地図入力装置
【目的】 カラー地図の色質を落すことなくカラー地図とその他の地図とのオーバーレイ表示や動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるとともに、更新処理を容易に行える地図入力装置を得ることを目的とする。
【構成】 第１の入力手段３により裁断原稿２を読み取らせ、ＲＧＢ各８ビットの入力イメージデータ５に変換し、各入力イメージデータ５を色変換手段６によりカラーパレット３ａに基づいて色変換イメージデータ７に変換する。次に、接合手段８により、色変換イメージデータ７を接合イメージデータ９とする。そして、ファイル１２にカラーパレット３ａと接合イメージデータ９とを記録する。
【構成】 第１の入力手段３により裁断原稿２を読み取らせ、ＲＧＢ各８ビットの入力イメージデータ５に変換し、各入力イメージデータ５を色変換手段６によりカラーパレット３ａに基づいて色変換イメージデータ７に変換する。次に、接合手段８により、色変換イメージデータ７を接合イメージデータ９とする。そして、ファイル１２にカラーパレット３ａと接合イメージデータ９とを記録する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カラー地図原稿を実用上画質を損ねない範囲で色圧縮してデータ量を削減することができるとともに、カラー地図原稿の一部の更新に対して効率よく地図データを更新できる地図入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数地点の最適経路の探索や、立体地図・写真地図（メッシュ形式地図）、等高線地図（ベクトル形式地図）等の複数の地図をオーバレイ表示させることによる空間解析や、マルチメディア属性情報であるビデオ映像等の動画映像、写真・音声等との合成表示ができる地図入力装置がある。図１４は例えば特開平５−３０３６２１号公報に示された従来の地図入力装置を示す構成図であり、図において、５１はカラー地図原稿、５２はカラー地図原稿５１のイメージ情報５３を読み込むイメージスキャナ、５４はイメージスキャナ５２で読み込んだイメージ情報５３を整数分の１に分割した分割イメージ情報、５５は分割イメージ情報５４を記録するメモリ、５６はメモリ５５に記録されている分割イメージ情報５４を表示するディスプレイ装置であり、例えば２５６色のカラー表示を行うことができる。
【０００３】次に、動作について説明する。まず、カラー地図原稿５１のイメージ情報５３をイメージスキャナ５２で読み取り、この読み込まれたイメージ情報５３をそのままの状態でメモリ５５の作業領域に一旦格納した後に、整数分の１に分割した分割イメージ情報５４をディスク（図示なし）に蓄える。そして、表示する際には、分割イメージ情報５４の１つまたは複数をメモリ５５に読み出し、ディスプレイ装置５６に表示する。このイメージ情報５３を分割イメージ情報５４に分割し利用する理由は、例えば、カラー地図原稿５１の一部の箇所に修正が生じたときに、１つのイメージ情報５３のままでは、常にカラー地図原稿５１の全てのイメージ情報を読み出す必要があり、表示速度が遅くなるためである。
【０００４】ところで、従来の地図入力装置にあってはベクトル形式やメッシュ形式の地図データをディスプレイ装置５６に表示する場合、約１６色の色データを割り当てる必要があり、また、動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行う場合、約１２８色の色データを割り当てる必要がある。しかし、従来の地図入力装置のイメージスキャナ５２でカラー地図を読み込んだ場合、カラー地図で使用されている色は、通常８色〜数十色であるが、カラー地図の色むら、光源の色むら、センサのノイズなどにより約１２８色から約２５６色でディスプレイ装置５６に表示されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の地図入力装置は以上のように構成されているので、２５６色表示のディスプレイ装置５６にカラー地図を表示させた場合、そのままでは、ベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示、及びカラー地図とマルチメディア属性情報との合成表示ができない。従って、カラー地図とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示、及びカラー地図とマルチメディア属性情報との合成表示を行うために、カラー地図における色数を制限する必要がある。しかし、単にイメージスキャナ５２で読みとれる色データを代表色の数十色に固定すると、種々のカラー地図原稿に応じて代表色を変更することができない。従って、元の色調とは異なる色調のカラー地図がイメージ情報５３として入力される場合があり、そのような場合には、ディスプレイ装置５６に表示されるカラー地図が元のカラー地図の色調と異なったものになってしまうという問題点があった。
【０００６】また、カラー地図原稿５１を整数倍に分割した分割イメージ情報５４の画素サイズとディスプレイ装置５６の表示及びスクロール速度に最適（最高速）な画素サイズ５７とが一致しなかった場合、すなわち、図１５１５に示すようにディスプレイ装置５６の最適な画素サイズ５７が５１２×５１２画素（点線）であり、分割イメージ情報５４の画素サイズが７００×７００画素（実線）であった場合、初めに表示される分割イメージ情報５４には、ディスプレイ装置５６の画素（Ａ），画素（Ｂ）の一部，画素（Ｃ）の一部，画素（Ｄ）の一部が含まれる。したがって、分割イメージ情報５４の一部の範囲（斜線領域ｍ）を更新した場合、画素（Ａ），画素（Ｂ），及び画素（Ｃ）の履歴は画素（Ｄ）の履歴と異なるため、変移履歴管理（バージョン管理）が複雑になり、更新処理が困難であるなどの問題点があった。
【０００７】請求項１から請求項３の発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる地図入力装置を得ることを目的とする。
【０００８】請求項４から請求項６の発明は、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行える地図入力装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る地図入力装置は、カラーパレット作成手段がカラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値と、この各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成し、第１の入力手段がカラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして裁断原稿毎に入力するとともに、色変換手段がＲＧＢイメージデータの全画素について、カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値のエントリアドレスに変換することにより色変換イメージデータとし、接合手段が色変換イメージデータ同士をカラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとするようにしたものである。
【００１０】請求項２の発明に係る地図入力装置は、カラーパレット作成手段が裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するようにしたものである。
【００１１】請求項３の発明に係る地図入力装置は、カラーパレット作成手段がＲＧＢイメージデータでの任意の領域を選択し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するようにしたものである。
【００１２】請求項４の発明に係る地図入力装置は、ブロック化手段が接合手段で接合された接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータのカラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するとともに、更新手段がカラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する裁断原稿のブロックイメージデータのみをファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズのブロックイメージデータに分割し、これらのブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成するようにしたものである。
【００１３】請求項５の発明に係る地図入力装置は、更新手段が既存のブロックイメージデータと更新されたブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めてブロック管理データを更新するとともに、記録手段は更新されたブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録するようにしたものである。
【００１４】請求項６の発明に係る地図入力装置は、再編成手段がファイルに記録されているバージョン番号以前のブロックイメージデータを破棄し、残されたブロックイメージデータに対応するブロック管理データを再編するようにしたものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明における地図入力装置は、カラーパレット作成手段によりカラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値と、この各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成し、第１の入力手段によりカラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして裁断原稿毎に入力するとともに、色変換手段によりＲＧＢイメージデータの全画素について、カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値のエントリアドレスに変換することにより色変換イメージデータとし、接合手段により色変換イメージデータ同士をカラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとすることにより、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるようになる。
