固形物充填方法
【課題】
反転動作をすることなく固形物を容器内に移し替えることができ、装置を簡素化することができると共に、迅速かつ容易に充填することができる固形物充填方法を提供する。
【解決手段】
本発明の固形物充填方法は、筒体８を、走路１上を滑動するようにして搬送するコンベア２にあって、搬送の過程において、筒体８の上端開口部８１を介して筒体８内に固形物ｂを投入する第１の工程と、筒体８内に投入された固形物ｂの質量を計量する第２の工程と、走路１の一部を退避させて筒体８の下端開口部８２を開放し、該下端開口部８２の下方に位置する容器９の中に固形物ｂを落下して充填させる第３の工程とを備えているものである。
反転動作をすることなく固形物を容器内に移し替えることができ、装置を簡素化することができると共に、迅速かつ容易に充填することができる固形物充填方法を提供する。
【解決手段】
本発明の固形物充填方法は、筒体８を、走路１上を滑動するようにして搬送するコンベア２にあって、搬送の過程において、筒体８の上端開口部８１を介して筒体８内に固形物ｂを投入する第１の工程と、筒体８内に投入された固形物ｂの質量を計量する第２の工程と、走路１の一部を退避させて筒体８の下端開口部８２を開放し、該下端開口部８２の下方に位置する容器９の中に固形物ｂを落下して充填させる第３の工程とを備えているものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の中に所定量の固形物を充填する固形物充填方法に係り、特に、筒体の上端開口部を介して筒体内に固形物を投入する第１の工程と、この第１の工程の後、搬送の過程において、筒体内に投入された固形物の質量を計量する第２の工程と、この第２の工程の後、搬送の過程において、走路の一部を退避させて筒体の下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に固形物を落下して充填させる第３の工程とを備えているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フレーク状の肉、杏仁豆腐、皮剥き蜜柑など、所定量の固形物を含む食材等を容器の中に充填するような固形物の充填工程にあっては、先行技術文献には特にないが、例えば、計量容器の中に概量の固形物を充填し、計量して所定量に調整した後、計量容器を上下反転させて該計量容器の開口部を下に向け、下方に位置する容器の中に固形物を投入して充填するような方法が採られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような固形物の充填方法にあっては、計量後に計量容器を反転させる分、装置が複雑になり、しかも、反転の動作速度を速めると、固形物が容器から零れ落ちてしまう危険性が増大する。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、上部が水平面で構成された走路上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体の下端を当接させて該筒体の下端開口部を閉塞し、前記筒体を、前記走路上を滑動するようにして搬送するコンベアにあって、前記搬送の過程において、前記筒体の上端開口部を介して前記筒体内に固形物を投入する第１の工程と、この第１の工程の後、前記搬送の過程において、前記筒体内に投入された前記固形物の質量を計量する第２の工程と、この第２の工程の後、前記搬送の過程において、前記走路の一部を退避させて前記筒体の前記下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に前記固形物を落下して充填させる第３の工程と、を備えている固形物充填方法である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の固形物充填方法において、コンベアにおける筒体の搬送は、該筒体の胴部を包囲する環状の保持体により行われ、前記保持体の内径は、前記筒体の外形よりも大きくなるように形成され、前記筒体は、前記保持体内を昇降自在となるように保持されているものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の固形物充填方法において、第２の工程において、所定の質量よりも少ないときには固形物を筒体内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物を筒体内から減量するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の固形物充