外観検査装置
【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの外観を画像処理により検査する外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、直方体形状のワークを検査対象とする外観検査装置を示す。この外観検査装置は、第１回転ディスク１０１と、第２回転ディスク１０２と、第１カメラ１０３と、第２カメラ１０４と、ワークフィーダ１０５とを備えている（特許文献１〜３を参照）。
【０００３】
第１回転ディスク１０１は所定半径を有する円盤から成り、その外周面にはワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し前位置Ｐ２とワーク受け渡し位置Ｐ３が設定されている。この第１回転ディスク１０１は、モータ等の回転動力源（図示省略）によって図中の＋印を中心とした反時計回り方向の回転を可能としている。
【０００４】
また、第１回転ディスク１０１の外周面には、複数個（図中は２４個）のワーク保持溝１０１ａが等角度間隔（図中は１５度間隔）で形成されている。各ワーク保持溝１０１ａは直交する２平面を有する断面Ｖ字形を成していて、直方体形状のワークＷをその側面角部分を収容した状態で保持できるようになっている。加えて、各ワーク保持溝１０１ａの内面には、エア吸引穴（図示省略）がそれぞれ形成され、第１回転ディスク１０１の内部には、各エア吸引穴に通じるエア吸引路（図示省略）が放射状に、且つ、個別に形成されている。
【０００５】
さらに、第１回転ディスク１０１の内部には、ワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し位置Ｐ３のそれぞれにワーク保持溝１０１ａが存する状態で、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴に対応したエア吸引路のみに、真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）からのエア吸引力を作用させるためのエア吸引路選択機構（図示省略）が設けられている。
【０００６】
第２回転ディスク１０２は第１回転ディスク１０１と同じサイズの円盤から成り、その外周面にはワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６がそれぞれ設定されている。この第２回転ディスク１０２は、モータ等の回転動力源（図示省略）によって図中の＋印を中心とした時計回り方向の回転（第１回転ディスク１０１とは逆方向の回転）を可能としており、その外周面が第１回転ディスク１０１の外周面と隙間を介して向き合うように、且つ、その回転軸が第１回転ディスク１０１の回転軸と平行となるように設置されている。
【０００７】
また、第２回転ディスク１０２の外周面には、第１回転ディスク１０１のワーク保持溝１０１ａと同じ形状のワーク保持溝１０２ａが同じ数、且つ、同じ角度間隔で形成されている。加えて、各ワーク保持溝１０２ａの内面には、エア吸引穴（図示省略）がそれぞれ形成され、第２回転ディスク１０２の内部には、各エア吸引穴に通じるエア吸引路（図示省略）が放射状に、且つ、個別に形成されている。
【０００８】
さらに、第２回転ディスク１０２の内部には、ワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６のそれぞれにワーク保持溝１０２ａが存する状態で、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０２ａのエア吸引穴に対応したエア吸引路のみに、真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）からのエア吸引力を作用させるためのエア吸引路選択機構（図示省略）が設けられている。
【０００９】
ワークフィーダ１０５は、ワークＷを所定向きで一列に並んだ状態で搬送すると共に、第１回転ディスク１０１のワーク取り込み位置Ｐ１に存するワーク保持溝１０１ａにその先端の供給口１０５ａからワークＷを所定向きで供給する役割を担っている。
【００１０】
図１に示した外観検査装置によってワークＷの外観検査を行うときには、第１回転ディスク１０１及び第２回転ディスク１０２を、互いの回転方向が逆になるように、同期して１５度間隔で間欠回転させるか（図中の矢印（Ａ）を参照）、または、同期して連続回転させる（図中の矢印（Ｂ）を参照）。尚、間欠回転タイプについては特許文献１に開示され、連続回転タイプに関しては特許文献２及び３に開示されているため、必要に応じて参照されたい。
【００１１】
第１回転ディスク１０１は、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴にエア吸引力が生じるようになっている。
【００１２】
そのため、第１回転ディスク１０１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１０１ａがワーク取り込み位置Ｐ１に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークフィーダ１０５の供給口１０５ａからワーク保持溝１０１ａに向かってワークＷが引き込まれ、該ワークＷは側面角部分が収容された状態でワーク保持溝１０１ａに保持される。
【００１３】
ワーク取り込み位置Ｐ１でワーク保持溝１０１ａに保持されたワークＷは、第１回転ディスク１０１の間欠回転または連続回転に伴って反時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの２側面を含む露出部分が第１カメラ１０３によって撮像される。
【００１４】
第１回転ディスク１０１は、ワーク受け渡し位置Ｐ３に存在するワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴にエア吸引力が生じるようにはなっておらず、一方、第２回転ディスク１０２は、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０２ａのエア吸引穴にエア吸引力が生じるようになっている。
【００１５】
そのため、第１回転ディスク１０１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１０１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に到達して、且つ、第２回転ディスク１０２の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１０２ａがワーク受け取り位置Ｐ４に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、第１回転ディスク１０１のワーク保持溝１０１ａから第２回転ディスク１０２のワーク保持溝１０２ａに向かってワークＷが引き込まれて所期の移し替えが行われ、該ワークＷは１８０度対向する側面角部分が収容された状態（１８０度向きが変わった状態）でワーク保持溝１０２ａに保持される。
【００１６】
ワーク受け取り位置Ｐ４でワーク保持溝１０２ａに保持されたワークＷは、第２回転ディスク１０２の間欠回転または連続回転に伴って時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの他の２側面を含む露出部分が第２カメラ１０４によって撮像される。
【００１７】
ワークＷの外観検査、例えば、汚れや傷や寸法等の検査は、第１カメラ１０３及び第２カメラ１０４によって得た画像を解析することにより行われ、解析の結果、外観不良と外観良の判定が下される。外観不良の判定が下されたワークＷが不良品排出位置Ｐ５に到達すると、ワーク保持溝１０２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１０２ａから強制排出され、不良品ケース（図示省略）等に回収される。また、外観良の判定が下されたワークＷが良品排出位置Ｐ６に到達すると、ワーク保持溝１０２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１０２ａから強制排出され、良品ケース（図示省略）等に回収される。
【００１８】
ところで、前記第１回転ディスク１０１は、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴１０１ｂにエア吸引力が生じるようになっている。
【００１９】
そのため、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａの全てにワークＷが保持されると、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１０１ｂがワークＷによって塞がれてしまうため、各エア吸引穴１０１ｂの内圧が徐々に減少して引き込み力が増加する。つまり、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１０１ａに密着し易くなるため、エア吸引力を解除しても密着が解除されず、結果として、第１回転ディスク１０１から第２回転ディスク１０２へのワークＷの移し替えに支障を生じる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平０８−１３６４６３号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１８３２号公報
【特許文献３】特開２００４−０７５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するため、本発明は、エア吸引穴を内面に有する複数のワーク保持溝が外周面に等角度間隔で形成された第１回転ディスク及び第２回転ディスクを各々の外周面が隙間を介して向き合った状態で互いに逆方向に同期して間欠回転または連続回転させ、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第１回転ディスクの回転停止時または回転時に第１カメラで撮像し、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークを第２回転ディスクのワーク保持溝に移し替えて保持させ、第２回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第２回転ディスクの回転停止時または回転時に第２カメラで撮像することよって、ワークの外観を画像処理により検査する外観検査装置において、第１回転ディスク及び第２回転ディスクのうちの少なくとも第１回転ディスクの一の面に、各エア吸引穴と外気とを連通する圧力調整穴を個別に設けた、ことをその特徴とする。
【００２３】
この外観検査装置によれば、第１回転ディスクの各エア吸引穴と外気とは圧力調整穴を通じて連通しているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴がワークによって塞がれても、各エア吸引穴の内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。つまり、引き込み力の増加によってワークがワーク保持溝に密着することを抑制できるため、該密着を原因として第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えに支障を生じる恐れを解消することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は直方体形状のワークを検査対象とする外観検査装置の上面図である。
【図２】図２は本発明の第１実施形態に係る第１回転ディスクの上面図である。
