図書保管管理装置及び図書保管管理方法
【課題】図書館員が図書をコンテナに入れたか又は中止したかを確実に認識することができる図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供する。
【解決手段】記憶素子が付着された図書を収容するコンテナ（１２）と、コンテナを保持するステーション（２２）と、図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサ（３９）と、記憶素子の図書コードを検出する検出部（３７）と、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づき図書コードを記憶し更新する記憶手段（５１）と、検出部が記憶素子の図書コードを検出後に重量増を測定すると図書を返却したものと登録し、重量減を測定後に記憶素子の図書コードを検出すると図書を取り出したものと登録する登録手段（４６）をもつ図書保管管理装置。
【解決手段】記憶素子が付着された図書を収容するコンテナ（１２）と、コンテナを保持するステーション（２２）と、図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサ（３９）と、記憶素子の図書コードを検出する検出部（３７）と、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づき図書コードを記憶し更新する記憶手段（５１）と、検出部が記憶素子の図書コードを検出後に重量増を測定すると図書を返却したものと登録し、重量減を測定後に記憶素子の図書コードを検出すると図書を取り出したものと登録する登録手段（４６）をもつ図書保管管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置及び図書保管管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、このような閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、貸し出しが要求された図書を書庫から取り出してカウンターまで搬送し、その図書に対する貸し出し登録を行なう作業や、返却された図書に対する貸し出し登録を削除し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、この種の自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードや無線タグ等を付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出し（貸し出し）が要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫されてステーションまで搬送され、図書館員は、ステーションに搬送されてきたコンテナの中から要求された図書を取り出して、図書に貼付されたバーコードラベル又は、ＲＦＩＤタグ等を読み取り、利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫されステーションに取り出される。図書館員は、図書に貼付されたバーコードラベル又は、ＲＦＩＤタグ等を読み取り、ステーションに取り出されたコンテナに返却された図書を収容させた後にそのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
ところで、ここでもし読み取りを行わないで出納作業を行うと、取り出し時は、コンテナ内に実際には図書が無いのにデータ上図書があるということになり、返却時は、コンテナ内にデータで管理されない図書が存在することとなる。
【０００８】
特に返却時に本件が発生すると不明本となり、自動化書庫システムで運用されているフリーロケーション方式においてこの図書を捜索することは、図書の格納量の増大に伴い、莫大な手間と労力が必要となり、現実には図書の捜索はほぼ不可能となっている。
【０００９】
この防止策として、図書の出納作業時に絶対にミスをしないということが求められる訳だが、人間が行う操作なので１００％ミスをしないという保証は得られない。
【００１０】
特許文献１は、図書に貼付されたバーコードラベルを読み取りさせないでコンテナに納入させようとすると警報を発する旨が記載されている。
【００１１】
特許文献２は、図書に貼付されたバーコードラベルは、タグリーダで読み取られることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３３８０１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１においては、図書のバーコードを読んだか否かを確認するものの、図書をコンテナに入れたか、その後、中止されたかどうかを確認することは記載されていない。
【００１４】
また、特許文献２においても、図書をコンテナに入れたか、その後、中止されたかどうかを確認することは記載されていない。
【００１５】
本発明は、図書館員が図書をコンテナに入れたか又は中止したかを確実に認識することができる図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
課題を解決するための一実施形態は、
固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、
前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、
前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段と、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録し、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する登録手段とを具備することを特徴とする図書保管管理装置である。
【００１７】
また、固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段を備えた図書管理システムに使用される図書保管管理方法であって、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録する第１工程と、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する第２工程を有することを特徴とする図書保管管理方法である。
【発明の効果】
【００１８】
コンテナに重量センサを設けて図書の移動を識別することで、途中で取り出しまたは返却を中止した場合でも取り出しまたは返却のキャンセルを確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナに収容される図書との関係及び重量センサを説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における２階ステーションの詳細な構成を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における２階ステーションの開口部を開閉するシャッタを説明するために示す斜視図。
【図５】同実施の形態における図書自動管理システムの制御系を説明するために示すブロック構成図。
【図６】同実施の形態における図書自動管理システムのステーションの一例を示す断面図。
【図７】同実施の形態における図書自動管理システムの統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図８】同実施の形態における図書自動管理システムのゲート状のタグリーダ／ライタと周辺回路を示す説明図。
【図９】同実施の形態における図書自動管理システムの取出し動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態における図書自動管理システムの取出し動作の他の一例を説明するために示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態における図書自動管理システムの返却動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図１２】同実施の形態における図書自動管理システムの返却動作の他の一例を説明するために示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚である。
【００２１】
この書棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書１３が収容されている。
【００２２】
上記書棚１１の前面には、レール１４に案内されて走行可能なスタッカークレーン１５が設置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１３の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送する。
【００２３】
