圧力感知装置
【課題】 筒状部の先端の密封作業の作業性がよく、しかも、この作業に要するコストを安価にできる圧力感知装置を得る。
【解決手段】 本圧力感知装置１０では、筒状部４０の上端面４０Ａに密封部材６０のフランジ部６６の端面６６Ａが当接するまで筒状部４０の上端部から密封部材６０の挿入部６２が嵌め込まれる。この状態では、挿入部６２の外周部に形成されたリング状の圧接部６４が筒状部４０の内周部に圧接し、これにより、筒状部４０の上端部が密封される。このように、密封部材６０を嵌め込むだけで筒状部４０の上端部を封止できるため、封止作業の作業性が向上する。また、筒状部４０に密封部材６０が嵌め込まれた状態では、挿入部６２とセンサ本体１４の上端部との間に筒状部内空隙６８が形成される。したがって、センサ本体１４が上側へ僅かに移動してもセンサ本体１４が挿入部６２を上方へ押圧することがなく、密封部材６０が脱落することがない。
【解決手段】 本圧力感知装置１０では、筒状部４０の上端面４０Ａに密封部材６０のフランジ部６６の端面６６Ａが当接するまで筒状部４０の上端部から密封部材６０の挿入部６２が嵌め込まれる。この状態では、挿入部６２の外周部に形成されたリング状の圧接部６４が筒状部４０の内周部に圧接し、これにより、筒状部４０の上端部が密封される。このように、密封部材６０を嵌め込むだけで筒状部４０の上端部を封止できるため、封止作業の作業性が向上する。また、筒状部４０に密封部材６０が嵌め込まれた状態では、挿入部６２とセンサ本体１４の上端部との間に筒状部内空隙６８が形成される。したがって、センサ本体１４が上側へ僅かに移動してもセンサ本体１４が挿入部６２を上方へ押圧することがなく、密封部材６０が脱落することがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定部位に外力が作用したか否かを感知するための圧力感知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンやレクリエーションビークル等の車両には、ドアパネルを車両の前後方向にスライドさせることで乗降口を開閉するスライドドアを採用したものがあり、更には、ドアパネルをモータ等の駆動手段の駆動力によってスライドさせる自動スライドドア装置も採用されている。
【０００３】
また、自動スライドア装置には、ドアパネルが乗降口を閉じる方向へスライドする際にドアパネルが異物を挟み込んだことを検出するための圧力感知装置（挟み込み検出装置）が設けられており、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されたような圧力感知装置は感圧センサを備えている。感圧センサは、乗降口を閉止する際のドアパネルの移動方向側の端部に沿ってドアパネルに装着されている。乗降口を閉止するためにドアパネルがスライドし、このスライドに伴い感圧センサが異物を押圧すると、異物からの押圧反力が感圧センサにより感知される。
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号の公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１５に示されるように、上記のような感圧センサ２００は、長尺紐状に形成されて弾性変形することで異物からの押圧反力を検出するセンサ本体２０２が、長尺状に形成されたプロテクタ２０４の筒状部２０６に挿入されている。筒状部２０６からは連続して支持部２０８が形成されており、この支持部２０８がドアパネルに直接又は間接的に固定され、これにより、感圧センサ２００がドアパネルに取り付けられる構造になっている。
【０００６】
センサ本体２０２やプロテクタ２０４は、通常、ドアパネルの上下方向寸法よりも十分に長く形成されており、ドアパネルでの感圧センサ２００の取付部位の上下方向寸法に応じて適宜にセンサ本体２０２やプロテクタ２０４を切断して用いられる。
【０００７】
このようにプロテクタ２０４を切断して用いることで、筒状部２０６の上端部は開口端となる。このため、筒状部２０６の上端部にホットメルト接着剤２１０を注入して筒状部２０６の上端部をシールしている。
【０００８】
しかしながら、ホットメルト接着剤２１０は硬化するまで流動性は低いものの液状になっていることから、筒状部２０６の上端部をシールする際にホットメルト接着剤２１０がはみ出てしまったり、また、不要に多くのホットメルト接着剤２１０が筒状部２０６内に入り込んでしまうことがある。このため、筒状部２０６の上端部のシール作業に熟練を要したり、煩雑で作業工数がかかるという問題がある。
【０００９】
また、筒状部２０６は異物の挟み込み時における異物からの押圧反力をセンサ本体２０２に伝えてセンサ本体２０２を弾性変形させなくてはならないことから、プロテクタ２０４はゴム材等により形成される。通常、ゴム材等は接着剤の接着性が低く、ホットメルト接着剤２１０により筒状部２０６の上端部をシールしても、筒状部２０６の内周部に対するホットメルト接着剤２１０の固着力が大きくない。このため、例えば、感圧センサ２００をドアパネルに装着する際の作業時の振動等で、センサ本体２０２が筒状部２０６の上端側へ変位して、硬化したホットメルト接着剤２１０を押圧すると、ホットメルト接着剤２１０が筒状部２０６から抜け出て脱落する可能性がある。
【００１０】
このような硬化したホットメルト接着剤２１０が筒状部２０６から抜け出ることを防止するための一手段としては、ホットメルト接着剤２１０とは別の接着剤２１２によってホットメルト接着剤２１０とセンサ本体２０２の端部とを接着することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、このように別の接着剤２１２によりホットメルト接着剤２１０とセンサ本体２０２の端部とを接着することで作業工数が増えてコスト高になる。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して、筒状部の先端の密封作業の作業性がよく、しかも、この作業に要するコストを安価にできる圧力感知装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の本発明に係る圧力感知装置は、長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、を備えている。
【００１４】
請求項１に記載の本発明に係る圧力感知装置では、支持部材の支持部が所定の部位に取り付けられて支持される。支持部には長尺の筒状部が連続しており、この筒状部にセンサ本体が収容される。
【００１５】
筒状部の長手方向に対して交差する方向に沿って圧力が筒状部に作用すると、筒状部を介して圧力がセンサ本体に作用し、センサ本体が弾性変形する。このセンサ本体の弾性変形により筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００１６】
ところで、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材が嵌め込まれる。密封部材は筒状部に嵌め込まれた状態で筒状部の先端面及び筒状部の先端側における筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に対して筒状部の周方向に沿って一様に密着する。このため、筒状部の先端の開口から水滴や埃等の異物が筒状部内に入り込むことがない。
【００１７】
また、本発明に係る圧力感知装置において筒状部の先端の封止は、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけである。このため、液状の合成樹脂材を筒状部の先端側に注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の合成樹脂材が筒状部の先端部からはみ出たり、また、液状の合成樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部の先端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００１８】
また、液状の合成樹脂材を筒状部の先端部に注入して硬化させる従来の構造では、合成樹脂材が硬化するまでは筒状部（支持部材）を動かしたりすることができず、次の作業工程に移すのに時間を要するが、本発明に係る圧力感知装置では、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけでよいため、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００１９】
請求項２に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１に記載の本発明において、弾性変形可能で長尺状に形成されると共に、内側に電極間空隙が長手方向に沿って連続して形成された外皮部と、各々が前記外皮部に対応した長尺状に形成されると共に、前記電極間空隙を介して互いに対向した状態で前記外皮部の内部に設けられ、互いに接触することで電気的に導通する複数の電極と、を含めて前記センサ本体を構成した、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項２に記載の本発明に係る圧力感知装置では、センサ本体を構成する長尺の外皮部にはその長手方向に沿って電極間空隙が形成され、この電極間空隙を介して長尺の電極が互いに対向している。
【００２１】
上記のように、筒状部を介してセンサ本体の外皮部に圧力が作用して外皮部が弾性変形すると、電極間空隙が部分的に潰される。このように、電極間空隙が潰された部分では電極同士が互いに接触して導通する。これにより、筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００２２】
ここで、上記のように、外皮部には電極間空隙が形成されるが、この電極間空隙に水が入り込むと、外皮部が弾性変形していないにも関わらず電極同士が互いに導通してしまう可能性がある。また、電極間空隙に異物が侵入すると、外皮部が弾性変形しても電極と電極との間に異物が介在してしまい電極同士が接触できない可能性がある。
【００２３】
しかしながら、筒状部の先端部に嵌め込まれた密封部材により筒状部の先端部が封止されることで、水や異物が電極間空隙に入り込むことを効果的に防止でき、センサ本体による圧力の感知性能を維持できる。
【００２４】
請求項３に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記密封部材の前記筒状部に嵌め込まれる部分の少なくとも一部の外径寸法を、前記筒状部の先端部における内径寸法以上に設定し、前記筒状部に対する前記密封部材の嵌込状態で前記筒状部が弾性により前記密封部材を保持する、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項３に記載の本発明に係る圧力感知装置では、密封部材の筒状部に嵌め込まれる部分は少なくとも一部の外径寸法が筒状部の先端部における内径寸法以上に設定される。このため、密封部材を前記筒状部の先端部に嵌め込んだ状態では、筒状部の先端側における弾性により密封部材が保持される。
【００２６】
これにより、筒状部の長手方向に沿った密封部材の端部に外力が作用したとしても、密封部材の変位が効果的に規制される。このため、接着剤等により密封部材を筒状部の内周部や先端面、又は、筒状部内のセンサ本体に固着させて密封部材を保持させなくてもよい。
【００２７】
請求項４に記載の本発明に係る圧力感知装置は、長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、前記筒状部の先端側での前記センサ本体の端部との間に筒状部内空隙が形成された状態で前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、を備えている。
【００２８】
請求項４に記載の本発明に係る圧力感知装置では、支持部材の支持部が所定の部位に取り付けられて支持される。支持部には長尺の筒状部が連続しており、この筒状部にセンサ本体が収容される。
【００２９】
筒状部の長手方向に対して交差する方向に沿って圧力が筒状部に作用すると、筒状部を介して圧力がセンサ本体に作用し、センサ本体が弾性変形する。このセンサ本体の弾性変形により筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００３０】
ところで、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材が嵌め込まれる。密封部材は筒状部に嵌め込まれた状態で筒状部の先端面及び筒状部の先端側における筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に対して筒状部の周方向に沿って一様に密着する。このため、筒状部の先端の開口から水滴や埃等の異物が筒状部内に入り込むことがない。
【００３１】
また、本発明に係る圧力感知装置において筒状部の先端の封止は、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけである。このため、液状の合成樹脂材を筒状部の先端側に注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の合成樹脂材が筒状部の先端部からはみ出たり、また、液状の合成樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部の先端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００３２】
