変速機
【課題】変速機の大型化を招くことなく変速段数の多段化を図る。
【解決手段】変速機１０は、入力軸１１に連結されるキャリアＣ１を備える遊星歯車列Ｇ１と、出力軸１２に連結されるリングギヤＲ３を備える遊星歯車列Ｇ３と、サンギヤＳ１に連結されるサンギヤＳ２およびキャリアＣ３に連結されるリングギヤＲ２を備える遊星歯車列Ｇ２とを有している。また、キャリアＣ１とサンギヤＳ３との間にクラッチＡが設けられ、リングギヤＲ１とキャリアＣ３との間にクラッチＢが設けられ、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３との間にクラッチＣが設けられ、サンギヤＳ１とケース１３との間にブレーキＤが設けられ、キャリアＣ２とサンギヤＳ３との間にクラッチＥが設けられ、キャリアＣ２とケース１３との間にブレーキＦが設けられる。これにより、変速機１０の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることが可能となる。
【解決手段】変速機１０は、入力軸１１に連結されるキャリアＣ１を備える遊星歯車列Ｇ１と、出力軸１２に連結されるリングギヤＲ３を備える遊星歯車列Ｇ３と、サンギヤＳ１に連結されるサンギヤＳ２およびキャリアＣ３に連結されるリングギヤＲ２を備える遊星歯車列Ｇ２とを有している。また、キャリアＣ１とサンギヤＳ３との間にクラッチＡが設けられ、リングギヤＲ１とキャリアＣ３との間にクラッチＢが設けられ、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３との間にクラッチＣが設けられ、サンギヤＳ１とケース１３との間にブレーキＤが設けられ、キャリアＣ２とサンギヤＳ３との間にクラッチＥが設けられ、キャリアＣ２とケース１３との間にブレーキＦが設けられる。これにより、変速機１０の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の遊星歯車列を備える変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車式の変速機には、入力軸と出力軸との間に遊星歯車列が設けられるとともに、遊星歯車列の各要素を制御するクラッチやブレーキが設けられている。そして、クラッチやブレーキを選択的に締結することにより、遊星歯車列の各要素を、入力要素、出力要素、反力要素として機能させ、入力軸から出力軸に所定のギヤ比で動力を伝達することが可能となっている。
【０００３】
このような遊星歯車式の変速機においては、常に燃費効率の良い領域でエンジンを運転するため、変速段数の多段化が求められている。そこで、４つの遊星歯車列を組み付けるとともに、６つのクラッチやブレーキを組み付けることにより、前進８段および後退１段の変速段数を備えた変速機が提案されている(たとえば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００２−２１３５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に求められる燃費性能は益々高くなる傾向にあるため、変速機の変速段数についても更なる多段化が求められている。しかしながら、前進８段よりも変速段数を多く設定するためには、変速歯車列やクラッチ等を増加させる必要があることから、変速機の大型化や高コスト化を招く要因となっていた。
【０００５】
また、特許文献１に記載される変速機にあっては、各変速段において４つのクラッチやブレーキが解放されることから、変速機の動力伝達効率を低下させる要因となっていた。すなわち、解放されるクラッチやブレーキには引き摺りトルクが発生することから、引き摺りトルクを軽減して変速機の動力伝達効率を向上させるためには、解放されるクラッチやブレーキを減らすことが重要となっている。
【０００６】
本発明の目的は、変速機の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることにある。
【０００７】
本発明の目的は、解放されるクラッチやブレーキを減らすことにより、変速機の動力伝達効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の変速機は、入力軸と出力軸との間に複数の動力伝達経路を備える変速機であって、前記入力軸に連結されるキャリアを備える第１遊星歯車列と、前記第１遊星歯車列のサンギヤに連結されるサンギヤを備える第２遊星歯車列と、前記出力軸に連結されるリングギヤと、前記第２遊星歯車列のリングギヤに連結されるキャリアとを備える第３遊星歯車列とを有し、前記第１および第３遊星歯車列はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、前記第２遊星歯車列はダブルピニオン型の遊星歯車列であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のリングギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第４摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のキャリアとケースとの間に第５摩擦係合要素を設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明の変速機は、前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、入力軸に連結されるキャリアを備える第１遊星歯車列と、第１遊星歯車列のサンギヤに連結されるサンギヤを備える第２遊星歯車列と、出力軸に連結されるリングギヤと第２遊星歯車列のリングギヤに連結されるキャリアとを備える第３遊星歯車列とを設けるようにしたので、変速機の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることが可能となる。しかも、３つの遊星歯車列のうち２つの遊星歯車列がシングルピニオン型の遊星歯車列であるため、変速機の動力伝達効率を向上させることが可能となる。
【００１３】