填方法によれば、上部が水平面で構成された走路上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体の下端を当接させて該筒体の下端開口部を閉塞し、前記筒体を、前記走路上を滑動するようにして搬送するコンベアにあって、前記搬送の過程において、前記筒体の上端開口部を介して前記筒体内に固形物を投入する第１の工程と、この第１の工程の後、前記搬送の過程において、前記筒体内に投入された前記固形物の質量を計量する第２の工程と、この第２の工程の後、前記搬送の過程において、前記走路の一部を退避させて前記筒体の前記下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に前記固形物を落下して充填させる第３の工程と、を備えているため、筒体を反転させることなく固形物を容器内に移し替えることができ、装置を簡素化することができると共に、迅速かつ容易に充填することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の固形物充填方法の効果に加え、コンベアにおける筒体の搬送は、該筒体の胴部を包囲する環状の保持体により行われ、前記保持体の内径は、前記筒体の外形よりも大きくなるように形成され、前記筒体は、前記保持体内を昇降自在となるように保持されているため、筒体を保持体に保持させた状態で、簡便に固形物の質量を計量することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２記載の固形物充填方法の効果に加え、第２の工程において、所定の質量よりも少ないときには固形物を筒体内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物を筒体内から減量するため、固形物を容器に移す前に該固形物の質量を計量することができ、確実に適正量の固形物を容器に充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の固形物充填方法を実施するための固形物充填装置の一例を示した概略的平面図である。
【図２】図１の概略的正面図である。
【図３】図１のコンベアを拡大して示した概略図であり、図３（ａ）は平面図を、図３（ｂ）は一部を破断した正面図を、それぞれ示している。
【図４】図１の筒体とコンベアと走路との関係を示した概略的斜視図である。
【図５】図１の一次充填部を示した概略的平面図である。
【図６】図５の概略的正面図であり、一部を破断して示したものである。
【図７】図６の一部を拡大して示した概略的一部断面図であり、図７（ａ）は固形物投入前の状態を、図７（ｂ）は固形物投入後の状態を、それぞれ示している。
【図８】図１の計量部を拡大して示した概略図であり、一部を破断したものである。
【図９】図１の計量部を拡大して示した概略図であり、一部を破断したものである。
【図１０】図１の二次充填部を示した概略的正面図であり、一部を破断したもので、図１０（ａ）は固形物充填前の状態を、図１０（ｂ）は固形物充填後の状態を、それぞれ示している。
【図１１】図１の二次充填部を拡大して示した概略図であり、図１１（ａ）は図１０のＸ１―Ｘ１線で切断したものを、図１１（ｂ）は図１０のＸ２―Ｘ２線で切断したものを、それぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の固形物充填方法の一実施例について、図１〜図１１を参照して説明する。図１、図２において、Ａは、本発明の固形物充填方法を実施するための固形物充填装置であり、固形物充填装置Ａは、コンベア２による搬送過程において固形物を容器に充填するもので、概略的に、一次充填部Ａ１と、計量部Ａ２と、二次充填部Ａ３とにより構成されている。
【００１３】
まず、コンベア２について説明すると、図４に示したように、このコンベア２は、上部が水平面で構成された走路１上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体８の下端を当接させて該筒体８の下端開口部８２を閉塞し、筒体８を、走路１上を滑動するようにして搬送するもので、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示したように、筒体８を抱持する保持体２１と、隣り合う保持体２１、２１どうしを接続するボルトナットなどの接続部材２２とを有し、図１に示したように、これら複数の保持体２１、２１、・・・が、ループ状に連結されている。
【００１４】