【００１６】請求項２の発明における地図入力装置は、カラーパレット作成手段により裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成することにより、カラー地図の画質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるようになる。
【００１７】請求項３の発明における地図入力装置は、カラーパレット作成手段によりＲＧＢイメージデータでの任意の領域を選択し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成することにより、カラー地図の画質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるようになる。
【００１８】請求項４の発明における地図入力装置は、ブロック化手段が接合手段により接合された接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータのカラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するとともに、更新手段によりカラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する裁断原稿のブロックイメージデータのみをファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズのブロックイメージデータにし、これらのブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成することにより、変移履歴管理が容易になり、更新処理も容易に行えるようになる。
【００１９】請求項５の発明における地図入力装置は、更新手段により既存のブロックイメージデータと更新されたブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めてブロック管理データを更新するとともに、記録手段は更新されたブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録することにより、変移履歴管理が容易になり、更新処理も容易に行えるようになる。
【００２０】請求項６の発明における地図入力装置は、再編成手段によりファイルに記録されているバージョン番号以前のブロックイメージデータを破棄し、残されたブロックイメージデータに対応するブロック管理データを再編することにより、変移履歴管理が容易になり、更新処理も容易に行えるようになる。
【００２１】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１は、この発明の一実施例による地図入力装置を示す構成図であり、図２はこの発明の一実施例による地図入力装置の色変換手段６の変換方法を示す構成図である。１はカラー地図原稿、２はカラー地図原稿１を所定の大きさ（例えば、Ａ３サイズ）に裁断した裁断原稿、３はカラーパレット作成手段、３ａはカラーパレット作成手段３により作成された１６色のカラーパレットであり、エントリアドレス３ｂ及びＲＧＢの色値３ｃから構成される。また、使用されている色を示した凡例があるようなカラー地図原稿１では、予め目視で代表色を選ぶことができ、その代表色を含むカラーパレット３ａをエディタ等で作成できる。例えば、図２に示すようにディスプレイ１２上の赤色を代表色とする場合、ＲＧＢの各値を２５５，０，０とし、エントリアドレス３ｂを０とする。
【００２２】４はフルカラーイメージスキャナなどの第１の入力手段であり、Ａ３の裁断原稿２の色データをＲＧＢ各８ビットの入力イメージデータ（ＲＧＢイメージデータ）５に変換する。６は第１の入力手段４をカラーパレット３ａを用いてエントリアドレス３ｂで表現された色変換イメージデータ７に変換する色変換手段、８は入力された色変換イメージデータ７を空間的につなぎ合わせ、接合イメージデータ９とする接合手段である。１０はカラーパレット３ａと接合イメージデータ９とをファイル１１に記録する第１の記録手段である。
【００２３】次に、動作について説明する。図３はこの発明の一実施例による地図入力装置の接合手段８の画面接合方法を示す画面構成図である。最初に、カラー地図原稿１の全体を見ながら使用されている色、すなわち、代表色を１６色抽出し、カラーパレット３ａを設定する。そして、第１の入力手段４により裁断原稿２を順次読み取らせ、ＲＧＢ各８ビットの入力イメージデータ５に変換する。その後、色変換手段６はカラーパレット３ａに基づいて各入力イメージデータ５を色変換イメージデータ７に順次変換するが、入力イメージデータ５と同一の色変換イメージデータ７が存在しない場合は、カラーパレット３ａの１６色の中から、近い色値を持つ色変換イメージデータ７に変換する。詳しくは、入力イメージデータ５の各画素について、下記に示すように、画素のＲＧＢ値と全てのカラーパレット３ａのＲＧＢ値のＲＧＢ空間のユークリッド距離を計算し、画素値を距離が最小のエントリアドレス３ｂに変換する。
【００２４】１６のカラーパレットのＲＧＢ（ｃｒ１，ｃｇ１，ｃｂ１）（ｃｒ２，ｃｇ２，ｃｂ２）・（ｃｒｉ，ｃｇｉ，ｃｂｉ）・（ｃｒ１６，ｃｇ１６，ｃｂ１６），入力された画素のＲＧＢ（ｐｒ，ｐｇ，ｐｂ）の場合、全てのｉ（１〜１６）に対して、｛（ｐｒ−ｃｒｉ）2 ＋（ｐｇ−ｃｇｉ）2 ＋（ｐｂ−ｃｂｉ）2 ｝を計算し、その中で、最小となるｉをエントリアドレス３ｂとする。
【００２５】次に、接合手段８により、分割して入力された色変換イメージデータ７を空間的につなぎ合わせ、接合イメージデータ９とする。すなわち、図３に示すように既入力色変換イメージデータ９ａの一部である接合イメージを表示させ、表示領域内１３で入力色変換イメージデータ９ｂの接合位置を指定し、切断前のイメージデータとする。そして、第１の記録手段１０によりカラーパレット３ａと接合イメージデータ９とをハードディスクのファイル１１として記録する。
【００２６】本実施例の色変換手段６では、ＲＧＢ空間のユークリッド距離でエントリアドレス３ｂを決定したが、ＹＵＶ空間等他の空間に変換して距離計算を行っても良い。また、各画素についてＲＧＢ空間で距離計算をしたが、ＲＧＢ空間のある色がどのエントリアドレス３ｂに対応するかを予め計算したテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照する色変換手段６を用いても良い。例えば、入力イメージデータ５のＲＧＢを各４ビットとし、その４０９６色（１６×１６×１６）がどのエントリアドレス３ｂに対応するかを予め計算したテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照する。各画素について距離計算を行うより、色変換の高速化が行える。
【００２７】以上により、この実施例１によれば、入力イメージデータ５を例えば、１６色の代表色からなるカラーパレット３ａで色変換イメージデータ７に変換すると、２５６色のカラーパレット方式の標準ワークステーション上では、残りの２４０色は自由に使えるので、他の地図データ（ベクトルやメッシュ）とのオーバーレイ表示や動画映像などのマルチメディア属性情報との合成表示が可能となる。また、１画素当たりＲＧＢ各８ビット＝２４ビットのデータを４ビット（１６色）に１／６にデータ圧縮を行ったことになるので、データ読み出し速度が早く、ＪＰＥＧ圧縮のような復号処理が不要なため、高速に表示できる。
【００２８】実施例２．実施例１にあっては、予めカラー地図原稿１の全体を見ながら代表色を抽出し、カラーパレット３ａを設定したが、実施例２ではカラー地図原稿１の一部に着目し、ＲＧＢ空間での色出現頻度を計算することにより、代表色を自動抽出し、カラーパレット３ａを設定するものである。
【００２９】図４はこの発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図であり、図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。１５は地図原稿１から裁断された裁断原稿２のうち、ほぼ全ての色が表れているカラーパレット作成用裁断原稿、１６はカラーパレット作成用裁断原稿１５の入力イメージデータ１７を作成する第２の入力手段、１８は入力イメージデータ１７のＲＧＢ空間での色出現頻度を計算し、出現頻度の高い色から順にエントリアドレス３ｂを付けていき、カラーパレット３ａを形成するカラーパレット自動作成手段である。
【００３０】次に、動作について説明する。まず、代表色として抽出したい色が全て含まれており、色の出現頻度に大きな差がないカラーパレット作成用裁断原稿１５の原稿を選択する。もし、山間部であれば、海の色が出てこないので、１枚以上の裁断原稿２をカラーパレット作成用裁断原稿１５を選択する。次に、カラーパレット自動作成手段１８において、入力イメージデータ１７のＲＧＢ空間での色出現頻度を計算し、出現頻度の高い色から順にエントリアドレス３ｂを付けていき、カラーパレット３ａを作成する。
【００３１】上記のカラーパレット自動作成手段１８では、代表色抽出を自動的に行ったが、図５のように対話的に抽出しても良い。図５はカラーパレット作成画面を示す画面構成図である。まず、第２の入力手段１６により入力イメージデータ１７を一時的にディスプレイ１２に表示するが、この時点では代表色は決まっていないので、例えば、ディザ等の処理を行いディスプレイ１２に表示させる。次に、ディスプレイ１２に表示された入力イメージデータ１７上で、代表色としたい色の部分をマウス等の操作によるカーソル１４で指示し、指示された座標に相当する入力イメージデータ１７のＲＧＢ値を得る。
【００３２】得られた代表色は、確認のために代表色ウィンドウ１９に表示され、その代表色のＲＧＢ値は、０から順にエントリアドレス３ｂを付けていき、カラーパレット３ａを作成する。また、全ての代表色を０から決めるのではなく、地図で共通に使用される色、例えば、白色，黒色，赤色等の標準色を予め決めておき、残りの代表色を自動的に、または、対話的にカラーパレット３ａに加えても良い。
【００３３】以上により、この実施例２によれば、実施例１の地図入力装置にカラーパレット自動作成手段１８を付け加えることにより地図全体ではなく一部の裁断原稿に対して代表色抽出を行えるので、実施例１の効果の他に、その処理速度を向上させる効果もある。
【００３４】実施例３．実施例２でのカラーパレット自動作成手段１８は、カラーパレット作成用裁断原稿１５の入力イメージデータ１７からカラーパレット３ａを直接作成したが、本実施例ではカラーパレット作成用裁断原稿１５の入力イメージデータ１７に前処理を行い、カラーパレット３ａを作成したものである。
