噴流浴装置
【課題】変化に富んで飽きのこない噴流浴装置を提供する。
【解決手段】本発明の噴流浴装置は、浴槽と、浴槽の浴槽壁に開口され浴槽の内部に貯留された浴槽水が吸い込まれる吸入口と、吸入口から浴槽水を吸入し加圧して吐出する加圧装置と、加圧装置から供給される浴槽水を浴槽内に噴出させるノズルとを備え、ノズルは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行う。
【解決手段】本発明の噴流浴装置は、浴槽と、浴槽の浴槽壁に開口され浴槽の内部に貯留された浴槽水が吸い込まれる吸入口と、吸入口から浴槽水を吸入し加圧して吐出する加圧装置と、加圧装置から供給される浴槽水を浴槽内に噴出させるノズルとを備え、ノズルは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽内に噴流を噴出させる噴流ノズルを備えた噴流浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽壁に噴流ノズルを設けて、そのノズルから噴流を浴槽水中に噴出させるものがあり、例えば特許文献１〜３には、ノズル本体の噴出口が軸芯位置に対して偏心した位置に設けられていることから、オリフィスからの噴流によってノズル本体が回転し、これにより、ジェット噴流の噴射方向が変化する回転噴流が得られるノズル装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１６７２９号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６７２８号公報
【特許文献３】特開２００１−６２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１には、ノズル本体に一体化されたシャフトの前端部に、制動手段としてのプロペラが固着され、ノズル本体の回転時にプロペラの羽根部に水の抵抗力を作用させて、流量が多い場合であってもノズル本体の回転数を所定値に抑えることが開示されている。同様に、特許文献２には、ノズル本体に制動手段としての羽根が設けられ、その羽根がノズル本体と一体となって回転することにより、水の抵抗力を受けて、流量が多い場合であってもノズル本体の回転数を所定値に抑えることが開示されている。
【０００４】
特許文献１、２では、制動手段によりノズル本体の回転数が上がるのを抑えて回転を安定させるものであり、その安定した状態ではほぼ一定回転数となり、その回転ノズルから噴出される旋回した噴流の旋回周波数はほぼ一定であり、入浴者が馴化してしまい刺激に飽きやすい。
【０００５】
特許文献３には、ノズル本体の回転を禁止するストッパを設け、このストッパを手動もしくは自動で作動させて、ノズル本体を所定位置に固定させて回転を止めた状態での噴流噴出を実現できるとの開示があるが、噴流の回転が完全に停止してしまうと馴化しやすく、また一箇所に続けて噴流が当たるとかゆくなることもある。
【０００６】
さらには、特許文献１〜３のノズル装置では、回転噴流の移動軌跡は円状であり、その移動半径も変化せず、単調で変化に乏しく入浴者は馴化してしまう。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされ、変化に富んで飽きのこない噴流浴装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽の浴槽壁に開口され前記浴槽の内部に貯留された浴槽水が吸い込まれる吸入口と、前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧して吐出する加圧装置と、前記加圧装置から供給される浴槽水を前記浴槽内に噴出させるノズルと、を備え、前記ノズルは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行うことを特徴とする噴流浴装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、変化に富んで飽きのこない噴流浴装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を示す模式図である。
【００１１】
本実施形態に係る噴流浴装置は、浴槽１と、浴槽１の浴槽壁に開口された吸入口５と、循環路６、８と、循環路６、８の間に接続された加圧装置であるポンプ７と、浴槽壁に設けられた２つのノズル１１とを備える。
【００１２】
浴槽１は、略平行に相対向する一対の長辺浴槽壁３ａ、３ｂと、略平行に相対向する一対の短辺浴槽壁４ａ、４ｂとを有する。
【００１３】
吸入口５は一対の長辺浴槽壁３ａ、３ｂのうちの一方（図１に示す例では長辺浴槽壁３ａ）に形成されている。ポンプ７が駆動されると、浴槽１の内部に貯留された浴槽水（湯も含む）は吸入口５を介して循環路６へと吸い込まれる。
【００１４】
一般に、入浴者は、向かい合う一対の短辺浴槽壁４ａ、４ｂのうちの一方に背をもたれかけて他方の短辺浴槽壁に足を向けた姿勢で入浴するため、吸入口５を短辺浴槽壁に形成した場合には、入浴者の背中や足裏で吸入口５がふさがれポンプ７に過剰の負荷がかかることが懸念される。したがって、吸入口５は、入浴者の身体の一部等によってふさがれにくい長辺浴槽壁に形成するのが望ましい。
【００１５】
循環路６の一端は吸入口５に接続され、他端はポンプ７の吸込口に接続されている。循環路８の一端はポンプ７の吐出口に接続され、他端はノズル１１に接続されている。ポンプ７は、吸入口５から循環路６内に浴槽水を吸い込むと共に、その吸い込んだ浴槽水を加圧してポンプ７の下流側の循環路８に吐出する。このポンプ７から吐出された加圧浴槽水は、ノズル１１の内部に流入する。なお、使用していないときに、ポンプ７内部の残留水を抜くために、ポンプ７は吸入口５よりも上方に設けることが望ましい。
【００１６】
本実施形態では、一対の短辺浴槽壁４ａ、４ｂのうちの一方（図１に示す例では短辺浴槽壁４ａ）に、２つのノズル１１を取り付けている。２つのノズル１１は、略同じ高さに所定距離水平方向に隔てて、短辺浴槽壁４ａに保持されている。ノズル１１は浴槽１のあふれ縁より下で、浴槽壁４ａに対して保持されている。ここで、「あふれ縁」とは、浴槽１内に浴槽水をためていったとき、最初に浴槽１内から溢れる部分の浴槽１の縁（またはリム）を意味する。このような構成のため、ノズル１１からの噴流を浴槽１内に貯留された浴槽水中に噴出させることができる。
【００１７】
以下、ノズル１１の具体例について説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
図２は、第１の実施形態に係るノズル１１ａの模式断面図である。このノズル１１ａは、図１に示すノズル１１に対応する。
【００１９】
ノズル１１ａは、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体３３、噴出角度調整体３５、ノズルカバー３４を備える。図２において浴槽壁４ａの左側が浴槽内であり、右側が浴槽外の例えばリム下空間である。
【００２０】
ノズル本体３１はリム下空間で固定部材３２に結合され、固定部材３２は浴槽壁４ａに固定して取り付けられている。したがって、ノズル本体３１は、固定部材３２によって浴槽壁４ａに対して固定保持されている。
【００２１】
ノズル本体３１の上流側にはエルボ形状に屈曲した流水導入路４３が設けられている。固定部材３２及びこれに結合されたノズル本体３１の下流側の大径部３１ａは筒状に形成され、この筒状の内部空間は、流水導入路４３に連通し且つ流水導入路４３の径よりも大きな径の空間となっている。
【００２２】
その空間内には、円筒状の回転体３３が設けられている。回転体３３の軸中心を回転軸３６が貫通しており、回転軸３６は、ノズルカバー３４及びノズル本体３１に対して支持されている。回転体３３は、回転軸３６に対して固定され回転軸３６と共に回転する、もしくは固定された回転軸３６に対してそのまわりに回転する。
【００２３】
回転軸３６は、ノズル本体３１の外部に設けられたギア３９ａ、３９ｂを介して、同じくノズル本体３１の外部に設けられたモータ３８に連結されている。
【００２４】
ノズル本体３１の大径部３１ａの内部にはブレーキ４２が設けられている。ブレーキ４２は、大径部３１ａの外部に設けられたアクチュエータ４１によって駆動され、回転体３３の外周面に押圧可能となっている。ブレーキ４２が回転体３３の外周面に押圧接触することで、回転体３３の回転にブレーキがかけられ回転体３３の回転角速度を低下させることができる。
【００２５】
回転体３３の上流側端部には、回転中心に対して対称的に広がるバッファ室４６が形成されている。バッファ室４６よりも下流側には、バッファ室４６に連通する流路４７が形成されている。この流路４７は、回転体３３における回転中心に対して偏心した位置に設けられている。
【００２６】
その流路４７の下流側には、噴出角度調整体３５が設けられている。噴出角度調整体３５は、流路４７と連通する貫通孔が形成され、その貫通孔の下流端開口は、浴槽内の浴槽水中に噴流を噴出するための噴出口４８として機能する。
【００２７】
噴出角度調整体３５は、図４に示すように、回転体３３の回転中心（回転軸３６）に対して偏心した位置に設けられ、回転体３３の回転に伴って円を描く軌跡で移動し、周方向の位置を変えていく。
【００２８】
さらに、噴出角度調整体３５は、径方向に揺動（傾動）可能となっている。図２に示すように、回転軸３６は中空となっており、その内部にワイヤ４０が通されている。ワイヤ４０の一端部は噴出角度調整体３５の下流側端部に結合され、他端部は、ノズル本体３１の外部に設けられたアクチュエータ３７に連結されている。
【００２９】
アクチュエータ３７の駆動により、ワイヤ４０を引っ張ったり押し込むことで、噴出角度調整体３５は、上流側の球状に形成された基部を中心として、噴出口４８が形成された下流側端部が回転体３３の回転面の径方向に揺動する。
【００３０】
固定部材３２における浴槽内部側の前端にはノズルカバー３４が取り付けられている。図３は、ノズルカバー３４の、浴槽内に臨む前端部の正面図を示す。
【００３１】
ノズルカバー３４には、回転体３３及び噴出角度調整体３５が設けられた空間と、浴槽内とを連通させる開口３４ａが形成され、その開口３４ａを通じて、噴出角度調整体３５の噴出口４８から浴槽内に噴流を噴出させることができる。
【００３２】
以上説明したように構成される本実施形態に係る噴流浴装置において、浴槽１近傍に設けられた図示しないコントローラのスイッチを入浴者が操作すると、ポンプ７が起動し、浴槽１内に貯留された浴槽水が吸入口５から循環路６内へと吸入される。この吸入された浴槽水は、ポンプ７にて加圧されて、循環路８を介して、図２に示すノズル１１ａの流水導入口４４に導入される。
【００３３】
流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は、流水導入路４３を下流側へと導かれてその下流端の流水流入路４５に至り、回転体３３のバッファ室４６に流れ込む。流水流入路４５は、流水導入路４３に比べ流路断面が縮小されており、そこで流れが加速されてバッファ室４６内に流入する。
【００３４】
バッファ室４６内に流入した流水は、流路４７及び噴出角度調整体３５の内部を流れ、さらに噴出口４８及びノズルカバー３４の開口３４ａを通過して、浴槽内に貯留された浴槽水中に噴流として噴出する。
【００３５】
この噴流噴出時、回転体３３は、モータ３８により回転駆動されており、且つブレーキ４２によって回転体３３の回転に制動がかけられて回転角速度を変化させながら回転している。さらに、アクチュエータ３７でワイヤ４０を動かすことにより、噴出角度調整体３５を回転体回転面の径方向に揺動（傾動）させている。これにより、ノズル１１ａは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行う。
【００３６】
ここで、噴出噴流の断面中心の移動（挙動）について、図５を参照して説明する。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、噴出口４８から水中に噴出された噴流において、噴流進行方向前方に設けられた被衝突体１００に当たった部位を、本明細書において「噴出噴流の断面Ａ」とする。この噴出噴流の断面Ａは、入浴者に対する噴流の衝突部位を模したものである。なお、図５（ｂ）は、被衝突体１００及び噴出噴流の断面Ａを正対する方向から見た模式図である。
【００３８】
回転体３３の回転に伴って、噴出噴流の断面Ａの中心（図５（ｂ）において×印で示す）は、回転体３３の回転軸に一致する被衝突体１００上における中心Ｏのまわりに周方向に移動する。ここで、ブレーキ４２により制動がかけられて回転体３３の回転角速度が変化することで、噴出噴流の断面Ａの中心の移動速度は一定ではなく変化している。
【００３９】
さらに、本実施形態では、回転体３３の回転と併せて、噴出角度調整体３５の角度調整も行っており、これにより噴出口４８からの噴流噴出角度も変化している。噴流噴出角度の変化は、噴出噴流の断面Ａの中心の移動半径（回転体３３の回転中心に一致する上記中心Ｏを中心とする移動半径）が変化する。
【００４０】
