基板搬送コンベヤ
【課題】搬送時におけるプリント基板の側縁部の噛込み等の問題の少なくとも１つを解決して、より実用的な基板搬送コンベヤを得る。
【解決手段】３個以上の上ガイドプーリ７６と、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ７６の間であって、上ガイドプーリ７６より下方に配置した２個以上の下ガイドプーリ７８とにより周回ベルト７０を蛇行状態に案内する。周回ベルト７０が下ガイドプーリ７８により案内される下方通過領域８２にガイドブロック８６，押付部材１００を設ける。プリント基板３２は、周回ベルト７０の上ガイドプーリ７６に巻き掛けられた部分により支持され、周回ベルト７０の周回により搬送される。周回ベルト７０が存在しない箇所において、周回ベルト７０と干渉することなく、ガイドブロック８６がプリント基板３２を案内し、押付部材１００がプリント基板３２の側縁部１００を下方から支持し、基板受け部６８と共に上下から挟持する。
【解決手段】３個以上の上ガイドプーリ７６と、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ７６の間であって、上ガイドプーリ７６より下方に配置した２個以上の下ガイドプーリ７８とにより周回ベルト７０を蛇行状態に案内する。周回ベルト７０が下ガイドプーリ７８により案内される下方通過領域８２にガイドブロック８６，押付部材１００を設ける。プリント基板３２は、周回ベルト７０の上ガイドプーリ７６に巻き掛けられた部分により支持され、周回ベルト７０の周回により搬送される。周回ベルト７０が存在しない箇所において、周回ベルト７０と干渉することなく、ガイドブロック８６がプリント基板３２を案内し、押付部材１００がプリント基板３２の側縁部１００を下方から支持し、基板受け部６８と共に上下から挟持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板を搬送するコンベヤに関するものであり、特に、一対の周回ベルトによりプリント基板の幅方向の両側縁部を支持し、プリント基板を直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板搬送コンベヤは、例えば、下記の特許文献１に記載されている。一対の周回ベルトはそれぞれ、複数のガイドプーリに巻き掛けられ、その一部に直線部を備え、プリント基板の互いに平行な両縁側部をそれぞれ直線部により下方から支持し、ベルト周回装置によって周回させられることにより、プリント基板を直線的な搬送経路に沿って搬送する。
【特許文献１】特開２００２−１７３２１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の基板搬送コンベヤには、種々の問題がある。
例えば、基板搬送コンベヤが一対の案内部材を備え、プリント基板の両側縁部の各側面をそれぞれ案内する場合、側縁部が案内部材と周回ベルトとの間の隙間に噛み込まれて搬送が妨げられることがある。プリント基板の両側縁部はそれぞれ、一対の周回ベルトの互いに近い側の部分である内側部分により支持され、プリント基板の搬送，支持のために必要な側縁部の幅ができる限り小さくされ、製品としてのプリント回路板の大形化が回避されるようにされる。そのため、案内部材は、一対の周回ベルトの互いに遠い側の部分である外側部分を覆うように設けられ、プリント基板の側縁部の側面を案内するようにされるのであるが、周回ベルトに対しては、周回を許容する隙間を有する状態で設けられる。この隙間はできる限り小さくされるのであるが、プリント基板が薄いものである場合、側縁部が周回ベルトと案内部材との間の隙間に噛み込まれる恐れがあるのである。また、ガイドプーリと案内部材との間の隙間が狭く、周回ベルトのガイドプーリに対する取付け，取外しがやり難い問題もある。
さらに、プリント基板を基板支持装置により下方から支持する場合、プリント基板の両側縁部は周回ベルト上に載せられているため、支持することができず、両側縁部の表面に作業を行うことができない場合がある。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、基板搬送コンベヤに存在する問題の少なくとも１つを解決して、より実用的な基板搬送コンベヤを得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、プリント基板を、そのプリント基板の幅方向の両側縁部を一対の周回ベルトにより支持し、直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤを、(a)搬送経路に沿って、かつ、互いに間隔をあけて配列された２個以上の上ガイドプーリと、搬送経路に平行な方向において互いに隣接する上ガイドプーリの２つの間であって、それら上ガイドプーリより下方にそれぞれ配置された１個以上の下ガイドプーリとを含み、一対の周回ベルトの一方が、上ガイドプーリの１つ以上に上方から巻き掛けられた後、下ガイドプーリの１つ以上に下方から巻き掛けられ、その後、上ガイドプーリの別の１つ以上に上方から巻き掛けられ、その一方の周回ベルトの一部が蛇行する状態とされたベルト案内装置と、(b)そのベルト案内装置を支持する装置本体とを含むものとすることにより解決される。
【発明の効果】
【０００５】
プリント基板は、周回ベルトのうち、２個以上の上ガイドプーリに巻き掛けられた部分により側縁部を支持され、搬送される。周回ベルトの下ガイドプーリに巻き掛けられた部分は搬送経路より下方に位置し、プリント基板を支持せず、プリント基板の搬送方向における少なくとも１箇所に、周回ベルトが存在せず、プリント基板が周回ベルトにより支持されない非支持箇所が得られ、この非支持箇所の利用により、従来、基板搬送コンベヤに生じていた種々の問題の少なくとも１つを解決することができる。
例えば、下記(3)項に記載の基板搬送コンベヤによれば、プリント基板の側縁部の側面を案内部材により案内する場合に生じる問題を解決することができ、下記(4)項に記載の基板搬送コンベヤによれば、プリント基板を下方から支持する場合に生じる問題を解決することができる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（８）項が請求項５に、（１６）項が請求項６に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）プリント基板を、そのプリント基板の幅方向の両側縁部を一対の周回ベルトにより支持し、直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤであって、
前記搬送経路に沿って、かつ、互いに間隔をあけて配列された２個以上の上ガイドプーリと、前記搬送経路に平行な方向において互いに隣接する前記上ガイドプーリの２つの間であって、それら上ガイドプーリより下方にそれぞれ配置された１個以上の下ガイドプーリとを含み、前記一対の周回ベルトの一方が、前記上ガイドプーリの１つ以上に上方から巻き掛けられた後、前記下ガイドプーリの１つ以上に下方から巻き掛けられ、その後、前記上ガイドプーリの別の１つ以上に上方から巻き掛けられ、その一方の周回ベルトの一部が蛇行する状態とされたベルト案内装置と、
そのベルト案内装置を支持する装置本体と
を含む基板搬送コンベヤ。
一対の周回ベルトの両方が本項の構成のベルト案内装置に案内されるようにしても、一方のみが案内されるようにしてもよい。
２個以上の上ガイドプーリおよび１個以上の下ガイドプーリは、種々の態様で配置することができる。例えば、隣接する２個の上ガイドプーリの間に１個の下ガイドプーリが配置されてもよく、あるいは２個以上の下ガイドプーリが配置されてもよく、１個の下ガイドプーリが配置された箇所と２個以上の下ガイドプーリが配置された箇所との両方があってもよい。２個の上ガイドプーリが互いに隣接する箇所が複数箇所あり、それらにそれぞれ下ガイドプーリが配設される場合、各箇所の下ガイドプーリの数は同じでなくてもよいのである。隣接する２個の上ガイドプーリの間に２個以上の下ガイドプーリが配置されれば、例えば、後述する下方通過領域の、搬送方向における長さを長くすることができる。上ガイドプーリが２個以上連続して（隣接する２個の上ガイドプーリの間に下ガイドプーリが設けられない状態で）設けられてもよい。
（２）前記上ガイドプーリが３個以上設けられ、前記下ガイドプーリが２個以上設けられて、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域が２つ以上設けられた(1)項に記載の基板搬送コンベヤ。
例えば、上ガイドプーリと下ガイドプーリとが１個ずつ、交互に配置されれば、プリント基板は、搬送方向に隔たった少なくとも３箇所において周回ベルトにより支持されて搬送され、駆動力の不足や、プリント基板の撓みによる垂れ下がりが良好に回避される。
（３）前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記一方の周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域にそれぞれ配設され、前記互いに隣接する２つの上ガイドプーリに案内された前記周回ベルトの一方に前記両側縁部の一方が支持されたプリント基板のその一方の側縁部の側面を案内する１個以上の案内部材を含む(1)項または(2)項に記載の基板搬送コンベヤ。
案内部材による側面の案内により、プリント基板が搬送経路に平行な姿勢で安定して搬送される。
搬送経路のうち、下方通過領域に対応する部分には周回ベルトが存在せず、案内部材はプリント基板の側縁部の側面を周回ベルトがない部分において案内する。したがって、案内部材は、プリント基板の上方から下方まで連続して延びる状態で形成することも可能であり、従来のように、周回ベルトの上面と案内部材の下面との間に隙間が形成されることはなく、プリント基板の側縁部の噛込みの問題は生ぜず、プリント基板を安定して搬送することができる。また、案内部材の下面と周回ベルトの上面との間の隙間を厳しく管理する必要がなく、案内部材と周回ベルトとの間に摩擦が発生することもない。
さらに、上，下ガイドプーリに対する周回ベルトの取付け，取外しを案内部材に妨げられることなく、容易に行うことができる。
（４）前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域に、上昇位置と下降位置とに昇降可能にそれぞれ配設され、前記上昇位置において、前記プリント基板の前記両側縁部の一方を下方から支持する縁部支持部材と、
その縁部支持部材を前記上昇位置と前記下降位置との間で昇降させる縁部支持部材昇降装置と
を含む(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
従来のように、プリント基板の両側縁部が一対の周回ベルトの直線部により下方から支持される場合に縁部支持部材を設けようとすれば、プリント基板の幅方向において周回ベルトの直線部から外れた位置に設けざるを得ず、その分、プリント基板の搬送，支持のために必要な側縁部の幅が広くなり、製品としてのプリント回路板が大形化することを避け得ない。それに対して、本項の基板搬送コンベヤにおいては、プリント基板の搬送のために必要な側縁部を支持のためにも使用し得ることとなり、プリント回路板の大形化を回避することができる。プリント基板の側縁部は、その下面に電子回路部品が装着されていたりすることがなく、縁部支持部材に支持させることができるのである。また、必要に応じて、プリント基板の側縁部をも下方から強固に支持することができるため、側縁部に対しても安定して作業を行うことが可能となり、プリント基板に対する作業性を確保することができる。
（５）前記縁部支持部材が、昇降方向に直角で上向きの縁部支持面に開口させられ、負圧源から供給される負圧を前記縁部支持面に導く少なくとも１つの負圧供給通路を備えた(4)項に記載の基板搬送コンベヤ。
プリント基板の側縁部が縁部支持部材と受け部材とによって上下両側から挟まれていなくても、縁部支持面から浮き上がることなく、平面状に支持された状態に保たれる。
（６）前記負圧供給通路が前記縁部支持部材に複数設けられ、それら負圧供給通路が、前記プリント基板の搬送方向に沿って少なくとも１つの列を成す状態で前記縁部支持面に開口させられた(5)項に記載の基板搬送コンベヤ。
複数の負圧供給通路により、縁部支持面に十分な量の負圧が供給され、プリント基板が確実に吸着され、保持される。複数の負圧供給通路は、搬送方向と直角な方向に並ぶ状態で設けてもよいが、搬送方向に沿って設ける方が、側縁部の被支持部の、搬送方向と直角な方向における寸法が大きくなることを回避しつつ、保持に十分な量の負圧を得ることができる。
（７）前記一対の周回ベルトの間であって前記プリント基板の搬送方向における中間部に対応する位置において、上昇位置と下降位置とに昇降可能に設けられ、前記プリント基板を支持する基板支持装置と、
その基板支持装置を昇降させる基板支持装置昇降装置と
を含む(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
プリント基板が薄く、可撓性があるものであっても、作業面に作業が施される際に、下方に凸状に撓むことが基板支持装置により防止され、作業が精度良く行われ、高品質の製品が得られる。
（８）前記一対の周回ベルトの間であって前記プリント基板の搬送方向における中間部に対応する位置において、上昇位置と下降位置とに昇降可能に設けられ、前記プリント基板の前記両側縁部の間の部分である中間部を支持する中間部支持装置と、
その中間部支持装置を昇降させる中間部支持装置昇降装置と
を含み、その中間部支持装置昇降装置の駆動源が前記縁部支持部材昇降装置の駆動源を兼ねる(4)項ないし(6)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
中間部支持装置の上昇と連動して縁部支持部材が下降位置から上昇位置へ上昇させられる。中間部支持装置昇降装置と縁部支持部材昇降装置とを備えた基板搬送コンベヤを簡易にかつ安価に構成することができる。
なお、下記(9)項ないし(17)項の各々に記載の特徴は、上記(8)項に記載の基板搬送コンベヤにおけるように、中間部支持装置昇降装置の駆動源が縁部支持部材昇降装置の駆動源を兼ねる態様において特に有効なものではあるが、兼ねない態様においても採用可能であり、それぞれ類似の効果が得られる。
（９）少なくとも前記下方通過領域において、前記上ガイドプーリより高い位置に配置された１つ以上の受け部材を含み、かつ、前記縁部支持部材が前記プリント基板の前記側縁部を下方から支持して前記受け部材に押し付ける押付部材である(8)項に記載の基板搬送コンベヤ。
受け部材は、プリント基板の側縁部を受け、押付部材と共同して側縁部を挟むことにより、例えば、プリント基板の反りを除去し、作業面が平坦面となるように姿勢を矯正する姿勢矯正部材として機能し、あるいは、プリント基板に作業が施される間も押付部材と共同して側縁部を挟む状態に保たれる場合、プリント基板を固定する固定部材として機能し、基板固定装置を構成する。
受け部材は、搬送方向に連続して延び、プリント基板の側縁部の搬送方向における全部を受けるものとしてもよく、下方通過領域が複数設けられる場合に、それら複数の下方通過領域に対応する複数の箇所にそれぞれ設けられ、搬送方向において点在し、プリント基板の側縁部の複数箇所を部分的に受けるものとしてもよい。受け部材は上ガイドプーリより高い位置に配置されるため、プリント基板の側縁部全部を受けるものとされても、上ガイドプーリへの周回ベルトの巻掛けを妨げることは少ないが、下方通過領域のみに設けられれば、上ガイドプーリへの周回ベルトの巻き掛けがより容易となる。下方通過領域が１つのみ設けられる場合、その１つのみに受け部材が設けられてもよい。
（１０）前記縁部支持部材昇降装置が、前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、その被駆動部と前記縁部支持部材との相対位置を調節する調節装置とを含む(9)項に記載の基板搬送コンベヤ。
縁部支持部材と被駆動部との相対位置の調節により、例えば、縁部支持部材の上昇位置を調節し、側縁部を適切に支持させるようにすることができる。
（１１）前記受け部材が、厚さが０．５ｍｍ以下である板ばねから成り、その板ばねの基端部が板ばね保持部材に固定され、自由端部において前記押付部材と共同して前記プリント基板の前記側縁部を上下両側から弾性的に挟んで保持する(9)項または(10)項に記載の基板搬送コンベヤ。
装置本体を板ばね保持部材とすることも、装置本体に対して相対移動可能な部材を板ばね保持部材とすることも可能である。
板ばねの厚さは、０．５ｍｍ以下、０．３ｍｍ以下、０．２ｍｍ以下と薄いほど望ましいことが多い。
縁部支持部材が上昇位置へ上昇させられるとき、プリント基板の側縁部を受け部材との間に挟んだ後、僅かに上昇させられた位置において停止させられれば、その上昇は受け部材の弾性変形により許容され、受け部材の損傷を回避しつつ、側縁部を確実に保持することができる。
例えば、スクリーン印刷機において印刷時にも受け部材が押付部材と共同してプリント基板の側縁部を挟持した状態に保たれる場合、受け部材に隣接する箇所においてはスクリーンマスクがプリント基板の印刷面に密着し得ないこととなるが、受け部材を薄い板ばね製とすることにより、受け部材上の位置あるいは受け部材に隣接する位置からスキージをスクリーンマスクに押し付けることが可能となる。
（１２）前記縁部支持部材昇降装置が、前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、弾性変形部とを備えた伝達装置を含み、常には前記駆動源から前記被駆動部に付与される運動が前記弾性変形部を介して前記縁部支持部材に伝達されるが、前記縁部支持部材の移動が前記受け部材により阻止された場合には、前記駆動源からの運動が前記弾性変形部の弾性変形により吸収される(9)項ないし(11)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
中間部支持装置の上昇量が多く、縁部支持部材がプリント基板の側縁部を受け部材に押し付けた状態から更に中間部支持装置が上昇させられても、被駆動部の縁部支持部材に対する相対移動が弾性変形部の弾性変形によって許容されることにより、プリント基板が過大な力で受け部材に押し付けられ、プリント基板，受け部材，縁部支持部材等が損傷することが回避される。本項が(11)項に従属する態様において、弾性変形部が板ばねの損傷を防止する機能を果たすようにすることが特に有効である。 保持部が弾性変形部とは別に設けられてもよく、弾性変形部と一体的に設けられてもよい。
（１３）前記受け部材を、前記押付部材と対向する作用位置と、その作用位置からプリント基板に平行な方向に退避した退避位置とに移動させる受け部材移動装置を含む(9)項ないし(12)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
退避位置は、プリント基板の幅方向外方でもよく、搬送方向外方でもよい。
本項に記載の基板搬送コンベヤによれば、例えば、作用位置において受け部材にプリント基板の側縁部を受けさせてプリント基板の反りを除去させ、作業時には退避位置へ移動させて、側縁部にも作業を施し得るようにすることができる。
（１４）前記プリント基板を前記幅方向の両側から挟んで固定する基板固定装置を含む(8)項ないし(13)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
本項は(13)項に記載の基板搬送コンベヤに適用して特に有効なものであるが、それに限定されるわけではない。
本項が(13)項に従属する態様では、例えば、受け部材が作用位置に位置する状態において基板固定装置にプリント基板を固定させることにより、受け部材が退避位置へ退避させられて側縁部を拘束しなくなっても、良好にプリント基板の移動を防止することができる。
（１５）前記縁部支持部材昇降装置が、前記下ガイドプーリより上方に位置して前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記下ガイドプーリより下方に位置して駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、それら保持部と被駆動部とを連結するとともに前記装置本体により昇降可能に保持された連結部とを備えた可動部材を含む(8)項ないし(14)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
保持部は縁部支持部材と一体に構成されても、縁部支持部材とは別体に構成されてもよい。前者の場合には、保持部の一部が縁部支持部材として機能することとなる。被駆動部も、可動部材と一体に構成されても、可動部材とは別体の被駆動部材により構成されてもよい。本項の構成によれば、下ガイドプーリより下方において、可動部材に駆動源からの駆動力を伝達することが容易となる。下ガイドプーリは、可動部材の下方に設けてもよい。しかし、保持部と被駆動部との間に設ける方が、周回ベルトの長さが短くて済む。あるいは被駆動部に駆動源からの駆動力を伝達することが容易になる。
（１６）前記装置本体が、それぞれ前記搬送経路に沿って延びる一対のコンベヤレールを含み、それら一対のコンベヤレールの一方が、他方のコンベヤレールに対向する側である内側に前記ベルト案内装置を保持し、前記可動部材の前記連結部がその一方のコンベヤレールの外側に配設され、前記保持部および前記被駆動部がその一方のコンベヤレールを貫通してその一方のコンベヤレールの内側へ突入させられた(15)項に記載の基板搬送コンベヤ。
連結部をコンベヤレールの外側に配設すれば、下ガイドプーリを避けつつ、保持部を下ガイドプーリの上方に位置させ、被駆動部を下ガイドプーリの下方に位置させることが容易である。
また、連結部がコンベヤレールの外側に配設されれば、例えば、コンベヤレールの内側の構成を簡単にすることができる。
一対のコンベヤレールの両方が内側にベルト案内装置を保持し、各可動部材の連結部がコンベヤレールの外側に配設されてもよい。
（１７）前記中間部支持装置昇降装置が、前記中間部支持装置を支持し、前記駆動源により昇降させられる昇降台を含み、前記可動部材の前記被駆動部がその昇降台により押し上げられる(16)項に記載の基板搬送コンベヤ。
被駆動部は昇降台により直接押し上げられても、中間部支持装置の支持板等、昇降台に固定の別部材を介して間接的に押し上げられてもよい。
可動部材が複数設けられる場合、昇降台により複数の可動部材を同時に一斉に押し上げることができる。
【実施例】
【０００９】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１０】
図１に、請求可能発明の一実施例としての基板搬送コンベヤを備えた電子回路部品装着システムが概略的に図示されている。電子回路部品装着システムは、対基板作業システムの一種であり、本実施例では、基板搬送コンベヤ１０，それぞれ部品供給装置の一種であるフィーダ型部品供給装置１２およびトレイ型部品供給装置１４，装着装置１６および制御装置１８を含む。
【００１１】
基板搬送コンベヤ１０は、図１に示すように、システム本体としてのベッド３０上に設けられ、プリント基板３２を、例えば、水平で直線的な搬送経路に沿って搬送して、作業領域である部品装着領域へ搬入し、部品装着領域から搬出する。搬送経路が延びる方向であって、搬送方向をＸ軸方向とし、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。基板搬送コンベヤ１０については、後に詳細に説明する。フィーダ型部品供給装置１２およびトレイ型部品供給装置１４は、本電子回路部品装着システムでは、ベッド３０上の、基板搬送コンベヤ１０に対してＹ軸方向に隔たった両側にそれぞれ設けられている。
【００１２】
装着装置１６は、図１に示すように、作業ヘッドたる部品装着ヘッド３６，ヘッド保持装置３８，ヘッド移動装置４０，ヘッド昇降装置（図示省略）およびヘッド回転装置（図示省略）を含む。ヘッド移動装置４０は、図１に示すように、Ｘ軸方向移動装置４２およびＹ軸方向移動装置４４を含む。Ｘ軸方向移動装置４２は、可動部材としてのＸ軸スライド４６とＸ軸スライド移動装置４８とを含む。Ｘ軸スライド移動装置４８は、駆動源たるＸ軸移動用モータ（図示省略）と、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構たるボールねじ機構（図示省略）とを含む。Ｙ軸方向移動装置４４はＸ軸スライド４６上に設けられ、可動部材としてのＹ軸スライド５０とＹ軸スライド移動装置５２とを含む。Ｙ軸スライド移動装置５２は、Ｘ軸スライド移動装置４８と同様に、駆動源たるＹ軸移動用モータ（図示省略）とボールねじ機構（図示省略）とを含む。Ｘ軸移動用モータおよびＹ軸移動用モータは、例えば、電動モータの一種である電動回転モータたるエンコーダ付サーボモータにより構成される。サーボモータは、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。リニアモータを用いてもよい。
