噴流浴装置
【課題】機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる噴流浴装置を提供する。
【解決手段】浴槽水の吸入口が浴槽壁に形成された浴槽本体と、吸入口から浴槽水を吸入し加圧する加圧装置と、加圧装置から送られる浴槽水を浴槽本体に貯留された浴槽水中に噴出させる噴出口を有する噴流ノズルとを備え、噴流ノズルは、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲と第１の範囲の周りを囲む第２の範囲とを連続的に繰り返して移動する軌跡を描くように噴流を噴出する。
【解決手段】浴槽水の吸入口が浴槽壁に形成された浴槽本体と、吸入口から浴槽水を吸入し加圧する加圧装置と、加圧装置から送られる浴槽水を浴槽本体に貯留された浴槽水中に噴出させる噴出口を有する噴流ノズルとを備え、噴流ノズルは、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲と第１の範囲の周りを囲む第２の範囲とを連続的に繰り返して移動する軌跡を描くように噴流を噴出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽水中に噴流を噴出させる噴流浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽壁に噴流ノズルを設けて、そのノズルから噴流を浴槽水中に噴出させるものがある。例えば特許文献１には、外形形状が略円形で内部に設けた噴流孔の噴流口が軸芯位置より偏心すると共にユニット噴流口カバー内に回転自在に収容配置されたノズル本体と、バスタブ内の水を所定圧力でノズル本体の噴流孔内に噴射するオリフィスとを備えたノズル装置が開示されている。バスタブ内の水は、オリフィスを介してノズル本体の噴流孔内に所定圧力で噴射され、空気と混合して気泡混合噴流となり、噴流孔の噴流口からバスタブ内にジェット噴流として噴射される。この時、ノズル本体の噴流口が軸芯位置に対して偏心した位置に設けられていることから、オリフィスからの噴流によってノズル本体が回転し、これにより、ジェット噴流の噴射方向が変化する回転噴流が得られる。
【０００３】
この特許文献１のノズル装置において、回転噴流の移動軌跡は円状であるため、噴流をある部分に局所的に集中して当てることによる指圧マッサージ感は得られず、また、噴流移動軌跡の曲率はほぼ一定であり、変化に乏しく馴化してしまう。
【０００４】
また、特許文献１では、ノズル本体の回転を禁止するストッパを設け、このストッパを手動もしくは自動で作動させて、ノズル本体を所定位置に固定させて回転を止めた状態での噴流噴出を実現できることも開示されているが、噴流の回転が完全に停止してしまうと馴化しやすく、また一箇所に続けて噴流が当たると肌がかゆくなることもある。
【特許文献１】特開２００１−６２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる噴流浴装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、浴槽水の吸入口が浴槽壁に形成された浴槽本体と、前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧する加圧装置と、前記加圧装置から送られる浴槽水を前記浴槽本体に貯留された浴槽水中に噴出させる噴出口を有する噴流ノズルと、を備え、前記噴流ノズルは、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲と前記第１の範囲の周りを囲む第２の範囲とを連続的に繰り返して移動する軌跡を描くように噴流を噴出することを特徴とする噴流浴装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる噴流浴装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を表す模式平面図である。
図２は、同噴流浴装置において浴槽本体を側面方向から見た模式図である。
【００１０】
本実施形態に係る噴流浴装置は、浴槽本体１、加圧装置であるポンプ７、噴流ノズル１１などを備える。
【００１１】
浴槽本体１は、略平行に相対向する一対の長辺側浴槽壁３ａ、３ｂと、略平行に相対向する一対の短辺側浴槽壁４ａ、４ｂとを有する。浴槽本体１の上縁部には、外側にフランジ状に張り出した浴槽リム２が設けられている。
【００１２】
長辺側浴槽壁３ｂには吸入口５が形成されている。加圧装置であるポンプ７が駆動されると、浴槽本体１に貯留された浴槽水（湯も含む）は吸入口５を介して流路１３へと吸い込まれる。
【００１３】
流路１３の一端は吸入口５に接続され、他端はポンプ７の吸入口に接続されている。ポンプ７は、吸入口５から流路１３内に浴槽水を吸い込み、その吸い込んだ浴槽水を加圧してポンプ７の吐出口に接続された流路１４に吐出する。このポンプ７から吐出された加圧浴槽水は、噴流ノズル１１の内部に流入する。
【００１４】
使用していないときに、ポンプ７内部の残留水を抜くために、ポンプ７は吸入口５よりも上方に設けることが望ましい。また、浴槽水排水時に、流路１３内の残水が吸入口５を介して排水できるように、流路１３は図２に表すようにポンプ７側から吸入口５に向けて下り勾配とされることが望ましい。
【００１５】
吸入口５は浴槽本体１の底面に形成してもよいが、この場合前述した流路１３の排水勾配をつけにくいため、吸入口５は浴槽壁に形成することが望ましい。また、一般に、入浴者は、一対の短辺側浴槽壁のうちの一方に背をもたれかけて、他方の短辺側浴槽壁に足を向けた姿勢で入浴するため、吸入口５を短辺側浴槽壁に形成した場合には、入浴者の背中や足裏で吸入口５がふさがれポンプ７に過剰の負荷がかかることが懸念される。したがって、吸入口５は、浴槽壁の中でも、入浴者の身体の一部等によってふさがれにくい長辺側浴槽壁に形成するのが望ましい。
【００１６】
図１に表すように、一方の短辺側浴槽壁４ａには、例えば２つの噴流ノズル１１が設けられている。２つの噴流ノズル１１は、略同じ高さ（本実施形態では、浴槽本体１の底面から概ね２３０（ｍｍ））に所定距離隔てて（本実施形態では、２つの噴流ノズル１１間の距離は概ね１６０（ｍｍ）で、且つ、２つの噴流ノズル１１の設置位置の中心と短辺側浴槽壁４ａ方向の中央部が一致するように）設けられている。噴流ノズル１１が設けられた一方の短辺側浴槽壁４ａの反対側の他方の短辺側浴槽壁４ｂ側には浴槽水栓が設けられる。したがって、入浴者は自然と噴流ノズル１１が設けられた側の短辺側浴槽壁４ａに背中を向けた姿勢で入浴する。
【００１７】
図３（ａ）は、噴流ノズル１１及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の構成を例示する模式図である。噴流ノズル１１の移動機構は遊星歯車機構であり、その遊星歯車機構の模式平面図を図３（ｂ）に表す。
【００１８】
この遊星歯車機構は、サンギア３９と遊星ギア３８とアウターギア４１とを有する。遊星ギア３８は、アウターギア４１の内側で自転しつつサンギア３９を中心とした公転運動、すなわち遊星運動を行う。
【００１９】
アウターギア４１は円形リング状に形成され、その内周部に歯が形成されている。アウターギア４１はケーシング３７に対して保持され、ケーシング３７は短辺側浴槽壁４ａに保持されている。したがって、アウターギア４１は静止体に対して固定され回転しない。
【００２０】
ケーシング３７内には、軸受３５を介して導水シャフト３４が通され、その導水シャフト３４の先端はアウターギア４１の中心に位置し、その先端にサンギア３９が設けられている。導水シャフト３４は、軸受３５に回転可能に支持され、ケーシング３７の外部でギア３３、３２を介してモータ３１に連結されている。
【００２１】
導水シャフト３４の内部は中空にされ、配管４２を介して導入される流水の流路が形成されている。配管４２と導水シャフト３４とは、シール性を保ちつつ導水シャフト３４の回転を可能にする構造で連結されている。
【００２２】
その構造を図４に示す。図４において、導水シャフト１１１、配管１１０は、それぞれ、図３における導水シャフト３４、配管４２に対応する。
【００２３】
導水シャフト１１１は配管１１０を貫通し、導水シャフト１１１において配管１１０内に臨む部分の管壁には複数の導水孔１１２が貫通形成されている。配管１１０内を流れてきた流水は導通孔１１２を通じて導水シャフト１１１内に導入される。
【００２４】
配管１１０の内部において導水シャフト１１１が入り込んでいる部分には一対のＯリング１１４、１１５が保持されており、それら一対のＯリング１１４、１１５は、導水孔１１２を導水シャフト１１１の軸方向に挟む位置に設けられ導水シャフト１１の外周面に接触している。それらＯリング１１４、１１５によって、配管１１０内の流水が、導水シャフト１１１との結合部から外部に漏れることが防止されている。導水シャフト１１１はＯリング１１４、１１５に接触しつつ回転可能となっている。配管１１０は、導水シャフト１１１の外周面に装着された一対のＣリング１１３によって導水シャフト１１１の軸方向の位置ズレが規制されて位置決めされている。
【００２５】
サンギア３９は、導水シャフト３４と共に一体となって回転する。サンギア３９の外周部には歯が形成され、また、円盤状の遊星ギア３８の外周部にも歯が形成され、両ギア３８、３９の歯は互いに噛み合っている。また、遊星ギア３８の歯は、アウターギア４１の内周部に形成された歯とも噛み合っている。
【００２６】
遊星ギア３８において外周側の部分には、円筒状の噴流ノズル１１が貫通固定されている。噴流ノズル１１の先端は、浴槽本体１の内部に臨み、噴出口２６として機能する。モータ３１の駆動により導水シャフト３４が回転されると、噴流ノズル１１（噴出口２６）は遊星ギア３８と共に、アウターギア４１の内側でサンギア３９を中心とした遊星運動を行う。
【００２７】
噴流ノズル１１は、ケーシング３７内に設けられたフレキシブルホース４３及び配管４４を介して導水シャフト３４内部の流路とつながっている。配管４４と導水シャフト３４とは、シール性を保ちつつ導水シャフト３４の回転を可能にする構造で連結されている。その構造は、図４を参照して前述した構造と同じであり、配管４４が図４における配管１１０に対応し、導水シャフト３４が図４における導水シャフト１１１に対応する。
【００２８】
以上説明したように構成される本実施形態に係る噴流浴装置において、浴槽本体１近傍に設けられた図示しないコントローラのスイッチを入浴者が操作すると、ポンプ７が起動し、浴槽本体１に貯留された浴槽水が吸入口５から流路１３内へと吸入される。この吸入された浴槽水は、ポンプ７にて加圧されて、流路１４、配管４２、導水シャフト３４内部の流路、配管４４およびフレキシブルホース４３を介して、噴流ノズル１１内に導入される。噴流ノズル１１内に導入された加圧浴槽水は、噴出口２６から、浴槽本体１に貯留された浴槽水中に噴出される。
【００２９】
噴出口２６は、導水シャフト３４の駆動により、自転しつつサンギア３９のまわりを公転する遊星運動を行い、噴出口２６は、導水シャフト３４に対して略垂直な面（導水シャフト３４を中心とする円状の移動面）を周方向に移動しつつ径方向にも移動する。その移動中、移動面に対する噴流ノズル１１の角度すなわち噴流噴出角度は一定であり、例えば９０°である。
【００３０】
