塵芥収集車の塵芥投入箱
【課題】格納タイプの後面扉を備えた塵芥投入箱において、その設計自由度を高め、コスト低減を図る。
【解決手段】塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結される塵芥投入箱１であって、後面下部に開口した塵芥投入口７を閉塞する下降位置、及び塵芥投入口７を開放させる上昇位置の二位置間を、曲線部を有するガイドレール６に沿って案内移動される後面扉１０と、後面扉１０を上記の二位置間で移動させる駆動機構Ｓとを備え、後面扉１０が上昇位置に移動したとき、後面扉１０が上部カバー５の内側に配置されるものである。後面扉１０は、その移動方向に連設された複数枚の分割扉１１を有し、隣接する分割扉１１，１１を相対回転可能に連結して構成される。
【解決手段】塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結される塵芥投入箱１であって、後面下部に開口した塵芥投入口７を閉塞する下降位置、及び塵芥投入口７を開放させる上昇位置の二位置間を、曲線部を有するガイドレール６に沿って案内移動される後面扉１０と、後面扉１０を上記の二位置間で移動させる駆動機構Ｓとを備え、後面扉１０が上昇位置に移動したとき、後面扉１０が上部カバー５の内側に配置されるものである。後面扉１０は、その移動方向に連設された複数枚の分割扉１１を有し、隣接する分割扉１１，１１を相対回転可能に連結して構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車は、車体と、車体上に搭載され、内部に塵芥収容空間が画成された塵芥収容箱と、塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結された塵芥投入箱と、塵芥投入箱の内部に装備された塵芥積込装置とを備え、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容箱内に積み込んで収容するように構成されている。
【０００３】
塵芥投入箱の後面下部には、塵芥投入箱内に塵芥を投入するための塵芥投入口が開口しており、この塵芥投入口は、下降位置と上昇位置の二位置間を往復動可能に設けられた後面扉により、閉塞あるいは開放される。塵芥投入箱の後面扉は、これが上昇位置に移動して塵芥投入口を開放させたときに、塵芥投入箱の後面外側に配置されるタイプ（例えば、特許文献１）と、塵芥投入箱の後面内側に配置（格納）される格納タイプ（例えば、特許文献２，３）とに大別され、適宜選択使用されるが、格納タイプの後面扉を採用した場合、塵芥投入箱の後面上部を種々の部材の取り付け部として有効利用することができるなどの理由から、近年格納タイプの後面扉が重用される傾向にある。なお、格納タイプの後面扉は、車幅方向両端部に案内子（ガイドローラ）を有し、このガイドローラが塵芥投入箱の側壁内側に敷設された曲線部を有するガイドレールに沿って案内移動されることにより、上記二位置間をスライド移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６３０６号公報
【特許文献２】特許第４６３７７８０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塵芥投入箱の各種仕様はユーザーによって異なる場合が多く、このことが構成部品・部材の共用化、ひいては塵芥収集車のコスト低減を阻む一因となっている。特に、格納タイプの後面扉を備えた従前の塵芥投入箱においては、後面扉が一枚の板状部材で構成されており、この場合には、ガイドレールや上部カバー等、塵芥投入箱を構成するその他の部材を後面扉の形状（断面形状）に応じて専用設計する必要が生じるため、どうしてもコスト高となる。
【０００６】
このような実情に鑑み、本発明の主な課題は、格納タイプの後面扉を備えた塵芥投入箱において、その設計自由度を高めることを可能とし、これにより塵芥投入箱のコスト低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために創案された本発明は、車体上に搭載される塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結される塵芥収集車の塵芥投入箱であって、後面に開口した塵芥投入口を閉塞する下降位置、及び塵芥投入口を開放させる上昇位置の二位置間を、少なくとも一部に曲線部を有するガイドレールに沿って案内移動される後面扉と、後面扉を二位置間で移動させる駆動手段とを備え、後面扉が、上昇位置に移動したとき、塵芥投入箱の後面内側に配置されるものにおいて、後面扉は、その移動方向に連設された複数枚の分割扉を有し、隣接する分割扉を相対回転可能に連結したものであることを特徴とする。
【０００８】
上記のように、後面扉が、その移動方向に連設された複数枚の分割扉を有し、隣接する分割扉を相対回転可能に連結したものであれば、後面扉が任意に変形可能となるので、ガイドレールや上部カバーに形状変更が施された場合にも、後面扉をガイドレール形状に沿って変形させながら、円滑に昇降移動させることができる。そのため、ガイドレールや上部カバー等、塵芥投入箱のその他構成部材の設計自由度を高めることができ、ひいてはこれらの部材を後面扉の形状（断面形状）に応じて専用設計する必要がなくなる。従って、各種構成部材の共用化を図ることができる他、各種構成部材の組み合わせ自由度が高まり、塵芥投入箱のコスト低減を図ることができる。
【０００９】
また、後面扉が、複数枚の分割扉を相対回転可能に連結したものであれば、仮に後面扉の一部が大きく変形等した場合でも、この変形が生じた分割扉を交換すれば補修を完了することができる。そのため、一枚のパネル状部材で後面扉を構成していた従来構成に比べ、後面扉のメンテナンスに要する手間や費用を軽減することができるという利点もある。
【００１０】
ところで、上記の特許文献３に記載された塵芥投入箱には、後面扉を下降位置と上昇位置の二位置間で自動的に移動、すなわち後面扉を自動開閉させるための駆動機構（扉自動開閉装置）が設けられており、この駆動機構は、扉開閉アームや油圧シリンダなどの機能部品を塵芥投入箱の両側板の内側に配置して構成される。しかしながら、このような構成では、開閉アームや油圧シリンダ等、後面扉を昇降移動させる機能部品と、塵芥投入箱内に投入された塵芥とが干渉し易く、従って後面扉の開閉機能が損なわれ易いという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明に係る塵芥投入箱に設けられる後面扉の駆動機構は、後面扉を上昇位置に位置させる短縮状態と、後面扉を下降位置に位置させる伸長状態との間で伸縮自在の伸縮機構を備え、伸縮機構の一端及び他端を、塵芥投入箱の天井面の車幅方向中央部及び後面扉の車幅方向中央部に回転可能に夫々連結した。すなわち、本発明では、後面扉を昇降移動させるための機能部品である伸縮機構を、塵芥投入箱内の上部中央に配置した。このようにすれば、伸縮機構に対して塵芥投入箱内に投入された塵芥が干渉し難くなるので、後面扉の開閉機能が損なわれるような事態が生じ難くなり、塵芥投入箱の信頼性が向上する。
【００１２】
上記構成において、伸縮機構は、それ自体を油圧シリンダで構成することも可能であるが、伸縮機構の伸縮ストロークは後面扉の昇降移動量と比例するため、良好な塵芥投入性を確保すべく塵芥投入口の開口寸法（車体上下方向の開口寸法）を大きく設定するような場合には、後面扉の昇降移動量が大きくなる分、油圧シリンダの大型化、ひいては駆動機構の高コスト化を招く。そこで、本発明では、伸縮機構を、複数のリンク部材を相対回転可能に連結したパンタグラフ式のリンク機構で構成する。このようにすれば、伸縮機構、ひいては駆動機構をコンパクトな構成としつつも、必要とされる伸縮ストローク（後面扉の昇降移動量）を確保することができる。この場合、駆動機構は、上記のリンク機構と、このリンク機構を伸縮させる油圧シリンダとを備えるものとすることができる。
【００１３】
油圧シリンダの配置態様は任意に設定することができる。例えば、油圧シリンダは、その伸縮方向が、リンク機構の伸縮方向と平行になるように配置しても良いし（図５及び図６参照）し、リンク機構の伸縮方向に対して傾斜するように配置しても良い（図７参照）。
【００１４】