【００１３】
上記Ｙ軸スライド５０に前記ヘッド保持装置３８，ヘッド昇降装置およびヘッド回転装置が設けられている。ヘッド保持装置３８は部品装着ヘッド３６を保持し、Ｘ軸スライド４６およびＹ軸スライド５０の移動により、ヘッド昇降装置およびヘッド回転装置と共に水平面上の任意の位置へ移動させられ、部品装着ヘッド３６に部品供給装置１２，１４から電子回路部品を受け取らせ、プリント基板３２に装着させる。ヘッド移動装置４０は、部品装着ヘッド３６とプリント基板３２とを相対移動させる相対移動装置である。これら部品装着ヘッド３６およびヘッド保持装置３８等は、特開２００６−２６１３２５公報に記載の部品装着ヘッドおよびヘッド保持装置等と同様に構成されており、説明を省略する。また、Ｘ軸スライド４６の部品供給装置１２，１４と基板搬送コンベヤ１０との間の部分にはそれぞれ、部品撮像システム５４が設けられ、Ｙ軸スライド５０にはマーク撮像システム５６が設けられている。
【００１４】
前記基板搬送コンベヤ１０を説明する。
本基板搬送コンベヤ１０の装置本体６０は、図４に示すように、一対のコンベヤレール６２を含む。これらコンベヤレール６２はそれぞれ、ベッド３０上にＸ軸方向に平行に設けられ、搬送経路に沿って延びる。一方のコンベヤレール６２は位置を固定して設けられた固定のコンベヤレール６２とされ、他方のコンベヤレール６２は、Ｙ軸方向に移動可能であって、一方のコンベヤレール６２に接近，離間可能に設けられた可動のコンベヤレール６２とされている。可動のコンベヤレール６２は、図示を省略するレール移動装置によりＹ軸方向において任意の位置へ移動させられ、プリント基板３２の幅に応じて固定のコンベヤレール６２との間の間隔が調節される。プリント基板３２の幅は、基板搬送コンベヤ１０により搬送されるプリント基板３２の、部品装着面に平行な平面であって、水平面内において搬送方向と直交する方向の寸法である。
【００１５】
一対のコンベヤレール６２はそれぞれ、図２および図４に示すように、板状を成し、板面が鉛直な姿勢でＸ軸方向に平行に配設されたベルト案内部６６と、ベルト案内部６６の上端から直角に内側へ、すなわち対向するコンベヤレール６２側へ水平に延び出させられ、搬送経路に沿って連続して延びる基板受け部６８とを備えている。コンベヤレール６２の基板受け部６８が設けられた部分が受け部材を構成している。これら一対のコンベヤレール６２の各々のベルト案内部６６の内側にベルト案内装置７０が保持され、それぞれ周回ベルト７２を案内する。これらベルト案内装置７０は同様に構成されており、一方のコンベヤレール６２のベルト案内装置７０を代表的に説明する。
【００１６】
ベルト案内装置７０は、図２に示すように、３個以上の上ガイドプーリ７６および２個以上の下ガイドプーリ７８を含む。これら上ガイドプーリ７６はそれぞれ、本実施例では、Ｖプーリとされ、ベルト案内部６６の基板受け部６８の下方の部分に、搬送方向に平行な方向において等間隔に配列され、搬送方向に対して直角で水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。
【００１７】
また、２個以上の下ガイドプーリ７８は、図２に示すように、ベルト案内部６６の上ガイドプーリ７６より下方であって、搬送方向に平行な方向において、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ７６の間にそれぞれ、１個ずつ配置され、搬送方向に直角で水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。搬送方向に平行な方向において上ガイドプーリ７６と下ガイドプーリ７８とが１個ずつ、交互に配置されているのであり、３個以上の上ガイドプーリ７６は、隣接する２個の上ガイドプーリ７６が、下ガイドプーリ７８の直径よりやや大きく、それらの間に下ガイドプーリ７８を配置することができる距離を隔てて設けられている。本実施例においては、下ガイドプーリ７８は平プーリとされている。周回ベルト７２は、無端の環状のベルトであり、本実施例では、図４に示すように、横断面形状が概してＴ字形を成し、図２に示すように、上ガイドプーリ７６の１つに上方から巻き掛けられた後、隣接する下ガイドプーリ７８に下方から巻き掛けられ、その後、下ガイドプーリ７８に隣接する別の上ガイドプーリ７６に上方から巻き掛けられている。周回ベルト７２の上ガイドプーリ７６および下ガイドプーリ７８のそれぞれに対する巻掛けの繰り返しにより、周回ベルト７２の一部であって、搬送方向に平行な方向において最も隔たった両端の上ガイドプーリ７６の間の部分は蛇行する状態とされている。
【００１８】
図示は省略するが、周回ベルト７２の上記両端の上ガイドプーリ７６の間の部分以外の部分は、下ガイドプーリ７８より下方において、別の複数のガイドプーリ，テンションプーリおよび駆動プーリに巻き掛けられ、駆動プーリが電動モータを駆動源とする回転駆動装置（図示省略）によって回転させられることにより周回させられる。一対の周回ベルト７２は回転駆動装置を共通とし、同時に同方向に周回させられる。これら駆動プーリおよび回転駆動装置がベルト周回装置を構成している。
【００１９】
プリント基板３２は、図４に示すように、その幅方向の両側縁部８０がそれぞれ、一対の周回ベルト７２のそれぞれ、３個以上の上ガイドプーリ７８に巻き掛けられた部分に載せられ、下方から支持される。プリント基板３２の両側縁部８０はそれぞれ、一対の周回ベルト７２の互いに対向する側の部分である内側部分寄りに載せられ、周回ベルト７２が周回させられることにより移動させられる。搬送経路は、一対の周回ベルト７２のそれぞれ、３個以上の上ガイドプーリ７６に巻き掛けられて、上ガイドプーリ７６の上端上に位置し、プリント基板３２が接触する３箇所以上の部分を含み、幅を有し、搬送方向に長く、２個以上の下ガイドプーリ７８はそれぞれ搬送経路より下方に位置し、本実施例では、図２に示すように、周回ベルト７２が、下ガイドプーリ７８に案内されて搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域８２が２つ以上設けられている。基板受け部６８は、搬送経路に沿って連続して設けられ、全部の下方通過領域８２の上方に位置し、周回ベルト８２の上ガイドプーリ７８に巻き掛けられた部分に対しては、図２および図４に示すように、プリント基板の厚さより大きい距離を隔てて対向させられている。
【００２０】
前記コンベヤレール６２のベルト案内部６６の上記２つ以上の下方通過領域８２の各々に対応する箇所にはそれぞれ、図２および図３に示すように、下ガイドプーリ７８の上方に案内部材としてのガイドブロック８６が設けられている。これらガイドブロック８６はそれぞれ、３個以上の上ガイドプーリ７６の互いに隣接する２つずつの間であって、搬送方向に平行な方向において周回ベルト７２が存在しない箇所に設けられているのであり、図２および図４に示すように、ベルト案内部６６の前記基板受け部６８の直下の部分から上ガイドプーリ７６の上端を超え、搬送経路より下側に至る状態で設けられている。ガイドブロック８６は、図３および図４に示すように、ガイドプーリ７６，７８の回転軸線に平行な方向において、周回ベルト７２の幅方向の中央近傍に対応する位置まで突出させられ、その突出端面が鉛直な案内面８８を構成し、プリント基板３２の側縁部８０の側面９０を、周回ベルト７２が存在せず、側縁部８０が周回ベルト７２により支持されていない非支持部分において案内する。また、図２および図３に示すように、案内面８８の搬送方向に平行な方向の両端部はそれぞれ、搬送経路に対して傾斜させられ、互いに遠ざかるほどベルト案内部６６に接近し、案内面８８から離れる向きに傾斜させられた傾斜面９２とされている。なお、図３においてコンベヤレール６２は、基板受け部６８が除かれた状態が図示されている。
【００２１】
２つ以上の下方通過領域８２の各々にはまた、図２および図５に示すように、縁部支持部材としての押付部材１００が上昇位置と下降位置とに昇降可能に配設され、縁部支持部材昇降装置としての押付部材昇降装置１０２により上昇位置と下降位置との間で昇降させられる。押付部材１００は棒状を成し、押付部材昇降装置１０２の可動部材としてのスライダ１０４に昇降可能に保持されている。スライダ１０４は、図５に示すように、側面形状がコの字形を成し、コの字の一方の腕部により構成される保持部１０６と、他方の腕部１０７およびその腕部１０７に取り付けられたアジャストボルト１０８により構成される被駆動部１０９と、保持部１０６と被駆動部１０９とを連結する連結部１１０とを備えている。
【００２２】
ベルト案内部６６の外側面には、図５に示すように、保持部材１１２が固定され、ベルト案内部６６との間に上下方向に貫通する嵌合孔１１３が形成されており、スライダ１０４の連結部１１０は嵌合孔１１３に昇降可能に嵌合され、コンベヤレール６２の外側に配設されている。保持部１０６および被駆動部１０９（詳細には腕部１０７）はそれぞれ、ベルト案内部６６を厚さ方向に貫通して設けられた開口１１４，１１６を通り、コンベヤレール６２の内側へ突入させられている。保持部１０６はさらに、ガイドブロック８６を厚さ方向に貫通して設けられた開口１１７を通ってガイドブロック８６から、下ガイドプーリ７８の上方であって、上ガイドプーリ７６の上端より下方の位置へ突入させられ、被駆動部１０９は下ガイドプーリ７８の下方の位置へ突入させられている。スライダ１０４は、連結部１１０とコンベヤレール６２との間に配設された付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１１８により下方へ付勢されている。このスプリング１１８の付勢によるスライダ１０４の下降限度は、腕部１０７が開口１１６の下側の端面に当接することにより規定される。開口１１７は、図２および図５に示すように、ガイドブロック８６の、搬送経路より下側の部分に設けられ、案内面８８のプリント基板３２の側面９０を案内する部分より下側に設けられている。そのため、案内面８８が開口１１７によって分断されることがなく、搬送方向において連続した面により側面９０を案内する。
【００２３】
前記押付部材１００は、図２，図３および図５に示すように、保持部１０６のガイドブロック８６からコンベヤレール６２の内側への突入端部であって、搬送方向と直角な方向において周回ベルト７２の配設領域に位置し、基板受け部６８と対向する部分に昇降可能に嵌合されるとともに、保持部１０６との間に配設された付勢装置の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１２２により、上方であって、保持部１０６および被駆動部１０９から離間する向きに付勢されている。このスプリング１２２の付勢による押付部材１００の移動限度は、押付部材１００の頭部１２４が保持部１０６に当接することにより規定される。押付部材１００は、スライダ１０４がスプリング１１８の付勢による下降限度を規定された位置に位置する状態において下降位置に位置し、周回ベルト７２により支持されたプリント基板３２のやや下側に位置する。この状態では、押付部材１００の頭部１２４が保持部１０６に当接し、押付部材１００は保持部１０６から最も突出した状態にある。
【００２４】
また、腕部１０７のコンベヤレール６２の内側への突入端部に、図５に示すように、前記アジャストボルト１０８が上下方向に螺合され、その腕部１０７から下方への突出端部には、ねじ部より大径の頭部により構成される係合部１３０が設けられている。アジャストボルト１０８の腕部１０７に対する上下方向の位置を調節することにより、被駆動部１０９の上下方向の位置が変えられ、被駆動部１０９（詳細には係合部１３０）と押付部材１００との相対位置が調節される。本実施例では、アジャストボルト１０８が調節装置を構成している。
【００２５】
一対の周回ベルト７２の間であって、部品装着領域へ搬入されて停止させられた前記プリント基板３２の搬送方向における中間部に対応する位置には、図４および図５に示すように、中間部支持装置１４０および中間部支持装置昇降装置１４２が設けられている。中間部支持装置１４０は基板支持装置であり、支持部材としての複数の基板支持ピン１４４および支持部材支持板としてのピン支持板１４６を含み、プリント基板３２の両側縁部８０の間の部分である中間部１４７を下方から支持する。基板支持ピン１４４は、例えば、その底面に永久磁石を保持するものとされ、ピン支持板１４６は、少なくとも、その上面であって、基板支持ピン１４４を支持するピン支持面１４８が磁性材料製とされ、ピン支持面１４８の任意の位置に基板支持ピン１４４が磁力によって着脱可能に固定され、基板支持ピン１４４は、その先端面である基板支持面１５０においてプリント基板３２を下方から支持する。
【００２６】
中間部支持装置昇降装置１４２は、図４に示すように、昇降台１５４および昇降台駆動装置１５６を含む。昇降台駆動装置１５６は、例えば、駆動源たるエンコーダ付サーボモータ１５８と、そのサーボモータの回転を昇降台１５４の昇降に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構１６０とを含み、案内装置（図示省略）に案内させつつ、昇降台１５４を上下方向において任意の位置へ移動させる。ボールねじ機構１６０は、例えば、昇降台１５４に上下方向に固定された送りねじとしてのボールねじ（図示省略）と、そのボールねじに螺合され、サーボモータ１５８により回転させられるナット（図示省略）とを含む。
【００２７】
ピン支持板１４６は、昇降台１５４に着脱可能に固定され、中間部支持装置１４０は、昇降台１５４の昇降により、上昇位置と下降位置との間で昇降させられる。上昇位置は、基板支持ピン１４４の基板支持面１５０が、前記基板受け部６８の下面より、プリント基板３２の厚さに等しい距離、下方に位置する位置であり、中間部支持装置１４０は、サーボモータ１５８の駆動量の制御により上昇位置へ移動させられる。下降位置は、図５に示すように、基板支持ピン１４４の基板支持面１５０が、下降位置に位置する押付部材１００より下方に位置し、ピン支持板１４６がアジャストボルト１０８の係合部１３０より下方に位置する位置であって、ピン支持板１４６と係合部１３０との距離が、基板支持面１５０と押付部材１００の上面である押付面１６２との距離よりやや短い距離となる位置である。中間部支持装置１４０は、例えば、図示を省略するストッパにより下降位置に位置決めされるが、係合部１３０の位置の調節により、ピン支持板１４６と係合部１３０との間に所定の距離が得られる。また、ピン支持板１４６は、図５に示すように、昇降台１５４に固定され、支持された状態において、搬送方向と直角な方向において、一対のコンベヤレール６２についてそれぞれ設けられた２つ以上のアジャストボルト１０８の各係合部１３０と対向する幅を有する。基板支持ピン１４４は、ピン支持板１４６の、一対のコンベヤレール６２にそれぞれ取り付けられたガイドプーリ７６，７８の間の部分のうち、プリント基板３２の中間部１４７の基板支持ピン１４４により支持される被支持箇所に対応する位置に取り付けられている。
【００２８】
以上のように構成された電子回路部品装着システムにおいて、プリント基板３２への電子回路部品の装着時には、プリント基板３２が基板搬送コンベヤ１０により搬送されて部品装着領域に搬入される。プリント基板３２は、その両側縁部８０がそれぞれ、一対の周回ベルト７２の上ガイドプーリ７６に巻き掛けられた部分の上に載せられ、搬送方向に平行な方向に隔たった３箇所以上を周回ベルト７２により支持され、周回ベルト７２が周回させられることにより直線的に搬送される。この際、プリント基板３２は、図２，図３および図５に示すように、両側縁部８０の各側面９０をそれぞれ、複数個のガイドブロック８６の各案内面８８により案内される。両側縁部８０はそれぞれ、周回ベルト７２の幅方向の一部であって、内側寄りの部分によって支持され、周回ベルト７２により支持される被支持部の幅が狭くて済むとともに、搬送方向と直角な方向において周回ベルト７２の幅方向の中央近傍に対応する位置に位置する案内面８８により案内され、搬送方向に平行な姿勢を保って搬送される。ガイドブロック８６は搬送方向において周回ベルト７２が存在しない下方通過領域８２に設けられ、側縁部８０の案内部材と周回ベルトとの間の隙間への噛込みの問題を生じることなく、プリント基板３２が安定して搬送される。
【００２９】
一対のコンベヤレール６２の各ベルト案内部６６にそれぞれ設けられた２個以上のガイドブロック８６はそれぞれ、図２および図３に示すように、下方通過領域８２に設けられ、搬送方向に平行な方向において間隔をあけて設けられており、プリント基板３２の側面９０は、案内面８８により部分的に案内される。プリント基板３２の搬送方向において下流側の端部は、ガイドブロック８６が設けられていない部分から、ガイドブロック８６が設けられた部分に至る際、案内面８８より外側（ベルト案内部６６側）へ外れていることがあっても、傾斜面９２の傾斜により案内面８８へ導かれ、案内面８８により案内される状態とされる。傾斜面９２はプリント基板３２を案内面８８へ案内する案内面である。また、下方通過領域８２に設けられたガイドブロック８６は、周回ベルト７２が存在しない箇所において側面９０を案内し、周回ベルト７２の内側寄りの部分において支持された側縁部８０の側面９０を、部品装着面側から、周回ベルト７２により支持される被支持面側まで、周回ベルト７２と干渉することなく案内することができる。
【００３０】
プリント基板３２の搬送時には、中間部支持装置１４０は、図５に示すように、下降位置に位置し、ピン支持板１４６は係合部１３０から離れ、押付部材１００は下降位置に位置し、周回ベルト７２により支持されて搬送されるプリント基板３２よりやや下方に位置する。プリント基板３２が部品装着領域へ搬送され、停止装置（図示省略）により停止させられたならば、中間部支持装置１４０が上昇させられる。この上昇の途中で、図６(a)に、一対のコンベヤレール６２のうちの一方を示すように、ピン支持板１４６が、搬送方向に平行に並ぶ複数の係合部１３０に当接し、その状態から更にピン支持板１４６が上昇させられることにより、それら係合部１３０が一斉に中間部支持装置昇降装置１４２の駆動力を受け、図６(b)に複数のスライダ１０４の１つを示すように、スプリング１１８の付勢力に抗して押し上げられるとともに、スライダ１０４に保持された押付部材１００が上昇させられる。押付部材１００には、スプリング１２２を介して被駆動部１０９の上昇運動が伝達され、スライダ１０４と一体的に上昇し、プリント基板３２に当接させられる。
【００３１】
ピン支持板１４６が下降位置に位置する状態において、ピン支持板１４６と係合部１３０との距離は、押付部材１００の押付面１６２と基板支持ピン１４４の基板支持面１５０との距離よりやや短くされており、ピン支持板１４６が係合部１３０に当接した状態では、基板支持面１５０は押付面１６２より下方に位置し、押付部材１００がプリント基板３２に当接させられた状態では、基板支持面１５０は、まだプリント基板３２に当接させられない。そして、更にピン支持板１４６が上昇させられることにより、押付部材１００は、スプリング１２２の付勢により保持部１０６に対して上方への突出端位置に位置したままの状態でプリント基板３２を下方から支持して上昇し、図６(c)に示すように、周回ベルト７２から持ち上げて基板受け部６８に当接させる。その状態から更にピン支持板１４６が上昇させられ、予め設定された上昇位置へ到達すれば、図６(d)に示すように、基板支持ピン１４４の基板支持面１５０がプリント基板３２を平面状に水平に支持した状態が得られる。押付部材１００がプリント基板３２を基板受け部６８に当接させた後は、押付部材１００の上昇が基板受け部６８により阻止されるが、その後、ピン支持板１４６が上昇させられるとき、被駆動部１０９の上昇はスプリング１２２の圧縮により吸収され、被駆動部１０９および中間部支持装置１４０の上昇が許容される。本実施例においては、中間部支持装置昇降装置１４２が押付部材駆動装置を兼ね、スライダ１０４等と共に押付部材昇降装置１０２を構成している。また、スプリング１２２が弾性変形部を構成し、保持部１０６および被駆動部１０９と共に伝達装置を構成している。押付部材１００は、スプリング１２２の付勢力によりプリント基板３２の両側縁部８０を基板受け部６８に押し付け、基板受け部６８と共同して両側縁部８０を上下両側から挟んで保持する。押付部材１００は、搬送方向と直角な幅方向において周回ベルト７２が配設された領域に設けられているが、搬送方向に平行な方向において、周回ベルト７２が搬送経路に存在しない下方通過領域８２に設けられており、プリント基板３２の周回ベルト７２により支持される側縁部８０を基板受け部６８と共同して保持し、プリント基板３２を固定することができる。また、基板支持ピン１４４は、プリント基板３２の中間部１４７を支持する。本実施例においては、複数の押付部材１００および基板受け部６８が、プリント基板３２の両側縁部８０を上下両側から挟んで保持し、固定する基板保持装置ないし基板固定装置を構成している。
【００３２】
このように押付部材１００と基板受け部６８とによって両側縁部８０が保持されるとともに、中間部１４７が基板支持ピン１４４により下方から支持されたプリント基板３２に装着装置１６によって電子回路部品が装着される。電子回路部品の装着終了後、中間部支持装置１４０が下降させられ、基板支持ピン１４４が中間部１４７から離間させられる。また、スライダ１０４はスプリング１１８の付勢により、ピン支持板１４６の下降に追従して下降させられ、中間部支持装置１４０が下降位置へ下降させられた状態では、プリント基板３２が両側縁部８０をそれぞれ、周回ベルト７２により支持され、押付部材１００がスプリング１２２の付勢により頭部１２４が保持部１０６に当接させられ、突出端位置に位置させられるとともに、プリント基板３２から離間させられて下降位置に位置する状態となる。その後、一対の周回ベルト７２が周回させられ、プリント基板３２が部品装着領域から搬出される。
【００３３】
別の実施例である基板搬送コンベヤを図７〜図１３に基づいて説明する。本実施例の基板搬送コンベヤは、対基板作業システムないし対基板作業機の一種である基板スクリーン印刷機に設けられている。本スクリーン印刷機は、図７および図８に示すように、作業機本体たる印刷機本体としてのフレーム２００，プリント基板搬送装置２０２，基板位置調節装置２０４（図９参照），スクリーンマスク支持装置２０６，スキージ装置２０８，撮像装置２１０，基板停止位置規定装置２１２および制御装置２１４等を含む。
【００３４】
スクリーンマスク支持装置２０６は、図７に示すように、スクリーンマスク（以後、マスクと略称する）２２０を水平に保持するものとされている。また、スキージ装置２０８は、本スクリーン印刷機では、解放型とされており、図７に示すように、作業ヘッドたる１対のスキージヘッド２２２（図１には１つのみ図示されている），それらスキージヘッド２２２をそれぞれ昇降させ、スキージ２２４をマスク２２０に接触，離間させる接触・離間装置たるスキージ昇降装置２２６と、一対のスキージヘッド２２２をマスク２２０に平行な方向に移動させ、マスク２２０上に載せられたクリーム状はんだをマスク２２０に沿ってスキージ２２４に移動させるスキージ移動装置２２８を含む。スキージ昇降装置２２６は、マスク２２０とスキージ２２４とを、マスク２２０に直角な方向に相対移動させる相対移動装置であり、スキージ移動装置２２８は、マスク２２０とスキージ２２４とを、マスク２２０に平行な方向に相対移動させる相対移動装置であり、スキージヘッド２２２とプリント基板とを相対移動させる相対移動装置である。
【００３５】
撮像装置２１０は基準マークカメラを備え、撮像装置移動装置２３０により、スクリーンマスク支持装置２０６に支持されたマスク２２０に平行な平面であって、水平面内において互いに直交する２方向であるＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられ、マスク２２０およびプリント基板２３２にそれぞれ設けられた基準マーク（図示省略）を撮像する。撮像装置移動装置２３０はまた、基板停止位置規定装置２１２を移動させ、プリント基板搬送装置２０２により搬送されるプリント基板２３２を所定の位置に停止させる。これら撮像装置２１０，基板停止位置規定装置２１２および撮像装置移動装置２３０は、特開２００７−３８４５６公報に記載の撮像装置等と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略する。
【００３６】
