地表に位置する無線信号送信機の地理的位置測定のシステム、及び関連する分散干渉法
【課題】地表に位置する無線信号送信機の地理的位置測定のシステム、及び関連する分散干渉法を提供する。
【解決手段】拡張された干渉法装置を形成する、受信アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３）を装備する人工衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）と、各衛星用の少なくとも１つの専用センサー（ＣＡＰＴｄ＿１、ＣＡＰＴｄ＿２、ＣＡＰＴｄ＿３）、及び衛星間通信手段（ＣＯＭＭ１、ＣＯＭＭ２、ＣＯＭＭ３）を含む、衛星間相対計測装置と、衛星間相対計測装置により配信される、衛星の互いの相対位置の決定から来る、受信信号の日付決定用装置（ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、ＤＡＴ３）と、衛星のアンテナの、少なくとも１組を含む第二の干渉法装置と、地上基地局（ＳＢＳ）と、衛星上で取得した測定値を地上基地局に送信するための装置と、衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する手段（ＤＰＡ）とを含むシステム。
【解決手段】拡張された干渉法装置を形成する、受信アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３）を装備する人工衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）と、各衛星用の少なくとも１つの専用センサー（ＣＡＰＴｄ＿１、ＣＡＰＴｄ＿２、ＣＡＰＴｄ＿３）、及び衛星間通信手段（ＣＯＭＭ１、ＣＯＭＭ２、ＣＯＭＭ３）を含む、衛星間相対計測装置と、衛星間相対計測装置により配信される、衛星の互いの相対位置の決定から来る、受信信号の日付決定用装置（ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、ＤＡＴ３）と、衛星のアンテナの、少なくとも１組を含む第二の干渉法装置と、地上基地局（ＳＢＳ）と、衛星上で取得した測定値を地上基地局に送信するための装置と、衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する手段（ＤＰＡ）とを含むシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の地理的位置測定のシステム、及び関連する分散干渉法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（人工衛星による“Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ”［全地球測位システム］を表わす頭字語）受信機を装備する一組の人工衛星を用いた、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の地理的位置測定又は地理位置情報のシステムは知られている。ＡＩＳ（“Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ”［自動識別システム］）プログラム及びＯＲＢＣＯＭシステムが例として挙げられ得る。
【０００３】
そのような地表に位置する無線信号送信機の地理的位置測定のシステムは、外部システムであるＧＰＳシステムに依存することが多い。従って、ＧＰＳシステムの故障、又は不正確さ、あるいはそれらの所有者によるデータ共有の拒絶がある場合、ＧＰＳシステムに依存する、そのような地理的位置測定のシステムは、そのとき動作不能になるか、又は大幅に不正確さが増すであろう。
【０００４】
形成されるアンテナベースは一般に約１０ｍを超えないため、システムの空間的セグメントが単一の衛星に限定されるとき、そのようなシステムは位置測定の精度において制限される。
【０００５】
そのようなシステムは、衛星間の同期化及びデータ交換の困難さのため、システムが幾つかの衛星に分散しているとき、検出及び追跡の能力において限定される。位置測定は経験的に、地上で行なわれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１つの目的は、フレキシブルな衛星の操作のもとで、拡張された、すなわちアンテナベースが数ｍから数十ｋｍまで変化する干渉法を含みそして所有する、高い精度を持った、ＧＰＳシステムとは別個の自律的な、地表に位置する電気信号送信機の地理的位置測定のシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の地理的位置測定のシステムが提供され、当該システムは、
―主要な拡張された干渉法装置を形成する、前記信号を受信するのに適合した受信アンテナを装備する一組の人工衛星と、
―各衛星用の少なくとも１つの専用センサー、及び衛星間通信手段を含む、前記衛星の相対位置を互いに決定するための、衛星間相対計測装置と、
―前記の衛星間相対計測装置により配信される、前記衛星の互いの相対位置の前記決定から来る、前記受信信号の日付決定用装置と、
―衛星の少なくとも３つのアンテナの、少なくとも１組を含む第二の干渉法装置と、
―地上基地局と、
―衛星上で取得した測定値を地上基地局に送信するための装置と、
―衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する手段と
を含む。
【０００８】
そのようなシステムは、信号が高調波であるとき及び／又はその解析が、この場合主要な干渉法装置により提供される、拡張されたアンテナベースの恩恵に浴し得るとき、衛星の機上における計算能力による、実質的にリアルタイムでの自律的検出と、改善された位置測定の精度とに達することを可能にする。
【０００９】
本発明は、地上送信機の識別、例えば非常用ビーコンタイプの検出のための、無線周波数帯域もしくはＲＦ受動帯域における観察の分野で特に有用である。
【００１０】
さらに、所定の衛星上に位置する、互いに衛星の相対位置を決定するための、第二の干渉法装置と衛星間計測装置との組合せ使用は、主要な干渉法装置の拡張されたアンテナベースを介して、位置測定の精度を伸ばす前に、搬送波の位相周期の不明確さを取り除くために用いられ得る。
【００１１】
衛星間計測装置は、場合により光学計測装置によって補われる、Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｌｙｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（編隊飛行無線周波数）装置もしくはＦＦＲＦ装置を含み得る。衛星間計測からのデータの使用は、ＧＰＳシステムのような衛星測位システムに対する依存性を取り除き、衛星の相対位置決定が高められた精度に達することを可能にする。それはまた、（例えばＦＦＲＦ装置の）通信リンクを介して交換され得る地上信号測定値の正確な同期化と、機上の自律的データ処理及び従ってリアルタイムでの地上送信機の位置測定の可能性を開くこととを可能にする。
【００１２】
衛星間計測の使用はまた、衛星の編隊の自律制御を可能にし、構成（地上とのリンクの可能な冗長性、衛星の役割及び位置の再構成等）に関する大きな柔軟性を提供する。
【００１３】
衛星間計測の使用はまた、システムの任意のタイプの軌道（ＬＥＯ，ＭＥＯ，ＧＥＯ，ＨＥＯ，ＩＧＳＯ）への適合を計画できるようにする。
【００１４】
１つの実施形態において、衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する前記手段は、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機を含む。
【００１５】
