塔上クレーンの作業域規制装置
【課題】 ブームと鉄塔設備との接触を回避しつつ、設置環境に応じてブームの動作域を可及的に拡大し、吊り荷の安全な揚げ降ろし位置を確保する。
【解決手段】 作業域規制装置１０は、ブーム４上に長手方向に二箇所に支持金具１１，１２を固定し、両支持金具１１，１２間に緩衝線１３を張る。一方の支持金具１１の係止板１６には、ターンバックル１７を介して緩衝線１３の一端を接続する。他方の支持金具１２の係止板２０には、緩衝線１３の一端を係止するトリガ片２１を縦方向に回転自在に軸支する。トリガ片２１は、ばね２２により後方へ回転付勢される。係止板２０には、トリガ片２１の縁が当接する位置にマイクロスイッチ２３を設ける。ブーム４を起伏、旋回させているとき、鉄塔設備に接近すると、その接触前に緩衝線１３が接触し屈曲変形して、トリガ片２１が回転し、マイクロスイッチ２３がＯＦＦしてブーム４を自動停止させる。
【解決手段】 作業域規制装置１０は、ブーム４上に長手方向に二箇所に支持金具１１，１２を固定し、両支持金具１１，１２間に緩衝線１３を張る。一方の支持金具１１の係止板１６には、ターンバックル１７を介して緩衝線１３の一端を接続する。他方の支持金具１２の係止板２０には、緩衝線１３の一端を係止するトリガ片２１を縦方向に回転自在に軸支する。トリガ片２１は、ばね２２により後方へ回転付勢される。係止板２０には、トリガ片２１の縁が当接する位置にマイクロスイッチ２３を設ける。ブーム４を起伏、旋回させているとき、鉄塔設備に接近すると、その接触前に緩衝線１３が接触し屈曲変形して、トリガ片２１が回転し、マイクロスイッチ２３がＯＦＦしてブーム４を自動停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線鉄塔のような鉄塔の建設時に鉄塔上に取付けて用いられるクレーンのブームと鉄塔設備との接触を回避するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄塔に送電線を架設する工事において、資材や工具などの多くの重量物を鉄塔上へ運搬するために、特許文献１に記載された鉄塔上に設けるクレーンがある。この塔上クレーンは、図８に示すように、鉄塔の最上段の地線用腕金Ｔ１の下段の腕金Ｔ２に取り付けられる。塔上クレーン１は、腕金Ｔ２の先端部上に取り付けられる水平方向に旋回動作する旋回台座２上に、起伏装置３により起伏自在に基端が枢支されるブーム４を備える。旋回台座２は旋回モータ２ａによりブームを旋回動させる。起伏装置３は、ブーム４の上方に設けられた滑車３ｃ，３ｄによりガイドされる起伏用ワイヤ３ｂを腕金Ｔ１上に固定された起伏用ウインチ３ａにより巻き上げ、あるいは巻き戻すことにより、ブーム４の先端部を上げ下ろししてブーム４を起伏動させる。ブーム４には、旋回フレーム２上に固定された吊上げウインチ５ａにブーム４の先端から垂下する吊上げワイヤ５ｂの一端を係止し、吊上げウインチ５ａでワイヤ５ｂを巻き上げ、あるいは巻き戻すことにより吊上げワイヤ５ｂの他端のフック５ｃに吊り下げた吊り荷Ｍを揚げ降ろしする吊上げ装置５を備える。
この塔上クレーンにあっては、通常、ブームに振り子式角度計を取り付け、ブームの起伏動作域の限界位置に対応してリミットスイッチが作動して起伏動を自動停止する。また、ブームの旋回台座の可動部にブームの旋回動作域の限度位置に対応してリミットスイッチを作動させるカム部材を取り付け、固定部にリミットスイッチを設け、旋回装置の限界位置に対応してリミットスイッチが作動し旋回動を自動停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平5-24785公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の塔上クレーンはブームの腕金の先端部に取り付け、ブームの起伏角の大小に応じて鉄塔設備との緩衝位置が異なり、ブームの旋回動作域が変わるので、予定された特定位置のリミットスイッチによって鉄塔との接触を回避することができない。例えば、図８に示すように、ブーム４を伏せた場合には、鉄塔への接近方向の旋回動作は、ブーム４が当該腕金Ｔ２の構成材によって制限されるが、これに対応した旋回限界位置にリミットスイッチを設定すると、この限界位置でブーム４の先端部が鉄塔から離れてしまい、ブーム４を起こしても吊り荷Ｍの揚げ降ろし位置が鉄塔から遠くなって、安全な作業が困難になる。また、ブーム４を旋回させて先端部を鉄塔に近づけるために、ブーム４を起こした場合には、鉄塔への接近方向の旋回動作は、上段の腕金Ｔ１の構成材によって制限されるが、これに対応した旋回限界位置にリミットスイッチを設定すると、この限界位置でブームの起伏動作域が制限され、吊り荷Ｍの上げ降ろし範囲が制約される。