【図３】図３は図２のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。
【図４】図４は本発明の第１実施形態に係る第２回転ディスクの上面図である。
【図５】図５は図２のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。
【図６】図６は本発明の第１実施形態の動作を説明するための図である。
【図７】図７は図２に示した第１回転ディスクの部分変形例を示す要部下面図である。
【図８】図８は本発明の第２実施形態に係る第１回転ディスクの下面図である。
【図９】図９は図８のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は本発明の第２実施形態の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を説明する。ここでは、図２及び図３を引用して図１に示した第１回転ディスク１０１と置換可能な第１回転ディスク１１の構造を説明し、次に、図４及び図５を引用して図１に示した第２回転ディスク１０２と置換可能な第２回転ディスク１２の構造を説明し、次に、図２、図４、図６及び図７を引用して第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２を用いた外観検査装置の構成及び動作について説明する。
【００２８】
<第１回転ディスク１１の構造>
図２及び図３に示したように、第１回転ディスク１１は所定半径を有する円盤から成り、その外周面にはワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し前位置Ｐ２とワーク受け渡し位置Ｐ３が設定されている。
【００２９】
また、第１回転ディスク１１の外周面には、複数個（図中は２４個）のワーク保持溝１１ａが等角度間隔（図中は１５度間隔）で形成されている。各ワーク保持溝１１ａは直交する２平面を有する断面Ｖ字形を成していて、直方体形状のワークＷをその側面角部分を収容した状態で保持できるようになっている。加えて、各ワーク保持溝１１ａの内面には、エア吸引穴１１ｂがそれぞれ形成され、第１回転ディスク１１の内部には、各エア吸引穴１１ｂに通じるエア吸引路１１ｃが放射状に、且つ、個別に形成されている。
【００３０】
さらに、第１回転ディスク１１の下面外周部分には、各エア吸引穴１１ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１１ｄが個別に形成されている。各圧力調整穴１１ｄは、各エア吸引穴１１ｂに生じるエア吸引力が所定値を越えないように調整するものであって、その断面形は各エア吸引穴１１ｂの断面形よりも小さい。加えて、第１回転ディスク１１の下面には、各エア吸引路１１ｃをその略中央で分断するような環状凹部１１ｅが形成されている。この環状凹部１１ｅは、後記環状凸部２１ａとの協働によってエア吸引路選択機構（符号無し）を構成している。
【００３１】
さらに、第１回転ディスク１１の下面中央部分には、シャフト部１１ｆが一体或いは別体で形成され、該シャフト部１１ｆの中心には、各エア吸引路１１ｃに達する深さの共通エア吸引路１１ｇが形成されている。各エア吸引路１１ｃは環状凹部１１ｅによって分断されているものの、該各エア吸引路１１ｃの内側端は共通エア吸引路１１ｇに連通している。因みに、シャフト部１１ｆはモータ等の回転動力源（図示省略）に接続されており、共通エア吸引路１１ｇは真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に吸い込み制御バルブ（図示省略）を介して接続されている。
【００３２】
第１回転ディスク１１のシャフト部１１ｆの周囲には、該シャフト部１１ｆを回転自在に支持する固定ボス２１がブッシュ（図示省略）を介して配置されている。この固定ボス２１の上面には、第１回転ディスク１１の環状凹部１１ｅにシール（図示省略）を介して嵌り込む環状凸部２１ａが形成されており、該環状凸部２１ａは、各エア吸引路１１ｃに達しない高さの第１円弧部分２１ａ１と、環状凹部１１ｅの上面に達する高さの第２円弧部分２１ａ２とを有している。
【００３３】
つまり、計２４本のエア吸引路１１ｃのうち、環状凸部２１ａの第２円弧部分２１ａ２が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１１ｃは、該第２円弧部分２１ａ２によって気密に遮断されている。また、環状凸部２１ａの第１円弧部分２１ａ１が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１１ｃは、該第１円弧部分２１ａ１と環状凹部１１ｅとの間に画成される円弧状空間（符号無し）を介して共通エア吸引路１１ｇと連通している。この円弧状空間（符号無し）はワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に対応しているため、ワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し位置Ｐ３のそれぞれにワーク保持溝１１ａが存する状態では、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂに対応したエア吸引路１１ｃのみが、共通エア吸引路１１ｇと連通している。
【００３４】
第１回転ディスク１１の下側には、ワーク受け渡し位置Ｐ３に到達した圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んで内圧増加を図るためのエア吐出ノズル３１が、固定ボス２１との間に設けた固定ブラケット３２を介して配置されている。このエア吐出ノズル３１は圧力調整穴１１ｄに向き合うエア吐出穴３１ａを有しており、その上面を第１回転ディスク１１の下面にシール（図示省略）を介して接している。つまり、エア吐出ノズル３１は、そのエア吐出穴３１ａが第１回転ディスク１１の圧力調整穴１１ｄに向き合うように固定配置されている。因みに、エア吐出穴３１ａはエアコンプレッサ等の正圧発生源（図示省略）に吹き込み制御バルブ（図示省略）を介して接続されている。
【００３５】
<第２回転ディスク１２の構造>
図４及び図５に示したように、第２回転ディスク１２は第１回転ディスク１１と同じサイズの円盤から成り、その外周面にはワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６がそれぞれ設定されている。
【００３６】
また、第２回転ディスク１２の外周面には、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａと同じ形状のワーク保持溝１２ａが同じ数、且つ、同じ角度間隔で形成されている。加えて、各ワーク保持溝１２ａの内面には、エア吸引穴１２ｂがそれぞれ形成され、第２回転ディスク１２の内部には、各エア吸引穴１２ｂに通じるエア吸引路１２ｃが放射状に、且つ、個別に形成されている。
【００３７】
さらに、第２回転ディスク１２の下面外周部分には、各エア吸引穴１２ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１２ｄが個別に形成されている。各圧力調整穴１２ｄは、各エア吸引穴１２ｂに生じるエア吸引力が所定値を越えないように調整するものであって、その断面形は各エア吸引穴１２ｂの断面形よりも小さい。加えて、第２回転ディスク１２の下面には、各エア吸引路１２ｃをその略中央で分断するような環状凹部１２ｅが形成されている。この環状凹部１２ｅは、後記環状凸部２２ａとの協働によってエア吸引路選択機構（符号無し）を構成している。
【００３８】
さらに、第２回転ディスク１２の下面中央部分には、シャフト部１２ｆが一体或いは別体で形成され、該シャフト部１２ｆの中心には、各エア吸引路１２ｃに達する深さの共通エア吸引路１２ｇが形成されている。各エア吸引路１２ｃは環状凹部１２ｅによって分断されているものの、該各エア吸引路１２ｃの内側端は共通エア吸引路１２ｇに連通している。因みに、シャフト部１２ｆはモータ等の回転動力源（図示省略）に接続されており、共通エア吸引路１２ｇは真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に接続されている。
【００３９】
第２回転ディスク１２のシャフト部１２ｆの周囲には、該シャフト部１２ｆを回転自在に支持する固定ボス２２がブッシュ（図示省略）を介して配置されている。この固定ボス２２の上面には、第２回転ディスク１２の環状凹部１２ｅにシール（図示省略）を介して嵌り込む環状凸部２２ａが形成されており、該環状凸部２２ａは、各エア吸引路１２ｃに達しない高さの第１円弧部分２２ａ１と、環状凹部１２ｅの上面に達する高さの第２円弧部分２２ａ２とを有している。
【００４０】
つまり、計２４本のエア吸引路１２ｃのうち、環状凸部２２ａの第２円弧部分２２ａ２が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１２ｃは、該第２円弧部分２２ａ２によって気密に遮断されている。また、環状凸部２２ａの第１円弧部分２２ａ１が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１２ｃは、該第１円弧部分２２ａ１と環状凹部１１ｅとの間に画成される円弧状空間（符号無し）を介して共通エア吸引路１２ｇと連通している。この円弧状空間（符号無し）はワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に対応しているため、ワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６のそれぞれにワーク保持溝１２ａが存する状態では、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１２ａのエア吸引穴１２ｂに対応したエア吸引路１２ｃのみが、共通エア吸引路１２ｇと連通している。
【００４１】
<外観検査装置の構成及び動作>
前記第１回転ディスク１１及び前記第２回転ディスク１２は、図１に示した第１回転ディスク１０１及び第２回転ディスク１０２と置換することによって同様の外観検査装置を構成する。
【００４２】
即ち、第１回転ディスク１１と第２回転ディスク１２は、各々の外周面が隙間を介して向き合うように、且つ、各々の回転軸が平行になるように設置される（図６を参照）。また、第１回転ディスク１１の外周面外側には該第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷの露出部分を撮像する第１カメラ（図示省略）が図１に示した外観検査装置と同様に配置され、第２回転ディスク１２の外周面外側には該第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷの露出部分を撮像する第２カメラ（図示省略）が図１に示した外観検査装置と同様に配置される。また、第１回転ディスク１１の外周面外側には、ワーク取り込み位置Ｐ１に存するワーク保持溝１１ａにワークＷを所定向きで供給するワークフィーダ（図示省略）が図１に示した外観検査装置と同様に配置される。
【００４３】
ワークＷの外観検査を行うときには、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２を、互いの回転方向が逆になるように、同期して１５度間隔で間欠回転させるか（図２及び図４の矢印（Ａ）を参照）、または、同期して連続回転させる（図２及び図４の矢印（Ｂ）を参照）。
【００４４】
第１回転ディスク１１は、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂにエア吸引力が生じるようになっている。
【００４５】
