基板搬送装置
【課題】幅方向及び高さ方向の一方又は両方の規制を解除することで無端ベルトを容易に取り外すことができ、搬送基準面を調整する手間を省いてベルト交換が容易となり、無端ベルトの強度低下を防ぐとともにベルトにかかるコストを抑える。
【解決手段】基板Ｐを搬送する無端ベルト３と、無端ベルト３を幅方向に規制するとともにこの無端ベルト３の走行をガイドするガイド溝２０が設けられたガイドレール１０とを備える基板搬送装置１において、ガイドレール１０は、ガイド溝２０の少なくとも一部が設けられた第１レール１２と、無端ベルト３を押える上部規制部１８が設けられた第２レール１６とを有し、第１レール１２と第２レール１６とは分離可能に連結され、一方のレール１６から他方のレール１２を取り外すことで無端ベルト３の幅方向及び高さ方向の一方又は両方の規制が解除される。
【解決手段】基板Ｐを搬送する無端ベルト３と、無端ベルト３を幅方向に規制するとともにこの無端ベルト３の走行をガイドするガイド溝２０が設けられたガイドレール１０とを備える基板搬送装置１において、ガイドレール１０は、ガイド溝２０の少なくとも一部が設けられた第１レール１２と、無端ベルト３を押える上部規制部１８が設けられた第２レール１６とを有し、第１レール１２と第２レール１６とは分離可能に連結され、一方のレール１６から他方のレール１２を取り外すことで無端ベルト３の幅方向及び高さ方向の一方又は両方の規制が解除される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルトで基板を搬送する基板搬送装置に係り、前記無端ベルトの交換を容易に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子部品実装装置、半田印刷装置、電子部品の外観検査装置などの電子部品実装ラインには、無端ベルト上にプリント基板を載置して所定の搬送方向に搬送する基板搬送装置が設備されている。
【０００３】
図７に示すように、基板搬送装置１００では、無端ベルト１０１がフレーム１０２の長手方向両端部に設けられた図示しない２つのプーリ間に掛け回されている。無端ベルト１０１の下面中央には突起１０１ａがベルト１０１の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられ突起列を形成している。この無端ベルト１０１は、フレーム１０２と一体形成されたガイド部材１０３の上面を走行する。ガイド部材１０３の上面には長手方向に沿ってガイド溝１０３ａが設けられ、突起１０１ａが嵌入されることで無端ベルト１０１の走行をガイドするとともに、この無端ベルト１０１を水平方向（ベルト幅方向）に規制している。また、フレーム１０２上には押え部材１０４が着脱自在に設けられ、無端ベルト１０１の上面を押えてこの無端ベルト１０１を上下方向（ベルト高さ方向）に規制している。
【０００４】
この基板搬送装置１００では、無端ベルト１０１をガイド部材１０３と押え部材１０４とで挟み込んで上下方向に規制し、且つ突起１０１ａがガイド溝１０３ａに嵌入されて水平方向に規制している。そのため、無端ベルト１０１を交換するには、押え部材１０４を取り外したうえで突起１０１ａをガイド溝１０３ａから離脱させなければならない。したがって、ベルト交換作業が煩雑となっていた。また、押え部材１０４の内方側面は、搬送するプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面を形成しており、ベルト交換時に押え部材１０４を取り外したことで基準面を再度調整しなければならず、その調整作業に手間がかかっていた。
【０００５】
そこで、下記特許文献１に開示される基板搬送装置では、無端ベルトの下面に設けられた突起列を部分的に除去し、この除去部を無端ベルトをガイド溝から取り外すための先導部とすることで押え部材を装着したままでのベルト交換を可能としている。この場合、まず、除去部をガイド部材の一端部に位置させ、プーリのテンションボルトを緩めることで無端ベルトが緩められる。次いで、除去部を水平面内で屈曲させてガイド部材の端部から張り出した部分の突起列をガイド部材の内方へ変位させる。この変位させた突起列を先導部として残りの突起列をガイド部材の側面に沿って他端部まで移動させ、突起列全体をガイド溝から離脱させることにより無端ベルトをガイド部材から取り外すことができる。
【特許文献１】特開平１０−２４２６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示の基板搬送装置では、押え部材を装着したままで無端ベルトをガイド部材から取り外すことができ、さらに、搬送基準面を調整する必要がないことから比較的容易にベルト交換が可能となるが、それでも、無端ベルトの突起が除去された除去部をガイド部材の一端部に位置させる作業は思いのほか面倒であり、除去部がフレームの他端部側にある場合、フレームの長さだけ無端ベルトを引き回して来なければならない。また、無端ベルトに除去部を設けたことで強度が低下し、ベルト破断を起こす危険性がある。さらに、除去部を設けるためのコストが別途かかるため、無端ベルト自体が高価なものとなる。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、ベルト交換時にガイドレールが分離して無端ベルトの幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制を解除することで無端ベルトをガイドレールから容易に取り外すことが可能となるとともに、搬送基準面を調整する手間を省くことでベルト交換が更に容易となり、また、無端ベルトを加工する必要がないためベルトの強度低下を防ぎ、さらに、その加工にかかるコストを抑えることで安価に得られる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の基板搬送装置１は、基板Ｐを搬送する無端ベルト３（４０）と、前記無端ベルト３（４０）の下面側が嵌入され前記無端ベルト３（４０）を幅方向に規制するとともに前記無端ベルト３（４０）の走行をガイドするガイド溝２０（４４）が設けられたガイドレール１０（３０，４１）とを備える基板搬送装置１において、
前記ガイドレール１０（３０，４１）は、前記ガイド溝２０（４４）の少なくとも一部が設けられた第１レール１２（３１，４２）と、前記無端ベルト３（４０）の上面を押える上部規制部１８が設けられた第２レール１６（３２，４３）とを有し、
前記第１レール１２（３１，４２）と前記第２レール１６（３２，４３）とは、いずれか一方のレール１６（３１，４３）を前記基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂを所定位置に設定するための基準側として固定とし、前記一方のレール１６（３１，４３）に他方のレール１２（３２，４２）が分離可能に連結し、前記他方のレール１２（３２，４２）を前記一方のレール１６（３１，４３）から取り外すことで前記無端ベルト３（４０）の幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制が解除されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の基板搬送装置１は、前記無端ベルト３の下面中央には前記ガイド溝２０に嵌入される突起部３ａが該無端ベルト３の長手方向に沿って設けられ、
前記第１レール１２（３１）は、前記無端ベルト３が載置される上面の一端側に長手方向に沿って切欠き１３が設けられ、
前記第２レール１６（３２）は、前記無端ベルト３が幅方向から嵌入される横溝１７が設けられて前記上部規制部１８を形成し、
