【課題】外科器具が開口部内に導入されているとき、この外科器具、および患者の開口部または通路、例えば口腔通路の１つまたは両方への損傷の可能性を最小にするデバイスを提供すること。
【解決手段】本発明は、その様々な実施形態に従って、組織の区画の切断およびステープル留めの少なくとも１つを行うための外科装置に関する。この外科装置は、少なくとも２つの駆動体を含むハウジング１４を含む。この外科装置はまた、ハウジングに機械的に取り付け可能で、かつ開位置と閉位置との間でハウジングに対して移動可能なアンビルを含む。第１の駆動体は、ハウジングに対してアンビルを開位置と閉位置との間の中間位置へ移動させるよう動作する。第２の駆動体は、アンビルに対して少なくともハウジングの一部分を中間位置と閉位置との間で移動させるよう動作する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の詳細な説明）
（関連出願への相互参照）
本発明は、１９９９年１月２日に出願した特許文献１、および特許文献２、２０００年１１月２８日に出願した特許文献３、１９９９年６月２日に出願した特許文献４、および特許文献５、１９９９年７月１２日に出願した特許文献６、および特許文献７、２０００年２月２２日に出願した特許文献８、および特許文献９、２０００年２月２２日に出願した特許文献１０、２０００年２月２２日に出願した特許文献１１、および特許文献１２、２００１年４月１７日に出願した特許文献１３、２００１年７月２２日に出願した特許文献１４に関し、これらのそれぞれの全文が引用により本明細書に明示的に組み込まれている。本発明は、電気機械式外科システムに関し、より具体的には、患者の体内の組織を把持し、切断し、およびステープル留めするための電気機械式外科システムの外科用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科器具を身体の開口部に導入することを必要とする外科手技は数多くある。その一例は、患者の口腔を介して円形の把持、切断、およびステープル留めの器具を挿入するような導入によって、癌性または異常な組織を口部の通路から切除することである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の外科手技の間に経験される問題の１つは、開口部内に外科器具が導入されているとき、または導入されたときに身体の開口部が損傷を受ける可能性があるということである。これは、外科装置を導入する開口部が、口腔の組織など、接触すると容易に損傷を受ける脆弱な組織を含む場合には特に問題となる。この種の外科手技の間に経験されるもう１つの問題は、開口部内に外科器具が導入されているとき、または導入されたときにその外科器具が損傷を受ける可能性があるということである。患者は外科装置が不適切に機能した場合に危害を受けることもあるため、外科装置に対する損傷を回避することは特に重要となろう。
【０００４】
外科器具の小型化においては著しい発展がなされてきたが、従来の外科器具は一般に、口部の通路など、患者の比較的小さな開口部または通路内では用いることができない。したがって、従来の外科装置および手技では依然として、外科装置と開口部／通路との一方または双方に損傷を与える危険性がある。
【０００５】
それゆえに、外科装置が開口部に導入されたときに外科装置と口部の通路など患者の開口部または通路との一方または双方へ損傷を与える可能性を最小限にする装置に対する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、その様々な実施形態に従って、組織の区画の切断およびステープル留めの少なくとも１つを行うための外科装置に関する。この外科装置は、少なくとも２つの駆動体を含むハウジングを含む。この外科装置はまた、ハウジングに機械的に取り付け可能で、かつ開位置と閉位置との間でハウジングに対して移動可能なアンビルを含む。第１の駆動体は、ハウジングに対してアンビルを開位置と閉位置との間の中間位置へ移動させるよう動作する。第２の駆動体は、アンビルに対して少なくともハウジングの一部分を中間位置と閉位置との間で移動させるよう動作する。
【０００７】
好都合なことに、アンビルおよびハウジングは、第１および第２の把持面をそれぞれ形成する。この外科装置は、アンビルが閉位置にあるとき、アンビルの第１の把持面とハウジングの第２の把持面との間にある組織の区画を把持するよう構成されている。ハウジングは、第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成された切断要素を含むことができる。ハウジングはまた、第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成されたステープル留め要素を含むことができる。ステープル留め要素は、第２の駆動体によってハウジング内で収縮位置と伸長位置との間で軸方向に移動するよう構成されたステープルカートリッジと、ステープルカートリッジの各ステープルスロット内に格納されたステープルをステープルスロットからアンビル内のステープルガイド内へ押し込むよう構成されたステープルプッシャとを含む。
【０００８】
本発明はまた、その様々な実施形態に従って、組織の区画をステープル留めするための外科装置に関する。この外科装置は、ステープルプッシャとステープルを格納するよう構成されたハウジングとを含む。ハウジングはステープルプッシャに対して選択的に移動可能である。また、この外科装置はステープルプッシャおよびハウジングに対して移動可能なアンビルを含む。アンビルが移動すると、ハウジングはステープルプッシャに対して移動する。アンビルは、アンビルがハウジングの把持面から離隔される第１の位置と、アンビルがハウジングの把持面と接触する第２の位置との間で、ステープルプッシャに対して移動可能とすることができる。さらに、アンビルは、第２の位置と、ハウジングに格納されたステープルがステープルプッシャによってハウジングから押し出されてアンビルに対して閉じられる第３の位置との間で、ステープルプッシャに対して移動可能とすることもできる。一実施形態において、ハウジングは剪断ピンによってステープルプッシャに結合されており、ここでその剪断ピンは、アンビルが第２の位置と第３の位置との間で移動することによって所定量の圧力をハウジングの把持面に作用させたときに、剪断するよう構成されている。
【０００９】
また、本発明は、その様々な実施形態に従って、組織の区画を切断するための外科装置に関する。この外科装置は切断要素と把持面を有するハウジングとを含む。ハウジングは切断要素に対して選択的に移動可能である。この外科装置はまた、切断要素およびハウジングに対して移動可能なアンビルを含む。アンビルが移動するとハウジングは切断要素に対して移動する。アンビルは、アンビルがハウジングの把持面から離隔される第１の位置とアンビルがハウジングの把持面と接触する第２の位置との間で、切断要素に対して移動可能とすることもできる。さらに、アンビルは、第２の位置と切断要素がアンビルに接触させられる第３の位置との間で、切断要素に対して移動可能とすることもできる。一実施形態において、ハウジングは剪断ピンによって切断要素に結合され、この剪断ピンは、アンビルが第２の位置と第３の位置との間で移動することによって所定量の圧力をハウジングの把持面に作用させたときに、剪断するよう構成されている。
【００１０】
また、本発明は、その様々な実施形態に従って、組織の区画の切断およびステープル留めの少なくとも１つを行うための外科装置に関する。この外科装置は第１の把持面を形成するハウジングを含む。この外科装置はまた、機械的に取り付け可能で、かつ伸長位置と収縮位置との間で軸に沿ってハウジングに対して移動可能なアンビルを含む。アンビルは第２の把持面を形成する。第１および第２の把持面の少なくとも一部分は軸に対して直交しない。この外科装置は、アンビルが閉位置にあるとき、第１および第２の把持面の間の組織の区画を把持するよう構成されることが好ましい。さらに、第１および第２の把持面は互いに平行とすることができる。第１の駆動体を利用して、アンビルをハウジングに対して移動させることができる。また第２の駆動体を利用することもでき、ここでハウジングは第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成された切断要素を含む。さらに、ハウジングは、第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆
動されるよう構成されたステープル留め要素を含むことができる。
【００１１】
また、本発明は、その様々な実施形態に従って、組織の区画の切断およびステープル留めの少なくとも１つを行うための外科装置に関する。この外科装置はまた、ステープル留め要素を含むハウジングを含む。ステープル留め要素は、複数のスロットとスロット内に格納されたステープルとを形成するステープルカートリッジを含む。ステープル留め要素はまた、複数のスロットと位置合わせされるステープルプッシャフィンガを有するステープルプッシャを含む。この外科装置はまた、収縮位置と中間位置の間でステープルカートリッジとステープルプッシャとを共に移動させるよう構成された駆動体を含む。中間位置において、駆動体はステープルカートリッジに対してステープルプッシャを伸長位置へ移動させる。この外科装置はまた、駆動体が収縮位置と中間位置との間でステープルカートリッジとステープルプッシャとを共に移動させるときに、ステープルカートリッジとステープルプッシャとの相対的位置を維持するよう構成された干渉要素を含むことができる。中間位置は、ステープルカートリッジが組織の区画を十分に把持する位置、またはステープルカートリッジがハウジングに対して所定位置に軸方向に係止される位置とすることができる。干渉要素は脆性の構成要素であってもよい。代替的に、干渉要素はステープルプッシャに結合することができ、所定の圧力までステープルカートリッジの一部分との接触を維持する、軸方向に延在するリブを含むことができる。また、この外科装置は刃部などの切断要素を含むこともでき、ここで干渉要素の軸方向に延在するリブは、ステープルカートリッジの反対側に配設された軸方向に延在するリブと刃部とに接触する。
【００１２】
また、本発明は、その様々な実施形態に従って、組織の区画の切断およびステープル留めの少なくとも１つを行うための外科装置に関する。この外科装置はハウジングを含むことができる。この外科装置はまた、ハウジングの遠位端に配置され、スロット内に格納された複数のスロットおよびステープルを形成するステープルカートリッジを含むこともできる。この外科装置はまた、ステープルカートリッジに対して近位側に配置され、複数のスロットと位置合わせされる複数のステープルプッシャフィンガを有するステープルプッシャを含むこともできる。この外科装置はまた、ステープルプッシャに対して近位側に配置され、ハウジング内で同時に回転させられかつステープルカートリッジに対して遠位側に前進させられるよう構成されたプッシャ要素を含むことができる。プッシャ要素はステープルプッシャに向かって延在するカム要素を有し、その結果、カム要素は複数のステープルプッシャフィンガに対して順次押圧する。プッシャ要素は、スパイダーねじ要素（ｓｐｉｄｅｒｓｃｒｅｗｅｌｅｍｅｎｔ）の首部分など、ステープルカートリッジに向か
って長手方向に延在する回転可能な部材にキー結合することができる。この外科装置はまた、プッシャ要素に対して近位側に配置されたナットを含むことができ、そのナットは雌ねじ孔を有し、そのナットの雌ねじ孔は回転可能な部材と螺合する。
【００１３】
また、本発明は、その様々な実施形態に従って、開口部と患者の通路とのいずれかに外科装置を挿入することを容易にするためのスリーブに関し、この外科装置は断面を形成する遠位端を有する。この外科装置は、その外科装置の少なくとも一部分を覆うように構成された第１の部分を含むことができる。また、この外科装置は、閉包要素が外科装置の遠位端の断面よりも小さい断面へ勾配する挿入位置と、外科装置が閉包要素を介して開口部と患者の通路とのいずれかで外科手術を実施するよう構成される収縮位置との間で、選択的に移動可能な少なくとも１つの閉包要素を含むこともできる。
例えば、本願発明は以下を提供する：
１．組織の区画の切断およびステープル留めのうち少なくとも１つを行うための外科装置であって、
少なくとも２つの駆動体を含むハウジングと、
上記ハウジングに機械的に取り付け可能で、かつ伸長位置と収縮位置との間で上記ハウジングに対して移動可能なアンビルとを備え、
上記駆動体のうちの第１の駆動体は、上記伸長位置と上記収縮位置との間の中間位置へ上記アンビルを上記ハウジングに対して移動させるよう構成され、上記駆動体のうちの第２の駆動体は、上記中間位置と上記収縮位置との間で上記アンビルに対して上記ハウジングの少なくとも一部分を移動させるように構成されている外科装置。
２．上記アンビルおよび上記ハウジングは第１および第２の把持面をそれぞれ形成し、上記外科装置が、上記アンビルが上記収縮位置にあるとき、上記アンビルの上記第１の把持面と上記ハウジングの上記第２の把持面との間で組織の区画を把持するよう構成されていることを特徴とする、１に記載の外科装置。
３．上記ハウジングは、上記第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成された切断要素を含むことを特徴とする、１に記載の外科装置。
４．上記ハウジングは、上記第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成されたステープル留め要素を含むことを特徴とする、１に記載の外科装置。
５．上記ステープル留め要素は、上記第２の駆動体によって上記ハウジング内で収縮位置と伸長位置との間で軸方向に移動するよう構成されたステープルカートリッジを含むことを特徴とする、１に記載の外科装置。
６．上記ステープルカートリッジは、上記第２の把持面を含むことを特徴とする４に記載の外科装置。
７．上記ステープル要素は、上記ステープルカートリッジの各ステープルスロット内に格納されたステープルを上記ステープルスロットから押し出し、上記アンビル内へ押し込むよう構成されたステープルプッシャを含むことを特徴とする、６に記載の外科装置。
８．上記アンビルおよび上記ハウジングは、上記アンビルが上記ハウジングに対して上記中間位置で軸方向に係止可能となるよう構成されていることを特徴とする、１に記載の外科装置。
９．上記第１および第２の駆動体は、各回転可能な駆動軸に取り付け可能であり、上記回転可能な駆動軸が少なくとも１つのモータによって選択的に回転されることを特徴とする、１に記載の外科装置。
１０．上記回転可能な駆動軸は、制御装置の制御下で選択的に回転されることを特徴とする、９に記載の外科装置。
１１．組織の区画をステープル留めする外科装置であって、
ステープルプッシャと、
ステープルを格納するよう構成されたハウジングであって、上記ステープルプッシャに対して選択的に移動可能なハウジングと、
上記ステープルプッシャおよび上記ハウジングに対して移動可能なアンビルであって、上記アンビルが移動すると上記ハウジングが上記ステープルプッシャに対して移動する、アンビルと、
を含む外科装置。
１２．上記アンビルは、上記アンビルが上記ハウジングの把持面から離隔される第１の位置と、上記アンビルが上記ハウジングの上記把持面と接触する第２の位置との間で、上記ステープルプッシャに対して移動可能であることを特徴とする、１１に記載の外科装置。１３．上記アンビルは、上記第２の位置と、上記ハウジングに格納された上記ステープルが上記ステープルプッシャによって上記ハウジングから押し出されて上記アンビルに対して閉じられる第３の位置との間で、上記ステープルプッシャに対して移動可能であることを特徴とする、１２に記載の外科装置。
１４．上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で移動すると、上記ハウジングが上記ステープルプッシャに対して移動することを特徴とする、１３に記載の外科装置。
１５．上記ハウジングは、剪断ピンによって上記ステープルプッシャに結合されることを特徴とする、１４に記載の外科装置。
１６．上記剪断ピンは、上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で移動することによって所定量の圧力を上記ハウジングの上記把持面に作用させたときに剪断する
ように構成されていることを特徴とする、１５に記載の外科装置。
１７．上記ハウジングは、、上記ステープルプッシャから延在する、対応する複数のプッシャフィンガと位置合わせされた複数のステープルスロットを含むことを特徴とする、１６に記載の外科装置。
１８．上記アンビルを上記ハウジングおよび上記ステープルプッシャに対して移動させるように構成された第１の駆動体をさらに備えることを特徴とする、１７に記載の外科装置。
１９．上記ステープルプッシャに装着された切断要素をさらに備えることを特徴とする、１８に記載の外科装置。
２０．上記切断要素は、上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で上記ステープルプッシャに対して移動するとき、上記アンビルと上記ハウジングの上記把持面との間に配置された組織を切断するよう動作することを特徴とする、１９に記載の外科装置。
２１．組織の区画を切断するための外科装置であって、
切断要素と、
把持面を有するハウジングであって、上記切断要素に対して選択的に移動可能なハウジングと、
上記切断要素および上記ハウジングに対して移動可能なアンビルであって、上記アンビルが移動すると上記ハウジングが上記切断要素に対して移動する、アンビルと、
を含む外科装置。
２２．上記アンビルは、上記アンビルが上記ハウジングの把持面から離隔される第１の位置と、上記アンビルが上記ハウジングの上記把持面と接触する第２の位置との間で、上記切断要素に対して移動可能であることを特徴とする、２１に記載の外科装置。
２３．上記アンビルは、上記第２の位置と上記切断要素が上記アンビルに接触させられる第３の位置との間で、上記切断要素に対して移動可能であることを特徴とする、２２に記載の外科装置。
２４．上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で移動すると、上記ハウジングが上記切断要素に対して移動することを特徴とする、２３に記載の外科装置。
２５．上記ハウジングは、剪断ピンによって上記切断要素に結合されることを特徴とする、２４に記載の外科装置。
２６．上記剪断ピンは、上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で移動することによって所定量の圧力を上記ハウジングの上記把持面に作用させたときに剪断するよう構成されていることを特徴とする、２５に記載の外科装置。
２７．上記アンビルを上記ハウジングおよび上記切断要素に対して移動させるよう構成された第１の駆動体をさらに備えていることを特徴とする、２６に記載の外科装置。
２８．組織の区画の切断およびステープル留めのうち少なくとも１つを行うための外科装置であって、
第１の把持面を形成するハウジングと、
機械的に取り付け可能で、かつ伸長位置と収縮位置との間で軸に沿って上記ハウジングに対して移動可能なアンビルであって、第２の把持面を形成するアンビルと、
を備え、
上記第１および第２の把持面の少なくとも一部分が上記軸に対して直交しない外科装置。２９．上記外科装置は、上記アンビルが上記閉位置にあるとき、上記第１および第２の把持面間の組織の区画を把持するよう構成されていることを特徴とする、２８に記載の外科装置。
３０．上記第１および第２の把持面は、互いに平行であることを特徴とする、２９に記載の外科装置。
３１．上記アンビルを上記ハウジングに対して移動させるよう構成された第１の駆動体をさらに備えていることを特徴とする、３０に記載の外科装置。
３２．第２の駆動体をさらに備え、
上記ハウジングが、上記第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成された切断要素を含むことを特徴とする、３１に記載の外科装置。
３３．第２の駆動体をさらに備え、
上記ハウジングが、上記第２の駆動体によって収縮位置と伸長位置との間で駆動されるよう構成されたステープル留め要素を含むことを特徴とする、３１に記載の外科装置。
３４．上記ステープル留め要素は、ステープルカートリッジを含むことを特徴とする、１に記載の外科装置。
３５．上記ステープルカートリッジは、上記第２の把持面を形成していることを特徴とする、３４に記載の外科装置。
３６．上記ステープル要素は、上記ステープルカートリッジの各スロット内に格納されたステープルを上記スロットから押し出し、上記アンビル内へ押し込むよう構成されたステープルプッシャを含むことを特徴とする、３５に記載の外科装置。
３７．上記ステープルプッシャは、各列が異なる軸方向位置に配置された、ステープルプッシャフィンガの半径方向に離隔された少なくとも２つの列を含むことを特徴とする、３６に記載の外科装置。
３８．上記ステープルカートリッジの上記スロットは上記第１の把持面内に開口部を形成し、上記開口部は、ステープルプッシャフィンガの半径方向に離隔された少なくとも２つの列と位置合わせされている、半径方向に離隔された少なくとも２つの列に配置され、上記開口部の各列が異なる軸方向位置に配置されていることを特徴とする、３７に記載の外科装置。
３９．上記第２の把持面は、ステープルを閉じるよう構成されたステープルガイドを形成し、上記ステープルガイドは、ステープルプッシャフィンガの半径方向に離隔した上記少なくとも２つの列と位置合わせされている、半径方向に離隔した少なくとも２つの列に配置され、上記ステープルガイドの各列が異なる軸方向位置に配置されていることを特徴とする、３８に記載の外科装置。
４０．上記第１および第２の駆動体は、各回転可能な駆動軸に取り付け可能であり、上記回転可能な駆動軸は少なくとも１つのモータによって選択的に回転されることを特徴とする、３９に記載の外科装置。
４１．組織の区画の切断およびステープル留めのうち少なくとも１つを行うための外科装置であって、
ステープル留め要素を含むハウジングであって、上記ステープル留め要素が複数のスロットと上記スロット内に格納されたステープルとを画定するステープルカートリッジを含み、ステープルプッシャが上記複数のスロットと位置合わせされるステープルプッシャフィンガを有するハウジングと、
上記ステープルカートリッジおよび上記ステープルプッシャを共に収縮位置と中間位置との間で移動させるよう構成された駆動体であって、上記中間位置で上記ステープルプッシャを伸長位置へ上記ステープルカートリッジに対して移動させる駆動体と、
を備える外科装置。
４２．上記駆動体が上記収縮位置と上記中間位置との間で上記ステープルカートリッジと上記ステープルプッシャとを共に移動させるときに、上記ステープルカートリッジと上記ステープルプッシャとの相対的位置を維持するよう構成された干渉要素をさらに含むことを特徴とする、４１に記載の外科装置。
４３．上記中間位置は、上記ステープルカートリッジが組織の区画を十分に把持する位置と、上記ステープルカートリッジが上記ハウジングに対して所定位置に軸方向に係止される位置とのいずれかであることを特徴とする、４１に記載の外科装置。
４４．上記中間位置は、上記ステープルカートリッジが十分に組織の区画を把持する位置であることを特徴とする、４１に記載の外科装置。
４５．上記干渉要素は、脆性の構成要素であることを特徴とする、４２に記載の外科装置。
４６．上記干渉要素は、上記ステープルプッシャに結合されており、所定の圧力まで上記
ステープルカートリッジの一部分との接触を維持する、軸方向に延在するリブを含むことを特徴とする、４２に記載の外科装置。
４７．刃部をさらに含み、上記干渉要素の上記軸方向に延在するリブが、上記ステープルカートリッジの反対側に配設された半径方向に延在するリブと上記刃部とに接触することを特徴とする、４６に記載の外科装置。
４８．上記所定の圧力に達したとき、上記干渉要素の上記半径方向に延在するリブは、上記ステープルカートリッジの上記反対側に配設された半径方向に延在するリブと上記刃部との間を移動し、それによって上記ステープルプッシャを上記ステープルカートリッジに対して移動させることが可能になることを特徴とする、４７に記載の外科装置。
４９．アンビルをさらに備え、上記アンビルに対して上記ステープルが上記ステープルプッシャによって押圧されることを特徴とする、４８に記載の外科装置。
５０．上記第１の駆動体は、回転可能な駆動軸に取り付け可能であり、上記回転可能な駆動軸は制御装置の制御下で少なくとも１つのモータによって選択的に回転されることを特徴とする、４９に記載の外科装置。
５１．組織の区画の切断およびステープル留めのうち少なくとも１つを行うための外科装置であって、
ハウジングと、
上記ハウジングの遠位端に配置され、上記スロット内に格納された複数のスロットおよびステープルを形成するステープルカートリッジと、
上記ステープルカートリッジに対して近位側に配置され、上記複数のスロットと位置合わせされる複数のステープルプッシャフィンガを有するステープルプッシャと、
上記ステープルプッシャに対して近位側に配置され、上記ハウジング内で回転されると同時に上記ステープルカートリッジに対して遠位側に前進するよう構成されたプッシャ要素であって、上記プッシャ要素は上記ステープルプッシャに向かって延在するカム要素を有し、その結果、上記カム要素が上記複数のステープルプッシャフィンガに対して順次押圧する、プッシャ要素と、
を備える外科装置。
５２．上記プッシャ要素は、上記ステープルカートリッジに向かって長手方向に延在する回転可能な部材にキー結合されていることを特徴とする、５１に記載の外科装置。
５３．上記回転可能な部材は、スパイダーねじ要素の首部であることを特徴とする、５２に記載の外科装置。
５４．上記プッシャ要素に対して近位側に配置されたナットをさらに含み、上記ナットは雌ねじ孔を有し、上記回転可能な部材が螺刻され、上記ナットの上記雌ねじ孔は上記回転可能な部材と螺合することを特徴とする、５３に記載の外科装置。
５５．上記ナットは、上記ハウジングにキー結合され、その結果、上記回転可能な部材が回転すると上記ナットが遠位側に前進することを特徴とする、５４に記載の外科装置。
５６．上記ナットと上記プッシャ要素との間にベアリングをさらに備え、上記ベアリングは、上記ナットと上記プッシャ要素との間に実質的に摩擦のない接触を実現することを特徴とする、５５に記載の外科装置。
５７．上記ステープルプッシャフィンガが上記ステープルカートリッジの上記スロットから上記ステープルを完全に押し出すために、上記プッシャ要素が一回転を超えて回転するよう構成されていることを特徴とする、５６に記載の外科装置。
５８．上記プッシャ要素に対して遠位側に配置された切断要素をさらに含むとともに、上記プッシャ要素によって押圧されるよう構成されていることを特徴とする、５１に記載の外科装置。
５９．上記切断要素が上記ステープルカートリッジの把持面に配置された組織の区画を切断するために、上記プッシャ要素が一回転を超えて回転するように構成されていることを特徴とする、５８に記載の外科装置。
６０．上記回転式部材は第１の駆動体によって回転されるように構成され、上記第１の駆動体は制御装置の制御下で少なくとも１つのモータによって選択的に回転されることを特
徴とする、５２に記載の外科装置。
６１．患者の開口部と通路とのいずれかに外科装置を挿入することを容易にするためのスリーブであって、
上記外科装置は、
上記外科装置の少なくとも一部分を被覆するよう構成された第１の部分と
少なくとも１つの閉包要素であって、上記外科装置の上記遠位端の上記断面よりも小さい断面へ先細となる挿入位置と、上記外科装置が上記閉包要素を介して上記患者の上記開口部と上記通路とのいずれかで外科手術を実施するよう構成される収縮位置との間で選択的に移動可能な少なくとも１つの閉包要素と、
を備えるスリーブ。
