回転子を用いた編目編成方法
【課題】回転子を安定的に回転させることが可能であると共に、回転子の回転制御を独立して行うことができ、実用的な編機に採用可能な編成方法を提供する。
【解決手段】回転子２の回転運動を用いた編目編成具１による編目編成方法であって、回転子２は、周面に編糸を係止可能な第１の係止凹部及び第２の係止凹部６が形成された回転子本体と、当該回転子本体の軸心に設けられ外方に突出する回転軸３とを備え、回転子２の回転運動によって、第１の係止凹部６が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、第２の係止凹部６が、第２の編糸を係止してニューループを形成しつつオールドループの中を通過したのち、第１の編糸及び第２の編糸はそれぞれ回転軸３の両端の外側を通過することによって、オールドループが第１の係止凹部から脱出することで編目を編成する。
【解決手段】回転子２の回転運動を用いた編目編成具１による編目編成方法であって、回転子２は、周面に編糸を係止可能な第１の係止凹部及び第２の係止凹部６が形成された回転子本体と、当該回転子本体の軸心に設けられ外方に突出する回転軸３とを備え、回転子２の回転運動によって、第１の係止凹部６が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、第２の係止凹部６が、第２の編糸を係止してニューループを形成しつつオールドループの中を通過したのち、第１の編糸及び第２の編糸はそれぞれ回転軸３の両端の外側を通過することによって、オールドループが第１の係止凹部から脱出することで編目を編成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子を用いた編目編成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、円盤状の回転子を回転させて、この回転子による回転運動を用いて編目編成を行なうロータリー編機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このロータリー編機では、円盤状の回転子本体の周面に、編糸を係止するためのフックが形成されている。さらに、回転子本体の周面には、直線運動するラックと噛み合う歯形が形成されている。そして、回転子本体は、その周面を摺動可能に保持する保持ガイドに保持され、ラックの直線運動に応じて、回転する構成とされている。また、特許文献１に記載のロータリー編機では、編目編成に必要な複数の回転子が、一体構造の保持ガイドに保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３，９７１，２３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、複数の凹凸形状が形成された回転子本体の周面を保持しているため、回転子が安定的に回転しないという問題があった。また、上記特許文献１に記載の従来技術では、編目編成に必要な複数の回転子が、一体構造の保持ガイドによって保持されているため、回転子の回転制御を独立して行うことができないという問題があった。そのため、実用的な編機に採用可能な編目編成具が求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、回転子を安定的に回転させることが可能であると共に、回転子の回転制御を独立して行うことができ、実用的な編機に採用可能な編目編成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による編目編成方法は、回転子の回転運動を用いた編目編成具による編目編成方法であって、回転子は、周面に編糸を係止可能な第１の係止凹部及び第２の係止凹部が形成された回転子本体と、当該回転子本体の軸心に設けられ外方に突出する回転軸とを備え、回転子の回転運動によって、第１の係止凹部が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、第２の係止凹部が、第２の編糸を係止してニューループを形成しつつオールドループの中を通過したのち、第１の編糸及び第２の編糸はそれぞれ回転軸の両端の外側を通過することによって、オールドループが第１の係止凹部から脱出することで編目を編成することを特徴としている。
【０００７】
このような編目編成方法によれば、第１の係止凹部が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、回転子を回転させて、第２の係止凹部が第２の編糸を係止してニューループを形成することができる。また、回転子が回転して、ニューループがオールドループの中を通過する。そして、オールドループの中をニューループが通過したのちに、第１の編糸及び第２の編糸が、それぞれ回転軸の両端の外側を通過して、オールドループが第１の係止凹部から脱出することで編目編成を好適に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による編目編成方法によれば、回転子の回転運動を用いて編目編成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１参考形態に係るニッティングローターの正面図である。
【図２】本発明の第１参考形態に係るローターの斜視図である。
【図３】本発明の第１参考形態に係るローターの正面図である。
【図４】図１中のホルダーの要部拡大図である。
【図５】本発明の第１参考形態に係るニッティングローターとスパイラルレールとの位置関係を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の第１参考形態に係るニッティングローターが組み付けられた回転盤の断面斜視図である。
【図７】本発明の第１参考形態に係るレールベースの平面図である。
【図８】スパイラルレールの拡大図である。
【図９】レールベース及びスパイラルレールの断面図である。
【図１０】スパイラルレール、ローターの回転位置、及び編糸の関係を示す正面図である。
【図１１】本発明の第１参考形態に係るローターによるニッティングサイクルを示す図である。
【図１２】本発明の第１参考形態に係るローターによるニッティングサイクルを示す図である。
【図１３】本発明の第２参考形態に係るローターの斜視図である。
【図１４】本発明の第２参考形態に係るローター及びラックベースを示す斜視図である。
【図１５】図１４中のラックベースを示す平面図である。
【図１６】ローターの回転位置、及びラック溝の関係を示す断面図である。
【図１７】本発明の第３参考形態に係るニッティングローターの斜視図である。
【図１８】本発明の第３参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の斜視図である。
【図１９】本発明の第３参考形態に係る丸編機の断面斜視図である。
【図２０】本発明の第４参考形態に係るニッティングローターの斜視図である。
【図２１】本発明の第４参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の断面図である。
【図２２】本発明の第５参考形態に係るローターを示す正面図である。
【図２３】本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２４】本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２５】本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２６】本発明の第６参考形態に係るローターを示す斜視図である。
【図２７】本発明の第６参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２８】本発明の第７参考形態に係るローターの正面図である。
【図２９】本発明の第７参考形態に係るローターの平面図である。
【図３０】本発明の第７参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図３１】本発明の変形例に係るレールベースを示す平面図である。
【図３２】本発明の変形例に係るレールベースの断面図である。
【図３３】本発明の第８参考形態に係るニッティングローターの分解斜視図である。
【図３４】本発明の第８参考形態に係るローターの正面図である。
【図３５】図３３中のホルダーの要部拡大図である。
【図３６】図３５中の軸受けのXXXVI−XXXVI線に沿う断面図である。
【図３７】本発明の第８参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
まず、本発明の参考形態に係る編目編成方法に用いられるニッティングローター（編目編成具）、ニッティングローターを備える編機について、参考形態として説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１参考形態に係るニッティングローターの正面図、図２は、図１中のローターの斜視図、図３は、図１中のローターの正面図である。図１に示すニッティングローター１は、例えば丸編機に搭載され、靴下などの編み立てに利用される編目編成具である。ニッティングローター１は、軸線Ｌ１（第１の軸線、図２参照）回りに回転可能なローター（回転子）２を有している。ローター２は、図２及び図３に示すように、例えば円盤状に形成されている。なお、ローター２は、円盤状に形成されていなくてもよく、その他の形状であってもよい。
【００１３】
ローター２は、ローター本体（５）から軸線Ｌ１方向の両側へ突出するローター軸（回転軸）３を有している。軸線Ｌ１方向におけるローター軸３の突出量は、例えば、ローター本体（５）の板厚程度とされている。以下の説明において、ローター本体であってローター軸３の外周より外側に張り出して形成されている部分をローター羽根５と記載する。
【００１４】
ローター羽根５には、編糸を係止可能な凹部として一対のフック（係止凹部）６が形成されている。このフック６に編糸を係止してローター２が軸線Ｌ１回りに回転することで、編目のループが形成される。一対のフック６は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。フック６は、ローター２の周面からローター２の軸心側に向かって窪むように形成されている。また、フック６の底部７とホルダー軸受け１２との間には、編糸を通過させることができる大きさの空間が形成されている。フック６の底部７は、ローター軸３の外周面より内側まで形成されている。フック６の底部７は、ローター軸３の軸線Ｌ１方向の全幅にわたって形成されている。また、ローター２を軸線Ｌ１方向から見た場合、フック６は、くちばし状に形成されている。
【００１５】
また、ローター羽根５には、ローター２を回転駆動させるために利用される凹部として一対のローターガイド８が形成されている。一対のローターガイド８は、フック６から円周上で略９０度ずれた位置に形成されている。換言すれば、一対のローターガイド８は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。ローターガイド８は、レールすなわち、後述するガイドレール２２及びスパイラルレール２３と協働して、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置を規制する。
【００１６】
図４は、図１中のホルダーの要部拡大図である。図１及び図４に示すように、ニッティングローター１は、軸線Ｌ１方向（図２参照）の両側からローター２を支持するホルダー１１を備えている。ホルダー１１は、長手方向（例えば、軸線Ｌ１と直交する方向）に延在するホルダー本体を有している。
【００１７】
ホルダー１１には、ローター２を回転可能に支持するホルダー軸受け１２が設けられている。ホルダー軸受け１２は、ローター軸３の外周に沿うように、円弧状に形成されている。ホルダー軸受け１２の内周側には、ローター軸３の外周面と当接する当接面が形成されている。すなわち、ローター軸３が摺動して、ローター２が軸線回りに回転する。
【００１８】
また、ホルダー軸受け１２には、ホルダー開口部（切欠き部）１４が形成されている。このホルダー開口部１４は、編糸のフック６への進入を可能すると共に、フック６に係止された編糸の脱出を可能とするものである。編糸は、ホルダー開口部１４を通り、フック６に引っ掛けられる。また、ホルダー開口部１４の大きさは、回転軸側へ向かうほど、小さくなっている。これにより、編糸を確実にローター２のフック６内へ案内することができる。
【００１９】
また、ホルダー軸受け１２の外周側も円弧状を成している。ローター軸３がホルダー軸受け１２に保持された状態において、ローター羽根５の外周側は、ホルダー軸受け１２の外周より、外側に張り出している。そして、ローターガイド８は、ホルダー軸受け１２の外周より、外側に露出している。これにより、ローターガイド８は、レール（ガイドレール２２及びスパイラルレール２３）と当接可能となる。
【００２０】
ホルダー１１の長手方向の一方の端部が、ホルダー先端１６である。このホルダー先端１６は、丸編機のシリンダーの中央側に配置される。
【００２１】
ホルダー１１には、ホルダー爪１３が形成されている。このホルダー爪１３は、ホルダー軸受け１２よりホルダー先端１６側に形成されている。ホルダー爪１３は、ホルダー先端１６側の編糸が、ホルダー軸受け１２側へ移動しないように、係止するものである。このホルダー爪１３によって、フック６から脱出した編目の後方側への移動を拘束することができる。また、ホルダー１１には、ホルダー１１の前後方向の位置を規制するための突起であるホルダーバット１５が形成されている。
【００２２】
そして、ローター２がホルダー１１に組み込まれることにより、ニッティングローター１の形式で、１個の独立した編目編成具を構成している。
【００２３】
図５は、本発明の第１参考形態に係るニッティングローターとスパイラルレールとの位置関係を示した概略斜視図、図６は、発明の第１参考形態に係るニッティングローターが組み付けられた回転盤の断面斜視図である。ニッティングローター１は、例えば丸編機の回転盤に組み込まれて使用される。
【００２４】
本参考形態では、ローター２の駆動（回転）方法として、後述するスパイラルレール方式を採用している。編機に適用される場合、複数のニッティングローター１は、図５及び図６に示すように、ニッティングローター１の運動方向（ａ方向）に配列されて使用される。スパイラルレール方式とは、らせん状に形成されたスパイラルレール２３にローターガイド８をかみ合わせた状態でニッティングローター１を図示ａ方向にスライドさせることによって、ローター２の図示ｂ方向における回転位置を規制して、ローター２を回転させる方法である。
【００２５】
ローターガイド８は、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３の少なくとも一方と噛み合った状態で、ａ方向の周回軌道を旋回する。ニッティングローター１が図示ａ方向に移動すると、らせん状とされたスパイラルレール２３上をローターガイド８がスライドすることによりローター２は、図示ｂ方向に回転する。なお、ローター２の図示ｂ方向の回転が、請求項に記載の第１の軸線回りの回転であり、ニッティングローター１の図示ａ方向の回転が、請求項に記載の第２の軸線回りの回転である。第１の軸線は、第２の軸線を中心とする円周の接線である。
【００２６】
図６に示す通り、丸編機の回転盤は、外周側に配置された外シンカーベットＡ３１と、内周側に配置された内シンカーベットＡ３２とを備えている。外シンカーベットＡ３１及び内シンカーベットＡ３２は、平面視においてリング状に形成され、径方向において互いに離間して配置されている。また、外シンカーベットＡ３１及び内シンカーベットＡ３２には、複数のホルダー溝３３が形成されている。ホルダー溝３３は、放射状に形成されている。ニッティングローター１は、ホルダー溝３３に挿入されて着脱可能に固定される。これにより、ニッティングローター１の回転盤からの取り外しが容易となり、メインテナンスの簡素化が図られている。