前記第１レール１２（３１）と前記第２レール１６（３２）とが連結したときに前記第１レール１２（３１）の前記切欠き１３と前記第２レール１６（３２）の内方側面２１ａとは前記ガイド溝２０を形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の基板搬送装置１は、前記第１レール１２（３１，４２）及び前記第２レール１６（３２，４３）のうち前記基準側となる前記一方のレール１６（３１，４３）には、該一方のレール１６（３１，４３）に連結される他方のレール１２（３１，４２）の連結位置を一定の位置に決める位置決め手段１９（３３）が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による基板搬送装置によれば、ガイドレールを第１レールと第２レールとに分離可能に構成し、第１レール及び第２レールのうちいずれか一方から他方を取り外すことで無端ベルトの幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制が解除される。これにより、無端ベルトをガイドレールから容易に取り外すことが可能となる。すなわち、ベルト交換が容易となる。特に、ガイドレールに設けられたガイド溝が、第１レールと第２レールとの連結により形成される場合には、搬送する基板の幅にあわせた搬送基準面となる第２レールの内方側面が移動せずに無端ベルトの幅方向の規制が解除されるため、ベルト交換時に搬送基準面を再度調整する手間を省くことが可能となる。したがって、ベルト交換が更に容易となる。
【００１２】
また、無端ベルトに従来のような除去部などを設ける必要がないためベルト強度の低下を防ぐことができるとともに、その加工にかかるコストを抑えることができる。
【００１３】
さらに、無端ベルトに設けられていた従来の除去部は、無端ベルトの下面にベルト長手方向に沿って等間隔に並んで設けられた突起部を一部除去したものであり、この除去部を不要としたことでベルト走行が安定し、ベルトの蛇行などを防ぐことが可能となる。
【００１４】
また、第１レール及び第２レールのうち、搬送する基板の幅にあわせて設定された搬送基準面を所定位置に固定する基準側となるいずれか一方のレールは、この搬送装置のフレームの大半を構成しているため移動しない。したがって、この基準側となるレールに位置決め手段が設けられることにより他方のレールを基準側に対して常に正しい位置に取り付けることが可能となる。つまり、無端ベルトを正しく取り付けることができ、安定したベルト走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明による基板搬送装置の全体構成を示す平面図、図２は同基板搬送装置を示す正面図である。
【００１６】
本発明による基板搬送装置は、例えば、電子部品実装装置、半田印刷装置、電子部品の外観検査装置などの電子部品実装ラインに設備され、主にプリント基板などを所定の搬送方向に搬送するものである。図１に示すように、この基板搬送装置１は、対向する一対のベルトコンベア２，２で構成されている。また、搬送ベルトにはウレタンゴムなどのエラストマーを素材とした無端ベルト３が用いられている。さらに、無端ベルト３の下面中央には、略矩形の突起部３ａがベルト３の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられている（図３参照）。なお、搬送されるプリント基板Ｐの両面に電子部品が実装されるため、プリント基板Ｐは両端部が無端ベルト３上に載置され搬送される。
【００１７】
図１，２に示すように、前記ベルトコンベア２は、搬送方向Ｘに長く形成されたフレーム４の長手方向の両端部にプーリ５，５が設けられて略構成されている。また、フレーム４の両端部のいずれか一方には、プーリ５を駆動するための駆動モータ６が設けられている。さらに、駆動モータ６には駆動プーリ７が連結されている。そして、駆動モータ６が駆動プーリ７を駆動し、中間プーリ８を介してフレーム４の一方端部のプーリ５を駆動することで無端ベルト３は搬送方向Ｘに走行する。
【００１８】
ここから、本発明の要旨である前記フレームを構成しているガイドレールについて各実施の形態ごとに説明する。
【００１９】
まず、第１の実施の形態について説明する。
図３は本発明による基板搬送装置の第１の実施の形態を示す側面図、図４（ａ），（ｂ）は同実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
【００２０】
図３，４に示すように、ガイドレール１０には、無端ベルト３の走行をガイドするガイド溝２０と、無端ベルト３の上面を押える上部規制部１８とが設けられている。このガイドレール１０は、第１レール１２と、第２レール１６とで略構成され、第１レール１２と第２レール１６とが分離可能に連結されている。
なお、図３に示すように、このガイドレール１０（フレーム４）に取り付けられている無端ベルト３は、上述したように両端部のプーリ５，５間に掛け回され、両プーリ５，５間に介在している中間プーリ８がスプリング１１と動作的に連結していることで無端ベルト３に一定のテンションを負荷している。
【００２１】
図３に示すように、第１レール１２は、フレーム４の長手方向（搬送方向Ｘ）に沿って長く形成され、フレーム４の内方側面に取り付けられる。なお、この第１レール１２を取り付けた状態では、フレーム４両端部の両プーリ５，５は外部に表出している。
【００２２】
また、図４に示すように、第１レール１２の上面における長手方向Ｘと直交する一端側、つまり外側端側には、この長手方向Ｘに沿って切欠き１３が形成されている。この切欠き１３は、後述するガイド溝２０の一部を構成している。そして、第１レール１２を後述する第２レール１６に取り付けた状態では、第１レール１２の上面に無端ベルト３の略半部が載置されるとともに、ガイド溝２０の一部を形成する切欠き１３には無端ベルト３の突起部３ａが嵌入される。なお、第１レール１２は、長手方向Ｘの所定位置に取付け孔１４が複数設けられ、ボルト１５などを無端ベルト３の幅方向から締め付けることによって第２レールの内方側面２１ａに取り付けられる。
【００２３】
図４に示すように、前述した第２レール１６は、ガイドレール１０の大半を構成しており、第１レール１２に対する基準側のレールとなっている。なお、なお、基準側となるレールは、プリント基板Ｐを搬送するために、このプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂが所定位置に設定されるように固定されている。第２レール１６の無端ベルト３の取付け位置における内方側面２１ａには、無端ベルト３がベルト幅方向に嵌入されるための横溝１７が設けられている。この横溝１７の上面部が、無端ベルト３の上面を押える上部規制部１８となる。また、この上部規制部１８の上方の内方側面は、上述した搬送基準面２１ｂを形成している。さらに、無端ベルト３の取付け位置における内方側面２１ａの下部には、長手方向Ｘに沿って凸部１９が設けられベルト幅方向に突出している。この凸部１９が、第１レール１２を第２レール１６に取り付けるときの位置決め手段となっている。
【００２４】
図４に示すように、第１レール１２と第２レール１６とを連結させたときに、第１レール１２の切欠き１３と第２レール１６の内方側面２１ａとで前述したガイド溝２０を形成している。ガイド溝２０は、ガイドレール１０の長手方向Ｘに沿って設けられている。
【００２５】
ここでは、第１レール１２と第２レール１６とは、連結状態において、突起部３ａがガイド溝２０に嵌入されていることで無端ベルト３をベルト幅方向に規制している。また、第２レール１６の上部規制部１８と第１レール１２の上面とで上下に挟み込むことで無端ベルト３をベルト高さ方向に規制している。
