土木構造物及び土木構造物の管理システム
【課題】土木構造物が災害等により破損しても、必要な情報が現場で得られる土木構造物及び土木構造物の管理システムを提供する。
【解決手段】土木構造物１０に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグ１２が設けられた土木構造物１０であって、前記構造物情報は、当該構造物情報を分割した複数の分割情報それぞれが、複数のＲＦタグ１２に保持されることで、複数のＲＦタグ１２によって分散的に記憶されているとともに、各分割情報は、複数のＲＦタグによって重複して記憶されている。
【解決手段】土木構造物１０に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグ１２が設けられた土木構造物１０であって、前記構造物情報は、当該構造物情報を分割した複数の分割情報それぞれが、複数のＲＦタグ１２に保持されることで、複数のＲＦタグ１２によって分散的に記憶されているとともに、各分割情報は、複数のＲＦタグによって重複して記憶されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木構造物、及び土木構造物の管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、土木構造物の情報は、土木構造物に設置された銘板によって識別されていた。例えば、擁壁、トンネル、橋梁等の土木構造物には、竣工日、設計基準書、設計条件、施工業者名等が記載された銘板が設置されている。
土木構造物に設置される銘板に記載された情報は、構造物竣工時の情報にすぎず、銘板からは、日々の維持管理に関する情報は得られない。
また、近年、コンクリート製品にＲＦタグを埋め込んで、当該ＲＦタグに管理情報を記憶させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２４６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、竣工後の日常点検、定期点検、及び異常点検の結果を、土木構造物の管理情報として蓄積しておくと、地震などの災害時において、土木構造物の点検や破損箇所の復旧対策を迅速にとる上で有利である。
つまり、災害前の土木構造物の状況を把握しつつ、災害後の土木構造物の状況をみることで、災害を原因とする破損箇所を把握したり、災害による土木構造物やその周辺環境の状況の変化を把握して的確な復旧対策をとることができる。
【０００４】
上記のような管理情報を、管理センターなどに設置されたコンピュータのデータベースに保存しておいて、必要時にその管理情報を活用することも考えられる。
しかし、災害時において、土木構造物が設置されている現場から、前記データベースにアクセスするには、災害時においても現場から管理センターまでの通信回線が利用可能である必要がある。災害時においては、通信回線がとぎれたり、データベースが設置された管理センター自体が被災するおそれがあり、現場から、必要な管理情報が入手できるとは限らず、復旧作業に時間がかかるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明者らは、災害時にも有用な管理情報を、土木構造物に設けたＲＦタグに記憶させるという着想を得た。
しかし、特許文献１に記載のように、単に、構造物にＲＦタグ（無線ＩＣタグ）を設けるだけでは、災害時にも対応できるように土木構造物の管理を行うことが困難である。
つまり、災害などによる破損時には、土木構造物におけるＲＦタグ（ＲＦＩＤタグ）の埋設部の脱落や破壊により、土木構造物に設けたＲＦタグが破壊され、管理情報が失われるおそれがあるからである。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、土木構造物が災害等により破損しても、必要な情報が現場で得られる土木構造物及び土木構造物の管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物であって、前記構造物情報は、当該構造物情報を分割した複数の分割情報それぞれが、複数のＲＦタグに保持されることで、複数のＲＦタグによって分散的に記憶されているとともに、各分割情報は、複数のＲＦタグによって重複して記憶されていることを特徴とする。
本発明によれば、土木構造物の情報が、複数のＲＦタグによって分散的かつ冗長的に記憶されるため、土木構造物の破損に伴って一部のＲＦタグが破損したとしても、情報の復元性が高くなる。
【０００８】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備えているのが好ましい。
【０００９】
前記土木構造物を構成する複数のブロック毎に、それぞれ、当該ブロックの構造物情報を記憶するための複数のＲＦタグが設けられているのが好ましい。この場合、土木構造物をブロック毎に管理することができる。
【００１０】
管理システムに係る本発明は、土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物を管理する管理システムであって、前記ＲＦタグに対する情報の送信が可能な情報端末を含み、前記情報端末は、前記土木構造物に関する構造物情報を分割して複数の分割情報を生成する分割手段と、前記土木構造物に設けられた複数のＲＦタグの数に応じた数の管理情報を生成する管理情報生成手段と、生成された管理情報を、前記ＲＦタグに送信する送信手段と、を備え、前記管理情報生成手段は、複数の分割情報それぞれが複数のＲＦタグに保持されるとともに、各分割情報が、複数のＲＦタグによって重複して記憶されるように、複数の分割情報を組み合わせた情報を含む前記管理情報を、前記土木構造物に設けられたＲＦタグの数に応じた数ほど生成することを特徴とする管理システムである。
【００１１】
また、前記土木構造物を管理する管理システムは、前記ＲＦタグからの情報の受信が可能な情報端末を含み、前記情報端末は、土木構造物に設けられたＲＦタグに記憶されている分割情報を、ＲＦタグから受信する受信手段と、複数のＲＦタグから受信した複数の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元する復元手段と、を備え、前記復元手段は、前記構造物情報の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、分割情報を受信できない通信不能ＲＦタグがあるときには、当該通信不能ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報と同じ分割情報を保持する別のＲＦタグから当該分割情報を取得して、前記構造物情報を復元することを特徴とする管理システムである。
【００１２】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備え、前記復元手段は、複数のＲＦタグから受信した第１記憶領域の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元するよう構成されているとともに、前記構造物構造の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、通信不能なＲＦタグがある場合には、当該通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグから、当該分割情報のコピーを取得して、前記構造物情報を復元するのが好ましい。
【００１３】
土木構造物に設けられた各ＲＦタグは、第２記憶領域に記憶されている分割情報が、どのＲＦタグの第１記憶領域の分割情報のコピーであるかを示す情報を記憶しておらず、前記情報端末が、各ＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーをどのＲＦタグが記憶しているかの対応関係情報を有しており、
前記復元手段は、通信不能なＲＦタグがある場合には、前記対応関係情報に基づいて、通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグを特定するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の土木構造物及び土木構造物の情報管理システムによれば、土木構造物が災害等により破損しても、必要な情報を土木構造物から得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の土木構造物及び管理システムの実施の形態を詳細に説明する。
本管理システム１は、土木構造物１０を管理するためのものである。なお、図１等では、土木構造物１０として、橋梁を一例として説明するが、土木構造物１０は、トンネル、擁壁等であってもよい。
土木構造物１０には、複数のＲＦタグ（トランスポンダ）１２が設けられている。土木構造物１０のＲＦタグ１２には、当該土木構造物１０に関する情報が記憶される。
【００１６】
図２に示すように、本管理システム１は、土木構造物１０に埋設された前記ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８に対する情報の送受信（無線通信）が可能な情報端末２０を含んでいる。
情報端末２０は、使用者からの入力を受け付けたり、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８から読み取った情報及びその他の情報を画面に出力したりすることができる。
【００１７】
また、本管理システム１は、前記ＲＦタグに蓄積されている情報と同じ情報及び当該土木構造物に関するその他の情報を蓄積するためのデータベースを有するサーバ３０を備えている。このサーバ３０には、複数の土木構造物１０に関する情報を保存することができる。
情報端末２０は、サーバ３０との間でも、有線又は無線の通信回線によって通信可能であり、サーバ３０のデータベースから必要な情報を取得したり、サーバ３０のデータベースに蓄積すべき情報を送信したりすることができる。
