地図情報表示装置、地図情報配信システム及び地図情報配信センター
【課題】 地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑える。
【解決手段】 ナビゲーション装置２は、自身が保存している地図情報と交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図情報で更新する。
【解決手段】 ナビゲーション装置２は、自身が保存している地図情報と交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図情報で更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置、地図情報配信センターから配信された地図情報を地図情報表示装置が受信する地図情報配信システム、地図情報を配信する地図情報配信センターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、目的地が設定されると、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行うと共に目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と、地図情報配信センターが当該地図情報配信センターにて保存されている地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果とを照合し、両者が異なっている場合に限って、地図情報配信センターから地図情報を受信させ、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−７７２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、ユーザが目的地を設定する毎にナビゲーション装置が目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することになるので、地図情報を更新するにあたって通信コストの点で不利であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる地図情報表示装置、地図情報配信システム及び地図情報配信センターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した地図情報表示装置によれば、制御手段は、交通情報配信センターから配信された交通情報が交通情報受信手段に受信されると、地図情報保存手段に保存されている地図情報と交通情報配信センターから交通情報受信手段に受信された交通情報の地図データとを照合して当該地図情報保存手段に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信させ、地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信された地図情報で更新する。
【０００６】
これにより、地図情報表示装置においては、自身が保存している地図情報と交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で、つまり、新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することがない分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【０００７】
請求項２に記載した地図情報表示装置によれば、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信させ、地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信された地図情報で更新する。
【０００８】
これにより、地図情報表示装置においては、自身が保存している地図情報と交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【０００９】
請求項３に記載した地図情報表示装置によれば、制御手段は、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示手段に表示させ、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信された地図情報で更新する。これにより、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００１０】
請求項４に記載した地図情報配信システムによれば、地図情報表示装置は、交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する。次いで、地図情報配信センターは、地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信されると、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を地図情報表示装置へ送信する。
【００１１】
そして、地図情報表示装置は、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。
【００１２】
これにより、地図情報表示装置においては、ユーザが目的地を設定する毎に目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することなく、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で、つまり、新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する分、上記した請求項１に記載したものと同様にして、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００１３】
請求項５に記載した地図情報配信システムによれば、地図情報表示装置は、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。
【００１４】
これにより、地図情報表示装置においては、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【００１５】
請求項６に記載した地図情報配信システムによれば、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。これにより、上記した請求項３に記載したものと同様にして、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００１６】
請求項７に記載した地図情報表示装置によれば、交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。
【００１７】
これにより、上記した請求項４に記載した地図情報配信システム内で用いられる地図情報配信センターと共に用いられることにより、上記した請求項４に記載したものと同様にして、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００１８】
請求項８に記載した地図情報配信センターによれば、地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信されると、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を地図情報表示装置へ送信する。これにより、上記した請求項４に記載した地図情報配信システム内で用いられる地図情報表示装置と共に用いられることにより、地図情報表示装置において、上記した請求項４に記載したものと同様にして、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の地図情報表示装置をナビゲーション装置に適用した第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。この第１の実施形態は、本発明でいう請求項１ないし請求項３の発明に相当する。
【００２０】
図１は、地図情報配信システムの全体構成を機能ブロック図として示している。地図情報配信システム１は、車両に搭載されているナビゲーション装置２（本発明でいう地図情報表示装置）、地図情報を配信する地図情報配信センター３及び交通情報を配信する交通情報配信センター４を備えて構成されている。この場合、地図情報配信センター３は、移動電話網を介して地図情報を配信するようになっており、交通情報配信センター４は、道路上の発信機などから交通情報を配信するようになっている。尚、ここでいう交通情報は、地図データに依存している例えばＶＩＣＳ情報などであり、ノード間のリンク（区間）毎の渋滞や交通規制などに関する情報である。尚、ここでいうノードは、交差点や信号機などの位置に対応する地点で表される。
【００２１】
ナビゲーション装置２は、制御部２１（本発明でいう制御手段）、移動通信部２２（本発明でいう地図情報受信手段）、交通情報受信部２３（本発明でいう交通情報受信手段）、地図情報保存部２４（本発明でいう地図情報保存手段）、現在位置検出部２５、操作部２６、表示装置２７（本発明でいう表示手段）及び車両情報入力部２８を備えて構成されている。