以上に示す本発明の構成は、塵芥投入箱の内部に装備される塵芥積込装置が、いわゆる回転式であるかプレス式であるかを問わず採用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記したように、本発明によれば、格納タイプの後面扉を備えた塵芥投入箱において、その設計自由度を高めることができる。これにより、この塵芥投入箱のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の概略左側面図であり、後面扉が下降位置に位置した状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の概略左側面図であり、後面扉が上昇位置に位置した状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の後面図である。
【図４】（ａ）図は、図３中のＡ−Ａ線矢視図であり、（ｂ）図は、図３中のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】後面扉を二位置間で移動させる駆動機構の短縮状態を示す図であり、（ａ）図は同駆動機構の側面図、（ｂ）図は同駆動機構の平面図である。
【図６】後面扉を二位置間で移動させる駆動機構の伸長状態を示す図であり、（ａ）図は同駆動機構の側面図、（ｂ）図は同駆動機構の平面図である。
【図７】他の実施形態に係る駆動機構の伸長状態を示す図であり、（ａ）図は同駆動機構の側面図、（ｂ）図は同駆動機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２に、本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱１の概略左側面図を示し、図３に同塵芥投入箱１の後面図を示す。なお、図１及び図３は、塵芥投入箱１の後面下部に開口した塵芥投入口７が後面扉１０によって閉塞された状態を示しており、図２は、塵芥投入口７が開放された状態を示している。
【００１９】
この塵芥投入箱１は、塵芥収集車の車体上に搭載される図示外の塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結されるものであり、左右一対の側板２、底板３、天板４及び上部カバー５で画成される内部空間には、投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込むための塵芥積込装置（図示省略）が装備されている。塵芥積込装置としては、例えば、揺動自在な押込板、およびこの押込板の下方に位置する回転自在な回転板を主要部として構成される回転式、あるいは、昇降自在のパッカープレート、およびこのパッカープレートの下端部に揺動自在に設けられたプレスプレートを主要部として構成されるプレス式が採用される。なお、塵芥積込装置の各構成部材は油圧駆動式とされ、塵芥積込装置の駆動用アクチュエータに作動油（圧油）を供給するための油圧ポンプは、図示しない動力取出装置（ＰＴＯとも略称される）で塵芥収集車の走行用エンジンの動力を取り出し、この取り出した動力でポンプ駆動用モータを運転することによって駆動される。
【００２０】
後面扉１０は、図１に示す塵芥投入口７を閉塞する下降位置、及び図２に示す塵芥投入口７を開放させる上昇位置の二位置間を、側板２，２の内側に夫々敷設されたガイドレール６，６に沿って案内移動されるスライド扉であり、より詳しくは、塵芥投入箱１の天井面付近に設けられた駆動機構Ｓが作動することによって昇降移動する電動駆動（電動開閉）式のスライド扉である。この後面扉１０は、上昇位置に移動したとき、上部カバー５の内側に格納される。後面扉１０は、その移動方向に連設された車幅方向に延びる複数枚の分割扉１１（本実施形態では３枚。以下、上側から下側に向けて、第１分割扉１１Ａ、第２分割扉１１Ｂ及び第３分割扉１１Ｃともいう）を有し、上下に隣接する分割扉１１，１１を、後面扉１０の内側に配した車幅方向に延びる連結軸１３［図４（ａ）も併せて参照］によって相対回転可能に連結したものとされる。なお、各ガイドレール６は、長手方向の一又は複数箇所（本実施形態では二箇所）に曲線部を有するものであり、隣接する側板２の内壁面に取り付けられた図示外のブラケットにより支持されている。
【００２１】
連結軸１３の一端及び他端には、図４（ａ）に示すように、後面扉１０（分割扉１１Ａ〜１１Ｃ）をガイドレール６に沿って案内移動させるためのガイドローラ１２が回転可能に取り付けられている。なお、ガイドローラ１２は、第１分割扉１１Ａの上部の車幅方向両端部、及び第３分割扉１１Ｃの下部の車幅方向両端部にも設けられている。但し、本実施形態において、第３分割扉１１Ｃの下部の車幅方向両端部に設けられたガイドローラ１２は、図４（ｂ）に示すように、その両端面に開口した貫通孔を有しており、この貫通孔の内周に、第３分割扉１１Ｃの内側に配置されたロッド１６の一端が挿通されている。このロッド１６は、第３分割扉１１Ｃの車幅方向一端及び他端に装備される、いわゆるラッチ錠の構成部材である。
【００２２】
各ラッチ錠は、施開錠用レバーを有し、第３分割扉１１Ｃの外面に取り付けられた把手１５と、把手１５（施開錠用レバー）の操作に連動して車幅方向に進退移動する上記のロッド１６とを主要部として構成され、ロッド１６は、図示しない圧縮コイルバネ等の弾性部材により常時車幅方向外側に附勢されている。すなわち、把手１５の施開錠用レバーが解放された状態では、ロッド１６の車幅方向外側端部がガイドローラ１２の外側端面から突出して静止側（例えば、ガイドレール６）に設けられた図示しない受け部に嵌入し、下降位置にある後面扉１０の上昇移動、及び上昇位置にある後面扉１０の下降移動が規制される。一方、把手１５の施開錠用レバーが握り込まれると、ロッド１６が車幅方向内側に後退移動することによってロッド１６と受け部との係合状態が解かれ、後面扉１０の昇降移動が許容される。
【００２３】
なお、把手１５には、施開錠用レバーを常時握り込んだ状態、すなわちラッチ錠を常時開錠した状態で固定するためのレバー操作規制ピン（図示省略）が設けられており、通常使用時には、レバー操作規制ピンを装着しておくことによって、ラッチ錠が常時開錠された状態（後面扉１０の昇降移動が許容された状態）となっている。一方、例えば、後面扉１０を自動で昇降移動させるための駆動機構Ｓが故障等し、後面扉１０を自動で昇降移動させることができなくなったときには、上記のレバー操作規制ピンを把手１５から離脱させ、施開錠用レバーの操作を可能にする。これにより、駆動機構Ｓが故障等したときにも後面扉１０を手動で昇降移動させることが、また、後面扉１０を上昇位置あるいは下降位置で確実に静止させることが可能となる。
【００２４】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、分割扉１１（１１Ａ〜１１Ｃ）の車幅方向両端部には、ガイドレール６の車幅方向外側に配置される折り返し部１１ａが設けられている。このような折り返し部１１ａを設けておくことにより、ガイドレール６のレール部（ローラ転送面）への雨水や異物侵入が可及的に防止され、後面扉１０の円滑な昇降移動が担保されるようになっている。また、ガイドレール６には断面Ｌ字状の補強部６ａが設けられている。このような補強部６ａを設けておけば、塵芥投入箱１内に投入された塵芥がガイドレール６に接触等することによってガイドレール６のローラ転走面が変形等し、その結果、後面扉１０が円滑に昇降移動することができなくなるような事態が生じるのを可及的に防止するようにしている。
【００２５】
このように、後面下部に開口した塵芥投入口７を閉塞又は開放するために設けられた後面扉１０が、その移動方向に連設された複数枚の分割扉１１を有し、隣接する分割扉１１，１１が相対回転可能に連結されたものであれば、後面扉１０が任意に変形可能となるので、ガイドレール６や上部カバー５に形状変更が施された場合にも、後面扉１０をガイドレール６に沿って変形させながら、円滑に昇降移動させることができる。そのため、ガイドレール６や上部カバー５等、塵芥投入箱１のその他構成部材の設計自由度を高めることができ、ひいてはこれらの部材を後面扉１０の形状（断面形状）に応じて専用設計する必要がなくなる。従って、各種構成部材の共用化を図ることができる他、各種構成部材の組み合わせ自由度が高まり、塵芥投入箱１のコスト低減を図ることができる。また、後面扉１０の互換性が高まり、既存の塵芥投入箱１にも容易に取り付けることができる。