【００１８】
土木構造部１０は、複数のブロック（部品；コンクリート製材料部品）１１ａ〜１１ｇを組み合わせて構成されている。本実施形態では、管理システムによる管理の最小単位を土木構造物１０のブロック１１ａ〜１１ｇとしている。一つの土木構造物１０を複数のブロックにわけて情報を管理することで、ブロック（部品）毎に製造条件が異なる場合や、ブロック（部品）毎に管理すべき情報が異なる場合などに柔軟に対応することができる。
【００１９】
なお、各ブロック１１ａ〜１１ｇは、土木構造物１０を構成する物理的に区別可能な構成部品であってもよく、土木構造物１０を概念的に区画化された領域であってもよい。
また、図２においては、理解の容易のため、図１に示される土木構造物１０の各ブロックのうち、一つのブロック１１ａのみを示している。
【００２０】
ここで、土木構造部１０に埋設される各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８の埋設深さは、情報端末２０から送信される電波を、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８が受信することができる程度であればよい。
また、各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８の間隔は、あるＲＦタグと情報端末２０との通信の際に、他のＲＦタグとの通信干渉が生じないようにすればよい。
【００２１】
前記サーバ３０は、情報端末２０との間で情報の送受信を行う通信部３１と、情報が入力される入力部３４と、データベースが構築される記憶部３３と、必要な情報処理を行う制御部３２とを備えている。また、サーバ３０には、表示部４０が接続されている。
【００２２】
ＲＦタグ１２は、図３に示されるように、管理情報等を記憶する記憶部（メモリ）５１と、送受信する情報のエンコード・デコード等を行なう制御部５２と、情報端末２０との間で情報を送受信するためのアンテナ部５３とを備えている。
なお、このＲＦタグ１２は、パッシブタグとして構成されているが、アクティブタグであってもよい。また、ＲＦタグ１２が無線通信に使用する周波数は、１３４．２ｋＨｚである。この周波数であると、土木構造物の材料として用いられているコンクリート等を透過することができ、好ましい。
【００２３】
情報端末２０は、図４に示されるように、ＲＦタグ１２及びサーバ３０と情報の送受信を行う通信部６１と、ＲＦタグ１２及びサーバ３０それぞれから得られた情報を記憶する記憶部６２と、管理情報等の情報が入力される入力部６３と、情報を画面表示する表示部６４と、ＲＦタグ１２との情報の授受、サーバ３０との情報の授受、入力部６３に入力された管理情報等の情報の受付、表示部６４への情報の出力等を制御する制御部６５とを備えている。
【００２４】
図５は、一つの土木構造物１０に記憶されるべき全体情報を示している。全体情報は、土木構造物１０を構成する複数（７個）のブロック１１ａ〜１１ｇごとの構造物情報から構成されている。なお、全体情報には、ブロック分けに依存しない土木構造物全体に関する情報を含めても良い。土木構造物全体に関する情報としては、構造物の種別、設計基準書、設計者、竣工年月日、最も近い検査日、検査種目、異常点検時に緊急判定を行える情報、等がある。
ブロック分けに依存しない土木構造物全体に関する情報は、いずれかのブロックの構造物情報の一部としてＲＦタグに記憶させてもよいし、複数のブロックの各ＲＦタグに分散して記憶させてもよい。
【００２５】
各ブロック１１ａ〜１１ｇそれぞれの構造物情報は、土木構造物１０を構成する各ブロック１１ａ〜１１ｇに対する日常点検、定期点検、及び異常点検の結果等を示す点検管理の情報を含んでいる。一つの土木構造物１０を構成するブロックの構造物情報の全てを総合することで、当該土木構造物１０の全体情報となる。
【００２６】
構造物情報に含まれる点検結果の情報としては、土木構造物の状態、健全度等の情報等が挙げられる。具体的には、土木構造物のブロック毎の損壊の状況、土木構造物のブロック毎のクラックの状況などが挙げられる。
【００２７】
一つの構造物情報は、一つのＲＦタグ１２にまとめて記憶されるのではなく、一つの構造物情報が複数のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８によって分散して記憶される。
つまり、一つのブロックに設けられた複数のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８それぞれは、当該ブロックの構造物情報を断片的に保持している。ここでは、一つのＲＦタグが保持する構造物情報の断片を分割情報という。
【００２８】
本実施形態では、例えば、一つのブロックに８個のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８が設けられる。図６に示すように、一つの構造物情報は、ＲＦタグの数（８個）に応じた数（８個）の分割情報に分割される。８個の分割情報は、８個のＲＦタグにそれぞれ、保持される。
なお、ＲＦタグの数は、８個に限定されるものではない。また、各ブロックに設けられるＲＦタグの数は、各ブロックにおいて同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２９】
複数のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８から受信した複数の分割情報は、情報端末２０において組み合わせられて、一つの構造物情報が復元される。復元された構造物情報は情報端末２０において表示可能となる。
【００３０】
図７は、複数（８個）のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８が記憶する管理情報のフォーマットを示している。管理情報は、前記分割情報及びその他の情報を含んだ情報である。
管理情報は、分割情報以外の情報として、タグＩＤ、構造物ＩＤ、部品ＩＤ（ブロックＩＤ）を含んでいる。
タグＩＤは、個々のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８を識別するためのものであり、タグ固有のＩＤと、ＲＦタグが設けられているブロック内での位置を示すＩＤ（タグ位置ＩＤ）との組み合わせによって構成されている。
構造物ＩＤは、ＲＦタグが設けられている土木構造物１０を特定し、部品ＩＤ（ブロックＩＤ）は、ＲＦタグが設けられているブロック（部品）を特定する。
【００３１】
ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８は、上記各情報を記憶するための記憶領域を、その記憶部５１に有している。
また、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８は、管理情報として、第１の分割情報を記憶するための第１記憶領域と、第２の分割情報を記憶する第２記憶領域とを、含んでいる。
第１記憶領域には、そのＲＦタグが主として記憶を担うべき分割情報が記憶され、第２記憶領域には、他のＲＦタグが主として記憶を担うべき分割情報のコピーが記憶される。
つまり、各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８は、それぞれ、構造物情報の一部の情報を記憶するが、２つ（複数）の分割情報を記憶することができる。
これにより、各分割情報は、複数のＲＦタグによって冗長的に保持される。
【００３２】
本実施形態のＲＦＩＤの記憶部５１の記憶領域は、全体で８０メモリビット（１０バイト）であり、タグＩＤに２バイト、構造物ＩＤに１バイト、部品ＩＤに１バイト、第１記憶領域に３バイト、第２記憶領域に３バイトが割り当てられる。
図２に示すように土木構造物１０の一つのブロックに、８個のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８を割り当てた場合、構造物情報の容量としては、一つのブロックあたり、３バイト（第１記憶領域の容量）×８＝２４バイトが確保される。
このように、構造物情報を複数のＲＦタグに分散して記憶させることで、一つのＲＦタグの記憶容量を超えた量の情報を、記憶させることができる。
また、分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域の容量も、同様に、一つのブロックあたり、２４バイトが確保される。
【００３３】
以下、ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方（冗長化様式）について、説明する。
なお、以下では、１つのブロックに埋設されている８個のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８のタグＩＤ（タグ位置ＩＤ）を、ＩＤ＝０〜ＩＤ＝７とする。
また、タグＩＤが隣接するＲＦタグ同士は、ブロック内において実際に隣接して配置されているものとし、あるタグＩＤを有する第１のＲＦタグと、当該第１のタグＩＤにＲＦタグの全数（＝８）の１／２（＝４）を加えたタグＩＤを有する第２のＲＦタグとは、ブロック内において互いに最も離れた位置関係にあるものとする。
【００３４】
図８は、ＲＦタグ１２の記憶部５１の第２記憶領域に分割情報を記憶させない場合の例（比較例）を示している。この場合、第１記憶領域にのみ分割情報が記憶される。各分割情報は、それぞれ一つのＲＦタグにしか記憶されない。
【００３５】
具体的には、図８の場合、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１には分割情報（０）Ｄｏ−０が記憶され、ＩＤ＝１のＲＦタグ１２ａ−２には、分割情報（１）Ｄｏ−１が記憶される。以下、同様に、ＩＤ＝２〜７のＲＦタグ１２ａ−３〜１２ａ−８には、分割情報（２）Ｄｏ−２〜分割情報（７）Ｄｏ−７が記憶される。
