外科手術用臓器吸着器具
【課題】臓器を損傷することなく挙上したり位置をずらしたり支持したりする外科手術用臓器吸着器具を提供する。
【解決手段】本発明の外科手術用臓器吸着器具１０は、管状の本体部２０と、本体部２０の先端部に該本体部の中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ1を中心として回転自在に取付けられた吸着部１２と、本体部２０内に延設され吸着部１２を真空源に接続するための真空管路とを具備する。吸着部１２は、回転軸線Ｊ1および本体部の中心軸線に対して垂直な複数の回転軸線Ｊ2、Ｊ3を中心として互いに回動自在に連結された複数の吸着セグメント１４、１６、１８から成り、本体部２０に対して直列状に配置された導入形態と、複数の吸着セグメント１４、１６、１８の各々を複数の回転軸線Ｊ2、Ｊ3を中心として相対的に回転させた作動形態との間で変態可能となっている。
【解決手段】本発明の外科手術用臓器吸着器具１０は、管状の本体部２０と、本体部２０の先端部に該本体部の中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ1を中心として回転自在に取付けられた吸着部１２と、本体部２０内に延設され吸着部１２を真空源に接続するための真空管路とを具備する。吸着部１２は、回転軸線Ｊ1および本体部の中心軸線に対して垂直な複数の回転軸線Ｊ2、Ｊ3を中心として互いに回動自在に連結された複数の吸着セグメント１４、１６、１８から成り、本体部２０に対して直列状に配置された導入形態と、複数の吸着セグメント１４、１６、１８の各々を複数の回転軸線Ｊ2、Ｊ3を中心として相対的に回転させた作動形態との間で変態可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術において、患者の臓器を吸着、支持する外科手術用臓器吸着器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、胸腔鏡下手術において肺切除する場合等、肺および縦隔臓器を挙上したり、位置をずらしたりするために通常の鉗子が用いられている。しかし、これでは臓器や腫瘍を損傷、破砕したりする危険性があり、挙上や位置をずらすことが困難な場合がある。
【０００３】
そのために、術野にある臓器を挙上したり位置をずらすために、様々な吸引、支持器具が開発されている。特許文献１には、例えば、器官の損傷を起こさず、スリップせずに的確に把持できる鉗子として、鉗子の先端に吸盤を装着して、吸引により持ち上げることにより臓器損傷を防止するようにした鉗子が開示されている。しかし、該公報に開示の発明では、鉗子先端の吸盤が小さく、肺（片方で約500g）の挙上には適さない。
【０００４】
更に、臓器を吸引、支持する器具として、例えば、心臓外科手術では、心臓を挙上するポジショナーと称される器具や、拍動振動を低減するスタビライザーと称される器具が従来から用いられている。しかし、いずれの器具も肋骨間に開けた孔から胸腔や縦隔内に挿入することは不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術において、肺、縦隔臓器その他の臓器を損傷することなく、挙上したり位置をずらしたり、支持したりする外科手術用臓器吸着器具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明は、管状の本体部と、前記本体部の先端部に回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部と、前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源に接続するための真空管路とを具備し、
前記吸着部は、前記回転軸線に対して垂直な複数の回転軸線を中心として互いに回動自在に連結された複数の吸着セグメントから成り、前記本体部に対して直列状に配置された導入形態と、前記複数の吸着セグメントの各々を前記複数の回転軸線を中心として相対的に回転させた作動形態との間で変態可能に形成されていることを特徴とした外科手術用臓器吸着器具を要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸着部を導入形態として、患者の体を切開、形成した小さな孔から胸腔や腹腔等に導入し、その後に作動形態とすることによって、臓器を損傷することなく良好に吸引、支持または挙上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の好ましい実施の形態による外科手術用臓器吸着器具の導入形態を示す斜視図である。
【図２】図１の臓器吸着器具の裏面を示す斜視図である。
【図３Ａ】吸盤部材の平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの矢視線Ｂ−Ｂに沿う吸盤部材の断面図である。
【図４】本体部の中心軸線に沿う長手方向部分断面図である。
【図５】第１の吸着セグメントの断面図である。
【図６】吸着部の一部を破断して示す斜視図である。
【図７】図１の臓器吸着器具の導入形態から作動形態への変形を説明するための図１と同様の斜視図である。
【図８】図１の臓器吸着器具の作動形態を示す図１と同様の斜視図である。
【図９】図１の臓器吸着器具の吸着部の角度調節を説明するための図１と同様の斜視図である。