また、液状の合成樹脂材を筒状部の先端部に注入して硬化させる従来の構造では、合成樹脂材が硬化するまでは筒状部（支持部材）を動かしたりすることができず、次の作業工程に移すのに時間を要するが、本発明に係る圧力感知装置では、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけでよいため、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００３３】
しかも、密封部材を筒状部に嵌め込んだ状態では、筒状部内のセンサ本体と密封部材との間に筒状部内空隙が形成されるため、仮に、筒状部内でセンサ本体が筒状部の先端側へ僅かに変位したとしても、センサ本体が密封部材に当接することがなく、したがって、基本的には筒状部の長手方向に沿った外力を筒状部の内側から密封部材が受けることがない。
【００３４】
このため、センサ本体と密封部材とを固着しなくても、密封部材が筒状部から抜け出て脱落するようなことがない。
【００３５】
請求項５に記載の本発明に係る圧力感知装置は、長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、前記筒状部内の前記センサ本体が前記筒状部の先端側へ接近移動可能に前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、を備えている。
【００３６】
請求項５に記載の本発明に係る圧力感知装置では、支持部材の支持部が所定の部位に取り付けられて支持される。支持部には長尺の筒状部が連続しており、この筒状部にセンサ本体が収容される。
【００３７】
筒状部の長手方向に対して交差する方向に沿って圧力が筒状部に作用すると、筒状部を介して圧力がセンサ本体に作用し、センサ本体が弾性変形する。このセンサ本体の弾性変形により筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００３８】
ところで、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材が嵌め込まれる。密封部材は筒状部に嵌め込まれた状態で筒状部の先端面及び筒状部の先端側における筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に対して筒状部の周方向に沿って一様に密着する。このため、筒状部の先端の開口から水滴や埃等の異物が筒状部内に入り込むことがない。
【００３９】
また、本発明に係る圧力感知装置において筒状部の先端の封止は、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけである。このため、液状の合成樹脂材を筒状部の先端側に注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の合成樹脂材が筒状部の先端部からはみ出たり、また、液状の合成樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部の先端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００４０】
また、液状の合成樹脂材を筒状部の先端部に注入して硬化させる従来の構造では、合成樹脂材が硬化するまでは筒状部（支持部材）を動かしたりすることができず、次の作業工程に移すのに時間を要するが、本発明に係る圧力感知装置では、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけでよいため、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００４１】
しかも、密封部材を筒状部に嵌め込んだ状態であっても筒状部内のセンサ本体は筒状部の先端部へ接近移動可能であるため、筒状部内でセンサ本体が筒状部の先端側へ僅かに変位したとしても、センサ本体が密封部材に当接することがなく、したがって、基本的には筒状部の長手方向に沿った外力を筒状部の内側から密封部材が受けることがない。
【００４２】
このため、センサ本体と密封部材とを固着しなくても、密封部材が筒状部から抜け出て脱落するようなことがない。
【００４３】
請求項６に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記密封部材及び前記筒状部の少なくとも何れか一方に設けられ、前記筒状部の先端部からの前記密封部材の一定量以上の進入を規制する規制部を備える、ことを特徴としている。
【００４４】
請求項６に記載の本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部から密封部材が嵌め込まれて筒状部内に密封部材が一定量進入すると、規制部により筒状部内への密封部材のそれ以上の進入が規制される。
【００４５】
このように、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部内に密封部材を入り込ませることがなく、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むための作業性を向上できる。
【００４６】
請求項７に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記筒状部の先端部に嵌め込まれる挿入部と、前記挿入部の一端側における外周部から前記筒状部の長手方向に対して交差する方向に延出され、前記挿入部を前記筒状部の先端部に嵌め込んだ状態で前記挿入部側の端面が前記筒状部の先端部に一様に密着するフランジ部と、を含めて前記密封部材を構成した、ことを特徴としている。
【００４７】
請求項７に記載の本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部から密封部材を構成する挿入部が嵌め込まれる。このようにして挿入部が一定量筒状部の内側に進入すると、密封部材を構成するフランジ部が筒状部の先端面に当接する。
【００４８】
このように、フランジ部が筒状部の先端面に当接することで基本的に筒状部の先端部が密封される。
【００４９】
しかも、このように、フランジ部が筒状部の先端面に当接することで筒状部内への挿入部のそれ以上の進入が規制される。
【００５０】
このように、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部内に密封部材を入り込ませることがなく、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むための作業性を向上できる。
【００５１】
また、仮に、フランジ部と筒状部の先端面との間に部分的に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口方向は筒状部の先端部の開口方向に対して交差する。このため、このような隙間と筒状部の内部とが筒状部の先端部を介して連通したとしても、隙間の開口から筒状部の内側に異物が進入する際の進入軌跡は筒状部の先端部にて屈曲する。
【００５２】
したがって、仮に、フランジ部と筒状部の先端面との間に形成された部分的な僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部内まで異物が到達することがない。
【００５３】
請求項８に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の本発明において、長尺状に形成されて内側に前記センサ本体を収容する筒状部本体と、前記筒状部本体の先端部から連続して形成されて、前記筒状部本体の長手方向一方の側へ向けて開口した有底筒状で、内径寸法が前記筒状部本体の内径寸法よりも大きく、底部にて前記筒状部本体の先端が開口し、開口端から前記密封部材が嵌挿され、前記密封部材の嵌挿状態では周方向に沿って底部及び内周部の少なくとも何れか一方に一様に前記密封部材が密着する装着部と、を含めて前記筒状部を構成した、ことを特徴としている。
【００５４】
請求項８に記載の本発明に係る圧力感知装置では、センサ本体が収容される長尺の筒状部本体の先端には連続して有底筒状の装着部が形成され、この装着部の開口した先端部（すなわち、筒状部本体とは反対側の端部）から密封部材が嵌め込まれる。
【００５５】
装着部に嵌め込まれた密封部材は、筒状部本体の先端が開口した装着部の底部及び装着部の内周部の少なくとも何れか一方に対して、装着部の周方向に一様に密着する。これにより、筒状部の先端が密封部材により密封される。
【００５６】
ここで、本発明に係る圧力感知装置では、装着部に嵌め込まれた密封部材は装着部の底部に当接する。このため、密封部材はそれ以上筒状部の内側に入り込むことがない。これにより、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部内に密封部材を入り込ませることがなく、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むための作業性を向上できる。
【００５７】
また、仮に、装着部の先端と密封部材との間に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口から侵入した異物が筒状部本体の内部に入り込むまでの侵入軌跡は、少なくとも装着部の底部にて屈曲する。
【００５８】
このため、仮に、上記のような装着部の先端と密封部材との間に形成された僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部内まで異物が到達することがない。
【００５９】
請求項９に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の本発明において、前記センサ本体に圧力が作用したか否かを判定する判定部を前記センサ本体の長手方向一端で前記センサ本体に接続すると共に、前記センサ本体の長手方向他端側で前記筒状部に前記密封部材を嵌め込んだ、ことを特徴としている。
【００６０】
請求項９に記載の本発明に係る圧力感知装置では、センサ本体に圧力が作用したか否かを判定する判定部がセンサ本体の長手方向一端でセンサ本体に直接又は間接的に接続される。
【００６１】
ここで、本発明に係る圧力感知装置では、このような判定部が接続された側とは反対側で筒状部に密封部材が嵌め込まれる。このため、密封部材から判定部や他の装置への接続用や接続部材が貫通して引き出されることがなく、密封部材が設けられた側での筒状部の密封性を向上できる。
【００６２】
請求項１０に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の本発明において、外周部のうち車両の上下方向に沿った外周一部が開閉移動により前記車両の乗降口の内周部に対して接離移動して前記乗降口を開閉するドアパネルの前記外周一部に前記支持部を取り付けて、前記センサ本体の長手方向が前記車両の上下方向に沿うように前記支持体を前記ドアパネルに装着すると共に、前記車両の上下方向に沿った前記筒状部の上端に前記密封部材を設けた、ことを特徴としている。
【００６３】
請求項１０に記載の本発明に係る圧力感知装置では、車両のドアパネルの外周部のうち、車両の上下方向に沿った外周一部に支持部が取り付けられ、これにより、支持部材、ひいては、センサ本体がドアパネルの外周一部に支持される。
【００６４】
このようにセンサ本体が取り付けられたドアパネルは、上記の外周一部が乗降口の内周部に接離移動することで車両の乗降口を開閉する。
【００６５】
上記の外周一部が乗降口に接近して乗降口がドアパネルにより閉止される際に、上記の外周一部と乗降口の内周部との間に異物が挟み込まれると、異物からの圧力が筒状部を介してセンサ本体に作用する。この圧力がセンサ本体に感知されることで、ドアパネルによる異物の挟み込みが検出される。
【００６６】
ここで、本発明に係る圧力感知装置では、上記のドアパネルの外周一部は車両の上下方向に沿う。このため、センサ本体及び筒状部の長手方向は概ね車両の上下方向に沿う。
【００６７】
この状態での筒状部の上端部に密封部材が嵌め込まれる。このため、雨粒等の水滴や土埃等が筒状部の上端から入り込むことが効果的に防止又は抑制され、センサ本体による異物の挟み込みの感知性能を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
＜第１の実施の形態の構成＞
（感圧センサ１２の基本構成）
図３には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置１０の要部を構成する感圧センサ１２の構成が断面図により示されている。この図に示されるように、感圧センサ１２はセンサ本体１４を備えている。センサ本体１４は外皮部１６を備えている。
【００６９】
外皮部１６は、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴム等の絶縁性を有するゴム材、又は、ポリエチレン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアクリレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重合体、ポリ塩化ビニル、オレフィン系、或いはスチレン系の熱可塑性エラストマ等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されている。
【００７０】