そのため、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１１ａがワーク取り込み位置Ｐ１に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークフィーダの供給口からワーク保持溝１１ａに向かってワークＷが引き込まれ、該ワークＷは側面角部分が収容された状態でワーク保持溝１１ａに保持される（図２を参照）。
【００４６】
ワーク取り込み位置Ｐ１でワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷは、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴って図２中で反時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの２側面を含む露出部分が第１カメラによって撮像される。
【００４７】
第１回転ディスク１１の下面外周部分には、各エア吸引穴１１ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１１ｄが個別に形成されているため、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する各ワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂにエア吸引力が生じるようになっているものの、各エア吸引穴１１ｂに生じるエア吸引力は所定値を越えないように調整される。
【００４８】
つまり、第１回転ディスク１１の各エア吸引穴１１ｂと外気とは圧力調整穴１１ｄを通じて連通しているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。要するに、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１１ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として第１回転ディスク１１から第２回転ディスク１２へのワークＷの移し替えに支障を生じる恐れを解消することができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。
【００４９】
第１回転ディスク１１は、ワーク受け渡し位置Ｐ３に存在するワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂにエア吸引力が生じるようにはなっておらず、一方、第２回転ディスク１２は、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１２ａのエア吸引穴１２ｂにエア吸引力が生じるようになっている。
【００５０】
そのため、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に到達して、且つ、第２回転ディスク１２の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１２ａがワーク受け取り位置Ｐ４に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａから第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに向かってワークＷが引き込まれて所期の移し替えが行われ、該ワークＷは１８０度対向する側面角部分が収容された状態（１８０度向きが変わった状態）でワーク保持溝１２ａに保持される（図４と図６を参照）。
【００５１】
また、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に向かって移動し、該ワーク保持溝１１ａに対応する圧力調整穴１１ｄがエア吐出ノズル３１のエア吐出穴３１ａに重なり始めると、該エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄにエアが吹き込まれ、該エア吹き込みによってエア吸引穴１１ｂの内圧増加が図られる（図６を参照）。因みに、このエア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みは、第１回転ディスク１１の回転位置を適当なセンサで検出して、該検出信号に基づいてエア吐出穴３１ａと正圧発生源との間に介在された吹き込み制御バルブを開閉することによって制御される。
【００５２】
つまり、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に到達したときに、エア吐出ノズル３１のエア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んでエア吸引穴１１ｂの内圧増加を図ることができるため、ワーク保持溝１１ａにワークＷが密着している場合でもこの内圧増加によって密着を確実に解除して、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａから第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａへのワークＷの移し替えをより良好に行うことができる。
【００５３】
しかも、圧力調整穴１１ｄがエア吐出穴３１ａに重なり初めてから重なりが完全に無くなる迄の間、該圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続できるので、間欠回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３で停止する前の時点から停止後に移動を再開した後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。一方、連続回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３を通り過ぎる前の時点から通り過ぎた後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。
【００５４】
図７はエア吹き込みの継続時間を増加する場合に有効な構造を示すもので、同図に示したエア吐出ノズル３１’は、第１回転ディスク１１の下面に接する面側に円弧状溝３１ａ１を連続して有するエア吐出穴３１ａ’を備えている。この円弧状溝３１ａ１の中心曲率は圧力調整穴１１ｄの中心曲率と一致しているため、該円弧状溝３１ａ１の角度範囲を調整することによって、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴って圧力調整穴１１ｄがエア吐出穴３１ａ’と連通する時間を変えることができる。前記エア吐出穴３１ａの口径を圧力調整穴１１ｄの口径よりも大きくすることでもエア吹き込みの継続時間を増加することは可能ではあるが、図７に示したエア吐出ノズル３１’を用いれば円弧状溝３１ａ１の角度範囲によって該継続時間の調整を容易に行うことができる。
【００５５】
ワーク受け取り位置Ｐ４でワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷは、第２回転ディスク１２の間欠回転または連続回転に伴って時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの他の２側面を含む露出部分が第２カメラによって撮像される。
【００５６】
第２回転ディスク１２の下面外周部分には、第１回転ディスク１１と同様に、各エア吸引穴１２ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１２ｄが個別に形成されているため、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する各ワーク保持溝１２ａのエア吸引穴１２ｂにエア吸引力が生じるようになっているものの、各エア吸引穴１２ｂに生じるエア吸引力は所定値を越えないように調整される。
【００５７】
つまり、第２回転ディスク１２の各エア吸引穴１２ｂと外気とは圧力調整穴１２ｄを通じて連通しているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。要するに、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１２ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として不良品排出位置Ｐ５及び良品排出位置Ｐ６におけるワークＷの強制排出をスムースに行うことができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。
【００５８】
ワークＷの外観検査、例えば、汚れや傷や寸法等の検査は、第１カメラ及び第２カメラによって得た画像を解析することにより行われ、解析の結果、外観不良と外観良の判定が下される。外観不良の判定が下されたワークＷが不良品排出位置Ｐ５に到達すると、ワーク保持溝１２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１２ａから強制排出され、不良品ケース（図示省略）等に回収される。また、外観良の判定が下されたワークＷが良品排出位置Ｐ６に到達すると、ワーク保持溝１２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１２ａから強制排出され、良品ケース（図示省略）等に回収される。
【００５９】
<第１実施形態に係る外観検査装置によって得られる効果>
第１実施形態に係る外観検査装置によれば、下記効果（Ｅ１）〜（Ｅ３）を得ることができる。
【００６０】
（Ｅ１）第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられている。そのため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。つまり、第１回転ディスク１１にあっては、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１１ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として第１回転ディスク１１から第２回転ディスク１２へのワークＷの移し替えに支障を生じる恐れを解消することができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。一方、第２回転ディスク１２にあっては、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１２ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として不良品排出位置Ｐ５及び良品排出位置Ｐ６におけるワークＷの強制排出をスムースに行うことができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。
【００６１】
