多段式畜舎の洗浄装置
【課題】多段式畜舎の各畜房を作業性よく良好に洗浄しうる構成を提供する。
【解決手段】洗浄装置１は、畜房１０１が複数段配置されてなる多段式畜舎１００に隣接して配置されるものであり、自走可能な自走ユニット２と、この自走ユニット２の移動をガイドするガイドレール９１，９２とを備えている。自走ユニット２には、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３と、当該上下変位部３を上下方向に移動させるモータＭ３とが設けられている。さらに、上下変位部３には、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されており、これによりノズル６０を畜房１０１の上下配列に沿って上下に変位できるようになっている。
【解決手段】洗浄装置１は、畜房１０１が複数段配置されてなる多段式畜舎１００に隣接して配置されるものであり、自走可能な自走ユニット２と、この自走ユニット２の移動をガイドするガイドレール９１，９２とを備えている。自走ユニット２には、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３と、当該上下変位部３を上下方向に移動させるモータＭ３とが設けられている。さらに、上下変位部３には、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されており、これによりノズル６０を畜房１０１の上下配列に沿って上下に変位できるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段式畜舎の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鶏舎等の畜舎を洗浄する洗浄装置として例えば特許文献１のようなものが提供されている。特許文献１では、ガイドレールに沿って移動する移動体から洗浄水を噴射させることにより鶏舎の洗浄を作業性良く行おうとする技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２５９３３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、現在では畜房を多段式に設置する多段式畜舎が用いらてきている。このような多段式畜舎は畜房を縦方向に複数設けているため、単位面積あたりの畜房数を多くすることができ、畜舎の設置スペースをそれほど広く確保できない場合等において有効である。
【０００４】
しかしながら、このような多段式畜舎の場合、特許文献１のような洗浄装置では、上段側の畜房に洗浄水が良好に行き届かないという問題があり、多段式畜舎を洗浄対象とする場合、依然として作業者が洗浄銃等を用いて洗浄作業を行うやり方が一般的であった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、多段式畜舎の各畜房を作業性よく良好に洗浄しうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、畜房が複数段配置されてなる多段式畜舎に隣接すると共に、前記畜房の上下配列に沿って変位可能な上下変位部と、当該上下変位部を駆動する駆動装置とを備えた自走可能な自走ユニットと、
前記上下変位部に装着され、外部から供給される洗浄水を噴射するノズルと、
を備えている。
【０００７】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、横方向に複数配列された前記畜房に対して、前記自走ユニットを、前記畜房の横方向の配列方向に沿って自走可能とすることができる。
このようにすれば、多段に重ねられた畜房が複数配列される畜舎を作業性良く好適に洗浄することができる。
【０００８】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置を、前記ノズルを変位させて前記洗浄水の噴射角度を変化させる角度変化装置を設けた構成とし、前記角度変化装置を、前記上下変化部の本体部に固定されると共に、前記ノズルを当該本体部に対して変位可能とした状態で保持する保持手段と、前記ノズルを前記本体部に対して変位させる変位手段と、を備える構成とすることができる。
このようにすれば、ノズルを様々な方向に自動的に向けることができ、畜房内の様々な部分に洗浄水が良好に行き届くようになる。
【０００９】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記角度変化装置を、前記ノズルの先端部を回転させる構成とすることができる。このようにすれば、広範囲に洗浄水を散布できる構成を好適に実現できる。
【００１０】
また、前記角度変化装置を、前記ノズルの先端部の回転範囲を調整する調整手段を有する構成としてもよい。
このようにすれば、畜房のサイズや形状等に応じてノズルの先端部の回転範囲を調整できるようになり、より良好な洗浄を実現できる。
【００１１】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記角度変化装置を、前記ノズルが装着されるアーム部を備える構成とし、前記保持手段を、前記アーム部を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部と、前記第１保持部を、前記所定方向と交差する方向に揺動可能とするように保持し前記本体部に固定される第２保持部と、を有する構成とし、前記変位手段を、洗浄時に当該洗浄装置と前記多段式畜舎とが対向する対向方向において前記多段式畜舎側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合に、前記アーム部における前記保持手段による保持位置よりも後方側に延出する延出部を、前後方向の回転軸線を中心として回転させる回転手段からなる構成とすることができる。
このようにすれば、それほど複雑な構成を用いずともノズルの先端部を良好に回転できるようになる。また、ノズル及びアーム部の稼動範囲をそれほど大きく確保せずにすみ、装置のコンパクト化に寄与しうる好適例となる。
【００１２】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記ノズルを、前記保持手段の上側に配される形態で前記アーム部に固定し、前記保持手段の下部側を前記本体部に固定し、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースを、前記ノズルの上部に装着した構成とすることができる。
このようにすれば、保持手段側に供給ホースが配策されにくい構成となり、供給ホースが保持手段の揺動を阻害しにくい構成となる。
【００１３】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記ノズルを、洗浄水を当該ノズルの先端部に導く第１導水部と、前記第１導水部から屈曲して配される第２導水部と、を有する構成とし、前記第２導水部を、一端部が前記アーム部の稼動範囲外で変位し、かつ他端部が前記第１導水部に連通する構成とし、前記第２導水部の前記一端部に、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースが接続される構成とすることができる。
このようにすれば、アーム部の稼動範囲外で変位する第２導水部の一端部に供給ホースが接続されるため、供給ホースがアーム部と干渉しにくくなる。
【００１４】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記自走ユニットを、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構を備える構成とし、前記自走解除状態において、手押し走行が可能とされる構成とすることができる。
このようにすれば、自走が不要な場合或いは自走よりも手押しが望ましい場合において好適に手押し走行できるようになる。
【００１５】
また、前記自走ユニットを、自走用駆動手段と、自走用駆動手段からの駆動力を受けて回転する駆動車輪と、手押し走行の際に用いる手押し用車輪と、を備える構成とし、前記切替機構を、前記駆動車輪を車輪載置面から離間させ、前記手押し用車輪を前記車輪載置面に載置する構成とすることができる。