図５（ａ）、（ｂ）に、噴出口２６の移動軌跡例を示す。遊星ギア３８の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比によって、移動軌跡は変わる。（ａ）は遊星ギア３８の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を２０：４７とした場合、（ｂ）は遊星ギア３８の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を１３：４７とした場合の移動軌跡例をそれぞれ示す。（ａ）の場合には、移動範囲の中心付近に集中的に噴流を当てることができる。
【００３１】
前述したように移動している噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図６に例示されるように、第１の範囲ａとこの第１の範囲ａの周りを囲む第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する軌跡Ｌを描く。噴流衝突部位の中心は、曲率が一定な円や、直線的にジグザグする軌跡ではなく、曲率が変化する曲線を描く軌跡Ｌで移動する。
【００３２】
第１の範囲ａは第１の円Ｃ１の円内であり、第２の範囲ｂは、第１の円Ｃ１と中心を共有し第１の円Ｃよりも直径が大きな第２の円Ｃ２の内側であって且つ第１の円Ｃ１の円内（第１の範囲ａ）を除く範囲である。
【００３３】
第１の範囲ａは入浴者の例えば背中において噴流の衝突を受けて集中的に（局所的に）押されたい範囲（例えば直径２０ｍｍほどの円内）に対応し、噴流束の太さは人の指の太さ（特に親指太さ）に対応し、入浴者は噴流によって指圧マッサージを受けているような感じが得られる。
【００３４】
噴流衝突部位の移動軌跡Ｌは、曲率が一定な円状を描くのではなく、曲率が変化する曲線を描いて移動するので、前述した遊星歯車機構におけるギア比を適切に設定することで、人の指で押されるような指圧感を得るべく所望の狭い範囲（第１の範囲ａ）に局所的に集中して噴流を当てることができる。
【００３５】
図７に表すように、第１の円Ｃ１の半径をＲ１、第２の円の半径をＲ２、噴出口２６の半径をＲｎとした場合、Ｒ２−Ｒ１＜Ｒｎとすれば、約２Ｒｎの太さの噴流の一部が常に第１の範囲ａ内にあり、入浴者が噴流を当てたいと思う部位（第１の範囲ａ）に常に噴流が当たるため、その部位に集中的に噴流が当たることによる指圧感を得ることができ、また噴流を当てたいと思う部位に噴流が当たらずもどかしい思いをすることがない。
【００３６】
噴流は、同じ部位のみに受け続けると馴化したり、押されっぱなしとなるため、もまれる感じは受けにくい。しかし、本実施形態では、噴出口２６は第１の円Ｃ１及び第２の円Ｃ２の周方向に移動しつつ径方向にも移動するため、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲ａ）だけでなくその周囲（第２の範囲ｂ）にも移動するので、第１の範囲ａに押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、また、噴流衝突部位が曲率が変化する曲線を描く軌跡で移動することもあって、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。このため、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。噴流をあまり広い範囲を移動させると、もみたい部位（第１の範囲ａ）になかなか噴流が到達しないため、第２の範囲ｂの最も外側を規定する第２の円Ｃ２の直径は３０〜８０（ｍｍ）程度が望ましい。
【００３７】
指（特に一般的な指圧でよく用いられる親指）でマッサージされている感覚を実現するためには、直径５ｃｍ以上８ｃｍ以下の第２の円Ｃ２の円内を、１ｃｍ以上３ｃｍ以下の太さの噴流束で押しながら移動させるのが望ましい。１ｃｍ以上３ｃｍ以下の太さの噴流束を実現するべく、噴流ノズル１１の噴出口２６の直径は１ｃｍ以上３ｃｍ以下とするのがよい。
【００３８】
また、指で押されたまま人体表面上を移動するような自然な指圧マッサージ感を得るためには、噴流衝突部位の移動速度を１０〜５０（ｃｍ／秒）とするのが望ましい。
【００３９】
図８（ａ）は、噴流ノズル１１及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の他の具体例を表す模式図である。この具体例においても噴流ノズル１１の移動機構は遊星歯車機構であり、その遊星歯車機構の模式平面図を図８（ｂ）に表す。
【００４０】
本具体例では、アウターギア４１と、アウターギア４１の半径よりも大きな直径の遊星ギア４７を有する。遊星ギア４７は、アウターギア４１の内側で自転しつつアウターギア４１の中心のまわりを公転運動する。
【００４１】
アウターギア４１は円形リング状に形成され、その内周部に歯が形成されている。アウターギア４１はケーシング３７に対して保持され、ケーシング３７は短辺側浴槽壁４ａに保持されている。したがって、アウターギア４１は静止体に対して固定され回転しない。
【００４２】
ケーシング３７内には、軸受３５を介して導水シャフト３４が通され、その導水シャフト３４の先端は、ケーシング３７内に設けられた円盤状の回転体４５に結合されている。導水シャフト３４は、軸受３５に回転可能に支持され、ケーシング３７の外部でギア３３、３２を介してモータ３１に連結されている。
【００４３】
導水シャフト３４の内部は中空にされ、配管４２を介して導入される流水の流路が形成されている。配管４２と導水シャフト３４とは、シール性を保ちつつ導水シャフト３４の回転を可能にする構造で連結されている。この構造は、図４を参照して前述した構造と同様であり、配管４２が図４における配管１１０に対応し、導水シャフト３４が図４における導水シャフト１１１に対応する。
【００４４】
回転値４５の内部には、導水シャフト３４内部の流路と連通した流路が形成されている。回転体４５の外周側部分には、導水シャフト３４に対して略平行に延在した導水シャフト４６が設けられている。導水シャフト４６の内部は中空にされ、回転体４５内部の流路と連通した流路が形成されている。
【００４５】
導水シャフト４６は、回転体４５に対してシール性を保ちつつ導水シャフト４６の回転を可能にする構造で連結されている。その構造は、図４を参照して前述した構造と同様であり、内部に流路が形成された回転体４５は図４における配管１１０に対応し、導水シャフト４６は図４における導水シャフト１１１に対応する。
【００４６】
モータ３１の駆動により導水シャフト３４が回転されると、導水シャフト３４と一体に回転体４５が回転する。導水シャフト４６は、回転体４５の回転に伴って、導水シャフト３４を中心とした円を描く軌跡でもって回転移動する。導水シャフト４６において遊星ギア４７側に突出した先端は遊星ギア４７に結合、遊星ギア４７は、導水シャフト４６の軸中心まわりの回転により自転可能となっている。
【００４７】
遊星ギア４７の外周部には歯が形成され、その歯はアウターギア４１の内周部に形成された歯と噛み合っている。遊星ギア４７において外周部側の部分には、円筒状の噴流ノズル１１が貫通固定されている。噴流ノズル１１の先端は、浴槽本体１の内部に臨み、噴出口２６として機能する。
【００４８】
噴流ノズル１１は、配管４８を介して導水シャフト４６内部の流路とつながっている。導水シャフト４６、配管４８、噴流ノズル１１および遊星ギア４７は一体に構成されている。
【００４９】
モータ３１の駆動により導水シャフト３４及び回転体４５が回転されると、導水シャフト４６は導水シャフト３４を中心に円を描く軌跡で移動し、これにより、噴出口２６は遊星ギア４７と共に、アウターギア４１の内側で遊星運動を行う。すなわち、噴出口２６は導水シャフト３４に対して略垂直な面（円状の移動面）を周方向に移動しつつ径方向にも移動する。このとき、その移動面に対する噴流ノズル１１の角度すなわち噴流噴出角度は一定（例えば９０°）である。
【００５０】
図５（ｃ）、（ｄ）に、図８の実施形態の場合における噴出口２６の移動軌跡例を示す。遊星ギア４７の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比によって、移動軌跡は変わる。（ｃ）は遊星ギア４７の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を４２：４７とした場合、（ｄ）は遊星ギア４７の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を２４：４７とした場合の移動軌跡例をそれぞれ示す。（ｄ）の場合には、移動範囲の中心付近に集中的に噴流を当てることができる。
【００５１】
そのように移動している噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図９に例示されるように、第１の範囲ａとこの第１の範囲ａの周りを囲む第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する軌跡Ｌを描く。噴流衝突部位の中心は、曲率が一定な円や、直線的にジグザグする軌跡ではなく、曲率が変化する曲線を描く軌跡Ｌで移動する。
【００５２】
第１の範囲ａは、第１の円Ｃ１の円内であり、第２の範囲ｂは、第１の円Ｃ１と中心を共有し第１の円Ｃ１よりも直径が大きな第２の円Ｃ２の内側であって且つ第１の円Ｃ１の円内（第１の範囲ａ）を除く範囲である。
【００５３】
第１の範囲ａは入浴者の例えば背中において噴流の衝突を受けて集中的に（局所的に）押されたい範囲（例えば直径２０ｍｍほどの円内）に対応し、噴流束の太さは人の指の太さ（特に親指太さ）に対応し、入浴者は噴流によって指圧マッサージを受けているような感じが得られる。
【００５４】
噴流衝突部位の移動軌跡は、曲率が一定な円状を描くのではなく、曲率が変化する曲線を描いて移動するので、遊星歯車機構におけるギア比を適切に設定することで、人の指で押されるような指圧感を得るべく所望の狭い範囲（第１の範囲ａ）に局所的に集中して噴流を当てることができる。
【００５５】
また、噴出口２６は第１の円Ｃ１及び第２の円Ｃ２の周方向に移動しつつ径方向にも移動するため、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲ａ）だけでなくその周囲（第２の範囲ｂ）にも移動するので、第１の範囲ａに押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、また、噴流衝突部位が曲率が変化する曲線を描く軌跡で移動することもあって、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。このため、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【００５６】
図１０に示すように、噴流衝突部位の中心の軌跡Ｌが、第２の範囲ｂのみを移動して第１の範囲ａ内に入らない場合には、噴流を当てたい部位に当てることができない。また、噴流が第１の範囲ａだけに当たると、人が指で押しながら人体表面上を移動させる自然な指圧マッサージ感が得られず、また同じ部位が押されっぱなしにされることによる馴化をまねく。したがって、噴流衝突部位の中心が、第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを繰り返して移動する軌跡を描くように適切な設計が必要である。
【００５７】
図１１に示すように、遊星ギア３８の半径ｒ１がアウターリング４１の半径ｒ２の半分以下（ｒ１≦（ｒ２／２））の場合、第１の円Ｃ１、第２の円Ｃ２およびアウターリング４１の中心を一致させ、第１の円Ｃ１の半径をＲ１、第２の円Ｃ２の半径をＲ２、遊星ギア３８の中心と噴出口２６の中心との間の距離をｒｄとすると、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを繰り返して往き来する条件は、Ｒ１＞ｒ２−（ｒ１＋ｒｄ）となる。