さらに、第１遊星歯車列のキャリアと第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、第１遊星歯車列のリングギヤと第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、第１遊星歯車列のリングギヤと第３遊星歯車列のリングギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、第２遊星歯車列のキャリアと第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第４摩擦係合要素を設け、第２遊星歯車列のキャリアとケースとの間に第５摩擦係合要素を設けるようにしたので、各変速段において解放される摩擦係合要素を減らすことが可能となる。これにより、変速機の動力伝達効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である変速機１０を示すスケルトン図である。図１に示すように、変速機１０は遊星歯車式の自動変速機であり、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３、４組のクラッチＡ〜Ｃ，Ｅ、２組のブレーキＤ，Ｆによって構成されている。そして、クラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆを選択的に締結することにより、入力軸１１と出力軸１２との間の動力伝達径路を切り換えることができ、所定のギヤ比で入力軸１１から出力軸１２に動力を伝達することが可能となっている。なお、入力軸１１には図示しないトルクコンバータを介してエンジンが連結されており、出力軸１２には図示しないデファレンシャル機構を介して駆動輪が連結されている。
【００１５】
第１遊星歯車列Ｇ１は、サンギヤＳ１と、これの径方向外方に配置されるリングギヤＲ１とを有している。また、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間には複数のピニオンギヤＰ１が設けられており、遊星歯車列Ｇ１はピニオンギヤＰ１を回転自在に支持するとともに入力軸１１に連結されるキャリアＣ１を有している。なお、遊星歯車列Ｇ１はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１とは１種類のピニオンギヤＰ１を介して噛み合っている。
【００１６】
第２遊星歯車列Ｇ２は、サンギヤＳ１に連結されるサンギヤＳ２と、これの径方向外方に配置されるリングギヤＲ２とを有している。また、サンギヤＳ２とリングギヤＲ２との間には複数のピニオンギヤＰ２ａ，Ｐ２ｂが設けられており、遊星歯車列Ｇ２はピニオンギヤＰ２ａ，Ｐ２ｂを回転自在に支持するキャリアＣ２を有している。なお、遊星歯車列Ｇ２はダブルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ２とリングギヤＲ２とは２種類のピニオンギヤＰ２ａ，Ｐ２ｂを介して噛み合っている。
【００１７】
第３遊星歯車列Ｇ３は、サンギヤＳ３と、これの径方向外方に配置されるとともに出力軸１２に連結されるリングギヤＲ３とを有している。また、サンギヤＳ３とリングギヤＲ３との間には複数のピニオンギヤＰ３が設けられており、遊星歯車列Ｇ３はピニオンギヤＰ３を回転自在に支持するとともにリングギヤＲ２に連結されるキャリアＣ３を有している。なお、遊星歯車列Ｇ３はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ３とリングギヤＲ３とは１種類のピニオンギヤＰ３を介して噛み合っている。
【００１８】
ここで、図２は変速機１０の各要素の連結状態を示す概略図である。図１および図２に示すように、遊星歯車列Ｇ１のキャリアＣ１と遊星歯車列Ｇ３のサンギヤＳ３との間には、第１摩擦係合要素としてのクラッチＡが設けられている。このクラッチＡを締結状態に切り換えることにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。また、遊星歯車列Ｇ１のリングギヤＲ１と遊星歯車列Ｇ３のキャリアＣ３との間には、第２摩擦係合要素としてのクラッチＢが設けられている。このクラッチＢを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。
【００１９】
また、遊星歯車列Ｇ１のリングギヤＲ１と遊星歯車列Ｇ３のリングギヤＲ３との間には、第３摩擦係合要素としてのクラッチＣが設けられている。このクラッチＣを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。さらに、遊星歯車列Ｇ２のキャリアＣ２と遊星歯車列Ｇ３のサンギヤＳ３との間には、第４摩擦係合要素としてのクラッチＥが設けられている。このクラッチＥを締結状態に切り換えることにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。
【００２０】
また、遊星歯車列Ｇ２のキャリアＣ２と変速機１０のケース１３との間には、第５摩擦係合要素としてのブレーキＦが設けられている。このブレーキＦを締結状態に切り換えることにより、キャリアＣ２をケース１３に対して固定することができ、キャリアＣ２の回転を制止することが可能となる。さらに、遊星歯車列Ｇ１のサンギヤＳ１とケース１３との間には、第６摩擦係合要素としてのブレーキＤが設けられている。このブレーキＤを締結状態に切り換えることにより、サンギヤＳ１をケース１３に対して固定することができ、サンギヤＳ１の回転を制止することが可能となる。
【００２１】
ここで、図３はクラッチＡ〜Ｃ，ＥおよびブレーキＤ，Ｆの締結状態とこれによって得られる変速段との関係を示す作動表であり、図４〜図１４は遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３の各要素の回転速度を示す速度線図である。また、図３においては、締結状態となるクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆに対して○印を付している。なお、ＺＳ１はサンギヤＳ１の歯数であり、ＺＲ１はリングギヤＲ１の歯数であり、ＺＳ２はサンギヤＳ２の歯数であり、ＺＲ２はリングギヤＲ２の歯数であり、ＺＳ３はサンギヤＳ３の歯数であり、ＺＲ３はリングギヤＲ３の歯数である。また、ρ１は遊星歯車列Ｇ１のギヤ比であり、ρ２は遊星歯車列Ｇ２のギヤ比であり、ρ３は遊星歯車列Ｇ３のギヤ比である。
【００２２】
図３および図４に示すように、変速段を後退段(Ｒｅｖ)に設定する際には、クラッチＡおよびブレーキＤ，Ｆが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、リングギヤＲ３および出力軸１２を後退段のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図５に示すように、変速段をニュートラル(Ｎ)に設定する際には、クラッチＡおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、リングギヤＲ３および出力軸１２を停止させることが可能となっている。
【００２３】