すなわち、本実施形態によれば、ノズル１１ａは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。
【００４１】
この結果、一定移動半径で単一回転数での回転噴流に比べ、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。なお、回転体３３の回転角速度を不規則に変化させ、且つ噴出角度調整体３５の角度変更も不規則に行えば、ノズル１１ａは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００４２】
回転体３３の回転に制動をかけるに際しては、回転軸３６に対してブレーキを押し当ててもよい。ただし、より径の大きな回転体３３に対してブレーキ４２を押し当ててブレーキをかけた方が、より小さな押圧で回転数制御が可能となり、制動による回転数制御を円滑に行える。
【００４３】
あるいは、モータ３８への印加電圧を変えることで、回転体３３の回転数制御を行ってもよい。この場合、ブレーキやアクチュエータ等の付加機構が不要であり、機構が単純化され安価に製作が可能となる。
【００４４】
また、噴出角度調整体３５は、回転体回転面の周方向に揺動（傾動）可能としてもよい。噴出角度調整体３５の周方向角度を変化させると、回転体３３が流体から受ける周方向反力の大きさが変化し、回転体３３を回転駆動させるためのトルク量が変化するため、回転数をより複雑に（不規則に）変化させることが可能である。
【００４５】
また、噴流に気泡を混入させないことで、気泡混入に起因する音が発生せず、静かな環境でリラックスして入浴できる。
【００４６】
また、人体が気泡入り噴流を受けた場合、噴流が衝突していると感じる部位とそうでない部位との境界は、複数点における気泡の衝突感及び浮力による気泡の上昇によりあいまいとなり、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることは難しい。そのため、水流で押されたまま人体表面を移動する感じは受けられず、指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得にくい。
【００４７】
したがって、噴流に気泡を混入しないことで、気泡の影響を受けずに、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができ、指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得ることができる。なお、直径が数十μｍ以下の気泡（マイクロバブル、ナノバブル等）は噴流に含まれていてもよい。そのような直径が数十μｍ以下の気泡が噴流に含まれていたとしても人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができる。
【００４８】
以下、ノズルの他の具体例について説明する。なお、前述した実施形態と同じ構成部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
［第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態に係るノズル１１ｂの模式断面図である。このノズル１１ｂも、図１に示すノズル１１に対応する。
【００５０】
本実施形態に係るノズル１１ｂも、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体３３、噴出角度調整体３５、ノズルカバー３４を備える。
【００５１】
本実施形態においても、回転体３３における回転中心（回転軸５５）に対して偏心した位置に流路５６が形成されている。図７に示すように、その流路５６における上流側の入口５６ｂの中心と下流側の出口５６ａの中心とは、回転体３３の回転面の周方向にずれており、回転体３３は、流路５６を通過する流水の反力によって回転する。
【００５２】
流路５６の下流側には、噴出角度調整体３５が設けられている。噴出角度調整体３５は、球状の基部を中心として径方向に揺動（傾動）可能となっている。回転体３３の下流側の前端軸中心にはバネ受け部３３ａが設けられ、このバネ受け部３３ａと、噴出角度調整体３５の下流側外周面との間にバネ（コイルバネ）５４が連結されている。
【００５３】
ノズル本体３１には空気導入路５１が形成されている。空気導入路５１の一端は、流水流入路４５の近傍に開口形成されバッファ室４６に臨む空気流入口５１ａに通じ、他端は空気導入管５３に接続されている。空気導入管５３は、例えば浴槽リム上に形成された空気取入口を介して大気に連通し、その途中には空気流量可変バルブ（例えば電磁弁）５２が設けられている。
【００５４】
以上のように構成されるノズル１１ｂにおいて、流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は、流水導入路４３を下流側へと導かれてその下流端の流水流入路４５に至り、回転体３３のバッファ室４６に流れ込む。流水流入路４５は、流水導入路４３に比べ流路断面が縮小されており、そこで流れが加速されてバッファ室４６内に流入する。
【００５５】
バッファ室４６内に流入した流水は、流路５６及び噴出角度調整体３５の内部を流れ、さらに噴出口４８及びノズルカバー３４の開口３４ａを通過して、浴槽内に貯留された浴槽水中に噴流として噴出する。
【００５６】
ここで、流路５６の軸方向の両端開口（入口５６ｂと出口５６ａ）が回転体回転面の周方向にずれるように、流路５６が回転軸５５に対して傾いているため、流路５６内を流れる水流は回転体３３の回転面の接線方向成分を持ち、その水流の反力により回転体３３が回転される。
【００５７】
回転体３３の回転に伴って、噴出角度調整体３５は、回転体３３の回転中心のまわりを周方向に移動し、これにより、図５を参照して前述した噴出噴流の断面中心も周方向に移動する。
【００５８】
また、ノズル本体３１の大径部３１ａ内において空気流入口５１ａ付近の静圧は負圧となり、空気導入管５３及び空気導入路５１を介して大気中からバッファ室４６内に空気が自給される。
【００５９】
バッファ室４６で気液混合されて得られた気泡入り水流は、流路５６に流れ込み、気泡入り噴流となって浴槽水中に噴出する。本実施形態では、空気流量可変バルブ５２の開度を制御することによって、流路５６を流れる気泡入り水流中の気泡混入量を調整できる。流路５６を流れる気泡入り水流中の気泡混入量が変化すると、その気泡入り水流から回転体３３が受ける反力が変わり、回転体３３の回転角速度が変化する。空気混入量が多くなると、回転体３３の回転角速度が大きくなる。この回転体３３の回転角速度の変化により、噴出噴流の断面中心の移動速度が変化する。
【００６０】
回転体３３が回転すると、噴出角度調整体３５及びバネ５４は回転体３３と共に回転する。回転体３３が回転すると、噴出角度調整体３５に遠心力が作用し、噴出角度調整体３５は、球状に形成された基部を中心として径外方へと傾動する。この傾動によりバネ５４は伸ばされバネ５４に復元力が作用する。この復元力の作用する方向は、遠心力により径外方へと傾動した噴出角度調整体３５を径内方側へと戻そうとする方向である。
【００６１】
したがって、回転体３３の回転中、噴出角度調整体３５に作用する遠心力と、バネ５４の復元力とのつり合いによって、噴出角度調整体３５の角度、すなわち噴流噴出角度が規定される。
【００６２】
回転体３３の回転角速度が大きくなれば噴出角度調整体３５に作用する遠心力も大きくなって、噴流噴出角度は径外方側へとより大きく傾く。噴流の噴出角度が変化することで、噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【００６３】
すなわち、本実施形態によれば、回転体３３内の流路５６を流れる水流中に混入させる気泡量を変えることで、回転体３３の回転角速度を変化させ、且つこれと連動させて噴出角度調整体３５の角度も変化させ、噴流噴出の断面中心の移動速度及び移動半径を変化させることができる。
【００６４】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｂは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。なお、回転体３３の回転角速度を不規則に変化させることで、ノズル１１ｂは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００６５】
また、噴流中への気泡混入量を変化させることにより、気泡入り噴流の総流量が変化し、人体が受ける噴流刺激の強弱変化がつき、より変化に富んだ刺激感が得られる。また、噴流中に気泡を含むことで噴流の見た目にも変化が生じ、気泡混入量を変化させることで、視覚的にも変化に富んだ噴流を楽しめる。特に、気泡の径が数十μｍの微細気泡を混入させた場合には、噴流は白濁化され、より視覚的に変化に富んだ噴流を楽しめる。
【００６６】
また、本実施形態では、流体反力により回転体３３を駆動する構成のため、機構が単純化され安価に製作が可能である。
【００６７】
前述した実施形態では、噴出角度調整体３５の角度すなわち噴流噴出角度を変化させることで、噴出噴流の移動半径を変化させたが、噴出口を回転体回転面の径方向に移動させることで噴出噴流の移動半径を変化させるようにしてもよい。
【００６８】
例えば、図８に示す具体例では、流路５６の下流側に、径方向に沿った溝状のガイド部５７を形成し、このガイド部５７に移動体５８を係合させている。移動体５８は、内部が中空に形成されその内部は流路５６と連通している。移動体５８の下流端開口は噴出口５８ａとして機能する。移動体５８の上流側部分は、径方向に移動可能にガイド部５７に係合している。移動体５８の下流側外周面と、回転体３３の前端軸中心に設けられたバネ受け部３３ａとの間にはバネ５４が連結されている。
【００６９】
回転体３３が回転すると、移動体５８に遠心力が作用し、移動体５８は、ガイド部５７のガイドを受けながら径外方へと移動する。この移動によりバネ５４は伸ばされバネ５４に復元力が作用する。この復元力の作用する方向は、遠心力により径外方へと移動した移動体５８を径内方側へと戻そうとする方向である。したがって、回転体３３の回転中、移動体５８に作用する遠心力と、バネ５４の復元力とのつり合いによって、移動体５８の径方向位置、すなわち噴出口５８ａの径方向位置が規定される。
【００７０】
噴出口５８ａの径方向位置が変化することにより、噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。なお、噴出口の位置を径方向に移動させるよりも、噴流噴出角度を変化させる方が、噴流刺激範囲が広範囲にわたり、刺激位置の変化を感じやすい。
【００７１】
［第３の実施形態］
次に、図９は、第３の実施形態に係るノズル１１ｃの模式断面図である。このノズル１１ｃも、図１に示すノズル１１に対応する。
【００７２】
ノズル１１ｃは、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体６１、予旋回流形成部６４、ノズルカバー６３を備える。
【００７３】
回転体６１の回転軸５５の一端はノズルカバー６３に支持され、他端は流水流入路４５付近に設けられた軸支持部６８に支持されている。回転体６１における回転中心（回転軸５５）に対して偏心した位置に流路６２が形成されている。
【００７４】
図１０（ａ）は回転体６１の斜視図を示し、図１０（ｂ）はその下流側の端面図を示す。
【００７５】
流路６２の上流端開口である入口６２ｂ及び下流端開口である出口６２ａは、回転体６１の半径方向を長軸とする長穴形状に形成されている。その入口６２ｂの中心と出口６２ａの中心とは、回転体６１の回転面の周方向にずれており、後述するように回転体６１は、流路６２を通過する流水の反力によって回転する。
【００７６】
ノズル本体３１の大径部３１ａの内部であって回転体６１の上流側には、流路６２へと流入する流水に予め旋回性を与える機能を有する予旋回流形成部６４が設けられている。
【００７７】
図１１（ａ）は、予旋回流形成部６４の斜視図を示し、図１１（ｂ）はその平面図を示す。
【００７８】
予旋回流形成部６４は、互いに平行に向き合わされた静止板６６と回転板６５とを有する。静止板６６は、円形リング状の外枠部６６ａと、この外枠部６６ａの中心から外枠部６６ａの内周面に向かって放射状に延びる例えば４本の内枠部６６ｂとを有し、内枠部６６ｂ間は開口となっている。同様に、回転板６５は、円形リング状の外枠部６５ａと、この外枠部６５ａの中心から外枠部６５ａの内周面に向かって放射状に延びる例えば４本の内枠部６５ｂとを有し、内枠部６５ｂ間は開口となっている。
【００７９】
予旋回流形成部６４は、図９に示すように、静止板６６を上流側に回転板６５を下流側に位置させた状態で回転体６１の上流側に設けられる。なお、回転板６５を上流側に静止板６６を下流側に位置させてもよい。
【００８０】
静止板６６及び回転板６５の各々の中心を回転軸５５が貫通している。静止板６６は軸支持部６８に固定され、回転軸５５のまわりに回転しない。回転板６５は、ノズル本体３１の外部に設けられたアクチュエータ６７に連結され、そのアクチュエータ６７の駆動により回転軸５５のまわりに回転可能となっている。
【００８１】
