四節リンク機構型無段変速機
【課題】四節リンク機構型無段変速機において、レイアウト自由度を低下させることなく且つ入力軸を大径にすることなく入力軸の径を維持したまま、入力軸の撓みを抑制する。
【解決手段】四節リンク機構型無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つのてこクランク機構２０を備える。てこクランク機構２０は、偏心機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで構成される。偏心機構４は、入力軸２に偏心して固定されるカムディスク５と、カムディスク５に偏心して回転自在に外嵌される回転ディスク６とを備える。隣接する偏心機構４のカムディスク５同士はボルトで連結される。
【解決手段】四節リンク機構型無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つのてこクランク機構２０を備える。てこクランク機構２０は、偏心機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで構成される。偏心機構４は、入力軸２に偏心して固定されるカムディスク５と、カムディスク５に偏心して回転自在に外嵌される回転ディスク６とを備える。隣接する偏心機構４のカムディスク５同士はボルトで連結される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に設けられた偏心機構で偏心量を調節することにより変速自在な四節リンク機構型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられたカムディスクと、このカムディスクに偏心して回転自在に設けられた回転ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。
【０００４】
入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。回転ディスクには入力軸及びカムディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転ディスクの内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの入力軸側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、偏心機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各偏心機構のカムディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の四節リンク機構型無段変速機では、カムディスクと入力軸とからなるカムシャフトを１つの部材で一体に成形して高い剛性を得ているが、カムシャフトを１つの部材で構成しようとすると、カムシャフトは、その構造が複雑であるため、削り出し加工で成形する必要がある。しかしながら、削り出し加工は精密な加工精度が得られる一方で、量産性が低いという問題がある。
【００１０】
そこで、本願発明者は、各カムディスクと入力軸とを別々に成形し、各カムディスクを入力軸に固定することにより、カムディスクを鋳造法で成形でき、量産性を向上させた四節リンク機構型無段変速機を発明した。
【００１１】
ところで、四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。これを解決すべく、入力軸の径を大きくして入力軸の剛性を高めることも考えられるが、車両の限られたスペースに変速機を収めるためには限度がある。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑み、量産性を低下させることなく且つ入力軸の径を維持したまま、入力軸の撓みを抑制できる四節リンク機構型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク機構型無段変速機であって、隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする。
【００１４】
入力軸で各カムディスクを固定する場合、入力軸が撓むと各カムディスクの間の間隔が広がる。本発明の四節リンク機構型無段変速機によれば、隣接する偏心機構のカムディスク同士が連結されているため、各カムディスクの間の間隔が広がることを阻止できる。従って、入力軸が撓み難くなり、従来のようにカムディスクと入力軸とを一部材として形成して量産性を低下させることなく且つ入力軸の径を大きくすることなく維持したまま、入力軸の撓みを抑制できる。
【００１５】
［２］本発明においては、隣接するカムディスク同士の位相が最も近くなるように、カムディスクを入力軸上に配置させることもできる。このように構成すれば、隣接するカムディスク同士の重なる領域が増加し、ボルト等で隣接するカムディスク同士を連結し易くなる。
【００１６】
また、隣接する偏心機構のカムディスク同士をボルトで固定する場合に、ボルトを挿通させるための孔を全てのカムディスクにおいて同一位置に穿設することができる。従って、入力軸におけるカムディスクの配置箇所に応じてカムディスクのボルト用の孔の位置を変更させる必要がなく、四節リンク機構型無段変速機の製造を簡易化することができる。
【００１７】
［３］本発明においては、各偏心機構が同一位相のカムディスクを複数備え、偏心機構の複数のカムディスクが連結部材で連結されている場合には、この連結部材を用いて、隣接する偏心機構のカムディスク同士を連結することが好ましい。これによれば、隣接する偏心機構のカムディスク同士を連結するための新たな部材を別途設ける必要がなく、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の入力軸、ピニオンシャフト、及び偏心機構を分解して示す斜視図。
【図３】本実施形態の入力軸及びカムディスクを模式的に示す断面図。
【図４】本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図５】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。
【図６】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の範囲との関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動範囲を夫々示している。
【図７】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度の変化を示すグラフ。
【図８】本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つのてこクランク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（ＩＶＴ）の一種である。
【００２０】
図１から図４を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１（図４参照）を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００２１】