図３および図６に示すように、変速段を第１速(１ｓｔ)に設定する際は、クラッチＡ，ＢおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、リングギヤＲ３および出力軸１２を第１速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図７に示すように、変速段を第２速(２ｎｄ)に設定する際は、クラッチＡ，ＣおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第１速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第２速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２４】
図３および図８に示すように、変速段を第３速(３ｒｄ)に設定する際は、クラッチＢ，ＣおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第２速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第３速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図９に示すように、変速段を第４速(４ｔｈ)に設定する際は、クラッチＣ，ＥおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第３速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第４速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２５】
図３および図１０に示すように、変速段を第５速(５ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，ＥおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第４速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第５速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図１１に示すように、変速段を第６速(６ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，Ｃ，Ｅが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第５速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第６速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２６】
図３および図１２に示すように、変速段を第７速(７ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，ＥおよびブレーキＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。これにより、第６速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第７速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図１３に示すように、変速段を第８速(８ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，ＣおよびブレーキＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。これにより、第７速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第８速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２７】
図３および図１４に示すように、変速段を第９速(９ｔｈ)に設定する際は、クラッチＡ，ＢおよびブレーキＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。これにより、第８速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第９速のギヤ比で駆動することが可能となっている。ここで、図１５は変速段毎に遊星歯車列Ｇ３の各要素の回転速度を示す速度線図である。前述したように図３の作動表に応じてクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆを締結することにより、図１５に示すように遊星歯車列Ｇ３の作動状態を制御することができ、第１速から第９速にかけてリングギヤＲ３を徐々に増速させることが可能となっている。
【００２８】
これまで説明したように、本発明の変速機１０は、入力軸１１に連結されるキャリアＣ１を備える遊星歯車列Ｇ１と、出力軸１２に連結されるリングギヤＲ３を備える遊星歯車列Ｇ３と、サンギヤＳ１に連結されるサンギヤＳ２およびキャリアＣ３に連結されるリングギヤＲ２を備える遊星歯車列Ｇ１とを有している。また、キャリアＣ１とサンギヤＳ３との間にクラッチＡを設け、リングギヤＲ１とキャリアＣ３との間にクラッチＢを設け、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３との間にクラッチＣを設け、サンギヤＳ１とケース１３との間にブレーキＤを設け、キャリアＣ２とサンギヤＳ３との間にクラッチＥを設け、キャリアＣ２とケース１３との間にブレーキＦを設けるようにしている。これにより、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３および６組の摩擦係合要素Ａ〜Ｆを増加させることなく、すなわち変速機１０の大型化および高コスト化を招くことなく、前進９段および後退１段の変速段数を設定することが可能となる。しかも、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３のうち、２組の遊星歯車列Ｇ１，Ｇ３は動力伝達効率の高いシングルピニオン型の遊星歯車列であるため、変速機１０の動力伝達効率を向上させることが可能となる。
【００２９】
また、図３に示すように、変速段を切り換える際には３つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを選択して締結状態に切り換えている。このように、多くの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを締結状態に切り換えることにより、解放される摩擦係合要素Ａ〜Ｆを削減することができ、摩擦係合要素Ａ〜Ｆの引き摺りトルクを抑制することが可能となる。これにより、変速機１０の動力伝達効率を向上させることが可能となる。また、変速段を切り換える際には３つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを選択して締結状態に切り換えているが、隣り合う変速段に切り換える際や１段ずつ飛ばして変速段を切り換える際には、締結する摩擦係合要素Ａ〜Ｆの２つが共通となっている。すなわち、２つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆの締結状態を保持したまま、残る１つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを掛け替えることにより、変速段を切り換えることができるため、俊敏かつ滑らかな変速品質を得ることが可能となる。