このようにすれば、自走解除状態された場合に、駆動車輪が車輪載置面から離間し、手押し用車輪を用いて手押し走行がなされることとなる。従って、駆動車輪を手押しによって駆動する必要がなく、手押しの際の負荷が効果的に軽減されることとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の洗浄装置によれば、畜房の上下配列に沿って変位可能な上下変位部と、当該上下変位部を上下方向に移動させる駆動装置と、を備えた自走可能な自走ユニットが設けられ、この自走ユニットの上下変位部に、外部から供給される洗浄水を噴射するノズルが装着されているため、多段式畜舎の各畜房に洗浄水が行き届きやすく、畜舎を作業性良く良好に洗浄できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る洗浄装置１の概略構成を多段式畜舎１００と共に例示する概略図である。図２は、多段式畜舎１００を例示する斜視図である。図３は、畜房の内部を部分的に示す斜視図である。図４は、図１の洗浄装置１の側面図である。図５は、図１の洗浄装置１に用いられる上下変位部３を概略的に示す側面図である。図６は、第１変位部１０及び第２変位部３０が上昇した状態を示す側面図である。図７は、第１変位部１０の一部を拡大して示す拡大図である。図８は、ノズル６０及び保持機構２０等を正面から見た状態を示す図である。図９は、洗浄装置１の要部を上方から見た図である。図１０は、保持機構２０及び回転装置の一部を上方から見た図であり、図１１は、保持機構２０の断面図である。図１２は、洗浄装置１の自走不能状態を例示する図である。
【００１８】
１．全体概要
図１に示すように、洗浄装置１は、畜房１０１が複数段配置されてなる多段式畜舎１００に隣接して配置されるものであり、自走可能な自走ユニット２と、この自走ユニット２の移動をガイドするガイドレール９１，９２とを備えている。
【００１９】
自走ユニット２には、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３（図４ないし図６参照）と、当該上下変位部３を上下方向に移動させるモータＭ３（モータＭ３は駆動装置の一例に相当する）とが設けられている。また、上下変位部３には、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されており、ノズル６０を上下に変位可能とされている。なお、図１では、ノズル６０の移動可能位置を一点鎖線で例示している（符号Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。なお、図１では、説明の容易化のため、自走ユニット２については、保持機構２０、ノズル６０、自走装置の要部（モータＭ１、チェーン８７Ｃ、駆動車輪８１、補助車輪８２等）、補助輪８５などを具体的に示し、それ以外の部分については省略して示している。
【００２０】
２．多段式畜舎
本実施形態では、洗浄装置１による洗浄対象として、図１〜図３に示すような多段式畜舎１００を例示している。ここで例示される多段式畜舎１００は、鶏を収容する鶏舎として構成されるものであり、図２に示すように畜房１０１が複数段（図２では４段）に重なって構成されている。また、各畜房１０１は横方向に複数配列されるものであり、ここでは説明の便宜上、横方向に４つ配列された構成を例示したが、これに限られず、相当数（例えば、数十個）並べた構成のものを洗浄対象とすることができる。
【００２１】
図１〜図３に示すように、多段式畜舎１００の各畜房１０１には、入り口付近の下部側において餌を供給するための給餌皿１０９と、卵を受ける卵受け部１０８が設けられている。図３に示すように、卵受け皿１０８は、畜房の底部１０７に続く形態で設けられており、給餌皿１０９は、卵受け皿１０８の上方位置に配されている。畜房１０１は、左右に側壁が配され（図３では、一方の側壁１０６のみを図示し、他方の側壁は省略）、底部１０７は入り口側が低くなるように形成されている。その低くなる入り口側に卵受け皿１０８が続いており、産み落とされた卵が卵受け皿１０８に保持されるようになっている。図３に示すように各畜房１０１の奥側には、同様の構成をなす別の畜房が配されている。
【００２２】
また、図３では具体的な図示を省略しているが、畜房１０１の底部１０７は、例えば網状或いは格子状に構成されている。このようにすれば、糞や羽根などを下方に落とすことができ、下部に設けられた図示しないベルトによって搬送できることとなる。また、側壁１０６についても、網状、格子状、或いは複数の孔が形成された形状などとされている。
【００２３】
このようなケージシステムでは、ある期間を過ぎると鶏舎（多段式畜舎１００）から全部の鶏を出し、若い鶏を入れ替える入れ替え作業が行われる。このような入れ替えの際には、多段式畜舎１００全体を水で洗浄して清潔な状態とすることが衛生上好ましい。この洗浄は、各蓄房１０１の汚れを隅々まで洗い落とす必要があり、従来ではこのような洗浄作業を人手によって行っていた。
【００２４】
しかしながら、人手によって多段式畜舎１００を洗浄する場合には安定した足場を確保することが難しく、また、上段の畜房１０１を人手によって隅々まで洗浄することは、単段の畜舎を洗浄する場合と比較して相当な作業時間を要してしまうという問題がある。本発明では、このような問題を解決すべく、例えば以下の構成が採られている。
【００２５】
３．自走ユニット
（自走構造）
図１、図４に示すように、自走ユニット２は、モータＭ１の駆動力によって自走可能とされている。具体的には、洗浄対象である多段式畜舎１００において各畜房１０１が横方向に複数配列されており、自走ユニット２は、畜房１０１の横方向の配列方向に沿って自走可能とされている。この自走ユニット２は、自走ユニット２の載置面に配されるレール９１と、所定の高さで配されるレール９２によって案内されるようになっている。
【００２６】
レール９１は、畜房１０１の横方向の配列に沿って延びる構成をなしており、自走ユニット２の駆動車輪８１の両外側に配されている。レール９２は、図示しない支柱等により所定の高さに支持されており、畜房１０１の横方向の配列に沿って延びている。レール９２上には、自走ユニット２において転動可能に設けられた一対の補助輪８５が載置されるようになっており、補助輪８５がレール９２に沿って移動し、かつ駆動車輪８１及び補助車輪８２がレール９１に案内されて移動することで、自走ユニット２が多段式畜舎１００と対向しながら畜房１０１の横配列に沿って移動することとなる。
【００２７】
図１、図４に示すように、駆動車輪８１は、車輪載置面Ｆに載置されると共にスプロケット８７Ｂに同軸状に固定されており、このスプロケット８７Ｂの回転に応じて回転する構成をなしている。スプロケット８７Ｂは、モータＭ１のスプロケット８７Ａとチェーン８７Ｃを介して連動する構成をなしている。なお、モータＭ１は、自走用駆動手段の一例に相当するものである。
【００２８】
（上下変位部）
上下変位部３は、第１変位部１０と、第２変位部３０によって構成されている。図５、図６に示すように、第１変位部１０は第２変位部３０に対して相対的に変位可能とされており、図６に示すように、第２変位部３０は、ユニット本体（自走ユニット２から上下変位部３を除いた本体部分）の一部を構成するフレーム５０に対して相対的に変位可能とされている。
【００２９】
図７に示すように、第１変位部１０は、後述するノズル６０が取り付けられる部位であり、第２変位部３０に対して変位可能に構成される第１本体部４が設けられている。この第１本体部４には、ノズル６０を保持するための保持機構２０と、ノズル６０を回転駆動するためのモータＭ４とが取り付けられている。なお、上下変位部３の「本体部」は、上下変位部３からノズル６０及び保持機構２０を除いた本体部分であり、本実施形態では第１本体部４及び第２変位部３０によって上下変位部３の「本体部」が構成されている。
【００３０】
図７に示すように、第１変位部１０の第１本体部４は、保持機構２０等を載置するテーブル１１と、このテーブル１１と一体的に形成される壁部１２とを有しており、図４ないし図６に示すように、壁部１２には、一対の案内輪１３が回転可能に支持されている。この案内輪１３は、図４ないし図６、及び図９に示すように、第２変位部３０における第２本体部３１に形成された第１レール部３１Ａ（図４等では二点鎖線にて仮想的に図示）に沿って上下に移動可能とされている。より詳しくは、図５のような下方位置にある状態から、第２変位部３０が上方位置に移動するのに伴い、チェーンＷを支持する滑車３９（この滑車３９は、第２変位部３０の第２本体部３１に設けられる）が上方に移動し、そのチェーンＷに取り付けられる壁部１２が当該チェーンＷにより上方に引っ張られる。これにより案内輪１３が第１レール部３１Ａに沿って移動し、図６のように第１変位部１０が第２変位部３０に対して相対的に上方位置に移動するようになっている。つまり、図６のように第１変位部１０及び第２変位部３０が共に上方位置に移動することとなる。この機構によれば、第１変位部１０をフレーム５０の高さのみならず、フレーム５０の高さに第２変位部３０の高さを加算した高さまで持ち上げることができ、高さ方向のストロークを極めて広く確保できるようになる。