【００２６】
次に、図４を参照して第１の実施の形態による基板搬送装置から無端ベルトをガイドレールから取り外す手順について説明する。
【００２７】
まず、図４（ａ）に示すように、無端ベルト３をベルト幅方向とベルト高さ方向に規制しているガイドレール１０を第１レール１２と第２レール１６に分離させるために、第１レール１２と第２レール１６とを連結固定しているボルト１５を緩める。これで無端ベルト３の各規制が緩和される。
次いで、図４（ｂ）に示すように、第１レール１２を第２レール１６から取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が一度に解除される。特に、これまでガイド溝２０に突起部３ａが嵌入されていた無端ベルト３の規制が解除されることで容易に無端ベルト３をガイドレール１０から取り外すことができる。このとき、第１レール１２を第２レール１６から完全に取り去らなくても、第１レール１２を第２レール１６からある程度離間させれば無端ベルト３を取り外すことができる。
【００２８】
なお、無端ベルト３をガイドレール１０に取り付ける手順は、上述した取り外し手順を逆から行うだけでよい。このとき、これまでベルト交換時に行っていた搬送基準面の調整は、第２レール１６の位置が移動しないことから第２レール１６上部の内方側面からなる搬送基準面２１ｂがずれないため再度調整する必要はない。
【００２９】
この第１の実施の形態によれば、ガイドレール１０を第１レール１２と第２レール１６とに分離可能に構成し、所定位置に固定された基準側のレールである第２レール１６から第１レール１２を取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が解除される。これにより、ガイド溝２０が分割されて無端ベルト３の突起部３ａが脱出することとなり、無端ベルト３をガイドレール１０から容易に取り外すことが可能となる。また、第２レール１６の位置が移動しないため搬送基準面２１ｂがずれることはなくなり、無端ベルト３を取り付けるときに搬送基準面２１ｂを再度調整する手間を省くことが可能となる。
【００３０】
また、基準側となる第２レール１６が移動しないことから、第２レール１６の内方側面２１ａに位置決め手段としての凸部１９が設けられていることで第１レール１２は第２レール１６に対して常に正しい位置に取り付けられる。
【００３１】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明による基板搬送装置の第２の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
なお、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等あるいは同一箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
図５に示すように、ガイドレール３０は、第１レール３１と、第２レール３２とで略構成され、第１レール３１と第２レール３２とが分離可能に連結されている。
【００３３】
図５に示すように、第１レール３１は、ガイドレール３０の大半を構成しており、後述する第２レール３２に対する基準側のレールとなっている。なお、基準側となるレールは、プリント基板Ｐを搬送するために、このプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂが所定位置に設定されるように固定されている。
【００３４】
図５に示すように、前述した第２レール３２は、フレーム４（第１レール３１）の外方側面に取り付けられる。
【００３５】
また、図５に示すように、第１レール３１の外方側面にはステージ部３３が設けられ、第２レール３２が取り付けられるときは、このステージ部３３が第２レール３２の下面をガイドし、第１レール３１に第２レール３２を正しく取り付けるための位置決め手段となっている。さらに、このように、第２レール３２が正しく取り付けられることで、第２レール３２上部の内方側面２１からなる上述した搬送基準面２１ｂを常に所定位置に設定することができる。
【００３６】
次に、図５を参照して第２の実施の形態による基板搬送装置から無端ベルトをガイドレールから取り外す手順について説明する。
【００３７】
まず、図５（ａ）に示すように、無端ベルト３をベルト幅方向とベルト高さ方向に規制しているガイドレール１０を第１レール３１と第２レール３２に分離させるために、第１レール３１と第２レール３２とを連結固定しているボルト１５を緩める。これで無端ベルト３の各規制が緩和される。
次いで、図５（ｂ）に示すように、第２レール３２を第１レール３１から取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が一度に解除される。特に、これまでガイド溝２０に突起部３ａが嵌入されていた無端ベルト３の規制が解除されることで容易に無端ベルト３をガイドレール３０から取り外すことができる。このとき、第２レール３２を第１レール３１から完全に取り去らなくても、第２レール３２を第１レール３１からある程度離間させれば無端ベルト３を取り外すことができる。
【００３８】
なお、無端ベルト３をガイドレール３０に取り付ける手順は、上述した取り外し手順を逆から行うだけでよい。
【００３９】
この第２の実施の形態によれば、ガイドレール３０を第１レール３１と第２レール３２とに分離可能に構成し、所定位置に固定された基準側のレールである第１レール３１から第２レール３２を取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が解除される。これにより、ガイド溝２０が分割されて無端ベルト３の突起部３ａが脱出することとなり、無端ベルト３をガイドレール３０から容易に取り外すことが可能となる。また、第１レール３１が固定されており、第２レール３２がステージ部３３を介して第１レール３２に取り付けられることで、第２レール３２の内方側面２１が形成する搬送基準面２１ｂを常に所定位置に設定することができる。この結果、上記第１の実施の形態による効果と同様に、無端ベルト３を取り付けるときに搬送基準面２１ｂを再度調整する手間を省くことができる。
【００４０】
さらに、基準側となる第１レール３１が移動しないことから、第１レール３１の外方側面に位置決め手段としてステージ部３３が設けられていることで第２レール３２は第１レール３１に対して常に正しい位置に取り付けられるという上記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４１】
次に、第３の実施の形態について説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明による基板搬送装置の第３の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した第１及び第２の実施の形態と同等あるいは同一箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
図６に示すように、無端ベルト４０の下面にはベルト幅と同等幅の突起部４０ａが設けられている。この突起部４０ａは、ベルト４０の長手方向に沿って等間隔に並んでいる。
【００４３】
図６に示すように、ガイドレール４１には、無端ベルト４０の走行をガイドするガイド溝４４と、上部規制部１８とが設けられている。ガイドレール４１は、第１レール４２と、第２レール４３とで略構成され、これら第１レール４２と第２レール４３とが分離可能に連結されている。
