材と衝突することを防止するため、噛合チェーン４００やケーブル類１０４の損傷や破損を防止することができる。
【００５２】
なお、リンク列Ｌ２、Ｌ３の間の間隔及びケーブルガイド部材１３３の形状や材質は、収容するケーブル類１０４の太さ、数、材質等に応じて適宜定めることができる。
また、リンク列Ｌ１、Ｌ２およびリンク列Ｌ３、Ｌ４で構成される駆動スプロケット１０１が係合するローラチェーン部１０５の部分は、さらに多数の内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０をチェーン幅方向に交互に密に配置し、内リンクプレート１１０および外リンクプレート１２０のフック状部１１１、１２１の背面側に駆動スプロケット１０１が係合する、いわゆるサイレントチェーンの形式としても良い。
【００５３】
以上述べたように、本発明の噛合チェーンによれば、対向配置されて噛合した際に、対向内側に多様なケーブル類を収容可能な大きな空間が形成され、噛合チェーンに沿ってケーブル類を配置する場合でも別のスペースを必要とせず、別途の案内部材やカバー部材等を用いることなく円滑にケーブル類をガイドすることができるなど、その効果は甚大である。
【００５４】
なお、各実施例におけるローラチェーン部１０５は、ローラ１３２を省略して駆動用スプロケットが直接ブシュ１３０に係合する、いわゆる、ブシュチェーンの形態としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】噛合チェーンの一部拡大図。
【図４】本発明の第１実施例である噛合チェーンの一部断面正面図。
【図５】図４の噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図６】本発明の第２実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図７】本発明の第３実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図８】本発明の第４実施例である噛合チェーンの斜視図。
【図９】本発明の第４実施例である噛合チェーンの噛合時の説明図。
【図１０】従来の噛合チェーンの一部断面平面図。
【図１１】従来の噛合チェーンと駆動スプロケットの噛合の説明図。
【符号の説明】
【００５６】
１００、５００ ・・・噛合チェーン
２００、３００ ・・・噛合チェーン
４００ ・・・噛合チェーン
１０１、５０１ ・・・駆動用スプロケット
１０２ ・・・案内板
１０３ ・・・案内溝
１０４ ・・・ケーブル類
１０５ ・・・ローラチェーン
１１０、５１０ ・・・内リンクプレート
１１１、５１１ ・・・フック状部
１２０、５２０ ・・・外リンクプレート
１２１、５２１ ・・・フック状部
１３０、５３０ ・・・ブシュ
１３１、５３１ ・・・連結ピン
１３２、５３２ ・・・ローラ
１３３ ・・・ケーブルガイド部材
Ｅ ・・・噛合チェーン式昇降装置
Ｔ ・・・昇降テーブル
Ｐ ・・・ベースプレート
Ｍ ・・・駆動モータ
Ｄ ・・・駆動側スプロケット
Ｃ ・・・動力伝達チェーン
Ｇ ・・・同期ギア群
Ａ ・・・昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・インナーアーム
Ａ２ ・・・アウターアーム
Ｒ ・・・スライドレール
Ｂ ・・・チェーン収納ボックス
Ｌ ・・・リンク列
Ｓ ・・・空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに前記１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離される噛合チェーンにおいて、
前記リンク列が、チェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上設けられ、
前記リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことを特徴とする噛合チェーン。
【請求項２】
前記複数のリンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、両リンク列の内リンクプレート同士を中空のブシュで固定され、外リンクプレート同士を該ブシュに遊嵌される連結ピンで固定され、前記駆動用スプロケットと係合するとともに、
前記複数のリンク列の隣り合う２列の他の対が、前記連結ピンがチェーン幅方向に貫通して駆動用スプロケットが係合しない間隔として画定されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン。
【請求項３】
前記駆動用スプロケットが係合しない間隔の連結ピンに、ケーブルガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン。
【請求項１】
それぞれフック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートとがチェーン長手方向に屈曲可能に多数連結されたリンク列を複数列有するとともに、１対の駆動用スプロケットに対向配置させて偏向しながら相互に対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化されるとともに前記１対の駆動用スプロケットにより偏向しながらフック状部同士をそれぞれ噛み外して分離される噛合チェーンにおいて、
前記リンク列が、チェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上設けられ、
前記リンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、チェーン幅方向に間隔をおいて設けられるとともに、該間隔には駆動用スプロケットが係合しないことを特徴とする噛合チェーン。
【請求項２】
前記複数のリンク列の隣り合う２列の少なくとも１対が、両リンク列の内リンクプレート同士を中空のブシュで固定され、外リンクプレート同士を該ブシュに遊嵌される連結ピンで固定され、前記駆動用スプロケットと係合するとともに、
前記複数のリンク列の隣り合う２列の他の対が、前記連結ピンがチェーン幅方向に貫通して駆動用スプロケットが係合しない間隔として画定されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン。
【請求項３】
前記駆動用スプロケットが係合しない間隔の連結ピンに、ケーブルガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１２７３９６（Ｐ２０１０−１２７３９６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０３１２３（Ｐ２００８−３０３１２３）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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