【００２２】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどから構成され、ナビゲーション装置２の動作全般を制御する。移動通信部２２は、制御部２１からの動作指示に基づいて更新要求信号を地図情報配信センター３へ送信したり地図情報配信センター３から地図情報を受信したりする送受信動作を行う。交通情報受信部２３は、制御部２１からの動作指示に基づいて交通情報配信センター４から配信された交通情報を受信する受信動作を行う。地図情報保存部２４は、地図情報配信センター４から移動通信部２２に受信された地図情報を保存する。
【００２３】
現在位置検出部２５は、ＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ信号に含まれている各種のパラメータを演算するＧＰＳ受信機、距離を検出する距離センサ及びジャイロスコープなどから構成され、それらの検出結果を相互補完して現在位置を検出する。操作部２６は、例えば操作リモコン（図示せず）に配設されているメカニカルキーや表示装置２７に表示されるタッチキーなどから構成され、ユーザによる操作を受付けて操作信号を制御部２１に出力する。
【００２４】
表示装置２７は、例えば液晶ディスプレイから構成され、地図を表示したり、車両の現在位置を示す現在位置マークや経路案内で用いられる経路案内ルートなどを地図上に表示したりする。車両情報入力部２８は、車両の走行速度や走行距離などの車両情報を入力して制御部２１に出力する。尚、上記した構成において、移動通信部２２がナビゲーション装置２１とは別体に構成されていても良い。
【００２５】
地図情報配信センター３は、制御部３１、通信部３２、地図情報データベース３３及び配信履歴データベース３４を備えて構成されている。制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどから構成され、地図情報配信センター３の動作全般を制御する。通信部３２は、制御部３１からの動作指示に基づいてナビゲーション装置２から更新要求信号を受信したり地図情報をナビゲーション装置２へ送信したりする送受信動作を行う。地図情報データベース３３は、地図情報をデータベース化して保存しており、配信履歴データベース３４は、地図情報の配信履歴をデータベース化して保存している。
【００２６】
交通情報配信センター４は、制御部４１、交通情報配信部４２、交通情報データベース４３及び配信履歴データベース４４を備えて構成されている。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどから構成され、交通情報配信センター４の動作全般を制御する。交通情報配信部４２は、制御部４１からの動作指示に基づいて交通情報を配信する。交通情報データベース４３は、交通情報をデータベース化して保存しており、配信履歴データベース４４は、交通情報の配信履歴をデータベース化して保存している。
【００２７】
上記した構成において、地図情報配信センター３及び交通情報配信センター４は、例えば地図を作成する団体などが管理する地図情報提供センターから最新の地図情報や最新の地図データが提供されるようになっており、例えば道路が開通されたり閉鎖されたりした旨の最新の道路情報を取得することが可能となっている。つまり、地図情報配信センター３から配信される地図情報や交通情報配信センター４から配信される交通情報の地図データは、地図情報提供センターから最新の地図情報や最新の地図データが地図情報配信センター３及び交通情報配信センター４に適切に提供されているという前提では、例えば道路が開通されたり閉鎖されたりしたことに伴う新規道路リンクが適切に反映されているものである。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図４を参照して説明する。尚、ここでは、交通情報配信センター４から配信された交通情報がナビゲーション装置２に定期的に受信されていることを前提として説明する。
【００２９】
ナビゲーション装置２において、制御部２１は、ユーザが操作部２６にて目的地を設定する操作を行った旨を検出すると、ユーザの操作に応じて目的地を設定する（ステップＳ１）。次いで、制御部２１は、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部２３に受信されるのを待機し、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部２３に受信された旨を検出すると、現在位置から目的地に至るまでの経路に関して地図情報保存部２４に保存されている地図情報と交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データとを照合し（ステップＳ２）、その時点で地図情報保存部２４に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有るか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、制御部２１は、リンク毎に付与されているリンクＩＤやリンク形状を判定することにより、新規道路リンクが有るか否かを判定する。
【００３０】
ここで、地図情報保存部２４に保存されている地図情報が最新のものでなければ、つまり、地図情報保存部２４に保存されている地図情報が例えば新規に開通された道路や閉鎖された道路に対応していなければ、地図情報保存部２４に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有ることになり、制御部２１は、新規道路リンクが有る旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、図３に示すように、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示装置２７に表示させ（ステップＳ４）、ユーザによる地図情報の更新意思が有るか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３１】
さて、ユーザは、地図情報更新問合画面を見ることにより、ナビゲーション装置２に保存されている地図情報が最新のものでない（古いものである）ことを認識することが可能となり、地図情報を更新するか否かを選択することが可能となる。ここで、制御部２１は、ユーザが地図情報を更新する旨を選択したことにより（地図情報更新問合画面で「ＹＥＳ」タッチキー２７ａに触れたことにより）、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、更新要求信号を移動通信部２２から地図情報配信センター３へ送信させる。
【００３２】
地図情報配信センター３において、制御部３１は、ナビゲーション装置２から送信された更新要求信号が通信部３２に受信された旨を検出すると、地図情報データベース３３を検索することにより、新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し（ステップＴ１）、新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させる。この場合、制御部３１は、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させる。
【００３３】
具体的に説明すると、図４に示すように、地図情報がメッシュ状に区画化されている場合であって、新規道路リンクが「メッシュＤ」、「メッシュＥ」及び「メッシュＦ」に跨っており、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが「メッシュＥ」のみにしか存在しない場合であっても、制御部３１は、今回の経路案内に関与する新規道路リンクである「メッシュＥ」の領域の地図情報を抽出して通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させるのみならず、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクである「メッシュＤ」及び「メッシュＦ」の領域の地図情報をも抽出して通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させることになる。
【００３４】
ナビゲーション装置２において、制御部２１は、地図情報配信センター３から配信された新規道路リンクが含まれている地図情報が通信部２２に受信された旨を検出すると、地図情報保存部２４に保存されている地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で更新する（ステップＳ６）。そして、制御部２１は、地図情報保存部２４に保存されている地図情報で、つまり、上記した一連の処理により更新された地図情報（新規道路リンクが反映されている地図情報）を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行い（ステップＳ７）、経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ８）。
【００３５】
