塵芥収集車の運行管理システム
【課題】可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示する。
【解決手段】車載器１１は、塵芥収集車１０が移動中の間は、ＧＰＳ受信機１２により測位した位置データと所定エリアＡ内の全てのステーションの位置データを基に、各ステーションとの相対距離を演算する。そして、車両停車時には、停車地点における各ステーションとの相対距離を演算し、過去一定時間の範囲で相対距離が連続増加したステーションを第１種のステーションとして抽出し、また、収集済みフラグがセットされたステーションを第２種のステーションとして抽出し、更に、所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして抽出して、第３種のステーションの中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成する。
【解決手段】車載器１１は、塵芥収集車１０が移動中の間は、ＧＰＳ受信機１２により測位した位置データと所定エリアＡ内の全てのステーションの位置データを基に、各ステーションとの相対距離を演算する。そして、車両停車時には、停車地点における各ステーションとの相対距離を演算し、過去一定時間の範囲で相対距離が連続増加したステーションを第１種のステーションとして抽出し、また、収集済みフラグがセットされたステーションを第２種のステーションとして抽出し、更に、所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして抽出して、第３種のステーションの中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車の運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、店舗や企業等において生じる事業系一般廃棄物や一般家庭で生じる廃棄物（以下、単に廃棄物と称する）は、予め定められた廃棄物集積所（以下、ステーションと称する）に集められ、例えば、予め契約している廃棄物収集業者（以下、単に収集業者と称する）の塵芥収集車によって収集される。塵芥収集車は、通常、所定エリア内の膨大な数のステーションを定期的に巡回し、各ステーションにおいては、車両に同行する作業員が、収集した廃棄物を計量し、計量した重量に基づき請求書伝票等を作成している。
【０００３】
例えば、特開２００１−１６３４０３号公報では、緯度・経度で示される位置に設けられた廃棄物の収集場所のコンテナ装置に、廃棄物の重量を計測する装置と、計測した重量をセンタ装置に送信する送信装置とを設け、センタ装置で、塵芥収集車側で計測した残積載量と各収集場所からの廃棄物の重量とを比較して収集すべき次の収集場所情報を算出し、塵芥収集車に通知する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６３４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に開示されるような従来の塵芥収集車の運行管理システムでは、収集すべきステーションと収集の終わっていないステーションを単に自車位置から近い順にソートして作業員に提示するようになっている。しかしながら、特に都心部のようなステーションが多数存在するエリアでは、ソートするステーションの数も膨大となるため、上述のような単純に近い順にソートする技術では、演算負荷が大きくなり、素早く作業員に収集すべきステーションを提示できないという問題がある。また、多くのステーションが存在するため、これら全てを対象としたソートでは、目的のステーションを的確に絞り込むことができず、収集すべきステーションを正確に作業員に提示できなくなる虞もある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示することができる塵芥収集車の運行管理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定エリア内の複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車の運行管理システムにおいて、上記塵芥収集車に設けられ、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し車両位置の緯度・経度を測位する車両位置測位手段と、上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所の緯度・経度情報を記録したメモリ手段と、上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所と上記塵芥収集車との相対距離を演算する相対距離演算手段と、上記相対距離演算手段で演算した各相対距離の増減傾向を演算する増減傾向演算手段と、少なくとも上記相対距離が増加傾向を示す廃棄物集積所を上記複数の廃棄物収集所から除外して、上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成するリスト作成手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による塵芥収集車の運行管理システムによれば、可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図６は本発明の実施の一形態を示し、図１は塵芥収集車の運行管理システムの全体構成の概略説明図、図２は運行管理システムの塵芥収集車における機能ブロック図、図３は一台の塵芥収集車が廃棄物収集作業を行う工程を示すフローチャート、図４は図３から続くフローチャート、図５は現ステーションにおける収集量計測処理ルーチンのフローチャート、図６は塵芥収集車とステーションとの相対距離の変化の一例を示す説明図である。
【０００９】
図１において、符号１００は運行管理システムを示し、この運行管理システム１００は、該システム１００を管理する運行管理センタ１と、この運行管理センタ１の下で、所定エリアＡを巡回し、複数のステーション２０の廃棄物を収集する一台または複数台の塵芥収集車１０とから主要に構成される。
【００１０】
塵芥収集車１０は、複数（例えば、４つ）のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３０から定期的に電波を受信して現在の車両位置を測位し、その緯度・経度情報等の測位データを、データ通信網Ｎを介し、運行管理センタ１に送信する。
【００１１】
運行管理センタ１においては、センタ装置１ａ（例えば、サーバシステム）が設けられ、このセンタ装置１ａにより塵芥収集車１０との通信制御がなされ、また、塵芥収集車１０の作業に係るデータが一元管理されるように構成されている。すなわち、センタ装置１ａは、塵芥収集車１０から送信されたデータを受信するためのセンタ側通信部１ｂと、受信したデータを記録するための記録部１ｃとを備えている。