従って、本発明は、ブームと鉄塔設備との接触を回避しつつ、設置環境に応じてブームの動作域を可及的に拡大し、吊り荷の安全な揚げ降ろし位置を確保する塔上クレーンの作業域規制装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明においては、上記課題を解決するため、ブーム４を旋回、起伏させる塔上クレーン１のブーム４の移動による鉄塔設備との接触を回避するために、ブーム４に作業域規制装置１０を取り付ける。鉄塔設備との緩衝部分を含むブーム４上の長手方向の二箇所に支持金具１１，１２を設け、両支持金具１１，１２間に緩衝線１３を張設し、一方の支持金具１２に、緩衝線１３を係止して原位置に復帰可能に付勢されるトリガ片２１を移動可能に支持させ、緩衝線１３の鉄塔設備との接触による変形によりトリガ片２１を引き込んで変位させ、一方の支持金具１２にトリガ片２１に臨む位置にスイッチを固定し、トリガ片２１の原位置からの変位により作動して、ブーム４を停止させるように塔上クレーンの作業域規制装置を構成する。
トリガ片２１を支持金具１２に回転可能に枢支し、支持金具１２との間にばね部材２２を係止し、緩衝線１３を引き込む方向に付勢させる。
緩衝線１３をターンバックルにより張力調整させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、鉄塔の腕金の先端部に取り付けたクレーンのブームの任意の起伏角度で、鉄塔設備にブームが接近すると、接触前に緩衝線が接触して屈曲変形し、トリガ片を変位させることにより、スイッチが作動して、ブームが自動停止するため、ブームと鉄塔設備との接触を回避することができ、この結果ブームを迂回操作することにより最適な吊り荷の上げ降ろし位置に移動させることができ、吊り荷の上げ降ろし範囲の自由度を拡大し、安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】塔上クレーンの正面図である。
【図２】本発明に係るブーム作業域規制装置の正面図である。
【図３】図２のブーム作業域規制装置の平面図である。
【図４】支持金具の正面図である。
【図５】支持金具の側面図である。
【図６】ブームの起伏動作の説明図である。
【図７】ブームの旋回動作の説明図である。
【図８】塔上クレーンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図について本発明の実施の一形態を説明する。
図１において、作業域規制装置１０は、ブーム４上の想定される緩衝部分との接触範囲を間に含む長手方向に間隔を置いた二箇所に設けられる支持金具１１，１２と、両支持金具１１，１２間に張られる緩衝線１３とを備えている。
【０００９】
ブーム４の先端側の支持金具１１は、図２及び図３に示すように、ブーム４の側部において上部構成材及び下部構成材にＵ字ボルト１４ａで縦方向に固定される矩形のベースプレート１４と、ベースプレート１４の四隅から直角に側方へ立ち上がりさらに上方に延出するフレーム１５と、フレーム１５の上部においてブーム４より上方位置に固着された係止板１６とを具備する。係止板１６は、横方向に一対対向して縦方向に配置され、係止板１６の上部間を渡る係止ピンに緩衝線１３の一端がターンバックル１７を介して連結される。
【００１０】
支持金具１２は、支持金具１１とほぼ同様にしてブーム４の側部において上部構成材及び下部構成材にＵ字ボルト１８ａで縦方向に固定される矩形のベースプレート１８と、ベースプレート１８の四隅から直角に側方へ立ち上がり上方に延出するフレーム１９と、フレーム１９の上部においてブーム４より上方位置に固着された係止板２０とを具備する。係止板２０は、横方向に一対対向して縦方向に配置される。図４，図５に示すように、係止板２０の前側上部には、緩衝線１３の一端を係止するトリガ片２１が前後方向に回転自在に軸支される。トリガ片２１は、略Ｌ字状板片で構成され、その角部に緩衝線１３が係止され、その長辺部の先端部が係止板２０，２０間を渡る枢軸２１ａに支持される。トリガ片２１の短辺部の先端部には、係止板２０の後側上端部に係止されたばね２２が係止される。ばね２２は、トリガ片２１を後方へ引き込むように回転付勢している。係止板２０の内側には、マイクロスイッチ２３が固定されている。マイクロスイッチ２３は、垂直状態のトリガ片２１の長辺部の縁が当接する位置にあり、係止板２０，２０間を渡るストッパ２４によりばね２２に引かれた回転を阻止されて位置決めされ、常時ＯＮ状態にある。このマイクロスイッチ２３は、ブーム４を移動制御する図示しない制御装置に接続されて、トリガ片２１の前方回転によりＯＦＦしブーム４を停止させる。