これに対して、制御部２１は、新規道路リンクが無い旨を検出したり（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、ユーザが地図情報を更新しない旨を選択したことにより（地図情報更新問合画面で「ＮＯ」タッチキー２７ｂに触れたことにより）、ユーザによる地図情報の更新意思が無い旨を検出したりすると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、地図情報配信センター３から新規道路リンクが含まれている地図情報を受信させることなく、地図情報保存部２４に保存されている地図情報で、つまり、更新されなかった地図情報（新規道路リンクが反映されなかった地図情報）を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行い（ステップＳ７）、経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ８）。
【００３６】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、ナビゲーション装置２において、自身が保存している地図情報と交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センター３へ送信することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、目的地及び現在位置を地図情報配信センター３へ送信することがない分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００３７】
また、検出された新規道路リンクが含まれている地図情報のみで更新するのではなく、検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【００３８】
さらに、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で更新するように構成したので、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５ないし図８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。この第２の実施形態は、本発明でいう請求項４ないし請求項８の発明に相当する。
【００４０】
上記した第１の実施形態は、交通情報配信センター４から配信された交通情報をナビゲーション装置２が受信する構成であるが、これに対して、この第２の実施形態は、交通情報配信センター４から配信された交通情報を地図情報配信センターが受信する構成である。
【００４１】
すなわち、図５に示すように、地図情報配信システム５において、ナビゲーション装置６は、制御部６１、移動通信部６２、地図情報保存部６３、現在位置検出部６４、操作部６５、表示装置６６及び車両情報入力部６７を備えている一方で、上記した第１の実施形態に記載したものとは異なって、交通情報配信センター４から配信された交通情報を受信する交通情報受信部が省略されて構成されている。
【００４２】
地図情報配信センター７は、制御部７１、通信部７２、地図情報データベース７３及び配信履歴データベース７４を備えていると共に、上記した第１の実施形態に記載したものとは異なって、交通情報配信センター４から配信された交通情報を受信する交通情報受信部７５をも備えて構成されている。
【００４３】
次に、上記した構成の作用について、図６ないし図８を参照して説明する。尚、ここでは、交通情報配信センター４から配信された交通情報が地図情報配信センター７に定期的に受信されていることを前提として説明する。
【００４４】
ナビゲーション装置６において、制御部６１は、ユーザが操作部６５にて目的地を設定する操作を行った旨を検出すると、ユーザの操作に応じて目的地を設定する（ステップＳ１１）。次いで、制御部６１は、地図情報保存部６３に保存されている地図情報を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行い（ステップＳ１２）、図８に示すように、交通情報を取得するか否かをユーザに問う交通情報取得問合画面を表示装置６６に表示させ（ステップＳ１３）、ユーザによる交通情報の取得意思が有るか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４５】
さて、ユーザは、交通情報取得問合画面を見ることにより、交通情報を取得するか否かを選択することが可能となる。ここで、制御部６１は、ユーザが交通情報を取得する旨を選択したことにより（交通情報取得問合画面で「ＹＥＳ」タッチキー６６ａに触れたことにより）、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、目的地及び現在位置を移動通信部６２から地図情報配信センター７へ送信させる。
【００４６】
地図情報配信センター７において、制御部７１は、ナビゲーション装置２から送信された目的地及び現在位置が通信部７２に受信された旨を検出すると、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部７５に受信されるのを待機し、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部７５に受信された旨を検出すると、
交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データを利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行う（ステップＴ１１）。そして、制御部７１は、経路計算を行った経路計算結果を通信部７２からナビゲーション装置６へ配信させる。
【００４７】
ナビゲーション装置６において、制御部６１は、地図情報配信センター７から配信された経路計算結果が通信部６２に受信された旨を検出すると、現在位置から目的地に至るまでの経路に関して自身が経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センター７から受信された経路計算結果とを照合し（ステップＳ１５）、その時点で地図情報保存部６３に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有るか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００４８】
ここで、地図情報保存部６３に保存されている地図情報が最新のものでなければ、つまり、地図情報保存部６３に保存されている地図情報が例えば新規に開通された道路や閉鎖された道路に対応していなければ、地図情報保存部６３に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有ることになり、制御部６１は、新規道路リンクが有る旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、この場合も、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示装置２７に表示させ（ステップＳ１７）、ユーザによる地図情報の更新意思が有るか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００４９】
そして、制御部６１は、ユーザが地図情報を更新する旨を選択したことにより、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると（ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」）、更新要求信号を移動通信部６２から地図情報配信センター７へ送信させる。
【００５０】
地図情報配信センター７において、制御部７１は、ナビゲーション装置６から送信された更新要求信号が通信部７２に受信された旨を検出すると、地図情報データベース７３を検索することにより、新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し（ステップＴ１２）、新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部７２からナビゲーション装置６へ配信させる。この場合も、制御部７１は、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部７２からナビゲーション装置６へ配信させる。
【００５１】
ナビゲーション装置６において、制御部６１は、地図情報配信センター７から配信された新規道路リンクが含まれている地図情報が通信部６２に受信された旨を検出すると、地図情報保存部６３に保存されている地図情報を地図情報配信センター７から受信された地図情報で更新する（ステップＳ１９）。そして、制御部６１は、地図情報保存部６３に保存されている地図情報で、つまり、上記した一連の処理により更新された地図情報（新規道路リンクが反映されている地図情報）を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を再度行い（ステップＳ２０）、経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ２１）。
【００５２】