各偏心機構４は、入力軸２とは別体のカムディスク５と、回転ディスク６とで構成される。カムディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組でスプライン結合により夫々固定されている。各偏心機構４の１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度ずつ順に異ならせて、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。
【００２２】
入力軸２には、各カムディスク５を固定するためのスプライン歯２ｃ（図２参照）がカムディスク５に対応させて複数設けられている。各スプライン歯２ｃは、全て同一の位相で形成され、且つその歯数は偏心機構４の数の倍数（即ち、６の倍数）に設定されている。これにより、入力軸２のスプライン歯２ｃと結合するカムディスク５のスプライン歯を含め、各カムディスク５の形状を全て同一に成形することができ、また、入力軸２への各カムディスク５の固定と位置決めが容易となる。
【００２３】
各１組のカムディスク５は、図２及び図３に示すように、隣接するもの同士の２組のカムディスク５をロングボルト５ａで固定している。即ち、軸方向両端に位置する２組のカムディスク５を除く他の各１組のカムディスク５は、２つのロングボルト５ａで夫々固定されることとなる。軸方向両端に位置する２組のカムディスクは、夫々、１つのロングボルト５ａ及び１つのショートボルト５ｂで固定されている。このように構成することにより、隣接する偏心機構４のカムディスク５同士を連結するためのボルトを別個に設ける必要がなく、部品点数を減少させてコストダウンを図ることができる。本実施形態においては、入力軸２と６組のカムディスク５とでカムシャフトが構成される。
【００２４】
また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６がカムディスク５に対して偏心した状態で偏心機構用ベアリング４ａを介して回転自在に外嵌されている。回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２５】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組のカムディスク５の間に位置させて、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２６】
入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂを介して変速機ケース１ａに軸支される。入力軸用ベアリング２ｂは、変速機ケース１ａに設けられた孔に圧入されている。入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング２ｂ又は入力軸２は、変速機ケース１ａ又は入力軸用ベアリング２ｂに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機１の変速比の調節精度が向上される。
【００２７】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２８】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２９】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成るアクチュエータ１４の回転軸１４ａが連結されている。アクチュエータ１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００３０】
アクチュエータ１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００３１】
カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００３２】
図４に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３３】
回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の入力軸側環状部１５ａを備え、他方の端部に入力軸側環状部１５ａの径よりも小径の出力軸側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力軸側環状部１５ａが、コネクティングロッド用のローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３４】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の出力軸側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力軸側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力軸側環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び出力軸側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３５】
図５は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す。図５（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３６】
図５（ｂ）は偏心量Ｒ１を図５（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図５（ｃ）は偏心量Ｒ１を図５（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図５（ｂ）では図５（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図５（ｃ）では図５（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図５（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８はてこクランク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力軸２側に引いたりを交互に繰り返す。
【００３８】
コネクティングロッド１５の出力軸側環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００３９】
図６（ａ）は偏心量Ｒ１が図５（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図６（ｂ）は偏心量Ｒ１が図５（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図６（ｃ）は偏心量Ｒ１が図５（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図６から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００４０】
図７は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θ１を横軸、揺動リンク１１の角速度ωを縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図７から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１１の角速度ωが大きくなることが分かる。