【００３６】
情報端末２０は、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７から管理情報を読み取り、読み取った管理情報から第１記憶領域の分割情報を抽出する。そして、タグＩＤ順等の所定のルールに従って、８個（複数）の分割情報を組み合わせて、構造物情報を復元する。復元された構造物情報は、情報端末２０から表示される。
ただし、図８の比較例では、構造物情報の記憶のさせ方に冗長性がないため、一つのＲＦタグでも破損すると、構造物情報を完全に復元することはできない。
【００３７】
一方、図９は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させるやり方を示している。図９では、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７のそれぞれの第１記憶領域には、当該ＲＦタグ１２が記憶を主に担うべきオリジナルの分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７が記憶される。
また、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７のそれぞれの第２記憶領域には、別のＲタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７のコピーＤｃ−０〜Ｄｃ−７が記憶されている。
【００３８】
具体的には、例えば、タグＩＤ＝０であるＲＦタグ１２ａ−１の第１記憶領域には、オリジナル分割情報として、分割情報（０）Ｄｏ−０が記憶され、第２記憶領域には、コピー分割情報として、分割情報（４）Ｄｃ−４が記憶される。
また、タグＩＤ＝４であるＲＦタグ１２ａ−５の第１記憶領域には、オリジナル分割情報として、分割情報（４）Ｄｏ−４が記憶され、第２記憶領域には、コピー分割情報として、分割情報（０）Ｄｃ−０が記憶される。
つまり、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１とＩＤ＝４のＲＦタグ１２ａ−５とがペアとなって、互いのオリジナル情報のコピーを保有している。
【００３９】
同様に、ＩＤ＝１のＲＦタグ１２ａ−２とＩＤ＝５のＲＦタグ１２ａ−６とがペアとなり、ＩＤ＝２のＲＦタグ１２ａ−３とＩＤ＝６のＲＦタグ１２ａ−７とがペアとなり、ＩＤ＝３のＲＦタグ１２ａ−４とＩＤ＝７のＲＦタグ１２ａ−８とがペアとなって、オリジナル情報のコピーを保有している。
【００４０】
上記のように分割情報を記憶させると、一つの分割情報は、２つ（複数）のＲＦタグによって保持されることになる。よって、ペアを構成するＲＦタグの一方が損傷して通信不能になっても、情報端末２０は、当該ペアを構成する他方のＲＦタグが有しているコピー分割情報を用いて、構造物情報全体を復元することができる。
【００４１】
つまり、情報端末２０は、いずれかのＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８の故障のため、８個全ての管理情報が取得できなかった場合、まず、管理情報が取得できなかった通信不能ＲＦタグのＩＤを特定する。
そして、通信不能ＲＦタグが第１記憶領域に有している分割情報のコピーを有している他のＲＦタグを特定する。他のＲＦタグの特定は、情報端末２０が有している対応関係情報に基づいて行われる。
そして、コピーを有しているＲＦタグの第２記憶領域から、通信不能ＲＦタグが第１記憶領域に有している分割情報のコピーを取得する。
情報端末２０は、このコピーと、他の取得した分割情報（オリジナル又はコピー）とを組み合わせて、構造物情報を復元する。
【００４２】
対応関係情報は、例えば、オリジナル分割情報を持つタグＩＤと、当該オリジナル分割情報のコピーを持つタグＩＤと、の対応を示す情報によって構成される。図９の例では、コピー分割情報は、オリジナル分割情報が記憶されているＲＦタグのタグＩＤに、ＲＦタグの全数（８個）の１／２の数を加えた数のＩＤを有するＲＦタグに記憶されている。この場合、コピー情報を持つＲＦタグのタグＩＤは、通信不能ＲＦタグの［タグＩＤ＋（ＲＦタグの全数／２）］の式によって特定でき、当該式が対応関係情報となる。
【００４３】
上記のように、情報端末２０が、対応関係情報を有していることで、ＲＦタグ自体は、オリジナルとコピーとの対応関係を示す情報を保有する必要がない。また、コピーを有するＲＦタグは、オリジナルを有するＲＦタグに、隣接するのではなく、最も離れた位置に設置されるため、２つのＲＦタグが、土木構造物１０の破損に伴って、共に破壊される可能性が低くなっており、情報の復元性が高まっている。
【００４４】
図１０は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させる他の例を示している。なお、図１０及び以下の例において、特に説明しない点については、図９の例と同様である。
図１０に例においても、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７のそれぞれの第１記憶領域には、当該ＲＦタグ１２が記憶を主に担うべきオリジナルの分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７が記憶される。
図１０の例では、分割情報のコピーは、二つ（複数）の細分割情報に分けられ、二つ（複数）のＲＦタグによって記憶される。
また、各ＲＦタグの第２記憶領域も二つに分けられており、二つ（複数）の再分割情報を記憶することができる。
【００４５】
具体的には、例えば、タグＩＤ＝０であるＲＦタグ１２ａ−１の第１記憶領域には、オリジナル分割情報として、分割情報（０）Ｄｏ−０が記憶される。この分割情報（０）Ｄｏ−０のコピーＤｃ−０は、二つの細分割情報Ｄｃ−０−１，Ｄｃ−０−２に分割され、それぞれ、タグＩＤ＝４であるＲＦタグ１２ａ−５及びタグＩＤ＝５であるＲＦタグ１２ａ−６にわけて記憶される。
【００４６】
ここでは、二つの細分割情報Ｄｃ−０−１，Ｄｃ−０−２のうち、第１の細分割情報は、オリジナル分割情報が記憶されているＲＦタグ１２ａ−１のタグＩＤ＝０に、ＲＦタグの全数（８個）の１／２の数を加えた数のＩＤを有するＲＦタグ１２ａ−５に記憶されている。また、第２の細分割情報は、オリジナル分割情報が記憶されているＲＦタグ１２ａ−１のタグＩＤ＝０に、ＲＦタグの全数（８個）の１／２の数＋１を加えた数のＩＤを有するＲＦタグ１２ａ−６に記憶されている。
【００４７】
他のＲＦタグ１２ａ−２〜１２ａ−８に記憶されるオリジナル分割情報についても、コピー情報の細分割情報が、上記ルール（対応関係情報）に従って、各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８に分配される。
この結果、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１には、分割情報（０）Ｄｏ−０のほか、コピーとして、細分割情報Ｄｃ−４−１と、細分割情報Ｄｃ−３−２とが記憶される。他のＲＦタグ１２ａ−２〜１２ａ−８についても同様である。
【００４８】
図１０の例の場合、情報端末２０は、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８のうち、通信不能タグあると、通信不能ＲＦタグのＩＤから、コピーの分割情報を構成する細分割情報を有する二つ（複数）ＲＦタグのＩＤを、対応関係情報に基づいて特定する。そして、それらのＲＦタグの第２記憶領域から、それぞれ細分割情報を取得し、細分割情報を組み合わせて、コピーの分割情報を生成する。
情報端末２０は、このコピーと、他の取得した分割情報（オリジナル又はコピー）とを組み合わせて、構造物情報を復元する。
【００４９】
図１０の例の場合、図９の例に比べて、コピーの分割情報の分散性が高く、構造物情報の復元性がより高くなっている。
すなわち、図９の場合、ＩＤ＝０，４のようにペアを構成するＲＦタグ１２ａ−１，１２ａ−５がともに破損すると分割情報（０）Ｄｏ−０全体が復元できなくなる。
一方、図１０の例の場合、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１とＩＤ＝４のＲＦタグ１２ａ−５の両方が破損しても、分割情報（０）Ｄｏ−０のコピーの一部（細分割情報Ｄｃ−０−２）が、ＩＤ＝５のＲＦタグ１２ａ−６に保存されているため、情報端末装置２０は、コピーの一部を取得でき、構造物情報の復元性が高くなる。
【００５０】
図１１は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させるさらに他の例を示している。図１１に例においても、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８のそれぞれの第１記憶領域には、当該ＲＦタグ１２が記憶を主に担うべきオリジナルの分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７が記憶される。
図１１の例では、図９のように、同じブロックの他のＲＦタグにコピーの分割情報を記憶させるのではなく、他のブロックのＲＦタグにコピーに分割を記憶させる。
【００５１】
例えば、第１のブロック１１ａ（部品ＩＤ＝０）のタグＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１に記憶される分割情報（０）［Ｄｏ−０，０］のコピーは、第２ブロック１１ｂ（部品ＩＤ＝１）のタグＩＤ＝４のＲＦタグ１２ｂ−５に記憶される。図１１においては、オリジナルが記憶されるＲＦタグとコピーが記憶されるＲＦタグとの位置関係は、ブロックが異なる点以外は、図９の例と同様である。
【００５２】
このように、あるブロックの分割情報のコピーを別のブロックのＲＦタグに保持させることで、ブロックの破損に対する情報の復元性が高くなる。