これに対して、制御部２１は、ユーザが交通情報を取得しない旨を選択したことにより（交通情報取得問合画面で「ＮＯ」タッチキー６６ｂに触れたことにより）、ユーザによる交通情報の取得意思が無い旨を検出したり（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、新規道路リンクが無い旨を検出したり（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、ユーザが地図情報を更新しない旨を選択したことにより、ユーザによる地図情報の更新意思が無い旨を検出したりすると（ステップＳ１８にて「ＮＯ」）、地図情報配信センター３から新規道路リンクが含まれている地図情報を受信させることなく、また、この場合は、これよりも以前に自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行っていることから、自身が保存している地図情報を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を再度行うこともなく、これよりも以前に経路計算を行った経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ２１）。
【００５３】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、ナビゲーション装置６において、ユーザが目的地を設定する毎に目的地及び現在位置を地図情報配信センター７へ送信することなく、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センター７へ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センター７から受信された経路計算結果とを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター７から受信された地図情報で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センター７へ送信する分、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００５４】
また、この場合も、検出された新規道路リンクが含まれている地図情報のみで更新するのではなく、検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【００５５】
さらに、この場合も、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター７から受信された地図情報で更新するように構成したので、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ナビゲーション装置において、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で自動的に更新する構成であっても良い。また、地図情報更新問合画面を表示するか否かをユーザが選択可能な構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】シーケンス図
【図３】地図情報更新問合画面の一例を示す図
【図４】新規道路リンク及び地図情報を概略的に示す図
【図５】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図６】図２相当図
【図７】図２相当図
【図８】交通情報取得問合画面の一例を示す図
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は地図情報配信システム、２はナビゲーション装置（地図情報表示装置）、３は地図情報配信センター、４は交通情報配信センター、２１は制御部（制御手段）、２２は移動通信部（地図情報受信手段）、２３は交通情報受信部（交通情報受信手段）、２４は地図情報保存部（地図情報保存手段）、２７は表示装置（表示手段）、５は地図情報配信システム、６はナビゲーション装置（地図情報表示装置）、７は地図情報配信センターである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置、地図情報配信センターから配信された地図情報を地図情報表示装置が受信する地図情報配信システム、地図情報を配信する地図情報配信センターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、目的地が設定されると、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行うと共に目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と、地図情報配信センターが当該地図情報配信センターにて保存されている地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果とを照合し、両者が異なっている場合に限って、地図情報配信センターから地図情報を受信させ、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−７７２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、ユーザが目的地を設定する毎にナビゲーション装置が目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することになるので、地図情報を更新するにあたって通信コストの点で不利であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる地図情報表示装置、地図情報配信システム及び地図情報配信センターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した地図情報表示装置によれば、制御手段は、交通情報配信センターから配信された交通情報が交通情報受信手段に受信されると、地図情報保存手段に保存されている地図情報と交通情報配信センターから交通情報受信手段に受信された交通情報の地図データとを照合して当該地図情報保存手段に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信させ、地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信された地図情報で更新する。
【０００６】
これにより、地図情報表示装置においては、自身が保存している地図情報と交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で、つまり、新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することがない分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【０００７】
請求項２に記載した地図情報表示装置によれば、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信させ、地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信された地図情報で更新する。
【０００８】
これにより、地図情報表示装置においては、自身が保存している地図情報と交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【０００９】
請求項３に記載した地図情報表示装置によれば、制御手段は、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示手段に表示させ、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから地図情報受信手段に受信された地図情報で更新する。これにより、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００１０】
請求項４に記載した地図情報配信システムによれば、地図情報表示装置は、交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する。次いで、地図情報配信センターは、地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信されると、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を地図情報表示装置へ送信する。
【００１１】
そして、地図情報表示装置は、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。
【００１２】
これにより、地図情報表示装置においては、ユーザが目的地を設定する毎に目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信することなく、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で、つまり、新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する分、上記した請求項１に記載したものと同様にして、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００１３】
請求項５に記載した地図情報配信システムによれば、地図情報表示装置は、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。
【００１４】
これにより、地図情報表示装置においては、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新することになるので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【００１５】