図１１に示すように、静止板６６の内枠部６６ｂと、回転板６５の内枠部６５ｂとの間には、例えばゴムなどの伸縮自在な材料からなる膜部材６９が張られている。静止板６６の内枠部６６ｂと回転板６５の内枠部６５ｂとが周方向に重なった状態では、膜部材６９は軸方向に対して略平行となり、予旋回流形成部６４を軸方向に通過する流水に対して旋回性を与えない。
【００８２】
しかし、静止している静止板６６に対して相対的に回転板６６をアクチュエータ６７の駆動により回転させることで、各々の内枠部６６ｂ、６５ｂが周方向にずれると、膜部材６９が軸方向に対して傾斜し、いわゆる静翼として機能し、予旋回流形成部６４を軸方向に通過する流水に対して旋回性、すなわち、周方向の速度成分を与える。
【００８３】
再び図９を参照すると、固定部材３２における浴槽内部側の前端には、キャップ状のノズルカバー６３が取り付けられている。
【００８４】
図１２はノズルカバー６３の斜視図である。図１３（ａ）はノズルカバー６３における、浴槽内に臨むと共に回転体６１の下流端面に対向する前端部の正面図であり、図１３（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００８５】
ノズルカバー６３には、回転体６１が設けられた空間と、浴槽内とを連通させる開口６３ａが形成されている。図示する具体例では、回転体６１の回転中心Ｃ（回転軸５５）を中心としてそのまわりの周方向に例えば３つの開口６３ａが形成されているが、周方向に連続してつながった一つ開口として形成してもよい。
【００８６】
開口６３ａは、回転体６１の回転中心Ｃからの半径方向位置が周上で異なる。開口６３ａは例えば半径方向にうねるように形成され、回転体６１の回転中心Ｃに対する開口６３ａの半径方向の中心位置は周方向で一定ではなく、例えば図１３（ａ）のＡ−Ａ断面である図１３（ｂ）におけるｒ１とｒ２とは異なる。
【００８７】
ノズルカバー６３に形成された開口６３ａは、回転体６１の下流側端面に対向している。回転体６１の下流側端面には流路６２の出口６２ａが開口形成されている。流路６２を流れてきた流水は、流路６２の出口６２ａ（図１３（ａ）において２点鎖線で重ねて示す）と、ノズルカバー６３の開口６３ａとが重なり合う部分から浴槽内の浴槽水中に噴流として噴出する。
【００８８】
ノズルカバー６３の開口６３ａは周方向で半径方向位置が異なり、流路６２の出口６２ａは半径方向を長軸とする長穴形状に形成されているため、開口６３ａと出口６２ａとが重なり合う部分の径方向位置は回転体６１の回転に伴って変化する。すなわち、噴流を浴槽内へと噴出するための噴出口の径方向位置が回転体６１の回転に伴って変化することになり、これにより噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【００８９】
以上のように構成されるノズル１１ｃにおいて、流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は、流水導入路４３を下流側へと導かれてその下流端の流水流入路４５を通過して、予旋回流形成部６４へと流れ込む。
【００９０】
そして、予旋回流形成部６４では、前述したように、静止板６６に対して相対的に回転板６６をアクチュエータ６７の駆動により回転させることで、静翼として機能する膜部材６９の角度や面積を調整して、回転体６１の流路６２に流入する流水に旋回性を付与したり、その旋回力の大きさを変更することができる。ここで、予旋回流形成部６４によって得られる旋回流の旋回方向は、その旋回流が流路６２を流れる際の反力によって回転させられる回転体６１の回転方向と同じである。
【００９１】
流路６２における入口６２ｂと出口６２ａとが回転体回転面の周方向にずれるように、流路６２が回転軸５５に対して傾いているため、流路６２内を流れる水流は回転体６１の回転面の接線方向成分を持ち、その水流の反力により回転体６１が回転される。
【００９２】
そして、前述したように回転体６１の回転に伴って、開口６３ａと出口６２ａとが重なり合う部分、すなわち噴出口の径方向位置が変化することになり、これにより噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【００９３】
本実施形態では、予旋回流形成部６４の回転板６５を回転させることで流路６２を流れる流水が有する旋回力の大きさを変化させて、回転体６１の回転角速度を変えることができる。流路６２を流れる流水の旋回力が大きければ、回転体６１の回転角速度は大きくなる。この回転体６１の回転角速度の変化により、噴出噴流の断面中心の移動速度が変化する。
【００９４】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｃは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【００９５】
回転体６１の回転角速度を不規則に変化させることで、ノズル１１ｃは、噴出噴流の断面中心の移動速度を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００９６】
また、ノズルカバー６３の開口６３ａの半径方向幅を周上で異なるようにすることで、周上で噴出口断面積が一定ではなくなるので、噴流強弱の変化も生じ、さらに変化に富んだ噴流刺激が得られる。
【００９７】
また、本実施形態では、回転体６１上に噴流噴出方向を変更させるための可動部材を設けておらず、簡単な構成で噴出噴流の断面中心の移動半径を変化させることが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態では、流体反力により回転体６１を駆動する構成のため、機構が単純化され安価に製作が可能である。
【００９９】
［第４の実施形態］
次に、図１４は、第４の実施形態に係るノズル１１ｄの模式断面図である。このノズル１１ｄも、図１に示すノズル１１に対応する。
【０１００】
ノズル１１ｄは、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体７５、ノズルカバー３４を備える。
【０１０１】
回転体７５の下流側端面の中心は軸部材８５を介して回転自在にノズルカバー３４に支持されている。回転体７５の上流側端面における中心には回転体７５に一体に中空の回転軸７７が設けられている。回転軸７７は、回転体７５の上流側の流水導入路４３内に向けて延在し、その一端部はノズル本体３１に対して回転自在に支持されている。
【０１０２】
回転体７５における回転中心（回転軸７７）に対して偏心した位置に第１の流路７６が形成されている。第１の流路７６の上流端開口である入口７６ｂの中心と、下流端開口である出口７６ａの中心とは、回転体７５の回転面の周方向にずれており、回転体７５は、第１の流路７６を通過する流水の反力によって回転する。
【０１０３】
ノズル本体３１における、回転軸７７の一端部を支持する部分の近傍には、流水導入部７９が設けられている。流水導入部７９の内部は中空の回転軸７７の内部に形成された第２の流路７８に連通している。第２の流路７８は、回転軸７７の内部に形成された流路と、この流路に続いて回転体７５の内部に形成された流路とを有する。
【０１０４】
第２の流路７８における回転体７５の内部に形成された部分の下流側部分は、回転体７５の半径方向に対して傾斜し、その最下流端開口である第２の流路７８の出口７８ａは、第１の流路７６の出口７６ａ付近に臨んでいる。すなわち、第２の流路７８は第１の流路７６に合流している。第２の流路７８は、第１の流路７６との合流部近傍では、第１の流路７６に対して平行でも垂直でもなく、傾斜して第１の流路７６に対して合流している。
【０１０５】
以上のように構成されるノズル１１ｄにおいて、流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は流水導入路４３を導かれて第１の流路７６に流入する。ここで、第１の流路７６における入口７６ｂと出口７６ａとが回転体回転面の周方向にずれるように、第１の流路７６が回転体７５の回転軸方向に対して傾いているため、第１の流路７６内を流れる水流は回転体７５の回転面の接線方向成分を持ち、その水流の反力により回転体７５が回転される。
【０１０６】
流水導入部７９を介して第２の流路７８に導入された流水は、第１の流路７６の出口７６ａ付近で第１の流路７６を流れてきた流水と衝突する。このノズル１１ｄの前段（上流側）には、図示しない例えば三方弁などの流量分配機構が設けられ、第１の流路７６に導入される流水の流量と、第２の流路７８に導入される流水の流量との流量比を変更可能となっている。
【０１０７】
このように、第１の流路７６を流れる流水と、第２の流路７８を流れる流水との流量比を変化させることで、第１の流路７６と第２の流路７８との合流点での衝突噴流の、浴槽水中への噴出角度が変化して、噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【０１０８】
また、第１の流路７６を流れる流水の流量を変更することで、この反力により回転される回転体７５の回転角速度を変えることができる。回転体７５の回転角速度の変化により、噴出噴流の断面中心の移動速度が変化する。
【０１０９】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｄは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【０１１０】
また、第１の流路７６を流れる流水の流量、および第１の流路７６を流れる流水と第２の流路７８を流れる流水との流量比を不規則に変化させることで、ノズル１１ｄは、噴出噴流の断面中心の移動速度及び移動半径を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、回転体７５上に噴流噴出方向を変更させるための可動部材を設けておらず、簡単な構成で噴出噴流の断面中心の移動半径を変化させることが可能である。
【０１１２】
また、回転体７５は、前述した実施形態のようにモータにより回転駆動されてもよいが、本実施形態では、回転体７５上に噴流噴出方向を変更させるための可動部材を設けておらず、さらに、流体反力により回転体７５を駆動する構成のため、機構が単純化され安価に製作が可能である。
【０１１３】
［第５の実施形態］
次に、図１５は、第５の実施形態に係るノズル１１ｅの模式断面図である。このノズル１１ｅも、図１に示すノズル１１に対応する。
【０１１４】
このノズル１１ｅは、大きく分けて、略円筒形状でほぼまっすぐに延在する筒体２０と、筒体２０の軸方向の上流側端部に設けられた湾曲部３０とを有する。筒体２０と湾曲部３０とは一体成形構造であってもよいし、別体のものを結合させてもよい。また、筒体２０は、略円筒形状に限らず、略楕円筒形状であってもよい。
【０１１５】
湾曲部３０の内部には流水導入部２２が形成され、その流水導入部２２における上流側端部の最上流端には、前述した循環路８と浴槽１の外部で接続される流水導入口２１が開口形成されている。筒体２０の軸方向の下流側端部には噴出口２６が開口形成されている。
【０１１６】
流水導入部２２の下流側端部は、流水導入部２２の中で最も流路断面が縮小された流路断面収縮部２３として機能する。流路断面収縮部２３の最下流端は、筒体２０の軸方向の上流側端部に開口している。
【０１１７】
流水導入部２２の流路断面は円形または楕円形であり、その流路断面積は、上流側端部から下流側端部である流路断面収縮部２３に向けて漸次減少している。すなわち、流水導入部２２の流路は、上流側端部から下流側端部である流路断面収縮部２３に向けて漸次細くなっている。
【０１１８】
流路断面収縮部２３と噴出口２６との間の筒体２０の内部には、筒体２０の軸方向に延在するチャンバー２５が設けられている。
【０１１９】
流路断面収縮部２３の流路断面の中心は、筒体２０の軸中心Ｃ１に一致している。流水導入部２２の流路断面の中心を通る流路中心線Ｃ２は曲率を有する曲線を描き、すなわち、流水導入部２２は湾曲している。その流路中心線Ｃ２の下流端位置は、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に一致している。
【０１２０】
流路断面収縮部２３は、筒体２０の内部に形成されたチャンバー２５に連通し、且つチャンバー２５に対して流路断面が縮小されている。また、流路断面収縮部２３は、その流路断面の中心を、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に一致させて、チャンバー２５の軸方向に対して略平行に延在し、径が一定な直管状に形成されている。すなわち、流水導入部２２の流路は上流側から下流側に向けて漸次細くなり、その細くなった先には、流路径が一定な直管部として流路断面収縮部２３が続いている。
【０１２１】
チャンバー２５の軸方向の上流側端部には、流路断面収縮部２３に対して流路断面が急拡大（例えば径が３倍以上急拡大された）された流路断面急拡大部２４が設けられている。流路断面急拡大部２４は、流路断面収縮部２３より下流側で流路断面収縮部２３に連通している。
【０１２２】