【００２６】
また、後面扉１０が、複数枚の分割扉１１を相対回転可能に連結したものであれば、仮に後面扉１０の一部が大きく変形等した場合でも、この変形が生じた分割扉１１を交換すれば補修を完了することができる。そのため、一枚のパネル状部材で後面扉を構成していた従来構成に比べ、後面扉１０のメンテナンスに要する手間や費用を軽減することができるという利点もある。
【００２７】
以下、駆動機構Ｓの構成について詳述する。
【００２８】
塵芥投入箱１の天板４の後端部（塵芥投入箱１の天井面）には、車幅方向に延びるアングル４ａが設けられ、このアングル４ａに、後面扉１０を下降位置と上昇位置の二位置間で自動的に昇降移動させるための駆動機構Ｓの一端が取り付け固定されている。駆動機構Ｓは、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、塵芥投入箱１の車幅方向中央部に配置され、車体前後方向で伸縮自在の伸縮機構としてのリンク機構３０と、リンク機構３０を伸縮させる油圧シリンダ４０とを備える。
【００２９】
リンク機構３０は、逆Ｖ字状に連結された一対の第１リンク部材３１，３１と、Ｘ字状に連結された一対の第２リンク部材３２，３２と、Ｖ字状に連結された一対の第３リンク部材３３，３３とを備え、第１リンク部材３１の下端部（後端部）と第２リンク部材３２の上端部（前端部）とを相対回転可能に連結すると共に、第２リンク部材３２の下端部（後端部）と第３リンク部材３３の上端部（前端部）とを相対回転可能に連結することによって構成された、いわゆるパンタグラフ式のリンク機構３０である。このリンク機構３０の一端（第１リンク部材３１，３１同士の連結部）は、アングル４ａの長手方向中央部（塵芥投入箱１の天井面の車幅方向中央部）に回転可能に連結され、リンク機構３０の他端（第３リンク部材３３同士の連結部）は、連結部材３８を介して後面扉１０の車幅方向中央部に回転可能に連結されている。本実施形態では、リンク機構３０の他端が、連結部材３８を介して、第１分割扉１１Ａと第２分割扉１１Ｂを相対回転可能に連結してなる連結軸１３に対して回転可能に連結されている（図１及び図２を参照）。なお、リンク機構３０の他端の後面扉１０に対する車体上下方向における連結位置は、適宜変更することができる。例えば、第２分割扉１１Ｂと第３分割扉１１Ｃを相対回転可能に連結した連結軸１３に対して連結しても良いし、何れかの分割扉１１の裏面に連結してもよい。
【００３０】
リンク機構３０の下側には、図５（ａ）及び図６（ａ）にも示すように、リンク機構３０の伸縮動作（伸縮変形）を案内する案内機構５０が設けられる。案内機構５０は、リンク部材３１〜３３（リンク部材３１〜３３の伸縮軌道）と平行に配置され、各リンク部材同士の連結部を通る線分（塵芥投入箱１の中心線）に沿って延びるリニアガイドレール５１と、リニアガイドレール５１に摺動自在に嵌合したスライドブロック５２とを備えるものであり、スライドブロック５２は、第２リンク部材３２，３２同士の連結部３４及び第３リンク部材３３，３３同士の連結部３５に取り付け固定されている。
【００３１】
油圧シリンダ４０は、伸縮自在のシリンダロッドを有するシリンダ部４１と、シリンダ部４１の油室に作動油を供給するためのポンプ、ポンプ駆動用モータ、種々のバルブなどを内蔵した圧油供給部４２とを一体に備えるものであり、その伸縮方向（シリンダロッドの伸縮方向）がリンク機構３０の伸縮方向と平行になるように配置されている。本実施形態では、リニアガイドレール５１の車幅方向外側に配設され、かつリニアガイドレール５１と平行に延びた一対のブラケット４３，４３に、シリンダロッドの伸縮方向をブラケット４３の長手方向に沿わせるようにして油圧シリンダ４０，４０が夫々固定されている。より詳しくは、各油圧シリンダ４０は、シリンダ部４１のシリンダチューブがブラケット４３に連結され、シリンダ部４１のシリンダロッドが、連結部材を介してスライドブロック５２（第２リンク部材３２，３２同士の連結部３４に取り付け固定されたスライドブロック５２）に連結されている。以上から、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが伸長した状態では、リンク機構３０が図５に示す短縮状態となり、これとは逆に、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが短縮した状態では、リンク機構３０が図６に示す伸長状態となる。
【００３２】
なお、油圧シリンダ４０は、本実施形態のように必ずしも二本用いる必要はなく、一本のみ用いるようにしても構わない。但し、以上と同様の構成において一本の油圧シリンダ４０を用いてリンク機構３０を伸縮変形させるには、油圧シリンダ４０に供給する圧力を、二本の油圧シリンダ４０でリンク機構３０を伸縮変形させる場合の２倍とする。
【００３３】
以上の構成から、油圧シリンダ４０のシリンダ部４１のシリンダロッドが伸長した状態では、リンク機構３０が図５（ａ）（ｂ）に示す短縮状態となり、後面扉１０が塵芥投入口７を開放させる上昇位置に位置することとなる。一方、油圧シリンダ４０のシリンダ部４１のシリンダロッドが短縮した状態では、リンク機構３０が図６（ａ）（ｂ）に示す伸長状態となり、後面扉１０が塵芥投入口７を閉塞する下降位置に位置することとなる。従って、油圧シリンダ４０の圧油供給部４２に対して後面扉１０の作動信号が入力されると、油圧シリンダ４０のシリンダ部４１のシリンダロッド、さらにはこれに連結されたリンク機構３０の伸縮動作に連動するようにして、後面扉１０は下降位置と上昇位置の二位置間を自動で昇降移動する。なお、後面扉１０は、下降位置と上昇位置の間の中立位置においても停止可能である。
【００３４】
駆動機構Ｓ（油圧シリンダ４０）は、塵芥投入箱１の左側板２の下部後端に設けられた操作盤２０上の後面扉開閉用スイッチ（図示例ではスナップスイッチ）２１を作業者が操作することによって伸縮動作し、これに伴って後面扉１０が自動で昇降移動する。周囲への注意喚起を図るべく、後面扉１０の昇降移動中には警報ブザーが鳴動する。後面扉１０の下端にはコードスイッチ１４が設けられており、後面扉１０の下側に塵芥や作業者が挟み込まれてコードスイッチ１４が押圧された際には、昇降移動中の後面扉１０が強制的に上昇移動するようになっている。
【００３５】
なお、操作盤２０には、塵芥積込装置の作動／停止用ボタン２２の他、作動中の塵芥積込装置を緊急停止させるための緊急停止ボタン２３がさらに設けられている。作動中の塵芥積込装置の緊急停止は、塵芥投入箱１の右側板２の下部後端に設けられた緊急停止ボタン２３、あるいは後面扉１０の下方に設けられたバー式緊急停止スイッチ２４を操作することによっても実行可能となっている。
【００３６】
そして、本発明では、後面扉１０を昇降移動させるための機能部品である伸縮機構を、複数のリンク部材を相対回転可能に連結したパンタグラフ式のリンク機構３０で構成したことから、伸縮機構、ひいては駆動機構Ｓをコンパクトな構成としつつも、必要とされる伸縮ストローク（後面扉１０の昇降移動量）を確保することができる。また、リンク機構３０や油圧シリンダ４０（駆動機構Ｓ）を塵芥投入箱１の上部中央に配置したので、リンク機構３０、さらには駆動機構Ｓに対して塵芥投入箱１内に投入された塵芥が干渉し難くなる。これにより、従来品に比べて後面扉１の開閉機能が損なわれるような事態が生じ難くなり、塵芥投入箱１の信頼性が向上する。
【００３７】
以上で説明した実施形態では、リンク機構３０を伸縮させるための油圧シリンダ４０を、その伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向と平行になるように配置したが、油圧シリンダ４０は、図７（ｂ）に示すように、その伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向に対して傾斜するように配置しても良い。詳述すると、図７に示す実施形態では、リンク機構３０よりも車幅方向外側に油圧シリンダ４０，４０を配置し、各油圧シリンダ４０のシリンダ部４１の一端（シリンダチューブ）をアングル４ａに対して回転可能に連結する一方、シリンダ部４１の他端（シリンダロッド）を、パンタグラフ式のリンク機構３０を構成する第１リンク部材３１と第２リンク部材３２の連結部３６に対して回転可能に連結することにより、油圧シリンダ４０の伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向に対して傾斜するようにしている。