６２．上記少なくとも１つの閉包要素は、対向して配設された一対の閉包要素を含むことを特徴とする、６１に記載の外科装置。
６３．上記対向して配設された一対の閉包要素は、カモノハシの形状を有することを特徴とする６２に記載の外科装置。
６４．上記対向して配設された一対の閉包要素は、上記スリーブの上記第１の部分から延在するフラップに取り付けられていることを特徴とする、６２に記載の外科装置。
６５．上記少なくとも１つの閉包要素はリングを含み、上記挿入位置において、上記リングによって形成される軸が上記外科装置によって形成される長手方向の軸に実質的に直交することを特徴とする、６１に記載の外科装置。
６６．上記少なくとも１つの閉包要素は、上記スリーブの上記第１の部分が上記外科装置に対して近位側に移動することによって、上記収縮位置に移動可能であることを特徴とする、６１に記載の外科装置。
６７．上記スリーブは、比較的高度な潤滑性を有する材料から形成されていることを特徴とする、６１に記載の外科装置。
６８．上記スリーブは、オートクレーブ滅菌可能な材料から形成されていることを特徴とする、６１に記載の外科装置。
６９．上記スリーブは、上記外科装置の形状に従う外形を有することを特徴とする、６１に記載の外科装置。
７０．アンビルおよびハウジングを有する外科用アタッチメントを使用して組織の区画の切断とステープル留めのうち少なくとも１つを行う方法であって、
上記アンビルを上記ハウジングに機械的に取り付けるステップと、
第１の駆動体で、上記アンビルを上記ハウジングに対して開位置と閉位置との間の中間位置へ移動させるステップと、
第２の駆動体で、上記ハウジングの少なくとも一部分を上記アンビルに対して上記中間位置と上記閉位置との間で移動させるステップと、
を含む方法。
７１．上記ハウジングの上記少なくとも一部分を上記アンビルに対して上記閉位置に移動させるステップが、上記アンビルの第１の把持面と上記ハウジングの第２の把持面との間で組織の区画を把持することを含むことを特徴とする、７０に記載の方法。
７２．上記第２の駆動体で、収縮位置と伸長位置との間で切断要素を駆動するステップをさらに含む、７１に記載の方法。
７３．上記第２の駆動体で、収縮位置と伸長位置との間でステープル留め要素を駆動するステップをさらに含むことを特徴とする、７１に記載の方法。
７４．上記第２の駆動体で、収縮位置と伸長位置との間でステープルカートリッジを上記ハウジング内で軸方向に駆動するステップをさらに含むことを特徴とする、７１に記載の方法。
７５．上記ステープルカートリッジの各ステープルスロット内にステープルを格納するステップと、
上記第２の駆動体でステープルプッシャを駆動するステップと、
上記ステープルプッシャで上記ステープルを上記アンビル内のステープルガイド内に押し
込むステップと、
をさらに備えることを特徴とする、７４に記載の方法。
７６．上記アンビルを上記ハウジングに対して上記中間位置で軸方向に係止するステップをさらに備えることを特徴とする、７１に記載の方法。
７７．上記第１および第２の駆動体をそれぞれの回転可能な駆動軸に取り付けるステップと、上記回転可能な駆動軸を少なくとも１つのモータによって選択的に回転させるステップとをさらに備えることを特徴とする、７１に記載の方法。
７８．上記選択的に回転させるステップが、上記回転可能な駆動軸を制御装置の制御下で選択的に回転させることを含むことを特徴とする、７７に記載の方法。
７９．組織の区画をステープル留めする方法であって、
ステープルプッシャに対して選択的に移動可能であるハウジング内にステープルを格納するステップと、
アンビルを上記ステープルプッシャおよび上記ハウジングに対して移動させるステップであって、上記アンビルを移動させると上記ハウジングが上記ステープルプッシャに対して移動するステップと、
を備える方法。
８０．上記移動させるステップが、上記アンビルが上記ハウジングの把持面から離隔される第１の位置と、上記アンビルが上記ハウジングの上記把持面と接触する第２の位置との間で、上記アンビルを上記ステープルプッシャに対して移動させることを含むことを特徴とする、７９に記載の方法。
８１．上記移動させるステップが、上記第２の位置と、上記ハウジングに格納された上記ステープルが上記ステープルプッシャによって上記ハウジングから押し出されて上記アンビルに対して閉じられる第３の位置との間で、上記アンビルを上記ステープルプッシャに対して移動させることを含むことを特徴とする、８０に記載の方法。
８２．上記第２の位置と上記第３の位置との間で上記アンビルを移動させるステップが、上記ハウジングを上記ステープルプッシャに対して移動することを含むことを特徴とする、８１に記載の方法。
８３．上記ハウジングを剪断ピンによって上記ステープルプッシャに結合するステップをさらに備えることを特徴とする、８２に記載の方法。
８４．上記アンビルで、所定量の圧力を上記ハウジングの上記把持面に作用させるステップと、
上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で移動するよう上記剪断ピンを剪断するステップと、
をさらに備えることを特徴とする、８３に記載の方法。
８５．上記ハウジングの複数のステープルスロットを、上記ステープルプッシャから延在する、対応する複数のプッシャフィンガと位置合わせするステップをさらに備えることを特徴とする、８４に記載の方法。
８６．上記アンビルを上記ハウジングおよび上記ステープルプッシャに対して移動させるステップが、上記アンビルを第１の駆動体で移動させることを含むことを特徴とする、８５に記載の方法。
８７．上記アンビルが上記第２の位置と上記第３の位置との間で上記ステープルプッシャに対して移動されるとき、上記アンビルと上記ハウジングの上記把持面との間に配置された組織を切断要素で切断するステップをさらに含むことを特徴とする、８６に記載の方法。
８８．組織の区画の切断およびステープル留めのうち少なくとも１つを行うための外科装置であって、
孔部を形成するハウジングと、
上記ハウジングに対して移動可能となるよう上記ハウジングの上記孔部を介して配設されたトロカール軸と、
上記トロカール軸に取り付け可能であり、少なくとも一部分が可撓性を有するアンビル軸
を有するアンビルとを備え、
上記トロカール軸と上記アンビル軸のうちの第１の軸がトロカール受容スロットを形成し、上記トロカール軸と上記アンビル軸のうちの第２の軸が、上記トロカール受容スロット内に挿入可能となるよう構成されたトロカールを含む外科装置。
８９．上記トロカール軸の少なくとも一部分は、可撓性を有していることを特徴とする、８８に記載の外科装置。
９０．上記トロカール受容スロットは、上記トロカール受容スロットと連通する軸方向に延在する孔部を有するケーブル伸長要素内に形成されることを特徴とする、８８に記載の外科装置。
９１．上記軸方向に延在する孔部が、上記トロカールをその中に挿入可能である広い部分と、上記トロカールを上記軸方向に延在する孔内に保持する狭い部分とを有することを特徴とする、９０に記載の外科装置。
９２．上記トロカール軸と上記アンビル軸のうちの第１の軸が付勢要素を含み、上記付勢要素は、上記トロカールを上記トロカール受容スロットに挿入することを可能にするよう移動可能であり、上記付勢要素は、上記トロカールを上記軸方向に延在する孔部の上記狭い部分内に保持するために上記トロカールを上記軸方向に延在する孔部の上記狭い部分に向かって付勢するよう構成されていることを特徴とする、９１に記載の外科装置。
９３．上記付勢要素は、ばねに結合されたプランジャを含むことを特徴とする、９２に記載の外科装置。
９４．上記トロカール軸と上記アンビル軸のうちの第２の軸は、上記ケーブル伸長要素の上記軸方向に延在する孔部の上記狭い部分に対して着座するよう構成された第１の部分を含むことを特徴とする、９３に記載の外科装置。
９５．上記第１の部分は形状において球状であることを特徴とする、９４に記載の外科装置。
９６．上記トロカール軸は、上記ハウジング内の少なくとも１つの駆動体の動作によって、伸長位置と収縮位置との間で上記ハウジングに対して移動可能であることを特徴とする、９５に記載の外科装置。
９７．上記駆動体は、回転可能な駆動軸に取り付け可能であり、上記回転可能な駆動軸は少なくとも１つのモータによって選択的に回転可能であることを特徴とする、９６に記載の外科装置。
９８．上記回転可能な駆動軸が制御装置の制御下で選択的に回転されることを特徴とする、９７に記載の外科装置。
９９．組織の区画の切断およびステープル留めのうち少なくとも１つを行うための外科装置であって、
孔部を形成するハウジングと、
上記ハウジングに対して移動可能となるように上記ハウジングの上記孔部を通じて配設された、少なくとも一部分が可撓性を有するトロカール軸と、
上記トロカール軸に取り付け可能であり、上記トロカール軸の移動によって上記ハウジングに対して移動可能となるよう構成されたアンビルと、
を備える外科装置。
１００．上記アンビルはアンビル軸を含み、上記アンビル軸はトロカール受容スロットを形成し、上記トロカール軸は、上記トロカール受容スロット内に挿入可能となるよう構成されたトロカールを含むことを特徴とする、９９に記載の外科装置。
１０１．上記トロカール受容スロットは、上記トロカール受容スロットと連通する軸方向に延在する孔部を有するアンビルスリーブ内に形成されることを特徴とする、１００に記載の外科装置。
１０２．上記軸方向に延在する孔部は、上記トロカールをその中に挿入可能である広い部分と、上記トロカールを上記軸方向に延在する孔部内に保持する狭い部分とを有することを特徴とする、１０１に記載の外科装置。
１０３．上記トロカール軸は、上記ハウジング内の少なくとも１つの駆動体の動作によっ
て、伸長位置と収縮位置との間で上記ハウジングに対して移動可能であることを特徴とする、１０２に記載の外科装置。
１０４．上記駆動体は回転可能な駆動軸に取り付け可能であり、上記回転可能な駆動軸は少なくとも１つのモータによって選択的に回転されることを特徴とする、１０３に記載の外科装置。
１０５．上記回転可能な駆動軸は制御装置の制御下で選択的に回転されることを特徴とする、１０４に記載の外科装置。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による電気機械式外科システムの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による遠隔式パワーコンソールの斜視図である。
【図３】図１に示す電気機械式外科システムの可撓性軸の、一部を断面で示した側面図である。
【図４】図３の配線４−４に沿う可撓性軸の断面図である。
【図５（ａ）】図３に示す可撓性軸の第１継手の背面図である。
【図５（ｂ）】図３に示す可撓性軸の第２継手の正面図である。
【図６（ａ）】図１に示す電気機械式外科システムのモータ配置を示す概略図である。
【図６（ｂ）】図１に示す電気機械式外科システムの概略図である。
【図６（ｃ）】図３および４に示す可撓性軸のエンコーダの概略図である。
【図６（ｄ）】本発明の一実施形態によるメモリ素子の概略図である。
【図６（ｅ）】本発明の一実施形態による無線ＲＣＵの概略図である。
【図６（ｆ）】本発明の一実施形態による配線式ＲＣＵの概略図である。
【図７（ａ）】本発明の一実施形態による取手部の正面斜視図である。
【図７（ｂ）】図７（ａ）に示す取手部の背面斜視図である。
【図７（ｃ）】図７（ａ）に示す取手部の分解正面斜視図である。
【図７（ｄ）】図７（ａ）に示す取手部の頂面図である。
【図７（ｅ）】配線Ａ−Ａに沿う図７（ｄ）に示す取手部の側断面図である。
【図７（ｆ）】配線Ｂ−Ｂに沿う図７（ｄ）に示す取手部の側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態による、伸長位置にある切断およびステープリング要素の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態による、ある程度閉じた切断およびステープリング要素を示す斜視図である。
【図１０（ａ）】本発明の一実施形態によるアンビルアセンブリの構成要素を示す斜視図である。
【図１０（ｂ）】本発明の一実施形態による、分解した状態のステープルおよび刃の部分の構成要素の一部を示す斜視図である。
【図１０（ｃ）】本発明の一実施形態による、分解した状態のステープルおよび刃の部分の残りの構成要素を示す斜視図である。
【図１１（ａ）】本発明の一実施形態による切断およびステープリング要素を示す上断面図である。
【図１１（ｂ）】本発明の一実施形態による切断およびステープリング要素を示す側断面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、本発明の一実施形態による切断およびステープリング要素の斜視図である。図１２（ｂ）は、本発明の一実施形態によるケーブル伸長要素の付加的機能を示す側断面図である。図１２（ｃ）は、本発明の一実施形態によるケーブル伸長要素の付加的機能を示す側断面図である。
【図１３−１】図１３（ａ）は、本発明の他の実施形態による取手部を示す図である。図１３（ｂ）は、本発明の他の実施形態による取手部を示す図である。
【図１３−２】図１３（ｃ）は、本発明の他の実施形態による取手部を示す図である。
【図１４−１】図１４（ａ）は、本発明の他の実施形態による、組み立てられかつある程度閉じた位置にある切断およびステープリング要素を示す正面斜視図である。図１４（ｂ）は、組み立てられかつ部分的に閉じられた配置にある、図１４（ａ）に示す切断およびステープリング要素を示す背面斜視図である。
【図１４−２】図１４（ｃ）は、組み立てられかつ部分的に閉じられた配置にある、図１４（ａ）に示す切断およびステープリング要素を示す側面図である。図１４（ｄ）は、組み立てられかつ部分的に閉じられた配置にある、図１４（ａ）に示す切断およびステープリング要素を示す背面図である。
【図１５−１】図１５（ａ）は、本発明の他の実施形態によるアンビルアセンブリの構成要素を示す分解正面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示すステープルおよび刃の部分の構成要素の一部を示す分解斜視図である。
【図１５−２】図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に示すステープルおよび刃の部分の構成要素の残りを示す分解斜視図である。
【図１５−３】図１５（ｄ）は、図１５（ａ）に示すステープルおよび刃の部分の構成要素の一部を示す組立側断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態による外科用アタッチメントのある構成要素を概略的に示す側断面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態による外科用アタッチメントのある構成要素を概略的に示す側断面図である。
【図１８−１】図１８（ａ）は、本発明の他の実施形態によるステープルおよび刃の部分の構成要素の一部を示す分解斜視図である。
【図１８−２】図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すステープルおよび刃の部分の構成要素を示す組立側断面図である。
【図１９−１】図１９（ａ）は、本発明の一実施形態による、外科装置を被覆するよう構成されたスリーブの分解斜視図である。
【図１９−２】図１９（ｂ）は、閉位置にある図１９（ａ）に示すスリーブの一部の側断面図である。図１９（ｃ）は、開位置にある図１９（ａ）に示すスリーブの閉被要素を示す図である。
【図１９−３】図１９（ｄ）は、本発明の他の実施形態による、挿入位置にある外科装置を被覆するよう構成されたスリーブの斜視図である。図１９（ｅ）は、収縮位置にある図１９（ｄ）に示すスリーブの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（詳細な説明）
本発明は、電気機械式外科システムに関する。図１は、本発明の一実施形態による電気機械式外科システム１０の斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、電気機械式外科システム１０は遠隔式パワーコンソール１２を備え、この遠隔式パワーコンソール１２は、遠隔式パワーコンソール１２から延在延在する可撓性軸２０を有する遠隔式パワーコンソール。可撓性軸２０は、少なくとも第１の回転可能な駆動軸３０および第２の回転可能な駆動軸３２を含む。遠隔式パワーコンソール１２のさらなる詳細については、たとえば図２と関連させて説明し図示する。可撓性軸２０のさらなる詳細については、たとえば図３から図６と関連させて説明し図示する。
【００１７】
可撓性ケーブル２０の遠位端２４にある継手２６には、外科用アタッチメント１００が取り付けられているか、または取り付け可能である。外科用アタッチメント１００は外科手術を実施するために構成されている。例示のみを目的として、外科用アタッチメントを、吻合手技などを実施するために構成された、円形の把持、切断、およびステープル留めの装置であるものとして後述に説明する。ただし、外科用アタッチメントは任意の適切な
種類の外科装置とすることができることは理解されるべきである。さらに、例示のみを目的として、後述する外科用アタッチメントを、患者の口部通路（ｏｒａｌｐａｓｓａｇｅ）内で用いられるものとして説明する。ただし、外科用アタッチメントは患者の任意の種類の開口部または通路内で利用することができることは理解されるべきである。好都合なことに、後述の外科用アタッチメントは、比較的小さな断面積を有し、よって患者の口部通路などへの挿入が容易である。
【００１８】
外科用アタッチメント１００は取手部１０２を含むことができる。取手部１０２の近位端１０２ａは、可撓性ケーブル２０の遠位端２４で継手２６に取付け可能である。外科用アタッチメント１００はまた可撓性軸１０４を含むことができ、少なくとも第１の駆動軸１０４ａおよび第２の駆動軸１０４ｂがこの可撓性軸１０４を通って延在している延在取手部１０２の遠位端１０２ｂは可撓性軸１０４の近位端１０４ａに取付け可能である。可撓性軸１０４は、組織適合可能で、滅菌可能なエラストマー材料で形成することができる。好ましくは、可撓性軸１０４はオートクレーブ滅菌可能な材料で形成することができる。さらに、可撓性軸１０４は、高度な、または比較的高度な潤滑性を有する材料で形成することができる。たとえば、可撓性軸１０４は、テフロン（登録商標）（すなわち、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などのフルオロポリマー）、シリコーン樹脂、たとえばＳＩＬ−ＫＯＲＥ（登録商標）（Ｗ．Ｌ．Ｇｏｒｅ＆Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ社製）
などのテフロン（登録商標）／シリコーンの組合せ、伸展テフロン（登録商標）等の「ＥＰＴＦＥ」などの材料で形成することができる。利用することができるその他の好適な材料およびシール処理については、本出願人による同時係属中の、２００２年３月１５日に出願された特許文献１５にさらに詳細に記載されており、この特許文献１５はその全体が参照により本明細書に明らかに組み込まれている。
【００１９】
外科用アタッチメント１００はまた、切断およびステープル留め用部品１０３を含むことができる。可撓性軸１０４の遠位端１０４ｂは、切断およびステープル留め用部品１０３の近位端１０３ａに取り付けられているか、または取付け可能である。切断およびステープル留め用部品１０３の例示的実施形態の１つを図８から図１２（ｃ）に示す。図８に示すように、切断およびステープル留め用部品１０３はステープルおよび刃の部分１０６を含む。ステープルおよび刃の部分１０６の中心に配設された開口部を通って、柔軟とすることが可能なケーブルなどのトロカール軸（ｔｒｏｃａｌｓｈａｆｔ）１０８が軸方向に延在延在している。トロカール軸１０８の遠位端１０８ａには、トロカール（ｔｒｏｃａｌ）１１０が配設されている。トロカール１１０はアンビルアセンブリ（ａｎｖｉｌａｓｓｅｍｂｌｙ）１１２と係合するように構成されている。外科用アタッチメント１００は、以下でより詳細に述べるように、アンビルアセンブリ１１２をステープルおよび刃の部分１０６に対して伸長および収縮させるなど選択的に動かすことができるように構成されている。
【００２０】
図２を参照すると、本発明の例示的実施形態による遠隔式パワーコンソール１２および電気機械式外科システム１０の可撓性軸２０の斜視図が示されている。遠隔式パワーコンソール１２は、フロントパネル１５を有するハウジング１４を含むことができる。フロントパネル１５には、表示装置１６および表示器１８ａ、１８ｂが装着されており、これらについては以下でより詳細に説明する。可撓性軸２０はハウジング１４から延在することができ、第１継手２２を介してハウジング１４に着脱可能に固定することができる。可撓性軸２０の遠位端２４は継手２６などの第２継手を含むことができ、この第２継手は、外科用アタッチメント１００を可撓性軸２０の遠位端２４に着脱可能に固定する。
【００２１】
図３を参照すると、一部を切り欠いた、可撓性軸２０の側面図が示されている。一実施形態によれば、可撓性軸２０はチューブ状の被覆部２８を含み、この被覆部２８は、その内側流路４０と環境との間を液密にシールするための、コーティングまたはその他のシー
ル処理を含むことができる。被覆部２８は、可撓性軸１０４に関連して先に列挙した材料など、組織適合可能で滅菌可能なエラストマー材料で構成することができる。さらに、被覆部２８はまた、オートクレーブ滅菌可能な材料で形成することもできる。第１の回転可能な駆動軸３０および第２の回転可能な駆動軸３２、ならびに第１のステアリングケーブル３４、第２のステアリングケーブル３５、第３のステアリングケーブル３６、第４のステアリングケーブル３７およびデータ伝送ケーブル３８が、可撓性軸２０の内側流路４０内に配設され、可撓性軸２０の全長にわたって延在している。図４は、図３の配線４−４に沿った可撓性軸２０の断面図であり、複数のケーブル３０、３２、３４、３５、３６、３７、３８をさらに示している。ステアリングケーブル３４、３５、３６、３７の各遠位端は、可撓性軸２０の遠位端２４に固定される。複数のケーブル３０、３２、３４、３５、３６、３７、３８のそれぞれが、被覆材を有することができる。
【００２２】
第１の回転可能な駆動軸３０および第２の回転可能な駆動軸３２は、例えば編組の、またはつる巻きの駆動ケーブルのような、高度な柔軟性を有する駆動軸として構成することができる。そのような高度な柔軟性を有する駆動ケーブルは、制限されたトルク伝達特性および機能を有することは理解されるべきである。また、図１に示しつつ以下で説明する外科用アタッチメント１００は、第１および第２の回転可能な駆動軸３０、３２によって伝達可能なトルクよりも高いトルク入力を必要とする場合があることも理解されるべきである。したがって、第１および第２の回転可能な駆動軸３０、３２は、低トルクを高速で伝達するよう構成しても良く、その高速／低トルクは、たとえば、外科用アタッチメント１００及び／又は遠隔式パワーコンソール１２において可撓性駆動軸２０の遠位端２４及び／又は近位端２０ａに配設されたギヤ装置によって、低速／高トルクに変換される。このようなギヤ装置は、ハウジング１４内に配設されたモータと可撓性軸２０に着脱可能に取付け可能な外科用アタッチメント１００との間のパワートレインに沿った任意の適切な場所に設けることができることは理解されるべきである。そのようなギヤ装置は、たとえばスパーギヤ装置、プラネタリギヤ装置、ハーモニックギヤ装置、サイクロイド駆動装置、エピサイクリックギヤなどを包含してよい。
【００２３】
図５（ａ）を参照すると、第１の継手２２の背面図が示されている。第１の継手２２は、第１のコネクタ４４、第２のコネクタ４８、第３のコネクタ５２および第４のコネクタ５６を含み、これらのそれぞれが第１の継手２２に回転可能に固定されている。コネクタ４４、４８、５２、５６のそれぞれは、穴部４６、５０、５４、５８をそれぞれ含む。図５（ａ）に示すように、穴部４６、５０、５４、５８それぞれは六角形状とすることができる。ただし、以下でさらに詳細に説明するように、穴部４６、５０、５４、５８は、コネクタ４４、４８、５２、５６をハウジング１２内に収容されたモータ装置の各駆動軸に回転できないように連結しかつ強固に取り付けるための任意の形状および構成を有することができることは理解されるべきである。以下に説明するように、モータ装置の各駆動軸上に補足的な突起を設けて、それによって可撓性軸２０の駆動要素を駆動することができることは理解されるべきである。また、駆動軸上に穴部を設けることができ、かつコネクタ４４、４８、５２、５６上に補足的な突起を設けることができることも理解されるべきである。回転しないように、かつ緩めることができるようにコネクタ４４、４８、５２、５６とモータ装置の駆動軸とを連結するよう構成されたその他の継手装置を設けても良い。
【００２４】
コネクタ４４、４８、５２、５６のうちの１つは第１の回転可能な駆動軸３０に回転しないように固定され、コネクタ４４、４８、５２、５６のうちの別の１つは第２の回転可能な駆動軸３２に回転しないように固定される。コネクタ４４、４８、５２、５６のうちの残りの２つは、ステアリングケーブル３４、３５、３６、３７に対して張力を作用させるよう構成された伝達要素と係合して、それによって可撓性軸２０の遠位端２０ｂを操作する。データ伝送ケーブル３８はデータコネクタ６０と電気的かつデータ転送が可能なよ
うに接続される。データコネクタ６０は、たとえば、データケーブル３８に収容された個々の電線に対応するとともに、その電線の数に等しい数の電気接点６２を含む。第１の継手２２は、遠隔式パワーコンソール１２に配設された嵌合式でかつ補足的な継手装置に第１の継手２２を適切に方向付けるキー構造４２を含む。そのようなキー構造４２は、第１の継手２２と、遠隔式パワーコンソール１２に配設された嵌合式でかつ補足的な継手装置との一方または両方に設けることができる。第１の継手２２は、たとえば簡潔な押圧動作を使用して第１の継手２２をハウジング１２に係合させることができるクイックコネクト（ｑｕｉｃｋｃｏｎｎｃｔ）形式のコネクタを含むことができる。シール部材は、、第１の継手２２の内側と環境との間を液密にシールするために、複数のコネクタ４４、４８、５２、５６、６０のいずれにも付加して設けることができる。
【００２５】
図５（ｂ）を参照すると、可撓性軸２０の第２の継手２６の正面図が示されている。第２の継手２６は第１のコネクタ６６および第２のコネクタ６８を含み、これらのコネクタはそれぞれ、第２の継手２６に回転可能に固定され、第１および第２の回転可能な駆動軸３０、３２のそれぞれの遠位端に回転しないように固定されている。クイックコネクト形式の管継手６４は第２の継手２６に設けられ、外科用アタッチメント１００を第２の継手に着脱可能に固定している。クイックコネクト形式の管継手６４は、たとえば回転式クイックコネクト形式の管継手、差込み形式の管継手などとすることができる。第２の継手２６には、外科用器具またはアタッチメントを第２の継手２６に適切に位置合わせするためのキー構造７４が設けられている。キー構造７４または外科用アタッチメント１００を可撓性軸２０に適切に位置合わせするためのその他の装置は、第２の継手２６と外科用アタッチメント１００とのいずれか一方または両方に設けることができる。さらに、クイックコネクト形式の管継手を外科用アタッチメント１００に設けることもできる。また電気接点７２を有するデータコネクタ７０が第２の継手２６に設けられる。第１の継手２２のデータコネクタ６０と同様に、第２継手２６のデータコネクタ７０は、データ伝送ケーブル３８の各電線およびデータコネクタ６０の接点６２に電気的かつデータ転送が可能なように接続された接点７２を含む。シール部材は、コネクタ６６、６８、７０に付加して設けられて良く、第２の継手２６の内側と環境との間を液密にシールしている。
【００２６】