【００２７】
また、外シンカーベットＡ３１の内周側には、ホルダー１１のホルダーバット１５が挿入される溝が形成され、内シンカーベットＡ３２には、ホルダー先端１６が挿入される溝が形成されている。そして、これらの溝に対応するホルダーバット１５及びホルダー先端１６が挿入されて、ニッティングローター１の径方向及び上下方向の移動が拘束される。これらにより、ニッティングローター１を回転盤に好適に固定することができる。
【００２８】
また、外シンカーベットＡ３１には、隣接するホルダー溝３３間に、シンカー溝３４が放射状に形成されている。換言すると、円周方向（ａ方向）において、ホルダー溝３３及びシンカー溝３４が交互に形成されている。すなわち、ニッティングローター１及びシンカー３５は、円周方向において交互に配置されている。シンカー３５は、シンカー溝３４に挿入されて、回転盤の径方向にスライド可能とされている。
【００２９】
外シンカーベットＡ３１及び内シンカーベットＡ３２は、図示ａ方向に旋回すると、ニッティングローター１及びシンカー３５も一体として旋回する。レールベース２１に沿って、ローター２が移動すると、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３によって、ローター２の回転位置が案内されてローター２が図示ｂ方向に（軸線Ｌ１回りに）回転する。
【００３０】
その際シンカー３５は、シンカーバット３６へのカム（図示省略）の作用により図示ｃ，ｄ方向にスライドし、オールドループ２０１の脱出を行なう。オールドループ２０１は、ホルダー開口部１４より外方へ脱出する。ニッティングローター１は、ホルダー溝３３内でホルダーバット１５によって、回転盤の径方向の位置が規制されている。
【００３１】
図７は、本発明の第１参考形態に係るレールベースの平面図、図８は、スパイラルレールの拡大図、図９は、レールベース及びスパイラルレールの断面図である。図９（Ａ）は、図８中のＡ１−Ａ２線、Ｄ１−Ｄ２線に沿った断面図であり、図９（Ｂ）は、図８中のＢ１−Ｂ２線に沿った断面図であり、図９（Ｃ）は、図８中のＣ１−Ｃ２２線に沿った断面図である。
【００３２】
図１０は、スパイラルレール、ローターの回転位置、及び編糸の関係を示す正面図である。図１０（Ａ）では、図８中のＡ１−Ａ２線の位置におけるローター２の状態を示し、図１０（Ｂ）では、図８中のＢ１−Ｂ２線の位置におけるローター２の状態を示し、図１０（Ｃ）では、図８中のＣ１−Ｃ２線の位置におけるローター２の状態を示している。
【００３３】
参考形態に係るニッティングローター１が適用される丸編機には、図７に示すように、ーター２の周回軌道を形成するレールベース２１が設けられている。レールベース２１には、図９に示すように、凹部が形成されている。この凹部の断面形状は、ローター２の外形に対応するように半円形状とされている。ローター２は、その下半分が凹部内に収容された状態で、周回軌道に沿って移動する。
【００３４】
図７及び図９に示すように、レールベース２１の凹部には、レールが設けられている。レールは、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３を有している。ローター２は、図７に示すように、レールベース２１に沿って図示左回り（ａ方向）に旋回する。ガイドレール２２及びスパイラルレール２３は、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置を規制するものである。ローター２のローターガイド８は、ガイドレール２２又はスパイラルレール２３と噛み合うことにより、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置が規制される。
【００３５】
ガイドレール２２は、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置を維持するように形成されている。ガイドレール２２は、レールベース２１の横断面（図示ａ方向と交差する断面）において、同じ位置（同位相）に形成されている。
【００３６】
スパイラルレール２３は、らせん状に形成され、ローター２を軸線Ｌ１回りに回転駆動するように形成されている。換言すれば、スパイラルレール２３は、ニッティングローター１のａ方向の回転位置に応じて、ローター２のｂ方向の回転位置を規制するように形成されている。ガイドレール２２は、例えば、ａ方向の位置に応じて、図７に示す通り、図示左上部（内周側）から図示中央下部、図示右上部にわたって、レールベース２１の凹部の半円形状に沿って連続して形成されている。スパイラルレール２３は、図７及び図８に示すように、ガイドレール２２の終端２２ｂから連続して形成され、平面視において、ガイドレール２２の始端２２ａの対岸外周側へ形成されている。ローター２のローターガイド８が、スパイラルレール２３と噛み合うことにより、ローター２は、軸線Ｌ１回りに回転駆動される。
【００３７】
図１０（Ａ）は、Ａ１−Ａ２位置におけるローター２のｂ方向の回転のスタート位置を示しており、このとき、ローターガイド８は、ガイドレール２２に噛み合っている。この状態からローター２が矢印ａ方向に移動し、Ｂ１−Ｂ２位置に達する間、図１０（Ｂ）に示すように、ローター２は、編糸２０２をフック６に食い込ませながら図示ｂ方向に９０度回転する。この回転にあわせてオールドループ２０１は、フック底部７まで進入して、ローター軸３の両サイドの外側を通過する。さらに、Ｂ１−Ｂ２位置よりローター２が矢印ａ方向に移動し図１０（Ｃ）に示すＣ１−Ｃ２位置に達する間、ローター２は図示ｂ方向に９０度回転し、オールドループ２０１はホルダー開口部１４より脱出する。すなわち、ローター２は、Ａ１−Ａ２位置よりＣ１−Ｃ２位置に達する間、図示ｂ方向に１８０度回転している。
【００３８】
そして、ローター２は、そのままレール溝２１ａに沿って周回し、再びＡ１−Ａ２に達し、同様のｂ方向の回転を繰り返す。その間、前述した通り編糸を作用させてループを編成する。なお、図７では、レールベース２１の一周において、スパイラルレール２３が１区間のみ形成されているが、一周において、スパイラルレール２３が、複数区間設置されていてもよい。これにより、ニッティングローター１が一周することで、ローター２の１８０度回転を複数回行わせることができる。
【００３９】
次に、ローター２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法（編物を製造する方法）について説明する。図１１及び図１２は、本発明の第１参考形態に係るローターによるニッティングサイクルを示す図である。ローター２は、矢印ｂ方向（図示左回り）に回転運動する。
【００４０】
なお、図１１（Ａ）に示すローター２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図１１（Ａ）に示すように、ローター２が０度の位置（定位置）にあるときに、ローター２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック６（フック底部７）には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００４１】
ローター２は、図１１（Ａ）に示す０度の位置から４５度回転して図１１（Ｂ）に示す状態となる。ローター２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック６によって編糸２０２を喰い始める。すなわち、編糸２０２が上方側のフック６に引っ掛けられ始める。
【００４２】
ローター２は、図１１（Ｂ）に示す４５度の位置から４５度回転して図１１（Ｃ）に示す状態となる。ローター２は、４５度の位置からから９０度の位置へ回転移動する際に、編糸はニューループを形成しながらオールドループ２０１の中を通過し始める。
【００４３】
ローター２は、図１１（Ｃ）に示す９０度の位置から４５度回転して図１２（Ｄ）に示す状態となる。ローター２は、９０度の位置から１３５度の位置へ回転移動する際に、ニューループ２０２がオールドループ２０１の中を通過する。このとき、シンカー３５は、矢印ｃ方向（図示右側、回転盤の径方向の外側）に後退する。
【００４４】
ローター２は、図１２（Ｄ）に示す１３５度の位置から４５度回転して図１２（Ｅ）に示す状態となる。ローター２は、１３５度の位置から１８０度の位置へ回転移動する際に、ニューループ２０２のオールドループ２０１の通過が完了する。
【００４５】
そして、図１２（Ｆ）に示すように、ローター２は、１８０度の位置で、シンカー３５が矢印ｄ方向（図示左側、回転盤の径方向の外側）に前進し、オールドループ２０１は、フック６より脱出する。また、ローター２の回転中、編目（ループ）はローター軸３の両端の外側を通過する。
【００４６】
このような第１参考形態のニッティングローター１によれば、ローター本体（５）の軸線Ｌ１方向の両側にローター軸３が設けられているため、容易に回転駆動させることができる。また、ローター軸３は、突出量が抑えられたボタン状に形成されているため、ループはローター軸３の両サイドを容易に通過することができる。
【００４７】
また、フック６は、ローター本体（５）の中央（軸心）側まで、深く切り込まれて形成されているため、編糸がフック６内に確実に喰われることとなる。また、フック底部７は、ローター軸３の内側まで切り込まれているため、ローター２の回転により編糸がローター軸３に絡まることが防止されている。
【００４８】
また、各ローター２は、ホルダー１１によって回転可能に支持され、独立した編成具として構成されているため、丸編機のように回転盤（シリンダー）が回転する編機に最適である。なお、ホルダー１１位置を固定して、回転機構（レールベース）を移動する横編機や経編機に本発明のニッティングローター１を適用してもよい。
【００４９】
また、ニッティングローター１は、独立した編目編成具として構成されているため、ニッティングローター（ホルダー）１の取替えが容易であり、メインテナンスを効率良く行なうことができる。１つのニッティングローター１が破損した場合に、そのニッティングローターのみを取り替えるだけでよい。
【００５０】
また、スパイラルレール２３にローターガイド８を噛み合わせて、回転駆動させているため、ローター２の回転位置を精度良く規制することができ、拘束駆動が容易となる。
【００５１】
また、ローター軸３を有する構成であるため、従前のようにローター円周の形状に制約なくローター２を回転駆動することができる。そのため、ラックアンドピニオン方式のような回転方式を採用することができる。
【００５２】
また、フック６の形状や、ローター２の回転方向を変えることにより、平編み、リブ編み、パール編み、リンクス編みを行なうことができる。
【００５３】
また、ローター２の大きさ（直径）を変えることにより、ハイゲージからローゲージ編機まで適用することができる。
【００５４】
また、ローター２の回転により編目を編成することができるため、従来のべら針を用いた方式のように編針を往復運動させるための機構部のスペースが不要となる。そのため、編機の小型化を図ることができる。
【００５５】
また、従来のべら針を用いた方法では、往復運動による編目編成（糸のフィード）とループ脱出を行なうため、編糸に過張力が作用するといった問題があった。本発明では、ローター２の回転運動による糸のフィード、脱出を行なうことができ、編糸２０１，２０２に作用する張力を低減することができる。これにより、従来のべら針では編むことができないような弱い糸を供給しても、本発明のニッティングローター１を用いることで、好適に編むことができる。
【００５６】
また、米国特許第３，９７１，２３２号明細書の図８に記載の従来技術では、複数の回転子に対して、一体のプラー（puller、シンカーと同様の働きをするもの）を用いて、編糸を引き出しているため、各回転子の回転位置に応じて編糸を引き出すことができないという問題があった。しかしながら、本発明のニッティングローター１を備えた編機では、１つのローター２に対して、１つのシンカー３５が設けられているため、各ローター２のニッティングサイクルに応じて、シンカー３５の動作を独立して制御することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２参考形態に係るニッティングローター、及び、ローターの駆動方法（駆動装置）について、図面を参照して説明する。第２参考形態のニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローターの駆動方法が異なる点、ローターの形状が異なる点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【００５８】
図１３は、本発明の第２参考形態に係るローターを示す斜視図、図１４は、本発明の第２参考形態に係るローター及びラックベースを示す斜視図、図１５は、図１４中のラックベースを示す平面図である。
【００５９】
ローター４２は、ローター本体（４５）から軸線Ｌ１方向の両側へ突出するローター軸（回転軸）４３を有している。軸線Ｌ１方向におけるローター軸４３の突出量は、例えば、ローター本体（４５）の板厚程度とされている。以下の説明において、ローター本体でありローター軸４３の外周より外側に張り出して形成されている部分をローター羽根４５と記載する。
【００６０】
ローター羽根４５には、編糸を係止可能な凹部として一対のフック（係止凹部）４６が形成されている。このフック４６に編糸を係止してローター２が軸線Ｌ１回りに回転することで、編目のループが形成される。一対のフック４６は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。フック４６は、ローター４２の周面からローター４２の軸心側に向かって窪むように形成されている。フック４６の底部４７は、ローター軸４３の外周面より内側まで形成されている。フック４６の底部４７は、ローター軸４３の軸線Ｌ１方向の全幅にわたって形成されている。
【００６１】
この第２参考形態に係るローターの駆動方法（駆動装置）では、ラックアンドピニオン方式を採用している。ローター羽根４５には、ローター４２を回転駆動するための凸部である複数のローター歯４８Ａ〜４８Ｄが設けられている。このローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、ローター４２の円周上で、等間隔に配置されている。ローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、回転角が９０度異なる位置に各々配置されている。複数のローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、後述するラックベース５１と協働して、ローター４２の軸線Ｌ１回りの回転位置を規制する。
【００６２】
図１４に示すラックベース５１は、ローター４２の移動方向に沿って配置されている。ラックベース５１には、ローター４２の一部が収容される凹部が形成されている。ラックベース５１の凹部の断面は、ローター４２に対応するように半円形を成している。この凹部には、溝、すなわち、ガイド溝５２及びラック溝５３Ａ〜５３Ｃが形成されている。ガイド溝５２は、ラックベース５１の長手方向に沿って延在している。ローター４２のローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、ガイド溝５２によって、回転位置が同一（同位相）となるように規制される。
【００６３】
