回転装置、検査装置、および加工装置
【課題】 ワークを、軸ズレさせることなく回転させる回転装置等を提供する。
【解決手段】 回転装置５９は、ワーク７１の表面に接触しつつワーク７１を回転させるローラ１３を有する回転ユニット１１と、ワーク７１に対して回転ユニット１１を押しつけるスプリング３１と、スプリング３１の押圧によるワーク７１の軸ズレを防止する軸ズレ防止部と、を含む。
【解決手段】 回転装置５９は、ワーク７１の表面に接触しつつワーク７１を回転させるローラ１３を有する回転ユニット１１と、ワーク７１に対して回転ユニット１１を押しつけるスプリング３１と、スプリング３１の押圧によるワーク７１の軸ズレを防止する軸ズレ防止部と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置、検査装置、および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、筒状の製品また部品は、ワークと呼ばれ、それらワークに対する表面検査装置または表面加工装置等（例えば、ワークに対してコーティングまたはラベリングする装置）には、ワークを回転させる回転装置が搭載される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の検査装置に搭載される回転装置では、ワークの表面に接触する２つのローラ［回転体］が搭載されている。そして、このような回転装置が、例えば、横断面形状を楕円形状にしたワークを回転させようとする場合、図１８に示されるようになる。
【０００４】
この回転装置１５９にて、ローラ１１３が回転することで、ワーク１７１を回転させようとする場合、図１９における右図および左図に示すように、ワーク１７１の中心軸１７１Ｃは、ワーク１７１の回転に応じてぶれる（変位量ｄｔ参照）。すると、検査装置に搭載されたラインセンサ１６１のワーク１７１の表面に対するピントは、中心軸１７１Ｃのぶれに起因して、ズレてしまう。そのため、このような検査装置１６９の検査精度は低くならざるを得ない。
【０００５】
このような軸ズレを防止するために、図２０の右図および左図に示すように、ワーク１７１を軸ズレさせずに回転させる補助具１８１の装着が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４７９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような補助具１８１を必要とすることは、回転装置１５９のコスト増大の原因になるばかりではなく、補助具１８１の脱着工程も必要になる。そのため、この回転装置１５９は、高価になるだけでなく使いづらい。また、補助具１８１のサイズによっては、回転装置１５９が大型化してしまうこともある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、使い勝手のよい上に、ワーク［長尺体］を、軸ズレさせることなく回転させる回転装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
長尺体を回転させる回転装置は、長尺体の表面に接触しつつ長尺体を回転させる回転体を有する回転部と、長尺体に対して回転部を押しつける押圧部と、押圧部の押圧を緩和させることで、その押圧による長尺体の軸ズレを防止軸ズレ防止部と、を含む。
【００１０】
このような回転装置であると、長尺体が回転部によって押さえつけられたとしても、軸ズレ防止部は、長尺体の軸ズレを防止する。そのため、長尺体の表面を検査するような検査装置に、この回転装置が搭載されていれば、長尺体の軸ズレに起因して長尺体の表面が変位しないので、その検査装置は、精度よく、長尺体の表面を検査する。また、この回転装置は、長尺体に対して何らの補助具を装着させることなく、軸ズレを防止させて長尺体を回転させられるので、使い勝手がよい。
【００１１】
また、複数の回転部が、長尺体を挟んでおり、押圧部が、長尺体に対する回転部の各々の押圧を同一にすることで、軸ズレ防止部を兼ねていると好ましい。
【００１２】
このようになっていると、回転部間における長尺体に対する一方の回転部の押圧は他方の回転部の押圧によって緩和され、他方の回転部の押圧は一方の回転部の押圧によって緩和されるため、その長尺体に対して均等な押圧がかけられる。そのため、長尺体が軸ズレを起こすことなく回転する。すると、この回転装置は、同一部品の回転部を複数搭載するだけで、特別な軸ズレ防止部は不要になるので、回転装置のコスト削減につながる。
【００１３】
また、複数の回転部の並び方向は水平面に沿っていると好ましい。
【００１４】
このようになっていると、長尺体が鉛直方向に沿って回転部同士の間に差し込めるので、回転装置への長尺体の挿入が容易になる。
【００１５】
なお、押圧部の種類は、特に限定されるわけではなく、例えば、弾性部材、または、弾性部材、気体、あるいは液体を用いたダンパーであると好ましい。
【００１６】
また、回転体は、長尺体の長手方向に対して交差する方向に、少なくとも２個配置されると好ましい。
【００１７】
このようになっていると、回転体が長尺体を挟めるようになるので、その長尺体が安定的に回転体に接触し、効率よく長尺体が回転する。
【００１８】
また、回転体は、長尺体の長手方向に沿って、複数配置されると好ましい。
【００１９】
このようになっていると、回転部は、長尺体の全長に合わせた比較的長い回転体でなくても、比較的短い回転体を搭載できる。そのため、回転部の設計の自由度が増す。
【００２０】
また、長尺体の長手方向に沿う複数の回転体は、距離を空けて配置されると好ましい。
【００２１】
このようになっていると、長尺体の表面に突起があったとしても、その突起を避けるように回転体が配置され、回転装置は突起付きの長尺体を回転させられる。
【００２２】
また、支持部に対して回転部を揺動させる揺動部が含まれると好ましい。
【００２３】
このようになっていると、回転部の回転体が長尺体の表面に密着しやすくなるので、その長尺体は確実に回転する。
【００２４】
なお、軸ズレ防止部は、以上のように、押圧部が兼ねている場合に限らず、例えば、長尺体を支えつつ、その長尺体を、長尺体の軸を中心にして回転させる回転台であっても構わない。
【００２５】
また、長尺体を境に対向する一方の支持部と他方の支持部とは、一方の支持部と他方の支持部とを離すまたは近づける離近部を介して連なると好ましい。
【００２６】
このようになっていると、連結された支持部は、回転装置に取り付けられる場合に、支持部毎に個別に取り付けが不要になるので回転装置の製造が容易になる。
【００２７】
また、押圧部は、一方の支持部と他方の支持部との間に架け渡り、一方の支持部と他方の支持部との乖離距離を調整すると好ましい。
【００２８】
このようになっていると、押圧部の個数が、支持部に応じた個数よりも少なくてもよいので、回転装置のコストが抑えられる。
【００２９】
なお、以上のような回転装置と、その回転装置にて回転される長尺体を撮影する撮像部と、を含む検査装置も本発明といえる。
【００３０】
また、以上のような回転装置と、その回転装置にて回転される長尺体の表面を加工する加工部と、を含む加工装置も本発明といえる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、回転装置は、回転対象物を、軸ズレを生じさせることなく、回転させられる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】は、回転装置を搭載した検査装置の斜視図である。
【図２】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図３】は、回転装置の側面図である。
【図４】は、回転装置の側面図である。
【図５】は、回転装置の側面図である。
【図６】は、回転装置の側面図である。
【図７】は、回転装置の側面図である。
【図８】は、回転装置の側面図である。
【図９】は、回転装置の側面図である。
【図１０】は、回転装置の側面図である。
【図１１】は、回転装置の側面図である。
【図１２】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図１３】は、回転装置の側面図である。
【図１４】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図１５】は、回転装置の側面図である。
【図１６】は、回転装置の側面図である。
【図１７】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図１８】は、従来の検査装置の斜視図である。