【００３１】
図４、図６に示すように、第２変位部３０は、自走ユニット２のフレーム５０に支持されており、このフレーム５０に対して相対的に変位可能とされている。より詳しくは、図示しないつる巻き線状の溝が形成され第２本体部３１に固定されるボールねじナット３３と、このボールねじナット３３と嵌合すると共にフレーム５０において回転可能に保持されるボールねじ部５６とを備えた直線運動機構が構成されており、ボールねじ部５６がスプロケット５８の回転に応じて回転することでボールねじナット３３が上下動し、それに伴いボールねじナット３３が固定される第２本体部３１の全体が上下動するようになっている。なお、フレーム５０には、一対の転動輪５４が回転可能に支持されており、第２本体部３１に形成された第２レール部３１Ｂがこの転動輪５４に支持されて上下動するようになっている（図４、図６、図９参照）。
【００３２】
なお、スプロケット５８は、モータＭ３によって回転可能とされるスプロケット５７とチェーン５９を介して連動する構成をなしている。モータＭ３は、上下変位部３を駆動する駆動装置の一例に相当する。
【００３３】
（保持機構）
次に、保持機構２０について説明する。保持機構２０は、ノズル６０を本体部４に対して変位可能とした状態で保持するものであり、図１、図８に示すように、当該洗浄装置１と畜房１０１とが対向する対向方向（図１、図８では左右方向）において畜房１０１側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合、ノズル６０の先端部６０Ａよりも後方側の位置に当該保持機構２０が配置されている。図７〜図１１に示すように、この保持機構２０は、アーム部２３（ラム）を所定方向（軸Ｊ１を中心とする回動方向）に揺動可能とするように保持する第１保持部２１と、第１保持部２１（ラム）を、所定方向（軸Ｊ１を中心とする回動方向）と交差する方向（軸Ｊ２を中心とする回動方向）に揺動可能とするように保持し本体部４に固定される第２保持部２２とによって構成されている。
【００３４】
図１１に示すように、第２保持部２２の一対の壁部２０１、２０２にはそれぞれ、自走ユニット２と多段式畜舎１００との対向方向と直交する方向（自走ユニット２の移動方向）を軸方向として互いに向かい合う一対の軸部２０３、２０４がそれぞれ形成されており、第１保持部２１には、これら軸部２０３、２０４を回転可能に受ける一対の軸受部２１４、２１５が設けられている。第１保持部２１は、第２保持部２２に対して軸線Ｊ２（対向方向と直交する方向（自走ユニット２の移動方向）の軸線）を中心として回転するようになっている。
【００３５】
また、第１保持部２１は、略矩形状のフレーム２１０を備えており、このフレーム２１０の互いに対向する側壁部に上述の軸受部２１４、２１５が取り付けられており、これら側壁部とは異なる上下の壁部に、互いに向かい合う一対の軸部２１２、２１３が固定されている。この軸部２１２、２１３が、アーム部２３の上下の壁部に形成された一対の軸受部２２１、２２２に回転可能に支持されている。これにより、アーム部２３が軸線Ｊ１を中心として回転可能となっている。本実施形態では、第１保持部２１が回転する軸線Ｊ２と、アーム部２３が回転する軸線Ｊ１とが直交する構成となっており、図８ないし図１０のようにアーム部２３の一端側を回転させても保持機構２０による保持位置でねじれが生じず、アーム部２３の先端側が回転するようになっている。
【００３６】
図８に示すように、保持機構２０によって揺動可能とされたアーム部２３の上部側において保持フレーム２４（ノズル保持ブラケット）が取り付けられており、ノズル６０はこの保持フレーム２４を介してアーム部２３の先端側部分２３Ｂに固定されている。一方、保持機構２０は、アーム部２３の下部側において本体部４に固定されている。後述する供給ホース６９は、ノズル６０に対して保持機構２０とは反対側（即ち、ノズル６０の上部側（詳しくはノズル６０の上端部）に取り付けられている。
【００３７】
（角度変化装置）
次に、角度変化装置４００について説明する。角度変化装置４００は、第１変位部１０に設けられており、ノズル６０を上下変位部３の本体部に対して変位させることにより洗浄水の噴射角度を洗浄中絶えず変化させる構成をなしている。この角度変化装置４００は、ノズル６０の先端部６０Ａを回転させる構成をなすものであり、ノズル６０が装着される上述のアーム部２３と、このアーム部２３を保持する保持機構２０と、アーム部２３の延出部２３Ａを駆動するアーム部駆動装置７０とによって実現されている。
【００３８】
アーム部駆動装置７０は、変位手段、回転手段の一例に相当するものであり、図８、図９に示すように、アーム部２３の延出部２３Ａを保持しつつ回転する回転部７１と、この回転部７１に連結される回転軸７３と、この回転軸７３を回転可能に保持する軸受部７４Ａ、７４Ｂと、回転軸７３に固定されるスプロケット７６と、このスプロケット７６に対してスプロケット７７及びチェーン７８を介して駆動力を伝達するモータＭ４とによって構成され、アーム部２３におけるノズル６０の装着位置よりも後方側に延出する延出部２３Ａを、前後方向（即ち、対向方向）の回転軸線Ｊ７を中心として回転させる構成をなしている。
【００３９】
回転部７１は、回転板７１Ａとこの回転板７１Ａに固定される軸受部７２とを備えている。軸受部７２は、内壁面が球面状に構成される球殻部７２Ｂを備えており、この球殻部７２Ｂによって延出部２３Ａの端部に固定される球状部７２Ａを保持している。この球状部７２Ａと球殻部７２Ｂとによって球面対偶が構成されており、回転板７１Ａの回転に伴い、球殻部７２Ｂが球状部７２Ａを保持しつつ、軸線Ｊ７を中心として回転するようになっている。
【００４０】
また、図７に示すように、角度変化装置４００は、ノズル６０の先端部６０Ａの回転範囲を調整する調整機構７５を有している。調整機構７５は、より詳しくは洗浄中のノズル６０の先端部６０Ａの回転半径を調整する構成をなしており、具体的には、一対の長孔７５Ｂと、この長孔７５に沿って移動可能に構成され、軸受部７２を回転板７１Ａに固定するねじ、ボルト等の締結部材７５Ａとによって構成されている。即ち、長孔７５に対して締結部材７５Ａを相対的に移動することで、軸受部７２を軸線Ｊ７に対して接近又は離間できるようになっており（即ち、軸受部７２の回転半径を長くしたり短くできるようになっており）、これにより延出部２３Ａの回転半径を変化でき、アーム部２３の先端部（ひいてはノズル６０の先端部６０Ａ）の回転半径が調整されることとなる。
【００４１】
（ノズル）
次に、ノズル６０について説明する。図８に示すように、ノズル６０は、外部から洗浄水を供給する供給ホース６９が接続されており、この供給ホース６９を介して供給される洗浄水を噴射する構成をなしている。供給ホース６９は、ノズル６０における保持機構２０とは反対側の端部（本実施形態ではノズル６０の上端部）に取り付けられている。
【００４２】
このノズル６０は、洗浄水を当該ノズル６０の先端部６０Ａに導く第１導水部６１と、この第１導水部６１から屈曲して配される第２導水部６２とを有している。第１導水部６１は、先端部６０Ａを端部として流路がほぼ直線状に構成されており、基端部で第２導水部６２と連通している。また、第２導水部６２は、第１導水部６１とは異なる向きの流路が構成される部分であり、一端部６２Ａがアーム部２３の稼動範囲外で変位し、かつ他端部６２Ｂが第１導水部６１の基端部に連通する構成をなしている。そして、この第２導水部６２の一端部６２Ａに、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホース６９が接続されている。
【００４３】
なお、本実施形態では、レバー６３を第１状態（ここではレバーを引いた状態）とすることにより洗浄水が噴射され、レバー６３を第２状態（ここではレバーを引いていない状態）とすることにより洗浄水の噴射がストップする機構（放水銃と同様の機構）を用いているが、このようなレバーをノズル６０に設けないようにしてもよい。例えば、供給ホース６９に対する通水をオンオフする機構を別途設けるようにして出水、非出水を切り替えるようにしてもよい。