なお、図１１では、２つのブロック１１ａ，１１ｂ間で、互いにコピーを持ち合う場合を示したが、ブロックの数は、３以上であってもよい。
【００５３】
図１２は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させるさらに他の例を示している。図１２の例は、図１１の例のように、コピーを別のブロックに記憶させる際に、図１０の例のように、コピーを二つ（複数）の細分割情報にわけて記憶させたものである。
この場合、図１１の例よりも、さらに情報の復元性が高くなる。
【００５４】
図１２の例では、あるブロックの分割情報のコピーを、他の一つのブロックに含まれるＲＦタグに記憶させたが、コピーを、他の複数のブロックにまたがって記憶させてもよい。また、コピーの分割数は、２であるものを例示したが、３以上であってもよい。
【００５５】
以下、上記のように構成された本管理システムによる情報の読み込み及び書き込みについて説明する。
土木構造物１０のＲＦタグに記憶させている情報を情報端末２０によって読み取る際には、図１に示すような土木構造物１０のモデル（３次元モデル）が情報端末２０の画面に表示される。この３次元モデルは、ブロック１１ａ〜１１ｇに分割されて表示される。
情報端末２０では、適宜の入力手段によって、表示されているブロック１１ａ〜１１ｇのいずれかを選択すると、選択されたブロックの構造物情報が表示される。これにより、各ブロックの過去の点検結果などを、土木構造物が設置されている現場で把握することができる。
【００５６】
ＲＦタグからの情報の読み込みは、情報端末２０に設けられているＲＦタグのリーダ／ライタ（リーダ／ライタのアンテナ部）を、土木構造物１０の各ＲＦタグの埋設位置の表面に近づけることによって行われる。一つのブロックに設けられている全てのＲＦタグから管理情報を読み取ると、当該ブロックの構造物情報が生成され、当該ブロックについての構造物情報が情報端末２０において表示可能となる。
情報端末２０では、この情報端末２０本体の外部にアンテナ部を有していてもよい。
【００５７】
なお、ＲＦタグの埋設位置は、土木構造物１０自体に、埋設位置を示す目印を設けるのが好ましい。また、目印に代えて又は加えて、情報端末２０において、土木構造物１０におけるＲＦタグの位置を画面表示してもよい。
このようにすることで、多数のＲＦタグを土木構造物に設けても、確実に、リーダの読み書きを行うことができる。
【００５８】
土木構造物１０の点検結果などの情報を、土木構造物１０のＲＦタグに記憶させる際には、まず、情報端末２０に土木構造物１０の点検結果などの情報が入力される。この入力は、情報端末２０に表示されている土木構造物１０のモデル中のブロックを個々に選択し、ブロック毎に行われるのが好ましい。
【００５９】
あるブロックについての点検結果などの情報（入力情報）が入力されると、情報端末２０は、その入力情報を、当該ブロックに設けられているＲＦタグの数に応じた数の分割情報に分割する。
続いて、情報端末２０は、ＲＦタグの数に応じた数の管理情報も生成する。各管理情報には、タグＩＤ、構造物ＩＤ、部品ＩＤが含まれる。また、管理情報を記憶する領域のうち、第１記憶領域には、オリジナルの分割情報が格納される。また、第２記憶領域には、他のＲＦタグが記憶すべき分割情報のコピーが格納される。
【００６０】
必要な数の管理情報が情報端末２０によって生成された後、情報端末２０の前記リーダ／ライタが、ＲＦタグに近づけられると、そのＲＦタグに書き込むべき管理情報が、ＲＦタグに書き込まれる。
あるブロック内のすべてのＲＦタグについて管理情報の書き込み（更新）が行われると、点検結果を土木構造物に記憶させる作業は完了である。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、土木構造物の点検・調査時の状況や、被災時の状況（構造物情報）を土木構造物自身に記憶させることができる。また、土木構造物をブロック単位で管理できるため、ブロック毎の製造条件などの違いに対応することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る土木構造物の概略説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る土木構造物の管理システムの構成を示す概略説明図である。
【図３】ＲＦタグの構成を示す概略説明図である。
【図４】情報端末の構成を示す概略説明図である。
【図５】土木構造物の全体情報を示す図である。
【図６】構造物情報の分割の仕方を示す図である。
【図７】管理情報のデータフォーマットの説明図である。
【図８】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の比較例を示す図である。
【図９】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【図１０】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【図１１】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【図１２】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 管理システム
１０ 土木構造物
１１ａ ブロック
１１ｂ ブロック
１１ｃ ブロック
１１ｄ ブロック
１１ｅ ブロック
１１ｆ ブロック
１１ｇ ブロック
１２ ＲＦタグ
１２ａ−１ ＲＦタグ
１２ａ−２ ＲＦタグ
１２ａ−３ ＲＦタグ
１２ａ−４ ＲＦタグ
１２ａ−５ ＲＦタグ
１２ａ−６ ＲＦタグ
１２ａ−７ ＲＦタグ
１２ａ−８ ＲＦタグ
２０ 情報端末
３０ サーバ
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 記憶部
３４ 入力部
４０ 表示部
５１ 記憶部
５２ 制御部
５３ アンテナ部
６１ 記憶部
６３ 入力部
６４ 表示部
６５ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木構造物、及び土木構造物の管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、土木構造物の情報は、土木構造物に設置された銘板によって識別されていた。例えば、擁壁、トンネル、橋梁等の土木構造物には、竣工日、設計基準書、設計条件、施工業者名等が記載された銘板が設置されている。
土木構造物に設置される銘板に記載された情報は、構造物竣工時の情報にすぎず、銘板からは、日々の維持管理に関する情報は得られない。
また、近年、コンクリート製品にＲＦタグを埋め込んで、当該ＲＦタグに管理情報を記憶させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２４６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、竣工後の日常点検、定期点検、及び異常点検の結果を、土木構造物の管理情報として蓄積しておくと、地震などの災害時において、土木構造物の点検や破損箇所の復旧対策を迅速にとる上で有利である。
つまり、災害前の土木構造物の状況を把握しつつ、災害後の土木構造物の状況をみることで、災害を原因とする破損箇所を把握したり、災害による土木構造物やその周辺環境の状況の変化を把握して的確な復旧対策をとることができる。
【０００４】
上記のような管理情報を、管理センターなどに設置されたコンピュータのデータベースに保存しておいて、必要時にその管理情報を活用することも考えられる。
しかし、災害時において、土木構造物が設置されている現場から、前記データベースにアクセスするには、災害時においても現場から管理センターまでの通信回線が利用可能である必要がある。災害時においては、通信回線がとぎれたり、データベースが設置された管理センター自体が被災するおそれがあり、現場から、必要な管理情報が入手できるとは限らず、復旧作業に時間がかかるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明者らは、災害時にも有用な管理情報を、土木構造物に設けたＲＦタグに記憶させるという着想を得た。
しかし、特許文献１に記載のように、単に、構造物にＲＦタグ（無線ＩＣタグ）を設けるだけでは、災害時にも対応できるように土木構造物の管理を行うことが困難である。
つまり、災害などによる破損時には、土木構造物におけるＲＦタグ（ＲＦＩＤタグ）の埋設部の脱落や破壊により、土木構造物に設けたＲＦタグが破壊され、管理情報が失われるおそれがあるからである。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、土木構造物が災害等により破損しても、必要な情報が現場で得られる土木構造物及び土木構造物の管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物であって、前記構造物情報は、当該構造物情報を分割した複数の分割情報それぞれが、複数のＲＦタグに保持されることで、複数のＲＦタグによって分散的に記憶されているとともに、各分割情報は、複数のＲＦタグによって重複して記憶されていることを特徴とする。
本発明によれば、土木構造物の情報が、複数のＲＦタグによって分散的かつ冗長的に記憶されるため、土木構造物の破損に伴って一部のＲＦタグが破損したとしても、情報の復元性が高くなる。
【０００８】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備えているのが好ましい。
【０００９】
前記土木構造物を構成する複数のブロック毎に、それぞれ、当該ブロックの構造物情報を記憶するための複数のＲＦタグが設けられているのが好ましい。この場合、土木構造物をブロック毎に管理することができる。
【００１０】