請求項６に記載した地図情報配信システムによれば、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。これにより、上記した請求項３に記載したものと同様にして、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００１６】
請求項７に記載した地図情報表示装置によれば、交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出すると、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で更新する。
【００１７】
これにより、上記した請求項４に記載した地図情報配信システム内で用いられる地図情報配信センターと共に用いられることにより、上記した請求項４に記載したものと同様にして、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００１８】
請求項８に記載した地図情報配信センターによれば、地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信されると、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を地図情報表示装置へ送信する。これにより、上記した請求項４に記載した地図情報配信システム内で用いられる地図情報表示装置と共に用いられることにより、地図情報表示装置において、上記した請求項４に記載したものと同様にして、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送信する分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の地図情報表示装置をナビゲーション装置に適用した第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。この第１の実施形態は、本発明でいう請求項１ないし請求項３の発明に相当する。
【００２０】
図１は、地図情報配信システムの全体構成を機能ブロック図として示している。地図情報配信システム１は、車両に搭載されているナビゲーション装置２（本発明でいう地図情報表示装置）、地図情報を配信する地図情報配信センター３及び交通情報を配信する交通情報配信センター４を備えて構成されている。この場合、地図情報配信センター３は、移動電話網を介して地図情報を配信するようになっており、交通情報配信センター４は、道路上の発信機などから交通情報を配信するようになっている。尚、ここでいう交通情報は、地図データに依存している例えばＶＩＣＳ情報などであり、ノード間のリンク（区間）毎の渋滞や交通規制などに関する情報である。尚、ここでいうノードは、交差点や信号機などの位置に対応する地点で表される。
【００２１】
ナビゲーション装置２は、制御部２１（本発明でいう制御手段）、移動通信部２２（本発明でいう地図情報受信手段）、交通情報受信部２３（本発明でいう交通情報受信手段）、地図情報保存部２４（本発明でいう地図情報保存手段）、現在位置検出部２５、操作部２６、表示装置２７（本発明でいう表示手段）及び車両情報入力部２８を備えて構成されている。
【００２２】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどから構成され、ナビゲーション装置２の動作全般を制御する。移動通信部２２は、制御部２１からの動作指示に基づいて更新要求信号を地図情報配信センター３へ送信したり地図情報配信センター３から地図情報を受信したりする送受信動作を行う。交通情報受信部２３は、制御部２１からの動作指示に基づいて交通情報配信センター４から配信された交通情報を受信する受信動作を行う。地図情報保存部２４は、地図情報配信センター４から移動通信部２２に受信された地図情報を保存する。
【００２３】
現在位置検出部２５は、ＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ信号に含まれている各種のパラメータを演算するＧＰＳ受信機、距離を検出する距離センサ及びジャイロスコープなどから構成され、それらの検出結果を相互補完して現在位置を検出する。操作部２６は、例えば操作リモコン（図示せず）に配設されているメカニカルキーや表示装置２７に表示されるタッチキーなどから構成され、ユーザによる操作を受付けて操作信号を制御部２１に出力する。
【００２４】
表示装置２７は、例えば液晶ディスプレイから構成され、地図を表示したり、車両の現在位置を示す現在位置マークや経路案内で用いられる経路案内ルートなどを地図上に表示したりする。車両情報入力部２８は、車両の走行速度や走行距離などの車両情報を入力して制御部２１に出力する。尚、上記した構成において、移動通信部２２がナビゲーション装置２１とは別体に構成されていても良い。
【００２５】
地図情報配信センター３は、制御部３１、通信部３２、地図情報データベース３３及び配信履歴データベース３４を備えて構成されている。制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどから構成され、地図情報配信センター３の動作全般を制御する。通信部３２は、制御部３１からの動作指示に基づいてナビゲーション装置２から更新要求信号を受信したり地図情報をナビゲーション装置２へ送信したりする送受信動作を行う。地図情報データベース３３は、地図情報をデータベース化して保存しており、配信履歴データベース３４は、地図情報の配信履歴をデータベース化して保存している。
【００２６】
交通情報配信センター４は、制御部４１、交通情報配信部４２、交通情報データベース４３及び配信履歴データベース４４を備えて構成されている。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどから構成され、交通情報配信センター４の動作全般を制御する。交通情報配信部４２は、制御部４１からの動作指示に基づいて交通情報を配信する。交通情報データベース４３は、交通情報をデータベース化して保存しており、配信履歴データベース４４は、交通情報の配信履歴をデータベース化して保存している。
【００２７】
上記した構成において、地図情報配信センター３及び交通情報配信センター４は、例えば地図を作成する団体などが管理する地図情報提供センターから最新の地図情報や最新の地図データが提供されるようになっており、例えば道路が開通されたり閉鎖されたりした旨の最新の道路情報を取得することが可能となっている。つまり、地図情報配信センター３から配信される地図情報や交通情報配信センター４から配信される交通情報の地図データは、地図情報提供センターから最新の地図情報や最新の地図データが地図情報配信センター３及び交通情報配信センター４に適切に提供されているという前提では、例えば道路が開通されたり閉鎖されたりしたことに伴う新規道路リンクが適切に反映されているものである。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図４を参照して説明する。尚、ここでは、交通情報配信センター４から配信された交通情報がナビゲーション装置２に定期的に受信されていることを前提として説明する。
【００２９】
ナビゲーション装置２において、制御部２１は、ユーザが操作部２６にて目的地を設定する操作を行った旨を検出すると、ユーザの操作に応じて目的地を設定する（ステップＳ１）。次いで、制御部２１は、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部２３に受信されるのを待機し、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部２３に受信された旨を検出すると、現在位置から目的地に至るまでの経路に関して地図情報保存部２４に保存されている地図情報と交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データとを照合し（ステップＳ２）、その時点で地図情報保存部２４に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有るか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、制御部２１は、リンク毎に付与されているリンクＩＤやリンク形状を判定することにより、新規道路リンクが有るか否かを判定する。
【００３０】
ここで、地図情報保存部２４に保存されている地図情報が最新のものでなければ、つまり、地図情報保存部２４に保存されている地図情報が例えば新規に開通された道路や閉鎖された道路に対応していなければ、地図情報保存部２４に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有ることになり、制御部２１は、新規道路リンクが有る旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、図３に示すように、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示装置２７に表示させ（ステップＳ４）、ユーザによる地図情報の更新意思が有るか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３１】