遠隔式パワーコンソール１２のハウジング１４内には、駆動軸３０、３２およびステアリングケーブル３４、３５、３６、３７を駆動して、それによって電気機械式外科用システム１０と第２の継手２６に取り付けられた外科用アタッチメント１００とを操作するよう構成された電気機械式駆動要素が配設されている。図６（ａ）に概略的に示した例示的実施形態においては、それぞれが電源を介して動作する５つの電気モータ７６、８０、８４、９０、９６を遠隔式パワーコンソール１２内に配設することができる。ただし、適切な任意の個数のモータを設けることができ、これらのモータは電池の電力、線電流、ＤＣ電源、電気的に制御されたＤＣ電源などを介して動作することができることは理解されるべきである。また、モータはＤＣ電源に接続することができ、そのＤＣ電源が線電流に接続され、動作電流をモータに供給することもできることは理解されるべきである。
【００２７】
図６（ａ）はモータの１つの可能な配置を概略的に示している。、第１の継手２２およびそれに伴って可撓性軸２０がハウジング１４に係合するとき、第１のモータ７６の出力軸７８は第１の継手２２の第１のコネクタ４４と係合し、それによって第１の駆動軸３０と、第２の継手２６の第１のコネクタ６６とを駆動する。同様に、第１の継手２２およびそれに伴って可撓性軸２０がハウジング１４と係合されるとき、第２のモータ８０の出力軸８２は、第１の継手２２の第２のコネクタ４８と係合し、それによって第２の駆動軸３２と、第２の継手２６の第２のコネクタ６８とを駆動する。第１の継手２２およびそれに伴って可撓性軸２０がハウジング１４と係合されるとき、第３のモータ８４の出力軸８６は、第１の継手２２の第３のコネクタ５２と係合し、それによって第１の滑車装置８８を介して第１および第２のステアリングケーブル３４、３５を駆動する。第１の継手２２お
よびそれに伴って可撓性軸２０がハウジング１４と係合されるとき、第４のモータ９０の出力軸９２は、第１の継手２２の第４のコネクタ５６と係合し、それによって第２の滑車装置９４を介して第３および第４のステアリングケーブル３６、３７を駆動する。第３および第４のモータ８４、９０はキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）１００上に固定することができ、このキャリッジ１００は、第５のモータ９６の出力軸９８を介して第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動可能であり、第３および第４のモータ８４、９０を各プーリー装置８８、９４に選択的に係合および分離させ、それによって可撓性軸２０を必要に応じて緊張させて操作可能にし、または弛緩させる。その他の機械的、電気的または電気機械的な機構を使用して、ステアリング機構を選択的に係合および分離することができることは理解されるべきである。モータは、たとえば、参照によりその全文が本明細書に明確に組み込まれる、発明の名称が「ＡＣａｒｒｉａｇｅＡｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ａ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｗｉｒｅ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｗｉｔｈｉ
ｎ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｈａｆｔ」である特許文献８に記載されているように配置お
よび構成することができる。
【００２８】
モータ７６、８０、８４、９０、９６のうちのずれか１つまたは複数を高速／低トルクモータまたは低速／高トルクモータとすることができることは理解されるべきである。上記のように、第１の回転可能な駆動軸３０および第２の回転可能な駆動軸３２は、高速かつ低トルクを伝達するよう構成することができる。したがって、第１のモータ７６および第２のモータ８０は高速／低トルクモータとして構成することができる。代替的に、第１のモータ７６および第２のモータ８０は、第１のモータ７６および第２のモータ８０と、第１の回転可能な駆動軸３０および第２の回転可能な駆動軸３２のそれぞれとの間にトルク低減／速度増幅ギヤ装置を配設して、低速／高トルクモータとして構成することもできる。そのようなトルク低減／速度増幅ギヤ装置は、たとえばスパーギヤ装置、プラネタリギヤ装置、ハーモニックギヤ装置、サイクロイド駆動装置、エピサイクリックギヤなどを包含してよい。そのようなギヤ装置は、遠隔式パワーコンソール１２の内部、または、例えば第１の継手２２内など、可撓性軸２０の近位端内に配設することができることは理解されるべきである。ギヤ装置は、第１の回転可能な駆動軸３０及び／又は第２の回転可能な駆動軸３２の遠位端及び／又は近位端に設けられ、それらの巻上げ（ｗｉｎｄｕｐ）および破損を防止することは理解されるべきである。
【００２９】
図６（ｂ）を参照すると、電気機械式外科システム１０の概略図が示されている。制御装置装置１１２２は遠隔式パワーコンソール１２のハウジング１４内に設けられており、電気機械式外科システム１０と、可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメント１００とのすべての機能および動作を制御するように構成されている。記憶装置１１３０が設けられており、この記憶装置はＲＯＭコンポーネント１１３２及び／又はＲＡＭコンポーネント１１３４などの記憶素子を包含してよい。ＲＯＭコンポーネント１１３２は配線１１３６を介して制御装置１１２２と電気的かつデータ転送が可能なように通じており、ＲＡＭコンポーネント１１３４は配線１１３８を介して制御装置１１２２と電気的かつデータ転送が可能なように通じている。ＲＡＭコンポーネント１１３４は、たとえば磁気記憶装置、光学記憶装置、磁気光学記憶装置、電気的記憶装置など、任意の種類のランダムアクセス記憶装置を包含してよい。同様に、ＲＯＭコンポーネント１１３２は、たとえば、ＰＣカードやＰＣＭＣＩＡタイプの装置等の取外し可能な記憶装置など、任意の種類の読出し専用記憶装置を包含してよい。ＲＯＭコンポーネント１１３２およびＲＡＭコンポーネント１１３４は単一のユニットとして統合しても、または個別のユニットとしても良く、ＲＯＭコンポーネント１１３２及び／又はＲＡＭコンポーネント１１３４はＰＣカードまたはＰＣＭＣＩＡタイプの装置の形式で設けられても良いことは理解されるべきである。制御装置１１２２はさらに、ハウジング１４のフロントパネル１５に、より具体的には配線１１５４を介して表示装置１６に、また、各配線１１５６、１１５８を介して表示器１８ａ、１８ｂに接続される。配線１１１６、１１１８、１１２４、１１２６、１１２
８は、それぞれ第１、第２、第３、第４および第５のモータ７６、８０、８４、９０、９６に制御装置１１２２を電気的かつデータ転送が可能なように接続する。配線式遠隔制御ユニット（「ＲＣＵ」）１１５０は、配線１１５２を介して制御装置１１２２に電気的かつデータ転送が可能なように接続される。また無配線ＲＣＵ１１４８が設けられ、この無配線ＲＣＵ１１４８は、配線１１４４を介してトランシーバ１１４０に接続された送信／受信ユニット１１４６と、無線リンク１１６０を介して通信する。トランシーバ１１４０は、配線１１４２を介して制御装置１１２２に電気的かつデータ転送が可能なように接続される。無線リンク１１６０は、たとえば、赤外線リンクなどの光リンク、無線リンク（ｒａｄｉｏｌｉｎｋ）またはその他の任意の形式の無線通信リンクとすることができる。
【００３０】
スイッチ装置１１８６は、たとえばＤＩＰスイッチの配列とすることができ、配線１１８８を介して制御装置１１２２に接続することができる。スイッチ装置１１８６は、たとえば、表示装置１６上でのメッセージおよび指示の表示に使用される複数の言語のうちの１つを選択するために使用することができる。メッセージおよび指示は、たとえば電気機械式外科システム１０の操作及び／又は状態、並びに／或いは電気機械式外科システム１０に取り付けられた外科アタッチメントに関するものとすることができる。
【００３１】
本発明の例示的実施形態によれば、第１のエンコーダ１１０６が第２の継手２６の内部に設けられ、第１の駆動軸３０の回転に応答し、かつそれに従って信号を出力するよう構成される。また、第２のエンコーダ１１０８が第２の継手２６の内部に設けられ、第２の駆動軸３２の回転に応答し、かつそれに従って信号を出力するよう構成される。エンコーダ１１０６、１１０８のそれぞれから出力される信号は、駆動軸３０、３２のそれぞれの回転位置、ならびにそれらの回転方向を表すことができる。そのようなエンコーダ１１０６、１１０８は、たとえばホール効果装置、光学装置などとすることができる。エンコーダ１１０６、１１０８は第２の継手２６の内部に配設されているものとして説明しているが、エンコーダ１１０６、１１０８は、モータシステムと外科器具またはアタッチメントとの間の任意の場所に設けることができることは理解されるべきである。エンコーダ１１０６、１１０８を第２の継手２６の内部、または可撓性軸２０の遠位端に設けると、駆動軸の回転の正確な測定が可能となることは理解されるべきである。エンコーダ１１０６、１１０８が可撓性軸２０の近位端に配設された場合、第１および第２の回転可能な駆動軸３０、３２の巻上げによって、測定誤差が生じる可能性がある。
【００３２】
図６（ｃ）はホール効果装置を含むエンコーダ１１０６、１１０８の概略図である。駆動軸３０、３２上には、Ｎ極１２４２およびＳ極１２４４を有する磁石１２４０が回転しないように装着されている。エンコーダ１１０６、１１０８はさらに第１のセンサー１２４６および第２のセンサー１２４８を含み、これらのセンサーは、駆動軸３０、３２の長軸または回転軸を中心として約９０度離隔して配設される。センサー１２４６、１２４８の出力は継続的なものであり、その状態は、センサーの検出範囲内における磁場の極性変化の関数として変化する。したがって、エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に基づいて、駆動軸３０、３２の角度位置は４分の１回転以内に特定することができ、駆動軸３０、３２の回転方向を特定することができる。各エンコーダ１１０６、１１０８の出力は、データ伝送ケーブル３８の配線１１１０、１１１２それぞれを介して、制御装置１１２２へ伝送される。エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に基づいて駆動軸３０、３２の角度位置および回転方向を追跡することによって、制御装置装置１１２２は、電気機械式外科システム１０に結合された外科用アタッチメント１００の構成要素の位置及び／又は状態を特定することができる。すなわち、駆動軸３０、３２の回転数を数えることによって、制御装置装置１１２２は、電気機械式外科システム１０に結合された外科用アタッチメント１００の構成要素の位置および／または状態を特定することができる。
【００３３】
外科用アタッチメント１００は、一実施形態によれば、図６（ｄ）に示すように、第２
継手２６のコネクタ７０に電気的かつデータ転送が可能なように接続するような寸法および構成で設けられたデータコネクタ１２７２をさらに含むことができる。この例示的実施形態において、データコネクタ１２７２は、コネクタ７０のリード７２の数に等しい数の接点（図示せず）を含む。外科用アタッチメント１００の内部には、データコネクタ１２７２に電気的かつデータ転送が可能なように接続された記憶装置１１７４が収容されている。記憶装置１１７４は、たとえばＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの形式とすることができ、たとえば外科用アタッチメント１００のステープル及び刃の部分１０６の内部に収容することができる。
【００３４】
図６（ｄ）は記憶装置１１７４を図示している。図６（ｄ）に示すように、データコネクタ１２７２は接点１２７６を含み、この接点１２７６のそれぞれは各配線１２７８を介して記憶装置１１７４に電気的かつデータ転送が可能なように接続される。記憶装置１１７４は、たとえばシリアル番号データ１１８０、アタッチメントタイプ識別子（ＩＤ）データ１１８２および使用データ（ｕｓａｇｅｄａｔａ）１１８４を格納するよう構成されている。記憶装置１１７４はその他のデータを付加的に格納することができる。シリアル番号データ１１８０およびＩＤデータ１１８２の双方は、読取り専用データとして構成することができる。この例示的実施形態において、シリアル番号データ１１８０は特定の外科用アタッチメントを一意的に識別するデータであり、ＩＤデータ１１８２は（たとえば、その他の種類のアタッチメントが装置で用いられるときに）アタッチメントの種類を識別するデータである。使用データ１１８４は、たとえば、以下でより詳細に示すように、外科用アタッチメント１００のアンビルアセンブリ１１２が収縮または伸長された回数、または外科用アタッチメント１００のステープルプッシャ２２０が前進（ａｄｖａｎｃｅ）、または留めた（ｆｉｒｅｄ）回数など、特定のアタッチメントの使用量を表す。
【００３５】
可撓性軸２０の遠位端２４に取付け可能な外科用アタッチメント１００は、一回または複数回使用するよう設計および構成することができることは理解されるべきである。外科用アタッチメント１００はまた、所定回数使用するよう設計および構成することもできる。したがって、使用データ１１８４は、外科用アタッチメント１００が使用されたかどうか、および使用回数が最大許容使用回数を超えたかどうかを確認するために使用することができる。以下でより詳細に説明するように、最大許容使用回数に到達した後に外科用アタッチメント１００の使用を試みると、エラー状態が発生することになる。
【００３６】
図６（ｂ）を再び参照すると、本発明の例示的実施形態に従って、制御装置外科用アタッチメント１００が可撓性軸２０に最初に結合されたときに、制御装置１１２２が、外科用アタッチメント１００の記憶装置１１７４からＩＤデータ１１８２を読み取るように構成されている。記憶装置１１７４は、データ伝送ケーブル３８の配線１１２０を介して制御装置装置１１２２に電気的かつデータ転送が可能なように接続されている。制御装置１１２２は、読み取ったＩＤデータ１１８２に基づいて、可撓性軸２０に結合された外科器具またはアタッチメントの種類に対応する動作プログラムまたはアルゴリズムを記憶装置１１３０から読み取る、または選択するように構成されている。記憶装置１１３０は、外科器具またはアタッチメントの利用可能な種類それぞれに対する動作プログラムまたはアルゴリズムを格納するよう構成されており、制御装置１１２２は、取り付けられた外科器具またはアタッチメントの記憶装置１１７４から読み取られたＩＤデータ１１８２に従って、記憶装置１１３０から動作プログラムまたはアルゴリズムを選択し及び／又は読み取る。上記のように、記憶装置１１３０は取外し式のＲＯＭコンポーネント１１３２及び／又はＲＡＭコンポーネント１１３４を包含してよい。このようにすることによって、記憶装置１１３０に格納された動作プログラムまたはアルゴリズムは、必要に応じて更新、追加、削除、改善または修正することができる。記憶装置１１３０に格納された動作プログラムまたはアルゴリズムは、たとえば使用者の特殊な必要性に応じて部分的に変更できるようにすることができる。動作プログラムまたはアルゴリズムの部分的変更を容易にする
ために、たとえばキーボード、マウス、ポインティングデバイス、タッチスクリーンなどのデータ入力装置を、たとえばデータコネクタポートを介して記憶装置１１３０に接続することができる。代替的にまたは追加的に、動作プログラムまたはアルゴリズムは、電気機械式外科システム１０から遠隔的に、記憶装置１１３０の内部にカスタマイズし、事前プログラムすることができる。シリアル番号データ１１８０及び／又は使用データ１１８４はまた、複数の動作プログラムまたはアルゴリズムのうちのどれが記憶装置１１３０から読み取られる、または選択されるかを決定するために使用することもできることは理解されるべきである。動作プログラムまたはアルゴリズムは、代替的に外科用アタッチメント１００の記憶装置１１７４内に格納し、データ伝送ケーブル３８を介して制御装置１１２２に伝送することができることは理解されるべきである。適切な動作プログラムまたはアルゴリズムが、制御装置１１２２によって読み取られる、もしくは選択されるか、または制御装置１１２２に伝送されると、使用者が配線式ＲＣＵ１１５０および／または無配線ＲＣＵ１１４８を介して実行した操作に従って、制御装置１１２２によって動作プログラムまたはアルゴリズムが実行される。上記に示したように、制御装置１１２２は、第１、第２、第３、第４および第５のモータ７６、８０、８４、９０、９６に配線１１１６、１１１８、１１２４、１１２６、１１２８のそれぞれを介して電気的かつデータ転送が可能なように接続されており、読み取られ、選択された、または伝送された動作プログラムまたはアルゴリズムに従って、これらのモータ７６、８０、８４、９０、９６を、配線１１１６、１１１８、１１２４、１１２６、１１２８のそれぞれを介して制御する。
【００３７】
ここで図６（ｅ）を参照すると、無線ＲＣＵ１１４８の概略図が示されている。無線ＲＣＵ１１４８は、四方ロッカー（ｆｏｕｒ−ｗａｙ ｒｏｃｋｅｒ）１３１０の下に配置
された複数のスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８を有するステアリング制御装置１３００を含む。ロッカー１３１０を介してスイッチ１３０２、１３０４を操作すると、第１および第２のステアリングケーブル３４、３５の動作が第３のモータ８４を介して制御される。同様に、ロッカー１３１０を介してスイッチ１３０６、１３０８を操作すると、第３および第４のステアリングケーブル３６、３７の動作が第４のモータ９２を介して制御される。ロッカー１３１０およびスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８は、スイッチ１３０２、１３０４を操作すると可撓性軸２０が南北方向に操作され、スイッチ１３０６、１３０８を操作すると可撓性軸２０が東西方向に操作されるように配置されていることは理解されよう。本明細書における北、南、東、西とは、相対座標系に対するものである。代替的に、デジタルジョイスティック、アナログジョイスティックなどを、ロッカー１３１０およびスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８の代わりに設けることができる。また、電位差計またはその他の種類の起動装置をスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８の代わりに使用することもできる。
【００３８】
無線ＲＣＵ１１４８はステアリング係合／解放スイッチ１３１２をさらに含み、そのステアリング係合／解放スイッチ１３１２を操作すると、選択的にステアリング機構に係合したり、ステアリング機構を解放したりするよう第５のモータ９６の動作が制御される。無線ＲＣＵ１１４８はまた、第１および第２のスイッチ１３１６、１３１８を有する二方ロッカー１３１４を含み、第１および第２のスイッチ１３１６、１３１８は二方ロッカー１３１４によって操作可能とされている。これらのスイッチ１３１６、１３１８を操作すると、電気機械式外科システム１０及び、取り付けられた外科用アタッチメントに対応する動作プログラムまたはアルゴリズムがある場合はその動作プログラムまたはアルゴリズムに従って外科用アタッチメント１００など可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメントの特定の機能が制御される。たとえば、外科器具が、図１に示し以下で説明するような外科用アタッチメント１００である場合、二方ロッカー１３１４を操作すると、外科用アタッチメント１００のアンビルアセンブリ１１２の伸長および収縮を制御することができる。無線ＲＣＵにはさらに別のスイッチ１３２０が設けられており、このスイッチ１３２０を操作すると、電気機械式システム１０及び、取り付けられた外科用アタッチメ
ントに対応する動作プログラムまたはアルゴリズムがある場合はその動作プログラムまたはアルゴリズムに従って可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメントの動作をさらに制御することができる。たとえば、外科用アタッチメント１００が可撓性軸２０に取り付けられているとき、スイッチ１３２０を操作すると、ステープルプッシャ２２０の前進、または発射（ｆｉｒｉｎｇ）のシーケンスを開始することができる。
【００３９】
無線ＲＣＵ１１４８は制御装置１３２２を含み、この制御装置１３２２は、配線１３２４を介してスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８に、配線１３２６を介してスイッチ１３１６、１３１８に、配線１３３０を介してスイッチ１３２０に、電気的かつデータ転送が可能なように接続される。無線ＲＣＵ１１４８は、フロントパネル１５の表示器１８ａ、１８ｂに対応する表示器１８ａ’、１８ｂ’と、フロントパネル１５の表示装置１６に対応する表示装置１６’を含むことができる。これらが設けられる場合、表示器１８ａ’、１８ｂ’は、各配線１３３２、１３３４を介して制御装置１３２２に電気的かつデータ転送が可能なように接続され、表示装置１６’は配線１３３６を介して制御装置１３２２に電気的かつデータ転送が可能なように接続される。制御装置１３２２は配線１３４０を介してトランシーバ１３３８に電気的かつデータ転送が可能なように接続され、トランシーバ１３３８は配線１３４４を介して受信機／送信機１３４２に電気的かつデータ転送が可能なように接続される。図示はしないが、電池などの電源を無線ＲＣＵ１１４８内に設け、この無線ＲＣＵ１１４８に電源供給することができる。このように、無線ＲＣＵ１１４８を使用して、電気機械式外科システム１０と、可撓性軸２０に取り付けられた任意の外科用アタッチメント１００との動作を、無線リンク１１６０を介して制御することができる。
【００４０】
無線ＲＣＵ１１４８は、配線１３４９を介して制御装置１３２２に接続されたスイッチ１３４６を含むことができる。スイッチ１３４６を操作すると、データ信号が無線リンク１１６０を介して送信機／受信機１１４６に伝送される。このデータ信号は、無線ＲＣＵ１１４８を一意的に識別する識別データを含む。この識別データは、電気機械式外科システム１０が無許可で操作されることを防止するため、および他の無線ＲＣＵが電気機械式外科システム１０の動作を干渉することを防止するために、制御装置１１２２によって使用される。無線ＲＣＵ１１４８と電気機械式外科システム１０との間の以降の通信ではそれぞれ、識別データを含めることができる。このようにして、制御装置１１２２は複数の無線ＲＣＵ間を識別することができ、それによって単一の識別可能な無線ＲＣＵ１１４８のみが、電気機械式外科システム１０と可撓性軸２０に取り付けられた任意の外科用アタッチメントとを制御することができる。
【００４１】
エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に従って測定された、可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメント１００の構成要素の位置に基づいて、制御装置１１２２は、取り付けられた外科用アタッチメント１００に対応する動作プログラムまたはアルゴリズムによって規定された、電気機械式外科システム１０の機能を選択的に有効化または無効化することができる。たとえば、外科用アタッチメントが図１に示す外科用アタッチメント１００である場合、スイッチ１３２０の操作によって制御されるステープル留め機能は、アンビルアセンブリ１１２とステープルおよび刃の部分１０６との間の空間または空隙が許容範囲内であると判断される場合を除いては無効化される。アンビルアセンブリ１１２とステープルおよび刃の部分１０６との間の空間または空隙は、先により詳細に説明したように、エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に基づいて判断される。スイッチ１３２０自体は依然として動作可能であるが、制御装置１１２２は、空間または空隙が許容範囲内であると判断されない限り、対応する機能を実施することができないことは理解されるべきである。
【００４２】
ここで図６（ｆ）を参照すると、配線式ＲＣＵ１１５０の概略図が示されている。この
例示的実施形態において、配線式ＲＣＵ１１５０は、無線ＲＣＵ１１４８と実質的に同じ制御要素を含み、そのような要素の更なる説明は省略する。同じ要素は、図６（ｆ）において一重引用符（ｐｒｉｍｅ）を添えて示されている。電気機械式外科システム１０と可撓性軸２０に取り付けられた任意の外科用アタッチメントとは、配線式ＲＣＵ１１５０によって及び／又は無線ＲＣＵ１１４８によって制御することができることは理解されるべきである。たとえば無線ＲＣＵ１１４８における電池障害の場合には、配線式ＲＣＵ１１５０を使用して、電気機械式外科システム１０と可撓性軸２０に取り付けられた任意の外科用アタッチメント１００との機能を制御することができる。
【００４３】
先に説明したように、ハウジング１４のフロントパネル１５は表示装置１６および表示器１８ａ、１８ｂを含む。表示装置１６は、ＬＣＤ表示装置など、英数字表示装置を含むことができる。表示装置１６はまた、スピーカ、ブザーなど、音声出力装置を含むことができる。表示装置１６は、可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメント１００に対応する動作プログラムまたはアルゴリズムに従って、制御装置１１２２によって操作および制御される。外科用アタッチメントがそのように取り付けられていない場合、既定の動作プログラムまたはアルゴリズムが、制御装置１１２２によって読み込まれ、選択され、または制御装置１１２２に伝送され、それによって表示装置１６の動作、ならびに電気機械式外科システム１０のその他の特徴および機能が制御される。図１に示す外科用アタッチメント１００が可撓性軸２０に取り付けられている場合、先により詳細に説明したように、表示装置１６は、たとえば、エンコーダ１１０６、１１０８の出力信号に従って測定された、アンビルアセンブリ１１２とステープルおよび刃の部分１０６との間の空隙を示すデータを表示することができる。
【００４４】
同様に、表示器１８ａ、１８ｂは、可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメント１００に対応する動作プログラムまたはアルゴリズムに従って、制御装置１１２２によって操作および制御される。表示器１８ａ及び／又は表示器１８ｂは、スピーカ、ブザーなどの音声出力装置、及び／又はＬＥＤ、ランプ、ライトなどの視覚的表示器を包含してよい。図１に示す外科用アタッチメント１００が可撓性軸２０に取り付けられている場合、表示器１８ａは、たとえば、電気機械式外科システム１０が電源オンの状態にあることを示すことができ、表示器１８ｂは、たとえば、先により詳細に説明したように、アンビルアセンブリ１１２とステープルおよび刃の部分１０６との間の空隙が許容範囲内にあるかどうかを示すことができる。２つの表示器１８ａ、１８ｂのみについて説明したが、任意の個数の付加的な表示器を必要に応じて設けることができることは理解されるべきである。さらに、単一の表示装置１６について説明したが、任意の個数の付加的な表示装置を必要に応じて設けることができることは理解されるべきである。
【００４５】
無線ＲＣＵ１１５０の表示装置１６’および表示器１８ａ’、１８ｂ’と、配線式ＲＣＵ１１４８の表示装置１６”および表示器１８ａ”、１８ｂ”は、可撓性軸２０に取り付けられた外科用アタッチメント１００に対応する動作プログラムまたはアルゴリズムに従って、制御装置１３２２、１３２２’のそれぞれによって同様に操作および制御される。
【００４６】