チャンバー２５の軸方向の下流側端部には噴出口２６が開口している。チャンバー２５の内壁面は、流路断面急拡大部２４から噴出口２６の近傍に至るまで、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に対して略平行に延在し、また、チャンバー２５は流路断面急拡大部２４の内径寸法のまま噴出口２６近傍まで続いている。チャンバー２５における軸方向の上流側端部が流路断面急拡大部２４として機能し、チャンバー２５における軸方向の下流側端部が噴出口２６として機能する。
【０１２３】
流路断面収縮部２３から流路断面急拡大部２４にかけての流路壁面は略垂直に変化している。すなわち、流路断面収縮部２３の流路壁面は、チャンバー２５の軸方向に対して略平行であるのに対して、流路断面急拡大部２４として機能するチャンバー２５の軸方向の上流側端部の壁面は、流路断面収縮部２３の流路壁面に対して略垂直に続いて径外方に広がって形成されている。この流路壁面の急変化により、後述するように流路断面急拡大部２４にて、壁面からの流れの剥離が生じる。
【０１２４】
噴出口２６近傍のチャンバー２５内には、噴出口２６へと通じるチャンバー２５内流路の一部を遮る遮蔽体２７を設けている。遮蔽体２７は例えば円盤状に形成され、その中心をチャンバー２５の軸中心Ｃ１に一致させて、チャンバー２５の内部に設けられている。
【０１２５】
遮蔽体２７は、例えば、遮蔽体２７とチャンバー２５の内壁部との間に放射状に設けられた図示しない複数本の保持部材を介してチャンバー２５の内壁部に対して保持されている。それら保持部材は、円盤状の遮蔽体２７の外周面のまわりに周方向に沿って等間隔で設けられ、よって、遮蔽体２７によってチャンバー２５内流路のすべてが遮蔽されず、遮蔽体２７とチャンバー２５の内壁部との間には、チャンバー２５から噴出口２６への流水の流れを許容する流路が確保されている。
【０１２６】
また、チャンバー２５の軸方向の下流側端部における噴出口２６へと続く内壁面に、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に向けて傾斜した環状の傾斜面２８を形成している。傾斜面２８は、上流側から下流側に向かうにしたがって徐々に軸中心Ｃ１に近づくように傾斜している。
【０１２７】
以上のように構成されるノズル１１ｅにおいて、流水導入口２１から導入された流水は、流水導入部２２を流れ、この下流側端部である流路断面収縮部２３から流路断面急拡大部２４を経てチャンバー２５内に噴流となって流入する。流水が、流路断面収縮部２３からチャンバー２５内に流入する際、流路断面の急拡大により、流路内壁面に沿って流れることができなくなり、流路内壁面に対して流れの剥離が生じる。
【０１２８】
一般的に、噴流は、外部流体との運動量交換により外部流体を加速し、噴流内部に巻き込む。このとき、噴流近傍に壁面が存在すると、外部流体を内部に引き込むように作用する引きつけ力の反作用により、噴流自身が壁面に向かって曲げられ、再び流れが壁面に沿うようになる。つまり、チャンバー２５の内壁面の周の一部に流れが再付着する。
【０１２９】
チャンバー２５の内壁面に付着した主流は、そのままチャンバー２５内壁面に沿い、遮蔽体２７の外周面とチャンバー２５内壁面との間を噴出口２６に向かって流れ、噴出口２６の上流側手前でチャンバー２５の軸中心Ｃ１に向かうように傾斜して形成された傾斜面２８に沿って軸中心Ｃ１に対して傾斜した噴流として噴出口２６から浴槽１内に噴出する。
【０１３０】
以上のようにして、チャンバー２５内に、主流（図１５において太線矢印ａで表す）が形成される。
【０１３１】
流路断面収縮部２３に比べて噴出口２６の流路断面が大きく、流れは下流に向かって減速、すなわち、チャンバー２５内部では下流に向かって静圧が増加する逆圧力勾配が形成されること、さらにチャンバー２５内に流路の一部を遮るように遮蔽体２７が設けられていることによって、前述した主流の一部は、噴出口２６から噴出されず、図１５において矢印ｂで表すように、チャンバー２５の上流側に戻される。
【０１３２】
その上流側に戻された流れが、流路断面急拡大部２４付近にて主流が剥離したよどみ領域に流れ込むことで、流路断面急拡大部２４付近で中心軸Ｃ１まわりに旋回流が形成され、これにより、主流の流路壁面に対する再付着位置が周方向で不規則に変化し、噴出口２６からは中心軸Ｃ１まわりに不規則に旋回した噴流が噴出される。
【０１３３】
ポンプ７から送られノズル１１ｅ内に流入する加圧流水の圧力（ノズル流入圧）を変化させることで、ノズル１１ｅから噴出される旋回噴流の旋回範囲及び旋回周波数を変えることができる。すなわち、ノズル流入圧を変えることで、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させることができる。
【０１３４】
例えば、図１６に示すように、制御装置９１からの制御信号により、ポンプ７への印加電圧を変更することで、ノズル流入圧を変化させることができる。
【０１３５】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｅは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【０１３６】
また、ノズル流入圧を変化させると、噴出流量の変化が生じ、噴流刺激の強弱の変化も生じることからさらに変化に富んだ噴流刺激が得られる。
【０１３７】
また、本実施形態に係る噴流ノズル１１ｅは、内部に導入された流体自身が、前述したようにチャンバー２５内での還流作用によって、噴出口２６から噴出される噴流の旋回を励起する構成となっているため、回転摺動部分が不要であり、ノズル構造が単純化され、安価に作製することができ、またメンテナンスも容易になる。
【０１３８】
ここで、図１７は、制御装置９１の制御信号の一例を示す。この制御信号の時間変化は、噴出噴流の断面中心の移動速度や移動半径の時間変化に対応する。また、この図１７に示す制御信号は、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示す信号を重ね合わせたものである。
【０１３９】
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ異なる単一周波数の信号であるが、このような信号に基づいてノズル流入圧を制御してもよいが、図１７に示すように、異なる周波数を有する複数の信号の重ね合わせにより生成される制御信号とすると、噴流刺激が不規則でより変化に富み、自然なマッサージ感が得られる。
【０１４０】
好ましくは、０．１〜１０Ｈｚの周波数を持つ信号を複数重ね合わせるのがよく、より好ましくは、１〜６Ｈｚ程度がよい。このような周波数の制御信号を用いることで、噴出噴流の移動速度や移動範囲の変化を十分に感じることができ、人の指によるマッサージ刺激に似た自然な変化を持った刺激感が得られる。
【０１４１】
また、制御信号は、例えば、制御信号の周波数ｆに対する変動が１／ｆに比例する１／ｆ揺らぎ信号に基づいて生成することができる。あるいは、各種センサを用いて、音（浴室内に流れる音楽やテレビの音）、テレビや映像再生装置からの映像、人の生体情報（脳波、呼吸、心音など）、外の風、海の波などの信号を検出し、その信号に基づいて制御信号を生成することも可能である。これにより、噴出噴流の移動速度や移動範囲の変化に自然な揺らぎ感を与えることができ、リラックス効果を高めることが期待できる。
【０１４２】
なお、上述してきたような制御信号は、他の実施形態における回転体の回転角速度、噴出角度調整体の駆動、第１の流路を流れる流水と第２の流路を流れる流水との流量比などの制御にも適用することができる。
【０１４３】
前述した各実施形態において、噴出噴流の断面中心の移動半径は０〜８０ｍｍの間で変化することが好ましい。これは、人がマッサージをする際の指の可動範囲であり、人の指によるマッサージ刺激に似た自然な変化を持った刺激感が得られる。
【０１４４】
さらに好ましくは、噴出噴流の断面中心が、０〜３０ｍｍ（第１の範囲）と３０〜８０ｍｍ（第２の範囲）とを繰り返して移動するように設定するのがよい。ここで、第１の範囲は、図１９における第１の円Ｃ１の円内であり、第２の範囲は、第１の円Ｃ１と中心を共有し第１の円Ｃ１よりも直径が大きな第２の円Ｃ２の内側であって且つ第１の円Ｃ１の円内（第１の範囲）を除く範囲である。
【０１４５】
噴流刺激は同じ部位のみに受け続けると馴化したり、押されっぱなしとなるため、もまれる感じは受けにくい。しかし、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲）だけでなくその周囲（第２の範囲）にも移動するので、第１の範囲に押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。
【０１４６】
また、指（特に一般的な指圧でよく用いられる親指）でマッサージされている感覚を実現するためには、１ｃｍ以上３ｃｍ以下の太さの噴流束が望ましく、この太さの噴流束を実現するべく、ノズルの噴出口の直径は１ｃｍ以上３ｃｍ以下とするのがよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図３】同ノズルにおけるノズルカバーの正面図。
【図４】同ノズルにおける回転体及び噴出角度調整体の模式斜視図。
【図５】同ノズルからの噴出噴流の挙動を説明するための模式図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図７】同ノズルにおける回転体の端面図。
【図８】同第２の実施形態に係るノズルにおける要部の他の具体例を示す模式断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図１０】（ａ）は同ノズルにおける回転体の模式斜視図であり、（ｂ）は同回転体の端面図。
【図１１】（ａ）は同ノズルにおける予旋回流形成部の模式斜視図であり、（ｂ）はその平面図。
【図１２】同ノズルにおけるノズルカバーの模式斜視図。
【図１３】（ａ）は同ノズルカバーの正面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図１６】同第５の実施形態における噴出噴流の挙動を変化させる構成を示す模式図。
【図１７】図１６に示す制御装置の制御信号の一例を示す信号波形図。
【図１８】図１７の制御信号の合成に用いられる信号の波形図。
【図１９】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、ノズルからの噴出噴流の移動軌跡の一例を示す模式図。
【符号の説明】
【０１４８】
１…浴槽、５…吸入口、７…ポンプ、１１，１１ａ〜１１ｅ…ノズル、３３…回転体、３５…噴出角度調整体、５１…空気導入路、６１…回転体、６４…予旋回流形成部、７５…回転体、７６…第１の流路、７８…第２の流路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽内に噴流を噴出させる噴流ノズルを備えた噴流浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽壁に噴流ノズルを設けて、そのノズルから噴流を浴槽水中に噴出させるものがあり、例えば特許文献１〜３には、ノズル本体の噴出口が軸芯位置に対して偏心した位置に設けられていることから、オリフィスからの噴流によってノズル本体が回転し、これにより、ジェット噴流の噴射方向が変化する回転噴流が得られるノズル装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１６７２９号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６７２８号公報
【特許文献３】特開２００１−６２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１には、ノズル本体に一体化されたシャフトの前端部に、制動手段としてのプロペラが固着され、ノズル本体の回転時にプロペラの羽根部に水の抵抗力を作用させて、流量が多い場合であってもノズル本体の回転数を所定値に抑えることが開示されている。同様に、特許文献２には、ノズル本体に制動手段としての羽根が設けられ、その羽根がノズル本体と一体となって回転することにより、水の抵抗力を受けて、流量が多い場合であってもノズル本体の回転数を所定値に抑えることが開示されている。
【０００４】
特許文献１、２では、制動手段によりノズル本体の回転数が上がるのを抑えて回転を安定させるものであり、その安定した状態ではほぼ一定回転数となり、その回転ノズルから噴出される旋回した噴流の旋回周波数はほぼ一定であり、入浴者が馴化してしまい刺激に飽きやすい。
【０００５】
特許文献３には、ノズル本体の回転を禁止するストッパを設け、このストッパを手動もしくは自動で作動させて、ノズル本体を所定位置に固定させて回転を止めた状態での噴流噴出を実現できるとの開示があるが、噴流の回転が完全に停止してしまうと馴化しやすく、また一箇所に続けて噴流が当たるとかゆくなることもある。
【０００６】