また、ラックベース５１の凹部には、ローター歯４８Ａ〜４８Ｄと噛み合うことで、ローター４２を回転駆動させるラック歯５４Ａ，５４Ｂ及びラック溝５３Ａ〜５３Ｃが形成されている。ラック歯５４Ａ，５４Ｂ及びラック溝５３Ａ〜５３Ｃは、ラックベース５１の延在方向と交差して形成されている。ローター４２は、ラックベース５１に沿ってスライドし、ローター歯４８Ａ〜４８Ｄがガイド溝５２内を移動し、その後、ローター歯４８Ａ〜４８Ｄがラック歯５４Ａ，５４Ｂと噛み合うことで、軸回りに回転する。
【００６４】
図１５は、図１４中のラックベースを示す平面図、図１６は、ローターの回転位置、及びラック溝の関係を示す断面図である。図１６（Ａ）では、図１５中のＡ１−Ａ２線の位置におけるローター４２の状態を示し、図１６（Ｂ）では、図１５中のＢ１−Ｂ２線の位置におけるローター４２の状態を示し、図１６（Ｃ）では、図１５中のＣ１−Ｃ２線の位置におけるローター４２の状態を示し、図１６（Ｄ）では、図１５中のＤ１−Ｄ２線の位置におけるローター４２の状態を示している。図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）は、図１５において左側（ローター４２の移動方向の前方）から見た図である。
【００６５】
ローター４２は、図１５に示すａ方向に移動する。図１６（Ａ）に示すように、Ａ１−Ａ２線の位置では、ローター歯４８Ａがガイド溝５２内に存在している。ローター４２がさらに進行と、図１６（Ｂ）に示すように、ローター歯４８Ａは、ラック歯５４Ａと当接してラック溝５３Ａ内を移動する。このとき、ローター４２は軸回りに回転する。また、ローター歯４８Ｄが、ラック溝５３Ｂ内に進入する。図１６（Ｂ）に示すローター４２は、図１６（Ａ）に示す状態から４５度回転している。
【００６６】
ローター４２が、さらに進行してＣ１−Ｃ２線の位置に到達すると、図１６（Ｃ）に示すように、ローター歯４８Ｄは、ラック歯５４Ｂと当接してラック溝５３Ｂ内を移動する。このとき、ローター４２は、図１６（Ｂ）に示す状態から４５度回転した状態となる。
【００６７】
ローター４２が、さらに進行してＤ１−Ｄ２線の位置に到達すると、図１６（Ｄ）に示すように、ローター歯４８Ｃは、ラック溝５３Ｃ内を移動する。このとき、ローター４２は、図１６（Ｃ）に示す状態から４５度回転した状態となる。そして、ローター４２が、さらに進行してＥ１−Ｅ２線の位置に到達すると、図１６（Ａ）に示す状態となり、図１６（Ｄ）に示す状態から４５度回転した状態となる。なお、このローター４２による編立機構は、前述した第１参考形態のスパイラルレール方式と同様である。
【００６８】
このように第２参考形態に係るローター、及びその駆動方法（駆動装置）によれば、第１参考形態と同様の作用・効果を奏することができる。さらに、第２参考形態では、案内部としての溝（ガイド溝５２、ラック溝５３Ａ〜５３Ｃ）が形成されているため、案内部としてレールを形成する場合と比較して、加工が容易である。また、案内部が溝である場合には、新たな溝を追加して形成することで、経路変更を容易に行うことができる。なお、第２参考形態のラックベース５１は、直線状に形成されているが、第１参考形態のレールベース２１のように、周回軌道を形成するように円形に構成されていてもよい。
【００６９】
次に、本発明の第３参考形態に係るニッティングローター、及び、これを備えた丸編機について、図面を参照して説明する。図１７は、本発明の第３参考形態に係るニッティングローターの斜視図、図１８は、本発明の第３参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の斜視図、図１９は、本発明の第３参考形態に係る丸編機の断面斜視図である。
【００７０】
図１７に示す第３参考形態のニッティングローター６１が、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ロングタイプのホルダー１１に代えて、ショートタイプのホルダー６２を備えている点である。また、図１８及び図１９に示す第３参考形態の丸編機が、第１参考形態の丸編機（図６参照）と違う点は、ニッティングローター６１を支持するホルダーベース７３，７４と、シンカー３５を支持するシンカーベット７１，７２とが独立して位置調整可能である点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。また、図１８では、ニッティングローター６１及びシンカー３５を一つずつ図示しているが、実際には、複数のニッティングローター６１及びシンカー３５が、交互に配置されている。
【００７１】
図１９に示すように、第３参考形態の丸編機では、中央から順に、内シンカーベットＢ７２、内ホルダーベース７４、レールベース２１、外ホルダーベース７３、外シンカーベットＢ７１が配置されている。
【００７２】
内シンカーベットＢ７２には、シンカー３５の先端部を支持するための溝が形成されている。内ホルダーベース７４には、ニッティングローター６１のホルダー先端１６を支持するための溝が形成されている。レールベース２１には、前述したように、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３が形成されている。外ホルダーベース７３には、ニッティングローター６１の後端部を支持するためのホルダー溝が形成されている。また、外シンカーベットＢ７１には、シンカー溝３４が形成されている。
【００７３】
ニッティングローター６１のホルダー６２は、外シンカーベットＢ７１と内シンカーベットＢ７２との間に組み込まれる構成となっており、その長さもニッティングローター１のホルダー１１の長さより短くなっている。
【００７４】
レールベース２１は、図示しないベースに固定されている。内外シンカーベットＢ７１，７２と、内外ホルダーベース７３，７４とは、同期して水平方向（上下方向に延在する第２の軸線回り）に回転移動可能な構成とされている。また、内外シンカーベットＢ７１，７２及び内外ホルダーベース７３，７４は、互いに、分離しており、内外シンカーベットＢ７１，７２のみ単独で上下方向の移動が可能であり、上下方向の位置調整が可能な構成とされている。
【００７５】
これにより、ニッティングローター６１の上下方向の位置と、編目を保持するシンカー３５の上下方向の位置との関係を変更することができる。すなわち、ループの長さに相当する、最下端にきたフック底部７と、シンカー上面の距離を変化させ、ループの長さ（すなわち、ステッチ長）を変化できることを意味する。
【００７６】
このように、第３参考形態の丸編機では、ホルダー溝と、シンカー溝３４とが、別個の部材に切削形成されているため、内外シンカーベットＢ７１，７２には、シンカー溝３４を形成するだけでよく、シンカーベット７１，７２にホルダー溝を形成する必要がない。そのため、ゲージが密になっても（インチ間のニッティングローターの本数が多くなっても）同一の部材に両方の溝（ホルダー溝及びシンカー溝）を切削形成する必要がないため、十分な溝間の厚みを確保することができ、溝が形成された内外シンカーベットＢ７１，７２の強度を確保することができる。
【００７７】
次に、本発明の第４参考形態に係るニッティングローター、及び、これを備えた丸編機について、図面を参照して説明する。図２０は、本発明の第４参考形態に係るニッティングローターの斜視図、図２１は、本発明の第４参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の断面図である。
【００７８】
図２０に示す第４参考形態のニッティングローター８１が、第３参考形態のニッティングローター６１と違う点は、ショートタイプのホルダー６２に代えて、Ｌ字型のホルダー８２を備えている点である。このＬ字型のホルダー８２は、ホルダー軸受け１２を有し水平方向に延在する短尺部と、ホルダーバット８３を有し上下方向に延在する長尺部とを有している。
【００７９】
図２１に示すように、第４参考形態の丸編機では、中央から順に、レールベース２１、シンカーベットＣ８６が配置され、レールベース２１の下方には、シリンダー８７が配置されている。
【００８０】
シンカーベットＣ８６には、シンカー溝３４が形成されている。このシンカー溝３４は、図示左右方向に沿って形成されている。また、シリンダー８７には、上下方向に延在する溝８８（以下、「シリンダー溝」という。）が形成されている。このシリンダー溝８８にホルダー８２の長尺部が挿入されて固定されている。
【００８１】
レールベース２１は、図示しないベースに固定されている。シンカーベットＣ８６と、シリンダー８７とは、同期して水平方向（上下方向に延在する第２の軸線回り）に回転移動可能な構成とされている。また、シンカーベットＣ８６及びシリンダー８７は、互いに、分離しており、シンカーベットＣ８６のみ単独で上下方向の移動が可能であり、上下方向の位置調整が可能な構成とされている。
【００８２】
これにより、ニッティングローター８１の上下方向の位置と、編目を保持するシンカー３５の上下方向の位置との関係を変更することができる。すなわち、ループの長さに相当する、最下端にきたフック底部７と、シンカー上面の距離を変化させ、ループの長さ（すなわち、ステッチ長）を変化させることができる。
【００８３】
このように、第４参考形態の丸編機では、ホルダーを保持するシリンダー溝８８と、シンカー溝３４とが、別個の部材に切削形成されているため、シンカーベット８６には、シンカー溝３４を形成するだけでよく、シンカーベットＣ８６にホルダーを保持するための溝（シリンダー溝８８）を形成する必要がない。そのため、ゲージが密になっても（インチ間のニッティングローターの本数が多くなっても）同一の部材に両方の溝（シリンダー溝８８及びシンカー溝３４）を切削形成する必要がないため、十分な溝間の厚みを確保することができ、溝が形成されたシンカーベットＣ８６の強度を確保することができる。
【００８４】
次に、本発明の第５参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図２２は、本発明の第５参考形態に係るローターを示す正面図である。第５参考形態のニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローターの形状が異なる点であり、二つのフック６が形成されたローター２に代えて、四つフック９６Ａ〜９６Ｄが形成されたローター９２を備える点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【００８５】
図２２に示すローター（４フックローター）９２は、ローター羽根５に四つのフック９６Ａ〜９６Ｄが形成されている。このローター９２は、回転方向（正回転、逆回転）を制御することにより、表目２１２Ａ、裏目２１２Ｂ（図２５参照）を編成することを可能とするものである。
【００８６】
次に、ローター９２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法（編物を製造する方法）について説明する。図２３〜図２５は、本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。ローター９２は、矢印ｂ方向（図示左回り）に回転運動する。
【００８７】
なお、図２３（Ａ）に示すローター９２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図２３（Ａ）に示すように、ローター９２が０度の位置（定位置）にあるときに、ローター９２に編糸２０２Ａが供給される。このとき、下方側のフック９６Ｃのフック底部７には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００８８】
ローター９２は、図２３（Ａ）に示す０度の位置から４５度回転して図２３（Ｂ）に示す状態となる。ローター９２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック９６Ａによって編糸２０２Ａ（ニューループ）を喰っている（引っ掛けている）。
【００８９】
同様に図２３（Ｃ）は、回転角度９０度、図２３（Ｄ）は、回転角度１３５度、図２３（Ｅ）は、回転角度１８０度、図２３（Ｆ）は、回転角度２２５度のローター９２の状態を示している。この場合、前述したローター２と同様に、ループを形成する。ここで形成されたループ２０２Ａは、各図に示す通りオールドループ２０１の上方から下方へくぐることにより、編目編成が行われる。すなわち、表目２１２Ａが編成されている。
【００９０】
図２４（Ｇ）は、回転角度２７０度のローター９２の状態を示している。ここで、図２４（Ｇ）〜図２４（Ｌ）では、図２３（Ｆ）の編糸（ニューループ）２０２Ａが、オールドループ２０１となる。ローター９２は、回転角度２２５度の位置から２７０度の位置へ回転する際に、下方側のフック９６Ｂによって新たな編糸２０２Ｂ（ニューループ）を喰っている。この時点で、ローター９２の矢印ｂ方向への回転（正回転）は停止し、矢印ｆ方向への回転（逆回転）へ切り替わる。
【００９１】
ローター９２は、図２４（Ｇ）に示す２７０度の位置からｆ方向へ４５度回転して図２４（Ｈ）に示す回転角度２２５度の状態となる。同様に、図２４（Ｉ）は、回転角度１８０度、図２４（Ｊ）は、回転角度１３５度、図２４（Ｋ）は、回転角度９０度、図２４（Ｌ）は、回転角度４５度のローター９２の状態を示している。ローター９２は、図２４（Ｈ）に示す状態からｆ方向への回転を継続し、図２４（Ｉ）〜図２４（Ｌ）の状態となる。このとき、ローター９２は、ループを形成する。ここで形成されたループ２０２Ｂは、各図に示す通りオールドループ２０１の下方から上方へくぐることにより、編目編成が行なわれる。すなわち、裏目２１２Ｂが編成されている。
【００９２】
図２５（Ｍ）は、回転角度０度のローター９２の状態を示している。ローター９２は、回転角度４５度の位置からｆ方向への回転を継続して、０度の位置へ復帰する。この時点で、ローター９２の矢印ｆ方向への回転（逆回転）は停止し、再び矢印ｂ方向への回転（正回転）へ切り替わる。
【００９３】
ローター９２は、０度の位置から図２５（Ｎ）に示す４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック９６Ａによって新たな編糸２０２Ａ（ニューループ）を喰うことなる。
【００９４】
同様に図２５（Ｏ）は、回転角度９０度、図２５（Ｐ）は、回転角度１３５度、図２５（Ｑ）及び図２５（Ｒ）は、回転角度１８０度のローター９２の状態を示している。各図に示す通り、裏目２１２Ｂは、表目２１２Ａのループを下方から上方へくぐることにより編成されている。すなわち、このように４フックローター９２を使用して、回転方向を制御することにより、表目２１２Ａ、裏目２１２Ｂを任意に編成することができる。
【００９５】
次に、本発明の第６参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図２６は、本発明の第６参考形態に係るローターを示す斜視図である。第６参考形態のニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローターの形状が異なる点であり、ばね性を有するフック１０６（以下、スプリングフックという）を備える点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【００９６】
図２６に示すローター（スプリングローター）１０２は、ローター羽根にスプリングフック１０６が形成されている。このスプリングフック１０６は、断面形状が例えば三角形とされ、ローター１０２の周方向への可撓性を有している。すなわち、スプリングフック１０６が内側へ撓むことにより、係止凹部を狭めることができ、スプリングフック１０６が外側へ撓むことにより、係止凹部を広げることができる。このようなスプリングローター１０２は、編糸をフロート（ミス）させるために使用される。
【００９７】