なお、前述の保持体２１は、図４に示したように、筒体８の胴部を包囲する環状のものであって、その内径が、筒体８の外形よりも大きくなるように形成され、筒体８は、保持体２１内を昇降自在となるように保持され、該筒体８の下端が自重により走路１に当接し、下端開口部８２を確実に閉塞して凹状の収納空間８３を形成するようにするのが好ましい。
【００１５】
前記した一次充填部Ａ１は、図５、図６に示したように、筒体８が挿入されたコンベア２と、このコンベア２上に位置するターンテーブル３１とにより構成されている。ターンテーブル３１には、同図に示したように、円周に沿って該円周近傍に複数の仮容器７が配設されている。
【００１６】
そして、ターンテーブル３１は、図２に示したように、固形物充填装置Ａ内に設けられた回転手段３０により回転し、このターンテーブル３１に設けられた仮容器７の直下において、走路１を介して筒体８が位置するもので、これら仮容器７および筒体８は、連動して回転するように構成されている。
【００１７】
また、このターンテーブル３１には固形物ｂを供給するための固形物供給ノズル３２が併設されており、図示していない固形物貯留タンクからターンテーブル３１上に固形物ｂが供給される。
【００１８】
図５において、３７は、仮容器７内の余剰な固形物ｂを除去するすり切り板を、３８は、ターンテーブル３１の中心付近に集積された固形物ｂを仮容器７方向に片寄せる片寄せ板を、それぞれ示している。
【００１９】
また、３３は仕切り板であり、この仕切り板３３は走路１の一部を成し、仮容器７内の固形物ｂを筒体８に投入できるように、進退手段３４により進退できるように取り付けられている。進退手段３４は、図６に示したように、仕切り板３３に取り付けられたピストン３４１と、このピストン３４１を駆動するシリンダ３４２とにより構成されている。なお、この仕切り板３３は、好適には、多数の仮容器７、７、・・内の固形物ｂを同時に筒体８、８、・・に投入できるように、複数の筒体８、８、・・に跨るように設けられている。
【００２０】
また、図２において、３５は、押込み手段であり、押込み手段３５は、ターンテーブル３１の仕切り板３３上方に設けられ、図６に示したように、ピストン３５１と、このピストン３５１を駆動するシリンダ３５２と、ピストン３５１の先端部に取り付けられた接続部材３５３と、この接続部材３５３の下端に取り付けられた押込み部材３６とにより構成されているもので、ピストン３５１の下降により、この押込み部材３６が仮容器７内の固形物ｂを筒体８内に押し込んで投入する。
【００２１】
前記した計量部Ａ２は、筒体８の搬送の過程において、該筒体８内に投入された固形物ｂの質量を正確に計量するもので、図８に示したように、走路１の一部を成すと共に筒体８を載置する載置板１’と、この載置板１’の下部に取り付けられた計量器４とにより構成されている。なお、この計量器４は、好適には、多数の筒体８、８、・・内の固形物ｂを同時に計量できるように、図９に示したように、コンベア２の進行方向に沿って複数配列されている。
【００２２】
前記した二次充填部Ａ３は、筒体８の搬送の過程において、走路１の一部を退避させて筒体８の下端開口部８２を開放し、該下端開口部８２の下方に位置する容器９の中に固形物ｂを落下して充填させるもので、図１、図１０（ａ）、図１１（ａ）、（ｂ）に示したように、仕切り板５１が設けられ、この仕切り板５１は、走路１の一部を成すと共に、進退手段５２により筒体８の下端開口部８２を開閉可能となるように取り付けられている。進退手段５２は、図１１（ａ）に示したように、仕切り板５１に取り付けられたピストン５２１と、このピストン５２１を駆動するシリンダ５２２とにより構成されている。なお、この仕切り板５１は、好適には、多数の筒体８、８、・・内の固形物ｂを同時に容器９、９、・・に充填できるように、複数の筒体８、８、・・に跨るように設けられている（図１０（ａ）参照）。
【００２３】
また、図２、図１０（ａ）、（ｂ）において、５３は、押込み手段であり、押込み手段５３は、コンベア２の上方に設けられ、図１０（ａ）、（ｂ）に示したように、ピストン５３１と、このピストン５３１を駆動するシリンダ５３２と、ピストン５３１に取り付けられた取付部材５３３と、この取付部材５３３の下端に取り付けられた押込み部材５４とにより構成されているもので、ピストン５３１の下降により、この押込み部材５４が筒体８内の固形物ｂを容器９内に押し込んで充填する。
【００２４】
次に、上述したように構成される固形物充填装置Ａを用いた固形物充填方法について、図５等を参照して説明する。まず、図５に示したように、ターンテーブル３１をコンベア２と同期回転させ、固形物供給ノズル３２から固形物ｂをターンテーブル３１上に供給する。
【００２５】