外皮部１６の内側には電極間空隙としての断面十字形状の十字孔１８が形成されている。十字孔１８は、外皮部１６の長手方向に沿って連続し、且つ、図４に示されるように、長手方向に沿って外皮部１６の中心周りに略螺旋状に漸次変位している。また、外皮部１６の内部には電極としての複数本（４本）の電極線２０、２２、２４、２６が設けられている。
【００７１】
電極線２０〜２６の各々は、導電性の極細線により形成された複数本（多数本）の素線２８を縒り合わされることで全体的に可撓性を有する長尺紐状に形成されている。また、これらの素線２８は、長尺筒状で導電性を有するチューブ３０内に収容されて（被覆されて）一体にまとめられている。
【００７２】
なお、本実施の形態では、電極線２０〜２６は縒り合わせた素線２８をチューブ３０で被覆した、所謂「被覆線」を用いた構成であるが、電極線２０〜２６はこの態様に限定されるものではなく、例えば、素線２８を縒り合わせただけの所謂「裸線」を用いてもよい。
【００７３】
これらの電極線２０〜２６は十字孔１８の中央近傍で十字孔１８を介して互いに離間し且つ十字孔１８に沿って螺旋状に配置され、十字孔１８の内周部へ一体的に固着されている。したがって、十字孔１８が弾性変形することで電極線２０〜２６は撓み、特に、十字孔１８が潰れる程度に外皮部１６が弾性変形すれば、電極線２０〜２６のうちの何れか、若しくは全てが接触して導通する。また、十字孔１８が元の形状に復元すれば電極線２０〜２６もこれに伴い復元する。
【００７４】
図５の回路図に示されるように、電極線２２の長手方向一端部は、所定の電気抵抗を有する判定部を構成する抵抗３２の一端に接続されており、抵抗３２の他端には電極線２４の長手方向一端部が接続されている。一方、電極線２２の長手方向他端部は電極線２６の長手方向他端部へ接続されており、電極線２４の長手方向他端部は電極線２０の長手方向他端部へ接続されている。すなわち、電極線２０は、電極線２４、抵抗３２、及び電極線２２を介して電極線２６に直列に接続されている。
【００７５】
さらに、電極線２０、２６の各々の長手方向一端部はリード線３４を介して電源へ接続されている。但し、電極線２６だけは、所定値以上の所定値以上の電流が回路中を流れた場合に、電気的な検出信号を発信する判定部を構成する電流検出素子３６を介して電源へ接続されている。
【００７６】
一方、図１及び図３に示されるように、感圧センサ１２は支持部材としてのプロテクタ３８を備えている。プロテクタ３８は全体的にゴムやゴム程度の弾性を有する合成樹脂材によって形成されている。このプロテクタ３８には筒状部４０が形成されている。筒状部４０は上記のセンサ本体１４と同様に長尺でその断面は略筒形状（本実施の形態では円筒形状）に形成されている。
【００７７】
筒状部４０の内径寸法は外皮部１６の外径寸法程度かそれ以下に設定されており、筒状部４０の一端から外皮部１６が挿入されることで筒状部４０が外皮部１６を被覆している。筒状部４０の外周部からは連続して断面略矩形の支持部４２が形成されている。
【００７８】
支持部４２には溝部４４が形成されている。溝部４４は支持部４２の長手方向に沿って連続して形成されていると共に、支持部４２の筒状部４０とは反対側の端面にて開口している。
【００７９】
図３に示されるように、溝部４４にはブラケット４６が嵌挿され、支持部４２の弾性でブラケット４６が挟持される。このブラケット４６は図６に示される車両５０の自動スライドドア装置５２を構成するドアパネル５４の車両前方側の端部に沿って固定され、これにより、ドアパネル５４に感圧センサ１２が取り付けられる。
【００８０】
また、図１及び図２に示されるように、プロテクタ３８の筒状部４０の上端（先端部）には密封部材６０が設けられている。密封部材６０は全体的にゴム材（比較的硬質のゴム材）又は合成樹脂材により形成されている。密封部材６０は挿入部６２を備えている。挿入部６２は外径寸法が筒状部４０の内径寸法よりも小径の円柱状に形成されており、図２に示されるように、筒状部４０の上端から筒状部４０に嵌挿される。
【００８１】
また、挿入部６２の外周部にはリング状の圧接部６４が挿入部６２の半径方向外方へ向けて延設されている。圧接部６４の外径寸法は筒状部４０の内径寸法以上に設定されており、挿入部６２が筒状部４０の上端から嵌挿された状態では、圧接部６４の外周部の全域が筒状部４０の内周部に圧接して密着する。
【００８２】
さらに、筒状部４０への嵌挿方向とは反対側の挿入部６２の端部には規制部としてのフランジ部６６が形成されている。フランジ部６６は外径寸法が筒状部４０の内径寸法よりも十分に大きく筒状部４０の外径寸法程度に設定された略円板状に形成されている。
【００８３】
挿入部６２の筒状部４０への挿入状態では、フランジ部６６の挿入部６２側の端面６６Ａは、筒状部４０の規制部としての上端面（先端面）４０Ａに対向しており、挿入部６２の予め設定された所定量が筒状部４０の上端部から挿入されると、筒状部４０の上端面４０Ａがフランジ部６６の端面６６Ａに当接する。
【００８４】
図２に示されるように、筒状部４０は上端部がセンサ本体１４の上端部よりも上方に位置するように筒状部４０の長さ等が設定されており、筒状部４０の上端面４０Ａがフランジ部６６の端面６６Ａに当接した状態では、挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部とセンサ本体１４の上端部との間で筒状部４０の内部に筒状部内空隙６８が形成される。
【００８５】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８６】
（圧力感知装置１０の基本動作）
本圧力感知装置１０では、モータ等の駆動手段の駆動力によりドアパネル５４が乗降口７０を閉じる方向へスライドしている状態で、ドアパネル５４の端部（移動方向側端部）と乗降口７０の開口縁との間で異物を挟み込むと、ドアパネル５４と一体的に移動する感圧センサ１２が筒状部４０で異物を押圧する。このように筒状部４０が異物を押圧すると異物からの押圧反力が筒状部４０に作用する。
【００８７】
この押圧反力が所定の大きさ以上であると筒状部４０は弾性変形し、更に、その内側に収容したセンサ本体１４の外皮部１６が潰れるように弾性変形する。このように外皮部１６が弾性変形すると外皮部１６の内部に設けられた電極線２０〜２６の何れか外皮部１６の弾性変形に応じて撓む。
【００８８】
通常、電極線２０から電極線２４、２２を介して電極線２６へ流れる電流は、通常、抵抗３２を介して流れる。しかしながら、上記のように電極線２０〜２６の何れかが撓み、これにより、電極線２０或いは電極線２４が電極線２２或いは電極線２６と導通して短絡すると、電流は抵抗３２を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。
【００８９】
このように、異物からの押圧反力が作用すると、電極線２０〜２６を含む電気回路中を流れる電流の電流値が変化するため、感圧センサ１２は異物からの押圧反力が作用したこと、すなわち、異物の挟み込みを検出できる。さらに、電流値の変化は電流検出素子３６により検出される。
【００９０】
また、電流検出素子３６からの電気信号（検出信号）をＥＣＵ等の判定手段や制御手段が受けると、判定手段や制御手段は外皮部１６に外力が作用した、すなわち、ドアパネル５４の端部（移動方向側端部）と乗降口７０の開口縁との間で異物が挟み込まれたと判定し、例えば、判定手段や制御手段がドアパネル５４をスライドさせるためのモータ等の駆動手段を停止させることで、それ以上の異物の挟み込みを防止でき、また、判定手段や制御手段がドアパネル５４をスライドさせるためのモータ等の駆動手段を反転駆動させることで、異物の挟み込みを解除できる。
【００９１】
（圧力感知装置１０の構造的な作用、効果）
ところで、本実施の形態に係る圧力感知装置１０では、筒状部４０の上端部に密封部材６０の挿入部６２が嵌挿される。挿入部６２が筒状部４０に嵌挿された状態ではリング状の圧接部６４が筒状部４０の上端部近傍における筒状部４０の内周部に一様に圧接しており、これにより、筒状部４０の上端部が密封（シール）される。
【００９２】
これにより、筒状部４０の上端の開口から水滴や埃等が筒状部４０内に入り込むことがなく、水滴や埃等が外皮部１６の十字孔１８に入り込んでセンサ本体１４の感知性能を低下させることがない。
【００９３】
さらに、筒状部４０の上端部から挿入部６２が一定量筒状部４０の内側に進入すると、密封部材６０を構成するフランジ部６６が筒状部４０の上端面４０Ａに当接する。これによっても筒状部４０の上端部が密封され、筒状部４０の上端の開口から水滴や埃等が筒状部４０内に入り込むことを防止できる。
【００９４】
一方、仮に、フランジ部６６と筒状部４０の上端面４０Ａとの間に部分的に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口方向は筒状部４０の上端部の開口方向に対して交差する。このため、このような隙間と筒状部４０の内部とが筒状部４０の上端部を介して連通したとしても、隙間の開口から筒状部４０の内側に異物が進入する際の進入軌跡は筒状部４０の上端部にて屈曲する。
【００９５】
したがって、仮に、フランジ部６６と筒状部４０の上端面４０Ａとの間に形成された部分的な僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部４０内まで異物が到達することがなく、この意味でも筒状部４０の上端の開口から水滴や埃等が筒状部４０内に入り込むことを防止できる。
【００９６】
また、筒状部４０の上端部の封止作業は、上記のように密封部材６０の挿入部６２を筒状部４０の上端部に密封部材６０を嵌め込むだけである。このため、ホットメルト接着剤を注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の樹脂材が筒状部４０の上端部からはみ出たり、また、液状の樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部４０の上端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００９７】
また、上記のように密封部材６０を筒状部４０の上端部に密封部材６０を嵌め込むだけで封止作業が終了するため作業時間が短く、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００９８】
しかも、このように、フランジ部６６が筒状部４０の上端面４０Ａに当接することで筒状部４０内への挿入部６２のそれ以上の進入が規制される。このため、筒状部４０の上端部に密封部材６０を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部４０内に密封部材６０を入り込ませることがなく、この意味でも封止作業の作業性を向上できる。
【００９９】
また、圧接部６４の外径寸法は筒状部４０の上端部における内径寸法以上であるため、挿入部６２が筒状部４０に挿入されると、筒状部４０の弾性により圧接部６４、ひいては密封部材６０が保持される。
【０１００】
これにより、筒状部４０の長手方向に沿った密封部材６０の端部に外力が作用したとしても、密封部材６０の変位が効果的に規制される。このため、接着剤等により密封部材６０を筒状部４０の内周部や上端面４０Ａ、又は、筒状部４０内のセンサ本体１４に固着させて密封部材６０を保持させなくてもよい。
【０１０１】
また、密封部材６０を筒状部４０に嵌め込んだ状態では、筒状部４０内のセンサ本体１４と密封部材６０との間に筒状部内空隙６８が形成される。このため、筒状部４０内のセンサ本体１４は筒状部４０の上端部へ接近移動可能である。
【０１０２】
したがって、仮に、筒状部４０内でセンサ本体１４が筒状部４０の先端側へ僅かに変位したとしても、センサ本体１４が密封部材６０に当接することがなく、基本的にこのようなセンサ本体１４の変位等で筒状部４０の長手方向に沿った外力を筒状部４０の内側から密封部材６０が受けることがない。
【０１０３】
このため、センサ本体１４と密封部材６０とを固着しなくても、密封部材６０が筒状部４０から抜け出て脱落するようなことがない。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る圧力感知装置１０では、センサ本体１４の抵抗３２等との接続部分とは反対側の端部がセンサ本体１４の上端部とされ、このセンサ本体１４の上端部に対応した筒状部４０の上端部が密封部材６０により密封される。このため、センサ本体１４から抵抗３２や電流検出素子３６に接続するためのリード線が密封部材６０を貫通して引き出されることがなく、密封部材６０での筒状部４０の封止性能を確保又は向上できる。
【０１０５】
さらに、埃や水滴等は当然自重によって下方へ落ちようとするため、筒状部４０の内部へは筒状部４０の上端部から埃や水滴等が入り込む可能性が極めて高い。しかしながら、上記のように筒状部４０の上端部に密封部材６０が嵌め込まれるため、雨粒等の水滴や土埃等が筒状部４０の上端から入り込むことが効果的に防止又は抑制され、センサ本体１４による異物の挟み込みの感知性能を維持できる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、圧接部６４を挿入部６２の半径方向外方へ向けて延設した構成であったが、図７に示されるように、圧接部６４を挿入部６２の半径方向外方に対してフランジ部６６側へ傾斜した方向へ延設してもよいし、図８に示されるように、圧接部６４を挿入部６２の半径方向外方に対してフランジ部６６とは反対側へ傾斜した方向へ延設してもよい。