【００３５】図６はこの発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図であり、図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。２０は入力イメージデータ１７の中でオペレータが指定した領域を切り出し、切り出しイメージデータ２１とする領域切り出し手段である。領域切り出し手段２０は、カラーパレット自動作成手段１８での代表色抽出時と同じように、入力イメージデータ１７をディスプレイ１２にディザ表示し、切り出し領域をカーソル１４で指定し、指定された領域に相当する入力イメージデータ１７の領域を切り出しイメージデータ２１とする。次に、この切り出しイメージデータ２１に対して、カラーパレット自動作成手段１８により、カラーパレット３ａを作成する。
【００３６】カラー地図原稿１では、主要道などの赤色のように色の出現頻度が低いが、重要な色もある。しかし、実施例２で述べたように、カラーパレット自動作成手段１８により、色の頻度の高い順に代表色を決定し自動代表色抽出を用いた場合、主要道の赤色が代表色として選択されなくなる。そこで、領域切り出し手段２０を用いて、代表色としたい色が適当な頻度で含まれる地図の領域、例えば、凡例部分を指定し、代表色抽出を行うことにより、適切な色を代表色として抽出できる。
【００３７】以上により、この実施例３によれば、実施例２の地図入力装置のカラーパレット自動作成手段１８の前に領域切り出し手段２０を付け加えることにより、実施例１の効果の他に、適切な色を代表色として抽出できる効果もある。
【００３８】実施例４．図７はこの発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図であり、図８はブロックイメージデータと裁断原稿との大きさの関係を示す構成図である。図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。２２はブロック化手段であり、接合イメージデータ９を計算機で管理するために、一定サイズのブロックイメージデータ２３に分割し、各ブロックイメージデータ２３の地図上での位置関係等を記述したブロック管理データ２４を作成する。２５はファイル１１から既存のブロックイメージデータ２３を読み出す読み出し手段（更新手段）であり、更新された裁断原稿２と空間的につなぎ合わせ、再度ブロック分割し、ブロックイメージデータとする。２８は接合手段８によりつなぎ合わされたＲＧＢイメージデータ５とブロック化手段２２で作成されたブロックイメージデータ２３及びブロック管理データ２４とを記録する第２の記録手段である。
【００３９】次に、ブロックイメージデータ２３に分割する理由を説明する。第１の入力手段４により、例えば、Ａ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）の裁断原稿２を６００ＤＰＩで入力した場合、７０１６画素×９９２１画素＝２０９ＭＢ（ＲＧＢ各８ビット）となる。これをそのまま、ファイル１１に記録し、裁断原稿２の境界付近でスクロールさせるために読み出すと、２０９ＭＢのアクセス時間の長い読み出しが頻繁に起こり実用的でない。また、周辺の原稿のデータをメモリに持っておくのも膨大なメモリが必要となり実用的でない。よって、適当なサイズのブロックに分割して第２の記録手段２８によりファイル１１に記録する必要がある。
【００４０】そこで、ブロックイメージデータ２３のサイズは、管理の容易さ、表示及びスクロール速度の最適化のために固定にする必要がある。しかし、裁断原稿２のサイズは、スキャナの読み取り解像度により、必ずしもブロックイメージデータ２３のサイズの整数倍とはならない。そこで、図８に示すように複数の裁断原稿２にまたがるブロックイメージデータ２３が当然発生する。
【００４１】次に、ブロック管理データ２４の構造を説明する。図９はブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。ブロック管理データ２４のファイルは、大きく分けて、ヘッダ２６とブロックイメージデータへのポインタ２７がある。ヘッダ２６は、地図名称３１、バージョン番号３２、縮尺３３、原点となる経度・緯度３４、構成ブロック数３５、ブロックのサイズ３６などの地図原稿全体に関する情報からなる。また、ブロックイメージデータへのポインタ２７は、各ブロックイメージデータ２３のデータがどこにあるかを示すブロックイメージデータのファイル３７とそのブロックイメージデータのファイル３７の何番目にあるかを示すファイル内番号３８とからなる。さらに、ブロックイメージデータのファイル３７は、そのファイルに含まれるブロック数３９とブロックのサイズ４０と実際のデータ４０ａとからなる。
【００４２】次に、動作について説明する。図８の裁断原稿２の左上に更新があったとすると、すなわち、Ｂ００，Ｂ０１，Ｂ０２，Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２０，Ｂ２１，Ｂ２２のブロックイメージデータ２３に更新があったとすると、これらのブロックイメージデータ２３が含まれているブロックイメージデータのファイル３７を検索する。そして、ブロックイメージデータのファイル３７がｍａｐ１００であるので、このｍａｐ１００が記録されているブロック管理データ２４のファイルのバージョン番号３２をＶｅｒ．１からＶｅｒ．２へ変更し、ブロックイメージデータ２３のファイルｍａｐ１００内の全てのデータ４０ａを更新する。
【００４３】また、Ｂ０２，Ｂ１２，Ｂ２２，Ｂ２１，Ｂ２０のブロックイメージデータ２３は、更新された裁断原稿２以外の裁断原稿２の情報も含んでいるので、該当する既存のブロックイメージデータ２３を読み出し手段２５により読み出し、更新された裁断原稿２と空間的につなぎ合わせた、再度ブロックイメージデータ２３に分割した後に、ファイル１１に記録する。
【００４４】以上により、この実施例４によれば、更新された地図原稿２の部分に対してのみ、再入力とブロックイメージデータ２３及びブロック管理データ２４の更新を行うことができるので、更新時間が早くオペレータの作業も少なくなる効果がある。
【００４５】実施例５．実施例４にあっては、あるブロックイメージデータ２３に更新が発生したときには、更新前のブロックイメージデータ２３に更新されたブロックイメージデータ２３をオーバーライトしていたが、実施例５では変移履歴を把握するために、ブロックイメージデータ２３単位に更新されたデータを更新以前のデータと関連付けて追加するようにした。
【００４６】図１０はブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。４１は各ブロックイメージデータ２３へのポインタを示すインデックスポインタであり、ブロック管理データ２４内に記述された各ブロックイメージデータ２３へのポインタの位置を示す先頭アドレス４３とデータ長４４からなる。４２はブロックイメージデータへのポインタであり、実施例４と同じブロックイメージデータのファイル３７とファイル内番号３８との他に各ブロックイメージデータ２３のバージョン番号４５からなる。
【００４７】次に、動作について説明する。まず、ブロックイメージデータ２３を更新した場合には、該当するブロックのインデックスポインタ４１内のデータ長４４をブロックイメージデータ２３のファイル３７、ファイル内番号３８、バージョン番号４５の大きさだけ大きくした後、ブロックイメージデータ２３のファイル３７、ファイル内番号３８、バージョン番号４５を設定する。次に、更新される原稿のインデックスポインタ４１のうち、ブロック管理データ２４のファイル内の後ろのインデックスポインタ４１の先頭アドレス４３は変更される。例えば、Ｂ０１の先頭アドレスは、その前のＢ００のデータ長が長くなったので変更される。更新されなかったブロックのバージョン番号４５は、ヘッダのバージョン番号３２と同じにする。
【００４８】以上により、この実施例５によれば、ブロック単位に更新されたデータを更新以前のデータと関連付けて追加していくことにより、実施例４の効果の他に、少ないデータ量で複数世代に渡る変移履歴を把握することができる効果もある。
【００４９】実施例６．実施例５にあっては、ブロックイメージデータ２３の単位に更新されたデータを更新以前のデータと関連付けて追加するようにし、更新前のデータを残していたが、実施例６では指定したバージョン以降のデータのみを残すようにした。
【００５０】図１１はこの発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図、図１２は裁断原稿を２回更新したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図、図１３はバージョン２以前のブロックイメージデータ２３を破棄したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図であり、図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。４６はブロックイメージデータへのポインタ４２から指定されたバージョン番号に対応する情報を取り除く再編成手段である。
【００５１】次に、動作について説明する。図１２は裁断原稿２を２回更新したときのブロック管理データ２４を示すものであり、元のブロックイメージデータ２３ｍａｐ１００に対して、ｍａｐ２００、ｍａｐ３００と更新されている。ここで、バージョン２以降のブロックイメージデータ２３を残し、それより以前のブロックイメージデータを破棄したい場合、再編成手段４６において、ブロックイメージデータへのポインタ４２からバージョン１に対応する情報を取り除き、インデックスポインタ４１の先頭アドレス４３（図１０参照）、データ長４４（図１０参照）を変更する。その結果、図１３に示すようにｍａｐ１００に対応するポインタがなくなる。
【００５２】以上により、この実施例６によれば、指定された旧いバージョンのブロックイメージデータ２３のみを破棄することができるため、ブロック管理データの再編成を短時間にすることができる。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば、カラーパレット作成手段がカラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値と、この各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成し、第１の入力手段がカラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして裁断原稿毎に入力するとともに、色変換手段がＲＧＢイメージデータの全画素について、カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値のエントリアドレスに変換することにより色変換イメージデータとし、接合手段が色変換イメージデータ同士をカラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとするように構成したので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる効果がある。