【００４１】
図８は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を入力軸２とピニオンシャフト７とが同一速度の状態で回転させたときの、偏心機構４の回転角度θ１に対する各揺動リンク１８の角速度ωを示している。図８から、６つのてこクランク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００４２】
本実施形態の四節リンク機構型無段変速機によれば、入力軸２に各偏心機構４のカムディスク５が固定されるため、各カムディスク５の芯合わせを入力軸２で行うことができる。また、各カムディスク５は入力軸２で連結されるため、各カムディスク５の位相角度を変更する場合には、カムディスク５を成形する金型を変更する必要がなく、隣接する１組のカムディスク５同士のボルト５ａ，５ｂ用の孔の穿設位置を変更するだけで済む。このため、位相角度の変更も比較的容易にできる。従って、カムディスク５と入力軸２とを精度良く製造することができ、四節リンク機構型無段変速機１のレイアウト自由度を高めることができる。
【００４３】
ところで、一般的に四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。
【００４４】
本実施形態の四節リンク機構型無段変速機１によれば、位相を異ならせて隣接するカムディスク５同士が連結されている。入力軸２が撓むときには、各１組のカムディスク５の間が開こうとするが、本実施形態の隣接する１組のカムディスク５同士は互いに連結されているため、各１組のカムディスク５の間が開くことが阻止される。従って、入力軸２が撓み難くなり、入力軸２を大径とすることなく径を維持したまま、入力軸２の撓みを抑制できる。
【００４５】
また、各１組のカムディスク５は、隣接する１組のカムディスク５同士の位相の差が少なくなるように入力軸２上に配置されている。このため、隣接する１組のカムディスク５同士の重なる領域が増加し、隣接する１組のカムディスク５同士を連結するためのロングボルト５ａを挿入する孔を穿設し易くなる。更に、隣接する１組のカムディスク５同士の位相差が一定となるため、カムディスク５の形状及びボルト５ａ，５ｂ用の孔の穿設位置も同一に構成することができ、カムディスク５が製造容易となる。
【００４６】
尚、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、自動車等の車両に用いられる変速機として説明したが、本発明の四節リンク機構型無段変速機は、これに限らず、例えば、船舶等に用いられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…四節リンク機構型無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、２ｂ…入力軸用ベアリング、２ｃ…スプライン歯、３…出力軸、４…偏心機構、４ａ…偏心機構用ベアリング、５…カムディスク、５ａ…ロングボルト、５ｂ…ショートボルト、６…回転ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力軸側環状部、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、２０…てこクランク機構。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に設けられた偏心機構で偏心量を調節することにより変速自在な四節リンク機構型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられたカムディスクと、このカムディスクに偏心して回転自在に設けられた回転ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。
【０００４】
入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。回転ディスクには入力軸及びカムディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転ディスクの内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの入力軸側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、偏心機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各偏心機構のカムディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の四節リンク機構型無段変速機では、カムディスクと入力軸とからなるカムシャフトを１つの部材で一体に成形して高い剛性を得ているが、カムシャフトを１つの部材で構成しようとすると、カムシャフトは、その構造が複雑であるため、削り出し加工で成形する必要がある。しかしながら、削り出し加工は精密な加工精度が得られる一方で、量産性が低いという問題がある。
【００１０】
そこで、本願発明者は、各カムディスクと入力軸とを別々に成形し、各カムディスクを入力軸に固定することにより、カムディスクを鋳造法で成形でき、量産性を向上させた四節リンク機構型無段変速機を発明した。
【００１１】
ところで、四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。これを解決すべく、入力軸の径を大きくして入力軸の剛性を高めることも考えられるが、車両の限られたスペースに変速機を収めるためには限度がある。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑み、量産性を低下させることなく且つ入力軸の径を維持したまま、入力軸の撓みを抑制できる四節リンク機構型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク機構型無段変速機であって、隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする。
【００１４】
入力軸で各カムディスクを固定する場合、入力軸が撓むと各カムディスクの間の間隔が広がる。本発明の四節リンク機構型無段変速機によれば、隣接する偏心機構のカムディスク同士が連結されているため、各カムディスクの間の間隔が広がることを阻止できる。従って、入力軸が撓み難くなり、従来のようにカムディスクと入力軸とを一部材として形成して量産性を低下させることなく且つ入力軸の径を大きくすることなく維持したまま、入力軸の撓みを抑制できる。
【００１５】
［２］本発明においては、隣接するカムディスク同士の位相が最も近くなるように、カムディスクを入力軸上に配置させることもできる。このように構成すれば、隣接するカムディスク同士の重なる領域が増加し、ボルト等で隣接するカムディスク同士を連結し易くなる。
【００１６】
また、隣接する偏心機構のカムディスク同士をボルトで固定する場合に、ボルトを挿通させるための孔を全てのカムディスクにおいて同一位置に穿設することができる。従って、入力軸におけるカムディスクの配置箇所に応じてカムディスクのボルト用の孔の位置を変更させる必要がなく、四節リンク機構型無段変速機の製造を簡易化することができる。
【００１７】