【００１１】
この作業域規制装置１０においては、ばね２２によりトリガ片２１が後方へ回転付勢され、ストッパ２４に押し当てられると共に、ターンバックル１７により緩衝線１３を張力調整して弛みなく張った状態に設置する。このとき、マイクロスイッチ２３はＯＮ状態が維持され、ブーム４を自由に移動操作できる。ブーム４を起伏、旋回させているとき、図６，図７に示すように、当該腕金Ｔ２や上段の腕金Ｔ１などの鉄塔設備にブーム４が接近すると、これらに接触する前に緩衝線１３が接触する。緩衝線１３が鉄塔設備に接触して屈曲変形すると、ばね２２の付勢力に抗してトリガ片２１を引っぱり緩衝線１３側に回転させる。トリガ片２１が回転すると、マイクロスイッチ２３がＯＦＦしブーム４が停止するため、ブーム４と鉄塔設備との接触が回避される。制御装置の所定の回復操作によりブーム４を鉄塔設備から離すと、緩衝線１３が鉄塔設備から離れて緩衝線１３が原形に復元されると共に、ばね２２の付勢によりトリガ片２１が復帰回転し、マイクロスイッチ２３がＯＮし、ブーム４の移動操作が可能になる。
【符号の説明】
【００１２】
１ 塔上クレーン
４ ブーム
１０ 作業域規制装置
１１ 支持金具
１２ 支持金具
１３ 緩衝線
１６ 係止板
１７ ターンバックル
２０ 係止板
２１ トリガ片
２２ ばね
２３ マイクロスイッチ
２４ ストッパ
Ｔ１ 腕金
Ｔ２ 腕金
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線鉄塔のような鉄塔の建設時に鉄塔上に取付けて用いられるクレーンのブームと鉄塔設備との接触を回避するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄塔に送電線を架設する工事において、資材や工具などの多くの重量物を鉄塔上へ運搬するために、特許文献１に記載された鉄塔上に設けるクレーンがある。この塔上クレーンは、図８に示すように、鉄塔の最上段の地線用腕金Ｔ１の下段の腕金Ｔ２に取り付けられる。塔上クレーン１は、腕金Ｔ２の先端部上に取り付けられる水平方向に旋回動作する旋回台座２上に、起伏装置３により起伏自在に基端が枢支されるブーム４を備える。旋回台座２は旋回モータ２ａによりブームを旋回動させる。起伏装置３は、ブーム４の上方に設けられた滑車３ｃ，３ｄによりガイドされる起伏用ワイヤ３ｂを腕金Ｔ１上に固定された起伏用ウインチ３ａにより巻き上げ、あるいは巻き戻すことにより、ブーム４の先端部を上げ下ろししてブーム４を起伏動させる。ブーム４には、旋回フレーム２上に固定された吊上げウインチ５ａにブーム４の先端から垂下する吊上げワイヤ５ｂの一端を係止し、吊上げウインチ５ａでワイヤ５ｂを巻き上げ、あるいは巻き戻すことにより吊上げワイヤ５ｂの他端のフック５ｃに吊り下げた吊り荷Ｍを揚げ降ろしする吊上げ装置５を備える。
この塔上クレーンにあっては、通常、ブームに振り子式角度計を取り付け、ブームの起伏動作域の限界位置に対応してリミットスイッチが作動して起伏動を自動停止する。また、ブームの旋回台座の可動部にブームの旋回動作域の限度位置に対応してリミットスイッチを作動させるカム部材を取り付け、固定部にリミットスイッチを設け、旋回装置の限界位置に対応してリミットスイッチが作動し旋回動を自動停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平5-24785公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の塔上クレーンはブームの腕金の先端部に取り付け、ブームの起伏角の大小に応じて鉄塔設備との緩衝位置が異なり、ブームの旋回動作域が変わるので、予定された特定位置のリミットスイッチによって鉄塔との接触を回避することができない。例えば、図８に示すように、ブーム４を伏せた場合には、鉄塔への接近方向の旋回動作は、ブーム４が当該腕金Ｔ２の構成材によって制限されるが、これに対応した旋回限界位置にリミットスイッチを設定すると、この限界位置でブーム４の先端部が鉄塔から離れてしまい、ブーム４を起こしても吊り荷Ｍの揚げ降ろし位置が鉄塔から遠くなって、安全な作業が困難になる。また、ブーム４を旋回させて先端部を鉄塔に近づけるために、ブーム４を起こした場合には、鉄塔への接近方向の旋回動作は、上段の腕金Ｔ１の構成材によって制限されるが、これに対応した旋回限界位置にリミットスイッチを設定すると、この限界位置でブームの起伏動作域が制限され、吊り荷Ｍの上げ降ろし範囲が制約される。