そして、供給された固形物ｂは仮容器７に投入され、ターンテーブル３１が同図矢印方向へ回転することにより、仮容器７から盛り出した余剰な固形物ｂは、すり切り板３７により除去され、概量が仮容器７内に収容される。
【００２６】
そして、仮容器７が一次充填部Ａ１に搬送され、搬送の過程において、筒体８の上端開口部８１を介して筒体８内に固形物ｂを投入するもの（第１の工程）で、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、下方に当接している仕切り板３３を進退手段３４により退避させると、仮容器７内の固形物ｂが筒体８内の収納空間８３内に自重により落下して投入される。なお、このとき、押込み手段３５を作動させて押込み部材３６により固形物ｂを筒体８内に強制的に押し込むと、より一層確実に固形物ｂを移し替えることができる。
【００２７】
そして、固形物ｂを筒体８へ投入（第１の工程）した後、コンベア２により搬送された筒体８が計量部Ａ２に達すると、搬送の過程において、筒体８内に投入された固形物ｂの質量を計量するもの（第２の工程）で、図８、図９に示したように、固形物ｂの質量が計量器４により計量され、直接的には筒体８と固形物ｂの合計質量が計量されるが、既定の筒体８の質量を差し引けば、固形物ｂの質量を算出することができる。
【００２８】
なお、計量された固形物ｂの質量が所定の範囲内にあれば、そのまま次工程に移るのに対し、所定の範囲外であれば、コンベア２から取り除くか、または、手動または自動機（不図示）を用い、所定の質量よりも少ないときには固形物ｂを筒体８内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物ｂを筒体８内から減量し、所定範囲内となるように調整するようにしてもよい。
【００２９】
そして、固形物ｂの質量を計量（第２の工程）した後、コンベア２により搬送された筒体８が二次充填部Ａ３に達すると、搬送の過程において、走路１の一部を退避させて筒体８の下端開口部８２を開放し、該下端開口部８２の下方に位置する容器９の中に固形物ｂを落下して充填させるもの（第３の工程）で、具体的には、図１１（ａ）、（ｂ）に示したように、筒体８の下端に当接している仕切り板５１を進退手段５４により退避させ、下端開口部８２の開放により収納空間８３内に収納されている固形物ｂが自重により落下し、容器９内に充填される。なお、このとき、押込み手段５３を作動させて押込み部材５４により固形物ｂを容器９内に強制的に押し込むと、より一層確実に固形物ｂを該容器９に充填することができる。
【００３０】
そして、固形物ｂを容器９に充填した後、この容器９は、図１に示したように、メインラインＢにより搬送され、図示していない液体注入工程やヒートシール工程などに引き継がれる。
【００３１】
ところで、上述した実施例にあっては、４個の仮容器７、筒体８、容器９を１単位として操作する例について示したが、１個を１単位としたり、４個以外の複数個を１単位として操作するようにしてもよい。
【００３２】
また、上述した実施例にあっては、押込み手段３５、５３を設けた例について示したが、いずれか一方を設けたり、両方が無いものであっても構わない。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ 固形物充填装置
Ａ１ 一次充填部
Ａ２ 計量部
Ａ３ 二次充填部
ｂ 固形物
１ 走路
２ コンベア
３１ ターンテーブル
３３ 仕切り板
４ 計量器
５１ 仕切り板
７ 仮容器
８ 筒体
９ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の中に所定量の固形物を充填する固形物充填方法に係り、特に、筒体の上端開口部を介して筒体内に固形物を投入する第１の工程と、この第１の工程の後、搬送の過程において、筒体内に投入された固形物の質量を計量する第２の工程と、この第２の工程の後、搬送の過程において、走路の一部を退避させて筒体の下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に固形物を落下して充填させる第３の工程とを備えているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フレーク状の肉、杏仁豆腐、皮剥き蜜柑など、所定量の固形物を含む食材等を容器の中に充填するような固形物の充填工程にあっては、先行技術文献には特にないが、例えば、計量容器の中に概量の固形物を充填し、計量して所定量に調整した後、計量容器を上下反転させて該計量容器の開口部を下に向け、下方に位置する容器の中に固形物を投入して充填するような方法が採られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような固形物の充填方法にあっては、計量後に計量容器を反転させる分、装置が複雑になり、しかも、反転の動作速度を速めると、固形物が容器から零れ落ちてしまう危険性が増大する。