【００５８】
図１２に示すように、遊星ギア４７の半径ｒ１がアウターリング４１の半径ｒ２の半分より大きい（ｒ１＞（ｒ２／２））場合、第１の円Ｃ１、第２の円Ｃ２およびアウターリング４１の中心を一致させ、第１の円Ｃ１の半径をＲ１、第２の円Ｃ２の半径をＲ２、遊星ギア４７の中心と噴出口２６の中心との間の距離をｒｄとすると、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを繰り返して往き来する条件は、Ｒ１＞ｒｄ−（ｒ２＋ｒ１）となる。
【００５９】
前述した構成において、遊星ギアに複数のノズルを設け、第１の範囲ａおよび第２の範囲ｂに複数本の噴流束を当てることも可能であるが、狭い部位を複数本の噴流束で押されるよりも単一（１本）の噴流束で押される方が、押されている点を入浴者が認知しやすく押圧点が人体表面上を移動する感じを得ることができ、自然な指圧感を感じやすい。すなわち、人体の皮膚は、互いに接近した複数部位への同時刺激よりも、１部位への刺激の方が刺激の変化をより感じやすく、例えば背中の２点に刺激を与える場合それら部位が４０（ｍｍ）以上離れていた方が２点に別の刺激があることを感じやすい。そこで、背側（短辺側浴槽壁４ａ）に複数の噴流ノズル１１を設ける場合には、それら２つの噴流ノズル１１は少なくとも５０（ｍｍ）以上、好ましくは１００（ｍｍ）以上離して設けるのが好ましい。
【００６０】
また、人体が気泡入り噴流を受けた場合、噴流が衝突していると感じる部位とそうでない部位との境界は、複数点における気泡の衝突感および浮力による気泡の上昇によりあいまいとなり、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることは難しかった。そのため、水流で押されたまま人体表面上を移動する感じは受けられず、指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得にくい。
【００６１】
したがって、噴流に気泡を混入しないことで、気泡の影響を受けずに、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができ、水流で押されたまま人体表面上を移動する感じ、すなわち指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得ることができる。なお、直径が数十（μｍ）以下の気泡（マイクロバブル、ナノバブル等）は噴流に含まれてもよい。そのような直径が数十（μｍ）以下の気泡が噴流に含まれたとしても人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができる。
【００６２】
図３、８に表される前述した実施形態において、噴出ノズル１１の延在方向は回転軸である導水シャフト３４に対して略平行であり、噴出ノズル１１（噴出口２６）の移動面に対して噴流噴出角度が一定（約９０°）である。すなわち、遊星ギアの回転に伴って噴出口２６は位置を移動させていくが、噴流噴出方向は一定（噴出口２６の移動面に対して略垂直方向）であり、ノズル先端と入浴者との間の距離が変動しても人体表面上における噴流衝突範囲は大きく変わらず、ほぼ同一範囲に安定して噴流を当てることができるため、ノズル先端と入浴者との間の距離の影響を受けることなく所望の指圧マッサージ感を安定して得やすい。
【００６３】
ここで、図２に表されるように、入浴者が短辺側浴槽壁４ａに背をもたれて、くつろいで入浴する場合、臀部を短辺側浴槽壁４ａからやや離れた位置に置き、図示しない浴槽用枕等に頭部をのせたり、首、肩あるいは背の一部を短辺側浴槽壁４ａに接触させた入浴姿勢をとることから、入浴者の上半身は自然と短辺側浴槽壁４ａに対して傾斜し、噴流ノズル１１が設置されている高さ（本実施の形態では底面より２３０ｍｍ）では、短辺側浴槽壁４ａと入浴者との間には概ね３０〜１００（ｍｍ）程度の隙間が生じる。また、一方で、噴流ノズル１１は互いに着脱自在な少なくとも２つ以上の複数のノズル構成部品からなり、これら複数のノズル構成部品によって、短辺側浴槽壁４ａに開口する穴部に、例えばフランジ等の接続手段を用いて、短辺側浴槽壁４ａを挟み込むようにして保持されるから、噴流ノズル１１の先端つまり、噴出口２６は、短辺側浴槽壁４ａに対して、概ね５〜１０（ｍｍ）浴槽内部に位置する。
【００６４】
すなわち、噴流ノズル１１を短辺側浴槽壁４ａに配置することで、噴出口２６から人体までの距離は概ね２０〜９５（ｍｍ）程度となり、短辺側浴槽壁４ａに背をもたれた入浴者の身体の一部に的確に噴流を当てることができ、十分な指圧感を与えることができる。
【００６５】
特に噴流に気泡を混入しない場合にはやわらかい刺激となり、直線的な強い刺激を与える気泡入り噴流の場合に比べて、入浴者は噴出口２６に近づきやすく、場合によっては噴出口２６を背中で塞いでしまうことが起こり得る。
【００６６】
そこで、噴流ノズル１１の先端部を、図２に表すように、噴流ノズル１１が取り付けられた短辺側浴槽壁４ａの内面より浴槽内方に例えば１０（ｍｍ）出っ張らせれば、入浴者がその背をぴったり短辺側浴槽壁４ａの内面に沿わせた場合には、噴流ノズル１１の出張部１１ａが背に当たり不快に感じるため、入浴者は自然と背を短辺側浴槽壁４ａから離す姿勢をとることになり、噴出口２６が入浴者の背で塞がれてしまうのを防ぐことができる。
【００６７】
噴流ノズル１１先端部の、浴槽壁内面からの出っ張り長さが（５ｍｍ）以下では入浴者が感触として噴流ノズル１１の出っ張りを感じにくく、また、出っ張り長さが３０（ｍｍ）以上ではその出っ張った部分が入浴中に邪魔となり、またデザイン性も損ねる。したがって、噴流ノズル１１先端部の、浴槽壁内面からの出っ張り長さは５〜３０（ｍｍ）の間に設定するのが望ましい。
【００６８】
前述した具体例では、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する軌跡を実現するために、噴出口２６を遊星運動させる構造を採用したが、これに限らず、噴流噴出角度（噴出方向）を変化させることでも前記軌跡は実現可能である。
【００６９】
噴流噴出角度を変化させる構成の一例として、図１３に示すように、噴流ノズル６０を２軸ステージ５３と連結させて揺動させる構成が挙げられる。
【００７０】
噴流ノズル６０は、直交する２軸方向（例えば、図１３において上下方向と、紙面を貫く方向）に揺動可能に支持体５１に保持され、その揺動を許容すべく可撓性を有するフレキシブルホース５２を介して加圧浴槽水の供給流路に接続されている。噴流ノズル６０においてフレキシブルホース５２との接続部近傍の部分がシャフト５６を介して２軸ステージ５３に連結され、２軸ステージ５３が前述した２軸方向に移動することで、噴流ノズル６０は支持体５１に保持された部分を中心に２軸方向に揺動する。
【００７１】
２軸ステージ５３を、図１４に例示するように曲率が変化しつつ楕円状の曲線を描く軌跡でもって移動させると、前述した揺動機構により噴流ノズル６０吐出先端軌跡も図１４に示すような軌跡でもって移動し、これに伴い噴出口２６からの噴流噴出方向が連続的に変化する。
【００７２】
そのような挙動をする噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図１４に例示されるように楕円状の曲線を描く軌跡でもって、前述した第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する。
【００７３】
この具体例においても、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲ａ）だけでなくその周囲（第２の範囲ｂ）にも移動するので、第１の範囲ａに押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、また、噴流衝突部位が曲率が変化する曲線を描く軌跡で移動することもあって、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。
【００７４】
また、実際に人が指圧マッサージをする場合においては、人体表面に対して荷重を加えながら、その荷重位置を移動させるため、人体表面に対する荷重作用方向は概ね人体表面に対して斜め方向となる。本具体例のように噴流噴出角度を変えることで、人体表面に対して斜めに噴流束を当てつつ噴流衝突点を移動させることができ、実際に人の指で押される感じに近い指圧マッサージ感覚を得やすい。
【００７５】
図１５は、噴流噴出角度を変化させる構成の他の具体例を示す。
【００７６】
この噴流装置は、筒体６４と、円盤状の回転体７１と、封止体７２とによって囲まれたチャンバー６６を有し、チャンバー６６内は、配管６５を介して加圧浴槽水の供給流路につながっている。
【００７７】
チャンバー６６内には、軸受シール６３を介して内部の水密性を確保しつつ回転軸６２が通され、その回転軸６２は回転体７１の中心に結合されている。回転軸６２は、軸受シール６３に回転可能に支持され、回転軸６２の他端側はチャンバー６６の外部でモータ６１に連結されている。
【００７８】
噴流ノズル７０は回転体７１の外周部側に設けられ、噴出口２６が形成された先端側はチャンバー６６の反対側に突出している。噴流ノズル７０は、その根元部６７を支点に揺動自在に設けられている。噴流ノズル７０は、ワイヤまたはロッド等の連結部材６８を介して、電動モータまたは流体圧駆動のアクチュエータ等の駆動装置６９と連結されている。駆動装置６９は、回転体７１に対して保持されている。
【００７９】
駆動装置６９の駆動により連結部材６８が伸縮駆動されると、その連結部材６８を介して噴流ノズル７０が駆動装置６９側に引き寄せられたり遠ざけられることで、噴流ノズル７０は根元部６７を支点に揺動する。
【００８０】
また、モータ６１の駆動により回転体７１が回転されると、噴出口２６は回転軸６２に対して略垂直な面（円状の移動面）を、円を描くように周方向に移動する。この移動中に、前述した揺動機構により移動面に対する噴流噴出角度を変化させる。
【００８１】
そのような挙動をする噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、曲率が変化する曲線を描く軌跡でもって、前述した第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する。
【００８２】
噴出角度（噴出方向）を変化させる場合、図３、８に示す構成のように噴出角度（噴出方向）が一定の場合に比べて、噴流ノズルと人体との間の距離の変動によって、噴流が人体に当たる範囲（衝突範囲）が変わりやすく所望の指圧感を得られない場合がある。そこで、噴流ノズルと入浴者との距離を計測し、その距離に応じて噴流噴出角度を適切に設定することで、噴流噴出角度を変化させる場合でも、所望の指圧感を確実に安定して得ることが可能となる。
【００８３】
図１６は、距離計測手段と噴出角度設定手段を設けた噴流浴装置を示す。
噴流ノズル１１が設けられた短辺側浴槽壁４ａにおいて噴流ノズル１１の近くに、例えばレーザー距離計、超音波距離計、赤外線距離計等の距離計測手段７５が設けられている。
【００８４】
浴槽本体１の外側には、コントローラ７６とノズル角度可変装置７７を有する噴出角度設定手段が設けられている。コントローラ７６には、距離計測手段７５によって計測された距離データが入力し、その距離データに応じて、コントローラ７６はノズル角度可変装置７７を駆動する。ノズル角度可変装置７７は、例えば電動モータ、流体圧駆動のアクチュエータ等であり、噴流ノズル１１を動かして噴流噴出角度（噴流噴出方向）を変える。