【００１２】
塵芥収集車１０は、図２に示すように、車両運転室であるキャビン１０ａ内に車載器１１を搭載し、この車載器１１が周辺機器の動作を制御するように構成されている。
【００１３】
キャビン１０ａにおいては、上述のＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し、車両の緯度・経度を測位する車両位置測位手段としてのＧＰＳ受信機１２と、運行管理センタ１とデータ通信網Ｎを介して通信するためのデータ通信機１３とが設けられ、それぞれ車載器１１に接続されている。尚、データ通信網Ｎとしては、例えば既存の携帯電話網やインターネット網を適用することができ、データ通信の方式としてはパケット交換方式が好ましい。
【００１４】
また、キャビン１０ａにおいて、車載器１１には、各種データを記録し、電源供給がとぎれても記録内容が消滅しない記憶媒体（例えば、Compact Flash（登録商標）カード等の不揮発メモリ）１４とプリンタ１５とが接続されている。尚、記憶媒体１４は、抜き差し自在であり、運行管理センタ１のセンタ装置１ａによってもデータの読み出し、及び、書き込みが可能になっている。
【００１５】
記憶媒体１４には、所定エリアＡ内の全てのステーション情報（ステーション名（集積所名）、緯度・経度データ等）がステーションリスト（全体リスト）として予め記録され、更に収集作業の度に収集履歴データが記録されるようになっている。すなわち、記憶媒体１４は、メモリ手段として設けられている。
【００１６】
また、上述の収集履歴データとは、日時情報、収集した廃棄物の計量結果、緯度・経度データ（上述の平均値）、ステーション名、車載器１１固有の情報としての電話番号、データ通信網Ｎの圏内か否かを識別するフラグ（データ通信圏識別フラグ）等である。尚、全体リストは、緯度又は経度を基準としてソートした状態で記憶されている。
【００１７】
収集履歴データの車載器１１の電話番号は、運行管理センタ１において、管理すべき収集履歴データがどの車載器１１（塵芥収集車１０）のものであるのかを特定するのに用いられる。すなわち、例えば、複数の塵芥収集車１０から持ち込まれた複数の記憶媒体１４が、どの車載器１１のものであるのかを、それぞれ特定する場合に、その中に記録された電話番号データを参照することにより容易に特定することができる。
【００１８】
また、収集履歴データのデータ通信圏識別フラグは、塵芥収集車１０による所定エリアＡの巡回が終了し、運行管理センタ１のセンタ装置１ａによって記憶媒体１４の内容が読み出された際に、どのステーション２０が通信圏外で通信できず、収集履歴の更新がなされていないのかを選別するために用いられる。
【００１９】
更に、プリンタ１５は、各ステーション２０において収集した廃棄物の重量と、その重量に基づき換算した請求額とを印字し、請求書として出力するために設けられている。
【００２０】
車両後部１０ｂには、それまでに集積した廃棄物の総重量（現在の積載総重量）Ｍｉと、各ステーションで収集した廃棄物の重量（各ステーションにおける廃棄物の収集量）ΔＭｉを計量することが可能な自重計１６が設けられている。具体的には、ステーションにおいて廃棄物の収集が行われ、自重計１６による計測が行われると、現在の積載総重量Ｍｉを計測し、この現在の積載総重量Ｍｉから前回までの積載総重量を減算することにより、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉが演算される。
【００２１】
そして、自重計１６は、計量した重量値を表示するディスプレイ１６ａと、計量開始とプリンタ１５での印刷開始とを指示するための計量開始ボタン１６ｂとを有している。
【００２２】
また、自重計１６は、車載器１１と接続され、計量開始ボタン１６ｂを押すことにより、計量結果が日時情報、ステーション名、緯度・経度データ等と共に、収集履歴データとして記憶媒体１４に記録され、同時にデータ通信機１３により運行管理センタ１に送信される。尚、計量結果が記憶媒体１４に記録される際には、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信圏識別フラグも収集履歴データとして同時に記録される。
【００２３】
すなわち、各ステーション２０において清掃作業員が廃棄物を収集し、計量開始ボタン１６ｂを押すことにより計量が開始され、計量結果である廃棄物重量、それに基づく請求金額等がプリンタ１５で印刷される。また同時に、収集した廃棄物の重量を含む収集履歴データが記憶媒体１４に記録され、データ通信可能であれば運行管理センタ１に送信される。
【００２４】
また、車両後部１０ｂには、操作盤１７が設けられている。この操作盤１７は、車両周辺の複数（例えば、３箇所）のステーション名を表示するためのディスプレイ１７ａと、表示されたステーション名のリスト（このリストについては後述する）の中から作業員が現在のステーションを選択し、特定するための操作ボタン１７ｂとを有している。
【００２５】
この操作盤１７は、車載器１１に接続され、操作ボタン１７ｂの操作により選択されたステーション名が現在収集作業を行うステーション（現ステーション）２０の名前として特定され、車載器１１に出力される。こうして、操作盤１７で作業員により選択されたステーション名は、収集履歴データ中のステーション名としてプリンタ１５、記憶媒体１４、運行管理センタ１に出力される。
【００２６】
ここで、上述のディスプレイ１７ａに表示されるリストの作成について説明する。
車載器１１は、塵芥収集車１０が移動中の間は、ＧＰＳ受信機１２により測位した車両の緯度・経度データと所定エリアＡ内の全てのステーションの緯度・経度データを基に、これら各ステーションとの相対距離（例えば、単純な直線距離）を演算する。そして、車両停車時には、停車地点における各ステーションとの相対距離を上述と同様に演算し、過去一定時間の範囲（例えば、停車するまでの３分間）で相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして分類抽出する。また、収集済みフラグ（廃棄物の収集の際に作業員により操作ボタン１７ｂで特定され、且つ、計量開始ボタン１６ｂが押された際に該当のステーションに対してセットされるフラグ）がセットされたステーションを第２種のステーションとして分類抽出する。更に、所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして分類抽出し、該第３種のステーションとして抽出されたステーション群の中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成する。尚、上述の収集済みフラグは、塵芥収集車１０が廃棄物の収集を終えて、例えば、廃棄物処理場等で、積載してきた廃棄物の排出を行った際（この際には排出完了フラグが自動的にセットされる）には、全ての収集済みフラグがクリアされる。