【図１０】吸着部の一部を破断して示す斜視図である。
【図１１】吸着部の一部を破断して示す部分拡大斜視図である。
【図１２】図１０においてXIIで示す部分の一部を破断して示す部分拡大斜視図である。
【図１３】図１０においてXIIIで示す部分の一部を破断して示す部分拡大斜視図である。
【図１４】胸腔鏡下手術において、収縮させた肺を図１の臓器吸着器具を用いて挙上する様子を示す略示斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１において、本実施の形態による臓器吸着器具１０は、中心軸線Ｏに沿って延びる管状の本体部２０と、該本体部２０の先端部に中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ1を中心として回動自在に取付けられた吸着部１２とを具備している。吸着部１２は、本実施の形態では３つの吸着セグメント、すなわち回転軸線Ｊ1を中心として回動自在に本体部２０に連結された第１の吸着セグメント１４と、回転軸線Ｊ1および中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ2を中心として回動自在に第１の吸着セグメント１４の先端部に連結された第２の吸着セグメント１６と、該第２の吸着セグメント１６において第１の吸着セグメント１４とは反対側の先端部に回転軸線Ｊ2と平行な回転軸線Ｊ3を中心として回動自在に連結された第３の吸着セグメント１８とを具備している。
【００１１】
第１〜第３の吸着セグメント１４、１６、１８の各々は、図３Ａ、３Ｂに一例として示す吸盤部材４０を取付けるための凹部または切欠部より成る受容部１４ａ、１６ａ、１８ａを有している。受容部１４ａ、１６ａ、１８ａは、第１〜第３の吸着セグメント１４、１６、１８を互いに連結したときに、第２と第３の回転軸線Ｊ2、Ｊ3に対して垂直な共通する平面内に開口するように配向されている。
【００１２】
図３Ａ、３Ｂを参照すると、吸盤部材４０は、全体が柔軟なプラスチック材料またはゴム材料から形成され、長円またはトラック形の開口部４２ａを有した中空カップ状の吸盤本体４２と、該吸盤本体４２の上方部分、図４Ａ、４Ｂに示す実施の形態では、開口部４２ａとは反対側の壁部に接続された管部４４とを有している。管部４４は、前記壁部に形成されたオリフィス４２ｂを介して吸盤本体４２の内部空間に連通している。吸盤部材４０は、開口部４２ａが第１〜第３の吸着セグメント１４、１６、１８の各々の受容部１４ａ、１６ａ、１８ａから突出するように配置される。また、吸盤部材４０は、吸盤本体４２の内面に複数の突出部４６を配設して、臓器の表面に対して吸盤本体４２が滑らないようにすることができる。
【００１３】
図４を参照すると、本体部２０は中心軸線Ｏ沿いに延びる金属製またはプラスチック製の管状の部材から成り、先端部に吸着部１２の基端部を受容する切欠部２０ａが形成されている。該本体部２０の先端部には、また、中心軸線Ｏに対して直交する回転軸線Ｊ1を規定する中空シャフト２２が取付けられている。切欠部２０ａの反対側の端部（基端部）は閉塞部材３２によって閉塞されている。閉塞部材３２には、中心軸線Ｏ沿いに貫通孔が形成されており、該貫通孔には内ネジ３２ａが形成されている。
【００１４】
本体部２０内には、吸着部１２を回転軸線Ｊ1回りに回転させるための第１のワイヤー２４と、吸着部１２を真空源３８に接続するための複数の真空管路、本実施の形態では第１〜第３の真空管路２６、２８、３０、および、第２と第３の吸着セグメント１６、１８を夫々回転軸線Ｊ2、Ｊ3回りに回転させる、吸着部１２の形態変形手段として第２のワイヤー４８が収容されている。
【００１５】
第１のワイヤー２４は、一端が第１の吸着セグメント１４に連結されており、他端が閉塞部材３２の内ネジ３２ａに係合するボルト３４に連結されている。第１のワイヤー２４およびボルト３４は、吸着部１２を第１の回転軸線Ｊ1回りに回転させ、本体部２０の中心軸線Ｏに対する吸着部１２の角度を調節する角度調節手段を構成している。
【００１６】
第２のワイヤー４８は中空シャフト２２の中空部２２ａを通じて本体部２０外部へ引出され、後述するように、吸着部１２の遠位端部、すなわち第３の吸着セグメント１８において回転軸線Ｊ3とは反対側の端部に接続されている。第２のワイヤー４８の他端は、本体部２０の基端側、すなわち、閉塞部材３２が配設されている側の端部の近傍に設けられた開口部（図示せず）から本体部２０の外部に引出されている。
【００１７】
第１〜第３の真空管路２６、２８、３０の一端（遠位端）は、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の各々に取付けられた吸盤部材４０に連通し、他端（基端）は、真空ポンプやエゼクター等の真空源３８に接続されている。図３の例では、真空管路２６、２８、３０はコネクター３６を介して一纏めにして真空源３８に接続されるように図示されているが、各々独立に真空源３８に接続するようにしてもよい。
【００１８】