【００８５】
短辺側浴槽壁４ａの内面（噴流ノズル１１の噴出口）と、入浴者との間の距離（浴槽本体１の底面に対して略平行な方向の距離）をＸとすると、この距離Ｘは距離計測手段７５の計測によって得られる。
【００８６】
噴出口と入浴者との間を結ぶ、浴槽本体１の底面に対して略平行な線（長さＸ）を基準とした場合の噴出角度は図１６においてθで表せる。噴流衝突部位の人体表面上での移動範囲を表す前述した第１の範囲、第２の範囲は、（Ｘ×ｔａｎθ）の大きさによって規定される。θ０＜θｍとして、第１の範囲を規定する円の半径（Ｘ×ｔａｎθ０）、第２の範囲を規定する（Ｘ×ｔａｎθｍ）における噴出角度θ０、θｍを距離Ｘに応じて適切に設定することで、距離Ｘが変動しても、噴流束を人体表面上における所望の範囲（第１の範囲、第２の範囲）を移動させつつ当てることができ、人の指で押されたまま人体表面上を移動するような自然な指圧マッサージ感を確実に得ることができる。
【００８７】
また、図２に示すように、噴流ノズル１１の先端側の部分を浴槽壁４ａの内面から浴槽内に出っ張らせて、その出張部１１ａの出っ張り長さを適切に設定することで、噴出口２６と人体との間の距離を所望の距離（例えば３０〜８０（ｍｍ））に自然とさせることができ、人の指で押されたまま人体表面上を移動するような自然な指圧マッサージ感を得ることができる。この具体例では、噴流ノズル１１の出張部１１ａが、姿勢規制手段として機能する。
【００８８】
入浴者の姿勢を規制する姿勢規制手段としては、噴流ノズル１１の出張部１１ａに限らない。例えば、図１７に示すように、噴流ノズル１１が取り付けられた短辺側浴槽壁４ａの上部（噴流ノズル１１取付位置よりも上方の部分）に、浴槽内方に向けて出っ張った枕１０１や背当て１０２を設けることで入浴者を所望の姿勢に規制して、噴出口２６と、入浴者の背または腰との間に所望の間隔が自然と形成され、噴出口２６が塞がれることを防いだり、指圧感を得るのに適切な距離を保つことができる。
【００８９】
また、図１８は、姿勢規制手段のさらに他の具体例を表す模式図である。
【００９０】
この具体例では、噴流ノズル１１が設けられた一方の短辺側浴槽壁４ａにおける噴流ノズル１１設置部位よりも上方に、下方（浴槽底部）に向かうほど対向する他方の短辺側浴槽壁４ｂとの距離が短くなるよう傾斜した傾斜面１０４を姿勢規制手段として設けている。入浴者がその傾斜面１０４に背を沿わせてもたれることで、自然と、噴流ノズル１１先端と入浴者との間に隙間が生じ、噴出口２６が塞がれることを防いだり、指圧感を得るのに適切な距離を保つことができる。
【００９１】
本発明者等の検討によれば、傾斜面１０４の下端を噴出口２６の中心から５０（ｍｍ）ほどの高さに位置させ、その下端を通る鉛直線Ｚに対して角度θ＝１０〜１５°ほど傾斜面１０４を浴槽壁４ａの外側に傾倒させた場合、入浴者が背中を傾斜面１０４に沿わせてもたれると、噴流ノズル１１先端と、入浴者の背中との間隔を２０〜９５（ｍｍ）とすることができるとの知見が得られた。なお、傾斜面１０４は平坦面であることに限らず曲面状であってもよい。
【００９２】
図１９は、噴流噴出角度を一定に保った状態で、２軸ステージ５３を用いて噴流ノズル８０（噴出口２６）を移動させることで、図１４に例示される移動軌跡を実現する構成を示す。
【００９３】
浴槽壁４ａに保持されたケーシング８５の内部に２軸ステージ５３が設けられ、その２軸ステージ５３に対してシャフト５４及び配管８３を介して噴流ノズル８０が連結されている。配管８３の先端に噴流ノズル８０が設けられ、その噴出口２６は浴槽内部に臨んでいる。配管８３の他端側はフレキシブルホース８２に接続され、フレキシブルホース８２は、前述したポンプ７から送られる加圧浴槽水の導水管８１に接続されている。
【００９４】
噴流ノズル８０と配管８３は、２軸ステージ５３と一体となってケーシング８５内を移動され、この移動を許容するため、噴流ノズル８０及び配管８３は、フレキシブルホース８２を介してケーシング８５外部に設けられた導水管８１に接続されている。噴流ノズル８０の移動面に対する角度すなわち噴流噴出角度θは、一定に保たれる。
【００９５】
図１９において横方向から見た２軸ステージ５３の移動軌跡は、図１４に例示するように楕円状の曲線を描く軌跡であり、したがって、噴出口２６も図１４に示す軌跡でもって移動する。この結果、その噴出口２６から噴出される噴流が入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図１４に示す軌跡でもって、前述した実施形態と同様に第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を表す模式平面図。
【図２】同噴流浴装置において浴槽本体を側面方向から見た模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流ノズル及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の構成を例示する模式図。
【図４】図３、８の構成における導水シャフトと配管との連結構造部の詳細を示す模式図。
【図５】図３、８の構成における遊星ギア（噴出口）の移動軌跡を例示する模式図。
【図６】図３の構成における噴流衝突部位の中心の移動軌跡を例示する模式図。
【図７】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、約２Ｒｎの太さの噴流の一部が常に第１の範囲内にある条件を説明するための模式図。
【図８】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流ノズル及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の他の具体例を表す模式図。
【図９】図８の構成における噴流衝突部位の中心の移動軌跡を例示する模式図。
【図１０】噴流衝突部位の中心の移動軌跡が第１の範囲内に入らない場合を表す模式図。
【図１１】図３における遊星ギアの半径ｒ１がアウターリングの半径ｒ２の半分以下（ｒ１≦（ｒ２／２））の場合、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲と第２の範囲とを繰り返して往来する条件を説明するための模式図。
【図１２】図８における遊星ギアの半径ｒ１がアウターリングの半径ｒ２の半分より大きい（ｒ１＞（ｒ２／２））場合、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲と第２の範囲とを繰り返して往来する条件を説明するための模式図。
【図１３】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流噴出角度を変化させる構成を表す模式図。
【図１４】図１３の構成における噴流衝突部位の中心の移動軌跡を例示する模式図。
【図１５】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流噴出角度を変化させる構成の他の具体例を表す模式図。
【図１６】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、距離計測手段と噴出角度設定手段を設けた構成を表す模式図。
【図１７】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、姿勢規制手段を設けた構成を表す模式図。
【図１８】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、他の姿勢規制手段を設けた構成を表す模式図。
【図１９】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流噴出角度を一定に保った状態で、２軸ステージを用いて噴流ノズルを移動させた具体例を表す模式図。
【符号の説明】
【００９７】
１…浴槽本体、５…吸入口、７…加圧装置（ポンプ）、１１…噴流ノズル、２６…噴出口、１１ａ，１０１，１０２，１０４…姿勢規制手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽水中に噴流を噴出させる噴流浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽壁に噴流ノズルを設けて、そのノズルから噴流を浴槽水中に噴出させるものがある。例えば特許文献１には、外形形状が略円形で内部に設けた噴流孔の噴流口が軸芯位置より偏心すると共にユニット噴流口カバー内に回転自在に収容配置されたノズル本体と、バスタブ内の水を所定圧力でノズル本体の噴流孔内に噴射するオリフィスとを備えたノズル装置が開示されている。バスタブ内の水は、オリフィスを介してノズル本体の噴流孔内に所定圧力で噴射され、空気と混合して気泡混合噴流となり、噴流孔の噴流口からバスタブ内にジェット噴流として噴射される。この時、ノズル本体の噴流口が軸芯位置に対して偏心した位置に設けられていることから、オリフィスからの噴流によってノズル本体が回転し、これにより、ジェット噴流の噴射方向が変化する回転噴流が得られる。
【０００３】
この特許文献１のノズル装置において、回転噴流の移動軌跡は円状であるため、噴流をある部分に局所的に集中して当てることによる指圧マッサージ感は得られず、また、噴流移動軌跡の曲率はほぼ一定であり、変化に乏しく馴化してしまう。
【０００４】
また、特許文献１では、ノズル本体の回転を禁止するストッパを設け、このストッパを手動もしくは自動で作動させて、ノズル本体を所定位置に固定させて回転を止めた状態での噴流噴出を実現できることも開示されているが、噴流の回転が完全に停止してしまうと馴化しやすく、また一箇所に続けて噴流が当たると肌がかゆくなることもある。
【特許文献１】特開２００１−６２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる噴流浴装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、浴槽水の吸入口が浴槽壁に形成された浴槽本体と、前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧する加圧装置と、前記加圧装置から送られる浴槽水を前記浴槽本体に貯留された浴槽水中に噴出させる噴出口を有する噴流ノズルと、を備え、前記噴流ノズルは、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲と前記第１の範囲の周りを囲む第２の範囲とを連続的に繰り返して移動する軌跡を描くように噴流を噴出することを特徴とする噴流浴装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる噴流浴装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を表す模式平面図である。
図２は、同噴流浴装置において浴槽本体を側面方向から見た模式図である。
【００１０】
本実施形態に係る噴流浴装置は、浴槽本体１、加圧装置であるポンプ７、噴流ノズル１１などを備える。
【００１１】
浴槽本体１は、略平行に相対向する一対の長辺側浴槽壁３ａ、３ｂと、略平行に相対向する一対の短辺側浴槽壁４ａ、４ｂとを有する。浴槽本体１の上縁部には、外側にフランジ状に張り出した浴槽リム２が設けられている。
【００１２】
長辺側浴槽壁３ｂには吸入口５が形成されている。加圧装置であるポンプ７が駆動されると、浴槽本体１に貯留された浴槽水（湯も含む）は吸入口５を介して流路１３へと吸い込まれる。
【００１３】