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、上部が水平面で構成された走路上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体の下端を当接させて該筒体の下端開口部を閉塞し、前記筒体を、前記走路上を滑動するようにして搬送するコンベアにあって、前記搬送の過程において、前記筒体の上端開口部を介して前記筒体内に固形物を投入する第１の工程と、この第１の工程の後、前記搬送の過程において、前記筒体内に投入された前記固形物の質量を計量する第２の工程と、この第２の工程の後、前記搬送の過程において、前記走路の一部を退避させて前記筒体の前記下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に前記固形物を落下して充填させる第３の工程と、を備えている固形物充填方法である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の固形物充填方法において、コンベアにおける筒体の搬送は、該筒体の胴部を包囲する環状の保持体により行われ、前記保持体の内径は、前記筒体の外形よりも大きくなるように形成され、前記筒体は、前記保持体内を昇降自在となるように保持されているものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の固形物充填方法において、第２の工程において、所定の質量よりも少ないときには固形物を筒体内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物を筒体内から減量するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の固形物充填方法によれば、上部が水平面で構成された走路上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体の下端を当接させて該筒体の下端開口部を閉塞し、前記筒体を、前記走路上を滑動するようにして搬送するコンベアにあって、前記搬送の過程において、前記筒体の上端開口部を介して前記筒体内に固形物を投入する第１の工程と、この第１の工程の後、前記搬送の過程において、前記筒体内に投入された前記固形物の質量を計量する第２の工程と、この第２の工程の後、前記搬送の過程において、前記走路の一部を退避させて前記筒体の前記下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に前記固形物を落下して充填させる第３の工程と、を備えているため、筒体を反転させることなく固形物を容器内に移し替えることができ、装置を簡素化することができると共に、迅速かつ容易に充填することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の固形物充填方法の効果に加え、コンベアにおける筒体の搬送は、該筒体の胴部を包囲する環状の保持体により行われ、前記保持体の内径は、前記筒体の外形よりも大きくなるように形成され、前記筒体は、前記保持体内を昇降自在となるように保持されているため、筒体を保持体に保持させた状態で、簡便に固形物の質量を計量することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２記載の固形物充填方法の効果に加え、第２の工程において、所定の質量よりも少ないときには固形物を筒体内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物を筒体内から減量するため、固形物を容器に移す前に該固形物の質量を計量することができ、確実に適正量の固形物を容器に充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の固形物充填方法を実施するための固形物充填装置の一例を示した概略的平面図である。
【図２】図１の概略的正面図である。
【図３】図１のコンベアを拡大して示した概略図であり、図３（ａ）は平面図を、図３（ｂ）は一部を破断した正面図を、それぞれ示している。
【図４】図１の筒体とコンベアと走路との関係を示した概略的斜視図である。
【図５】図１の一次充填部を示した概略的平面図である。