プリント基板搬送装置２０２は、本実施例においては、図８に示すように、それぞれ基板搬送コンベヤとしての搬入コンベヤ２４０，メインコンベヤ２４２および搬出コンベヤ２４４を含む。これらコンベヤ２４０，２４２，２４４はそれぞれ、ベルトコンベヤとされ、１列に並んで設けられ、プリント基板２３２を、その板面である作業面たるはんだ印刷面が水平となる姿勢で、はんだ印刷面に平行な方向であって水平方向に搬送する。前記Ｘ軸方向は搬送方向に平行な方向であり、前記Ｙ軸方向は、プリント基板搬送装置２０２により搬送されるプリント基板２３２のはんだ印刷面に平行な平面であって、水平面内において搬送方向に直角な方向であり、プリント基板２３２の幅方向とする。プリント基板搬送装置２０２については、後に詳細に説明する。
【００３７】
メインコンベヤ２４２は、図８に示すように、フレーム２００の前記スクリーンマスク支持装置２０６およびスキージ装置２０８の下方に設けられ、相対移動装置の一種である接近・離間装置たる昇降装置２５４（図９参照）により昇降させられ、マスク２２０に接近，離間させられる。メインコンベヤ２４２は、基板位置調節装置２０４によりＸ軸方向，Ｙ軸方向に移動させられるとともに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸線であって鉛直な軸線まわりに回転させられ、次に説明する基板固定装置により保持されたプリント基板２３２とスクリーンマスク支持装置２０６により支持されたマスク２２０との位置が調節される。本基板位置調節装置２０６は、特開２００７−３８４５６公報に記載の基板位置調節装置と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略する。
【００３８】
本メインコンベヤ２４２の一部は、特開２００６−２８１７１２公報に記載の基板保持装置と同様とされており、簡単に説明する。
本メインコンベヤ２４２は、図９ないし図１１に示すように、ベルト案内装置２６０，押付部材２６２，縁部支持部材昇降装置たる押付部材昇降装置２６４，中間部支持装置２６６，中間部支持装置昇降装置２６８，基板固定装置２７０および受け装置２７２を含む。受け装置２７２は、図９に示すように、１対の受け部材２７４と、それら受け部材２７４をそれぞれ移動させる受け部材移動装置２７６とを含む。受け部材移動装置２７６は、Ｙ軸方向に移動可能に設けられた移動部材２７８と、移動部材２７８を移動させる移動部材移動装置２７９とを含み、受け部材２７４は移動部材２７８上に、移動部材２７８に対して昇降可能に設けられるとともに、付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２８０により下方へ付勢されている。このスプリング２８０の付勢による受け部材２７４の下降限度は、受け部材２７４に螺合された調節装置としてのアジャストボルト２８２が移動部材２７８に当接することにより規定される。受け部材２７４は、その上端部に、搬送方向に平行な方向に長く、受け部材２７４から、対向する受け部材２７４側である内側へ水平に延び出させられた受け部２８４を備えている。
【００３９】
基板固定装置２７０は、図９に示すように、１対のクランプ部材２９０を含み、基板固定装置昇降装置２９４により、受け装置２７２に対して昇降させられる。基板固定装置昇降装置２９４は、昇降部材としての昇降台２９６および昇降台駆動装置２９８を含む。基板固定装置２７０の一対のクランプ部材２９０は、搬送方向に平行な方向に長く、それらのうちの一方は昇降台２９６に固定して設けられた固定クランプ部材２９０とされ、他方は可動クランプ部材２９０とされ、間隔変更装置３０２により、Ｙ軸方向であって、プリント基板２３２の幅方向の任意の位置へ移動させられる。それにより、可動クランプ部材２９０が固定クランプ部材２９０に接近，離間させられ、後述するように、一対のクランプ部材２９０によりそれぞれ保持される一対の周回ベルトの間隔がプリント基板２３２の寸法に応じた大きさに変更される。可動クランプ部材２９０はまた、クランプ部材移動装置３０４により、間隔変更方向と同じ方向である固定方向に移動させられ、プリント基板２３２を保持，解放する。間隔変更装置３０２は、クランプ部材移動用モータ３０６を駆動源とし、クランプ部材移動装置３０４は、例えば、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダであって、単動のエアシリンダにより構成される。
【００４０】
１対のクランプ部材２９０の互いに対向する側である内側にはそれぞれ、図１０に固定クランプ部材２９０について示すように、前記ベルト案内装置２６０が保持され、それぞれ周回ベルト３１０を案内する。これらベルト案内装置２６０は同様に構成されており、固定クランプ部材２９０のベルト案内装置２６０を代表的に説明する。
【００４１】
固定クランプ部材２９０は門形を成し、搬送方向に平行に延びる板状のベルト案内部３１２を有する。ベルト案内部３１２は、図９に示すように、板面が鉛直に、かつ上端が前記受け部材２７４の受け部２８４より下方に位置する状態で設けられ、その鉛直な板面にベルト案内装置２６０が設けられている。ベルト案内装置２６０は、前記ベルト案内装置７０の３個以上の上ガイドプーリ７６および２個以上の下ガイドプーリ７８と同様に配置された３個以上の上ガイドプーリ３１４および２個以上の下ガイドプーリ３１６を有している。これら上ガイドプーリ３１４は、固定クランプ部材２９０の上端から、プリント基板２３２の厚さより大きい距離下側の位置に設けられ、２個以上の下ガイドプーリ３１６は、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ３１４の間の部分であって、上ガイドプーリ３１４より下側の部分にそれぞれ１個ずつ配置され、周回ベルト３１０は上ガイドプーリ３１４に上方から巻き掛けられ、下ガイドプーリ３１６に下方から巻き掛けられ、図１０に示すように、搬送方向に平行な方向において、両端に位置する上ガイドプーリ３１４の間の部分は蛇行する状態とされている。周回ベルト３１０は、前記周回ベルト７２と同様に、図示を省略するベルト周回装置により周回させられ、プリント基板２３２が直線的な搬送経路に沿って搬送される。本実施例においては、一対のクランプ部材２９０がそれぞれ、コンベヤレールとしても機能し、基板搬送コンベヤの装置本体３１７を構成している。クランプ部材とコンベヤレールとが一体的に設けられていると考えることもできる。
【００４２】
プリント基板２３２の側縁部３１８は、図９に示すように、周回ベルト３１０の内側寄りの部分に載せられ、支持される。また、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ３１４の間の部分にそれぞれ、下方通過領域３２０（図１０参照）が設けられるとともに、２つ以上の下方通過領域３２０にそれぞれ、案内部材としてのガイドブロック３２２が設けられている。ガイドブロック３２２は前記ガイドブロック８６と同様に構成され、図９および図１０に示すように、その上面は固定クランプ部材２９０の上面と同一平面内に位置させられ、上ガイドプーリ３１４の上端を下方へ超え、搬送経路より下側に至る状態で設けられている。ガイドブロック３２２は、ガイドプーリ３１４，３１６の回転軸線に平行な方向において周回ベルト３１０の幅方向の中央近傍に対応する位置まで突出させられた鉛直な案内面３２４および案内面３２４の両側に設けられた一対の傾斜面３２６を有し、案内面３２４は、前記案内面８８と同様に、プリント基板２３２の側縁部３１８の周回ベルト３１０により支持された部分の間の部分であって、周回ベルト３１０により支持されていない非支持部分において側面３２８を案内する。
【００４３】
下方通過領域３２０にはさらに、図１０および図１１に示すように、前記押付部材２６２が上昇位置と下降位置とに昇降可能に配設され、前記押付部材昇降装置２６４により昇降させられる。押付部材２６２および押付部材昇降装置２６４は、押付部材２６２が縁部支持部材昇降装置の可動部材たるスライダの保持部に固定して設けられていることを除いて、前記押付部材１００および押付部材昇降装置１０２と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００４４】
押付部材昇降装置２６４の可動部材たるスライダ１０４の保持部１０６は、ガイドブロック３２２に形成された開口１１７を通ってガイドブロック３２２から固定クランプ部材２９０の内側へ突入させられ、その突入端部であって、搬送方向と直角な方向において周回ベルト３１０の配設領域に位置する部分に、押付部材２６２が上下方向に延び、保持部１０６から上方へ突出する状態で固定されている。押付部材２６２は、スライダ１０４がスプリング１１８により付勢され、腕部１０７が開口１１６の下側の端面に当接した状態において下降位置に位置し、その上面である側縁部支持面３４４が、周回ベルト３１０により支持されたプリント基板２３２よりやや下側に位置させられる。
【００４５】
前記基板固定装置昇降装置２９４の昇降台２９６には、図９に示すように、前記中間部支持装置２６６および中間部支持装置昇降装置２６８が設けられている。これら中間部支持装置２６６および中間部支持装置昇降装置２６８は、一対のクランプ部材２９０の間のプリント基板２３２の搬送方向における中間部に対応する位置に設けられているのであり、基板固定装置昇降装置２９４により、基板固定装置２７０と共に昇降させられる。中間部支持装置２６６は、複数の基板支持部材としての基板支持ピン３５０と、ピン支持板３５２とを含む。これら基板支持ピン３５０は、例えば、特開平１１−１９５８９９号公報に記載の基板支持ピンと同様に構成され、板状のピン支持台の長手方向の一端部に立設され、ピン支持台が、ピン支持板３５２のピン支持面３５３に開口して設けられた複数の雌ねじ穴（図示省略）の１つにボルト３５０によって固定されることにより、基板支持ピン３５０がピン支持板３５２に着脱可能に固定され、基板支持ピン３５０の先端面である基板支持面３５４を雌ねじ穴を囲む円環状の領域内の任意の位置に位置決め可能である。
【００４６】
中間部支持装置昇降装置２６８は、図９に示すように、可動部材としての昇降台３５６および昇降台駆動装置３５８を含み、昇降台３５６にピン支持板３５２が着脱可能に取り付けられる。昇降台駆動装置３５８は、前記基板固定装置昇降装置２９４の昇降台２９６に保持された昇降台昇降用モータ３６０，ボールねじ３６２およびナット３６４を含み、昇降台３５６を昇降台２９６に対して上下方向の任意の位置へ昇降させ、昇降台３５６上に設けられた中間部支持装置２６６を基板固定装置２７０に対して昇降させ、上昇位置と下降位置とに昇降させる。
【００４７】
中間部支持装置２６６の上昇位置は、押付部材２６２がプリント基板２３２の側縁部３１８を前記受け部材２７４の受け部２８４に押し付けた状態となる位置であり、下降位置は、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４が、下降位置に位置する押付部材２６２より下方に位置し、その押付部材２６２の側縁部支持面３４４と基板支持面３５４との間の距離が、ピン支持板３５２のピン支持面３５３とアジャストボルト１０８の係合部１３０との距離と等しくなる位置である。ピン支持面３５３と係合部１３０との間の距離は、アジャストボルト１０８の腕部１０７に対する螺合位置の調節により、側縁部支持面３４４と基板支持面３５４との距離と等しくなるように正確に調節される。
【００４８】
前記搬入コンベヤ２４０および搬出コンベヤ２４４はそれぞれ、プリント基板２３２を搬送する機能は有するが、支持し、固定する機能は有さず、一対のコンベヤレール，ベルト案内装置２６０およびガイドブロック３２２を有するが、昇降装置２５４，押付部材２６２，押付部材昇降装置２６４，中間部支持装置２６６，中間部支持装置昇降装置２６８，基板固定装置２７０および受け装置２７２を有さないものとされている。
【００４９】
本スクリーン印刷機においてプリント基板２３２は、その両側縁部３１８をそれぞれ、一対の周回ベルト３１０上に載せられ、周回ベルト３１０が周回させられることにより、側面３２８をガイドブロック３２２の案内面３２４により案内されつつ、直線状の搬送経路に沿って搬送される。ガイドブロック３２２は下方通過領域３２０に設けられ、周回ベルト３１０がない箇所においてプリント基板２３２を案内するため、案内面３２４は、周回ベルト３１０の内側寄りの部分に位置させられているが、側縁部３１８の側面３２８を、はんだ印刷面側から周回ベルト３１０により支持される被支持面側まで、周回ベルト３１０と干渉することなく、案内することができ、案内部材と周回ベルトとの間への側縁部３１８の噛込みの問題を生じることなく、プリント基板２３２がスムーズに搬送される。コンベヤ２４０，２４２，２４４のいずれにおいても同様である。
【００５０】
プリント基板２３２が搬入コンベヤ２４０からメインコンベヤ２４２に搬入され、基板停止位置規定装置２１２により所定の位置に停止させられたならば、プリント基板２３２が基板固定装置２７０により側方から固定されるとともに、押付部材２６２および基板支持ピン３５０により下方から支持される。この固定および支持に受け装置２７２が利用されるが、それについては特開２００６−２８１７１２公報に記載されており、簡単に説明する。
【００５１】
受け装置２７２の一対の受け部材２７４は、基板搬送時には、図９に示すように、クランプ部材２９０上からプリント基板２３２の幅方向外方へ退避した位置であって、各受け部２８４の間に一対のクランプ部材２９０が隙間なく嵌合される距離を隔てた位置である退避位置に位置させられており、プリント基板２３２の搬入，停止後、図１２(a)に一方のクランプ部材２９０および受け部材２７４を示すように、受け部材移動装置２７６により作用位置へ移動させられ、受け部２８４の延出端部が、クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２を超えてガイドブロック３２２から内側へ突出させられ、押付部材２６２と対向させられる。
【００５２】
この状態でクランプ部材２９０が基板固定装置昇降装置２９４により、受け部材２７４に対して上昇させられ、図１２(b)に示すように、クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２が受け部２８４に当接させられる。中間部支持装置２６６は昇降台２９６に設けられており、基板固定装置２７０と共に上昇させられ、クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２が受け部２８４に当接させられた後、中間部支持装置昇降装置２６８によりクランプ部材２９０およびガイドブロック３２２に対して上昇させられ、図１２(c)に示すように、ピン支持板３５２がアジャストボルト１０８の係合部１３０に当接させられる。この状態では、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４と押付部材２６２の側縁部支持面３４４とが同一面内に位置し、その状態から更に中間部支持装置２６６が上昇させられる。
【００５３】
ピン支持板３５２の上昇により、基板支持ピン３５０が上昇させられるとともに、スライダ１０４が押し上げられ、押付部材２６２が上昇させられ、図１２(d)に示すように、基板支持ピン３５０がプリント基板２３２の両側縁部３１８の間の部分である中間部３７０を支持し、押付部材２６２が側縁部３１８を支持して周回ベルト３１０から持ち上げ、中間部支持装置２６６が上昇位置へ上昇させられた状態では、押付部材２６２が側縁部３１８を受け部２８４に押し付ける状態となる。下方通過領域３２０に設けられた押付部材２６２は、プリント基板２３２の周回ベルト３１０により支持される側縁部３１８を、周回ベルト３１０と干渉することなく下方から支持することができる。中間部支持装置２６２は、押付部材２６２が側縁部３１８を受け部２８４にちょうど当接させた状態から更にやや上昇させられるが、この上昇は受け部材２７４がスプリング２８０の付勢力に抗して上昇することにより許容され、プリント基板２３２は受け部２８４に押し付けられて反りが修正される。また、プリント基板２３２の作業面であるはんだ印刷面と、クランプ部材２９０の上面およびガイドブロック３２２の上面とが同一平面内に位置する状態とされる。
【００５４】
このようにプリント基板２３２の側縁部３１８が受け部２８４に押し付けられた後、可動クランプ部材２９０がクランプ部材移動装置３０４により固定クランプ部材２９０に接近する向きに移動させられ、一対のクランプ部材２９０にそれぞれ設けられた複数ずつのガイドブロック３２２の各案内面３２４がプリント基板２３２を幅方向の両側から挟んで固定する。プリント基板２３２の搬送時には、プリント基板２３２の側面３２８と案内面３２４との間にはプリント基板２３２の搬送を許容する隙間があるが、搬送が停止され、プリント基板３２にクリーム状はんだが印刷される際には、プリント基板２３２が一対のクランプ部材２９０により挟まれて固定されるのである。ガイドブロック３２２は、基板クランプ部ないし基板固定部でもあり、案内面３２４は基板クランプ面ないし基板固定面でもある。
【００５５】
基板固定後、図１３(a)に示すように、基板固定装置２７０が下降させられ、プリント基板２３２は、基板固定装置２７０により固定され、押付部材２６２および基板支持ピン３５０によって支持されたままの状態で、一旦、下降させられ、受け部２８４から離間させられる。離間後、図１３(b)に示すように、受け部材２７４が退避位置へ退避させられ、退避後、図１３(c)に示すように、基板固定装置２７０が基板固定装置上昇装置２９４により上昇させられ、プリント基板２３２，クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２が、一対の受け部２８４の間に嵌合され、各上面が受け部２８４の上面と隙間なく同一平面内に位置させられる。プリント基板２３２は、その姿勢を修正された状態で基板固定装置７０により固定されるため、受け部２８４が退避させられ、受け部２８４により受けられなくても、真っ直ぐな状態に保たれるとともに、両側縁部３１８をそれぞれ複数ずつの押付部材２６２により下方から支持され、中間部を複数の基板支持ピン３５０により下方から支持される。このように受け部材２７４が退避位置へ退避させられた後は、押付部材２６２は側縁部３１８を単に下方から支持する支持部材として機能することとなる。
【００５６】
そして、撮像装置２１０によるマスク２２０およびプリント基板２３２にそれぞれ設けられた基準マークの撮像，基板位置調節装置２０４によるマスク２２０とプリント基板２３２との位置ずれの修正の後、メインコンベヤ２４２全体が昇降装置２５４により上昇させられ、図１３(d)に示すように、受け部２８４，クランプ部材２９０，ガイドブロック３２２およびプリント基板２３２がマスク２２０に接触させられる。接触後、スキージ２２４がスキージ移動装置２２８により移動させられ、クリーム状はんだをマスク２２０の貫通孔に押し込み、プリント基板２３２に印刷する。
【００５７】
スキージ２２４は、マスク２２０の受け部２８４が接触させられた部分に接触させられ、その後、マスク２２０に沿って移動させられ、プリント基板２３２の側縁部３１８上もクリーム状はんだを移動させつつ移動するが、側縁部３１８は、スライダ１０４に固定された押付部材２６２によって下方から支持されており、スキージ２２４のマスク２２０に対する接触力を受けることができる。そのため、側縁部３１８にもクリーム状はんだを印刷することができるとともに、側縁部３１８から始まるプリント基板２３２へのクリーム状はんだの印刷開始時に、スキージ２２４のマスク２２０への接触力を検出装置により正確に検出することができ、その検出結果に基づいて接触力を制御し、プリント基板２３２全体についてクリーム状はんだの印刷を品質高く行うことができる。
【００５８】
印刷終了後、基板固定装置２７０が小距離下降させられ、プリント基板２３２がマスク２２０から離間させられる。次いで、基板固定装置２７０が下降させられるとともに、昇降装置２５４によりメインコンベヤ２４２全体が下降させられる。この下降の途中で、可動クランプ部材２９０がクランプ部材移動装置３０４により、固定クランプ部材２９０から離れる向きに移動させられ、一対のクランプ部材２９０によるプリント基板２３２の固定が解除され、メインコンベヤ２４２全体が下降端位置へ下降させられた後、中間部支持装置２６２が下降させられ、プリント基板２３２が周回ベルト３１０により支持され、搬出される。
【００５９】
プリント基板の両側縁部はそれぞれ、縁部支持部材によって負圧により吸着されて保持されてもよい。その実施例である基板搬送コンベヤを図１４〜図１６に基づいて説明する。本実施例の基板搬送コンベヤはスクリーン印刷機に設けられている。このスクリーン印刷機は、プリント基板の両側縁部がそれぞれ、縁部支持部材により負圧によって吸着されることを除いて図７〜図１３に示すスクリーン印刷機と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【００６０】
本実施例の基板搬送コンベヤにおいて縁部支持部材５００は、図１５に示すように、横断面形状が矩形を成し、図１５および図１６に示すように、スライダ１０４の保持部１０６の、クランプ部材２９０の内側への突出端部に上方へ突出する向きに固定して設けられ、スライダ１０４と共に昇降させられる。縁部支持部材５００の上面が、その昇降方向に直角で上向きの縁部支持面５０２を構成している。縁部支持部材５００内には、少なくとも１つ、本実施例では、２つの負圧供給通路５０４が設けられている。これら負圧供給通路５０４は、上下方向に延びるとともに、搬送方向に平行な方向に並び、１つの列を成す状態で設けられ、各一端は縁部支持面５０２に開口させられている。２つの負圧供給通路５０４の各他端は、共通の通路５０６等を介して負圧源たる負圧ポンプ５０８に接続され、負圧が供給される。負圧ポンプ５０８から複数の縁部支持部材５００の各負圧供給通路５０４へ負圧が一斉に供給されるが、その供給は、例えば、負圧ポンプ５０８に接続された通路の途中に設けられた制御弁装置たる電磁弁装置、例えば、電磁方向切換弁の切換えにより制御され、プリント基板２３２の保持時に負圧が供給され、保持が不要になった状態では負圧の供給が遮断されるとともに大気に開放され、プリント基板２３２が解放されるようにされる。これら負圧供給通路５０４は負圧供給部を構成し、縁部支持面５０２は縁部吸着部たる縁部吸着面を構成している。
【００６１】
一対のクランプ部材２９０にそれぞれ設けられた複数ずつの縁部支持部材５００はそれぞれ、前記押付部材２６２と同様に、中間部支持装置２６６の上昇に伴って上昇させられ、プリント基板２３２の側縁部３１８を受け部材２７４の受け部２８４に押し付ける。それによりプリント基板２３２の反りが修正された状態で、複数の縁部支持部材５００の各２本ずつの負圧供給通路５０４に負圧が供給され、縁部支持面５０２に負圧が導かれて、負圧供給通路５０４の縁部支持面５０２への開口に負圧が供給され、側縁部３１８が縁部支持面５０２に吸着され、密着させられて保持される。その状態で可動クランプ部材２９０が固定クランプ部材２９０側へ移動させられ、プリント基板２３２を幅方向の両側から挟み、プリント基板２３２は反りを修正された状態を保って基板固定装置２７０により固定される。
【００６２】
このようにプリント基板２３２が基板固定装置２７０によって固定された後、受け部材２７４は退避位置へ退避させられるが、プリント基板２３２は、その両側縁部３１８がそれぞれ、複数ずつの縁部支持部材５００によって吸着され、保持されているため、修正された反りが元に戻ることがなく、確実に平らな状態に保たれる。縁部支持部材５００は、縁部保持部材でもあり、側縁部３１８を受け部２８４に押し付ける際には押付部材でもある。プリント基板２３２は、クリーム状はんだの印刷が終了するまで縁部支持部材５００により吸着された状態に保たれ、印刷終了後、プリント基板２３２がマスク２２０から離間させられた後、負圧供給通路５０４への負圧の供給が遮断されるとともに大気に開放され、縁部支持部材５００によるプリント基板２３２の保持が解除される。
【００６３】
スクリーン印刷機においてプリント基板は、印刷時にも、その両側縁部が押付部材によって受け部材に押し付けられたままの状態とされてもよい。その実施例であるスクリーン印刷機を説明する。
本実施例のスクリーン印刷機は、図７〜図１３に示すスクリーン印刷機と同様に、作業機本体たる印刷機本体としてのフレーム，プリント基板搬送装置，基板位置調節装置，スクリーンマスク支持装置，スキージ装置，撮像装置，基板停止位置規定装置および制御装置等を含む。これらフレーム等は、プリント基板搬送装置のメインコンベヤを除いて、前記フレーム２００等と同様に構成されている。プリント基板搬送装置は、前記プリント基板搬送装置２０２と同様に、搬入コンベヤ，メインコンベヤおよび搬出コンベヤを備えており、メインコンベヤを図面に基づいて説明する。
【００６４】