【０１０７】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明する上で、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０８】
図９には本発明の第２の実施の形態に係る圧力感知装置８０の感圧センサ８２の要部の構成が分解斜視図により示されており、図１０には感圧センサ８２の要部の構成が断面図により示されている。
【０１０９】
これらの図に示されるように、圧力感知装置８０は密封部材６０に代わり密封部材８４を備えている。密封部材８４は圧接部６４を備えておらず、代わりに圧接部８６を備えている。圧接部８６は挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部から連続して形成されている。
【０１１０】
圧接部８６は挿入部６２とは反対側へ向けて漸次外径寸法が小さくなる円錐形状（または、円錐台形状）に形成されており、その最大外径寸法は筒状部４０の内径寸法以上に設定されている。
【０１１１】
また、圧接部６４には溝部８８が形成されている。溝部８８は圧接部８６の先端部にて開口していると共に、溝部８８の幅方向両端が圧接部８６の外周部にて開口している。
【０１１２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、挿入部６２を筒状部４０の上端部から挿入すると、圧接部８６の最大外径部分が筒状部４０の内周部に一様に圧接し、これにより、筒状部４０の上端部が密封（シール）される。
【０１１３】
すなわち、本実施の形態では、密封部材８４の構造が前記第１の実施の形態における密封部材６０と異なるが、基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、圧接部８６が挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部に形成されているものの、圧接部８６が挿入部６２とは反対側へ向けて漸次外径寸法が小さくなる円錐（円錐台）形状に形成されているため、筒状部４０の上端部から圧接部８６を嵌挿するにあたり、圧接部８６がある程度筒状部４０に入り込むまでは圧接部８６が筒状部４０に干渉されない。このため、筒状部４０に対して圧接部８６を嵌挿し易く、筒状部４０に密封部材８４を嵌め込む封止作業の作業効率を向上できる。
【０１１５】
しかも、圧接部８６には溝部８８が形成されているため、圧接部８６を筒状部４０に嵌挿するにあたり圧接部８６の外周部が筒状部４０の内周部から干渉されると、圧接部８６の先端側で溝部８８を狭めるように圧接部８６が弾性変形する。したがって、これによっても筒状部４０に対して圧接部８６を嵌挿し易く、筒状部４０に密封部材８４を嵌め込む封止作業の作業効率を向上できる。
【０１１６】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１１７】
図１１には本発明の第３の実施の形態に係る圧力感知装置１００の感圧センサ１０２の要部の構成が分解斜視図により示されており、図１２には感圧センサ１０２の要部の構成が断面図により示されている。
【０１１８】
これらの図に示されるように、圧力感知装置８０は筒状部４０の上端部よりも僅かに下側における筒状部４０の内周部に環状溝１０４が筒状部４０に対して同軸的に形成されている。
【０１１９】
また、圧力感知装置１００は密封部材６０に代わり密封部材１０６を備えている。密封部材８４は圧接部６４を備えておらず、代わりに圧接部１０８を備えている。圧接部１０８は挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部から連続して形成されている。
【０１２０】
圧接部１０８は全体的に略球形状に形成されており、その外径寸法は環状溝１０４の底部における筒状部４０の内径寸法以上に設定されており、密封部材１０６が筒状部４０の上端部に嵌め込まれた状態では、圧接部１０８の外周部が環状溝１０４の底部に一様に圧接して密着している。
【０１２１】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、挿入部６２を筒状部４０の上端部から挿入すると、圧接部１０８の外周部が環状溝１０４の底部、すなわち、筒状部４０の内周部に一様に圧接し、これにより、筒状部４０の上端部が密封（シール）される。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態では、密封部材１０６の構造が前記第１の実施の形態における密封部材６０と異なるが、基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
また、仮に、密封部材１０６を筒状部４０から引き抜こうとすると、環状溝１０４の上側の角部が圧接部１０８に干渉する。このため、筒状部４０からの密封部材１０６の引き抜きが効果的に抑制され、筒状部４０からの密封部材１０６の脱落を効果的に防止できる。
【０１２４】
＜第４の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１２５】
図１３には本発明の第４の実施の形態に係る圧力感知装置１２０の感圧センサ１２２の要部の構成が分解斜視図により示されており、図１４には感圧センサ１２２の要部の構成が断面図により示されている。
【０１２６】
これらの図に示されるように、圧力感知装置１２０の感圧センサ１２２は、プロテクタ３８を備えておらず、代わりに支持部材としてのプロテクタ１２４を備えている。プロテクタ１２４は、筒状部４０を備えておらず、代わりに筒状部１２６を備えている。筒状部１２６は筒状部本体１２８を備えている。筒状部本体１２８は、実質的に前記第１の実施の形態における筒状部４０と同じ構成で、その内側にセンサ本体１４が収容される。
【０１２７】
但し、筒状部本体１２８の上端部からは連続して装着部１３０が形成されている。装着部１３０は外径寸法が筒状部本体１２８よりも大径の有底円筒形状に形成されている。装着部１３０の内径寸法は筒状部本体１２８の内径寸法よりも大きく、その底部にて筒状部本体１２８の上端部が開口している。
【０１２８】
この装着部１３０には密封部材６０に代わる密封部材１３２が嵌め込まれている。密封部材１３２は挿入部６２と圧接部６４とで構成されており、フランジ部６６を備えていない。但し、本実施の形態では、挿入部６２の外径寸法は筒状部本体１２８の内径寸法よりも大きく装着部１３０の内径寸法よりも小さい。また、本実施の形態では、圧接部６４の外径寸法が装着部１３０の内径寸法以上に設定されている。
【０１２９】
＜第４の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、挿入部６２を装着部１３０の上端部から挿入すると、圧接部６４の外周部が装着部１３０の内周部に一様に圧接し、挿入部６２の下端が装着部１３０の底部に当接する。これにより、装着部１３０、すなわち、筒状部１２６の上端部が密封（シール）される。
【０１３０】
また、本実施の形態では、装着部１３０に嵌め込まれた挿入部６２は装着部１３０の底部に当接する。このため、密封部材１３２がそれ以上筒状部１２６の内側に入り込むことはない。これにより、筒状部１２６の先端部に密封部材１３２を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部１２６内に密封部材１３２を入り込ませることがなく、筒状部１２６の先端部に密封部材１３２を嵌め込むための作業性を向上できる。
【０１３１】
また、仮に、装着部１３０の先端と密封部材１３２との間に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口から侵入した異物が筒状部１２６本体の内部に入り込むまでの侵入軌跡は、少なくとも装着部１３０の底部にて屈曲する。
【０１３２】
このため、仮に、上記のような装着部１３０の先端と密封部材１３２との間に形成された僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部１２６内まで異物が到達することがない。
【０１３３】
すなわち、本実施の形態も基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す横断面図である。
【図４】センサ本体の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の構成の概略を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置をドアパネルの挟み込み検出に適用した車両の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図２に対応した断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の他の変形例を示す図２に対応した断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１５】筒状部の従来の封止構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０・・・圧力感知装置、１４・・・センサ本体、１６・・・外皮部、１８・・・十字孔（電極間空隙）、２０、２２、２４、２６・・・電極線（電極）、３２・・・抵抗（判定部）、３６・・・電流検出素子（判定部）、３８・・・プロテクタ（支持部材）、４０・・・筒状部、４０Ａ・・・上端面、４２・・・支持部、５０・・・車両、５４・・・ドアパネル、６０・・・密封部材、６２・・・挿入部、６６・・・フランジ部（規制部）、６８・・・筒状部内空隙、７０・・・乗降口、８０・・・圧力感知装置、８４・・・密封部材、１００・・・圧力感知装置、１０２・・・感圧センサ、１０６・・・密封部材、１２０・・・圧力感知装置、１２２・・・感圧センサ、１２４・・・プロテクタ（支持部材）、１２６・・・筒状部、１２８・・・筒状部本体、１３０・・・装着部、１３２・・・密封部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定部位に外力が作用したか否かを感知するための圧力感知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンやレクリエーションビークル等の車両には、ドアパネルを車両の前後方向にスライドさせることで乗降口を開閉するスライドドアを採用したものがあり、更には、ドアパネルをモータ等の駆動手段の駆動力によってスライドさせる自動スライドドア装置も採用されている。
【０００３】
また、自動スライドア装置には、ドアパネルが乗降口を閉じる方向へスライドする際にドアパネルが異物を挟み込んだことを検出するための圧力感知装置（挟み込み検出装置）が設けられており、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されたような圧力感知装置は感圧センサを備えている。感圧センサは、乗降口を閉止する際のドアパネルの移動方向側の端部に沿ってドアパネルに装着されている。乗降口を閉止するためにドアパネルがスライドし、このスライドに伴い感圧センサが異物を押圧すると、異物からの押圧反力が感圧センサにより感知される。
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号の公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１５に示されるように、上記のような感圧センサ２００は、長尺紐状に形成されて弾性変形することで異物からの押圧反力を検出するセンサ本体２０２が、長尺状に形成されたプロテクタ２０４の筒状部２０６に挿入されている。筒状部２０６からは連続して支持部２０８が形成されており、この支持部２０８がドアパネルに直接又は間接的に固定され、これにより、感圧センサ２００がドアパネルに取り付けられる構造になっている。
【０００６】
センサ本体２０２やプロテクタ２０４は、通常、ドアパネルの上下方向寸法よりも十分に長く形成されており、ドアパネルでの感圧センサ２００の取付部位の上下方向寸法に応じて適宜にセンサ本体２０２やプロテクタ２０４を切断して用いられる。
【０００７】
このようにプロテクタ２０４を切断して用いることで、筒状部２０６の上端部は開口端となる。このため、筒状部２０６の上端部にホットメルト接着剤２１０を注入して筒状部２０６の上端部をシールしている。
【０００８】
しかしながら、ホットメルト接着剤２１０は硬化するまで流動性は低いものの液状になっていることから、筒状部２０６の上端部をシールする際にホットメルト接着剤２１０がはみ出てしまったり、また、不要に多くのホットメルト接着剤２１０が筒状部２０６内に入り込んでしまうことがある。このため、筒状部２０６の上端部のシール作業に熟練を要したり、煩雑で作業工数がかかるという問題がある。
【０００９】
また、筒状部２０６は異物の挟み込み時における異物からの押圧反力をセンサ本体２０２に伝えてセンサ本体２０２を弾性変形させなくてはならないことから、プロテクタ２０４はゴム材等により形成される。通常、ゴム材等は接着剤の接着性が低く、ホットメルト接着剤２１０により筒状部２０６の上端部をシールしても、筒状部２０６の内周部に対するホットメルト接着剤２１０の固着力が大きくない。このため、例えば、感圧センサ２００をドアパネルに装着する際の作業時の振動等で、センサ本体２０２が筒状部２０６の上端側へ変位して、硬化したホットメルト接着剤２１０を押圧すると、ホットメルト接着剤２１０が筒状部２０６から抜け出て脱落する可能性がある。
【００１０】
