回転テーブル
【課題】分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルに関し、回転テーブルが停止しても、液面が波打たない回転テーブルを提供することを課題とする。
【解決手段】容器ホルダ１５は、回転テーブル１１に対して、回転テーブル１１の回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられ、回転テーブル１１が回転しない状態の位置方向に容器ホルダ１５を付勢する付勢手段を設ける。
【解決手段】容器ホルダ１５は、回転テーブル１１に対して、回転テーブル１１の回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられ、回転テーブル１１が回転しない状態の位置方向に容器ホルダ１５を付勢する付勢手段を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、試薬などの液体が充填された容器を複数搭載し、回転・停止を行う回転テーブルを有するものがある。
【０００３】
この回転テーブルは、図３に示すように、回転テーブル１の周縁部に分析すべき液体３が充填された容器５が設けられる容器ホルダ７が固着されている。
【０００４】
そして、自動分析装置の要求により、回転テーブル１が回転し、容器ホルダ７をあらかじめ決められた供給位置（所定の位置）に移動させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2000-105240
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図３に示すような回転テーブルが回転すると、図４に示すように、容器５内の液体３が遠心力により外側に偏る。その後、回転テーブル１が短時間で停止すると、容器５内の液体３は偏っていた反動で、波打ちが発生する。このため、以下のような問題点がある。
【０００７】
(1) 分注用プローブを液面付近で停止させる必要がある場合に液面位置を誤検知する。
【０００８】
また、液体３の界面活性が高い場合には、波打ち発生とともに、泡立ちも発生し、液面が水平になっても、液面位置を誤検知する。
【０００９】
(2) 容器５内の液面が水平に安定するまでに時間がかかり、装置の処理速度の向上の妨げになる。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、回転テーブルが停止しても、液面が波打たない回転テーブルを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルにおいて、前記容器ホルダは、前記回転テーブルに対して、前記回転テーブルの回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることを特徴とする回転テーブルである。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記回転テーブルが回転しない状態の位置方向に前記容器ホルダを付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転テーブルである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記容器ホルダに、おもりを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の回転テーブルである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１−３に係る発明によれば、前記容器ホルダは、前記回転テーブルに対して、前記回転テーブルの回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることにより、回転テーブルが回転すると、容器ホルダに作用する遠心力により、容器ホルダが傾くので、容器ホルダ内の容器の液体の液面の偏りが防止され、回転テーブルが停止しても、液面が波打たない。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、前記回転テーブルが回転しない状態の位置方向に前記容器ホルダを付勢する付勢手段を設けたことにより、回転テーブルの停止後、直ちに容器ホルダが供給可能な姿勢に固定される。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、前記容器ホルダに、おもりを設けた。おもりの重さと、おもりの取り付け位置を選択することにより、容器ホルダに発生する遠心力を調整し、回転テーブルの回転時に、容器ホルダを最適な角度に傾かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の回転テーブルが停止している時の構成図である。
【図２】図１に示す回転テーブルが回転している時の構成図である。
【図３】従来の回転テーブルが停止している時の構成図である。
【図４】図３の回転テーブルが回転している時の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１−図２を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は実施形態の回転テーブルが停止している時の構成図、図２は図１に示す回転テーブルが回転している時の構成図である。
【００１９】
これらの図において、回転テーブル１１は、図示しない駆動装置により、軸１１ａを中心に図において矢印Ａ方向（図２参照）に回転駆動されるようになっている。
【００２０】
回転テーブル１１の周縁部には、ヒンジ１３を介して容器ホルダ１５が設けられている。このヒンジ１３の軸（回転中心軸）は、回転テーブル１１の回転方向の接線と平行となるように設けられている。
【００２１】
また、容器ホルダ１５には、分析すべき液体１７が充填された容器１９が固着されている。
【００２２】