（Ｅ２）第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷを第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに移し替えて保持させるときに、エア吐出ノズル３１のエア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んでエア吸引穴１１ｂの内圧増加を図ることができる、そのため、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａにワークＷが密着している場合でもこの内圧増加によって密着を確実に解除して、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａから第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａへのワークＷの移し替えをより良好に行うことができる。しかも、圧力調整穴１１ｄがエア吐出穴３１ａに重なり初めてから重なりが完全に無くなる迄の間、該圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続できるので、間欠回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３で停止する前の時点から停止後に移動を再開した後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。一方、連続回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３を通り過ぎる前の時点から通り過ぎた後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。
【００６２】
（Ｅ３）第１回転ディスク１１の下側に配置されたエア吐出ノズル３１を用いて、該第１回転ディスク１１の所定の圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込むことができるため、エア吸引穴１１ｂに生じていたエア吸引を停止してから該エア吸引をエア吐出に切り替える場合（内部的にエア吸引とエア吐出を切り替える場合）に比べて、エア吸引穴１１ｂの内圧増加を瞬時に、且つ、タイムリーに行うことができる。即ち、内部的にエア吸引とエア吐出を切り替える場合には、エア自体の圧縮及び膨張が支障となってエア吸引穴１１ｂの内圧増加を瞬時に、且つ、タイムリーに行うことが難しいが、圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込む方式を採用することによってエア吸引穴１１ｂの内圧を素速く増加させることができるし、内圧増加のタイミングも時間的なズレを生じること無く行うことができる。
【００６３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を説明する。ここでは、図８〜図１０を引用して前記第１実施形態に係る外観検査装置との構成上及び動作上の相違点を説明する。
【００６４】
<第１実施形態に係る外観検査装置との構成上及び動作上の相違点>
図８及び図９に示したように、第１回転ディスク１１の下側には、ワーク受け渡し位置Ｐ３に近づいた圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んで内圧増加を図るためのエア吐出ノズル４１が、固定ボス２１との間に設けた可動ブラケット４２を介して配置されている。このエア吐出ノズル４１は圧力調整穴に向き合うエア吐出穴４１ａを有しており、その上面を第１回転ディスク１１の下面にシール（図示省略）を介して接している。可動ブラケット４２は、固定ボス２１の外周面に回転自在に設けられた環状部４２ａを有しており、エア吐出ノズル４１は、該可動ブラケット４２の端部に固定されている。つまり、可動ブラケット４２は、第１回転ディスク１１の回転軸と一致した軸を中心として回転できるように配置され、エア吐出ノズル４１は、そのエア吐出穴４１ａが第１回転ディスク１１の圧力調整穴１１ｄに向き合った状態で該第１回転ディスク１と同期して動けるように配置されている。因みに、エア吐出穴４１ａはエアコンプレッサ等の正圧発生源（図示省略）に吹き込み制御バルブ（図示省略）を介して接続されている。
【００６５】
また、固定ボス２１には、可動ブラケット４２を所定角度範囲で回転駆動するための可動ブラケット駆動機構４３が配置されている。この可動ブラケット駆動機構４３のメカニズムには特段の制限は無いが、（１）モータ駆動のカム盤によって往復移動可能なレバーの端部を可動ブラケット４２に軸支した機構、（２）エアシリンダのロッドの端部を可動ブラケット４２に軸支した機構、（３）ソレノイドのロッドの端部を可動ブラケット４２に軸支した機構、等が適宜採用できる。
【００６６】
図１０（Ａ）に示したように、エア吐出ノズル４１はワーク受け渡し位置Ｐ３よりもワーク受け渡し前位置Ｐ２に寄った位置を待機位置としている。第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワークＷを保持したワーク保持溝１１ａに対応する圧力調整穴１１ｄが待機位置に存するエア吐出ノズル４１のエア吐出穴４１ａと重なると、図１０（Ｂ）に実線矢印で示したように、該エア吐出穴４１ａが圧力調整穴１１ｄに重なった状態を所定角度範囲で維持するように、エア吐出ノズル４１が第１回転ディスク１１と同期して図中の時計回り方向に回転する。
【００６７】
圧力調整穴１１ｄが待機位置に存するエア吐出ノズル４１のエア吐出穴４１ａに重なってから該エア吐出ノズル４１が所定角度回転する迄は、該エア吐出穴４１ａから圧力調整穴１１ｄにエアが吹き込まれ、該エア吹き込みによってエア吸引穴１１ｂの内圧増加が図られる。因みに、このエア吐出穴４１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みは、第１回転ディスク１１の回転位置を適当なセンサで検出して、該検出信号に基づいてエア吐出穴４１ａと正圧発生源との間に介在された吹き込み制御バルブを開閉することによって制御される。
【００６８】
エア吐出ノズル４１が所定角度回転した後は、エア吐出穴４１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みが停止されると共に、図１０（Ｂ）に破線矢印で示したように、エア吐出ノズル４１が図中の反時計回り方向に回転して待機位置に復帰する。第１回転ディスク１１から第２回転ディスク１２へのワークＷの移し替えは、エア吐出ノズル４１が所定角度回転する過程においてワーク受け渡し位置Ｐ３及びその近傍で行われる。
【００６９】
<第２実施形態に係る外観検査装置によって得られる効果>
第２実施形態に係る外観検査装置によれば、前記効果（Ｅ１）〜（Ｅ３）に加えて、下記効果（Ｅ４）を得ることができる。
（Ｅ４）エア吐出ノズル４１を第１回転ディスク１１と同期して動けるようにすることで、該エア吐出ノズル４１がそのエア吐出穴４１ａが第１回転ディスク１１側の圧力調整穴１１ｄに重なった状態を所定角度範囲で維持できるように変位しつつ該圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込むことができる。つまり、エア吐出ノズル４１の変位角度を調整することによって、圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込む継続時間を任意に設定することができるため、内圧増加区間をより適切に設定して、前記の密着解除及び移し替えをより効果的に行うことができる。
【００７０】
［他の実施形態］
（１）第１実施形態及び第２実施形態では、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２として計２４個のワーク保持溝１１ａ及び１２ａを１５度間隔で形成したものを示したが、該ワーク保持溝１１ａ及び１２ａの数及び角度間隔は、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の半径や検査対象となるワークＷのサイズに応じて適宜増減して良い。
【００７１】
（２）第１実施形態及び第２実施形態では、ワーク保持溝１１ａ及び１２ａとして断面Ｖ字形を成すものを示したが、該ワーク保持溝１１ａ及び１２ａの断面形状は検査対象となるワークＷの形状に応じて適宜変更して良い。例えば、円柱形状のワークＷを検査対象とする場合には、ワーク保持溝１１ａ及び１２ａの断面形状を断面半円形とすれば良い。
【００７２】
（３）第１実施形態及び第２実施形態では、第１カメラ及び第２カメラを図１に示した外観検査装置と同様に配置したものを示したが、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷの露出部分を２台以上の第１カメラで撮像しても良いし、第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷの露出部分を２台以上の第２カメラで撮像しても良い。
【００７３】
（４）第１実施形態及び第２実施形態では、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けたものを示したが、第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷは不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６で強制排出されるものであるため、第２回転ディスク１２には圧力調整穴１２ｄを必ずしも設ける必要は無い。
【符号の説明】
【００７４】
１１…第１回転ディスク、１１ａ…ワーク保持溝、１１ｂ…エア吸引穴、１１ｄ…圧力調整穴、１２…第２回転ディスク、１２ａ…ワーク保持溝、１２ｂ…エア吸引穴、１２ｄ…圧力調整穴、２１，２２…固定ボス、３１，３１’…エア吐出ノズル、３１ａ，３１ａ’…エア吐出穴、３２…固定ブラケット、４１…エア吐出ノズル、４１ａ…エア吐出穴、４２…可動ブラケット、４３…可動ブラケット駆動機構、Ｗ…ワーク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの外観を画像処理により検査する外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、直方体形状のワークを検査対象とする外観検査装置を示す。この外観検査装置は、第１回転ディスク１０１と、第２回転ディスク１０２と、第１カメラ１０３と、第２カメラ１０４と、ワークフィーダ１０５とを備えている（特許文献１〜３を参照）。
【０００３】
第１回転ディスク１０１は所定半径を有する円盤から成り、その外周面にはワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し前位置Ｐ２とワーク受け渡し位置Ｐ３が設定されている。この第１回転ディスク１０１は、モータ等の回転動力源（図示省略）によって図中の＋印を中心とした反時計回り方向の回転を可能としている。
【０００４】
また、第１回転ディスク１０１の外周面には、複数個（図中は２４個）のワーク保持溝１０１ａが等角度間隔（図中は１５度間隔）で形成されている。各ワーク保持溝１０１ａは直交する２平面を有する断面Ｖ字形を成していて、直方体形状のワークＷをその側面角部分を収容した状態で保持できるようになっている。加えて、各ワーク保持溝１０１ａの内面には、エア吸引穴（図示省略）がそれぞれ形成され、第１回転ディスク１０１の内部には、各エア吸引穴に通じるエア吸引路（図示省略）が放射状に、且つ、個別に形成されている。
【０００５】
さらに、第１回転ディスク１０１の内部には、ワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し位置Ｐ３のそれぞれにワーク保持溝１０１ａが存する状態で、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴に対応したエア吸引路のみに、真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）からのエア吸引力を作用させるためのエア吸引路選択機構（図示省略）が設けられている。
【０００６】