【図１９】は、従来の回転装置を示した側面図である。
【図２０】は、従来の回転装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
[実施の形態１]
実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。
【００３４】
図１は、検査装置６９の概略斜視図であり、図２は、図１の検査装置６９における一部の部品を抽出した斜視図である｛なお、図２には、検査装置６９にて検査される対象物（ワーク７１）も図示する｝。また、図３は、この検査装置６９における回転装置５９を示す側面図である。
【００３５】
図１に示すように検査装置６９は、例えば、棒状体または筒状体のような長尺状の部品であるワーク７１（図２参照）の表面を検査する。この検査装置６９は、ワーク［長尺体］７１を回転させる回転装置５９と、ワーク７１の表面を撮影するラインセンサ［撮像部］６１と、ラインセンサ６１の画像からワーク７１の表面を解析するＣＰＵ［解析部］６２と、を含む。
【００３６】
回転装置５９は、回転ユニット［回転部］１１、アーム［支持部］２１、スプリング［押圧部、軸ズレ防止部］３１を含む。
【００３７】
回転ユニット１１は、ローラシャフト１２と、このローラシャフト１２を取り付けたローラ［回転体］１３と、このローラ１３を収容するハウジング１４と、を含む。
【００３８】
ローラシャフト１２は、モータのような動力源（不図示）から供給される力によって、回転する軸であり、例えば、円筒状（円柱状と称してもよい）のローラ１３における軸方向Ｓの両端から外部に向けて突き出ている。
【００３９】
ローラ１３は、例えば、図２に示すように円筒状であり、ローラシャフト１２の回転に応じて回転する。なお、図１に示すように、回転ユニット１１は複数のローラ１３を収容しており、それらローラ１３は平行に配置させられる｛すなわち、ローラ１３は、自身の軸方向Ｓに対する交差方向Ｐ（直交方向等）に並べられる｝。
【００４０】
詳説すると、図２に示すように、各回転ユニット１１における２個のローラ１３は、ワーク７１を挟み込みつつ、ワーク７１の表面に同時に接触するように離されて配置される。そのため、ローラ１３同士の乖離距離は、回転させようとするワーク７１の外径に応じて、適宜設定される。そして、このような回転ユニット１１であれば、ワーク７１が安定的にローラ１３に接触し、そのローラ１３の回転に応じて、効率よく回転する。
【００４１】
なお、ローラ１３のサイズ（外径・全長等）および強度は、ワーク７１のサイズおよび強度に応じて、適宜設定されるし、ローラ１３の表面の材質も、ワーク７１を確実に回転させられるような材質に、適宜設定される。
【００４２】
ハウジング１４は、図３に示すように、ローラシャフト１２を受けるローラ軸受１５を含むことで、２つのローラ１３を回転できるように把持しつつ、収容する。また、ハウジング１４は、例えば、ローラシャフト１２の軸方向Ｓと同方向に延びるハウジングシャフト１６を含み、このハウジングシャフト１６が、アーム２１で、回転できるように把持される。
【００４３】
アーム２１は、回転ユニット１１を支持するもので、例えば、図３に示すように、回転装置５９内部の壁部５９Ｗに取り付けられる。詳説すると、アーム２１は、土台部２２と可動部２３とを含む。土台部２２は、壁部５９Ｗに対して固定されており、可動部２３は、土台部２２に対してスライドできるように取り付けられる（要は、アーム２１は、土台部２２に対して可動部２３をスライドさせるスライド機構を含む）。
【００４４】
そして、可動部２３において土台部２２から乖離する側には、ハウジングシャフト１６を受けるハウジング軸受２４が含まれる。このハウジング軸受２４が、ハウジング１４（ひいては回転ユニット１１）を振り子のように正逆回転できるように把持することで、アーム２１は、回転ユニット１１を支持する。
【００４５】
スプリング３１は、伸縮する弾性部材で、アーム２１の内部に収容される。詳説すると、スプリング３１は、自身の伸縮方向を、可動部２３のスライド方向に沿わせるようにして、土台部２２の内部に収容される。
【００４６】
そのため、このスプリング３１は、土台部２２の内部に可動部２３が進入する場合、可動部２３に押されることで圧縮されるものの反発しようとし、その反発力で可動部２３（ひいては回転ユニット１１）を土台部２２から乖離させようとする。なお、図１では、スプリング３１は、１個の土台部２２の内部に、３個収容されているが、個数は特に限定されない。
【００４７】
ラインセンサ６１は、ワーク７１の表面を撮像する撮像部である。ただし、撮像部は、ラインセンサ６１に限定されるものではなく、カメラ等であっても構わない。
【００４８】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２は、ラインセンサ６１の画像データからワーク７１の表面の状態を解析するものである。
【００４９】
ここで、回転装置５９について詳説する。図１および図２に示すように、２個の回転ユニット１１は、ワーク７１を挟むように配置される（詳説すると、２つの回転ユニット１１は、内蔵されるローラ１３の露出面を向かい合わせて配置される）。
【００５０】
その上、２つの回転ユニット１１は、ワーク７１の外径における最短外径｛例えば、ワーク７１の横断面（ワーク７１の長手方向に対して、例えば直交のように交差する断面）が楕円状であれば、短軸の長さ｝よりも短い距離で乖離する。
【００５１】
このような乖離距離であれば、図４に示すように、向かい合う回転ユニット１１同士の間にワーク７１が配置された場合、そのワーク７１によって回転ユニット１１同士が押されて乖離するものの（矢印Ａ参照）、回転ユニット１１に連結されたアーム２１がスプリング３１の反発力によって、回転ユニット１１同士を近づける。
【００５２】
特に、ワーク７１を挟み込む回転ユニット１１の各々に対応するスプリング３１が、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を同一にさせていれば（例えば、同じ押圧力を発揮するスプリング３１が搭載されていれば）、そのワーク７１は、回転ユニット１１に挟まれ、脱落しない。
【００５３】
その上、図５に示すように、ワーク７１が、回転ユニット１１に挟まれた状態で回転させられようとする場合（矢印Ｂ参照）、回転ユニット１１におけるローラ１３が回転する｛矢印Ｃ参照；図５に示すような、同一視点から４つのローラ１３をみた場合に、それらローラ１３は、ローラシャフト１２を基準に同一方向（反時計回り）に回転する｝。
【００５４】
すると、楕円状の横断面を有するワーク７１は、その楕円状における中心軸７１Ｃを基準にして、回転ユニット１１の並び方向Ｐに沿っていた楕円状の短軸を傾けるように回転する。そして、このワーク７１の回転の場合、スプリング３１が、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を、同一にさせていると、中心軸７１Ｃはぶれない（軸ズレしない）。
【００５５】
詳説すると、回転ユニット１１の間のワーク７１に対する一方の回転ユニット１１の押圧は他方の回転ユニット１１の押圧によって緩和され、他方の回転ユニット１１の押圧は一方の回転ユニット１１の押圧によって緩和されるため、そのワーク７１に対して均等な押圧がかけられる。そのため、ワーク７１がローラ１３の回転に応じてワーク７１が回転する場合、そのワーク７１は軸ズレを起こすことなく回転する。
【００５６】
したがって、このような回転装置５９が検査装置６９に搭載されていると、中心軸７１Ｃのぶれに起因するラインセンサ６１のピントズレは起きず（すなわち、中心軸７１Ｃのぶれに起因するワーク７１の表面の変位量は低減し）、検査装置６９の撮像精度、ひいては検査精度が向上する。また、この回転装置５９は、ワーク７１に対して何らの補助具を装着させることなく、軸ズレさせずにワーク７１を回転させられるので、使い勝手がよい。
【００５７】
その上、回転装置５９には、ハウジングシャフト１６と、そのハウジングシャフト１６を基準に正逆回転できるように受けるハウジング軸受２４とが含まれる［ハウジングシャフト１６とハウジング軸受２４とを揺動部とする］。
【００５８】
そのため、ワーク７１が回転しようとする場合、図６に示すように、回転ユニット１１は、ワーク７１の表面にローラ１３を密着させやすいように、ハウジングシャフト１６を基準に一方向に傾く｛矢印Ｄ参照；図６に示すような、同一視点から２つの回転ユニット１１をみた場合に、それら回転ユニット１１は、ハウジングシャフト１６を基準に同一方向（時計回り）に正回転する｝。