【図６】図５の概略的正面図であり、一部を破断して示したものである。
【図７】図６の一部を拡大して示した概略的一部断面図であり、図７（ａ）は固形物投入前の状態を、図７（ｂ）は固形物投入後の状態を、それぞれ示している。
【図８】図１の計量部を拡大して示した概略図であり、一部を破断したものである。
【図９】図１の計量部を拡大して示した概略図であり、一部を破断したものである。
【図１０】図１の二次充填部を示した概略的正面図であり、一部を破断したもので、図１０（ａ）は固形物充填前の状態を、図１０（ｂ）は固形物充填後の状態を、それぞれ示している。
【図１１】図１の二次充填部を拡大して示した概略図であり、図１１（ａ）は図１０のＸ１―Ｘ１線で切断したものを、図１１（ｂ）は図１０のＸ２―Ｘ２線で切断したものを、それぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の固形物充填方法の一実施例について、図１〜図１１を参照して説明する。図１、図２において、Ａは、本発明の固形物充填方法を実施するための固形物充填装置であり、固形物充填装置Ａは、コンベア２による搬送過程において固形物を容器に充填するもので、概略的に、一次充填部Ａ１と、計量部Ａ２と、二次充填部Ａ３とにより構成されている。
【００１３】
まず、コンベア２について説明すると、図４に示したように、このコンベア２は、上部が水平面で構成された走路１上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体８の下端を当接させて該筒体８の下端開口部８２を閉塞し、筒体８を、走路１上を滑動するようにして搬送するもので、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示したように、筒体８を抱持する保持体２１と、隣り合う保持体２１、２１どうしを接続するボルトナットなどの接続部材２２とを有し、図１に示したように、これら複数の保持体２１、２１、・・・が、ループ状に連結されている。
【００１４】
なお、前述の保持体２１は、図４に示したように、筒体８の胴部を包囲する環状のものであって、その内径が、筒体８の外形よりも大きくなるように形成され、筒体８は、保持体２１内を昇降自在となるように保持され、該筒体８の下端が自重により走路１に当接し、下端開口部８２を確実に閉塞して凹状の収納空間８３を形成するようにするのが好ましい。
【００１５】
前記した一次充填部Ａ１は、図５、図６に示したように、筒体８が挿入されたコンベア２と、このコンベア２上に位置するターンテーブル３１とにより構成されている。ターンテーブル３１には、同図に示したように、円周に沿って該円周近傍に複数の仮容器７が配設されている。
【００１６】
そして、ターンテーブル３１は、図２に示したように、固形物充填装置Ａ内に設けられた回転手段３０により回転し、このターンテーブル３１に設けられた仮容器７の直下において、走路１を介して筒体８が位置するもので、これら仮容器７および筒体８は、連動して回転するように構成されている。
【００１７】
また、このターンテーブル３１には固形物ｂを供給するための固形物供給ノズル３２が併設されており、図示していない固形物貯留タンクからターンテーブル３１上に固形物ｂが供給される。
【００１８】
図５において、３７は、仮容器７内の余剰な固形物ｂを除去するすり切り板を、３８は、ターンテーブル３１の中心付近に集積された固形物ｂを仮容器７方向に片寄せる片寄せ板を、それぞれ示している。
【００１９】
また、３３は仕切り板であり、この仕切り板３３は走路１の一部を成し、仮容器７内の固形物ｂを筒体８に投入できるように、進退手段３４により進退できるように取り付けられている。進退手段３４は、図６に示したように、仕切り板３３に取り付けられたピストン３４１と、このピストン３４１を駆動するシリンダ３４２とにより構成されている。なお、この仕切り板３３は、好適には、多数の仮容器７、７、・・内の固形物ｂを同時に筒体８、８、・・に投入できるように、複数の筒体８、８、・・に跨るように設けられている。
【００２０】
また、図２において、３５は、押込み手段であり、押込み手段３５は、ターンテーブル３１の仕切り板３３上方に設けられ、図６に示したように、ピストン３５１と、このピストン３５１を駆動するシリンダ３５２と、ピストン３５１の先端部に取り付けられた接続部材３５３と、この接続部材３５３の下端に取り付けられた押込み部材３６とにより構成されているもので、ピストン３５１の下降により、この押込み部材３６が仮容器７内の固形物ｂを筒体８内に押し込んで投入する。
【００２１】