第２回転ディスク１０２は第１回転ディスク１０１と同じサイズの円盤から成り、その外周面にはワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６がそれぞれ設定されている。この第２回転ディスク１０２は、モータ等の回転動力源（図示省略）によって図中の＋印を中心とした時計回り方向の回転（第１回転ディスク１０１とは逆方向の回転）を可能としており、その外周面が第１回転ディスク１０１の外周面と隙間を介して向き合うように、且つ、その回転軸が第１回転ディスク１０１の回転軸と平行となるように設置されている。
【０００７】
また、第２回転ディスク１０２の外周面には、第１回転ディスク１０１のワーク保持溝１０１ａと同じ形状のワーク保持溝１０２ａが同じ数、且つ、同じ角度間隔で形成されている。加えて、各ワーク保持溝１０２ａの内面には、エア吸引穴（図示省略）がそれぞれ形成され、第２回転ディスク１０２の内部には、各エア吸引穴に通じるエア吸引路（図示省略）が放射状に、且つ、個別に形成されている。
【０００８】
さらに、第２回転ディスク１０２の内部には、ワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６のそれぞれにワーク保持溝１０２ａが存する状態で、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０２ａのエア吸引穴に対応したエア吸引路のみに、真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）からのエア吸引力を作用させるためのエア吸引路選択機構（図示省略）が設けられている。
【０００９】
ワークフィーダ１０５は、ワークＷを所定向きで一列に並んだ状態で搬送すると共に、第１回転ディスク１０１のワーク取り込み位置Ｐ１に存するワーク保持溝１０１ａにその先端の供給口１０５ａからワークＷを所定向きで供給する役割を担っている。
【００１０】
図１に示した外観検査装置によってワークＷの外観検査を行うときには、第１回転ディスク１０１及び第２回転ディスク１０２を、互いの回転方向が逆になるように、同期して１５度間隔で間欠回転させるか（図中の矢印（Ａ）を参照）、または、同期して連続回転させる（図中の矢印（Ｂ）を参照）。尚、間欠回転タイプについては特許文献１に開示され、連続回転タイプに関しては特許文献２及び３に開示されているため、必要に応じて参照されたい。
【００１１】
第１回転ディスク１０１は、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴にエア吸引力が生じるようになっている。
【００１２】
そのため、第１回転ディスク１０１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１０１ａがワーク取り込み位置Ｐ１に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークフィーダ１０５の供給口１０５ａからワーク保持溝１０１ａに向かってワークＷが引き込まれ、該ワークＷは側面角部分が収容された状態でワーク保持溝１０１ａに保持される。
【００１３】
ワーク取り込み位置Ｐ１でワーク保持溝１０１ａに保持されたワークＷは、第１回転ディスク１０１の間欠回転または連続回転に伴って反時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの２側面を含む露出部分が第１カメラ１０３によって撮像される。
【００１４】
第１回転ディスク１０１は、ワーク受け渡し位置Ｐ３に存在するワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴にエア吸引力が生じるようにはなっておらず、一方、第２回転ディスク１０２は、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０２ａのエア吸引穴にエア吸引力が生じるようになっている。
【００１５】
そのため、第１回転ディスク１０１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１０１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に到達して、且つ、第２回転ディスク１０２の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１０２ａがワーク受け取り位置Ｐ４に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、第１回転ディスク１０１のワーク保持溝１０１ａから第２回転ディスク１０２のワーク保持溝１０２ａに向かってワークＷが引き込まれて所期の移し替えが行われ、該ワークＷは１８０度対向する側面角部分が収容された状態（１８０度向きが変わった状態）でワーク保持溝１０２ａに保持される。
【００１６】
ワーク受け取り位置Ｐ４でワーク保持溝１０２ａに保持されたワークＷは、第２回転ディスク１０２の間欠回転または連続回転に伴って時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの他の２側面を含む露出部分が第２カメラ１０４によって撮像される。
【００１７】
ワークＷの外観検査、例えば、汚れや傷や寸法等の検査は、第１カメラ１０３及び第２カメラ１０４によって得た画像を解析することにより行われ、解析の結果、外観不良と外観良の判定が下される。外観不良の判定が下されたワークＷが不良品排出位置Ｐ５に到達すると、ワーク保持溝１０２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１０２ａから強制排出され、不良品ケース（図示省略）等に回収される。また、外観良の判定が下されたワークＷが良品排出位置Ｐ６に到達すると、ワーク保持溝１０２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１０２ａから強制排出され、良品ケース（図示省略）等に回収される。
【００１８】
ところで、前記第１回転ディスク１０１は、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａのエア吸引穴１０１ｂにエア吸引力が生じるようになっている。
【００１９】
そのため、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１０１ａの全てにワークＷが保持されると、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１０１ｂがワークＷによって塞がれてしまうため、各エア吸引穴１０１ｂの内圧が徐々に減少して引き込み力が増加する。つまり、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１０１ａに密着し易くなるため、エア吸引力を解除しても密着が解除されず、結果として、第１回転ディスク１０１から第２回転ディスク１０２へのワークＷの移し替えに支障を生じる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平０８−１３６４６３号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１８３２号公報
【特許文献３】特開２００４−０７５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するため、本発明は、エア吸引穴を内面に有する複数のワーク保持溝が外周面に等角度間隔で形成された第１回転ディスク及び第２回転ディスクを各々の外周面が隙間を介して向き合った状態で互いに逆方向に同期して間欠回転または連続回転させ、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第１回転ディスクの回転停止時または回転時に第１カメラで撮像し、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークを第２回転ディスクのワーク保持溝に移し替えて保持させ、第２回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第２回転ディスクの回転停止時または回転時に第２カメラで撮像することよって、ワークの外観を画像処理により検査する外観検査装置において、第１回転ディスク及び第２回転ディスクのうちの少なくとも第１回転ディスクの一の面に、各エア吸引穴と外気とを連通する圧力調整穴を個別に設けた、ことをその特徴とする。
【００２３】
この外観検査装置によれば、第１回転ディスクの各エア吸引穴と外気とは圧力調整穴を通じて連通しているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴がワークによって塞がれても、各エア吸引穴の内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。つまり、引き込み力の増加によってワークがワーク保持溝に密着することを抑制できるため、該密着を原因として第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えに支障を生じる恐れを解消することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は直方体形状のワークを検査対象とする外観検査装置の上面図である。
【図２】図２は本発明の第１実施形態に係る第１回転ディスクの上面図である。
【図３】図３は図２のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。
【図４】図４は本発明の第１実施形態に係る第２回転ディスクの上面図である。
【図５】図５は図２のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。
【図６】図６は本発明の第１実施形態の動作を説明するための図である。
【図７】図７は図２に示した第１回転ディスクの部分変形例を示す要部下面図である。
【図８】図８は本発明の第２実施形態に係る第１回転ディスクの下面図である。
【図９】図９は図８のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は本発明の第２実施形態の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を説明する。ここでは、図２及び図３を引用して図１に示した第１回転ディスク１０１と置換可能な第１回転ディスク１１の構造を説明し、次に、図４及び図５を引用して図１に示した第２回転ディスク１０２と置換可能な第２回転ディスク１２の構造を説明し、次に、図２、図４、図６及び図７を引用して第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２を用いた外観検査装置の構成及び動作について説明する。
【００２８】
<第１回転ディスク１１の構造>
図２及び図３に示したように、第１回転ディスク１１は所定半径を有する円盤から成り、その外周面にはワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し前位置Ｐ２とワーク受け渡し位置Ｐ３が設定されている。
【００２９】
また、第１回転ディスク１１の外周面には、複数個（図中は２４個）のワーク保持溝１１ａが等角度間隔（図中は１５度間隔）で形成されている。各ワーク保持溝１１ａは直交する２平面を有する断面Ｖ字形を成していて、直方体形状のワークＷをその側面角部分を収容した状態で保持できるようになっている。加えて、各ワーク保持溝１１ａの内面には、エア吸引穴１１ｂがそれぞれ形成され、第１回転ディスク１１の内部には、各エア吸引穴１１ｂに通じるエア吸引路１１ｃが放射状に、且つ、個別に形成されている。
【００３０】