さて、ユーザは、地図情報更新問合画面を見ることにより、ナビゲーション装置２に保存されている地図情報が最新のものでない（古いものである）ことを認識することが可能となり、地図情報を更新するか否かを選択することが可能となる。ここで、制御部２１は、ユーザが地図情報を更新する旨を選択したことにより（地図情報更新問合画面で「ＹＥＳ」タッチキー２７ａに触れたことにより）、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、更新要求信号を移動通信部２２から地図情報配信センター３へ送信させる。
【００３２】
地図情報配信センター３において、制御部３１は、ナビゲーション装置２から送信された更新要求信号が通信部３２に受信された旨を検出すると、地図情報データベース３３を検索することにより、新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し（ステップＴ１）、新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させる。この場合、制御部３１は、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させる。
【００３３】
具体的に説明すると、図４に示すように、地図情報がメッシュ状に区画化されている場合であって、新規道路リンクが「メッシュＤ」、「メッシュＥ」及び「メッシュＦ」に跨っており、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが「メッシュＥ」のみにしか存在しない場合であっても、制御部３１は、今回の経路案内に関与する新規道路リンクである「メッシュＥ」の領域の地図情報を抽出して通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させるのみならず、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクである「メッシュＤ」及び「メッシュＦ」の領域の地図情報をも抽出して通信部３２からナビゲーション装置２へ配信させることになる。
【００３４】
ナビゲーション装置２において、制御部２１は、地図情報配信センター３から配信された新規道路リンクが含まれている地図情報が通信部２２に受信された旨を検出すると、地図情報保存部２４に保存されている地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で更新する（ステップＳ６）。そして、制御部２１は、地図情報保存部２４に保存されている地図情報で、つまり、上記した一連の処理により更新された地図情報（新規道路リンクが反映されている地図情報）を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行い（ステップＳ７）、経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ８）。
【００３５】
これに対して、制御部２１は、新規道路リンクが無い旨を検出したり（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、ユーザが地図情報を更新しない旨を選択したことにより（地図情報更新問合画面で「ＮＯ」タッチキー２７ｂに触れたことにより）、ユーザによる地図情報の更新意思が無い旨を検出したりすると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、地図情報配信センター３から新規道路リンクが含まれている地図情報を受信させることなく、地図情報保存部２４に保存されている地図情報で、つまり、更新されなかった地図情報（新規道路リンクが反映されなかった地図情報）を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行い（ステップＳ７）、経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ８）。
【００３６】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、ナビゲーション装置２において、自身が保存している地図情報と交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データとを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センター３へ送信することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、目的地及び現在位置を地図情報配信センター３へ送信することがない分、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００３７】
また、検出された新規道路リンクが含まれている地図情報のみで更新するのではなく、検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【００３８】
さらに、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター３から受信された地図情報で更新するように構成したので、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５ないし図８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。この第２の実施形態は、本発明でいう請求項４ないし請求項８の発明に相当する。
【００４０】
上記した第１の実施形態は、交通情報配信センター４から配信された交通情報をナビゲーション装置２が受信する構成であるが、これに対して、この第２の実施形態は、交通情報配信センター４から配信された交通情報を地図情報配信センターが受信する構成である。
【００４１】
すなわち、図５に示すように、地図情報配信システム５において、ナビゲーション装置６は、制御部６１、移動通信部６２、地図情報保存部６３、現在位置検出部６４、操作部６５、表示装置６６及び車両情報入力部６７を備えている一方で、上記した第１の実施形態に記載したものとは異なって、交通情報配信センター４から配信された交通情報を受信する交通情報受信部が省略されて構成されている。
【００４２】
地図情報配信センター７は、制御部７１、通信部７２、地図情報データベース７３及び配信履歴データベース７４を備えていると共に、上記した第１の実施形態に記載したものとは異なって、交通情報配信センター４から配信された交通情報を受信する交通情報受信部７５をも備えて構成されている。
【００４３】
次に、上記した構成の作用について、図６ないし図８を参照して説明する。尚、ここでは、交通情報配信センター４から配信された交通情報が地図情報配信センター７に定期的に受信されていることを前提として説明する。
【００４４】
ナビゲーション装置６において、制御部６１は、ユーザが操作部６５にて目的地を設定する操作を行った旨を検出すると、ユーザの操作に応じて目的地を設定する（ステップＳ１１）。次いで、制御部６１は、地図情報保存部６３に保存されている地図情報を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行い（ステップＳ１２）、図８に示すように、交通情報を取得するか否かをユーザに問う交通情報取得問合画面を表示装置６６に表示させ（ステップＳ１３）、ユーザによる交通情報の取得意思が有るか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４５】
さて、ユーザは、交通情報取得問合画面を見ることにより、交通情報を取得するか否かを選択することが可能となる。ここで、制御部６１は、ユーザが交通情報を取得する旨を選択したことにより（交通情報取得問合画面で「ＹＥＳ」タッチキー６６ａに触れたことにより）、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、目的地及び現在位置を移動通信部６２から地図情報配信センター７へ送信させる。
【００４６】
地図情報配信センター７において、制御部７１は、ナビゲーション装置２から送信された目的地及び現在位置が通信部７２に受信された旨を検出すると、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部７５に受信されるのを待機し、交通情報配信センター４から配信された交通情報が交通情報受信部７５に受信された旨を検出すると、
交通情報配信センター４から受信された交通情報の地図データを利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を行う（ステップＴ１１）。そして、制御部７１は、経路計算を行った経路計算結果を通信部７２からナビゲーション装置６へ配信させる。
【００４７】
ナビゲーション装置６において、制御部６１は、地図情報配信センター７から配信された経路計算結果が通信部６２に受信された旨を検出すると、現在位置から目的地に至るまでの経路に関して自身が経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センター７から受信された経路計算結果とを照合し（ステップＳ１５）、その時点で地図情報保存部６３に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有るか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００４８】