次に、スプリングローター１０２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法（編み物を製造する方法）について説明する。図２７は、本発明の第６参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【００９８】
なお、図２７（Ａ）に示すスプリングローター１０２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図２７（Ａ）に示すように、スプリングローター１０２が０度の位置（定位置）にあるときに、スプリングローター１０２に編糸２０４ａ，２０４ｂが供給される。このとき、上方側のスプリングフック１０６は、編糸２０４ａ，２０４ｂを喰う前の状態であり、下方側のスプリングフック１０６のフック底部７には、オールドループ２０３ａ，２０３ｂが係止された状態である。なお、編糸は、２本あり、表糸２０４ａと裏糸２０４ｂとがあり、表糸２０４ａは、裏糸２０４ｂより、太いものを使用することができる。
【００９９】
スプリングローター１０２は、図２７（Ａ）に示す０度の位置から４５度回転して図２７（Ｂ）に示す状態となる。スプリングローター１０２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上側のスプリングフック１０６は、プレッサー１０９によって押され半閉じ状態となり、裏糸２０４ｂのみをニットする（引っ掛ける）。このとき、表糸２０４ａは、ミスされ、スプリングフック１０６に引っ掛かっていない状態である。
【０１００】
同様に図２７（Ｃ）は、回転角度９０度、図２７（Ｄ）は、回転角度１３５度のスプリングローター１０２の状態を示し、裏糸２０４ｂがオールドループ２０３ａ，２０３ｂの中をくぐっていく状態を示している。このとき、表糸２０４ａはミスされたままである。
【０１０１】
なお、プレッサー１０９を作用させないときは、スプリングフック１０６は、開いた状態であり、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、表糸２０４ａ及び裏糸２０４ｂの両方ともが、上側のスプリングフック１０６によってニットされる。これにより、通常の平編目を作ることができる。このように、ニットとミスを行なうことにより、スパイラルフロート（スパイラルメッシュ）の編み組織を作ることができる。
【０１０２】
次に、本発明の第７参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図２８は、本発明の第７参考形態に係るローターを示す正面図、図２９は、本発明の第７参考形態に係るローターの平面図である。第７参考形態に係るニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、２つのローター本体（回転子本体）５Ａ，５Ｂを有するローター１１２（以下、ダブルローターという。）を備える点である。
【０１０３】
図２８及び図２９に示すダブルローター１１２は、２枚のローター本体５Ａ，５Ｂを対面させて配置している。２枚のローター本体５Ａ，５Ｂ間には、ローター軸３と同軸とされたローター中軸１１３が設けられている。ローター中軸１１３は、ローター軸３よりも小さい径を有している。２枚のローター本体５Ａ，５Ｂは、互いに鏡像的に対面するように同じ角度に配置されている。すなわち、ローター本体５Ａ，５Ｂに設けられたフック６、フック底部７、ローターガイド８は、互いに同じ回転角度となる。
【０１０４】
次に、ダブルローター１１２により編成したループへのシンカーの作用を説明する。図３０は、本発明の第７参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。シンカー３５は、ローター中軸１１３と交差してローター中軸１１３の真上に配置され、前後方向（図示ｃ，ｄ方向）にスライド可能な構成とされている。図３０（Ａ）に示すダブルローター１１２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。シンカー３５は、オールドループ２０１のループ内を通るように、矢印ｄ方向にスライドする（前進する）。
【０１０５】
図３０（Ｂ）は、回転角度が９０度のダブルローター１１２の状態を示している。このとき、シンカー爪３７がループの脱出に作用すると共に、図示左側のフック６がニューループ２０２を喰った状態となる。
【０１０６】
図３０（Ｃ）は、回転角度が１８０度のダブルローター１１２の状態を示している。このとき、シンカー３５は矢印ｃ方向に後退する。このように、ダブルローター１１２では、一対のローター本体５Ａ，５Ｂ間に、シンカー３５を配置することができる。そのため、ローター本体５Ａ，５Ｂ間に配置されたシンカー３５によって、より円滑なループの脱出、及びループ形成を実現することができる。
【０１０７】
次に、上記参考形態の変形例に係るレールベースについて説明する。図３１は、参考形態の変形例に係るレールベースを示す平面図、図３２は、参考形態の変形例に係るレールベースの断面図である。図３１に示すレールベース１２１には、スパイラルレール１２３が図示右側から図示左側へ向かってらせん状に形成されている。このスパイラルレール１２３は、前記スパイラルレール２３によるロータ２の回転を正回転とすると、４フックローター９２を逆回転させる場合に使用される。ローターが図示ａ方向にスライドした場合に、逆回転するように、スパイラルレール１２３が形成されている。正回転用のスパイラルレール２３と逆回転用のスパイラルレール１２３を、ガイドレール２２を挟んで接続することにより、４フックローター９２を正回転させた後に、逆回転させることができる。なお、ラックアンドピニオン方式において、斜め形状のラック歯の傾き方向を逆にすることで、ローターを逆回転させることができる。
【０１０８】
次に、本発明の第８参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図３３は、本発明の第８参考形態に係るニッティングローターの分解斜視図、図３４は、本発明の第８参考形態に係るローターの正面図、図３５は、図３３中のホルダーの要部拡大図、図３６は、図３５中の軸受けのXXXVI−XXXVI線に沿う断面図である。
【０１０９】
第８参考形態に係るニッティングローター１３１が、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローター１３２及びホルダー軸受け１４２の形状が異なる点である。具体的には、ローター１３２は、編糸を係止するための係止凹部が、回転軸の内部まで到達していない点、及び、正面視における回転軸の形状が、つづみ形に形成されている点で、第１参考形態のローター２と異なっている。また、ホルダー軸受け１４２は、ローター１３２との間に空間を形成する溝１４４を有する点で、第１参考形態の軸受け１２と異なっている。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【０１１０】
図３３に示すように第８参考形態に係るニッティングローター１３１は、軸線Ｌ１回りに回転可能なローター１３２を有している。ローター１３２は、図３３及び図３４に示すように、例えば円盤状に形成されている。
【０１１１】
ローター１３２は、ローター本体（１３５）から軸線Ｌ１方向の両側へ突出するローター軸１３３を有している。軸線Ｌ１方向におけるローター軸１３３の突出量は、例えば、ローター本体（１３５）の板厚程度とされている。以下の説明において、ローター本体であってローター軸１３３の外周より外側に張り出して形成されている部分をローター羽根１３５と記載する。
【０１１２】
ローター羽根１３５には、編糸を係止可能な凹部として一対のフック（係止凹部）１３６が形成されている。このフック１３６に編糸を係止してローター１３２が軸線Ｌ１回りに回転することで、編目のループが形成される。一対のフック１３６は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。フック１３６は、ローター１３２の周面からローター１３２の軸心に向かって窪むように形成されている。また、フック１３６の底部１３７とホルダー軸受け１４２との間には、編糸を通過させることができる大きさの空間が形成されている。フック１３６の底部１３７は、ローター軸１３３の外周面より外側に形成されている。フック１３６の底部１３７は、ローター軸１３３の軸線Ｌ１方向の全幅にわたって形成されている。
【０１１３】
また、ローター羽根１３５には、ローター１３２を回転駆動させるために利用される凹部として一対のローターガイド８が形成されている。
【０１１４】
ローター軸１３３は、正面視（図３４参照）において、つづみ形を成し、中央部がくびれた形状を有している。また、図３４における図示左右方向に延在する軸をＸ軸、このＸ軸と直交し、図示上下方向に延在する軸をＹ軸とした場合、つづみ形の長手方向Ｌ４は、Ｙ軸（及びＸ軸）に対して傾斜している。このローター軸１３３は、ホルダー軸受け１４２と当接可能とされた円弧状の周面１３３ａと、この周面１３３ａの回転円周（Ｒ４）より内側に形成された斜面１３３ｂ，１３３ｃと、を有している。このように、ローター１３２では、回転円周Ｒ４より内側に窪む欠円部分が形成されている。この欠円部分は、正面視において、斜面１３３ｂ，１３３ｃ及び回転円周Ｒ４によって囲まれる領域であり、ローター軸１３３が形成されていない領域である。
【０１１５】
また、斜面１３３ｂ及び斜面１３３ｃは、互いに異なる角度で傾斜している。斜面１３３ｂは、フック１３６の回転方向ｂの前方側の壁面１３６ａと、正面視において、連続するように形成されている。また、フック１３６の底部１３７は、ローター軸１３３の周面１３３ａの回転円周Ｒ４に接するように形成されている。
【０１１６】
ニッティングローター１３１は、軸線Ｌ１方向の両側からローター１３２を支持するホルダー１４１を備えている。ホルダー１４１には、ローター１３２を回転可能に支持するホルダー軸受け１４２が設けられている。ホルダー軸受け１４２は、ローター軸１３３の周面１３３ａに沿うように、円弧状に形成されている。ホルダー軸受け１４２の内周側には、ローター軸１３３の周面１３３ａと当接する当接面が形成されている。すなわち、ローター軸１３３が摺動して、ローター１３２が軸線Ｌ１回りに回転する。
【０１１７】
また、ホルダー軸受け１４２の内周側には、図３６に示すように、凹部１４４が形成されている。この凹部１４４は、ホルダー軸受け１４２の周方向の全長にわたって連続して形成されている。この凹部１４４は、ローター軸１３３とホルダー軸受け１４２との間に、空間を形成するものであり、編糸の通過を可能とするものである。
【０１１８】
次に、ローター１３２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法について説明する。図３７は、本発明の第８参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。ローター１３２は、矢印ｂ方向（図示左回り）に回転運動する。
【０１１９】
なお、図３７（Ａ）に示すローター１３２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図３７（Ａ）に示すように、ローター１３２が０度の位置（定位置）にあるときに、ローター１３２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック１３６には、オールドループ（不図示）が係止された状態である。
【０１２０】
ローター１３２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック１３６によって編糸を喰い始める。すなわち、編糸が上方側のフック底部１３７に引っ掛けられ始める。
【０１２１】
ローター１３２は、４５度の位置から４５度回転して図３７（Ｂ）に示す状態となる。ローター１３２が、４５度の位置からから９０度の位置へ回転移動する際に、編糸２０２はニューループを形成しながらオールドループの中を通過し始める。このローター１３２の回転移動の際に、編糸は、ホルダー軸受け１４２とローター軸１３３との間に形成された空間、すなわち溝１４４を通過している。
【０１２２】
ローター１３２は、９０度の位置から１３５度の位置へ回転移動する際に、ニューループがオールドループの中を通過する。
【０１２３】
ローター１３２は、１３５度の位置から４５度回転して図３７（Ｃ）に示す状態となる。ローター１３２は、１３５度の位置から１８０度の位置へ回転移動する際に、ニューループがオールドループの通過を完了する。
【０１２４】
そして、ローター１３２は、１８０度の位置で、シンカーが（図示左側に）前進し、オールドループは、フック１３６より脱出する。また、ローター１３２の回転中、編目（ループ）はローター軸１３３の両サイドを通過する。
【０１２５】
このような第８参考形態のニッティングローター１３１によれば、ローター本体の両サイドにローター軸１３３が設けられているため、容易に回転駆動させることができる。また、ローター軸１３３は、突出量が抑えられたボタン状に形成されているため、ループはローター軸１３３の両サイドを容易に通過することができる。
【０１２６】
また、ローター１３２では、フック１３６がローター軸１３３の回転円周Ｒ４より外側にフック１３６の底部１３７が形成されているため、フック６がローター軸３の内側まで形成されている第１参考形態のローター２と比較して大きな編目を容易に形成することができる。
【０１２７】
また、ローター１３２では、第１参考形態のローター２と比較して、係止凹部が浅いため、ローター１３２自体の強度を高くすることができる。
【０１２８】
以上、本発明の編目編成方法をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記参考形態に限定されるものではない。上記参考形態において、ニッティングローターの丸編機への適用について、説明しているが、例えば、横編機、経編機など、その他の編機に上記参考形態のニッティングローターを適用してもよい。なお、靴下を製造するための丸編機に参考形態のニッティングローターは、最適である。
【０１２９】
また、上記参考形態において、ローターを駆動させる方法として、スパイラルレール方式、ラックアンドピニオン方式を採用しているが、ローターの駆動方法は、その他の方法でもよい。例えば、電磁力を利用して、ローターを回転させるようにしてもよいし、電磁石や圧電素子を利用したアクチュエーターによってローターの回転を制御してもよい。
【０１３０】
また、上記参考形態において、ローター本体の外形を円盤状と説明しているが、ローター本体の外形は、その他の形状でもよい。フックの数も限定されず、３つのフックを備えるローターでもよく、５つ以上のフックを有するローターでもよい。
【０１３１】