【００４４】
図６に示すように、第１レール４２は、フレーム４（第２レール４３）の内方側面に取り付けられる。
【００４５】
また、第１レール４２の上面にはガイド溝４４が長手方向Ｘに沿って設けられている。このガイド溝４４には無端ベルト４０の突起部４０ａが嵌入される。
【００４６】
図６に示すように、第２レール４３の内方側面２１ａには、第１レール４２がベルト幅方向から嵌入可能な嵌入部４５が設けられている。さらに、この嵌入部４５の下部には位置決め手段としての凸部１９が設けられている。
【００４７】
ここでは、第１レール４２のガイド溝４４に突起部４０ａが嵌入されることで無端ベルト４０をベルト幅方向に規制し、第２レール４３の上部規制部１８と第１レール４２の上面とで上下に挟み込むことでベルト高さ方向に規制している。
【００４８】
さらに、図示しないが、第２レール４３は、ガイドレール４１の大半を構成しており、第１レール４２に対する基準側のレールとなっている。なお、基準側となるレールは、プリント基板Ｐを搬送するために、このプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂが所定位置に設定されるように固定されている。また、上部規制部１８の上方の内方側面は、この搬送基準面２１ｂを形成している。
【００４９】
次に、図６を参照して第３の実施の形態による基板搬送装置から無端ベルトをガイドレールから取り外す手順について説明する。
【００５０】
まず、図６（ａ）に示すように、無端ベルト４０をベルト幅方向とベルト高さ方向に規制しているガイドレール４１を第２レール４３と第１レール４２とに分離させるために、第１レール４２と第２レール４３とを連結固定しているボルト１５を緩める。これで無端ベルト４０の高さ方向の規制が緩和される。
次いで、図６（ｂ）に示すように、第１レール４２を第２レール４３から取り外すことで無端ベルト４０のベルト高さ方向の規制が解除される。その後、第１レール４２を第２レール４３の嵌入部４５から離間させることで突起部４０ａをガイド溝４４から上方に脱出させることができるようになる。これにより、無端ベルト４０を容易にガイドレール４１から取り外すことが可能となる。
【００５１】
なお、無端ベルト４０をガイドレール４１に取り付ける手順は、上述した取り外し手順を逆から行うだけでよい。このとき、上述した第１の実施の形態と同様に、ベルト交換時の搬送基準面２１ｂの調整を再度行う必要はない。
【００５２】
この第３の実施の形態によれば、ガイドレール４１を第１レール４２と第２レール４３とに分離可能に構成し、所定位置に固定された基準側のレールである第２レール４３から第１レール４２を取り外すことで無端ベルト４０の高さ方向の規制が解除される。これにより、突起部をガイド溝４４から上方に脱出させることが可能となり、無端ベルト４０をガイドレール４１から容易に取り外すことが可能となる。また、上記第１の実施の形態と同様に、第２レール４３の位置が移動しないため搬送基準面２１ｂがずれることはなくなり、無端ベルト４０を取り付けるときに搬送基準面２１ｂを再度調整する手間を省くことが可能となる。
【００５３】
さらに、基準側となる第２レール４３が移動しないことから、第２レール４３の内方側面２１ａに位置決め手段としての凸部１９が設けられていることで第１レール４２は第２レール４３に対して常に正しい位置に取り付けられるという上記第１及び第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
なお、上述し第１〜３の実施の形態では、無端ベルト３，４０の下面に突起部３ａ，４０ａが設けられ、第１及び第２の実施の形態では断面凸形、第３の実施の形態では断面矩形をなしているが、これに限定されずに、例えば、断面Ｌ形や断面凹形をしたベルトを搬送ベルトとして使用することも可能である。また、第１〜３の実施の形態では、この突起部３ａ，４０ａは、無端ベルト３，４０の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられる構成としたが、連続的に延びた凸条に構成してもよい。さらに、突起部３ａ，４０ａなどが設けられていない平坦な無端ベルトでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による基板搬送装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】同基板搬送装置を示す正面図である。
【図３】同基板搬送装置の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図４】（ａ）第１の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。 （ｂ）第１の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
【図５】（ａ）第２の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。 （ｂ）第２の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
【図６】（ａ）第３の実施の形態のベルト交換時における動作を示す部分拡大正面図である。 （ｂ）第３の実施の形態のベルト交換時における動作を示す部分拡大正面図である。
【図７】従来の基板搬送装置を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…基板搬送装置
３，４０…無端ベルト
３ａ，４０ａ…突起部
１０，４１…ガイドレール
１２，３１，４２…第１レール
１３…切欠き
１６，３２，４３…第２レール
１７…横溝
１９，３３…凸部，ステージ部（位置決め手段）
２０，４４…ガイド溝
２１ａ…第２レールの内方側面
２１ｂ…第２レールの内方側面（搬送基準面）
Ｐ…プリント基板（基板）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルトで基板を搬送する基板搬送装置に係り、前記無端ベルトの交換を容易に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子部品実装装置、半田印刷装置、電子部品の外観検査装置などの電子部品実装ラインには、無端ベルト上にプリント基板を載置して所定の搬送方向に搬送する基板搬送装置が設備されている。
【０００３】
図７に示すように、基板搬送装置１００では、無端ベルト１０１がフレーム１０２の長手方向両端部に設けられた図示しない２つのプーリ間に掛け回されている。無端ベルト１０１の下面中央には突起１０１ａがベルト１０１の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられ突起列を形成している。この無端ベルト１０１は、フレーム１０２と一体形成されたガイド部材１０３の上面を走行する。ガイド部材１０３の上面には長手方向に沿ってガイド溝１０３ａが設けられ、突起１０１ａが嵌入されることで無端ベルト１０１の走行をガイドするとともに、この無端ベルト１０１を水平方向（ベルト幅方向）に規制している。また、フレーム１０２上には押え部材１０４が着脱自在に設けられ、無端ベルト１０１の上面を押えてこの無端ベルト１０１を上下方向（ベルト高さ方向）に規制している。
【０００４】