【００３８】
上記の態様で油圧シリンダ４０を配設し、かつリンク機構３０に連結したことにより、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが伸長すると、リンク機構３０が伸長状態となって後面扉１０が下降位置に位置することとなり、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが短縮すると、リンク機構３０が短縮状態となって後面扉１０が上昇位置に位置することとなる。
【００３９】
油圧シリンダ４０を図７に示す態様で配置すれば、図５及び図６に示す構成を採用する場合に比べ、油圧シリンダ４０の配設位置を相対的に上側にシフトさせる（塵芥投入箱１の天井面に近付ける）ことができる分、塵芥投入箱１の内部空間を有効利用することが可能となる他、塵芥投入箱１内に投入された塵芥が油圧シリンダ４０に干渉し難くなるという利点がある。また、油圧シリンダ４０を固定（保持）するためのブラケット４３が不要となるので、駆動機構Ｓを軽量・コンパクト化することができる。また、図５及び図６に示す構成では、案内機構５０を構成するスライドブロック５２（第２リンク部材３２，３２同士の連結部３４に設けたスライドブロック５２）を介して油圧シリンダ４０，４０のシリンダロッドがリンク機構３０に連結されている構成上、リンク機構３０を伸縮させるには案内機構５０が必須の構成となるが、図７に示す構成では油圧シリンダ４０のシリンダロッドが直接的にリンク機構３０に連結されているため、案内機構５０を省略することも可能となる。なお、後面扉１０が左右一対のガイドレール６に沿って案内移動されることから、案内機構５０を省略しても、リンク機構３０の伸縮動作性能、ひいては後面扉１０の開閉性が低下するような事態は生じ難い。
【００４０】
一方、油圧シリンダ４０を、図５や図６に示すように、その伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向と平行になるように配置すれば、図７に示す構成を採用する場合に比べ、相対的に小型の油圧シリンダ４０（伸縮ストロークが小さい油圧シリンダ４０）を使用しつつもリンク機構３０が有する最大伸縮ストロークを確保することができるという利点がある。また、図７に示す実施形態では、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２の連結部３６に直接的に連結されているため、リンク機構３０が円滑に伸縮動作しないような場合には、連結部３６に大きな負荷がかかることとなってリンク機構３０の耐久寿命に悪影響が及ぶ可能性があるが、図５及び図６に示す構成ではこのような事態を考慮せずとも足りる、という利点がある。
【００４１】
以上、本発明の実施形態に係る塵芥投入箱１について説明を行ったが、塵芥投入箱１には本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことができる。
【００４２】
例えば、以上で説明した実施形態では、後面扉１０を、その移動方向に連設された３枚の分割扉１１を相対回転可能に連結して構成したが、分割扉１１の枚数は、塵芥投入口７の開口寸法等に応じて２枚または４枚以上とすることも可能である。分割扉１１の枚数を増加させれば、後面扉１０の変形自由度が一層向上する。
【００４３】
また、以上で説明した実施形態では、３組のリンク部材（第１リンク部材３１，第２リンク部材３２及び第３リンク部材３３）を回転可能に連結することによってパンタグラフ式のリンク機構３０を構成したが、例えば一層大きな伸縮ストローク量が必要となるような場合には、４組以上のリンク部材を回転可能に連結することによってパンタグラフ式のリンク機構３０を構成することも可能である。
【００４４】
また、以上で説明した塵芥投入箱１では、操作盤２０に設けた後面扉開閉用スイッチ２１を操作することによって油圧シリンダ４０及びリンク機構３０が伸縮し、これに連動して後面扉１０が自動的に昇降移動（開閉）するように構成したが、後面扉１０は、塵芥積込装置を駆動させるための動力取出装置（ＰＴＯ）を利用することによって自動的に昇降移動するように構成することも可能である。
【００４５】
具体的には、塵芥収集車の運転室内に、ＰＴＯ作動用スイッチと、後面扉１０の「自動操作」／「単独操作」の切換用スイッチとを設けておく。そして、塵芥収集車を停車させた後、切換用スイッチを「自動操作」にした状態でＰＴＯ作動用スイッチをＯＮにしてＰＴＯを作動させたときには、後面扉１０が自動的に上昇移動を開始するように、また、ＰＴＯ作動用スイッチをＯＦＦにしてＰＴＯを停止させたときには、後面扉１０が自動的に下降移動を開始するように構成しておく。このような構成を採用すれば、作業者が降車して塵芥投入箱１の後面側に移動するまでの間に、塵芥投入箱１の後面扉１０を上昇位置に移動させることが、すなわち塵芥投入口７を開放させることができるので、塵芥収集（積込）作業を迅速に開始することができて作業効率が向上する。また、塵芥積込作業が終了した段階でＰＴＯを停止させれば、塵芥投入箱１の後面扉１０を下降位置に自動的に移動させることができるので、塵芥収集作業を迅速に終了（塵芥収集車の停車時間を短縮）することができ、この点からも作業効率が向上する。なお、切換用スイッチを「自動操作」にした状態では、操作盤２０の後面扉開閉用スイッチ２１を操作しても、後面扉１０が作動しないように構成しておく。
【００４６】
この場合においても、後面扉１０の自動開閉時には、周囲への注意喚起を図るべく警報ブザーが鳴動するように構成する。但し、このような安全対策を施しているとは言っても、作業者が塵芥投入箱１の塵芥投入口７付近に居ない状態で後面扉１０が自動開閉したのでは、塵芥投入箱１への巻き込まれ事故の発生確率が高くなる。従って、人の往来が激しい地域等で塵芥収集作業を行う場合には、運転席に設けた切換用スイッチを「自動操作」から「単独操作」に切り換え、操作盤２０に設けられた後面扉開閉用スイッチ２１の操作のみによって後面扉１０が自動開閉するようにする。
【符号の説明】
【００４７】
１ 塵芥投入箱
６ ガイドレール
７ 塵芥投入口
１０ 後面扉
１１ 分割扉
１２ ガイドローラ
１３ 連結軸
２０ 操作盤
２１ 後面扉開閉用スイッチ
３０ リンク機構（パンタグラフ式のリンク機構）
３１ 第１リンク部材
３２ 第２リンク部材
３３ 第３リンク部材
４０ 油圧シリンダ
４１ シリンダ部
４２ 作動油供給部
５０ 案内機構
５１ リニアガイドレール
５２ スライドブロック
Ｓ 駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車は、車体と、車体上に搭載され、内部に塵芥収容空間が画成された塵芥収容箱と、塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結された塵芥投入箱と、塵芥投入箱の内部に装備された塵芥積込装置とを備え、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容箱内に積み込んで収容するように構成されている。
【０００３】
塵芥投入箱の後面下部には、塵芥投入箱内に塵芥を投入するための塵芥投入口が開口しており、この塵芥投入口は、下降位置と上昇位置の二位置間を往復動可能に設けられた後面扉により、閉塞あるいは開放される。塵芥投入箱の後面扉は、これが上昇位置に移動して塵芥投入口を開放させたときに、塵芥投入箱の後面外側に配置されるタイプ（例えば、特許文献１）と、塵芥投入箱の後面内側に配置（格納）される格納タイプ（例えば、特許文献２，３）とに大別され、適宜選択使用されるが、格納タイプの後面扉を採用した場合、塵芥投入箱の後面上部を種々の部材の取り付け部として有効利用することができるなどの理由から、近年格納タイプの後面扉が重用される傾向にある。なお、格納タイプの後面扉は、車幅方向両端部に案内子（ガイドローラ）を有し、このガイドローラが塵芥投入箱の側壁内側に敷設された曲線部を有するガイドレールに沿って案内移動されることにより、上記二位置間をスライド移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６３０６号公報