従って、本発明は、ブームと鉄塔設備との接触を回避しつつ、設置環境に応じてブームの動作域を可及的に拡大し、吊り荷の安全な揚げ降ろし位置を確保する塔上クレーンの作業域規制装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明においては、上記課題を解決するため、ブーム４を旋回、起伏させる塔上クレーン１のブーム４の移動による鉄塔設備との接触を回避するために、ブーム４に作業域規制装置１０を取り付ける。鉄塔設備との緩衝部分を含むブーム４上の長手方向の二箇所に支持金具１１，１２を設け、両支持金具１１，１２間に緩衝線１３を張設し、一方の支持金具１２に、緩衝線１３を係止して原位置に復帰可能に付勢されるトリガ片２１を移動可能に支持させ、緩衝線１３の鉄塔設備との接触による変形によりトリガ片２１を引き込んで変位させ、一方の支持金具１２にトリガ片２１に臨む位置にスイッチを固定し、トリガ片２１の原位置からの変位により作動して、ブーム４を停止させるように塔上クレーンの作業域規制装置を構成する。
トリガ片２１を支持金具１２に回転可能に枢支し、支持金具１２との間にばね部材２２を係止し、緩衝線１３を引き込む方向に付勢させる。
緩衝線１３をターンバックルにより張力調整させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、鉄塔の腕金の先端部に取り付けたクレーンのブームの任意の起伏角度で、鉄塔設備にブームが接近すると、接触前に緩衝線が接触して屈曲変形し、トリガ片を変位させることにより、スイッチが作動して、ブームが自動停止するため、ブームと鉄塔設備との接触を回避することができ、この結果ブームを迂回操作することにより最適な吊り荷の上げ降ろし位置に移動させることができ、吊り荷の上げ降ろし範囲の自由度を拡大し、安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】塔上クレーンの正面図である。
【図２】本発明に係るブーム作業域規制装置の正面図である。
【図３】図２のブーム作業域規制装置の平面図である。
【図４】支持金具の正面図である。
【図５】支持金具の側面図である。
【図６】ブームの起伏動作の説明図である。
【図７】ブームの旋回動作の説明図である。
【図８】塔上クレーンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図について本発明の実施の一形態を説明する。
図１において、作業域規制装置１０は、ブーム４上の想定される緩衝部分との接触範囲を間に含む長手方向に間隔を置いた二箇所に設けられる支持金具１１，１２と、両支持金具１１，１２間に張られる緩衝線１３とを備えている。
【０００９】
ブーム４の先端側の支持金具１１は、図２及び図３に示すように、ブーム４の側部において上部構成材及び下部構成材にＵ字ボルト１４ａで縦方向に固定される矩形のベースプレート１４と、ベースプレート１４の四隅から直角に側方へ立ち上がりさらに上方に延出するフレーム１５と、フレーム１５の上部においてブーム４より上方位置に固着された係止板１６とを具備する。係止板１６は、横方向に一対対向して縦方向に配置され、係止板１６の上部間を渡る係止ピンに緩衝線１３の一端がターンバックル１７を介して連結される。
【００１０】
支持金具１２は、支持金具１１とほぼ同様にしてブーム４の側部において上部構成材及び下部構成材にＵ字ボルト１８ａで縦方向に固定される矩形のベースプレート１８と、ベースプレート１８の四隅から直角に側方へ立ち上がり上方に延出するフレーム１９と、フレーム１９の上部においてブーム４より上方位置に固着された係止板２０とを具備する。係止板２０は、横方向に一対対向して縦方向に配置される。図４，図５に示すように、係止板２０の前側上部には、緩衝線１３の一端を係止するトリガ片２１が前後方向に回転自在に軸支される。トリガ片２１は、略Ｌ字状板片で構成され、その角部に緩衝線１３が係止され、その長辺部の先端部が係止板２０，２０間を渡る枢軸２１ａに支持される。トリガ片２１の短辺部の先端部には、係止板２０の後側上端部に係止されたばね２２が係止される。ばね２２は、トリガ片２１を後方へ引き込むように回転付勢している。係止板２０の内側には、マイクロスイッチ２３が固定されている。マイクロスイッチ２３は、垂直状態のトリガ片２１の長辺部の縁が当接する位置にあり、係止板２０，２０間を渡るストッパ２４によりばね２２に引かれた回転を阻止されて位置決めされ、常時ＯＮ状態にある。このマイクロスイッチ２３は、ブーム４を移動制御する図示しない制御装置に接続されて、トリガ片２１の前方回転によりＯＦＦしブーム４を停止させる。
【００１１】