このような硬化したホットメルト接着剤２１０が筒状部２０６から抜け出ることを防止するための一手段としては、ホットメルト接着剤２１０とは別の接着剤２１２によってホットメルト接着剤２１０とセンサ本体２０２の端部とを接着することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、このように別の接着剤２１２によりホットメルト接着剤２１０とセンサ本体２０２の端部とを接着することで作業工数が増えてコスト高になる。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して、筒状部の先端の密封作業の作業性がよく、しかも、この作業に要するコストを安価にできる圧力感知装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の本発明に係る圧力感知装置は、長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、を備えている。
【００１４】
請求項１に記載の本発明に係る圧力感知装置では、支持部材の支持部が所定の部位に取り付けられて支持される。支持部には長尺の筒状部が連続しており、この筒状部にセンサ本体が収容される。
【００１５】
筒状部の長手方向に対して交差する方向に沿って圧力が筒状部に作用すると、筒状部を介して圧力がセンサ本体に作用し、センサ本体が弾性変形する。このセンサ本体の弾性変形により筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００１６】
ところで、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材が嵌め込まれる。密封部材は筒状部に嵌め込まれた状態で筒状部の先端面及び筒状部の先端側における筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に対して筒状部の周方向に沿って一様に密着する。このため、筒状部の先端の開口から水滴や埃等の異物が筒状部内に入り込むことがない。
【００１７】
また、本発明に係る圧力感知装置において筒状部の先端の封止は、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけである。このため、液状の合成樹脂材を筒状部の先端側に注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の合成樹脂材が筒状部の先端部からはみ出たり、また、液状の合成樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部の先端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００１８】
また、液状の合成樹脂材を筒状部の先端部に注入して硬化させる従来の構造では、合成樹脂材が硬化するまでは筒状部（支持部材）を動かしたりすることができず、次の作業工程に移すのに時間を要するが、本発明に係る圧力感知装置では、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけでよいため、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００１９】
請求項２に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１に記載の本発明において、弾性変形可能で長尺状に形成されると共に、内側に電極間空隙が長手方向に沿って連続して形成された外皮部と、各々が前記外皮部に対応した長尺状に形成されると共に、前記電極間空隙を介して互いに対向した状態で前記外皮部の内部に設けられ、互いに接触することで電気的に導通する複数の電極と、を含めて前記センサ本体を構成した、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項２に記載の本発明に係る圧力感知装置では、センサ本体を構成する長尺の外皮部にはその長手方向に沿って電極間空隙が形成され、この電極間空隙を介して長尺の電極が互いに対向している。
【００２１】
上記のように、筒状部を介してセンサ本体の外皮部に圧力が作用して外皮部が弾性変形すると、電極間空隙が部分的に潰される。このように、電極間空隙が潰された部分では電極同士が互いに接触して導通する。これにより、筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００２２】
ここで、上記のように、外皮部には電極間空隙が形成されるが、この電極間空隙に水が入り込むと、外皮部が弾性変形していないにも関わらず電極同士が互いに導通してしまう可能性がある。また、電極間空隙に異物が侵入すると、外皮部が弾性変形しても電極と電極との間に異物が介在してしまい電極同士が接触できない可能性がある。
【００２３】
しかしながら、筒状部の先端部に嵌め込まれた密封部材により筒状部の先端部が封止されることで、水や異物が電極間空隙に入り込むことを効果的に防止でき、センサ本体による圧力の感知性能を維持できる。
【００２４】
請求項３に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記密封部材の前記筒状部に嵌め込まれる部分の少なくとも一部の外径寸法を、前記筒状部の先端部における内径寸法以上に設定し、前記筒状部に対する前記密封部材の嵌込状態で前記筒状部が弾性により前記密封部材を保持する、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項３に記載の本発明に係る圧力感知装置では、密封部材の筒状部に嵌め込まれる部分は少なくとも一部の外径寸法が筒状部の先端部における内径寸法以上に設定される。このため、密封部材を前記筒状部の先端部に嵌め込んだ状態では、筒状部の先端側における弾性により密封部材が保持される。
【００２６】
これにより、筒状部の長手方向に沿った密封部材の端部に外力が作用したとしても、密封部材の変位が効果的に規制される。このため、接着剤等により密封部材を筒状部の内周部や先端面、又は、筒状部内のセンサ本体に固着させて密封部材を保持させなくてもよい。
【００２７】
請求項４に記載の本発明に係る圧力感知装置は、長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、前記筒状部の先端側での前記センサ本体の端部との間に筒状部内空隙が形成された状態で前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、を備えている。
【００２８】
請求項４に記載の本発明に係る圧力感知装置では、支持部材の支持部が所定の部位に取り付けられて支持される。支持部には長尺の筒状部が連続しており、この筒状部にセンサ本体が収容される。
【００２９】
筒状部の長手方向に対して交差する方向に沿って圧力が筒状部に作用すると、筒状部を介して圧力がセンサ本体に作用し、センサ本体が弾性変形する。このセンサ本体の弾性変形により筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００３０】
ところで、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材が嵌め込まれる。密封部材は筒状部に嵌め込まれた状態で筒状部の先端面及び筒状部の先端側における筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に対して筒状部の周方向に沿って一様に密着する。このため、筒状部の先端の開口から水滴や埃等の異物が筒状部内に入り込むことがない。
【００３１】
また、本発明に係る圧力感知装置において筒状部の先端の封止は、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけである。このため、液状の合成樹脂材を筒状部の先端側に注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の合成樹脂材が筒状部の先端部からはみ出たり、また、液状の合成樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部の先端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００３２】
また、液状の合成樹脂材を筒状部の先端部に注入して硬化させる従来の構造では、合成樹脂材が硬化するまでは筒状部（支持部材）を動かしたりすることができず、次の作業工程に移すのに時間を要するが、本発明に係る圧力感知装置では、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけでよいため、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００３３】
しかも、密封部材を筒状部に嵌め込んだ状態では、筒状部内のセンサ本体と密封部材との間に筒状部内空隙が形成されるため、仮に、筒状部内でセンサ本体が筒状部の先端側へ僅かに変位したとしても、センサ本体が密封部材に当接することがなく、したがって、基本的には筒状部の長手方向に沿った外力を筒状部の内側から密封部材が受けることがない。
【００３４】
このため、センサ本体と密封部材とを固着しなくても、密封部材が筒状部から抜け出て脱落するようなことがない。
【００３５】
請求項５に記載の本発明に係る圧力感知装置は、長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、前記筒状部内の前記センサ本体が前記筒状部の先端側へ接近移動可能に前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、を備えている。
【００３６】
請求項５に記載の本発明に係る圧力感知装置では、支持部材の支持部が所定の部位に取り付けられて支持される。支持部には長尺の筒状部が連続しており、この筒状部にセンサ本体が収容される。
【００３７】
筒状部の長手方向に対して交差する方向に沿って圧力が筒状部に作用すると、筒状部を介して圧力がセンサ本体に作用し、センサ本体が弾性変形する。このセンサ本体の弾性変形により筒状部に圧力が作用したことが感知される。
【００３８】
ところで、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材が嵌め込まれる。密封部材は筒状部に嵌め込まれた状態で筒状部の先端面及び筒状部の先端側における筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に対して筒状部の周方向に沿って一様に密着する。このため、筒状部の先端の開口から水滴や埃等の異物が筒状部内に入り込むことがない。
【００３９】
また、本発明に係る圧力感知装置において筒状部の先端の封止は、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけである。このため、液状の合成樹脂材を筒状部の先端側に注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の合成樹脂材が筒状部の先端部からはみ出たり、また、液状の合成樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部の先端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００４０】
また、液状の合成樹脂材を筒状部の先端部に注入して硬化させる従来の構造では、合成樹脂材が硬化するまでは筒状部（支持部材）を動かしたりすることができず、次の作業工程に移すのに時間を要するが、本発明に係る圧力感知装置では、上記のように密封部材を筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むだけでよいため、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００４１】
しかも、密封部材を筒状部に嵌め込んだ状態であっても筒状部内のセンサ本体は筒状部の先端部へ接近移動可能であるため、筒状部内でセンサ本体が筒状部の先端側へ僅かに変位したとしても、センサ本体が密封部材に当接することがなく、したがって、基本的には筒状部の長手方向に沿った外力を筒状部の内側から密封部材が受けることがない。
【００４２】
このため、センサ本体と密封部材とを固着しなくても、密封部材が筒状部から抜け出て脱落するようなことがない。
【００４３】
請求項６に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記密封部材及び前記筒状部の少なくとも何れか一方に設けられ、前記筒状部の先端部からの前記密封部材の一定量以上の進入を規制する規制部を備える、ことを特徴としている。
【００４４】
請求項６に記載の本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部から密封部材が嵌め込まれて筒状部内に密封部材が一定量進入すると、規制部により筒状部内への密封部材のそれ以上の進入が規制される。
【００４５】
このように、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部内に密封部材を入り込ませることがなく、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むための作業性を向上できる。
【００４６】