［３］本発明においては、各偏心機構が同一位相のカムディスクを複数備え、偏心機構の複数のカムディスクが連結部材で連結されている場合には、この連結部材を用いて、隣接する偏心機構のカムディスク同士を連結することが好ましい。これによれば、隣接する偏心機構のカムディスク同士を連結するための新たな部材を別途設ける必要がなく、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の入力軸、ピニオンシャフト、及び偏心機構を分解して示す斜視図。
【図３】本実施形態の入力軸及びカムディスクを模式的に示す断面図。
【図４】本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図５】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。
【図６】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の範囲との関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動範囲を夫々示している。
【図７】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度の変化を示すグラフ。
【図８】本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つのてこクランク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（ＩＶＴ）の一種である。
【００２０】
図１から図４を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１（図４参照）を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００２１】
各偏心機構４は、入力軸２とは別体のカムディスク５と、回転ディスク６とで構成される。カムディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組でスプライン結合により夫々固定されている。各偏心機構４の１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度ずつ順に異ならせて、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。
【００２２】
入力軸２には、各カムディスク５を固定するためのスプライン歯２ｃ（図２参照）がカムディスク５に対応させて複数設けられている。各スプライン歯２ｃは、全て同一の位相で形成され、且つその歯数は偏心機構４の数の倍数（即ち、６の倍数）に設定されている。これにより、入力軸２のスプライン歯２ｃと結合するカムディスク５のスプライン歯を含め、各カムディスク５の形状を全て同一に成形することができ、また、入力軸２への各カムディスク５の固定と位置決めが容易となる。
【００２３】
各１組のカムディスク５は、図２及び図３に示すように、隣接するもの同士の２組のカムディスク５をロングボルト５ａで固定している。即ち、軸方向両端に位置する２組のカムディスク５を除く他の各１組のカムディスク５は、２つのロングボルト５ａで夫々固定されることとなる。軸方向両端に位置する２組のカムディスクは、夫々、１つのロングボルト５ａ及び１つのショートボルト５ｂで固定されている。このように構成することにより、隣接する偏心機構４のカムディスク５同士を連結するためのボルトを別個に設ける必要がなく、部品点数を減少させてコストダウンを図ることができる。本実施形態においては、入力軸２と６組のカムディスク５とでカムシャフトが構成される。
【００２４】
また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６がカムディスク５に対して偏心した状態で偏心機構用ベアリング４ａを介して回転自在に外嵌されている。回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２５】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組のカムディスク５の間に位置させて、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２６】
入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂを介して変速機ケース１ａに軸支される。入力軸用ベアリング２ｂは、変速機ケース１ａに設けられた孔に圧入されている。入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング２ｂ又は入力軸２は、変速機ケース１ａ又は入力軸用ベアリング２ｂに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機１の変速比の調節精度が向上される。
【００２７】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２８】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２９】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成るアクチュエータ１４の回転軸１４ａが連結されている。アクチュエータ１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００３０】
アクチュエータ１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００３１】
カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００３２】
図４に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３３】
回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の入力軸側環状部１５ａを備え、他方の端部に入力軸側環状部１５ａの径よりも小径の出力軸側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力軸側環状部１５ａが、コネクティングロッド用のローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３４】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の出力軸側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力軸側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力軸側環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び出力軸側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３５】
図５は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す。図５（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３６】