この作業域規制装置１０においては、ばね２２によりトリガ片２１が後方へ回転付勢され、ストッパ２４に押し当てられると共に、ターンバックル１７により緩衝線１３を張力調整して弛みなく張った状態に設置する。このとき、マイクロスイッチ２３はＯＮ状態が維持され、ブーム４を自由に移動操作できる。ブーム４を起伏、旋回させているとき、図６，図７に示すように、当該腕金Ｔ２や上段の腕金Ｔ１などの鉄塔設備にブーム４が接近すると、これらに接触する前に緩衝線１３が接触する。緩衝線１３が鉄塔設備に接触して屈曲変形すると、ばね２２の付勢力に抗してトリガ片２１を引っぱり緩衝線１３側に回転させる。トリガ片２１が回転すると、マイクロスイッチ２３がＯＦＦしブーム４が停止するため、ブーム４と鉄塔設備との接触が回避される。制御装置の所定の回復操作によりブーム４を鉄塔設備から離すと、緩衝線１３が鉄塔設備から離れて緩衝線１３が原形に復元されると共に、ばね２２の付勢によりトリガ片２１が復帰回転し、マイクロスイッチ２３がＯＮし、ブーム４の移動操作が可能になる。
【符号の説明】
【００１２】
１ 塔上クレーン
４ ブーム
１０ 作業域規制装置
１１ 支持金具
１２ 支持金具
１３ 緩衝線
１６ 係止板
１７ ターンバックル
２０ 係止板
２１ トリガ片
２２ ばね
２３ マイクロスイッチ
２４ ストッパ
Ｔ１ 腕金
Ｔ２ 腕金
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄塔の腕金上に取り付けられ、ブームを旋回、起伏させる塔上クレーンのブームの移動による鉄塔設備との接触を回避するための塔上クレーンの作業域規制装置において、
前記鉄塔設備との緩衝部分を含むブーム上の長手方向の二箇所に設けられる支持金具と、
両支持金具間に張設される緩衝線とを具備し、
前記緩衝線を係止して、一方の前記支持金具に原位置に復帰可能に付勢されつつ移動可能に支持され、緩衝線の鉄塔設備との接触による変形により引かれて変位するトリガ片と、
前記一方の支持金具の前記トリガ片に臨む位置に固定され、トリガ片の原位置からの変位により作動して、前記ブームを停止させるスイッチとを具備することを特徴とする塔上クレーンの作業域規制装置。
【請求項２】
前記トリガ片は、前記支持金具に回転可能に枢支され、支持金具との間に係止されたばね部材により緩衝線を引き込む方向に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の塔上クレーンの作業域規制装置。
【請求項３】
前記緩衝線は、これに接続されるターンバックルにより張力調整されることを特徴とする請求項１に記載の塔上クレーンの作業域規制装置。
【請求項１】
鉄塔の腕金上に取り付けられ、ブームを旋回、起伏させる塔上クレーンのブームの移動による鉄塔設備との接触を回避するための塔上クレーンの作業域規制装置において、
前記鉄塔設備との緩衝部分を含むブーム上の長手方向の二箇所に設けられる支持金具と、
両支持金具間に張設される緩衝線とを具備し、
前記緩衝線を係止して、一方の前記支持金具に原位置に復帰可能に付勢されつつ移動可能に支持され、緩衝線の鉄塔設備との接触による変形により引かれて変位するトリガ片と、
前記一方の支持金具の前記トリガ片に臨む位置に固定され、トリガ片の原位置からの変位により作動して、前記ブームを停止させるスイッチとを具備することを特徴とする塔上クレーンの作業域規制装置。
【請求項２】
前記トリガ片は、前記支持金具に回転可能に枢支され、支持金具との間に係止されたばね部材により緩衝線を引き込む方向に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の塔上クレーンの作業域規制装置。
【請求項３】
前記緩衝線は、これに接続されるターンバックルにより張力調整されることを特徴とする請求項１に記載の塔上クレーンの作業域規制装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２１４２８０（Ｐ２０１２−２１４２８０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８０８３２（Ｐ２０１１−８０８３２）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００１８９０）三和テッキ株式会社 (134)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００１８９０）三和テッキ株式会社 (134)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]