地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラム
【課題】ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することを可能にした地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の現在位置等の基準位置に基づいて地図画像の表示対象領域を特定し、表示対象領域を近傍エリア５６と遠方エリア５８に分割し、分割したエリア毎に道路網の情報量の異なるレイヤの地図データを読み出し、読み出した地図データに基づいて生成された複数の地図画像を組み合わせて液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示するように構成する。
【解決手段】車両の現在位置等の基準位置に基づいて地図画像の表示対象領域を特定し、表示対象領域を近傍エリア５６と遠方エリア５８に分割し、分割したエリア毎に道路網の情報量の異なるレイヤの地図データを読み出し、読み出した地図データに基づいて生成された複数の地図画像を組み合わせて液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像を表示する地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得し、現在位置周辺の地図画像等を液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、かかるナビゲーション装置では、現在位置周辺の地図画像として具体的には、背景（海、川、平地、森、山等）や道路形状等を描画する。更に、地図画像には、渋滞情報、案内経路、施設を示すＰＯＩマーク等を描画することも行われている。また、近年は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
【０００３】
更に、近年のナビゲーション装置等では、特開２００２−７２８６９号公報のようにユーザの地図画像の視認性を向上させる為に、ディスプレイに表示する地図画像を３Ｄ表示で行うことも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７２８６９号公報（第５−７頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、地図画像を３Ｄ表示で行う場合には、同じ縮尺でも２Ｄ表示で行う場合と比較してディスプレイへの表示対象となる表示対象エリアが広くなる。その結果、読み出す地図データの容量が大きくなり、読み出した地図データを補完する為のメモリの容量が不足する問題があった。また、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間が大きくなる問題があった。そこで、上記特許文献１では、視点から所定距離以上遠方のエリアについては、施設や道路を表示しないように構成することが記載されている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、所定距離以上のエリアと所定距離以内のエリアとで表示対象となる道路や施設が異なるので、所定距離の境界付近において道路や施設が途切れる等の違和感のある地図画像が表示される虞があった。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減でき、更に、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することを可能にした地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る地図画像表示システム（１）は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得手段（１３）と、前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示手段（１３）と、を有し、前記画像表示手段は、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割手段（１３）と、前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段（１３）と、前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段（１３）と、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段（１３）と、を備えることを特徴とする。
尚、「システム」は、単一の装置により構成されても良いし、複数の装置による情報の送受信によって実現されても良い。
【０００９】
また、請求項２に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１に記載の地図画像表示システムにおいて、前記画像表示手段（１３）は、地図の上方に位置する仮想視点から斜め下方に前記地図を視認した場合に視認される前記地図の領域を前記表示対象領域（６５）に設定し、前記領域分割手段（１３）は、前記仮想視点からの距離に応じて前記表示対象領域を複数の分割領域に分割し、前記画像生成手段は、前記仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて前記地図画像を生成することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の地図画像表示システムにおいて、透過率変更手段（１３）は、重複する前記地図画像（７５、７７）の内、道路網の情報量が多い方のレイヤに基づいて生成された前記地図画像の透過率を段階的に変更する。
【００１１】
また、請求項４に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、前記画像生成手段（１３）により生成される前記地図画像（７５、７７）は、背景及び道路形状を示す画像を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像（５３）を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像（７５、７７）に重畳して描画する経路画像描画手段（１３）を有し、前記透過率変更手段（１３）は、前記地図画像とともに前記経路画像描画手段により描画された前記経路画像の透過率を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像（５５）を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像（７５、７７）に重畳して描画する渋滞画像描画手段（１３）を有し、前記透過率変更手段（１３）は、前記地図画像とともに前記渋滞画像描画手段により描画された前記渋滞画像の透過率を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る地図画像表示装置（１）は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得手段（１３）と、前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示手段（１３）と、を有し、前記画像表示手段は、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割手段（１３）と、前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段（１３）と、前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段（１３）と、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段（１３）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る地図画像表示方法は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得ステップと、前記地図データ取得ステップにより取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示ステップと、を有し、前記画像表示ステップは、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割ステップと、前記領域分割ステップにより分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成ステップと、前記画像生成ステップにより生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更ステップと、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更ステップによって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画ステップと、を備えることを特徴とする地図画像表示方法。
【００１６】
また、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得機能と、前記地図データ取得機能により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、前記画像表示機能は、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割機能と、前記領域分割機能により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成機能と、前記画像生成機能により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更機能と、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更機能によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
前記構成を有する請求項１に記載の地図画像表示システムによれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示することにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００１８】
また、請求項２に記載の地図画像表示システムによれば、特に鳥瞰図形式で地図画像を表示する場合において、情報量が多く必要とされる近傍の領域は道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像を表示し、情報量が多く必要とされない遠方の領域は道路網の情報量の少ないレイヤに基づいて地図画像を表示するので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、地図画像をユーザに見易く表示することも可能となる。
【００１９】
また、請求項３に記載の地図画像表示システムによれば、複数の地図画像が重複するエリアにおいて、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２０】