【００５９】
続けて、図７に示すように、ローラ１３がワークに密着した状態で回転すると、回転ユニット１１の並び方向Ｐに、ワーク７１の楕円状横断面における長軸が沿うようになり（別表現すると短軸が鉛直方向に沿うようになり）、回転ユニット１１は、回転するワーク７１の表面に密着するように、ハウジングシャフト１６を基準に他方向に傾く｛矢印Ｄ参照；図７に示すような、同一視点から２つの回転ユニット１１をみた場合に、それら回転ユニット１１は、ハウジングシャフト１６を基準に同一方向（反時計回り）に逆回転する｝。
【００６０】
さらに、図８に示すように、ローラ１３がワークに密着した状態で回転し、回転ユニット１１の並び方向Ｐに、ワーク７１の楕円状横断面における長軸が傾くようになると、回転ユニット１１は、回転するワーク７１の表面に密着するように、ハウジングシャフト１６基準に他方向に傾く。
【００６１】
続けて、図９に示すように、ローラ１３がワークに密着した状態で継続して回転すると、回転ユニット１１の並び方向Ｐに、ワーク７１の楕円状横断面における短軸が沿うようになり、回転ユニット１１は、回転するワーク７１の表面に密着するように、ハウジングシャフト１６を基準に一方向に傾く。
【００６２】
つまり、アーム２１のハウジング軸受２４に支えられるハウジングシャフト１６を有するハウジング１４（ひいては回転ユニット１１）は、アーム２１に対して、振り子のように正逆方向に傾く（揺動する）。そして、各回転ユニット１１が傾くことで、ローラ１３がワーク７１の表面に密着するので、そのワーク７１が確実に回転する。
【００６３】
その上、ワーク７１は、ローラ１３を介して、スプリング３１の反発力を確実に受ける。そのため、ワーク７１は、２つの回転ユニット１１に確実に挟まれた状態になり、さらには、ワーク７１の回転によって、中心軸７１Ｃがぶれない。
【００６４】
なお、ハウジング１４には回転軸となるハウジングシャフト１６が含まれ、アーム２１には、ハウジングシャフト１６を受けるハウジング軸受２４が含まれている例を挙げたが、これに限定されない。例えば、ハウジング１４に軸受が含まれ、その軸受に嵌るシャフトがアーム２１に含まれていても構わない。つまり、シャフトとシャフトを回転できるように受ける軸受とは、ハウジング１４およびアーム２１に分かれて取り付けられていればよい。
【００６５】
また、ハウジング１４とアーム２１とを互いに係り合わせ、アーム２１に対して、ハウジング１４を揺動させるような機構（例えば、軸受およびシャフト）であれば、その揺動部の種類は、特に限定されない。
【００６６】
また、ワーク７１に対して回転ユニット１１を押しつける部材は、スプリング３１に限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、弾性力を有する樹脂部材［押圧部］３２が、アーム２１を兼ねて、回転ユニット１１を支えるとともに、その回転ユニット１１をワーク７１に押し当ててもよい（要は、弾性力を有する部材であれば、スプリング３１、樹脂部材３２、または板バネ等、特に限定されない）。
【００６７】
すなわち、図１１に示すように、向かい合う回転ユニット１１同士の間にワーク７１が配置された場合、そのワーク７１によって回転ユニット１１同士が押されて乖離するものの（矢印Ａ参照）、回転ユニット１１に連結された樹脂部材３２が圧縮されることで反発力を発揮し、回転ユニット１１同士を近づけてもよい。
【００６８】
また、スプリング３１および樹脂部材３２のような弾性部材に限らず、例えば、スプリング、空気のような気体、または油のような液体を用いたダンパー［押圧部］が、回転ユニット１１をワーク７１に押し当てるようにしてもよい。
【００６９】
なお、ダンパーは、適宜、反発力（ワーク７１への押圧力）を調整できるようになっていると好ましい。また、スプリング３１、樹脂部材３２、およびダンパーは、交換できるように、回転装置５９に搭載されていると好ましい。
【００７０】
また、回転装置５９では、図１に示すように、ローラ１３の軸方向Ｓおよび複数の回転ユニット１１の並び方向Ｐともに、水平面に沿っていてもよいし、図１２に示すように、ローラ１３の軸方向Ｓは水平面に対する垂直方向（鉛直方向）に沿い、複数の回転ユニット１１の並び方向Ｐは水平面に沿っていてもよい。要は、回転ユニット１１の並び方向Ｐが、水平面に沿っていれば、ワーク７１が鉛直方向に沿って回転ユニット１１同士の間に差し込めるので、回転装置５９へのワーク７１の挿入が容易になる。
【００７１】
また、以上では、回転ユニット１１では、ローラ１３が、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に２個配置されていたが、個数は、２個に限定されない。例えば、単数でも、３個のローラでも、それ以上の個数のローラ１３が、回転ユニット１１に搭載されていても構わない（なお、回転ユニット１１におけるローラ１３が、少なくとも２個以上の複数であれば、ワーク７１を挟めるので好ましい）。
【００７２】
また、図１３のように、４個のローラ１３が回転ユニット１１に搭載される場合、ローラ１３は、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に配置されつつ、ローラ１３の表面を、ワーク７１の表面の形状（曲面）に沿うように、配置されていると好ましい。このように複数のローラ１３が湾曲配置になっていれば、ローラ１３の表面がワーク７１の表面に密着しやすくなり、ワーク７１が回転しやすくなる。
【００７３】
なお、図１３に示すように、回転ユニット１１は、ローラ１３がワーク７１に密着した場合に、ハウジング１４がワーク７１に接触しないように、適切な形状に設計される。
【００７４】
また、回転ユニット１１に４個のローラ１３が含まれている場合、ローラ１３は、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に、２個配置されるとともに、ワーク７１の長手方向に沿って、２個配置されてもよい。すなわち、４個のローラ１３が、図１４に示すように、マトリックス配置されていてもよい。
【００７５】
このようになっていれば、回転ユニット１１は、ワーク７１の全長に合わせた比較的長いローラ１３でなくても、比較的短いローラ１３を搭載できる。そのため、回転ユニット１１の設計の自由度が増す。
【００７６】
なお、回転ユニット１１におけるローラ１３の個数は、偶数に限定されるものではなく、奇数であっても構わない。また、例えば、３個のローラ１３が配置されている場合、２本のローラ１３が、ワーク７１の長手方向に沿って２個配置され、残りの１個のローラ１３が、２本のローラ１３とともに、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に配置されてもよい。
【００７７】
また、図１４に示すように、マトリックス配置のローラ１３において、ワーク７１の長手方向に沿う複数のローラ１３が、距離を空けて配置されると、表面に突起（凸）７１ｔを有するようなワーク７１であっても回転させられる。なお、ワーク７１の長手方向に沿う複数のローラ１３における乖離距離は、回転対象物のワーク７１の表面に形成される突起７１Ｔを回避するように、適宜設計される。
【００７８】
ところで、回転ユニット１１を支えるアーム２１は、図３に示すように、分かれて配置されている場合に限らない。例えば、図１５に示すように、ワーク７１を境に対向する一方のアーム２１と他方のアーム２１とは、一方のアーム２１と他方のアーム２１とを離すまたは近づけるような機構であるピン２６とピン孔２７とで連結されていてもよい（なお、ピン２６とピン孔２７とを離近部と称する）。
【００７９】
詳説すると、図１５に示すように、２つのアーム２１は、Ｖ字状の部分を含んでおり、Ｖ字状の根本部分にて、ピン２６とピン孔２７とを用いて連結されている（なお、例えば、ピン孔２７は、アーム２１におけるＶ字状の根本部分に形成されており、ピン２６は、アーム２１に対して別体、またはアーム２１におけるＶ字状の根本部分に形成されている）。
【００８０】
このようになっていても、図１６に示すように、回転ユニット１１は、ワーク７１を挟むために乖離する。そして、連結されたアーム２１が、回転装置５９に取り付けられる場合、アーム２１毎に個別に取り付けが不要になるので回転装置５９の製造が容易になる。
【００８１】
その上、このような連結されたアーム２１において、図１５および図１６に示すように、スプリング３１が、一方のアーム２１と他方のアーム２１との間に架け渡っていると、一方のアーム２１と他方のアーム２１との乖離距離がスプリング３１によって調整される。