前記した計量部Ａ２は、筒体８の搬送の過程において、該筒体８内に投入された固形物ｂの質量を正確に計量するもので、図８に示したように、走路１の一部を成すと共に筒体８を載置する載置板１’と、この載置板１’の下部に取り付けられた計量器４とにより構成されている。なお、この計量器４は、好適には、多数の筒体８、８、・・内の固形物ｂを同時に計量できるように、図９に示したように、コンベア２の進行方向に沿って複数配列されている。
【００２２】
前記した二次充填部Ａ３は、筒体８の搬送の過程において、走路１の一部を退避させて筒体８の下端開口部８２を開放し、該下端開口部８２の下方に位置する容器９の中に固形物ｂを落下して充填させるもので、図１、図１０（ａ）、図１１（ａ）、（ｂ）に示したように、仕切り板５１が設けられ、この仕切り板５１は、走路１の一部を成すと共に、進退手段５２により筒体８の下端開口部８２を開閉可能となるように取り付けられている。進退手段５２は、図１１（ａ）に示したように、仕切り板５１に取り付けられたピストン５２１と、このピストン５２１を駆動するシリンダ５２２とにより構成されている。なお、この仕切り板５１は、好適には、多数の筒体８、８、・・内の固形物ｂを同時に容器９、９、・・に充填できるように、複数の筒体８、８、・・に跨るように設けられている（図１０（ａ）参照）。
【００２３】
また、図２、図１０（ａ）、（ｂ）において、５３は、押込み手段であり、押込み手段５３は、コンベア２の上方に設けられ、図１０（ａ）、（ｂ）に示したように、ピストン５３１と、このピストン５３１を駆動するシリンダ５３２と、ピストン５３１に取り付けられた取付部材５３３と、この取付部材５３３の下端に取り付けられた押込み部材５４とにより構成されているもので、ピストン５３１の下降により、この押込み部材５４が筒体８内の固形物ｂを容器９内に押し込んで充填する。
【００２４】
次に、上述したように構成される固形物充填装置Ａを用いた固形物充填方法について、図５等を参照して説明する。まず、図５に示したように、ターンテーブル３１をコンベア２と同期回転させ、固形物供給ノズル３２から固形物ｂをターンテーブル３１上に供給する。
【００２５】
そして、供給された固形物ｂは仮容器７に投入され、ターンテーブル３１が同図矢印方向へ回転することにより、仮容器７から盛り出した余剰な固形物ｂは、すり切り板３７により除去され、概量が仮容器７内に収容される。
【００２６】
そして、仮容器７が一次充填部Ａ１に搬送され、搬送の過程において、筒体８の上端開口部８１を介して筒体８内に固形物ｂを投入するもの（第１の工程）で、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、下方に当接している仕切り板３３を進退手段３４により退避させると、仮容器７内の固形物ｂが筒体８内の収納空間８３内に自重により落下して投入される。なお、このとき、押込み手段３５を作動させて押込み部材３６により固形物ｂを筒体８内に強制的に押し込むと、より一層確実に固形物ｂを移し替えることができる。
【００２７】
そして、固形物ｂを筒体８へ投入（第１の工程）した後、コンベア２により搬送された筒体８が計量部Ａ２に達すると、搬送の過程において、筒体８内に投入された固形物ｂの質量を計量するもの（第２の工程）で、図８、図９に示したように、固形物ｂの質量が計量器４により計量され、直接的には筒体８と固形物ｂの合計質量が計量されるが、既定の筒体８の質量を差し引けば、固形物ｂの質量を算出することができる。
【００２８】
なお、計量された固形物ｂの質量が所定の範囲内にあれば、そのまま次工程に移るのに対し、所定の範囲外であれば、コンベア２から取り除くか、または、手動または自動機（不図示）を用い、所定の質量よりも少ないときには固形物ｂを筒体８内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物ｂを筒体８内から減量し、所定範囲内となるように調整するようにしてもよい。
【００２９】
そして、固形物ｂの質量を計量（第２の工程）した後、コンベア２により搬送された筒体８が二次充填部Ａ３に達すると、搬送の過程において、走路１の一部を退避させて筒体８の下端開口部８２を開放し、該下端開口部８２の下方に位置する容器９の中に固形物ｂを落下して充填させるもの（第３の工程）で、具体的には、図１１（ａ）、（ｂ）に示したように、筒体８の下端に当接している仕切り板５１を進退手段５４により退避させ、下端開口部８２の開放により収納空間８３内に収納されている固形物ｂが自重により落下し、容器９内に充填される。なお、このとき、押込み手段５３を作動させて押込み部材５４により固形物ｂを容器９内に強制的に押し込むと、より一層確実に固形物ｂを該容器９に充填することができる。