また、ローター軸は、必ずしも円形である必要はなく、半円形、つづみ形など、円形の一部を欠いた形でもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１，６１，８１，１１１，１３１…ニッティングローター（編目編成具）、２，４２，９２，１１２，１３２…ローター（回転子）、３，４３，９３，１１３，１３３…ローター軸、５，４５，１３５…ローター羽根、５Ａ，５Ｂ…ローター本体（回転子本体）、６，４６，９６Ａ，９６Ｂ，１３６…フック、７，４７，９７，１３７…フック底部、８…ローターガイド、１１，１４１…ホルダー、１２，１４２…ホルダー軸受け、２２…ガイドレール、２３…スパイラルレール４８Ａ〜４８Ｄ…ローター歯Ａ〜Ｄ、５１…ラックベース、５３…ラック歯、５４…ラック溝、１０２…ローター（回転子、スプリングローター）、１０６…スプリングフック、１４４…溝（編糸通過用空間）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子を用いた編目編成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、円盤状の回転子を回転させて、この回転子による回転運動を用いて編目編成を行なうロータリー編機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このロータリー編機では、円盤状の回転子本体の周面に、編糸を係止するためのフックが形成されている。さらに、回転子本体の周面には、直線運動するラックと噛み合う歯形が形成されている。そして、回転子本体は、その周面を摺動可能に保持する保持ガイドに保持され、ラックの直線運動に応じて、回転する構成とされている。また、特許文献１に記載のロータリー編機では、編目編成に必要な複数の回転子が、一体構造の保持ガイドに保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３，９７１，２３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、複数の凹凸形状が形成された回転子本体の周面を保持しているため、回転子が安定的に回転しないという問題があった。また、上記特許文献１に記載の従来技術では、編目編成に必要な複数の回転子が、一体構造の保持ガイドによって保持されているため、回転子の回転制御を独立して行うことができないという問題があった。そのため、実用的な編機に採用可能な編目編成具が求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、回転子を安定的に回転させることが可能であると共に、回転子の回転制御を独立して行うことができ、実用的な編機に採用可能な編目編成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による編目編成方法は、回転子の回転運動を用いた編目編成具による編目編成方法であって、回転子は、周面に編糸を係止可能な第１の係止凹部及び第２の係止凹部が形成された回転子本体と、当該回転子本体の軸心に設けられ外方に突出する回転軸とを備え、回転子の回転運動によって、第１の係止凹部が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、第２の係止凹部が、第２の編糸を係止してニューループを形成しつつオールドループの中を通過したのち、第１の編糸及び第２の編糸はそれぞれ回転軸の両端の外側を通過することによって、オールドループが第１の係止凹部から脱出することで編目を編成することを特徴としている。
【０００７】
このような編目編成方法によれば、第１の係止凹部が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、回転子を回転させて、第２の係止凹部が第２の編糸を係止してニューループを形成することができる。また、回転子が回転して、ニューループがオールドループの中を通過する。そして、オールドループの中をニューループが通過したのちに、第１の編糸及び第２の編糸が、それぞれ回転軸の両端の外側を通過して、オールドループが第１の係止凹部から脱出することで編目編成を好適に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による編目編成方法によれば、回転子の回転運動を用いて編目編成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１参考形態に係るニッティングローターの正面図である。
【図２】本発明の第１参考形態に係るローターの斜視図である。
【図３】本発明の第１参考形態に係るローターの正面図である。
【図４】図１中のホルダーの要部拡大図である。
【図５】本発明の第１参考形態に係るニッティングローターとスパイラルレールとの位置関係を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の第１参考形態に係るニッティングローターが組み付けられた回転盤の断面斜視図である。
【図７】本発明の第１参考形態に係るレールベースの平面図である。
【図８】スパイラルレールの拡大図である。
【図９】レールベース及びスパイラルレールの断面図である。
【図１０】スパイラルレール、ローターの回転位置、及び編糸の関係を示す正面図である。
【図１１】本発明の第１参考形態に係るローターによるニッティングサイクルを示す図である。
【図１２】本発明の第１参考形態に係るローターによるニッティングサイクルを示す図である。
【図１３】本発明の第２参考形態に係るローターの斜視図である。
【図１４】本発明の第２参考形態に係るローター及びラックベースを示す斜視図である。
【図１５】図１４中のラックベースを示す平面図である。
【図１６】ローターの回転位置、及びラック溝の関係を示す断面図である。
【図１７】本発明の第３参考形態に係るニッティングローターの斜視図である。
【図１８】本発明の第３参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の斜視図である。
【図１９】本発明の第３参考形態に係る丸編機の断面斜視図である。
【図２０】本発明の第４参考形態に係るニッティングローターの斜視図である。
【図２１】本発明の第４参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の断面図である。
【図２２】本発明の第５参考形態に係るローターを示す正面図である。
【図２３】本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２４】本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２５】本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２６】本発明の第６参考形態に係るローターを示す斜視図である。
【図２７】本発明の第６参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図２８】本発明の第７参考形態に係るローターの正面図である。
【図２９】本発明の第７参考形態に係るローターの平面図である。
【図３０】本発明の第７参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【図３１】本発明の変形例に係るレールベースを示す平面図である。
【図３２】本発明の変形例に係るレールベースの断面図である。
【図３３】本発明の第８参考形態に係るニッティングローターの分解斜視図である。
【図３４】本発明の第８参考形態に係るローターの正面図である。
【図３５】図３３中のホルダーの要部拡大図である。
【図３６】図３５中の軸受けのXXXVI−XXXVI線に沿う断面図である。
【図３７】本発明の第８参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
まず、本発明の参考形態に係る編目編成方法に用いられるニッティングローター（編目編成具）、ニッティングローターを備える編機について、参考形態として説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１参考形態に係るニッティングローターの正面図、図２は、図１中のローターの斜視図、図３は、図１中のローターの正面図である。図１に示すニッティングローター１は、例えば丸編機に搭載され、靴下などの編み立てに利用される編目編成具である。ニッティングローター１は、軸線Ｌ１（第１の軸線、図２参照）回りに回転可能なローター（回転子）２を有している。ローター２は、図２及び図３に示すように、例えば円盤状に形成されている。なお、ローター２は、円盤状に形成されていなくてもよく、その他の形状であってもよい。
【００１３】
ローター２は、ローター本体（５）から軸線Ｌ１方向の両側へ突出するローター軸（回転軸）３を有している。軸線Ｌ１方向におけるローター軸３の突出量は、例えば、ローター本体（５）の板厚程度とされている。以下の説明において、ローター本体であってローター軸３の外周より外側に張り出して形成されている部分をローター羽根５と記載する。
【００１４】
ローター羽根５には、編糸を係止可能な凹部として一対のフック（係止凹部）６が形成されている。このフック６に編糸を係止してローター２が軸線Ｌ１回りに回転することで、編目のループが形成される。一対のフック６は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。フック６は、ローター２の周面からローター２の軸心側に向かって窪むように形成されている。また、フック６の底部７とホルダー軸受け１２との間には、編糸を通過させることができる大きさの空間が形成されている。フック６の底部７は、ローター軸３の外周面より内側まで形成されている。フック６の底部７は、ローター軸３の軸線Ｌ１方向の全幅にわたって形成されている。また、ローター２を軸線Ｌ１方向から見た場合、フック６は、くちばし状に形成されている。
【００１５】
また、ローター羽根５には、ローター２を回転駆動させるために利用される凹部として一対のローターガイド８が形成されている。一対のローターガイド８は、フック６から円周上で略９０度ずれた位置に形成されている。換言すれば、一対のローターガイド８は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。ローターガイド８は、レールすなわち、後述するガイドレール２２及びスパイラルレール２３と協働して、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置を規制する。
【００１６】
図４は、図１中のホルダーの要部拡大図である。図１及び図４に示すように、ニッティングローター１は、軸線Ｌ１方向（図２参照）の両側からローター２を支持するホルダー１１を備えている。ホルダー１１は、長手方向（例えば、軸線Ｌ１と直交する方向）に延在するホルダー本体を有している。
【００１７】
ホルダー１１には、ローター２を回転可能に支持するホルダー軸受け１２が設けられている。ホルダー軸受け１２は、ローター軸３の外周に沿うように、円弧状に形成されている。ホルダー軸受け１２の内周側には、ローター軸３の外周面と当接する当接面が形成されている。すなわち、ローター軸３が摺動して、ローター２が軸線回りに回転する。
【００１８】
また、ホルダー軸受け１２には、ホルダー開口部（切欠き部）１４が形成されている。このホルダー開口部１４は、編糸のフック６への進入を可能すると共に、フック６に係止された編糸の脱出を可能とするものである。編糸は、ホルダー開口部１４を通り、フック６に引っ掛けられる。また、ホルダー開口部１４の大きさは、回転軸側へ向かうほど、小さくなっている。これにより、編糸を確実にローター２のフック６内へ案内することができる。
【００１９】
また、ホルダー軸受け１２の外周側も円弧状を成している。ローター軸３がホルダー軸受け１２に保持された状態において、ローター羽根５の外周側は、ホルダー軸受け１２の外周より、外側に張り出している。そして、ローターガイド８は、ホルダー軸受け１２の外周より、外側に露出している。これにより、ローターガイド８は、レール（ガイドレール２２及びスパイラルレール２３）と当接可能となる。
【００２０】
ホルダー１１の長手方向の一方の端部が、ホルダー先端１６である。このホルダー先端１６は、丸編機のシリンダーの中央側に配置される。
【００２１】
ホルダー１１には、ホルダー爪１３が形成されている。このホルダー爪１３は、ホルダー軸受け１２よりホルダー先端１６側に形成されている。ホルダー爪１３は、ホルダー先端１６側の編糸が、ホルダー軸受け１２側へ移動しないように、係止するものである。このホルダー爪１３によって、フック６から脱出した編目の後方側への移動を拘束することができる。また、ホルダー１１には、ホルダー１１の前後方向の位置を規制するための突起であるホルダーバット１５が形成されている。
【００２２】
そして、ローター２がホルダー１１に組み込まれることにより、ニッティングローター１の形式で、１個の独立した編目編成具を構成している。
【００２３】
図５は、本発明の第１参考形態に係るニッティングローターとスパイラルレールとの位置関係を示した概略斜視図、図６は、発明の第１参考形態に係るニッティングローターが組み付けられた回転盤の断面斜視図である。ニッティングローター１は、例えば丸編機の回転盤に組み込まれて使用される。
【００２４】
本参考形態では、ローター２の駆動（回転）方法として、後述するスパイラルレール方式を採用している。編機に適用される場合、複数のニッティングローター１は、図５及び図６に示すように、ニッティングローター１の運動方向（ａ方向）に配列されて使用される。スパイラルレール方式とは、らせん状に形成されたスパイラルレール２３にローターガイド８をかみ合わせた状態でニッティングローター１を図示ａ方向にスライドさせることによって、ローター２の図示ｂ方向における回転位置を規制して、ローター２を回転させる方法である。
【００２５】
ローターガイド８は、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３の少なくとも一方と噛み合った状態で、ａ方向の周回軌道を旋回する。ニッティングローター１が図示ａ方向に移動すると、らせん状とされたスパイラルレール２３上をローターガイド８がスライドすることによりローター２は、図示ｂ方向に回転する。なお、ローター２の図示ｂ方向の回転が、請求項に記載の第１の軸線回りの回転であり、ニッティングローター１の図示ａ方向の回転が、請求項に記載の第２の軸線回りの回転である。第１の軸線は、第２の軸線を中心とする円周の接線である。
【００２６】
図６に示す通り、丸編機の回転盤は、外周側に配置された外シンカーベットＡ３１と、内周側に配置された内シンカーベットＡ３２とを備えている。外シンカーベットＡ３１及び内シンカーベットＡ３２は、平面視においてリング状に形成され、径方向において互いに離間して配置されている。また、外シンカーベットＡ３１及び内シンカーベットＡ３２には、複数のホルダー溝３３が形成されている。ホルダー溝３３は、放射状に形成されている。ニッティングローター１は、ホルダー溝３３に挿入されて着脱可能に固定される。これにより、ニッティングローター１の回転盤からの取り外しが容易となり、メインテナンスの簡素化が図られている。
【００２７】
また、外シンカーベットＡ３１の内周側には、ホルダー１１のホルダーバット１５が挿入される溝が形成され、内シンカーベットＡ３２には、ホルダー先端１６が挿入される溝が形成されている。そして、これらの溝に対応するホルダーバット１５及びホルダー先端１６が挿入されて、ニッティングローター１の径方向及び上下方向の移動が拘束される。これらにより、ニッティングローター１を回転盤に好適に固定することができる。
【００２８】
また、外シンカーベットＡ３１には、隣接するホルダー溝３３間に、シンカー溝３４が放射状に形成されている。換言すると、円周方向（ａ方向）において、ホルダー溝３３及びシンカー溝３４が交互に形成されている。すなわち、ニッティングローター１及びシンカー３５は、円周方向において交互に配置されている。シンカー３５は、シンカー溝３４に挿入されて、回転盤の径方向にスライド可能とされている。
【００２９】
外シンカーベットＡ３１及び内シンカーベットＡ３２は、図示ａ方向に旋回すると、ニッティングローター１及びシンカー３５も一体として旋回する。レールベース２１に沿って、ローター２が移動すると、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３によって、ローター２の回転位置が案内されてローター２が図示ｂ方向に（軸線Ｌ１回りに）回転する。
【００３０】
その際シンカー３５は、シンカーバット３６へのカム（図示省略）の作用により図示ｃ，ｄ方向にスライドし、オールドループ２０１の脱出を行なう。オールドループ２０１は、ホルダー開口部１４より外方へ脱出する。ニッティングローター１は、ホルダー溝３３内でホルダーバット１５によって、回転盤の径方向の位置が規制されている。