【００３０】
また、前述した変速機１０においては、遊星歯車列Ｇ１のサンギヤＳ１とケース１３との間にブレーキＤを設けているが、他の要素に対して第６摩擦係合要素としてのブレーキを設けるようにしても良い。ここで、図１６は本発明の他の実施の形態である変速機２０を示すスケルトン図である。なお、図１６において、図１に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１６に示すように、遊星歯車列Ｇ２のサンギヤＳ２とケース１３との間には、第６摩擦係合要素としてのブレーキＤ２が設けられている。このように、ブレーキＤ２を配置した場合であっても、ブレーキＤ２を前述したブレーキＤと同様に図３の作動表に従って締結することにより、前進９段および後退１段の変速段数を得ることが可能となっている。このように、サンギヤＳ２に対してブレーキＤ２を設けるようにした変速機２０においても、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３および６組の摩擦係合要素Ａ〜Ｃ，Ｄ２，Ｅ，Ｆを増加させることなく、前進９段および後退１段の変速段数を設定することが可能となっている。また、前述した変速機１０と同様に、図３の作動表に従って変速段を切り換えることができるため、俊敏かつ滑らかな変速品質を得ることができるとともに、変速機２０の動力伝達効率を向上させることが可能となっている。
【００３１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図３には変速段毎にギヤ比(入力軸回転数／出力軸回転数)やステップ比(当変速段ギヤ比／前変速段ギヤ比)の数値を示しているが、これらの数値に限られることはなく、エンジン特性等に応じてギヤ比やステップ比を変更しても良いことはいうまでもない。
【００３２】
また、図示する場合には、入力軸１１側に遊星歯車列Ｇ２が配置され、出力軸１２側に遊星歯車列Ｇ３が配置され、遊星歯車列Ｇ２と遊星歯車列Ｇ３との間に遊星歯車列Ｇ１が配置されているが、この位置関係に限られることはなく、入力軸１１側に遊星歯車列Ｇ１，Ｇ３を配置しても良く、出力軸１２側に遊星歯車列Ｇ１，Ｇ２を配置しても良い。さらに、摩擦係合要素としてクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆを設けているが、これらのクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆは、乾式や湿式のクラッチやブレーキであっても良く、単板式や多板式のクラッチやブレーキであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。
【図２】変速機の各要素の連結状態を示す概略図である。
【図３】クラッチおよびブレーキの締結状態とこれによって得られる変速段との関係を示す作動表である。
【図４】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図５】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図６】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図７】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図８】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図９】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１０】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１１】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１２】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１３】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１４】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１５】変速段毎に遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 変速機
１１ 入力軸
１２ 出力軸
１３ ケース
２０ 変速機
Ｇ１ 第１遊星歯車列
Ｇ２ 第２遊星歯車列
Ｇ３ 第３遊星歯車列
Ｓ１〜Ｓ３ サンギヤ
Ｒ１〜Ｒ３ リングギヤ
Ｃ１〜Ｃ３ キャリア
Ａ クラッチ(第１摩擦係合要素)
Ｂ クラッチ(第２摩擦係合要素)
Ｃ クラッチ(第３摩擦係合要素)
Ｄ ブレーキ(第６摩擦係合要素)
Ｅ クラッチ(第４摩擦係合要素)
Ｆ ブレーキ(第５摩擦係合要素)
Ｄ２ ブレーキ(第６摩擦係合要素)
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の遊星歯車列を備える変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車式の変速機には、入力軸と出力軸との間に遊星歯車列が設けられるとともに、遊星歯車列の各要素を制御するクラッチやブレーキが設けられている。そして、クラッチやブレーキを選択的に締結することにより、遊星歯車列の各要素を、入力要素、出力要素、反力要素として機能させ、入力軸から出力軸に所定のギヤ比で動力を伝達することが可能となっている。
【０００３】
このような遊星歯車式の変速機においては、常に燃費効率の良い領域でエンジンを運転するため、変速段数の多段化が求められている。そこで、４つの遊星歯車列を組み付けるとともに、６つのクラッチやブレーキを組み付けることにより、前進８段および後退１段の変速段数を備えた変速機が提案されている(たとえば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００２−２１３５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に求められる燃費性能は益々高くなる傾向にあるため、変速機の変速段数についても更なる多段化が求められている。しかしながら、前進８段よりも変速段数を多く設定するためには、変速歯車列やクラッチ等を増加させる必要があることから、変速機の大型化や高コスト化を招く要因となっていた。