請求項７に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記筒状部の先端部に嵌め込まれる挿入部と、前記挿入部の一端側における外周部から前記筒状部の長手方向に対して交差する方向に延出され、前記挿入部を前記筒状部の先端部に嵌め込んだ状態で前記挿入部側の端面が前記筒状部の先端部に一様に密着するフランジ部と、を含めて前記密封部材を構成した、ことを特徴としている。
【００４７】
請求項７に記載の本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部から密封部材を構成する挿入部が嵌め込まれる。このようにして挿入部が一定量筒状部の内側に進入すると、密封部材を構成するフランジ部が筒状部の先端面に当接する。
【００４８】
このように、フランジ部が筒状部の先端面に当接することで基本的に筒状部の先端部が密封される。
【００４９】
しかも、このように、フランジ部が筒状部の先端面に当接することで筒状部内への挿入部のそれ以上の進入が規制される。
【００５０】
このように、本発明に係る圧力感知装置では、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部内に密封部材を入り込ませることがなく、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むための作業性を向上できる。
【００５１】
また、仮に、フランジ部と筒状部の先端面との間に部分的に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口方向は筒状部の先端部の開口方向に対して交差する。このため、このような隙間と筒状部の内部とが筒状部の先端部を介して連通したとしても、隙間の開口から筒状部の内側に異物が進入する際の進入軌跡は筒状部の先端部にて屈曲する。
【００５２】
したがって、仮に、フランジ部と筒状部の先端面との間に形成された部分的な僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部内まで異物が到達することがない。
【００５３】
請求項８に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の本発明において、長尺状に形成されて内側に前記センサ本体を収容する筒状部本体と、前記筒状部本体の先端部から連続して形成されて、前記筒状部本体の長手方向一方の側へ向けて開口した有底筒状で、内径寸法が前記筒状部本体の内径寸法よりも大きく、底部にて前記筒状部本体の先端が開口し、開口端から前記密封部材が嵌挿され、前記密封部材の嵌挿状態では周方向に沿って底部及び内周部の少なくとも何れか一方に一様に前記密封部材が密着する装着部と、を含めて前記筒状部を構成した、ことを特徴としている。
【００５４】
請求項８に記載の本発明に係る圧力感知装置では、センサ本体が収容される長尺の筒状部本体の先端には連続して有底筒状の装着部が形成され、この装着部の開口した先端部（すなわち、筒状部本体とは反対側の端部）から密封部材が嵌め込まれる。
【００５５】
装着部に嵌め込まれた密封部材は、筒状部本体の先端が開口した装着部の底部及び装着部の内周部の少なくとも何れか一方に対して、装着部の周方向に一様に密着する。これにより、筒状部の先端が密封部材により密封される。
【００５６】
ここで、本発明に係る圧力感知装置では、装着部に嵌め込まれた密封部材は装着部の底部に当接する。このため、密封部材はそれ以上筒状部の内側に入り込むことがない。これにより、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部内に密封部材を入り込ませることがなく、筒状部の先端部に密封部材を嵌め込むための作業性を向上できる。
【００５７】
また、仮に、装着部の先端と密封部材との間に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口から侵入した異物が筒状部本体の内部に入り込むまでの侵入軌跡は、少なくとも装着部の底部にて屈曲する。
【００５８】
このため、仮に、上記のような装着部の先端と密封部材との間に形成された僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部内まで異物が到達することがない。
【００５９】
請求項９に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の本発明において、前記センサ本体に圧力が作用したか否かを判定する判定部を前記センサ本体の長手方向一端で前記センサ本体に接続すると共に、前記センサ本体の長手方向他端側で前記筒状部に前記密封部材を嵌め込んだ、ことを特徴としている。
【００６０】
請求項９に記載の本発明に係る圧力感知装置では、センサ本体に圧力が作用したか否かを判定する判定部がセンサ本体の長手方向一端でセンサ本体に直接又は間接的に接続される。
【００６１】
ここで、本発明に係る圧力感知装置では、このような判定部が接続された側とは反対側で筒状部に密封部材が嵌め込まれる。このため、密封部材から判定部や他の装置への接続用や接続部材が貫通して引き出されることがなく、密封部材が設けられた側での筒状部の密封性を向上できる。
【００６２】
請求項１０に記載の本発明に係る圧力感知装置は、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の本発明において、外周部のうち車両の上下方向に沿った外周一部が開閉移動により前記車両の乗降口の内周部に対して接離移動して前記乗降口を開閉するドアパネルの前記外周一部に前記支持部を取り付けて、前記センサ本体の長手方向が前記車両の上下方向に沿うように前記支持体を前記ドアパネルに装着すると共に、前記車両の上下方向に沿った前記筒状部の上端に前記密封部材を設けた、ことを特徴としている。
【００６３】
請求項１０に記載の本発明に係る圧力感知装置では、車両のドアパネルの外周部のうち、車両の上下方向に沿った外周一部に支持部が取り付けられ、これにより、支持部材、ひいては、センサ本体がドアパネルの外周一部に支持される。
【００６４】
このようにセンサ本体が取り付けられたドアパネルは、上記の外周一部が乗降口の内周部に接離移動することで車両の乗降口を開閉する。
【００６５】
上記の外周一部が乗降口に接近して乗降口がドアパネルにより閉止される際に、上記の外周一部と乗降口の内周部との間に異物が挟み込まれると、異物からの圧力が筒状部を介してセンサ本体に作用する。この圧力がセンサ本体に感知されることで、ドアパネルによる異物の挟み込みが検出される。
【００６６】
ここで、本発明に係る圧力感知装置では、上記のドアパネルの外周一部は車両の上下方向に沿う。このため、センサ本体及び筒状部の長手方向は概ね車両の上下方向に沿う。
【００６７】
この状態での筒状部の上端部に密封部材が嵌め込まれる。このため、雨粒等の水滴や土埃等が筒状部の上端から入り込むことが効果的に防止又は抑制され、センサ本体による異物の挟み込みの感知性能を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
＜第１の実施の形態の構成＞
（感圧センサ１２の基本構成）
図３には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置１０の要部を構成する感圧センサ１２の構成が断面図により示されている。この図に示されるように、感圧センサ１２はセンサ本体１４を備えている。センサ本体１４は外皮部１６を備えている。
【００６９】
外皮部１６は、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴム等の絶縁性を有するゴム材、又は、ポリエチレン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアクリレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重合体、ポリ塩化ビニル、オレフィン系、或いはスチレン系の熱可塑性エラストマ等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されている。
【００７０】
外皮部１６の内側には電極間空隙としての断面十字形状の十字孔１８が形成されている。十字孔１８は、外皮部１６の長手方向に沿って連続し、且つ、図４に示されるように、長手方向に沿って外皮部１６の中心周りに略螺旋状に漸次変位している。また、外皮部１６の内部には電極としての複数本（４本）の電極線２０、２２、２４、２６が設けられている。
【００７１】
電極線２０〜２６の各々は、導電性の極細線により形成された複数本（多数本）の素線２８を縒り合わされることで全体的に可撓性を有する長尺紐状に形成されている。また、これらの素線２８は、長尺筒状で導電性を有するチューブ３０内に収容されて（被覆されて）一体にまとめられている。
【００７２】
なお、本実施の形態では、電極線２０〜２６は縒り合わせた素線２８をチューブ３０で被覆した、所謂「被覆線」を用いた構成であるが、電極線２０〜２６はこの態様に限定されるものではなく、例えば、素線２８を縒り合わせただけの所謂「裸線」を用いてもよい。
【００７３】
これらの電極線２０〜２６は十字孔１８の中央近傍で十字孔１８を介して互いに離間し且つ十字孔１８に沿って螺旋状に配置され、十字孔１８の内周部へ一体的に固着されている。したがって、十字孔１８が弾性変形することで電極線２０〜２６は撓み、特に、十字孔１８が潰れる程度に外皮部１６が弾性変形すれば、電極線２０〜２６のうちの何れか、若しくは全てが接触して導通する。また、十字孔１８が元の形状に復元すれば電極線２０〜２６もこれに伴い復元する。
【００７４】
図５の回路図に示されるように、電極線２２の長手方向一端部は、所定の電気抵抗を有する判定部を構成する抵抗３２の一端に接続されており、抵抗３２の他端には電極線２４の長手方向一端部が接続されている。一方、電極線２２の長手方向他端部は電極線２６の長手方向他端部へ接続されており、電極線２４の長手方向他端部は電極線２０の長手方向他端部へ接続されている。すなわち、電極線２０は、電極線２４、抵抗３２、及び電極線２２を介して電極線２６に直列に接続されている。
【００７５】
さらに、電極線２０、２６の各々の長手方向一端部はリード線３４を介して電源へ接続されている。但し、電極線２６だけは、所定値以上の所定値以上の電流が回路中を流れた場合に、電気的な検出信号を発信する判定部を構成する電流検出素子３６を介して電源へ接続されている。
【００７６】
一方、図１及び図３に示されるように、感圧センサ１２は支持部材としてのプロテクタ３８を備えている。プロテクタ３８は全体的にゴムやゴム程度の弾性を有する合成樹脂材によって形成されている。このプロテクタ３８には筒状部４０が形成されている。筒状部４０は上記のセンサ本体１４と同様に長尺でその断面は略筒形状（本実施の形態では円筒形状）に形成されている。
【００７７】
筒状部４０の内径寸法は外皮部１６の外径寸法程度かそれ以下に設定されており、筒状部４０の一端から外皮部１６が挿入されることで筒状部４０が外皮部１６を被覆している。筒状部４０の外周部からは連続して断面略矩形の支持部４２が形成されている。
【００７８】
支持部４２には溝部４４が形成されている。溝部４４は支持部４２の長手方向に沿って連続して形成されていると共に、支持部４２の筒状部４０とは反対側の端面にて開口している。
【００７９】
図３に示されるように、溝部４４にはブラケット４６が嵌挿され、支持部４２の弾性でブラケット４６が挟持される。このブラケット４６は図６に示される車両５０の自動スライドドア装置５２を構成するドアパネル５４の車両前方側の端部に沿って固定され、これにより、ドアパネル５４に感圧センサ１２が取り付けられる。
【００８０】
また、図１及び図２に示されるように、プロテクタ３８の筒状部４０の上端（先端部）には密封部材６０が設けられている。密封部材６０は全体的にゴム材（比較的硬質のゴム材）又は合成樹脂材により形成されている。密封部材６０は挿入部６２を備えている。挿入部６２は外径寸法が筒状部４０の内径寸法よりも小径の円柱状に形成されており、図２に示されるように、筒状部４０の上端から筒状部４０に嵌挿される。
【００８１】
また、挿入部６２の外周部にはリング状の圧接部６４が挿入部６２の半径方向外方へ向けて延設されている。圧接部６４の外径寸法は筒状部４０の内径寸法以上に設定されており、挿入部６２が筒状部４０の上端から嵌挿された状態では、圧接部６４の外周部の全域が筒状部４０の内周部に圧接して密着する。
【００８２】
さらに、筒状部４０への嵌挿方向とは反対側の挿入部６２の端部には規制部としてのフランジ部６６が形成されている。フランジ部６６は外径寸法が筒状部４０の内径寸法よりも十分に大きく筒状部４０の外径寸法程度に設定された略円板状に形成されている。
【００８３】
挿入部６２の筒状部４０への挿入状態では、フランジ部６６の挿入部６２側の端面６６Ａは、筒状部４０の規制部としての上端面（先端面）４０Ａに対向しており、挿入部６２の予め設定された所定量が筒状部４０の上端部から挿入されると、筒状部４０の上端面４０Ａがフランジ部６６の端面６６Ａに当接する。
【００８４】
図２に示されるように、筒状部４０は上端部がセンサ本体１４の上端部よりも上方に位置するように筒状部４０の長さ等が設定されており、筒状部４０の上端面４０Ａがフランジ部６６の端面６６Ａに当接した状態では、挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部とセンサ本体１４の上端部との間で筒状部４０の内部に筒状部内空隙６８が形成される。
【００８５】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８６】