管理システムに係る本発明は、土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物を管理する管理システムであって、前記ＲＦタグに対する情報の送信が可能な情報端末を含み、前記情報端末は、前記土木構造物に関する構造物情報を分割して複数の分割情報を生成する分割手段と、前記土木構造物に設けられた複数のＲＦタグの数に応じた数の管理情報を生成する管理情報生成手段と、生成された管理情報を、前記ＲＦタグに送信する送信手段と、を備え、前記管理情報生成手段は、複数の分割情報それぞれが複数のＲＦタグに保持されるとともに、各分割情報が、複数のＲＦタグによって重複して記憶されるように、複数の分割情報を組み合わせた情報を含む前記管理情報を、前記土木構造物に設けられたＲＦタグの数に応じた数ほど生成することを特徴とする管理システムである。
【００１１】
また、前記土木構造物を管理する管理システムは、前記ＲＦタグからの情報の受信が可能な情報端末を含み、前記情報端末は、土木構造物に設けられたＲＦタグに記憶されている分割情報を、ＲＦタグから受信する受信手段と、複数のＲＦタグから受信した複数の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元する復元手段と、を備え、前記復元手段は、前記構造物情報の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、分割情報を受信できない通信不能ＲＦタグがあるときには、当該通信不能ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報と同じ分割情報を保持する別のＲＦタグから当該分割情報を取得して、前記構造物情報を復元することを特徴とする管理システムである。
【００１２】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備え、前記復元手段は、複数のＲＦタグから受信した第１記憶領域の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元するよう構成されているとともに、前記構造物構造の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、通信不能なＲＦタグがある場合には、当該通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグから、当該分割情報のコピーを取得して、前記構造物情報を復元するのが好ましい。
【００１３】
土木構造物に設けられた各ＲＦタグは、第２記憶領域に記憶されている分割情報が、どのＲＦタグの第１記憶領域の分割情報のコピーであるかを示す情報を記憶しておらず、前記情報端末が、各ＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーをどのＲＦタグが記憶しているかの対応関係情報を有しており、
前記復元手段は、通信不能なＲＦタグがある場合には、前記対応関係情報に基づいて、通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグを特定するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の土木構造物及び土木構造物の情報管理システムによれば、土木構造物が災害等により破損しても、必要な情報を土木構造物から得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の土木構造物及び管理システムの実施の形態を詳細に説明する。
本管理システム１は、土木構造物１０を管理するためのものである。なお、図１等では、土木構造物１０として、橋梁を一例として説明するが、土木構造物１０は、トンネル、擁壁等であってもよい。
土木構造物１０には、複数のＲＦタグ（トランスポンダ）１２が設けられている。土木構造物１０のＲＦタグ１２には、当該土木構造物１０に関する情報が記憶される。
【００１６】
図２に示すように、本管理システム１は、土木構造物１０に埋設された前記ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８に対する情報の送受信（無線通信）が可能な情報端末２０を含んでいる。
情報端末２０は、使用者からの入力を受け付けたり、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８から読み取った情報及びその他の情報を画面に出力したりすることができる。
【００１７】
また、本管理システム１は、前記ＲＦタグに蓄積されている情報と同じ情報及び当該土木構造物に関するその他の情報を蓄積するためのデータベースを有するサーバ３０を備えている。このサーバ３０には、複数の土木構造物１０に関する情報を保存することができる。
情報端末２０は、サーバ３０との間でも、有線又は無線の通信回線によって通信可能であり、サーバ３０のデータベースから必要な情報を取得したり、サーバ３０のデータベースに蓄積すべき情報を送信したりすることができる。
【００１８】
土木構造部１０は、複数のブロック（部品；コンクリート製材料部品）１１ａ〜１１ｇを組み合わせて構成されている。本実施形態では、管理システムによる管理の最小単位を土木構造物１０のブロック１１ａ〜１１ｇとしている。一つの土木構造物１０を複数のブロックにわけて情報を管理することで、ブロック（部品）毎に製造条件が異なる場合や、ブロック（部品）毎に管理すべき情報が異なる場合などに柔軟に対応することができる。
【００１９】
なお、各ブロック１１ａ〜１１ｇは、土木構造物１０を構成する物理的に区別可能な構成部品であってもよく、土木構造物１０を概念的に区画化された領域であってもよい。
また、図２においては、理解の容易のため、図１に示される土木構造物１０の各ブロックのうち、一つのブロック１１ａのみを示している。
【００２０】
ここで、土木構造部１０に埋設される各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８の埋設深さは、情報端末２０から送信される電波を、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８が受信することができる程度であればよい。
また、各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８の間隔は、あるＲＦタグと情報端末２０との通信の際に、他のＲＦタグとの通信干渉が生じないようにすればよい。
【００２１】
前記サーバ３０は、情報端末２０との間で情報の送受信を行う通信部３１と、情報が入力される入力部３４と、データベースが構築される記憶部３３と、必要な情報処理を行う制御部３２とを備えている。また、サーバ３０には、表示部４０が接続されている。
【００２２】
ＲＦタグ１２は、図３に示されるように、管理情報等を記憶する記憶部（メモリ）５１と、送受信する情報のエンコード・デコード等を行なう制御部５２と、情報端末２０との間で情報を送受信するためのアンテナ部５３とを備えている。
なお、このＲＦタグ１２は、パッシブタグとして構成されているが、アクティブタグであってもよい。また、ＲＦタグ１２が無線通信に使用する周波数は、１３４．２ｋＨｚである。この周波数であると、土木構造物の材料として用いられているコンクリート等を透過することができ、好ましい。
【００２３】
情報端末２０は、図４に示されるように、ＲＦタグ１２及びサーバ３０と情報の送受信を行う通信部６１と、ＲＦタグ１２及びサーバ３０それぞれから得られた情報を記憶する記憶部６２と、管理情報等の情報が入力される入力部６３と、情報を画面表示する表示部６４と、ＲＦタグ１２との情報の授受、サーバ３０との情報の授受、入力部６３に入力された管理情報等の情報の受付、表示部６４への情報の出力等を制御する制御部６５とを備えている。
【００２４】
図５は、一つの土木構造物１０に記憶されるべき全体情報を示している。全体情報は、土木構造物１０を構成する複数（７個）のブロック１１ａ〜１１ｇごとの構造物情報から構成されている。なお、全体情報には、ブロック分けに依存しない土木構造物全体に関する情報を含めても良い。土木構造物全体に関する情報としては、構造物の種別、設計基準書、設計者、竣工年月日、最も近い検査日、検査種目、異常点検時に緊急判定を行える情報、等がある。
ブロック分けに依存しない土木構造物全体に関する情報は、いずれかのブロックの構造物情報の一部としてＲＦタグに記憶させてもよいし、複数のブロックの各ＲＦタグに分散して記憶させてもよい。
【００２５】
各ブロック１１ａ〜１１ｇそれぞれの構造物情報は、土木構造物１０を構成する各ブロック１１ａ〜１１ｇに対する日常点検、定期点検、及び異常点検の結果等を示す点検管理の情報を含んでいる。一つの土木構造物１０を構成するブロックの構造物情報の全てを総合することで、当該土木構造物１０の全体情報となる。
【００２６】
構造物情報に含まれる点検結果の情報としては、土木構造物の状態、健全度等の情報等が挙げられる。具体的には、土木構造物のブロック毎の損壊の状況、土木構造物のブロック毎のクラックの状況などが挙げられる。
【００２７】
一つの構造物情報は、一つのＲＦタグ１２にまとめて記憶されるのではなく、一つの構造物情報が複数のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８によって分散して記憶される。
つまり、一つのブロックに設けられた複数のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８それぞれは、当該ブロックの構造物情報を断片的に保持している。ここでは、一つのＲＦタグが保持する構造物情報の断片を分割情報という。
【００２８】
本実施形態では、例えば、一つのブロックに８個のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８が設けられる。図６に示すように、一つの構造物情報は、ＲＦタグの数（８個）に応じた数（８個）の分割情報に分割される。８個の分割情報は、８個のＲＦタグにそれぞれ、保持される。