【０００５】
また、特許文献１に記載される変速機にあっては、各変速段において４つのクラッチやブレーキが解放されることから、変速機の動力伝達効率を低下させる要因となっていた。すなわち、解放されるクラッチやブレーキには引き摺りトルクが発生することから、引き摺りトルクを軽減して変速機の動力伝達効率を向上させるためには、解放されるクラッチやブレーキを減らすことが重要となっている。
【０００６】
本発明の目的は、変速機の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることにある。
【０００７】
本発明の目的は、解放されるクラッチやブレーキを減らすことにより、変速機の動力伝達効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の変速機は、入力軸と出力軸との間に複数の動力伝達経路を備える変速機であって、前記入力軸に連結されるキャリアを備える第１遊星歯車列と、前記第１遊星歯車列のサンギヤに連結されるサンギヤを備える第２遊星歯車列と、前記出力軸に連結されるリングギヤと、前記第２遊星歯車列のリングギヤに連結されるキャリアとを備える第３遊星歯車列とを有し、前記第１および第３遊星歯車列はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、前記第２遊星歯車列はダブルピニオン型の遊星歯車列であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のリングギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第４摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のキャリアとケースとの間に第５摩擦係合要素を設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明の変速機は、前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、入力軸に連結されるキャリアを備える第１遊星歯車列と、第１遊星歯車列のサンギヤに連結されるサンギヤを備える第２遊星歯車列と、出力軸に連結されるリングギヤと第２遊星歯車列のリングギヤに連結されるキャリアとを備える第３遊星歯車列とを設けるようにしたので、変速機の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることが可能となる。しかも、３つの遊星歯車列のうち２つの遊星歯車列がシングルピニオン型の遊星歯車列であるため、変速機の動力伝達効率を向上させることが可能となる。
【００１３】
さらに、第１遊星歯車列のキャリアと第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、第１遊星歯車列のリングギヤと第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、第１遊星歯車列のリングギヤと第３遊星歯車列のリングギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、第２遊星歯車列のキャリアと第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第４摩擦係合要素を設け、第２遊星歯車列のキャリアとケースとの間に第５摩擦係合要素を設けるようにしたので、各変速段において解放される摩擦係合要素を減らすことが可能となる。これにより、変速機の動力伝達効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である変速機１０を示すスケルトン図である。図１に示すように、変速機１０は遊星歯車式の自動変速機であり、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３、４組のクラッチＡ〜Ｃ，Ｅ、２組のブレーキＤ，Ｆによって構成されている。そして、クラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆを選択的に締結することにより、入力軸１１と出力軸１２との間の動力伝達径路を切り換えることができ、所定のギヤ比で入力軸１１から出力軸１２に動力を伝達することが可能となっている。なお、入力軸１１には図示しないトルクコンバータを介してエンジンが連結されており、出力軸１２には図示しないデファレンシャル機構を介して駆動輪が連結されている。
【００１５】
第１遊星歯車列Ｇ１は、サンギヤＳ１と、これの径方向外方に配置されるリングギヤＲ１とを有している。また、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間には複数のピニオンギヤＰ１が設けられており、遊星歯車列Ｇ１はピニオンギヤＰ１を回転自在に支持するとともに入力軸１１に連結されるキャリアＣ１を有している。なお、遊星歯車列Ｇ１はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１とは１種類のピニオンギヤＰ１を介して噛み合っている。
【００１６】
第２遊星歯車列Ｇ２は、サンギヤＳ１に連結されるサンギヤＳ２と、これの径方向外方に配置されるリングギヤＲ２とを有している。また、サンギヤＳ２とリングギヤＲ２との間には複数のピニオンギヤＰ２ａ，Ｐ２ｂが設けられており、遊星歯車列Ｇ２はピニオンギヤＰ２ａ，Ｐ２ｂを回転自在に支持するキャリアＣ２を有している。なお、遊星歯車列Ｇ２はダブルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ２とリングギヤＲ２とは２種類のピニオンギヤＰ２ａ，Ｐ２ｂを介して噛み合っている。
【００１７】
第３遊星歯車列Ｇ３は、サンギヤＳ３と、これの径方向外方に配置されるとともに出力軸１２に連結されるリングギヤＲ３とを有している。また、サンギヤＳ３とリングギヤＲ３との間には複数のピニオンギヤＰ３が設けられており、遊星歯車列Ｇ３はピニオンギヤＰ３を回転自在に支持するとともにリングギヤＲ２に連結されるキャリアＣ３を有している。なお、遊星歯車列Ｇ３はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ３とリングギヤＲ３とは１種類のピニオンギヤＰ３を介して噛み合っている。
【００１８】