また、請求項４に記載の地図画像表示システムによれば、複数の地図画像が重複するエリアにおいて、背景や道路形状を含む地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２１】
また、請求項５に記載の地図画像表示システムによれば、地図画像とともに地図画像上に描画された経路画像についても透過率を変更するので、案内経路を構成する道路が一方の地図画像で表示対象であるが、他方の地図画像では表示対象でない場合に、経路画像が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００２２】
また、請求項６に記載の地図画像表示システムによれば、地図画像とともに地図画像上に描画された渋滞画像についても透過率を変更するので、渋滞度を示す対象の道路が一方の地図画像で表示対象であるが、他方の地図画像では表示対象でない場合に、渋滞画像が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００２３】
また、請求項７に記載の地図画像表示装置によれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示することにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２４】
また、請求項８に記載の地図画像表示方法によれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示することにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２５】
更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示させることにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更させることにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】地図情報ＤＢに記憶される３層のレイヤに階層化された地図データを示した模式図である。
【図３】車両の走行中において液晶ディスプレイに表示される走行案内画面の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。
【図５】地図画像の表示対象領域の一例を示した図である。
【図６】表示対象領域を分割した分割領域について示した図である。
【図７】ステップ３で読み出される地図データの一例を示した図である。
【図８】第１バッファに描画された遠方エリアの地図画像を示した図である。
【図９】第１バッファに描画された遠方エリアの地図画像を液晶ディスプレイに描画した例を示した図である。
【図１０】第１バッファに描画された近傍エリアの地図画像を示した図である。
【図１１】第１バッファに描画された近傍エリアの地図画像の透過率の変更態様を示した図である。
【図１２】第１バッファに描画された近傍エリアの地図画像を液晶ディスプレイに描画した例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る地図画像表示システム及び地図画像表示装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００２８】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図画像等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
【００２９】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３０】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００３１】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、経路案内及び地図表示に必要な地図データ３２が記憶された記憶媒体である。また、地図データ３２は、例えば、地図を表示するための地図表示データ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、レイヤ間におけるリージョンの親子関係を特定する従属関係データ、施設等の地点に関する地点データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ３１に記憶される地図データ３２は、後述のように道路網の情報量の差異に基づいて複数レイヤに階層化された構造をしている。更に、各レイヤは複数の領域（リージョン）に分割されて記憶されている。尚、地図データ３２の詳細については後述する。
【００３２】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の地図画像表示処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地（例えば車両の現在位置）から目的地へと至る案内経路を設定する。地図データ取得手段は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ３２を取得する。画像表示手段は、取得された地図データ３２に基づいて、表示対象領域の地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示する。領域分割手段は、表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割し、画像生成手段は、分割された分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する。透過率変更手段は、生成された複数の地図画像が重複するエリアにおいて、重複する地図画像の内、一方の地図画像の透過率を分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する。地図画像描画手段は、重複する地図画像の内、他方の地図画像を液晶ディスプレイ１５に描画した後に、透過率変更手段によって透過率の変更された一方の地図画像を重複して液晶ディスプレイ１５に描画する。経路画像描画手段は、目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像を、画像生成手段により生成された地図画像に重畳して描画する。渋滞画像描画手段は、道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像を、画像生成手段により生成された地図画像に重畳して描画する。
【００３３】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００３４】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路網を含む地図画像、ＰＯＩアイコン、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００３５】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００３６】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７の代わりにＨＤＤやメモリーカードリーダを備える構成としても良い。
【００３７】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００３８】
次に、地図情報ＤＢ３１に記憶された地図データ３２について説明する。
本実施形態において地図データ３２は、図２に示されるように道路網の情報量に応じて３層のレイヤに階層化されている。図２は地図情報ＤＢ３１に記憶される３層のレイヤに階層化された地図データ３２を示した模式図である。この場合、例えば、レベル１の階層（以下、レイヤ１という）は５ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図データであり、レベル２の階層（以下、レイヤ２という）は２０ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図データであり、レベル３の階層（以下、レイヤ３という）は８０ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図データである。
そして、下位レベルのレイヤは上位レベルのレイヤより道路網の情報量がより多く含まれており、例えばレイヤ３は高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、有料道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ２はレイヤ３に含まれる道路網に加えて国道や県道等の主要な一般道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ１はレイヤ２に含まれる道路網に加えて細街路等のその他全ての一般道に関する詳細な道路網に関する情報が格納されている。
【００３９】
更に、下位レベルのレイヤでは詳細なデータを有する代わりにカバーする範囲が狭く、上位レベルのレイヤでは粗いデータしか有していない代わりにカバーする範囲が広くなっている。例えば、最下位レベルのレイヤ１では細街路を含む全ての道路の道路データを有するが市町村範囲しかカバーしておらず、最上位レベルのレイヤ３では高速道路や有料道路等の道路の道路データしか有していないが日本全国をカバーする。
【００４０】
尚、各レベルのレイヤにおけるリーションの形状、即ち、各リージョンのカバーする範囲の広さは、適宜決定することができる。また、地図データを構成するレベルの数、即ち、レイヤの階層の数も、必ずしも３層である必要はなく、例えば２層や４層以上であっても良い。
【００４１】
次に、地図データ３２を構成するデータの詳細について説明する。
地図データ３２は、レイヤ毎に構成され、各レイヤの地図データ３２は、上述したように地図表示データ、リンクデータ、ノードデータ、従属関係データ、地点データ、交差点データ、探索データ、検索データ等によってそれぞれ構成されている。
【００４２】
ここで、地図表示データとしては、各レイヤの地図データ３２に応じた地図画像を描画する為の地図描画情報が記憶される。
【００４３】
また、リンクデータとしては、それぞれのレイヤの地図データ３２において道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。また、各レイヤにリンクデータとして記憶される対象のリンクは、前述したようにレイヤ毎に異なっており、下位レベルのレイヤほどより多くのリンクのリンクデータが記憶されている。
【００４４】
また、ノードデータとしては、それぞれのレイヤの地図データ３２において道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接する他のノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。また、ノードデータとしては、階層の異なるレイヤ同士のノード（例えば、レイヤ１のノードとレイヤ２のノード、レイヤ２のノードとレイヤ３のノード）の接続関係を特定する上位接続データについても記憶される。
【００４５】
また、従属関係データとしては、各レイヤを構成する各リージョンについて、レイヤ間のリージョンの親子関係を特定するデータが記憶される。具体的には、レイヤ３のリージョンと、該リージョン内に含まれるレイヤ２のリージョンとを対応づけたデータと、レイヤ２のリージョンと、該リージョン内に含まれるレイヤ１のリージョンとを対応づけたデータとが記憶される。