【００２７】
すなわち、車載器１１は、相対距離演算手段、増減傾向演算手段、及び、リスト作成手段としての機能を有している。
【００２８】
また、作業員が、収集作業を中断し、各ステーションの巡回を中断する場合は、上述の操作ボタン１７ｂが押され、中断したことを示す信号が記憶媒体１４、運行管理センタ１に出力される。
【００２９】
更に、塵芥収集車１０には、車両情報出力手段１８が設けられ、車載器１１には、この車両情報出力手段１８から、車速情報、サイドブレーキ情報、エンジン回転数等の車両情報が入力される。そして、車載器１１は、車両情報出力手段１８からの車両情報に基づいて、車両が停車したか否かを判断する。
【００３０】
次に、上述のように構成された運行管理システム１００において、一台の塵芥収集車１０が所定エリアＡを巡回し、廃棄物収集作業を行う工程の一例を、図３、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
まず、ステップ（以下、「Ｓ」と略称）１０１では、車載器１１は、ＧＰＳ受信機１２によりＧＰＳ測位を行い、得られた車両の緯度・経度の測位データを、データ通信網Ｎを介して運行管理センタ１のセンタ装置１ａに送信する。これにより、運行管理センタ１では、各塵芥収集車１０がどの地点にいるのか常時把握できる。
【００３２】
次に、Ｓ１０２に進み、車載器１１は、ＧＰＳ受信機１２により測位した車両の緯度・経度データと記憶媒体１４の所定エリアＡ内の全てのステーションの緯度・経度データを基に、これら各ステーションとの相対距離（例えば、単純な直線距離）を演算する。
【００３３】
次いで、Ｓ１０３に進み、車載器１１は、車両情報出力手段１８からの入力情報に基づいて車両が停車したか否か判定し、車両が停車していないのであれば、Ｓ１０１からの処理を繰り返し、車両が停車しているのであれば、Ｓ１０４に進んで、その地点の測位を行い、Ｓ１０５に進んで、停車地点における各ステーションとの相対距離を演算する。
【００３４】
次に、Ｓ１０６に進み、車載器１１は、過去一定時間の範囲（例えば、停車するまでの３分間）で塵芥収集車１０との相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして分類抽出する。例えば、図６に示すように、過去一定時間ｔｃ（本実施の形態では３分間）の間で、ステーションＳＴＡは、塵芥収集車１０との相対距離は連続して減少しているが、ステーションＳＴＢは、連続して増加している。従って、ステーションＳＴＢは、第１種のステーションとして抽出されることになる。尚、図６中、時間ｔｒは、車両が停車した時刻を示す。
【００３５】
次いで、Ｓ１０７に進み、車載器１１は、収集済みフラグ（廃棄物の収集の際に作業員により操作ボタン１７ｂで特定され、且つ、計量開始ボタン１６ｂが押された際に該当のステーションに対してセットされるフラグ）がセットされたステーションを第２種のステーションとして分類抽出する。
【００３６】
次に、Ｓ１０８に進むと、車載器１１は、塵芥収集車１０から所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして分類抽出する。
【００３７】
次いで、Ｓ１０９に進んで、車載器１１は、第３種のステーションとして抽出されたステーション群の中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成し、操作盤１７のディスプレイ１７ａに表示する。以上の処理により、通常、ディスプレイ１７ａには、現在収集作業を行うステーション２０の名前が候補として一番上に表示されることになる。
【００３８】
次いで、Ｓ１１０に進み、現在位置のステーション２０が、ディスプレイ１７ａ中の一番上に表示されている名前のものと同一か否かを判断する。具体的には、操作ボタン１７ｂの操作状況を基に、ディスプレイ１７ａの一番上に表示中のステーションと異なる他のステーションが選択されたか否かで判断する。そして、予め定めた時間が経過するまでの間に操作ボタン１７ｂの操作によって他のステーションが選択された場合、Ｓ１１１に進み、その選択されたステーションを現在位置のステーションとして特定する。一方、操作ボタン１７ｂによって他のステーションが選択されない場合には、現在位置のステーション２０とディスプレイ１７ａの一番上に表示されている名前のものは同一であるとし、Ｓ１１２に進み、ディスプレイ１７ａ中の一番上に表示中のステーションを現在位置のステーションとして特定する。
【００３９】
尚、Ｓ１１１、或いは、Ｓ１１２においてステーションの特定が行われる前に車両が走行し始めた場合は、再度、Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
【００４０】
Ｓ１１１、或いは、Ｓ１１２においてステーションの特定が行われると、Ｓ１１３に進み、作業員による廃棄物の収集が行われる。
【００４１】
次いで、Ｓ１１４に進むと、後述の図５のフローチャートに示す、現ステーションにおける収集量計量処理が行われる。
【００４２】
次に、Ｓ１１５に進み、車載器１１は、現ステーション位置がデータ通信網Ｎの圏内であるかを判断し、通信可能であれば、Ｓ１１６に進んで、車載器１１は、データ通信網Ｎを介して運行管理センタ１に収集履歴データ（日時情報、ステーション名、緯度・経度データ、収集廃棄物の計量結果（現在の積載総重量Ｍｉ、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉ））等を送信する。そして、運行管理センタ１のセンタ装置１ａでは、送信された車載器１１の電話番号に基づいて塵芥収集車１０を特定し、受信した収集履歴データを記録する。
【００４３】
Ｓ１１６の後は、Ｓ１１７に進み、送信した収集履歴データを記憶媒体１４に記録する。尚、その際には、運行管理センタ１に送信した上述の信号に加え、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信圏識別フラグも記録される。
【００４４】
また、Ｓ１１５の判定の結果、データ通信網Ｎの圏外と判定された場合、車載器１１は、上述の信号を運行管理センタ１に送信せずに、Ｓ１１７に進んで、上述の信号を記憶媒体１４に記録する。その際、データ通信圏識別フラグは圏外を示す状態で記録される。
【００４５】
Ｓ１１７の後は、Ｓ１１８に進み、当該ステーションの収集済みフラグをセットし、Ｓ１１９に進む。
【００４６】
Ｓ１１９に進むと、作業者により、何らかの理由（例えば、過積載等）で巡回中断の信号が操作盤１７を介して入力されているか否か判断し、巡回中断の信号が入力されている場合には、そのまま処理を終了する。
【００４７】