ここで、図２は変速機１０の各要素の連結状態を示す概略図である。図１および図２に示すように、遊星歯車列Ｇ１のキャリアＣ１と遊星歯車列Ｇ３のサンギヤＳ３との間には、第１摩擦係合要素としてのクラッチＡが設けられている。このクラッチＡを締結状態に切り換えることにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。また、遊星歯車列Ｇ１のリングギヤＲ１と遊星歯車列Ｇ３のキャリアＣ３との間には、第２摩擦係合要素としてのクラッチＢが設けられている。このクラッチＢを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。
【００１９】
また、遊星歯車列Ｇ１のリングギヤＲ１と遊星歯車列Ｇ３のリングギヤＲ３との間には、第３摩擦係合要素としてのクラッチＣが設けられている。このクラッチＣを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。さらに、遊星歯車列Ｇ２のキャリアＣ２と遊星歯車列Ｇ３のサンギヤＳ３との間には、第４摩擦係合要素としてのクラッチＥが設けられている。このクラッチＥを締結状態に切り換えることにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。
【００２０】
また、遊星歯車列Ｇ２のキャリアＣ２と変速機１０のケース１３との間には、第５摩擦係合要素としてのブレーキＦが設けられている。このブレーキＦを締結状態に切り換えることにより、キャリアＣ２をケース１３に対して固定することができ、キャリアＣ２の回転を制止することが可能となる。さらに、遊星歯車列Ｇ１のサンギヤＳ１とケース１３との間には、第６摩擦係合要素としてのブレーキＤが設けられている。このブレーキＤを締結状態に切り換えることにより、サンギヤＳ１をケース１３に対して固定することができ、サンギヤＳ１の回転を制止することが可能となる。
【００２１】
ここで、図３はクラッチＡ〜Ｃ，ＥおよびブレーキＤ，Ｆの締結状態とこれによって得られる変速段との関係を示す作動表であり、図４〜図１４は遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３の各要素の回転速度を示す速度線図である。また、図３においては、締結状態となるクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆに対して○印を付している。なお、ＺＳ１はサンギヤＳ１の歯数であり、ＺＲ１はリングギヤＲ１の歯数であり、ＺＳ２はサンギヤＳ２の歯数であり、ＺＲ２はリングギヤＲ２の歯数であり、ＺＳ３はサンギヤＳ３の歯数であり、ＺＲ３はリングギヤＲ３の歯数である。また、ρ１は遊星歯車列Ｇ１のギヤ比であり、ρ２は遊星歯車列Ｇ２のギヤ比であり、ρ３は遊星歯車列Ｇ３のギヤ比である。
【００２２】
図３および図４に示すように、変速段を後退段(Ｒｅｖ)に設定する際には、クラッチＡおよびブレーキＤ，Ｆが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、リングギヤＲ３および出力軸１２を後退段のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図５に示すように、変速段をニュートラル(Ｎ)に設定する際には、クラッチＡおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、リングギヤＲ３および出力軸１２を停止させることが可能となっている。
【００２３】
図３および図６に示すように、変速段を第１速(１ｓｔ)に設定する際は、クラッチＡ，ＢおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、リングギヤＲ３および出力軸１２を第１速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図７に示すように、変速段を第２速(２ｎｄ)に設定する際は、クラッチＡ，ＣおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第１速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第２速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２４】
図３および図８に示すように、変速段を第３速(３ｒｄ)に設定する際は、クラッチＢ，ＣおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第２速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第３速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図９に示すように、変速段を第４速(４ｔｈ)に設定する際は、クラッチＣ，ＥおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第３速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第４速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２５】
図３および図１０に示すように、変速段を第５速(５ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，ＥおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＦを締結することにより、キャリアＣ２を停止させることが可能となる。これにより、第４速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第５速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図１１に示すように、変速段を第６速(６ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，Ｃ，Ｅが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第５速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第６速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２６】
図３および図１２に示すように、変速段を第７速(７ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，ＥおよびブレーキＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＥを締結することにより、キャリアＣ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。これにより、第６速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第７速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図１３に示すように、変速段を第８速(８ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢ，ＣおよびブレーキＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。これにより、第７速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第８速のギヤ比で駆動することが可能となっている。