流路１３の一端は吸入口５に接続され、他端はポンプ７の吸入口に接続されている。ポンプ７は、吸入口５から流路１３内に浴槽水を吸い込み、その吸い込んだ浴槽水を加圧してポンプ７の吐出口に接続された流路１４に吐出する。このポンプ７から吐出された加圧浴槽水は、噴流ノズル１１の内部に流入する。
【００１４】
使用していないときに、ポンプ７内部の残留水を抜くために、ポンプ７は吸入口５よりも上方に設けることが望ましい。また、浴槽水排水時に、流路１３内の残水が吸入口５を介して排水できるように、流路１３は図２に表すようにポンプ７側から吸入口５に向けて下り勾配とされることが望ましい。
【００１５】
吸入口５は浴槽本体１の底面に形成してもよいが、この場合前述した流路１３の排水勾配をつけにくいため、吸入口５は浴槽壁に形成することが望ましい。また、一般に、入浴者は、一対の短辺側浴槽壁のうちの一方に背をもたれかけて、他方の短辺側浴槽壁に足を向けた姿勢で入浴するため、吸入口５を短辺側浴槽壁に形成した場合には、入浴者の背中や足裏で吸入口５がふさがれポンプ７に過剰の負荷がかかることが懸念される。したがって、吸入口５は、浴槽壁の中でも、入浴者の身体の一部等によってふさがれにくい長辺側浴槽壁に形成するのが望ましい。
【００１６】
図１に表すように、一方の短辺側浴槽壁４ａには、例えば２つの噴流ノズル１１が設けられている。２つの噴流ノズル１１は、略同じ高さ（本実施形態では、浴槽本体１の底面から概ね２３０（ｍｍ））に所定距離隔てて（本実施形態では、２つの噴流ノズル１１間の距離は概ね１６０（ｍｍ）で、且つ、２つの噴流ノズル１１の設置位置の中心と短辺側浴槽壁４ａ方向の中央部が一致するように）設けられている。噴流ノズル１１が設けられた一方の短辺側浴槽壁４ａの反対側の他方の短辺側浴槽壁４ｂ側には浴槽水栓が設けられる。したがって、入浴者は自然と噴流ノズル１１が設けられた側の短辺側浴槽壁４ａに背中を向けた姿勢で入浴する。
【００１７】
図３（ａ）は、噴流ノズル１１及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の構成を例示する模式図である。噴流ノズル１１の移動機構は遊星歯車機構であり、その遊星歯車機構の模式平面図を図３（ｂ）に表す。
【００１８】
この遊星歯車機構は、サンギア３９と遊星ギア３８とアウターギア４１とを有する。遊星ギア３８は、アウターギア４１の内側で自転しつつサンギア３９を中心とした公転運動、すなわち遊星運動を行う。
【００１９】
アウターギア４１は円形リング状に形成され、その内周部に歯が形成されている。アウターギア４１はケーシング３７に対して保持され、ケーシング３７は短辺側浴槽壁４ａに保持されている。したがって、アウターギア４１は静止体に対して固定され回転しない。
【００２０】
ケーシング３７内には、軸受３５を介して導水シャフト３４が通され、その導水シャフト３４の先端はアウターギア４１の中心に位置し、その先端にサンギア３９が設けられている。導水シャフト３４は、軸受３５に回転可能に支持され、ケーシング３７の外部でギア３３、３２を介してモータ３１に連結されている。
【００２１】
導水シャフト３４の内部は中空にされ、配管４２を介して導入される流水の流路が形成されている。配管４２と導水シャフト３４とは、シール性を保ちつつ導水シャフト３４の回転を可能にする構造で連結されている。
【００２２】
その構造を図４に示す。図４において、導水シャフト１１１、配管１１０は、それぞれ、図３における導水シャフト３４、配管４２に対応する。
【００２３】
導水シャフト１１１は配管１１０を貫通し、導水シャフト１１１において配管１１０内に臨む部分の管壁には複数の導水孔１１２が貫通形成されている。配管１１０内を流れてきた流水は導通孔１１２を通じて導水シャフト１１１内に導入される。
【００２４】
配管１１０の内部において導水シャフト１１１が入り込んでいる部分には一対のＯリング１１４、１１５が保持されており、それら一対のＯリング１１４、１１５は、導水孔１１２を導水シャフト１１１の軸方向に挟む位置に設けられ導水シャフト１１の外周面に接触している。それらＯリング１１４、１１５によって、配管１１０内の流水が、導水シャフト１１１との結合部から外部に漏れることが防止されている。導水シャフト１１１はＯリング１１４、１１５に接触しつつ回転可能となっている。配管１１０は、導水シャフト１１１の外周面に装着された一対のＣリング１１３によって導水シャフト１１１の軸方向の位置ズレが規制されて位置決めされている。
【００２５】
サンギア３９は、導水シャフト３４と共に一体となって回転する。サンギア３９の外周部には歯が形成され、また、円盤状の遊星ギア３８の外周部にも歯が形成され、両ギア３８、３９の歯は互いに噛み合っている。また、遊星ギア３８の歯は、アウターギア４１の内周部に形成された歯とも噛み合っている。
【００２６】
遊星ギア３８において外周側の部分には、円筒状の噴流ノズル１１が貫通固定されている。噴流ノズル１１の先端は、浴槽本体１の内部に臨み、噴出口２６として機能する。モータ３１の駆動により導水シャフト３４が回転されると、噴流ノズル１１（噴出口２６）は遊星ギア３８と共に、アウターギア４１の内側でサンギア３９を中心とした遊星運動を行う。
【００２７】
噴流ノズル１１は、ケーシング３７内に設けられたフレキシブルホース４３及び配管４４を介して導水シャフト３４内部の流路とつながっている。配管４４と導水シャフト３４とは、シール性を保ちつつ導水シャフト３４の回転を可能にする構造で連結されている。その構造は、図４を参照して前述した構造と同じであり、配管４４が図４における配管１１０に対応し、導水シャフト３４が図４における導水シャフト１１１に対応する。
【００２８】
以上説明したように構成される本実施形態に係る噴流浴装置において、浴槽本体１近傍に設けられた図示しないコントローラのスイッチを入浴者が操作すると、ポンプ７が起動し、浴槽本体１に貯留された浴槽水が吸入口５から流路１３内へと吸入される。この吸入された浴槽水は、ポンプ７にて加圧されて、流路１４、配管４２、導水シャフト３４内部の流路、配管４４およびフレキシブルホース４３を介して、噴流ノズル１１内に導入される。噴流ノズル１１内に導入された加圧浴槽水は、噴出口２６から、浴槽本体１に貯留された浴槽水中に噴出される。
【００２９】
噴出口２６は、導水シャフト３４の駆動により、自転しつつサンギア３９のまわりを公転する遊星運動を行い、噴出口２６は、導水シャフト３４に対して略垂直な面（導水シャフト３４を中心とする円状の移動面）を周方向に移動しつつ径方向にも移動する。その移動中、移動面に対する噴流ノズル１１の角度すなわち噴流噴出角度は一定であり、例えば９０°である。
【００３０】
図５（ａ）、（ｂ）に、噴出口２６の移動軌跡例を示す。遊星ギア３８の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比によって、移動軌跡は変わる。（ａ）は遊星ギア３８の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を２０：４７とした場合、（ｂ）は遊星ギア３８の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を１３：４７とした場合の移動軌跡例をそれぞれ示す。（ａ）の場合には、移動範囲の中心付近に集中的に噴流を当てることができる。
【００３１】
前述したように移動している噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図６に例示されるように、第１の範囲ａとこの第１の範囲ａの周りを囲む第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する軌跡Ｌを描く。噴流衝突部位の中心は、曲率が一定な円や、直線的にジグザグする軌跡ではなく、曲率が変化する曲線を描く軌跡Ｌで移動する。
【００３２】
第１の範囲ａは第１の円Ｃ１の円内であり、第２の範囲ｂは、第１の円Ｃ１と中心を共有し第１の円Ｃよりも直径が大きな第２の円Ｃ２の内側であって且つ第１の円Ｃ１の円内（第１の範囲ａ）を除く範囲である。
【００３３】
第１の範囲ａは入浴者の例えば背中において噴流の衝突を受けて集中的に（局所的に）押されたい範囲（例えば直径２０ｍｍほどの円内）に対応し、噴流束の太さは人の指の太さ（特に親指太さ）に対応し、入浴者は噴流によって指圧マッサージを受けているような感じが得られる。
【００３４】
噴流衝突部位の移動軌跡Ｌは、曲率が一定な円状を描くのではなく、曲率が変化する曲線を描いて移動するので、前述した遊星歯車機構におけるギア比を適切に設定することで、人の指で押されるような指圧感を得るべく所望の狭い範囲（第１の範囲ａ）に局所的に集中して噴流を当てることができる。
【００３５】
図７に表すように、第１の円Ｃ１の半径をＲ１、第２の円の半径をＲ２、噴出口２６の半径をＲｎとした場合、Ｒ２−Ｒ１＜Ｒｎとすれば、約２Ｒｎの太さの噴流の一部が常に第１の範囲ａ内にあり、入浴者が噴流を当てたいと思う部位（第１の範囲ａ）に常に噴流が当たるため、その部位に集中的に噴流が当たることによる指圧感を得ることができ、また噴流を当てたいと思う部位に噴流が当たらずもどかしい思いをすることがない。
【００３６】
噴流は、同じ部位のみに受け続けると馴化したり、押されっぱなしとなるため、もまれる感じは受けにくい。しかし、本実施形態では、噴出口２６は第１の円Ｃ１及び第２の円Ｃ２の周方向に移動しつつ径方向にも移動するため、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲ａ）だけでなくその周囲（第２の範囲ｂ）にも移動するので、第１の範囲ａに押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、また、噴流衝突部位が曲率が変化する曲線を描く軌跡で移動することもあって、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。このため、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。噴流をあまり広い範囲を移動させると、もみたい部位（第１の範囲ａ）になかなか噴流が到達しないため、第２の範囲ｂの最も外側を規定する第２の円Ｃ２の直径は３０〜８０（ｍｍ）程度が望ましい。
【００３７】
指（特に一般的な指圧でよく用いられる親指）でマッサージされている感覚を実現するためには、直径５ｃｍ以上８ｃｍ以下の第２の円Ｃ２の円内を、１ｃｍ以上３ｃｍ以下の太さの噴流束で押しながら移動させるのが望ましい。１ｃｍ以上３ｃｍ以下の太さの噴流束を実現するべく、噴流ノズル１１の噴出口２６の直径は１ｃｍ以上３ｃｍ以下とするのがよい。
【００３８】
また、指で押されたまま人体表面上を移動するような自然な指圧マッサージ感を得るためには、噴流衝突部位の移動速度を１０〜５０（ｃｍ／秒）とするのが望ましい。
【００３９】
図８（ａ）は、噴流ノズル１１及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の他の具体例を表す模式図である。この具体例においても噴流ノズル１１の移動機構は遊星歯車機構であり、その遊星歯車機構の模式平面図を図８（ｂ）に表す。
【００４０】
本具体例では、アウターギア４１と、アウターギア４１の半径よりも大きな直径の遊星ギア４７を有する。遊星ギア４７は、アウターギア４１の内側で自転しつつアウターギア４１の中心のまわりを公転運動する。
【００４１】
アウターギア４１は円形リング状に形成され、その内周部に歯が形成されている。アウターギア４１はケーシング３７に対して保持され、ケーシング３７は短辺側浴槽壁４ａに保持されている。したがって、アウターギア４１は静止体に対して固定され回転しない。