この出庫用ラックステーション１６に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬入口２０に選択的に搬送される。
【００２４】
そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、カウンターである２階のステーション２２のコンテナ受入部２２ａに搬送される。また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２３を介して、カウンターである１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａに搬送される。
【００２５】
一方、１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに移送され、搬送コンベア２６を介して、１階向コンテナ搬出口２７に搬送される。
【００２６】
また、２階のステーション２２のコンテナ受入部２２ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベア２８を介して、２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００２７】
このように、１階向コンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して、３階のコンテナ搬入口３０に搬送される。このコンテナ搬入口３０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１を介して、入庫用ラックステーション３２に搬送された後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫される。
【００２８】
ここで、上記コンテナ１２には、図２に示すように、複数の図書１３が、その背表紙を同一方向に向けた状態で、厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。また、各図書１３には、無線タグ３３がそれぞれ付着されている。これら無線タグ３３には、バーコードも記載されている。
【００２９】
すなわち、無線タグ３３には、図書１３毎に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、この無線タグ３３の表面に、バーコードリーダ６５等で読み取り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されている。
【００３０】
ただし、このバーコードラベルは、図書１３の無線タグ３３とは別の箇所（図書１３を開かないで見える位置）に貼付されていてもよい。この場合、無線タグ３３の付される位置は、図書１３のどこでもよいことになる。
【００３１】
これら記憶素子である無線タグ３３に記憶されている図書コード、または、無線タグ３３の表面または図書１３上に設けられた記憶素子であるバーコードラベルに記載されている図書コードは、後述するステーションに設置されるバーコードリーダ６５等またはカウンター台３４上の平置きアンテナをもつ無線タグリーダ／ライタ３７ａまたはゲート状無線タグリーダ／ライタ３７により検出されるものである。特に、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７は、図書１３をコンテナ１２に搬入する際に、必ず図書１３をゲート状無線タグリーダ／ライタ３７の中を通過させることになるので、図書館員の操作ミスを防止して確実に図書コードを読み取ることができる。
【００３２】
そして、各コンテナ１２にも、それぞれ固有の識別コードが付されており、コンテナ１２の識別コードと、そのコンテナ１２に収容されている全ての図書１３の図書コードと、そのコンテナ１２の書棚１１内における収容位置とが対応付けられ、図書情報として管理されている。
【００３３】
この場合、２階のステーション２２または１階ステーション２４，２５等において、コンテナ１２に対して図書１３の取り出しや返却が行なわれる際には、コンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３（またはバーコード）から図書コードが読み取られて、元の図書情報が更新されるようになっている。
【００３４】
また、ステーション２２のコンテナ１２が保持される位置には、図２に示すように重量センサ３９が設けられている。重量センサ３９は、コンテナ１２の本体の重量と共にコンテナ１２に収納される図書の重量の変化を測定するものである。
【００３５】
次に、図３は、上記２階のステーション２２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，２５については、２階のステーション２２と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この２階のステーション２２には、カウンター台３４が設置されている。
【００３６】
このカウンター台３４の裏側には、前記コンテナ受入部２２ａとコンテナ排出部２２ｂとが配置されている。そして、搬送コンベア２１を介して２階のステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入部２２ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２２ｂに移送されて保持される。
【００３７】
また、上記カウンター台３４には、コンテナ排出部２２ｂに対応する部分に開口部３４ａが形成されている。そして、図書館員は、この開口部３４ａを介することにより、コンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なうことができる。
【００３８】
この場合、カウンター台３４の開口部３４ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収容されている図書１３の背表示が露出されることになる。そして、このコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００３９】
さらに、上記カウンター台３４上には、図書館員が図書１３の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示パネル３５と、図書に貼付されたバーコードラベルを読み取るバーコードリーダ６５等および無線タグ３３の図書コードを読み取る無線タグリーダ／ライタ３７ａが設置されている。また、図書館員がコンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３から図書コードを読み取るゲート状無線タグリーダ／ライタ３７が、開口部３４ａにゲート状に設けられている。
【００４０】
また、上記カウンター台３４の開口部３４ａは、図４に示すように、シャッタ３８によって開閉可能になっている。
【００４１】
また、図５に示すように、無線タグリーダ／ライタ３７，３７ａは、ＲＦ（Radio Frequency）回路４２を介して通信制御回路４５に接続されている。この通信制御回路４５は、所定の信号をＲＦ回路４２を介して無線タグ３３に送信するとともに、無線タグ３３から返送される応答信号をＲＦ回路４２を介して受信し、必要な情報を通信記憶部４５ａに保存する機能を有している。
【００４２】
ここで、無線タグ３３は、発振回路３３ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ｂ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically and Erasable Programmable Read Only Memory）３３ｃ、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅとから構成される。
【００４３】
この無線タグ３３は、無線タグリーダ／ライタ３７，３７ａから送出される電波を共振コイル３３ｅで受信し、ＣＰＵ３３ｂで解析した後、このＣＰＵ３３ｂの制御に基づいて、必要な情報をＥＥＰＲＯＭ３３ｃから読み出し、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅを介して送信している。
【００４４】
なお、上記ＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、図書１３毎に固有の図書コードが、図示しないタグリーダ／ライタにより予め書き込まれている。また、このＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、取り出しサイン等のように図書管理上必要となる情報の書き込み領域も確保されているものとする。
【００４５】
次に、図６は、上記した図書自動管理システムのステーション２２の一例の断面図である。図６において、ステーション２２の内部には、コンテナ１２の重量を計量する重量センサ３９を備えたコンテナ保持部４１が示されている。
【００４６】