【００８２】
詳説すると、両方のアーム２１における自由端（ピン２６またはピン孔２７を境に、回転ユニット１１を取り付けられている側とは反対側の両アーム２１の一端）に、スプリング３１が、架け渡るように取り付けられていると、回転ユニット１１が乖離することで、スプリング３１が圧縮されるものの反発しようとし、その反発力によって、回転ユニット１１同士を近づける。その結果、ワーク７１は、回転ユニット１１に挟まれ、脱落しない。
【００８３】
つまり、このような連結したアーム２１であっても、１個のスプリング３１が、両アーム２１間に架け渡っていれば、ワーク７１を回転ユニット１１で挟める。その上、スプリング３１の個数が、アーム２１に応じた個数よりも少ない１個でもよいので、回転装置５９のコストが抑えられる。
【００８４】
また、以上では、回転ユニット１１は、２つ搭載されていたが、図１７に示すように、１つであっても構わない。詳説すると、このような回転装置５９では、回転台［軸ズレ防止部］４１が搭載される。
【００８５】
回転台４１は、例えば、ワーク７１の両端の一端を不動にしつつ収容することで、ワーク７１の中心軸７１Ｃをズレないようにして支える。また、この回転台４１は、ワーク７１の中心軸７１Ｃを基準に回転するようになっている上、この回転台４１は自力で回らなくても、回転ユニット１１のワーク７１を回転させようとする力で、回る（なお、回転台４１がワーク７１を不動にする仕組みは、特に限定されず、また、回転台４１の回転する仕組みも特に限定されない）。
【００８６】
そして、この回転装置５９では、スプリング３１が、ワーク７１に対して回転ユニット１１を押しつけるものの、その押圧力を、回転台４１がいなすことで、ワーク７１にズレを生じさせることなく、その回転台４１はワーク７１を支える。そのため、この回転装置５９では、回転ユニット１１は、スプリング３１の反発力によって、ワーク７１の表面に接触した状態を維持しつつ、回転台４１に載ったワーク７１を軸ズレさせることなく回転させる。
【００８７】
つまり、この回転装置５９では、回転台４１が、ワーク７１に対するスプリング３１の押圧を緩和させることで、その押圧によるワーク７１の軸ズレを防止する。
【００８８】
なお、例えば、図１のように、回転ユニット１１が複数搭載されている場合、スプリング３１が、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を同一にすることで、回転ユニット４１間におけるワーク７１に対する押圧を緩和させ、回転台４１同様に、ワーク７１の軸ズレを防止させる（すなわち、スプリング３１は、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を同一にすることで、そのワーク７１に対して均等な押圧をかけ、回転台４１同様の軸ズレ防止の役割を兼ねている）。
【００８９】
そして、このような回転装置５９は、同一部品である回転ユニット１１を複数搭載するだけで、特別な回転台４１は不要になるので、コストを抑えられる。
【００９０】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００９１】
例えば、以上では、横断面を楕円形状にしたワーク７１を例に挙げて説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、横断面を正多角形状にしている軸対称のワーク７１であってもよいし、その他の横断面形状を有するワーク７１であっても構わない（もちろん、横断面が真円状のワーク７１であっても構わない）。
【００９２】
また、ローラ１３は、円筒状のものに限らず、例えば、球状のローラ１３であっても構わない。また、ローラ１３は、図２に示すように、ワーク７１の全長に亘るように、ワーク７１の表面に接触している場合に限らず、例えば、ワーク７１の両端付近のみの表面に接触するようになっていても構わない。
【００９３】
また、図３では、アーム２１は、回転装置５９の壁部５９Ｗに取り付けられているが、取り付け位置は、壁部５９Ｗに限定されるものではなく、例えば、回転装置５９の底部または天部に取り付けられても構わない。
【００９４】
また、以上の回転装置５９では、回転ユニット１１がアーム２１に対して揺れ動くようになっていたが、揺れ動かなくても構わない（すなわち、ハウジングシャフト１６およびハウジング軸受２４が無くても構わない）。そのような回転装置５９であっても、回転ユニット１１が、スプリング１１等で、ワーク７１に対して適切な押圧をかけられれば、そのワーク７１は軸ズレすることなく回転するためである。
【００９５】
なお、以上では、ワーク７１の表面を検査する検査装置６９に搭載する回転装置５９を例に挙げて説明したが、回転装置５９の搭載される装置は、検査装置６９に限定されるものではない。例えば、ワーク７１の表面にコーティングまたはラベリングを行う加工装置に、上述してきた回転装置５９が搭載されても構わない。
【符号の説明】
【００９６】
１１ 回転ユニット［回転部］
１２ ローラシャフト
１３ ローラ［回転体］
１４ ハウジング
１５ ローラ軸受
１６ ハウジングシャフト［揺動部］
２１ アーム［支持部］
２２ 土台部
２３ 可動部
２４ ハウジング軸受［揺動部］
２６ ピン［離近部］
２７ ピン孔［離近部］
３１ スプリング［押圧部、軸ズレ防止部］
３２ 樹脂部材［押圧部］
４１ 回転台［軸ズレ防止部］
５９ 回転装置
６１ ラインセンサ［撮像部］
６２ ＣＰＵ［解析部］
６９ 検査装置
７１ ワーク［長尺体］
７１Ｃ 中心軸
Ｓ ローラの軸方向
Ｐ ローラの軸方向に対する交差方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置、検査装置、および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、筒状の製品また部品は、ワークと呼ばれ、それらワークに対する表面検査装置または表面加工装置等（例えば、ワークに対してコーティングまたはラベリングする装置）には、ワークを回転させる回転装置が搭載される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の検査装置に搭載される回転装置では、ワークの表面に接触する２つのローラ［回転体］が搭載されている。そして、このような回転装置が、例えば、横断面形状を楕円形状にしたワークを回転させようとする場合、図１８に示されるようになる。
【０００４】
この回転装置１５９にて、ローラ１１３が回転することで、ワーク１７１を回転させようとする場合、図１９における右図および左図に示すように、ワーク１７１の中心軸１７１Ｃは、ワーク１７１の回転に応じてぶれる（変位量ｄｔ参照）。すると、検査装置に搭載されたラインセンサ１６１のワーク１７１の表面に対するピントは、中心軸１７１Ｃのぶれに起因して、ズレてしまう。そのため、このような検査装置１６９の検査精度は低くならざるを得ない。
【０００５】
このような軸ズレを防止するために、図２０の右図および左図に示すように、ワーク１７１を軸ズレさせずに回転させる補助具１８１の装着が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４７９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような補助具１８１を必要とすることは、回転装置１５９のコスト増大の原因になるばかりではなく、補助具１８１の脱着工程も必要になる。そのため、この回転装置１５９は、高価になるだけでなく使いづらい。また、補助具１８１のサイズによっては、回転装置１５９が大型化してしまうこともある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、使い勝手のよい上に、ワーク［長尺体］を、軸ズレさせることなく回転させる回転装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
長尺体を回転させる回転装置は、長尺体の表面に接触しつつ長尺体を回転させる回転体を有する回転部と、長尺体に対して回転部を押しつける押圧部と、押圧部の押圧を緩和させることで、その押圧による長尺体の軸ズレを防止軸ズレ防止部と、を含む。
【００１０】
このような回転装置であると、長尺体が回転部によって押さえつけられたとしても、軸ズレ防止部は、長尺体の軸ズレを防止する。そのため、長尺体の表面を検査するような検査装置に、この回転装置が搭載されていれば、長尺体の軸ズレに起因して長尺体の表面が変位しないので、その検査装置は、精度よく、長尺体の表面を検査する。また、この回転装置は、長尺体に対して何らの補助具を装着させることなく、軸ズレを防止させて長尺体を回転させられるので、使い勝手がよい。