本スクリーン印刷機のメインコンベヤ４００は、図１７に示すように、基板位置調節装置４０２上に設けられ、昇降装置４０４により昇降させられる。メインコンベヤ４００は、図１７ないし図１９に示すように、装置本体４０６を構成する一対のコンベヤレール４０８，それらコンベヤレール４０８の各ベルト案内部４１０によりそれぞれ支持されたベルト案内装置４１２，複数のガイドブロック４１４，押付部材４１６，押付部材昇降装置４１８，中間部支持装置４２０，中間部支持装置昇降装置４２２および受け部材４２４を含む。これらコンベヤレール４０８等は、コンベヤレール４０８に設けられる受け部材４２４を除いて図７〜図１３に示すベルト案内装置２６０等と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。なお、中間部支持装置昇降装置４２２は、モータおよび送りねじ機構を含むことは前記中間部支持装置昇降装置２６８と同じであるが、図１７に示すように、昇降台４２８および昇降台駆動装置４３０を備え、送りねじ機構４３２を構成するナット４３４が駆動源たる昇降台昇降用モータ４３６によって回転させられることにより、昇降台４２８に固定のボールねじ４３８が昇降させられ、昇降台４２８が昇降させられて中間部支持装置４２０が上下方向の任意の位置へ移動させられる。
【００６５】
受け部材４２４は、図１７に示すように、一対のコンベヤレール４０８の各上端に設けられている。受け部材４２４は、本実施例では厚さが０．１ｍｍの板ばねから成り、その基端部がコンベヤレール４０８に固定され、搬送方向に平行に延び、図１９に示すように、自由端部はコンベヤレール４０８から内側へ突出させられて押付部材４１６と対向させられている。コンベヤレール４０８が板ばね保持部材を構成している。
【００６６】
中間部支持装置４２０等によるプリント基板の支持等には、図１７に示す押付部材４５０および検出装置たるタッチセンサ４５２が用いられる。これら押付部材４５０およびタッチセンサ４５２は、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２００６−３２０８３８の明細書に記載の押付部材およびタッチセンサと同様に構成されており、簡単に説明する。なお、押付部材４５０はプリント基板を、プリント基板の上側から押すため、プリント基板を下側から押す押付部材４１６に対して上側押付部材４５０と称する。
【００６７】
上側押付部材４５０は、撮像装置移動装置４５３の移動部材に昇降可能に設けられ、撮像装置移動装置４５３により、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４に平行な方向に移動させられ、水平面内の任意の位置へ移動させられる。上側押付部材４５０は、図２０に示すように、複数の押付部ないし接触部４５５を備え、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ４５４により昇降させられる。接触部４５５は、ゴム、例えば、制電ウレタンゴム製とされている。また、エアシリンダ４５４は、押付部材昇降装置を構成する。正圧源４５６からエアシリンダ４５４の２つのエア室への正圧の供給は、電磁制御弁たる電磁方向切換弁４５８の切換えにより行われ、上側押付部材４５０は、図２０に実線で示すように、前記受け部材４２４より上方に位置する退避位置と、図２０に二点鎖線で示すように、接触部４５５の下端面ないし先端面である押さえ面，押付面ないし接触面４６０が、受け部材４２４の下向きであって、押付部材４１６と対向する受け面４６２より下方に位置し、プリント基板４６４を押さえ、基板支持ピン３５０に押し付ける押付位置とに移動させられる。エアシリンダ４５２は付勢手段の一種である弾性部材として機能し、上側のエア室が正圧源４５６に連通させられる状態では、上側押付部材４５０を下向きに付勢する。この付勢力の大きさは、エア圧の制御により適切な大きさに調節することができ、例えば、正圧源４５６に設けられた圧力制御装置（図示省略)によりエア圧が制御される。
【００６８】
タッチセンサ４５２は、上側押付部材４５０と共に撮像装置移動装置４５３の移動部材に設けられ、水平面内の任意の位置へ移動させられる。タッチセンサ４５２は、図２０に示すように、センサ本体４７０および接触子４７２を備え、上側押付部材４５０と同心に設けられ、昇降装置たるエアシリンダ４７４により昇降させられる。エアシリンダ４７４の２つのエア室への正圧の供給は、電磁方向切換弁４７６の切換えにより行われ、タッチセンサ４５２は、図２０に実線で示すように、接触子４７２の下端が前記受け部材４２４の受け面４６２より上方に位置する退避位置と、二点鎖線で示すように、接触子４７２の下端が受け部材４２４の受け面４６２と同じ高さの位置に位置する検出位置とに昇降させられる。
【００６９】
プリント基板４６４は、図１７に示すように、その両側縁部４８０がそれぞれ、一対の周回ベルト３１０の上ガイドプーリ３１４に巻き掛けられた部分の上に載せられ、周回ベルト３１０が周回させられることにより、側面４８２をガイドブロック４１４の案内面３２４により案内されつつ搬送される。プリント基板４６４の搬送時には、図１７に示すように、一対のコンベヤレール４０８によりそれぞれ保持された２つ以上の押付部材４１６および中間部支持装置４２０はそれぞれ下降位置に位置させられ、上側押付部材４５０およびタッチセンサ４５２は退避位置に位置させられている。押付部材４１６は下降位置において、その上面である側縁部支持面ないし押付面４８４が周回ベルト３１０により支持されたプリント基板４６４よりやや下側に位置する。中間部支持装置４２０の下降位置は、本実施例では、ピン支持板３５２のピン支持面３５３とスライダ１０４に設けられたアジャストボルト１０８の係合部１３０との距離が、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４と押付部材４１６の押付面４８４との距離と等しくなる位置である。ピン支持面３５３と係合部１３０との距離は、アジャストボルト１０８の腕部１０７に対する螺合位置の調節により、基板支持面３５４と押付面４８４との距離と等しくなるように正確に調節される。
【００７０】
プリント基板４６４の停止後、上側押付部材４５０およびタッチセンサ４５２がプリント基板４６４の中間部の上方であって、中間部支持装置４２０の上方へ移動させられるとともに、図２１(a)に示すように、上側押付部材４５０は押付位置へ下降させられ、タッチセンサ４５２は検出位置へ下降させられる。その状態で中間部支持装置４２０が上昇させられ、基板支持ピン３５０が上昇させられる。この上昇の途中で、図２１(b)に示すように、ピン支持板３５２が、一対のコンベヤレール４０８によりそれぞれ保持された複数ずつのアジャストボルト１０８の係合部１３０に当接し、複数のスライダ１０４を一斉に押し上げ、複数の押付部材４１６を基板支持ピン３５０と共に上昇させる。この状態では、押付部材４１６の押付面４８４と基板支持面３５４とは高さが同じになり、同一平面内に位置する。
【００７１】
プリント基板４６４に上方へ凸の反りがある場合、図２２(a)に示すように、まず、プリント基板４６４の両側縁部４８０にそれぞれ、複数の押付部材４１６が接触し、プリント基板４６４を周回ベルト３１０から持ち上げる。それにより、プリント基板４６４の中間部に上側押付部材４５０の接触部４５５が接触してプリント基板４６４の上昇を阻止し、プリント基板４６４を押付部材４１６および基板支持ピン３５０に向かって押すのに対し、中間部支持装置４２０が上昇させられ、プリント基板４６４が押付部材４１６により押されて反りが矯正される。複数の基板支持ピン３５０もプリント基板４６４に接触する状態になれば、プリント基板４６４は押付部材４１６および基板支持ピン３５０と上側押付部材４５０とによって上下から挟まれて反りが除去され、図２２(b)に示すように、真っ直ぐな姿勢に矯正される。上側押付部材４５０はエアシリンダ４５４の付勢により、プリント基板４６４の反りが矯正され、プリント基板４６４が基板支持ピン３５０の基板支持面３５４により支持された状態になるまで押付位置に位置する状態に保たれ、矯正後は、中間部支持装置４２０の上昇に伴って上側押付部材４５０が上昇することが許容される。
【００７２】
その後、中間部支持装置４２０は、エアシリンダ４５４の付勢力に抗して上側押付部材４５０を後退させつつ上昇させられる。そして、図２３に示すように、両側縁部４８０がそれぞれ受け部材４２４に当接したとき、タッチセンサ４５２の接触子４７２がプリント基板４６４に接触し、プリント基板４６４が受け部材４２４に当接する位置へ到達したことを検出する。この検出に基づいて昇降台駆動装置４３０が停止させられ、一対の受け部材４２４はそれぞれ、プリント基板４６４の両側縁部４８０を押さえ、押付部材４１６は側縁部４８０を受け部材４２４に押し付け、両側縁部４８０が受け部材４２４と押付部材４１６とにより上下から挟まれて保持される。プリント基板４６４はまた、複数の基板支持ピン３５０により下方から支持され、受け部材４２４と基板支持ピン３５０とにより上下から挟まれて保持される。押付部材４１６は、下方通過領域３２０に設けられ、搬送方向において周回ベルト３１０が存在しない箇所に設けられており、プリント基板４６４の周回ベルト３１０により支持される側縁部４８０を下方から支持し、受け部材４２４に押し付けて保持することができる。
【００７３】
タッチセンサ４５２は、プリント基板４６４が受け部材４２４に当接する位置へ到達し、接触子４７２がプリント基板４６４の上面に接触した瞬間にその接触を検知し、その検知に基づいて制御装置により昇降台駆動装置４３０の作動が直ちに停止させられ、中間部支持装置４２０の上昇が直ちに停止させられる。そのため、薄い受け部材４２４やプリント基板４６４が破損させられたりする恐れなく、プリント基板４６４を、その上面が予め設定された位置に位置する高さへ上昇させ、基板支持ピン３５０により支持されることができる。
【００７４】
タッチセンサ４５２によるプリント基板４６４の上面の検出から中間部支持装置４２０の上昇停止までの時間は極く短いが、その間、押付部材４１６が受け部材４２４により上昇を阻止されるのに対し、中間部支持装置４２０が僅かに上昇する。この上昇は、板ばねから成る受け部材４２４の弾性変形により許容され、両側縁部４８０はそれぞれ、受け部材４２４の自由端部と複数の押付部材４１６との共同により、上下両側から弾性的に挟まれて保持される。また、プリント基板４６４が受け部材４２４に接触させられた後の中間部支持装置４２０の上昇による基板支持ピン３５０の僅かな上昇は、プリント基板４６４の撓みにより許容される。
【００７５】
このようにプリント基板４６４が保持された後、上側押付部材４５０およびタッチセンサ４５２がそれぞれ退避位置へ上昇させられる。そして、撮像装置が移動させられてプリント基板４６４およびマスクにそれぞれ設けられた基準マークの撮像，それらの位置ずれの検出および修正後、メインコンベヤ４００が昇降装置４０４により上昇させられてプリント基板４６４がマスクに接触させられる。プリント基板４６４は、両側縁部４８０が受け部材４２４により押さえられたままの状態でマスクがスキージにより押し付けられてクリーム状はんだが印刷される。そのため、受け部材４２４の厚さ分、スクリーンとプリント基板４６４との間に隙間が生じるが、受け部材４２４の厚さは極く薄く、本実施例では０．１ｍｍとされており、スキージはマスクをプリント基板４６４に押し付けてマスク上を移動し、マスクの貫通孔を通してプリント基板４６４にクリーム状はんだを印刷することができる。スキージは、例えば、受け部材４２４上の位置からマスクに押し付けられる。また、プリント基板４６４が薄いものであっても、一対の受け部材４２４によるプリント基板４６４の両側縁部４８０の押さえ、さらには受け部材４２４と押付部材４１６とによる側縁部４８０の挟持により、上反りが除去された状態に保たれ、印刷が良好に行われる。
【００７６】
クリーム状はんだの印刷後、メインコンベヤ４００が昇降装置４０４により下降させられ、プリント基板４６４がマスクから離間させられる。メインコンベヤ４００が昇降装置４０４による昇降の下降端位置へ下降させられた後、中間部支持装置４２０が中間部支持装置昇降装置４２２により下降させられ、プリント基板４６４が一対の周回ベルト３１０上に載置されるとともに、押付部材４１６および基板支持ピン３５０がプリント基板４６４から離間させられ、ピン支持板３５２がアジャストボルト１０８の係合部１３０から離間させられる。そして、プリント基板搬送装置が作動させられ、搬入，メイン，搬出の各コンベヤが作動させられてプリント基板４６４の搬入，搬出が行われる。
【００７７】
なお、下ガイドプーリは、縁部支持部材昇降装置の可動部材の下方に設けてもよい。
【００７８】
また、周回ベルトを蛇行状態に案内するベルト案内装置を備えた基板搬送コンベヤにおいて、案内部材を周回ベルトの外側に設け、プリント基板の側縁部の側面を案内させてもよい。この場合、案内部材は、搬送方向に平行な方向において下方通過領域に対応する箇所に設けてもよく、あるいは搬送方向に沿って設け、連続した長い案内面を有するものとしてもよい。案内面は、プリント基板の上方から下方まで連続して延びる状態で設けられることが望ましい。
【００７９】
さらに、電子回路部品装着システムにおいてプリント基板を、図７〜図１３に示すスクリーン印刷機におけると同様に、基板固定装置により幅方向の両側から挟んで固定し、部品装着時に両側縁部の少なくとも一方が受け部材により受けられず、開放されるようにしてもよい。それにより、例えば、側縁部に電子回路部品を装着することができる。
【００８０】
縁部支持部材に負圧を供給し、プリント基板の側縁部を負圧によって吸着させ、保持させることの効果は、作業時に側縁部が受け部材により受けられず、プリント基板が基板固定装置によって固定される場合に最も有効に享受することができるが、それに限らず、図１〜図６に示す電子回路部品装着システムおよび図１７〜図２３に示すスクリーン印刷機のように、プリント基板の側縁部が受け部材により受けられたままの状態でプリント基板に作業が施される作業機においても、縁部支持部材に負圧供給通路を設け、プリント基板の側縁部が負圧によって吸着され、保持されるようにしてもよい。
また、搬送方向に沿って並ぶ複数の負圧供給通路を含む負圧供給通路列を複数列設けてもよい。
【００８１】
さらに、下ガイドプーリの上下両側にそれぞれ位置する保持部および被駆動部と、それら保持部と被駆動部とを連結する連結部とを含む可動部材の連結部は、コンベヤレールの内側に設けてもよい。
【００８２】
また、スクリーン印刷機において縁部支持部材昇降装置を、保持部，被駆動部および弾性変形部を備えた伝達装置を含む装置としてもよい。
【００８３】
さらに、プリント基板の両側縁部の少なくとも一方の上方に、押付部材を、プリント基板を周回ベルトに押し付ける押付位置とプリント基板を解放する解放位置とに移動可能に設け、移動装置により移動させ、押付位置においてプリント基板を上ガイドプーリと共に上下両側から挟んで保持するようにしてもよい。
【００８４】
また、受け部材を縁部支持部材に対して昇降可能に設け、受け部材を受け部材昇降装置により下降させてプリント基板の側縁部を縁部支持部材に押し付け、支持させるようにしてもよい。
さらに、可動部材の保持部に縁部支持部材を流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダを介して保持させ、エアシリンダを付勢装置として機能させ、弾性変形部として機能させてもよい。エアシリンダのピストンロッドそのものを押付部材としてもよい。
【００８５】
また、請求可能発明は、電子回路部品装着システム，スクリーン印刷機以外の対基板作業システム、例えば、プリント基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機や、プリント基板における電子回路部品の装着状態を検査する装着状態検査機等においてプリント基板を搬送する基板搬送コンベヤに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】請求可能発明の一実施例である基板搬送コンベヤを備えた電子回路部品装着システムを概略的に示す平面図である。
【図２】上記基板搬送コンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図である。
【図３】上記ベルト案内装置の一部を示す平面図（一部断面）である。
【図４】上記基板搬送コンベヤを、プリント基板が周回ベルトにより支持された部分において断面にして示す側面図である。
【図５】上記基板搬送コンベヤを、押付部材および押付部材昇降装置が設けられた部分において断面に示す側面図である。
【図６】上記基板搬送コンベヤにより搬送されるプリント基板の押付部材および基板支持ピンによる支持を説明する図である。
【図７】別の実施例である基板搬送コンベヤを備えたスクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。
【図８】図７に示すスクリーン印刷機のプリント基板搬送装置をスクリーン等と共に概略的に示す正面図である。
【図９】図７に示すスクリーン印刷機を示す側面図（一部断面）である。
【図１０】図７に示すスクリーン印刷機のプリント基板搬送装置のうち、メインコンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図である。
【図１１】図１０に示すメインコンベヤを、押付部材および押付部材昇降装置が設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図１２】図１０に示すメインコンベヤにより搬送されるプリント基板の押付部材および基板支持ピンによる支持，受け部材による受けおよび基板固定装置による固定を説明する図である。
【図１３】図１０に示すメインコンベヤにより搬送されるプリント基板の押付部材および基板支持ピンによる支持および基板固定装置による固定の後、スクリーンに接触させられてクリーム状はんだの印刷が行われる状態を説明する図である。
【図１４】別の実施例である基板搬送コンベヤを備えたスクリーン印刷機のうち、メインコンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図（一部断面）である。
【図１５】図１４に示すベルト案内装置の一部を示す平面図（一部断面）である。
【図１６】図１４に示すベルト案内装置を備えた基板コンベヤを、縁部支持部材および縁部支持部材昇降装置が設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図１７】更に別の実施例である基板搬送コンベヤを備えたスクリーン印刷機を示す側面図（一部断面）である。
【図１８】図１７に示すスクリーン印刷機のメインコンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図である。
【図１９】図１７に示すメインコンベヤを押付部材および押付部材昇降装置が設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図２０】図１７に示すメインコンベヤについて設けられた押付部材およびタッチセンサを示す側面図（一部断面）である。
【図２１】図１７に示すスクリーン印刷機における押付部材および中間部支持装置によるプリント基板の支持を説明する図であり、ピン支持台が係合部に当接させられるまでを説明する図である。
【図２２】図１７に示すスクリーン印刷機における押付部材および中間部支持装置によるプリント基板の支持を説明する図であり、押付部材および中間部支持装置がプリント基板を上方の押付部材に押し付け、その姿勢を矯正するまでを説明する図である。
【図２３】図１７に示すスクリーン印刷機における押付部材および中間部支持装置によるプリント基板の支持を説明する図であり、押付部材および中間部支持装置により支持されたプリント基板の側縁部が受け部材により受けられ、保持されるまでを説明する図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０：基板搬送コンベヤ ３２：プリント基板 ６０：装置本体 ６２：コンベヤレール ７０：ベルト案内装置 ７２：周回ベルト ７６：上ガイドプーリ ７８：下ガイドプーリ ８０：側縁部 ８２：下方通過領域 ８６：ガイドブロック ８８：案内面 ９０：側面 １００：押付部材 １０２：押付部材昇降装置 １０４：スライダ １０６：保持部 １０９：被駆動部 １１０：連結部 １２２：圧縮コイルスプリング １３０：係合部 １４０：中間部支持装置 １４２：中間部支持装置昇降装置 １４４：基板支持ピン １４６：ピン支持台 １４７：中間部 １５４：昇降台 ２０２：プリント基板搬送装置 ２３２：プリント基板 ２４０：搬入コンベヤ ２４２：メインコンベヤ ２４４：搬出コンベヤ ２６０：ベルト案内装置 ２６２：押付部材 ２６４：押付部材昇降装置 ２６６：中間部支持装置 ２６８：中間部支持装置昇降装置 ２７０：基板固定装置 ２７２：受け装置 ２７４：受け部材 ２８４：受け部 ２９０：クランプ部材 ２９４：基板固定装置昇降装置 ３１０：周回ベルト ３１４：上ガイドプーリ ３１６：下ガイドプーリ ３１８：側縁部 ３２０：下方通過領域 ３２２：ガイドブロック ３２４：案内面 ３２８：側面 ３５０：基板支持ピン ３５２：ピン支持台 ３５６：昇降台 ３５８：昇降台駆動装置 ４００：メインコンベヤ ４０６：装置本体 ４０８：コンベヤレール ４１２：ベルト案内装置 ４１４：ガイドブロック ４１６：押付部材 ４１８：押付部材昇降装置 ４２０：中間部支持装置 ４２２：中間部支持装置昇降装置 ４２４：受け部材 ４２８：昇降台 ４６４：プリント基板 ４８０：側縁部 ４８２：側面 ５００：縁部支持部材 ５０２：縁部支持面 ５０４：負圧供給通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板を搬送するコンベヤに関するものであり、特に、一対の周回ベルトによりプリント基板の幅方向の両側縁部を支持し、プリント基板を直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板搬送コンベヤは、例えば、下記の特許文献１に記載されている。一対の周回ベルトはそれぞれ、複数のガイドプーリに巻き掛けられ、その一部に直線部を備え、プリント基板の互いに平行な両縁側部をそれぞれ直線部により下方から支持し、ベルト周回装置によって周回させられることにより、プリント基板を直線的な搬送経路に沿って搬送する。
【特許文献１】特開２００２−１７３２１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の基板搬送コンベヤには、種々の問題がある。
例えば、基板搬送コンベヤが一対の案内部材を備え、プリント基板の両側縁部の各側面をそれぞれ案内する場合、側縁部が案内部材と周回ベルトとの間の隙間に噛み込まれて搬送が妨げられることがある。プリント基板の両側縁部はそれぞれ、一対の周回ベルトの互いに近い側の部分である内側部分により支持され、プリント基板の搬送，支持のために必要な側縁部の幅ができる限り小さくされ、製品としてのプリント回路板の大形化が回避されるようにされる。そのため、案内部材は、一対の周回ベルトの互いに遠い側の部分である外側部分を覆うように設けられ、プリント基板の側縁部の側面を案内するようにされるのであるが、周回ベルトに対しては、周回を許容する隙間を有する状態で設けられる。この隙間はできる限り小さくされるのであるが、プリント基板が薄いものである場合、側縁部が周回ベルトと案内部材との間の隙間に噛み込まれる恐れがあるのである。また、ガイドプーリと案内部材との間の隙間が狭く、周回ベルトのガイドプーリに対する取付け，取外しがやり難い問題もある。
さらに、プリント基板を基板支持装置により下方から支持する場合、プリント基板の両側縁部は周回ベルト上に載せられているため、支持することができず、両側縁部の表面に作業を行うことができない場合がある。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、基板搬送コンベヤに存在する問題の少なくとも１つを解決して、より実用的な基板搬送コンベヤを得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、プリント基板を、そのプリント基板の幅方向の両側縁部を一対の周回ベルトにより支持し、直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤを、(a)搬送経路に沿って、かつ、互いに間隔をあけて配列された２個以上の上ガイドプーリと、搬送経路に平行な方向において互いに隣接する上ガイドプーリの２つの間であって、それら上ガイドプーリより下方にそれぞれ配置された１個以上の下ガイドプーリとを含み、一対の周回ベルトの一方が、上ガイドプーリの１つ以上に上方から巻き掛けられた後、下ガイドプーリの１つ以上に下方から巻き掛けられ、その後、上ガイドプーリの別の１つ以上に上方から巻き掛けられ、その一方の周回ベルトの一部が蛇行する状態とされたベルト案内装置と、(b)そのベルト案内装置を支持する装置本体とを含むものとすることにより解決される。