さらに、第１回転ディスク１１の下面外周部分には、各エア吸引穴１１ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１１ｄが個別に形成されている。各圧力調整穴１１ｄは、各エア吸引穴１１ｂに生じるエア吸引力が所定値を越えないように調整するものであって、その断面形は各エア吸引穴１１ｂの断面形よりも小さい。加えて、第１回転ディスク１１の下面には、各エア吸引路１１ｃをその略中央で分断するような環状凹部１１ｅが形成されている。この環状凹部１１ｅは、後記環状凸部２１ａとの協働によってエア吸引路選択機構（符号無し）を構成している。
【００３１】
さらに、第１回転ディスク１１の下面中央部分には、シャフト部１１ｆが一体或いは別体で形成され、該シャフト部１１ｆの中心には、各エア吸引路１１ｃに達する深さの共通エア吸引路１１ｇが形成されている。各エア吸引路１１ｃは環状凹部１１ｅによって分断されているものの、該各エア吸引路１１ｃの内側端は共通エア吸引路１１ｇに連通している。因みに、シャフト部１１ｆはモータ等の回転動力源（図示省略）に接続されており、共通エア吸引路１１ｇは真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に吸い込み制御バルブ（図示省略）を介して接続されている。
【００３２】
第１回転ディスク１１のシャフト部１１ｆの周囲には、該シャフト部１１ｆを回転自在に支持する固定ボス２１がブッシュ（図示省略）を介して配置されている。この固定ボス２１の上面には、第１回転ディスク１１の環状凹部１１ｅにシール（図示省略）を介して嵌り込む環状凸部２１ａが形成されており、該環状凸部２１ａは、各エア吸引路１１ｃに達しない高さの第１円弧部分２１ａ１と、環状凹部１１ｅの上面に達する高さの第２円弧部分２１ａ２とを有している。
【００３３】
つまり、計２４本のエア吸引路１１ｃのうち、環状凸部２１ａの第２円弧部分２１ａ２が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１１ｃは、該第２円弧部分２１ａ２によって気密に遮断されている。また、環状凸部２１ａの第１円弧部分２１ａ１が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１１ｃは、該第１円弧部分２１ａ１と環状凹部１１ｅとの間に画成される円弧状空間（符号無し）を介して共通エア吸引路１１ｇと連通している。この円弧状空間（符号無し）はワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に対応しているため、ワーク取り込み位置Ｐ１とワーク受け渡し位置Ｐ３のそれぞれにワーク保持溝１１ａが存する状態では、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂに対応したエア吸引路１１ｃのみが、共通エア吸引路１１ｇと連通している。
【００３４】
第１回転ディスク１１の下側には、ワーク受け渡し位置Ｐ３に到達した圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んで内圧増加を図るためのエア吐出ノズル３１が、固定ボス２１との間に設けた固定ブラケット３２を介して配置されている。このエア吐出ノズル３１は圧力調整穴１１ｄに向き合うエア吐出穴３１ａを有しており、その上面を第１回転ディスク１１の下面にシール（図示省略）を介して接している。つまり、エア吐出ノズル３１は、そのエア吐出穴３１ａが第１回転ディスク１１の圧力調整穴１１ｄに向き合うように固定配置されている。因みに、エア吐出穴３１ａはエアコンプレッサ等の正圧発生源（図示省略）に吹き込み制御バルブ（図示省略）を介して接続されている。
【００３５】
<第２回転ディスク１２の構造>
図４及び図５に示したように、第２回転ディスク１２は第１回転ディスク１１と同じサイズの円盤から成り、その外周面にはワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６がそれぞれ設定されている。
【００３６】
また、第２回転ディスク１２の外周面には、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａと同じ形状のワーク保持溝１２ａが同じ数、且つ、同じ角度間隔で形成されている。加えて、各ワーク保持溝１２ａの内面には、エア吸引穴１２ｂがそれぞれ形成され、第２回転ディスク１２の内部には、各エア吸引穴１２ｂに通じるエア吸引路１２ｃが放射状に、且つ、個別に形成されている。
【００３７】
さらに、第２回転ディスク１２の下面外周部分には、各エア吸引穴１２ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１２ｄが個別に形成されている。各圧力調整穴１２ｄは、各エア吸引穴１２ｂに生じるエア吸引力が所定値を越えないように調整するものであって、その断面形は各エア吸引穴１２ｂの断面形よりも小さい。加えて、第２回転ディスク１２の下面には、各エア吸引路１２ｃをその略中央で分断するような環状凹部１２ｅが形成されている。この環状凹部１２ｅは、後記環状凸部２２ａとの協働によってエア吸引路選択機構（符号無し）を構成している。
【００３８】
さらに、第２回転ディスク１２の下面中央部分には、シャフト部１２ｆが一体或いは別体で形成され、該シャフト部１２ｆの中心には、各エア吸引路１２ｃに達する深さの共通エア吸引路１２ｇが形成されている。各エア吸引路１２ｃは環状凹部１２ｅによって分断されているものの、該各エア吸引路１２ｃの内側端は共通エア吸引路１２ｇに連通している。因みに、シャフト部１２ｆはモータ等の回転動力源（図示省略）に接続されており、共通エア吸引路１２ｇは真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に接続されている。
【００３９】
第２回転ディスク１２のシャフト部１２ｆの周囲には、該シャフト部１２ｆを回転自在に支持する固定ボス２２がブッシュ（図示省略）を介して配置されている。この固定ボス２２の上面には、第２回転ディスク１２の環状凹部１２ｅにシール（図示省略）を介して嵌り込む環状凸部２２ａが形成されており、該環状凸部２２ａは、各エア吸引路１２ｃに達しない高さの第１円弧部分２２ａ１と、環状凹部１２ｅの上面に達する高さの第２円弧部分２２ａ２とを有している。
【００４０】
つまり、計２４本のエア吸引路１２ｃのうち、環状凸部２２ａの第２円弧部分２２ａ２が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１２ｃは、該第２円弧部分２２ａ２によって気密に遮断されている。また、環状凸部２２ａの第１円弧部分２２ａ１が嵌り込む角度領域に存するエア吸引路１２ｃは、該第１円弧部分２２ａ１と環状凹部１１ｅとの間に画成される円弧状空間（符号無し）を介して共通エア吸引路１２ｇと連通している。この円弧状空間（符号無し）はワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に対応しているため、ワーク受け取り位置Ｐ４と不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６のそれぞれにワーク保持溝１２ａが存する状態では、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１２ａのエア吸引穴１２ｂに対応したエア吸引路１２ｃのみが、共通エア吸引路１２ｇと連通している。
【００４１】
<外観検査装置の構成及び動作>
前記第１回転ディスク１１及び前記第２回転ディスク１２は、図１に示した第１回転ディスク１０１及び第２回転ディスク１０２と置換することによって同様の外観検査装置を構成する。
【００４２】
即ち、第１回転ディスク１１と第２回転ディスク１２は、各々の外周面が隙間を介して向き合うように、且つ、各々の回転軸が平行になるように設置される（図６を参照）。また、第１回転ディスク１１の外周面外側には該第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷの露出部分を撮像する第１カメラ（図示省略）が図１に示した外観検査装置と同様に配置され、第２回転ディスク１２の外周面外側には該第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷの露出部分を撮像する第２カメラ（図示省略）が図１に示した外観検査装置と同様に配置される。また、第１回転ディスク１１の外周面外側には、ワーク取り込み位置Ｐ１に存するワーク保持溝１１ａにワークＷを所定向きで供給するワークフィーダ（図示省略）が図１に示した外観検査装置と同様に配置される。
【００４３】
ワークＷの外観検査を行うときには、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２を、互いの回転方向が逆になるように、同期して１５度間隔で間欠回転させるか（図２及び図４の矢印（Ａ）を参照）、または、同期して連続回転させる（図２及び図４の矢印（Ｂ）を参照）。
【００４４】
第１回転ディスク１１は、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂにエア吸引力が生じるようになっている。
【００４５】
そのため、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１１ａがワーク取り込み位置Ｐ１に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークフィーダの供給口からワーク保持溝１１ａに向かってワークＷが引き込まれ、該ワークＷは側面角部分が収容された状態でワーク保持溝１１ａに保持される（図２を参照）。
【００４６】
ワーク取り込み位置Ｐ１でワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷは、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴って図２中で反時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの２側面を含む露出部分が第１カメラによって撮像される。
【００４７】
第１回転ディスク１１の下面外周部分には、各エア吸引穴１１ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１１ｄが個別に形成されているため、ワーク取り込み位置Ｐ１からワーク受け渡し前位置Ｐ２に至る角度領域に存在する各ワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂにエア吸引力が生じるようになっているものの、各エア吸引穴１１ｂに生じるエア吸引力は所定値を越えないように調整される。
【００４８】
つまり、第１回転ディスク１１の各エア吸引穴１１ｂと外気とは圧力調整穴１１ｄを通じて連通しているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。要するに、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１１ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として第１回転ディスク１１から第２回転ディスク１２へのワークＷの移し替えに支障を生じる恐れを解消することができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。
【００４９】
第１回転ディスク１１は、ワーク受け渡し位置Ｐ３に存在するワーク保持溝１１ａのエア吸引穴１１ｂにエア吸引力が生じるようにはなっておらず、一方、第２回転ディスク１２は、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する複数（図中は１２個）のワーク保持溝１２ａのエア吸引穴１２ｂにエア吸引力が生じるようになっている。