１つの変形として、衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する前記手段は、ＧＰＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ、又はＤＯＲＩＳのような衛星測位システムの受信機を含む。
【００１６】
１つの実施形態によれば、衛星上で取得された測定値を地上基地局に送信する装置は、前記衛星に対して分配される少なくとも１つのアンテナの１組を含み、従って１つの衛星は最大でもそれらのうちの１つを含む。
【００１７】
１つの実施形態において、衛星のグループは主衛星と少なくとも１つの二次衛星を含み、前記主衛星は単一のアンテナを含む前記送信装置を含み、そして前記衛星のグループによって送信された前記受信信号、前記相対位置、及び前記日付決定のグループを収集し、それらを前記地上基地局に送信するのに適合している。
【００１８】
この実施形態は、衛星のうちの１つに優先的な役割を与えることにより地上へのデータ送信を単純化し、その衛星はまた処理あるいは事前の測定値の前処理を取扱うことに対して責任を有し得る。そうすることにより、他の衛星の構造を単純化することができる。
【００１９】
１つの実施形態によれば、本システムは前記主衛星内に配置された、前記送信機の地理的位置付けを決定する手段を含む。
【００２０】
例えば、第二の干渉法装置は、主要な拡張された干渉法装置による、前記送信機の正確な地理的位置付けのための初期化に役立ち得る、前記送信機のおおよその地理的位置付けを提供するのに適合している。
【００２１】
事実、測定値が衛星の機上で処理されるとき、第二の干渉法装置は粗い精度での送信機の地理的位置付けを決定するため、又は主要な干渉法装置による送信機の正確な地理的位置測定を初期化するために使用され得る。関係するアンテナベースは、関連する衛星内の専用アンテナを隔てている距離である。
【００２２】
主要な干渉法装置は、次に高められた精度を有する送信機の地理的位置測定のために使われることができ、関係するアンテナベースは、衛星間計測装置のおかげで知られている、衛星を隔てている距離である。この実施形態は衛星間の正確な同期化及び測定値の交換のおかげで可能にされ、それは信号経路の差異の同期化された測定値に対する、アンテナベースを知ることから来る角度位置の計算に使用され得る。
【００２３】
別の実施形態によれば、本システムは、前記地上局内に配置された前記送信機の地理的位置付けを決定する手段を含む。
【００２４】
従って、様々な測定の個別処理が、信号処理の最先端技術に従って導入されることができ、測定された信号のグループのより完全な位置測定を可能にする、前記信号の解析の柔軟性を提供する。
【００２５】
１つの実施形態において、前記衛星のうちの少なくとも１つはマイクロ推進装置を含む。
【００２６】
従って、指令により、測定中に衛星のアンテナの相対距離を正確に修正し、そして測定の偏りを克服することが可能である。
【００２７】
例えば、前記受信アンテナはＲＦ（無線周波数）電気信号の受信に適合している。
【００２８】
それゆえ、測定のアンテナベースの決定の精度に適合する、無線周波数信号のあらゆるタイプの地上送信機の位置を決定することが潜在的に可能である。
【００２９】
１つの実施形態において、前記衛星間相対計測装置は編隊飛行無線周波数（Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｌｙｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）装置と、場合により光学計測装置を含む。
【００３０】
本発明の別の態様によれば、その中で衛星間の相対位置及び相対的同期化が衛星間計測によって決定され、前記衛星の互いの相対位置の決定から来る前記受信信号の日付が決定される、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の、地理的位置測定方法もまた提供される。
【００３１】
本発明は制約されない例のために記述され、添付図面において例証されている、幾つかの実施形態を学ぶことにより、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の１つの態様による電気信号送信機の、地理的位置測定のシステムを図式的に例証している。
【図２】本発明の別の態様による電気信号送信機の、地理的位置測定のシステムを図式的に例証している。
【００３３】
全ての図において、同じ参照記号を有する要素は類似である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、送信機ＥＳにより送信された信号の受信に適合する、受信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、及びＡＮＴ３をそれぞれ装備する、一組の衛星、例えば３つの衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３を含む、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機ＥＳの地理的位置測定のシステムを、図式的に表わす。１つの変形として、地理的位置測定システムは２基以上の任意の数の衛星を含み得る。
【００３５】
本システムは、各衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３に対して、少なくとも１つのアンテナＡＮＴ１＿１、ＡＮＴ１＿２、ＡＮＴ１＿３を含む、主要な拡張された干渉法装置を含む。
【００３６】
本システムは、この場合各々の衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３に対する専用センサーＣＡＰＴｄ＿１、ＣＡＰＴｄ＿２、及びＣＡＰＴｄ＿３である、少なくとも１つの専用センサーと、衛星間通信モジュールＣＯＭＭ１、ＣＯＭＭ２、及びＣＯＭＭ３を含む、前記衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の互いの相対位置を決定するための、衛星間相対計測装置もまた含む。
【００３７】
本システムはさらに、前記衛星間相対計測装置により配信される、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の互いに対する相対位置の決定に基づく、受信信号の日付決定用装置ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３を含む。図１の例示的実施形態の日付決定用装置は、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３にそれぞれ取り付けられている、３つの日付決定モジュールＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３を含む。従って、測定値の日付決定は、衛星間相対計測装置によって人工衛星の間で同期化され得る。
【００３８】
日付決定用装置ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３は、編隊をなす衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３により送信された異なる信号の、擬似的距離の測定値を用いる。ＲＰＮコード相関技術が、送信機と受信機間の時間の偏りを識別するために用いられる。正確な日付決定は、そのときデータ（擬似的距離の測定値）及び、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３のクロックを相互に同期化させるための時間を転送する技術を用いる。この基準時間は次に、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３により捉えられた地上無線送信機の測定値を、同じ全体集合の中で日付を決定するために用いられ得る。