さらには、特許文献１〜３のノズル装置では、回転噴流の移動軌跡は円状であり、その移動半径も変化せず、単調で変化に乏しく入浴者は馴化してしまう。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされ、変化に富んで飽きのこない噴流浴装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽の浴槽壁に開口され前記浴槽の内部に貯留された浴槽水が吸い込まれる吸入口と、前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧して吐出する加圧装置と、前記加圧装置から供給される浴槽水を前記浴槽内に噴出させるノズルと、を備え、前記ノズルは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行うことを特徴とする噴流浴装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、変化に富んで飽きのこない噴流浴装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を示す模式図である。
【００１１】
本実施形態に係る噴流浴装置は、浴槽１と、浴槽１の浴槽壁に開口された吸入口５と、循環路６、８と、循環路６、８の間に接続された加圧装置であるポンプ７と、浴槽壁に設けられた２つのノズル１１とを備える。
【００１２】
浴槽１は、略平行に相対向する一対の長辺浴槽壁３ａ、３ｂと、略平行に相対向する一対の短辺浴槽壁４ａ、４ｂとを有する。
【００１３】
吸入口５は一対の長辺浴槽壁３ａ、３ｂのうちの一方（図１に示す例では長辺浴槽壁３ａ）に形成されている。ポンプ７が駆動されると、浴槽１の内部に貯留された浴槽水（湯も含む）は吸入口５を介して循環路６へと吸い込まれる。
【００１４】
一般に、入浴者は、向かい合う一対の短辺浴槽壁４ａ、４ｂのうちの一方に背をもたれかけて他方の短辺浴槽壁に足を向けた姿勢で入浴するため、吸入口５を短辺浴槽壁に形成した場合には、入浴者の背中や足裏で吸入口５がふさがれポンプ７に過剰の負荷がかかることが懸念される。したがって、吸入口５は、入浴者の身体の一部等によってふさがれにくい長辺浴槽壁に形成するのが望ましい。
【００１５】
循環路６の一端は吸入口５に接続され、他端はポンプ７の吸込口に接続されている。循環路８の一端はポンプ７の吐出口に接続され、他端はノズル１１に接続されている。ポンプ７は、吸入口５から循環路６内に浴槽水を吸い込むと共に、その吸い込んだ浴槽水を加圧してポンプ７の下流側の循環路８に吐出する。このポンプ７から吐出された加圧浴槽水は、ノズル１１の内部に流入する。なお、使用していないときに、ポンプ７内部の残留水を抜くために、ポンプ７は吸入口５よりも上方に設けることが望ましい。
【００１６】
本実施形態では、一対の短辺浴槽壁４ａ、４ｂのうちの一方（図１に示す例では短辺浴槽壁４ａ）に、２つのノズル１１を取り付けている。２つのノズル１１は、略同じ高さに所定距離水平方向に隔てて、短辺浴槽壁４ａに保持されている。ノズル１１は浴槽１のあふれ縁より下で、浴槽壁４ａに対して保持されている。ここで、「あふれ縁」とは、浴槽１内に浴槽水をためていったとき、最初に浴槽１内から溢れる部分の浴槽１の縁（またはリム）を意味する。このような構成のため、ノズル１１からの噴流を浴槽１内に貯留された浴槽水中に噴出させることができる。
【００１７】
以下、ノズル１１の具体例について説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
図２は、第１の実施形態に係るノズル１１ａの模式断面図である。このノズル１１ａは、図１に示すノズル１１に対応する。
【００１９】
ノズル１１ａは、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体３３、噴出角度調整体３５、ノズルカバー３４を備える。図２において浴槽壁４ａの左側が浴槽内であり、右側が浴槽外の例えばリム下空間である。
【００２０】
ノズル本体３１はリム下空間で固定部材３２に結合され、固定部材３２は浴槽壁４ａに固定して取り付けられている。したがって、ノズル本体３１は、固定部材３２によって浴槽壁４ａに対して固定保持されている。
【００２１】
ノズル本体３１の上流側にはエルボ形状に屈曲した流水導入路４３が設けられている。固定部材３２及びこれに結合されたノズル本体３１の下流側の大径部３１ａは筒状に形成され、この筒状の内部空間は、流水導入路４３に連通し且つ流水導入路４３の径よりも大きな径の空間となっている。
【００２２】
その空間内には、円筒状の回転体３３が設けられている。回転体３３の軸中心を回転軸３６が貫通しており、回転軸３６は、ノズルカバー３４及びノズル本体３１に対して支持されている。回転体３３は、回転軸３６に対して固定され回転軸３６と共に回転する、もしくは固定された回転軸３６に対してそのまわりに回転する。
【００２３】
回転軸３６は、ノズル本体３１の外部に設けられたギア３９ａ、３９ｂを介して、同じくノズル本体３１の外部に設けられたモータ３８に連結されている。
【００２４】
ノズル本体３１の大径部３１ａの内部にはブレーキ４２が設けられている。ブレーキ４２は、大径部３１ａの外部に設けられたアクチュエータ４１によって駆動され、回転体３３の外周面に押圧可能となっている。ブレーキ４２が回転体３３の外周面に押圧接触することで、回転体３３の回転にブレーキがかけられ回転体３３の回転角速度を低下させることができる。
【００２５】
回転体３３の上流側端部には、回転中心に対して対称的に広がるバッファ室４６が形成されている。バッファ室４６よりも下流側には、バッファ室４６に連通する流路４７が形成されている。この流路４７は、回転体３３における回転中心に対して偏心した位置に設けられている。
【００２６】
その流路４７の下流側には、噴出角度調整体３５が設けられている。噴出角度調整体３５は、流路４７と連通する貫通孔が形成され、その貫通孔の下流端開口は、浴槽内の浴槽水中に噴流を噴出するための噴出口４８として機能する。
【００２７】
噴出角度調整体３５は、図４に示すように、回転体３３の回転中心（回転軸３６）に対して偏心した位置に設けられ、回転体３３の回転に伴って円を描く軌跡で移動し、周方向の位置を変えていく。
【００２８】
さらに、噴出角度調整体３５は、径方向に揺動（傾動）可能となっている。図２に示すように、回転軸３６は中空となっており、その内部にワイヤ４０が通されている。ワイヤ４０の一端部は噴出角度調整体３５の下流側端部に結合され、他端部は、ノズル本体３１の外部に設けられたアクチュエータ３７に連結されている。
【００２９】
アクチュエータ３７の駆動により、ワイヤ４０を引っ張ったり押し込むことで、噴出角度調整体３５は、上流側の球状に形成された基部を中心として、噴出口４８が形成された下流側端部が回転体３３の回転面の径方向に揺動する。
【００３０】
固定部材３２における浴槽内部側の前端にはノズルカバー３４が取り付けられている。図３は、ノズルカバー３４の、浴槽内に臨む前端部の正面図を示す。
【００３１】
ノズルカバー３４には、回転体３３及び噴出角度調整体３５が設けられた空間と、浴槽内とを連通させる開口３４ａが形成され、その開口３４ａを通じて、噴出角度調整体３５の噴出口４８から浴槽内に噴流を噴出させることができる。
【００３２】
以上説明したように構成される本実施形態に係る噴流浴装置において、浴槽１近傍に設けられた図示しないコントローラのスイッチを入浴者が操作すると、ポンプ７が起動し、浴槽１内に貯留された浴槽水が吸入口５から循環路６内へと吸入される。この吸入された浴槽水は、ポンプ７にて加圧されて、循環路８を介して、図２に示すノズル１１ａの流水導入口４４に導入される。
【００３３】
流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は、流水導入路４３を下流側へと導かれてその下流端の流水流入路４５に至り、回転体３３のバッファ室４６に流れ込む。流水流入路４５は、流水導入路４３に比べ流路断面が縮小されており、そこで流れが加速されてバッファ室４６内に流入する。
【００３４】
バッファ室４６内に流入した流水は、流路４７及び噴出角度調整体３５の内部を流れ、さらに噴出口４８及びノズルカバー３４の開口３４ａを通過して、浴槽内に貯留された浴槽水中に噴流として噴出する。
【００３５】
この噴流噴出時、回転体３３は、モータ３８により回転駆動されており、且つブレーキ４２によって回転体３３の回転に制動がかけられて回転角速度を変化させながら回転している。さらに、アクチュエータ３７でワイヤ４０を動かすことにより、噴出角度調整体３５を回転体回転面の径方向に揺動（傾動）させている。これにより、ノズル１１ａは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行う。
【００３６】
ここで、噴出噴流の断面中心の移動（挙動）について、図５を参照して説明する。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、噴出口４８から水中に噴出された噴流において、噴流進行方向前方に設けられた被衝突体１００に当たった部位を、本明細書において「噴出噴流の断面Ａ」とする。この噴出噴流の断面Ａは、入浴者に対する噴流の衝突部位を模したものである。なお、図５（ｂ）は、被衝突体１００及び噴出噴流の断面Ａを正対する方向から見た模式図である。
【００３８】
回転体３３の回転に伴って、噴出噴流の断面Ａの中心（図５（ｂ）において×印で示す）は、回転体３３の回転軸に一致する被衝突体１００上における中心Ｏのまわりに周方向に移動する。ここで、ブレーキ４２により制動がかけられて回転体３３の回転角速度が変化することで、噴出噴流の断面Ａの中心の移動速度は一定ではなく変化している。
【００３９】
さらに、本実施形態では、回転体３３の回転と併せて、噴出角度調整体３５の角度調整も行っており、これにより噴出口４８からの噴流噴出角度も変化している。噴流噴出角度の変化は、噴出噴流の断面Ａの中心の移動半径（回転体３３の回転中心に一致する上記中心Ｏを中心とする移動半径）が変化する。
【００４０】
すなわち、本実施形態によれば、ノズル１１ａは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。
【００４１】
この結果、一定移動半径で単一回転数での回転噴流に比べ、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。なお、回転体３３の回転角速度を不規則に変化させ、且つ噴出角度調整体３５の角度変更も不規則に行えば、ノズル１１ａは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００４２】
回転体３３の回転に制動をかけるに際しては、回転軸３６に対してブレーキを押し当ててもよい。ただし、より径の大きな回転体３３に対してブレーキ４２を押し当ててブレーキをかけた方が、より小さな押圧で回転数制御が可能となり、制動による回転数制御を円滑に行える。
【００４３】
あるいは、モータ３８への印加電圧を変えることで、回転体３３の回転数制御を行ってもよい。この場合、ブレーキやアクチュエータ等の付加機構が不要であり、機構が単純化され安価に製作が可能となる。
【００４４】
また、噴出角度調整体３５は、回転体回転面の周方向に揺動（傾動）可能としてもよい。噴出角度調整体３５の周方向角度を変化させると、回転体３３が流体から受ける周方向反力の大きさが変化し、回転体３３を回転駆動させるためのトルク量が変化するため、回転数をより複雑に（不規則に）変化させることが可能である。
【００４５】
また、噴流に気泡を混入させないことで、気泡混入に起因する音が発生せず、静かな環境でリラックスして入浴できる。
【００４６】
また、人体が気泡入り噴流を受けた場合、噴流が衝突していると感じる部位とそうでない部位との境界は、複数点における気泡の衝突感及び浮力による気泡の上昇によりあいまいとなり、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることは難しい。そのため、水流で押されたまま人体表面を移動する感じは受けられず、指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得にくい。
【００４７】
したがって、噴流に気泡を混入しないことで、気泡の影響を受けずに、人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができ、指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感を得ることができる。なお、直径が数十μｍ以下の気泡（マイクロバブル、ナノバブル等）は噴流に含まれていてもよい。そのような直径が数十μｍ以下の気泡が噴流に含まれていたとしても人体表面での水流の移動を明瞭に感じることができる。
【００４８】
以下、ノズルの他の具体例について説明する。なお、前述した実施形態と同じ構成部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
［第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態に係るノズル１１ｂの模式断面図である。このノズル１１ｂも、図１に示すノズル１１に対応する。