図５、６を参照すると、第１の吸着セグメント１４に取付けられた吸盤部材４０が図示されている。第１の吸着セグメント１４は、第１の回転軸線Ｊ1に隣接させて、第１〜第３のポート１４ｄ、１４ｅ、１４ｆが形成されている。第１〜第３のポート１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは、第１の吸着セグメント１４において第１の回転軸線Ｊ1に隣接する基端部の外表面に開口し、第１〜第３の真空管路２６、２８、３０の遠位端部を受容するようになっている。第１と第２のポート１４ｄ、１４ｅは、第１の吸着セグメント１４の受容部１４ａ内に開口し、第３のポート１４ｆは第１の吸着セグメント１４の外側面に開口して、第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０に真空を供給するための第２のオリフィス１４ｃとなっている。更に、第１の吸着セグメント１４において第２の回転軸線Ｊ2に隣接する遠位端部には、受容部１４ａに連通する第１のオリフィス１４ｂが形成されている。吸盤部材４０は、第１の吸着セグメント１４に取付けられるとき、該吸盤部材４０の管部４４が第１のポート１４ｄ内に受容されるように受容部１４ａ内に配置される。
【００１９】
図６において、第２の吸着セグメント１６は、その基端部において、第２の回転軸線Ｊ2を規定するピン１５によって第１の吸着セグメント１４の遠位端部に回転自在に連結されている。第２の吸着セグメント１６の基端部には、その受容部１６ａに連通する真空ポート１６ｂが形成されている。吸盤部材４０は、第２の吸着セグメント１６に取付けられるとき、該吸盤部材４０の管部４４が真空ポート１６ｂ内に受容されるように受容部１６ａ内に配置される。
【００２０】
第３の吸着セグメント１８は、その基端部において、第３の回転軸線Ｊ3を規定するピン１７によって第２の吸着セグメント１６の遠位端部に回転自在に連結されている。第３の吸着セグメント１８の遠位端部には、その受容部１８ａに連通する真空ポート１８ｂが形成されている。吸盤部材４０は、第３の吸着セグメント１８に取付けられるとき、該吸盤部材４０の管部４４が受容部１８ａ内に受容されるように受容部１８ａ内に配置される。
【００２１】
以下、図１および図７〜図９を参照して、本実施の形態の作用を説明する。
本実施の形態による臓器吸着器具１０は、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術等に際して、患者の胸部や腹部等に切開、形成した導入口から胸腔や腹腔等内に導入するために、図１示すように、吸着部１２の第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８を本体部２０の中心軸線Ｏ沿いに直列状に配置される。本明細書では、図１に示す臓器吸着器具１０のこの形態を導入形態と称する。
【００２２】
導入形態にある臓器吸着器具１０は、第３の吸着セグメント１８を先頭にして、前記導入口から胸腔や腹腔等内に導入される。次いで、吸着部１２を吸着すべき臓器の近傍に配置した状態で、操作者が手操作によって第２のワイヤー４８を引き込むと、図７、８に示すように、第３の吸着セグメント１８の遠位端部が第１の吸着セグメント１４の基端部すなわち第１の回転軸線Ｊ1の近傍へ向けて移動するように、第２と第３の吸着セグメント１６、１８が、第２と第３の回転軸線Ｊ2、Ｊ3を中心として回転動作する。最終的に、第３の吸着セグメント１８の遠位端部が第１の吸着セグメント１４の基端部に当接すると、吸着部１２は閉じた多角形状、本実施の形態では三角形状を呈するようになる。本明細書では、図８に示す臓器吸着器具１０のこの形態を作動形態と称する。
【００２３】
このとき、図１０に示すように、第２の吸着セグメント１６の基端部の真空ポート１６ｂが第１の吸着セグメント１４の遠位端部の第１のオリフィス１４ｂに連通する。同時に、第３の吸着セグメント１６の遠位端部の真空ポート１８ｂが第１の吸着セグメント１４の基端部の第２のオリフィス１４ｃに連通する。
【００２４】
こうして、臓器吸着器具１０が作動形態にあるとき、第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４０の内部空間は、オリフィス４２ｂ、管部４４、第１のポート１４ｄ、第１の真空管路２６を介して真空源３８に連通する（図１１）。同時に、第２の吸着セグメント１６の吸盤部材４０の内部空間は、オリフィス４２ｂ、管部４４、第２の吸着セグメント１６の基端部の真空ポート１６ｂ、第１の吸着セグメント１４の遠位端部の第１のオリフィス１４ｂ、第１の吸着セグメント１４の受容部１４ａ内の吸盤部材４０との間の空間１３（図５参照）、第１の吸着セグメント１４の第２のポート１４ｅ、第２の真空管路２８を介して真空源３８に連通する（図１２）。更に、第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０の内部空間は、オリフィス４２ｂ、管部４４、第３の吸着セグメント１８の遠位端部の真空ポート１８ｂ、第１の吸着セグメント１４の基端部の第２のオリフィス１４ｃ、第１の吸着セグメント１４の第３のポート１４ｆ、第３の真空管路３０を介して真空源３８に連通する（図１３）。
【００２５】
この状態で、真空源３８を作動させることによって、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の各々の吸盤部材４０の内部空間に真空が適用または供給される。例えば、図１４に示すように、胸腔鏡下手術において収縮させた肺５０を手術に適した位置、配向で吸着、支持するために、ボルト３４を回転させて、該ボルト３４を本体部２０の中心軸線Ｏ沿いに移動させることによって、吸着部１２は、第１の回転軸線Ｊ1を中心として回転し、本体部２０の中心軸線Ｏに対する角度を調節することができる（図１０）。