【００４６】
次に、図３を用いて液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面について説明する。図３は車両の走行中において液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面の一例を示した図である。尚、図３に示す走行案内画面の地図画像では、説明の為にレイヤのリージョンを区分する区分線についても表示する（尚、区分線は実際に液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面では非表示となる）。また、図３に示す走行案内画面の地図画像では、地図画像中に多数表示される道路や背景の内、４本の道路のみを特に表示することとし、他の道路や背景については省略する。
【００４７】
図３に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０には、車両の現在位置周辺の地図画像５１と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク５２と、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路（案内経路が設定されている場合にのみ表示される）の形状を示す経路画像５３と、施設（駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等）の位置やジャンルを示すＰＯＩアイコン５４と、道路の渋滞度を示す画像（矢印等）である渋滞画像５５とが鳥瞰図の形式で表示される。尚、地図画像５１には、背景（海、川、平地、森、山等）や道路形状が描画される。また、走行案内画面５０が表示されている場合に、車両の現在位置が変位すると、それに伴って地図画像５１の表示対象領域が変化し、走行案内画面５０に表示された地図画像５１がスクロール表示する。そして、ユーザは走行案内画面５０を参照することによって、車両の現在位置や現在の車両周辺の施設情報や道路形状（案内経路が設定されている場合には案内経路を含む）等を把握することが可能となる。
【００４８】
ここで、本実施形態において走行案内画面５０で表示される地図画像５１は、レベルの異なる２種類のレイヤに基づいて描画される２つの地図画像を組合せることによって構成される。具体的には、地図の上方に位置する仮想視点からの距離が近い分割領域である近傍エリア５６（例えば、画面下縁から中央付近までのエリア）は、地図の縮尺に基づく基準レベル（例えばレベル１）のレイヤに基づいて描画された基準地図画像５７によって構成される。一方、仮想視点からの距離が遠い分割領域である遠方エリア５８（例えば、画面の中央付近から地平線までのエリア）は、基準レベルよりも上位レベル（例えばレベル２）のレイヤに基づいて描画された上位地図画像５９によって構成される。また、近傍エリア５６と遠方エリア５８が重複する重複エリア６０については、描画された上位地図画像５９の上から、基準地図画像５７が重畳して描画される。また、重複エリア６０の基準地図画像５７は、地図画像の透過率を近傍エリア５６の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する。従って、基準レベルのレイヤと上位レベルのレイヤの両方に含まれるリンクから構成される道路（例えば、国道や県道などの主要道路である道路６１）は、近傍エリア５６から遠方エリア５８に亘って表示される。一方、基準レベルのレイヤのみに含まれるリンクから構成される道路（例えば、主要道路以外の一般道である道路６２）は、近傍エリア５６のみに表示され、更に重複エリア６０については遠方エリア５８側（即ち、図３の上方側）へ移行する程、透過率が段階的に高く表示され、重複エリア６０を越えて遠方エリア５８へ移行すると非表示となる。尚、基準地図画像５７や上位地図画像５９の描画処理の詳細については後述する。
【００４９】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する地図画像表示処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像表示処理プログラムは車両のＡＣＣがオンされた後に実行され、車両周辺の地図画像を含む走行案内画面５０（図３）を液晶ディスプレイ１５に表示するプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００５０】
先ず、地図画像表示処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、周辺の地図情報を案内する基準位置として車両の現在位置を取得する。具体的には、現在位置検出部１１の各センサの検出結果を用いて車両の現在位置を検出する。また、地図データ３２を用いて車両の現在位置を地図上で特定するマップマッチング処理についても行う。尚、上記Ｓ１では基準位置として、車両の現在位置を取得しているが、車両の現在位置以外の地図上の任意の地点を基準位置としても良い。例えば、地図画面上でユーザが地図のスクロール操作等をした場合には、基準位置としてユーザの操作に基づく任意の地点が取得される。
【００５１】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１で取得した車両の現在位置を基準として、地図画像の表示対象領域を特定する。ここで、図５は前記Ｓ２で特定される地図画像の表示対象領域６５の一例を示した図である。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、地図の上方に位置する仮想視点から斜め下方に地図を視認した場合に視認される地図の領域を表示対象領域に設定し、図３に示す鳥瞰図形式の走行案内画面５０を表示する。従って、図５に示すように、地図画像の表示対象領域６５は、車両の現在位置６６の周辺の略台形形状のエリアとなる。
【００５２】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で特定された表示対象領域６５に該当する地図データ３２を地図情報ＤＢ３１から読み出す。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、前記したように表示対象領域６５を仮想視点からの距離に応じて複数の分割領域に分割する。具体的には、表示対象領域６５は、仮想視点からの距離が近い近傍エリア５６と、仮想視点からの距離が遠い遠方エリア５８とで分割される。そして、各エリアは、それぞれ異なるレイヤに基づいて地図画像が描画される。具体的には、仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像が描画され、例えば、ＣＰＵ４１は近傍エリア５６（例えば、画面下縁から中央付近までのエリア）は地図の縮尺に基づく基準レベル（例えばレベル１）のレイヤに基づいて地図画像を描画し、遠方エリア５８（例えば、画面の中央付近から地平線までのエリア）は基準レベルよりも上位レベル（例えばレベル２）のレイヤに基づいて地図画像を描画する。従って、前記Ｓ３においてＣＰＵ４１は、図６に示すように表示対象領域６５の内、近傍エリア５６については基準レベル（例えばレベル１）のレイヤの地図データ３２を読み出し、遠方エリア５８については基準レベルより上位レベル（例えばレベル２）のレイヤの地図データ３２を読み出す。また、地図データ３２の読み出しはリージョン単位で行う。
【００５３】
ここで、図７は前記Ｓ３で読み出される地図データ３２の一例を示した図である。図７に示す例では、近傍エリア５６は、レベル１のレイヤの地図データを構成する複数のリージョン７２の内、近傍エリア５６を含む斜線領域のリージョン７２の地図データが読み出される。一方、遠方エリア５８は、レベル２のレイヤの地図データを構成する複数のリージョン７３の内、近傍エリア５６を含む斜線領域のリージョン７３の地図データが読み出される。尚、遠方エリア５８を含む地図データとしては、レベル３のレイヤの地図データを読み出しても良い。また、近傍エリア５６を含む地図データとしてレベル２のレイヤの地図データを読み出し、遠方エリア５８を含む地図データとしてレベル３のレイヤの地図データを読み出しても良い。
【００５４】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で読み出した地図データ３２の内、遠方エリア５８を含む地図データ（即ち、基準レベルより上位レベル（例えばレベル２）のレイヤの地図データ）に基づく地図画像（上位地図画像５９）を、メモリ上の１次バッファに描画する。その結果、図８に示すように１次バッファ７４に対して、遠方エリア５８を含む上位地図画像５９が描画される。
【００５５】
続いて、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４で１次バッファ上に描画された地図画像を液晶ディスプレイ１５に透視投影描画する。その結果、図９に示すように液晶ディスプレイ１５に対して、遠方エリア５８を含む上位地図画像５９が鳥瞰図形式に変換されて描画される。
【００５６】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で読み出した地図データ３２の内、近傍エリア５６を含む地図データ（即ち、基準レベル（例えばレベル１）のレイヤの地図データ）に基づく地図画像（基準地図画像５７）を、メモリ上の１次バッファに描画する。その結果、図１０に示すように１次バッファ７４に対して、近傍エリア５６を含む基準地図画像５７が描画される。
【００５７】
次に、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ６で１次バッファ上に描画された基準地図画像５７の内、重複エリア６０の透過率を、近傍エリア５６の内側より外側の方が透過率が高くなるように（即ち、遠方エリア５８側へ移行する程、透過率が高くなるように）段階的に変更する。その結果、図１１に示すように、１次バッファ７４に描画された基準地図画像５７の内、遠方エリア５８と重複しない近傍エリア５６の範囲については透過率が０％に設定され、遠方エリア５８と重複する重複エリア６０の範囲については透過率が０％から１００％まで段階的に変更され、遠方エリア側の端部では透過率が１００％となる。
【００５８】
続いて、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で透過率が変更された基準地図画像５７を液晶ディスプレイ１５に透視投影描画する。それにより、図１２に示すように液晶ディスプレイ１５に対して、前記Ｓ５で描画された遠方エリア５８を含む上位地図画像５９の上から、近傍エリア５６を含む基準地図画像５７が鳥瞰図形式に変換されて描画される。その結果、基準レベルのレイヤと上位レベルのレイヤの両方に含まれるリンクから構成される道路（例えば、国道や県道などの主要道路等）は、近傍エリア５６から遠方エリア５８に亘って表示される。一方、基準レベルのレイヤのみに含まれるリンクから構成される道路（例えば、主要道路以外の一般道等）は、近傍エリア５６のみに表示され、更に重複エリア６０については遠方エリア５８側（即ち、液晶ディスプレイ１５の上方側（視点から遠方側））へ移行する程、透過率が段階的に高く表示され、重複エリア６０を越えて遠方エリア５８へ移行すると非表示となる。従って、近傍エリア５６と遠方エリア５８とで表示対象となる道路が異なっていたとしても、道路が途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００５９】