【発明の効果】
【０００５】
プリント基板は、周回ベルトのうち、２個以上の上ガイドプーリに巻き掛けられた部分により側縁部を支持され、搬送される。周回ベルトの下ガイドプーリに巻き掛けられた部分は搬送経路より下方に位置し、プリント基板を支持せず、プリント基板の搬送方向における少なくとも１箇所に、周回ベルトが存在せず、プリント基板が周回ベルトにより支持されない非支持箇所が得られ、この非支持箇所の利用により、従来、基板搬送コンベヤに生じていた種々の問題の少なくとも１つを解決することができる。
例えば、下記(3)項に記載の基板搬送コンベヤによれば、プリント基板の側縁部の側面を案内部材により案内する場合に生じる問題を解決することができ、下記(4)項に記載の基板搬送コンベヤによれば、プリント基板を下方から支持する場合に生じる問題を解決することができる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（８）項が請求項５に、（１６）項が請求項６に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）プリント基板を、そのプリント基板の幅方向の両側縁部を一対の周回ベルトにより支持し、直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤであって、
前記搬送経路に沿って、かつ、互いに間隔をあけて配列された２個以上の上ガイドプーリと、前記搬送経路に平行な方向において互いに隣接する前記上ガイドプーリの２つの間であって、それら上ガイドプーリより下方にそれぞれ配置された１個以上の下ガイドプーリとを含み、前記一対の周回ベルトの一方が、前記上ガイドプーリの１つ以上に上方から巻き掛けられた後、前記下ガイドプーリの１つ以上に下方から巻き掛けられ、その後、前記上ガイドプーリの別の１つ以上に上方から巻き掛けられ、その一方の周回ベルトの一部が蛇行する状態とされたベルト案内装置と、
そのベルト案内装置を支持する装置本体と
を含む基板搬送コンベヤ。
一対の周回ベルトの両方が本項の構成のベルト案内装置に案内されるようにしても、一方のみが案内されるようにしてもよい。
２個以上の上ガイドプーリおよび１個以上の下ガイドプーリは、種々の態様で配置することができる。例えば、隣接する２個の上ガイドプーリの間に１個の下ガイドプーリが配置されてもよく、あるいは２個以上の下ガイドプーリが配置されてもよく、１個の下ガイドプーリが配置された箇所と２個以上の下ガイドプーリが配置された箇所との両方があってもよい。２個の上ガイドプーリが互いに隣接する箇所が複数箇所あり、それらにそれぞれ下ガイドプーリが配設される場合、各箇所の下ガイドプーリの数は同じでなくてもよいのである。隣接する２個の上ガイドプーリの間に２個以上の下ガイドプーリが配置されれば、例えば、後述する下方通過領域の、搬送方向における長さを長くすることができる。上ガイドプーリが２個以上連続して（隣接する２個の上ガイドプーリの間に下ガイドプーリが設けられない状態で）設けられてもよい。
（２）前記上ガイドプーリが３個以上設けられ、前記下ガイドプーリが２個以上設けられて、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域が２つ以上設けられた(1)項に記載の基板搬送コンベヤ。
例えば、上ガイドプーリと下ガイドプーリとが１個ずつ、交互に配置されれば、プリント基板は、搬送方向に隔たった少なくとも３箇所において周回ベルトにより支持されて搬送され、駆動力の不足や、プリント基板の撓みによる垂れ下がりが良好に回避される。
（３）前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記一方の周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域にそれぞれ配設され、前記互いに隣接する２つの上ガイドプーリに案内された前記周回ベルトの一方に前記両側縁部の一方が支持されたプリント基板のその一方の側縁部の側面を案内する１個以上の案内部材を含む(1)項または(2)項に記載の基板搬送コンベヤ。
案内部材による側面の案内により、プリント基板が搬送経路に平行な姿勢で安定して搬送される。
搬送経路のうち、下方通過領域に対応する部分には周回ベルトが存在せず、案内部材はプリント基板の側縁部の側面を周回ベルトがない部分において案内する。したがって、案内部材は、プリント基板の上方から下方まで連続して延びる状態で形成することも可能であり、従来のように、周回ベルトの上面と案内部材の下面との間に隙間が形成されることはなく、プリント基板の側縁部の噛込みの問題は生ぜず、プリント基板を安定して搬送することができる。また、案内部材の下面と周回ベルトの上面との間の隙間を厳しく管理する必要がなく、案内部材と周回ベルトとの間に摩擦が発生することもない。
さらに、上，下ガイドプーリに対する周回ベルトの取付け，取外しを案内部材に妨げられることなく、容易に行うことができる。
（４）前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域に、上昇位置と下降位置とに昇降可能にそれぞれ配設され、前記上昇位置において、前記プリント基板の前記両側縁部の一方を下方から支持する縁部支持部材と、
その縁部支持部材を前記上昇位置と前記下降位置との間で昇降させる縁部支持部材昇降装置と
を含む(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
従来のように、プリント基板の両側縁部が一対の周回ベルトの直線部により下方から支持される場合に縁部支持部材を設けようとすれば、プリント基板の幅方向において周回ベルトの直線部から外れた位置に設けざるを得ず、その分、プリント基板の搬送，支持のために必要な側縁部の幅が広くなり、製品としてのプリント回路板が大形化することを避け得ない。それに対して、本項の基板搬送コンベヤにおいては、プリント基板の搬送のために必要な側縁部を支持のためにも使用し得ることとなり、プリント回路板の大形化を回避することができる。プリント基板の側縁部は、その下面に電子回路部品が装着されていたりすることがなく、縁部支持部材に支持させることができるのである。また、必要に応じて、プリント基板の側縁部をも下方から強固に支持することができるため、側縁部に対しても安定して作業を行うことが可能となり、プリント基板に対する作業性を確保することができる。
（５）前記縁部支持部材が、昇降方向に直角で上向きの縁部支持面に開口させられ、負圧源から供給される負圧を前記縁部支持面に導く少なくとも１つの負圧供給通路を備えた(4)項に記載の基板搬送コンベヤ。
プリント基板の側縁部が縁部支持部材と受け部材とによって上下両側から挟まれていなくても、縁部支持面から浮き上がることなく、平面状に支持された状態に保たれる。
（６）前記負圧供給通路が前記縁部支持部材に複数設けられ、それら負圧供給通路が、前記プリント基板の搬送方向に沿って少なくとも１つの列を成す状態で前記縁部支持面に開口させられた(5)項に記載の基板搬送コンベヤ。
複数の負圧供給通路により、縁部支持面に十分な量の負圧が供給され、プリント基板が確実に吸着され、保持される。複数の負圧供給通路は、搬送方向と直角な方向に並ぶ状態で設けてもよいが、搬送方向に沿って設ける方が、側縁部の被支持部の、搬送方向と直角な方向における寸法が大きくなることを回避しつつ、保持に十分な量の負圧を得ることができる。
（７）前記一対の周回ベルトの間であって前記プリント基板の搬送方向における中間部に対応する位置において、上昇位置と下降位置とに昇降可能に設けられ、前記プリント基板を支持する基板支持装置と、
その基板支持装置を昇降させる基板支持装置昇降装置と
を含む(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
プリント基板が薄く、可撓性があるものであっても、作業面に作業が施される際に、下方に凸状に撓むことが基板支持装置により防止され、作業が精度良く行われ、高品質の製品が得られる。
（８）前記一対の周回ベルトの間であって前記プリント基板の搬送方向における中間部に対応する位置において、上昇位置と下降位置とに昇降可能に設けられ、前記プリント基板の前記両側縁部の間の部分である中間部を支持する中間部支持装置と、
その中間部支持装置を昇降させる中間部支持装置昇降装置と
を含み、その中間部支持装置昇降装置の駆動源が前記縁部支持部材昇降装置の駆動源を兼ねる(4)項ないし(6)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
中間部支持装置の上昇と連動して縁部支持部材が下降位置から上昇位置へ上昇させられる。中間部支持装置昇降装置と縁部支持部材昇降装置とを備えた基板搬送コンベヤを簡易にかつ安価に構成することができる。
なお、下記(9)項ないし(17)項の各々に記載の特徴は、上記(8)項に記載の基板搬送コンベヤにおけるように、中間部支持装置昇降装置の駆動源が縁部支持部材昇降装置の駆動源を兼ねる態様において特に有効なものではあるが、兼ねない態様においても採用可能であり、それぞれ類似の効果が得られる。
（９）少なくとも前記下方通過領域において、前記上ガイドプーリより高い位置に配置された１つ以上の受け部材を含み、かつ、前記縁部支持部材が前記プリント基板の前記側縁部を下方から支持して前記受け部材に押し付ける押付部材である(8)項に記載の基板搬送コンベヤ。
受け部材は、プリント基板の側縁部を受け、押付部材と共同して側縁部を挟むことにより、例えば、プリント基板の反りを除去し、作業面が平坦面となるように姿勢を矯正する姿勢矯正部材として機能し、あるいは、プリント基板に作業が施される間も押付部材と共同して側縁部を挟む状態に保たれる場合、プリント基板を固定する固定部材として機能し、基板固定装置を構成する。
受け部材は、搬送方向に連続して延び、プリント基板の側縁部の搬送方向における全部を受けるものとしてもよく、下方通過領域が複数設けられる場合に、それら複数の下方通過領域に対応する複数の箇所にそれぞれ設けられ、搬送方向において点在し、プリント基板の側縁部の複数箇所を部分的に受けるものとしてもよい。受け部材は上ガイドプーリより高い位置に配置されるため、プリント基板の側縁部全部を受けるものとされても、上ガイドプーリへの周回ベルトの巻掛けを妨げることは少ないが、下方通過領域のみに設けられれば、上ガイドプーリへの周回ベルトの巻き掛けがより容易となる。下方通過領域が１つのみ設けられる場合、その１つのみに受け部材が設けられてもよい。
（１０）前記縁部支持部材昇降装置が、前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、その被駆動部と前記縁部支持部材との相対位置を調節する調節装置とを含む(9)項に記載の基板搬送コンベヤ。
縁部支持部材と被駆動部との相対位置の調節により、例えば、縁部支持部材の上昇位置を調節し、側縁部を適切に支持させるようにすることができる。
（１１）前記受け部材が、厚さが０．５ｍｍ以下である板ばねから成り、その板ばねの基端部が板ばね保持部材に固定され、自由端部において前記押付部材と共同して前記プリント基板の前記側縁部を上下両側から弾性的に挟んで保持する(9)項または(10)項に記載の基板搬送コンベヤ。
装置本体を板ばね保持部材とすることも、装置本体に対して相対移動可能な部材を板ばね保持部材とすることも可能である。
板ばねの厚さは、０．５ｍｍ以下、０．３ｍｍ以下、０．２ｍｍ以下と薄いほど望ましいことが多い。
縁部支持部材が上昇位置へ上昇させられるとき、プリント基板の側縁部を受け部材との間に挟んだ後、僅かに上昇させられた位置において停止させられれば、その上昇は受け部材の弾性変形により許容され、受け部材の損傷を回避しつつ、側縁部を確実に保持することができる。
例えば、スクリーン印刷機において印刷時にも受け部材が押付部材と共同してプリント基板の側縁部を挟持した状態に保たれる場合、受け部材に隣接する箇所においてはスクリーンマスクがプリント基板の印刷面に密着し得ないこととなるが、受け部材を薄い板ばね製とすることにより、受け部材上の位置あるいは受け部材に隣接する位置からスキージをスクリーンマスクに押し付けることが可能となる。
（１２）前記縁部支持部材昇降装置が、前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、弾性変形部とを備えた伝達装置を含み、常には前記駆動源から前記被駆動部に付与される運動が前記弾性変形部を介して前記縁部支持部材に伝達されるが、前記縁部支持部材の移動が前記受け部材により阻止された場合には、前記駆動源からの運動が前記弾性変形部の弾性変形により吸収される(9)項ないし(11)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
中間部支持装置の上昇量が多く、縁部支持部材がプリント基板の側縁部を受け部材に押し付けた状態から更に中間部支持装置が上昇させられても、被駆動部の縁部支持部材に対する相対移動が弾性変形部の弾性変形によって許容されることにより、プリント基板が過大な力で受け部材に押し付けられ、プリント基板，受け部材，縁部支持部材等が損傷することが回避される。本項が(11)項に従属する態様において、弾性変形部が板ばねの損傷を防止する機能を果たすようにすることが特に有効である。 保持部が弾性変形部とは別に設けられてもよく、弾性変形部と一体的に設けられてもよい。
（１３）前記受け部材を、前記押付部材と対向する作用位置と、その作用位置からプリント基板に平行な方向に退避した退避位置とに移動させる受け部材移動装置を含む(9)項ないし(12)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
退避位置は、プリント基板の幅方向外方でもよく、搬送方向外方でもよい。
本項に記載の基板搬送コンベヤによれば、例えば、作用位置において受け部材にプリント基板の側縁部を受けさせてプリント基板の反りを除去させ、作業時には退避位置へ移動させて、側縁部にも作業を施し得るようにすることができる。
（１４）前記プリント基板を前記幅方向の両側から挟んで固定する基板固定装置を含む(8)項ないし(13)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
本項は(13)項に記載の基板搬送コンベヤに適用して特に有効なものであるが、それに限定されるわけではない。
本項が(13)項に従属する態様では、例えば、受け部材が作用位置に位置する状態において基板固定装置にプリント基板を固定させることにより、受け部材が退避位置へ退避させられて側縁部を拘束しなくなっても、良好にプリント基板の移動を防止することができる。
（１５）前記縁部支持部材昇降装置が、前記下ガイドプーリより上方に位置して前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記下ガイドプーリより下方に位置して駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、それら保持部と被駆動部とを連結するとともに前記装置本体により昇降可能に保持された連結部とを備えた可動部材を含む(8)項ないし(14)項のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
保持部は縁部支持部材と一体に構成されても、縁部支持部材とは別体に構成されてもよい。前者の場合には、保持部の一部が縁部支持部材として機能することとなる。被駆動部も、可動部材と一体に構成されても、可動部材とは別体の被駆動部材により構成されてもよい。本項の構成によれば、下ガイドプーリより下方において、可動部材に駆動源からの駆動力を伝達することが容易となる。下ガイドプーリは、可動部材の下方に設けてもよい。しかし、保持部と被駆動部との間に設ける方が、周回ベルトの長さが短くて済む。あるいは被駆動部に駆動源からの駆動力を伝達することが容易になる。
（１６）前記装置本体が、それぞれ前記搬送経路に沿って延びる一対のコンベヤレールを含み、それら一対のコンベヤレールの一方が、他方のコンベヤレールに対向する側である内側に前記ベルト案内装置を保持し、前記可動部材の前記連結部がその一方のコンベヤレールの外側に配設され、前記保持部および前記被駆動部がその一方のコンベヤレールを貫通してその一方のコンベヤレールの内側へ突入させられた(15)項に記載の基板搬送コンベヤ。
連結部をコンベヤレールの外側に配設すれば、下ガイドプーリを避けつつ、保持部を下ガイドプーリの上方に位置させ、被駆動部を下ガイドプーリの下方に位置させることが容易である。
また、連結部がコンベヤレールの外側に配設されれば、例えば、コンベヤレールの内側の構成を簡単にすることができる。
一対のコンベヤレールの両方が内側にベルト案内装置を保持し、各可動部材の連結部がコンベヤレールの外側に配設されてもよい。
（１７）前記中間部支持装置昇降装置が、前記中間部支持装置を支持し、前記駆動源により昇降させられる昇降台を含み、前記可動部材の前記被駆動部がその昇降台により押し上げられる(16)項に記載の基板搬送コンベヤ。
被駆動部は昇降台により直接押し上げられても、中間部支持装置の支持板等、昇降台に固定の別部材を介して間接的に押し上げられてもよい。
可動部材が複数設けられる場合、昇降台により複数の可動部材を同時に一斉に押し上げることができる。
【実施例】
【０００９】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１０】
図１に、請求可能発明の一実施例としての基板搬送コンベヤを備えた電子回路部品装着システムが概略的に図示されている。電子回路部品装着システムは、対基板作業システムの一種であり、本実施例では、基板搬送コンベヤ１０，それぞれ部品供給装置の一種であるフィーダ型部品供給装置１２およびトレイ型部品供給装置１４，装着装置１６および制御装置１８を含む。
【００１１】
基板搬送コンベヤ１０は、図１に示すように、システム本体としてのベッド３０上に設けられ、プリント基板３２を、例えば、水平で直線的な搬送経路に沿って搬送して、作業領域である部品装着領域へ搬入し、部品装着領域から搬出する。搬送経路が延びる方向であって、搬送方向をＸ軸方向とし、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。基板搬送コンベヤ１０については、後に詳細に説明する。フィーダ型部品供給装置１２およびトレイ型部品供給装置１４は、本電子回路部品装着システムでは、ベッド３０上の、基板搬送コンベヤ１０に対してＹ軸方向に隔たった両側にそれぞれ設けられている。
【００１２】
装着装置１６は、図１に示すように、作業ヘッドたる部品装着ヘッド３６，ヘッド保持装置３８，ヘッド移動装置４０，ヘッド昇降装置（図示省略）およびヘッド回転装置（図示省略）を含む。ヘッド移動装置４０は、図１に示すように、Ｘ軸方向移動装置４２およびＹ軸方向移動装置４４を含む。Ｘ軸方向移動装置４２は、可動部材としてのＸ軸スライド４６とＸ軸スライド移動装置４８とを含む。Ｘ軸スライド移動装置４８は、駆動源たるＸ軸移動用モータ（図示省略）と、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構たるボールねじ機構（図示省略）とを含む。Ｙ軸方向移動装置４４はＸ軸スライド４６上に設けられ、可動部材としてのＹ軸スライド５０とＹ軸スライド移動装置５２とを含む。Ｙ軸スライド移動装置５２は、Ｘ軸スライド移動装置４８と同様に、駆動源たるＹ軸移動用モータ（図示省略）とボールねじ機構（図示省略）とを含む。Ｘ軸移動用モータおよびＹ軸移動用モータは、例えば、電動モータの一種である電動回転モータたるエンコーダ付サーボモータにより構成される。サーボモータは、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。リニアモータを用いてもよい。
【００１３】
上記Ｙ軸スライド５０に前記ヘッド保持装置３８，ヘッド昇降装置およびヘッド回転装置が設けられている。ヘッド保持装置３８は部品装着ヘッド３６を保持し、Ｘ軸スライド４６およびＹ軸スライド５０の移動により、ヘッド昇降装置およびヘッド回転装置と共に水平面上の任意の位置へ移動させられ、部品装着ヘッド３６に部品供給装置１２，１４から電子回路部品を受け取らせ、プリント基板３２に装着させる。ヘッド移動装置４０は、部品装着ヘッド３６とプリント基板３２とを相対移動させる相対移動装置である。これら部品装着ヘッド３６およびヘッド保持装置３８等は、特開２００６−２６１３２５公報に記載の部品装着ヘッドおよびヘッド保持装置等と同様に構成されており、説明を省略する。また、Ｘ軸スライド４６の部品供給装置１２，１４と基板搬送コンベヤ１０との間の部分にはそれぞれ、部品撮像システム５４が設けられ、Ｙ軸スライド５０にはマーク撮像システム５６が設けられている。
【００１４】
前記基板搬送コンベヤ１０を説明する。
本基板搬送コンベヤ１０の装置本体６０は、図４に示すように、一対のコンベヤレール６２を含む。これらコンベヤレール６２はそれぞれ、ベッド３０上にＸ軸方向に平行に設けられ、搬送経路に沿って延びる。一方のコンベヤレール６２は位置を固定して設けられた固定のコンベヤレール６２とされ、他方のコンベヤレール６２は、Ｙ軸方向に移動可能であって、一方のコンベヤレール６２に接近，離間可能に設けられた可動のコンベヤレール６２とされている。可動のコンベヤレール６２は、図示を省略するレール移動装置によりＹ軸方向において任意の位置へ移動させられ、プリント基板３２の幅に応じて固定のコンベヤレール６２との間の間隔が調節される。プリント基板３２の幅は、基板搬送コンベヤ１０により搬送されるプリント基板３２の、部品装着面に平行な平面であって、水平面内において搬送方向と直交する方向の寸法である。
【００１５】
一対のコンベヤレール６２はそれぞれ、図２および図４に示すように、板状を成し、板面が鉛直な姿勢でＸ軸方向に平行に配設されたベルト案内部６６と、ベルト案内部６６の上端から直角に内側へ、すなわち対向するコンベヤレール６２側へ水平に延び出させられ、搬送経路に沿って連続して延びる基板受け部６８とを備えている。コンベヤレール６２の基板受け部６８が設けられた部分が受け部材を構成している。これら一対のコンベヤレール６２の各々のベルト案内部６６の内側にベルト案内装置７０が保持され、それぞれ周回ベルト７２を案内する。これらベルト案内装置７０は同様に構成されており、一方のコンベヤレール６２のベルト案内装置７０を代表的に説明する。
【００１６】
ベルト案内装置７０は、図２に示すように、３個以上の上ガイドプーリ７６および２個以上の下ガイドプーリ７８を含む。これら上ガイドプーリ７６はそれぞれ、本実施例では、Ｖプーリとされ、ベルト案内部６６の基板受け部６８の下方の部分に、搬送方向に平行な方向において等間隔に配列され、搬送方向に対して直角で水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。
【００１７】
また、２個以上の下ガイドプーリ７８は、図２に示すように、ベルト案内部６６の上ガイドプーリ７６より下方であって、搬送方向に平行な方向において、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ７６の間にそれぞれ、１個ずつ配置され、搬送方向に直角で水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。搬送方向に平行な方向において上ガイドプーリ７６と下ガイドプーリ７８とが１個ずつ、交互に配置されているのであり、３個以上の上ガイドプーリ７６は、隣接する２個の上ガイドプーリ７６が、下ガイドプーリ７８の直径よりやや大きく、それらの間に下ガイドプーリ７８を配置することができる距離を隔てて設けられている。本実施例においては、下ガイドプーリ７８は平プーリとされている。周回ベルト７２は、無端の環状のベルトであり、本実施例では、図４に示すように、横断面形状が概してＴ字形を成し、図２に示すように、上ガイドプーリ７６の１つに上方から巻き掛けられた後、隣接する下ガイドプーリ７８に下方から巻き掛けられ、その後、下ガイドプーリ７８に隣接する別の上ガイドプーリ７６に上方から巻き掛けられている。周回ベルト７２の上ガイドプーリ７６および下ガイドプーリ７８のそれぞれに対する巻掛けの繰り返しにより、周回ベルト７２の一部であって、搬送方向に平行な方向において最も隔たった両端の上ガイドプーリ７６の間の部分は蛇行する状態とされている。