【００３９】
本システムはまた、この場合は第三の衛星ＳＡＴ３である、衛星の少なくとも３つのアンテナＡＮＴ２１＿３、ＡＮＴ２２＿３、ＡＮＴ２３＿３の少なくとも１組と、地上基地局ＳＢＳと、この場合は第一の衛星ＳＡＴ１である、少なくとも１つの衛星の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡとを含む、第二の干渉法装置もまた含む。この場合は第三の衛星ＳＡＴ３である、好適な衛星は第二の干渉法装置を介して基準時間を供給する。
【００４０】
第一の衛星ＳＡＴ１の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、この例において説明されるように、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機ＥＣを含む。
【００４１】
１つの変形として、衛星の少なくとも１つの絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、衛星測位システムの受信機を含み得る。
【００４２】
地理的位置付けを決定するこのモジュールＤＰＡは、例えば、地上基地局もしくはステーションＳＢＳと衛星間の遠隔通信信号リンクから行なわれる、擬似的距離測定及び／又はドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）測定を実行し得る。
【００４３】
衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の少なくとも１つはマイクロ推進装置を含み、この場合、図１の実施形態において、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の各々はマイクロ推進モジュールＭＰ１、ＭＰ２、及びＭＰ３を含む。
【００４４】
地上基地局ＳＢＳは、地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧを含む。地上位置測定技術は、異なる衛星によってなされる、日付を決定された、異なる測定の地上への返信を用いて行なわれる。
【００４５】
１つの変形として、地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、衛星の機上に設置され得る。
【００４６】
さらに、日付決定モジュールＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３は、例えば欧州特許第１８１３９５７Ｂ１号明細書の教示を実施することによって達成され得る。従ってＧＰＳ受信機の使用に依存しない。
【００４７】
それゆえ、衛星の日付決定モジュールＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３は、相対計測装置を活用する。これは、そこから正確に主要な干渉計測定の相対日付決定を可能にする、衛星間の時間の偏りを抽出する、双方向の衛星間擬似距離測定の方法を実施し得る。計測装置はまた他の衛星により送信された信号の送信方向も推定できる。
【００４８】
そのようなシステムの位置測定精度は、衛星の相対測位精度が１ｃｍ未満にまで小さくされることができ、衛星が操縦されている時であっても、時間の同期化はリアルタイムで３ｎｓ未満であるため、ＧＰＳタイプの受信機を使用する、既知の方法と比較して改善されている。
【００４９】
図２は、制限されない方法で、常に３基の衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２のグループが、主衛星ＳＡＴＰと少なくとも１基の二次衛星、この場合２基の二次衛星ＳＡＴＳ１及びＳＡＴＳ２とを含む、地理的位置測定のシステムの別の実施形態を図式的に例証している。主衛星ＳＡＴＰは、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２のグループによって送信された受信信号、相対位置、及び日付決定のグループを収集し、それらを地上基地局ＳＢＳに送信するのに適合している。データ処理、とりわけ検出、追跡、及び一次レベルの地理位置情報の処理は、主衛星ＳＡＴＰの機上又は地上基地局ＳＢＳ内で行なわれ得る。また、送信機ＥＳの地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、主衛星ＳＡＴＰ内に配置され得る。
【００５０】
１つの変形として、送信機ＥＳの地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、地上基地局ＳＢＳ内に配置され得る。
【００５１】
３基の、主衛星ＳＡＴＰ及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２は、それぞれ受信アンテナＡＮＴＰ、ＡＮＴＳ１、及びＡＮＴＳ２を装備し、送信機ＥＳにより送信される信号を受信するのに適合している。１つの変形として、地理的位置測定システムは２基以上の任意の数の衛星を含み得る。
【００５２】
本システムは、各衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、ＳＡＴＳ２に対して少なくとも１つのアンテナＡＮＴ１＿Ｐ、ＡＮＴ１＿Ｓ１、ＡＮＴ１＿Ｓ２を含む、主要な干渉法装置を含む。
【００５３】
本システムはまた、各衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、ＳＡＴＳ２に対して少なくとも１つの専用センサーＣＡＰＴｄ＿Ｐ、ＣＡＰＴｄ＿Ｓ１、ＣＡＰＴｄ＿Ｓ２を含む、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２の互いの相対位置を決定するための衛星間相対計測装置と、衛星間通信モジュールＣＯＭＭＰ、ＣＯＭＭＳ１、ＣＯＭＭＳ２とを含む。
【００５４】
本システムは、さらに前記衛星間相対計測装置、この場合は装置ＦＦＲＦにより配信される、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２の互いに対する相対位置の決定から来る、受信信号の日付決定用装置ＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２を含む。図２における例示的実施形態の日付決定用装置は、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２にそれぞれ取り付けられている、３つの日付決定モジュールＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２を含む。従って、測定値の日付決定は衛星間で同期化され得る。
【００５５】
本システムはまた、この場合は二次衛星ＳＡＴＳ１である衛星の、少なくとも３つのアンテナＡＮＴ２１＿Ｓ１、ＡＮＴ２２＿Ｓ１、ＡＮＴ２３＿Ｓ１と、地上基地局ＳＢＳと、この場合は二次衛星ＳＡＴＳ２である、少なくとも１つの衛星の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡとの、少なくとも１つのグループを含む第二の干渉法装置を含む。この場合は二次衛星ＳＡＴＳ２である、好適な衛星は、第二の干渉法装置を介して基準時間を供給する。
【００５６】
第一の衛星ＳＡＴ１の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、この例において説明されるように、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機ＥＣを含む。
【００５７】
１つの変形として、少なくとも１つの衛星の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、衛星測位システムの受信機を含み得る。
【００５８】