また、Ｓ１１９の判定の結果、巡回中断の信号が入力されていないのであれば、Ｓ１２０に進み、所定エリアＡ内の全てのステーション２０を巡回したか否か判定され、全てのステーション２０を巡回していないのであれば、再び、Ｓ１０１からの処理を繰り返し、全てのステーション２０を巡回したのであれば、Ｓ１２１へと進む。
【００４８】
そして、Ｓ１２０で、全てのステーションを巡回したと判定されてＳ１２１へと進むと、廃棄物処理場等で、積載してきた廃棄物の排出を行った際にセットされる排出完了フラグがセットされることの確認が作業者に対して繰り返し実行され、排出完了フラグがセットされた場合は、Ｓ１２２に進んで、全てのステーションの収集済みフラグをクリアして処理を終了する。
【００４９】
次に、図５は、上述のＳ１１４で実行される、現ステーションにおける収集量計測処理ルーチンのフローチャートを示す。このフローチャートは、自重計１６の計量開始ボタン１６ｂを押されると実行され、まず、Ｓ２０１で、自重計１６は、現在の積載総重量Ｍｉを計測する。
【００５０】
次に、Ｓ２０２に進み、自重計１６は、現在の積載総重量Ｍｉから前回までの積載総重量を減算することにより、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉを演算する。
【００５１】
そして、Ｓ２０３に進み、自重計１６は、現在の積載総重量Ｍｉ、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉをディスプレイ１６ａに表示すると共に車載器１１に出力し、車載器１１は、プリンタ１５に、現ステーションで収集した廃棄物の重量と、それに基づいて算出した請求金額等を所定用紙（請求書伝票）に印刷して、ルーチンを抜ける。
【００５２】
尚、現ステーションにおいて収集すべき廃棄物が全く無い場合には、自重計１６において、作業員の所定の操作により収集物が無い旨が入力され、計量開始ボタン１６ｂが押される。これにより強制的に廃棄物重量が値０になされる。すなわち、廃棄物を車両に収集せずに計量開始ボタン１６ｂを押した場合には、それまでに集積した廃棄物の総重量の経時変化等により、計量結果として値が０にならない虞があり、これを強制的に０とすることで誤請求等を防止することができる。
【００５３】
このように、本発明の実施の形態によれば、車載器１１は、塵芥収集車１０が移動中の間は、ＧＰＳ受信機１２により測位した車両の緯度・経度データと所定エリアＡ内の全てのステーションの緯度・経度データを基に、これら各ステーションとの相対距離を演算する。そして、車両停車時には、停車地点における各ステーションとの相対距離を演算し、過去一定時間の範囲（例えば、停車するまでの３分間）で相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして分類抽出し、また、収集済みフラグがセットされたステーションを第２種のステーションとして分類抽出し、更に、所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして分類抽出して、該第３種のステーションとして抽出されたステーション群の中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成する。このため、ソートする際に不要なステーションが予め除外でき、可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示することが可能となる。
【００５４】
尚、本実施の形態では、各ステーションと塵芥収集車１０との相対距離を、単純な直線距離として説明しているが、各ステーションまでの道程距離としても良く、また、予め走行経路が設定されている場合には、この走行経路に沿った距離としても良い。
【００５５】
更に、本実施の形態では、第１種のステーションを抽出するにあたり、過去一定時間の範囲で相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして抽出するようになっているが、単純に、過去一定時間前の相対距離と現在における相対距離とを比較して、その値が増加している場合に第１種のステーションとして抽出するようにしても良い。
【００５６】
また、本実施の形態では、塵芥収集車１０の車載器１１で上述のリスト作成処理を行うようになっているが、これらの演算は、運行管理センタ１側で実行することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】塵芥収集車の運行管理システムの全体構成の概略説明図
【図２】運行管理システムの塵芥収集車における機能ブロック図
【図３】一台の塵芥収集車が廃棄物収集作業を行う工程を示すフローチャート
【図４】図３から続くフローチャート
【図５】現ステーションにおける収集量計測処理ルーチンのフローチャート
【図６】塵芥収集車とステーションとの相対距離の変化の一例を示す説明図
【符号の説明】
【００５８】
１ 運行管理センタ
１ａ センタ装置
１ｂ センタ側通信部
１ｃ 記録部
１０ 塵芥収集車
１１ 車載器（相対距離演算手段、増減傾向演算手段、リスト作成手段）
１２ ＧＰＳ受信機（車両位置測位手段）
１３ データ通信機
１４ 記憶媒体（メモリ手段）
１５ プリンタ
１６ 自重計
１６ａ ディスプレイ
１６ｂ 計量開始ボタン
１７ 操作盤
１７ａ ディスプレイ
１７ｂ 操作ボタン
１８ 車両情報出力手段
２０ ステーション（廃棄物集積所）
３０ ＧＰＳ衛星
１００ 運行管理システム
Ａ 所定エリア
Ｎ データ通信網
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車の運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、店舗や企業等において生じる事業系一般廃棄物や一般家庭で生じる廃棄物（以下、単に廃棄物と称する）は、予め定められた廃棄物集積所（以下、ステーションと称する）に集められ、例えば、予め契約している廃棄物収集業者（以下、単に収集業者と称する）の塵芥収集車によって収集される。塵芥収集車は、通常、所定エリア内の膨大な数のステーションを定期的に巡回し、各ステーションにおいては、車両に同行する作業員が、収集した廃棄物を計量し、計量した重量に基づき請求書伝票等を作成している。
【０００３】