また、ナビゲーション装置１に案内経路が設定されている場合には、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ４やＳ６において地図画像を描画する際に、目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像５３（図３参照）を地図画像に重畳して１次バッファに描画する。従って、前記Ｓ７では、地図画像とともに経路画像５３についても透過率が変更される。その結果、案内経路を構成する道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、経路画像５３が急に途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００６０】
更に、ナビゲーション装置１において道路の渋滞度を示す渋滞画像５５（図３参照）を表示する場合には、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ４やＳ６において地図画像を描画する際に、地図画像に含まれる道路の渋滞度を示す渋滞画像５５を地図画像に重畳して１次バッファに描画する。従って、前記Ｓ７では、地図画像とともに渋滞画像５５についても透過率が変更される。その結果、渋滞度を示す対象の道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、渋滞画像５５が急に途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００６１】
その後、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、自車の現在位置を示す自車位置マーク５２、ＰＯＩアイコン５４、地点名称、操作ボタン等を液晶ディスプレイ１５に描画する。その結果、図３に示す走行案内画面５０が液晶ディスプレイ１５に表示される。
【００６２】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による地点画像表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両の現在位置等の基準位置に基づいて地図画像の表示対象領域を特定し（Ｓ２）、表示対象領域を近傍エリア５６と遠方エリア５８に分割し、分割したエリア毎に道路網の情報量の異なるレイヤの地図データを読み出し（Ｓ３）、読み出した地図データに基づいて生成された複数の地図画像５７、５９を組み合わせて液晶ディスプレイ１５に地図画像５１を表示する（Ｓ４〜Ｓ９）ので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像５７、５９が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、特に鳥瞰図形式で地図画像５１を表示する場合において、情報量が多く必要とされる近傍エリア５６は道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像（基準地図画像５７）を表示し、情報量が多く必要とされない遠方エリア５８は道路網の情報量の少ないレイヤに基づいて地図画像（上位地図画像５９）を表示するので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、地図画像５１をユーザに見易く表示することも可能となる。
また、複数の地図画像５７、５９が重複するエリアにおいて、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像（基準地図画像５７）の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、複数の地図画像５７、５９が重複するエリアにおいて、背景や道路形状を含む地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、地図画像とともに地図画像上に描画された経路画像５３についても透過率を変更するので、案内経路を構成する道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、経路画像５３が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
また、地図画像とともに地図画像上に描画された渋滞画像５５についても透過率を変更するので、渋滞度を示す対象の道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、渋滞画像５５が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００６３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では近傍エリア５６と遠方エリア５８が重複する重複エリア６０において、近傍エリア５６に基づく地図画像（即ち、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像である基準地図画像５７）の透過率を変更する構成としているが、遠方エリア５８に基づく地図画像（即ち、道路網の情報量が少ないレイヤに基づいて生成された地図画像である上位地図画像５９）の透過率を変更する構成としても良い。その場合には、先ず基準地図画像５７を液晶ディスプレイ１５に描画し、その後に上位地図画像５９を描画する必要がある。
【００６４】
また、本実施形態では地図画像の表示対象領域を近傍エリア５６と遠方エリア５８の２つのエリアに分割しているが、３以上のエリアに分割する構成としても良い。また、地図上方の仮想視点から斜め下方に地図を視認した鳥瞰図形式により地図画像を表示しているが、地図上方の仮想視点から鉛直下方に地図を視認した２Ｄ形式の地図画像を表示する構成としても良い。
【００６５】
また、本実施形態では経路画像５３や渋滞画像５５についても地図画像と同様に透過率を変更する構成としているが、経路画像５３や渋滞画像５５については透過率を変更しない構成としても良い。即ち、Ｓ９で自車位置マーク５２とともに経路画像５３や渋滞画像５５を描画する構成としても良い。
【００６６】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像を表示する機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した地図画像表示処理プログラム（図４）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置を基準位置とした地図画像を表示する場合もある。
【符号の説明】
【００６７】
１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
３１ 地図情報ＤＢ
３２ 地図データ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５０ 走行案内画面
５３ 経路画像
５５ 渋滞画像
５６ 近傍エリア
５７ 基準地図画像
５８ 遠方エリア
５９ 上位地図画像
６０ 重複エリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像を表示する地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得し、現在位置周辺の地図画像等を液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、かかるナビゲーション装置では、現在位置周辺の地図画像として具体的には、背景（海、川、平地、森、山等）や道路形状等を描画する。更に、地図画像には、渋滞情報、案内経路、施設を示すＰＯＩマーク等を描画することも行われている。また、近年は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
【０００３】
更に、近年のナビゲーション装置等では、特開２００２−７２８６９号公報のようにユーザの地図画像の視認性を向上させる為に、ディスプレイに表示する地図画像を３Ｄ表示で行うことも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７２８６９号公報（第５−７頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、地図画像を３Ｄ表示で行う場合には、同じ縮尺でも２Ｄ表示で行う場合と比較してディスプレイへの表示対象となる表示対象エリアが広くなる。その結果、読み出す地図データの容量が大きくなり、読み出した地図データを補完する為のメモリの容量が不足する問題があった。また、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間が大きくなる問題があった。そこで、上記特許文献１では、視点から所定距離以上遠方のエリアについては、施設や道路を表示しないように構成することが記載されている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、所定距離以上のエリアと所定距離以内のエリアとで表示対象となる道路や施設が異なるので、所定距離の境界付近において道路や施設が途切れる等の違和感のある地図画像が表示される虞があった。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減でき、更に、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することを可能にした地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る地図画像表示システム（１）は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得手段（１３）と、前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示手段（１３）と、を有し、前記画像表示手段は、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割手段（１３）と、前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段（１３）と、前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段（１３）と、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段（１３）と、を備えることを特徴とする。
尚、「システム」は、単一の装置により構成されても良いし、複数の装置による情報の送受信によって実現されても良い。
【０００９】
また、請求項２に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１に記載の地図画像表示システムにおいて、前記画像表示手段（１３）は、地図の上方に位置する仮想視点から斜め下方に前記地図を視認した場合に視認される前記地図の領域を前記表示対象領域（６５）に設定し、前記領域分割手段（１３）は、前記仮想視点からの距離に応じて前記表示対象領域を複数の分割領域に分割し、前記画像生成手段は、前記仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて前記地図画像を生成することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の地図画像表示システムにおいて、透過率変更手段（１３）は、重複する前記地図画像（７５、７７）の内、道路網の情報量が多い方のレイヤに基づいて生成された前記地図画像の透過率を段階的に変更する。