また、回転テーブル１１が回転しない状態の位置方向（図において、矢印Ｂ方向）に容器ホルダ１５を付勢する付勢手段が設けられている。この付勢手段の一例としては、中間部がヒンジ１３の軸に巻回され、一端部が容器ホルダ１５に係止され、他端部が回転テーブル１１に係止されたトーションスプリングがある。
【００２３】
更に、容器ホルダ１５には、おもり２１が設けられている。
【００２４】
次に、上記構成の作動を説明する。図１に示す、回転テーブル１１が停止している状態から、図示しない駆動装置を駆動して、回転テーブル１１を矢印Ａ方向に回転させると、遠心力により、容器ホルダ１５が鉛直線（ｌ）に対してθ傾く。この時、傾いた容器ホルダ１５の底面１５ａと、容器１９の液体１７の液面とが略平行となる。
【００２５】
なお、本実施形態例では、おもり２１の重さ、おもり２１の取り付け位置を適宜選定して、容器ホルダ１５の質量、重心位置を設定できるようにした。
【００２６】
そして、図示しない駆動装置を停止すると、回転テーブル１１が停止し、容器ホルダ１５は、図１の状態に復帰する。
【００２７】
上記構成によれば、下記のような効果が得られる。
【００２８】
(1) 容器ホルダ１５は、回転テーブル１１に対して、回転テーブル１１の回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることにより、回転テーブル１１が回転すると、容器ホルダ１５に作用する遠心力により、容器ホルダ１５が傾く。
【００２９】
容器ホルダ１５が傾くことにより、傾いた容器ホルダ１５の底面１５ａと、容器１９の液体１７の液面とが略平行となり、容器１９内の液体１７の偏りが防止され、回転テーブル１１が停止しても、液面が波打たない。
【００３０】
(2) 回転テーブル１１が回転しない状態の位置方向に容器ホルダ１５を付勢する付勢手段を設けたことにより、回転テーブル１１の停止後、直ちに容器ホルダ１５が供給可能な姿勢に固定される。
【００３１】
(3) 容器ホルダ１５に設けるおもり２１の重さと、おもり２１の取り付け位置を選択することにより、容器ホルダ１５の質量、重心位置を設定できるようにした。
【００３２】
これにより、容器ホルダ１５に発生する遠心力を調整し、容器ホルダ１５の傾きを最適にすることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１１ 回転テーブル
１５ 容器ホルダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、試薬などの液体が充填された容器を複数搭載し、回転・停止を行う回転テーブルを有するものがある。
【０００３】
この回転テーブルは、図３に示すように、回転テーブル１の周縁部に分析すべき液体３が充填された容器５が設けられる容器ホルダ７が固着されている。
【０００４】
そして、自動分析装置の要求により、回転テーブル１が回転し、容器ホルダ７をあらかじめ決められた供給位置（所定の位置）に移動させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2000-105240
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図３に示すような回転テーブルが回転すると、図４に示すように、容器５内の液体３が遠心力により外側に偏る。その後、回転テーブル１が短時間で停止すると、容器５内の液体３は偏っていた反動で、波打ちが発生する。このため、以下のような問題点がある。
【０００７】
(1) 分注用プローブを液面付近で停止させる必要がある場合に液面位置を誤検知する。
【０００８】
また、液体３の界面活性が高い場合には、波打ち発生とともに、泡立ちも発生し、液面が水平になっても、液面位置を誤検知する。
【０００９】
(2) 容器５内の液面が水平に安定するまでに時間がかかり、装置の処理速度の向上の妨げになる。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、回転テーブルが停止しても、液面が波打たない回転テーブルを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルにおいて、前記容器ホルダは、前記回転テーブルに対して、前記回転テーブルの回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることを特徴とする回転テーブルである。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記回転テーブルが回転しない状態の位置方向に前記容器ホルダを付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転テーブルである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記容器ホルダに、おもりを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の回転テーブルである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１−３に係る発明によれば、前記容器ホルダは、前記回転テーブルに対して、前記回転テーブルの回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることにより、回転テーブルが回転すると、容器ホルダに作用する遠心力により、容器ホルダが傾くので、容器ホルダ内の容器の液体の液面の偏りが防止され、回転テーブルが停止しても、液面が波打たない。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、前記回転テーブルが回転しない状態の位置方向に前記容器ホルダを付勢する付勢手段を設けたことにより、回転テーブルの停止後、直ちに容器ホルダが供給可能な姿勢に固定される。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、前記容器ホルダに、おもりを設けた。おもりの重さと、おもりの取り付け位置を選択することにより、容器ホルダに発生する遠心力を調整し、回転テーブルの回転時に、容器ホルダを最適な角度に傾かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の回転テーブルが停止している時の構成図である。