【００１１】
また、複数の回転部が、長尺体を挟んでおり、押圧部が、長尺体に対する回転部の各々の押圧を同一にすることで、軸ズレ防止部を兼ねていると好ましい。
【００１２】
このようになっていると、回転部間における長尺体に対する一方の回転部の押圧は他方の回転部の押圧によって緩和され、他方の回転部の押圧は一方の回転部の押圧によって緩和されるため、その長尺体に対して均等な押圧がかけられる。そのため、長尺体が軸ズレを起こすことなく回転する。すると、この回転装置は、同一部品の回転部を複数搭載するだけで、特別な軸ズレ防止部は不要になるので、回転装置のコスト削減につながる。
【００１３】
また、複数の回転部の並び方向は水平面に沿っていると好ましい。
【００１４】
このようになっていると、長尺体が鉛直方向に沿って回転部同士の間に差し込めるので、回転装置への長尺体の挿入が容易になる。
【００１５】
なお、押圧部の種類は、特に限定されるわけではなく、例えば、弾性部材、または、弾性部材、気体、あるいは液体を用いたダンパーであると好ましい。
【００１６】
また、回転体は、長尺体の長手方向に対して交差する方向に、少なくとも２個配置されると好ましい。
【００１７】
このようになっていると、回転体が長尺体を挟めるようになるので、その長尺体が安定的に回転体に接触し、効率よく長尺体が回転する。
【００１８】
また、回転体は、長尺体の長手方向に沿って、複数配置されると好ましい。
【００１９】
このようになっていると、回転部は、長尺体の全長に合わせた比較的長い回転体でなくても、比較的短い回転体を搭載できる。そのため、回転部の設計の自由度が増す。
【００２０】
また、長尺体の長手方向に沿う複数の回転体は、距離を空けて配置されると好ましい。
【００２１】
このようになっていると、長尺体の表面に突起があったとしても、その突起を避けるように回転体が配置され、回転装置は突起付きの長尺体を回転させられる。
【００２２】
また、支持部に対して回転部を揺動させる揺動部が含まれると好ましい。
【００２３】
このようになっていると、回転部の回転体が長尺体の表面に密着しやすくなるので、その長尺体は確実に回転する。
【００２４】
なお、軸ズレ防止部は、以上のように、押圧部が兼ねている場合に限らず、例えば、長尺体を支えつつ、その長尺体を、長尺体の軸を中心にして回転させる回転台であっても構わない。
【００２５】
また、長尺体を境に対向する一方の支持部と他方の支持部とは、一方の支持部と他方の支持部とを離すまたは近づける離近部を介して連なると好ましい。
【００２６】
このようになっていると、連結された支持部は、回転装置に取り付けられる場合に、支持部毎に個別に取り付けが不要になるので回転装置の製造が容易になる。
【００２７】
また、押圧部は、一方の支持部と他方の支持部との間に架け渡り、一方の支持部と他方の支持部との乖離距離を調整すると好ましい。
【００２８】
このようになっていると、押圧部の個数が、支持部に応じた個数よりも少なくてもよいので、回転装置のコストが抑えられる。
【００２９】
なお、以上のような回転装置と、その回転装置にて回転される長尺体を撮影する撮像部と、を含む検査装置も本発明といえる。
【００３０】
また、以上のような回転装置と、その回転装置にて回転される長尺体の表面を加工する加工部と、を含む加工装置も本発明といえる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、回転装置は、回転対象物を、軸ズレを生じさせることなく、回転させられる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】は、回転装置を搭載した検査装置の斜視図である。
【図２】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図３】は、回転装置の側面図である。
【図４】は、回転装置の側面図である。
【図５】は、回転装置の側面図である。
【図６】は、回転装置の側面図である。
【図７】は、回転装置の側面図である。
【図８】は、回転装置の側面図である。
【図９】は、回転装置の側面図である。
【図１０】は、回転装置の側面図である。
【図１１】は、回転装置の側面図である。
【図１２】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図１３】は、回転装置の側面図である。
【図１４】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図１５】は、回転装置の側面図である。
【図１６】は、回転装置の側面図である。
【図１７】は、検査装置における一部の部品を抽出した斜視図である。
【図１８】は、従来の検査装置の斜視図である。
【図１９】は、従来の回転装置を示した側面図である。
【図２０】は、従来の回転装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
[実施の形態１]
実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。
【００３４】
図１は、検査装置６９の概略斜視図であり、図２は、図１の検査装置６９における一部の部品を抽出した斜視図である｛なお、図２には、検査装置６９にて検査される対象物（ワーク７１）も図示する｝。また、図３は、この検査装置６９における回転装置５９を示す側面図である。
【００３５】
図１に示すように検査装置６９は、例えば、棒状体または筒状体のような長尺状の部品であるワーク７１（図２参照）の表面を検査する。この検査装置６９は、ワーク［長尺体］７１を回転させる回転装置５９と、ワーク７１の表面を撮影するラインセンサ［撮像部］６１と、ラインセンサ６１の画像からワーク７１の表面を解析するＣＰＵ［解析部］６２と、を含む。
【００３６】
回転装置５９は、回転ユニット［回転部］１１、アーム［支持部］２１、スプリング［押圧部、軸ズレ防止部］３１を含む。
【００３７】
回転ユニット１１は、ローラシャフト１２と、このローラシャフト１２を取り付けたローラ［回転体］１３と、このローラ１３を収容するハウジング１４と、を含む。
【００３８】
ローラシャフト１２は、モータのような動力源（不図示）から供給される力によって、回転する軸であり、例えば、円筒状（円柱状と称してもよい）のローラ１３における軸方向Ｓの両端から外部に向けて突き出ている。
【００３９】
ローラ１３は、例えば、図２に示すように円筒状であり、ローラシャフト１２の回転に応じて回転する。なお、図１に示すように、回転ユニット１１は複数のローラ１３を収容しており、それらローラ１３は平行に配置させられる｛すなわち、ローラ１３は、自身の軸方向Ｓに対する交差方向Ｐ（直交方向等）に並べられる｝。
【００４０】
詳説すると、図２に示すように、各回転ユニット１１における２個のローラ１３は、ワーク７１を挟み込みつつ、ワーク７１の表面に同時に接触するように離されて配置される。そのため、ローラ１３同士の乖離距離は、回転させようとするワーク７１の外径に応じて、適宜設定される。そして、このような回転ユニット１１であれば、ワーク７１が安定的にローラ１３に接触し、そのローラ１３の回転に応じて、効率よく回転する。
【００４１】
なお、ローラ１３のサイズ（外径・全長等）および強度は、ワーク７１のサイズおよび強度に応じて、適宜設定されるし、ローラ１３の表面の材質も、ワーク７１を確実に回転させられるような材質に、適宜設定される。
【００４２】
ハウジング１４は、図３に示すように、ローラシャフト１２を受けるローラ軸受１５を含むことで、２つのローラ１３を回転できるように把持しつつ、収容する。また、ハウジング１４は、例えば、ローラシャフト１２の軸方向Ｓと同方向に延びるハウジングシャフト１６を含み、このハウジングシャフト１６が、アーム２１で、回転できるように把持される。
【００４３】
アーム２１は、回転ユニット１１を支持するもので、例えば、図３に示すように、回転装置５９内部の壁部５９Ｗに取り付けられる。詳説すると、アーム２１は、土台部２２と可動部２３とを含む。土台部２２は、壁部５９Ｗに対して固定されており、可動部２３は、土台部２２に対してスライドできるように取り付けられる（要は、アーム２１は、土台部２２に対して可動部２３をスライドさせるスライド機構を含む）。
【００４４】