【００１８】
図示は省略するが、周回ベルト７２の上記両端の上ガイドプーリ７６の間の部分以外の部分は、下ガイドプーリ７８より下方において、別の複数のガイドプーリ，テンションプーリおよび駆動プーリに巻き掛けられ、駆動プーリが電動モータを駆動源とする回転駆動装置（図示省略）によって回転させられることにより周回させられる。一対の周回ベルト７２は回転駆動装置を共通とし、同時に同方向に周回させられる。これら駆動プーリおよび回転駆動装置がベルト周回装置を構成している。
【００１９】
プリント基板３２は、図４に示すように、その幅方向の両側縁部８０がそれぞれ、一対の周回ベルト７２のそれぞれ、３個以上の上ガイドプーリ７８に巻き掛けられた部分に載せられ、下方から支持される。プリント基板３２の両側縁部８０はそれぞれ、一対の周回ベルト７２の互いに対向する側の部分である内側部分寄りに載せられ、周回ベルト７２が周回させられることにより移動させられる。搬送経路は、一対の周回ベルト７２のそれぞれ、３個以上の上ガイドプーリ７６に巻き掛けられて、上ガイドプーリ７６の上端上に位置し、プリント基板３２が接触する３箇所以上の部分を含み、幅を有し、搬送方向に長く、２個以上の下ガイドプーリ７８はそれぞれ搬送経路より下方に位置し、本実施例では、図２に示すように、周回ベルト７２が、下ガイドプーリ７８に案内されて搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域８２が２つ以上設けられている。基板受け部６８は、搬送経路に沿って連続して設けられ、全部の下方通過領域８２の上方に位置し、周回ベルト８２の上ガイドプーリ７８に巻き掛けられた部分に対しては、図２および図４に示すように、プリント基板の厚さより大きい距離を隔てて対向させられている。
【００２０】
前記コンベヤレール６２のベルト案内部６６の上記２つ以上の下方通過領域８２の各々に対応する箇所にはそれぞれ、図２および図３に示すように、下ガイドプーリ７８の上方に案内部材としてのガイドブロック８６が設けられている。これらガイドブロック８６はそれぞれ、３個以上の上ガイドプーリ７６の互いに隣接する２つずつの間であって、搬送方向に平行な方向において周回ベルト７２が存在しない箇所に設けられているのであり、図２および図４に示すように、ベルト案内部６６の前記基板受け部６８の直下の部分から上ガイドプーリ７６の上端を超え、搬送経路より下側に至る状態で設けられている。ガイドブロック８６は、図３および図４に示すように、ガイドプーリ７６，７８の回転軸線に平行な方向において、周回ベルト７２の幅方向の中央近傍に対応する位置まで突出させられ、その突出端面が鉛直な案内面８８を構成し、プリント基板３２の側縁部８０の側面９０を、周回ベルト７２が存在せず、側縁部８０が周回ベルト７２により支持されていない非支持部分において案内する。また、図２および図３に示すように、案内面８８の搬送方向に平行な方向の両端部はそれぞれ、搬送経路に対して傾斜させられ、互いに遠ざかるほどベルト案内部６６に接近し、案内面８８から離れる向きに傾斜させられた傾斜面９２とされている。なお、図３においてコンベヤレール６２は、基板受け部６８が除かれた状態が図示されている。
【００２１】
２つ以上の下方通過領域８２の各々にはまた、図２および図５に示すように、縁部支持部材としての押付部材１００が上昇位置と下降位置とに昇降可能に配設され、縁部支持部材昇降装置としての押付部材昇降装置１０２により上昇位置と下降位置との間で昇降させられる。押付部材１００は棒状を成し、押付部材昇降装置１０２の可動部材としてのスライダ１０４に昇降可能に保持されている。スライダ１０４は、図５に示すように、側面形状がコの字形を成し、コの字の一方の腕部により構成される保持部１０６と、他方の腕部１０７およびその腕部１０７に取り付けられたアジャストボルト１０８により構成される被駆動部１０９と、保持部１０６と被駆動部１０９とを連結する連結部１１０とを備えている。
【００２２】
ベルト案内部６６の外側面には、図５に示すように、保持部材１１２が固定され、ベルト案内部６６との間に上下方向に貫通する嵌合孔１１３が形成されており、スライダ１０４の連結部１１０は嵌合孔１１３に昇降可能に嵌合され、コンベヤレール６２の外側に配設されている。保持部１０６および被駆動部１０９（詳細には腕部１０７）はそれぞれ、ベルト案内部６６を厚さ方向に貫通して設けられた開口１１４，１１６を通り、コンベヤレール６２の内側へ突入させられている。保持部１０６はさらに、ガイドブロック８６を厚さ方向に貫通して設けられた開口１１７を通ってガイドブロック８６から、下ガイドプーリ７８の上方であって、上ガイドプーリ７６の上端より下方の位置へ突入させられ、被駆動部１０９は下ガイドプーリ７８の下方の位置へ突入させられている。スライダ１０４は、連結部１１０とコンベヤレール６２との間に配設された付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１１８により下方へ付勢されている。このスプリング１１８の付勢によるスライダ１０４の下降限度は、腕部１０７が開口１１６の下側の端面に当接することにより規定される。開口１１７は、図２および図５に示すように、ガイドブロック８６の、搬送経路より下側の部分に設けられ、案内面８８のプリント基板３２の側面９０を案内する部分より下側に設けられている。そのため、案内面８８が開口１１７によって分断されることがなく、搬送方向において連続した面により側面９０を案内する。
【００２３】
前記押付部材１００は、図２，図３および図５に示すように、保持部１０６のガイドブロック８６からコンベヤレール６２の内側への突入端部であって、搬送方向と直角な方向において周回ベルト７２の配設領域に位置し、基板受け部６８と対向する部分に昇降可能に嵌合されるとともに、保持部１０６との間に配設された付勢装置の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１２２により、上方であって、保持部１０６および被駆動部１０９から離間する向きに付勢されている。このスプリング１２２の付勢による押付部材１００の移動限度は、押付部材１００の頭部１２４が保持部１０６に当接することにより規定される。押付部材１００は、スライダ１０４がスプリング１１８の付勢による下降限度を規定された位置に位置する状態において下降位置に位置し、周回ベルト７２により支持されたプリント基板３２のやや下側に位置する。この状態では、押付部材１００の頭部１２４が保持部１０６に当接し、押付部材１００は保持部１０６から最も突出した状態にある。
【００２４】
また、腕部１０７のコンベヤレール６２の内側への突入端部に、図５に示すように、前記アジャストボルト１０８が上下方向に螺合され、その腕部１０７から下方への突出端部には、ねじ部より大径の頭部により構成される係合部１３０が設けられている。アジャストボルト１０８の腕部１０７に対する上下方向の位置を調節することにより、被駆動部１０９の上下方向の位置が変えられ、被駆動部１０９（詳細には係合部１３０）と押付部材１００との相対位置が調節される。本実施例では、アジャストボルト１０８が調節装置を構成している。
【００２５】
一対の周回ベルト７２の間であって、部品装着領域へ搬入されて停止させられた前記プリント基板３２の搬送方向における中間部に対応する位置には、図４および図５に示すように、中間部支持装置１４０および中間部支持装置昇降装置１４２が設けられている。中間部支持装置１４０は基板支持装置であり、支持部材としての複数の基板支持ピン１４４および支持部材支持板としてのピン支持板１４６を含み、プリント基板３２の両側縁部８０の間の部分である中間部１４７を下方から支持する。基板支持ピン１４４は、例えば、その底面に永久磁石を保持するものとされ、ピン支持板１４６は、少なくとも、その上面であって、基板支持ピン１４４を支持するピン支持面１４８が磁性材料製とされ、ピン支持面１４８の任意の位置に基板支持ピン１４４が磁力によって着脱可能に固定され、基板支持ピン１４４は、その先端面である基板支持面１５０においてプリント基板３２を下方から支持する。
【００２６】
中間部支持装置昇降装置１４２は、図４に示すように、昇降台１５４および昇降台駆動装置１５６を含む。昇降台駆動装置１５６は、例えば、駆動源たるエンコーダ付サーボモータ１５８と、そのサーボモータの回転を昇降台１５４の昇降に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構１６０とを含み、案内装置（図示省略）に案内させつつ、昇降台１５４を上下方向において任意の位置へ移動させる。ボールねじ機構１６０は、例えば、昇降台１５４に上下方向に固定された送りねじとしてのボールねじ（図示省略）と、そのボールねじに螺合され、サーボモータ１５８により回転させられるナット（図示省略）とを含む。
【００２７】
ピン支持板１４６は、昇降台１５４に着脱可能に固定され、中間部支持装置１４０は、昇降台１５４の昇降により、上昇位置と下降位置との間で昇降させられる。上昇位置は、基板支持ピン１４４の基板支持面１５０が、前記基板受け部６８の下面より、プリント基板３２の厚さに等しい距離、下方に位置する位置であり、中間部支持装置１４０は、サーボモータ１５８の駆動量の制御により上昇位置へ移動させられる。下降位置は、図５に示すように、基板支持ピン１４４の基板支持面１５０が、下降位置に位置する押付部材１００より下方に位置し、ピン支持板１４６がアジャストボルト１０８の係合部１３０より下方に位置する位置であって、ピン支持板１４６と係合部１３０との距離が、基板支持面１５０と押付部材１００の上面である押付面１６２との距離よりやや短い距離となる位置である。中間部支持装置１４０は、例えば、図示を省略するストッパにより下降位置に位置決めされるが、係合部１３０の位置の調節により、ピン支持板１４６と係合部１３０との間に所定の距離が得られる。また、ピン支持板１４６は、図５に示すように、昇降台１５４に固定され、支持された状態において、搬送方向と直角な方向において、一対のコンベヤレール６２についてそれぞれ設けられた２つ以上のアジャストボルト１０８の各係合部１３０と対向する幅を有する。基板支持ピン１４４は、ピン支持板１４６の、一対のコンベヤレール６２にそれぞれ取り付けられたガイドプーリ７６，７８の間の部分のうち、プリント基板３２の中間部１４７の基板支持ピン１４４により支持される被支持箇所に対応する位置に取り付けられている。
【００２８】
以上のように構成された電子回路部品装着システムにおいて、プリント基板３２への電子回路部品の装着時には、プリント基板３２が基板搬送コンベヤ１０により搬送されて部品装着領域に搬入される。プリント基板３２は、その両側縁部８０がそれぞれ、一対の周回ベルト７２の上ガイドプーリ７６に巻き掛けられた部分の上に載せられ、搬送方向に平行な方向に隔たった３箇所以上を周回ベルト７２により支持され、周回ベルト７２が周回させられることにより直線的に搬送される。この際、プリント基板３２は、図２，図３および図５に示すように、両側縁部８０の各側面９０をそれぞれ、複数個のガイドブロック８６の各案内面８８により案内される。両側縁部８０はそれぞれ、周回ベルト７２の幅方向の一部であって、内側寄りの部分によって支持され、周回ベルト７２により支持される被支持部の幅が狭くて済むとともに、搬送方向と直角な方向において周回ベルト７２の幅方向の中央近傍に対応する位置に位置する案内面８８により案内され、搬送方向に平行な姿勢を保って搬送される。ガイドブロック８６は搬送方向において周回ベルト７２が存在しない下方通過領域８２に設けられ、側縁部８０の案内部材と周回ベルトとの間の隙間への噛込みの問題を生じることなく、プリント基板３２が安定して搬送される。
【００２９】
一対のコンベヤレール６２の各ベルト案内部６６にそれぞれ設けられた２個以上のガイドブロック８６はそれぞれ、図２および図３に示すように、下方通過領域８２に設けられ、搬送方向に平行な方向において間隔をあけて設けられており、プリント基板３２の側面９０は、案内面８８により部分的に案内される。プリント基板３２の搬送方向において下流側の端部は、ガイドブロック８６が設けられていない部分から、ガイドブロック８６が設けられた部分に至る際、案内面８８より外側（ベルト案内部６６側）へ外れていることがあっても、傾斜面９２の傾斜により案内面８８へ導かれ、案内面８８により案内される状態とされる。傾斜面９２はプリント基板３２を案内面８８へ案内する案内面である。また、下方通過領域８２に設けられたガイドブロック８６は、周回ベルト７２が存在しない箇所において側面９０を案内し、周回ベルト７２の内側寄りの部分において支持された側縁部８０の側面９０を、部品装着面側から、周回ベルト７２により支持される被支持面側まで、周回ベルト７２と干渉することなく案内することができる。
【００３０】
プリント基板３２の搬送時には、中間部支持装置１４０は、図５に示すように、下降位置に位置し、ピン支持板１４６は係合部１３０から離れ、押付部材１００は下降位置に位置し、周回ベルト７２により支持されて搬送されるプリント基板３２よりやや下方に位置する。プリント基板３２が部品装着領域へ搬送され、停止装置（図示省略）により停止させられたならば、中間部支持装置１４０が上昇させられる。この上昇の途中で、図６(a)に、一対のコンベヤレール６２のうちの一方を示すように、ピン支持板１４６が、搬送方向に平行に並ぶ複数の係合部１３０に当接し、その状態から更にピン支持板１４６が上昇させられることにより、それら係合部１３０が一斉に中間部支持装置昇降装置１４２の駆動力を受け、図６(b)に複数のスライダ１０４の１つを示すように、スプリング１１８の付勢力に抗して押し上げられるとともに、スライダ１０４に保持された押付部材１００が上昇させられる。押付部材１００には、スプリング１２２を介して被駆動部１０９の上昇運動が伝達され、スライダ１０４と一体的に上昇し、プリント基板３２に当接させられる。
【００３１】
ピン支持板１４６が下降位置に位置する状態において、ピン支持板１４６と係合部１３０との距離は、押付部材１００の押付面１６２と基板支持ピン１４４の基板支持面１５０との距離よりやや短くされており、ピン支持板１４６が係合部１３０に当接した状態では、基板支持面１５０は押付面１６２より下方に位置し、押付部材１００がプリント基板３２に当接させられた状態では、基板支持面１５０は、まだプリント基板３２に当接させられない。そして、更にピン支持板１４６が上昇させられることにより、押付部材１００は、スプリング１２２の付勢により保持部１０６に対して上方への突出端位置に位置したままの状態でプリント基板３２を下方から支持して上昇し、図６(c)に示すように、周回ベルト７２から持ち上げて基板受け部６８に当接させる。その状態から更にピン支持板１４６が上昇させられ、予め設定された上昇位置へ到達すれば、図６(d)に示すように、基板支持ピン１４４の基板支持面１５０がプリント基板３２を平面状に水平に支持した状態が得られる。押付部材１００がプリント基板３２を基板受け部６８に当接させた後は、押付部材１００の上昇が基板受け部６８により阻止されるが、その後、ピン支持板１４６が上昇させられるとき、被駆動部１０９の上昇はスプリング１２２の圧縮により吸収され、被駆動部１０９および中間部支持装置１４０の上昇が許容される。本実施例においては、中間部支持装置昇降装置１４２が押付部材駆動装置を兼ね、スライダ１０４等と共に押付部材昇降装置１０２を構成している。また、スプリング１２２が弾性変形部を構成し、保持部１０６および被駆動部１０９と共に伝達装置を構成している。押付部材１００は、スプリング１２２の付勢力によりプリント基板３２の両側縁部８０を基板受け部６８に押し付け、基板受け部６８と共同して両側縁部８０を上下両側から挟んで保持する。押付部材１００は、搬送方向と直角な幅方向において周回ベルト７２が配設された領域に設けられているが、搬送方向に平行な方向において、周回ベルト７２が搬送経路に存在しない下方通過領域８２に設けられており、プリント基板３２の周回ベルト７２により支持される側縁部８０を基板受け部６８と共同して保持し、プリント基板３２を固定することができる。また、基板支持ピン１４４は、プリント基板３２の中間部１４７を支持する。本実施例においては、複数の押付部材１００および基板受け部６８が、プリント基板３２の両側縁部８０を上下両側から挟んで保持し、固定する基板保持装置ないし基板固定装置を構成している。
【００３２】
このように押付部材１００と基板受け部６８とによって両側縁部８０が保持されるとともに、中間部１４７が基板支持ピン１４４により下方から支持されたプリント基板３２に装着装置１６によって電子回路部品が装着される。電子回路部品の装着終了後、中間部支持装置１４０が下降させられ、基板支持ピン１４４が中間部１４７から離間させられる。また、スライダ１０４はスプリング１１８の付勢により、ピン支持板１４６の下降に追従して下降させられ、中間部支持装置１４０が下降位置へ下降させられた状態では、プリント基板３２が両側縁部８０をそれぞれ、周回ベルト７２により支持され、押付部材１００がスプリング１２２の付勢により頭部１２４が保持部１０６に当接させられ、突出端位置に位置させられるとともに、プリント基板３２から離間させられて下降位置に位置する状態となる。その後、一対の周回ベルト７２が周回させられ、プリント基板３２が部品装着領域から搬出される。
【００３３】
別の実施例である基板搬送コンベヤを図７〜図１３に基づいて説明する。本実施例の基板搬送コンベヤは、対基板作業システムないし対基板作業機の一種である基板スクリーン印刷機に設けられている。本スクリーン印刷機は、図７および図８に示すように、作業機本体たる印刷機本体としてのフレーム２００，プリント基板搬送装置２０２，基板位置調節装置２０４（図９参照），スクリーンマスク支持装置２０６，スキージ装置２０８，撮像装置２１０，基板停止位置規定装置２１２および制御装置２１４等を含む。
【００３４】
スクリーンマスク支持装置２０６は、図７に示すように、スクリーンマスク（以後、マスクと略称する）２２０を水平に保持するものとされている。また、スキージ装置２０８は、本スクリーン印刷機では、解放型とされており、図７に示すように、作業ヘッドたる１対のスキージヘッド２２２（図１には１つのみ図示されている），それらスキージヘッド２２２をそれぞれ昇降させ、スキージ２２４をマスク２２０に接触，離間させる接触・離間装置たるスキージ昇降装置２２６と、一対のスキージヘッド２２２をマスク２２０に平行な方向に移動させ、マスク２２０上に載せられたクリーム状はんだをマスク２２０に沿ってスキージ２２４に移動させるスキージ移動装置２２８を含む。スキージ昇降装置２２６は、マスク２２０とスキージ２２４とを、マスク２２０に直角な方向に相対移動させる相対移動装置であり、スキージ移動装置２２８は、マスク２２０とスキージ２２４とを、マスク２２０に平行な方向に相対移動させる相対移動装置であり、スキージヘッド２２２とプリント基板とを相対移動させる相対移動装置である。
【００３５】
撮像装置２１０は基準マークカメラを備え、撮像装置移動装置２３０により、スクリーンマスク支持装置２０６に支持されたマスク２２０に平行な平面であって、水平面内において互いに直交する２方向であるＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられ、マスク２２０およびプリント基板２３２にそれぞれ設けられた基準マーク（図示省略）を撮像する。撮像装置移動装置２３０はまた、基板停止位置規定装置２１２を移動させ、プリント基板搬送装置２０２により搬送されるプリント基板２３２を所定の位置に停止させる。これら撮像装置２１０，基板停止位置規定装置２１２および撮像装置移動装置２３０は、特開２００７−３８４５６公報に記載の撮像装置等と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略する。
【００３６】
プリント基板搬送装置２０２は、本実施例においては、図８に示すように、それぞれ基板搬送コンベヤとしての搬入コンベヤ２４０，メインコンベヤ２４２および搬出コンベヤ２４４を含む。これらコンベヤ２４０，２４２，２４４はそれぞれ、ベルトコンベヤとされ、１列に並んで設けられ、プリント基板２３２を、その板面である作業面たるはんだ印刷面が水平となる姿勢で、はんだ印刷面に平行な方向であって水平方向に搬送する。前記Ｘ軸方向は搬送方向に平行な方向であり、前記Ｙ軸方向は、プリント基板搬送装置２０２により搬送されるプリント基板２３２のはんだ印刷面に平行な平面であって、水平面内において搬送方向に直角な方向であり、プリント基板２３２の幅方向とする。プリント基板搬送装置２０２については、後に詳細に説明する。
【００３７】
メインコンベヤ２４２は、図８に示すように、フレーム２００の前記スクリーンマスク支持装置２０６およびスキージ装置２０８の下方に設けられ、相対移動装置の一種である接近・離間装置たる昇降装置２５４（図９参照）により昇降させられ、マスク２２０に接近，離間させられる。メインコンベヤ２４２は、基板位置調節装置２０４によりＸ軸方向，Ｙ軸方向に移動させられるとともに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸線であって鉛直な軸線まわりに回転させられ、次に説明する基板固定装置により保持されたプリント基板２３２とスクリーンマスク支持装置２０６により支持されたマスク２２０との位置が調節される。本基板位置調節装置２０６は、特開２００７−３８４５６公報に記載の基板位置調節装置と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略する。
【００３８】
本メインコンベヤ２４２の一部は、特開２００６−２８１７１２公報に記載の基板保持装置と同様とされており、簡単に説明する。
本メインコンベヤ２４２は、図９ないし図１１に示すように、ベルト案内装置２６０，押付部材２６２，縁部支持部材昇降装置たる押付部材昇降装置２６４，中間部支持装置２６６，中間部支持装置昇降装置２６８，基板固定装置２７０および受け装置２７２を含む。受け装置２７２は、図９に示すように、１対の受け部材２７４と、それら受け部材２７４をそれぞれ移動させる受け部材移動装置２７６とを含む。受け部材移動装置２７６は、Ｙ軸方向に移動可能に設けられた移動部材２７８と、移動部材２７８を移動させる移動部材移動装置２７９とを含み、受け部材２７４は移動部材２７８上に、移動部材２７８に対して昇降可能に設けられるとともに、付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２８０により下方へ付勢されている。このスプリング２８０の付勢による受け部材２７４の下降限度は、受け部材２７４に螺合された調節装置としてのアジャストボルト２８２が移動部材２７８に当接することにより規定される。受け部材２７４は、その上端部に、搬送方向に平行な方向に長く、受け部材２７４から、対向する受け部材２７４側である内側へ水平に延び出させられた受け部２８４を備えている。
【００３９】
基板固定装置２７０は、図９に示すように、１対のクランプ部材２９０を含み、基板固定装置昇降装置２９４により、受け装置２７２に対して昇降させられる。基板固定装置昇降装置２９４は、昇降部材としての昇降台２９６および昇降台駆動装置２９８を含む。基板固定装置２７０の一対のクランプ部材２９０は、搬送方向に平行な方向に長く、それらのうちの一方は昇降台２９６に固定して設けられた固定クランプ部材２９０とされ、他方は可動クランプ部材２９０とされ、間隔変更装置３０２により、Ｙ軸方向であって、プリント基板２３２の幅方向の任意の位置へ移動させられる。それにより、可動クランプ部材２９０が固定クランプ部材２９０に接近，離間させられ、後述するように、一対のクランプ部材２９０によりそれぞれ保持される一対の周回ベルトの間隔がプリント基板２３２の寸法に応じた大きさに変更される。可動クランプ部材２９０はまた、クランプ部材移動装置３０４により、間隔変更方向と同じ方向である固定方向に移動させられ、プリント基板２３２を保持，解放する。間隔変更装置３０２は、クランプ部材移動用モータ３０６を駆動源とし、クランプ部材移動装置３０４は、例えば、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダであって、単動のエアシリンダにより構成される。
【００４０】
１対のクランプ部材２９０の互いに対向する側である内側にはそれぞれ、図１０に固定クランプ部材２９０について示すように、前記ベルト案内装置２６０が保持され、それぞれ周回ベルト３１０を案内する。これらベルト案内装置２６０は同様に構成されており、固定クランプ部材２９０のベルト案内装置２６０を代表的に説明する。
【００４１】