例えば、特開２００１−１６３４０３号公報では、緯度・経度で示される位置に設けられた廃棄物の収集場所のコンテナ装置に、廃棄物の重量を計測する装置と、計測した重量をセンタ装置に送信する送信装置とを設け、センタ装置で、塵芥収集車側で計測した残積載量と各収集場所からの廃棄物の重量とを比較して収集すべき次の収集場所情報を算出し、塵芥収集車に通知する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６３４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に開示されるような従来の塵芥収集車の運行管理システムでは、収集すべきステーションと収集の終わっていないステーションを単に自車位置から近い順にソートして作業員に提示するようになっている。しかしながら、特に都心部のようなステーションが多数存在するエリアでは、ソートするステーションの数も膨大となるため、上述のような単純に近い順にソートする技術では、演算負荷が大きくなり、素早く作業員に収集すべきステーションを提示できないという問題がある。また、多くのステーションが存在するため、これら全てを対象としたソートでは、目的のステーションを的確に絞り込むことができず、収集すべきステーションを正確に作業員に提示できなくなる虞もある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示することができる塵芥収集車の運行管理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定エリア内の複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車の運行管理システムにおいて、上記塵芥収集車に設けられ、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し車両位置の緯度・経度を測位する車両位置測位手段と、上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所の緯度・経度情報を記録したメモリ手段と、上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所と上記塵芥収集車との相対距離を演算する相対距離演算手段と、上記相対距離演算手段で演算した各相対距離の増減傾向を演算する増減傾向演算手段と、少なくとも上記相対距離が増加傾向を示す廃棄物集積所を上記複数の廃棄物収集所から除外して、上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成するリスト作成手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による塵芥収集車の運行管理システムによれば、可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図６は本発明の実施の一形態を示し、図１は塵芥収集車の運行管理システムの全体構成の概略説明図、図２は運行管理システムの塵芥収集車における機能ブロック図、図３は一台の塵芥収集車が廃棄物収集作業を行う工程を示すフローチャート、図４は図３から続くフローチャート、図５は現ステーションにおける収集量計測処理ルーチンのフローチャート、図６は塵芥収集車とステーションとの相対距離の変化の一例を示す説明図である。
【０００９】
図１において、符号１００は運行管理システムを示し、この運行管理システム１００は、該システム１００を管理する運行管理センタ１と、この運行管理センタ１の下で、所定エリアＡを巡回し、複数のステーション２０の廃棄物を収集する一台または複数台の塵芥収集車１０とから主要に構成される。
【００１０】
塵芥収集車１０は、複数（例えば、４つ）のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３０から定期的に電波を受信して現在の車両位置を測位し、その緯度・経度情報等の測位データを、データ通信網Ｎを介し、運行管理センタ１に送信する。
【００１１】
運行管理センタ１においては、センタ装置１ａ（例えば、サーバシステム）が設けられ、このセンタ装置１ａにより塵芥収集車１０との通信制御がなされ、また、塵芥収集車１０の作業に係るデータが一元管理されるように構成されている。すなわち、センタ装置１ａは、塵芥収集車１０から送信されたデータを受信するためのセンタ側通信部１ｂと、受信したデータを記録するための記録部１ｃとを備えている。
【００１２】
塵芥収集車１０は、図２に示すように、車両運転室であるキャビン１０ａ内に車載器１１を搭載し、この車載器１１が周辺機器の動作を制御するように構成されている。
【００１３】
キャビン１０ａにおいては、上述のＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し、車両の緯度・経度を測位する車両位置測位手段としてのＧＰＳ受信機１２と、運行管理センタ１とデータ通信網Ｎを介して通信するためのデータ通信機１３とが設けられ、それぞれ車載器１１に接続されている。尚、データ通信網Ｎとしては、例えば既存の携帯電話網やインターネット網を適用することができ、データ通信の方式としてはパケット交換方式が好ましい。
【００１４】
また、キャビン１０ａにおいて、車載器１１には、各種データを記録し、電源供給がとぎれても記録内容が消滅しない記憶媒体（例えば、Compact Flash（登録商標）カード等の不揮発メモリ）１４とプリンタ１５とが接続されている。尚、記憶媒体１４は、抜き差し自在であり、運行管理センタ１のセンタ装置１ａによってもデータの読み出し、及び、書き込みが可能になっている。
【００１５】
記憶媒体１４には、所定エリアＡ内の全てのステーション情報（ステーション名（集積所名）、緯度・経度データ等）がステーションリスト（全体リスト）として予め記録され、更に収集作業の度に収集履歴データが記録されるようになっている。すなわち、記憶媒体１４は、メモリ手段として設けられている。
【００１６】
また、上述の収集履歴データとは、日時情報、収集した廃棄物の計量結果、緯度・経度データ（上述の平均値）、ステーション名、車載器１１固有の情報としての電話番号、データ通信網Ｎの圏内か否かを識別するフラグ（データ通信圏識別フラグ）等である。尚、全体リストは、緯度又は経度を基準としてソートした状態で記憶されている。
【００１７】
収集履歴データの車載器１１の電話番号は、運行管理センタ１において、管理すべき収集履歴データがどの車載器１１（塵芥収集車１０）のものであるのかを特定するのに用いられる。すなわち、例えば、複数の塵芥収集車１０から持ち込まれた複数の記憶媒体１４が、どの車載器１１のものであるのかを、それぞれ特定する場合に、その中に記録された電話番号データを参照することにより容易に特定することができる。
【００１８】
また、収集履歴データのデータ通信圏識別フラグは、塵芥収集車１０による所定エリアＡの巡回が終了し、運行管理センタ１のセンタ装置１ａによって記憶媒体１４の内容が読み出された際に、どのステーション２０が通信圏外で通信できず、収集履歴の更新がなされていないのかを選別するために用いられる。
【００１９】
更に、プリンタ１５は、各ステーション２０において収集した廃棄物の重量と、その重量に基づき換算した請求額とを印字し、請求書として出力するために設けられている。
【００２０】