そして、可動部２３において土台部２２から乖離する側には、ハウジングシャフト１６を受けるハウジング軸受２４が含まれる。このハウジング軸受２４が、ハウジング１４（ひいては回転ユニット１１）を振り子のように正逆回転できるように把持することで、アーム２１は、回転ユニット１１を支持する。
【００４５】
スプリング３１は、伸縮する弾性部材で、アーム２１の内部に収容される。詳説すると、スプリング３１は、自身の伸縮方向を、可動部２３のスライド方向に沿わせるようにして、土台部２２の内部に収容される。
【００４６】
そのため、このスプリング３１は、土台部２２の内部に可動部２３が進入する場合、可動部２３に押されることで圧縮されるものの反発しようとし、その反発力で可動部２３（ひいては回転ユニット１１）を土台部２２から乖離させようとする。なお、図１では、スプリング３１は、１個の土台部２２の内部に、３個収容されているが、個数は特に限定されない。
【００４７】
ラインセンサ６１は、ワーク７１の表面を撮像する撮像部である。ただし、撮像部は、ラインセンサ６１に限定されるものではなく、カメラ等であっても構わない。
【００４８】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２は、ラインセンサ６１の画像データからワーク７１の表面の状態を解析するものである。
【００４９】
ここで、回転装置５９について詳説する。図１および図２に示すように、２個の回転ユニット１１は、ワーク７１を挟むように配置される（詳説すると、２つの回転ユニット１１は、内蔵されるローラ１３の露出面を向かい合わせて配置される）。
【００５０】
その上、２つの回転ユニット１１は、ワーク７１の外径における最短外径｛例えば、ワーク７１の横断面（ワーク７１の長手方向に対して、例えば直交のように交差する断面）が楕円状であれば、短軸の長さ｝よりも短い距離で乖離する。
【００５１】
このような乖離距離であれば、図４に示すように、向かい合う回転ユニット１１同士の間にワーク７１が配置された場合、そのワーク７１によって回転ユニット１１同士が押されて乖離するものの（矢印Ａ参照）、回転ユニット１１に連結されたアーム２１がスプリング３１の反発力によって、回転ユニット１１同士を近づける。
【００５２】
特に、ワーク７１を挟み込む回転ユニット１１の各々に対応するスプリング３１が、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を同一にさせていれば（例えば、同じ押圧力を発揮するスプリング３１が搭載されていれば）、そのワーク７１は、回転ユニット１１に挟まれ、脱落しない。
【００５３】
その上、図５に示すように、ワーク７１が、回転ユニット１１に挟まれた状態で回転させられようとする場合（矢印Ｂ参照）、回転ユニット１１におけるローラ１３が回転する｛矢印Ｃ参照；図５に示すような、同一視点から４つのローラ１３をみた場合に、それらローラ１３は、ローラシャフト１２を基準に同一方向（反時計回り）に回転する｝。
【００５４】
すると、楕円状の横断面を有するワーク７１は、その楕円状における中心軸７１Ｃを基準にして、回転ユニット１１の並び方向Ｐに沿っていた楕円状の短軸を傾けるように回転する。そして、このワーク７１の回転の場合、スプリング３１が、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を、同一にさせていると、中心軸７１Ｃはぶれない（軸ズレしない）。
【００５５】
詳説すると、回転ユニット１１の間のワーク７１に対する一方の回転ユニット１１の押圧は他方の回転ユニット１１の押圧によって緩和され、他方の回転ユニット１１の押圧は一方の回転ユニット１１の押圧によって緩和されるため、そのワーク７１に対して均等な押圧がかけられる。そのため、ワーク７１がローラ１３の回転に応じてワーク７１が回転する場合、そのワーク７１は軸ズレを起こすことなく回転する。
【００５６】
したがって、このような回転装置５９が検査装置６９に搭載されていると、中心軸７１Ｃのぶれに起因するラインセンサ６１のピントズレは起きず（すなわち、中心軸７１Ｃのぶれに起因するワーク７１の表面の変位量は低減し）、検査装置６９の撮像精度、ひいては検査精度が向上する。また、この回転装置５９は、ワーク７１に対して何らの補助具を装着させることなく、軸ズレさせずにワーク７１を回転させられるので、使い勝手がよい。
【００５７】
その上、回転装置５９には、ハウジングシャフト１６と、そのハウジングシャフト１６を基準に正逆回転できるように受けるハウジング軸受２４とが含まれる［ハウジングシャフト１６とハウジング軸受２４とを揺動部とする］。
【００５８】
そのため、ワーク７１が回転しようとする場合、図６に示すように、回転ユニット１１は、ワーク７１の表面にローラ１３を密着させやすいように、ハウジングシャフト１６を基準に一方向に傾く｛矢印Ｄ参照；図６に示すような、同一視点から２つの回転ユニット１１をみた場合に、それら回転ユニット１１は、ハウジングシャフト１６を基準に同一方向（時計回り）に正回転する｝。
【００５９】
続けて、図７に示すように、ローラ１３がワークに密着した状態で回転すると、回転ユニット１１の並び方向Ｐに、ワーク７１の楕円状横断面における長軸が沿うようになり（別表現すると短軸が鉛直方向に沿うようになり）、回転ユニット１１は、回転するワーク７１の表面に密着するように、ハウジングシャフト１６を基準に他方向に傾く｛矢印Ｄ参照；図７に示すような、同一視点から２つの回転ユニット１１をみた場合に、それら回転ユニット１１は、ハウジングシャフト１６を基準に同一方向（反時計回り）に逆回転する｝。
【００６０】
さらに、図８に示すように、ローラ１３がワークに密着した状態で回転し、回転ユニット１１の並び方向Ｐに、ワーク７１の楕円状横断面における長軸が傾くようになると、回転ユニット１１は、回転するワーク７１の表面に密着するように、ハウジングシャフト１６基準に他方向に傾く。
【００６１】
続けて、図９に示すように、ローラ１３がワークに密着した状態で継続して回転すると、回転ユニット１１の並び方向Ｐに、ワーク７１の楕円状横断面における短軸が沿うようになり、回転ユニット１１は、回転するワーク７１の表面に密着するように、ハウジングシャフト１６を基準に一方向に傾く。
【００６２】
つまり、アーム２１のハウジング軸受２４に支えられるハウジングシャフト１６を有するハウジング１４（ひいては回転ユニット１１）は、アーム２１に対して、振り子のように正逆方向に傾く（揺動する）。そして、各回転ユニット１１が傾くことで、ローラ１３がワーク７１の表面に密着するので、そのワーク７１が確実に回転する。
【００６３】
その上、ワーク７１は、ローラ１３を介して、スプリング３１の反発力を確実に受ける。そのため、ワーク７１は、２つの回転ユニット１１に確実に挟まれた状態になり、さらには、ワーク７１の回転によって、中心軸７１Ｃがぶれない。
【００６４】
なお、ハウジング１４には回転軸となるハウジングシャフト１６が含まれ、アーム２１には、ハウジングシャフト１６を受けるハウジング軸受２４が含まれている例を挙げたが、これに限定されない。例えば、ハウジング１４に軸受が含まれ、その軸受に嵌るシャフトがアーム２１に含まれていても構わない。つまり、シャフトとシャフトを回転できるように受ける軸受とは、ハウジング１４およびアーム２１に分かれて取り付けられていればよい。
【００６５】
また、ハウジング１４とアーム２１とを互いに係り合わせ、アーム２１に対して、ハウジング１４を揺動させるような機構（例えば、軸受およびシャフト）であれば、その揺動部の種類は、特に限定されない。
【００６６】
また、ワーク７１に対して回転ユニット１１を押しつける部材は、スプリング３１に限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、弾性力を有する樹脂部材［押圧部］３２が、アーム２１を兼ねて、回転ユニット１１を支えるとともに、その回転ユニット１１をワーク７１に押し当ててもよい（要は、弾性力を有する部材であれば、スプリング３１、樹脂部材３２、または板バネ等、特に限定されない）。
【００６７】
すなわち、図１１に示すように、向かい合う回転ユニット１１同士の間にワーク７１が配置された場合、そのワーク７１によって回転ユニット１１同士が押されて乖離するものの（矢印Ａ参照）、回転ユニット１１に連結された樹脂部材３２が圧縮されることで反発力を発揮し、回転ユニット１１同士を近づけてもよい。
【００６８】
また、スプリング３１および樹脂部材３２のような弾性部材に限らず、例えば、スプリング、空気のような気体、または油のような液体を用いたダンパー［押圧部］が、回転ユニット１１をワーク７１に押し当てるようにしてもよい。