【００１１】
また、請求項４に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、前記画像生成手段（１３）により生成される前記地図画像（７５、７７）は、背景及び道路形状を示す画像を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像（５３）を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像（７５、７７）に重畳して描画する経路画像描画手段（１３）を有し、前記透過率変更手段（１３）は、前記地図画像とともに前記経路画像描画手段により描画された前記経路画像の透過率を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像（５５）を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像（７５、７７）に重畳して描画する渋滞画像描画手段（１３）を有し、前記透過率変更手段（１３）は、前記地図画像とともに前記渋滞画像描画手段により描画された前記渋滞画像の透過率を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る地図画像表示装置（１）は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得手段（１３）と、前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示手段（１３）と、を有し、前記画像表示手段は、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割手段（１３）と、前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段（１３）と、前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段（１３）と、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段（１３）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る地図画像表示方法は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得ステップと、前記地図データ取得ステップにより取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示ステップと、を有し、前記画像表示ステップは、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割ステップと、前記領域分割ステップにより分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成ステップと、前記画像生成ステップにより生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更ステップと、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更ステップによって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画ステップと、を備えることを特徴とする地図画像表示方法。
【００１６】
また、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ（３２）を取得する地図データ取得機能と、前記地図データ取得機能により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像（５７、５９）を表示装置（１５）に表示する画像表示機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、前記画像表示機能は、前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域（５６、５８）に分割する領域分割機能と、前記領域分割機能により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成機能と、前記画像生成機能により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更機能と、重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更機能によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
前記構成を有する請求項１に記載の地図画像表示システムによれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示することにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００１８】
また、請求項２に記載の地図画像表示システムによれば、特に鳥瞰図形式で地図画像を表示する場合において、情報量が多く必要とされる近傍の領域は道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像を表示し、情報量が多く必要とされない遠方の領域は道路網の情報量の少ないレイヤに基づいて地図画像を表示するので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、地図画像をユーザに見易く表示することも可能となる。
【００１９】
また、請求項３に記載の地図画像表示システムによれば、複数の地図画像が重複するエリアにおいて、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２０】
また、請求項４に記載の地図画像表示システムによれば、複数の地図画像が重複するエリアにおいて、背景や道路形状を含む地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２１】
また、請求項５に記載の地図画像表示システムによれば、地図画像とともに地図画像上に描画された経路画像についても透過率を変更するので、案内経路を構成する道路が一方の地図画像で表示対象であるが、他方の地図画像では表示対象でない場合に、経路画像が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００２２】
また、請求項６に記載の地図画像表示システムによれば、地図画像とともに地図画像上に描画された渋滞画像についても透過率を変更するので、渋滞度を示す対象の道路が一方の地図画像で表示対象であるが、他方の地図画像では表示対象でない場合に、渋滞画像が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００２３】
また、請求項７に記載の地図画像表示装置によれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示することにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２４】
また、請求項８に記載の地図画像表示方法によれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示することにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【００２５】
更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、道路網の情報量の異なるレイヤに基づく複数の地図画像を組み合わせて地図画像を表示させることにより、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更させることにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】地図情報ＤＢに記憶される３層のレイヤに階層化された地図データを示した模式図である。
【図３】車両の走行中において液晶ディスプレイに表示される走行案内画面の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。
【図５】地図画像の表示対象領域の一例を示した図である。
【図６】表示対象領域を分割した分割領域について示した図である。
【図７】ステップ３で読み出される地図データの一例を示した図である。
【図８】第１バッファに描画された遠方エリアの地図画像を示した図である。
【図９】第１バッファに描画された遠方エリアの地図画像を液晶ディスプレイに描画した例を示した図である。
【図１０】第１バッファに描画された近傍エリアの地図画像を示した図である。
【図１１】第１バッファに描画された近傍エリアの地図画像の透過率の変更態様を示した図である。
【図１２】第１バッファに描画された近傍エリアの地図画像を液晶ディスプレイに描画した例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る地図画像表示システム及び地図画像表示装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００２８】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図画像等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
【００２９】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３０】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００３１】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、経路案内及び地図表示に必要な地図データ３２が記憶された記憶媒体である。また、地図データ３２は、例えば、地図を表示するための地図表示データ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、レイヤ間におけるリージョンの親子関係を特定する従属関係データ、施設等の地点に関する地点データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ３１に記憶される地図データ３２は、後述のように道路網の情報量の差異に基づいて複数レイヤに階層化された構造をしている。更に、各レイヤは複数の領域（リージョン）に分割されて記憶されている。尚、地図データ３２の詳細については後述する。