地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、この場合は主衛星ＳＡＴＰである、衛星の機上に設置され得る。
【００５９】
１つの変形として、地上基地局ＳＢＳは地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧを含み得る。
【００６０】
図２における例示的実施形態の日付決定用装置は、主要ＳＡＴＰ及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２にそれぞれ取り付けられている、３つの日付決定モジュールＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２を含む。
【００６１】
１つの変形として、地上基地局ＳＢＳにおいて、３つの日付決定モジュールＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２の代わりとなる、単一の日付決定モジュールが配置され得る。
【００６２】
少なくとも１基の主要ＳＡＴＰ、及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２はマイクロ推進装置を含み、この場合、図２の実施形態において、主要ＳＡＴＰ及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２の各々はマイクロ推進モジュールＭＰＰ、ＭＰＳ１、及びＭＰＳ２を含む。
【符号の説明】
【００６３】
ＥＳ 無線信号送信機
ＳＡＴ１ 人工衛星
ＳＡＴ２ 人工衛星
ＳＡＴ３ 人工衛星
ＡＮＴ１ 受信アンテナ
ＡＮＴ２ 受信アンテナ
ＡＮＴ３ 受信アンテナ
ＣＡＰＴｄ＿１ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿２ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿３ 衛星専用センサー
ＣＯＭＭ１ 衛星間通信手段
ＣＯＭＭ２ 衛星間通信手段
ＣＯＭＭ３ 衛星間通信手段
ＤＡＴ１ 日付決定用装置
ＤＡＴ２ 日付決定用装置
ＤＡＴ３ 日付決定用装置
ＡＮＴ１＿１ アンテナ
ＡＮＴ１＿２ アンテナ
ＡＮＴ１＿３ アンテナ
ＭＰ１ マイクロ推進モジュール
ＭＰ２ マイクロ推進モジュール
ＭＰ３ マイクロ推進モジュール
ＡＮＴ２１＿３ アンテナ
ＡＮＴ２２＿３ アンテナ
ＡＮＴ２３＿３ アンテナ
ＤＰＡ 衛星の絶対位置を決定するためのモジュール
ＥＣ 地上送信機
ＳＢＳ 地上基地局
ＤＬＧ 送信機ＥＳの地理的位置付けを決定するためのモジュール
ＳＡＴＰ 主衛星
ＳＡＴＳ１ 二次衛星
ＳＡＴＳ２ 二次衛星
ＡＮＴＰ 受信アンテナ
ＡＮＴＳ１ 受信アンテナ
ＡＮＴＳ２ 受信アンテナ
ＣＡＰＴｄ＿Ｐ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿Ｓ１ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿Ｓ２ 衛星専用センサー
ＣＯＭＭＰ 衛星間通信モジュール
ＣＯＭＭＳ１ 衛星間通信モジュール
ＣＯＭＭＳ２ 衛星間通信モジュール
ＤＡＴＰ 日付決定用装置
ＤＡＴＳ１ 日付決定用装置
ＤＡＴＳ２ 日付決定用装置
ＡＮＴ１＿Ｐ アンテナ
ＡＮＴ１＿Ｓ１ アンテナ
ＡＮＴ１＿Ｓ２ アンテナ
ＭＰＰ マイクロ推進モジュール
ＭＰＳ１ マイクロ推進モジュール
ＭＰＳ２ マイクロ推進モジュール
ＡＮＴ２１＿Ｓ１ アンテナ
ＡＮＴ２２＿Ｓ１ アンテナ
ＡＮＴ２３＿Ｓ１ アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の地理的位置測定のシステム、及び関連する分散干渉法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（人工衛星による“Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ”［全地球測位システム］を表わす頭字語）受信機を装備する一組の人工衛星を用いた、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の地理的位置測定又は地理位置情報のシステムは知られている。ＡＩＳ（“Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ”［自動識別システム］）プログラム及びＯＲＢＣＯＭシステムが例として挙げられ得る。
【０００３】
そのような地表に位置する無線信号送信機の地理的位置測定のシステムは、外部システムであるＧＰＳシステムに依存することが多い。従って、ＧＰＳシステムの故障、又は不正確さ、あるいはそれらの所有者によるデータ共有の拒絶がある場合、ＧＰＳシステムに依存する、そのような地理的位置測定のシステムは、そのとき動作不能になるか、又は大幅に不正確さが増すであろう。
【０００４】
形成されるアンテナベースは一般に約１０ｍを超えないため、システムの空間的セグメントが単一の衛星に限定されるとき、そのようなシステムは位置測定の精度において制限される。
【０００５】
そのようなシステムは、衛星間の同期化及びデータ交換の困難さのため、システムが幾つかの衛星に分散しているとき、検出及び追跡の能力において限定される。位置測定は経験的に、地上で行なわれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１つの目的は、フレキシブルな衛星の操作のもとで、拡張された、すなわちアンテナベースが数ｍから数十ｋｍまで変化する干渉法を含みそして所有する、高い精度を持った、ＧＰＳシステムとは別個の自律的な、地表に位置する電気信号送信機の地理的位置測定のシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の地理的位置測定のシステムが提供され、当該システムは、
―主要な拡張された干渉法装置を形成する、前記信号を受信するのに適合した受信アンテナを装備する一組の人工衛星と、
―各衛星用の少なくとも１つの専用センサー、及び衛星間通信手段を含む、前記衛星の相対位置を互いに決定するための、衛星間相対計測装置と、
―前記の衛星間相対計測装置により配信される、前記衛星の互いの相対位置の前記決定から来る、前記受信信号の日付決定用装置と、
―衛星の少なくとも３つのアンテナの、少なくとも１組を含む第二の干渉法装置と、
―地上基地局と、
―衛星上で取得した測定値を地上基地局に送信するための装置と、
―衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する手段と
を含む。
【０００８】
そのようなシステムは、信号が高調波であるとき及び／又はその解析が、この場合主要な干渉法装置により提供される、拡張されたアンテナベースの恩恵に浴し得るとき、衛星の機上における計算能力による、実質的にリアルタイムでの自律的検出と、改善された位置測定の精度とに達することを可能にする。
【０００９】
本発明は、地上送信機の識別、例えば非常用ビーコンタイプの検出のための、無線周波数帯域もしくはＲＦ受動帯域における観察の分野で特に有用である。
【００１０】
さらに、所定の衛星上に位置する、互いに衛星の相対位置を決定するための、第二の干渉法装置と衛星間計測装置との組合せ使用は、主要な干渉法装置の拡張されたアンテナベースを介して、位置測定の精度を伸ばす前に、搬送波の位相周期の不明確さを取り除くために用いられ得る。
【００１１】