【００４２】
ケーシング３７内には、軸受３５を介して導水シャフト３４が通され、その導水シャフト３４の先端は、ケーシング３７内に設けられた円盤状の回転体４５に結合されている。導水シャフト３４は、軸受３５に回転可能に支持され、ケーシング３７の外部でギア３３、３２を介してモータ３１に連結されている。
【００４３】
導水シャフト３４の内部は中空にされ、配管４２を介して導入される流水の流路が形成されている。配管４２と導水シャフト３４とは、シール性を保ちつつ導水シャフト３４の回転を可能にする構造で連結されている。この構造は、図４を参照して前述した構造と同様であり、配管４２が図４における配管１１０に対応し、導水シャフト３４が図４における導水シャフト１１１に対応する。
【００４４】
回転値４５の内部には、導水シャフト３４内部の流路と連通した流路が形成されている。回転体４５の外周側部分には、導水シャフト３４に対して略平行に延在した導水シャフト４６が設けられている。導水シャフト４６の内部は中空にされ、回転体４５内部の流路と連通した流路が形成されている。
【００４５】
導水シャフト４６は、回転体４５に対してシール性を保ちつつ導水シャフト４６の回転を可能にする構造で連結されている。その構造は、図４を参照して前述した構造と同様であり、内部に流路が形成された回転体４５は図４における配管１１０に対応し、導水シャフト４６は図４における導水シャフト１１１に対応する。
【００４６】
モータ３１の駆動により導水シャフト３４が回転されると、導水シャフト３４と一体に回転体４５が回転する。導水シャフト４６は、回転体４５の回転に伴って、導水シャフト３４を中心とした円を描く軌跡でもって回転移動する。導水シャフト４６において遊星ギア４７側に突出した先端は遊星ギア４７に結合、遊星ギア４７は、導水シャフト４６の軸中心まわりの回転により自転可能となっている。
【００４７】
遊星ギア４７の外周部には歯が形成され、その歯はアウターギア４１の内周部に形成された歯と噛み合っている。遊星ギア４７において外周部側の部分には、円筒状の噴流ノズル１１が貫通固定されている。噴流ノズル１１の先端は、浴槽本体１の内部に臨み、噴出口２６として機能する。
【００４８】
噴流ノズル１１は、配管４８を介して導水シャフト４６内部の流路とつながっている。導水シャフト４６、配管４８、噴流ノズル１１および遊星ギア４７は一体に構成されている。
【００４９】
モータ３１の駆動により導水シャフト３４及び回転体４５が回転されると、導水シャフト４６は導水シャフト３４を中心に円を描く軌跡で移動し、これにより、噴出口２６は遊星ギア４７と共に、アウターギア４１の内側で遊星運動を行う。すなわち、噴出口２６は導水シャフト３４に対して略垂直な面（円状の移動面）を周方向に移動しつつ径方向にも移動する。このとき、その移動面に対する噴流ノズル１１の角度すなわち噴流噴出角度は一定（例えば９０°）である。
【００５０】
図５（ｃ）、（ｄ）に、図８の実施形態の場合における噴出口２６の移動軌跡例を示す。遊星ギア４７の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比によって、移動軌跡は変わる。（ｃ）は遊星ギア４７の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を４２：４７とした場合、（ｄ）は遊星ギア４７の歯数（半径）とアウターギア４１の歯数（半径）との比を２４：４７とした場合の移動軌跡例をそれぞれ示す。（ｄ）の場合には、移動範囲の中心付近に集中的に噴流を当てることができる。
【００５１】
そのように移動している噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図９に例示されるように、第１の範囲ａとこの第１の範囲ａの周りを囲む第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する軌跡Ｌを描く。噴流衝突部位の中心は、曲率が一定な円や、直線的にジグザグする軌跡ではなく、曲率が変化する曲線を描く軌跡Ｌで移動する。
【００５２】
第１の範囲ａは、第１の円Ｃ１の円内であり、第２の範囲ｂは、第１の円Ｃ１と中心を共有し第１の円Ｃ１よりも直径が大きな第２の円Ｃ２の内側であって且つ第１の円Ｃ１の円内（第１の範囲ａ）を除く範囲である。
【００５３】
第１の範囲ａは入浴者の例えば背中において噴流の衝突を受けて集中的に（局所的に）押されたい範囲（例えば直径２０ｍｍほどの円内）に対応し、噴流束の太さは人の指の太さ（特に親指太さ）に対応し、入浴者は噴流によって指圧マッサージを受けているような感じが得られる。
【００５４】
噴流衝突部位の移動軌跡は、曲率が一定な円状を描くのではなく、曲率が変化する曲線を描いて移動するので、遊星歯車機構におけるギア比を適切に設定することで、人の指で押されるような指圧感を得るべく所望の狭い範囲（第１の範囲ａ）に局所的に集中して噴流を当てることができる。
【００５５】
また、噴出口２６は第１の円Ｃ１及び第２の円Ｃ２の周方向に移動しつつ径方向にも移動するため、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲ａ）だけでなくその周囲（第２の範囲ｂ）にも移動するので、第１の範囲ａに押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、また、噴流衝突部位が曲率が変化する曲線を描く軌跡で移動することもあって、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。このため、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【００５６】
図１０に示すように、噴流衝突部位の中心の軌跡Ｌが、第２の範囲ｂのみを移動して第１の範囲ａ内に入らない場合には、噴流を当てたい部位に当てることができない。また、噴流が第１の範囲ａだけに当たると、人が指で押しながら人体表面上を移動させる自然な指圧マッサージ感が得られず、また同じ部位が押されっぱなしにされることによる馴化をまねく。したがって、噴流衝突部位の中心が、第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを繰り返して移動する軌跡を描くように適切な設計が必要である。
【００５７】
図１１に示すように、遊星ギア３８の半径ｒ１がアウターリング４１の半径ｒ２の半分以下（ｒ１≦（ｒ２／２））の場合、第１の円Ｃ１、第２の円Ｃ２およびアウターリング４１の中心を一致させ、第１の円Ｃ１の半径をＲ１、第２の円Ｃ２の半径をＲ２、遊星ギア３８の中心と噴出口２６の中心との間の距離をｒｄとすると、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを繰り返して往き来する条件は、Ｒ１＞ｒ２−（ｒ１＋ｒｄ）となる。
【００５８】
図１２に示すように、遊星ギア４７の半径ｒ１がアウターリング４１の半径ｒ２の半分より大きい（ｒ１＞（ｒ２／２））場合、第１の円Ｃ１、第２の円Ｃ２およびアウターリング４１の中心を一致させ、第１の円Ｃ１の半径をＲ１、第２の円Ｃ２の半径をＲ２、遊星ギア４７の中心と噴出口２６の中心との間の距離をｒｄとすると、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを繰り返して往き来する条件は、Ｒ１＞ｒｄ−（ｒ２＋ｒ１）となる。
【００５９】
前述した構成において、遊星ギアに複数のノズルを設け、第１の範囲ａおよび第２の範囲ｂに複数本の噴流束を当てることも可能であるが、狭い部位を複数本の噴流束で押されるよりも単一（１本）の噴流束で押される方が、押されている点を入浴者が認知しやすく押圧点が人体表面上を移動する感じを得ることができ、自然な指圧感を感じやすい。すなわち、人体の皮膚は、互いに接近した複数部位への同時刺激よりも、１部位への刺激の方が刺激の変化をより感じやすく、例えば背中の２点に刺激を与える場合それら部位が４０（ｍｍ）以上離れていた方が２点に別の刺激があることを感じやすい。そこで、背側（短辺側浴槽壁４ａ）に複数の噴流ノズル１１を設ける場合には、それら２つの噴流ノズル１１は少なくとも５０（ｍｍ）以上、好ましくは１００（ｍｍ）以上離して設けるのが好ましい。
【００６０】
また、人体が気泡入り噴流を受けた場合、噴流が衝突していると感じる部位とそうでない部位との境界は、複数点における気泡の衝突感および浮力による気泡の上昇によりあいまいとなり、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることは難しかった。そのため、水流で押されたまま人体表面上を移動する感じは受けられず、指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得にくい。
【００６１】
したがって、噴流に気泡を混入しないことで、気泡の影響を受けずに、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができ、水流で押されたまま人体表面上を移動する感じ、すなわち指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得ることができる。なお、直径が数十（μｍ）以下の気泡（マイクロバブル、ナノバブル等）は噴流に含まれてもよい。そのような直径が数十（μｍ）以下の気泡が噴流に含まれたとしても人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができる。
【００６２】
図３、８に表される前述した実施形態において、噴出ノズル１１の延在方向は回転軸である導水シャフト３４に対して略平行であり、噴出ノズル１１（噴出口２６）の移動面に対して噴流噴出角度が一定（約９０°）である。すなわち、遊星ギアの回転に伴って噴出口２６は位置を移動させていくが、噴流噴出方向は一定（噴出口２６の移動面に対して略垂直方向）であり、ノズル先端と入浴者との間の距離が変動しても人体表面上における噴流衝突範囲は大きく変わらず、ほぼ同一範囲に安定して噴流を当てることができるため、ノズル先端と入浴者との間の距離の影響を受けることなく所望の指圧マッサージ感を安定して得やすい。
【００６３】
ここで、図２に表されるように、入浴者が短辺側浴槽壁４ａに背をもたれて、くつろいで入浴する場合、臀部を短辺側浴槽壁４ａからやや離れた位置に置き、図示しない浴槽用枕等に頭部をのせたり、首、肩あるいは背の一部を短辺側浴槽壁４ａに接触させた入浴姿勢をとることから、入浴者の上半身は自然と短辺側浴槽壁４ａに対して傾斜し、噴流ノズル１１が設置されている高さ（本実施の形態では底面より２３０ｍｍ）では、短辺側浴槽壁４ａと入浴者との間には概ね３０〜１００（ｍｍ）程度の隙間が生じる。また、一方で、噴流ノズル１１は互いに着脱自在な少なくとも２つ以上の複数のノズル構成部品からなり、これら複数のノズル構成部品によって、短辺側浴槽壁４ａに開口する穴部に、例えばフランジ等の接続手段を用いて、短辺側浴槽壁４ａを挟み込むようにして保持されるから、噴流ノズル１１の先端つまり、噴出口２６は、短辺側浴槽壁４ａに対して、概ね５〜１０（ｍｍ）浴槽内部に位置する。
【００６４】
すなわち、噴流ノズル１１を短辺側浴槽壁４ａに配置することで、噴出口２６から人体までの距離は概ね２０〜９５（ｍｍ）程度となり、短辺側浴槽壁４ａに背をもたれた入浴者の身体の一部に的確に噴流を当てることができ、十分な指圧感を与えることができる。
【００６５】