【００２６】
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明は該実施の形態に限定されない。
例えば、既述の実施の形態では、作動形態において吸着部１２は、閉じた多角形状、特に三角形状を呈する旨説明したが、本発明において吸着部１２は、三角形以外の多角形、例えば、四角形や五角形それ以上の多角形状とすることができる。更に、吸着部１２は、作動形態において開いていても、つまり、吸着部１２の遠位端部である第３の吸着セグメント１８の遠位端部が第１の吸着セグメント１４の基端部に当接していなくともよい。その場合、吸着部１２の形状は一意に定まらないが、関節に適度な摩擦があれば、第２の吸着セグメント１６および第３の吸着セグメント１８を相対的に静止させることができる。あるいはピン１５、１７を中心とした関節部を固定する機構（図示せず）を設けてもよい。更に、第１の回転軸線Ｊ1は中心軸線Ｏに対して垂直でなくともよい。
【００２７】
更に、既述の実施の形態では、導入形態において、吸着部１２は本体部２０の中心軸線Ｏに沿って本体部２０と概ね一直線状になっているが、本発明において吸着部１２はこれに限定されず、導入形態時に吸着部１２が僅かに湾曲してもよい。要は、導入形態において吸着部１２が患者の胸腔や腹腔等内に導入しやすい細長い形態であればよい。本体部２０も同様に僅かに湾曲してもよい。すなわち、中心軸線Ｏは、直線に限定されず、例えば曲率半径の大きな円弧や楕円その他の曲線の一部に沿う曲線であってもよい。
【００２８】
更に、既述の実施の形態では、第２の吸着セグメント１６および第３の吸着セグメント１８の各々の吸盤部材４０には、第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４０とは独立に真空が適用または供給されるようになってるが、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の吸盤部材４０に真空源３８から直列的に真空が適用または供給されるようにしてもよい。更に、既述の実施の形態では、吸盤部材４０の内部空間４２ａには管部４４を介して真空が適用または供給されるようになってるが、管部４４は必ずしも必要な要素ではなく、吸盤部材４０は単にオリフィス４２ｂのみを備えていてもよい。更に、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の各々の吸盤部材４０は、同一ではなく、各吸着セグメント１４〜１８で異なる形状、形態の吸盤部材を用いてもよい。更に、既述の実施の形態では、吸盤部材４０の開口部４２ａは長円またはトラック形の形状を有しているが、本発明では吸盤部材４０の開口部４２ａはこの形状に限定されず、例えば、円形、楕円形、矩形またはそれ以上の多角形状としてもよい。
【００２９】
更に、既述の実施の形態では、吸着部１２の角度調節手段は、第１のワイヤー２４とボルト３４によって構成されているが、本発明において角度調節手段はこれに限定されず、他の装置、例えばモーターやエアシリンダー等のアクチュエーターを用いてもよい。吸着部１２の形態変形手段としての第２のワイヤー４８も同様に他の装置を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 臓器吸着器具
１２ 吸着部
１４ 第１の吸着セグメント
１６ 第２の吸着セグメント
１８ 第３の吸着セグメント
２０ 本体部
２４ 第１のワイヤー
２６ 第１の真空管路
２８ 第２の真空管路
３０ 第３の真空管路
３２ 閉塞部材
３４ ボルト
３８ 真空源
４０ 吸盤部材
４８ 第２のワイヤー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術において、患者の臓器を吸着、支持する外科手術用臓器吸着器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、胸腔鏡下手術において肺切除する場合等、肺および縦隔臓器を挙上したり、位置をずらしたりするために通常の鉗子が用いられている。しかし、これでは臓器や腫瘍を損傷、破砕したりする危険性があり、挙上や位置をずらすことが困難な場合がある。
【０００３】
そのために、術野にある臓器を挙上したり位置をずらすために、様々な吸引、支持器具が開発されている。特許文献１には、例えば、器官の損傷を起こさず、スリップせずに的確に把持できる鉗子として、鉗子の先端に吸盤を装着して、吸引により持ち上げることにより臓器損傷を防止するようにした鉗子が開示されている。しかし、該公報に開示の発明では、鉗子先端の吸盤が小さく、肺（片方で約500g）の挙上には適さない。
【０００４】