【特許文献２】特許第４６３７７８０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塵芥投入箱の各種仕様はユーザーによって異なる場合が多く、このことが構成部品・部材の共用化、ひいては塵芥収集車のコスト低減を阻む一因となっている。特に、格納タイプの後面扉を備えた従前の塵芥投入箱においては、後面扉が一枚の板状部材で構成されており、この場合には、ガイドレールや上部カバー等、塵芥投入箱を構成するその他の部材を後面扉の形状（断面形状）に応じて専用設計する必要が生じるため、どうしてもコスト高となる。
【０００６】
このような実情に鑑み、本発明の主な課題は、格納タイプの後面扉を備えた塵芥投入箱において、その設計自由度を高めることを可能とし、これにより塵芥投入箱のコスト低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために創案された本発明は、車体上に搭載される塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結される塵芥収集車の塵芥投入箱であって、後面に開口した塵芥投入口を閉塞する下降位置、及び塵芥投入口を開放させる上昇位置の二位置間を、少なくとも一部に曲線部を有するガイドレールに沿って案内移動される後面扉と、後面扉を二位置間で移動させる駆動手段とを備え、後面扉が、上昇位置に移動したとき、塵芥投入箱の後面内側に配置されるものにおいて、後面扉は、その移動方向に連設された複数枚の分割扉を有し、隣接する分割扉を相対回転可能に連結したものであることを特徴とする。
【０００８】
上記のように、後面扉が、その移動方向に連設された複数枚の分割扉を有し、隣接する分割扉を相対回転可能に連結したものであれば、後面扉が任意に変形可能となるので、ガイドレールや上部カバーに形状変更が施された場合にも、後面扉をガイドレール形状に沿って変形させながら、円滑に昇降移動させることができる。そのため、ガイドレールや上部カバー等、塵芥投入箱のその他構成部材の設計自由度を高めることができ、ひいてはこれらの部材を後面扉の形状（断面形状）に応じて専用設計する必要がなくなる。従って、各種構成部材の共用化を図ることができる他、各種構成部材の組み合わせ自由度が高まり、塵芥投入箱のコスト低減を図ることができる。
【０００９】
また、後面扉が、複数枚の分割扉を相対回転可能に連結したものであれば、仮に後面扉の一部が大きく変形等した場合でも、この変形が生じた分割扉を交換すれば補修を完了することができる。そのため、一枚のパネル状部材で後面扉を構成していた従来構成に比べ、後面扉のメンテナンスに要する手間や費用を軽減することができるという利点もある。
【００１０】
ところで、上記の特許文献３に記載された塵芥投入箱には、後面扉を下降位置と上昇位置の二位置間で自動的に移動、すなわち後面扉を自動開閉させるための駆動機構（扉自動開閉装置）が設けられており、この駆動機構は、扉開閉アームや油圧シリンダなどの機能部品を塵芥投入箱の両側板の内側に配置して構成される。しかしながら、このような構成では、開閉アームや油圧シリンダ等、後面扉を昇降移動させる機能部品と、塵芥投入箱内に投入された塵芥とが干渉し易く、従って後面扉の開閉機能が損なわれ易いという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明に係る塵芥投入箱に設けられる後面扉の駆動機構は、後面扉を上昇位置に位置させる短縮状態と、後面扉を下降位置に位置させる伸長状態との間で伸縮自在の伸縮機構を備え、伸縮機構の一端及び他端を、塵芥投入箱の天井面の車幅方向中央部及び後面扉の車幅方向中央部に回転可能に夫々連結した。すなわち、本発明では、後面扉を昇降移動させるための機能部品である伸縮機構を、塵芥投入箱内の上部中央に配置した。このようにすれば、伸縮機構に対して塵芥投入箱内に投入された塵芥が干渉し難くなるので、後面扉の開閉機能が損なわれるような事態が生じ難くなり、塵芥投入箱の信頼性が向上する。
【００１２】
上記構成において、伸縮機構は、それ自体を油圧シリンダで構成することも可能であるが、伸縮機構の伸縮ストロークは後面扉の昇降移動量と比例するため、良好な塵芥投入性を確保すべく塵芥投入口の開口寸法（車体上下方向の開口寸法）を大きく設定するような場合には、後面扉の昇降移動量が大きくなる分、油圧シリンダの大型化、ひいては駆動機構の高コスト化を招く。そこで、本発明では、伸縮機構を、複数のリンク部材を相対回転可能に連結したパンタグラフ式のリンク機構で構成する。このようにすれば、伸縮機構、ひいては駆動機構をコンパクトな構成としつつも、必要とされる伸縮ストローク（後面扉の昇降移動量）を確保することができる。この場合、駆動機構は、上記のリンク機構と、このリンク機構を伸縮させる油圧シリンダとを備えるものとすることができる。
【００１３】
油圧シリンダの配置態様は任意に設定することができる。例えば、油圧シリンダは、その伸縮方向が、リンク機構の伸縮方向と平行になるように配置しても良いし（図５及び図６参照）し、リンク機構の伸縮方向に対して傾斜するように配置しても良い（図７参照）。
【００１４】
以上に示す本発明の構成は、塵芥投入箱の内部に装備される塵芥積込装置が、いわゆる回転式であるかプレス式であるかを問わず採用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記したように、本発明によれば、格納タイプの後面扉を備えた塵芥投入箱において、その設計自由度を高めることができる。これにより、この塵芥投入箱のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の概略左側面図であり、後面扉が下降位置に位置した状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の概略左側面図であり、後面扉が上昇位置に位置した状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の後面図である。
【図４】（ａ）図は、図３中のＡ−Ａ線矢視図であり、（ｂ）図は、図３中のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】後面扉を二位置間で移動させる駆動機構の短縮状態を示す図であり、（ａ）図は同駆動機構の側面図、（ｂ）図は同駆動機構の平面図である。
【図６】後面扉を二位置間で移動させる駆動機構の伸長状態を示す図であり、（ａ）図は同駆動機構の側面図、（ｂ）図は同駆動機構の平面図である。
【図７】他の実施形態に係る駆動機構の伸長状態を示す図であり、（ａ）図は同駆動機構の側面図、（ｂ）図は同駆動機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２に、本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱１の概略左側面図を示し、図３に同塵芥投入箱１の後面図を示す。なお、図１及び図３は、塵芥投入箱１の後面下部に開口した塵芥投入口７が後面扉１０によって閉塞された状態を示しており、図２は、塵芥投入口７が開放された状態を示している。
【００１９】
この塵芥投入箱１は、塵芥収集車の車体上に搭載される図示外の塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結されるものであり、左右一対の側板２、底板３、天板４及び上部カバー５で画成される内部空間には、投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込むための塵芥積込装置（図示省略）が装備されている。塵芥積込装置としては、例えば、揺動自在な押込板、およびこの押込板の下方に位置する回転自在な回転板を主要部として構成される回転式、あるいは、昇降自在のパッカープレート、およびこのパッカープレートの下端部に揺動自在に設けられたプレスプレートを主要部として構成されるプレス式が採用される。なお、塵芥積込装置の各構成部材は油圧駆動式とされ、塵芥積込装置の駆動用アクチュエータに作動油（圧油）を供給するための油圧ポンプは、図示しない動力取出装置（ＰＴＯとも略称される）で塵芥収集車の走行用エンジンの動力を取り出し、この取り出した動力でポンプ駆動用モータを運転することによって駆動される。