【００２７】
図３および図１４に示すように、変速段を第９速(９ｔｈ)に設定する際は、クラッチＡ，ＢおよびブレーキＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、キャリアＣ１とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。さらに、ブレーキＤを締結することにより、サンギヤＳ１，Ｓ２を停止させることが可能となる。これにより、第８速よりもリングギヤＲ３を増速させることができ、リングギヤＲ３および出力軸１２を第９速のギヤ比で駆動することが可能となっている。ここで、図１５は変速段毎に遊星歯車列Ｇ３の各要素の回転速度を示す速度線図である。前述したように図３の作動表に応じてクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆを締結することにより、図１５に示すように遊星歯車列Ｇ３の作動状態を制御することができ、第１速から第９速にかけてリングギヤＲ３を徐々に増速させることが可能となっている。
【００２８】
これまで説明したように、本発明の変速機１０は、入力軸１１に連結されるキャリアＣ１を備える遊星歯車列Ｇ１と、出力軸１２に連結されるリングギヤＲ３を備える遊星歯車列Ｇ３と、サンギヤＳ１に連結されるサンギヤＳ２およびキャリアＣ３に連結されるリングギヤＲ２を備える遊星歯車列Ｇ１とを有している。また、キャリアＣ１とサンギヤＳ３との間にクラッチＡを設け、リングギヤＲ１とキャリアＣ３との間にクラッチＢを設け、リングギヤＲ１とリングギヤＲ３との間にクラッチＣを設け、サンギヤＳ１とケース１３との間にブレーキＤを設け、キャリアＣ２とサンギヤＳ３との間にクラッチＥを設け、キャリアＣ２とケース１３との間にブレーキＦを設けるようにしている。これにより、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３および６組の摩擦係合要素Ａ〜Ｆを増加させることなく、すなわち変速機１０の大型化および高コスト化を招くことなく、前進９段および後退１段の変速段数を設定することが可能となる。しかも、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３のうち、２組の遊星歯車列Ｇ１，Ｇ３は動力伝達効率の高いシングルピニオン型の遊星歯車列であるため、変速機１０の動力伝達効率を向上させることが可能となる。
【００２９】
また、図３に示すように、変速段を切り換える際には３つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを選択して締結状態に切り換えている。このように、多くの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを締結状態に切り換えることにより、解放される摩擦係合要素Ａ〜Ｆを削減することができ、摩擦係合要素Ａ〜Ｆの引き摺りトルクを抑制することが可能となる。これにより、変速機１０の動力伝達効率を向上させることが可能となる。また、変速段を切り換える際には３つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを選択して締結状態に切り換えているが、隣り合う変速段に切り換える際や１段ずつ飛ばして変速段を切り換える際には、締結する摩擦係合要素Ａ〜Ｆの２つが共通となっている。すなわち、２つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆの締結状態を保持したまま、残る１つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを掛け替えることにより、変速段を切り換えることができるため、俊敏かつ滑らかな変速品質を得ることが可能となる。
【００３０】
また、前述した変速機１０においては、遊星歯車列Ｇ１のサンギヤＳ１とケース１３との間にブレーキＤを設けているが、他の要素に対して第６摩擦係合要素としてのブレーキを設けるようにしても良い。ここで、図１６は本発明の他の実施の形態である変速機２０を示すスケルトン図である。なお、図１６において、図１に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１６に示すように、遊星歯車列Ｇ２のサンギヤＳ２とケース１３との間には、第６摩擦係合要素としてのブレーキＤ２が設けられている。このように、ブレーキＤ２を配置した場合であっても、ブレーキＤ２を前述したブレーキＤと同様に図３の作動表に従って締結することにより、前進９段および後退１段の変速段数を得ることが可能となっている。このように、サンギヤＳ２に対してブレーキＤ２を設けるようにした変速機２０においても、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３および６組の摩擦係合要素Ａ〜Ｃ，Ｄ２，Ｅ，Ｆを増加させることなく、前進９段および後退１段の変速段数を設定することが可能となっている。また、前述した変速機１０と同様に、図３の作動表に従って変速段を切り換えることができるため、俊敏かつ滑らかな変速品質を得ることができるとともに、変速機２０の動力伝達効率を向上させることが可能となっている。
【００３１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図３には変速段毎にギヤ比(入力軸回転数／出力軸回転数)やステップ比(当変速段ギヤ比／前変速段ギヤ比)の数値を示しているが、これらの数値に限られることはなく、エンジン特性等に応じてギヤ比やステップ比を変更しても良いことはいうまでもない。
【００３２】
また、図示する場合には、入力軸１１側に遊星歯車列Ｇ２が配置され、出力軸１２側に遊星歯車列Ｇ３が配置され、遊星歯車列Ｇ２と遊星歯車列Ｇ３との間に遊星歯車列Ｇ１が配置されているが、この位置関係に限られることはなく、入力軸１１側に遊星歯車列Ｇ１，Ｇ３を配置しても良く、出力軸１２側に遊星歯車列Ｇ１，Ｇ２を配置しても良い。さらに、摩擦係合要素としてクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆを設けているが、これらのクラッチＡ〜Ｃ，ＥやブレーキＤ，Ｆは、乾式や湿式のクラッチやブレーキであっても良く、単板式や多板式のクラッチやブレーキであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。