図５（ｂ）は偏心量Ｒ１を図５（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図５（ｃ）は偏心量Ｒ１を図５（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図５（ｂ）では図５（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図５（ｃ）では図５（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図５（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８はてこクランク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力軸２側に引いたりを交互に繰り返す。
【００３８】
コネクティングロッド１５の出力軸側環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００３９】
図６（ａ）は偏心量Ｒ１が図５（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図６（ｂ）は偏心量Ｒ１が図５（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図６（ｃ）は偏心量Ｒ１が図５（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図６から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００４０】
図７は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θ１を横軸、揺動リンク１１の角速度ωを縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図７から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１１の角速度ωが大きくなることが分かる。
【００４１】
図８は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を入力軸２とピニオンシャフト７とが同一速度の状態で回転させたときの、偏心機構４の回転角度θ１に対する各揺動リンク１８の角速度ωを示している。図８から、６つのてこクランク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００４２】
本実施形態の四節リンク機構型無段変速機によれば、入力軸２に各偏心機構４のカムディスク５が固定されるため、各カムディスク５の芯合わせを入力軸２で行うことができる。また、各カムディスク５は入力軸２で連結されるため、各カムディスク５の位相角度を変更する場合には、カムディスク５を成形する金型を変更する必要がなく、隣接する１組のカムディスク５同士のボルト５ａ，５ｂ用の孔の穿設位置を変更するだけで済む。このため、位相角度の変更も比較的容易にできる。従って、カムディスク５と入力軸２とを精度良く製造することができ、四節リンク機構型無段変速機１のレイアウト自由度を高めることができる。
【００４３】
ところで、一般的に四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。
【００４４】
本実施形態の四節リンク機構型無段変速機１によれば、位相を異ならせて隣接するカムディスク５同士が連結されている。入力軸２が撓むときには、各１組のカムディスク５の間が開こうとするが、本実施形態の隣接する１組のカムディスク５同士は互いに連結されているため、各１組のカムディスク５の間が開くことが阻止される。従って、入力軸２が撓み難くなり、入力軸２を大径とすることなく径を維持したまま、入力軸２の撓みを抑制できる。
【００４５】
また、各１組のカムディスク５は、隣接する１組のカムディスク５同士の位相の差が少なくなるように入力軸２上に配置されている。このため、隣接する１組のカムディスク５同士の重なる領域が増加し、隣接する１組のカムディスク５同士を連結するためのロングボルト５ａを挿入する孔を穿設し易くなる。更に、隣接する１組のカムディスク５同士の位相差が一定となるため、カムディスク５の形状及びボルト５ａ，５ｂ用の孔の穿設位置も同一に構成することができ、カムディスク５が製造容易となる。
【００４６】
尚、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、自動車等の車両に用いられる変速機として説明したが、本発明の四節リンク機構型無段変速機は、これに限らず、例えば、船舶等に用いられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…四節リンク機構型無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、２ｂ…入力軸用ベアリング、２ｃ…スプライン歯、３…出力軸、４…偏心機構、４ａ…偏心機構用ベアリング、５…カムディスク、５ａ…ロングボルト、５ｂ…ショートボルト、６…回転ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力軸側環状部、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、２０…てこクランク機構。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク機構型無段変速機であって、
隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
隣接する前記偏心機構のカムディスク同士の位相は最も近くなるように前記カムディスクが入力軸上に配置されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
前記各偏心機構は、同一位相のカムディスクを複数備え、
前記偏心機構の複数のカムディスクは、連結部材で連結され、
該連結部材により、隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
【請求項１】
駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク機構型無段変速機であって、
隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
隣接する前記偏心機構のカムディスク同士の位相は最も近くなるように前記カムディスクが入力軸上に配置されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
前記各偏心機構は、同一位相のカムディスクを複数備え、
前記偏心機構の複数のカムディスクは、連結部材で連結され、
該連結部材により、隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−３６５３６（Ｐ２０１３−３６５３６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２８９１（Ｐ２０１１−１７２８９１）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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