車両後部１０ｂには、それまでに集積した廃棄物の総重量（現在の積載総重量）Ｍｉと、各ステーションで収集した廃棄物の重量（各ステーションにおける廃棄物の収集量）ΔＭｉを計量することが可能な自重計１６が設けられている。具体的には、ステーションにおいて廃棄物の収集が行われ、自重計１６による計測が行われると、現在の積載総重量Ｍｉを計測し、この現在の積載総重量Ｍｉから前回までの積載総重量を減算することにより、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉが演算される。
【００２１】
そして、自重計１６は、計量した重量値を表示するディスプレイ１６ａと、計量開始とプリンタ１５での印刷開始とを指示するための計量開始ボタン１６ｂとを有している。
【００２２】
また、自重計１６は、車載器１１と接続され、計量開始ボタン１６ｂを押すことにより、計量結果が日時情報、ステーション名、緯度・経度データ等と共に、収集履歴データとして記憶媒体１４に記録され、同時にデータ通信機１３により運行管理センタ１に送信される。尚、計量結果が記憶媒体１４に記録される際には、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信圏識別フラグも収集履歴データとして同時に記録される。
【００２３】
すなわち、各ステーション２０において清掃作業員が廃棄物を収集し、計量開始ボタン１６ｂを押すことにより計量が開始され、計量結果である廃棄物重量、それに基づく請求金額等がプリンタ１５で印刷される。また同時に、収集した廃棄物の重量を含む収集履歴データが記憶媒体１４に記録され、データ通信可能であれば運行管理センタ１に送信される。
【００２４】
また、車両後部１０ｂには、操作盤１７が設けられている。この操作盤１７は、車両周辺の複数（例えば、３箇所）のステーション名を表示するためのディスプレイ１７ａと、表示されたステーション名のリスト（このリストについては後述する）の中から作業員が現在のステーションを選択し、特定するための操作ボタン１７ｂとを有している。
【００２５】
この操作盤１７は、車載器１１に接続され、操作ボタン１７ｂの操作により選択されたステーション名が現在収集作業を行うステーション（現ステーション）２０の名前として特定され、車載器１１に出力される。こうして、操作盤１７で作業員により選択されたステーション名は、収集履歴データ中のステーション名としてプリンタ１５、記憶媒体１４、運行管理センタ１に出力される。
【００２６】
ここで、上述のディスプレイ１７ａに表示されるリストの作成について説明する。
車載器１１は、塵芥収集車１０が移動中の間は、ＧＰＳ受信機１２により測位した車両の緯度・経度データと所定エリアＡ内の全てのステーションの緯度・経度データを基に、これら各ステーションとの相対距離（例えば、単純な直線距離）を演算する。そして、車両停車時には、停車地点における各ステーションとの相対距離を上述と同様に演算し、過去一定時間の範囲（例えば、停車するまでの３分間）で相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして分類抽出する。また、収集済みフラグ（廃棄物の収集の際に作業員により操作ボタン１７ｂで特定され、且つ、計量開始ボタン１６ｂが押された際に該当のステーションに対してセットされるフラグ）がセットされたステーションを第２種のステーションとして分類抽出する。更に、所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして分類抽出し、該第３種のステーションとして抽出されたステーション群の中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成する。尚、上述の収集済みフラグは、塵芥収集車１０が廃棄物の収集を終えて、例えば、廃棄物処理場等で、積載してきた廃棄物の排出を行った際（この際には排出完了フラグが自動的にセットされる）には、全ての収集済みフラグがクリアされる。
【００２７】
すなわち、車載器１１は、相対距離演算手段、増減傾向演算手段、及び、リスト作成手段としての機能を有している。
【００２８】
また、作業員が、収集作業を中断し、各ステーションの巡回を中断する場合は、上述の操作ボタン１７ｂが押され、中断したことを示す信号が記憶媒体１４、運行管理センタ１に出力される。
【００２９】
更に、塵芥収集車１０には、車両情報出力手段１８が設けられ、車載器１１には、この車両情報出力手段１８から、車速情報、サイドブレーキ情報、エンジン回転数等の車両情報が入力される。そして、車載器１１は、車両情報出力手段１８からの車両情報に基づいて、車両が停車したか否かを判断する。
【００３０】
次に、上述のように構成された運行管理システム１００において、一台の塵芥収集車１０が所定エリアＡを巡回し、廃棄物収集作業を行う工程の一例を、図３、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
まず、ステップ（以下、「Ｓ」と略称）１０１では、車載器１１は、ＧＰＳ受信機１２によりＧＰＳ測位を行い、得られた車両の緯度・経度の測位データを、データ通信網Ｎを介して運行管理センタ１のセンタ装置１ａに送信する。これにより、運行管理センタ１では、各塵芥収集車１０がどの地点にいるのか常時把握できる。
【００３２】
次に、Ｓ１０２に進み、車載器１１は、ＧＰＳ受信機１２により測位した車両の緯度・経度データと記憶媒体１４の所定エリアＡ内の全てのステーションの緯度・経度データを基に、これら各ステーションとの相対距離（例えば、単純な直線距離）を演算する。
【００３３】
次いで、Ｓ１０３に進み、車載器１１は、車両情報出力手段１８からの入力情報に基づいて車両が停車したか否か判定し、車両が停車していないのであれば、Ｓ１０１からの処理を繰り返し、車両が停車しているのであれば、Ｓ１０４に進んで、その地点の測位を行い、Ｓ１０５に進んで、停車地点における各ステーションとの相対距離を演算する。
【００３４】
次に、Ｓ１０６に進み、車載器１１は、過去一定時間の範囲（例えば、停車するまでの３分間）で塵芥収集車１０との相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして分類抽出する。例えば、図６に示すように、過去一定時間ｔｃ（本実施の形態では３分間）の間で、ステーションＳＴＡは、塵芥収集車１０との相対距離は連続して減少しているが、ステーションＳＴＢは、連続して増加している。従って、ステーションＳＴＢは、第１種のステーションとして抽出されることになる。尚、図６中、時間ｔｒは、車両が停車した時刻を示す。
【００３５】
次いで、Ｓ１０７に進み、車載器１１は、収集済みフラグ（廃棄物の収集の際に作業員により操作ボタン１７ｂで特定され、且つ、計量開始ボタン１６ｂが押された際に該当のステーションに対してセットされるフラグ）がセットされたステーションを第２種のステーションとして分類抽出する。