次に、図７は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図７において、符号４６は管理コンピュータである。この管理コンピュータ４６は、図示しないＣＰＵ等の制御部を有している。管理コンピュータ４６は、バスライン４７を介して無停電電源装置４８が接続されている。
【００４７】
また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ４９を経て、フロッピー（登録商標）ディスク５０と、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク５１とが接続されている。
【００４８】
さらに、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、上記した図書情報の記憶されたハードディスク５４が接続されている。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク５６が接続されている。
【００４９】
一方、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括制御盤５８は、前記スタッカークレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の動作を統括的に制御している。
【００５０】
また、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、表示パネル３５、無線タグ３３と無線通信を行なう無線通信手段としてのゲート無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ、利用者に図書１３の貸出票を発行するためのプリンタ６４及びバーコードリーダ６５が接続されている。
【００５１】
そして、これら表示パネル３５、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５等は、２階のステーション２２に設置されている。
【００５２】
さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６６を経て、表示パネル３５、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１が接続されている。そして、これら表示パネル３５、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａプリンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている。
【００５３】
ここで、図８は、上記統括制御盤５８の詳細を示している。すなわち、前記バスライン４７は、シリアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御対象であるスタッカークレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９をそれぞれ制御している。また、上記入出力回路５８ａには、通信記憶部５８ｄが接続されている。
【００５４】
そして、上記スタッカークレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄと、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有している。
【００５５】
上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、その特徴的な処理動作について、図９乃至図１２に示すフローチャートを参照して説明する。すなわち、２階のステーション２２のコンテナ排出部２２ｂや、１階ステーション２４，２５のコンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出し処理や返却処理が行われる。
【００５６】
（取り出し処理）
はじめに、２階のステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図９のフローチャートを用いて、図書１３の取り出し処理を行う場合について説明する。
【００５７】
はじめに、図書館員は、２階のステーション２２において、図書館の利用者の希望に従って、タッチパネルの表示パネル３５等から図書のタイトル等の入力を行い、希望の図書が載置されたコンテナ１２を搬送コンベア１７等で２階のステーション２２まで呼び出す（ステップＳ１１）。図書館員は、開口部３４ａに手を入れて、コンテナ１２から該当の図書を取り出す。管理コンピュータ４６の制御部は、重量センサ３９からの重量減の信号を検出し（ステップＳ１２）、次に、所定時間（例えば３秒等）のうちに、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ（またはバーコードリーダー６５等）から、無線タグ３３やバーコードの図書コードを読み出すと（ステップＳ１３）、該当の図書がコンテナ１２から取り出されたものと判断する。そして、該当の図書が取り出されたと、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する（ステップＳ１４）。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間のうちに、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ（またはバーコードリーダー６５等）から、無線タグ３３やバーコードの図書コードが読み出されなかった場合は（ステップＳ１３）、該当の図書がコンテナ１２に再び図書が戻されたものと判断して、図書館員の取出登録操作ミスと判断して、ステップＳ１５で取出登録操作ミスであることを表示パネル３５に表示させ、図書館員に確認または取出登録操作を促して処理を終了する。ここで、重量減であることを検出した後、所定時間のうちに取出登録操作が為されたか否かを判断することができることで登録操作ミスを防止することができる。
【００５８】
また、このように、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７をゲート状に開口部３４ａに設け、さらに、コンテナ１２の重量変化を監視することにより、図書館員の操作ミスを排除して、確実に図書の取り出しを検出して登録する。
【００５９】
さらに、図１０のフローチャートの手順を用いて、図書１３の取り出し処理を行う場合について説明する。この手順においては、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３までは、図９のフローチャートの手順と同一である。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、ステップＳ１２において重量センサ３９が重量減を検出し、ステップＳ１３で無線タグ３３やバーコードの図書コードが検出された段階で、ステップＳ１６において、該当の図書の図書コードについて取り出しがあったものとして、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する。ステップＳ１３で、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に無線タグ３３やバーコードが検出されずに重量増を検出すると（ステップＳ１７）、該当の図書の取り出しの登録を記憶手段であるハードディスク５１等からキャンセルする（ステップＳ１８）。そして、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に無線タグ３３やバーコード及び重量増を検出しなければ、図書館員の取出登録操作ミスと判断して、ステップＳ１９で取出登録操作ミスであることを表示パネル３５に表示させ、図書館員に確認または取出登録操作を促して処理を終了する。このように、図１０のフローチャートの手順によっても、図書館員の操作ミスを防止して、非常に確実に図書の取り出し処理の登録を行うことができる。
【００６０】
（返却処理）
次に、２階のステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図１１のフローチャートを用いて、図書１３の返却処理を行う場合について説明する。
【００６１】