固定クランプ部材２９０は門形を成し、搬送方向に平行に延びる板状のベルト案内部３１２を有する。ベルト案内部３１２は、図９に示すように、板面が鉛直に、かつ上端が前記受け部材２７４の受け部２８４より下方に位置する状態で設けられ、その鉛直な板面にベルト案内装置２６０が設けられている。ベルト案内装置２６０は、前記ベルト案内装置７０の３個以上の上ガイドプーリ７６および２個以上の下ガイドプーリ７８と同様に配置された３個以上の上ガイドプーリ３１４および２個以上の下ガイドプーリ３１６を有している。これら上ガイドプーリ３１４は、固定クランプ部材２９０の上端から、プリント基板２３２の厚さより大きい距離下側の位置に設けられ、２個以上の下ガイドプーリ３１６は、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ３１４の間の部分であって、上ガイドプーリ３１４より下側の部分にそれぞれ１個ずつ配置され、周回ベルト３１０は上ガイドプーリ３１４に上方から巻き掛けられ、下ガイドプーリ３１６に下方から巻き掛けられ、図１０に示すように、搬送方向に平行な方向において、両端に位置する上ガイドプーリ３１４の間の部分は蛇行する状態とされている。周回ベルト３１０は、前記周回ベルト７２と同様に、図示を省略するベルト周回装置により周回させられ、プリント基板２３２が直線的な搬送経路に沿って搬送される。本実施例においては、一対のクランプ部材２９０がそれぞれ、コンベヤレールとしても機能し、基板搬送コンベヤの装置本体３１７を構成している。クランプ部材とコンベヤレールとが一体的に設けられていると考えることもできる。
【００４２】
プリント基板２３２の側縁部３１８は、図９に示すように、周回ベルト３１０の内側寄りの部分に載せられ、支持される。また、隣接する２個ずつの上ガイドプーリ３１４の間の部分にそれぞれ、下方通過領域３２０（図１０参照）が設けられるとともに、２つ以上の下方通過領域３２０にそれぞれ、案内部材としてのガイドブロック３２２が設けられている。ガイドブロック３２２は前記ガイドブロック８６と同様に構成され、図９および図１０に示すように、その上面は固定クランプ部材２９０の上面と同一平面内に位置させられ、上ガイドプーリ３１４の上端を下方へ超え、搬送経路より下側に至る状態で設けられている。ガイドブロック３２２は、ガイドプーリ３１４，３１６の回転軸線に平行な方向において周回ベルト３１０の幅方向の中央近傍に対応する位置まで突出させられた鉛直な案内面３２４および案内面３２４の両側に設けられた一対の傾斜面３２６を有し、案内面３２４は、前記案内面８８と同様に、プリント基板２３２の側縁部３１８の周回ベルト３１０により支持された部分の間の部分であって、周回ベルト３１０により支持されていない非支持部分において側面３２８を案内する。
【００４３】
下方通過領域３２０にはさらに、図１０および図１１に示すように、前記押付部材２６２が上昇位置と下降位置とに昇降可能に配設され、前記押付部材昇降装置２６４により昇降させられる。押付部材２６２および押付部材昇降装置２６４は、押付部材２６２が縁部支持部材昇降装置の可動部材たるスライダの保持部に固定して設けられていることを除いて、前記押付部材１００および押付部材昇降装置１０２と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００４４】
押付部材昇降装置２６４の可動部材たるスライダ１０４の保持部１０６は、ガイドブロック３２２に形成された開口１１７を通ってガイドブロック３２２から固定クランプ部材２９０の内側へ突入させられ、その突入端部であって、搬送方向と直角な方向において周回ベルト３１０の配設領域に位置する部分に、押付部材２６２が上下方向に延び、保持部１０６から上方へ突出する状態で固定されている。押付部材２６２は、スライダ１０４がスプリング１１８により付勢され、腕部１０７が開口１１６の下側の端面に当接した状態において下降位置に位置し、その上面である側縁部支持面３４４が、周回ベルト３１０により支持されたプリント基板２３２よりやや下側に位置させられる。
【００４５】
前記基板固定装置昇降装置２９４の昇降台２９６には、図９に示すように、前記中間部支持装置２６６および中間部支持装置昇降装置２６８が設けられている。これら中間部支持装置２６６および中間部支持装置昇降装置２６８は、一対のクランプ部材２９０の間のプリント基板２３２の搬送方向における中間部に対応する位置に設けられているのであり、基板固定装置昇降装置２９４により、基板固定装置２７０と共に昇降させられる。中間部支持装置２６６は、複数の基板支持部材としての基板支持ピン３５０と、ピン支持板３５２とを含む。これら基板支持ピン３５０は、例えば、特開平１１−１９５８９９号公報に記載の基板支持ピンと同様に構成され、板状のピン支持台の長手方向の一端部に立設され、ピン支持台が、ピン支持板３５２のピン支持面３５３に開口して設けられた複数の雌ねじ穴（図示省略）の１つにボルト３５０によって固定されることにより、基板支持ピン３５０がピン支持板３５２に着脱可能に固定され、基板支持ピン３５０の先端面である基板支持面３５４を雌ねじ穴を囲む円環状の領域内の任意の位置に位置決め可能である。
【００４６】
中間部支持装置昇降装置２６８は、図９に示すように、可動部材としての昇降台３５６および昇降台駆動装置３５８を含み、昇降台３５６にピン支持板３５２が着脱可能に取り付けられる。昇降台駆動装置３５８は、前記基板固定装置昇降装置２９４の昇降台２９６に保持された昇降台昇降用モータ３６０，ボールねじ３６２およびナット３６４を含み、昇降台３５６を昇降台２９６に対して上下方向の任意の位置へ昇降させ、昇降台３５６上に設けられた中間部支持装置２６６を基板固定装置２７０に対して昇降させ、上昇位置と下降位置とに昇降させる。
【００４７】
中間部支持装置２６６の上昇位置は、押付部材２６２がプリント基板２３２の側縁部３１８を前記受け部材２７４の受け部２８４に押し付けた状態となる位置であり、下降位置は、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４が、下降位置に位置する押付部材２６２より下方に位置し、その押付部材２６２の側縁部支持面３４４と基板支持面３５４との間の距離が、ピン支持板３５２のピン支持面３５３とアジャストボルト１０８の係合部１３０との距離と等しくなる位置である。ピン支持面３５３と係合部１３０との間の距離は、アジャストボルト１０８の腕部１０７に対する螺合位置の調節により、側縁部支持面３４４と基板支持面３５４との距離と等しくなるように正確に調節される。
【００４８】
前記搬入コンベヤ２４０および搬出コンベヤ２４４はそれぞれ、プリント基板２３２を搬送する機能は有するが、支持し、固定する機能は有さず、一対のコンベヤレール，ベルト案内装置２６０およびガイドブロック３２２を有するが、昇降装置２５４，押付部材２６２，押付部材昇降装置２６４，中間部支持装置２６６，中間部支持装置昇降装置２６８，基板固定装置２７０および受け装置２７２を有さないものとされている。
【００４９】
本スクリーン印刷機においてプリント基板２３２は、その両側縁部３１８をそれぞれ、一対の周回ベルト３１０上に載せられ、周回ベルト３１０が周回させられることにより、側面３２８をガイドブロック３２２の案内面３２４により案内されつつ、直線状の搬送経路に沿って搬送される。ガイドブロック３２２は下方通過領域３２０に設けられ、周回ベルト３１０がない箇所においてプリント基板２３２を案内するため、案内面３２４は、周回ベルト３１０の内側寄りの部分に位置させられているが、側縁部３１８の側面３２８を、はんだ印刷面側から周回ベルト３１０により支持される被支持面側まで、周回ベルト３１０と干渉することなく、案内することができ、案内部材と周回ベルトとの間への側縁部３１８の噛込みの問題を生じることなく、プリント基板２３２がスムーズに搬送される。コンベヤ２４０，２４２，２４４のいずれにおいても同様である。
【００５０】
プリント基板２３２が搬入コンベヤ２４０からメインコンベヤ２４２に搬入され、基板停止位置規定装置２１２により所定の位置に停止させられたならば、プリント基板２３２が基板固定装置２７０により側方から固定されるとともに、押付部材２６２および基板支持ピン３５０により下方から支持される。この固定および支持に受け装置２７２が利用されるが、それについては特開２００６−２８１７１２公報に記載されており、簡単に説明する。
【００５１】
受け装置２７２の一対の受け部材２７４は、基板搬送時には、図９に示すように、クランプ部材２９０上からプリント基板２３２の幅方向外方へ退避した位置であって、各受け部２８４の間に一対のクランプ部材２９０が隙間なく嵌合される距離を隔てた位置である退避位置に位置させられており、プリント基板２３２の搬入，停止後、図１２(a)に一方のクランプ部材２９０および受け部材２７４を示すように、受け部材移動装置２７６により作用位置へ移動させられ、受け部２８４の延出端部が、クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２を超えてガイドブロック３２２から内側へ突出させられ、押付部材２６２と対向させられる。
【００５２】
この状態でクランプ部材２９０が基板固定装置昇降装置２９４により、受け部材２７４に対して上昇させられ、図１２(b)に示すように、クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２が受け部２８４に当接させられる。中間部支持装置２６６は昇降台２９６に設けられており、基板固定装置２７０と共に上昇させられ、クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２が受け部２８４に当接させられた後、中間部支持装置昇降装置２６８によりクランプ部材２９０およびガイドブロック３２２に対して上昇させられ、図１２(c)に示すように、ピン支持板３５２がアジャストボルト１０８の係合部１３０に当接させられる。この状態では、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４と押付部材２６２の側縁部支持面３４４とが同一面内に位置し、その状態から更に中間部支持装置２６６が上昇させられる。
【００５３】
ピン支持板３５２の上昇により、基板支持ピン３５０が上昇させられるとともに、スライダ１０４が押し上げられ、押付部材２６２が上昇させられ、図１２(d)に示すように、基板支持ピン３５０がプリント基板２３２の両側縁部３１８の間の部分である中間部３７０を支持し、押付部材２６２が側縁部３１８を支持して周回ベルト３１０から持ち上げ、中間部支持装置２６６が上昇位置へ上昇させられた状態では、押付部材２６２が側縁部３１８を受け部２８４に押し付ける状態となる。下方通過領域３２０に設けられた押付部材２６２は、プリント基板２３２の周回ベルト３１０により支持される側縁部３１８を、周回ベルト３１０と干渉することなく下方から支持することができる。中間部支持装置２６２は、押付部材２６２が側縁部３１８を受け部２８４にちょうど当接させた状態から更にやや上昇させられるが、この上昇は受け部材２７４がスプリング２８０の付勢力に抗して上昇することにより許容され、プリント基板２３２は受け部２８４に押し付けられて反りが修正される。また、プリント基板２３２の作業面であるはんだ印刷面と、クランプ部材２９０の上面およびガイドブロック３２２の上面とが同一平面内に位置する状態とされる。
【００５４】
このようにプリント基板２３２の側縁部３１８が受け部２８４に押し付けられた後、可動クランプ部材２９０がクランプ部材移動装置３０４により固定クランプ部材２９０に接近する向きに移動させられ、一対のクランプ部材２９０にそれぞれ設けられた複数ずつのガイドブロック３２２の各案内面３２４がプリント基板２３２を幅方向の両側から挟んで固定する。プリント基板２３２の搬送時には、プリント基板２３２の側面３２８と案内面３２４との間にはプリント基板２３２の搬送を許容する隙間があるが、搬送が停止され、プリント基板３２にクリーム状はんだが印刷される際には、プリント基板２３２が一対のクランプ部材２９０により挟まれて固定されるのである。ガイドブロック３２２は、基板クランプ部ないし基板固定部でもあり、案内面３２４は基板クランプ面ないし基板固定面でもある。
【００５５】
基板固定後、図１３(a)に示すように、基板固定装置２７０が下降させられ、プリント基板２３２は、基板固定装置２７０により固定され、押付部材２６２および基板支持ピン３５０によって支持されたままの状態で、一旦、下降させられ、受け部２８４から離間させられる。離間後、図１３(b)に示すように、受け部材２７４が退避位置へ退避させられ、退避後、図１３(c)に示すように、基板固定装置２７０が基板固定装置上昇装置２９４により上昇させられ、プリント基板２３２，クランプ部材２９０およびガイドブロック３２２が、一対の受け部２８４の間に嵌合され、各上面が受け部２８４の上面と隙間なく同一平面内に位置させられる。プリント基板２３２は、その姿勢を修正された状態で基板固定装置７０により固定されるため、受け部２８４が退避させられ、受け部２８４により受けられなくても、真っ直ぐな状態に保たれるとともに、両側縁部３１８をそれぞれ複数ずつの押付部材２６２により下方から支持され、中間部を複数の基板支持ピン３５０により下方から支持される。このように受け部材２７４が退避位置へ退避させられた後は、押付部材２６２は側縁部３１８を単に下方から支持する支持部材として機能することとなる。
【００５６】
そして、撮像装置２１０によるマスク２２０およびプリント基板２３２にそれぞれ設けられた基準マークの撮像，基板位置調節装置２０４によるマスク２２０とプリント基板２３２との位置ずれの修正の後、メインコンベヤ２４２全体が昇降装置２５４により上昇させられ、図１３(d)に示すように、受け部２８４，クランプ部材２９０，ガイドブロック３２２およびプリント基板２３２がマスク２２０に接触させられる。接触後、スキージ２２４がスキージ移動装置２２８により移動させられ、クリーム状はんだをマスク２２０の貫通孔に押し込み、プリント基板２３２に印刷する。
【００５７】
スキージ２２４は、マスク２２０の受け部２８４が接触させられた部分に接触させられ、その後、マスク２２０に沿って移動させられ、プリント基板２３２の側縁部３１８上もクリーム状はんだを移動させつつ移動するが、側縁部３１８は、スライダ１０４に固定された押付部材２６２によって下方から支持されており、スキージ２２４のマスク２２０に対する接触力を受けることができる。そのため、側縁部３１８にもクリーム状はんだを印刷することができるとともに、側縁部３１８から始まるプリント基板２３２へのクリーム状はんだの印刷開始時に、スキージ２２４のマスク２２０への接触力を検出装置により正確に検出することができ、その検出結果に基づいて接触力を制御し、プリント基板２３２全体についてクリーム状はんだの印刷を品質高く行うことができる。
【００５８】
印刷終了後、基板固定装置２７０が小距離下降させられ、プリント基板２３２がマスク２２０から離間させられる。次いで、基板固定装置２７０が下降させられるとともに、昇降装置２５４によりメインコンベヤ２４２全体が下降させられる。この下降の途中で、可動クランプ部材２９０がクランプ部材移動装置３０４により、固定クランプ部材２９０から離れる向きに移動させられ、一対のクランプ部材２９０によるプリント基板２３２の固定が解除され、メインコンベヤ２４２全体が下降端位置へ下降させられた後、中間部支持装置２６２が下降させられ、プリント基板２３２が周回ベルト３１０により支持され、搬出される。
【００５９】
プリント基板の両側縁部はそれぞれ、縁部支持部材によって負圧により吸着されて保持されてもよい。その実施例である基板搬送コンベヤを図１４〜図１６に基づいて説明する。本実施例の基板搬送コンベヤはスクリーン印刷機に設けられている。このスクリーン印刷機は、プリント基板の両側縁部がそれぞれ、縁部支持部材により負圧によって吸着されることを除いて図７〜図１３に示すスクリーン印刷機と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【００６０】
本実施例の基板搬送コンベヤにおいて縁部支持部材５００は、図１５に示すように、横断面形状が矩形を成し、図１５および図１６に示すように、スライダ１０４の保持部１０６の、クランプ部材２９０の内側への突出端部に上方へ突出する向きに固定して設けられ、スライダ１０４と共に昇降させられる。縁部支持部材５００の上面が、その昇降方向に直角で上向きの縁部支持面５０２を構成している。縁部支持部材５００内には、少なくとも１つ、本実施例では、２つの負圧供給通路５０４が設けられている。これら負圧供給通路５０４は、上下方向に延びるとともに、搬送方向に平行な方向に並び、１つの列を成す状態で設けられ、各一端は縁部支持面５０２に開口させられている。２つの負圧供給通路５０４の各他端は、共通の通路５０６等を介して負圧源たる負圧ポンプ５０８に接続され、負圧が供給される。負圧ポンプ５０８から複数の縁部支持部材５００の各負圧供給通路５０４へ負圧が一斉に供給されるが、その供給は、例えば、負圧ポンプ５０８に接続された通路の途中に設けられた制御弁装置たる電磁弁装置、例えば、電磁方向切換弁の切換えにより制御され、プリント基板２３２の保持時に負圧が供給され、保持が不要になった状態では負圧の供給が遮断されるとともに大気に開放され、プリント基板２３２が解放されるようにされる。これら負圧供給通路５０４は負圧供給部を構成し、縁部支持面５０２は縁部吸着部たる縁部吸着面を構成している。
【００６１】
一対のクランプ部材２９０にそれぞれ設けられた複数ずつの縁部支持部材５００はそれぞれ、前記押付部材２６２と同様に、中間部支持装置２６６の上昇に伴って上昇させられ、プリント基板２３２の側縁部３１８を受け部材２７４の受け部２８４に押し付ける。それによりプリント基板２３２の反りが修正された状態で、複数の縁部支持部材５００の各２本ずつの負圧供給通路５０４に負圧が供給され、縁部支持面５０２に負圧が導かれて、負圧供給通路５０４の縁部支持面５０２への開口に負圧が供給され、側縁部３１８が縁部支持面５０２に吸着され、密着させられて保持される。その状態で可動クランプ部材２９０が固定クランプ部材２９０側へ移動させられ、プリント基板２３２を幅方向の両側から挟み、プリント基板２３２は反りを修正された状態を保って基板固定装置２７０により固定される。
【００６２】
このようにプリント基板２３２が基板固定装置２７０によって固定された後、受け部材２７４は退避位置へ退避させられるが、プリント基板２３２は、その両側縁部３１８がそれぞれ、複数ずつの縁部支持部材５００によって吸着され、保持されているため、修正された反りが元に戻ることがなく、確実に平らな状態に保たれる。縁部支持部材５００は、縁部保持部材でもあり、側縁部３１８を受け部２８４に押し付ける際には押付部材でもある。プリント基板２３２は、クリーム状はんだの印刷が終了するまで縁部支持部材５００により吸着された状態に保たれ、印刷終了後、プリント基板２３２がマスク２２０から離間させられた後、負圧供給通路５０４への負圧の供給が遮断されるとともに大気に開放され、縁部支持部材５００によるプリント基板２３２の保持が解除される。
【００６３】
スクリーン印刷機においてプリント基板は、印刷時にも、その両側縁部が押付部材によって受け部材に押し付けられたままの状態とされてもよい。その実施例であるスクリーン印刷機を説明する。
本実施例のスクリーン印刷機は、図７〜図１３に示すスクリーン印刷機と同様に、作業機本体たる印刷機本体としてのフレーム，プリント基板搬送装置，基板位置調節装置，スクリーンマスク支持装置，スキージ装置，撮像装置，基板停止位置規定装置および制御装置等を含む。これらフレーム等は、プリント基板搬送装置のメインコンベヤを除いて、前記フレーム２００等と同様に構成されている。プリント基板搬送装置は、前記プリント基板搬送装置２０２と同様に、搬入コンベヤ，メインコンベヤおよび搬出コンベヤを備えており、メインコンベヤを図面に基づいて説明する。
【００６４】
本スクリーン印刷機のメインコンベヤ４００は、図１７に示すように、基板位置調節装置４０２上に設けられ、昇降装置４０４により昇降させられる。メインコンベヤ４００は、図１７ないし図１９に示すように、装置本体４０６を構成する一対のコンベヤレール４０８，それらコンベヤレール４０８の各ベルト案内部４１０によりそれぞれ支持されたベルト案内装置４１２，複数のガイドブロック４１４，押付部材４１６，押付部材昇降装置４１８，中間部支持装置４２０，中間部支持装置昇降装置４２２および受け部材４２４を含む。これらコンベヤレール４０８等は、コンベヤレール４０８に設けられる受け部材４２４を除いて図７〜図１３に示すベルト案内装置２６０等と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。なお、中間部支持装置昇降装置４２２は、モータおよび送りねじ機構を含むことは前記中間部支持装置昇降装置２６８と同じであるが、図１７に示すように、昇降台４２８および昇降台駆動装置４３０を備え、送りねじ機構４３２を構成するナット４３４が駆動源たる昇降台昇降用モータ４３６によって回転させられることにより、昇降台４２８に固定のボールねじ４３８が昇降させられ、昇降台４２８が昇降させられて中間部支持装置４２０が上下方向の任意の位置へ移動させられる。
【００６５】
受け部材４２４は、図１７に示すように、一対のコンベヤレール４０８の各上端に設けられている。受け部材４２４は、本実施例では厚さが０．１ｍｍの板ばねから成り、その基端部がコンベヤレール４０８に固定され、搬送方向に平行に延び、図１９に示すように、自由端部はコンベヤレール４０８から内側へ突出させられて押付部材４１６と対向させられている。コンベヤレール４０８が板ばね保持部材を構成している。
【００６６】
中間部支持装置４２０等によるプリント基板の支持等には、図１７に示す押付部材４５０および検出装置たるタッチセンサ４５２が用いられる。これら押付部材４５０およびタッチセンサ４５２は、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２００６−３２０８３８の明細書に記載の押付部材およびタッチセンサと同様に構成されており、簡単に説明する。なお、押付部材４５０はプリント基板を、プリント基板の上側から押すため、プリント基板を下側から押す押付部材４１６に対して上側押付部材４５０と称する。
【００６７】
上側押付部材４５０は、撮像装置移動装置４５３の移動部材に昇降可能に設けられ、撮像装置移動装置４５３により、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４に平行な方向に移動させられ、水平面内の任意の位置へ移動させられる。上側押付部材４５０は、図２０に示すように、複数の押付部ないし接触部４５５を備え、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ４５４により昇降させられる。接触部４５５は、ゴム、例えば、制電ウレタンゴム製とされている。また、エアシリンダ４５４は、押付部材昇降装置を構成する。正圧源４５６からエアシリンダ４５４の２つのエア室への正圧の供給は、電磁制御弁たる電磁方向切換弁４５８の切換えにより行われ、上側押付部材４５０は、図２０に実線で示すように、前記受け部材４２４より上方に位置する退避位置と、図２０に二点鎖線で示すように、接触部４５５の下端面ないし先端面である押さえ面，押付面ないし接触面４６０が、受け部材４２４の下向きであって、押付部材４１６と対向する受け面４６２より下方に位置し、プリント基板４６４を押さえ、基板支持ピン３５０に押し付ける押付位置とに移動させられる。エアシリンダ４５２は付勢手段の一種である弾性部材として機能し、上側のエア室が正圧源４５６に連通させられる状態では、上側押付部材４５０を下向きに付勢する。この付勢力の大きさは、エア圧の制御により適切な大きさに調節することができ、例えば、正圧源４５６に設けられた圧力制御装置（図示省略)によりエア圧が制御される。
【００６８】
タッチセンサ４５２は、上側押付部材４５０と共に撮像装置移動装置４５３の移動部材に設けられ、水平面内の任意の位置へ移動させられる。タッチセンサ４５２は、図２０に示すように、センサ本体４７０および接触子４７２を備え、上側押付部材４５０と同心に設けられ、昇降装置たるエアシリンダ４７４により昇降させられる。エアシリンダ４７４の２つのエア室への正圧の供給は、電磁方向切換弁４７６の切換えにより行われ、タッチセンサ４５２は、図２０に実線で示すように、接触子４７２の下端が前記受け部材４２４の受け面４６２より上方に位置する退避位置と、二点鎖線で示すように、接触子４７２の下端が受け部材４２４の受け面４６２と同じ高さの位置に位置する検出位置とに昇降させられる。
【００６９】