【００３０】
そして、固形物ｂを容器９に充填した後、この容器９は、図１に示したように、メインラインＢにより搬送され、図示していない液体注入工程やヒートシール工程などに引き継がれる。
【００３１】
ところで、上述した実施例にあっては、４個の仮容器７、筒体８、容器９を１単位として操作する例について示したが、１個を１単位としたり、４個以外の複数個を１単位として操作するようにしてもよい。
【００３２】
また、上述した実施例にあっては、押込み手段３５、５３を設けた例について示したが、いずれか一方を設けたり、両方が無いものであっても構わない。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ 固形物充填装置
Ａ１ 一次充填部
Ａ２ 計量部
Ａ３ 二次充填部
ｂ 固形物
１ 走路
２ コンベア
３１ ターンテーブル
３３ 仕切り板
４ 計量器
５１ 仕切り板
７ 仮容器
８ 筒体
９ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が水平面で構成された走路上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体の下端を当接させて該筒体の下端開口部を閉塞し、前記筒体を、前記走路上を滑動するようにして搬送するコンベアにあって、
前記搬送の過程において、前記筒体の上端開口部を介して前記筒体内に固形物を投入する第１の工程と、
この第１の工程の後、前記搬送の過程において、前記筒体内に投入された前記固形物の質量を計量する第２の工程と、
この第２の工程の後、前記搬送の過程において、前記走路の一部を退避させて前記筒体の前記下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に前記固形物を落下して充填させる第３の工程と、
を備えていることを特徴とする固形物充填方法。
【請求項２】
コンベアにおける筒体の搬送は、該筒体の胴部を包囲する環状の保持体により行われ、前記保持体の内径は、前記筒体の外形よりも大きくなるように形成され、前記筒体は、前記保持体内を昇降自在となるように保持されていることを特徴とする請求項１記載の固形物充填方法。
【請求項３】
第２の工程において、所定の質量よりも少ないときには固形物を筒体内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物を筒体内から減量することを特徴とする請求項１または２記載の固形物充填方法。
【請求項１】
上部が水平面で構成された走路上に、上下方向に開口部を有する略円筒状の筒体の下端を当接させて該筒体の下端開口部を閉塞し、前記筒体を、前記走路上を滑動するようにして搬送するコンベアにあって、
前記搬送の過程において、前記筒体の上端開口部を介して前記筒体内に固形物を投入する第１の工程と、
この第１の工程の後、前記搬送の過程において、前記筒体内に投入された前記固形物の質量を計量する第２の工程と、
この第２の工程の後、前記搬送の過程において、前記走路の一部を退避させて前記筒体の前記下端開口部を開放し、該下端開口部の下方に位置する容器の中に前記固形物を落下して充填させる第３の工程と、
を備えていることを特徴とする固形物充填方法。
【請求項２】
コンベアにおける筒体の搬送は、該筒体の胴部を包囲する環状の保持体により行われ、前記保持体の内径は、前記筒体の外形よりも大きくなるように形成され、前記筒体は、前記保持体内を昇降自在となるように保持されていることを特徴とする請求項１記載の固形物充填方法。
【請求項３】
第２の工程において、所定の質量よりも少ないときには固形物を筒体内に補充し、所定の質量よりも多いときには固形物を筒体内から減量することを特徴とする請求項１または２記載の固形物充填方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１６２２７９（Ｐ２０１２−１６２２７９Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３９１（Ｐ２０１１−２２３９１）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（５１２０９６３４４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（５１２０９６３４４）
【Ｆターム（参考）】
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