衛星間計測装置は、場合により光学計測装置によって補われる、Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｌｙｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（編隊飛行無線周波数）装置もしくはＦＦＲＦ装置を含み得る。衛星間計測からのデータの使用は、ＧＰＳシステムのような衛星測位システムに対する依存性を取り除き、衛星の相対位置決定が高められた精度に達することを可能にする。それはまた、（例えばＦＦＲＦ装置の）通信リンクを介して交換され得る地上信号測定値の正確な同期化と、機上の自律的データ処理及び従ってリアルタイムでの地上送信機の位置測定の可能性を開くこととを可能にする。
【００１２】
衛星間計測の使用はまた、衛星の編隊の自律制御を可能にし、構成（地上とのリンクの可能な冗長性、衛星の役割及び位置の再構成等）に関する大きな柔軟性を提供する。
【００１３】
衛星間計測の使用はまた、システムの任意のタイプの軌道（ＬＥＯ，ＭＥＯ，ＧＥＯ，ＨＥＯ，ＩＧＳＯ）への適合を計画できるようにする。
【００１４】
１つの実施形態において、衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する前記手段は、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機を含む。
【００１５】
１つの変形として、衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する前記手段は、ＧＰＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ、又はＤＯＲＩＳのような衛星測位システムの受信機を含む。
【００１６】
１つの実施形態によれば、衛星上で取得された測定値を地上基地局に送信する装置は、前記衛星に対して分配される少なくとも１つのアンテナの１組を含み、従って１つの衛星は最大でもそれらのうちの１つを含む。
【００１７】
１つの実施形態において、衛星のグループは主衛星と少なくとも１つの二次衛星を含み、前記主衛星は単一のアンテナを含む前記送信装置を含み、そして前記衛星のグループによって送信された前記受信信号、前記相対位置、及び前記日付決定のグループを収集し、それらを前記地上基地局に送信するのに適合している。
【００１８】
この実施形態は、衛星のうちの１つに優先的な役割を与えることにより地上へのデータ送信を単純化し、その衛星はまた処理あるいは事前の測定値の前処理を取扱うことに対して責任を有し得る。そうすることにより、他の衛星の構造を単純化することができる。
【００１９】
１つの実施形態によれば、本システムは前記主衛星内に配置された、前記送信機の地理的位置付けを決定する手段を含む。
【００２０】
例えば、第二の干渉法装置は、主要な拡張された干渉法装置による、前記送信機の正確な地理的位置付けのための初期化に役立ち得る、前記送信機のおおよその地理的位置付けを提供するのに適合している。
【００２１】
事実、測定値が衛星の機上で処理されるとき、第二の干渉法装置は粗い精度での送信機の地理的位置付けを決定するため、又は主要な干渉法装置による送信機の正確な地理的位置測定を初期化するために使用され得る。関係するアンテナベースは、関連する衛星内の専用アンテナを隔てている距離である。
【００２２】
主要な干渉法装置は、次に高められた精度を有する送信機の地理的位置測定のために使われることができ、関係するアンテナベースは、衛星間計測装置のおかげで知られている、衛星を隔てている距離である。この実施形態は衛星間の正確な同期化及び測定値の交換のおかげで可能にされ、それは信号経路の差異の同期化された測定値に対する、アンテナベースを知ることから来る角度位置の計算に使用され得る。
【００２３】
別の実施形態によれば、本システムは、前記地上局内に配置された前記送信機の地理的位置付けを決定する手段を含む。
【００２４】
従って、様々な測定の個別処理が、信号処理の最先端技術に従って導入されることができ、測定された信号のグループのより完全な位置測定を可能にする、前記信号の解析の柔軟性を提供する。
【００２５】
１つの実施形態において、前記衛星のうちの少なくとも１つはマイクロ推進装置を含む。
【００２６】
従って、指令により、測定中に衛星のアンテナの相対距離を正確に修正し、そして測定の偏りを克服することが可能である。
【００２７】
例えば、前記受信アンテナはＲＦ（無線周波数）電気信号の受信に適合している。
【００２８】
それゆえ、測定のアンテナベースの決定の精度に適合する、無線周波数信号のあらゆるタイプの地上送信機の位置を決定することが潜在的に可能である。
【００２９】
１つの実施形態において、前記衛星間相対計測装置は編隊飛行無線周波数（Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｌｙｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）装置と、場合により光学計測装置を含む。
【００３０】
本発明の別の態様によれば、その中で衛星間の相対位置及び相対的同期化が衛星間計測によって決定され、前記衛星の互いの相対位置の決定から来る前記受信信号の日付が決定される、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機の、地理的位置測定方法もまた提供される。
【００３１】
本発明は制約されない例のために記述され、添付図面において例証されている、幾つかの実施形態を学ぶことにより、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の１つの態様による電気信号送信機の、地理的位置測定のシステムを図式的に例証している。
【図２】本発明の別の態様による電気信号送信機の、地理的位置測定のシステムを図式的に例証している。
【００３３】
全ての図において、同じ参照記号を有する要素は類似である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、送信機ＥＳにより送信された信号の受信に適合する、受信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、及びＡＮＴ３をそれぞれ装備する、一組の衛星、例えば３つの衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３を含む、地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機ＥＳの地理的位置測定のシステムを、図式的に表わす。１つの変形として、地理的位置測定システムは２基以上の任意の数の衛星を含み得る。
【００３５】
本システムは、各衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３に対して、少なくとも１つのアンテナＡＮＴ１＿１、ＡＮＴ１＿２、ＡＮＴ１＿３を含む、主要な拡張された干渉法装置を含む。
【００３６】
本システムは、この場合各々の衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３に対する専用センサーＣＡＰＴｄ＿１、ＣＡＰＴｄ＿２、及びＣＡＰＴｄ＿３である、少なくとも１つの専用センサーと、衛星間通信モジュールＣＯＭＭ１、ＣＯＭＭ２、及びＣＯＭＭ３を含む、前記衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の互いの相対位置を決定するための、衛星間相対計測装置もまた含む。
【００３７】
本システムはさらに、前記衛星間相対計測装置により配信される、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の互いに対する相対位置の決定に基づく、受信信号の日付決定用装置ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３を含む。図１の例示的実施形態の日付決定用装置は、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３にそれぞれ取り付けられている、３つの日付決定モジュールＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３を含む。従って、測定値の日付決定は、衛星間相対計測装置によって人工衛星の間で同期化され得る。