【００５０】
本実施形態に係るノズル１１ｂも、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体３３、噴出角度調整体３５、ノズルカバー３４を備える。
【００５１】
本実施形態においても、回転体３３における回転中心（回転軸５５）に対して偏心した位置に流路５６が形成されている。図７に示すように、その流路５６における上流側の入口５６ｂの中心と下流側の出口５６ａの中心とは、回転体３３の回転面の周方向にずれており、回転体３３は、流路５６を通過する流水の反力によって回転する。
【００５２】
流路５６の下流側には、噴出角度調整体３５が設けられている。噴出角度調整体３５は、球状の基部を中心として径方向に揺動（傾動）可能となっている。回転体３３の下流側の前端軸中心にはバネ受け部３３ａが設けられ、このバネ受け部３３ａと、噴出角度調整体３５の下流側外周面との間にバネ（コイルバネ）５４が連結されている。
【００５３】
ノズル本体３１には空気導入路５１が形成されている。空気導入路５１の一端は、流水流入路４５の近傍に開口形成されバッファ室４６に臨む空気流入口５１ａに通じ、他端は空気導入管５３に接続されている。空気導入管５３は、例えば浴槽リム上に形成された空気取入口を介して大気に連通し、その途中には空気流量可変バルブ（例えば電磁弁）５２が設けられている。
【００５４】
以上のように構成されるノズル１１ｂにおいて、流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は、流水導入路４３を下流側へと導かれてその下流端の流水流入路４５に至り、回転体３３のバッファ室４６に流れ込む。流水流入路４５は、流水導入路４３に比べ流路断面が縮小されており、そこで流れが加速されてバッファ室４６内に流入する。
【００５５】
バッファ室４６内に流入した流水は、流路５６及び噴出角度調整体３５の内部を流れ、さらに噴出口４８及びノズルカバー３４の開口３４ａを通過して、浴槽内に貯留された浴槽水中に噴流として噴出する。
【００５６】
ここで、流路５６の軸方向の両端開口（入口５６ｂと出口５６ａ）が回転体回転面の周方向にずれるように、流路５６が回転軸５５に対して傾いているため、流路５６内を流れる水流は回転体３３の回転面の接線方向成分を持ち、その水流の反力により回転体３３が回転される。
【００５７】
回転体３３の回転に伴って、噴出角度調整体３５は、回転体３３の回転中心のまわりを周方向に移動し、これにより、図５を参照して前述した噴出噴流の断面中心も周方向に移動する。
【００５８】
また、ノズル本体３１の大径部３１ａ内において空気流入口５１ａ付近の静圧は負圧となり、空気導入管５３及び空気導入路５１を介して大気中からバッファ室４６内に空気が自給される。
【００５９】
バッファ室４６で気液混合されて得られた気泡入り水流は、流路５６に流れ込み、気泡入り噴流となって浴槽水中に噴出する。本実施形態では、空気流量可変バルブ５２の開度を制御することによって、流路５６を流れる気泡入り水流中の気泡混入量を調整できる。流路５６を流れる気泡入り水流中の気泡混入量が変化すると、その気泡入り水流から回転体３３が受ける反力が変わり、回転体３３の回転角速度が変化する。空気混入量が多くなると、回転体３３の回転角速度が大きくなる。この回転体３３の回転角速度の変化により、噴出噴流の断面中心の移動速度が変化する。
【００６０】
回転体３３が回転すると、噴出角度調整体３５及びバネ５４は回転体３３と共に回転する。回転体３３が回転すると、噴出角度調整体３５に遠心力が作用し、噴出角度調整体３５は、球状に形成された基部を中心として径外方へと傾動する。この傾動によりバネ５４は伸ばされバネ５４に復元力が作用する。この復元力の作用する方向は、遠心力により径外方へと傾動した噴出角度調整体３５を径内方側へと戻そうとする方向である。
【００６１】
したがって、回転体３３の回転中、噴出角度調整体３５に作用する遠心力と、バネ５４の復元力とのつり合いによって、噴出角度調整体３５の角度、すなわち噴流噴出角度が規定される。
【００６２】
回転体３３の回転角速度が大きくなれば噴出角度調整体３５に作用する遠心力も大きくなって、噴流噴出角度は径外方側へとより大きく傾く。噴流の噴出角度が変化することで、噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【００６３】
すなわち、本実施形態によれば、回転体３３内の流路５６を流れる水流中に混入させる気泡量を変えることで、回転体３３の回転角速度を変化させ、且つこれと連動させて噴出角度調整体３５の角度も変化させ、噴流噴出の断面中心の移動速度及び移動半径を変化させることができる。
【００６４】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｂは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。なお、回転体３３の回転角速度を不規則に変化させることで、ノズル１１ｂは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００６５】
また、噴流中への気泡混入量を変化させることにより、気泡入り噴流の総流量が変化し、人体が受ける噴流刺激の強弱変化がつき、より変化に富んだ刺激感が得られる。また、噴流中に気泡を含むことで噴流の見た目にも変化が生じ、気泡混入量を変化させることで、視覚的にも変化に富んだ噴流を楽しめる。特に、気泡の径が数十μｍの微細気泡を混入させた場合には、噴流は白濁化され、より視覚的に変化に富んだ噴流を楽しめる。
【００６６】
また、本実施形態では、流体反力により回転体３３を駆動する構成のため、機構が単純化され安価に製作が可能である。
【００６７】
前述した実施形態では、噴出角度調整体３５の角度すなわち噴流噴出角度を変化させることで、噴出噴流の移動半径を変化させたが、噴出口を回転体回転面の径方向に移動させることで噴出噴流の移動半径を変化させるようにしてもよい。
【００６８】
例えば、図８に示す具体例では、流路５６の下流側に、径方向に沿った溝状のガイド部５７を形成し、このガイド部５７に移動体５８を係合させている。移動体５８は、内部が中空に形成されその内部は流路５６と連通している。移動体５８の下流端開口は噴出口５８ａとして機能する。移動体５８の上流側部分は、径方向に移動可能にガイド部５７に係合している。移動体５８の下流側外周面と、回転体３３の前端軸中心に設けられたバネ受け部３３ａとの間にはバネ５４が連結されている。
【００６９】
回転体３３が回転すると、移動体５８に遠心力が作用し、移動体５８は、ガイド部５７のガイドを受けながら径外方へと移動する。この移動によりバネ５４は伸ばされバネ５４に復元力が作用する。この復元力の作用する方向は、遠心力により径外方へと移動した移動体５８を径内方側へと戻そうとする方向である。したがって、回転体３３の回転中、移動体５８に作用する遠心力と、バネ５４の復元力とのつり合いによって、移動体５８の径方向位置、すなわち噴出口５８ａの径方向位置が規定される。
【００７０】
噴出口５８ａの径方向位置が変化することにより、噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。なお、噴出口の位置を径方向に移動させるよりも、噴流噴出角度を変化させる方が、噴流刺激範囲が広範囲にわたり、刺激位置の変化を感じやすい。
【００７１】
［第３の実施形態］
次に、図９は、第３の実施形態に係るノズル１１ｃの模式断面図である。このノズル１１ｃも、図１に示すノズル１１に対応する。
【００７２】
ノズル１１ｃは、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体６１、予旋回流形成部６４、ノズルカバー６３を備える。
【００７３】
回転体６１の回転軸５５の一端はノズルカバー６３に支持され、他端は流水流入路４５付近に設けられた軸支持部６８に支持されている。回転体６１における回転中心（回転軸５５）に対して偏心した位置に流路６２が形成されている。
【００７４】
図１０（ａ）は回転体６１の斜視図を示し、図１０（ｂ）はその下流側の端面図を示す。
【００７５】
流路６２の上流端開口である入口６２ｂ及び下流端開口である出口６２ａは、回転体６１の半径方向を長軸とする長穴形状に形成されている。その入口６２ｂの中心と出口６２ａの中心とは、回転体６１の回転面の周方向にずれており、後述するように回転体６１は、流路６２を通過する流水の反力によって回転する。
【００７６】
ノズル本体３１の大径部３１ａの内部であって回転体６１の上流側には、流路６２へと流入する流水に予め旋回性を与える機能を有する予旋回流形成部６４が設けられている。
【００７７】
図１１（ａ）は、予旋回流形成部６４の斜視図を示し、図１１（ｂ）はその平面図を示す。
【００７８】
予旋回流形成部６４は、互いに平行に向き合わされた静止板６６と回転板６５とを有する。静止板６６は、円形リング状の外枠部６６ａと、この外枠部６６ａの中心から外枠部６６ａの内周面に向かって放射状に延びる例えば４本の内枠部６６ｂとを有し、内枠部６６ｂ間は開口となっている。同様に、回転板６５は、円形リング状の外枠部６５ａと、この外枠部６５ａの中心から外枠部６５ａの内周面に向かって放射状に延びる例えば４本の内枠部６５ｂとを有し、内枠部６５ｂ間は開口となっている。
【００７９】
予旋回流形成部６４は、図９に示すように、静止板６６を上流側に回転板６５を下流側に位置させた状態で回転体６１の上流側に設けられる。なお、回転板６５を上流側に静止板６６を下流側に位置させてもよい。
【００８０】
静止板６６及び回転板６５の各々の中心を回転軸５５が貫通している。静止板６６は軸支持部６８に固定され、回転軸５５のまわりに回転しない。回転板６５は、ノズル本体３１の外部に設けられたアクチュエータ６７に連結され、そのアクチュエータ６７の駆動により回転軸５５のまわりに回転可能となっている。
【００８１】
図１１に示すように、静止板６６の内枠部６６ｂと、回転板６５の内枠部６５ｂとの間には、例えばゴムなどの伸縮自在な材料からなる膜部材６９が張られている。静止板６６の内枠部６６ｂと回転板６５の内枠部６５ｂとが周方向に重なった状態では、膜部材６９は軸方向に対して略平行となり、予旋回流形成部６４を軸方向に通過する流水に対して旋回性を与えない。
【００８２】
しかし、静止している静止板６６に対して相対的に回転板６６をアクチュエータ６７の駆動により回転させることで、各々の内枠部６６ｂ、６５ｂが周方向にずれると、膜部材６９が軸方向に対して傾斜し、いわゆる静翼として機能し、予旋回流形成部６４を軸方向に通過する流水に対して旋回性、すなわち、周方向の速度成分を与える。
【００８３】
再び図９を参照すると、固定部材３２における浴槽内部側の前端には、キャップ状のノズルカバー６３が取り付けられている。
【００８４】
図１２はノズルカバー６３の斜視図である。図１３（ａ）はノズルカバー６３における、浴槽内に臨むと共に回転体６１の下流端面に対向する前端部の正面図であり、図１３（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００８５】
ノズルカバー６３には、回転体６１が設けられた空間と、浴槽内とを連通させる開口６３ａが形成されている。図示する具体例では、回転体６１の回転中心Ｃ（回転軸５５）を中心としてそのまわりの周方向に例えば３つの開口６３ａが形成されているが、周方向に連続してつながった一つ開口として形成してもよい。
【００８６】
開口６３ａは、回転体６１の回転中心Ｃからの半径方向位置が周上で異なる。開口６３ａは例えば半径方向にうねるように形成され、回転体６１の回転中心Ｃに対する開口６３ａの半径方向の中心位置は周方向で一定ではなく、例えば図１３（ａ）のＡ−Ａ断面である図１３（ｂ）におけるｒ１とｒ２とは異なる。
【００８７】
ノズルカバー６３に形成された開口６３ａは、回転体６１の下流側端面に対向している。回転体６１の下流側端面には流路６２の出口６２ａが開口形成されている。流路６２を流れてきた流水は、流路６２の出口６２ａ（図１３（ａ）において２点鎖線で重ねて示す）と、ノズルカバー６３の開口６３ａとが重なり合う部分から浴槽内の浴槽水中に噴流として噴出する。
【００８８】
ノズルカバー６３の開口６３ａは周方向で半径方向位置が異なり、流路６２の出口６２ａは半径方向を長軸とする長穴形状に形成されているため、開口６３ａと出口６２ａとが重なり合う部分の径方向位置は回転体６１の回転に伴って変化する。すなわち、噴流を浴槽内へと噴出するための噴出口の径方向位置が回転体６１の回転に伴って変化することになり、これにより噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【００８９】
以上のように構成されるノズル１１ｃにおいて、流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は、流水導入路４３を下流側へと導かれてその下流端の流水流入路４５を通過して、予旋回流形成部６４へと流れ込む。
【００９０】