【００５４】請求項２の発明によれば、カラーパレット作成手段が裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するように構成したので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる効果がある。また、カラー地図原稿の全体ではなく一部の裁断原稿に対して代表色の抽出を行えるので、その処理速度を向上させることができる効果もある。
【００５５】請求項３の発明によれば、カラーパレット作成手段がＲＧＢイメージデータでの任意の領域を選択し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するように構成したので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる効果がある。また、より適切な色を代表色として抽出できる効果もある。
【００５６】請求項４の発明によれば、ブロック化手段が接合手段で接合された接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータのカラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するとともに、更新手段がカラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する裁断原稿のブロックイメージデータのみをファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズのブロックイメージデータに分割し、これらのブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成するように構成したので、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行うことができる効果がある。
【００５７】請求項５の発明によれば、更新手段が既存のブロックイメージデータと更新されたブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めてブロック管理データを更新するとともに、記録手段は更新されたブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録するように構成したので、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行うことができる効果がある。また、少ないデータ量で複数世代に渡る変移履歴を把握することができる効果もある。
【００５８】請求項６の発明によれば、再編成手段がファイルに記録されているバージョン番号以前のブロックイメージデータを破棄し、残されたブロックイメージデータに対応するブロック管理データを再編するように構成したので、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行うことができる効果がある。また、指定された旧いバージョンのブロックイメージのみを破棄することができるため、ブロック管理データの再編成処理を短時間に行うことができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例による地図入力装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の一実施例による地図入力装置の色変換手段の変換方法を示す構成図である。
【図３】 この発明の一実施例による地図入力装置の接合手段の画面接合方法を示す画面構成図である。
【図４】 この発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図である。
【図５】 カラーパレット作成画面を示す画面構成図である。
【図６】 この発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図である。
【図７】 この発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図である。
【図８】 ブロックイメージと裁断原稿との大きさの関係を示す構成図である。
【図９】 ブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１０】 ブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１１】 この発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図である。
【図１２】 裁断原稿を２回更新したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１３】 バージョン２以前のブロックイメージ２３を破棄したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１４】 従来の地図入力装置を示す構成図である。
【図１５】 分割イメージ情報の画素サイズとディスプレイ装置の表示及びスクロール速度に最適な画素サイズとを示す構成図である。
【符号の説明】
１ カラー地図原稿、２ 裁断原稿、３ カラーパレット作成手段、３ａカラーパレット、３ｂ エントリアドレス、４ 第１の入力手段、５ 入力イメージデータ（ＲＧＢイメージデータ）、６ 色変換手段、７ 色変換イメージデータ、８ 接合手段、９ 接合イメージデータ、１０ 第１の記録手段、１１ファイル、１５ カラーパレット作成用裁断原稿、１６ 第２の入力手段、１８カラーパレット自動作成手段、２０ 領域切り出し手段、２１ 切り出しイメージデータ、２２ ブロック化手段、２３ ブロックイメージデータ、２４ ブロック管理データ、２５ 読み出し手段（更新手段）、２８ 第２の記録手段、４６ 再編成手段。
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カラー地図原稿を実用上画質を損ねない範囲で色圧縮してデータ量を削減することができるとともに、カラー地図原稿の一部の更新に対して効率よく地図データを更新できる地図入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数地点の最適経路の探索や、立体地図・写真地図（メッシュ形式地図）、等高線地図（ベクトル形式地図）等の複数の地図をオーバレイ表示させることによる空間解析や、マルチメディア属性情報であるビデオ映像等の動画映像、写真・音声等との合成表示ができる地図入力装置がある。図１４は例えば特開平５−３０３６２１号公報に示された従来の地図入力装置を示す構成図であり、図において、５１はカラー地図原稿、５２はカラー地図原稿５１のイメージ情報５３を読み込むイメージスキャナ、５４はイメージスキャナ５２で読み込んだイメージ情報５３を整数分の１に分割した分割イメージ情報、５５は分割イメージ情報５４を記録するメモリ、５６はメモリ５５に記録されている分割イメージ情報５４を表示するディスプレイ装置であり、例えば２５６色のカラー表示を行うことができる。
【０００３】次に、動作について説明する。まず、カラー地図原稿５１のイメージ情報５３をイメージスキャナ５２で読み取り、この読み込まれたイメージ情報５３をそのままの状態でメモリ５５の作業領域に一旦格納した後に、整数分の１に分割した分割イメージ情報５４をディスク（図示なし）に蓄える。そして、表示する際には、分割イメージ情報５４の１つまたは複数をメモリ５５に読み出し、ディスプレイ装置５６に表示する。このイメージ情報５３を分割イメージ情報５４に分割し利用する理由は、例えば、カラー地図原稿５１の一部の箇所に修正が生じたときに、１つのイメージ情報５３のままでは、常にカラー地図原稿５１の全てのイメージ情報を読み出す必要があり、表示速度が遅くなるためである。
【０００４】ところで、従来の地図入力装置にあってはベクトル形式やメッシュ形式の地図データをディスプレイ装置５６に表示する場合、約１６色の色データを割り当てる必要があり、また、動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行う場合、約１２８色の色データを割り当てる必要がある。しかし、従来の地図入力装置のイメージスキャナ５２でカラー地図を読み込んだ場合、カラー地図で使用されている色は、通常８色〜数十色であるが、カラー地図の色むら、光源の色むら、センサのノイズなどにより約１２８色から約２５６色でディスプレイ装置５６に表示されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の地図入力装置は以上のように構成されているので、２５６色表示のディスプレイ装置５６にカラー地図を表示させた場合、そのままでは、ベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示、及びカラー地図とマルチメディア属性情報との合成表示ができない。従って、カラー地図とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示、及びカラー地図とマルチメディア属性情報との合成表示を行うために、カラー地図における色数を制限する必要がある。しかし、単にイメージスキャナ５２で読みとれる色データを代表色の数十色に固定すると、種々のカラー地図原稿に応じて代表色を変更することができない。従って、元の色調とは異なる色調のカラー地図がイメージ情報５３として入力される場合があり、そのような場合には、ディスプレイ装置５６に表示されるカラー地図が元のカラー地図の色調と異なったものになってしまうという問題点があった。