以下では、たとえば図１に示した外科用アタッチメント１００について、本発明の様々な実施形態に従って説明する。
【００４７】
図７（ａ）から７（ｆ）は、本発明の一実施形態による外科用アタッチメント１００の取手部１０２の様々な図である。たとえば、図７（ａ）はハウジング３０１を含む取手部１０２の正面斜視図であり、図７（ｂ）はその取手部１０２の背面斜視図である。ハウジング３０１の近位端３０１ａには、ギヤハウジング３０２が配設される。ハウジング３０１の遠位端３０１ｂには、継手ブロック３０５が配設される。ギヤハウジング３０２からは、クイックコネクト継手３０４および伸長ロッド３０８が延在する。
【００４８】
クイックコネクト継手３０４はギヤハウジング３０２に装着されており、一組のばねを介するなどして付勢することができる。ギヤハウジング３０２は、第１の駆動ソケット３０４ａおよび第２の駆動ソケット３０４ｂを含む。図７（ｃ）は、取手部１０２の分解正面斜視図である。図７（ｃ）に示すように、第１の駆動ソケット３０４ａは第１の入力要素３０６ａを含み、その入力要素３０６ａの一方の端部３０６１はギヤハウジング３０２の開口部３０２１を介して延在し、その入力要素３０６ａの他方の端部３０６２はスパーギヤ歯３０６３を含む。第２の駆動ソケット３０４ｂは第２の入力要素３０６ｂを含み、その入力要素３０６ｂの一方の端部３０６４はギヤハウジング３０２の第２の開口部３０２２を介して延在し、その入力要素３０６ｂの他方の端部３０６５はスパーギヤ歯３０６６を含む。
【００４９】
伸長ロッド３０８は、ギヤハウジング３０２内の伸長ロッド開口部３０２５を介して延在する。伸長ロッド３０８の遠位端３０８ｂは、伸長ロッド開口部３０２５よりも大きいフランジ３０８１を有し、その結果、伸長ロッド３０８のフランジ３０８１はギヤハウジング３０２内に保持される。伸長ロッド３０８のフランジ３０８１はスパーギヤ３１０の一方の側面に当接し、スパーギヤ３１０はギヤハウジング３０２の内部窪み３０２３内に着座する。スパーギヤ３１０は、第１の入力要素３０６ａのスパーギヤ歯３０６３に対応するスパーギヤ歯３１０１をその外周に沿って配置している。伸長ロッド３０８に対して同軸に配置された雄ねじロッド３１２が、スパーギヤ３１０の雌ねじ孔３１０２を介して延在している。ロッド３１２は、継手ブロック３０５の第１の開口部３０５２内に配置された継手要素３１４に結合されている。ロッド継手３１４は、可撓性軸１０４の第１の駆動軸１０４ａに接続することができる。
【００５０】
また、ギヤハウジング３０２の内部窪み３０２４内にはスパーギヤ３１８が着座している。スパーギヤ３１８は、第２の入力要素３０６ｂのスパーギヤ歯３０６６に対応するスパーギヤ歯３１８１をその外周に沿って配置している。スパーギヤ３１８は、スパーギヤ３１８を通って延在する孔３１８２を有する。スパーギヤ３１８の孔３１８２内には、軸駆動要素３１６の第１の端部３１６１が回転しないように係合される。軸駆動要素３１６の第２の端部３１６２は、可撓性軸１０４の第２の駆動軸１０４ｂと回転しないように係合するよう構成されており、可撓性軸１０４は継手ブロック３０５の遠位面３０５１内の第２の開口部３０５３を介して延在する。
【００５１】
図７（ｄ）は、図７（ａ）に示す取手部１０２の頂面図である。図７（ｅ）は、図７（ｄ）に示す線Ａ−Ａに沿う取手部１０２の側断面図である。図７（ｆ）は、図７（ｄ）に示す線Ｂ−Ｂに沿う取手部１０２の側断面図である。
【００５２】
図８は、本発明の一実施形態による、外科用アタッチメント１００の切断およびステープル留め用部品１０３の斜視図である。図８に示し、かつ先に説明したように、切断およびステープル留め用部品１０３はステープルおよび刃の部分１０６を含む。ステープルおよび刃の部分１０６の中心に配設された開口部を介して、トロカール軸１０８が軸方向に延在する。トロカール軸１０８は可撓性を備えることができる。一実施形態において、トロカール軸１０８はケーブルである。トロカール軸１０８の遠位端１０８ａには、トロカール１１０が配設されている。トロカール１１０は、組織の区画を押進するよう構成された鋭利なまたは先細の端部を有している。さらに、トロカール１１０は、好ましくはトロカール１１０を着脱可能に固定するためのアンビルアセンブリのスロット内に挿入可能とすることによって、アンビルアセンブリ１１２と係合するように構成されており、このようにして、以下でより詳細に説明するように、トロカール１１０に取り付けられたトロカール軸１０８はアンビルアセンブリ１１２に着脱可能に固定されている。外科用アタッチメント１００は、以下でより詳細に示すように、トロカール軸１０８とこのトロカール軸
１０８に取り付けられたアンビルアセンブリ１１２とを、ステープルおよび刃の部分１０６に対して、伸長させたり収縮させたりするなど選択的に移動させることができるように構成されている。具体的には、トロカール軸１０８は、その端部に配設されたトロカール１１０を有し、それぞれ遠位方向および近位方向など第１および第２の方向へ移動することによって、ステープルおよび刃の部分１０６に対して所望の距離を伸長可能かつ収縮可能である。
【００５３】
図９は、本発明の一実施形態による切断およびステープル留め用部品１０３を示す斜視図である。図９は、組み立てられかつ部分的に閉じた位置にある切断およびステープル留め用部品１０３を示している。具体的には、図９は、ステープルおよび刃の部分１０６に対して部分的に収縮した位置にあるアンビルアセンブリ１１２を示している。
【００５４】
図１０（ａ）は、本発明の一実施形態によるアンビルアセンブリ１１２の構成要素を示す斜視図である。図１０（ａ）は分解した状態にあるアンビルアセンブリ１１２を示している。図１０（ａ）に示すように、アンビルアセンブリ１１２はアンビルエンドキャップ２０２を含む。アンビルエンドキャップ２０２は、軸方向に配置され、中心に配設された開口部２０２１を有する。アンビルエンドキャップ２０２はまた、エンドキャップ２０２の遠位側２０２５にある半径方向に配設されたスロット２０２２と、アンビルエンドキャップ２０２の近位側２０２６にある把持面２０２３とを含む。把持面２０２３は、刃収容部（ｂｌａｄｅｒｅｐｏｓｉｔｏｒｙ）２０２４を形成する窪み状部分を有する。把持面２０２３はまた、ステープルガイド２０２６を形成する。
【００５５】
アンビルアセンブリ１１２はまた、アンビルエンドキャップ２０２のスロット２０２２に断面的に対応するピン２０４を含む。アンビルアセンブリ１１２はまた、中空アンビルスリーブ２０８を含む。アンビルスリープ２０８の遠位端２０８１は、アンビルエンドキャップ２０２の開口部２０２１に断面的に対応する。さらに、アンビルスリーブ２０８の遠位端２０８１は、アンビルピン２０４に断面的に対応する開口部２０８２を形成している。アンビルスリーブ２０８の近位端２０８４には、アンビルスリーブ２０８の周囲で円周方向に延在し、アンビルスリーブ２０８の最も近位側の端部に配置された、複数の半径方向に延在する歯部２０８７の半径を含む、アンビルスリーブ２０８のその他の部分の半径よりも小さい半径を有する溝２０８６が形成される。アンビルスリーブ２０８の近位端２０８４はまた、溝２０８６および歯２０８７を通って延在する、たとえば４つなど複数の軸方向スロット２０８８を形成し、それによってアンビルスリーブ２０８の近位端２０８４を半径方向に圧縮することを可能にする。アンビルスリーブ２０８はまた、長手方向に延在する１つまたは複数のキー２０８５をその外面に備えている。
【００５６】
アンビルアセンブリ１１２はまた、アンビル伸長ロッド２０６を含む。アンビル伸長ロッド２０６は、扁平にすることができかつ開口部２０６２を形成する遠位端２０６１を有する。アンビル伸長ロッド２０６はまた、円形でありかつアンビルスリーブ２０８の溝２０８６の内径に断面的に対応する中央領域２０６３を有する。アンビル伸長ロッド２０６の遠位端２０６１は、アンビルスリーブ２０８の溝２０８６の内径よりも断面的に大きい。アンビル伸長ロッド２０６はまた、トロカール受容スロット２０６５を形成する近位端２０６３を有する。
【００５７】
図１０（ｂ）は、本発明の一実施形態によるステープルおよび刃の部分１０６の構成要素の一部を示す斜視図である。図１０（ｂ）は分解した状態にある構成要素を示している。図１０（ｂ）に示すように、ステープルおよび刃の部分１０６は中空のアンビルスリーブガイド２１０を含む。アンビルスリーブガイド２１０の内部表面は１つまたは複数のキー溝２１０１を含む。アンビルスリーブガイド２１０の外部表面はリップ２１０２を含み、その結果、アンビルスリーブ案内部２１０の近位端２１０３は、アンビルスリーブガイ
ド２１０の遠位端２１０４よりも大きい半径を有する。
【００５８】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は外部ハウジングスリーブ２１２を含む。外部ハウジングスリーブ２１２は、その遠位端２１２２に１つまたは複数の開口部２１２１を有し、外部ハウジングスリーブ２１２の遠位端２１２４に半径方向内方に延在するリップ２１２３を有する。ステープルおよび刃の部分１０６はまた、ステープルカートリッジ２１４を含む。ステープルカートリッジ２１４は、ステープル２１４２がその中に格納される、軸方向に配設された複数のステープル受容スロット２１４１を形成する。図１０（ｂ）に示す実施形態において、ステープル受容スロット２１４１は、半径方向に離隔した２列でステープルカートリッジ２１４の周囲に円周方向に配設され、第１の列のステープル受容スロット２１４１は第２の列のステープル受容スロット２１４１の外側に位置する。ステープルカートリッジ２１４はまた、ステープルカートリッジ２１４の遠位端２１４７の近傍に配置された、半径方向内方に延在するリップ２１４５と、ステープルカートリッジ２１４の近位端２１４４の近傍に配設された、半径方向外方に延在するリップ２１４３とを含む。さらに、ステープルカートリッジ２１４の遠位端２１４７は把持面２１４６を形成する。
【００５９】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は脆性の刃保護リング２１６を備え、その内部にはスロット２１６１が形成されている。さらに、ステープルおよび刃の部分１０６は刃２１８を含む。刃２１８は、その遠位端２１８４に沿って円周方向に延在する切断へり２１８３を有する。さらに、刃２１８は、その近位端２１８２で半径方向内方に延在するタブまたはリップ２１８１を画定する。
【００６０】
ステープルおよび刃の部１０６はまた、ステープルプッシャ２２０を含む。ステープルプッシャ２２０は軸方向に配設された複数の押歯２２０１を有し、その複数の押歯２２０１はそれぞれ、ステープラカートリッジ２１４のステープル受容スロット２１４１と対応するとともに整列する。ステープルプッシャ２２０はまた、その外部表面上にキー２２０２を含む。
【００６１】
ステープルおよび刃の部分１０６はまた、首部２２２１およびフランジ部２２２２を有するステープルプッシャキャリッジ要素２２２を含み、その首部２２２１はフランジ部２２２２に対して遠位方向に軸方向へ延在する。首部２２２１の内側表面はねじ山２２２３を含み、首部２２２１の外側表面には円周方向に配設された溝部２２２４が形成されている。さらに、フランジ２２２２の半径方向の最外縁部はキー２２２５を含む。
【００６２】
図１０（ｃ）は、本発明の一実施形態による、分解した状態のステープルおよび刃の部分１０６の残りの構成要素を示す斜視図である。図１０（ｃ）に示すように、ステープルおよび刃の部１０６はまたスプリットリング２２４を含む。スプリットリング２２４は一対の半円リング部２２４１および２２４２を含み、これらの半円リングを輪の形状に配置すると一対のキー溝２２４３および２２４４をこれら半円リングの間に形成する。ステープルおよび刃の部分１０６はまた、座金２２６を含む。ステープルおよび刃の部分１０６はまた、首部２２８１およびフランジ部２２８２を有するスラスト要素２２８を含み、その首部２２８１はフランジ部２２８２に対して遠位方向に軸方向へ延在する。首部２２８１の内側には孔部２２８３が画定される一方で、首部２２８１の外側表面は、ステープルプッシャキャリッジ要素２２２の首部２２２１の内側表面に配置されたねじ山２２２３に対応するねじ山２２８４が形成されている。スラスト要素２２８のフランジ２２８２は、その遠位方向に向いた表面内の１つまたは複数の孔部２２８５と、例えば円形の断面を有する近位方向に延在するピン２２８６とを含む。
【００６３】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は第１のスパーギヤ２３０を含む。第１のスパ
ーギヤ２３０には、スラスト要素２２８のピン２２８６に断面的に対応する内部孔２３０１が形成される。また、第１のスパーギヤ２３０は、円周方向に配設されたスパーギヤ歯２３０２を含む。また、ステープルおよび刃の部分１０６は座金２３２および内部ハウジングスリーブ２３４を含む。内部ハウジングスリーブ２３４は、内部ハウジングスリーブ２３４の遠位端２３４２に第１の内径を有する内部孔２３４１を含む。内部孔２３４１は、半径方向内方に延在するリップ２３４５に向かって近位側に延在し、このリップ２３４５の位置で内部孔２３４２の内径が縮径される。内部孔２３４２は、半径方向内方に延在する第２のリップ２３４６に向かって近位側にさらに延在し、このリップ２３４６の位置で内部孔２３４２の内径が再び縮径される。第２のリップ２３４６に向かって近位側には、内部ハウジングスリーブ２３４の内側表面に沿って円周方向に延在するギヤ歯２３４７がある。例えば、ギヤ歯２３４７に対して近位方向の近位端２３４３は、滑らかな内側表面を有し、その中に形成された１つまたは複数の半径方向の開口部２３４４を有する。
【００６４】
ステープルおよび刃の部分１０６はまた、首部２３６１およびフランジ部２３６２を有するサンギヤ要素２３６を含み、この首部２３６１はフランジ部２３６２に対して遠位方向に軸方向へ延在する。首部２３６１の内側には孔部２３６３が画定される一方で、首部２３６１の外側表面は、第１のスパーギヤ２３０のギヤ歯２３６４に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯２３０２を有する。フランジ部２３６２は、例えば円形の断面を有する近位方向に延在するピン２３６６を含む。ステープルおよび刃の部分１０６はまた、座金２３８を含む。
【００６５】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は内部孔２４０１を有する第１のプラネタリギヤ２４０を含む。第１のプラネタリギヤ２４０の外側表面は、円周方向に配設されたギヤ歯２４０２を有する。また、ステープルおよび刃の部分１０６は内部孔２４２１を有するサンギヤ２４２を含む。サンギヤ２４２の外側表面は、第１のプラネタリギヤ２４０のギヤ歯２４０２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯２４２２を有する。また、ステープルおよび刃の部分１０６はタブ２４４１を有する座金２４４を含む。また、ステープルおよび刃の部分１０６は内部孔２４６１を有する第２のプラネタリギヤ２４６を含む。第２のプラネタリギヤ２４６の外側表面は、サンギヤ２４２の円周方向に配設されたギヤ歯２４２２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯２４６２を有する。
【００６６】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は入力要素２４８を含む。入力要素２４８の遠位端２４８１は、例えば方形の断面を有することができる内部孔２４８３を有する。入力要素２４８の遠位端２４８１の外部表面には、第２のプラネタリギヤ２４６の外側表面上の円周方向に配設されたギヤ歯２４６２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯２４８２が設けられている。入力要素２４８の近位端２４８４は円形の外周を有し、内部孔２４８５を有する。
【００６７】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は、中心孔２５０１と、この中心孔２５０１に対して半径方向に偏移した第２の孔２５０２と、ピン２５０４が遠位方向にそこから延在する溝２５０３とを有するハウジングリアエンドキャップ２５０を含む。また、ハウジングリアエンドキャップ２５０は外径方向のリップ２５０５を含む。外径方向のリップ２５０５に対して遠位側には、円形の外周表面２５０７内に形成された少なくとも１つの開口部２５０６が配置されている。また、ハウジングリヤエンドキャップ２５０は、中心孔２５０１に通じる１つまたは複数のキー溝２５０９をその近位端に含む。
【００６８】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は中心リヤエンドキャップスリーブ２５２を含み、この中心リヤエンドキャップスリーブ２５２は、中心リヤエンドキャップスリーブ２５２を通って配設された孔２５２１を有する。中心リヤエンドキャップスリーブ２５２の遠位端２５２２において、孔２５２１は半径方向内方に延在するリム２５２３を形成する
。中心リヤエンドキャップスリーブ２５２の近位端２５２４には、対向して配設されたキー溝２５２５が設けられている。
【００６９】
また、ステープルおよび刃の部分１０６は保持スリーブ２５４を含み、保持スリーブ２５４は、保持スリーブ２５４を通って配設された孔２５４１を有する。保持スリーブ２５４の近位端２５４２には、中心リヤエンドキャップスリーブ２５２の近位端２５２４に配置された、対向配置されたキー溝２５２５と、リヤハウジングエンドキャップ２５０のキー溝２５０９とに対応する、対向配置されたキー２５４３が設けられている。
【００７０】
図１１（ａ）は本発明の一実施形態による切断およびステープル留め用部品１０３を示す上断面図であり、図１１（ｂ）はその切断およびステープル留め用部品１０３を示す側断面図である。図１１（ａ）および１１（ｂ）は、以下でより詳細に述べる、組み立てられかつ部分的に収縮した位置にある切断およびステープル留め用部品１０３を示している。図１１（ａ）および１１（ｂ）に示すように、アンビルスリーブ２０８の遠位端２０８１は、アンビルエンドキャップ２０２内の、対応した、中心に配設された開口部２０２１に挿入される。アンビルピン２０４は、エンドキャップ２０２の半径方向に配設されたスロット２０２２を通じて挿入されると共に、アンビルスリーブ２０８の遠位端２０８１内の対向して配設された開口部２０８２を通じて挿入され、その結果、アンビルエンドキャップ２０２はアンビルエンドスリーブ２０８に対して軸方向にかつ回転可能に固定される。アンビル伸長ロッド２０６の遠位端２０６１は、アンビルスリーブ２０８の近位端２０８４において溝２０８６内に軸方向に保持される。アンビルスリーブ２０８は、アンビルスリーブガイド２１０の内側で軸方向に摺動可能に保持される。アンビルスリーブ２０８は、アンビルスリーブ２０８のキー２０８５がアンビルスリーブガイド２１０のキー溝２１０１内に係合することによって、アンビルスリーブガイド２１０に対して回転するのを防止される。
【００７１】
中心リヤエンドキャップスリーブ２５２は、ハウジングリヤエンド２５０の中心開口部２５０１を通じて、アンビルスリーブガイド２１０の近位端２１０３内へ延在している。図示した位置において、中心リヤエンドキャップスリーブ２５２のリム２５２３は、アンビルスリーブ２０８の溝２０８６内に係合し、それによって中心エンドキャップスリーブ２５２とアンビルスリーブ２０８とを互いに軸方向に固定する。中心リヤエンドキャップスリーブ２５２の孔部２５２１内には、保持スリーブ２５４が挿入される。保持スリーブ２５４のキー２５４３は、保持スリーブ２５４と中心リヤエンドキャップスリーブ２５２とハウジングリヤエンドキャップ２５０との間の相対的な回転を防止するために、中心リヤエンドキャップスリーブ２５２のキー溝２５２５とハウジングリヤエンドキャップ２５０のキー溝２５０９とに係合する。
【００７２】
入力要素２４８はハウジングリヤエンドキャップ２５０の第２の開口部２５０２内で回転可能に保持される。入力要素２４８の歯部２４８２は、第２のプラネタリギヤ２４６の円周方向に配設された歯部２４６２と噛合い係合し、この第２のプラネタリギヤ２４６は、ハウジングリヤエンドキャップ２５０の溝２５０３から遠位側に延在するピン２５０４に回転可能に取り付けられる。第２のプラネタリギヤ２４６の円周方向に配設された歯部２４６２はまた、サンギヤ２４２の円周方向に配設された歯部２４２２と噛合い係合する。サンギヤ２４２は、その内部孔２４２１を介してアンビルスリーブガイド２１０の近位端２１０３に回転可能に取り付けられる。
【００７３】
また、サンギヤ２４２の円周方向に配設された歯部２４２２は、第１のプラネタリギヤ２４０の円周方向に配設された歯部２４０２と噛合い係合する。第１のプラネタリギヤ２４０は、サンギヤ要素２３６のフランジ部２３６２から近位側に延在するピン２３６１に回転可能に取り付けられる。また、第１のプラネタリギヤ２４０の円周方向に配設された
歯部２４０２は、内部ハウジングスリーブ２３４の内側表面の周囲で円周方向に延在するギヤ歯２３４７と噛合い係合する。内部ハウジングスリーブ２３４は、外部ハウジングスリーブ２１２、内部ハウジングスリーブ２３４およびハウジングリヤエンドキャップ２５０それぞれの位置合わせされた開口部２１２１、２３４４および２５０６に例えばピンまたはねじのような締結具を挿入することによって、ハウジングリヤエンドキャップ２５０および外部ハウジングスリーブ２１２に対して回転可能にかつ軸方向に固定される。
【００７４】
サンギヤ要素２３６は、その内部孔２３６３を介してアンビルスリーブガイド２１０に回転可能に取り付けられる。サンギヤ要素２３６の首部２３６１の外側表面にある円周方向に配設されたギヤ歯２３６４は、第１のスパーギヤ２３０の円周方向に配設されたギヤ歯２３０２と噛合い係合する。第１のスパーギヤ２３０は、第１のスパーギヤ２３０の内部孔２３０１の中にスラスト要素２２８の近位方向に延在するピン２２８６を挿入することによって、スラスト要素２２８に回転可能に取り付けられる。また、第１のスパーギヤ２３０の円周方向に配設された歯部２３０２は、内部ハウジングスリーブ２３４の内側表面の周囲で円周方向に延在するギヤ歯２３４７と噛合い係合する。
【００７５】
スラスト要素２２８は、アンビルスリーブガイド２１０がスラスト要素２２８の内部孔２２８３内に嵌合することによって、アンビルスリーブガイド２１０に回転可能に装着される。座金２３２は、スラスト要素２８２のフランジ２２８２の近位表面と内部ハウジングスリーブ２３４の第２のリップ２３４６との間に存在し、座金２２６は、スラスト要素２８２のフランジ２２８２の遠位表面とステープルカートリッジキャリヤ要素２２２のフランジ２２２２との間に存在する。
【００７６】
ステープルプッシャキャリッジ要素２２２は、ステープルプッシャキャリッジ要素２２２の首部２２２１の内側表面に配置されたねじ山２２２３が、スラスト要素２２８の首部２２８１の外側表面に配置されたねじ山２２８４と螺合するように、スラスト要素２２８に装着される。ステープルプッシャキャリッジ要素２２２のキー２２２５は、スプリットリング２２４によって形成されたキー溝内に係合し、それによってステープルプッシャキャリッジ要素２２２をスプリットリング２２４に対して軸方向に摺動可能とすることができる。スプリットリングは、内部ハウジングスリーブ２３４の遠位端２３４２の孔２３４１内に配置される。
【００７７】
ステープルプッシャ２２０は、スプリットリング２２４内に配置され、スラスト要素２２８のフランジ２２８２に当接する。ステープルプッシャ２２０のキー２２０２は、スプリットリング２２４によって形成されたキー溝２２４３内に係合し、それによってステープルプッシャ２２０をスプリットリング２２４に対して軸方向に摺動可能とすることができる。ステープルプッシャ２２０の押歯２２０１は、遠位方向に延在し、ステープルカートリッジ２１４のステープル受容スロット２１４１に位置を合わせる。。
【００７８】
ステープルカートリッジ２１４はステープルプッシャ２２０に対して遠位側に配置され、外部ハウジングスリーブ２１２の内側に保持される。以下でより詳細に述べるように、ステープルカートリッジ２１４は、図１１（ａ）および１１（ｂ）に示す位置からステープルカートリッジ２１４の半径方向外方に延在するリップ２１４３が、外部ハウジングスリーブ２１２の半径方向内方に延在するリップ２１２３に当接するまで、外部ハウジングスリーブ２１２内で遠位方向へ軸方向に移動可能である。
【００７９】
ステープルプッシャ２２０とステープルプッシャキャリッジ要素２２２との間には、刃部２１８が配置される。刃部の遠位端２１８２に配置された、半径方向内方に延在するタブまたはリップ２１８５は、ステープルプッシャキャリッジ要素２２２の首部２２２１の外部表面に配置された溝２２２４内に係合する。刃部２１８の切断へり２１８３は、脆性
の刃保護リング２１６のスロット２１６１内に収容される。脆性の刃保護リング２１６は、ステープルカートリッジ２１４の半径方向内方に延在するリップ２１４４に軸方向に当接する。
【００８０】
動作時には、外科用アタッチメント１００は取手部１０２のクイックコネクト継手３０４を介して可撓性軸２０に取り付けられ、その結果、可撓性軸２０の第１の回転可能な駆動軸３０は取手部１０２の第１の入力要素３０６ａに、たとえば回転しないように結合され、可撓性軸２０の第２の回転可能な駆動軸３２は、取手部１０２の第２の入力要素３０６ｂに、たとえば回転しないように結合される。初期には、外科用アタッチメント１００のトロカール軸１０８は、外科用アタッチメント１００を患者の体内に容易に挿入することができるよう、図９に示すような収縮した位置とすることができる。たとえば、この位置では、ステープルおよび刃の部分１０６は患者の口部の通路内に挿入することができる。制御装置１１２２は初期には把持モードで動作するよう構成することができる。把持モードにおいて、第１の回転可能な駆動軸３０が、例えば近位端から見て時計回りの第１の方向に回転すると、入力要素３０６ａが第１の方向に回転する。第１の入力要素３０６ａのギヤ歯３０６３がスパーギヤ３１０のスパーギヤ歯３１０１と噛合い係合することによって、スパーギヤ３１０は、近位端から見て例えば半時計回りの第２の方向に回転する。スパーギヤ３１０が第２の方向に回転すると、スパーギヤ３１０の雌ねじ孔３１０２内にそのねじ山が係合するロッド３１２はハウジング部１０２内で軸方向に移動する。ロッド３１２の端部の継手要素３１４は、可撓性軸１０４の第１の駆動軸１０４ａとたとえば回転しないように係合し、次いでこの第１の駆動軸１０４ａは、切断およびステープル留め用部品１０３のステープルおよび刃の部分１０６を通じて延在するトロカール軸１０８と、たとえば回転しないように係合する。このようにして、その端部に配設されたトロカール１１０を有するトロカール軸１０８は、例えば遠位方向の第１の方向に移動することによって、ステープルおよび刃の部分１０６に対して所望の距離だけ伸長することができる。トロカール１１０は、ステープル留めが望ましい組織の区画を通って押進され、アンビルロッド伸長ロッド２０６のトロカール受容スロット２０６５内に挿入され、アンビル伸長ロッド２０６に対して軸方向に固定される。トロカール軸１０８は次いで、第１の回転可能な駆動軸３０を反対方向に操作することによって収縮され、アンビル伸長ロッド２０６とアンビルアセンブリ１１２のその他の構成要素とをアンビルスリーブガイド２１０内に引き込む。
【００８１】