【００３２】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の地図画像表示処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地（例えば車両の現在位置）から目的地へと至る案内経路を設定する。地図データ取得手段は、複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データ３２を取得する。画像表示手段は、取得された地図データ３２に基づいて、表示対象領域の地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示する。領域分割手段は、表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割し、画像生成手段は、分割された分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する。透過率変更手段は、生成された複数の地図画像が重複するエリアにおいて、重複する地図画像の内、一方の地図画像の透過率を分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する。地図画像描画手段は、重複する地図画像の内、他方の地図画像を液晶ディスプレイ１５に描画した後に、透過率変更手段によって透過率の変更された一方の地図画像を重複して液晶ディスプレイ１５に描画する。経路画像描画手段は、目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像を、画像生成手段により生成された地図画像に重畳して描画する。渋滞画像描画手段は、道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像を、画像生成手段により生成された地図画像に重畳して描画する。
【００３３】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００３４】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路網を含む地図画像、ＰＯＩアイコン、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００３５】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００３６】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７の代わりにＨＤＤやメモリーカードリーダを備える構成としても良い。
【００３７】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００３８】
次に、地図情報ＤＢ３１に記憶された地図データ３２について説明する。
本実施形態において地図データ３２は、図２に示されるように道路網の情報量に応じて３層のレイヤに階層化されている。図２は地図情報ＤＢ３１に記憶される３層のレイヤに階層化された地図データ３２を示した模式図である。この場合、例えば、レベル１の階層（以下、レイヤ１という）は５ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図データであり、レベル２の階層（以下、レイヤ２という）は２０ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図データであり、レベル３の階層（以下、レイヤ３という）は８０ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図データである。
そして、下位レベルのレイヤは上位レベルのレイヤより道路網の情報量がより多く含まれており、例えばレイヤ３は高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、有料道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ２はレイヤ３に含まれる道路網に加えて国道や県道等の主要な一般道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ１はレイヤ２に含まれる道路網に加えて細街路等のその他全ての一般道に関する詳細な道路網に関する情報が格納されている。
【００３９】
更に、下位レベルのレイヤでは詳細なデータを有する代わりにカバーする範囲が狭く、上位レベルのレイヤでは粗いデータしか有していない代わりにカバーする範囲が広くなっている。例えば、最下位レベルのレイヤ１では細街路を含む全ての道路の道路データを有するが市町村範囲しかカバーしておらず、最上位レベルのレイヤ３では高速道路や有料道路等の道路の道路データしか有していないが日本全国をカバーする。
【００４０】
尚、各レベルのレイヤにおけるリーションの形状、即ち、各リージョンのカバーする範囲の広さは、適宜決定することができる。また、地図データを構成するレベルの数、即ち、レイヤの階層の数も、必ずしも３層である必要はなく、例えば２層や４層以上であっても良い。
【００４１】
次に、地図データ３２を構成するデータの詳細について説明する。
地図データ３２は、レイヤ毎に構成され、各レイヤの地図データ３２は、上述したように地図表示データ、リンクデータ、ノードデータ、従属関係データ、地点データ、交差点データ、探索データ、検索データ等によってそれぞれ構成されている。
【００４２】
ここで、地図表示データとしては、各レイヤの地図データ３２に応じた地図画像を描画する為の地図描画情報が記憶される。
【００４３】
また、リンクデータとしては、それぞれのレイヤの地図データ３２において道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。また、各レイヤにリンクデータとして記憶される対象のリンクは、前述したようにレイヤ毎に異なっており、下位レベルのレイヤほどより多くのリンクのリンクデータが記憶されている。
【００４４】
また、ノードデータとしては、それぞれのレイヤの地図データ３２において道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接する他のノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。また、ノードデータとしては、階層の異なるレイヤ同士のノード（例えば、レイヤ１のノードとレイヤ２のノード、レイヤ２のノードとレイヤ３のノード）の接続関係を特定する上位接続データについても記憶される。
【００４５】
また、従属関係データとしては、各レイヤを構成する各リージョンについて、レイヤ間のリージョンの親子関係を特定するデータが記憶される。具体的には、レイヤ３のリージョンと、該リージョン内に含まれるレイヤ２のリージョンとを対応づけたデータと、レイヤ２のリージョンと、該リージョン内に含まれるレイヤ１のリージョンとを対応づけたデータとが記憶される。
【００４６】
次に、図３を用いて液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面について説明する。図３は車両の走行中において液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面の一例を示した図である。尚、図３に示す走行案内画面の地図画像では、説明の為にレイヤのリージョンを区分する区分線についても表示する（尚、区分線は実際に液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面では非表示となる）。また、図３に示す走行案内画面の地図画像では、地図画像中に多数表示される道路や背景の内、４本の道路のみを特に表示することとし、他の道路や背景については省略する。
【００４７】
図３に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０には、車両の現在位置周辺の地図画像５１と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク５２と、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路（案内経路が設定されている場合にのみ表示される）の形状を示す経路画像５３と、施設（駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等）の位置やジャンルを示すＰＯＩアイコン５４と、道路の渋滞度を示す画像（矢印等）である渋滞画像５５とが鳥瞰図の形式で表示される。尚、地図画像５１には、背景（海、川、平地、森、山等）や道路形状が描画される。また、走行案内画面５０が表示されている場合に、車両の現在位置が変位すると、それに伴って地図画像５１の表示対象領域が変化し、走行案内画面５０に表示された地図画像５１がスクロール表示する。そして、ユーザは走行案内画面５０を参照することによって、車両の現在位置や現在の車両周辺の施設情報や道路形状（案内経路が設定されている場合には案内経路を含む）等を把握することが可能となる。
【００４８】
ここで、本実施形態において走行案内画面５０で表示される地図画像５１は、レベルの異なる２種類のレイヤに基づいて描画される２つの地図画像を組合せることによって構成される。具体的には、地図の上方に位置する仮想視点からの距離が近い分割領域である近傍エリア５６（例えば、画面下縁から中央付近までのエリア）は、地図の縮尺に基づく基準レベル（例えばレベル１）のレイヤに基づいて描画された基準地図画像５７によって構成される。一方、仮想視点からの距離が遠い分割領域である遠方エリア５８（例えば、画面の中央付近から地平線までのエリア）は、基準レベルよりも上位レベル（例えばレベル２）のレイヤに基づいて描画された上位地図画像５９によって構成される。また、近傍エリア５６と遠方エリア５８が重複する重複エリア６０については、描画された上位地図画像５９の上から、基準地図画像５７が重畳して描画される。また、重複エリア６０の基準地図画像５７は、地図画像の透過率を近傍エリア５６の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する。従って、基準レベルのレイヤと上位レベルのレイヤの両方に含まれるリンクから構成される道路（例えば、国道や県道などの主要道路である道路６１）は、近傍エリア５６から遠方エリア５８に亘って表示される。一方、基準レベルのレイヤのみに含まれるリンクから構成される道路（例えば、主要道路以外の一般道である道路６２）は、近傍エリア５６のみに表示され、更に重複エリア６０については遠方エリア５８側（即ち、図３の上方側）へ移行する程、透過率が段階的に高く表示され、重複エリア６０を越えて遠方エリア５８へ移行すると非表示となる。尚、基準地図画像５７や上位地図画像５９の描画処理の詳細については後述する。
【００４９】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する地図画像表示処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像表示処理プログラムは車両のＡＣＣがオンされた後に実行され、車両周辺の地図画像を含む走行案内画面５０（図３）を液晶ディスプレイ１５に表示するプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００５０】
先ず、地図画像表示処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、周辺の地図情報を案内する基準位置として車両の現在位置を取得する。具体的には、現在位置検出部１１の各センサの検出結果を用いて車両の現在位置を検出する。また、地図データ３２を用いて車両の現在位置を地図上で特定するマップマッチング処理についても行う。尚、上記Ｓ１では基準位置として、車両の現在位置を取得しているが、車両の現在位置以外の地図上の任意の地点を基準位置としても良い。例えば、地図画面上でユーザが地図のスクロール操作等をした場合には、基準位置としてユーザの操作に基づく任意の地点が取得される。