【００４４】
（切替機構）
次に切替機構３００について説明する。
本実施形態に係る洗浄装置１は、自走ユニット２を、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構３００を備えており、自走ユニット２は、自走解除状態において所定のガイド（ここではレール９１、９２）に沿った手押し走行が可能とされている。この自走ユニット２は、自走用駆動手段の一例に相当するモータＭ１と、このモータＭ１（自走用駆動手段）からの駆動力を受けて回転する駆動車輪８１とを備えており、図４に示す自走可能状態では、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆに載置されて自走可能となっている。一方、切替機構３００により、図１２のような自走解除状態とされた場合、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆから離間し、手押し用車輪８３が車輪載置面Ｆに載置されるようになっている。
この切替機構３００は、作業者によって操作可能に構成されたレバー３０１とこのレバー３０１を揺動可能に支持する第１支持部５１とを備えている。第１支持部５１は、フレーム５０に固定されており、レバー３０１の一端側寄りの部分を回動可能に支持している。レバー３０１の端部は、長手状の連動部３０２の端部に回動可能に連結されており、連結部３０２の端部は手押し用車輪８３を回動可能に保持する保持部３０３の端部に回動可能に連結されている。保持部３０３は、フレーム部５０において第１支持部５１とは異なる位置に固定された第２支持部５２に回動可能に支持されており、レバー３０１の操作に伴い、レバー３０１が軸Ｊ３を中心として回動し、その回動に応じた連結部３０２の変位に伴い、保持部３０３が軸Ｊ４を中心として回動するようになっている。即ち、図４の状態からレバー３０１の一端側を持ち上げると、軸Ｊ３を中心として他端側（第１支持部５１に近い端部側）が下方に変位し、それに伴い連結部３０２が下方に変位する。すると、軸Ｊ６が下方に変位すると共に保持部３０３が軸Ｊ４を中心として下方に変位し、図１２のように手押し用車輪８３が車輪載置面Ｆに載置され、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆから浮き上がった状態となる。この状態となると駆動車輪８１を手押し走行によって回転させる必要がなくなるため、負荷の少ない好適な手押し走行が可能となる。
【００４５】
以上のように、洗浄装置１は、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３と、当該上下変位部３を駆動するモータＭ３とを備えた自走可能な自走ユニット２を有し、上下変位部３に、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されている。従って、多段式畜舎１００の各段の畜房１０１に洗浄水が行き届きやすく、各畜房１０１を作業性良く良好に洗浄できることとなる。
【００４６】
また、洗浄対象となる多段式畜舎１００は畜房１０１が横方向に複数配列されるものであり、自走ユニット２は、これら畜房１０１の横方向の配列方向に沿って自走可能とされている。従って、多段に重ねられた畜房が複数配列される畜舎を作業性良く好適に洗浄することができる。
【００４７】
また、ノズル６０を変位させて洗浄水の噴射角度を変化させる角度変化装置４００を有し、この角度変化装置４００は、上下変化部の本体部に固定されると共に、ノズル６０を当該本体部に対して変位可能とした状態で保持する保持手段と、ノズル６０を本体部に対して変位させる変位手段と、を備えている。従って、ノズル６０を様々な方向に自動的に向けることができ、畜房内の様々な部分に洗浄水が良好に行き届くようになる。
【００４８】
また、角度変化装置４００は、ノズル６０の先端部を回転させる構成をなしている。従って、洗浄水を広範囲に好適に散布できるようになる。
【００４９】
また、角度変化装置４００は、前記ノズル６０の先端部の回転範囲を調整する調整機構７５を有している。従って、畜房のサイズや形状等に応じてノズル６０の先端部６０Ａの回転範囲を調整でき、より良好な洗浄を実現できる。
【００５０】
また、角度変化装置４００は、ノズル６０が装着されるアーム部２３を備え、保持機構２０は、洗浄時に当該洗浄装置１と畜房１０１とが対向する対向方向において畜房１０１側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合、ノズル６０の先端部６０Ａよりも後方側の位置に配置され、当該アーム部２３を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部２１と、第１保持部２１を、所定方向と交差する方向に揺動可能とするように保持し本体部に固定される第２保持部２２とを有し、さらに、アーム部２３におけるノズル６０の装着位置よりも後方側に延出する延出部２３Ａを、前後方向の回転軸線Ｊ７を中心として回転させるアーム部駆動装置７０が設けられている。この構成によれば、それほど複雑化を図らずともノズル６０の先端部を良好に回転でき、また、ノズル６０及びアーム部の稼動範囲をそれほど大きく確保せずにすむため、装置のコンパクト化に寄与しうる好適例となる。
【００５１】
また、ノズル６０は、保持機構２０の上側に配される形態でアーム部２３に固定され、保持機構２０の下部側が上下変位部３の本体部に固定されている。そして、可撓性の供給ホース６９が、ノズル６０の上部に装着されている。このようにすると、保持機構２０側に供給ホース６９が配策されにくくなり、供給ホース６９が保持機構２０の変位やアーム部２３の揺動を阻害しにくくなる。
【００５２】
また、本実施形態のノズル６０は、洗浄水を当該ノズル６０の先端部６０Ａに導く第１導水部６１と、第１導水部から屈曲して配される第２導水部とを備えており、この第２導水部６２は、一端部６２Ａがアーム部２３の稼動範囲外で変位し、かつ他端部６２Ｂが第１導水部６１に連通する構成とされている。そして、第２導水部６２の一端部６２Ａに、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホース６９が接続されている。このようにアーム部２３の稼動範囲外で変位する第２導水部６２の一端部６２Ａに可撓性の供給ホース６９を接続すると、供給ホース６９の移動範囲を多少広めたとしてもアーム部２３と干渉しにくくなる。
【００５３】
また、本実施形態の構成では、自走ユニット２を、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構４００を備える構成とし、自走解除状態において、手押し走行が可能な構成としている。従って、自走が不要な場合或いは自走よりも手押しが望ましい場合において好適に手押し走行できるようになる。
【００５４】
また、切替機構４００は、自走解除状態において駆動車輪８１を車輪載置面Ｆから離間させ、手押し用車輪８３を車輪載置面Ｆに載置する構成とされている。従って、自走解除状態された場合に、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆから離間し、手押し用車輪８３を用いて手押し走行がなされることとなり、駆動車輪８１を手押しによって動かす必要がなく、手押しの際の負荷が効果的に軽減される。
【００５５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。
実施形態２は、ノズル、供給ホース、アーム部の構成のみが実施形態１と異なりそれ以外は実施形態１と同様である。よって同様の部分については実施形態１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとする。図１３は、実施形態２の洗浄装置における保持機構及びノズルの断面図であり、図１１を変形した変形例を示すものである。図１４は、ノズル及び保持機構等を正面から見た状態を示す図であり、図８の変形例を示すものである。
【００５６】
図１３、図１４に示すように、箱状に構成されるアーム部の先端側部分２３Ｂの内部にノズル５６０の先端側部分が配置されている点が本実施形態と実施形態１との主たる相違点である。以下、具体的に説明する。
【００５７】
本実施形態の角度変化装置４００も、実施形態１と同様の構成をなし、ノズル５６０を変位させて洗浄水の噴射角度を変化させる構成となっており、上下変化部３の本体部４に固定されると共に、ノズル５６０を当該本体部４に対して変位可能とした状態で保持する保持手段としての保持機構２０と、ノズル５６０を本体部４に対して変位させる変位手段としてのアーム部駆動手段７０とを備えている。