【００３６】
次に、Ｓ１０８に進むと、車載器１１は、塵芥収集車１０から所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして分類抽出する。
【００３７】
次いで、Ｓ１０９に進んで、車載器１１は、第３種のステーションとして抽出されたステーション群の中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成し、操作盤１７のディスプレイ１７ａに表示する。以上の処理により、通常、ディスプレイ１７ａには、現在収集作業を行うステーション２０の名前が候補として一番上に表示されることになる。
【００３８】
次いで、Ｓ１１０に進み、現在位置のステーション２０が、ディスプレイ１７ａ中の一番上に表示されている名前のものと同一か否かを判断する。具体的には、操作ボタン１７ｂの操作状況を基に、ディスプレイ１７ａの一番上に表示中のステーションと異なる他のステーションが選択されたか否かで判断する。そして、予め定めた時間が経過するまでの間に操作ボタン１７ｂの操作によって他のステーションが選択された場合、Ｓ１１１に進み、その選択されたステーションを現在位置のステーションとして特定する。一方、操作ボタン１７ｂによって他のステーションが選択されない場合には、現在位置のステーション２０とディスプレイ１７ａの一番上に表示されている名前のものは同一であるとし、Ｓ１１２に進み、ディスプレイ１７ａ中の一番上に表示中のステーションを現在位置のステーションとして特定する。
【００３９】
尚、Ｓ１１１、或いは、Ｓ１１２においてステーションの特定が行われる前に車両が走行し始めた場合は、再度、Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
【００４０】
Ｓ１１１、或いは、Ｓ１１２においてステーションの特定が行われると、Ｓ１１３に進み、作業員による廃棄物の収集が行われる。
【００４１】
次いで、Ｓ１１４に進むと、後述の図５のフローチャートに示す、現ステーションにおける収集量計量処理が行われる。
【００４２】
次に、Ｓ１１５に進み、車載器１１は、現ステーション位置がデータ通信網Ｎの圏内であるかを判断し、通信可能であれば、Ｓ１１６に進んで、車載器１１は、データ通信網Ｎを介して運行管理センタ１に収集履歴データ（日時情報、ステーション名、緯度・経度データ、収集廃棄物の計量結果（現在の積載総重量Ｍｉ、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉ））等を送信する。そして、運行管理センタ１のセンタ装置１ａでは、送信された車載器１１の電話番号に基づいて塵芥収集車１０を特定し、受信した収集履歴データを記録する。
【００４３】
Ｓ１１６の後は、Ｓ１１７に進み、送信した収集履歴データを記憶媒体１４に記録する。尚、その際には、運行管理センタ１に送信した上述の信号に加え、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信圏識別フラグも記録される。
【００４４】
また、Ｓ１１５の判定の結果、データ通信網Ｎの圏外と判定された場合、車載器１１は、上述の信号を運行管理センタ１に送信せずに、Ｓ１１７に進んで、上述の信号を記憶媒体１４に記録する。その際、データ通信圏識別フラグは圏外を示す状態で記録される。
【００４５】
Ｓ１１７の後は、Ｓ１１８に進み、当該ステーションの収集済みフラグをセットし、Ｓ１１９に進む。
【００４６】
Ｓ１１９に進むと、作業者により、何らかの理由（例えば、過積載等）で巡回中断の信号が操作盤１７を介して入力されているか否か判断し、巡回中断の信号が入力されている場合には、そのまま処理を終了する。
【００４７】
また、Ｓ１１９の判定の結果、巡回中断の信号が入力されていないのであれば、Ｓ１２０に進み、所定エリアＡ内の全てのステーション２０を巡回したか否か判定され、全てのステーション２０を巡回していないのであれば、再び、Ｓ１０１からの処理を繰り返し、全てのステーション２０を巡回したのであれば、Ｓ１２１へと進む。
【００４８】
そして、Ｓ１２０で、全てのステーションを巡回したと判定されてＳ１２１へと進むと、廃棄物処理場等で、積載してきた廃棄物の排出を行った際にセットされる排出完了フラグがセットされることの確認が作業者に対して繰り返し実行され、排出完了フラグがセットされた場合は、Ｓ１２２に進んで、全てのステーションの収集済みフラグをクリアして処理を終了する。
【００４９】
次に、図５は、上述のＳ１１４で実行される、現ステーションにおける収集量計測処理ルーチンのフローチャートを示す。このフローチャートは、自重計１６の計量開始ボタン１６ｂを押されると実行され、まず、Ｓ２０１で、自重計１６は、現在の積載総重量Ｍｉを計測する。
【００５０】
次に、Ｓ２０２に進み、自重計１６は、現在の積載総重量Ｍｉから前回までの積載総重量を減算することにより、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉを演算する。
【００５１】
そして、Ｓ２０３に進み、自重計１６は、現在の積載総重量Ｍｉ、現ステーションにおける廃棄物の収集量ΔＭｉをディスプレイ１６ａに表示すると共に車載器１１に出力し、車載器１１は、プリンタ１５に、現ステーションで収集した廃棄物の重量と、それに基づいて算出した請求金額等を所定用紙（請求書伝票）に印刷して、ルーチンを抜ける。
【００５２】
尚、現ステーションにおいて収集すべき廃棄物が全く無い場合には、自重計１６において、作業員の所定の操作により収集物が無い旨が入力され、計量開始ボタン１６ｂが押される。これにより強制的に廃棄物重量が値０になされる。すなわち、廃棄物を車両に収集せずに計量開始ボタン１６ｂを押した場合には、それまでに集積した廃棄物の総重量の経時変化等により、計量結果として値が０にならない虞があり、これを強制的に０とすることで誤請求等を防止することができる。
【００５３】
このように、本発明の実施の形態によれば、車載器１１は、塵芥収集車１０が移動中の間は、ＧＰＳ受信機１２により測位した車両の緯度・経度データと所定エリアＡ内の全てのステーションの緯度・経度データを基に、これら各ステーションとの相対距離を演算する。そして、車両停車時には、停車地点における各ステーションとの相対距離を演算し、過去一定時間の範囲（例えば、停車するまでの３分間）で相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして分類抽出し、また、収集済みフラグがセットされたステーションを第２種のステーションとして分類抽出し、更に、所定距離以内のステーションを第３種のステーションとして分類抽出して、該第３種のステーションとして抽出されたステーション群の中から第１種、第２種のステーションを除外し、自車位置から近い順にソートしてリストを作成する。このため、ソートする際に不要なステーションが予め除外でき、可能な限り演算負荷を小さくして、素早く、且つ、正確に、収集すべきステーションを作業員に提示することが可能となる。