【００５１】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１で取得した車両の現在位置を基準として、地図画像の表示対象領域を特定する。ここで、図５は前記Ｓ２で特定される地図画像の表示対象領域６５の一例を示した図である。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、地図の上方に位置する仮想視点から斜め下方に地図を視認した場合に視認される地図の領域を表示対象領域に設定し、図３に示す鳥瞰図形式の走行案内画面５０を表示する。従って、図５に示すように、地図画像の表示対象領域６５は、車両の現在位置６６の周辺の略台形形状のエリアとなる。
【００５２】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で特定された表示対象領域６５に該当する地図データ３２を地図情報ＤＢ３１から読み出す。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、前記したように表示対象領域６５を仮想視点からの距離に応じて複数の分割領域に分割する。具体的には、表示対象領域６５は、仮想視点からの距離が近い近傍エリア５６と、仮想視点からの距離が遠い遠方エリア５８とで分割される。そして、各エリアは、それぞれ異なるレイヤに基づいて地図画像が描画される。具体的には、仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像が描画され、例えば、ＣＰＵ４１は近傍エリア５６（例えば、画面下縁から中央付近までのエリア）は地図の縮尺に基づく基準レベル（例えばレベル１）のレイヤに基づいて地図画像を描画し、遠方エリア５８（例えば、画面の中央付近から地平線までのエリア）は基準レベルよりも上位レベル（例えばレベル２）のレイヤに基づいて地図画像を描画する。従って、前記Ｓ３においてＣＰＵ４１は、図６に示すように表示対象領域６５の内、近傍エリア５６については基準レベル（例えばレベル１）のレイヤの地図データ３２を読み出し、遠方エリア５８については基準レベルより上位レベル（例えばレベル２）のレイヤの地図データ３２を読み出す。また、地図データ３２の読み出しはリージョン単位で行う。
【００５３】
ここで、図７は前記Ｓ３で読み出される地図データ３２の一例を示した図である。図７に示す例では、近傍エリア５６は、レベル１のレイヤの地図データを構成する複数のリージョン７２の内、近傍エリア５６を含む斜線領域のリージョン７２の地図データが読み出される。一方、遠方エリア５８は、レベル２のレイヤの地図データを構成する複数のリージョン７３の内、近傍エリア５６を含む斜線領域のリージョン７３の地図データが読み出される。尚、遠方エリア５８を含む地図データとしては、レベル３のレイヤの地図データを読み出しても良い。また、近傍エリア５６を含む地図データとしてレベル２のレイヤの地図データを読み出し、遠方エリア５８を含む地図データとしてレベル３のレイヤの地図データを読み出しても良い。
【００５４】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で読み出した地図データ３２の内、遠方エリア５８を含む地図データ（即ち、基準レベルより上位レベル（例えばレベル２）のレイヤの地図データ）に基づく地図画像（上位地図画像５９）を、メモリ上の１次バッファに描画する。その結果、図８に示すように１次バッファ７４に対して、遠方エリア５８を含む上位地図画像５９が描画される。
【００５５】
続いて、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４で１次バッファ上に描画された地図画像を液晶ディスプレイ１５に透視投影描画する。その結果、図９に示すように液晶ディスプレイ１５に対して、遠方エリア５８を含む上位地図画像５９が鳥瞰図形式に変換されて描画される。
【００５６】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で読み出した地図データ３２の内、近傍エリア５６を含む地図データ（即ち、基準レベル（例えばレベル１）のレイヤの地図データ）に基づく地図画像（基準地図画像５７）を、メモリ上の１次バッファに描画する。その結果、図１０に示すように１次バッファ７４に対して、近傍エリア５６を含む基準地図画像５７が描画される。
【００５７】
次に、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ６で１次バッファ上に描画された基準地図画像５７の内、重複エリア６０の透過率を、近傍エリア５６の内側より外側の方が透過率が高くなるように（即ち、遠方エリア５８側へ移行する程、透過率が高くなるように）段階的に変更する。その結果、図１１に示すように、１次バッファ７４に描画された基準地図画像５７の内、遠方エリア５８と重複しない近傍エリア５６の範囲については透過率が０％に設定され、遠方エリア５８と重複する重複エリア６０の範囲については透過率が０％から１００％まで段階的に変更され、遠方エリア側の端部では透過率が１００％となる。
【００５８】
続いて、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で透過率が変更された基準地図画像５７を液晶ディスプレイ１５に透視投影描画する。それにより、図１２に示すように液晶ディスプレイ１５に対して、前記Ｓ５で描画された遠方エリア５８を含む上位地図画像５９の上から、近傍エリア５６を含む基準地図画像５７が鳥瞰図形式に変換されて描画される。その結果、基準レベルのレイヤと上位レベルのレイヤの両方に含まれるリンクから構成される道路（例えば、国道や県道などの主要道路等）は、近傍エリア５６から遠方エリア５８に亘って表示される。一方、基準レベルのレイヤのみに含まれるリンクから構成される道路（例えば、主要道路以外の一般道等）は、近傍エリア５６のみに表示され、更に重複エリア６０については遠方エリア５８側（即ち、液晶ディスプレイ１５の上方側（視点から遠方側））へ移行する程、透過率が段階的に高く表示され、重複エリア６０を越えて遠方エリア５８へ移行すると非表示となる。従って、近傍エリア５６と遠方エリア５８とで表示対象となる道路が異なっていたとしても、道路が途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００５９】
また、ナビゲーション装置１に案内経路が設定されている場合には、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ４やＳ６において地図画像を描画する際に、目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像５３（図３参照）を地図画像に重畳して１次バッファに描画する。従って、前記Ｓ７では、地図画像とともに経路画像５３についても透過率が変更される。その結果、案内経路を構成する道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、経路画像５３が急に途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００６０】
更に、ナビゲーション装置１において道路の渋滞度を示す渋滞画像５５（図３参照）を表示する場合には、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ４やＳ６において地図画像を描画する際に、地図画像に含まれる道路の渋滞度を示す渋滞画像５５を地図画像に重畳して１次バッファに描画する。従って、前記Ｓ７では、地図画像とともに渋滞画像５５についても透過率が変更される。その結果、渋滞度を示す対象の道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、渋滞画像５５が急に途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００６１】
その後、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、自車の現在位置を示す自車位置マーク５２、ＰＯＩアイコン５４、地点名称、操作ボタン等を液晶ディスプレイ１５に描画する。その結果、図３に示す走行案内画面５０が液晶ディスプレイ１５に表示される。
【００６２】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による地点画像表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両の現在位置等の基準位置に基づいて地図画像の表示対象領域を特定し（Ｓ２）、表示対象領域を近傍エリア５６と遠方エリア５８に分割し、分割したエリア毎に道路網の情報量の異なるレイヤの地図データを読み出し（Ｓ３）、読み出した地図データに基づいて生成された複数の地図画像５７、５９を組み合わせて液晶ディスプレイ１５に地図画像５１を表示する（Ｓ４〜Ｓ９）ので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、複数の地図画像５７、５９が重複するエリアにおいて一方の地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、特に鳥瞰図形式で地図画像５１を表示する場合において、情報量が多く必要とされる近傍エリア５６は道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像（基準地図画像５７）を表示し、情報量が多く必要とされない遠方エリア５８は道路網の情報量の少ないレイヤに基づいて地図画像（上位地図画像５９）を表示するので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のＣＰＵの処理負担や処理時間を削減できる。また、地図画像５１をユーザに見易く表示することも可能となる。
また、複数の地図画像５７、５９が重複するエリアにおいて、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像（基準地図画像５７）の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、複数の地図画像５７、５９が重複するエリアにおいて、背景や道路形状を含む地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、地図画像とともに地図画像上に描画された経路画像５３についても透過率を変更するので、案内経路を構成する道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、経路画像５３が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
また、地図画像とともに地図画像上に描画された渋滞画像５５についても透過率を変更するので、渋滞度を示す対象の道路が近傍エリア５６で表示対象であるが、遠方エリア５８では表示対象でない場合に、渋滞画像５５が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