【００２０】
後面扉１０は、図１に示す塵芥投入口７を閉塞する下降位置、及び図２に示す塵芥投入口７を開放させる上昇位置の二位置間を、側板２，２の内側に夫々敷設されたガイドレール６，６に沿って案内移動されるスライド扉であり、より詳しくは、塵芥投入箱１の天井面付近に設けられた駆動機構Ｓが作動することによって昇降移動する電動駆動（電動開閉）式のスライド扉である。この後面扉１０は、上昇位置に移動したとき、上部カバー５の内側に格納される。後面扉１０は、その移動方向に連設された車幅方向に延びる複数枚の分割扉１１（本実施形態では３枚。以下、上側から下側に向けて、第１分割扉１１Ａ、第２分割扉１１Ｂ及び第３分割扉１１Ｃともいう）を有し、上下に隣接する分割扉１１，１１を、後面扉１０の内側に配した車幅方向に延びる連結軸１３［図４（ａ）も併せて参照］によって相対回転可能に連結したものとされる。なお、各ガイドレール６は、長手方向の一又は複数箇所（本実施形態では二箇所）に曲線部を有するものであり、隣接する側板２の内壁面に取り付けられた図示外のブラケットにより支持されている。
【００２１】
連結軸１３の一端及び他端には、図４（ａ）に示すように、後面扉１０（分割扉１１Ａ〜１１Ｃ）をガイドレール６に沿って案内移動させるためのガイドローラ１２が回転可能に取り付けられている。なお、ガイドローラ１２は、第１分割扉１１Ａの上部の車幅方向両端部、及び第３分割扉１１Ｃの下部の車幅方向両端部にも設けられている。但し、本実施形態において、第３分割扉１１Ｃの下部の車幅方向両端部に設けられたガイドローラ１２は、図４（ｂ）に示すように、その両端面に開口した貫通孔を有しており、この貫通孔の内周に、第３分割扉１１Ｃの内側に配置されたロッド１６の一端が挿通されている。このロッド１６は、第３分割扉１１Ｃの車幅方向一端及び他端に装備される、いわゆるラッチ錠の構成部材である。
【００２２】
各ラッチ錠は、施開錠用レバーを有し、第３分割扉１１Ｃの外面に取り付けられた把手１５と、把手１５（施開錠用レバー）の操作に連動して車幅方向に進退移動する上記のロッド１６とを主要部として構成され、ロッド１６は、図示しない圧縮コイルバネ等の弾性部材により常時車幅方向外側に附勢されている。すなわち、把手１５の施開錠用レバーが解放された状態では、ロッド１６の車幅方向外側端部がガイドローラ１２の外側端面から突出して静止側（例えば、ガイドレール６）に設けられた図示しない受け部に嵌入し、下降位置にある後面扉１０の上昇移動、及び上昇位置にある後面扉１０の下降移動が規制される。一方、把手１５の施開錠用レバーが握り込まれると、ロッド１６が車幅方向内側に後退移動することによってロッド１６と受け部との係合状態が解かれ、後面扉１０の昇降移動が許容される。
【００２３】
なお、把手１５には、施開錠用レバーを常時握り込んだ状態、すなわちラッチ錠を常時開錠した状態で固定するためのレバー操作規制ピン（図示省略）が設けられており、通常使用時には、レバー操作規制ピンを装着しておくことによって、ラッチ錠が常時開錠された状態（後面扉１０の昇降移動が許容された状態）となっている。一方、例えば、後面扉１０を自動で昇降移動させるための駆動機構Ｓが故障等し、後面扉１０を自動で昇降移動させることができなくなったときには、上記のレバー操作規制ピンを把手１５から離脱させ、施開錠用レバーの操作を可能にする。これにより、駆動機構Ｓが故障等したときにも後面扉１０を手動で昇降移動させることが、また、後面扉１０を上昇位置あるいは下降位置で確実に静止させることが可能となる。
【００２４】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、分割扉１１（１１Ａ〜１１Ｃ）の車幅方向両端部には、ガイドレール６の車幅方向外側に配置される折り返し部１１ａが設けられている。このような折り返し部１１ａを設けておくことにより、ガイドレール６のレール部（ローラ転送面）への雨水や異物侵入が可及的に防止され、後面扉１０の円滑な昇降移動が担保されるようになっている。また、ガイドレール６には断面Ｌ字状の補強部６ａが設けられている。このような補強部６ａを設けておけば、塵芥投入箱１内に投入された塵芥がガイドレール６に接触等することによってガイドレール６のローラ転走面が変形等し、その結果、後面扉１０が円滑に昇降移動することができなくなるような事態が生じるのを可及的に防止するようにしている。
【００２５】
このように、後面下部に開口した塵芥投入口７を閉塞又は開放するために設けられた後面扉１０が、その移動方向に連設された複数枚の分割扉１１を有し、隣接する分割扉１１，１１が相対回転可能に連結されたものであれば、後面扉１０が任意に変形可能となるので、ガイドレール６や上部カバー５に形状変更が施された場合にも、後面扉１０をガイドレール６に沿って変形させながら、円滑に昇降移動させることができる。そのため、ガイドレール６や上部カバー５等、塵芥投入箱１のその他構成部材の設計自由度を高めることができ、ひいてはこれらの部材を後面扉１０の形状（断面形状）に応じて専用設計する必要がなくなる。従って、各種構成部材の共用化を図ることができる他、各種構成部材の組み合わせ自由度が高まり、塵芥投入箱１のコスト低減を図ることができる。また、後面扉１０の互換性が高まり、既存の塵芥投入箱１にも容易に取り付けることができる。
【００２６】
また、後面扉１０が、複数枚の分割扉１１を相対回転可能に連結したものであれば、仮に後面扉１０の一部が大きく変形等した場合でも、この変形が生じた分割扉１１を交換すれば補修を完了することができる。そのため、一枚のパネル状部材で後面扉を構成していた従来構成に比べ、後面扉１０のメンテナンスに要する手間や費用を軽減することができるという利点もある。
【００２７】
以下、駆動機構Ｓの構成について詳述する。
【００２８】
塵芥投入箱１の天板４の後端部（塵芥投入箱１の天井面）には、車幅方向に延びるアングル４ａが設けられ、このアングル４ａに、後面扉１０を下降位置と上昇位置の二位置間で自動的に昇降移動させるための駆動機構Ｓの一端が取り付け固定されている。駆動機構Ｓは、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、塵芥投入箱１の車幅方向中央部に配置され、車体前後方向で伸縮自在の伸縮機構としてのリンク機構３０と、リンク機構３０を伸縮させる油圧シリンダ４０とを備える。
【００２９】
リンク機構３０は、逆Ｖ字状に連結された一対の第１リンク部材３１，３１と、Ｘ字状に連結された一対の第２リンク部材３２，３２と、Ｖ字状に連結された一対の第３リンク部材３３，３３とを備え、第１リンク部材３１の下端部（後端部）と第２リンク部材３２の上端部（前端部）とを相対回転可能に連結すると共に、第２リンク部材３２の下端部（後端部）と第３リンク部材３３の上端部（前端部）とを相対回転可能に連結することによって構成された、いわゆるパンタグラフ式のリンク機構３０である。このリンク機構３０の一端（第１リンク部材３１，３１同士の連結部）は、アングル４ａの長手方向中央部（塵芥投入箱１の天井面の車幅方向中央部）に回転可能に連結され、リンク機構３０の他端（第３リンク部材３３同士の連結部）は、連結部材３８を介して後面扉１０の車幅方向中央部に回転可能に連結されている。本実施形態では、リンク機構３０の他端が、連結部材３８を介して、第１分割扉１１Ａと第２分割扉１１Ｂを相対回転可能に連結してなる連結軸１３に対して回転可能に連結されている（図１及び図２を参照）。なお、リンク機構３０の他端の後面扉１０に対する車体上下方向における連結位置は、適宜変更することができる。例えば、第２分割扉１１Ｂと第３分割扉１１Ｃを相対回転可能に連結した連結軸１３に対して連結しても良いし、何れかの分割扉１１の裏面に連結してもよい。
【００３０】
リンク機構３０の下側には、図５（ａ）及び図６（ａ）にも示すように、リンク機構３０の伸縮動作（伸縮変形）を案内する案内機構５０が設けられる。案内機構５０は、リンク部材３１〜３３（リンク部材３１〜３３の伸縮軌道）と平行に配置され、各リンク部材同士の連結部を通る線分（塵芥投入箱１の中心線）に沿って延びるリニアガイドレール５１と、リニアガイドレール５１に摺動自在に嵌合したスライドブロック５２とを備えるものであり、スライドブロック５２は、第２リンク部材３２，３２同士の連結部３４及び第３リンク部材３３，３３同士の連結部３５に取り付け固定されている。