はじめに、図書館員は、２階のステーション２２において、図書館の利用者の希望に従って、タッチパネルの表示パネル３５等から、図書の返却のために、図書の大きさに対応した大きさを持った種類のコンテナ１２を搬送コンベア１７等で２階のステーション２２まで呼び出す（ステップＳ２１）。次に、図書館員は、図書館の利用者から受け取った図書を開口部３４ａから挿入して、呼び出して保持しているコンテナ１２に投入する。管理コンピュータ４６の制御部は、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ（またはバーコードリーダー６５等）から、無線タグ３３やバーコードの図書コードを読み出し（ステップＳ２２）、そして、所定時間内に重量センサ３９からのコンテナ１２の重量増の信号を検出すると（ステップＳ２３）、該当の図書がコンテナ１２に返却されたものと判断する。そして、該当の図書が返却されたと、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する（ステップＳ２４）。しかし、ステップＳ２３で管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間のうちに（例えば、３秒等）、重量増を検出しなかった場合または、無線タグ３３やバーコードが検出されずに重量増を検出した場合は（ステップＳ２５）、図書館員の返却登録操作ミスと判断して、ステップＳ２６で返却登録操作ミスであることを表示パネル３５に表示させ、図書館員に確認または返却登録操作を促して処理を終了する。ここで、無線タグやバーコードが検出された後に重量増の検出が為されたか否か、および重量増の検出がある時に無線タグやバーコードの検出が為されたか否かを判断することができることで登録操作ミスを防止することができる。
【００６２】
また、このように、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７をゲート状に開口部３４ａに設け、さらに、コンテナ１２の重量変化を監視することにより、図書館員の操作ミスを排除して、確実に図書の返却を検出して登録する。
【００６３】
さらに、図１２のフローチャートの手順を用いて、図書１３の返却処理を行う場合について説明する。この手順においては、ステップＳ２１乃至ステップＳ２６までは、図１１のフローチャートの手順と同一である。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、ステップＳ２２において無線タグ３３やバーコードの図書コードを検出し、ステップＳ２３において重量センサ３９が重量増を検出した段階で、ステップＳ２４において、該当の図書の図書コードについて返却があったものとして、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する。その上で、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に重量減を検出すると（ステップＳ２７）、該当の図書の返却の登録を記憶手段であるハードディスク５１等からキャンセルする（ステップＳ２８）。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に重量減を検出しなければ、該当の図書の返却の登録は確定することになる。このように、図１２のフローチャートの手順によっても、図書館員の操作ミスを防止して、非常に確実に図書の取り出し処理の登録を行うことができる。
【００６４】
なお、上記した実施形態では、２階のステーション２２において説明したが、本発明に係る実施形態では、他のステーションにおいても同様の動作により同様の作用効果を有するものである。
【００６５】
また、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【符号の説明】
【００６６】
１１…書棚、１２…コンテナ、１３，１３ａ，１３ｂ．１３ｃ…図書、１４…レール、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックステーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーション、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーション、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２…入庫用ラックステーション、３３…無線タグ、３３ａ…発振回路、３３ｂ…ＣＰＵ、３３ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、３３ｄ…ＲＦ回路、３３ｅ…共振コイル、３４…カウンター台、３４ａ…開口部、３５…表示装置、３７…ゲート状無線タグリーダ／ライタ、３７ａ…無線タグリーダ／ライタ、３８…シャッタ、３９…重量センサ、４０、４１…アンテナコイル、４２〜４４…ＲＦ回路、４５…通信制御回路、４５ａ…通信記憶部、４６…管理コンピュータ、４７…バスライン、４８…無停電電源装置、４９…ファイルアダプタ、５０…フロッピーディスク、５１…ハードディスク、５３…ファイルアダプタ、５４…ハードディスク、５５…ファイルアダプタ、５６…ハードディスク、５７…シリアルインターフェースアダプタ、５８…統括制御盤、５８ａ…入出力回路、５８ｂ…制御回路、５８ｃ…入出力回路、５８ｄ…通信記憶部、５９…垂直搬送機、６０…シリアルインターフェースアダプタ、６４…プリンタ、６５…バーコードリーダ、６６…シリアルインターフェースアダプタ、７０…プリンタ、７１…バーコードリーダ、７２ａ〜７２ｄ…制御回路、７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、７４ａ〜７４ｄ…検出器。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置及び図書保管管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、このような閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、貸し出しが要求された図書を書庫から取り出してカウンターまで搬送し、その図書に対する貸し出し登録を行なう作業や、返却された図書に対する貸し出し登録を削除し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、この種の自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードや無線タグ等を付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出し（貸し出し）が要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫されてステーションまで搬送され、図書館員は、ステーションに搬送されてきたコンテナの中から要求された図書を取り出して、図書に貼付されたバーコードラベル又は、ＲＦＩＤタグ等を読み取り、利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫されステーションに取り出される。図書館員は、図書に貼付されたバーコードラベル又は、ＲＦＩＤタグ等を読み取り、ステーションに取り出されたコンテナに返却された図書を収容させた後にそのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
ところで、ここでもし読み取りを行わないで出納作業を行うと、取り出し時は、コンテナ内に実際には図書が無いのにデータ上図書があるということになり、返却時は、コンテナ内にデータで管理されない図書が存在することとなる。
【０００８】
特に返却時に本件が発生すると不明本となり、自動化書庫システムで運用されているフリーロケーション方式においてこの図書を捜索することは、図書の格納量の増大に伴い、莫大な手間と労力が必要となり、現実には図書の捜索はほぼ不可能となっている。
【０００９】
この防止策として、図書の出納作業時に絶対にミスをしないということが求められる訳だが、人間が行う操作なので１００％ミスをしないという保証は得られない。
【００１０】
特許文献１は、図書に貼付されたバーコードラベルを読み取りさせないでコンテナに納入させようとすると警報を発する旨が記載されている。
【００１１】
特許文献２は、図書に貼付されたバーコードラベルは、タグリーダで読み取られることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３３８０１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１においては、図書のバーコードを読んだか否かを確認するものの、図書をコンテナに入れたか、その後、中止されたかどうかを確認することは記載されていない。
【００１４】
また、特許文献２においても、図書をコンテナに入れたか、その後、中止されたかどうかを確認することは記載されていない。
【００１５】
本発明は、図書館員が図書をコンテナに入れたか又は中止したかを確実に認識することができる図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
課題を解決するための一実施形態は、
固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、
前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、
前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段と、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録し、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する登録手段とを具備することを特徴とする図書保管管理装置である。