【００５８】
実施形態１と同様に、角度変化装置７０は、ノズル５６０の先端部５６０Ａを回転させる構成をなしている。また、角度変化装置７０、ノズル５６０の先端部５６０Ａの回転範囲を調整する調整手段として、ねじ部材７５Ａ、長孔７５Ｂを備えた調整部７５が設けられている（図７参照：図１３、図１４では図示せず）。
【００５９】
また、角度変化装置７０は、実施形態１と同様に、ノズル５６０が装着されるアーム部２３を備え、保持機構２０は、アーム部２３を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部２１と、第１保持部２１を所定方向（第１保持部２１の揺動方向）と交差する方向に揺動可能とするように保持すると共に本体部４に固定される第２保持部２２と、を有している。本実施形態での変位手段、回転手段の一例に相当するアーム駆動機構７０は、洗浄時に当該洗浄装置１と多段式畜舎１００とが対向する対向方向において多段式畜舎１００側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合に、アーム部２３における保持機構２０による保持位置よりも後方側に延出する延出部２３Ａを、前後方向の回転軸線Ｊ７を中心として回転させる構成をなしている（実施形態１と同様の回転構成）。
【００６０】
一方、本実施形態のノズル５６０は、洗浄水を当該ノズル５６０の先端部５６０Ａに導く第１導水部５６１と、第１導水部５６１から屈曲して配される第２導水部５６２とを有している。第１導水部５６１は、洗浄水を所定の向き直線状に流し、第２導水部５６２は、第１導水部５６１による流れとは異なる向きに洗浄水を直線状に流す構成をなしている。第２導水部５６２は、一端部５６２Ａがアーム部２３の稼動範囲外で変位し、かつ他端部５６２Ｂが第１導水部５６１に連通する構成をなしている。そして、第２導水部５６２の一端部５６２Ａに、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホース５６９が接続されている。さらに、第１導水部５６１は、箱状に構成されたアーム部２３の先端側部分２３Ｂの内部に配置されており、その第１導水部５６１に連通する第２導水部５６２が、アーム部の先端側部分２３Ｂの内部と外部に跨る形態で配置されている。本実施形態では、ノズル５６０が全体的にＬ字形状となっている。
【００６１】
このような構成とすれば、実施形態１で述べた効果に加え、保持機構２０及びノズル５６０を極めてコンパクトに構成でき、装置全体の小型化等を効果的に図ることができる。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６３】
（１）上記実施形態では、多段式畜舎として鶏舎を例示したが、これ以外の畜舎を洗浄対象とするものであってもよい。
【００６４】
（２）上記実施形態では、駆動装置としてモータＭ３を例示し、このモータＭ３によって上下変位部３を上下に変位させる構成を例示したが、上下変位部を上下に駆動しうる構成であればこれ以外の駆動装置を用いてもよい。例えば、油圧装置、空圧装置など様々なアクチュエータを駆動装置として上下変位部を駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態１に係る洗浄装置の概略構成を多段式畜舎と共に例示する概略図
【図２】多段式畜舎を例示する斜視図
【図３】畜房の内部を部分的に示す斜視図
【図４】図１の洗浄装置の側面図
【図５】図１の洗浄装置に用いられる上下変位部を概略的に示す側面図
【図６】第１変位部及び第２変位部が上昇した状態を示す側面図
【図７】第１変位部の一部を拡大して示す拡大図
【図８】ノズル及び保持機構等を正面から見た状態を示す図
【図９】洗浄装置の要部を上方から見た図
【図１０】保持機構及び回転装置の一部を上方から見た図
【図１１】保持機構の断面図
【図１２】洗浄装置の自走不能状態を例示する図
【図１３】実施形態２の洗浄装置におけるノズル及び保持機構等を示する図
【図１４】実施形態２のノズル及び保持機構等を正面から見た状態を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１…洗浄装置
２…自走ユニット
３…上下変位部
４…上下変位部の本体部
２０…保持機構（保持手段）
２１…第１保持部
２２…第２保持部
２３…アーム部
６０…ノズル
６１…第１導水部
６２…第２導水部
６２Ａ…一端部
６２Ｂ…他端部
６９…供給ホース
７０…アーム部駆動手段（変位手段、回転手段）
７５…調整部（調整手段）
７５Ａ…ねじ部材
７５Ｂ…長孔
８１…駆動車輪
８３…手押し用車輪
１００…多段式畜舎
１０１…畜房
３００…切替機構
４００…角度変化装置
Ｍ１…モータ（自走用駆動手段）
Ｍ３…モータ（駆動装置）
Ｆ…車輪載置面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段式畜舎の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鶏舎等の畜舎を洗浄する洗浄装置として例えば特許文献１のようなものが提供されている。特許文献１では、ガイドレールに沿って移動する移動体から洗浄水を噴射させることにより鶏舎の洗浄を作業性良く行おうとする技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２５９３３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、現在では畜房を多段式に設置する多段式畜舎が用いらてきている。このような多段式畜舎は畜房を縦方向に複数設けているため、単位面積あたりの畜房数を多くすることができ、畜舎の設置スペースをそれほど広く確保できない場合等において有効である。
【０００４】
しかしながら、このような多段式畜舎の場合、特許文献１のような洗浄装置では、上段側の畜房に洗浄水が良好に行き届かないという問題があり、多段式畜舎を洗浄対象とする場合、依然として作業者が洗浄銃等を用いて洗浄作業を行うやり方が一般的であった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、多段式畜舎の各畜房を作業性よく良好に洗浄しうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、畜房が複数段配置されてなる多段式畜舎に隣接すると共に、前記畜房の上下配列に沿って変位可能な上下変位部と、当該上下変位部を駆動する駆動装置とを備えた自走可能な自走ユニットと、
前記上下変位部に装着され、外部から供給される洗浄水を噴射するノズルと、
を備えている。
【０００７】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、横方向に複数配列された前記畜房に対して、前記自走ユニットを、前記畜房の横方向の配列方向に沿って自走可能とすることができる。
このようにすれば、多段に重ねられた畜房が複数配列される畜舎を作業性良く好適に洗浄することができる。
【０００８】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置を、前記ノズルを変位させて前記洗浄水の噴射角度を変化させる角度変化装置を設けた構成とし、前記角度変化装置を、前記上下変化部の本体部に固定されると共に、前記ノズルを当該本体部に対して変位可能とした状態で保持する保持手段と、前記ノズルを前記本体部に対して変位させる変位手段と、を備える構成とすることができる。
このようにすれば、ノズルを様々な方向に自動的に向けることができ、畜房内の様々な部分に洗浄水が良好に行き届くようになる。
【０００９】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記角度変化装置を、前記ノズルの先端部を回転させる構成とすることができる。このようにすれば、広範囲に洗浄水を散布できる構成を好適に実現できる。
【００１０】
また、前記角度変化装置を、前記ノズルの先端部の回転範囲を調整する調整手段を有する構成としてもよい。
このようにすれば、畜房のサイズや形状等に応じてノズルの先端部の回転範囲を調整できるようになり、より良好な洗浄を実現できる。