特に噴流に気泡を混入しない場合にはやわらかい刺激となり、直線的な強い刺激を与える気泡入り噴流の場合に比べて、入浴者は噴出口２６に近づきやすく、場合によっては噴出口２６を背中で塞いでしまうことが起こり得る。
【００６６】
そこで、噴流ノズル１１の先端部を、図２に表すように、噴流ノズル１１が取り付けられた短辺側浴槽壁４ａの内面より浴槽内方に例えば１０（ｍｍ）出っ張らせれば、入浴者がその背をぴったり短辺側浴槽壁４ａの内面に沿わせた場合には、噴流ノズル１１の出張部１１ａが背に当たり不快に感じるため、入浴者は自然と背を短辺側浴槽壁４ａから離す姿勢をとることになり、噴出口２６が入浴者の背で塞がれてしまうのを防ぐことができる。
【００６７】
噴流ノズル１１先端部の、浴槽壁内面からの出っ張り長さが（５ｍｍ）以下では入浴者が感触として噴流ノズル１１の出っ張りを感じにくく、また、出っ張り長さが３０（ｍｍ）以上ではその出っ張った部分が入浴中に邪魔となり、またデザイン性も損ねる。したがって、噴流ノズル１１先端部の、浴槽壁内面からの出っ張り長さは５〜３０（ｍｍ）の間に設定するのが望ましい。
【００６８】
前述した具体例では、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する軌跡を実現するために、噴出口２６を遊星運動させる構造を採用したが、これに限らず、噴流噴出角度（噴出方向）を変化させることでも前記軌跡は実現可能である。
【００６９】
噴流噴出角度を変化させる構成の一例として、図１３に示すように、噴流ノズル６０を２軸ステージ５３と連結させて揺動させる構成が挙げられる。
【００７０】
噴流ノズル６０は、直交する２軸方向（例えば、図１３において上下方向と、紙面を貫く方向）に揺動可能に支持体５１に保持され、その揺動を許容すべく可撓性を有するフレキシブルホース５２を介して加圧浴槽水の供給流路に接続されている。噴流ノズル６０においてフレキシブルホース５２との接続部近傍の部分がシャフト５６を介して２軸ステージ５３に連結され、２軸ステージ５３が前述した２軸方向に移動することで、噴流ノズル６０は支持体５１に保持された部分を中心に２軸方向に揺動する。
【００７１】
２軸ステージ５３を、図１４に例示するように曲率が変化しつつ楕円状の曲線を描く軌跡でもって移動させると、前述した揺動機構により噴流ノズル６０吐出先端軌跡も図１４に示すような軌跡でもって移動し、これに伴い噴出口２６からの噴流噴出方向が連続的に変化する。
【００７２】
そのような挙動をする噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図１４に例示されるように楕円状の曲線を描く軌跡でもって、前述した第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する。
【００７３】
この具体例においても、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲ａ）だけでなくその周囲（第２の範囲ｂ）にも移動するので、第１の範囲ａに押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、また、噴流衝突部位が曲率が変化する曲線を描く軌跡で移動することもあって、機械的でなく自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。
【００７４】
また、実際に人が指圧マッサージをする場合においては、人体表面に対して荷重を加えながら、その荷重位置を移動させるため、人体表面に対する荷重作用方向は概ね人体表面に対して斜め方向となる。本具体例のように噴流噴出角度を変えることで、人体表面に対して斜めに噴流束を当てつつ噴流衝突点を移動させることができ、実際に人の指で押される感じに近い指圧マッサージ感覚を得やすい。
【００７５】
図１５は、噴流噴出角度を変化させる構成の他の具体例を示す。
【００７６】
この噴流装置は、筒体６４と、円盤状の回転体７１と、封止体７２とによって囲まれたチャンバー６６を有し、チャンバー６６内は、配管６５を介して加圧浴槽水の供給流路につながっている。
【００７７】
チャンバー６６内には、軸受シール６３を介して内部の水密性を確保しつつ回転軸６２が通され、その回転軸６２は回転体７１の中心に結合されている。回転軸６２は、軸受シール６３に回転可能に支持され、回転軸６２の他端側はチャンバー６６の外部でモータ６１に連結されている。
【００７８】
噴流ノズル７０は回転体７１の外周部側に設けられ、噴出口２６が形成された先端側はチャンバー６６の反対側に突出している。噴流ノズル７０は、その根元部６７を支点に揺動自在に設けられている。噴流ノズル７０は、ワイヤまたはロッド等の連結部材６８を介して、電動モータまたは流体圧駆動のアクチュエータ等の駆動装置６９と連結されている。駆動装置６９は、回転体７１に対して保持されている。
【００７９】
駆動装置６９の駆動により連結部材６８が伸縮駆動されると、その連結部材６８を介して噴流ノズル７０が駆動装置６９側に引き寄せられたり遠ざけられることで、噴流ノズル７０は根元部６７を支点に揺動する。
【００８０】
また、モータ６１の駆動により回転体７１が回転されると、噴出口２６は回転軸６２に対して略垂直な面（円状の移動面）を、円を描くように周方向に移動する。この移動中に、前述した揺動機構により移動面に対する噴流噴出角度を変化させる。
【００８１】
そのような挙動をする噴出口２６から噴出される噴流が、入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、曲率が変化する曲線を描く軌跡でもって、前述した第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する。
【００８２】
噴出角度（噴出方向）を変化させる場合、図３、８に示す構成のように噴出角度（噴出方向）が一定の場合に比べて、噴流ノズルと人体との間の距離の変動によって、噴流が人体に当たる範囲（衝突範囲）が変わりやすく所望の指圧感を得られない場合がある。そこで、噴流ノズルと入浴者との距離を計測し、その距離に応じて噴流噴出角度を適切に設定することで、噴流噴出角度を変化させる場合でも、所望の指圧感を確実に安定して得ることが可能となる。
【００８３】
図１６は、距離計測手段と噴出角度設定手段を設けた噴流浴装置を示す。
噴流ノズル１１が設けられた短辺側浴槽壁４ａにおいて噴流ノズル１１の近くに、例えばレーザー距離計、超音波距離計、赤外線距離計等の距離計測手段７５が設けられている。
【００８４】
浴槽本体１の外側には、コントローラ７６とノズル角度可変装置７７を有する噴出角度設定手段が設けられている。コントローラ７６には、距離計測手段７５によって計測された距離データが入力し、その距離データに応じて、コントローラ７６はノズル角度可変装置７７を駆動する。ノズル角度可変装置７７は、例えば電動モータ、流体圧駆動のアクチュエータ等であり、噴流ノズル１１を動かして噴流噴出角度（噴流噴出方向）を変える。
【００８５】
短辺側浴槽壁４ａの内面（噴流ノズル１１の噴出口）と、入浴者との間の距離（浴槽本体１の底面に対して略平行な方向の距離）をＸとすると、この距離Ｘは距離計測手段７５の計測によって得られる。
【００８６】
噴出口と入浴者との間を結ぶ、浴槽本体１の底面に対して略平行な線（長さＸ）を基準とした場合の噴出角度は図１６においてθで表せる。噴流衝突部位の人体表面上での移動範囲を表す前述した第１の範囲、第２の範囲は、（Ｘ×ｔａｎθ）の大きさによって規定される。θ０＜θｍとして、第１の範囲を規定する円の半径（Ｘ×ｔａｎθ０）、第２の範囲を規定する（Ｘ×ｔａｎθｍ）における噴出角度θ０、θｍを距離Ｘに応じて適切に設定することで、距離Ｘが変動しても、噴流束を人体表面上における所望の範囲（第１の範囲、第２の範囲）を移動させつつ当てることができ、人の指で押されたまま人体表面上を移動するような自然な指圧マッサージ感を確実に得ることができる。
【００８７】
また、図２に示すように、噴流ノズル１１の先端側の部分を浴槽壁４ａの内面から浴槽内に出っ張らせて、その出張部１１ａの出っ張り長さを適切に設定することで、噴出口２６と人体との間の距離を所望の距離（例えば３０〜８０（ｍｍ））に自然とさせることができ、人の指で押されたまま人体表面上を移動するような自然な指圧マッサージ感を得ることができる。この具体例では、噴流ノズル１１の出張部１１ａが、姿勢規制手段として機能する。
【００８８】
入浴者の姿勢を規制する姿勢規制手段としては、噴流ノズル１１の出張部１１ａに限らない。例えば、図１７に示すように、噴流ノズル１１が取り付けられた短辺側浴槽壁４ａの上部（噴流ノズル１１取付位置よりも上方の部分）に、浴槽内方に向けて出っ張った枕１０１や背当て１０２を設けることで入浴者を所望の姿勢に規制して、噴出口２６と、入浴者の背または腰との間に所望の間隔が自然と形成され、噴出口２６が塞がれることを防いだり、指圧感を得るのに適切な距離を保つことができる。
【００８９】
また、図１８は、姿勢規制手段のさらに他の具体例を表す模式図である。
【００９０】
この具体例では、噴流ノズル１１が設けられた一方の短辺側浴槽壁４ａにおける噴流ノズル１１設置部位よりも上方に、下方（浴槽底部）に向かうほど対向する他方の短辺側浴槽壁４ｂとの距離が短くなるよう傾斜した傾斜面１０４を姿勢規制手段として設けている。入浴者がその傾斜面１０４に背を沿わせてもたれることで、自然と、噴流ノズル１１先端と入浴者との間に隙間が生じ、噴出口２６が塞がれることを防いだり、指圧感を得るのに適切な距離を保つことができる。
【００９１】
本発明者等の検討によれば、傾斜面１０４の下端を噴出口２６の中心から５０（ｍｍ）ほどの高さに位置させ、その下端を通る鉛直線Ｚに対して角度θ＝１０〜１５°ほど傾斜面１０４を浴槽壁４ａの外側に傾倒させた場合、入浴者が背中を傾斜面１０４に沿わせてもたれると、噴流ノズル１１先端と、入浴者の背中との間隔を２０〜９５（ｍｍ）とすることができるとの知見が得られた。なお、傾斜面１０４は平坦面であることに限らず曲面状であってもよい。
【００９２】
図１９は、噴流噴出角度を一定に保った状態で、２軸ステージ５３を用いて噴流ノズル８０（噴出口２６）を移動させることで、図１４に例示される移動軌跡を実現する構成を示す。
【００９３】
浴槽壁４ａに保持されたケーシング８５の内部に２軸ステージ５３が設けられ、その２軸ステージ５３に対してシャフト５４及び配管８３を介して噴流ノズル８０が連結されている。配管８３の先端に噴流ノズル８０が設けられ、その噴出口２６は浴槽内部に臨んでいる。配管８３の他端側はフレキシブルホース８２に接続され、フレキシブルホース８２は、前述したポンプ７から送られる加圧浴槽水の導水管８１に接続されている。
【００９４】
噴流ノズル８０と配管８３は、２軸ステージ５３と一体となってケーシング８５内を移動され、この移動を許容するため、噴流ノズル８０及び配管８３は、フレキシブルホース８２を介してケーシング８５外部に設けられた導水管８１に接続されている。噴流ノズル８０の移動面に対する角度すなわち噴流噴出角度θは、一定に保たれる。
【００９５】
図１９において横方向から見た２軸ステージ５３の移動軌跡は、図１４に例示するように楕円状の曲線を描く軌跡であり、したがって、噴出口２６も図１４に示す軌跡でもって移動する。この結果、その噴出口２６から噴出される噴流が入浴者に対して衝突する噴流衝突部位の中心は、図１４に示す軌跡でもって、前述した実施形態と同様に第１の範囲ａと第２の範囲ｂとを連続的に繰り返して移動する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を表す模式平面図。