この基板搬送装置１００では、無端ベルト１０１をガイド部材１０３と押え部材１０４とで挟み込んで上下方向に規制し、且つ突起１０１ａがガイド溝１０３ａに嵌入されて水平方向に規制している。そのため、無端ベルト１０１を交換するには、押え部材１０４を取り外したうえで突起１０１ａをガイド溝１０３ａから離脱させなければならない。したがって、ベルト交換作業が煩雑となっていた。また、押え部材１０４の内方側面は、搬送するプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面を形成しており、ベルト交換時に押え部材１０４を取り外したことで基準面を再度調整しなければならず、その調整作業に手間がかかっていた。
【０００５】
そこで、下記特許文献１に開示される基板搬送装置では、無端ベルトの下面に設けられた突起列を部分的に除去し、この除去部を無端ベルトをガイド溝から取り外すための先導部とすることで押え部材を装着したままでのベルト交換を可能としている。この場合、まず、除去部をガイド部材の一端部に位置させ、プーリのテンションボルトを緩めることで無端ベルトが緩められる。次いで、除去部を水平面内で屈曲させてガイド部材の端部から張り出した部分の突起列をガイド部材の内方へ変位させる。この変位させた突起列を先導部として残りの突起列をガイド部材の側面に沿って他端部まで移動させ、突起列全体をガイド溝から離脱させることにより無端ベルトをガイド部材から取り外すことができる。
【特許文献１】特開平１０−２４２６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示の基板搬送装置では、押え部材を装着したままで無端ベルトをガイド部材から取り外すことができ、さらに、搬送基準面を調整する必要がないことから比較的容易にベルト交換が可能となるが、それでも、無端ベルトの突起が除去された除去部をガイド部材の一端部に位置させる作業は思いのほか面倒であり、除去部がフレームの他端部側にある場合、フレームの長さだけ無端ベルトを引き回して来なければならない。また、無端ベルトに除去部を設けたことで強度が低下し、ベルト破断を起こす危険性がある。さらに、除去部を設けるためのコストが別途かかるため、無端ベルト自体が高価なものとなる。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、ベルト交換時にガイドレールが分離して無端ベルトの幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制を解除することで無端ベルトをガイドレールから容易に取り外すことが可能となるとともに、搬送基準面を調整する手間を省くことでベルト交換が更に容易となり、また、無端ベルトを加工する必要がないためベルトの強度低下を防ぎ、さらに、その加工にかかるコストを抑えることで安価に得られる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の基板搬送装置１は、基板Ｐを搬送する無端ベルト３（４０）と、前記無端ベルト３（４０）の下面側が嵌入され前記無端ベルト３（４０）を幅方向に規制するとともに前記無端ベルト３（４０）の走行をガイドするガイド溝２０（４４）が設けられたガイドレール１０（３０，４１）とを備える基板搬送装置１において、
前記ガイドレール１０（３０，４１）は、前記ガイド溝２０（４４）の少なくとも一部が設けられた第１レール１２（３１，４２）と、前記無端ベルト３（４０）の上面を押える上部規制部１８が設けられた第２レール１６（３２，４３）とを有し、
前記第１レール１２（３１，４２）と前記第２レール１６（３２，４３）とは、いずれか一方のレール１６（３１，４３）を前記基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂを所定位置に設定するための基準側として固定とし、前記一方のレール１６（３１，４３）に他方のレール１２（３２，４２）が分離可能に連結し、前記他方のレール１２（３２，４２）を前記一方のレール１６（３１，４３）から取り外すことで前記無端ベルト３（４０）の幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制が解除されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の基板搬送装置１は、前記無端ベルト３の下面中央には前記ガイド溝２０に嵌入される突起部３ａが該無端ベルト３の長手方向に沿って設けられ、
前記第１レール１２（３１）は、前記無端ベルト３が載置される上面の一端側に長手方向に沿って切欠き１３が設けられ、
前記第２レール１６（３２）は、前記無端ベルト３が幅方向から嵌入される横溝１７が設けられて前記上部規制部１８を形成し、
前記第１レール１２（３１）と前記第２レール１６（３２）とが連結したときに前記第１レール１２（３１）の前記切欠き１３と前記第２レール１６（３２）の内方側面２１ａとは前記ガイド溝２０を形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の基板搬送装置１は、前記第１レール１２（３１，４２）及び前記第２レール１６（３２，４３）のうち前記基準側となる前記一方のレール１６（３１，４３）には、該一方のレール１６（３１，４３）に連結される他方のレール１２（３１，４２）の連結位置を一定の位置に決める位置決め手段１９（３３）が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による基板搬送装置によれば、ガイドレールを第１レールと第２レールとに分離可能に構成し、第１レール及び第２レールのうちいずれか一方から他方を取り外すことで無端ベルトの幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制が解除される。これにより、無端ベルトをガイドレールから容易に取り外すことが可能となる。すなわち、ベルト交換が容易となる。特に、ガイドレールに設けられたガイド溝が、第１レールと第２レールとの連結により形成される場合には、搬送する基板の幅にあわせた搬送基準面となる第２レールの内方側面が移動せずに無端ベルトの幅方向の規制が解除されるため、ベルト交換時に搬送基準面を再度調整する手間を省くことが可能となる。したがって、ベルト交換が更に容易となる。
【００１２】
また、無端ベルトに従来のような除去部などを設ける必要がないためベルト強度の低下を防ぐことができるとともに、その加工にかかるコストを抑えることができる。
【００１３】
さらに、無端ベルトに設けられていた従来の除去部は、無端ベルトの下面にベルト長手方向に沿って等間隔に並んで設けられた突起部を一部除去したものであり、この除去部を不要としたことでベルト走行が安定し、ベルトの蛇行などを防ぐことが可能となる。
【００１４】
また、第１レール及び第２レールのうち、搬送する基板の幅にあわせて設定された搬送基準面を所定位置に固定する基準側となるいずれか一方のレールは、この搬送装置のフレームの大半を構成しているため移動しない。したがって、この基準側となるレールに位置決め手段が設けられることにより他方のレールを基準側に対して常に正しい位置に取り付けることが可能となる。つまり、無端ベルトを正しく取り付けることができ、安定したベルト走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明による基板搬送装置の全体構成を示す平面図、図２は同基板搬送装置を示す正面図である。
【００１６】