【００１１】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記角度変化装置を、前記ノズルが装着されるアーム部を備える構成とし、前記保持手段を、前記アーム部を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部と、前記第１保持部を、前記所定方向と交差する方向に揺動可能とするように保持し前記本体部に固定される第２保持部と、を有する構成とし、前記変位手段を、洗浄時に当該洗浄装置と前記多段式畜舎とが対向する対向方向において前記多段式畜舎側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合に、前記アーム部における前記保持手段による保持位置よりも後方側に延出する延出部を、前後方向の回転軸線を中心として回転させる回転手段からなる構成とすることができる。
このようにすれば、それほど複雑な構成を用いずともノズルの先端部を良好に回転できるようになる。また、ノズル及びアーム部の稼動範囲をそれほど大きく確保せずにすみ、装置のコンパクト化に寄与しうる好適例となる。
【００１２】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記ノズルを、前記保持手段の上側に配される形態で前記アーム部に固定し、前記保持手段の下部側を前記本体部に固定し、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースを、前記ノズルの上部に装着した構成とすることができる。
このようにすれば、保持手段側に供給ホースが配策されにくい構成となり、供給ホースが保持手段の揺動を阻害しにくい構成となる。
【００１３】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記ノズルを、洗浄水を当該ノズルの先端部に導く第１導水部と、前記第１導水部から屈曲して配される第２導水部と、を有する構成とし、前記第２導水部を、一端部が前記アーム部の稼動範囲外で変位し、かつ他端部が前記第１導水部に連通する構成とし、前記第２導水部の前記一端部に、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースが接続される構成とすることができる。
このようにすれば、アーム部の稼動範囲外で変位する第２導水部の一端部に供給ホースが接続されるため、供給ホースがアーム部と干渉しにくくなる。
【００１４】
また、本発明の多段式畜舎の洗浄装置は、前記自走ユニットを、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構を備える構成とし、前記自走解除状態において、手押し走行が可能とされる構成とすることができる。
このようにすれば、自走が不要な場合或いは自走よりも手押しが望ましい場合において好適に手押し走行できるようになる。
【００１５】
また、前記自走ユニットを、自走用駆動手段と、自走用駆動手段からの駆動力を受けて回転する駆動車輪と、手押し走行の際に用いる手押し用車輪と、を備える構成とし、前記切替機構を、前記駆動車輪を車輪載置面から離間させ、前記手押し用車輪を前記車輪載置面に載置する構成とすることができる。
このようにすれば、自走解除状態された場合に、駆動車輪が車輪載置面から離間し、手押し用車輪を用いて手押し走行がなされることとなる。従って、駆動車輪を手押しによって駆動する必要がなく、手押しの際の負荷が効果的に軽減されることとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の洗浄装置によれば、畜房の上下配列に沿って変位可能な上下変位部と、当該上下変位部を上下方向に移動させる駆動装置と、を備えた自走可能な自走ユニットが設けられ、この自走ユニットの上下変位部に、外部から供給される洗浄水を噴射するノズルが装着されているため、多段式畜舎の各畜房に洗浄水が行き届きやすく、畜舎を作業性良く良好に洗浄できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る洗浄装置１の概略構成を多段式畜舎１００と共に例示する概略図である。図２は、多段式畜舎１００を例示する斜視図である。図３は、畜房の内部を部分的に示す斜視図である。図４は、図１の洗浄装置１の側面図である。図５は、図１の洗浄装置１に用いられる上下変位部３を概略的に示す側面図である。図６は、第１変位部１０及び第２変位部３０が上昇した状態を示す側面図である。図７は、第１変位部１０の一部を拡大して示す拡大図である。図８は、ノズル６０及び保持機構２０等を正面から見た状態を示す図である。図９は、洗浄装置１の要部を上方から見た図である。図１０は、保持機構２０及び回転装置の一部を上方から見た図であり、図１１は、保持機構２０の断面図である。図１２は、洗浄装置１の自走不能状態を例示する図である。
【００１８】
１．全体概要
図１に示すように、洗浄装置１は、畜房１０１が複数段配置されてなる多段式畜舎１００に隣接して配置されるものであり、自走可能な自走ユニット２と、この自走ユニット２の移動をガイドするガイドレール９１，９２とを備えている。
【００１９】
自走ユニット２には、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３（図４ないし図６参照）と、当該上下変位部３を上下方向に移動させるモータＭ３（モータＭ３は駆動装置の一例に相当する）とが設けられている。また、上下変位部３には、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されており、ノズル６０を上下に変位可能とされている。なお、図１では、ノズル６０の移動可能位置を一点鎖線で例示している（符号Ａ１，Ａ２，Ａ３参照）。なお、図１では、説明の容易化のため、自走ユニット２については、保持機構２０、ノズル６０、自走装置の要部（モータＭ１、チェーン８７Ｃ、駆動車輪８１、補助車輪８２等）、補助輪８５などを具体的に示し、それ以外の部分については省略して示している。
【００２０】
２．多段式畜舎
本実施形態では、洗浄装置１による洗浄対象として、図１〜図３に示すような多段式畜舎１００を例示している。ここで例示される多段式畜舎１００は、鶏を収容する鶏舎として構成されるものであり、図２に示すように畜房１０１が複数段（図２では４段）に重なって構成されている。また、各畜房１０１は横方向に複数配列されるものであり、ここでは説明の便宜上、横方向に４つ配列された構成を例示したが、これに限られず、相当数（例えば、数十個）並べた構成のものを洗浄対象とすることができる。
【００２１】
図１〜図３に示すように、多段式畜舎１００の各畜房１０１には、入り口付近の下部側において餌を供給するための給餌皿１０９と、卵を受ける卵受け部１０８が設けられている。図３に示すように、卵受け皿１０８は、畜房の底部１０７に続く形態で設けられており、給餌皿１０９は、卵受け皿１０８の上方位置に配されている。畜房１０１は、左右に側壁が配され（図３では、一方の側壁１０６のみを図示し、他方の側壁は省略）、底部１０７は入り口側が低くなるように形成されている。その低くなる入り口側に卵受け皿１０８が続いており、産み落とされた卵が卵受け皿１０８に保持されるようになっている。図３に示すように各畜房１０１の奥側には、同様の構成をなす別の畜房が配されている。
【００２２】
また、図３では具体的な図示を省略しているが、畜房１０１の底部１０７は、例えば網状或いは格子状に構成されている。このようにすれば、糞や羽根などを下方に落とすことができ、下部に設けられた図示しないベルトによって搬送できることとなる。また、側壁１０６についても、網状、格子状、或いは複数の孔が形成された形状などとされている。
【００２３】
このようなケージシステムでは、ある期間を過ぎると鶏舎（多段式畜舎１００）から全部の鶏を出し、若い鶏を入れ替える入れ替え作業が行われる。このような入れ替えの際には、多段式畜舎１００全体を水で洗浄して清潔な状態とすることが衛生上好ましい。この洗浄は、各蓄房１０１の汚れを隅々まで洗い落とす必要があり、従来ではこのような洗浄作業を人手によって行っていた。
【００２４】
しかしながら、人手によって多段式畜舎１００を洗浄する場合には安定した足場を確保することが難しく、また、上段の畜房１０１を人手によって隅々まで洗浄することは、単段の畜舎を洗浄する場合と比較して相当な作業時間を要してしまうという問題がある。本発明では、このような問題を解決すべく、例えば以下の構成が採られている。
【００２５】
３．自走ユニット
（自走構造）