【図２】変速機の各要素の連結状態を示す概略図である。
【図３】クラッチおよびブレーキの締結状態とこれによって得られる変速段との関係を示す作動表である。
【図４】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図５】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図６】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図７】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図８】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図９】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１０】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１１】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１２】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１３】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１４】遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１５】変速段毎に遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 変速機
１１ 入力軸
１２ 出力軸
１３ ケース
２０ 変速機
Ｇ１ 第１遊星歯車列
Ｇ２ 第２遊星歯車列
Ｇ３ 第３遊星歯車列
Ｓ１〜Ｓ３ サンギヤ
Ｒ１〜Ｒ３ リングギヤ
Ｃ１〜Ｃ３ キャリア
Ａ クラッチ(第１摩擦係合要素)
Ｂ クラッチ(第２摩擦係合要素)
Ｃ クラッチ(第３摩擦係合要素)
Ｄ ブレーキ(第６摩擦係合要素)
Ｅ クラッチ(第４摩擦係合要素)
Ｆ ブレーキ(第５摩擦係合要素)
Ｄ２ ブレーキ(第６摩擦係合要素)
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力軸との間に複数の動力伝達経路を備える変速機であって、
前記入力軸に連結されるキャリアを備える第１遊星歯車列と、
前記第１遊星歯車列のサンギヤに連結されるサンギヤを備える第２遊星歯車列と、
前記出力軸に連結されるリングギヤと、前記第２遊星歯車列のリングギヤに連結されるキャリアとを備える第３遊星歯車列とを有し、
前記第１および第３遊星歯車列はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、前記第２遊星歯車列はダブルピニオン型の遊星歯車列であることを特徴とする変速機。
【請求項２】
請求項１記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、
前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、
前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のリングギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第４摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のキャリアとケースとの間に第５摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
【請求項３】
請求項２記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
【請求項４】
請求項２記載の変速機において、
前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
【請求項１】
入力軸と出力軸との間に複数の動力伝達経路を備える変速機であって、
前記入力軸に連結されるキャリアを備える第１遊星歯車列と、
前記第１遊星歯車列のサンギヤに連結されるサンギヤを備える第２遊星歯車列と、
前記出力軸に連結されるリングギヤと、前記第２遊星歯車列のリングギヤに連結されるキャリアとを備える第３遊星歯車列とを有し、
前記第１および第３遊星歯車列はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、前記第２遊星歯車列はダブルピニオン型の遊星歯車列であることを特徴とする変速機。
【請求項２】
請求項１記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、
前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、
前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のリングギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のキャリアと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第４摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のキャリアとケースとの間に第５摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
【請求項３】
請求項２記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
【請求項４】
請求項２記載の変速機において、
前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１１６９４２（Ｐ２０１０−１１６９４２Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８８８０４（Ｐ２００８−２８８８０４）
【出願日】平成２０年１１月１１日（２００８．１１．１１）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１１日（２００８．１１．１１）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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