本発明による基板搬送装置は、例えば、電子部品実装装置、半田印刷装置、電子部品の外観検査装置などの電子部品実装ラインに設備され、主にプリント基板などを所定の搬送方向に搬送するものである。図１に示すように、この基板搬送装置１は、対向する一対のベルトコンベア２，２で構成されている。また、搬送ベルトにはウレタンゴムなどのエラストマーを素材とした無端ベルト３が用いられている。さらに、無端ベルト３の下面中央には、略矩形の突起部３ａがベルト３の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられている（図３参照）。なお、搬送されるプリント基板Ｐの両面に電子部品が実装されるため、プリント基板Ｐは両端部が無端ベルト３上に載置され搬送される。
【００１７】
図１，２に示すように、前記ベルトコンベア２は、搬送方向Ｘに長く形成されたフレーム４の長手方向の両端部にプーリ５，５が設けられて略構成されている。また、フレーム４の両端部のいずれか一方には、プーリ５を駆動するための駆動モータ６が設けられている。さらに、駆動モータ６には駆動プーリ７が連結されている。そして、駆動モータ６が駆動プーリ７を駆動し、中間プーリ８を介してフレーム４の一方端部のプーリ５を駆動することで無端ベルト３は搬送方向Ｘに走行する。
【００１８】
ここから、本発明の要旨である前記フレームを構成しているガイドレールについて各実施の形態ごとに説明する。
【００１９】
まず、第１の実施の形態について説明する。
図３は本発明による基板搬送装置の第１の実施の形態を示す側面図、図４（ａ），（ｂ）は同実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
【００２０】
図３，４に示すように、ガイドレール１０には、無端ベルト３の走行をガイドするガイド溝２０と、無端ベルト３の上面を押える上部規制部１８とが設けられている。このガイドレール１０は、第１レール１２と、第２レール１６とで略構成され、第１レール１２と第２レール１６とが分離可能に連結されている。
なお、図３に示すように、このガイドレール１０（フレーム４）に取り付けられている無端ベルト３は、上述したように両端部のプーリ５，５間に掛け回され、両プーリ５，５間に介在している中間プーリ８がスプリング１１と動作的に連結していることで無端ベルト３に一定のテンションを負荷している。
【００２１】
図３に示すように、第１レール１２は、フレーム４の長手方向（搬送方向Ｘ）に沿って長く形成され、フレーム４の内方側面に取り付けられる。なお、この第１レール１２を取り付けた状態では、フレーム４両端部の両プーリ５，５は外部に表出している。
【００２２】
また、図４に示すように、第１レール１２の上面における長手方向Ｘと直交する一端側、つまり外側端側には、この長手方向Ｘに沿って切欠き１３が形成されている。この切欠き１３は、後述するガイド溝２０の一部を構成している。そして、第１レール１２を後述する第２レール１６に取り付けた状態では、第１レール１２の上面に無端ベルト３の略半部が載置されるとともに、ガイド溝２０の一部を形成する切欠き１３には無端ベルト３の突起部３ａが嵌入される。なお、第１レール１２は、長手方向Ｘの所定位置に取付け孔１４が複数設けられ、ボルト１５などを無端ベルト３の幅方向から締め付けることによって第２レールの内方側面２１ａに取り付けられる。
【００２３】
図４に示すように、前述した第２レール１６は、ガイドレール１０の大半を構成しており、第１レール１２に対する基準側のレールとなっている。なお、なお、基準側となるレールは、プリント基板Ｐを搬送するために、このプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂが所定位置に設定されるように固定されている。第２レール１６の無端ベルト３の取付け位置における内方側面２１ａには、無端ベルト３がベルト幅方向に嵌入されるための横溝１７が設けられている。この横溝１７の上面部が、無端ベルト３の上面を押える上部規制部１８となる。また、この上部規制部１８の上方の内方側面は、上述した搬送基準面２１ｂを形成している。さらに、無端ベルト３の取付け位置における内方側面２１ａの下部には、長手方向Ｘに沿って凸部１９が設けられベルト幅方向に突出している。この凸部１９が、第１レール１２を第２レール１６に取り付けるときの位置決め手段となっている。
【００２４】
図４に示すように、第１レール１２と第２レール１６とを連結させたときに、第１レール１２の切欠き１３と第２レール１６の内方側面２１ａとで前述したガイド溝２０を形成している。ガイド溝２０は、ガイドレール１０の長手方向Ｘに沿って設けられている。
【００２５】
ここでは、第１レール１２と第２レール１６とは、連結状態において、突起部３ａがガイド溝２０に嵌入されていることで無端ベルト３をベルト幅方向に規制している。また、第２レール１６の上部規制部１８と第１レール１２の上面とで上下に挟み込むことで無端ベルト３をベルト高さ方向に規制している。
【００２６】
次に、図４を参照して第１の実施の形態による基板搬送装置から無端ベルトをガイドレールから取り外す手順について説明する。
【００２７】
まず、図４（ａ）に示すように、無端ベルト３をベルト幅方向とベルト高さ方向に規制しているガイドレール１０を第１レール１２と第２レール１６に分離させるために、第１レール１２と第２レール１６とを連結固定しているボルト１５を緩める。これで無端ベルト３の各規制が緩和される。
次いで、図４（ｂ）に示すように、第１レール１２を第２レール１６から取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が一度に解除される。特に、これまでガイド溝２０に突起部３ａが嵌入されていた無端ベルト３の規制が解除されることで容易に無端ベルト３をガイドレール１０から取り外すことができる。このとき、第１レール１２を第２レール１６から完全に取り去らなくても、第１レール１２を第２レール１６からある程度離間させれば無端ベルト３を取り外すことができる。
【００２８】
なお、無端ベルト３をガイドレール１０に取り付ける手順は、上述した取り外し手順を逆から行うだけでよい。このとき、これまでベルト交換時に行っていた搬送基準面の調整は、第２レール１６の位置が移動しないことから第２レール１６上部の内方側面からなる搬送基準面２１ｂがずれないため再度調整する必要はない。
【００２９】
この第１の実施の形態によれば、ガイドレール１０を第１レール１２と第２レール１６とに分離可能に構成し、所定位置に固定された基準側のレールである第２レール１６から第１レール１２を取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が解除される。これにより、ガイド溝２０が分割されて無端ベルト３の突起部３ａが脱出することとなり、無端ベルト３をガイドレール１０から容易に取り外すことが可能となる。また、第２レール１６の位置が移動しないため搬送基準面２１ｂがずれることはなくなり、無端ベルト３を取り付けるときに搬送基準面２１ｂを再度調整する手間を省くことが可能となる。
【００３０】
また、基準側となる第２レール１６が移動しないことから、第２レール１６の内方側面２１ａに位置決め手段としての凸部１９が設けられていることで第１レール１２は第２レール１６に対して常に正しい位置に取り付けられる。
【００３１】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明による基板搬送装置の第２の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
なお、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等あるいは同一箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