図１、図４に示すように、自走ユニット２は、モータＭ１の駆動力によって自走可能とされている。具体的には、洗浄対象である多段式畜舎１００において各畜房１０１が横方向に複数配列されており、自走ユニット２は、畜房１０１の横方向の配列方向に沿って自走可能とされている。この自走ユニット２は、自走ユニット２の載置面に配されるレール９１と、所定の高さで配されるレール９２によって案内されるようになっている。
【００２６】
レール９１は、畜房１０１の横方向の配列に沿って延びる構成をなしており、自走ユニット２の駆動車輪８１の両外側に配されている。レール９２は、図示しない支柱等により所定の高さに支持されており、畜房１０１の横方向の配列に沿って延びている。レール９２上には、自走ユニット２において転動可能に設けられた一対の補助輪８５が載置されるようになっており、補助輪８５がレール９２に沿って移動し、かつ駆動車輪８１及び補助車輪８２がレール９１に案内されて移動することで、自走ユニット２が多段式畜舎１００と対向しながら畜房１０１の横配列に沿って移動することとなる。
【００２７】
図１、図４に示すように、駆動車輪８１は、車輪載置面Ｆに載置されると共にスプロケット８７Ｂに同軸状に固定されており、このスプロケット８７Ｂの回転に応じて回転する構成をなしている。スプロケット８７Ｂは、モータＭ１のスプロケット８７Ａとチェーン８７Ｃを介して連動する構成をなしている。なお、モータＭ１は、自走用駆動手段の一例に相当するものである。
【００２８】
（上下変位部）
上下変位部３は、第１変位部１０と、第２変位部３０によって構成されている。図５、図６に示すように、第１変位部１０は第２変位部３０に対して相対的に変位可能とされており、図６に示すように、第２変位部３０は、ユニット本体（自走ユニット２から上下変位部３を除いた本体部分）の一部を構成するフレーム５０に対して相対的に変位可能とされている。
【００２９】
図７に示すように、第１変位部１０は、後述するノズル６０が取り付けられる部位であり、第２変位部３０に対して変位可能に構成される第１本体部４が設けられている。この第１本体部４には、ノズル６０を保持するための保持機構２０と、ノズル６０を回転駆動するためのモータＭ４とが取り付けられている。なお、上下変位部３の「本体部」は、上下変位部３からノズル６０及び保持機構２０を除いた本体部分であり、本実施形態では第１本体部４及び第２変位部３０によって上下変位部３の「本体部」が構成されている。
【００３０】
図７に示すように、第１変位部１０の第１本体部４は、保持機構２０等を載置するテーブル１１と、このテーブル１１と一体的に形成される壁部１２とを有しており、図４ないし図６に示すように、壁部１２には、一対の案内輪１３が回転可能に支持されている。この案内輪１３は、図４ないし図６、及び図９に示すように、第２変位部３０における第２本体部３１に形成された第１レール部３１Ａ（図４等では二点鎖線にて仮想的に図示）に沿って上下に移動可能とされている。より詳しくは、図５のような下方位置にある状態から、第２変位部３０が上方位置に移動するのに伴い、チェーンＷを支持する滑車３９（この滑車３９は、第２変位部３０の第２本体部３１に設けられる）が上方に移動し、そのチェーンＷに取り付けられる壁部１２が当該チェーンＷにより上方に引っ張られる。これにより案内輪１３が第１レール部３１Ａに沿って移動し、図６のように第１変位部１０が第２変位部３０に対して相対的に上方位置に移動するようになっている。つまり、図６のように第１変位部１０及び第２変位部３０が共に上方位置に移動することとなる。この機構によれば、第１変位部１０をフレーム５０の高さのみならず、フレーム５０の高さに第２変位部３０の高さを加算した高さまで持ち上げることができ、高さ方向のストロークを極めて広く確保できるようになる。
【００３１】
図４、図６に示すように、第２変位部３０は、自走ユニット２のフレーム５０に支持されており、このフレーム５０に対して相対的に変位可能とされている。より詳しくは、図示しないつる巻き線状の溝が形成され第２本体部３１に固定されるボールねじナット３３と、このボールねじナット３３と嵌合すると共にフレーム５０において回転可能に保持されるボールねじ部５６とを備えた直線運動機構が構成されており、ボールねじ部５６がスプロケット５８の回転に応じて回転することでボールねじナット３３が上下動し、それに伴いボールねじナット３３が固定される第２本体部３１の全体が上下動するようになっている。なお、フレーム５０には、一対の転動輪５４が回転可能に支持されており、第２本体部３１に形成された第２レール部３１Ｂがこの転動輪５４に支持されて上下動するようになっている（図４、図６、図９参照）。
【００３２】
なお、スプロケット５８は、モータＭ３によって回転可能とされるスプロケット５７とチェーン５９を介して連動する構成をなしている。モータＭ３は、上下変位部３を駆動する駆動装置の一例に相当する。
【００３３】
（保持機構）
次に、保持機構２０について説明する。保持機構２０は、ノズル６０を本体部４に対して変位可能とした状態で保持するものであり、図１、図８に示すように、当該洗浄装置１と畜房１０１とが対向する対向方向（図１、図８では左右方向）において畜房１０１側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合、ノズル６０の先端部６０Ａよりも後方側の位置に当該保持機構２０が配置されている。図７〜図１１に示すように、この保持機構２０は、アーム部２３（ラム）を所定方向（軸Ｊ１を中心とする回動方向）に揺動可能とするように保持する第１保持部２１と、第１保持部２１（ラム）を、所定方向（軸Ｊ１を中心とする回動方向）と交差する方向（軸Ｊ２を中心とする回動方向）に揺動可能とするように保持し本体部４に固定される第２保持部２２とによって構成されている。
【００３４】
図１１に示すように、第２保持部２２の一対の壁部２０１、２０２にはそれぞれ、自走ユニット２と多段式畜舎１００との対向方向と直交する方向（自走ユニット２の移動方向）を軸方向として互いに向かい合う一対の軸部２０３、２０４がそれぞれ形成されており、第１保持部２１には、これら軸部２０３、２０４を回転可能に受ける一対の軸受部２１４、２１５が設けられている。第１保持部２１は、第２保持部２２に対して軸線Ｊ２（対向方向と直交する方向（自走ユニット２の移動方向）の軸線）を中心として回転するようになっている。
【００３５】
また、第１保持部２１は、略矩形状のフレーム２１０を備えており、このフレーム２１０の互いに対向する側壁部に上述の軸受部２１４、２１５が取り付けられており、これら側壁部とは異なる上下の壁部に、互いに向かい合う一対の軸部２１２、２１３が固定されている。この軸部２１２、２１３が、アーム部２３の上下の壁部に形成された一対の軸受部２２１、２２２に回転可能に支持されている。これにより、アーム部２３が軸線Ｊ１を中心として回転可能となっている。本実施形態では、第１保持部２１が回転する軸線Ｊ２と、アーム部２３が回転する軸線Ｊ１とが直交する構成となっており、図８ないし図１０のようにアーム部２３の一端側を回転させても保持機構２０による保持位置でねじれが生じず、アーム部２３の先端側が回転するようになっている。
【００３６】
図８に示すように、保持機構２０によって揺動可能とされたアーム部２３の上部側において保持フレーム２４（ノズル保持ブラケット）が取り付けられており、ノズル６０はこの保持フレーム２４を介してアーム部２３の先端側部分２３Ｂに固定されている。一方、保持機構２０は、アーム部２３の下部側において本体部４に固定されている。後述する供給ホース６９は、ノズル６０に対して保持機構２０とは反対側（即ち、ノズル６０の上部側（詳しくはノズル６０の上端部）に取り付けられている。
【００３７】
（角度変化装置）
次に、角度変化装置４００について説明する。角度変化装置４００は、第１変位部１０に設けられており、ノズル６０を上下変位部３の本体部に対して変位させることにより洗浄水の噴射角度を洗浄中絶えず変化させる構成をなしている。この角度変化装置４００は、ノズル６０の先端部６０Ａを回転させる構成をなすものであり、ノズル６０が装着される上述のアーム部２３と、このアーム部２３を保持する保持機構２０と、アーム部２３の延出部２３Ａを駆動するアーム部駆動装置７０とによって実現されている。
【００３８】