【００６９】
なお、ダンパーは、適宜、反発力（ワーク７１への押圧力）を調整できるようになっていると好ましい。また、スプリング３１、樹脂部材３２、およびダンパーは、交換できるように、回転装置５９に搭載されていると好ましい。
【００７０】
また、回転装置５９では、図１に示すように、ローラ１３の軸方向Ｓおよび複数の回転ユニット１１の並び方向Ｐともに、水平面に沿っていてもよいし、図１２に示すように、ローラ１３の軸方向Ｓは水平面に対する垂直方向（鉛直方向）に沿い、複数の回転ユニット１１の並び方向Ｐは水平面に沿っていてもよい。要は、回転ユニット１１の並び方向Ｐが、水平面に沿っていれば、ワーク７１が鉛直方向に沿って回転ユニット１１同士の間に差し込めるので、回転装置５９へのワーク７１の挿入が容易になる。
【００７１】
また、以上では、回転ユニット１１では、ローラ１３が、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に２個配置されていたが、個数は、２個に限定されない。例えば、単数でも、３個のローラでも、それ以上の個数のローラ１３が、回転ユニット１１に搭載されていても構わない（なお、回転ユニット１１におけるローラ１３が、少なくとも２個以上の複数であれば、ワーク７１を挟めるので好ましい）。
【００７２】
また、図１３のように、４個のローラ１３が回転ユニット１１に搭載される場合、ローラ１３は、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に配置されつつ、ローラ１３の表面を、ワーク７１の表面の形状（曲面）に沿うように、配置されていると好ましい。このように複数のローラ１３が湾曲配置になっていれば、ローラ１３の表面がワーク７１の表面に密着しやすくなり、ワーク７１が回転しやすくなる。
【００７３】
なお、図１３に示すように、回転ユニット１１は、ローラ１３がワーク７１に密着した場合に、ハウジング１４がワーク７１に接触しないように、適切な形状に設計される。
【００７４】
また、回転ユニット１１に４個のローラ１３が含まれている場合、ローラ１３は、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に、２個配置されるとともに、ワーク７１の長手方向に沿って、２個配置されてもよい。すなわち、４個のローラ１３が、図１４に示すように、マトリックス配置されていてもよい。
【００７５】
このようになっていれば、回転ユニット１１は、ワーク７１の全長に合わせた比較的長いローラ１３でなくても、比較的短いローラ１３を搭載できる。そのため、回転ユニット１１の設計の自由度が増す。
【００７６】
なお、回転ユニット１１におけるローラ１３の個数は、偶数に限定されるものではなく、奇数であっても構わない。また、例えば、３個のローラ１３が配置されている場合、２本のローラ１３が、ワーク７１の長手方向に沿って２個配置され、残りの１個のローラ１３が、２本のローラ１３とともに、ワーク７１の長手方向に対して交差する方向に配置されてもよい。
【００７７】
また、図１４に示すように、マトリックス配置のローラ１３において、ワーク７１の長手方向に沿う複数のローラ１３が、距離を空けて配置されると、表面に突起（凸）７１ｔを有するようなワーク７１であっても回転させられる。なお、ワーク７１の長手方向に沿う複数のローラ１３における乖離距離は、回転対象物のワーク７１の表面に形成される突起７１Ｔを回避するように、適宜設計される。
【００７８】
ところで、回転ユニット１１を支えるアーム２１は、図３に示すように、分かれて配置されている場合に限らない。例えば、図１５に示すように、ワーク７１を境に対向する一方のアーム２１と他方のアーム２１とは、一方のアーム２１と他方のアーム２１とを離すまたは近づけるような機構であるピン２６とピン孔２７とで連結されていてもよい（なお、ピン２６とピン孔２７とを離近部と称する）。
【００７９】
詳説すると、図１５に示すように、２つのアーム２１は、Ｖ字状の部分を含んでおり、Ｖ字状の根本部分にて、ピン２６とピン孔２７とを用いて連結されている（なお、例えば、ピン孔２７は、アーム２１におけるＶ字状の根本部分に形成されており、ピン２６は、アーム２１に対して別体、またはアーム２１におけるＶ字状の根本部分に形成されている）。
【００８０】
このようになっていても、図１６に示すように、回転ユニット１１は、ワーク７１を挟むために乖離する。そして、連結されたアーム２１が、回転装置５９に取り付けられる場合、アーム２１毎に個別に取り付けが不要になるので回転装置５９の製造が容易になる。
【００８１】
その上、このような連結されたアーム２１において、図１５および図１６に示すように、スプリング３１が、一方のアーム２１と他方のアーム２１との間に架け渡っていると、一方のアーム２１と他方のアーム２１との乖離距離がスプリング３１によって調整される。
【００８２】
詳説すると、両方のアーム２１における自由端（ピン２６またはピン孔２７を境に、回転ユニット１１を取り付けられている側とは反対側の両アーム２１の一端）に、スプリング３１が、架け渡るように取り付けられていると、回転ユニット１１が乖離することで、スプリング３１が圧縮されるものの反発しようとし、その反発力によって、回転ユニット１１同士を近づける。その結果、ワーク７１は、回転ユニット１１に挟まれ、脱落しない。
【００８３】
つまり、このような連結したアーム２１であっても、１個のスプリング３１が、両アーム２１間に架け渡っていれば、ワーク７１を回転ユニット１１で挟める。その上、スプリング３１の個数が、アーム２１に応じた個数よりも少ない１個でもよいので、回転装置５９のコストが抑えられる。
【００８４】
また、以上では、回転ユニット１１は、２つ搭載されていたが、図１７に示すように、１つであっても構わない。詳説すると、このような回転装置５９では、回転台［軸ズレ防止部］４１が搭載される。
【００８５】
回転台４１は、例えば、ワーク７１の両端の一端を不動にしつつ収容することで、ワーク７１の中心軸７１Ｃをズレないようにして支える。また、この回転台４１は、ワーク７１の中心軸７１Ｃを基準に回転するようになっている上、この回転台４１は自力で回らなくても、回転ユニット１１のワーク７１を回転させようとする力で、回る（なお、回転台４１がワーク７１を不動にする仕組みは、特に限定されず、また、回転台４１の回転する仕組みも特に限定されない）。
【００８６】
そして、この回転装置５９では、スプリング３１が、ワーク７１に対して回転ユニット１１を押しつけるものの、その押圧力を、回転台４１がいなすことで、ワーク７１にズレを生じさせることなく、その回転台４１はワーク７１を支える。そのため、この回転装置５９では、回転ユニット１１は、スプリング３１の反発力によって、ワーク７１の表面に接触した状態を維持しつつ、回転台４１に載ったワーク７１を軸ズレさせることなく回転させる。
【００８７】
つまり、この回転装置５９では、回転台４１が、ワーク７１に対するスプリング３１の押圧を緩和させることで、その押圧によるワーク７１の軸ズレを防止する。
【００８８】
なお、例えば、図１のように、回転ユニット１１が複数搭載されている場合、スプリング３１が、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を同一にすることで、回転ユニット４１間におけるワーク７１に対する押圧を緩和させ、回転台４１同様に、ワーク７１の軸ズレを防止させる（すなわち、スプリング３１は、ワーク７１に対する回転ユニット１１の各々の押圧を同一にすることで、そのワーク７１に対して均等な押圧をかけ、回転台４１同様の軸ズレ防止の役割を兼ねている）。
【００８９】
そして、このような回転装置５９は、同一部品である回転ユニット１１を複数搭載するだけで、特別な回転台４１は不要になるので、コストを抑えられる。
【００９０】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００９１】
例えば、以上では、横断面を楕円形状にしたワーク７１を例に挙げて説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、横断面を正多角形状にしている軸対称のワーク７１であってもよいし、その他の横断面形状を有するワーク７１であっても構わない（もちろん、横断面が真円状のワーク７１であっても構わない）。
【００９２】
また、ローラ１３は、円筒状のものに限らず、例えば、球状のローラ１３であっても構わない。また、ローラ１３は、図２に示すように、ワーク７１の全長に亘るように、ワーク７１の表面に接触している場合に限らず、例えば、ワーク７１の両端付近のみの表面に接触するようになっていても構わない。