【００５０】
そのため、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に到達して、且つ、第２回転ディスク１２の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１２ａがワーク受け取り位置Ｐ４に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａから第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに向かってワークＷが引き込まれて所期の移し替えが行われ、該ワークＷは１８０度対向する側面角部分が収容された状態（１８０度向きが変わった状態）でワーク保持溝１２ａに保持される（図４と図６を参照）。
【００５１】
また、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に向かって移動し、該ワーク保持溝１１ａに対応する圧力調整穴１１ｄがエア吐出ノズル３１のエア吐出穴３１ａに重なり始めると、該エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄにエアが吹き込まれ、該エア吹き込みによってエア吸引穴１１ｂの内圧増加が図られる（図６を参照）。因みに、このエア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みは、第１回転ディスク１１の回転位置を適当なセンサで検出して、該検出信号に基づいてエア吐出穴３１ａと正圧発生源との間に介在された吹き込み制御バルブを開閉することによって制御される。
【００５２】
つまり、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３に到達したときに、エア吐出ノズル３１のエア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んでエア吸引穴１１ｂの内圧増加を図ることができるため、ワーク保持溝１１ａにワークＷが密着している場合でもこの内圧増加によって密着を確実に解除して、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａから第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａへのワークＷの移し替えをより良好に行うことができる。
【００５３】
しかも、圧力調整穴１１ｄがエア吐出穴３１ａに重なり初めてから重なりが完全に無くなる迄の間、該圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続できるので、間欠回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３で停止する前の時点から停止後に移動を再開した後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。一方、連続回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３を通り過ぎる前の時点から通り過ぎた後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。
【００５４】
図７はエア吹き込みの継続時間を増加する場合に有効な構造を示すもので、同図に示したエア吐出ノズル３１’は、第１回転ディスク１１の下面に接する面側に円弧状溝３１ａ１を連続して有するエア吐出穴３１ａ’を備えている。この円弧状溝３１ａ１の中心曲率は圧力調整穴１１ｄの中心曲率と一致しているため、該円弧状溝３１ａ１の角度範囲を調整することによって、第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴って圧力調整穴１１ｄがエア吐出穴３１ａ’と連通する時間を変えることができる。前記エア吐出穴３１ａの口径を圧力調整穴１１ｄの口径よりも大きくすることでもエア吹き込みの継続時間を増加することは可能ではあるが、図７に示したエア吐出ノズル３１’を用いれば円弧状溝３１ａ１の角度範囲によって該継続時間の調整を容易に行うことができる。
【００５５】
ワーク受け取り位置Ｐ４でワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷは、第２回転ディスク１２の間欠回転または連続回転に伴って時計回り方向に移動し、該ワークＷが撮像位置に到達する度に、間欠回転の場合には回転停止時に、一方、連続回転の場合には回転時に、ワークＷの他の２側面を含む露出部分が第２カメラによって撮像される。
【００５６】
第２回転ディスク１２の下面外周部分には、第１回転ディスク１１と同様に、各エア吸引穴１２ｂと外気とを連通するための圧力調整穴１２ｄが個別に形成されているため、ワーク受け取り位置Ｐ４から良品排出位置Ｐ６に至る角度領域に存在する各ワーク保持溝１２ａのエア吸引穴１２ｂにエア吸引力が生じるようになっているものの、各エア吸引穴１２ｂに生じるエア吸引力は所定値を越えないように調整される。
【００５７】
つまり、第２回転ディスク１２の各エア吸引穴１２ｂと外気とは圧力調整穴１２ｄを通じて連通しているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。要するに、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１２ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として不良品排出位置Ｐ５及び良品排出位置Ｐ６におけるワークＷの強制排出をスムースに行うことができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。
【００５８】
ワークＷの外観検査、例えば、汚れや傷や寸法等の検査は、第１カメラ及び第２カメラによって得た画像を解析することにより行われ、解析の結果、外観不良と外観良の判定が下される。外観不良の判定が下されたワークＷが不良品排出位置Ｐ５に到達すると、ワーク保持溝１２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１２ａから強制排出され、不良品ケース（図示省略）等に回収される。また、外観良の判定が下されたワークＷが良品排出位置Ｐ６に到達すると、ワーク保持溝１２ａに保持されていたワークＷがエア吹き付けやロッド押し付け等の手法によって該ワーク保持溝１２ａから強制排出され、良品ケース（図示省略）等に回収される。
【００５９】
<第１実施形態に係る外観検査装置によって得られる効果>
第１実施形態に係る外観検査装置によれば、下記効果（Ｅ１）〜（Ｅ３）を得ることができる。
【００６０】
（Ｅ１）第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられている。そのため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。つまり、第１回転ディスク１１にあっては、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１１ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として第１回転ディスク１１から第２回転ディスク１２へのワークＷの移し替えに支障を生じる恐れを解消することができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。一方、第２回転ディスク１２にあっては、引き込み力の増加によってワークＷがワーク保持溝１２ａに密着することを抑制できるため、該密着を原因として不良品排出位置Ｐ５及び良品排出位置Ｐ６におけるワークＷの強制排出をスムースに行うことができる。また、引き込み力の増加によってワークＷに付加される応力が増すことを抑制できるため、該付加応力を原因としてワークＷに亀裂や欠け等のダメージを生じる恐れを解消することができる。
【００６１】
（Ｅ２）第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷを第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに移し替えて保持させるときに、エア吐出ノズル３１のエア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んでエア吸引穴１１ｂの内圧増加を図ることができる、そのため、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａにワークＷが密着している場合でもこの内圧増加によって密着を確実に解除して、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａから第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａへのワークＷの移し替えをより良好に行うことができる。しかも、圧力調整穴１１ｄがエア吐出穴３１ａに重なり初めてから重なりが完全に無くなる迄の間、該圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続できるので、間欠回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３で停止する前の時点から停止後に移動を再開した後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。一方、連続回転の場合には、ワーク保持溝１１ａがワーク受け渡し位置Ｐ３を通り過ぎる前の時点から通り過ぎた後の時点迄、エア吐出穴３１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みを継続させて、前記の密着解除及び移し替えを効果的に行うことができる。
【００６２】
（Ｅ３）第１回転ディスク１１の下側に配置されたエア吐出ノズル３１を用いて、該第１回転ディスク１１の所定の圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込むことができるため、エア吸引穴１１ｂに生じていたエア吸引を停止してから該エア吸引をエア吐出に切り替える場合（内部的にエア吸引とエア吐出を切り替える場合）に比べて、エア吸引穴１１ｂの内圧増加を瞬時に、且つ、タイムリーに行うことができる。即ち、内部的にエア吸引とエア吐出を切り替える場合には、エア自体の圧縮及び膨張が支障となってエア吸引穴１１ｂの内圧増加を瞬時に、且つ、タイムリーに行うことが難しいが、圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込む方式を採用することによってエア吸引穴１１ｂの内圧を素速く増加させることができるし、内圧増加のタイミングも時間的なズレを生じること無く行うことができる。
【００６３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を説明する。ここでは、図８〜図１０を引用して前記第１実施形態に係る外観検査装置との構成上及び動作上の相違点を説明する。
【００６４】
<第１実施形態に係る外観検査装置との構成上及び動作上の相違点>