更に、臓器を吸引、支持する器具として、例えば、心臓外科手術では、心臓を挙上するポジショナーと称される器具や、拍動振動を低減するスタビライザーと称される器具が従来から用いられている。しかし、いずれの器具も肋骨間に開けた孔から胸腔や縦隔内に挿入することは不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術において、肺、縦隔臓器その他の臓器を損傷することなく、挙上したり位置をずらしたり、支持したりする外科手術用臓器吸着器具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明は、管状の本体部と、前記本体部の先端部に回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部と、前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源に接続するための真空管路とを具備し、
前記吸着部は、前記回転軸線に対して垂直な複数の回転軸線を中心として互いに回動自在に連結された複数の吸着セグメントから成り、前記本体部に対して直列状に配置された導入形態と、前記複数の吸着セグメントの各々を前記複数の回転軸線を中心として相対的に回転させた作動形態との間で変態可能に形成されていることを特徴とした外科手術用臓器吸着器具を要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸着部を導入形態として、患者の体を切開、形成した小さな孔から胸腔や腹腔等に導入し、その後に作動形態とすることによって、臓器を損傷することなく良好に吸引、支持または挙上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の好ましい実施の形態による外科手術用臓器吸着器具の導入形態を示す斜視図である。
【図２】図１の臓器吸着器具の裏面を示す斜視図である。
【図３Ａ】吸盤部材の平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの矢視線Ｂ−Ｂに沿う吸盤部材の断面図である。
【図４】本体部の中心軸線に沿う長手方向部分断面図である。
【図５】第１の吸着セグメントの断面図である。
【図６】吸着部の一部を破断して示す斜視図である。
【図７】図１の臓器吸着器具の導入形態から作動形態への変形を説明するための図１と同様の斜視図である。
【図８】図１の臓器吸着器具の作動形態を示す図１と同様の斜視図である。
【図９】図１の臓器吸着器具の吸着部の角度調節を説明するための図１と同様の斜視図である。
【図１０】吸着部の一部を破断して示す斜視図である。
【図１１】吸着部の一部を破断して示す部分拡大斜視図である。
【図１２】図１０においてXIIで示す部分の一部を破断して示す部分拡大斜視図である。
【図１３】図１０においてXIIIで示す部分の一部を破断して示す部分拡大斜視図である。
【図１４】胸腔鏡下手術において、収縮させた肺を図１の臓器吸着器具を用いて挙上する様子を示す略示斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１において、本実施の形態による臓器吸着器具１０は、中心軸線Ｏに沿って延びる管状の本体部２０と、該本体部２０の先端部に中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ1を中心として回動自在に取付けられた吸着部１２とを具備している。吸着部１２は、本実施の形態では３つの吸着セグメント、すなわち回転軸線Ｊ1を中心として回動自在に本体部２０に連結された第１の吸着セグメント１４と、回転軸線Ｊ1および中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ2を中心として回動自在に第１の吸着セグメント１４の先端部に連結された第２の吸着セグメント１６と、該第２の吸着セグメント１６において第１の吸着セグメント１４とは反対側の先端部に回転軸線Ｊ2と平行な回転軸線Ｊ3を中心として回動自在に連結された第３の吸着セグメント１８とを具備している。
【００１１】
第１〜第３の吸着セグメント１４、１６、１８の各々は、図３Ａ、３Ｂに一例として示す吸盤部材４０を取付けるための凹部または切欠部より成る受容部１４ａ、１６ａ、１８ａを有している。受容部１４ａ、１６ａ、１８ａは、第１〜第３の吸着セグメント１４、１６、１８を互いに連結したときに、第２と第３の回転軸線Ｊ2、Ｊ3に対して垂直な共通する平面内に開口するように配向されている。
【００１２】
図３Ａ、３Ｂを参照すると、吸盤部材４０は、全体が柔軟なプラスチック材料またはゴム材料から形成され、長円またはトラック形の開口部４２ａを有した中空カップ状の吸盤本体４２と、該吸盤本体４２の上方部分、図４Ａ、４Ｂに示す実施の形態では、開口部４２ａとは反対側の壁部に接続された管部４４とを有している。管部４４は、前記壁部に形成されたオリフィス４２ｂを介して吸盤本体４２の内部空間に連通している。吸盤部材４０は、開口部４２ａが第１〜第３の吸着セグメント１４、１６、１８の各々の受容部１４ａ、１６ａ、１８ａから突出するように配置される。また、吸盤部材４０は、吸盤本体４２の内面に複数の突出部４６を配設して、臓器の表面に対して吸盤本体４２が滑らないようにすることができる。
【００１３】
図４を参照すると、本体部２０は中心軸線Ｏ沿いに延びる金属製またはプラスチック製の管状の部材から成り、先端部に吸着部１２の基端部を受容する切欠部２０ａが形成されている。該本体部２０の先端部には、また、中心軸線Ｏに対して直交する回転軸線Ｊ1を規定する中空シャフト２２が取付けられている。切欠部２０ａの反対側の端部（基端部）は閉塞部材３２によって閉塞されている。閉塞部材３２には、中心軸線Ｏ沿いに貫通孔が形成されており、該貫通孔には内ネジ３２ａが形成されている。