【図２】同噴流浴装置において浴槽本体を側面方向から見た模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流ノズル及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の構成を例示する模式図。
【図４】図３、８の構成における導水シャフトと配管との連結構造部の詳細を示す模式図。
【図５】図３、８の構成における遊星ギア（噴出口）の移動軌跡を例示する模式図。
【図６】図３の構成における噴流衝突部位の中心の移動軌跡を例示する模式図。
【図７】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、約２Ｒｎの太さの噴流の一部が常に第１の範囲内にある条件を説明するための模式図。
【図８】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流ノズル及びその位置を移動させる機構を有する噴流装置の他の具体例を表す模式図。
【図９】図８の構成における噴流衝突部位の中心の移動軌跡を例示する模式図。
【図１０】噴流衝突部位の中心の移動軌跡が第１の範囲内に入らない場合を表す模式図。
【図１１】図３における遊星ギアの半径ｒ１がアウターリングの半径ｒ２の半分以下（ｒ１≦（ｒ２／２））の場合、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲と第２の範囲とを繰り返して往来する条件を説明するための模式図。
【図１２】図８における遊星ギアの半径ｒ１がアウターリングの半径ｒ２の半分より大きい（ｒ１＞（ｒ２／２））場合、噴流衝突部位の中心の軌跡が第１の範囲と第２の範囲とを繰り返して往来する条件を説明するための模式図。
【図１３】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流噴出角度を変化させる構成を表す模式図。
【図１４】図１３の構成における噴流衝突部位の中心の移動軌跡を例示する模式図。
【図１５】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流噴出角度を変化させる構成の他の具体例を表す模式図。
【図１６】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、距離計測手段と噴出角度設定手段を設けた構成を表す模式図。
【図１７】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、姿勢規制手段を設けた構成を表す模式図。
【図１８】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、他の姿勢規制手段を設けた構成を表す模式図。
【図１９】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、噴流噴出角度を一定に保った状態で、２軸ステージを用いて噴流ノズルを移動させた具体例を表す模式図。
【符号の説明】
【００９７】
１…浴槽本体、５…吸入口、７…加圧装置（ポンプ）、１１…噴流ノズル、２６…噴出口、１１ａ，１０１，１０２，１０４…姿勢規制手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽水の吸入口が浴槽壁に形成された浴槽本体と、
前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧する加圧装置と、
前記加圧装置から送られる浴槽水を前記浴槽本体に貯留された浴槽水中に噴出させる噴出口を有する噴流ノズルと、を備え、
前記噴流ノズルは、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲と前記第１の範囲の周りを囲む第２の範囲とを連続的に繰り返して移動する軌跡を描くように噴流を噴出することを特徴とする噴流浴装置。
【請求項２】
前記第１の範囲は、第１の円の円内であり、
前記第２の範囲は、前記第１の円と中心を共有し前記第１の円よりも直径が大きな第２の円の内側であって且つ前記第１の円の円内を除く範囲であることを特徴とする請求項１記載の噴流浴装置。
【請求項３】
前記第１の円の半径をＲ１、前記第２の円の半径をＲ２、前記噴出口の半径をＲｎとした場合、Ｒ２−Ｒ１＜Ｒｎであることを特徴とする請求項２記載の噴流浴装置。
【請求項４】
前記噴出口は予め設定された円状の移動面内を移動可能に設けられ、前記移動面に対する噴流噴出角度が一定に保たれた状態で、前記噴出口は前記移動面内を周方向に移動しつつ径方向にも移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項５】
前記噴出口は予め設定された円状の移動面内を移動可能に設けられ、前記移動面に対する噴流噴出角度を変えながら、前記噴出口は前記移動面内を周方向に移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項６】
前記噴流ノズルは揺動自在に設けられ、前記噴流ノズルの揺動により噴流噴出角度を変えながら前記噴出口から噴流が噴出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項７】
前記噴出口は予め設定された移動面内を移動可能に設けられ、前記移動面に対する噴流噴出角度を一定に保った状態で、前記噴出口は前記移動面内を移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項８】
前記噴流ノズルが設けられた浴槽壁内面と入浴者との距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段の計測結果に応じて前記噴流噴出角度を設定する噴出角度設定手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の噴流浴装置。
【請求項９】
前記噴流ノズルが設けられた浴槽壁に設けられ、入浴者の姿勢を規制するための姿勢規制手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の噴流浴装置。
【請求項１０】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁の内面から浴槽内に出っ張った前記噴流ノズルの出張部であることを特徴とする請求項９記載の噴流浴装置。
【請求項１１】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁における前記噴流ノズル設置部位よりも上方に設けられ、下方に向かうほど対向する浴槽壁との距離が短くなるよう傾斜した傾斜面であることを特徴とする請求項９または１０に記載の噴流浴装置。
【請求項１２】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁に設けられた背当てであることを特徴とする請求項９または１０に記載の噴流浴装置。
【請求項１３】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁に設けられた枕であることを特徴とする請求項９または１０に記載の噴流浴装置。
【請求項１】
浴槽水の吸入口が浴槽壁に形成された浴槽本体と、
前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧する加圧装置と、
前記加圧装置から送られる浴槽水を前記浴槽本体に貯留された浴槽水中に噴出させる噴出口を有する噴流ノズルと、を備え、
前記噴流ノズルは、入浴者に対する噴流衝突部位の中心が、曲率が変化する曲線を描きながら第１の範囲と前記第１の範囲の周りを囲む第２の範囲とを連続的に繰り返して移動する軌跡を描くように噴流を噴出することを特徴とする噴流浴装置。
【請求項２】
前記第１の範囲は、第１の円の円内であり、
前記第２の範囲は、前記第１の円と中心を共有し前記第１の円よりも直径が大きな第２の円の内側であって且つ前記第１の円の円内を除く範囲であることを特徴とする請求項１記載の噴流浴装置。
【請求項３】
前記第１の円の半径をＲ１、前記第２の円の半径をＲ２、前記噴出口の半径をＲｎとした場合、Ｒ２−Ｒ１＜Ｒｎであることを特徴とする請求項２記載の噴流浴装置。
【請求項４】
前記噴出口は予め設定された円状の移動面内を移動可能に設けられ、前記移動面に対する噴流噴出角度が一定に保たれた状態で、前記噴出口は前記移動面内を周方向に移動しつつ径方向にも移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項５】
前記噴出口は予め設定された円状の移動面内を移動可能に設けられ、前記移動面に対する噴流噴出角度を変えながら、前記噴出口は前記移動面内を周方向に移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項６】
前記噴流ノズルは揺動自在に設けられ、前記噴流ノズルの揺動により噴流噴出角度を変えながら前記噴出口から噴流が噴出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項７】
前記噴出口は予め設定された移動面内を移動可能に設けられ、前記移動面に対する噴流噴出角度を一定に保った状態で、前記噴出口は前記移動面内を移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項８】
前記噴流ノズルが設けられた浴槽壁内面と入浴者との距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段の計測結果に応じて前記噴流噴出角度を設定する噴出角度設定手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の噴流浴装置。
【請求項９】
前記噴流ノズルが設けられた浴槽壁に設けられ、入浴者の姿勢を規制するための姿勢規制手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の噴流浴装置。
【請求項１０】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁の内面から浴槽内に出っ張った前記噴流ノズルの出張部であることを特徴とする請求項９記載の噴流浴装置。
【請求項１１】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁における前記噴流ノズル設置部位よりも上方に設けられ、下方に向かうほど対向する浴槽壁との距離が短くなるよう傾斜した傾斜面であることを特徴とする請求項９または１０に記載の噴流浴装置。
【請求項１２】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁に設けられた背当てであることを特徴とする請求項９または１０に記載の噴流浴装置。
【請求項１３】
前記姿勢規制手段は、前記浴槽壁に設けられた枕であることを特徴とする請求項９または１０に記載の噴流浴装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−２９５７１０（Ｐ２００８−２９５７１０Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４４６８３（Ｐ２００７−１４４６８３）
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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