【００３８】
日付決定用装置ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３は、編隊をなす衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３により送信された異なる信号の、擬似的距離の測定値を用いる。ＲＰＮコード相関技術が、送信機と受信機間の時間の偏りを識別するために用いられる。正確な日付決定は、そのときデータ（擬似的距離の測定値）及び、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３のクロックを相互に同期化させるための時間を転送する技術を用いる。この基準時間は次に、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３により捉えられた地上無線送信機の測定値を、同じ全体集合の中で日付を決定するために用いられ得る。
【００３９】
本システムはまた、この場合は第三の衛星ＳＡＴ３である、衛星の少なくとも３つのアンテナＡＮＴ２１＿３、ＡＮＴ２２＿３、ＡＮＴ２３＿３の少なくとも１組と、地上基地局ＳＢＳと、この場合は第一の衛星ＳＡＴ１である、少なくとも１つの衛星の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡとを含む、第二の干渉法装置もまた含む。この場合は第三の衛星ＳＡＴ３である、好適な衛星は第二の干渉法装置を介して基準時間を供給する。
【００４０】
第一の衛星ＳＡＴ１の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、この例において説明されるように、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機ＥＣを含む。
【００４１】
１つの変形として、衛星の少なくとも１つの絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、衛星測位システムの受信機を含み得る。
【００４２】
地理的位置付けを決定するこのモジュールＤＰＡは、例えば、地上基地局もしくはステーションＳＢＳと衛星間の遠隔通信信号リンクから行なわれる、擬似的距離測定及び／又はドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）測定を実行し得る。
【００４３】
衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の少なくとも１つはマイクロ推進装置を含み、この場合、図１の実施形態において、衛星ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、及びＳＡＴ３の各々はマイクロ推進モジュールＭＰ１、ＭＰ２、及びＭＰ３を含む。
【００４４】
地上基地局ＳＢＳは、地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧを含む。地上位置測定技術は、異なる衛星によってなされる、日付を決定された、異なる測定の地上への返信を用いて行なわれる。
【００４５】
１つの変形として、地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、衛星の機上に設置され得る。
【００４６】
さらに、日付決定モジュールＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３は、例えば欧州特許第１８１３９５７Ｂ１号明細書の教示を実施することによって達成され得る。従ってＧＰＳ受信機の使用に依存しない。
【００４７】
それゆえ、衛星の日付決定モジュールＤＡＴ１、ＤＡＴ２、及びＤＡＴ３は、相対計測装置を活用する。これは、そこから正確に主要な干渉計測定の相対日付決定を可能にする、衛星間の時間の偏りを抽出する、双方向の衛星間擬似距離測定の方法を実施し得る。計測装置はまた他の衛星により送信された信号の送信方向も推定できる。
【００４８】
そのようなシステムの位置測定精度は、衛星の相対測位精度が１ｃｍ未満にまで小さくされることができ、衛星が操縦されている時であっても、時間の同期化はリアルタイムで３ｎｓ未満であるため、ＧＰＳタイプの受信機を使用する、既知の方法と比較して改善されている。
【００４９】
図２は、制限されない方法で、常に３基の衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２のグループが、主衛星ＳＡＴＰと少なくとも１基の二次衛星、この場合２基の二次衛星ＳＡＴＳ１及びＳＡＴＳ２とを含む、地理的位置測定のシステムの別の実施形態を図式的に例証している。主衛星ＳＡＴＰは、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２のグループによって送信された受信信号、相対位置、及び日付決定のグループを収集し、それらを地上基地局ＳＢＳに送信するのに適合している。データ処理、とりわけ検出、追跡、及び一次レベルの地理位置情報の処理は、主衛星ＳＡＴＰの機上又は地上基地局ＳＢＳ内で行なわれ得る。また、送信機ＥＳの地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、主衛星ＳＡＴＰ内に配置され得る。
【００５０】
１つの変形として、送信機ＥＳの地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、地上基地局ＳＢＳ内に配置され得る。
【００５１】
３基の、主衛星ＳＡＴＰ及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２は、それぞれ受信アンテナＡＮＴＰ、ＡＮＴＳ１、及びＡＮＴＳ２を装備し、送信機ＥＳにより送信される信号を受信するのに適合している。１つの変形として、地理的位置測定システムは２基以上の任意の数の衛星を含み得る。
【００５２】
本システムは、各衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、ＳＡＴＳ２に対して少なくとも１つのアンテナＡＮＴ１＿Ｐ、ＡＮＴ１＿Ｓ１、ＡＮＴ１＿Ｓ２を含む、主要な干渉法装置を含む。
【００５３】
本システムはまた、各衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、ＳＡＴＳ２に対して少なくとも１つの専用センサーＣＡＰＴｄ＿Ｐ、ＣＡＰＴｄ＿Ｓ１、ＣＡＰＴｄ＿Ｓ２を含む、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２の互いの相対位置を決定するための衛星間相対計測装置と、衛星間通信モジュールＣＯＭＭＰ、ＣＯＭＭＳ１、ＣＯＭＭＳ２とを含む。
【００５４】
本システムは、さらに前記衛星間相対計測装置、この場合は装置ＦＦＲＦにより配信される、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２の互いに対する相対位置の決定から来る、受信信号の日付決定用装置ＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２を含む。図２における例示的実施形態の日付決定用装置は、衛星ＳＡＴＰ、ＳＡＴＳ１、及びＳＡＴＳ２にそれぞれ取り付けられている、３つの日付決定モジュールＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２を含む。従って、測定値の日付決定は衛星間で同期化され得る。
【００５５】