【００１４】
本体部２０内には、吸着部１２を回転軸線Ｊ1回りに回転させるための第１のワイヤー２４と、吸着部１２を真空源３８に接続するための複数の真空管路、本実施の形態では第１〜第３の真空管路２６、２８、３０、および、第２と第３の吸着セグメント１６、１８を夫々回転軸線Ｊ2、Ｊ3回りに回転させる、吸着部１２の形態変形手段として第２のワイヤー４８が収容されている。
【００１５】
第１のワイヤー２４は、一端が第１の吸着セグメント１４に連結されており、他端が閉塞部材３２の内ネジ３２ａに係合するボルト３４に連結されている。第１のワイヤー２４およびボルト３４は、吸着部１２を第１の回転軸線Ｊ1回りに回転させ、本体部２０の中心軸線Ｏに対する吸着部１２の角度を調節する角度調節手段を構成している。
【００１６】
第２のワイヤー４８は中空シャフト２２の中空部２２ａを通じて本体部２０外部へ引出され、後述するように、吸着部１２の遠位端部、すなわち第３の吸着セグメント１８において回転軸線Ｊ3とは反対側の端部に接続されている。第２のワイヤー４８の他端は、本体部２０の基端側、すなわち、閉塞部材３２が配設されている側の端部の近傍に設けられた開口部（図示せず）から本体部２０の外部に引出されている。
【００１７】
第１〜第３の真空管路２６、２８、３０の一端（遠位端）は、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の各々に取付けられた吸盤部材４０に連通し、他端（基端）は、真空ポンプやエゼクター等の真空源３８に接続されている。図３の例では、真空管路２６、２８、３０はコネクター３６を介して一纏めにして真空源３８に接続されるように図示されているが、各々独立に真空源３８に接続するようにしてもよい。
【００１８】
図５、６を参照すると、第１の吸着セグメント１４に取付けられた吸盤部材４０が図示されている。第１の吸着セグメント１４は、第１の回転軸線Ｊ1に隣接させて、第１〜第３のポート１４ｄ、１４ｅ、１４ｆが形成されている。第１〜第３のポート１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは、第１の吸着セグメント１４において第１の回転軸線Ｊ1に隣接する基端部の外表面に開口し、第１〜第３の真空管路２６、２８、３０の遠位端部を受容するようになっている。第１と第２のポート１４ｄ、１４ｅは、第１の吸着セグメント１４の受容部１４ａ内に開口し、第３のポート１４ｆは第１の吸着セグメント１４の外側面に開口して、第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０に真空を供給するための第２のオリフィス１４ｃとなっている。更に、第１の吸着セグメント１４において第２の回転軸線Ｊ2に隣接する遠位端部には、受容部１４ａに連通する第１のオリフィス１４ｂが形成されている。吸盤部材４０は、第１の吸着セグメント１４に取付けられるとき、該吸盤部材４０の管部４４が第１のポート１４ｄ内に受容されるように受容部１４ａ内に配置される。
【００１９】
図６において、第２の吸着セグメント１６は、その基端部において、第２の回転軸線Ｊ2を規定するピン１５によって第１の吸着セグメント１４の遠位端部に回転自在に連結されている。第２の吸着セグメント１６の基端部には、その受容部１６ａに連通する真空ポート１６ｂが形成されている。吸盤部材４０は、第２の吸着セグメント１６に取付けられるとき、該吸盤部材４０の管部４４が真空ポート１６ｂ内に受容されるように受容部１６ａ内に配置される。
【００２０】
第３の吸着セグメント１８は、その基端部において、第３の回転軸線Ｊ3を規定するピン１７によって第２の吸着セグメント１６の遠位端部に回転自在に連結されている。第３の吸着セグメント１８の遠位端部には、その受容部１８ａに連通する真空ポート１８ｂが形成されている。吸盤部材４０は、第３の吸着セグメント１８に取付けられるとき、該吸盤部材４０の管部４４が受容部１８ａ内に受容されるように受容部１８ａ内に配置される。
【００２１】
以下、図１および図７〜図９を参照して、本実施の形態の作用を説明する。
本実施の形態による臓器吸着器具１０は、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術等に際して、患者の胸部や腹部等に切開、形成した導入口から胸腔や腹腔等内に導入するために、図１示すように、吸着部１２の第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８を本体部２０の中心軸線Ｏ沿いに直列状に配置される。本明細書では、図１に示す臓器吸着器具１０のこの形態を導入形態と称する。
【００２２】
導入形態にある臓器吸着器具１０は、第３の吸着セグメント１８を先頭にして、前記導入口から胸腔や腹腔等内に導入される。次いで、吸着部１２を吸着すべき臓器の近傍に配置した状態で、操作者が手操作によって第２のワイヤー４８を引き込むと、図７、８に示すように、第３の吸着セグメント１８の遠位端部が第１の吸着セグメント１４の基端部すなわち第１の回転軸線Ｊ1の近傍へ向けて移動するように、第２と第３の吸着セグメント１６、１８が、第２と第３の回転軸線Ｊ2、Ｊ3を中心として回転動作する。最終的に、第３の吸着セグメント１８の遠位端部が第１の吸着セグメント１４の基端部に当接すると、吸着部１２は閉じた多角形状、本実施の形態では三角形状を呈するようになる。本明細書では、図８に示す臓器吸着器具１０のこの形態を作動形態と称する。