（圧力感知装置１０の基本動作）
本圧力感知装置１０では、モータ等の駆動手段の駆動力によりドアパネル５４が乗降口７０を閉じる方向へスライドしている状態で、ドアパネル５４の端部（移動方向側端部）と乗降口７０の開口縁との間で異物を挟み込むと、ドアパネル５４と一体的に移動する感圧センサ１２が筒状部４０で異物を押圧する。このように筒状部４０が異物を押圧すると異物からの押圧反力が筒状部４０に作用する。
【００８７】
この押圧反力が所定の大きさ以上であると筒状部４０は弾性変形し、更に、その内側に収容したセンサ本体１４の外皮部１６が潰れるように弾性変形する。このように外皮部１６が弾性変形すると外皮部１６の内部に設けられた電極線２０〜２６の何れか外皮部１６の弾性変形に応じて撓む。
【００８８】
通常、電極線２０から電極線２４、２２を介して電極線２６へ流れる電流は、通常、抵抗３２を介して流れる。しかしながら、上記のように電極線２０〜２６の何れかが撓み、これにより、電極線２０或いは電極線２４が電極線２２或いは電極線２６と導通して短絡すると、電流は抵抗３２を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。
【００８９】
このように、異物からの押圧反力が作用すると、電極線２０〜２６を含む電気回路中を流れる電流の電流値が変化するため、感圧センサ１２は異物からの押圧反力が作用したこと、すなわち、異物の挟み込みを検出できる。さらに、電流値の変化は電流検出素子３６により検出される。
【００９０】
また、電流検出素子３６からの電気信号（検出信号）をＥＣＵ等の判定手段や制御手段が受けると、判定手段や制御手段は外皮部１６に外力が作用した、すなわち、ドアパネル５４の端部（移動方向側端部）と乗降口７０の開口縁との間で異物が挟み込まれたと判定し、例えば、判定手段や制御手段がドアパネル５４をスライドさせるためのモータ等の駆動手段を停止させることで、それ以上の異物の挟み込みを防止でき、また、判定手段や制御手段がドアパネル５４をスライドさせるためのモータ等の駆動手段を反転駆動させることで、異物の挟み込みを解除できる。
【００９１】
（圧力感知装置１０の構造的な作用、効果）
ところで、本実施の形態に係る圧力感知装置１０では、筒状部４０の上端部に密封部材６０の挿入部６２が嵌挿される。挿入部６２が筒状部４０に嵌挿された状態ではリング状の圧接部６４が筒状部４０の上端部近傍における筒状部４０の内周部に一様に圧接しており、これにより、筒状部４０の上端部が密封（シール）される。
【００９２】
これにより、筒状部４０の上端の開口から水滴や埃等が筒状部４０内に入り込むことがなく、水滴や埃等が外皮部１６の十字孔１８に入り込んでセンサ本体１４の感知性能を低下させることがない。
【００９３】
さらに、筒状部４０の上端部から挿入部６２が一定量筒状部４０の内側に進入すると、密封部材６０を構成するフランジ部６６が筒状部４０の上端面４０Ａに当接する。これによっても筒状部４０の上端部が密封され、筒状部４０の上端の開口から水滴や埃等が筒状部４０内に入り込むことを防止できる。
【００９４】
一方、仮に、フランジ部６６と筒状部４０の上端面４０Ａとの間に部分的に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口方向は筒状部４０の上端部の開口方向に対して交差する。このため、このような隙間と筒状部４０の内部とが筒状部４０の上端部を介して連通したとしても、隙間の開口から筒状部４０の内側に異物が進入する際の進入軌跡は筒状部４０の上端部にて屈曲する。
【００９５】
したがって、仮に、フランジ部６６と筒状部４０の上端面４０Ａとの間に形成された部分的な僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部４０内まで異物が到達することがなく、この意味でも筒状部４０の上端の開口から水滴や埃等が筒状部４０内に入り込むことを防止できる。
【００９６】
また、筒状部４０の上端部の封止作業は、上記のように密封部材６０の挿入部６２を筒状部４０の上端部に密封部材６０を嵌め込むだけである。このため、ホットメルト接着剤を注入して硬化させる従来の構造とは異なり、液状の樹脂材が筒状部４０の上端部からはみ出たり、また、液状の樹脂材を注入し過ぎるということはなく、極めて取り扱いが容易になる。これにより、筒状部４０の上端部の封止作業の作業効率を向上できる。
【００９７】
また、上記のように密封部材６０を筒状部４０の上端部に密封部材６０を嵌め込むだけで封止作業が終了するため作業時間が短く、これによっても封止作業の作業効率を向上できる。
【００９８】
しかも、このように、フランジ部６６が筒状部４０の上端面４０Ａに当接することで筒状部４０内への挿入部６２のそれ以上の進入が規制される。このため、筒状部４０の上端部に密封部材６０を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部４０内に密封部材６０を入り込ませることがなく、この意味でも封止作業の作業性を向上できる。
【００９９】
また、圧接部６４の外径寸法は筒状部４０の上端部における内径寸法以上であるため、挿入部６２が筒状部４０に挿入されると、筒状部４０の弾性により圧接部６４、ひいては密封部材６０が保持される。
【０１００】
これにより、筒状部４０の長手方向に沿った密封部材６０の端部に外力が作用したとしても、密封部材６０の変位が効果的に規制される。このため、接着剤等により密封部材６０を筒状部４０の内周部や上端面４０Ａ、又は、筒状部４０内のセンサ本体１４に固着させて密封部材６０を保持させなくてもよい。
【０１０１】
また、密封部材６０を筒状部４０に嵌め込んだ状態では、筒状部４０内のセンサ本体１４と密封部材６０との間に筒状部内空隙６８が形成される。このため、筒状部４０内のセンサ本体１４は筒状部４０の上端部へ接近移動可能である。
【０１０２】
したがって、仮に、筒状部４０内でセンサ本体１４が筒状部４０の先端側へ僅かに変位したとしても、センサ本体１４が密封部材６０に当接することがなく、基本的にこのようなセンサ本体１４の変位等で筒状部４０の長手方向に沿った外力を筒状部４０の内側から密封部材６０が受けることがない。
【０１０３】
このため、センサ本体１４と密封部材６０とを固着しなくても、密封部材６０が筒状部４０から抜け出て脱落するようなことがない。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る圧力感知装置１０では、センサ本体１４の抵抗３２等との接続部分とは反対側の端部がセンサ本体１４の上端部とされ、このセンサ本体１４の上端部に対応した筒状部４０の上端部が密封部材６０により密封される。このため、センサ本体１４から抵抗３２や電流検出素子３６に接続するためのリード線が密封部材６０を貫通して引き出されることがなく、密封部材６０での筒状部４０の封止性能を確保又は向上できる。
【０１０５】
さらに、埃や水滴等は当然自重によって下方へ落ちようとするため、筒状部４０の内部へは筒状部４０の上端部から埃や水滴等が入り込む可能性が極めて高い。しかしながら、上記のように筒状部４０の上端部に密封部材６０が嵌め込まれるため、雨粒等の水滴や土埃等が筒状部４０の上端から入り込むことが効果的に防止又は抑制され、センサ本体１４による異物の挟み込みの感知性能を維持できる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、圧接部６４を挿入部６２の半径方向外方へ向けて延設した構成であったが、図７に示されるように、圧接部６４を挿入部６２の半径方向外方に対してフランジ部６６側へ傾斜した方向へ延設してもよいし、図８に示されるように、圧接部６４を挿入部６２の半径方向外方に対してフランジ部６６とは反対側へ傾斜した方向へ延設してもよい。
【０１０７】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明する上で、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０８】
図９には本発明の第２の実施の形態に係る圧力感知装置８０の感圧センサ８２の要部の構成が分解斜視図により示されており、図１０には感圧センサ８２の要部の構成が断面図により示されている。
【０１０９】
これらの図に示されるように、圧力感知装置８０は密封部材６０に代わり密封部材８４を備えている。密封部材８４は圧接部６４を備えておらず、代わりに圧接部８６を備えている。圧接部８６は挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部から連続して形成されている。
【０１１０】
圧接部８６は挿入部６２とは反対側へ向けて漸次外径寸法が小さくなる円錐形状（または、円錐台形状）に形成されており、その最大外径寸法は筒状部４０の内径寸法以上に設定されている。
【０１１１】
また、圧接部６４には溝部８８が形成されている。溝部８８は圧接部８６の先端部にて開口していると共に、溝部８８の幅方向両端が圧接部８６の外周部にて開口している。
【０１１２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、挿入部６２を筒状部４０の上端部から挿入すると、圧接部８６の最大外径部分が筒状部４０の内周部に一様に圧接し、これにより、筒状部４０の上端部が密封（シール）される。
【０１１３】
すなわち、本実施の形態では、密封部材８４の構造が前記第１の実施の形態における密封部材６０と異なるが、基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、圧接部８６が挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部に形成されているものの、圧接部８６が挿入部６２とは反対側へ向けて漸次外径寸法が小さくなる円錐（円錐台）形状に形成されているため、筒状部４０の上端部から圧接部８６を嵌挿するにあたり、圧接部８６がある程度筒状部４０に入り込むまでは圧接部８６が筒状部４０に干渉されない。このため、筒状部４０に対して圧接部８６を嵌挿し易く、筒状部４０に密封部材８４を嵌め込む封止作業の作業効率を向上できる。
【０１１５】
しかも、圧接部８６には溝部８８が形成されているため、圧接部８６を筒状部４０に嵌挿するにあたり圧接部８６の外周部が筒状部４０の内周部から干渉されると、圧接部８６の先端側で溝部８８を狭めるように圧接部８６が弾性変形する。したがって、これによっても筒状部４０に対して圧接部８６を嵌挿し易く、筒状部４０に密封部材８４を嵌め込む封止作業の作業効率を向上できる。
【０１１６】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１１７】
図１１には本発明の第３の実施の形態に係る圧力感知装置１００の感圧センサ１０２の要部の構成が分解斜視図により示されており、図１２には感圧センサ１０２の要部の構成が断面図により示されている。
【０１１８】
これらの図に示されるように、圧力感知装置８０は筒状部４０の上端部よりも僅かに下側における筒状部４０の内周部に環状溝１０４が筒状部４０に対して同軸的に形成されている。
【０１１９】
また、圧力感知装置１００は密封部材６０に代わり密封部材１０６を備えている。密封部材８４は圧接部６４を備えておらず、代わりに圧接部１０８を備えている。圧接部１０８は挿入部６２のフランジ部６６とは反対側の端部から連続して形成されている。
【０１２０】
圧接部１０８は全体的に略球形状に形成されており、その外径寸法は環状溝１０４の底部における筒状部４０の内径寸法以上に設定されており、密封部材１０６が筒状部４０の上端部に嵌め込まれた状態では、圧接部１０８の外周部が環状溝１０４の底部に一様に圧接して密着している。
【０１２１】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、挿入部６２を筒状部４０の上端部から挿入すると、圧接部１０８の外周部が環状溝１０４の底部、すなわち、筒状部４０の内周部に一様に圧接し、これにより、筒状部４０の上端部が密封（シール）される。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態では、密封部材１０６の構造が前記第１の実施の形態における密封部材６０と異なるが、基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
また、仮に、密封部材１０６を筒状部４０から引き抜こうとすると、環状溝１０４の上側の角部が圧接部１０８に干渉する。このため、筒状部４０からの密封部材１０６の引き抜きが効果的に抑制され、筒状部４０からの密封部材１０６の脱落を効果的に防止できる。
【０１２４】
＜第４の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１２５】
図１３には本発明の第４の実施の形態に係る圧力感知装置１２０の感圧センサ１２２の要部の構成が分解斜視図により示されており、図１４には感圧センサ１２２の要部の構成が断面図により示されている。
【０１２６】
これらの図に示されるように、圧力感知装置１２０の感圧センサ１２２は、プロテクタ３８を備えておらず、代わりに支持部材としてのプロテクタ１２４を備えている。プロテクタ１２４は、筒状部４０を備えておらず、代わりに筒状部１２６を備えている。筒状部１２６は筒状部本体１２８を備えている。筒状部本体１２８は、実質的に前記第１の実施の形態における筒状部４０と同じ構成で、その内側にセンサ本体１４が収容される。
【０１２７】