本システムはまた、この場合は二次衛星ＳＡＴＳ１である衛星の、少なくとも３つのアンテナＡＮＴ２１＿Ｓ１、ＡＮＴ２２＿Ｓ１、ＡＮＴ２３＿Ｓ１と、地上基地局ＳＢＳと、この場合は二次衛星ＳＡＴＳ２である、少なくとも１つの衛星の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡとの、少なくとも１つのグループを含む第二の干渉法装置を含む。この場合は二次衛星ＳＡＴＳ２である、好適な衛星は、第二の干渉法装置を介して基準時間を供給する。
【００５６】
第一の衛星ＳＡＴ１の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、この例において説明されるように、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機ＥＣを含む。
【００５７】
１つの変形として、少なくとも１つの衛星の絶対位置を決定するためのモジュールＤＰＡは、衛星測位システムの受信機を含み得る。
【００５８】
地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧは、この場合は主衛星ＳＡＴＰである、衛星の機上に設置され得る。
【００５９】
１つの変形として、地上基地局ＳＢＳは地理的位置付けを決定するためのモジュールＤＬＧを含み得る。
【００６０】
図２における例示的実施形態の日付決定用装置は、主要ＳＡＴＰ及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２にそれぞれ取り付けられている、３つの日付決定モジュールＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２を含む。
【００６１】
１つの変形として、地上基地局ＳＢＳにおいて、３つの日付決定モジュールＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、及びＤＡＴＳ２の代わりとなる、単一の日付決定モジュールが配置され得る。
【００６２】
少なくとも１基の主要ＳＡＴＰ、及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２はマイクロ推進装置を含み、この場合、図２の実施形態において、主要ＳＡＴＰ及び二次衛星ＳＡＴＳ１とＳＡＴＳ２の各々はマイクロ推進モジュールＭＰＰ、ＭＰＳ１、及びＭＰＳ２を含む。
【符号の説明】
【００６３】
ＥＳ 無線信号送信機
ＳＡＴ１ 人工衛星
ＳＡＴ２ 人工衛星
ＳＡＴ３ 人工衛星
ＡＮＴ１ 受信アンテナ
ＡＮＴ２ 受信アンテナ
ＡＮＴ３ 受信アンテナ
ＣＡＰＴｄ＿１ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿２ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿３ 衛星専用センサー
ＣＯＭＭ１ 衛星間通信手段
ＣＯＭＭ２ 衛星間通信手段
ＣＯＭＭ３ 衛星間通信手段
ＤＡＴ１ 日付決定用装置
ＤＡＴ２ 日付決定用装置
ＤＡＴ３ 日付決定用装置
ＡＮＴ１＿１ アンテナ
ＡＮＴ１＿２ アンテナ
ＡＮＴ１＿３ アンテナ
ＭＰ１ マイクロ推進モジュール
ＭＰ２ マイクロ推進モジュール
ＭＰ３ マイクロ推進モジュール
ＡＮＴ２１＿３ アンテナ
ＡＮＴ２２＿３ アンテナ
ＡＮＴ２３＿３ アンテナ
ＤＰＡ 衛星の絶対位置を決定するためのモジュール
ＥＣ 地上送信機
ＳＢＳ 地上基地局
ＤＬＧ 送信機ＥＳの地理的位置付けを決定するためのモジュール
ＳＡＴＰ 主衛星
ＳＡＴＳ１ 二次衛星
ＳＡＴＳ２ 二次衛星
ＡＮＴＰ 受信アンテナ
ＡＮＴＳ１ 受信アンテナ
ＡＮＴＳ２ 受信アンテナ
ＣＡＰＴｄ＿Ｐ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿Ｓ１ 衛星専用センサー
ＣＡＰＴｄ＿Ｓ２ 衛星専用センサー
ＣＯＭＭＰ 衛星間通信モジュール
ＣＯＭＭＳ１ 衛星間通信モジュール
ＣＯＭＭＳ２ 衛星間通信モジュール
ＤＡＴＰ 日付決定用装置
ＤＡＴＳ１ 日付決定用装置
ＤＡＴＳ２ 日付決定用装置
ＡＮＴ１＿Ｐ アンテナ
ＡＮＴ１＿Ｓ１ アンテナ
ＡＮＴ１＿Ｓ２ アンテナ
ＭＰＰ マイクロ推進モジュール
ＭＰＳ１ マイクロ推進モジュール
ＭＰＳ２ マイクロ推進モジュール
ＡＮＴ２１＿Ｓ１ アンテナ
ＡＮＴ２２＿Ｓ１ アンテナ
ＡＮＴ２３＿Ｓ１ アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機（ＥＳ）の地理的位置測定のシステムであって、
―主要な拡張された干渉法装置を形成する、前記信号を受信するのに適合した受信アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３）を装備する一組の人工衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）と、
―各衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）用の少なくとも１つの専用センサー（ＣＡＰＴｄ＿１、ＣＡＰＴｄ＿２、ＣＡＰＴｄ＿３）、及び衛星間通信手段（ＣＯＭＭ１、ＣＯＭＭ２、ＣＯＭＭ３）を含む、前記衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）の相対位置を互いに決定するための、衛星間相対計測装置と、
―前記の衛星間相対計測装置により配信される、前記衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）の互いの相対位置の前記決定から来る、前記受信信号の日付決定用装置（ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、ＤＡＴ３）と、
―衛星の少なくとも３つのアンテナ（ＡＮＴ２１＿３、ＡＮＴ２２＿３、ＡＮＴ２３＿３）の、少なくとも１組を含む第二の干渉法装置と、
―地上基地局（ＳＢＳ）と、
―衛星上で取得した測定値を前記地上基地局（ＳＢＳ）に送信するための装置と、
―前記衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する手段（ＤＰＡ）と
を含むシステム。
【請求項２】
前記衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する前記手段（ＤＰＡ）が、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機（ＥＣ）を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記衛星のうちの少なくとも１つの前記絶対位置を決定する前記手段（ＤＰＡ）が、衛星測位システムの受信機を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記衛星上で取得された測定値を前記地上基地局（ＳＢＳ）に送信する装置が、前記衛星に対して分配される少なくとも１つのアンテナの１組（ＡＮＴ１＿１、ＡＮＴ１＿２、ＡＮＴ１＿３）を含み、従って１つの衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）が最大でもそれらのうちの１つを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