【０００６】また、カラー地図原稿５１を整数倍に分割した分割イメージ情報５４の画素サイズとディスプレイ装置５６の表示及びスクロール速度に最適（最高速）な画素サイズ５７とが一致しなかった場合、すなわち、図１５１５に示すようにディスプレイ装置５６の最適な画素サイズ５７が５１２×５１２画素（点線）であり、分割イメージ情報５４の画素サイズが７００×７００画素（実線）であった場合、初めに表示される分割イメージ情報５４には、ディスプレイ装置５６の画素（Ａ），画素（Ｂ）の一部，画素（Ｃ）の一部，画素（Ｄ）の一部が含まれる。したがって、分割イメージ情報５４の一部の範囲（斜線領域ｍ）を更新した場合、画素（Ａ），画素（Ｂ），及び画素（Ｃ）の履歴は画素（Ｄ）の履歴と異なるため、変移履歴管理（バージョン管理）が複雑になり、更新処理が困難であるなどの問題点があった。
【０００７】請求項１から請求項３の発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる地図入力装置を得ることを目的とする。
【０００８】請求項４から請求項６の発明は、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行える地図入力装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る地図入力装置は、カラーパレット作成手段がカラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値と、この各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成し、第１の入力手段がカラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして裁断原稿毎に入力するとともに、色変換手段がＲＧＢイメージデータの全画素について、カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値のエントリアドレスに変換することにより色変換イメージデータとし、接合手段が色変換イメージデータ同士をカラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとするようにしたものである。
【００１０】請求項２の発明に係る地図入力装置は、カラーパレット作成手段が裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するようにしたものである。
【００１１】請求項３の発明に係る地図入力装置は、カラーパレット作成手段がＲＧＢイメージデータでの任意の領域を選択し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するようにしたものである。
【００１２】請求項４の発明に係る地図入力装置は、ブロック化手段が接合手段で接合された接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータのカラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するとともに、更新手段がカラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する裁断原稿のブロックイメージデータのみをファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズのブロックイメージデータに分割し、これらのブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成するようにしたものである。
【００１３】請求項５の発明に係る地図入力装置は、更新手段が既存のブロックイメージデータと更新されたブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めてブロック管理データを更新するとともに、記録手段は更新されたブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録するようにしたものである。
【００１４】請求項６の発明に係る地図入力装置は、再編成手段がファイルに記録されているバージョン番号以前のブロックイメージデータを破棄し、残されたブロックイメージデータに対応するブロック管理データを再編するようにしたものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明における地図入力装置は、カラーパレット作成手段によりカラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値と、この各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成し、第１の入力手段によりカラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして裁断原稿毎に入力するとともに、色変換手段によりＲＧＢイメージデータの全画素について、カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値のエントリアドレスに変換することにより色変換イメージデータとし、接合手段により色変換イメージデータ同士をカラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとすることにより、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるようになる。
【００１６】請求項２の発明における地図入力装置は、カラーパレット作成手段により裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成することにより、カラー地図の画質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるようになる。
【００１７】請求項３の発明における地図入力装置は、カラーパレット作成手段によりＲＧＢイメージデータでの任意の領域を選択し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成することにより、カラー地図の画質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができるようになる。
【００１８】請求項４の発明における地図入力装置は、ブロック化手段が接合手段により接合された接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータのカラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するとともに、更新手段によりカラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する裁断原稿のブロックイメージデータのみをファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズのブロックイメージデータにし、これらのブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成することにより、変移履歴管理が容易になり、更新処理も容易に行えるようになる。
【００１９】請求項５の発明における地図入力装置は、更新手段により既存のブロックイメージデータと更新されたブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めてブロック管理データを更新するとともに、記録手段は更新されたブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録することにより、変移履歴管理が容易になり、更新処理も容易に行えるようになる。
【００２０】請求項６の発明における地図入力装置は、再編成手段によりファイルに記録されているバージョン番号以前のブロックイメージデータを破棄し、残されたブロックイメージデータに対応するブロック管理データを再編することにより、変移履歴管理が容易になり、更新処理も容易に行えるようになる。
【００２１】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１は、この発明の一実施例による地図入力装置を示す構成図であり、図２はこの発明の一実施例による地図入力装置の色変換手段６の変換方法を示す構成図である。１はカラー地図原稿、２はカラー地図原稿１を所定の大きさ（例えば、Ａ３サイズ）に裁断した裁断原稿、３はカラーパレット作成手段、３ａはカラーパレット作成手段３により作成された１６色のカラーパレットであり、エントリアドレス３ｂ及びＲＧＢの色値３ｃから構成される。また、使用されている色を示した凡例があるようなカラー地図原稿１では、予め目視で代表色を選ぶことができ、その代表色を含むカラーパレット３ａをエディタ等で作成できる。例えば、図２に示すようにディスプレイ１２上の赤色を代表色とする場合、ＲＧＢの各値を２５５，０，０とし、エントリアドレス３ｂを０とする。
【００２２】４はフルカラーイメージスキャナなどの第１の入力手段であり、Ａ３の裁断原稿２の色データをＲＧＢ各８ビットの入力イメージデータ（ＲＧＢイメージデータ）５に変換する。６は第１の入力手段４をカラーパレット３ａを用いてエントリアドレス３ｂで表現された色変換イメージデータ７に変換する色変換手段、８は入力された色変換イメージデータ７を空間的につなぎ合わせ、接合イメージデータ９とする接合手段である。１０はカラーパレット３ａと接合イメージデータ９とをファイル１１に記録する第１の記録手段である。
【００２３】次に、動作について説明する。図３はこの発明の一実施例による地図入力装置の接合手段８の画面接合方法を示す画面構成図である。最初に、カラー地図原稿１の全体を見ながら使用されている色、すなわち、代表色を１６色抽出し、カラーパレット３ａを設定する。そして、第１の入力手段４により裁断原稿２を順次読み取らせ、ＲＧＢ各８ビットの入力イメージデータ５に変換する。その後、色変換手段６はカラーパレット３ａに基づいて各入力イメージデータ５を色変換イメージデータ７に順次変換するが、入力イメージデータ５と同一の色変換イメージデータ７が存在しない場合は、カラーパレット３ａの１６色の中から、近い色値を持つ色変換イメージデータ７に変換する。詳しくは、入力イメージデータ５の各画素について、下記に示すように、画素のＲＧＢ値と全てのカラーパレット３ａのＲＧＢ値のＲＧＢ空間のユークリッド距離を計算し、画素値を距離が最小のエントリアドレス３ｂに変換する。