第１の回転可能な駆動軸３０が引き続き例えば第２の方向に回転することによって、トロカール軸１０８がさらに収縮させられるとき、アンビルスリーブ２０８のキー２０８５はアンビルスリーブガイド２１０内のキー溝２１０１と係合し、それによってアンビルアセンブリ１１２がステープルおよび刃の部分１０６に位置合わせされる。トロカール軸１０８がさらに収縮すると、アンビルスリーブ１０８は、中心リヤエンドキャップスリーブ２５２のリム２５２３がアンビルスリーブ２０８の溝２０８６内に着座するまで、アンビルスリーブガイド２１０内で近位側に移動する。中心リヤエンドキャップスリーブ２５２のリム２５２３がアンビルスリーブ２０８の溝２０８６内に着座するとき、アンビルアセンブリ１１２はステープルおよび刃の部分１０６に対して所定の位置で軸方向に係止される。本発明の一実施形態によれば、アンビルアセンブリ１１２は、アンビルエンドキャップ２０２の把持面２０２３がステープルカートリッジ２１４の把持面２１４６から約５ｍｍの距離にあるとき、ステープルおよび刃の部分１０６に対して所定の位置で軸方向に係止される。
【００８２】
アンビルアセンブリ１１２がステープルおよび刃の部分１０６に対して所定位置に軸方向に係止されると、制御装置１１２２は第１の回転可能な駆動軸３０が第２方向に回転するのを停止することができる。制御装置１１２２は次いで、操作の発射（ｆｉｒｉｎｇ）モードに移行することができる。操作の発射モードにおいては、第２の回転可能な駆動軸
３２は例えば時計回りの第１の方向に回転することができ、それによって入力要素３０６ｂが第１の方向に回転する。入力要素３０６ｂのギヤ歯３０６６がスパーギヤ３１８のスパーギヤ歯３１８１と噛合い係合することによって、スパーギヤ３１８は、例えば反時計回りの第２の方向に回転する。スパーギヤ３１８が第２の方向に回転すると、軸駆動要素３１６と、軸駆動要素３１６に回転しないように結合された可撓性軸１０４の第２の駆動軸１０４ｂとが第２の方向に回転する。それによって可撓性軸１０４の第２の駆動軸１０４ｂが回転すると、それが回転しないように連結されたステープルおよび刃の部分１０６の入力要素２４８もまた第２の方向に回転する。したがって、入力要素２４８はハウジングリヤエンドキャップ２５０の第２の開口部２５０２内で回転する。入力要素２４８の歯部２４８２が第２のプラネタリギヤ２４６の円周方向に配設された歯部２４６２と噛合い係合することによって、入力要素２４８が第２の方向に回転すると、ピン２５０４上の第２のプラネタリギヤ２４６が第１の方向に回転する。さらに、第２のプラネタリギヤ２４６の円周方向に配設された歯部２４６２がサンギヤ２４２の円周方向に配設された歯部２４２２と噛合い係合することによって、第２のプラネタリギヤ２４６が第１の方向に回転すると、サンギヤ２４２がアンビルスリーブガイド２１０の近位端２１０３の周囲で第２の方向に回転する。
【００８３】
サンギヤ２４２の円周方向に配設された歯部２４２２が第１のプラネタリギヤ２４０の円周方向に配設された歯部２４０２と噛合い係合することによって、サンギヤ２４２がアンビルスリーブガイド２１０の近位端２１０３の周囲で第２の方向に回転すると、サンギヤ要素２３６のフランジ部２３６２から近位側に延在するピン２３６１上の第１のプラネタリギヤ２４０が第１の方向に回転する。第１のプラネタリギヤ２４０の円周方向に配設された歯部２４０２が内部ハウジングスリーブ２３４のギヤ歯２３４７と噛合い係合することによって、および内部ハウジングスリーブ２３４がステープルおよび刃の部分１０６内に回転可能に固定されていることから、第１のプラネタリギヤ２４０が第１の方向に回転すると、第１のプラネタリギヤ２４０は内部ハウジングスリーブ２３４内で第２の方向に旋回（ｒｅｖｏｌｖｅ）する。第１のプラネタリギヤ２４０は、サンギヤ要素２３６のフランジ部２３６２から近位側に延在するピン２３６１に装着されているため、第１のプラネタリギヤ２４０が第２の方向に旋回動作（ｒｅｖｏｌｖｉｎｇｍｏｔｉｏｎ）すると、サンギヤ要素２３６はアンビルスリーブガイド２１０の周りを第２の方向に回転する。
【００８４】
サンギヤ要素２３６の首部２３６１の外側表面上のギヤ歯２３６４が第１のスパーギヤ２３０のギヤ歯２３０２と噛合い係合することによって、サンギヤ２３６が第２の方向に回転すると、第１のスパーギヤ２３０が第１の方向に回転する。第１のスパーギヤ２３０の円周方向に配設されたギヤ歯２３０２が内部ハウジングスリーブ２３４のギヤ歯２３４７と噛合い係合することによって、および内部ハウジングスリーブ２３４がステープルおよび刃の部分１０６内に回転可能に固定されていることから、第１のスパーギヤ２３０が第１の方向に回転すると、第１のスパーギヤ２３０は内部ハウジングスリーブ２３４内で第２の方向に旋回する。さらに、第１のスパーギヤ２３０は、スラスト要素２２８のフランジ部２２８２から近位側に延在するピン２２８６に装着されているため、第１のスパーギヤ２３０が第２の方向に旋回動作すると、スラスト要素２２８はアンビルスリーブガイド２１０の周りを第２の方向に回転する。
【００８５】
スラスト要素２２８がアンビルスリーブガイド２１０の周りを第２の方向に回転すると、ステープルプッシャキャリッジ要素２２２は、スラスト要素２２８の首部２２８１の外側表面に配置されたねじ山２２８４がステープルプッシャキャリッジ要素２２２の首部２２２１の内側表面に配置されたねじ山２２２３と螺合することによって、スラスト要素２２８に対して移動する。ステープルプッシャキャリッジ要素２２２のキー２２２５は、スプリットリング２２４によって形成されたキー溝内に係合するため、ステープルプッシャキャリッジ要素２２２はスプリットリング２２４内で遠位方向へ軸方向に摺動する。ステ
ープルプッシャキャリッジ要素２２２が遠位側に移動すると、ステープルプッシャ２２０もまた、スラスト要素２２８のフランジ２２８２がステープルプッシャ２２０と当接することにより、遠位方向に移動する。
【００８６】
ステープルプッシャ２２０が遠位方向に移動すると、刃部２１８はステープルプッシャ２２０に沿って遠位方向に移動する。脆性の刃保護リング２１６のスロット２１６１内に収容された刃部２１８の切断へり２１８３によって、脆性の刃保護リング２１６は遠位側に移動する。脆性の刃保護リング２１６はステープルカートリッジ２１４の内方のリップ２１４４に軸方向に当接するため、脆性の刃保護リング２１６が遠位側に移動すると、ステープルカートリッジ２１４も遠位側に移動する。したがって、この動作の段階では、ステープルプッシャ２２０、刃部２１８、脆性の刃保護リング２１６およびステープルカートリッジ２１４は共に遠位側に移動する。ステープルカートリッジ２１４は、アンビルエンドキャップ２０２の把持面２０２３とステープルカートリッジ２１４の把持面２１４６との間で組織の区画（図示せず）をさらに把持するよう遠位側に移動する。組織の区画の厚さに応じて、ステープルカートリッジ２１４は、ステープルカートリッジ２１４のリップ２１４３が外部ハウジングスリーブ２１２の半径方向内方に延在するリップ２１２３に当接するまで、さらに遠位方向に移動することができる。
【００８７】
ステープルカートリッジ２１４が遠位側に十分に移動して組織の区画を完全に把持すると、引き続き第２の回転可能な駆動軸３２が回転することによって、ステープルプッシャ２２０、脆性の刃保護リング２１６および刃部２１８がさらに遠位側に移動する。脆性の刃保護リング２１６およびステープルカートリッジ２１４が、圧縮された組織の区画に接触することによって、さらに遠位方向へ移動することを妨げられた後も、ステープルプッシャ２２０および刃部２１８はこれらの構成要素に対して引き続き遠位方向に移動させられる。具体的には、刃部２１８がさらに遠位側に移動すると、刃部２１８の切断へり２１８３は脆性の刃保護リング２１６を貫通し、それによって把持されている組織の区画を切断する。これらの構成要素は、刃部２１８の切断へり２１８３が脆性の刃保護リング２１６を貫通し、それによって組織の区画を切断するよう約７０ポンド以上の圧力が用いられ、それによって組織の区画が切断前に十分に把持されるように構成すると有利である。同時に、ステープルプッシャ２２０がさらに遠位側に移動すると、ステープルカートリッジ２１４のステープル受容スロット２１４１に位置合わせされたステープルプッシャ２２０の押歯２２０１は、ステープル受容スロット２１４１を通じて遠位側に移動し始める。このことによって、ステープルカートリッジ２１４のステープル受容スロット２１４１内に保持されたステープル２１４２は、ステープル２１４２が閉じられるまでの間、把持された組織の区画を押し進み、、アンビルエンドキャップ２０２の把持面２０２３のステープルガイド２０２６内に押し込まれる。
【００８８】
ステープル２１４２が完全に閉じられると、組織の区画に対する把持力は第２の駆動軸３２が反対の方向に回転することによって軽減することができる。通常、第２の駆動軸３２が反対方向に回転するとき、スラスト要素２２８もまた、ステープルおよび刃の部分１０６の構成要素が逆方向に移動することによって、上述の方向とは逆の方向に回転させられ、それによってステープルプッシャキャリッジ要素２２２は、例えば近位側に移動して、収縮させられる。また刃部２１８は、刃部２１８のリップ２１８１がステープルプッシャキャリッジ要素２２２の首部２２２１の外部表面に配置された溝２２２４内に係合することによって、例えば近位側に移動して、収縮させられる。アンビルスリーブ２０２の把持面２０２３とステープルカートリッジ２１４の把持面２１４６との間の把持力が十分に減じられると、切断されステープル留めされた組織の区画が、アンビルエンドキャップ２０２の把持面２０２３とステープルカートリッジ２１４の把持面２１４６との間から除去され、外科用アタッチメント１００を患者の体内から除去することができる。
【００８９】
図１２（ａ）から１２（ｃ）は、本発明の他の実施形態による切断およびステープル留め用部品の一部の構成要素を示している。具体的には、図１２（ａ）は、ステープルおよび刃の部分４１０６を含む切断およびステープル留め要素４１０３の斜視図である。ステープルおよび刃の部分４１０６の中心に配設された開口部を通じて例えばケーブルのような可撓性のトロカール軸４１０８が軸方向に延在している。可撓性のトロカール軸４１０８の遠位端４１０８ａには、トロカール受容スロット４０６５を形成するケーブル伸長要素４２０６が配設されている。トロカール受容スロット４０６５は、その近位端に広い部分４０６６、その遠位端に狭い部分４０６７を有する。
【００９０】
また、切断およびステープル留め用部品４１０３はアンビルアセンブリ４１１２を含む。アンビルアセンブリ４１１２はアンビルエンドキャップ４２０２を含む。アンビルエンドキャップ４２０２は、アンビルエンドキャップ４２０２から近位側に延在するアンビルスリーブ４２０８を有する。アンビルスリーブ４２０８の最も近位方向の端部からは可撓ケーブル４２１２が延在しており、この可撓ケーブル４２１２は、この可撓ケーブル４２１２に取り付けられたトロカール４２２０を有している。トロカール４２２０は、例えば球面状の第１の部分４２１３を含み、円筒形のフィンガ４２１４がこの第１の部分４２１３から延在している。円筒形のフィンガ４２１４はトロカールチップ４２１５に向かって先細状とされている。
【００９１】
図１２（ｂ）は、ケーブル伸長要素４２０６の付加的な特徴を示す側断面図である。具体的には、ケーブル伸長要素４２０６は軸方向に延在する中心孔４２０７を形成し、トロカール受容スロット４０６５の狭い部分４０６７と広い部分４０６６はその中心孔４２０７に連通している。中心孔４２０７内、かつトロカール受容スロット４０６５に対して近位方向には、ばねなどの付勢要素４２５０によって遠位方向に付勢されたプランジャ４２５１が配置されている。図１２（ｂ）に示すように、トロカールチップ４２１５は、トロカール４２２０の例えば球面状の第１の部分４２１３がトロカール受容スロット４０６５の狭い部分４０６７に対して近位方向に配置されるように、付勢されたプランジャ４２５１を押圧しかつ変位させるよう構成されている。
【００９２】
図１２（ｃ）に示すように、例えば球面状のトロカール４２２０の第１の部分４２１３がトロカール受容スロット４０６５の狭い部分４０６７に対して近位側に配置されると、トロカール４２２０がトロカール受容スロット４０６５を通じ、中心孔４２０７内に下降する。次いでプランジャ４２５１が、トロカール４２２０の第１の部分４２１３を中心孔４２０７の広い部分４２５８と狭い部分４２５９との境界に着座させるように、付勢要素４２５０によって遠位方向に付勢される。中心孔４２０７の狭い部分４２５９は、トロカール軸４１０８がステープルおよび刃の部分４１０６に対して収縮させられたときにアンビルアセンブリ４１１２も収縮させられるように、トロカール４２２０を保持する。
【００９３】
切断およびステープル留め用部品４１０３のこの実施形態では、トロカール軸４１０８をアンビルアセンブリ４１１２に結合することを容易にする配置が可能になる。具体的には、アンビルアセンブリ４１１２の可撓ケーブル４２１２および可撓性のトロカール軸４１０８によって、アンビルアセンブリ４１１２は可撓性のトロカール軸４１０８により容易に結合することが可能になる。たとえば、この配置では、アンビルアセンブリ４１１２は、そのような結合の前にアンビルアセンブリ４１１２を可撓性のトロカール軸４１０８と位置合わせすることを必要とせずに、及び／又はそのような結合の前にアンビルアセンブリ４１１２および可撓性のトロカール軸４１０８がその中に配置される組織リムを位置合わせすることを必要として、可撓性のトロカール軸４１０８に結合することが可能になる。さらに、この配置では高い引張り荷重に対応することができ、したがって切断されかつステープル留めされた組織の区画を、通常の外科装置で可能となるよりも高い把持力で把持することが可能になる。図１２（ａ）から１２（ｃ）に示す実施形態は、アンビルア
センブリ４１１２に取り付けられたトロカール４２２０とトロカール軸４１０８に取り付けられたケーブル伸長要素４２０６とを有するが、他の実施形態においては、トロカール４２２０はトロカール軸４１０８に取り付けることができ、ケーブル伸長要素４２０６はアンビルアセンブリ４１１２に取り付けることができることは理解されるべきである。
【００９４】
図１３（ａ）から１３（ｃ）は、本発明の他の実施形態による取手部を示している。具体的には、図１３（ａ）はハウジング５３０１を含む取手部５１０２の正面斜視図であり、図１３（ｂ）はその取手部５１０２の背面斜視図である。ハウジング５３０１の近位端５３０１ａには、ギヤハウジング５３０２が配設される。ハウジング５３０１の遠位端５３０１ｂには、挿入チューブ５３０５が延在する。ギヤハウジング５３０２からは、クイックコネクト継手５３０４およびチューブ５３０８が延在している。
【００９５】
クイックコネクト継手５３０４はギヤハウジング５３０２の上に装着されており、例えば一組のばねを介するなどして付勢することができる。ギヤハウジング５３０２は、第１の駆動ソケット５３０４ａおよび第２の駆動ソケット５３０４ｂを含む。図１３（ｃ）は、取手部５１０２の分解正面斜視図である。図１３（ｃ）に示すように、ギヤハウジング５３０２は、残りのギヤ要素を相対的位置に保持するように、ギヤ保持プレート５４０１と結合する。第１の駆動ソケット５３０４ａは第１の入力要素５３０６ａを含み、その入力要素５３０６ａの一方の端部５０６１はギヤハウジング５３０２の開口部５０２１を通って延在する。第１のスパーギヤ５３１０は、内部孔５１０１と円周方向に配設されたスパーギヤ歯５１０２とを有する。第１の入力要素５３０６ａの第２の端部５０６２は、第１のスパーギヤ５３１０の内部孔５１０１を通じて、たとえば回転しないように延在する。第１のスパーギヤ５３１０の歯部５１０２は、雌ねじが設けられ、軸方向に延在する孔部５４１１を有するギヤナット５４１０と係合し、その孔部５４１１内には可撓性軸１０４の第１の駆動軸１０４ａを螺合によって挿入することができる。ギヤナット５４１０はギヤベアリング５４１２の窪み５４１３内に着座する。ギヤベアリング５４１２はギヤハウジング５３０２の窪み５０２３内に着座する。ギヤベアリング５４１２の首部５４１５は内部孔５４１６を有し、ギヤハウジング５３０２の開口部５４１７を通じて近位側に延在する。
【００９６】
第２の駆動ソケット５３０４ｂは第２の入力要素５３０６ｂを含み、その入力要素５３０６ｂの一方の端部５０６４はギヤハウジング５３０２の第２の開口部５０２２を通じて延在し、その入力要素５３０６ｂの他方の端部５０６５はスパーギヤ歯５０６６を含む。また、ギヤハウジング５３０２の内部窪み５０２４にはスパーギヤ５３１８が着座する。スパーギヤ５３１８は、第２の入力要素５３０６ｂのスパーギヤ歯５０６６に対応するスパーギヤ歯５１８１をその外周に沿って配置している。スパーギヤ５３１８はスパーギヤ５３１８を貫通して延在する孔部５１８２を有する。スパーギヤ５３１８の孔部５１８２内には、軸駆動要素５３１６の第１の端部５１６１が回転しないように係合する。軸駆動要素５３１６の第２の端部５１６２は、可撓性軸１０４の第２の駆動軸１０４ｂと回転しないように係合するよう構成されており、この第２の駆動軸１０４ｂは挿入チューブ５３０５を通じて軸駆動要素５３１６の第２の端部５１６２へ延在する。
【００９７】
動作時には、取手部５１０２はクイックコネクト継手５３０４を介して可撓性軸２０に取り付けられ、その結果、可撓性軸２０の第１の回転可能な駆動軸３０は取手部５１０２の第１の入力要素５３０６ａに例えば回転しないように結合され、可撓性軸２０の第２の回転可能な駆動軸３２は、取手部５１０２の第２の入力要素５３０６ｂに例えば回転しないように結合される。把持モードにおいては、第１の回転可能な駆動軸３０が例えば時計回りの第１の方向に回転すると、入力要素５３０６ａは第１の方向に回転する。第１の入力要素５３０６ａのギヤ歯５０６３がスパーギヤ５３１０のスパーギヤ歯５１０１と噛合い係合することによって、スパーギヤ５３１０は例えば反時計回りの第２の方向に回転す
る。スパーギヤ５３１０が第２の方向に回転すると、ギヤナット５４１０が第１の方向に回転する。可撓性軸１０４の第１の駆動軸１０４ａがスパーギヤ５３１０の内部孔５１０１と螺合することによって、可撓性軸１０４の第１の駆動軸１０４ａが、およびそれに伴って、第１の駆動軸１０４ａが取り付けられたトロカール軸１０８が軸方向に移動する。このようにして、トロカール軸１０８は、ステープルおよび刃の部分１０６に対して例えば遠位方向の第１の方向に所望の距離だけ延在することができる。トロカール１１０がアンビル伸長ロッド２０６のトロカール受容スロット２０６５内に挿入されると、トロカール軸１０８は次いで、第１の回転可能な駆動軸３０を反対方向に操作することによって収縮させることができる。
【００９８】
操作の発射モードにおいては、第２の回転可能な駆動軸３２は、入力要素５３０６ｂを第１の方向に回転させるために、例えば時計回りの第１の方向に回転することができる。入力要素５３０６ｂのギヤ歯５０６６がスパーギヤ５３１８のスパーギヤ歯５１８１と噛合い係合することによって、スパーギヤ５３１８は例えば反時計回りの第２の方向に回転する。スパーギヤ５３１８が第２の方向に回転すると、軸駆動要素５３１６と、この軸駆動要素５３１６に回転しないように結合された可撓性軸１０４の第２の駆動軸１０４ｂとが第２の方向に回転する。それによって可撓性軸１０４の第２の駆動軸１０４ｂが回転すると、第２の駆動軸１０４ｂが回転しないように連結されたステープルおよび刃の部分１０６の入力要素２４８もまた第２の方向に回転する。このようにして、ステープルおよび刃の部分１０６のステープルカートリッジ２１４は、その間に配置された組織の区画を把持するようにアンビルアセンブリ１１２に対して移動することができ、その組織を、前述により詳細に述べたように、切断しステープル留めすることができる。
【００９９】
図１４（ａ）から１４（ｄ）および図１５（ａ）から１５（ｄ）は、本発明の他の実施形態による切断およびステープル留め用部品を示している。具体的には、図１４（ａ）は、組み立てられかつ部分的に閉じられた位置にある切断およびステープル留め用部品６０３を示す正面斜視図であり、図１４（ｂ）はその背面斜視図である。図１４（ｃ）は、同じ位置および状態にある切断およびステープル留め用部品６０３を示す側面図であり、図１４（ｄ）はその背面図である。図示のように、切断およびステープル留め用部品６０３はアンビルアセンブリ６１２とステープルおよび刃の部分６０６とを含む。
【０１００】
図１５（ａ）は、アンビルアセンブリ６１２の構成要素を示す分解正面図である。アンビルアセンブリ６１２は、アンビルエンドキャップ６０２を含む。アンビルエンドキャップ６０２は、軸方向に配置され、中央に配設された開口部６０２１を有する。また、アンビルエンドキャップ６０２は、エンドキャップ６０２の遠位側部６０２５に半径方向に配設されたスロット６０２２と、アンビルエンドキャップ６０２の近位側部６０２６に把持面６０２３とを含む。把持面６０２３は刃収容部６０２４を形成する溝状部分を有しており、その目的については以下でさらに詳細に述べる。また、把持面６０２３はステープルガイド６０２７を形成する。
【０１０１】
また、アンビルアセンブリ６１２は、アンビルエンドキャップ６０２のスロット６０２２に断面的に対応するピン６０４を含む。また、アンビルアセンブリ６１２は中空アンビルスリーブ６０８を含む。アンビルスリープ６０８の遠位端６０８３は、アンビルエンドキャップ６０２の開口部６０２１に断面的に対応する。さらに、アンビルスリーブ６０８の遠位端６０８３は、アンビルピン６０４に断面的に対応する開口部６０８２を形成する。アンビルスリーブ６０８の近位端６０８４には、アンビルスリーブ６０８の周囲で円周方向に延在すると共に、アンビルスリーブ６０８の最も近位側の端部に配置された、半径方向に配設された複数の歯部６０８７の半径を含めて、アンビルスリーブ６０８のその他の部分の半径よりも小さい半径を有する凹部６０８６が形成されている。また、アンビルスリーブ６０８の近位端６０８４は凹部６０８６および歯６０８７を通じて延在する、た
とえば４つの、複数の軸方向スロット６０８８を形成し、それによってアンビルスリーブ６０８の近位端６０８４を半径方向に圧縮することが可能になる。また、アンビルスリーブ６０８は、１つまたは複数の軸方向に配設されたキー６０８５をその外部表面に含む。
【０１０２】
また、アンビルアセンブリ６１２はアンビル伸長ロッド６０６を含む。アンビル伸長ロッド６０６は、扁平にすることができるとともに、開口部６０６２を形成する遠位端６０６１を有する。また、アンビル伸長ロッド６０６は、円形であるとともにアンビルスリーブ６０８の凹部６０８６の内径に断面的に対応する中央領域６０６３を有する。アンビル伸長ロッド６０６の遠位端６０６１は、アンビルスリーブ６０８の凹部６０８６の内径よりも断面的に大きい。また、アンビル伸長ロッド６０６はトロカール受容スロット６０６５を形成する近位端６０６３を有する。
【０１０３】
図１５（ｂ）は、本発明の一実施形態によるステープルおよび刃の部分６０６の構成要素の一部を示す分解斜視図である。図１５（ｂ）に示すように、ステープルおよび刃の部分６０６は中空のアンビルスリーブガイド６１０を含む。アンビルスリーブガイド６１０の内部表面は１つまたは複数のキー溝６１０１を含む。アンビルスリーブガイド６１０の外部表面はリップ６１０２を含み、その結果、アンビルスリーブガイド６１０の近位端６１０３は、アンビルスリーブガイド６１０の遠位端６１０４よりも大きい半径を有する。
【０１０４】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は外部ハウジングスリーブ６１２を含む。外部ハウジングスリーブ６１２は、その近位端６１２２に１つまたは複数の開口部６１２１を有し、外部ハウジングスリーブ６１２の遠位端６１２４に半径方向内方に延在するリップ６１２３を有する。また、ステープルおよび刃の部分６０６はステープルカートリッジ６１４を含む。ステープルカートリッジ６１４は軸方向に配設された複数のステープル受容スロット６１４１を形成し、ステープル６１４２がステープル受容スロット６１４１の中に格納される。図１５（ｂ）に示す実施形態において、ステープル受容スロット６１４１は、半径方向に離隔した２列の形態でステープルカートリッジ６１４の周りに円周方向に配設され、第１の列のステープル受容スロット６１４１は第２の列のステープル受容スロット６１４１の外側に位置する。また、ステープルカートリッジ６１４は、半径方向内方に延在するリップ６１４５と、ステープルカートリッジ６１４の近位端６１４４の近傍に配置された、半径方向外方に延在するリップ６１４３とを含む。さらに、ステープルカートリッジ６１４の遠位端６１４７は把持面６１４６を形成する。
【０１０５】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は脆性の刃保護リング６１６およびカートリッジプッシャ要素６１７を含む。カートリッジプッシャ要素６１７は、半径方向外方に延在するリブ６１７１をその遠位端に有する。さらに、ステープルおよび刃の部分１０６は刃部６１８を含む。刃部６１８は、その遠位端に沿って円周方向に延在する切断へり６１８３を有する。さらに、刃部６１８は、半径方向内方に延在するタブまたはリップ６１８１をその近位端に形成する。
【０１０６】
また、ステープルおよび刃の部分６０６はステープルプッシャ６２０を含む。ステープルプッシャ６２０は軸方向に配設された複数の押歯６２０１を有し、その複数の押歯６２０１それぞれは、ステープラカートリッジ６１４のステープル受容スロット６１４１と対応しかつ位置合わせされている。また、ステープルプッシャ６２０はその外部表面上にキー６２０２を含む。
【０１０７】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は、首部６２２１およびフランジ部６２２２を有するステープルプッシャキャリッジ要素６２２を含み、その首部６２２１はフランジ部６２２２に対して遠位方向へ軸方向に延在する。首部６２２１の内側表面はねじ山６２２３を含み、首部６２２１の外側表面は円周方向に配設された溝６２２４を形成する。さら
に、フランジ部６２２２の半径方向最外縁部にはキー６２２５を含む。
【０１０８】
図１５（ｃ）は、本発明の一実施形態による、分解した状態のステープルおよび刃の部分６０６の残りの構成要素を示す斜視図である。図１５（ｃ）に示すように、ステープルおよび刃の部分６０６はまたスプリットリング６２４を含む。スプリットリング６２４は、環状に配置すると一対のキー溝６２４３および６２４４をその間に形成する、一対の半円リング部６２４１および６２４２を含む。また、ステープルおよび刃の部分６０６は座金６２６を含む。また、ステープルおよび刃の部分６０６は、首部６２８１およびフランジ部６２８２を有するスラスト要素６２８を含み、その首部６２８１はフランジ部６２８２に対して遠位方向へ軸方向に延在する。首部６２８１の内側には孔部６２８３が形成される一方で、首部６２８１の外側表面は、ステープルプッシャキャリッジ要素６２２の首部６２２１の内側表面に配置されたねじ山６２２３に対応するねじ山６２８４を形成する。スラスト要素６２８のフランジ部６２８２は、その遠位側に向いた表面内の１つまたは複数の孔部６２８５と、例えば円形の断面を有する近位側に延在する３つのピン６２８６を含む。
【０１０９】
ステープルおよび刃の部分６０６は、第１のスパーギヤ６３０ａ、第２のスパーギヤ６３０ｂおよび第３のスパーギヤ６３０ｃを含む。第１、第２および第３のスパーギヤ６３０ａ、６３０ｂ、６３０ｃは、スラスト要素６２８のピン６２８６に断面的に対応する内部孔６３０１を形成している。また、第１、第２および第３のスパーギヤ６３０ａ、６３０ｂ、６３０ｃのそれぞれは、円周方向に配設されたスパーギヤ歯６３０２を含む。
【０１１０】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は座金６３２および内部ハウジングスリーブ６３４を含む。内部ハウジングスリーブ６３４は、内部ハウジングスリーブ６３４の遠位端に第１の内径を有する内部孔６３４１を含む。内部孔６３４１は、半径方向内方に延在するリップ６３４５に向かって近位側に延在し、このリップ６３４５の位置で内部孔６３４１の内径が縮径する。内部孔６３４１は、半径方向内方に延在する第２のリップ６３４６に向かってさらに近位側に延在し、このリップ６３４６の位置で内部孔６３４１の内径が再び縮径される。第２のリップ６３４６に向かって近位側には、内部ハウジングスリーブ６３４の内側表面に沿って円周方向に延在するギヤ歯６３４７がある。たとえばギヤ歯６３４７に対して近位側の近位端６３４７は、滑らかな内側表面を有し、その中に画定された１つまたは複数の半径方向の開口部６３４４を有する。