【００２３】
このとき、図１０に示すように、第２の吸着セグメント１６の基端部の真空ポート１６ｂが第１の吸着セグメント１４の遠位端部の第１のオリフィス１４ｂに連通する。同時に、第３の吸着セグメント１６の遠位端部の真空ポート１８ｂが第１の吸着セグメント１４の基端部の第２のオリフィス１４ｃに連通する。
【００２４】
こうして、臓器吸着器具１０が作動形態にあるとき、第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４０の内部空間は、オリフィス４２ｂ、管部４４、第１のポート１４ｄ、第１の真空管路２６を介して真空源３８に連通する（図１１）。同時に、第２の吸着セグメント１６の吸盤部材４０の内部空間は、オリフィス４２ｂ、管部４４、第２の吸着セグメント１６の基端部の真空ポート１６ｂ、第１の吸着セグメント１４の遠位端部の第１のオリフィス１４ｂ、第１の吸着セグメント１４の受容部１４ａ内の吸盤部材４０との間の空間１３（図５参照）、第１の吸着セグメント１４の第２のポート１４ｅ、第２の真空管路２８を介して真空源３８に連通する（図１２）。更に、第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０の内部空間は、オリフィス４２ｂ、管部４４、第３の吸着セグメント１８の遠位端部の真空ポート１８ｂ、第１の吸着セグメント１４の基端部の第２のオリフィス１４ｃ、第１の吸着セグメント１４の第３のポート１４ｆ、第３の真空管路３０を介して真空源３８に連通する（図１３）。
【００２５】
この状態で、真空源３８を作動させることによって、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の各々の吸盤部材４０の内部空間に真空が適用または供給される。例えば、図１４に示すように、胸腔鏡下手術において収縮させた肺５０を手術に適した位置、配向で吸着、支持するために、ボルト３４を回転させて、該ボルト３４を本体部２０の中心軸線Ｏ沿いに移動させることによって、吸着部１２は、第１の回転軸線Ｊ1を中心として回転し、本体部２０の中心軸線Ｏに対する角度を調節することができる（図１０）。
【００２６】
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明は該実施の形態に限定されない。
例えば、既述の実施の形態では、作動形態において吸着部１２は、閉じた多角形状、特に三角形状を呈する旨説明したが、本発明において吸着部１２は、三角形以外の多角形、例えば、四角形や五角形それ以上の多角形状とすることができる。更に、吸着部１２は、作動形態において開いていても、つまり、吸着部１２の遠位端部である第３の吸着セグメント１８の遠位端部が第１の吸着セグメント１４の基端部に当接していなくともよい。その場合、吸着部１２の形状は一意に定まらないが、関節に適度な摩擦があれば、第２の吸着セグメント１６および第３の吸着セグメント１８を相対的に静止させることができる。あるいはピン１５、１７を中心とした関節部を固定する機構（図示せず）を設けてもよい。更に、第１の回転軸線Ｊ1は中心軸線Ｏに対して垂直でなくともよい。
【００２７】
更に、既述の実施の形態では、導入形態において、吸着部１２は本体部２０の中心軸線Ｏに沿って本体部２０と概ね一直線状になっているが、本発明において吸着部１２はこれに限定されず、導入形態時に吸着部１２が僅かに湾曲してもよい。要は、導入形態において吸着部１２が患者の胸腔や腹腔等内に導入しやすい細長い形態であればよい。本体部２０も同様に僅かに湾曲してもよい。すなわち、中心軸線Ｏは、直線に限定されず、例えば曲率半径の大きな円弧や楕円その他の曲線の一部に沿う曲線であってもよい。
【００２８】
更に、既述の実施の形態では、第２の吸着セグメント１６および第３の吸着セグメント１８の各々の吸盤部材４０には、第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４０とは独立に真空が適用または供給されるようになってるが、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の吸盤部材４０に真空源３８から直列的に真空が適用または供給されるようにしてもよい。更に、既述の実施の形態では、吸盤部材４０の内部空間４２ａには管部４４を介して真空が適用または供給されるようになってるが、管部４４は必ずしも必要な要素ではなく、吸盤部材４０は単にオリフィス４２ｂのみを備えていてもよい。更に、第１〜第３の吸着セグメント１４〜１８の各々の吸盤部材４０は、同一ではなく、各吸着セグメント１４〜１８で異なる形状、形態の吸盤部材を用いてもよい。更に、既述の実施の形態では、吸盤部材４０の開口部４２ａは長円またはトラック形の形状を有しているが、本発明では吸盤部材４０の開口部４２ａはこの形状に限定されず、例えば、円形、楕円形、矩形またはそれ以上の多角形状としてもよい。
【００２９】