【００２４】１６のカラーパレットのＲＧＢ（ｃｒ１，ｃｇ１，ｃｂ１）（ｃｒ２，ｃｇ２，ｃｂ２）・（ｃｒｉ，ｃｇｉ，ｃｂｉ）・（ｃｒ１６，ｃｇ１６，ｃｂ１６），入力された画素のＲＧＢ（ｐｒ，ｐｇ，ｐｂ）の場合、全てのｉ（１〜１６）に対して、｛（ｐｒ−ｃｒｉ）2 ＋（ｐｇ−ｃｇｉ）2 ＋（ｐｂ−ｃｂｉ）2 ｝を計算し、その中で、最小となるｉをエントリアドレス３ｂとする。
【００２５】次に、接合手段８により、分割して入力された色変換イメージデータ７を空間的につなぎ合わせ、接合イメージデータ９とする。すなわち、図３に示すように既入力色変換イメージデータ９ａの一部である接合イメージを表示させ、表示領域内１３で入力色変換イメージデータ９ｂの接合位置を指定し、切断前のイメージデータとする。そして、第１の記録手段１０によりカラーパレット３ａと接合イメージデータ９とをハードディスクのファイル１１として記録する。
【００２６】本実施例の色変換手段６では、ＲＧＢ空間のユークリッド距離でエントリアドレス３ｂを決定したが、ＹＵＶ空間等他の空間に変換して距離計算を行っても良い。また、各画素についてＲＧＢ空間で距離計算をしたが、ＲＧＢ空間のある色がどのエントリアドレス３ｂに対応するかを予め計算したテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照する色変換手段６を用いても良い。例えば、入力イメージデータ５のＲＧＢを各４ビットとし、その４０９６色（１６×１６×１６）がどのエントリアドレス３ｂに対応するかを予め計算したテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照する。各画素について距離計算を行うより、色変換の高速化が行える。
【００２７】以上により、この実施例１によれば、入力イメージデータ５を例えば、１６色の代表色からなるカラーパレット３ａで色変換イメージデータ７に変換すると、２５６色のカラーパレット方式の標準ワークステーション上では、残りの２４０色は自由に使えるので、他の地図データ（ベクトルやメッシュ）とのオーバーレイ表示や動画映像などのマルチメディア属性情報との合成表示が可能となる。また、１画素当たりＲＧＢ各８ビット＝２４ビットのデータを４ビット（１６色）に１／６にデータ圧縮を行ったことになるので、データ読み出し速度が早く、ＪＰＥＧ圧縮のような復号処理が不要なため、高速に表示できる。
【００２８】実施例２．実施例１にあっては、予めカラー地図原稿１の全体を見ながら代表色を抽出し、カラーパレット３ａを設定したが、実施例２ではカラー地図原稿１の一部に着目し、ＲＧＢ空間での色出現頻度を計算することにより、代表色を自動抽出し、カラーパレット３ａを設定するものである。
【００２９】図４はこの発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図であり、図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。１５は地図原稿１から裁断された裁断原稿２のうち、ほぼ全ての色が表れているカラーパレット作成用裁断原稿、１６はカラーパレット作成用裁断原稿１５の入力イメージデータ１７を作成する第２の入力手段、１８は入力イメージデータ１７のＲＧＢ空間での色出現頻度を計算し、出現頻度の高い色から順にエントリアドレス３ｂを付けていき、カラーパレット３ａを形成するカラーパレット自動作成手段である。
【００３０】次に、動作について説明する。まず、代表色として抽出したい色が全て含まれており、色の出現頻度に大きな差がないカラーパレット作成用裁断原稿１５の原稿を選択する。もし、山間部であれば、海の色が出てこないので、１枚以上の裁断原稿２をカラーパレット作成用裁断原稿１５を選択する。次に、カラーパレット自動作成手段１８において、入力イメージデータ１７のＲＧＢ空間での色出現頻度を計算し、出現頻度の高い色から順にエントリアドレス３ｂを付けていき、カラーパレット３ａを作成する。
【００３１】上記のカラーパレット自動作成手段１８では、代表色抽出を自動的に行ったが、図５のように対話的に抽出しても良い。図５はカラーパレット作成画面を示す画面構成図である。まず、第２の入力手段１６により入力イメージデータ１７を一時的にディスプレイ１２に表示するが、この時点では代表色は決まっていないので、例えば、ディザ等の処理を行いディスプレイ１２に表示させる。次に、ディスプレイ１２に表示された入力イメージデータ１７上で、代表色としたい色の部分をマウス等の操作によるカーソル１４で指示し、指示された座標に相当する入力イメージデータ１７のＲＧＢ値を得る。
【００３２】得られた代表色は、確認のために代表色ウィンドウ１９に表示され、その代表色のＲＧＢ値は、０から順にエントリアドレス３ｂを付けていき、カラーパレット３ａを作成する。また、全ての代表色を０から決めるのではなく、地図で共通に使用される色、例えば、白色，黒色，赤色等の標準色を予め決めておき、残りの代表色を自動的に、または、対話的にカラーパレット３ａに加えても良い。
【００３３】以上により、この実施例２によれば、実施例１の地図入力装置にカラーパレット自動作成手段１８を付け加えることにより地図全体ではなく一部の裁断原稿に対して代表色抽出を行えるので、実施例１の効果の他に、その処理速度を向上させる効果もある。
【００３４】実施例３．実施例２でのカラーパレット自動作成手段１８は、カラーパレット作成用裁断原稿１５の入力イメージデータ１７からカラーパレット３ａを直接作成したが、本実施例ではカラーパレット作成用裁断原稿１５の入力イメージデータ１７に前処理を行い、カラーパレット３ａを作成したものである。
【００３５】図６はこの発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図であり、図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。２０は入力イメージデータ１７の中でオペレータが指定した領域を切り出し、切り出しイメージデータ２１とする領域切り出し手段である。領域切り出し手段２０は、カラーパレット自動作成手段１８での代表色抽出時と同じように、入力イメージデータ１７をディスプレイ１２にディザ表示し、切り出し領域をカーソル１４で指定し、指定された領域に相当する入力イメージデータ１７の領域を切り出しイメージデータ２１とする。次に、この切り出しイメージデータ２１に対して、カラーパレット自動作成手段１８により、カラーパレット３ａを作成する。
【００３６】カラー地図原稿１では、主要道などの赤色のように色の出現頻度が低いが、重要な色もある。しかし、実施例２で述べたように、カラーパレット自動作成手段１８により、色の頻度の高い順に代表色を決定し自動代表色抽出を用いた場合、主要道の赤色が代表色として選択されなくなる。そこで、領域切り出し手段２０を用いて、代表色としたい色が適当な頻度で含まれる地図の領域、例えば、凡例部分を指定し、代表色抽出を行うことにより、適切な色を代表色として抽出できる。
【００３７】以上により、この実施例３によれば、実施例２の地図入力装置のカラーパレット自動作成手段１８の前に領域切り出し手段２０を付け加えることにより、実施例１の効果の他に、適切な色を代表色として抽出できる効果もある。
【００３８】実施例４．図７はこの発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図であり、図８はブロックイメージデータと裁断原稿との大きさの関係を示す構成図である。図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。２２はブロック化手段であり、接合イメージデータ９を計算機で管理するために、一定サイズのブロックイメージデータ２３に分割し、各ブロックイメージデータ２３の地図上での位置関係等を記述したブロック管理データ２４を作成する。２５はファイル１１から既存のブロックイメージデータ２３を読み出す読み出し手段（更新手段）であり、更新された裁断原稿２と空間的につなぎ合わせ、再度ブロック分割し、ブロックイメージデータとする。２８は接合手段８によりつなぎ合わされたＲＧＢイメージデータ５とブロック化手段２２で作成されたブロックイメージデータ２３及びブロック管理データ２４とを記録する第２の記録手段である。
【００３９】次に、ブロックイメージデータ２３に分割する理由を説明する。第１の入力手段４により、例えば、Ａ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）の裁断原稿２を６００ＤＰＩで入力した場合、７０１６画素×９９２１画素＝２０９ＭＢ（ＲＧＢ各８ビット）となる。これをそのまま、ファイル１１に記録し、裁断原稿２の境界付近でスクロールさせるために読み出すと、２０９ＭＢのアクセス時間の長い読み出しが頻繁に起こり実用的でない。また、周辺の原稿のデータをメモリに持っておくのも膨大なメモリが必要となり実用的でない。よって、適当なサイズのブロックに分割して第２の記録手段２８によりファイル１１に記録する必要がある。
【００４０】そこで、ブロックイメージデータ２３のサイズは、管理の容易さ、表示及びスクロール速度の最適化のために固定にする必要がある。しかし、裁断原稿２のサイズは、スキャナの読み取り解像度により、必ずしもブロックイメージデータ２３のサイズの整数倍とはならない。そこで、図８に示すように複数の裁断原稿２にまたがるブロックイメージデータ２３が当然発生する。
【００４１】次に、ブロック管理データ２４の構造を説明する。図９はブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。ブロック管理データ２４のファイルは、大きく分けて、ヘッダ２６とブロックイメージデータへのポインタ２７がある。ヘッダ２６は、地図名称３１、バージョン番号３２、縮尺３３、原点となる経度・緯度３４、構成ブロック数３５、ブロックのサイズ３６などの地図原稿全体に関する情報からなる。また、ブロックイメージデータへのポインタ２７は、各ブロックイメージデータ２３のデータがどこにあるかを示すブロックイメージデータのファイル３７とそのブロックイメージデータのファイル３７の何番目にあるかを示すファイル内番号３８とからなる。さらに、ブロックイメージデータのファイル３７は、そのファイルに含まれるブロック数３９とブロックのサイズ４０と実際のデータ４０ａとからなる。