図５に示すように、ガイドレール３０は、第１レール３１と、第２レール３２とで略構成され、第１レール３１と第２レール３２とが分離可能に連結されている。
【００３３】
図５に示すように、第１レール３１は、ガイドレール３０の大半を構成しており、後述する第２レール３２に対する基準側のレールとなっている。なお、基準側となるレールは、プリント基板Ｐを搬送するために、このプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂが所定位置に設定されるように固定されている。
【００３４】
図５に示すように、前述した第２レール３２は、フレーム４（第１レール３１）の外方側面に取り付けられる。
【００３５】
また、図５に示すように、第１レール３１の外方側面にはステージ部３３が設けられ、第２レール３２が取り付けられるときは、このステージ部３３が第２レール３２の下面をガイドし、第１レール３１に第２レール３２を正しく取り付けるための位置決め手段となっている。さらに、このように、第２レール３２が正しく取り付けられることで、第２レール３２上部の内方側面２１からなる上述した搬送基準面２１ｂを常に所定位置に設定することができる。
【００３６】
次に、図５を参照して第２の実施の形態による基板搬送装置から無端ベルトをガイドレールから取り外す手順について説明する。
【００３７】
まず、図５（ａ）に示すように、無端ベルト３をベルト幅方向とベルト高さ方向に規制しているガイドレール１０を第１レール３１と第２レール３２に分離させるために、第１レール３１と第２レール３２とを連結固定しているボルト１５を緩める。これで無端ベルト３の各規制が緩和される。
次いで、図５（ｂ）に示すように、第２レール３２を第１レール３１から取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が一度に解除される。特に、これまでガイド溝２０に突起部３ａが嵌入されていた無端ベルト３の規制が解除されることで容易に無端ベルト３をガイドレール３０から取り外すことができる。このとき、第２レール３２を第１レール３１から完全に取り去らなくても、第２レール３２を第１レール３１からある程度離間させれば無端ベルト３を取り外すことができる。
【００３８】
なお、無端ベルト３をガイドレール３０に取り付ける手順は、上述した取り外し手順を逆から行うだけでよい。
【００３９】
この第２の実施の形態によれば、ガイドレール３０を第１レール３１と第２レール３２とに分離可能に構成し、所定位置に固定された基準側のレールである第１レール３１から第２レール３２を取り外すことで無端ベルト３のベルト幅方向とベルト高さ方向の規制が解除される。これにより、ガイド溝２０が分割されて無端ベルト３の突起部３ａが脱出することとなり、無端ベルト３をガイドレール３０から容易に取り外すことが可能となる。また、第１レール３１が固定されており、第２レール３２がステージ部３３を介して第１レール３２に取り付けられることで、第２レール３２の内方側面２１が形成する搬送基準面２１ｂを常に所定位置に設定することができる。この結果、上記第１の実施の形態による効果と同様に、無端ベルト３を取り付けるときに搬送基準面２１ｂを再度調整する手間を省くことができる。
【００４０】
さらに、基準側となる第１レール３１が移動しないことから、第１レール３１の外方側面に位置決め手段としてステージ部３３が設けられていることで第２レール３２は第１レール３１に対して常に正しい位置に取り付けられるという上記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４１】
次に、第３の実施の形態について説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明による基板搬送装置の第３の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した第１及び第２の実施の形態と同等あるいは同一箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
図６に示すように、無端ベルト４０の下面にはベルト幅と同等幅の突起部４０ａが設けられている。この突起部４０ａは、ベルト４０の長手方向に沿って等間隔に並んでいる。
【００４３】
図６に示すように、ガイドレール４１には、無端ベルト４０の走行をガイドするガイド溝４４と、上部規制部１８とが設けられている。ガイドレール４１は、第１レール４２と、第２レール４３とで略構成され、これら第１レール４２と第２レール４３とが分離可能に連結されている。
【００４４】
図６に示すように、第１レール４２は、フレーム４（第２レール４３）の内方側面に取り付けられる。
【００４５】
また、第１レール４２の上面にはガイド溝４４が長手方向Ｘに沿って設けられている。このガイド溝４４には無端ベルト４０の突起部４０ａが嵌入される。
【００４６】
図６に示すように、第２レール４３の内方側面２１ａには、第１レール４２がベルト幅方向から嵌入可能な嵌入部４５が設けられている。さらに、この嵌入部４５の下部には位置決め手段としての凸部１９が設けられている。
【００４７】
ここでは、第１レール４２のガイド溝４４に突起部４０ａが嵌入されることで無端ベルト４０をベルト幅方向に規制し、第２レール４３の上部規制部１８と第１レール４２の上面とで上下に挟み込むことでベルト高さ方向に規制している。
【００４８】
さらに、図示しないが、第２レール４３は、ガイドレール４１の大半を構成しており、第１レール４２に対する基準側のレールとなっている。なお、基準側となるレールは、プリント基板Ｐを搬送するために、このプリント基板Ｐの幅にあわせた搬送基準面２１ｂが所定位置に設定されるように固定されている。また、上部規制部１８の上方の内方側面は、この搬送基準面２１ｂを形成している。
【００４９】
次に、図６を参照して第３の実施の形態による基板搬送装置から無端ベルトをガイドレールから取り外す手順について説明する。
【００５０】
まず、図６（ａ）に示すように、無端ベルト４０をベルト幅方向とベルト高さ方向に規制しているガイドレール４１を第２レール４３と第１レール４２とに分離させるために、第１レール４２と第２レール４３とを連結固定しているボルト１５を緩める。これで無端ベルト４０の高さ方向の規制が緩和される。
次いで、図６（ｂ）に示すように、第１レール４２を第２レール４３から取り外すことで無端ベルト４０のベルト高さ方向の規制が解除される。その後、第１レール４２を第２レール４３の嵌入部４５から離間させることで突起部４０ａをガイド溝４４から上方に脱出させることができるようになる。これにより、無端ベルト４０を容易にガイドレール４１から取り外すことが可能となる。
【００５１】
なお、無端ベルト４０をガイドレール４１に取り付ける手順は、上述した取り外し手順を逆から行うだけでよい。このとき、上述した第１の実施の形態と同様に、ベルト交換時の搬送基準面２１ｂの調整を再度行う必要はない。
【００５２】
この第３の実施の形態によれば、ガイドレール４１を第１レール４２と第２レール４３とに分離可能に構成し、所定位置に固定された基準側のレールである第２レール４３から第１レール４２を取り外すことで無端ベルト４０の高さ方向の規制が解除される。これにより、突起部をガイド溝４４から上方に脱出させることが可能となり、無端ベルト４０をガイドレール４１から容易に取り外すことが可能となる。また、上記第１の実施の形態と同様に、第２レール４３の位置が移動しないため搬送基準面２１ｂがずれることはなくなり、無端ベルト４０を取り付けるときに搬送基準面２１ｂを再度調整する手間を省くことが可能となる。
【００５３】