【０１１１】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は首部６３６１およびフランジ部６３６２を有するサンギヤ要素６３６を含み、その首部６３６１はフランジ部６３６２に対して遠位方向へ軸方向に延在する。首部６３６１の内側には孔部６３６３が形成される一方で、首部６３６１の外側表面は、第１のスパーギヤ６３０のギヤ歯６３０２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯６３６４を有する。フランジ部６３６２は、例えば円形の断面を有する近位方向に延在する３つのピン６３６６を含む。また、ステープルおよび刃の部分６０６は座金６３８を含む。
【０１１２】
また、ステープルおよび刃の部６０６は、第１のプラネタリギヤ６４０ａ、第２のプラネタリギヤ６４０ｂおよび第３のプラネタリギヤ６４０ｃを含む。第１、第２および第３のプラネタリギヤ６４０ａ、６４０ｂ、６４０ｃのそれぞれは、スラスト要素６３６のピン６３６６に断面的に対応する内部孔６４０１を形成する。また、第１、第２および第３のプラネタリギヤ６４０ａ、６４０ｂ、６４０ｃのそれぞれは、円周方向に配設されたギヤ歯６４０２を含む。
【０１１３】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は、内部孔６４２１を有するサンギヤ６４２を含む。サンギヤ６４２の外側表面は、第１、第２および第３のプラネタリギヤ６４０ａ、
６４０ｂおよび６４０ｃのギヤ歯６４０２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯６４２２を有する。また、ステープルおよび刃の部分６０６は、内部孔６４６１を有する第２のプラネタリギヤ６４６を含む。第２のプラネタリギヤ６４６の外側表面は、サンギヤ６４２の円周方向に配設されたギヤ歯６４２２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯６４６２を有する。
【０１１４】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は入力要素６４８を含み、その入力要素６４８の遠位端６４８１は内部孔６４８３を有し、ギヤ要素６４８１が回転しないように、たとえば方形の断面を介してこの内部孔６４８３に挿入される。ギヤ要素６４８１の外部表面には、第２のプラネタリギヤ６４６の外側表面上にある円周方向に配設されたギヤ歯６４６２に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯６４８２がある。入力要素６４８の近位端は円形状の外周を有し、内部孔６４８５を有する。
【０１１５】
また、ステープルおよび刃の部６０６は、中心孔６５０１と、中心孔６５０１に対して半径方向に偏心した第２の孔部６５０２と、凹部６５０３とを有するハウジングリヤエンドキャップ６５０を含み、ピン６５０４が凹部６５０３から遠位方向に延在している。また、ハウジングリヤエンドキャップ６５０は外径方向のリップ６５０５を含む。外径方向のリップ６５０５に対して遠位側には、円形状の外周表面６５０７内に形成された少なくとも１つの開口部６５０６が設けられる。また、ハウジングリヤエンドキャップ６５０は、中心孔６５０１と連通する半径方向の孔６５０９をその近位端に含む。
【０１１６】
また、ステープルおよび刃の部分６０６は中心リヤエンドキャップスリーブ６５２を含み、この中心リヤエンドキャップスリーブ６５２は、中心リヤエンドキャップスリーブ６５２を貫通して延在する軸方向の孔部６５２１を有する。さらに、中心リヤエンドキャップスリーブ６５２は、中心リヤエンドキャップスリーブ６５２を通じて延在する半径方向の孔６２５２を有する。また、ステープルおよび刃の部分６０６は、ハウジングリヤエンドキャップ６５０の半径方向の開口部６５０９を通じて挿入されるように寸法および形状が定められたピン停止具６５５を含む。ピン停止具６５５はまた、挿入チューブ６５８の半径方向の開口部６５９を通じて挿入されるよう寸法および形状が定められている。ピン停止具６５５が、ハウジングリヤエンドキャップ６５０の半径方向の開口部６５０９と挿入チューブ６５８の半径方向の開口部６５９とを通じてこれらに同時に挿入されると、ハウジングリヤエンドキャップ６５０および挿入チューブ６５８は互いに所定の位置に固定される。挿入チューブ６５８は、図７（ａ）から７（ｆ）に示す取手部１０２または図１３（ａ）から１３（ｃ）に示す取手部５１０２などの取手部を、図９から１１（ｂ）に示すステープルおよび刃の部分１０６または図１５（ａ）から１５（ｃ）に示すステープルおよび刃の部分６０６などのステープルおよび刃の部分に結合するために用いられる。挿入チューブ６５８は、組織適合可能で滅菌可能なエラストマー材料で形成すると有利である。好ましくは、挿入チューブ６５８はオートクレーブ滅菌可能な材料で形成することができる。さらに、挿入チューブ６５８は、高度なまたは比較的高度な潤滑性を有する材料で形成することができる。たとえば、挿入チューブ６５８は、テフロン（登録商標）（すなわち、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などのフルオロポリマー）、シリコーン樹脂、たとえばＳＩＬ−ＫＯＲＥ（登録商標）（Ｗ．Ｌ．Ｇｏｒｅ＆Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ社製）、などのテフロン（登録商標）／シリコーンの組合せ、伸展テフロン（登録商標）などの「ＥＰＴＦＥ」等の材料で形成することができる。利用することができるその他の適切な材料については、本出願人による同時係属中の、２００２年３月１５日に出願された特許文献１５でさらに詳細に記載されており、この特許文献１５は先に述べたようにその全体が参照により本明細書に明らかに組み込まれる。
【０１１７】
図１５（ｄ）は、組み立てられた状態にあるステープルおよび刃の部分６０６の構成要素の一部を示す側断面図である。図１５（ｄ）に示されていないステープルおよび刃の部
分６０６の構成要素は、通常図１１（ａ）および１１（ｂ）に示すステープルおよび刃の部分の配置と類似した方式で配置される。図１５（ｄ）を参照すると、スラスト要素６２８（ここでは簡潔にするため部分的に図示する）が、アンビルスリーブガイド６１０（図示せず）に回転可能に装着されている。ステープルプッシャキャリッジ要素６２２は、ステープルプッシャキャリッジ要素６２２の首部６２２１の内側表面に配置されたねじ山６２２３が、スラスト要素６２８の首部６２８１の外側表面に配置されたねじ山６２８４と螺合するように、スラスト要素６２８に装着される。ステープルプッシャキャリッジ要素６２２は、外部ハウジングスリーブ６１２内で軸方向に摺動可能である。
【０１１８】
ステープルプッシャキャリッジ要素６２２のフランジ６２２２には、ステープルプッシャ６２０が当接している。ステープルプッシャ６２０は、外部ハウジングスリーブ６１２内で軸方向に摺動可能である。ステープルプッシャ６２０の押歯６２０１は、遠位側に延在し、ステープルカートリッジ６１４のステープル受容スロット６１４１と位置合わせされている。
【０１１９】
ステープルカートリッジ６１４はステープルプッシャ６２０に対して遠位側に配置され、外部ハウジングスリーブ６１２の内側に保持される。ステープルカートリッジ６１４は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向外方に延在するリップ６１４３が、外部ハウジングスリーブ６１２の半径方向内方に延在するリップ６１２３に当接するまで、図１４に示す位置から外部ハウジングスリーブ６１２内で遠位方向へ軸方向に移動可能である。
【０１２０】
ステープルプッシャ６２０とステープルプッシャキャリッジ要素６２２との間には、刃部６１８が配置される。刃部の遠位端に配置された、半径方向内方に延在するタブまたはリップ６１８５は、ステープルプッシャキャリッジ要素６２２の首部６２２１の外部表面に配置された凹部６２２４内に係合する。刃部６１８の切断へり６１８３は、脆性の刃保護リング６１６内に収容される。脆性の刃保護リング６１６の近位端は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向内方に延在するリップ６１４４に当接する。
【０１２１】
ステープルカートリッジプッシャ６１７は、ステープルカートリッジプッシャ６１７の近位端がステープルプッシャ６２０に当接するように、刃部６１８に沿って配置される。ステープルカートリッジプッシャ６１７の半径方向外方に延在するリブ６１７１は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向内方に延在するリップ６１４５に当接する。ステープルカートリッジプッシャ６１７の半径方向外方に延在するリブ６１７１は、ステープルカートリッジプッシャ６１７の半径方向外方に延在するリブ６１７１が、最初は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向内方に延在するリップ６１４５と刃部６１８の外部表面との間の距離よりも大きくなるように、寸法および形状が定められている。
【０１２２】
動作時には、ステープルおよび刃の部分６０６の、図１５（ｄ）に示されていない構成要素は通常、上述により詳細に述べたように、ステープルおよび刃の部分１０６の、図１１（ａ）および１１（ｂ）に示された構成要素の動作と類似した方式で動作する。図１５（ｄ）を参照すると、スラスト要素６２８は、たとえば使用者が可撓性軸２０の第１の回転可能な駆動軸３０を例えば第２の方向に操作することによって、アンビルスリーブガイド６１０の周りを回転する。
【０１２３】
スラスト要素６２８がアンビルスリーブガイド６１０の周りを第２の方向に回転すると、ステーププッシャキャリッジ要素６２２は、スラスト要素６２８の首部６２８１の外側表面に配置されたねじ山６２８４がステープルプッシャキャリッジ要素６２２の首部６２２１の内側表面に配置されたねじ山６２２３と螺合することによって、スラスト要素６２８に対して移動する。ステープルプッシャキャリッジ要素６２２のキー６２２５は、スプリットリング６２４によって形成されたキー溝６２４３内に係合するため、ステープルプ
ッシャキャリッジ要素６２２はスプリットリング６２４内で遠位方向へ軸方向に摺動する。ステープルプッシャキャリッジ要素６２２が遠位方向に移動すると、ステープルプッシャ６２０もまた、スラスト要素６２８のフランジ６２８２がステープルプッシャ６２０と当接することにより、遠位方向に移動する。
【０１２４】
ステープルプッシャ６２０が遠位方向に移動すると、刃部６１８と、刃部６１８の切断へり６１８３を覆う脆性の刃保護リング６１６とがまた、ステープルプッシャ６２０と共に遠位方向に移動する。さらに、ステープルカートリッジプッシャ６１７の半径方向外方に延在するリブ６１７１は、最初はステープルカートリッジ６１４の半径方向内方に延在するリップ６１４５と刃部６１８の外部表面との距離よりも大きいため、ステープルプッシャ６２０が遠位方向に移動すると、ステープルカートリッジ６１４もまたステープルプッシャ６２０と共に遠位方向に移動する。したがって、動作のこの段階では、ステープルプッシャ６２０、刃部６１８、脆性の刃保護リング６１６、カートリッジプッシャ要素６１７およびステープルカートリッジ６１４は共に遠位側に移動する。ステープルカートリッジ６１４は、アンビルエンドキャップ６０２の把持面６０２３とステープルカートリッジ６１４の把持面６１４６との間で組織の区画（図示せず）を把持するように遠位側に移動する。組織の区画の厚さに応じて、ステープルカートリッジ６１４は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向外方に延在するリップ６１４３が外部ハウジングスリーブ６１２の半径方向内方に延在するリップ６１２３に当接するまで、遠位側に移動することができる。
【０１２５】
ステープルカートリッジ６１４が遠位側に十分に移動して組織の区画を把持すると、脆性の刃保護リング６１６およびステープルカートリッジ６１４は、圧縮された組織の区画と接触することによって、遠位方向にさらに移動することを妨げられる。引き続き第２の回転可能な駆動軸３２が動作した結果、たとえば約７０ポンドまたはそれ以上の圧力が把持された組織の区画に作用する際、ステープルカートリッジプッシャ６１７の半径方向外方に延在するリブ６１７１は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向内方に延在するリップ６１４５と刃部６１８の外部表面との間で押され、それによってこれらの構成要素間の締りばめを解除する（ｏｖｅｒｃｏｍｉｎｇ）。この時点で、ステープルカートリッジ６１４は遠位側には移動しないが、その代わりにステープルプッシャ６２０および刃部６１８がステープルカートリッジ６１４に対して遠位側に引き続き移動する。このように刃部６１８が引き続き遠位側に移動すると、刃部６１８の切断へり６１８３は脆性の刃保護リング６１６を貫通し、それによって把持されている組織の区画を切断する。同時に、ステープルプッシャ６２０がさらに遠位側に移動すると、ステープルカートリッジ６１４のステープル受容スロット６１４１と位置合わせされたステープルプッシャ６２０の押歯６２０１は、ステープル受容スロット６１４１を通じて遠位側に移動し始める。このことによって、ステープルカートリッジ６１４のステープル受容スロット６１４１内に保持されたステープル６１４２は、ステープル６１４２が閉じられるまでの間、把持された組織の区画を通じ、アンビルエンドキャップ６０２の把持面６０２３のステープルガイド６０２６内に押し込まれる。
【０１２６】
ステープル６１４２が完全に閉じると、組織の区画に対する把持力を、第２の駆動軸３２が反対の方向に回転することによって軽減することができる。一般に、第２の駆動軸３２が反対方向に回転するとき、スラスト要素６２８もまた、ステープルおよび刃の部分１０６の構成要素が逆方向に移動することによって、上述の方向とは逆の方向に回転し、それによってステープルプッシャキャリッジ要素６２２は、例えば近位方向に移動して収縮する。また刃部６１８は、刃部６１８のリップ６１８５がステープルプッシャキャリッジ要素６２２の首部６２２１の外部表面に配置された凹部６２２４内に係合することによって、例えば近位側に移動し、収縮する。さらに、ステープルカートリッジ６１４は、ステープルカートリッジ６１４の半径方向内方に延在するリップ６１４５と刃部６１８の外部
表面との間に保持されたステープルカートリッジプッシャ６１７の半径方向外方に延在するリブ６１７１の締りばめによって収縮する。アンビルエンドキャップ６０２の把持面６０２３とステープルカートリッジ６１４の把持面６１４６との間の把持力が十分に減じられると、切断されステープル留めされた組織の区画が、アンビルエンドキャップ６０２の把持面６０２３とステープルカートリッジ６１４の把持面６１４６との間から除去され、外科用アタッチメント６００を患者の体内から除去することができる。
【０１２７】
図１６は、本発明の他の実施形態による外科用アタッチメント７００の一部の構成要素を概略的に示す側断面図である。外科用アタッチメント７００は、例えばケーブルのようなトロカール軸７０８に結合されたアンビルエンドキャップ７０２を含む。アンビルエンドキャップ７０２は把持面７０２３を含む。把持面７０２３は、刃収容部７０２４を形成する凹部を有する。また、把持面７０２３はステープルガイド７０２６を形成する。トロカール軸７０８はステープルおよび刃の部分７０６を介して延在し、トロカール軸７０８が、たとえば、図１に示しかつ図１に関連して説明した第１の回転可能な駆動軸３０などの回転可能な駆動軸の動作により伸長および収縮されることによって、ステープルおよび刃の部分７０６に対して移動可能である。
【０１２８】
ステープルおよび刃の部分７０６は外部ハウジングスリーブ７１２を含み、外部ハウジングスリーブ７１２の近位端はハウジングリヤエンドキャップ７５０に強固に結合され、外部ハウジングスリーブ７１２の遠位端はステープルカートリッジ７１４に強固に結合されている。ステープルカートリッジ７１４は、ステープル７１４２が中に格納される複数のステープル受容スロット７１４１を形成する。ステープル受容スロット７１４１は、アンビルエンドキャップ７０２の把持面７０２３内に形成されたステープルガイド７０２６と対応しかつ位置合わせされるように構成されている。ステープルカートリッジ７１４の遠位端は、１つまたは複数の遠位突起７１４７を有する把持面７１４６を形成する。
【０１２９】
また、ステープルおよび刃の部分７０６は、ステープルカートリッジ７１４のステープル受容スロット７１４１と対応しかつ位置合わせされるように構成されたステープルプッシュフィンガ７２０１を有するステープルプッシャ７２０を含む。ステープルプッシャ７２０の遠位端には、刃部７１８が装着される。ステープルプッシャ７２０の近位端には、少なくとも最初はステープルプッシャ７２０をハウジングリヤエンドキャップ７５０に結合する剪断ピン７５１が設けられている。
【０１３０】
動作時には、切断し、ステープル留めすることが望まれる口部組織の区画などの組織の区画は、アンビルエンドキャップ７０２の把持面７０２３とステープルカートリッジ７１４の把持面７９４６との間に配置される。第１の回転可能な駆動軸３０など適切な駆動機構が動作すると、トロカール軸７０８は、組織の区画がアンビルエンドキャップ７０２の把持面７０２３とステープルカートリッジ７１４の把持面７１４６との間で十分に把持されるまで、ステープルおよび刃の部分７０６に対して収縮される。組織の区画がアンビルエンドキャップ７０２の把持面７０２３とステープルカートリッジ７１４の把持面７１４６との間で十分に把持されると、第１の回転可能な駆動軸３０など適切な駆動機構が引き続き動作し、剪断ピン７５１が剪断される。剪断ピン７５１が剪断される圧力を、組織の区画が切断およびステープル留めされる前に最適に把持される圧力に事前に決定されていると有利である。剪断ピン７５１が剪断すると、ステープルカートリッジ７１４は外部ハウジングスリーブ７１２およびハウジングリヤエンドキャップ７５０と共に、ステープルプッシャ７２０に対して近位側に移動することが可能になる。ステープルカートリッジ７１４がステープルプッシャ７２０に対して近位側に移動すると、ステープルプッシャ７２０のステープルプッシャフィンガ７２０１は、ステープルカートリッジ７１４の各ステープル受容スロット７１４１を通じて移動する。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が引き続き動作することによって、ステープル７１４２は、ステープル
７１４２が閉じられるまでの間、組織の区画を通じてアンビルエンドキャップ７０２のステープルガイド７０２６に抗して、ステープルカートリッジ７１４のステープル受容スロット７１４１から徐々に押し出される。加えて、かつ通常は同時に、剪断ピン７５１が剪断すると、ステープルカートリッジ７１４は、ステープルプッシャ７２０の遠位端に装着された刃部７１８に対して近位側に移動する。ステープルカートリッジ７１４が刃部７１８に対して近位側に移動すると、刃部７１８はアンビルエンドキャップ７０２の把持面７０２３とステープルカートリッジ７１４の把持面７１４６との間で把持された組織の区画を貫通する。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が引き続き動作することによって、刃部７１８は、組織の区画が完全に切断されるまでの間、組織の区画を通じてアンビルエンドキャップ７０２の刃収容部７０２４内に徐々に押し込まれる。
【０１３１】
このように、本発明の一実施形態による外科用アタッチメント７００は、ステープルプッシャ７２０、ステープル７１４２および刃部７１８が相対的に静止した位置に保持される構成を実現する。アンビルアセンブリ７１２は、ステープルプッシャ７２０、ステープル７１４２および刃部７１８の間に配置された組織の区画を切断しステープル留めするよう、これらステープルプッシャ７２０、ステープル７１４２および刃部７１８に対して移動する。従来の円形状の切断およびステープル留め用の装置と比較して、この構成では、作用させることができる把持力が増大するため、性能を向上させることが可能になる。このように把持力の増大が可能となるのは、ギヤ装置などを用いてステープルプッシャ、ステープルおよび刃部を静止したアンビルに対して押圧する従来の円形状の切断およびステープル留めの装置とは異なり、外科用アタッチメント７００が、相対的に静止した位置に保持されるステープルプッシャ、ステープルおよび刃部に向かって、かつこれらに抗してアンビルアセンブリが引っ張られる構成を実現しているからである。
【０１３２】
図１７は、本発明の他の実施形態による外科用アタッチメント８００の一部の構成要素を概略的に示す側断面図である。外科用アタッチメント８００は、例えばケーブルのようなトロカール軸８０８に結合されたアンビルエンドキャップ８０２を含む。アンビルエンドキャップ８０２は把持面８０２３を含む。把持面８０２３は、トロカール軸８０８によって形成される軸８８０に対して例えば傾斜し、直交しない。把持面８０２３は、刃収容部８０２４を形成する凹部を有する。また、把持面８０２３はステープルガイド８０２６を形成する。トロカール軸８０８はステープルおよび刃の部分８０６を通じて延在し、トロカール軸８０６が、たとえば、図１に示しかつ図１に関連して説明した第１の回転可能な駆動軸３０のような回転可能な駆動軸の動作により伸長および収縮されることによって、ステープルおよび刃の部分８０８に対して移動可能である。
【０１３３】
ステープルおよび刃の部分８０６はステープルカートリッジ８１４を含む。ステープルカートリッジ８１４は複数のステープル受容スロット８１４１を形成し、ステープル８１４２がその中に配置される。ステープル受容スロット８１４１は、アンビルエンドキャップ８０２の把持面８０２３内に形成されたステープルガイド８０２６と対応しかつ位置が合うように構成されている。ステープルカートリッジ８１４の遠位端は把持面８１４６を形成する。把持面８１４６は、トロカール軸８０８によって形成される軸８８０に対して例えば傾斜して直交はしない。把持面８１４６は、アンビルエンドキャップ８０２の把持面８０２３に平行となるように形状および方向が定められることが好ましい。
【０１３４】
また、ステープルおよび刃の部分８０６は、ステープルカートリッジ８１４のステープル受容スロット８１４１と対応しかつ位置が合うように構成されたステープルプッシャフィンガ８２０１を有するステープルプッシャ８２０を含む。ステープルプッシャ８２０の遠位端には、刃部８１８が装着される。
【０１３５】
動作時には、切断し、ステープル留めすることが望まれる口部組織の区画などの組織の
区画は、アンビルエンドキャップ８０２の把持面８０２３とステープルカートリッジ８１４の把持面８１４６との間に配置される。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が動作すると、トロカール軸８０８は、組織の区画がアンビルエンドキャップ８０２の把持面８０２３とステープルカートリッジ８１４の把持面８１４６との間で十分に把持されるまで、ステープルおよび刃の部分８０６に対して収縮する。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構の動作によってトロカール軸８０８がステープルおよび刃の部分８０６に対して収縮する機械的装置は、上記に説明したようなギヤ装置またはその他の適切な機械的装置とすることができる。組織の区画がアンビルエンドキャップ８０２の把持面８０２３とステープルカートリッジ８１４の把持面８１４６との間で十分に把持されると、例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が引き続き動作し、ステープルカートリッジ８１４およびステープルプッシャ８２０が相対的に移動する。この相対的移動は、ステープルプッシャ８２０が、その一部の例を先に述べた適切な駆動機構によってステープルカートリッジ８１４に対して押圧されることにより、またはアンビルエンドキャップ８０２が図１６と関連して上述したようなステープルプッシャ８２０に対して引っ張られることによって容易とすることができる。その他の任意の機械的装置もまた、この目的で用いることができる。ステープルカートリッジ８１４がステープルプッシャ８２０に対して移動すると、ステープルプッシャ８２０のステープルプッシャフィンガ８２０１は、ステープルカートリッジ８１４の各ステープル受容スロット８１４１を通じて移動する。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が引き続き動作することによって、ステープル８１４２は、ステープル８１４２が閉じられるまでの間、組織の区画を通じてアンビルエンドキャップ８０２のステープルガイド８０２６に抗しつつ、ステープルカートリッジ８１４のステープル受容スロット８１４１から徐々に押し出される。加えて、かつ通常は同時に、ステープルカートリッジ８１４がステープルプッシャ８２０の遠位端に装着された刃部８１８に対して移動すると、刃部８１８はアンビルエンドキャップ８０２の把持面８０２３とステープルカートリッジ８１４の把持面８１４６との間で把持された組織の区画を貫通する。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が引き続き動作することによって、刃部８１８は、組織の区画が完全に切断されるまでの間、組織の区画を通じてアンビルエンドキャップ８０２の刃収容部８０２４内に徐々に押し込まれる。
【０１３６】
本発明の一実施形態による外科用アタッチメント８００は、ステープルおよび刃の部分８０６をより容易に患者の体内に挿入することができる配置を実現する。従来の円形状の切断およびステープル留めの装置では、ステープルおよび刃の部分は一般に、例えばステープルおよび刃の部分によって、またはステープルおよび刃の部分を通過するトロカール軸によって形成される全体的な軸に直交する把持面のような、垂直に配置された把持面を有する。この垂直に配置された把持面は、断面では基本的に直角である円周方向の縁部で、ステープルおよび刃の部分の外部ハウジングに接する。患者の体内、特に、非常に小さい断面積を有する患者の口部通路に挿入するとき、垂直に配置された把持面によって形成される円周方向の縁部とステープルおよび刃の部分の外部ハウジングは、口部通路の内部表面に擦れ、それによって挿入が困難になる。さらに、円周方向の縁部が口部通路の内部表面に擦れると、口部通路が損傷を受けることがある。それに対し、ステープルカートリッジ８１４の把持面８１４６が傾斜するなど垂直でない配置であれば、体験される口部通路の内部表面に対する擦れの程度が軽減され、それによって、ステープルおよび刃の部分８０６を口部通路を介して挿入することが容易になり、口部通路の内部表面に損傷を生じる可能性も低下する。
【０１３７】
図１８（ａ）および１８（ｂ）は、本発明の他の実施形態によるステープルおよび刃の部分を示す。具体的には、図１８（ａ）は、ステープルおよび刃の部分９０６の構成要素の一部を示す分解斜視図である。図１８（ａ）に示すように、ステープルおよび刃の部分９０６は外部ハウジングスリーブ９０４を含む。外部ハウジングスリーブ９０４は、軸方
向の孔部９０４２および第２の孔部９０４４をその近位端に形成するギヤハウジング９０４３を有する。また、外部ハウジングスリーブ９０４は内部表面に沿って長手方向に延在するキー溝９０４１を有する。