【００１７】
また、固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段を備えた図書管理システムに使用される図書保管管理方法であって、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録する第１工程と、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する第２工程を有することを特徴とする図書保管管理方法である。
【発明の効果】
【００１８】
コンテナに重量センサを設けて図書の移動を識別することで、途中で取り出しまたは返却を中止した場合でも取り出しまたは返却のキャンセルを確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナに収容される図書との関係及び重量センサを説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における２階ステーションの詳細な構成を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における２階ステーションの開口部を開閉するシャッタを説明するために示す斜視図。
【図５】同実施の形態における図書自動管理システムの制御系を説明するために示すブロック構成図。
【図６】同実施の形態における図書自動管理システムのステーションの一例を示す断面図。
【図７】同実施の形態における図書自動管理システムの統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図８】同実施の形態における図書自動管理システムのゲート状のタグリーダ／ライタと周辺回路を示す説明図。
【図９】同実施の形態における図書自動管理システムの取出し動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態における図書自動管理システムの取出し動作の他の一例を説明するために示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態における図書自動管理システムの返却動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図１２】同実施の形態における図書自動管理システムの返却動作の他の一例を説明するために示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚である。
【００２１】
この書棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書１３が収容されている。
【００２２】
上記書棚１１の前面には、レール１４に案内されて走行可能なスタッカークレーン１５が設置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１３の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送する。
【００２３】
この出庫用ラックステーション１６に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬入口２０に選択的に搬送される。
【００２４】
そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、カウンターである２階のステーション２２のコンテナ受入部２２ａに搬送される。また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２３を介して、カウンターである１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａに搬送される。
【００２５】
一方、１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに移送され、搬送コンベア２６を介して、１階向コンテナ搬出口２７に搬送される。
【００２６】
また、２階のステーション２２のコンテナ受入部２２ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベア２８を介して、２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００２７】
このように、１階向コンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して、３階のコンテナ搬入口３０に搬送される。このコンテナ搬入口３０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１を介して、入庫用ラックステーション３２に搬送された後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫される。
【００２８】
ここで、上記コンテナ１２には、図２に示すように、複数の図書１３が、その背表紙を同一方向に向けた状態で、厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。また、各図書１３には、無線タグ３３がそれぞれ付着されている。これら無線タグ３３には、バーコードも記載されている。
【００２９】
すなわち、無線タグ３３には、図書１３毎に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、この無線タグ３３の表面に、バーコードリーダ６５等で読み取り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されている。
【００３０】
ただし、このバーコードラベルは、図書１３の無線タグ３３とは別の箇所（図書１３を開かないで見える位置）に貼付されていてもよい。この場合、無線タグ３３の付される位置は、図書１３のどこでもよいことになる。
【００３１】
これら記憶素子である無線タグ３３に記憶されている図書コード、または、無線タグ３３の表面または図書１３上に設けられた記憶素子であるバーコードラベルに記載されている図書コードは、後述するステーションに設置されるバーコードリーダ６５等またはカウンター台３４上の平置きアンテナをもつ無線タグリーダ／ライタ３７ａまたはゲート状無線タグリーダ／ライタ３７により検出されるものである。特に、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７は、図書１３をコンテナ１２に搬入する際に、必ず図書１３をゲート状無線タグリーダ／ライタ３７の中を通過させることになるので、図書館員の操作ミスを防止して確実に図書コードを読み取ることができる。
【００３２】
そして、各コンテナ１２にも、それぞれ固有の識別コードが付されており、コンテナ１２の識別コードと、そのコンテナ１２に収容されている全ての図書１３の図書コードと、そのコンテナ１２の書棚１１内における収容位置とが対応付けられ、図書情報として管理されている。
【００３３】
この場合、２階のステーション２２または１階ステーション２４，２５等において、コンテナ１２に対して図書１３の取り出しや返却が行なわれる際には、コンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３（またはバーコード）から図書コードが読み取られて、元の図書情報が更新されるようになっている。
【００３４】
また、ステーション２２のコンテナ１２が保持される位置には、図２に示すように重量センサ３９が設けられている。重量センサ３９は、コンテナ１２の本体の重量と共にコンテナ１２に収納される図書の重量の変化を測定するものである。
【００３５】
次に、図３は、上記２階のステーション２２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，２５については、２階のステーション２２と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この２階のステーション２２には、カウンター台３４が設置されている。
【００３６】
このカウンター台３４の裏側には、前記コンテナ受入部２２ａとコンテナ排出部２２ｂとが配置されている。そして、搬送コンベア２１を介して２階のステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入部２２ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２２ｂに移送されて保持される。
【００３７】
また、上記カウンター台３４には、コンテナ排出部２２ｂに対応する部分に開口部３４ａが形成されている。そして、図書館員は、この開口部３４ａを介することにより、コンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なうことができる。
【００３８】