【００３１】
図７は、本発明の第１参考形態に係るレールベースの平面図、図８は、スパイラルレールの拡大図、図９は、レールベース及びスパイラルレールの断面図である。図９（Ａ）は、図８中のＡ１−Ａ２線、Ｄ１−Ｄ２線に沿った断面図であり、図９（Ｂ）は、図８中のＢ１−Ｂ２線に沿った断面図であり、図９（Ｃ）は、図８中のＣ１−Ｃ２２線に沿った断面図である。
【００３２】
図１０は、スパイラルレール、ローターの回転位置、及び編糸の関係を示す正面図である。図１０（Ａ）では、図８中のＡ１−Ａ２線の位置におけるローター２の状態を示し、図１０（Ｂ）では、図８中のＢ１−Ｂ２線の位置におけるローター２の状態を示し、図１０（Ｃ）では、図８中のＣ１−Ｃ２線の位置におけるローター２の状態を示している。
【００３３】
参考形態に係るニッティングローター１が適用される丸編機には、図７に示すように、ーター２の周回軌道を形成するレールベース２１が設けられている。レールベース２１には、図９に示すように、凹部が形成されている。この凹部の断面形状は、ローター２の外形に対応するように半円形状とされている。ローター２は、その下半分が凹部内に収容された状態で、周回軌道に沿って移動する。
【００３４】
図７及び図９に示すように、レールベース２１の凹部には、レールが設けられている。レールは、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３を有している。ローター２は、図７に示すように、レールベース２１に沿って図示左回り（ａ方向）に旋回する。ガイドレール２２及びスパイラルレール２３は、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置を規制するものである。ローター２のローターガイド８は、ガイドレール２２又はスパイラルレール２３と噛み合うことにより、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置が規制される。
【００３５】
ガイドレール２２は、ローター２の軸線Ｌ１回りの回転位置を維持するように形成されている。ガイドレール２２は、レールベース２１の横断面（図示ａ方向と交差する断面）において、同じ位置（同位相）に形成されている。
【００３６】
スパイラルレール２３は、らせん状に形成され、ローター２を軸線Ｌ１回りに回転駆動するように形成されている。換言すれば、スパイラルレール２３は、ニッティングローター１のａ方向の回転位置に応じて、ローター２のｂ方向の回転位置を規制するように形成されている。ガイドレール２２は、例えば、ａ方向の位置に応じて、図７に示す通り、図示左上部（内周側）から図示中央下部、図示右上部にわたって、レールベース２１の凹部の半円形状に沿って連続して形成されている。スパイラルレール２３は、図７及び図８に示すように、ガイドレール２２の終端２２ｂから連続して形成され、平面視において、ガイドレール２２の始端２２ａの対岸外周側へ形成されている。ローター２のローターガイド８が、スパイラルレール２３と噛み合うことにより、ローター２は、軸線Ｌ１回りに回転駆動される。
【００３７】
図１０（Ａ）は、Ａ１−Ａ２位置におけるローター２のｂ方向の回転のスタート位置を示しており、このとき、ローターガイド８は、ガイドレール２２に噛み合っている。この状態からローター２が矢印ａ方向に移動し、Ｂ１−Ｂ２位置に達する間、図１０（Ｂ）に示すように、ローター２は、編糸２０２をフック６に食い込ませながら図示ｂ方向に９０度回転する。この回転にあわせてオールドループ２０１は、フック底部７まで進入して、ローター軸３の両サイドの外側を通過する。さらに、Ｂ１−Ｂ２位置よりローター２が矢印ａ方向に移動し図１０（Ｃ）に示すＣ１−Ｃ２位置に達する間、ローター２は図示ｂ方向に９０度回転し、オールドループ２０１はホルダー開口部１４より脱出する。すなわち、ローター２は、Ａ１−Ａ２位置よりＣ１−Ｃ２位置に達する間、図示ｂ方向に１８０度回転している。
【００３８】
そして、ローター２は、そのままレール溝２１ａに沿って周回し、再びＡ１−Ａ２に達し、同様のｂ方向の回転を繰り返す。その間、前述した通り編糸を作用させてループを編成する。なお、図７では、レールベース２１の一周において、スパイラルレール２３が１区間のみ形成されているが、一周において、スパイラルレール２３が、複数区間設置されていてもよい。これにより、ニッティングローター１が一周することで、ローター２の１８０度回転を複数回行わせることができる。
【００３９】
次に、ローター２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法（編物を製造する方法）について説明する。図１１及び図１２は、本発明の第１参考形態に係るローターによるニッティングサイクルを示す図である。ローター２は、矢印ｂ方向（図示左回り）に回転運動する。
【００４０】
なお、図１１（Ａ）に示すローター２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図１１（Ａ）に示すように、ローター２が０度の位置（定位置）にあるときに、ローター２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック６（フック底部７）には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００４１】
ローター２は、図１１（Ａ）に示す０度の位置から４５度回転して図１１（Ｂ）に示す状態となる。ローター２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック６によって編糸２０２を喰い始める。すなわち、編糸２０２が上方側のフック６に引っ掛けられ始める。
【００４２】
ローター２は、図１１（Ｂ）に示す４５度の位置から４５度回転して図１１（Ｃ）に示す状態となる。ローター２は、４５度の位置からから９０度の位置へ回転移動する際に、編糸はニューループを形成しながらオールドループ２０１の中を通過し始める。
【００４３】
ローター２は、図１１（Ｃ）に示す９０度の位置から４５度回転して図１２（Ｄ）に示す状態となる。ローター２は、９０度の位置から１３５度の位置へ回転移動する際に、ニューループ２０２がオールドループ２０１の中を通過する。このとき、シンカー３５は、矢印ｃ方向（図示右側、回転盤の径方向の外側）に後退する。
【００４４】
ローター２は、図１２（Ｄ）に示す１３５度の位置から４５度回転して図１２（Ｅ）に示す状態となる。ローター２は、１３５度の位置から１８０度の位置へ回転移動する際に、ニューループ２０２のオールドループ２０１の通過が完了する。
【００４５】
そして、図１２（Ｆ）に示すように、ローター２は、１８０度の位置で、シンカー３５が矢印ｄ方向（図示左側、回転盤の径方向の外側）に前進し、オールドループ２０１は、フック６より脱出する。また、ローター２の回転中、編目（ループ）はローター軸３の両端の外側を通過する。
【００４６】
このような第１参考形態のニッティングローター１によれば、ローター本体（５）の軸線Ｌ１方向の両側にローター軸３が設けられているため、容易に回転駆動させることができる。また、ローター軸３は、突出量が抑えられたボタン状に形成されているため、ループはローター軸３の両サイドを容易に通過することができる。
【００４７】
また、フック６は、ローター本体（５）の中央（軸心）側まで、深く切り込まれて形成されているため、編糸がフック６内に確実に喰われることとなる。また、フック底部７は、ローター軸３の内側まで切り込まれているため、ローター２の回転により編糸がローター軸３に絡まることが防止されている。
【００４８】
また、各ローター２は、ホルダー１１によって回転可能に支持され、独立した編成具として構成されているため、丸編機のように回転盤（シリンダー）が回転する編機に最適である。なお、ホルダー１１位置を固定して、回転機構（レールベース）を移動する横編機や経編機に本発明のニッティングローター１を適用してもよい。
【００４９】
また、ニッティングローター１は、独立した編目編成具として構成されているため、ニッティングローター（ホルダー）１の取替えが容易であり、メインテナンスを効率良く行なうことができる。１つのニッティングローター１が破損した場合に、そのニッティングローターのみを取り替えるだけでよい。
【００５０】
また、スパイラルレール２３にローターガイド８を噛み合わせて、回転駆動させているため、ローター２の回転位置を精度良く規制することができ、拘束駆動が容易となる。
【００５１】
また、ローター軸３を有する構成であるため、従前のようにローター円周の形状に制約なくローター２を回転駆動することができる。そのため、ラックアンドピニオン方式のような回転方式を採用することができる。
【００５２】
また、フック６の形状や、ローター２の回転方向を変えることにより、平編み、リブ編み、パール編み、リンクス編みを行なうことができる。
【００５３】
また、ローター２の大きさ（直径）を変えることにより、ハイゲージからローゲージ編機まで適用することができる。
【００５４】
また、ローター２の回転により編目を編成することができるため、従来のべら針を用いた方式のように編針を往復運動させるための機構部のスペースが不要となる。そのため、編機の小型化を図ることができる。
【００５５】
また、従来のべら針を用いた方法では、往復運動による編目編成（糸のフィード）とループ脱出を行なうため、編糸に過張力が作用するといった問題があった。本発明では、ローター２の回転運動による糸のフィード、脱出を行なうことができ、編糸２０１，２０２に作用する張力を低減することができる。これにより、従来のべら針では編むことができないような弱い糸を供給しても、本発明のニッティングローター１を用いることで、好適に編むことができる。
【００５６】
また、米国特許第３，９７１，２３２号明細書の図８に記載の従来技術では、複数の回転子に対して、一体のプラー（puller、シンカーと同様の働きをするもの）を用いて、編糸を引き出しているため、各回転子の回転位置に応じて編糸を引き出すことができないという問題があった。しかしながら、本発明のニッティングローター１を備えた編機では、１つのローター２に対して、１つのシンカー３５が設けられているため、各ローター２のニッティングサイクルに応じて、シンカー３５の動作を独立して制御することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２参考形態に係るニッティングローター、及び、ローターの駆動方法（駆動装置）について、図面を参照して説明する。第２参考形態のニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローターの駆動方法が異なる点、ローターの形状が異なる点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【００５８】
図１３は、本発明の第２参考形態に係るローターを示す斜視図、図１４は、本発明の第２参考形態に係るローター及びラックベースを示す斜視図、図１５は、図１４中のラックベースを示す平面図である。
【００５９】
ローター４２は、ローター本体（４５）から軸線Ｌ１方向の両側へ突出するローター軸（回転軸）４３を有している。軸線Ｌ１方向におけるローター軸４３の突出量は、例えば、ローター本体（４５）の板厚程度とされている。以下の説明において、ローター本体でありローター軸４３の外周より外側に張り出して形成されている部分をローター羽根４５と記載する。
【００６０】
ローター羽根４５には、編糸を係止可能な凹部として一対のフック（係止凹部）４６が形成されている。このフック４６に編糸を係止してローター２が軸線Ｌ１回りに回転することで、編目のループが形成される。一対のフック４６は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。フック４６は、ローター４２の周面からローター４２の軸心側に向かって窪むように形成されている。フック４６の底部４７は、ローター軸４３の外周面より内側まで形成されている。フック４６の底部４７は、ローター軸４３の軸線Ｌ１方向の全幅にわたって形成されている。
【００６１】
この第２参考形態に係るローターの駆動方法（駆動装置）では、ラックアンドピニオン方式を採用している。ローター羽根４５には、ローター４２を回転駆動するための凸部である複数のローター歯４８Ａ〜４８Ｄが設けられている。このローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、ローター４２の円周上で、等間隔に配置されている。ローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、回転角が９０度異なる位置に各々配置されている。複数のローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、後述するラックベース５１と協働して、ローター４２の軸線Ｌ１回りの回転位置を規制する。
【００６２】
図１４に示すラックベース５１は、ローター４２の移動方向に沿って配置されている。ラックベース５１には、ローター４２の一部が収容される凹部が形成されている。ラックベース５１の凹部の断面は、ローター４２に対応するように半円形を成している。この凹部には、溝、すなわち、ガイド溝５２及びラック溝５３Ａ〜５３Ｃが形成されている。ガイド溝５２は、ラックベース５１の長手方向に沿って延在している。ローター４２のローター歯４８Ａ〜４８Ｄは、ガイド溝５２によって、回転位置が同一（同位相）となるように規制される。
【００６３】
また、ラックベース５１の凹部には、ローター歯４８Ａ〜４８Ｄと噛み合うことで、ローター４２を回転駆動させるラック歯５４Ａ，５４Ｂ及びラック溝５３Ａ〜５３Ｃが形成されている。ラック歯５４Ａ，５４Ｂ及びラック溝５３Ａ〜５３Ｃは、ラックベース５１の延在方向と交差して形成されている。ローター４２は、ラックベース５１に沿ってスライドし、ローター歯４８Ａ〜４８Ｄがガイド溝５２内を移動し、その後、ローター歯４８Ａ〜４８Ｄがラック歯５４Ａ，５４Ｂと噛み合うことで、軸回りに回転する。
【００６４】
図１５は、図１４中のラックベースを示す平面図、図１６は、ローターの回転位置、及びラック溝の関係を示す断面図である。図１６（Ａ）では、図１５中のＡ１−Ａ２線の位置におけるローター４２の状態を示し、図１６（Ｂ）では、図１５中のＢ１−Ｂ２線の位置におけるローター４２の状態を示し、図１６（Ｃ）では、図１５中のＣ１−Ｃ２線の位置におけるローター４２の状態を示し、図１６（Ｄ）では、図１５中のＤ１−Ｄ２線の位置におけるローター４２の状態を示している。図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）は、図１５において左側（ローター４２の移動方向の前方）から見た図である。
【００６５】
ローター４２は、図１５に示すａ方向に移動する。図１６（Ａ）に示すように、Ａ１−Ａ２線の位置では、ローター歯４８Ａがガイド溝５２内に存在している。ローター４２がさらに進行と、図１６（Ｂ）に示すように、ローター歯４８Ａは、ラック歯５４Ａと当接してラック溝５３Ａ内を移動する。このとき、ローター４２は軸回りに回転する。また、ローター歯４８Ｄが、ラック溝５３Ｂ内に進入する。図１６（Ｂ）に示すローター４２は、図１６（Ａ）に示す状態から４５度回転している。
【００６６】
ローター４２が、さらに進行してＣ１−Ｃ２線の位置に到達すると、図１６（Ｃ）に示すように、ローター歯４８Ｄは、ラック歯５４Ｂと当接してラック溝５３Ｂ内を移動する。このとき、ローター４２は、図１６（Ｂ）に示す状態から４５度回転した状態となる。
【００６７】