但し、筒状部本体１２８の上端部からは連続して装着部１３０が形成されている。装着部１３０は外径寸法が筒状部本体１２８よりも大径の有底円筒形状に形成されている。装着部１３０の内径寸法は筒状部本体１２８の内径寸法よりも大きく、その底部にて筒状部本体１２８の上端部が開口している。
【０１２８】
この装着部１３０には密封部材６０に代わる密封部材１３２が嵌め込まれている。密封部材１３２は挿入部６２と圧接部６４とで構成されており、フランジ部６６を備えていない。但し、本実施の形態では、挿入部６２の外径寸法は筒状部本体１２８の内径寸法よりも大きく装着部１３０の内径寸法よりも小さい。また、本実施の形態では、圧接部６４の外径寸法が装着部１３０の内径寸法以上に設定されている。
【０１２９】
＜第４の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、挿入部６２を装着部１３０の上端部から挿入すると、圧接部６４の外周部が装着部１３０の内周部に一様に圧接し、挿入部６２の下端が装着部１３０の底部に当接する。これにより、装着部１３０、すなわち、筒状部１２６の上端部が密封（シール）される。
【０１３０】
また、本実施の形態では、装着部１３０に嵌め込まれた挿入部６２は装着部１３０の底部に当接する。このため、密封部材１３２がそれ以上筒状部１２６の内側に入り込むことはない。これにより、筒状部１２６の先端部に密封部材１３２を嵌め込むにあたって、格別な注意を払わなくても、必要以上に筒状部１２６内に密封部材１３２を入り込ませることがなく、筒状部１２６の先端部に密封部材１３２を嵌め込むための作業性を向上できる。
【０１３１】
また、仮に、装着部１３０の先端と密封部材１３２との間に僅かな隙間が形成されたとしても、この隙間の開口から侵入した異物が筒状部１２６本体の内部に入り込むまでの侵入軌跡は、少なくとも装着部１３０の底部にて屈曲する。
【０１３２】
このため、仮に、上記のような装着部１３０の先端と密封部材１３２との間に形成された僅かな隙間に異物が侵入しても、筒状部１２６内まで異物が到達することがない。
【０１３３】
すなわち、本実施の形態も基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す横断面図である。
【図４】センサ本体の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置の構成の概略を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力感知装置をドアパネルの挟み込み検出に適用した車両の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図２に対応した断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の他の変形例を示す図２に対応した断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る圧力感知装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１５】筒状部の従来の封止構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０・・・圧力感知装置、１４・・・センサ本体、１６・・・外皮部、１８・・・十字孔（電極間空隙）、２０、２２、２４、２６・・・電極線（電極）、３２・・・抵抗（判定部）、３６・・・電流検出素子（判定部）、３８・・・プロテクタ（支持部材）、４０・・・筒状部、４０Ａ・・・上端面、４２・・・支持部、５０・・・車両、５４・・・ドアパネル、６０・・・密封部材、６２・・・挿入部、６６・・・フランジ部（規制部）、６８・・・筒状部内空隙、７０・・・乗降口、８０・・・圧力感知装置、８４・・・密封部材、１００・・・圧力感知装置、１０２・・・感圧センサ、１０６・・・密封部材、１２０・・・圧力感知装置、１２２・・・感圧センサ、１２４・・・プロテクタ（支持部材）、１２６・・・筒状部、１２８・・・筒状部本体、１３０・・・装着部、１３２・・・密封部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、
前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、
を備える圧力感知装置。
【請求項２】
弾性変形可能で長尺状に形成されると共に、内側に電極間空隙が長手方向に沿って連続して形成された外皮部と、
各々が前記外皮部に対応した長尺状に形成されると共に、前記電極間空隙を介して互いに対向した状態で前記外皮部の内部に設けられ、互いに接触することで電気的に導通する複数の電極と、
を含めて前記センサ本体を構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載の圧力感知装置。
【請求項３】
前記密封部材の前記筒状部に嵌め込まれる部分の少なくとも一部の外径寸法を、前記筒状部の先端部における内径寸法以上に設定し、前記筒状部に対する前記密封部材の嵌込状態で前記筒状部が弾性により前記密封部材を保持する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧力感知装置。
【請求項４】
長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、
前記筒状部の先端側での前記センサ本体の端部との間に筒状部内空隙が形成された状態で前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、
を備える圧力感知装置。
【請求項５】
長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、
前記筒状部内の前記センサ本体が前記筒状部の先端側へ接近移動可能に前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、
を備える圧力感知装置。
【請求項６】
前記密封部材及び前記筒状部の少なくとも何れか一方に設けられ、前記筒状部の先端部からの前記密封部材の一定量以上の進入を規制する規制部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項７】
前記筒状部の先端部に嵌め込まれる挿入部と、
前記挿入部の一端側における外周部から前記筒状部の長手方向に対して交差する方向に延出され、
前記挿入部を前記筒状部の先端部に嵌め込んだ状態で前記挿入部側の端面が前記筒状部の先端部に一様に密着するフランジ部と、
を含めて前記密封部材を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項８】
長尺状に形成されて内側に前記センサ本体を収容する筒状部本体と、
前記筒状部本体の先端部から連続して形成されて、前記筒状部本体の長手方向一方の側へ向けて開口した有底筒状で、内径寸法が前記筒状部本体の内径寸法よりも大きく、底部にて前記筒状部本体の先端が開口し、開口端から前記密封部材が嵌挿され、前記密封部材の嵌挿状態では周方向に沿って底部及び内周部の少なくとも何れか一方に一様に前記密封部材が密着する装着部と、
を含めて前記筒状部を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項９】
前記センサ本体に圧力が作用したか否かを判定する判定部を前記センサ本体の長手方向一端で前記センサ本体に接続すると共に、前記センサ本体の長手方向他端側で前記筒状部に前記密封部材を嵌め込んだ、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項１０】
外周部のうち車両の上下方向に沿った外周一部が開閉移動により前記車両の乗降口の内周部に対して接離移動して前記乗降口を開閉するドアパネルの前記外周一部に前記支持部を取り付けて、前記センサ本体の長手方向が前記車両の上下方向に沿うように前記支持体を前記ドアパネルに装着すると共に、前記車両の上下方向に沿った前記筒状部の上端に前記密封部材を設けた、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項１】
長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、
前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、
を備える圧力感知装置。
【請求項２】
弾性変形可能で長尺状に形成されると共に、内側に電極間空隙が長手方向に沿って連続して形成された外皮部と、
各々が前記外皮部に対応した長尺状に形成されると共に、前記電極間空隙を介して互いに対向した状態で前記外皮部の内部に設けられ、互いに接触することで電気的に導通する複数の電極と、
を含めて前記センサ本体を構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載の圧力感知装置。
【請求項３】
前記密封部材の前記筒状部に嵌め込まれる部分の少なくとも一部の外径寸法を、前記筒状部の先端部における内径寸法以上に設定し、前記筒状部に対する前記密封部材の嵌込状態で前記筒状部が弾性により前記密封部材を保持する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧力感知装置。
【請求項４】
長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、
前記筒状部の先端側での前記センサ本体の端部との間に筒状部内空隙が形成された状態で前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、
を備える圧力感知装置。
【請求項５】
長尺状に形成されて長手方向に対して交差する方向からの圧力により弾性変形し、当該弾性変形により前記圧力を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体を収容可能な長尺の筒状に形成されて前記圧力により弾性変形可能な筒状部を有し、当該筒状部を介して前記センサ本体に前記圧力が伝えられると共に、所定の部位に取り付けられて前記所定の部位に支持される支持部が前記筒状部から連続して形成された支持部材と、
前記筒状部内の前記センサ本体が前記筒状部の先端側へ接近移動可能に前記筒状部の先端部から前記筒状部に嵌め込まれ、前記筒状部の先端面及び前記筒状部の先端側における前記筒状部の内周面の少なくとも何れか一方に、前記筒状部の周方向に沿って一様に密着して前記筒状部の先端部を封止する密封部材と、
を備える圧力感知装置。
【請求項６】
前記密封部材及び前記筒状部の少なくとも何れか一方に設けられ、前記筒状部の先端部からの前記密封部材の一定量以上の進入を規制する規制部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項７】
前記筒状部の先端部に嵌め込まれる挿入部と、
前記挿入部の一端側における外周部から前記筒状部の長手方向に対して交差する方向に延出され、
前記挿入部を前記筒状部の先端部に嵌め込んだ状態で前記挿入部側の端面が前記筒状部の先端部に一様に密着するフランジ部と、
を含めて前記密封部材を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項８】
長尺状に形成されて内側に前記センサ本体を収容する筒状部本体と、
前記筒状部本体の先端部から連続して形成されて、前記筒状部本体の長手方向一方の側へ向けて開口した有底筒状で、内径寸法が前記筒状部本体の内径寸法よりも大きく、底部にて前記筒状部本体の先端が開口し、開口端から前記密封部材が嵌挿され、前記密封部材の嵌挿状態では周方向に沿って底部及び内周部の少なくとも何れか一方に一様に前記密封部材が密着する装着部と、
を含めて前記筒状部を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項９】
前記センサ本体に圧力が作用したか否かを判定する判定部を前記センサ本体の長手方向一端で前記センサ本体に接続すると共に、前記センサ本体の長手方向他端側で前記筒状部に前記密封部材を嵌め込んだ、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【請求項１０】
外周部のうち車両の上下方向に沿った外周一部が開閉移動により前記車両の乗降口の内周部に対して接離移動して前記乗降口を開閉するドアパネルの前記外周一部に前記支持部を取り付けて、前記センサ本体の長手方向が前記車両の上下方向に沿うように前記支持体を前記ドアパネルに装着すると共に、前記車両の上下方向に沿った前記筒状部の上端に前記密封部材を設けた、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の圧力感知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２１００１１（Ｐ２００６−２１００１１Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７１７０（Ｐ２００５−１７１７０）
【出願日】平成１７年１月２５日（２００５．１．２５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２５日（２００５．１．２５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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