【０１３８】
また、ステープルおよび刃の部分９０６は、例えば可撓性軸１０４の第２の回転可能な駆動軸１０４ｂのような駆動軸に回転しないように結合するように構成された入力軸９０２を含み、その入力軸９０２は、例えば取手部１０２のような取手部を介して、可撓性軸２０の第２の回転可能な駆動軸３２に結合することができる。入力軸９０２の遠位端は、入力ギヤ９０６内にたとえば伸長部の方形状断面を介して回転しないように挿入可能な伸長部を有する。入力ギヤ９０６の外部表面には、円周方向に配設されたギヤ歯９０６１が設けられている。
【０１３９】
また、ステープルおよび刃の部分９０６は中心孔９０８１を有するサンギヤ９０８を含む。サンギヤ９０８の外側表面は、入力ギヤ９０６のギヤ歯９０６１に対応する、円周方向に配設されたギヤ歯９０８２を有する。また、ステープルおよび刃の部分９０６は座金９１０を含む。また、ステープルおよび刃の部分９０６はリングギヤ９１２を含む。リングギヤ９１２は、リングギヤ９１２の内側表面に沿って円周方向に延在するギヤ歯９１２１を有する。
【０１４０】
また、ステープルおよび刃の部９０６は、第１のプラネタリギヤ９１４ａ、第２のプラネタリギヤ９１４ｂおよび第３のプラネタリギヤ９１４ｃを含む。第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃのそれぞれは内部孔９１４１を形成する。さらに、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃのそれぞれは、円周方向に配設されたギヤ歯９１４２を含む。
【０１４１】
また、ステープルおよび刃の部９０６は、首部９１６２およびフランジ部９１６１を有するスパイダーねじ要素９１６を含み、その首部９１６２はフランジ部９１６２に対して遠位方向へ軸方向に延在する。中心孔９１６６はスパイダーねじ要素９１６を貫通して延在する。首部９１６２の外側表面はねじ山９１６４を形成する。さらに、首部９１６２の外側表面は長手方向に延在するキー溝９１６５を形成する。スパイダーねじ要素９１６のフランジ部９１６１は、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの孔９１４１に対応する例えば円形状の断面を有する、近位側に延在する３つのピン９１６３を含む。
【０１４２】
また、ステープルおよび刃の部分９０６は略扁平で円板状の形状を有するナット９１８を含む。ナット９１８は、ナット９１８を貫通して延在する中心孔９１８１を有する。中心孔９１８１は、スパイダーねじ要素９１６の首部９１６２の外側表面上のねじ山９１６４に対応するねじ山９１８２を形成する。ナット９１８の遠位面は円周方向の凹部９１８３を形成する。さらに、ナット９１８の外径方向の縁部は、外部ハウジングスリーブ９０４の内部表面のキー溝９０４１に寸法および形状が対応するキー９１８４を形成する。
【０１４３】
また、ステープルおよび刃の部分９０６は、略扁平で円板状の形状を同様に有する回転式プッシャ９２０を含む。回転式プッシャ９２０は、回転式プッシャ９２０を貫通して延在する中心孔９２０１を有する。中心孔９２０１は、スパイダーねじ要素９１６の首部９１６２上で長手方向に延在するキー溝９１６５に寸法および形状が対応するキー９２０２を形成する。回転式プッシャ９２０の近位面は、ナット９１８の遠位面上の円周方向の凹部９１８３と位置が合う円周方向の凹部９２０４を形成する。回転式プッシャ９２０の遠位面には、プッシャカム９２０３が配設される。
【０１４４】
さらに、ステープルおよび刃の部分９０６は刃部９２２を含む。刃部９２２は、その遠
位端に沿って円周方向に延在する切断へり９２２１を有する。また、ステープルおよび刃の部分９０６はステープルカートリッジ９２４を含む。ステープルカートリッジ９２４は、軸方向に配設された複数のステープル受容スロット９２４１を形成し、ステープル９２４２がこのステープル受容スロット９２４１の中に格納される。図１８（ａ）に示す実施形態において、ステープル受容スロット９２４１は、半径方向に離隔した２列の形態でステープルカートリッジ９２４の周りに円周方向に配設され、第１の列のステープル受容スロット９２４１は第２の列のステープル受容スロット９２４１の外側に位置する。さらに、ステープルカートリッジ９２４の遠位端は把持面９２４３を形成する。
【０１４５】
また、ステープルおよび刃の部分９０６はステープルプッシャ９２８を含む。ステープルプッシャ９２８は軸方向に配設された複数の押歯９２８１を有し、その複数の押歯９２４１それぞれは、ステープラカートリッジ９２４のステープル受容スロット９２４１と対応しかつ位置が合っている。また、ステープルプッシャ９２８はその外部表面上にキー９２０２を含む。
【０１４６】
図１８（ｂ）は、組み立てられた状態にあるステープルおよび刃の部分９０６の構成要素を示す側断面図である。入力軸９０２は、ギヤハウジング９０４３の第２の孔９０４４を通じて延在しており、その第２の孔９０４４内で回転するよう構成されている。入力ギヤ９０６は、入力軸９０２の遠位端に装着されかつ回転しないように結合される。サンギヤ９０８は、外側ハウジングスリーブ９０４の遠位側に延在する円筒形コア９０４５がサンギヤ９０８の中心孔９０８１を通じて挿入されるように、外側ハウジングスリーブ９０４の近位端内に着座する。入力ギヤ９０６の外部表面の円周方向に配設されたギヤ歯９０６１は、サンギヤ９０８の円周方向に配設されたギヤ歯９０８２と噛合い係合する。リングギヤ９１２は、外部ハウジングスリーブ９０４の近位端内に固定される。第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃは、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの円周方向に配設されたギヤ歯９１４２が、リングギヤ９１２の内側表面に沿って円周方向に延在するギヤ歯９１２１と、サンギヤ９０８のギヤ歯９０８２とに噛合い係合するように、サンギヤ９０８とリングギヤ９１２との間に半径方向に配置される。座金９１０は、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの近位側と入力ギヤ９０６の遠位側とに、これらの構成要素が軸方向に移動するのを防止するよう当接する。
【０１４７】
スパイダーねじ要素９１６のフランジ部９１６１から延在するピン９１６３は、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの内部孔９１４１に挿入され、それによって、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの円周方向の間隔を維持する。したがって、スパイダーねじ要素９１６のフランジ部９１６１は、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの遠位側に当接する。
【０１４８】
スパイダーねじ要素９１６の首部９１６２は、首部９１６２の外側表面上のねじ山９１６４がナット９１８の中心孔９１８１内のねじ山９１８２と螺合するように、ナット９１８の中心孔９１８１を通じて遠位側に延在する。ナット９１８のキー９１８４は、外部ハウジングスリーブ９０４の内部表面内のキー溝９０４１内に係合する。
【０１４９】
また、スパイダーねじ要素９１６の首部９１６２は、回転式プッシャ９２０の中心孔９２０１を通じて遠位側に延在する。回転式プッシャ９２０の中心孔９２０１内のキー９２０２は、スパイダーねじ要素９１６の首部９１６２内のキー溝９１６５内に係合する。さらに、一組のボールベアリング９２６がナット９１８および回転式プッシャ９２０の円周方向の溝９１８３および９２０４内にそれぞれ配置され、ナット９１８と回転式プッシャ９２０との間で概ね摩擦のない接触を実現する。
【０１５０】
また、スパイダーねじ要素９１６の首部９１６２は、ステープルプッシャ９２８および刃部９２２の中心を通じて遠位側に延在する。刃部９２２およびステープルプッシャ９２８の近位端は回転式プッシャ９２０の遠位面に当接する。ステープルプッシャ９２８のプッシャフィンガ９２８１は、遠位側に延在し、ステープルカートリッジ９２４のステープル受容スロット９２４１と位置合わせされる。ステープルカートリッジ９２４は、その把持面９２４３がステープルおよび刃の部分９０６の遠位面を形成する外部ハウジングスリーブ９０４の遠位端内に配置される。
【０１５１】
動作時には、切断し、ステープル留めすることが望まれる口部組織の区画などの組織の区画は、上記により詳細に述べたアンビルアセンブリのようなアンビルアセンブリの把持面と、ステープルカートリッジ９２４の把持面９２４３との間に配置される。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構が動作すると、ステープルおよび刃の部分９０６を通じて延在する、例えばケーブルのようなトロカール軸は、組織の区画が各把持面の間で十分に把持されるまで、ステープルおよび刃の部分９０６に対して収縮される。例えば第１の回転可能な駆動軸３０のような適切な駆動機構の動作によってトロカール軸をステープルおよび刃の部分９０６に対して収縮させる機械的装置は、上記に説明したようなギヤ装置またはその他の適切な機械的装置とすることができる。
【０１５２】
図１８（ｂ）を参照すると、入力軸９０２は、例えば、可撓性軸１０４の第２の回転可能な駆動軸１０４ｂのような駆動軸に結合することができる。駆動軸は、例えば取手部１０２のような取手部を介して、可撓性軸２０の第２の回転可能な駆動軸３２に結合することができる。駆動軸が例えば時計回りの第１の方向に回転すると、入力軸９０２がギヤハウジング９０４３の第２の孔９０４４内で第１の方向に回転する。入力軸９０２の遠位端が入力ギヤ９０６と回転しないように結合することによって、入力軸９０２が第１の方向に回転すると、入力ギヤ９０６もまた第１の方向に回転する。
【０１５３】
入力ギヤ９０６の円周方向に配設されたギヤ歯９０６１がサンギヤ９０８の円周方向に配設されたギヤ歯９０８２と噛合い係合することによって、入力ギヤ９０６が第１の方向に回転すると、サンギヤ９０８が、外部ハウジングスリーブ９０４内の遠位側に延在する円筒形コア９０４５を中心として、例えば反時計回りの第２の方向に回転する。さらに、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂおよび９１４ｃの外部表面上の円周方向に配設されたギヤ歯９１４２がサンギヤ９０８の円周方向に配設されたギヤ歯９０８２と噛合い係合することによって、サンギヤ９０８が第２の方向に回転すると、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂおよび９１４ｃが第１の方向に回転する。また、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂおよび９１４ｃの外部表面上の円周方向に配設されたギヤ歯９１４２は、リングギヤ９１２の内側表面に沿って円周方向に延在するギヤ歯９１２１と噛合い係合し、リングギヤ９１２は外部ハウジングスリーブ９０４の近位端内に回転可能に固定されているため、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂおよび９１４ｃが第１の方向に回転すると、その結果、サンギヤ９０８を中心として第２の方向に旋回することになる。
【０１５４】
スパイダーねじ要素９１６のフランジ部９１６から延在するピン９１６３は、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃの内部孔９１４１に挿入されるため、第１、第２および第３のプラネタリギヤ９１４ａ、９１４ｂ、９１４ｃがサンギヤ９０８を中心として第２の方向に旋回動作すると、星型のねじ要素９１６もまた第２の方向に回転する。首部９１６２の外側表面上のねじ山９１６４がナット９１８の中心孔９１８１内のねじ山９１８２と螺合すること、およびナット９１８のキー９１８４が外部ハウジングスリーブ９０４の内側表面内のキー溝９０４１内に係合することによって、スパイダーねじ要素９１６が第２の方向に回転すると、ナット９１８はスパイダーねじ要素
９１６の首部９１６２に沿って遠位側に前進する。
【０１５５】
回転式プッシャ９２０の中心孔９２０１内のキー９２０２はスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２内のキー溝９１６５内に係合するため、スパイダーねじ要素９１６が第２の方向に回転すると、回転式プッシャ９２０は第２の方向に回転する。回転式プッシャ９２０の近位側部はナット９１８の遠位側部に接触し、したがってナット９１８がスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２に沿って前進すると、回転式プッシャ９２０もまたスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２に沿って遠位側に前進する。ナット９１８の円周方向の凹部９１８３および９２０４内にそれぞれ配置された一組のボールベアリング９２６と、回転式プッシャ９２０とはそれぞれ、回転しないナット９１８と回転する回転式プッシャ９２０との間で概ね摩擦のない接触を実現する。
【０１５６】
回転式プッシャ９２０がスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２に沿って遠位側に前進すると、刃部９２２はステープルカートリッジ９２４の中心孔９２４４を介して遠位側に移動して、先に述べたような、ステープルカートリッジ９２４の把持面９２４３とアンビルアセンブリ（図示せず）の把持面との間に配置された組織の区画を切断する。さらに、回転式プッシャ９２０がスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２に沿って遠位側に前進すると、回転式プッシャ９２０のプッシャカム９２０３はステープルプッシャ要素９２８を遠位方向に押す。回転式プッシャ９２０は遠位側に前進すると同時に回転するため、プッシャカム９２０３はステープルプッシャ９２８のステープルプッシャフィンガ９２８１に対して順次接触しかつ押圧する。具体的には、回転式プッシャ９２０がスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２を中心として漸次的に回転するとき、プッシャカム９２０３は、ステープルプッシャフィンガ９２８１の１番目、次いでステープルプッシャフィンガ９２８１の２番目など、ステープルプッシャフィンガ９２８１に対して接触しかつ押圧する。回転式プッシャ９２０がスパイダーねじ要素９１６の首部９１６２を中心として完全に回転した後には、プッシャカム９２０３は、ステープルプッシャ９２８のステープルプッシャフィンガ９２８１のすべてに対して、接触および押圧を完了する。回転式プッシャ９２０の遠位側部に対するプッシャカム９２０３の高さおよびステープル９２４２の突出部の長さによっては、プッシャカム９２０３がステープルプッシャ９２８に接触すると、プッシャカム９２０３がステープルカートリッジ９２４のスロット９２４１からステープルを完全に押し出すため、およびステープル９２４２がアンビルアセンブリのステープルガイド（図示せず）に対して完全に閉じられるためには、回転式プッシャ９２０を複数回、完全に回転させることが必要になる場合がある。
【０１５７】
前述のように、患者の体内に挿入される外科装置、特に従来の切断およびステープル留めの装置を使用する間に経験される問題の１つは、それらの装置が、患者の口部通路など、比較的小さい断面積を有する患者の開口部または通路に挿入することが必要であるということである。したがって、外科装置の挿入は困難もしくは不可能となることがあり、及び／又は口部通路の内部表面に損傷を与えることがある。本発明の一実施形態によれば、患者の小さな開口部または通路の中に、またはそれを介して外科装置を挿入するために、スリーブを用いることができる。たとえば、図１９（ａ）から１９（ｅ）は、患者の小さな開口部または通路の中に、およびそれを介して外科装置を挿入することを容易にするスリーブを示している。
【０１５８】
図１９（ａ）は、本発明の一実施形態による、患者の体内に挿入する間に円形の切断およびステープル留めの装置などの外科装置を被覆するよう構成されたスリーブ８０００の分解斜視図である。スリーブ８０００は一般に、スリーブ８０００によって被覆される外科装置の寸法と形状及び／又は外形に類似した寸法と形状及び／又は外形を有すると有利である。例示のみを目的として、以下で説明するスリーブは、外科用アタッチメント１００と共に使用するために述べられているが、それらのスリーブはいかなる種類の外科装置
を被覆するためにも利用することができることは理解されるべきである。さらに、例示のみを目的として、以下で説明するスリーブは、患者の口部通路内に挿入する外科装置を被覆するために用いられるものとして述べられているが、それらのスリーブは、あらゆる種類の患者の開口部または通路への外科装置の挿入に対応することができることは理解されるべきである。
【０１５９】
スリーブ８０００は、組織適合可能な滅菌可能なエラストマー材料で形成することができる。好ましくは、スリーブ８０００はオートクレーブ滅菌可能な材料で形成することができる。さらに、スリーブ８０００は、高度な、または比較的高度な潤滑性を有する材料で形成することができる。たとえば、スリーブ８０００は、テフロン（登録商標）（すなわち、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などのフルオロポリマー）、シリコーン樹脂、たとえばＳＩＬ−ＫＯＲＥ（登録商標）（Ｗ．Ｌ．Ｇｏｒｅ＆Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ社製）、などのテフロン（登録商標）／シリコーンの組合せ、伸展テフロン（登録商標）などの「ＥＰＴＦＥ」等の材料で形成することができる。利用することができるその他の適切な材料については、本出願人による同時係属中の、２００２年３月１５日に出願された特許文献１５でさらに詳細に記載されており、この特許文献１５は先に述べたようにその全体が参照により本明細書に明らかに組み込まれる。
【０１６０】
スリーブ８０００は、挿入位置と収縮位置との間で選択的に調整されるよう構成された、閉包要素８０２０および８０２２などの１つまたは複数の閉包要素を含む。また、スリーブ８０００は遠位部分８０２４を含む。遠位部分８０２４は、ステープルおよび刃の部分１０６などの外科装置の遠位部分または外科装置のその他の遠位部分を被覆するよう構成することができる。スリーブ８０００はまた、近位部分８０２６を含むことができる。近位部分８０２６は、外科装置の近位部分を被覆するよう構成することができる。たとえば、スリーブ８０００の近位部分８０２６は、図１に示しかつ図１に関連して説明した可撓性軸２０もしくは可撓性軸１０４などの可撓性軸、または図７（ａ）に示しかつ図７（ａ）に関連して説明した取手部１０２もしくは図１３（ａ）に示しかつ図１３（ａ）に関連して説明した取手部５１０２などの取手部を被覆するよう構成することができる。環状導入要素８０１０は、スリーブ８０００の近位部分８０２６に結合することができ、スリーブ８０００内に外科装置を挿入することを容易にするよう機能することができる。
【０１６１】
図１９（ｂ）は、本発明の一実施形態によるスリーブ８０００の一部分の側断面図である。この実施形態において、閉包要素８０２０および８０２２は「カモノハシ」に類似した形状を形成するよう先細となっている。スリーブ８０００の閉包要素は、外科用アタッチメント１００を口部通路に挿入することを容易にする任意の適切な形状を有することができることは理解されるべきである。図１９（ｂ）は、スリーブ８０００が口部通路内への挿入に適する閉位置にある閉包要素８０２０および８０２２を示す。閉包要素８０２０および８０２２が、図示のように閉位置にあるとき、閉包要素８０２０および８０２２が先細の配置となるため、スリーブ８０００と、それによって被覆される外科用アタッチメント１００とを口部通路に挿入することがより容易となり、それによって、口部通路の内部表面に損傷をもたらす可能性が低下する。一実施形態において、閉包要素８０２０および８０２２は、図１に示しかつ図１に関連して説明したトロカール１１０などのトロカールに取り付けられるなど、外科用アタッチメント１００の一部分に取り付けられることによって閉位置に保持される。
【０１６２】
図１９（ｃ）は、開位置にある閉包要素８０２０および８０２２を示している。具体的には、スリーブ８０００が口部通路に挿入された後、閉包要素８０２０および８０２２は、スリーブ８０００内の外科用アタッチメント１００が所望の外科手術を実施することができるように開くことができる。たとえば、閉包要素８０２０および８０２２は、アンビルアセンブリ１１２をステープルおよび刃の部分１０６に結合し、次いでステープルおよ
び刃の部分１０６に向かって、かつ抗して収縮させるよう開くことができる。
【０１６３】
閉包要素８０２０および８０２２を開くために、遠位部分８０２４及び／又は閉包要素８０２０および８０２２は収縮機構を有することができる。たとえば、図１９（ａ）は、スリーブ８０００の遠位部分８０２４の一部分、またはスリーブ８０００の遠位部分８０２４から延在するフラップ８０２８を示している。これらのフラップ８０２８は、閉包要素８０２０および８０２２に貼り付ける、または閉包要素８０２０および８０２２の円周方向に配設されたスロット８０３０を通じて挿入することによって、閉包要素８０２０および８０２２に結合することができる。したがって、スリーブ８０００は口部通路に挿入された後に、外科用アタッチメント１００に対して近位方向に移動することができる。スリーブ８０００が外科用アタッチメント１００に対して近位方向に移動すると、閉包要素８０２０および８０２２は枢転されるかまたは開かれる。
【０１６４】
スリーブ８０００および外科用アタッチメント１００の寸法および形状によっては、閉包要素８０２０および８０２２が開いても、スリーブ８０００は所定位置に残存することができる。この場合、スリーブ８０００は、外科用アタッチメント１００を口部通路から除去するのを容易にするために、例えば外科手技の完了後のように、事後に用いることができる。あるいは、閉包要素８０２０および８０２２が開くと、外科用アタッチメント１００は口部通路に残存する一方で、スリーブ８０００は近位方向に外科用アタッチメント１００に対して引き続き移動することによって、口部通路から除去することができる。この場合、閉包要素８０２０および８０２２を含めてスリーブ８０００は、外科用アタッチメント１００に対して摺動する。フラップ８０２８は図１９（ａ）では長手方向に直線的であるものとして示されているが、他の実施形態においては、フック、輪など、異なる形状を有することができる。
【０１６５】
図１９（ｄ）および１９（ｅ）は、本発明の他の実施形態によるスリーブ８１００を示している。具体的には、図１９（ｄ）は挿入位置にあるスリーブ８１００を示している。挿入位置において、スリーブ８１００は、外科用アタッチメント１００を被覆すると共に、外科用アタッチメント１００を口部通路に挿入することを容易にするよう構成されている。
【０１６６】
スリーブ８１００は、遠位部分８１０５を含むことができる。遠位部分８１０５は、ステープルおよび刃の部分１０６など、外科用アタッチメント１００の遠位部分を被覆するよう構成することができる。また、スリーブ８１００は近位部分８１０７を含むことができる。近位部分８１０７は、外科用アタッチメント１００の近位部分または外科用アタッチメント１００に結合されたその他の構成要素を被覆するよう構成することができる。たとえば、スリーブ８１００の近位部分８１０７は、図１に示しかつ図１に関連して説明した可撓性軸２０もしくは可撓性軸１０４などの可撓性軸、または図７（ａ）に示しかつ図７（ａ）に関連して説明した取手部１０２もしくは図１３（ａ）に示しかつ図１３（ａ）に関連して説明した取手部５１０２などの取手部を被覆するよう構成することができる。
【０１６７】
また、スリーブ８１００は閉包要素を含むことができる。閉包要素はまた、リング８１０２として構成することができるが、その他の形状を用いることもできる。スリーブ８１００が挿入位置にあるとき、リング８１０２は、リング８１０２によって形成される軸８１０４がステープルおよび刃の部分１０６によって形成される長手方向の軸８１０６に実質的に直交するように配置することができる。リング８１０２は、ステープルおよび刃の部分１０６を通じて延在するトロカール１１０に取り付けられるなど、外科用アタッチメント１００の一部分に取り付けられることによって、この位置に保持することができる。この位置で、リング８１０２の一方の側部８１１０はステープルおよび刃の部分１０６の遠位側部と接触し、リング８１０２の反対側の側部８１１２はステープルおよび刃の部分
１０６の反対側に配置される。リング８１０２の円形の外周は全体的に湾曲した表面を有し、この表面は口部通路に挿入する際、外科用アタッチメント１００がそれを通過する前に口部通路を漸次的に開く。このようにして、外科用アタッチメント１００を口部通路に挿入することが容易にすることができる。
【０１６８】
図１９（ｅ）は収縮位置にあるリング８１０２を示している。具体的には、中に外科用アタッチメント１００を有するスリーブ８１００が口部通路に挿入された後、リング８１０２は、外科用アタッチメント１００が所望の外科手術を実施することができるよう、外科用アタッチメント１００に対して移動することができる。たとえば、リング８１０２は、アンビルアセンブリ１１２をステープルおよび刃の部分１０６に結合し、次いでステープルおよび刃の部分１０６に向かって収縮させるよう、軸８１０９に対して回転することができる。リング８１０２を収縮させるために、スリーブ８１００は近位方向に外科用アタッチメント１００に対して移動することができる。スリーブ８１００が近位方向に外科用アタッチメント１００に対して移動すると、リング８１０２は、外科用アタッチメント１００のたとえばトロカール１００から取り外され、ステープルおよび刃の部分１０６に向かって、かつ抗して引き寄せられる。スリーブ８１００が近位方向に外科用アタッチメント１００に対して引き続き移動すると、リング８１０２は回転し、結果的に、リング８１０２によって形成される軸８１０４がステープルおよび刃の部分１０６によって形成される軸８１０６と同軸となるように配置される。この位置で、リング８１０２は、その外径がステープルおよび刃の部分１０６の外径よりも小さい場合、図１９（ｅ）に示すリング８１０２の円周全体でステープルおよび刃の部分１０６と接触することができる。したがって、スリーブ８１００は、外科手術の間に引き続きステープルおよび刃の部分１０６を被覆することができ、外科用アタッチメント１００を口部通路から除去することを容易にするため、外科手技の完了後など、事後に用いることができる。あるいは、リング８１０２の外径がステープルおよび刃の部分１０６の外径よりも大きい場合、スリーブ８１００が外科用アタッチメントに対して引き続き移動すると、リング８１０２は、スリーブ８１００を口部通路から除去するために外科用アタッチメント１００に対して摺動する。
【０１６９】
このようにして、上述した本発明の複数の目的および利点が最も効果的に達成される。当業者には、上述の例示的実施形態の多数の変型が本発明の精神および技術的範囲から逸脱することなく実施することができることは理解されよう。本明細書においては本発明の単一の例示的実施形態について説明し開示したが、本発明がそれによって限定されることはなく、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定められることは理解されるべきである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書に記載の発明。