ここで、地図情報保存部６３に保存されている地図情報が最新のものでなければ、つまり、地図情報保存部６３に保存されている地図情報が例えば新規に開通された道路や閉鎖された道路に対応していなければ、地図情報保存部６３に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクが有ることになり、制御部６１は、新規道路リンクが有る旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、この場合も、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示装置２７に表示させ（ステップＳ１７）、ユーザによる地図情報の更新意思が有るか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００４９】
そして、制御部６１は、ユーザが地図情報を更新する旨を選択したことにより、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると（ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」）、更新要求信号を移動通信部６２から地図情報配信センター７へ送信させる。
【００５０】
地図情報配信センター７において、制御部７１は、ナビゲーション装置６から送信された更新要求信号が通信部７２に受信された旨を検出すると、地図情報データベース７３を検索することにより、新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し（ステップＴ１２）、新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部７２からナビゲーション装置６へ配信させる。この場合も、制御部７１は、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を抽出し、新規道路リンクのみならず当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を通信部７２からナビゲーション装置６へ配信させる。
【００５１】
ナビゲーション装置６において、制御部６１は、地図情報配信センター７から配信された新規道路リンクが含まれている地図情報が通信部６２に受信された旨を検出すると、地図情報保存部６３に保存されている地図情報を地図情報配信センター７から受信された地図情報で更新する（ステップＳ１９）。そして、制御部６１は、地図情報保存部６３に保存されている地図情報で、つまり、上記した一連の処理により更新された地図情報（新規道路リンクが反映されている地図情報）を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を再度行い（ステップＳ２０）、経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ２１）。
【００５２】
これに対して、制御部２１は、ユーザが交通情報を取得しない旨を選択したことにより（交通情報取得問合画面で「ＮＯ」タッチキー６６ｂに触れたことにより）、ユーザによる交通情報の取得意思が無い旨を検出したり（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、新規道路リンクが無い旨を検出したり（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、ユーザが地図情報を更新しない旨を選択したことにより、ユーザによる地図情報の更新意思が無い旨を検出したりすると（ステップＳ１８にて「ＮＯ」）、地図情報配信センター３から新規道路リンクが含まれている地図情報を受信させることなく、また、この場合は、これよりも以前に自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行っていることから、自身が保存している地図情報を利用して目的地から現在位置に至るまでの経路計算を再度行うこともなく、これよりも以前に経路計算を行った経路計算結果にしたがって経路案内ルートを地図上に表示させたり音声ガイダンスを出力させたりして経路案内を行う（ステップＳ２１）。
【００５３】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、ナビゲーション装置６において、ユーザが目的地を設定する毎に目的地及び現在位置を地図情報配信センター７へ送信することなく、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センター７へ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と地図情報配信センター７から受信された経路計算結果とを照合して新規道路リンクが有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター７から受信された地図情報で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、ユーザが交通情報の取得意思が有る旨の操作を行った場合に限って目的地及び現在位置を地図情報配信センター７へ送信する分、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、地図情報を更新するにあたっての通信コストを抑えることができる。
【００５４】
また、この場合も、検出された新規道路リンクが含まれている地図情報のみで更新するのではなく、検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報で更新するように構成したので、今回の経路案内に関与する新規道路リンクが含まれている地図情報を保存させておくのは勿論のこと、今回の経路案内を行う機会に、今回の経路案内に関与しない新規道路リンクが含まれている地図情報をも保存させておくことができる。
【００５５】
さらに、この場合も、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出すると、自身が保存している地図情報を地図情報配信センター７から受信された地図情報で更新するように構成したので、ユーザが地図情報を更新するか否かを選択することができ、ユーザが地図情報の更新意思が有る旨の操作を行った場合に限って地図情報を更新することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ナビゲーション装置において、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、地図情報を更新するか否かをユーザに問う地図情報更新問合画面を表示することなく、自身が保存している地図情報を地図情報配信センターから受信された地図情報で自動的に更新する構成であっても良い。また、地図情報更新問合画面を表示するか否かをユーザが選択可能な構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】シーケンス図
【図３】地図情報更新問合画面の一例を示す図
【図４】新規道路リンク及び地図情報を概略的に示す図
【図５】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図６】図２相当図
【図７】図２相当図
【図８】交通情報取得問合画面の一例を示す図
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は地図情報配信システム、２はナビゲーション装置（地図情報表示装置）、３は地図情報配信センター、４は交通情報配信センター、２１は制御部（制御手段）、２２は移動通信部（地図情報受信手段）、２３は交通情報受信部（交通情報受信手段）、２４は地図情報保存部（地図情報保存手段）、２７は表示装置（表示手段）、５は地図情報配信システム、６はナビゲーション装置（地図情報表示装置）、７は地図情報配信センターである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報配信センターから配信された地図情報を受信する地図情報受信手段と、交通情報配信センターから配信された交通情報を受信する交通情報受信手段と、地図情報を保存可能な地図情報保存手段と、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を利用して経路計算を行う制御手段とを備えた地図情報表示装置であって、
前記制御手段は、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報と交通情報配信センターから前記交通情報受信手段に受信された交通情報の地図データとを照合して当該地図情報保存手段に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信させ、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載した地図情報表示装置において、
前記制御手段は、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信させ、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した地図情報表示装置において、