ローター４２が、さらに進行してＤ１−Ｄ２線の位置に到達すると、図１６（Ｄ）に示すように、ローター歯４８Ｃは、ラック溝５３Ｃ内を移動する。このとき、ローター４２は、図１６（Ｃ）に示す状態から４５度回転した状態となる。そして、ローター４２が、さらに進行してＥ１−Ｅ２線の位置に到達すると、図１６（Ａ）に示す状態となり、図１６（Ｄ）に示す状態から４５度回転した状態となる。なお、このローター４２による編立機構は、前述した第１参考形態のスパイラルレール方式と同様である。
【００６８】
このように第２参考形態に係るローター、及びその駆動方法（駆動装置）によれば、第１参考形態と同様の作用・効果を奏することができる。さらに、第２参考形態では、案内部としての溝（ガイド溝５２、ラック溝５３Ａ〜５３Ｃ）が形成されているため、案内部としてレールを形成する場合と比較して、加工が容易である。また、案内部が溝である場合には、新たな溝を追加して形成することで、経路変更を容易に行うことができる。なお、第２参考形態のラックベース５１は、直線状に形成されているが、第１参考形態のレールベース２１のように、周回軌道を形成するように円形に構成されていてもよい。
【００６９】
次に、本発明の第３参考形態に係るニッティングローター、及び、これを備えた丸編機について、図面を参照して説明する。図１７は、本発明の第３参考形態に係るニッティングローターの斜視図、図１８は、本発明の第３参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の斜視図、図１９は、本発明の第３参考形態に係る丸編機の断面斜視図である。
【００７０】
図１７に示す第３参考形態のニッティングローター６１が、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ロングタイプのホルダー１１に代えて、ショートタイプのホルダー６２を備えている点である。また、図１８及び図１９に示す第３参考形態の丸編機が、第１参考形態の丸編機（図６参照）と違う点は、ニッティングローター６１を支持するホルダーベース７３，７４と、シンカー３５を支持するシンカーベット７１，７２とが独立して位置調整可能である点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。また、図１８では、ニッティングローター６１及びシンカー３５を一つずつ図示しているが、実際には、複数のニッティングローター６１及びシンカー３５が、交互に配置されている。
【００７１】
図１９に示すように、第３参考形態の丸編機では、中央から順に、内シンカーベットＢ７２、内ホルダーベース７４、レールベース２１、外ホルダーベース７３、外シンカーベットＢ７１が配置されている。
【００７２】
内シンカーベットＢ７２には、シンカー３５の先端部を支持するための溝が形成されている。内ホルダーベース７４には、ニッティングローター６１のホルダー先端１６を支持するための溝が形成されている。レールベース２１には、前述したように、ガイドレール２２及びスパイラルレール２３が形成されている。外ホルダーベース７３には、ニッティングローター６１の後端部を支持するためのホルダー溝が形成されている。また、外シンカーベットＢ７１には、シンカー溝３４が形成されている。
【００７３】
ニッティングローター６１のホルダー６２は、外シンカーベットＢ７１と内シンカーベットＢ７２との間に組み込まれる構成となっており、その長さもニッティングローター１のホルダー１１の長さより短くなっている。
【００７４】
レールベース２１は、図示しないベースに固定されている。内外シンカーベットＢ７１，７２と、内外ホルダーベース７３，７４とは、同期して水平方向（上下方向に延在する第２の軸線回り）に回転移動可能な構成とされている。また、内外シンカーベットＢ７１，７２及び内外ホルダーベース７３，７４は、互いに、分離しており、内外シンカーベットＢ７１，７２のみ単独で上下方向の移動が可能であり、上下方向の位置調整が可能な構成とされている。
【００７５】
これにより、ニッティングローター６１の上下方向の位置と、編目を保持するシンカー３５の上下方向の位置との関係を変更することができる。すなわち、ループの長さに相当する、最下端にきたフック底部７と、シンカー上面の距離を変化させ、ループの長さ（すなわち、ステッチ長）を変化できることを意味する。
【００７６】
このように、第３参考形態の丸編機では、ホルダー溝と、シンカー溝３４とが、別個の部材に切削形成されているため、内外シンカーベットＢ７１，７２には、シンカー溝３４を形成するだけでよく、シンカーベット７１，７２にホルダー溝を形成する必要がない。そのため、ゲージが密になっても（インチ間のニッティングローターの本数が多くなっても）同一の部材に両方の溝（ホルダー溝及びシンカー溝）を切削形成する必要がないため、十分な溝間の厚みを確保することができ、溝が形成された内外シンカーベットＢ７１，７２の強度を確保することができる。
【００７７】
次に、本発明の第４参考形態に係るニッティングローター、及び、これを備えた丸編機について、図面を参照して説明する。図２０は、本発明の第４参考形態に係るニッティングローターの斜視図、図２１は、本発明の第４参考形態に係るニッティングローターを備えた丸編機の断面図である。
【００７８】
図２０に示す第４参考形態のニッティングローター８１が、第３参考形態のニッティングローター６１と違う点は、ショートタイプのホルダー６２に代えて、Ｌ字型のホルダー８２を備えている点である。このＬ字型のホルダー８２は、ホルダー軸受け１２を有し水平方向に延在する短尺部と、ホルダーバット８３を有し上下方向に延在する長尺部とを有している。
【００７９】
図２１に示すように、第４参考形態の丸編機では、中央から順に、レールベース２１、シンカーベットＣ８６が配置され、レールベース２１の下方には、シリンダー８７が配置されている。
【００８０】
シンカーベットＣ８６には、シンカー溝３４が形成されている。このシンカー溝３４は、図示左右方向に沿って形成されている。また、シリンダー８７には、上下方向に延在する溝８８（以下、「シリンダー溝」という。）が形成されている。このシリンダー溝８８にホルダー８２の長尺部が挿入されて固定されている。
【００８１】
レールベース２１は、図示しないベースに固定されている。シンカーベットＣ８６と、シリンダー８７とは、同期して水平方向（上下方向に延在する第２の軸線回り）に回転移動可能な構成とされている。また、シンカーベットＣ８６及びシリンダー８７は、互いに、分離しており、シンカーベットＣ８６のみ単独で上下方向の移動が可能であり、上下方向の位置調整が可能な構成とされている。
【００８２】
これにより、ニッティングローター８１の上下方向の位置と、編目を保持するシンカー３５の上下方向の位置との関係を変更することができる。すなわち、ループの長さに相当する、最下端にきたフック底部７と、シンカー上面の距離を変化させ、ループの長さ（すなわち、ステッチ長）を変化させることができる。
【００８３】
このように、第４参考形態の丸編機では、ホルダーを保持するシリンダー溝８８と、シンカー溝３４とが、別個の部材に切削形成されているため、シンカーベット８６には、シンカー溝３４を形成するだけでよく、シンカーベットＣ８６にホルダーを保持するための溝（シリンダー溝８８）を形成する必要がない。そのため、ゲージが密になっても（インチ間のニッティングローターの本数が多くなっても）同一の部材に両方の溝（シリンダー溝８８及びシンカー溝３４）を切削形成する必要がないため、十分な溝間の厚みを確保することができ、溝が形成されたシンカーベットＣ８６の強度を確保することができる。
【００８４】
次に、本発明の第５参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図２２は、本発明の第５参考形態に係るローターを示す正面図である。第５参考形態のニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローターの形状が異なる点であり、二つのフック６が形成されたローター２に代えて、四つフック９６Ａ〜９６Ｄが形成されたローター９２を備える点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【００８５】
図２２に示すローター（４フックローター）９２は、ローター羽根５に四つのフック９６Ａ〜９６Ｄが形成されている。このローター９２は、回転方向（正回転、逆回転）を制御することにより、表目２１２Ａ、裏目２１２Ｂ（図２５参照）を編成することを可能とするものである。
【００８６】
次に、ローター９２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法（編物を製造する方法）について説明する。図２３〜図２５は、本発明の第５参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。ローター９２は、矢印ｂ方向（図示左回り）に回転運動する。
【００８７】
なお、図２３（Ａ）に示すローター９２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図２３（Ａ）に示すように、ローター９２が０度の位置（定位置）にあるときに、ローター９２に編糸２０２Ａが供給される。このとき、下方側のフック９６Ｃのフック底部７には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００８８】
ローター９２は、図２３（Ａ）に示す０度の位置から４５度回転して図２３（Ｂ）に示す状態となる。ローター９２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック９６Ａによって編糸２０２Ａ（ニューループ）を喰っている（引っ掛けている）。
【００８９】
同様に図２３（Ｃ）は、回転角度９０度、図２３（Ｄ）は、回転角度１３５度、図２３（Ｅ）は、回転角度１８０度、図２３（Ｆ）は、回転角度２２５度のローター９２の状態を示している。この場合、前述したローター２と同様に、ループを形成する。ここで形成されたループ２０２Ａは、各図に示す通りオールドループ２０１の上方から下方へくぐることにより、編目編成が行われる。すなわち、表目２１２Ａが編成されている。
【００９０】
図２４（Ｇ）は、回転角度２７０度のローター９２の状態を示している。ここで、図２４（Ｇ）〜図２４（Ｌ）では、図２３（Ｆ）の編糸（ニューループ）２０２Ａが、オールドループ２０１となる。ローター９２は、回転角度２２５度の位置から２７０度の位置へ回転する際に、下方側のフック９６Ｂによって新たな編糸２０２Ｂ（ニューループ）を喰っている。この時点で、ローター９２の矢印ｂ方向への回転（正回転）は停止し、矢印ｆ方向への回転（逆回転）へ切り替わる。
【００９１】
ローター９２は、図２４（Ｇ）に示す２７０度の位置からｆ方向へ４５度回転して図２４（Ｈ）に示す回転角度２２５度の状態となる。同様に、図２４（Ｉ）は、回転角度１８０度、図２４（Ｊ）は、回転角度１３５度、図２４（Ｋ）は、回転角度９０度、図２４（Ｌ）は、回転角度４５度のローター９２の状態を示している。ローター９２は、図２４（Ｈ）に示す状態からｆ方向への回転を継続し、図２４（Ｉ）〜図２４（Ｌ）の状態となる。このとき、ローター９２は、ループを形成する。ここで形成されたループ２０２Ｂは、各図に示す通りオールドループ２０１の下方から上方へくぐることにより、編目編成が行なわれる。すなわち、裏目２１２Ｂが編成されている。
【００９２】
図２５（Ｍ）は、回転角度０度のローター９２の状態を示している。ローター９２は、回転角度４５度の位置からｆ方向への回転を継続して、０度の位置へ復帰する。この時点で、ローター９２の矢印ｆ方向への回転（逆回転）は停止し、再び矢印ｂ方向への回転（正回転）へ切り替わる。
【００９３】
ローター９２は、０度の位置から図２５（Ｎ）に示す４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック９６Ａによって新たな編糸２０２Ａ（ニューループ）を喰うことなる。
【００９４】
同様に図２５（Ｏ）は、回転角度９０度、図２５（Ｐ）は、回転角度１３５度、図２５（Ｑ）及び図２５（Ｒ）は、回転角度１８０度のローター９２の状態を示している。各図に示す通り、裏目２１２Ｂは、表目２１２Ａのループを下方から上方へくぐることにより編成されている。すなわち、このように４フックローター９２を使用して、回転方向を制御することにより、表目２１２Ａ、裏目２１２Ｂを任意に編成することができる。
【００９５】
次に、本発明の第６参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図２６は、本発明の第６参考形態に係るローターを示す斜視図である。第６参考形態のニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローターの形状が異なる点であり、ばね性を有するフック１０６（以下、スプリングフックという）を備える点である。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【００９６】
図２６に示すローター（スプリングローター）１０２は、ローター羽根にスプリングフック１０６が形成されている。このスプリングフック１０６は、断面形状が例えば三角形とされ、ローター１０２の周方向への可撓性を有している。すなわち、スプリングフック１０６が内側へ撓むことにより、係止凹部を狭めることができ、スプリングフック１０６が外側へ撓むことにより、係止凹部を広げることができる。このようなスプリングローター１０２は、編糸をフロート（ミス）させるために使用される。
【００９７】
次に、スプリングローター１０２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法（編み物を製造する方法）について説明する。図２７は、本発明の第６参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。
【００９８】
なお、図２７（Ａ）に示すスプリングローター１０２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図２７（Ａ）に示すように、スプリングローター１０２が０度の位置（定位置）にあるときに、スプリングローター１０２に編糸２０４ａ，２０４ｂが供給される。このとき、上方側のスプリングフック１０６は、編糸２０４ａ，２０４ｂを喰う前の状態であり、下方側のスプリングフック１０６のフック底部７には、オールドループ２０３ａ，２０３ｂが係止された状態である。なお、編糸は、２本あり、表糸２０４ａと裏糸２０４ｂとがあり、表糸２０４ａは、裏糸２０４ｂより、太いものを使用することができる。
【００９９】
スプリングローター１０２は、図２７（Ａ）に示す０度の位置から４５度回転して図２７（Ｂ）に示す状態となる。スプリングローター１０２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上側のスプリングフック１０６は、プレッサー１０９によって押され半閉じ状態となり、裏糸２０４ｂのみをニットする（引っ掛ける）。このとき、表糸２０４ａは、ミスされ、スプリングフック１０６に引っ掛かっていない状態である。
【０１００】
同様に図２７（Ｃ）は、回転角度９０度、図２７（Ｄ）は、回転角度１３５度のスプリングローター１０２の状態を示し、裏糸２０４ｂがオールドループ２０３ａ，２０３ｂの中をくぐっていく状態を示している。このとき、表糸２０４ａはミスされたままである。
【０１０１】
なお、プレッサー１０９を作用させないときは、スプリングフック１０６は、開いた状態であり、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、表糸２０４ａ及び裏糸２０４ｂの両方ともが、上側のスプリングフック１０６によってニットされる。これにより、通常の平編目を作ることができる。このように、ニットとミスを行なうことにより、スパイラルフロート（スパイラルメッシュ）の編み組織を作ることができる。