さらに、基準側となる第２レール４３が移動しないことから、第２レール４３の内方側面２１ａに位置決め手段としての凸部１９が設けられていることで第１レール４２は第２レール４３に対して常に正しい位置に取り付けられるという上記第１及び第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
なお、上述し第１〜３の実施の形態では、無端ベルト３，４０の下面に突起部３ａ，４０ａが設けられ、第１及び第２の実施の形態では断面凸形、第３の実施の形態では断面矩形をなしているが、これに限定されずに、例えば、断面Ｌ形や断面凹形をしたベルトを搬送ベルトとして使用することも可能である。また、第１〜３の実施の形態では、この突起部３ａ，４０ａは、無端ベルト３，４０の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられる構成としたが、連続的に延びた凸条に構成してもよい。さらに、突起部３ａ，４０ａなどが設けられていない平坦な無端ベルトでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による基板搬送装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】同基板搬送装置を示す正面図である。
【図３】同基板搬送装置の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図４】（ａ）第１の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。 （ｂ）第１の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
【図５】（ａ）第２の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。 （ｂ）第２の実施の形態のベルト交換時における動作を示す正面図である。
【図６】（ａ）第３の実施の形態のベルト交換時における動作を示す部分拡大正面図である。 （ｂ）第３の実施の形態のベルト交換時における動作を示す部分拡大正面図である。
【図７】従来の基板搬送装置を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…基板搬送装置
３，４０…無端ベルト
３ａ，４０ａ…突起部
１０，４１…ガイドレール
１２，３１，４２…第１レール
１３…切欠き
１６，３２，４３…第２レール
１７…横溝
１９，３３…凸部，ステージ部（位置決め手段）
２０，４４…ガイド溝
２１ａ…第２レールの内方側面
２１ｂ…第２レールの内方側面（搬送基準面）
Ｐ…プリント基板（基板）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板（Ｐ）を搬送する無端ベルト（３）と、前記無端ベルトの下面側が嵌入され前記無端ベルトを幅方向に規制するとともに前記無端ベルトの走行をガイドするガイド溝（２０）が設けられたガイドレール（１０）とを備える基板搬送装置（１）において、
前記ガイドレールは、前記ガイド溝の少なくとも一部が設けられた第１レール（１２）と、前記無端ベルトの上面を押える上部規制部（１８）が設けられた第２レール（１６）とを有し、
前記第１レールと前記第２レールとは、いずれか一方のレールを前記基板の幅にあわせた搬送基準面（２１ｂ）を所定位置に設定するための基準側として固定とし、前記一方のレールに他方のレールが分離可能に連結し、前記他方のレールを前記一方のレールから取り外すことで前記無端ベルトの幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制が解除されることを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記無端ベルト（３）の下面中央には前記ガイド溝（２０）に嵌入される突起部（３ａ）が該無端ベルトの長手方向に沿って設けられ、
前記第１レール（１２）は、前記無端ベルトが載置される上面の一端側に長手方向に沿って切欠き（１３）が設けられ、
前記第２レール（１６）は、前記無端ベルトが幅方向から嵌入される横溝（１７）が設けられて前記上部規制部（１８）を形成し、
前記第１レールと前記第２レールとが連結したときに前記第１レールの前記切欠きと前記第２レールの内方側面（２１ａ）とは前記ガイド溝（２０）を形成することを特徴とする請求項１記載の基板搬送装置。
【請求項３】
前記第１レール（１２）及び前記第２レール（１６）のうち前記基準側となる前記一方のレールには、該一方のレールに連結される他方のレールの連結位置を一定の位置に決める位置決め手段（１９）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の基板搬送装置。
【請求項１】
基板（Ｐ）を搬送する無端ベルト（３）と、前記無端ベルトの下面側が嵌入され前記無端ベルトを幅方向に規制するとともに前記無端ベルトの走行をガイドするガイド溝（２０）が設けられたガイドレール（１０）とを備える基板搬送装置（１）において、
前記ガイドレールは、前記ガイド溝の少なくとも一部が設けられた第１レール（１２）と、前記無端ベルトの上面を押える上部規制部（１８）が設けられた第２レール（１６）とを有し、
前記第１レールと前記第２レールとは、いずれか一方のレールを前記基板の幅にあわせた搬送基準面（２１ｂ）を所定位置に設定するための基準側として固定とし、前記一方のレールに他方のレールが分離可能に連結し、前記他方のレールを前記一方のレールから取り外すことで前記無端ベルトの幅方向及び高さ方向のいずれか一方又は両方の規制が解除されることを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記無端ベルト（３）の下面中央には前記ガイド溝（２０）に嵌入される突起部（３ａ）が該無端ベルトの長手方向に沿って設けられ、
前記第１レール（１２）は、前記無端ベルトが載置される上面の一端側に長手方向に沿って切欠き（１３）が設けられ、
前記第２レール（１６）は、前記無端ベルトが幅方向から嵌入される横溝（１７）が設けられて前記上部規制部（１８）を形成し、
前記第１レールと前記第２レールとが連結したときに前記第１レールの前記切欠きと前記第２レールの内方側面（２１ａ）とは前記ガイド溝（２０）を形成することを特徴とする請求項１記載の基板搬送装置。
【請求項３】
前記第１レール（１２）及び前記第２レール（１６）のうち前記基準側となる前記一方のレールには、該一方のレールに連結される他方のレールの連結位置を一定の位置に決める位置決め手段（１９）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の基板搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１３７６２７（Ｐ２００７−１３７６２７Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３５８４３（Ｐ２００５−３３５８４３）
【出願日】平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【出願人】（００００００５７２）アンリツ株式会社 (838)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【出願人】（００００００５７２）アンリツ株式会社 (838)
【Ｆターム（参考）】
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