なお、ＲＦタグの数は、８個に限定されるものではない。また、各ブロックに設けられるＲＦタグの数は、各ブロックにおいて同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２９】
複数のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８から受信した複数の分割情報は、情報端末２０において組み合わせられて、一つの構造物情報が復元される。復元された構造物情報は情報端末２０において表示可能となる。
【００３０】
図７は、複数（８個）のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８が記憶する管理情報のフォーマットを示している。管理情報は、前記分割情報及びその他の情報を含んだ情報である。
管理情報は、分割情報以外の情報として、タグＩＤ、構造物ＩＤ、部品ＩＤ（ブロックＩＤ）を含んでいる。
タグＩＤは、個々のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８を識別するためのものであり、タグ固有のＩＤと、ＲＦタグが設けられているブロック内での位置を示すＩＤ（タグ位置ＩＤ）との組み合わせによって構成されている。
構造物ＩＤは、ＲＦタグが設けられている土木構造物１０を特定し、部品ＩＤ（ブロックＩＤ）は、ＲＦタグが設けられているブロック（部品）を特定する。
【００３１】
ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８は、上記各情報を記憶するための記憶領域を、その記憶部５１に有している。
また、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８は、管理情報として、第１の分割情報を記憶するための第１記憶領域と、第２の分割情報を記憶する第２記憶領域とを、含んでいる。
第１記憶領域には、そのＲＦタグが主として記憶を担うべき分割情報が記憶され、第２記憶領域には、他のＲＦタグが主として記憶を担うべき分割情報のコピーが記憶される。
つまり、各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８は、それぞれ、構造物情報の一部の情報を記憶するが、２つ（複数）の分割情報を記憶することができる。
これにより、各分割情報は、複数のＲＦタグによって冗長的に保持される。
【００３２】
本実施形態のＲＦＩＤの記憶部５１の記憶領域は、全体で８０メモリビット（１０バイト）であり、タグＩＤに２バイト、構造物ＩＤに１バイト、部品ＩＤに１バイト、第１記憶領域に３バイト、第２記憶領域に３バイトが割り当てられる。
図２に示すように土木構造物１０の一つのブロックに、８個のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８を割り当てた場合、構造物情報の容量としては、一つのブロックあたり、３バイト（第１記憶領域の容量）×８＝２４バイトが確保される。
このように、構造物情報を複数のＲＦタグに分散して記憶させることで、一つのＲＦタグの記憶容量を超えた量の情報を、記憶させることができる。
また、分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域の容量も、同様に、一つのブロックあたり、２４バイトが確保される。
【００３３】
以下、ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方（冗長化様式）について、説明する。
なお、以下では、１つのブロックに埋設されている８個のＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８のタグＩＤ（タグ位置ＩＤ）を、ＩＤ＝０〜ＩＤ＝７とする。
また、タグＩＤが隣接するＲＦタグ同士は、ブロック内において実際に隣接して配置されているものとし、あるタグＩＤを有する第１のＲＦタグと、当該第１のタグＩＤにＲＦタグの全数（＝８）の１／２（＝４）を加えたタグＩＤを有する第２のＲＦタグとは、ブロック内において互いに最も離れた位置関係にあるものとする。
【００３４】
図８は、ＲＦタグ１２の記憶部５１の第２記憶領域に分割情報を記憶させない場合の例（比較例）を示している。この場合、第１記憶領域にのみ分割情報が記憶される。各分割情報は、それぞれ一つのＲＦタグにしか記憶されない。
【００３５】
具体的には、図８の場合、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１には分割情報（０）Ｄｏ−０が記憶され、ＩＤ＝１のＲＦタグ１２ａ−２には、分割情報（１）Ｄｏ−１が記憶される。以下、同様に、ＩＤ＝２〜７のＲＦタグ１２ａ−３〜１２ａ−８には、分割情報（２）Ｄｏ−２〜分割情報（７）Ｄｏ−７が記憶される。
【００３６】
情報端末２０は、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７から管理情報を読み取り、読み取った管理情報から第１記憶領域の分割情報を抽出する。そして、タグＩＤ順等の所定のルールに従って、８個（複数）の分割情報を組み合わせて、構造物情報を復元する。復元された構造物情報は、情報端末２０から表示される。
ただし、図８の比較例では、構造物情報の記憶のさせ方に冗長性がないため、一つのＲＦタグでも破損すると、構造物情報を完全に復元することはできない。
【００３７】
一方、図９は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させるやり方を示している。図９では、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７のそれぞれの第１記憶領域には、当該ＲＦタグ１２が記憶を主に担うべきオリジナルの分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７が記憶される。
また、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７のそれぞれの第２記憶領域には、別のＲタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７のコピーＤｃ−０〜Ｄｃ−７が記憶されている。
【００３８】
具体的には、例えば、タグＩＤ＝０であるＲＦタグ１２ａ−１の第１記憶領域には、オリジナル分割情報として、分割情報（０）Ｄｏ−０が記憶され、第２記憶領域には、コピー分割情報として、分割情報（４）Ｄｃ−４が記憶される。
また、タグＩＤ＝４であるＲＦタグ１２ａ−５の第１記憶領域には、オリジナル分割情報として、分割情報（４）Ｄｏ−４が記憶され、第２記憶領域には、コピー分割情報として、分割情報（０）Ｄｃ−０が記憶される。
つまり、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１とＩＤ＝４のＲＦタグ１２ａ−５とがペアとなって、互いのオリジナル情報のコピーを保有している。
【００３９】
同様に、ＩＤ＝１のＲＦタグ１２ａ−２とＩＤ＝５のＲＦタグ１２ａ−６とがペアとなり、ＩＤ＝２のＲＦタグ１２ａ−３とＩＤ＝６のＲＦタグ１２ａ−７とがペアとなり、ＩＤ＝３のＲＦタグ１２ａ−４とＩＤ＝７のＲＦタグ１２ａ−８とがペアとなって、オリジナル情報のコピーを保有している。
【００４０】
上記のように分割情報を記憶させると、一つの分割情報は、２つ（複数）のＲＦタグによって保持されることになる。よって、ペアを構成するＲＦタグの一方が損傷して通信不能になっても、情報端末２０は、当該ペアを構成する他方のＲＦタグが有しているコピー分割情報を用いて、構造物情報全体を復元することができる。
【００４１】
つまり、情報端末２０は、いずれかのＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８の故障のため、８個全ての管理情報が取得できなかった場合、まず、管理情報が取得できなかった通信不能ＲＦタグのＩＤを特定する。
そして、通信不能ＲＦタグが第１記憶領域に有している分割情報のコピーを有している他のＲＦタグを特定する。他のＲＦタグの特定は、情報端末２０が有している対応関係情報に基づいて行われる。
そして、コピーを有しているＲＦタグの第２記憶領域から、通信不能ＲＦタグが第１記憶領域に有している分割情報のコピーを取得する。
情報端末２０は、このコピーと、他の取得した分割情報（オリジナル又はコピー）とを組み合わせて、構造物情報を復元する。
【００４２】
対応関係情報は、例えば、オリジナル分割情報を持つタグＩＤと、当該オリジナル分割情報のコピーを持つタグＩＤと、の対応を示す情報によって構成される。図９の例では、コピー分割情報は、オリジナル分割情報が記憶されているＲＦタグのタグＩＤに、ＲＦタグの全数（８個）の１／２の数を加えた数のＩＤを有するＲＦタグに記憶されている。この場合、コピー情報を持つＲＦタグのタグＩＤは、通信不能ＲＦタグの［タグＩＤ＋（ＲＦタグの全数／２）］の式によって特定でき、当該式が対応関係情報となる。
【００４３】
上記のように、情報端末２０が、対応関係情報を有していることで、ＲＦタグ自体は、オリジナルとコピーとの対応関係を示す情報を保有する必要がない。また、コピーを有するＲＦタグは、オリジナルを有するＲＦタグに、隣接するのではなく、最も離れた位置に設置されるため、２つのＲＦタグが、土木構造物１０の破損に伴って、共に破壊される可能性が低くなっており、情報の復元性が高まっている。
【００４４】
図１０は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させる他の例を示している。なお、図１０及び以下の例において、特に説明しない点については、図９の例と同様である。
図１０に例においても、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−７のそれぞれの第１記憶領域には、当該ＲＦタグ１２が記憶を主に担うべきオリジナルの分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７が記憶される。