【０１０２】
次に、本発明の第７参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図２８は、本発明の第７参考形態に係るローターを示す正面図、図２９は、本発明の第７参考形態に係るローターの平面図である。第７参考形態に係るニッティングローターが、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、２つのローター本体（回転子本体）５Ａ，５Ｂを有するローター１１２（以下、ダブルローターという。）を備える点である。
【０１０３】
図２８及び図２９に示すダブルローター１１２は、２枚のローター本体５Ａ，５Ｂを対面させて配置している。２枚のローター本体５Ａ，５Ｂ間には、ローター軸３と同軸とされたローター中軸１１３が設けられている。ローター中軸１１３は、ローター軸３よりも小さい径を有している。２枚のローター本体５Ａ，５Ｂは、互いに鏡像的に対面するように同じ角度に配置されている。すなわち、ローター本体５Ａ，５Ｂに設けられたフック６、フック底部７、ローターガイド８は、互いに同じ回転角度となる。
【０１０４】
次に、ダブルローター１１２により編成したループへのシンカーの作用を説明する。図３０は、本発明の第７参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。シンカー３５は、ローター中軸１１３と交差してローター中軸１１３の真上に配置され、前後方向（図示ｃ，ｄ方向）にスライド可能な構成とされている。図３０（Ａ）に示すダブルローター１１２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。シンカー３５は、オールドループ２０１のループ内を通るように、矢印ｄ方向にスライドする（前進する）。
【０１０５】
図３０（Ｂ）は、回転角度が９０度のダブルローター１１２の状態を示している。このとき、シンカー爪３７がループの脱出に作用すると共に、図示左側のフック６がニューループ２０２を喰った状態となる。
【０１０６】
図３０（Ｃ）は、回転角度が１８０度のダブルローター１１２の状態を示している。このとき、シンカー３５は矢印ｃ方向に後退する。このように、ダブルローター１１２では、一対のローター本体５Ａ，５Ｂ間に、シンカー３５を配置することができる。そのため、ローター本体５Ａ，５Ｂ間に配置されたシンカー３５によって、より円滑なループの脱出、及びループ形成を実現することができる。
【０１０７】
次に、上記参考形態の変形例に係るレールベースについて説明する。図３１は、参考形態の変形例に係るレールベースを示す平面図、図３２は、参考形態の変形例に係るレールベースの断面図である。図３１に示すレールベース１２１には、スパイラルレール１２３が図示右側から図示左側へ向かってらせん状に形成されている。このスパイラルレール１２３は、前記スパイラルレール２３によるロータ２の回転を正回転とすると、４フックローター９２を逆回転させる場合に使用される。ローターが図示ａ方向にスライドした場合に、逆回転するように、スパイラルレール１２３が形成されている。正回転用のスパイラルレール２３と逆回転用のスパイラルレール１２３を、ガイドレール２２を挟んで接続することにより、４フックローター９２を正回転させた後に、逆回転させることができる。なお、ラックアンドピニオン方式において、斜め形状のラック歯の傾き方向を逆にすることで、ローターを逆回転させることができる。
【０１０８】
次に、本発明の第８参考形態に係るニッティングローターについて、図面を参照して説明する。図３３は、本発明の第８参考形態に係るニッティングローターの分解斜視図、図３４は、本発明の第８参考形態に係るローターの正面図、図３５は、図３３中のホルダーの要部拡大図、図３６は、図３５中の軸受けのXXXVI−XXXVI線に沿う断面図である。
【０１０９】
第８参考形態に係るニッティングローター１３１が、第１参考形態のニッティングローター１と違う点は、ローター１３２及びホルダー軸受け１４２の形状が異なる点である。具体的には、ローター１３２は、編糸を係止するための係止凹部が、回転軸の内部まで到達していない点、及び、正面視における回転軸の形状が、つづみ形に形成されている点で、第１参考形態のローター２と異なっている。また、ホルダー軸受け１４２は、ローター１３２との間に空間を形成する溝１４４を有する点で、第１参考形態の軸受け１２と異なっている。なお、第１参考形態と同様の説明は省略する。
【０１１０】
図３３に示すように第８参考形態に係るニッティングローター１３１は、軸線Ｌ１回りに回転可能なローター１３２を有している。ローター１３２は、図３３及び図３４に示すように、例えば円盤状に形成されている。
【０１１１】
ローター１３２は、ローター本体（１３５）から軸線Ｌ１方向の両側へ突出するローター軸１３３を有している。軸線Ｌ１方向におけるローター軸１３３の突出量は、例えば、ローター本体（１３５）の板厚程度とされている。以下の説明において、ローター本体であってローター軸１３３の外周より外側に張り出して形成されている部分をローター羽根１３５と記載する。
【０１１２】
ローター羽根１３５には、編糸を係止可能な凹部として一対のフック（係止凹部）１３６が形成されている。このフック１３６に編糸を係止してローター１３２が軸線Ｌ１回りに回転することで、編目のループが形成される。一対のフック１３６は、互いに１８０度対向した位置に形成されている。フック１３６は、ローター１３２の周面からローター１３２の軸心に向かって窪むように形成されている。また、フック１３６の底部１３７とホルダー軸受け１４２との間には、編糸を通過させることができる大きさの空間が形成されている。フック１３６の底部１３７は、ローター軸１３３の外周面より外側に形成されている。フック１３６の底部１３７は、ローター軸１３３の軸線Ｌ１方向の全幅にわたって形成されている。
【０１１３】
また、ローター羽根１３５には、ローター１３２を回転駆動させるために利用される凹部として一対のローターガイド８が形成されている。
【０１１４】
ローター軸１３３は、正面視（図３４参照）において、つづみ形を成し、中央部がくびれた形状を有している。また、図３４における図示左右方向に延在する軸をＸ軸、このＸ軸と直交し、図示上下方向に延在する軸をＹ軸とした場合、つづみ形の長手方向Ｌ４は、Ｙ軸（及びＸ軸）に対して傾斜している。このローター軸１３３は、ホルダー軸受け１４２と当接可能とされた円弧状の周面１３３ａと、この周面１３３ａの回転円周（Ｒ４）より内側に形成された斜面１３３ｂ，１３３ｃと、を有している。このように、ローター１３２では、回転円周Ｒ４より内側に窪む欠円部分が形成されている。この欠円部分は、正面視において、斜面１３３ｂ，１３３ｃ及び回転円周Ｒ４によって囲まれる領域であり、ローター軸１３３が形成されていない領域である。
【０１１５】
また、斜面１３３ｂ及び斜面１３３ｃは、互いに異なる角度で傾斜している。斜面１３３ｂは、フック１３６の回転方向ｂの前方側の壁面１３６ａと、正面視において、連続するように形成されている。また、フック１３６の底部１３７は、ローター軸１３３の周面１３３ａの回転円周Ｒ４に接するように形成されている。
【０１１６】
ニッティングローター１３１は、軸線Ｌ１方向の両側からローター１３２を支持するホルダー１４１を備えている。ホルダー１４１には、ローター１３２を回転可能に支持するホルダー軸受け１４２が設けられている。ホルダー軸受け１４２は、ローター軸１３３の周面１３３ａに沿うように、円弧状に形成されている。ホルダー軸受け１４２の内周側には、ローター軸１３３の周面１３３ａと当接する当接面が形成されている。すなわち、ローター軸１３３が摺動して、ローター１３２が軸線Ｌ１回りに回転する。
【０１１７】
また、ホルダー軸受け１４２の内周側には、図３６に示すように、凹部１４４が形成されている。この凹部１４４は、ホルダー軸受け１４２の周方向の全長にわたって連続して形成されている。この凹部１４４は、ローター軸１３３とホルダー軸受け１４２との間に、空間を形成するものであり、編糸の通過を可能とするものである。
【０１１８】
次に、ローター１３２の回転運動を用いた、本発明の実施形態に係る編目編成方法について説明する。図３７は、本発明の第８参考形態に係るローターを用いたニッティングサイクルを示す図である。ローター１３２は、矢印ｂ方向（図示左回り）に回転運動する。
【０１１９】
なお、図３７（Ａ）に示すローター１３２の位置を基準回転位置（０度）として、説明する。図３７（Ａ）に示すように、ローター１３２が０度の位置（定位置）にあるときに、ローター１３２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック１３６には、オールドループ（不図示）が係止された状態である。
【０１２０】
ローター１３２は、０度の位置から４５度の位置へ回転移動する際に、上方側のフック１３６によって編糸を喰い始める。すなわち、編糸が上方側のフック底部１３７に引っ掛けられ始める。
【０１２１】
ローター１３２は、４５度の位置から４５度回転して図３７（Ｂ）に示す状態となる。ローター１３２が、４５度の位置からから９０度の位置へ回転移動する際に、編糸２０２はニューループを形成しながらオールドループの中を通過し始める。このローター１３２の回転移動の際に、編糸は、ホルダー軸受け１４２とローター軸１３３との間に形成された空間、すなわち溝１４４を通過している。
【０１２２】
ローター１３２は、９０度の位置から１３５度の位置へ回転移動する際に、ニューループがオールドループの中を通過する。
【０１２３】
ローター１３２は、１３５度の位置から４５度回転して図３７（Ｃ）に示す状態となる。ローター１３２は、１３５度の位置から１８０度の位置へ回転移動する際に、ニューループがオールドループの通過を完了する。
【０１２４】
そして、ローター１３２は、１８０度の位置で、シンカーが（図示左側に）前進し、オールドループは、フック１３６より脱出する。また、ローター１３２の回転中、編目（ループ）はローター軸１３３の両サイドを通過する。
【０１２５】
このような第８参考形態のニッティングローター１３１によれば、ローター本体の両サイドにローター軸１３３が設けられているため、容易に回転駆動させることができる。また、ローター軸１３３は、突出量が抑えられたボタン状に形成されているため、ループはローター軸１３３の両サイドを容易に通過することができる。
【０１２６】
また、ローター１３２では、フック１３６がローター軸１３３の回転円周Ｒ４より外側にフック１３６の底部１３７が形成されているため、フック６がローター軸３の内側まで形成されている第１参考形態のローター２と比較して大きな編目を容易に形成することができる。
【０１２７】
また、ローター１３２では、第１参考形態のローター２と比較して、係止凹部が浅いため、ローター１３２自体の強度を高くすることができる。
【０１２８】
以上、本発明の編目編成方法をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記参考形態に限定されるものではない。上記参考形態において、ニッティングローターの丸編機への適用について、説明しているが、例えば、横編機、経編機など、その他の編機に上記参考形態のニッティングローターを適用してもよい。なお、靴下を製造するための丸編機に参考形態のニッティングローターは、最適である。
【０１２９】
また、上記参考形態において、ローターを駆動させる方法として、スパイラルレール方式、ラックアンドピニオン方式を採用しているが、ローターの駆動方法は、その他の方法でもよい。例えば、電磁力を利用して、ローターを回転させるようにしてもよいし、電磁石や圧電素子を利用したアクチュエーターによってローターの回転を制御してもよい。
【０１３０】
また、上記参考形態において、ローター本体の外形を円盤状と説明しているが、ローター本体の外形は、その他の形状でもよい。フックの数も限定されず、３つのフックを備えるローターでもよく、５つ以上のフックを有するローターでもよい。
【０１３１】
また、ローター軸は、必ずしも円形である必要はなく、半円形、つづみ形など、円形の一部を欠いた形でもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１，６１，８１，１１１，１３１…ニッティングローター（編目編成具）、２，４２，９２，１１２，１３２…ローター（回転子）、３，４３，９３，１１３，１３３…ローター軸、５，４５，１３５…ローター羽根、５Ａ，５Ｂ…ローター本体（回転子本体）、６，４６，９６Ａ，９６Ｂ，１３６…フック、７，４７，９７，１３７…フック底部、８…ローターガイド、１１，１４１…ホルダー、１２，１４２…ホルダー軸受け、２２…ガイドレール、２３…スパイラルレール４８Ａ〜４８Ｄ…ローター歯Ａ〜Ｄ、５１…ラックベース、５３…ラック歯、５４…ラック溝、１０２…ローター（回転子、スプリングローター）、１０６…スプリングフック、１４４…溝（編糸通過用空間）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子の回転運動を用いた編目編成具による編目編成方法であって、
前記回転子は、周面に編糸を係止可能な第１の係止凹部及び第２の係止凹部が形成された回転子本体と、当該回転子本体の軸心に設けられ外方に突出する回転軸とを備え、
前記回転子の回転運動によって、前記第１の係止凹部が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、前記第２の係止凹部が、第２の編糸を係止してニューループを形成しつつ前記オールドループの中を通過したのち、前記第１の編糸及び前記第２の編糸はそれぞれ前記回転軸の両端の外側を通過することによって、前記オールドループが前記第１の係止凹部から脱出することで編目を編成することを特徴とする編目編成方法。
【請求項１】
回転子の回転運動を用いた編目編成具による編目編成方法であって、
前記回転子は、周面に編糸を係止可能な第１の係止凹部及び第２の係止凹部が形成された回転子本体と、当該回転子本体の軸心に設けられ外方に突出する回転軸とを備え、
前記回転子の回転運動によって、前記第１の係止凹部が第１の編糸を係止してオールドループを形成した状態で、前記第２の係止凹部が、第２の編糸を係止してニューループを形成しつつ前記オールドループの中を通過したのち、前記第１の編糸及び前記第２の編糸はそれぞれ前記回転軸の両端の外側を通過することによって、前記オールドループが前記第１の係止凹部から脱出することで編目を編成することを特徴とする編目編成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【公開番号】特開２０１１−５２３６８（Ｐ２０１１−５２３６８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４１７０（Ｐ２０１０−２５４１７０）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【分割の表示】特願２００８−３０１１１９（Ｐ２００８−３０１１１９）の分割
【原出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【出願人】（５９２１５４４１１）岡本株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【分割の表示】特願２００８−３０１１１９（Ｐ２００８−３０１１１９）の分割
【原出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【出願人】（５９２１５４４１１）岡本株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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