【００５４】
尚、本実施の形態では、各ステーションと塵芥収集車１０との相対距離を、単純な直線距離として説明しているが、各ステーションまでの道程距離としても良く、また、予め走行経路が設定されている場合には、この走行経路に沿った距離としても良い。
【００５５】
更に、本実施の形態では、第１種のステーションを抽出するにあたり、過去一定時間の範囲で相対距離が連続して増加したステーションを第１種のステーションとして抽出するようになっているが、単純に、過去一定時間前の相対距離と現在における相対距離とを比較して、その値が増加している場合に第１種のステーションとして抽出するようにしても良い。
【００５６】
また、本実施の形態では、塵芥収集車１０の車載器１１で上述のリスト作成処理を行うようになっているが、これらの演算は、運行管理センタ１側で実行することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】塵芥収集車の運行管理システムの全体構成の概略説明図
【図２】運行管理システムの塵芥収集車における機能ブロック図
【図３】一台の塵芥収集車が廃棄物収集作業を行う工程を示すフローチャート
【図４】図３から続くフローチャート
【図５】現ステーションにおける収集量計測処理ルーチンのフローチャート
【図６】塵芥収集車とステーションとの相対距離の変化の一例を示す説明図
【符号の説明】
【００５８】
１ 運行管理センタ
１ａ センタ装置
１ｂ センタ側通信部
１ｃ 記録部
１０ 塵芥収集車
１１ 車載器（相対距離演算手段、増減傾向演算手段、リスト作成手段）
１２ ＧＰＳ受信機（車両位置測位手段）
１３ データ通信機
１４ 記憶媒体（メモリ手段）
１５ プリンタ
１６ 自重計
１６ａ ディスプレイ
１６ｂ 計量開始ボタン
１７ 操作盤
１７ａ ディスプレイ
１７ｂ 操作ボタン
１８ 車両情報出力手段
２０ ステーション（廃棄物集積所）
３０ ＧＰＳ衛星
１００ 運行管理システム
Ａ 所定エリア
Ｎ データ通信網
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリア内の複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車の運行管理システムにおいて、
上記塵芥収集車に設けられ、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し車両位置の緯度・経度を測位する車両位置測位手段と、
上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所の緯度・経度情報を記録したメモリ手段と、
上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所と上記塵芥収集車との相対距離を演算する相対距離演算手段と、
上記相対距離演算手段で演算した各相対距離の増減傾向を演算する増減傾向演算手段と、
少なくとも上記相対距離が増加傾向を示す廃棄物集積所を上記複数の廃棄物収集所から除外して、上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成するリスト作成手段と、
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の運行管理システム。
【請求項２】
上記リスト作成手段は、上記塵芥収集車が停車した際に停車位置近傍の上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成するものであって、
上記増減傾向演算手段は、停車前の予め設定した時間における上記各相対距離の増減傾向を演算することを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車の運行管理システム。
【請求項３】
上記リスト作成手段は、上記塵芥収集車の位置から近い順にソートして上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の塵芥収集車の運行管理システム。
【請求項１】
所定エリア内の複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車の運行管理システムにおいて、
上記塵芥収集車に設けられ、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し車両位置の緯度・経度を測位する車両位置測位手段と、
上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所の緯度・経度情報を記録したメモリ手段と、
上記所定エリア内の複数の廃棄物集積所と上記塵芥収集車との相対距離を演算する相対距離演算手段と、
上記相対距離演算手段で演算した各相対距離の増減傾向を演算する増減傾向演算手段と、
少なくとも上記相対距離が増加傾向を示す廃棄物集積所を上記複数の廃棄物収集所から除外して、上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成するリスト作成手段と、
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の運行管理システム。
【請求項２】
上記リスト作成手段は、上記塵芥収集車が停車した際に停車位置近傍の上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成するものであって、
上記増減傾向演算手段は、停車前の予め設定した時間における上記各相対距離の増減傾向を演算することを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車の運行管理システム。
【請求項３】
上記リスト作成手段は、上記塵芥収集車の位置から近い順にソートして上記塵芥収集車が巡回する廃棄物集積所のリストを作成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の塵芥収集車の運行管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−３０３０３４（Ｐ２００８−３０３０３４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５１９９６（Ｐ２００７−１５１９９６）
【出願日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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