プリント基板４６４は、図１７に示すように、その両側縁部４８０がそれぞれ、一対の周回ベルト３１０の上ガイドプーリ３１４に巻き掛けられた部分の上に載せられ、周回ベルト３１０が周回させられることにより、側面４８２をガイドブロック４１４の案内面３２４により案内されつつ搬送される。プリント基板４６４の搬送時には、図１７に示すように、一対のコンベヤレール４０８によりそれぞれ保持された２つ以上の押付部材４１６および中間部支持装置４２０はそれぞれ下降位置に位置させられ、上側押付部材４５０およびタッチセンサ４５２は退避位置に位置させられている。押付部材４１６は下降位置において、その上面である側縁部支持面ないし押付面４８４が周回ベルト３１０により支持されたプリント基板４６４よりやや下側に位置する。中間部支持装置４２０の下降位置は、本実施例では、ピン支持板３５２のピン支持面３５３とスライダ１０４に設けられたアジャストボルト１０８の係合部１３０との距離が、基板支持ピン３５０の基板支持面３５４と押付部材４１６の押付面４８４との距離と等しくなる位置である。ピン支持面３５３と係合部１３０との距離は、アジャストボルト１０８の腕部１０７に対する螺合位置の調節により、基板支持面３５４と押付面４８４との距離と等しくなるように正確に調節される。
【００７０】
プリント基板４６４の停止後、上側押付部材４５０およびタッチセンサ４５２がプリント基板４６４の中間部の上方であって、中間部支持装置４２０の上方へ移動させられるとともに、図２１(a)に示すように、上側押付部材４５０は押付位置へ下降させられ、タッチセンサ４５２は検出位置へ下降させられる。その状態で中間部支持装置４２０が上昇させられ、基板支持ピン３５０が上昇させられる。この上昇の途中で、図２１(b)に示すように、ピン支持板３５２が、一対のコンベヤレール４０８によりそれぞれ保持された複数ずつのアジャストボルト１０８の係合部１３０に当接し、複数のスライダ１０４を一斉に押し上げ、複数の押付部材４１６を基板支持ピン３５０と共に上昇させる。この状態では、押付部材４１６の押付面４８４と基板支持面３５４とは高さが同じになり、同一平面内に位置する。
【００７１】
プリント基板４６４に上方へ凸の反りがある場合、図２２(a)に示すように、まず、プリント基板４６４の両側縁部４８０にそれぞれ、複数の押付部材４１６が接触し、プリント基板４６４を周回ベルト３１０から持ち上げる。それにより、プリント基板４６４の中間部に上側押付部材４５０の接触部４５５が接触してプリント基板４６４の上昇を阻止し、プリント基板４６４を押付部材４１６および基板支持ピン３５０に向かって押すのに対し、中間部支持装置４２０が上昇させられ、プリント基板４６４が押付部材４１６により押されて反りが矯正される。複数の基板支持ピン３５０もプリント基板４６４に接触する状態になれば、プリント基板４６４は押付部材４１６および基板支持ピン３５０と上側押付部材４５０とによって上下から挟まれて反りが除去され、図２２(b)に示すように、真っ直ぐな姿勢に矯正される。上側押付部材４５０はエアシリンダ４５４の付勢により、プリント基板４６４の反りが矯正され、プリント基板４６４が基板支持ピン３５０の基板支持面３５４により支持された状態になるまで押付位置に位置する状態に保たれ、矯正後は、中間部支持装置４２０の上昇に伴って上側押付部材４５０が上昇することが許容される。
【００７２】
その後、中間部支持装置４２０は、エアシリンダ４５４の付勢力に抗して上側押付部材４５０を後退させつつ上昇させられる。そして、図２３に示すように、両側縁部４８０がそれぞれ受け部材４２４に当接したとき、タッチセンサ４５２の接触子４７２がプリント基板４６４に接触し、プリント基板４６４が受け部材４２４に当接する位置へ到達したことを検出する。この検出に基づいて昇降台駆動装置４３０が停止させられ、一対の受け部材４２４はそれぞれ、プリント基板４６４の両側縁部４８０を押さえ、押付部材４１６は側縁部４８０を受け部材４２４に押し付け、両側縁部４８０が受け部材４２４と押付部材４１６とにより上下から挟まれて保持される。プリント基板４６４はまた、複数の基板支持ピン３５０により下方から支持され、受け部材４２４と基板支持ピン３５０とにより上下から挟まれて保持される。押付部材４１６は、下方通過領域３２０に設けられ、搬送方向において周回ベルト３１０が存在しない箇所に設けられており、プリント基板４６４の周回ベルト３１０により支持される側縁部４８０を下方から支持し、受け部材４２４に押し付けて保持することができる。
【００７３】
タッチセンサ４５２は、プリント基板４６４が受け部材４２４に当接する位置へ到達し、接触子４７２がプリント基板４６４の上面に接触した瞬間にその接触を検知し、その検知に基づいて制御装置により昇降台駆動装置４３０の作動が直ちに停止させられ、中間部支持装置４２０の上昇が直ちに停止させられる。そのため、薄い受け部材４２４やプリント基板４６４が破損させられたりする恐れなく、プリント基板４６４を、その上面が予め設定された位置に位置する高さへ上昇させ、基板支持ピン３５０により支持されることができる。
【００７４】
タッチセンサ４５２によるプリント基板４６４の上面の検出から中間部支持装置４２０の上昇停止までの時間は極く短いが、その間、押付部材４１６が受け部材４２４により上昇を阻止されるのに対し、中間部支持装置４２０が僅かに上昇する。この上昇は、板ばねから成る受け部材４２４の弾性変形により許容され、両側縁部４８０はそれぞれ、受け部材４２４の自由端部と複数の押付部材４１６との共同により、上下両側から弾性的に挟まれて保持される。また、プリント基板４６４が受け部材４２４に接触させられた後の中間部支持装置４２０の上昇による基板支持ピン３５０の僅かな上昇は、プリント基板４６４の撓みにより許容される。
【００７５】
このようにプリント基板４６４が保持された後、上側押付部材４５０およびタッチセンサ４５２がそれぞれ退避位置へ上昇させられる。そして、撮像装置が移動させられてプリント基板４６４およびマスクにそれぞれ設けられた基準マークの撮像，それらの位置ずれの検出および修正後、メインコンベヤ４００が昇降装置４０４により上昇させられてプリント基板４６４がマスクに接触させられる。プリント基板４６４は、両側縁部４８０が受け部材４２４により押さえられたままの状態でマスクがスキージにより押し付けられてクリーム状はんだが印刷される。そのため、受け部材４２４の厚さ分、スクリーンとプリント基板４６４との間に隙間が生じるが、受け部材４２４の厚さは極く薄く、本実施例では０．１ｍｍとされており、スキージはマスクをプリント基板４６４に押し付けてマスク上を移動し、マスクの貫通孔を通してプリント基板４６４にクリーム状はんだを印刷することができる。スキージは、例えば、受け部材４２４上の位置からマスクに押し付けられる。また、プリント基板４６４が薄いものであっても、一対の受け部材４２４によるプリント基板４６４の両側縁部４８０の押さえ、さらには受け部材４２４と押付部材４１６とによる側縁部４８０の挟持により、上反りが除去された状態に保たれ、印刷が良好に行われる。
【００７６】
クリーム状はんだの印刷後、メインコンベヤ４００が昇降装置４０４により下降させられ、プリント基板４６４がマスクから離間させられる。メインコンベヤ４００が昇降装置４０４による昇降の下降端位置へ下降させられた後、中間部支持装置４２０が中間部支持装置昇降装置４２２により下降させられ、プリント基板４６４が一対の周回ベルト３１０上に載置されるとともに、押付部材４１６および基板支持ピン３５０がプリント基板４６４から離間させられ、ピン支持板３５２がアジャストボルト１０８の係合部１３０から離間させられる。そして、プリント基板搬送装置が作動させられ、搬入，メイン，搬出の各コンベヤが作動させられてプリント基板４６４の搬入，搬出が行われる。
【００７７】
なお、下ガイドプーリは、縁部支持部材昇降装置の可動部材の下方に設けてもよい。
【００７８】
また、周回ベルトを蛇行状態に案内するベルト案内装置を備えた基板搬送コンベヤにおいて、案内部材を周回ベルトの外側に設け、プリント基板の側縁部の側面を案内させてもよい。この場合、案内部材は、搬送方向に平行な方向において下方通過領域に対応する箇所に設けてもよく、あるいは搬送方向に沿って設け、連続した長い案内面を有するものとしてもよい。案内面は、プリント基板の上方から下方まで連続して延びる状態で設けられることが望ましい。
【００７９】
さらに、電子回路部品装着システムにおいてプリント基板を、図７〜図１３に示すスクリーン印刷機におけると同様に、基板固定装置により幅方向の両側から挟んで固定し、部品装着時に両側縁部の少なくとも一方が受け部材により受けられず、開放されるようにしてもよい。それにより、例えば、側縁部に電子回路部品を装着することができる。
【００８０】
縁部支持部材に負圧を供給し、プリント基板の側縁部を負圧によって吸着させ、保持させることの効果は、作業時に側縁部が受け部材により受けられず、プリント基板が基板固定装置によって固定される場合に最も有効に享受することができるが、それに限らず、図１〜図６に示す電子回路部品装着システムおよび図１７〜図２３に示すスクリーン印刷機のように、プリント基板の側縁部が受け部材により受けられたままの状態でプリント基板に作業が施される作業機においても、縁部支持部材に負圧供給通路を設け、プリント基板の側縁部が負圧によって吸着され、保持されるようにしてもよい。
また、搬送方向に沿って並ぶ複数の負圧供給通路を含む負圧供給通路列を複数列設けてもよい。
【００８１】
さらに、下ガイドプーリの上下両側にそれぞれ位置する保持部および被駆動部と、それら保持部と被駆動部とを連結する連結部とを含む可動部材の連結部は、コンベヤレールの内側に設けてもよい。
【００８２】
また、スクリーン印刷機において縁部支持部材昇降装置を、保持部，被駆動部および弾性変形部を備えた伝達装置を含む装置としてもよい。
【００８３】
さらに、プリント基板の両側縁部の少なくとも一方の上方に、押付部材を、プリント基板を周回ベルトに押し付ける押付位置とプリント基板を解放する解放位置とに移動可能に設け、移動装置により移動させ、押付位置においてプリント基板を上ガイドプーリと共に上下両側から挟んで保持するようにしてもよい。
【００８４】
また、受け部材を縁部支持部材に対して昇降可能に設け、受け部材を受け部材昇降装置により下降させてプリント基板の側縁部を縁部支持部材に押し付け、支持させるようにしてもよい。
さらに、可動部材の保持部に縁部支持部材を流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダを介して保持させ、エアシリンダを付勢装置として機能させ、弾性変形部として機能させてもよい。エアシリンダのピストンロッドそのものを押付部材としてもよい。
【００８５】
また、請求可能発明は、電子回路部品装着システム，スクリーン印刷機以外の対基板作業システム、例えば、プリント基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機や、プリント基板における電子回路部品の装着状態を検査する装着状態検査機等においてプリント基板を搬送する基板搬送コンベヤに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】請求可能発明の一実施例である基板搬送コンベヤを備えた電子回路部品装着システムを概略的に示す平面図である。
【図２】上記基板搬送コンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図である。
【図３】上記ベルト案内装置の一部を示す平面図（一部断面）である。
【図４】上記基板搬送コンベヤを、プリント基板が周回ベルトにより支持された部分において断面にして示す側面図である。
【図５】上記基板搬送コンベヤを、押付部材および押付部材昇降装置が設けられた部分において断面に示す側面図である。
【図６】上記基板搬送コンベヤにより搬送されるプリント基板の押付部材および基板支持ピンによる支持を説明する図である。
【図７】別の実施例である基板搬送コンベヤを備えたスクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。
【図８】図７に示すスクリーン印刷機のプリント基板搬送装置をスクリーン等と共に概略的に示す正面図である。
【図９】図７に示すスクリーン印刷機を示す側面図（一部断面）である。
【図１０】図７に示すスクリーン印刷機のプリント基板搬送装置のうち、メインコンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図である。
【図１１】図１０に示すメインコンベヤを、押付部材および押付部材昇降装置が設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図１２】図１０に示すメインコンベヤにより搬送されるプリント基板の押付部材および基板支持ピンによる支持，受け部材による受けおよび基板固定装置による固定を説明する図である。
【図１３】図１０に示すメインコンベヤにより搬送されるプリント基板の押付部材および基板支持ピンによる支持および基板固定装置による固定の後、スクリーンに接触させられてクリーム状はんだの印刷が行われる状態を説明する図である。
【図１４】別の実施例である基板搬送コンベヤを備えたスクリーン印刷機のうち、メインコンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図（一部断面）である。
【図１５】図１４に示すベルト案内装置の一部を示す平面図（一部断面）である。
【図１６】図１４に示すベルト案内装置を備えた基板コンベヤを、縁部支持部材および縁部支持部材昇降装置が設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図１７】更に別の実施例である基板搬送コンベヤを備えたスクリーン印刷機を示す側面図（一部断面）である。
【図１８】図１７に示すスクリーン印刷機のメインコンベヤのベルト案内装置および周回ベルトの一部を示す正面図である。
【図１９】図１７に示すメインコンベヤを押付部材および押付部材昇降装置が設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図２０】図１７に示すメインコンベヤについて設けられた押付部材およびタッチセンサを示す側面図（一部断面）である。
【図２１】図１７に示すスクリーン印刷機における押付部材および中間部支持装置によるプリント基板の支持を説明する図であり、ピン支持台が係合部に当接させられるまでを説明する図である。
【図２２】図１７に示すスクリーン印刷機における押付部材および中間部支持装置によるプリント基板の支持を説明する図であり、押付部材および中間部支持装置がプリント基板を上方の押付部材に押し付け、その姿勢を矯正するまでを説明する図である。
【図２３】図１７に示すスクリーン印刷機における押付部材および中間部支持装置によるプリント基板の支持を説明する図であり、押付部材および中間部支持装置により支持されたプリント基板の側縁部が受け部材により受けられ、保持されるまでを説明する図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０：基板搬送コンベヤ ３２：プリント基板 ６０：装置本体 ６２：コンベヤレール ７０：ベルト案内装置 ７２：周回ベルト ７６：上ガイドプーリ ７８：下ガイドプーリ ８０：側縁部 ８２：下方通過領域 ８６：ガイドブロック ８８：案内面 ９０：側面 １００：押付部材 １０２：押付部材昇降装置 １０４：スライダ １０６：保持部 １０９：被駆動部 １１０：連結部 １２２：圧縮コイルスプリング １３０：係合部 １４０：中間部支持装置 １４２：中間部支持装置昇降装置 １４４：基板支持ピン １４６：ピン支持台 １４７：中間部 １５４：昇降台 ２０２：プリント基板搬送装置 ２３２：プリント基板 ２４０：搬入コンベヤ ２４２：メインコンベヤ ２４４：搬出コンベヤ ２６０：ベルト案内装置 ２６２：押付部材 ２６４：押付部材昇降装置 ２６６：中間部支持装置 ２６８：中間部支持装置昇降装置 ２７０：基板固定装置 ２７２：受け装置 ２７４：受け部材 ２８４：受け部 ２９０：クランプ部材 ２９４：基板固定装置昇降装置 ３１０：周回ベルト ３１４：上ガイドプーリ ３１６：下ガイドプーリ ３１８：側縁部 ３２０：下方通過領域 ３２２：ガイドブロック ３２４：案内面 ３２８：側面 ３５０：基板支持ピン ３５２：ピン支持台 ３５６：昇降台 ３５８：昇降台駆動装置 ４００：メインコンベヤ ４０６：装置本体 ４０８：コンベヤレール ４１２：ベルト案内装置 ４１４：ガイドブロック ４１６：押付部材 ４１８：押付部材昇降装置 ４２０：中間部支持装置 ４２２：中間部支持装置昇降装置 ４２４：受け部材 ４２８：昇降台 ４６４：プリント基板 ４８０：側縁部 ４８２：側面 ５００：縁部支持部材 ５０２：縁部支持面 ５０４：負圧供給通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を、そのプリント基板の幅方向の両側縁部を一対の周回ベルトにより支持し、直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤであって、
前記搬送経路に沿って、かつ、互いに間隔をあけて配列された２個以上の上ガイドプーリと、前記搬送経路に平行な方向において互いに隣接する前記上ガイドプーリの２つの間であって、それら上ガイドプーリより下方にそれぞれ配置された１個以上の下ガイドプーリとを含み、前記一対の周回ベルトの一方が、前記上ガイドプーリの１つ以上に上方から巻き掛けられた後、前記下ガイドプーリの１つ以上に下方から巻き掛けられ、その後、前記上ガイドプーリの別の１つ以上に上方から巻き掛けられ、その一方の周回ベルトの一部が蛇行する状態とされたベルト案内装置と、
そのベルト案内装置を支持する装置本体と
を含む基板搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記上ガイドプーリが３個以上設けられ、前記下ガイドプーリが２個以上設けられて、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域が２つ以上設けられた請求項１に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記一方の周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域にそれぞれ配設され、前記互いに隣接する２つの上ガイドプーリに案内された前記周回ベルトの一方に前記両側縁部の一方が支持されたプリント基板のその一方の側縁部の側面を案内する１個以上の案内部材を含む請求項１または２に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項４】
前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域に、上昇位置と下降位置とに昇降可能にそれぞれ配設され、前記上昇位置において、前記プリント基板の前記両側縁部の一方を下方から支持する縁部支持部材と、
その縁部支持部材を前記上昇位置と前記下降位置との間で昇降させる縁部支持部材昇降装置と
を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項５】
前記一対の周回ベルトの間であって前記プリント基板の搬送方向における中間部に対応する位置において、上昇位置と下降位置とに昇降可能に設けられ、前記プリント基板の前記両側縁部の間の部分である中間部を支持する中間部支持装置と、
その中間部支持装置を昇降させる中間部支持装置昇降装置と
を含み、その中間部支持装置昇降装置の駆動源が前記縁部支持部材昇降装置の駆動源を兼ねる請求項４に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項６】
前記縁部支持部材昇降装置が、前記下ガイドプーリより上方に位置して前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記下ガイドプーリより下方に位置して駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、それら保持部と被駆動部とを連結するとともに前記装置本体により昇降可能に保持された連結部とを備えた可動部材を含み、前記装置本体が、それぞれ前記搬送経路に沿って延びる一対のコンベヤレールを含み、それら一対のコンベヤレールの一方が、他方のコンベヤレールに対向する側である内側に前記ベルト案内装置を保持し、前記可動部材の前記連結部がその一方のコンベヤレールの外側に配設され、前記保持部および前記被駆動部がその一方のコンベヤレールを貫通してその一方のコンベヤレールの内側へ突入させられた請求項５に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項１】
プリント基板を、そのプリント基板の幅方向の両側縁部を一対の周回ベルトにより支持し、直線的な搬送経路に沿って搬送する基板搬送コンベヤであって、
前記搬送経路に沿って、かつ、互いに間隔をあけて配列された２個以上の上ガイドプーリと、前記搬送経路に平行な方向において互いに隣接する前記上ガイドプーリの２つの間であって、それら上ガイドプーリより下方にそれぞれ配置された１個以上の下ガイドプーリとを含み、前記一対の周回ベルトの一方が、前記上ガイドプーリの１つ以上に上方から巻き掛けられた後、前記下ガイドプーリの１つ以上に下方から巻き掛けられ、その後、前記上ガイドプーリの別の１つ以上に上方から巻き掛けられ、その一方の周回ベルトの一部が蛇行する状態とされたベルト案内装置と、
そのベルト案内装置を支持する装置本体と
を含む基板搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記上ガイドプーリが３個以上設けられ、前記下ガイドプーリが２個以上設けられて、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域が２つ以上設けられた請求項１に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記一方の周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域にそれぞれ配設され、前記互いに隣接する２つの上ガイドプーリに案内された前記周回ベルトの一方に前記両側縁部の一方が支持されたプリント基板のその一方の側縁部の側面を案内する１個以上の案内部材を含む請求項１または２に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項４】
前記２個以上の上ガイドプーリの互いに隣接する２つの間であって、前記周回ベルトが前記下ガイドプーリに案内されて前記搬送経路より下方を通過する領域である下方通過領域に、上昇位置と下降位置とに昇降可能にそれぞれ配設され、前記上昇位置において、前記プリント基板の前記両側縁部の一方を下方から支持する縁部支持部材と、
その縁部支持部材を前記上昇位置と前記下降位置との間で昇降させる縁部支持部材昇降装置と
を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項５】
前記一対の周回ベルトの間であって前記プリント基板の搬送方向における中間部に対応する位置において、上昇位置と下降位置とに昇降可能に設けられ、前記プリント基板の前記両側縁部の間の部分である中間部を支持する中間部支持装置と、
その中間部支持装置を昇降させる中間部支持装置昇降装置と
を含み、その中間部支持装置昇降装置の駆動源が前記縁部支持部材昇降装置の駆動源を兼ねる請求項４に記載の基板搬送コンベヤ。
【請求項６】
前記縁部支持部材昇降装置が、前記下ガイドプーリより上方に位置して前記縁部支持部材を保持する保持部と、前記下ガイドプーリより下方に位置して駆動源からの駆動力を受ける被駆動部と、それら保持部と被駆動部とを連結するとともに前記装置本体により昇降可能に保持された連結部とを備えた可動部材を含み、前記装置本体が、それぞれ前記搬送経路に沿って延びる一対のコンベヤレールを含み、それら一対のコンベヤレールの一方が、他方のコンベヤレールに対向する側である内側に前記ベルト案内装置を保持し、前記可動部材の前記連結部がその一方のコンベヤレールの外側に配設され、前記保持部および前記被駆動部がその一方のコンベヤレールを貫通してその一方のコンベヤレールの内側へ突入させられた請求項５に記載の基板搬送コンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００９−９９６９２（Ｐ２００９−９９６９２Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６８３６１（Ｐ２００７−２６８３６１）
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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