衛星のグループが主衛星（ＳＡＴＰ）と少なくとも１つの二次衛星（ＳＡＴＳ１、ＳＡＴＳ２）を含み、前記主衛星（ＳＡＴＰ）が単一のアンテナ（ＡＮＴ１＿Ｐ）を含む前記送信装置を含み、そして前記衛星のグループによって送信された前記受信信号、前記相対位置、及び前記日付決定（ＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、ＤＡＴＳ２）のグループを収集し、それらを前記地上基地局（ＳＢＳ）に送信するのに適合している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記主衛星（ＳＡＴＰ）内に配置された、前記送信機（ＥＳ）の地理的位置付けを決定する手段（ＤＬＧ）を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第二の干渉法装置が、主要な拡張された干渉法装置による、前記送信機（ＥＳ）の正確な地理的位置付けのための初期化に役立つよう適合した、前記送信機（ＥＳ）のおおよその地理的位置付けを提供するのに適合している、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記地上局（ＳＢＳ）内に配置された、前記送信機（ＥＳ）の地理的位置付けを決定する手段（ＤＬＧ）を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記衛星のうちの少なくとも１つがマイクロ推進装置（ＭＰｉ）を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記受信アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３）がＲＦ信号の受信に適合している、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記衛星間相対計測装置が、編隊飛行無線周波数（Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｌｙｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）装置を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記衛星間相対計測装置がさらに光学計測装置を含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１】
地表に位置する少なくとも１つの無線信号送信機（ＥＳ）の地理的位置測定のシステムであって、
―主要な拡張された干渉法装置を形成する、前記信号を受信するのに適合した受信アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３）を装備する一組の人工衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）と、
―各衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）用の少なくとも１つの専用センサー（ＣＡＰＴｄ＿１、ＣＡＰＴｄ＿２、ＣＡＰＴｄ＿３）、及び衛星間通信手段（ＣＯＭＭ１、ＣＯＭＭ２、ＣＯＭＭ３）を含む、前記衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）の相対位置を互いに決定するための、衛星間相対計測装置と、
―前記の衛星間相対計測装置により配信される、前記衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）の互いの相対位置の前記決定から来る、前記受信信号の日付決定用装置（ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、ＤＡＴ３）と、
―衛星の少なくとも３つのアンテナ（ＡＮＴ２１＿３、ＡＮＴ２２＿３、ＡＮＴ２３＿３）の、少なくとも１組を含む第二の干渉法装置と、
―地上基地局（ＳＢＳ）と、
―衛星上で取得した測定値を前記地上基地局（ＳＢＳ）に送信するための装置と、
―前記衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する手段（ＤＰＡ）と
を含むシステム。
【請求項２】
前記衛星のうちの少なくとも１つの絶対位置を決定する前記手段（ＤＰＡ）が、既知の位置付けの少なくとも１つの地上送信機（ＥＣ）を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記衛星のうちの少なくとも１つの前記絶対位置を決定する前記手段（ＤＰＡ）が、衛星測位システムの受信機を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記衛星上で取得された測定値を前記地上基地局（ＳＢＳ）に送信する装置が、前記衛星に対して分配される少なくとも１つのアンテナの１組（ＡＮＴ１＿１、ＡＮＴ１＿２、ＡＮＴ１＿３）を含み、従って１つの衛星（ＳＡＴ１、ＳＡＴ２、ＳＡＴ３）が最大でもそれらのうちの１つを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
衛星のグループが主衛星（ＳＡＴＰ）と少なくとも１つの二次衛星（ＳＡＴＳ１、ＳＡＴＳ２）を含み、前記主衛星（ＳＡＴＰ）が単一のアンテナ（ＡＮＴ１＿Ｐ）を含む前記送信装置を含み、そして前記衛星のグループによって送信された前記受信信号、前記相対位置、及び前記日付決定（ＤＡＴＰ、ＤＡＴＳ１、ＤＡＴＳ２）のグループを収集し、それらを前記地上基地局（ＳＢＳ）に送信するのに適合している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記主衛星（ＳＡＴＰ）内に配置された、前記送信機（ＥＳ）の地理的位置付けを決定する手段（ＤＬＧ）を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第二の干渉法装置が、主要な拡張された干渉法装置による、前記送信機（ＥＳ）の正確な地理的位置付けのための初期化に役立つよう適合した、前記送信機（ＥＳ）のおおよその地理的位置付けを提供するのに適合している、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記地上局（ＳＢＳ）内に配置された、前記送信機（ＥＳ）の地理的位置付けを決定する手段（ＤＬＧ）を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記衛星のうちの少なくとも１つがマイクロ推進装置（ＭＰｉ）を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記受信アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３）がＲＦ信号の受信に適合している、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記衛星間相対計測装置が、編隊飛行無線周波数（Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｌｙｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）装置を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記衛星間相対計測装置がさらに光学計測装置を含む、請求項１１に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−２５２００５（Ｐ２０１２−２５２００５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１２５５６６（Ｐ２０１２−１２５５６６）
【出願日】平成２４年６月１日（２０１２．６．１）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１２５５６６（Ｐ２０１２−１２５５６６）
【出願日】平成２４年６月１日（２０１２．６．１）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
【Ｆターム（参考）】
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