この場合、カウンター台３４の開口部３４ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収容されている図書１３の背表示が露出されることになる。そして、このコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００３９】
さらに、上記カウンター台３４上には、図書館員が図書１３の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示パネル３５と、図書に貼付されたバーコードラベルを読み取るバーコードリーダ６５等および無線タグ３３の図書コードを読み取る無線タグリーダ／ライタ３７ａが設置されている。また、図書館員がコンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３から図書コードを読み取るゲート状無線タグリーダ／ライタ３７が、開口部３４ａにゲート状に設けられている。
【００４０】
また、上記カウンター台３４の開口部３４ａは、図４に示すように、シャッタ３８によって開閉可能になっている。
【００４１】
また、図５に示すように、無線タグリーダ／ライタ３７，３７ａは、ＲＦ（Radio Frequency）回路４２を介して通信制御回路４５に接続されている。この通信制御回路４５は、所定の信号をＲＦ回路４２を介して無線タグ３３に送信するとともに、無線タグ３３から返送される応答信号をＲＦ回路４２を介して受信し、必要な情報を通信記憶部４５ａに保存する機能を有している。
【００４２】
ここで、無線タグ３３は、発振回路３３ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ｂ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically and Erasable Programmable Read Only Memory）３３ｃ、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅとから構成される。
【００４３】
この無線タグ３３は、無線タグリーダ／ライタ３７，３７ａから送出される電波を共振コイル３３ｅで受信し、ＣＰＵ３３ｂで解析した後、このＣＰＵ３３ｂの制御に基づいて、必要な情報をＥＥＰＲＯＭ３３ｃから読み出し、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅを介して送信している。
【００４４】
なお、上記ＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、図書１３毎に固有の図書コードが、図示しないタグリーダ／ライタにより予め書き込まれている。また、このＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、取り出しサイン等のように図書管理上必要となる情報の書き込み領域も確保されているものとする。
【００４５】
次に、図６は、上記した図書自動管理システムのステーション２２の一例の断面図である。図６において、ステーション２２の内部には、コンテナ１２の重量を計量する重量センサ３９を備えたコンテナ保持部４１が示されている。
【００４６】
次に、図７は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図７において、符号４６は管理コンピュータである。この管理コンピュータ４６は、図示しないＣＰＵ等の制御部を有している。管理コンピュータ４６は、バスライン４７を介して無停電電源装置４８が接続されている。
【００４７】
また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ４９を経て、フロッピー（登録商標）ディスク５０と、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク５１とが接続されている。
【００４８】
さらに、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、上記した図書情報の記憶されたハードディスク５４が接続されている。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク５６が接続されている。
【００４９】
一方、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括制御盤５８は、前記スタッカークレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の動作を統括的に制御している。
【００５０】
また、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、表示パネル３５、無線タグ３３と無線通信を行なう無線通信手段としてのゲート無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ、利用者に図書１３の貸出票を発行するためのプリンタ６４及びバーコードリーダ６５が接続されている。
【００５１】
そして、これら表示パネル３５、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５等は、２階のステーション２２に設置されている。
【００５２】
さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６６を経て、表示パネル３５、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１が接続されている。そして、これら表示パネル３５、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａプリンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている。
【００５３】
ここで、図８は、上記統括制御盤５８の詳細を示している。すなわち、前記バスライン４７は、シリアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御対象であるスタッカークレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９をそれぞれ制御している。また、上記入出力回路５８ａには、通信記憶部５８ｄが接続されている。
【００５４】
そして、上記スタッカークレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄと、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有している。
【００５５】
上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、その特徴的な処理動作について、図９乃至図１２に示すフローチャートを参照して説明する。すなわち、２階のステーション２２のコンテナ排出部２２ｂや、１階ステーション２４，２５のコンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出し処理や返却処理が行われる。
【００５６】
（取り出し処理）
はじめに、２階のステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図９のフローチャートを用いて、図書１３の取り出し処理を行う場合について説明する。
【００５７】
はじめに、図書館員は、２階のステーション２２において、図書館の利用者の希望に従って、タッチパネルの表示パネル３５等から図書のタイトル等の入力を行い、希望の図書が載置されたコンテナ１２を搬送コンベア１７等で２階のステーション２２まで呼び出す（ステップＳ１１）。図書館員は、開口部３４ａに手を入れて、コンテナ１２から該当の図書を取り出す。管理コンピュータ４６の制御部は、重量センサ３９からの重量減の信号を検出し（ステップＳ１２）、次に、所定時間（例えば３秒等）のうちに、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ（またはバーコードリーダー６５等）から、無線タグ３３やバーコードの図書コードを読み出すと（ステップＳ１３）、該当の図書がコンテナ１２から取り出されたものと判断する。そして、該当の図書が取り出されたと、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する（ステップＳ１４）。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間のうちに、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ（またはバーコードリーダー６５等）から、無線タグ３３やバーコードの図書コードが読み出されなかった場合は（ステップＳ１３）、該当の図書がコンテナ１２に再び図書が戻されたものと判断して、図書館員の取出登録操作ミスと判断して、ステップＳ１５で取出登録操作ミスであることを表示パネル３５に表示させ、図書館員に確認または取出登録操作を促して処理を終了する。ここで、重量減であることを検出した後、所定時間のうちに取出登録操作が為されたか否かを判断することができることで登録操作ミスを防止することができる。