そして、予旋回流形成部６４では、前述したように、静止板６６に対して相対的に回転板６６をアクチュエータ６７の駆動により回転させることで、静翼として機能する膜部材６９の角度や面積を調整して、回転体６１の流路６２に流入する流水に旋回性を付与したり、その旋回力の大きさを変更することができる。ここで、予旋回流形成部６４によって得られる旋回流の旋回方向は、その旋回流が流路６２を流れる際の反力によって回転させられる回転体６１の回転方向と同じである。
【００９１】
流路６２における入口６２ｂと出口６２ａとが回転体回転面の周方向にずれるように、流路６２が回転軸５５に対して傾いているため、流路６２内を流れる水流は回転体６１の回転面の接線方向成分を持ち、その水流の反力により回転体６１が回転される。
【００９２】
そして、前述したように回転体６１の回転に伴って、開口６３ａと出口６２ａとが重なり合う部分、すなわち噴出口の径方向位置が変化することになり、これにより噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【００９３】
本実施形態では、予旋回流形成部６４の回転板６５を回転させることで流路６２を流れる流水が有する旋回力の大きさを変化させて、回転体６１の回転角速度を変えることができる。流路６２を流れる流水の旋回力が大きければ、回転体６１の回転角速度は大きくなる。この回転体６１の回転角速度の変化により、噴出噴流の断面中心の移動速度が変化する。
【００９４】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｃは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【００９５】
回転体６１の回転角速度を不規則に変化させることで、ノズル１１ｃは、噴出噴流の断面中心の移動速度を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００９６】
また、ノズルカバー６３の開口６３ａの半径方向幅を周上で異なるようにすることで、周上で噴出口断面積が一定ではなくなるので、噴流強弱の変化も生じ、さらに変化に富んだ噴流刺激が得られる。
【００９７】
また、本実施形態では、回転体６１上に噴流噴出方向を変更させるための可動部材を設けておらず、簡単な構成で噴出噴流の断面中心の移動半径を変化させることが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態では、流体反力により回転体６１を駆動する構成のため、機構が単純化され安価に製作が可能である。
【００９９】
［第４の実施形態］
次に、図１４は、第４の実施形態に係るノズル１１ｄの模式断面図である。このノズル１１ｄも、図１に示すノズル１１に対応する。
【０１００】
ノズル１１ｄは、主として、ノズル本体３１、固定部材３２、回転体７５、ノズルカバー３４を備える。
【０１０１】
回転体７５の下流側端面の中心は軸部材８５を介して回転自在にノズルカバー３４に支持されている。回転体７５の上流側端面における中心には回転体７５に一体に中空の回転軸７７が設けられている。回転軸７７は、回転体７５の上流側の流水導入路４３内に向けて延在し、その一端部はノズル本体３１に対して回転自在に支持されている。
【０１０２】
回転体７５における回転中心（回転軸７７）に対して偏心した位置に第１の流路７６が形成されている。第１の流路７６の上流端開口である入口７６ｂの中心と、下流端開口である出口７６ａの中心とは、回転体７５の回転面の周方向にずれており、回転体７５は、第１の流路７６を通過する流水の反力によって回転する。
【０１０３】
ノズル本体３１における、回転軸７７の一端部を支持する部分の近傍には、流水導入部７９が設けられている。流水導入部７９の内部は中空の回転軸７７の内部に形成された第２の流路７８に連通している。第２の流路７８は、回転軸７７の内部に形成された流路と、この流路に続いて回転体７５の内部に形成された流路とを有する。
【０１０４】
第２の流路７８における回転体７５の内部に形成された部分の下流側部分は、回転体７５の半径方向に対して傾斜し、その最下流端開口である第２の流路７８の出口７８ａは、第１の流路７６の出口７６ａ付近に臨んでいる。すなわち、第２の流路７８は第１の流路７６に合流している。第２の流路７８は、第１の流路７６との合流部近傍では、第１の流路７６に対して平行でも垂直でもなく、傾斜して第１の流路７６に対して合流している。
【０１０５】
以上のように構成されるノズル１１ｄにおいて、流水導入口４４から流水導入路４３内に導入された流水は流水導入路４３を導かれて第１の流路７６に流入する。ここで、第１の流路７６における入口７６ｂと出口７６ａとが回転体回転面の周方向にずれるように、第１の流路７６が回転体７５の回転軸方向に対して傾いているため、第１の流路７６内を流れる水流は回転体７５の回転面の接線方向成分を持ち、その水流の反力により回転体７５が回転される。
【０１０６】
流水導入部７９を介して第２の流路７８に導入された流水は、第１の流路７６の出口７６ａ付近で第１の流路７６を流れてきた流水と衝突する。このノズル１１ｄの前段（上流側）には、図示しない例えば三方弁などの流量分配機構が設けられ、第１の流路７６に導入される流水の流量と、第２の流路７８に導入される流水の流量との流量比を変更可能となっている。
【０１０７】
このように、第１の流路７６を流れる流水と、第２の流路７８を流れる流水との流量比を変化させることで、第１の流路７６と第２の流路７８との合流点での衝突噴流の、浴槽水中への噴出角度が変化して、噴出噴流の断面中心の移動半径が変化する。
【０１０８】
また、第１の流路７６を流れる流水の流量を変更することで、この反力により回転される回転体７５の回転角速度を変えることができる。回転体７５の回転角速度の変化により、噴出噴流の断面中心の移動速度が変化する。
【０１０９】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｄは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【０１１０】
また、第１の流路７６を流れる流水の流量、および第１の流路７６を流れる流水と第２の流路７８を流れる流水との流量比を不規則に変化させることで、ノズル１１ｄは、噴出噴流の断面中心の移動速度及び移動半径を不規則に変化させながら噴流噴出を行い、人の手もみ感覚に近い自然なマッサージ感が得られ、よりリラックス効果を高めることができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、回転体７５上に噴流噴出方向を変更させるための可動部材を設けておらず、簡単な構成で噴出噴流の断面中心の移動半径を変化させることが可能である。
【０１１２】
また、回転体７５は、前述した実施形態のようにモータにより回転駆動されてもよいが、本実施形態では、回転体７５上に噴流噴出方向を変更させるための可動部材を設けておらず、さらに、流体反力により回転体７５を駆動する構成のため、機構が単純化され安価に製作が可能である。
【０１１３】
［第５の実施形態］
次に、図１５は、第５の実施形態に係るノズル１１ｅの模式断面図である。このノズル１１ｅも、図１に示すノズル１１に対応する。
【０１１４】
このノズル１１ｅは、大きく分けて、略円筒形状でほぼまっすぐに延在する筒体２０と、筒体２０の軸方向の上流側端部に設けられた湾曲部３０とを有する。筒体２０と湾曲部３０とは一体成形構造であってもよいし、別体のものを結合させてもよい。また、筒体２０は、略円筒形状に限らず、略楕円筒形状であってもよい。
【０１１５】
湾曲部３０の内部には流水導入部２２が形成され、その流水導入部２２における上流側端部の最上流端には、前述した循環路８と浴槽１の外部で接続される流水導入口２１が開口形成されている。筒体２０の軸方向の下流側端部には噴出口２６が開口形成されている。
【０１１６】
流水導入部２２の下流側端部は、流水導入部２２の中で最も流路断面が縮小された流路断面収縮部２３として機能する。流路断面収縮部２３の最下流端は、筒体２０の軸方向の上流側端部に開口している。
【０１１７】
流水導入部２２の流路断面は円形または楕円形であり、その流路断面積は、上流側端部から下流側端部である流路断面収縮部２３に向けて漸次減少している。すなわち、流水導入部２２の流路は、上流側端部から下流側端部である流路断面収縮部２３に向けて漸次細くなっている。
【０１１８】
流路断面収縮部２３と噴出口２６との間の筒体２０の内部には、筒体２０の軸方向に延在するチャンバー２５が設けられている。
【０１１９】
流路断面収縮部２３の流路断面の中心は、筒体２０の軸中心Ｃ１に一致している。流水導入部２２の流路断面の中心を通る流路中心線Ｃ２は曲率を有する曲線を描き、すなわち、流水導入部２２は湾曲している。その流路中心線Ｃ２の下流端位置は、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に一致している。
【０１２０】
流路断面収縮部２３は、筒体２０の内部に形成されたチャンバー２５に連通し、且つチャンバー２５に対して流路断面が縮小されている。また、流路断面収縮部２３は、その流路断面の中心を、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に一致させて、チャンバー２５の軸方向に対して略平行に延在し、径が一定な直管状に形成されている。すなわち、流水導入部２２の流路は上流側から下流側に向けて漸次細くなり、その細くなった先には、流路径が一定な直管部として流路断面収縮部２３が続いている。
【０１２１】
チャンバー２５の軸方向の上流側端部には、流路断面収縮部２３に対して流路断面が急拡大（例えば径が３倍以上急拡大された）された流路断面急拡大部２４が設けられている。流路断面急拡大部２４は、流路断面収縮部２３より下流側で流路断面収縮部２３に連通している。
【０１２２】
チャンバー２５の軸方向の下流側端部には噴出口２６が開口している。チャンバー２５の内壁面は、流路断面急拡大部２４から噴出口２６の近傍に至るまで、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に対して略平行に延在し、また、チャンバー２５は流路断面急拡大部２４の内径寸法のまま噴出口２６近傍まで続いている。チャンバー２５における軸方向の上流側端部が流路断面急拡大部２４として機能し、チャンバー２５における軸方向の下流側端部が噴出口２６として機能する。
【０１２３】
流路断面収縮部２３から流路断面急拡大部２４にかけての流路壁面は略垂直に変化している。すなわち、流路断面収縮部２３の流路壁面は、チャンバー２５の軸方向に対して略平行であるのに対して、流路断面急拡大部２４として機能するチャンバー２５の軸方向の上流側端部の壁面は、流路断面収縮部２３の流路壁面に対して略垂直に続いて径外方に広がって形成されている。この流路壁面の急変化により、後述するように流路断面急拡大部２４にて、壁面からの流れの剥離が生じる。
【０１２４】
噴出口２６近傍のチャンバー２５内には、噴出口２６へと通じるチャンバー２５内流路の一部を遮る遮蔽体２７を設けている。遮蔽体２７は例えば円盤状に形成され、その中心をチャンバー２５の軸中心Ｃ１に一致させて、チャンバー２５の内部に設けられている。
【０１２５】
遮蔽体２７は、例えば、遮蔽体２７とチャンバー２５の内壁部との間に放射状に設けられた図示しない複数本の保持部材を介してチャンバー２５の内壁部に対して保持されている。それら保持部材は、円盤状の遮蔽体２７の外周面のまわりに周方向に沿って等間隔で設けられ、よって、遮蔽体２７によってチャンバー２５内流路のすべてが遮蔽されず、遮蔽体２７とチャンバー２５の内壁部との間には、チャンバー２５から噴出口２６への流水の流れを許容する流路が確保されている。
【０１２６】
また、チャンバー２５の軸方向の下流側端部における噴出口２６へと続く内壁面に、チャンバー２５の軸中心Ｃ１に向けて傾斜した環状の傾斜面２８を形成している。傾斜面２８は、上流側から下流側に向かうにしたがって徐々に軸中心Ｃ１に近づくように傾斜している。
【０１２７】
以上のように構成されるノズル１１ｅにおいて、流水導入口２１から導入された流水は、流水導入部２２を流れ、この下流側端部である流路断面収縮部２３から流路断面急拡大部２４を経てチャンバー２５内に噴流となって流入する。流水が、流路断面収縮部２３からチャンバー２５内に流入する際、流路断面の急拡大により、流路内壁面に沿って流れることができなくなり、流路内壁面に対して流れの剥離が生じる。
【０１２８】
一般的に、噴流は、外部流体との運動量交換により外部流体を加速し、噴流内部に巻き込む。このとき、噴流近傍に壁面が存在すると、外部流体を内部に引き込むように作用する引きつけ力の反作用により、噴流自身が壁面に向かって曲げられ、再び流れが壁面に沿うようになる。つまり、チャンバー２５の内壁面の周の一部に流れが再付着する。
【０１２９】
チャンバー２５の内壁面に付着した主流は、そのままチャンバー２５内壁面に沿い、遮蔽体２７の外周面とチャンバー２５内壁面との間を噴出口２６に向かって流れ、噴出口２６の上流側手前でチャンバー２５の軸中心Ｃ１に向かうように傾斜して形成された傾斜面２８に沿って軸中心Ｃ１に対して傾斜した噴流として噴出口２６から浴槽１内に噴出する。
【０１３０】