図１０の例では、分割情報のコピーは、二つ（複数）の細分割情報に分けられ、二つ（複数）のＲＦタグによって記憶される。
また、各ＲＦタグの第２記憶領域も二つに分けられており、二つ（複数）の再分割情報を記憶することができる。
【００４５】
具体的には、例えば、タグＩＤ＝０であるＲＦタグ１２ａ−１の第１記憶領域には、オリジナル分割情報として、分割情報（０）Ｄｏ−０が記憶される。この分割情報（０）Ｄｏ−０のコピーＤｃ−０は、二つの細分割情報Ｄｃ−０−１，Ｄｃ−０−２に分割され、それぞれ、タグＩＤ＝４であるＲＦタグ１２ａ−５及びタグＩＤ＝５であるＲＦタグ１２ａ−６にわけて記憶される。
【００４６】
ここでは、二つの細分割情報Ｄｃ−０−１，Ｄｃ−０−２のうち、第１の細分割情報は、オリジナル分割情報が記憶されているＲＦタグ１２ａ−１のタグＩＤ＝０に、ＲＦタグの全数（８個）の１／２の数を加えた数のＩＤを有するＲＦタグ１２ａ−５に記憶されている。また、第２の細分割情報は、オリジナル分割情報が記憶されているＲＦタグ１２ａ−１のタグＩＤ＝０に、ＲＦタグの全数（８個）の１／２の数＋１を加えた数のＩＤを有するＲＦタグ１２ａ−６に記憶されている。
【００４７】
他のＲＦタグ１２ａ−２〜１２ａ−８に記憶されるオリジナル分割情報についても、コピー情報の細分割情報が、上記ルール（対応関係情報）に従って、各ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８に分配される。
この結果、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１には、分割情報（０）Ｄｏ−０のほか、コピーとして、細分割情報Ｄｃ−４−１と、細分割情報Ｄｃ−３−２とが記憶される。他のＲＦタグ１２ａ−２〜１２ａ−８についても同様である。
【００４８】
図１０の例の場合、情報端末２０は、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８のうち、通信不能タグあると、通信不能ＲＦタグのＩＤから、コピーの分割情報を構成する細分割情報を有する二つ（複数）ＲＦタグのＩＤを、対応関係情報に基づいて特定する。そして、それらのＲＦタグの第２記憶領域から、それぞれ細分割情報を取得し、細分割情報を組み合わせて、コピーの分割情報を生成する。
情報端末２０は、このコピーと、他の取得した分割情報（オリジナル又はコピー）とを組み合わせて、構造物情報を復元する。
【００４９】
図１０の例の場合、図９の例に比べて、コピーの分割情報の分散性が高く、構造物情報の復元性がより高くなっている。
すなわち、図９の場合、ＩＤ＝０，４のようにペアを構成するＲＦタグ１２ａ−１，１２ａ−５がともに破損すると分割情報（０）Ｄｏ−０全体が復元できなくなる。
一方、図１０の例の場合、ＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１とＩＤ＝４のＲＦタグ１２ａ−５の両方が破損しても、分割情報（０）Ｄｏ−０のコピーの一部（細分割情報Ｄｃ−０−２）が、ＩＤ＝５のＲＦタグ１２ａ−６に保存されているため、情報端末装置２０は、コピーの一部を取得でき、構造物情報の復元性が高くなる。
【００５０】
図１１は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させるさらに他の例を示している。図１１に例においても、ＲＦタグ１２ａ−１〜１２ａ−８のそれぞれの第１記憶領域には、当該ＲＦタグ１２が記憶を主に担うべきオリジナルの分割情報Ｄｏ−０〜Ｄｏ−７が記憶される。
図１１の例では、図９のように、同じブロックの他のＲＦタグにコピーの分割情報を記憶させるのではなく、他のブロックのＲＦタグにコピーに分割を記憶させる。
【００５１】
例えば、第１のブロック１１ａ（部品ＩＤ＝０）のタグＩＤ＝０のＲＦタグ１２ａ−１に記憶される分割情報（０）［Ｄｏ−０，０］のコピーは、第２ブロック１１ｂ（部品ＩＤ＝１）のタグＩＤ＝４のＲＦタグ１２ｂ−５に記憶される。図１１においては、オリジナルが記憶されるＲＦタグとコピーが記憶されるＲＦタグとの位置関係は、ブロックが異なる点以外は、図９の例と同様である。
【００５２】
このように、あるブロックの分割情報のコピーを別のブロックのＲＦタグに保持させることで、ブロックの破損に対する情報の復元性が高くなる。
なお、図１１では、２つのブロック１１ａ，１１ｂ間で、互いにコピーを持ち合う場合を示したが、ブロックの数は、３以上であってもよい。
【００５３】
図１２は、構造物情報を、冗長性をもたせて記憶させるさらに他の例を示している。図１２の例は、図１１の例のように、コピーを別のブロックに記憶させる際に、図１０の例のように、コピーを二つ（複数）の細分割情報にわけて記憶させたものである。
この場合、図１１の例よりも、さらに情報の復元性が高くなる。
【００５４】
図１２の例では、あるブロックの分割情報のコピーを、他の一つのブロックに含まれるＲＦタグに記憶させたが、コピーを、他の複数のブロックにまたがって記憶させてもよい。また、コピーの分割数は、２であるものを例示したが、３以上であってもよい。
【００５５】
以下、上記のように構成された本管理システムによる情報の読み込み及び書き込みについて説明する。
土木構造物１０のＲＦタグに記憶させている情報を情報端末２０によって読み取る際には、図１に示すような土木構造物１０のモデル（３次元モデル）が情報端末２０の画面に表示される。この３次元モデルは、ブロック１１ａ〜１１ｇに分割されて表示される。
情報端末２０では、適宜の入力手段によって、表示されているブロック１１ａ〜１１ｇのいずれかを選択すると、選択されたブロックの構造物情報が表示される。これにより、各ブロックの過去の点検結果などを、土木構造物が設置されている現場で把握することができる。
【００５６】
ＲＦタグからの情報の読み込みは、情報端末２０に設けられているＲＦタグのリーダ／ライタ（リーダ／ライタのアンテナ部）を、土木構造物１０の各ＲＦタグの埋設位置の表面に近づけることによって行われる。一つのブロックに設けられている全てのＲＦタグから管理情報を読み取ると、当該ブロックの構造物情報が生成され、当該ブロックについての構造物情報が情報端末２０において表示可能となる。
情報端末２０では、この情報端末２０本体の外部にアンテナ部を有していてもよい。
【００５７】
なお、ＲＦタグの埋設位置は、土木構造物１０自体に、埋設位置を示す目印を設けるのが好ましい。また、目印に代えて又は加えて、情報端末２０において、土木構造物１０におけるＲＦタグの位置を画面表示してもよい。
このようにすることで、多数のＲＦタグを土木構造物に設けても、確実に、リーダの読み書きを行うことができる。
【００５８】
土木構造物１０の点検結果などの情報を、土木構造物１０のＲＦタグに記憶させる際には、まず、情報端末２０に土木構造物１０の点検結果などの情報が入力される。この入力は、情報端末２０に表示されている土木構造物１０のモデル中のブロックを個々に選択し、ブロック毎に行われるのが好ましい。
【００５９】
あるブロックについての点検結果などの情報（入力情報）が入力されると、情報端末２０は、その入力情報を、当該ブロックに設けられているＲＦタグの数に応じた数の分割情報に分割する。
続いて、情報端末２０は、ＲＦタグの数に応じた数の管理情報も生成する。各管理情報には、タグＩＤ、構造物ＩＤ、部品ＩＤが含まれる。また、管理情報を記憶する領域のうち、第１記憶領域には、オリジナルの分割情報が格納される。また、第２記憶領域には、他のＲＦタグが記憶すべき分割情報のコピーが格納される。
【００６０】
必要な数の管理情報が情報端末２０によって生成された後、情報端末２０の前記リーダ／ライタが、ＲＦタグに近づけられると、そのＲＦタグに書き込むべき管理情報が、ＲＦタグに書き込まれる。
あるブロック内のすべてのＲＦタグについて管理情報の書き込み（更新）が行われると、点検結果を土木構造物に記憶させる作業は完了である。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、土木構造物の点検・調査時の状況や、被災時の状況（構造物情報）を土木構造物自身に記憶させることができる。また、土木構造物をブロック単位で管理できるため、ブロック毎の製造条件などの違いに対応することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る土木構造物の概略説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る土木構造物の管理システムの構成を示す概略説明図である。
【図３】ＲＦタグの構成を示す概略説明図である。
【図４】情報端末の構成を示す概略説明図である。
【図５】土木構造物の全体情報を示す図である。
【図６】構造物情報の分割の仕方を示す図である。
【図７】管理情報のデータフォーマットの説明図である。
【図８】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の比較例を示す図である。
【図９】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【図１０】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【図１１】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【図１２】ＲＦタグへの分割情報の記憶のさせ方の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 管理システム
１０ 土木構造物
１１ａ ブロック
１１ｂ ブロック
１１ｃ ブロック
１１ｄ ブロック
１１ｅ ブロック
１１ｆ ブロック
１１ｇ ブロック
１２ ＲＦタグ
１２ａ−１ ＲＦタグ