【００５８】
また、このように、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７をゲート状に開口部３４ａに設け、さらに、コンテナ１２の重量変化を監視することにより、図書館員の操作ミスを排除して、確実に図書の取り出しを検出して登録する。
【００５９】
さらに、図１０のフローチャートの手順を用いて、図書１３の取り出し処理を行う場合について説明する。この手順においては、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３までは、図９のフローチャートの手順と同一である。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、ステップＳ１２において重量センサ３９が重量減を検出し、ステップＳ１３で無線タグ３３やバーコードの図書コードが検出された段階で、ステップＳ１６において、該当の図書の図書コードについて取り出しがあったものとして、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する。ステップＳ１３で、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に無線タグ３３やバーコードが検出されずに重量増を検出すると（ステップＳ１７）、該当の図書の取り出しの登録を記憶手段であるハードディスク５１等からキャンセルする（ステップＳ１８）。そして、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に無線タグ３３やバーコード及び重量増を検出しなければ、図書館員の取出登録操作ミスと判断して、ステップＳ１９で取出登録操作ミスであることを表示パネル３５に表示させ、図書館員に確認または取出登録操作を促して処理を終了する。このように、図１０のフローチャートの手順によっても、図書館員の操作ミスを防止して、非常に確実に図書の取り出し処理の登録を行うことができる。
【００６０】
（返却処理）
次に、２階のステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図１１のフローチャートを用いて、図書１３の返却処理を行う場合について説明する。
【００６１】
はじめに、図書館員は、２階のステーション２２において、図書館の利用者の希望に従って、タッチパネルの表示パネル３５等から、図書の返却のために、図書の大きさに対応した大きさを持った種類のコンテナ１２を搬送コンベア１７等で２階のステーション２２まで呼び出す（ステップＳ２１）。次に、図書館員は、図書館の利用者から受け取った図書を開口部３４ａから挿入して、呼び出して保持しているコンテナ１２に投入する。管理コンピュータ４６の制御部は、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７又はカウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７ａ（またはバーコードリーダー６５等）から、無線タグ３３やバーコードの図書コードを読み出し（ステップＳ２２）、そして、所定時間内に重量センサ３９からのコンテナ１２の重量増の信号を検出すると（ステップＳ２３）、該当の図書がコンテナ１２に返却されたものと判断する。そして、該当の図書が返却されたと、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する（ステップＳ２４）。しかし、ステップＳ２３で管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間のうちに（例えば、３秒等）、重量増を検出しなかった場合または、無線タグ３３やバーコードが検出されずに重量増を検出した場合は（ステップＳ２５）、図書館員の返却登録操作ミスと判断して、ステップＳ２６で返却登録操作ミスであることを表示パネル３５に表示させ、図書館員に確認または返却登録操作を促して処理を終了する。ここで、無線タグやバーコードが検出された後に重量増の検出が為されたか否か、および重量増の検出がある時に無線タグやバーコードの検出が為されたか否かを判断することができることで登録操作ミスを防止することができる。
【００６２】
また、このように、ゲート状無線タグリーダ／ライタ３７をゲート状に開口部３４ａに設け、さらに、コンテナ１２の重量変化を監視することにより、図書館員の操作ミスを排除して、確実に図書の返却を検出して登録する。
【００６３】
さらに、図１２のフローチャートの手順を用いて、図書１３の返却処理を行う場合について説明する。この手順においては、ステップＳ２１乃至ステップＳ２６までは、図１１のフローチャートの手順と同一である。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、ステップＳ２２において無線タグ３３やバーコードの図書コードを検出し、ステップＳ２３において重量センサ３９が重量増を検出した段階で、ステップＳ２４において、該当の図書の図書コードについて返却があったものとして、記憶手段であるハードディスク５１等に登録する。その上で、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に重量減を検出すると（ステップＳ２７）、該当の図書の返却の登録を記憶手段であるハードディスク５１等からキャンセルする（ステップＳ２８）。しかし、管理コンピュータ４６の制御部は、所定時間（例えば、３秒等）以内に重量減を検出しなければ、該当の図書の返却の登録は確定することになる。このように、図１２のフローチャートの手順によっても、図書館員の操作ミスを防止して、非常に確実に図書の取り出し処理の登録を行うことができる。
【００６４】
なお、上記した実施形態では、２階のステーション２２において説明したが、本発明に係る実施形態では、他のステーションにおいても同様の動作により同様の作用効果を有するものである。
【００６５】
また、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【符号の説明】
【００６６】
１１…書棚、１２…コンテナ、１３，１３ａ，１３ｂ．１３ｃ…図書、１４…レール、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックステーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーション、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーション、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２…入庫用ラックステーション、３３…無線タグ、３３ａ…発振回路、３３ｂ…ＣＰＵ、３３ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、３３ｄ…ＲＦ回路、３３ｅ…共振コイル、３４…カウンター台、３４ａ…開口部、３５…表示装置、３７…ゲート状無線タグリーダ／ライタ、３７ａ…無線タグリーダ／ライタ、３８…シャッタ、３９…重量センサ、４０、４１…アンテナコイル、４２〜４４…ＲＦ回路、４５…通信制御回路、４５ａ…通信記憶部、４６…管理コンピュータ、４７…バスライン、４８…無停電電源装置、４９…ファイルアダプタ、５０…フロッピーディスク、５１…ハードディスク、５３…ファイルアダプタ、５４…ハードディスク、５５…ファイルアダプタ、５６…ハードディスク、５７…シリアルインターフェースアダプタ、５８…統括制御盤、５８ａ…入出力回路、５８ｂ…制御回路、５８ｃ…入出力回路、５８ｄ…通信記憶部、５９…垂直搬送機、６０…シリアルインターフェースアダプタ、６４…プリンタ、６５…バーコードリーダ、６６…シリアルインターフェースアダプタ、７０…プリンタ、７１…バーコードリーダ、７２ａ〜７２ｄ…制御回路、７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、７４ａ〜７４ｄ…検出器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、
前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、