以上のようにして、チャンバー２５内に、主流（図１５において太線矢印ａで表す）が形成される。
【０１３１】
流路断面収縮部２３に比べて噴出口２６の流路断面が大きく、流れは下流に向かって減速、すなわち、チャンバー２５内部では下流に向かって静圧が増加する逆圧力勾配が形成されること、さらにチャンバー２５内に流路の一部を遮るように遮蔽体２７が設けられていることによって、前述した主流の一部は、噴出口２６から噴出されず、図１５において矢印ｂで表すように、チャンバー２５の上流側に戻される。
【０１３２】
その上流側に戻された流れが、流路断面急拡大部２４付近にて主流が剥離したよどみ領域に流れ込むことで、流路断面急拡大部２４付近で中心軸Ｃ１まわりに旋回流が形成され、これにより、主流の流路壁面に対する再付着位置が周方向で不規則に変化し、噴出口２６からは中心軸Ｃ１まわりに不規則に旋回した噴流が噴出される。
【０１３３】
ポンプ７から送られノズル１１ｅ内に流入する加圧流水の圧力（ノズル流入圧）を変化させることで、ノズル１１ｅから噴出される旋回噴流の旋回範囲及び旋回周波数を変えることができる。すなわち、ノズル流入圧を変えることで、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させることができる。
【０１３４】
例えば、図１６に示すように、制御装置９１からの制御信号により、ポンプ７への印加電圧を変更することで、ノズル流入圧を変化させることができる。
【０１３５】
このように本実施形態においても、ノズル１１ｅは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行い、図５（ｂ）においてＬで示される軌跡が一定半径の円ではなく、曲率が変化する曲線を描き、その移動速度も一定ではなく変化している。この結果、機械的ではない変化に富んだ噴流刺激感が得られ、長時間入浴していても飽きがなくゆったりとリラックスできる。
【０１３６】
また、ノズル流入圧を変化させると、噴出流量の変化が生じ、噴流刺激の強弱の変化も生じることからさらに変化に富んだ噴流刺激が得られる。
【０１３７】
また、本実施形態に係る噴流ノズル１１ｅは、内部に導入された流体自身が、前述したようにチャンバー２５内での還流作用によって、噴出口２６から噴出される噴流の旋回を励起する構成となっているため、回転摺動部分が不要であり、ノズル構造が単純化され、安価に作製することができ、またメンテナンスも容易になる。
【０１３８】
ここで、図１７は、制御装置９１の制御信号の一例を示す。この制御信号の時間変化は、噴出噴流の断面中心の移動速度や移動半径の時間変化に対応する。また、この図１７に示す制御信号は、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示す信号を重ね合わせたものである。
【０１３９】
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ異なる単一周波数の信号であるが、このような信号に基づいてノズル流入圧を制御してもよいが、図１７に示すように、異なる周波数を有する複数の信号の重ね合わせにより生成される制御信号とすると、噴流刺激が不規則でより変化に富み、自然なマッサージ感が得られる。
【０１４０】
好ましくは、０．１〜１０Ｈｚの周波数を持つ信号を複数重ね合わせるのがよく、より好ましくは、１〜６Ｈｚ程度がよい。このような周波数の制御信号を用いることで、噴出噴流の移動速度や移動範囲の変化を十分に感じることができ、人の指によるマッサージ刺激に似た自然な変化を持った刺激感が得られる。
【０１４１】
また、制御信号は、例えば、制御信号の周波数ｆに対する変動が１／ｆに比例する１／ｆ揺らぎ信号に基づいて生成することができる。あるいは、各種センサを用いて、音（浴室内に流れる音楽やテレビの音）、テレビや映像再生装置からの映像、人の生体情報（脳波、呼吸、心音など）、外の風、海の波などの信号を検出し、その信号に基づいて制御信号を生成することも可能である。これにより、噴出噴流の移動速度や移動範囲の変化に自然な揺らぎ感を与えることができ、リラックス効果を高めることが期待できる。
【０１４２】
なお、上述してきたような制御信号は、他の実施形態における回転体の回転角速度、噴出角度調整体の駆動、第１の流路を流れる流水と第２の流路を流れる流水との流量比などの制御にも適用することができる。
【０１４３】
前述した各実施形態において、噴出噴流の断面中心の移動半径は０〜８０ｍｍの間で変化することが好ましい。これは、人がマッサージをする際の指の可動範囲であり、人の指によるマッサージ刺激に似た自然な変化を持った刺激感が得られる。
【０１４４】
さらに好ましくは、噴出噴流の断面中心が、０〜３０ｍｍ（第１の範囲）と３０〜８０ｍｍ（第２の範囲）とを繰り返して移動するように設定するのがよい。ここで、第１の範囲は、図１９における第１の円Ｃ１の円内であり、第２の範囲は、第１の円Ｃ１と中心を共有し第１の円Ｃ１よりも直径が大きな第２の円Ｃ２の内側であって且つ第１の円Ｃ１の円内（第１の範囲）を除く範囲である。
【０１４５】
噴流刺激は同じ部位のみに受け続けると馴化したり、押されっぱなしとなるため、もまれる感じは受けにくい。しかし、入浴者に対する噴流衝突部位が、押したい部位（第１の範囲）だけでなくその周囲（第２の範囲）にも移動するので、第１の範囲に押圧力が作用する感じと、その押圧力が解除される感じとを繰り返す実際の指圧マッサージに近いリズム感を実現でき、自然と指で押されたまま人体表面上を移動するような指圧マッサージ感が得られる。
【０１４６】
また、指（特に一般的な指圧でよく用いられる親指）でマッサージされている感覚を実現するためには、１ｃｍ以上３ｃｍ以下の太さの噴流束が望ましく、この太さの噴流束を実現するべく、ノズルの噴出口の直径は１ｃｍ以上３ｃｍ以下とするのがよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施形態に係る噴流浴装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図３】同ノズルにおけるノズルカバーの正面図。
【図４】同ノズルにおける回転体及び噴出角度調整体の模式斜視図。
【図５】同ノズルからの噴出噴流の挙動を説明するための模式図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図７】同ノズルにおける回転体の端面図。
【図８】同第２の実施形態に係るノズルにおける要部の他の具体例を示す模式断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図１０】（ａ）は同ノズルにおける回転体の模式斜視図であり、（ｂ）は同回転体の端面図。
【図１１】（ａ）は同ノズルにおける予旋回流形成部の模式斜視図であり、（ｂ）はその平面図。
【図１２】同ノズルにおけるノズルカバーの模式斜視図。
【図１３】（ａ）は同ノズルカバーの正面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係るノズルの模式断面図。
【図１６】同第５の実施形態における噴出噴流の挙動を変化させる構成を示す模式図。
【図１７】図１６に示す制御装置の制御信号の一例を示す信号波形図。
【図１８】図１７の制御信号の合成に用いられる信号の波形図。
【図１９】本発明の実施形態に係る噴流浴装置において、ノズルからの噴出噴流の移動軌跡の一例を示す模式図。
【符号の説明】
【０１４８】
１…浴槽、５…吸入口、７…ポンプ、１１，１１ａ〜１１ｅ…ノズル、３３…回転体、３５…噴出角度調整体、５１…空気導入路、６１…回転体、６４…予旋回流形成部、７５…回転体、７６…第１の流路、７８…第２の流路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽の浴槽壁に開口され前記浴槽の内部に貯留された浴槽水が吸い込まれる吸入口と、
前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧して吐出する加圧装置と、
前記加圧装置から供給される浴槽水を前記浴槽内に噴出させるノズルと、
を備え、
前記ノズルは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行うことを特徴とする噴流浴装置。
【請求項２】
前記ノズルは、回転体を有し、
前記回転体は、前記加圧装置から供給される浴槽水が流入し、回転中心に対して偏心した位置に設けられた流路を有し、
前記回転体の回転角速度の変化により前記噴出噴流の断面中心の移動速度が変化することを特徴とする請求項１記載の噴流浴装置。
【請求項３】
前記流路における入口の中心と出口の中心とは前記回転体の回転面の周方向にずれており、前記流路を通過する流水の反力によって前記回転体が回転することを特徴とする請求項２記載の噴流浴装置。
【請求項４】
前記ノズルは、前記流路へと流入する流水に予旋回を与える予旋回流形成部を有し、
前記予旋回流形成部は、予旋回流の旋回性を変更可能な構造を有することを特徴とする請求項３記載の噴流浴装置。
【請求項５】
前記ノズルは、前記回転体の下流端面に対向して設けられたノズルカバーを有し、
前記流路の下流端開口は、前記回転体の半径方向を長軸とする長穴形状に形成され、
前記ノズルカバーには、半径方向位置が周上で異なる開口が形成され、
前記流路の下流端開口と、前記ノズルカバーの前記開口とが重なり合う部分から噴流が噴出し、その重なり合う部分の径方向位置が前記回転体の回転に伴って変化することで前記噴出噴流の断面中心の移動半径が変化することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項６】
前記ノズルは、回転体を有し、
前記回転体は、
前記加圧装置から供給される浴槽水が流入し、回転中心に対して偏心した位置に設けられた第１の流路と、
前記回転体の半径方向に対して傾斜して設けられ、前記第１の流路に合流する第２の流路とを有し、
前記第１の流路を流れる流水と前記第２の流路を流れる流水との流量比を変化させることで前記第１の流路と前記第２の流路との合流点での衝突噴流の噴出角度が変化して前記噴出噴流の断面中心の移動半径が変化することを特徴とする請求項１記載の噴流浴装置。
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽の浴槽壁に開口され前記浴槽の内部に貯留された浴槽水が吸い込まれる吸入口と、
前記吸入口から浴槽水を吸入し加圧して吐出する加圧装置と、
前記加圧装置から供給される浴槽水を前記浴槽内に噴出させるノズルと、
を備え、
前記ノズルは、噴出噴流の断面中心の移動半径及び移動速度を変化させながら噴流噴出を行うことを特徴とする噴流浴装置。
【請求項２】
前記ノズルは、回転体を有し、
前記回転体は、前記加圧装置から供給される浴槽水が流入し、回転中心に対して偏心した位置に設けられた流路を有し、
前記回転体の回転角速度の変化により前記噴出噴流の断面中心の移動速度が変化することを特徴とする請求項１記載の噴流浴装置。
【請求項３】
前記流路における入口の中心と出口の中心とは前記回転体の回転面の周方向にずれており、前記流路を通過する流水の反力によって前記回転体が回転することを特徴とする請求項２記載の噴流浴装置。
【請求項４】
前記ノズルは、前記流路へと流入する流水に予旋回を与える予旋回流形成部を有し、
前記予旋回流形成部は、予旋回流の旋回性を変更可能な構造を有することを特徴とする請求項３記載の噴流浴装置。
【請求項５】
前記ノズルは、前記回転体の下流端面に対向して設けられたノズルカバーを有し、
前記流路の下流端開口は、前記回転体の半径方向を長軸とする長穴形状に形成され、
前記ノズルカバーには、半径方向位置が周上で異なる開口が形成され、
前記流路の下流端開口と、前記ノズルカバーの前記開口とが重なり合う部分から噴流が噴出し、その重なり合う部分の径方向位置が前記回転体の回転に伴って変化することで前記噴出噴流の断面中心の移動半径が変化することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の噴流浴装置。
【請求項６】
前記ノズルは、回転体を有し、
前記回転体は、
前記加圧装置から供給される浴槽水が流入し、回転中心に対して偏心した位置に設けられた第１の流路と、
前記回転体の半径方向に対して傾斜して設けられ、前記第１の流路に合流する第２の流路とを有し、
前記第１の流路を流れる流水と前記第２の流路を流れる流水との流量比を変化させることで前記第１の流路と前記第２の流路との合流点での衝突噴流の噴出角度が変化して前記噴出噴流の断面中心の移動半径が変化することを特徴とする請求項１記載の噴流浴装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１６０１３４（Ｐ２００９−１６０１３４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３４１０３３（Ｐ２００７−３４１０３３）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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