図８及び図９に示したように、第１回転ディスク１１の下側には、ワーク受け渡し位置Ｐ３に近づいた圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込んで内圧増加を図るためのエア吐出ノズル４１が、固定ボス２１との間に設けた可動ブラケット４２を介して配置されている。このエア吐出ノズル４１は圧力調整穴に向き合うエア吐出穴４１ａを有しており、その上面を第１回転ディスク１１の下面にシール（図示省略）を介して接している。可動ブラケット４２は、固定ボス２１の外周面に回転自在に設けられた環状部４２ａを有しており、エア吐出ノズル４１は、該可動ブラケット４２の端部に固定されている。つまり、可動ブラケット４２は、第１回転ディスク１１の回転軸と一致した軸を中心として回転できるように配置され、エア吐出ノズル４１は、そのエア吐出穴４１ａが第１回転ディスク１１の圧力調整穴１１ｄに向き合った状態で該第１回転ディスク１と同期して動けるように配置されている。因みに、エア吐出穴４１ａはエアコンプレッサ等の正圧発生源（図示省略）に吹き込み制御バルブ（図示省略）を介して接続されている。
【００６５】
また、固定ボス２１には、可動ブラケット４２を所定角度範囲で回転駆動するための可動ブラケット駆動機構４３が配置されている。この可動ブラケット駆動機構４３のメカニズムには特段の制限は無いが、（１）モータ駆動のカム盤によって往復移動可能なレバーの端部を可動ブラケット４２に軸支した機構、（２）エアシリンダのロッドの端部を可動ブラケット４２に軸支した機構、（３）ソレノイドのロッドの端部を可動ブラケット４２に軸支した機構、等が適宜採用できる。
【００６６】
図１０（Ａ）に示したように、エア吐出ノズル４１はワーク受け渡し位置Ｐ３よりもワーク受け渡し前位置Ｐ２に寄った位置を待機位置としている。第１回転ディスク１１の間欠回転または連続回転に伴ってワークＷを保持したワーク保持溝１１ａに対応する圧力調整穴１１ｄが待機位置に存するエア吐出ノズル４１のエア吐出穴４１ａと重なると、図１０（Ｂ）に実線矢印で示したように、該エア吐出穴４１ａが圧力調整穴１１ｄに重なった状態を所定角度範囲で維持するように、エア吐出ノズル４１が第１回転ディスク１１と同期して図中の時計回り方向に回転する。
【００６７】
圧力調整穴１１ｄが待機位置に存するエア吐出ノズル４１のエア吐出穴４１ａに重なってから該エア吐出ノズル４１が所定角度回転する迄は、該エア吐出穴４１ａから圧力調整穴１１ｄにエアが吹き込まれ、該エア吹き込みによってエア吸引穴１１ｂの内圧増加が図られる。因みに、このエア吐出穴４１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みは、第１回転ディスク１１の回転位置を適当なセンサで検出して、該検出信号に基づいてエア吐出穴４１ａと正圧発生源との間に介在された吹き込み制御バルブを開閉することによって制御される。
【００６８】
エア吐出ノズル４１が所定角度回転した後は、エア吐出穴４１ａから圧力調整穴１１ｄへのエア吹き込みが停止されると共に、図１０（Ｂ）に破線矢印で示したように、エア吐出ノズル４１が図中の反時計回り方向に回転して待機位置に復帰する。第１回転ディスク１１から第２回転ディスク１２へのワークＷの移し替えは、エア吐出ノズル４１が所定角度回転する過程においてワーク受け渡し位置Ｐ３及びその近傍で行われる。
【００６９】
<第２実施形態に係る外観検査装置によって得られる効果>
第２実施形態に係る外観検査装置によれば、前記効果（Ｅ１）〜（Ｅ３）に加えて、下記効果（Ｅ４）を得ることができる。
（Ｅ４）エア吐出ノズル４１を第１回転ディスク１１と同期して動けるようにすることで、該エア吐出ノズル４１がそのエア吐出穴４１ａが第１回転ディスク１１側の圧力調整穴１１ｄに重なった状態を所定角度範囲で維持できるように変位しつつ該圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込むことができる。つまり、エア吐出ノズル４１の変位角度を調整することによって、圧力調整穴１１ｄに外部からエアを吹き込む継続時間を任意に設定することができるため、内圧増加区間をより適切に設定して、前記の密着解除及び移し替えをより効果的に行うことができる。
【００７０】
［他の実施形態］
（１）第１実施形態及び第２実施形態では、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２として計２４個のワーク保持溝１１ａ及び１２ａを１５度間隔で形成したものを示したが、該ワーク保持溝１１ａ及び１２ａの数及び角度間隔は、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の半径や検査対象となるワークＷのサイズに応じて適宜増減して良い。
【００７１】
（２）第１実施形態及び第２実施形態では、ワーク保持溝１１ａ及び１２ａとして断面Ｖ字形を成すものを示したが、該ワーク保持溝１１ａ及び１２ａの断面形状は検査対象となるワークＷの形状に応じて適宜変更して良い。例えば、円柱形状のワークＷを検査対象とする場合には、ワーク保持溝１１ａ及び１２ａの断面形状を断面半円形とすれば良い。
【００７２】
（３）第１実施形態及び第２実施形態では、第１カメラ及び第２カメラを図１に示した外観検査装置と同様に配置したものを示したが、第１回転ディスク１１のワーク保持溝１１ａに保持されたワークＷの露出部分を２台以上の第１カメラで撮像しても良いし、第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷの露出部分を２台以上の第２カメラで撮像しても良い。
【００７３】
（４）第１実施形態及び第２実施形態では、第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けたものを示したが、第２回転ディスク１２のワーク保持溝１２ａに保持されたワークＷは不良品排出位置Ｐ５と良品排出位置Ｐ６で強制排出されるものであるため、第２回転ディスク１２には圧力調整穴１２ｄを必ずしも設ける必要は無い。
【符号の説明】
【００７４】
１１…第１回転ディスク、１１ａ…ワーク保持溝、１１ｂ…エア吸引穴、１１ｄ…圧力調整穴、１２…第２回転ディスク、１２ａ…ワーク保持溝、１２ｂ…エア吸引穴、１２ｄ…圧力調整穴、２１，２２…固定ボス、３１，３１’…エア吐出ノズル、３１ａ，３１ａ’…エア吐出穴、３２…固定ブラケット、４１…エア吐出ノズル、４１ａ…エア吐出穴、４２…可動ブラケット、４３…可動ブラケット駆動機構、Ｗ…ワーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア吸引穴を内面に有する複数のワーク保持溝が外周面に等角度間隔で形成された第１回転ディスク及び第２回転ディスクを各々の外周面が隙間を介して向き合った状態で互いに逆方向に同期して間欠回転または連続回転させ、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第１回転ディスクの回転停止時または回転時に第１カメラで撮像し、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークを第２回転ディスクのワーク保持溝に移し替えて保持させ、第２回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第２回転ディスクの回転停止時または回転時に第２カメラで撮像することよって、ワークの外観を画像処理により検査する外観検査装置において、
第１回転ディスク及び第２回転ディスクのうちの少なくとも第１回転ディスクの一の面に、各エア吸引穴と外気とを連通する圧力調整穴を個別に設けた、
ことを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークを第２回転ディスクのワーク保持溝に移し替えて保持させるときに、該第１回転ディスクのワーク保持溝のエア吸引穴に対応した圧力調整穴に外部からエアを吹き込んでエア吸引穴の内圧増加を図るためのエア吐出ノズルを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項３】
エア吐出ノズルはそのエア吐出穴が第１回転ディスクの圧力調整穴に向き合うように固定配置されていて、該エア吐出ノズルのエア吐出穴に第１回転ディスク側の圧力調整穴が重なっているとき該圧力調整穴に外部からエアを吹き込めるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項４】
エア吐出ノズルはそのエア吐出穴が第１回転ディスクの圧力調整穴に向き合った状態で第１回転ディスクと同期して動けるように配置されていて、該エア吐出ノズルはそのエア吐出穴が第１回転ディスク側の圧力調整穴に重なった状態を所定角度範囲で維持できるように変位しつつ該圧力調整穴に外部からエアを吹き込めるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項１】
エア吸引穴を内面に有する複数のワーク保持溝が外周面に等角度間隔で形成された第１回転ディスク及び第２回転ディスクを各々の外周面が隙間を介して向き合った状態で互いに逆方向に同期して間欠回転または連続回転させ、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第１回転ディスクの回転停止時または回転時に第１カメラで撮像し、第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークを第２回転ディスクのワーク保持溝に移し替えて保持させ、第２回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークの露出部分を該第２回転ディスクの回転停止時または回転時に第２カメラで撮像することよって、ワークの外観を画像処理により検査する外観検査装置において、
第１回転ディスク及び第２回転ディスクのうちの少なくとも第１回転ディスクの一の面に、各エア吸引穴と外気とを連通する圧力調整穴を個別に設けた、
ことを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
第１回転ディスクのワーク保持溝に保持されたワークを第２回転ディスクのワーク保持溝に移し替えて保持させるときに、該第１回転ディスクのワーク保持溝のエア吸引穴に対応した圧力調整穴に外部からエアを吹き込んでエア吸引穴の内圧増加を図るためのエア吐出ノズルを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項３】
エア吐出ノズルはそのエア吐出穴が第１回転ディスクの圧力調整穴に向き合うように固定配置されていて、該エア吐出ノズルのエア吐出穴に第１回転ディスク側の圧力調整穴が重なっているとき該圧力調整穴に外部からエアを吹き込めるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項４】
エア吐出ノズルはそのエア吐出穴が第１回転ディスクの圧力調整穴に向き合った状態で第１回転ディスクと同期して動けるように配置されていて、該エア吐出ノズルはそのエア吐出穴が第１回転ディスク側の圧力調整穴に重なった状態を所定角度範囲で維持できるように変位しつつ該圧力調整穴に外部からエアを吹き込めるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５９８９（Ｐ２０１２−５９８９Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４６０６１（Ｐ２０１０−１４６０６１）
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【出願人】（０００２０４２８４）太陽誘電株式会社 (964)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【出願人】（０００２０４２８４）太陽誘電株式会社 (964)
【Ｆターム（参考）】
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