【００３１】
油圧シリンダ４０は、伸縮自在のシリンダロッドを有するシリンダ部４１と、シリンダ部４１の油室に作動油を供給するためのポンプ、ポンプ駆動用モータ、種々のバルブなどを内蔵した圧油供給部４２とを一体に備えるものであり、その伸縮方向（シリンダロッドの伸縮方向）がリンク機構３０の伸縮方向と平行になるように配置されている。本実施形態では、リニアガイドレール５１の車幅方向外側に配設され、かつリニアガイドレール５１と平行に延びた一対のブラケット４３，４３に、シリンダロッドの伸縮方向をブラケット４３の長手方向に沿わせるようにして油圧シリンダ４０，４０が夫々固定されている。より詳しくは、各油圧シリンダ４０は、シリンダ部４１のシリンダチューブがブラケット４３に連結され、シリンダ部４１のシリンダロッドが、連結部材を介してスライドブロック５２（第２リンク部材３２，３２同士の連結部３４に取り付け固定されたスライドブロック５２）に連結されている。以上から、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが伸長した状態では、リンク機構３０が図５に示す短縮状態となり、これとは逆に、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが短縮した状態では、リンク機構３０が図６に示す伸長状態となる。
【００３２】
なお、油圧シリンダ４０は、本実施形態のように必ずしも二本用いる必要はなく、一本のみ用いるようにしても構わない。但し、以上と同様の構成において一本の油圧シリンダ４０を用いてリンク機構３０を伸縮変形させるには、油圧シリンダ４０に供給する圧力を、二本の油圧シリンダ４０でリンク機構３０を伸縮変形させる場合の２倍とする。
【００３３】
以上の構成から、油圧シリンダ４０のシリンダ部４１のシリンダロッドが伸長した状態では、リンク機構３０が図５（ａ）（ｂ）に示す短縮状態となり、後面扉１０が塵芥投入口７を開放させる上昇位置に位置することとなる。一方、油圧シリンダ４０のシリンダ部４１のシリンダロッドが短縮した状態では、リンク機構３０が図６（ａ）（ｂ）に示す伸長状態となり、後面扉１０が塵芥投入口７を閉塞する下降位置に位置することとなる。従って、油圧シリンダ４０の圧油供給部４２に対して後面扉１０の作動信号が入力されると、油圧シリンダ４０のシリンダ部４１のシリンダロッド、さらにはこれに連結されたリンク機構３０の伸縮動作に連動するようにして、後面扉１０は下降位置と上昇位置の二位置間を自動で昇降移動する。なお、後面扉１０は、下降位置と上昇位置の間の中立位置においても停止可能である。
【００３４】
駆動機構Ｓ（油圧シリンダ４０）は、塵芥投入箱１の左側板２の下部後端に設けられた操作盤２０上の後面扉開閉用スイッチ（図示例ではスナップスイッチ）２１を作業者が操作することによって伸縮動作し、これに伴って後面扉１０が自動で昇降移動する。周囲への注意喚起を図るべく、後面扉１０の昇降移動中には警報ブザーが鳴動する。後面扉１０の下端にはコードスイッチ１４が設けられており、後面扉１０の下側に塵芥や作業者が挟み込まれてコードスイッチ１４が押圧された際には、昇降移動中の後面扉１０が強制的に上昇移動するようになっている。
【００３５】
なお、操作盤２０には、塵芥積込装置の作動／停止用ボタン２２の他、作動中の塵芥積込装置を緊急停止させるための緊急停止ボタン２３がさらに設けられている。作動中の塵芥積込装置の緊急停止は、塵芥投入箱１の右側板２の下部後端に設けられた緊急停止ボタン２３、あるいは後面扉１０の下方に設けられたバー式緊急停止スイッチ２４を操作することによっても実行可能となっている。
【００３６】
そして、本発明では、後面扉１０を昇降移動させるための機能部品である伸縮機構を、複数のリンク部材を相対回転可能に連結したパンタグラフ式のリンク機構３０で構成したことから、伸縮機構、ひいては駆動機構Ｓをコンパクトな構成としつつも、必要とされる伸縮ストローク（後面扉１０の昇降移動量）を確保することができる。また、リンク機構３０や油圧シリンダ４０（駆動機構Ｓ）を塵芥投入箱１の上部中央に配置したので、リンク機構３０、さらには駆動機構Ｓに対して塵芥投入箱１内に投入された塵芥が干渉し難くなる。これにより、従来品に比べて後面扉１の開閉機能が損なわれるような事態が生じ難くなり、塵芥投入箱１の信頼性が向上する。
【００３７】
以上で説明した実施形態では、リンク機構３０を伸縮させるための油圧シリンダ４０を、その伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向と平行になるように配置したが、油圧シリンダ４０は、図７（ｂ）に示すように、その伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向に対して傾斜するように配置しても良い。詳述すると、図７に示す実施形態では、リンク機構３０よりも車幅方向外側に油圧シリンダ４０，４０を配置し、各油圧シリンダ４０のシリンダ部４１の一端（シリンダチューブ）をアングル４ａに対して回転可能に連結する一方、シリンダ部４１の他端（シリンダロッド）を、パンタグラフ式のリンク機構３０を構成する第１リンク部材３１と第２リンク部材３２の連結部３６に対して回転可能に連結することにより、油圧シリンダ４０の伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向に対して傾斜するようにしている。
【００３８】
上記の態様で油圧シリンダ４０を配設し、かつリンク機構３０に連結したことにより、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが伸長すると、リンク機構３０が伸長状態となって後面扉１０が下降位置に位置することとなり、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが短縮すると、リンク機構３０が短縮状態となって後面扉１０が上昇位置に位置することとなる。
【００３９】
油圧シリンダ４０を図７に示す態様で配置すれば、図５及び図６に示す構成を採用する場合に比べ、油圧シリンダ４０の配設位置を相対的に上側にシフトさせる（塵芥投入箱１の天井面に近付ける）ことができる分、塵芥投入箱１の内部空間を有効利用することが可能となる他、塵芥投入箱１内に投入された塵芥が油圧シリンダ４０に干渉し難くなるという利点がある。また、油圧シリンダ４０を固定（保持）するためのブラケット４３が不要となるので、駆動機構Ｓを軽量・コンパクト化することができる。また、図５及び図６に示す構成では、案内機構５０を構成するスライドブロック５２（第２リンク部材３２，３２同士の連結部３４に設けたスライドブロック５２）を介して油圧シリンダ４０，４０のシリンダロッドがリンク機構３０に連結されている構成上、リンク機構３０を伸縮させるには案内機構５０が必須の構成となるが、図７に示す構成では油圧シリンダ４０のシリンダロッドが直接的にリンク機構３０に連結されているため、案内機構５０を省略することも可能となる。なお、後面扉１０が左右一対のガイドレール６に沿って案内移動されることから、案内機構５０を省略しても、リンク機構３０の伸縮動作性能、ひいては後面扉１０の開閉性が低下するような事態は生じ難い。
【００４０】
一方、油圧シリンダ４０を、図５や図６に示すように、その伸縮方向がリンク機構３０の伸縮方向と平行になるように配置すれば、図７に示す構成を採用する場合に比べ、相対的に小型の油圧シリンダ４０（伸縮ストロークが小さい油圧シリンダ４０）を使用しつつもリンク機構３０が有する最大伸縮ストロークを確保することができるという利点がある。また、図７に示す実施形態では、油圧シリンダ４０のシリンダロッドが、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２の連結部３６に直接的に連結されているため、リンク機構３０が円滑に伸縮動作しないような場合には、連結部３６に大きな負荷がかかることとなってリンク機構３０の耐久寿命に悪影響が及ぶ可能性があるが、図５及び図６に示す構成ではこのような事態を考慮せずとも足りる、という利点がある。
【００４１】
以上、本発明の実施形態に係る塵芥投入箱１について説明を行ったが、塵芥投入箱１には本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことができる。