【図２】図１に示す回転テーブルが回転している時の構成図である。
【図３】従来の回転テーブルが停止している時の構成図である。
【図４】図３の回転テーブルが回転している時の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１−図２を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は実施形態の回転テーブルが停止している時の構成図、図２は図１に示す回転テーブルが回転している時の構成図である。
【００１９】
これらの図において、回転テーブル１１は、図示しない駆動装置により、軸１１ａを中心に図において矢印Ａ方向（図２参照）に回転駆動されるようになっている。
【００２０】
回転テーブル１１の周縁部には、ヒンジ１３を介して容器ホルダ１５が設けられている。このヒンジ１３の軸（回転中心軸）は、回転テーブル１１の回転方向の接線と平行となるように設けられている。
【００２１】
また、容器ホルダ１５には、分析すべき液体１７が充填された容器１９が固着されている。
【００２２】
また、回転テーブル１１が回転しない状態の位置方向（図において、矢印Ｂ方向）に容器ホルダ１５を付勢する付勢手段が設けられている。この付勢手段の一例としては、中間部がヒンジ１３の軸に巻回され、一端部が容器ホルダ１５に係止され、他端部が回転テーブル１１に係止されたトーションスプリングがある。
【００２３】
更に、容器ホルダ１５には、おもり２１が設けられている。
【００２４】
次に、上記構成の作動を説明する。図１に示す、回転テーブル１１が停止している状態から、図示しない駆動装置を駆動して、回転テーブル１１を矢印Ａ方向に回転させると、遠心力により、容器ホルダ１５が鉛直線（ｌ）に対してθ傾く。この時、傾いた容器ホルダ１５の底面１５ａと、容器１９の液体１７の液面とが略平行となる。
【００２５】
なお、本実施形態例では、おもり２１の重さ、おもり２１の取り付け位置を適宜選定して、容器ホルダ１５の質量、重心位置を設定できるようにした。
【００２６】
そして、図示しない駆動装置を停止すると、回転テーブル１１が停止し、容器ホルダ１５は、図１の状態に復帰する。
【００２７】
上記構成によれば、下記のような効果が得られる。
【００２８】
(1) 容器ホルダ１５は、回転テーブル１１に対して、回転テーブル１１の回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることにより、回転テーブル１１が回転すると、容器ホルダ１５に作用する遠心力により、容器ホルダ１５が傾く。
【００２９】
容器ホルダ１５が傾くことにより、傾いた容器ホルダ１５の底面１５ａと、容器１９の液体１７の液面とが略平行となり、容器１９内の液体１７の偏りが防止され、回転テーブル１１が停止しても、液面が波打たない。
【００３０】
(2) 回転テーブル１１が回転しない状態の位置方向に容器ホルダ１５を付勢する付勢手段を設けたことにより、回転テーブル１１の停止後、直ちに容器ホルダ１５が供給可能な姿勢に固定される。
【００３１】
(3) 容器ホルダ１５に設けるおもり２１の重さと、おもり２１の取り付け位置を選択することにより、容器ホルダ１５の質量、重心位置を設定できるようにした。
【００３２】
これにより、容器ホルダ１５に発生する遠心力を調整し、容器ホルダ１５の傾きを最適にすることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１１ 回転テーブル
１５ 容器ホルダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルにおいて、
前記容器ホルダは、前記回転テーブルに対して、前記回転テーブルの回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることを特徴とする回転テーブル。
【請求項２】
前記回転テーブルが回転しない状態の位置方向に前記容器ホルダを付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転テーブル。
【請求項３】
前記容器ホルダに、おもりを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の回転テーブル。
【請求項１】
分析すべき液体を収容する容器が設けられる容器ホルダが周縁部に設けられ、回転することにより前記容器ホルダを所定の位置に移動させる回転テーブルにおいて、
前記容器ホルダは、前記回転テーブルに対して、前記回転テーブルの回転方向の接線と平行な軸を中心に回転可能に設けられていることを特徴とする回転テーブル。
【請求項２】
前記回転テーブルが回転しない状態の位置方向に前記容器ホルダを付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転テーブル。
【請求項３】
前記容器ホルダに、おもりを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の回転テーブル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−５７９５３（Ｐ２０１２−５７９５３Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９８４８４（Ｐ２０１０−１９８４８４）
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００４２７１）日本電子株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００４２７１）日本電子株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]