前記制御手段は、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示手段に表示させ、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出した場合に、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項４】
地図情報を配信する地図情報配信センターと、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置とを備えた地図情報配信システムであって、
前記地図情報表示装置は、交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出した場合に、目的地及び現在位置を前記地図情報配信センターへ送信し、
前記地図情報配信センターは、前記地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信された場合に、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を前記地図情報表示装置へ送信し、
前記地図情報表示装置は、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と前記地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を前記地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項５】
請求項４に記載した地図情報配信システムにおいて、
前記地図情報表示装置は、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を前記地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載した地図情報配信システムにおいて、
前記地図情報表示装置は、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出した場合に、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項７】
地図情報を配信する地図情報配信センターと共に地図情報配信システム内で用いられ、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置であって、
交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出した場合に、目的地及び現在位置を前記地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と前記地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を前記地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項８】
自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置と共に地図情報配信システム内で用いられ、地図情報を配信する地図情報配信センターであって、
前記地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信された場合に、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を前記地図情報表示装置へ送信することを特徴とする地図情報配信センター。
【請求項１】
地図情報配信センターから配信された地図情報を受信する地図情報受信手段と、交通情報配信センターから配信された交通情報を受信する交通情報受信手段と、地図情報を保存可能な地図情報保存手段と、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を利用して経路計算を行う制御手段とを備えた地図情報表示装置であって、
前記制御手段は、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報と交通情報配信センターから前記交通情報受信手段に受信された交通情報の地図データとを照合して当該地図情報保存手段に保存されている地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信させ、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載した地図情報表示装置において、
前記制御手段は、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信させ、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した地図情報表示装置において、
前記制御手段は、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示手段に表示させ、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出した場合に、前記地図情報保存手段に保存されている地図情報を地図情報配信センターから前記地図情報受信手段に受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項４】
地図情報を配信する地図情報配信センターと、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置とを備えた地図情報配信システムであって、
前記地図情報表示装置は、交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出した場合に、目的地及び現在位置を前記地図情報配信センターへ送信し、
前記地図情報配信センターは、前記地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信された場合に、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を前記地図情報表示装置へ送信し、
前記地図情報表示装置は、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と前記地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を前記地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項５】
請求項４に記載した地図情報配信システムにおいて、
前記地図情報表示装置は、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンク及び当該新規道路リンクの周辺の新規道路リンクが含まれている地図情報を前記地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載した地図情報配信システムにおいて、
前記地図情報表示装置は、地図情報の更新を問う地図情報更新問合画面を表示し、ユーザによる地図情報の更新意思が有る旨を検出した場合に、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項７】
地図情報を配信する地図情報配信センターと共に地図情報配信システム内で用いられ、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置であって、
交通情報の取得を問う交通情報取得問合画面を表示し、ユーザによる交通情報の取得意思が有る旨を検出した場合に、目的地及び現在位置を前記地図情報配信センターへ送信し、自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行った経路計算結果と前記地図情報配信センターから受信された経路計算結果とを照合して自身が保存している地図情報に存在しない新規道路リンクの有無を判定し、新規道路リンクが有る旨を検出した場合に、その検出された新規道路リンクが含まれている地図情報を前記地図情報配信センターから受信し、自身が保存している地図情報を前記地図情報配信センターから受信された地図情報で更新することを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項８】
自身が保存している地図情報を利用して経路計算を行う地図情報表示装置と共に地図情報配信システム内で用いられ、地図情報を配信する地図情報配信センターであって、
前記地図情報表示装置から目的地及び現在位置が受信された場合に、交通情報配信センターから受信された交通情報の地図データを利用して経路計算を行い、その経路計算結果を前記地図情報表示装置へ送信することを特徴とする地図情報配信センター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１８４７７２（Ｐ２００６−１８４７７２Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３８０６６９（Ｐ２００４−３８０６６９）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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