【００６３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では近傍エリア５６と遠方エリア５８が重複する重複エリア６０において、近傍エリア５６に基づく地図画像（即ち、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像である基準地図画像５７）の透過率を変更する構成としているが、遠方エリア５８に基づく地図画像（即ち、道路網の情報量が少ないレイヤに基づいて生成された地図画像である上位地図画像５９）の透過率を変更する構成としても良い。その場合には、先ず基準地図画像５７を液晶ディスプレイ１５に描画し、その後に上位地図画像５９を描画する必要がある。
【００６４】
また、本実施形態では地図画像の表示対象領域を近傍エリア５６と遠方エリア５８の２つのエリアに分割しているが、３以上のエリアに分割する構成としても良い。また、地図上方の仮想視点から斜め下方に地図を視認した鳥瞰図形式により地図画像を表示しているが、地図上方の仮想視点から鉛直下方に地図を視認した２Ｄ形式の地図画像を表示する構成としても良い。
【００６５】
また、本実施形態では経路画像５３や渋滞画像５５についても地図画像と同様に透過率を変更する構成としているが、経路画像５３や渋滞画像５５については透過率を変更しない構成としても良い。即ち、Ｓ９で自車位置マーク５２とともに経路画像５３や渋滞画像５５を描画する構成としても良い。
【００６６】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像を表示する機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した地図画像表示処理プログラム（図４）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置を基準位置とした地図画像を表示する場合もある。
【符号の説明】
【００６７】
１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
３１ 地図情報ＤＢ
３２ 地図データ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５０ 走行案内画面
５３ 経路画像
５５ 渋滞画像
５６ 近傍エリア
５７ 基準地図画像
５８ 遠方エリア
５９ 上位地図画像
６０ 重複エリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段と、
を備えることを特徴とする地図画像表示システム。
【請求項２】
前記画像表示手段は、地図の上方に位置する仮想視点から前記地図を斜め下方に視認した場合に視認される前記地図の領域を前記表示対象領域に設定し、
前記領域分割手段は、前記仮想視点からの距離に応じて前記表示対象領域を複数の分割領域に分割し、
前記画像生成手段は、前記仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて前記地図画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の地図画像表示システム。
【請求項３】
前記透過率変更手段は、重複する前記地図画像の内、道路網の情報量が多い方のレイヤに基づいて生成された前記地図画像の透過率を段階的に変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図画像表示システム。
【請求項４】
前記画像生成手段により生成される前記地図画像は、背景及び道路形状を示す画像を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項５】
目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像に重畳して描画する経路画像描画手段を有し、
前記透過率変更手段は、前記地図画像とともに前記経路画像描画手段により描画された前記経路画像の透過率を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項６】
道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像に重畳して描画する渋滞画像描画手段を有し、
前記透過率変更手段は、前記地図画像とともに前記渋滞画像描画手段により描画された前記渋滞画像の透過率を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項７】
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段と、
を備えることを特徴とする地図画像表示装置。
【請求項８】
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ取得ステップにより取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示ステップと、を有し、
前記画像表示ステップは、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップにより分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにより生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更ステップと、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更ステップによって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画ステップと、
を備えることを特徴とする地図画像表示方法。
【請求項９】
コンピュータに、
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データ取得機能により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記画像表示機能は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割機能と、
前記領域分割機能により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成機能と、
前記画像生成機能により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更機能と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更機能によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段と、
を備えることを特徴とする地図画像表示システム。
【請求項２】
前記画像表示手段は、地図の上方に位置する仮想視点から前記地図を斜め下方に視認した場合に視認される前記地図の領域を前記表示対象領域に設定し、
前記領域分割手段は、前記仮想視点からの距離に応じて前記表示対象領域を複数の分割領域に分割し、
前記画像生成手段は、前記仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて前記地図画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の地図画像表示システム。
【請求項３】
前記透過率変更手段は、重複する前記地図画像の内、道路網の情報量が多い方のレイヤに基づいて生成された前記地図画像の透過率を段階的に変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図画像表示システム。
【請求項４】
前記画像生成手段により生成される前記地図画像は、背景及び道路形状を示す画像を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項５】
目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像に重畳して描画する経路画像描画手段を有し、
前記透過率変更手段は、前記地図画像とともに前記経路画像描画手段により描画された前記経路画像の透過率を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項６】
道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像に重畳して描画する渋滞画像描画手段を有し、
前記透過率変更手段は、前記地図画像とともに前記渋滞画像描画手段により描画された前記渋滞画像の透過率を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項７】
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段と、
を備えることを特徴とする地図画像表示装置。
【請求項８】
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ取得ステップにより取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示ステップと、を有し、
前記画像表示ステップは、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップにより分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにより生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更ステップと、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更ステップによって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画ステップと、
を備えることを特徴とする地図画像表示方法。
【請求項９】
コンピュータに、
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データ取得機能により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記画像表示機能は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割機能と、
前記領域分割機能により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成機能と、
前記画像生成機能により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更機能と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更機能によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２１４５９（Ｐ２０１２−２２１４５９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９００３７（Ｐ２０１１−９００３７）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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