前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段と、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録し、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する登録手段とを具備することを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記登録手段は、前記重量センサの重量減を測定した後、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、取り出し異常とすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記登録手段は、前記重量センサの重量減を測定した後、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出する前に前記重量センサの重量増を測定し、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、図書の取り出しをキャンセルすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しないにも関わらず、前記重量センサの重量増を測定した場合に、返却異常とすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記登録手段は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定し、その後前記重量センサの重量減を測定した場合に、図書の返却の登録をキャンセルすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段を備えた図書管理システムに使用される図書保管管理方法であって、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録する第１工程と、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する第２工程を有することを特徴とする図書保管管理方法。
【請求項７】
前記第１工程は、前記重量センサの重量減を測定した後、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、取り出し異常とすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項８】
前記第１工程は、前記重量センサの重量減を測定した後、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出する前に前記重量センサの重量増を測定し、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、図書の取り出しをキャンセルすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項９】
前記第２工程は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しないにも関わらず、前記重量センサの重量増を測定した場合に、返却異常とすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項１０】
前記第２工程は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定し、その後前記重量センサの重量減を測定した場合に、図書の返却の登録をキャンセルすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項１】
固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、
前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、
前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段と、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録し、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する登録手段とを具備することを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記登録手段は、前記重量センサの重量減を測定した後、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、取り出し異常とすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記登録手段は、前記重量センサの重量減を測定した後、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出する前に前記重量センサの重量増を測定し、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、図書の取り出しをキャンセルすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しないにも関わらず、前記重量センサの重量増を測定した場合に、返却異常とすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記登録手段は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定し、その後前記重量センサの重量減を測定した場合に、図書の返却の登録をキャンセルすることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
固有の図書コードを記憶する記憶素子が付着された図書を収容して書庫に収容されるコンテナと、前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出し又は返却を行わせるためのステーションと、要求されたコンテナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、前記図書を収容するコンテナの重量を測定する重量センサと、前記ステーションに設けられ、前記記憶素子の図書コードを検出する検出部と、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、前記コンテナに収容された図書の図書コードを記憶し更新する記憶手段を備えた図書管理システムに使用される図書保管管理方法であって、
前記重量センサの重量減を測定した後に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出すると前記図書コードの図書を取り出したものと前記記憶手段に登録する第１工程と、
前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定すると前記図書コードの図書を返却したものと前記記憶手段に登録する第２工程を有することを特徴とする図書保管管理方法。
【請求項７】
前記第１工程は、前記重量センサの重量減を測定した後、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、取り出し異常とすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項８】
前記第１工程は、前記重量センサの重量減を測定した後、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出する前に前記重量センサの重量増を測定し、所定時間以内に前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しなかった場合に、図書の取り出しをキャンセルすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項９】
前記第２工程は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出しないにも関わらず、前記重量センサの重量増を測定した場合に、返却異常とすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【請求項１０】
前記第２工程は、前記検出部が前記記憶素子の図書コードを検出した後に前記重量センサの重量増を測定し、その後前記重量センサの重量減を測定した場合に、図書の返却の登録をキャンセルすることを特徴とする請求項６記載の図書保管管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１７３７４８（Ｐ２０１０−１７３７４８Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５６０７（Ｐ２００９−１５６０７）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００２２９７５９）日本ファイリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００２２９７５９）日本ファイリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
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