【００４２】次に、動作について説明する。図８の裁断原稿２の左上に更新があったとすると、すなわち、Ｂ００，Ｂ０１，Ｂ０２，Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２０，Ｂ２１，Ｂ２２のブロックイメージデータ２３に更新があったとすると、これらのブロックイメージデータ２３が含まれているブロックイメージデータのファイル３７を検索する。そして、ブロックイメージデータのファイル３７がｍａｐ１００であるので、このｍａｐ１００が記録されているブロック管理データ２４のファイルのバージョン番号３２をＶｅｒ．１からＶｅｒ．２へ変更し、ブロックイメージデータ２３のファイルｍａｐ１００内の全てのデータ４０ａを更新する。
【００４３】また、Ｂ０２，Ｂ１２，Ｂ２２，Ｂ２１，Ｂ２０のブロックイメージデータ２３は、更新された裁断原稿２以外の裁断原稿２の情報も含んでいるので、該当する既存のブロックイメージデータ２３を読み出し手段２５により読み出し、更新された裁断原稿２と空間的につなぎ合わせた、再度ブロックイメージデータ２３に分割した後に、ファイル１１に記録する。
【００４４】以上により、この実施例４によれば、更新された地図原稿２の部分に対してのみ、再入力とブロックイメージデータ２３及びブロック管理データ２４の更新を行うことができるので、更新時間が早くオペレータの作業も少なくなる効果がある。
【００４５】実施例５．実施例４にあっては、あるブロックイメージデータ２３に更新が発生したときには、更新前のブロックイメージデータ２３に更新されたブロックイメージデータ２３をオーバーライトしていたが、実施例５では変移履歴を把握するために、ブロックイメージデータ２３単位に更新されたデータを更新以前のデータと関連付けて追加するようにした。
【００４６】図１０はブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。４１は各ブロックイメージデータ２３へのポインタを示すインデックスポインタであり、ブロック管理データ２４内に記述された各ブロックイメージデータ２３へのポインタの位置を示す先頭アドレス４３とデータ長４４からなる。４２はブロックイメージデータへのポインタであり、実施例４と同じブロックイメージデータのファイル３７とファイル内番号３８との他に各ブロックイメージデータ２３のバージョン番号４５からなる。
【００４７】次に、動作について説明する。まず、ブロックイメージデータ２３を更新した場合には、該当するブロックのインデックスポインタ４１内のデータ長４４をブロックイメージデータ２３のファイル３７、ファイル内番号３８、バージョン番号４５の大きさだけ大きくした後、ブロックイメージデータ２３のファイル３７、ファイル内番号３８、バージョン番号４５を設定する。次に、更新される原稿のインデックスポインタ４１のうち、ブロック管理データ２４のファイル内の後ろのインデックスポインタ４１の先頭アドレス４３は変更される。例えば、Ｂ０１の先頭アドレスは、その前のＢ００のデータ長が長くなったので変更される。更新されなかったブロックのバージョン番号４５は、ヘッダのバージョン番号３２と同じにする。
【００４８】以上により、この実施例５によれば、ブロック単位に更新されたデータを更新以前のデータと関連付けて追加していくことにより、実施例４の効果の他に、少ないデータ量で複数世代に渡る変移履歴を把握することができる効果もある。
【００４９】実施例６．実施例５にあっては、ブロックイメージデータ２３の単位に更新されたデータを更新以前のデータと関連付けて追加するようにし、更新前のデータを残していたが、実施例６では指定したバージョン以降のデータのみを残すようにした。
【００５０】図１１はこの発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図、図１２は裁断原稿を２回更新したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図、図１３はバージョン２以前のブロックイメージデータ２３を破棄したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図であり、図において、上記実施例と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。４６はブロックイメージデータへのポインタ４２から指定されたバージョン番号に対応する情報を取り除く再編成手段である。
【００５１】次に、動作について説明する。図１２は裁断原稿２を２回更新したときのブロック管理データ２４を示すものであり、元のブロックイメージデータ２３ｍａｐ１００に対して、ｍａｐ２００、ｍａｐ３００と更新されている。ここで、バージョン２以降のブロックイメージデータ２３を残し、それより以前のブロックイメージデータを破棄したい場合、再編成手段４６において、ブロックイメージデータへのポインタ４２からバージョン１に対応する情報を取り除き、インデックスポインタ４１の先頭アドレス４３（図１０参照）、データ長４４（図１０参照）を変更する。その結果、図１３に示すようにｍａｐ１００に対応するポインタがなくなる。
【００５２】以上により、この実施例６によれば、指定された旧いバージョンのブロックイメージデータ２３のみを破棄することができるため、ブロック管理データの再編成を短時間にすることができる。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば、カラーパレット作成手段がカラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値と、この各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成し、第１の入力手段がカラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして裁断原稿毎に入力するとともに、色変換手段がＲＧＢイメージデータの全画素について、カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値のエントリアドレスに変換することにより色変換イメージデータとし、接合手段が色変換イメージデータ同士をカラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとするように構成したので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる効果がある。
【００５４】請求項２の発明によれば、カラーパレット作成手段が裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するように構成したので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる効果がある。また、カラー地図原稿の全体ではなく一部の裁断原稿に対して代表色の抽出を行えるので、その処理速度を向上させることができる効果もある。
【００５５】請求項３の発明によれば、カラーパレット作成手段がＲＧＢイメージデータでの任意の領域を選択し、このＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、カラーパレットを作成するように構成したので、カラー地図の色質を落すことなくカラー地図原稿とベクトル形式やメッシュ形式の地図とのオーバーレイ表示やカラー地図原稿と動画映像等のマルチメディア属性情報との合成表示を行うことができる効果がある。また、より適切な色を代表色として抽出できる効果もある。
【００５６】請求項４の発明によれば、ブロック化手段が接合手段で接合された接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータのカラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するとともに、更新手段がカラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する裁断原稿のブロックイメージデータのみをファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズのブロックイメージデータに分割し、これらのブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成するように構成したので、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行うことができる効果がある。
【００５７】請求項５の発明によれば、更新手段が既存のブロックイメージデータと更新されたブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めてブロック管理データを更新するとともに、記録手段は更新されたブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録するように構成したので、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行うことができる効果がある。また、少ないデータ量で複数世代に渡る変移履歴を把握することができる効果もある。
【００５８】請求項６の発明によれば、再編成手段がファイルに記録されているバージョン番号以前のブロックイメージデータを破棄し、残されたブロックイメージデータに対応するブロック管理データを再編するように構成したので、変移履歴管理を容易にし、更新処理を容易に行うことができる効果がある。また、指定された旧いバージョンのブロックイメージのみを破棄することができるため、ブロック管理データの再編成処理を短時間に行うことができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例による地図入力装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の一実施例による地図入力装置の色変換手段の変換方法を示す構成図である。
【図３】 この発明の一実施例による地図入力装置の接合手段の画面接合方法を示す画面構成図である。
【図４】 この発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図である。
【図５】 カラーパレット作成画面を示す画面構成図である。
【図６】 この発明のその他の実施例による地図入力装置のカラーパレット作成方法を示す構成図である。
【図７】 この発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図である。
【図８】 ブロックイメージと裁断原稿との大きさの関係を示す構成図である。