【図２】

【図３】

【図４】

【図５（ａ）】

【図５（ｂ）】

【図６（ａ）】

【図６（ｃ）】

【図６（ｄ）】

【図６（ｅ）】

【図６（ｆ）】

【図７（ａ）】

【図７（ｂ）】

【図７（ｅ）】

【図７（ｆ）】

【図８】

【図９】

【図１０（ａ）】

【図１１（ａ）】

【図１１（ｂ）】

【図１５−２】

【図１５−３】

【図１６】

【図１７】

【図１８−２】

【図１９−１】

【図１９−２】

【図１９−３】

【図１】

【図６（ｂ）】

【図７（ｃ）】

【図７（ｄ）】

【図１０（ｂ）】

【図１０（ｃ）】

【図１２】

【図１３−１】

【図１３−２】

【図１４−１】

【図１４−２】

【図１５−１】

【図１８−１】

【公開番号】特開２０１３−９９５３８（Ｐ２０１３−９９５３８Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−２７５４８８（Ｐ２０１２−２７５４８８）
【出願日】平成２４年１２月１８日（２０１２．１２．１８）
【分割の表示】特願２０１１−１１４０６（Ｐ２０１１−１１４０６）の分割
【原出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（５０１２８９７５１）コヴィディエン　リミテッド　パートナーシップ (320)
【Ｆターム（参考）】