【００４２】
例えば、以上で説明した実施形態では、後面扉１０を、その移動方向に連設された３枚の分割扉１１を相対回転可能に連結して構成したが、分割扉１１の枚数は、塵芥投入口７の開口寸法等に応じて２枚または４枚以上とすることも可能である。分割扉１１の枚数を増加させれば、後面扉１０の変形自由度が一層向上する。
【００４３】
また、以上で説明した実施形態では、３組のリンク部材（第１リンク部材３１，第２リンク部材３２及び第３リンク部材３３）を回転可能に連結することによってパンタグラフ式のリンク機構３０を構成したが、例えば一層大きな伸縮ストローク量が必要となるような場合には、４組以上のリンク部材を回転可能に連結することによってパンタグラフ式のリンク機構３０を構成することも可能である。
【００４４】
また、以上で説明した塵芥投入箱１では、操作盤２０に設けた後面扉開閉用スイッチ２１を操作することによって油圧シリンダ４０及びリンク機構３０が伸縮し、これに連動して後面扉１０が自動的に昇降移動（開閉）するように構成したが、後面扉１０は、塵芥積込装置を駆動させるための動力取出装置（ＰＴＯ）を利用することによって自動的に昇降移動するように構成することも可能である。
【００４５】
具体的には、塵芥収集車の運転室内に、ＰＴＯ作動用スイッチと、後面扉１０の「自動操作」／「単独操作」の切換用スイッチとを設けておく。そして、塵芥収集車を停車させた後、切換用スイッチを「自動操作」にした状態でＰＴＯ作動用スイッチをＯＮにしてＰＴＯを作動させたときには、後面扉１０が自動的に上昇移動を開始するように、また、ＰＴＯ作動用スイッチをＯＦＦにしてＰＴＯを停止させたときには、後面扉１０が自動的に下降移動を開始するように構成しておく。このような構成を採用すれば、作業者が降車して塵芥投入箱１の後面側に移動するまでの間に、塵芥投入箱１の後面扉１０を上昇位置に移動させることが、すなわち塵芥投入口７を開放させることができるので、塵芥収集（積込）作業を迅速に開始することができて作業効率が向上する。また、塵芥積込作業が終了した段階でＰＴＯを停止させれば、塵芥投入箱１の後面扉１０を下降位置に自動的に移動させることができるので、塵芥収集作業を迅速に終了（塵芥収集車の停車時間を短縮）することができ、この点からも作業効率が向上する。なお、切換用スイッチを「自動操作」にした状態では、操作盤２０の後面扉開閉用スイッチ２１を操作しても、後面扉１０が作動しないように構成しておく。
【００４６】
この場合においても、後面扉１０の自動開閉時には、周囲への注意喚起を図るべく警報ブザーが鳴動するように構成する。但し、このような安全対策を施しているとは言っても、作業者が塵芥投入箱１の塵芥投入口７付近に居ない状態で後面扉１０が自動開閉したのでは、塵芥投入箱１への巻き込まれ事故の発生確率が高くなる。従って、人の往来が激しい地域等で塵芥収集作業を行う場合には、運転席に設けた切換用スイッチを「自動操作」から「単独操作」に切り換え、操作盤２０に設けられた後面扉開閉用スイッチ２１の操作のみによって後面扉１０が自動開閉するようにする。
【符号の説明】
【００４７】
１ 塵芥投入箱
６ ガイドレール
７ 塵芥投入口
１０ 後面扉
１１ 分割扉
１２ ガイドローラ
１３ 連結軸
２０ 操作盤
２１ 後面扉開閉用スイッチ
３０ リンク機構（パンタグラフ式のリンク機構）
３１ 第１リンク部材
３２ 第２リンク部材
３３ 第３リンク部材
４０ 油圧シリンダ
４１ シリンダ部
４２ 作動油供給部
５０ 案内機構
５１ リニアガイドレール
５２ スライドブロック
Ｓ 駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載される塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結される塵芥投入箱であって、
後面に開口した塵芥投入口を閉塞する下降位置、及び前記塵芥投入口を開放させる上昇位置の二位置間を、少なくとも一部に曲線部を有するガイドレールに沿って案内移動される後面扉と、該後面扉を前記二位置間で移動させる駆動機構とを備え、前記後面扉が、前記上昇位置に移動したとき、前記塵芥投入箱の後面内側に配置されるものにおいて、
前記後面扉は、その移動方向に連設された複数枚の分割扉を有し、隣接する前記分割扉を相対回転可能に連結したものであることを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記後面扉を前記上昇位置に位置させる短縮状態と、前記後面扉を前記下降位置に位置させる伸長状態との間で伸縮自在の伸縮機構を備え、
前記伸縮機構の一端及び他端を、前記塵芥投入箱の天井面の車幅方向中央部及び前記後面扉の車幅方向中央部に回転可能に夫々連結したことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項３】
前記伸縮機構が、複数のリンク部材を相対回転可能に連結したパンタグラフ式のリンク機構で構成され
前記駆動機構は、前記伸縮機構としての前記リンク機構と、該リンク機構を伸縮させる油圧シリンダとを備えるものであることを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項４】
前記油圧シリンダを、その伸縮方向が前記リンク機構の伸縮方向と平行になるように配置した請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項５】
前記油圧シリンダを、その伸縮方向が前記リンク機構の伸縮方向に対して傾斜するように配置した請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項１】
車体上に搭載される塵芥収容箱の後部に開閉自在に連結される塵芥投入箱であって、
後面に開口した塵芥投入口を閉塞する下降位置、及び前記塵芥投入口を開放させる上昇位置の二位置間を、少なくとも一部に曲線部を有するガイドレールに沿って案内移動される後面扉と、該後面扉を前記二位置間で移動させる駆動機構とを備え、前記後面扉が、前記上昇位置に移動したとき、前記塵芥投入箱の後面内側に配置されるものにおいて、
前記後面扉は、その移動方向に連設された複数枚の分割扉を有し、隣接する前記分割扉を相対回転可能に連結したものであることを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記後面扉を前記上昇位置に位置させる短縮状態と、前記後面扉を前記下降位置に位置させる伸長状態との間で伸縮自在の伸縮機構を備え、
前記伸縮機構の一端及び他端を、前記塵芥投入箱の天井面の車幅方向中央部及び前記後面扉の車幅方向中央部に回転可能に夫々連結したことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項３】
前記伸縮機構が、複数のリンク部材を相対回転可能に連結したパンタグラフ式のリンク機構で構成され
前記駆動機構は、前記伸縮機構としての前記リンク機構と、該リンク機構を伸縮させる油圧シリンダとを備えるものであることを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項４】
前記油圧シリンダを、その伸縮方向が前記リンク機構の伸縮方向と平行になるように配置した請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項５】
前記油圧シリンダを、その伸縮方向が前記リンク機構の伸縮方向に対して傾斜するように配置した請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４０７７９（Ｐ２０１２−２４０７７９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１５３５（Ｐ２０１１−１１１５３５）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１９２０７３）株式会社モリタホールディングス (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１９２０７３）株式会社モリタホールディングス (80)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]