【００９３】
また、図３では、アーム２１は、回転装置５９の壁部５９Ｗに取り付けられているが、取り付け位置は、壁部５９Ｗに限定されるものではなく、例えば、回転装置５９の底部または天部に取り付けられても構わない。
【００９４】
また、以上の回転装置５９では、回転ユニット１１がアーム２１に対して揺れ動くようになっていたが、揺れ動かなくても構わない（すなわち、ハウジングシャフト１６およびハウジング軸受２４が無くても構わない）。そのような回転装置５９であっても、回転ユニット１１が、スプリング１１等で、ワーク７１に対して適切な押圧をかけられれば、そのワーク７１は軸ズレすることなく回転するためである。
【００９５】
なお、以上では、ワーク７１の表面を検査する検査装置６９に搭載する回転装置５９を例に挙げて説明したが、回転装置５９の搭載される装置は、検査装置６９に限定されるものではない。例えば、ワーク７１の表面にコーティングまたはラベリングを行う加工装置に、上述してきた回転装置５９が搭載されても構わない。
【符号の説明】
【００９６】
１１ 回転ユニット［回転部］
１２ ローラシャフト
１３ ローラ［回転体］
１４ ハウジング
１５ ローラ軸受
１６ ハウジングシャフト［揺動部］
２１ アーム［支持部］
２２ 土台部
２３ 可動部
２４ ハウジング軸受［揺動部］
２６ ピン［離近部］
２７ ピン孔［離近部］
３１ スプリング［押圧部、軸ズレ防止部］
３２ 樹脂部材［押圧部］
４１ 回転台［軸ズレ防止部］
５９ 回転装置
６１ ラインセンサ［撮像部］
６２ ＣＰＵ［解析部］
６９ 検査装置
７１ ワーク［長尺体］
７１Ｃ 中心軸
Ｓ ローラの軸方向
Ｐ ローラの軸方向に対する交差方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体を回転させる回転装置にあって、
上記長尺体の表面に接触しつつ上記長尺体を回転させる回転体を有する回転部と、
上記長尺体に対して上記回転部を押しつける押圧部と、
上記押圧部の押圧を緩和させることで、その押圧による上記長尺体の軸ズレを防止する軸ズレ防止部と、
を含む回転装置。
【請求項２】
複数の上記回転部が、上記長尺体を挟んでおり、
上記押圧部が、上記長尺体に対する上記回転部の各々の押圧を同一にすることで、上記軸ズレ防止部を兼ねている請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
複数の上記回転部の並び方向は水平面に沿っている請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
上記押圧部は、弾性部材、または、弾性部材、気体、あるいは液体を用いたダンパーである請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項５】
上記回転体は、上記長尺体の長手方向に対して交差する方向に、少なくとも２個配置される請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項６】
上記回転体は、上記長尺体の長手方向に沿って、複数配置される請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項７】
上記長尺体の長手方向に沿う複数の上記回転体は、距離を空けて配置される請求項６に記載の回転装置。
【請求項８】
上記支持部に対して上記回転部を揺動させる揺動部が含まれる請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項９】
上記軸ズレ防止部は、上記長尺体を支えつつ、上記長尺体を、上記長尺体の軸を中心にして回転させる回転台である請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項１０】
上記長尺体を境に対向する一方の上記支持部と他方の上記支持部とは、一方の上記支持部と他方の上記支持部とを離すまたは近づける離近部を介して連なる請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項１１】
上記押圧部は、一方の上記支持部と他方の上記支持部との間に架け渡り、一方の上記支持部と他方の上記支持部との乖離距離を調整する請求項１０に記載の回転装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転装置と、
上記回転装置にて回転される上記長尺体を撮影する撮像部と、
を含む検査装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転装置と、
上記回転装置にて回転される上記長尺体の表面を加工する加工部と、
を含む加工装置。
【請求項１】
長尺体を回転させる回転装置にあって、
上記長尺体の表面に接触しつつ上記長尺体を回転させる回転体を有する回転部と、
上記長尺体に対して上記回転部を押しつける押圧部と、
上記押圧部の押圧を緩和させることで、その押圧による上記長尺体の軸ズレを防止する軸ズレ防止部と、
を含む回転装置。
【請求項２】
複数の上記回転部が、上記長尺体を挟んでおり、
上記押圧部が、上記長尺体に対する上記回転部の各々の押圧を同一にすることで、上記軸ズレ防止部を兼ねている請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
複数の上記回転部の並び方向は水平面に沿っている請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
上記押圧部は、弾性部材、または、弾性部材、気体、あるいは液体を用いたダンパーである請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項５】
上記回転体は、上記長尺体の長手方向に対して交差する方向に、少なくとも２個配置される請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項６】
上記回転体は、上記長尺体の長手方向に沿って、複数配置される請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項７】
上記長尺体の長手方向に沿う複数の上記回転体は、距離を空けて配置される請求項６に記載の回転装置。
【請求項８】
上記支持部に対して上記回転部を揺動させる揺動部が含まれる請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項９】
上記軸ズレ防止部は、上記長尺体を支えつつ、上記長尺体を、上記長尺体の軸を中心にして回転させる回転台である請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項１０】
上記長尺体を境に対向する一方の上記支持部と他方の上記支持部とは、一方の上記支持部と他方の上記支持部とを離すまたは近づける離近部を介して連なる請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項１１】
上記押圧部は、一方の上記支持部と他方の上記支持部との間に架け渡り、一方の上記支持部と他方の上記支持部との乖離距離を調整する請求項１０に記載の回転装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転装置と、
上記回転装置にて回転される上記長尺体を撮影する撮像部と、
を含む検査装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転装置と、
上記回転装置にて回転される上記長尺体の表面を加工する加工部と、
を含む加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−８８２１２（Ｐ２０１２−８８２１２Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６１１６（Ｐ２０１０−２３６１１６）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（００００００９４１）株式会社カネカ (3,932)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（００００００９４１）株式会社カネカ (3,932)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]