更に、既述の実施の形態では、吸着部１２の角度調節手段は、第１のワイヤー２４とボルト３４によって構成されているが、本発明において角度調節手段はこれに限定されず、他の装置、例えばモーターやエアシリンダー等のアクチュエーターを用いてもよい。吸着部１２の形態変形手段としての第２のワイヤー４８も同様に他の装置を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 臓器吸着器具
１２ 吸着部
１４ 第１の吸着セグメント
１６ 第２の吸着セグメント
１８ 第３の吸着セグメント
２０ 本体部
２４ 第１のワイヤー
２６ 第１の真空管路
２８ 第２の真空管路
３０ 第３の真空管路
３２ 閉塞部材
３４ ボルト
３８ 真空源
４０ 吸盤部材
４８ 第２のワイヤー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状の本体部と、
前記本体部の先端部に回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部と、
前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源に接続するための真空管路とを具備し、
前記吸着部は、前記回転軸線に対して垂直な複数の回転軸線を中心として互いに回動自在に連結された複数の吸着セグメントから成り、前記本体部に対して直列状に配置された導入形態と、前記複数の吸着セグメントの各々を前記複数の回転軸線を中心として相対的に回転させた作動形態との間で変態可能に形成されていることを特徴とした外科手術用臓器吸着器具。
【請求項２】
前記作動形態において前記吸着部は閉じた多角形状を呈する請求項１に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項３】
前記多角形状は三角形である請求項２に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項４】
前記吸着部の前記本体部に対する角度を調節する角度調節手段を更に具備する請求項１〜３の何れか1項に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項５】
前記吸着セグメントの各々が吸盤部材を備えており、前記真空管路は該吸盤部材の内部空間に連通している請求項１〜４の何れか1項に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項６】
前記真空管路は複数の管路より成り、前記吸盤部材の各々の内部空間を互いに独立に前記真空源に接続するようにした請求項５に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項１】
管状の本体部と、
前記本体部の先端部に回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部と、
前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源に接続するための真空管路とを具備し、
前記吸着部は、前記回転軸線に対して垂直な複数の回転軸線を中心として互いに回動自在に連結された複数の吸着セグメントから成り、前記本体部に対して直列状に配置された導入形態と、前記複数の吸着セグメントの各々を前記複数の回転軸線を中心として相対的に回転させた作動形態との間で変態可能に形成されていることを特徴とした外科手術用臓器吸着器具。
【請求項２】
前記作動形態において前記吸着部は閉じた多角形状を呈する請求項１に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項３】
前記多角形状は三角形である請求項２に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項４】
前記吸着部の前記本体部に対する角度を調節する角度調節手段を更に具備する請求項１〜３の何れか1項に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項５】
前記吸着セグメントの各々が吸盤部材を備えており、前記真空管路は該吸盤部材の内部空間に連通している請求項１〜４の何れか1項に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【請求項６】
前記真空管路は複数の管路より成り、前記吸盤部材の各々の内部空間を互いに独立に前記真空源に接続するようにした請求項５に記載の外科手術用臓器吸着器具。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−８５７７２（Ｐ２０１３−８５７７２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０１８９（Ｐ２０１１−２３０１８９）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（３０４０３６７５４）国立大学法人山形大学 (59)
【出願人】（３０４０２１４１７）国立大学法人東京工業大学 (1,821)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（３０４０３６７５４）国立大学法人山形大学 (59)
【出願人】（３０４０２１４１７）国立大学法人東京工業大学 (1,821)
【Ｆターム（参考）】
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