１２ａ−２ ＲＦタグ
１２ａ−３ ＲＦタグ
１２ａ−４ ＲＦタグ
１２ａ−５ ＲＦタグ
１２ａ−６ ＲＦタグ
１２ａ−７ ＲＦタグ
１２ａ−８ ＲＦタグ
２０ 情報端末
３０ サーバ
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 記憶部
３４ 入力部
４０ 表示部
５１ 記憶部
５２ 制御部
５３ アンテナ部
６１ 記憶部
６３ 入力部
６４ 表示部
６５ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物であって、
前記構造物情報は、当該構造物情報を分割した複数の分割情報それぞれが、複数のＲＦタグに保持されることで、複数のＲＦタグによって分散的に記憶されているとともに、
各分割情報は、複数のＲＦタグによって重複して記憶されていることを特徴とする土木構造物。
【請求項２】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備えている請求項１記載の土木構造物。
【請求項３】
前記土木構造物を構成する複数のブロック毎に、それぞれ、当該ブロックの構造物情報を記憶するための複数のＲＦタグが設けられている請求項１又は２記載の土木構造物。
【請求項４】
土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物を管理する管理システムであって、
前記ＲＦタグに対する情報の送信が可能な情報端末を含み、
前記情報端末は、
前記土木構造物に関する構造物情報を分割して複数の分割情報を生成する分割手段と、
前記土木構造物に設けられた複数のＲＦタグの数に応じた数の管理情報を生成する管理情報生成手段と、
生成された管理情報を、前記ＲＦタグに送信する送信手段と、
を備え、
前記管理情報生成手段は、
複数の分割情報それぞれが複数のＲＦタグに保持されるとともに、各分割情報が、複数のＲＦタグによって重複して記憶されるように、複数の分割情報を組み合わせた情報を含む前記管理情報を、前記土木構造物に設けられたＲＦタグの数に応じた数ほど生成する
ことを特徴とする管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の土木構造物を管理する管理システムであって、
前記ＲＦタグからの情報の受信が可能な情報端末を含み、
前記情報端末は、
土木構造物に設けられたＲＦタグに記憶されている分割情報を、ＲＦタグから受信する受信手段と、
複数のＲＦタグから受信した複数の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元する復元手段と、
を備え、
前記復元手段は、前記構造物情報の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、分割情報を受信できない通信不能ＲＦタグがあるときには、当該通信不能ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報と同じ分割情報を保持する別のＲＦタグから当該分割情報を取得して、前記構造物情報を復元する
ことを特徴とする管理システム。
【請求項６】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備え、
前記復元手段は、
複数のＲＦタグから受信した第１記憶領域の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元するよう構成されているとともに、
前記構造物構造の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、通信不能なＲＦタグがある場合には、当該通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグから、当該分割情報のコピーを取得して、前記構造物情報を復元する
請求項５記載の管理システム。
【請求項７】
土木構造物に設けられた各ＲＦタグは、第２記憶領域に記憶されている分割情報が、どのＲＦタグの第１記憶領域の分割情報のコピーであるかを示す情報を記憶しておらず、前記情報端末が、各ＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーをどのＲＦタグが記憶しているかの対応関係情報を有しており、
前記復元手段は、通信不能なＲＦタグがある場合には、前記対応関係情報に基づいて、通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグを特定する
請求項６記載の管理システム。
【請求項１】
土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物であって、
前記構造物情報は、当該構造物情報を分割した複数の分割情報それぞれが、複数のＲＦタグに保持されることで、複数のＲＦタグによって分散的に記憶されているとともに、
各分割情報は、複数のＲＦタグによって重複して記憶されていることを特徴とする土木構造物。
【請求項２】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備えている請求項１記載の土木構造物。
【請求項３】
前記土木構造物を構成する複数のブロック毎に、それぞれ、当該ブロックの構造物情報を記憶するための複数のＲＦタグが設けられている請求項１又は２記載の土木構造物。
【請求項４】
土木構造物に関する構造物情報を記憶可能なＲＦタグが設けられた土木構造物を管理する管理システムであって、
前記ＲＦタグに対する情報の送信が可能な情報端末を含み、
前記情報端末は、
前記土木構造物に関する構造物情報を分割して複数の分割情報を生成する分割手段と、
前記土木構造物に設けられた複数のＲＦタグの数に応じた数の管理情報を生成する管理情報生成手段と、
生成された管理情報を、前記ＲＦタグに送信する送信手段と、
を備え、
前記管理情報生成手段は、
複数の分割情報それぞれが複数のＲＦタグに保持されるとともに、各分割情報が、複数のＲＦタグによって重複して記憶されるように、複数の分割情報を組み合わせた情報を含む前記管理情報を、前記土木構造物に設けられたＲＦタグの数に応じた数ほど生成する
ことを特徴とする管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の土木構造物を管理する管理システムであって、
前記ＲＦタグからの情報の受信が可能な情報端末を含み、
前記情報端末は、
土木構造物に設けられたＲＦタグに記憶されている分割情報を、ＲＦタグから受信する受信手段と、
複数のＲＦタグから受信した複数の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元する復元手段と、
を備え、
前記復元手段は、前記構造物情報の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、分割情報を受信できない通信不能ＲＦタグがあるときには、当該通信不能ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報と同じ分割情報を保持する別のＲＦタグから当該分割情報を取得して、前記構造物情報を復元する
ことを特徴とする管理システム。
【請求項６】
前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグが記憶を担うべき分割情報を記憶する第１記憶領域、及び、他のＲＦタグが記憶を担うべき分割情報のコピーを記憶する第２記憶領域を含むメモリを備え、
前記復元手段は、
複数のＲＦタグから受信した第１記憶領域の分割情報を組み合わせて前記構造物情報を復元するよう構成されているとともに、
前記構造物構造の分割情報を保持する複数のＲＦタグの中に、通信不能なＲＦタグがある場合には、当該通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグから、当該分割情報のコピーを取得して、前記構造物情報を復元する
請求項５記載の管理システム。
【請求項７】
土木構造物に設けられた各ＲＦタグは、第２記憶領域に記憶されている分割情報が、どのＲＦタグの第１記憶領域の分割情報のコピーであるかを示す情報を記憶しておらず、前記情報端末が、各ＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーをどのＲＦタグが記憶しているかの対応関係情報を有しており、
前記復元手段は、通信不能なＲＦタグがある場合には、前記対応関係情報に基づいて、通信不能なＲＦタグの第１記憶領域に記憶されている分割情報のコピーを第２記憶領域に記憶している別のＲＦタグを特定する
請求項６記載の管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１９７４７３（Ｐ２００９−１９７４７３Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３９９２６（Ｐ２００８−３９９２６）
【出願日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 社団法人 情報処理学会、社団法人 電子情報通信学会「第６回情報科学技術フォーラム 講演論文集」平成１９年８月２２日発行
【出願人】（５９３００６６３０）学校法人立命館 (359)
【出願人】（０００１１２０９３）ヒロセ株式会社 (49)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 社団法人 情報処理学会、社団法人 電子情報通信学会「第６回情報科学技術フォーラム 講演論文集」平成１９年８月２２日発行
【出願人】（５９３００６６３０）学校法人立命館 (359)
【出願人】（０００１１２０９３）ヒロセ株式会社 (49)
【Ｆターム（参考）】
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