【図９】 ブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１０】 ブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１１】 この発明のその他の実施例による地図入力装置を示す構成図である。
【図１２】 裁断原稿を２回更新したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１３】 バージョン２以前のブロックイメージ２３を破棄したときのブロック管理データのファイル構造を示す構造図である。
【図１４】 従来の地図入力装置を示す構成図である。
【図１５】 分割イメージ情報の画素サイズとディスプレイ装置の表示及びスクロール速度に最適な画素サイズとを示す構成図である。
【符号の説明】
１ カラー地図原稿、２ 裁断原稿、３ カラーパレット作成手段、３ａカラーパレット、３ｂ エントリアドレス、４ 第１の入力手段、５ 入力イメージデータ（ＲＧＢイメージデータ）、６ 色変換手段、７ 色変換イメージデータ、８ 接合手段、９ 接合イメージデータ、１０ 第１の記録手段、１１ファイル、１５ カラーパレット作成用裁断原稿、１６ 第２の入力手段、１８カラーパレット自動作成手段、２０ 領域切り出し手段、２１ 切り出しイメージデータ、２２ ブロック化手段、２３ ブロックイメージデータ、２４ ブロック管理データ、２５ 読み出し手段（更新手段）、２８ 第２の記録手段、４６ 再編成手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値とこの各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成するカラーパレット作成手段と、上記カラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして上記裁断原稿毎に入力する第１の入力手段と、上記第１の入力手段により入力された上記ＲＧＢイメージデータの全画素について、上記カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値の上記エントリアドレスに変換し色変換イメージデータとする色変換手段と、上記色変換手段により変換された上記色変換イメージデータ同士を上記カラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとする接合手段と、上記カラーパレットと上記接合イメージデータとをファイルに記録する第１の記録手段とを備えた地図入力装置。
【請求項２】 上記カラーパレット作成手段は、上記裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力する第２の入力手段と、上記第２の入力手段で入力されたＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、上記カラーパレットを作成するカラーパレット自動作成手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の地図入力装置。
【請求項３】 上記カラーパレット作成手段は、上記第２の入力手段で入力されたＲＧＢイメージデータの任意の領域を選択でき、この選択した領域を切り出しイメージデータとする領域切り出し手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の地図入力装置。
【請求項４】 カラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして上記裁断原稿毎に入力する第１の入力手段と、上記第１の入力手段により変換された上記ＲＧＢイメージデータ同士を上記カラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとする接合手段と、上記接合手段で接合された上記接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータの上記カラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するブロック化手段と、上記接合イメージデータと上記ブロック管理データとを上記ファイルに記録する第２の記録手段と、上記カラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する上記裁断原稿の上記ブロックイメージデータのみを上記ファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズの上記ブロックイメージデータに分割するとともに、これらの上記ブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成する更新手段とを備えた地図入力装置。
【請求項５】 上記更新手段は、既存の上記ブロックイメージデータと更新された上記ブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めて上記ブロック管理データを更新するとともに、上記記録手段は更新された上記ブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録することを特徴とする請求項４記載の地図入力装置。
【請求項６】 上記ブロックイメージデータの更新履歴を示し、上記ブロックイメージデータが更新される毎に加算されるバージョン番号を指定することにより、上記ファイルに記録されているバージョン番号以前の上記ブロックイメージデータを破棄し、残された上記ブロックイメージデータに対応する上記ブロック管理データを再編する再編成手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の地図入力装置。
【請求項１】 カラー地図原稿の中から使用されている複数の色を代表色として選択し、これらの代表色をＲＧＢ値として表した色値とこの各色値に対して設定されたエントリアドレスとを有するカラーパレットを作成するカラーパレット作成手段と、上記カラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして上記裁断原稿毎に入力する第１の入力手段と、上記第１の入力手段により入力された上記ＲＧＢイメージデータの全画素について、上記カラーパレットの中から最も近似の色値を求め、この色値の上記エントリアドレスに変換し色変換イメージデータとする色変換手段と、上記色変換手段により変換された上記色変換イメージデータ同士を上記カラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとする接合手段と、上記カラーパレットと上記接合イメージデータとをファイルに記録する第１の記録手段とを備えた地図入力装置。
【請求項２】 上記カラーパレット作成手段は、上記裁断原稿から選択されたカラーパレット作成用裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして入力する第２の入力手段と、上記第２の入力手段で入力されたＲＧＢイメージデータの中から使用されている複数の色を代表色として選択し、上記カラーパレットを作成するカラーパレット自動作成手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の地図入力装置。
【請求項３】 上記カラーパレット作成手段は、上記第２の入力手段で入力されたＲＧＢイメージデータの任意の領域を選択でき、この選択した領域を切り出しイメージデータとする領域切り出し手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の地図入力装置。
【請求項４】 カラー地図原稿を裁断して得られた複数の裁断原稿をＲＧＢイメージデータとして上記裁断原稿毎に入力する第１の入力手段と、上記第１の入力手段により変換された上記ＲＧＢイメージデータ同士を上記カラー地図原稿の位置関係と一致するようにつなぎ合わせ、接合イメージデータとする接合手段と、上記接合手段で接合された上記接合イメージデータを計算機で管理するために一定サイズのブロックイメージデータを複数に分割し、これらのブロックイメージデータの上記カラー地図原稿での位置関係を記録したブロック管理データを作成するブロック化手段と、上記接合イメージデータと上記ブロック管理データとを上記ファイルに記録する第２の記録手段と、上記カラー地図原稿に修正を加える場合、修正箇所を有する上記裁断原稿の上記ブロックイメージデータのみを上記ファイルから読み出し、修正を加えた後に再度、一定サイズの上記ブロックイメージデータに分割するとともに、これらの上記ブロックイメージデータの上記ブロック管理データを作成する更新手段とを備えた地図入力装置。
【請求項５】 上記更新手段は、既存の上記ブロックイメージデータと更新された上記ブロックイメージデータとを対応付けるデータも含めて上記ブロック管理データを更新するとともに、上記記録手段は更新された上記ブロックイメージデータを別の新たなファイルに記録することを特徴とする請求項４記載の地図入力装置。
【請求項６】 上記ブロックイメージデータの更新履歴を示し、上記ブロックイメージデータが更新される毎に加算されるバージョン番号を指定することにより、上記ファイルに記録されているバージョン番号以前の上記ブロックイメージデータを破棄し、残された上記ブロックイメージデータに対応する上記ブロック管理データを再編する再編成手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の地図入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１３】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１３】
【図１５】
【公開番号】特開平８−６９５１６
【公開日】平成８年（１９９６）３月１２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−２０５５６６
【出願日】平成６年（１９９４）８月３０日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【公開日】平成８年（１９９６）３月１２日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）８月３０日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
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