アーム部駆動装置７０は、変位手段、回転手段の一例に相当するものであり、図８、図９に示すように、アーム部２３の延出部２３Ａを保持しつつ回転する回転部７１と、この回転部７１に連結される回転軸７３と、この回転軸７３を回転可能に保持する軸受部７４Ａ、７４Ｂと、回転軸７３に固定されるスプロケット７６と、このスプロケット７６に対してスプロケット７７及びチェーン７８を介して駆動力を伝達するモータＭ４とによって構成され、アーム部２３におけるノズル６０の装着位置よりも後方側に延出する延出部２３Ａを、前後方向（即ち、対向方向）の回転軸線Ｊ７を中心として回転させる構成をなしている。
【００３９】
回転部７１は、回転板７１Ａとこの回転板７１Ａに固定される軸受部７２とを備えている。軸受部７２は、内壁面が球面状に構成される球殻部７２Ｂを備えており、この球殻部７２Ｂによって延出部２３Ａの端部に固定される球状部７２Ａを保持している。この球状部７２Ａと球殻部７２Ｂとによって球面対偶が構成されており、回転板７１Ａの回転に伴い、球殻部７２Ｂが球状部７２Ａを保持しつつ、軸線Ｊ７を中心として回転するようになっている。
【００４０】
また、図７に示すように、角度変化装置４００は、ノズル６０の先端部６０Ａの回転範囲を調整する調整機構７５を有している。調整機構７５は、より詳しくは洗浄中のノズル６０の先端部６０Ａの回転半径を調整する構成をなしており、具体的には、一対の長孔７５Ｂと、この長孔７５に沿って移動可能に構成され、軸受部７２を回転板７１Ａに固定するねじ、ボルト等の締結部材７５Ａとによって構成されている。即ち、長孔７５に対して締結部材７５Ａを相対的に移動することで、軸受部７２を軸線Ｊ７に対して接近又は離間できるようになっており（即ち、軸受部７２の回転半径を長くしたり短くできるようになっており）、これにより延出部２３Ａの回転半径を変化でき、アーム部２３の先端部（ひいてはノズル６０の先端部６０Ａ）の回転半径が調整されることとなる。
【００４１】
（ノズル）
次に、ノズル６０について説明する。図８に示すように、ノズル６０は、外部から洗浄水を供給する供給ホース６９が接続されており、この供給ホース６９を介して供給される洗浄水を噴射する構成をなしている。供給ホース６９は、ノズル６０における保持機構２０とは反対側の端部（本実施形態ではノズル６０の上端部）に取り付けられている。
【００４２】
このノズル６０は、洗浄水を当該ノズル６０の先端部６０Ａに導く第１導水部６１と、この第１導水部６１から屈曲して配される第２導水部６２とを有している。第１導水部６１は、先端部６０Ａを端部として流路がほぼ直線状に構成されており、基端部で第２導水部６２と連通している。また、第２導水部６２は、第１導水部６１とは異なる向きの流路が構成される部分であり、一端部６２Ａがアーム部２３の稼動範囲外で変位し、かつ他端部６２Ｂが第１導水部６１の基端部に連通する構成をなしている。そして、この第２導水部６２の一端部６２Ａに、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホース６９が接続されている。
【００４３】
なお、本実施形態では、レバー６３を第１状態（ここではレバーを引いた状態）とすることにより洗浄水が噴射され、レバー６３を第２状態（ここではレバーを引いていない状態）とすることにより洗浄水の噴射がストップする機構（放水銃と同様の機構）を用いているが、このようなレバーをノズル６０に設けないようにしてもよい。例えば、供給ホース６９に対する通水をオンオフする機構を別途設けるようにして出水、非出水を切り替えるようにしてもよい。
【００４４】
（切替機構）
次に切替機構３００について説明する。
本実施形態に係る洗浄装置１は、自走ユニット２を、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構３００を備えており、自走ユニット２は、自走解除状態において所定のガイド（ここではレール９１、９２）に沿った手押し走行が可能とされている。この自走ユニット２は、自走用駆動手段の一例に相当するモータＭ１と、このモータＭ１（自走用駆動手段）からの駆動力を受けて回転する駆動車輪８１とを備えており、図４に示す自走可能状態では、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆに載置されて自走可能となっている。一方、切替機構３００により、図１２のような自走解除状態とされた場合、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆから離間し、手押し用車輪８３が車輪載置面Ｆに載置されるようになっている。
この切替機構３００は、作業者によって操作可能に構成されたレバー３０１とこのレバー３０１を揺動可能に支持する第１支持部５１とを備えている。第１支持部５１は、フレーム５０に固定されており、レバー３０１の一端側寄りの部分を回動可能に支持している。レバー３０１の端部は、長手状の連動部３０２の端部に回動可能に連結されており、連結部３０２の端部は手押し用車輪８３を回動可能に保持する保持部３０３の端部に回動可能に連結されている。保持部３０３は、フレーム部５０において第１支持部５１とは異なる位置に固定された第２支持部５２に回動可能に支持されており、レバー３０１の操作に伴い、レバー３０１が軸Ｊ３を中心として回動し、その回動に応じた連結部３０２の変位に伴い、保持部３０３が軸Ｊ４を中心として回動するようになっている。即ち、図４の状態からレバー３０１の一端側を持ち上げると、軸Ｊ３を中心として他端側（第１支持部５１に近い端部側）が下方に変位し、それに伴い連結部３０２が下方に変位する。すると、軸Ｊ６が下方に変位すると共に保持部３０３が軸Ｊ４を中心として下方に変位し、図１２のように手押し用車輪８３が車輪載置面Ｆに載置され、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆから浮き上がった状態となる。この状態となると駆動車輪８１を手押し走行によって回転させる必要がなくなるため、負荷の少ない好適な手押し走行が可能となる。
【００４５】
以上のように、洗浄装置１は、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３と、当該上下変位部３を駆動するモータＭ３とを備えた自走可能な自走ユニット２を有し、上下変位部３に、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されている。従って、多段式畜舎１００の各段の畜房１０１に洗浄水が行き届きやすく、各畜房１０１を作業性良く良好に洗浄できることとなる。
【００４６】
また、洗浄対象となる多段式畜舎１００は畜房１０１が横方向に複数配列されるものであり、自走ユニット２は、これら畜房１０１の横方向の配列方向に沿って自走可能とされている。従って、多段に重ねられた畜房が複数配列される畜舎を作業性良く好適に洗浄することができる。
【００４７】
また、ノズル６０を変位させて洗浄水の噴射角度を変化させる角度変化装置４００を有し、この角度変化装置４００は、上下変化部の本体部に固定されると共に、ノズル６０を当該本体部に対して変位可能とした状態で保持する保持手段と、ノズル６０を本体部に対して変位させる変位手段と、を備えている。従って、ノズル６０を様々な方向に自動的に向けることができ、畜房内の様々な部分に洗浄水が良好に行き届くようになる。
【００４８】
また、角度変化装置４００は、ノズル６０の先端部を回転させる構成をなしている。従って、洗浄水を広範囲に好適に散布できるようになる。
【００４９】
また、角度変化装置４００は、前記ノズル６０の先端部の回転範囲を調整する調整機構７５を有している。従って、畜房のサイズや形状等に応じてノズル６０の先端部６０Ａの回転範囲を調整でき、より良好な洗浄を実現できる。
【００５０】
また、角度変化装置４００は、ノズル６０が装着されるアーム部２３を備え、保持機構２０は、洗浄時に当該洗浄装置１と畜房１０１とが対向する対向方向において畜房１０１側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合、ノズル６０の先端部６０Ａよりも後方側の位置に配置され、当該アーム部２３を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部２１と、第１保持部２１を、所定方向と交差する方向に揺動可能とするように保持し本体部に固定される第２保持部２２とを有し、さらに、アーム部２３におけるノズル６０の装着位置よりも後方側に延出する延出部２３Ａを、前後方向の回転軸線Ｊ７を中心として回転させるアーム部駆動装置７０が設けられている。この構成によれば、それほど複雑化を図らずともノズル６０の先端部を良好に回転でき、また、ノズル６０及びアーム部の稼動範囲をそれほど大きく確保せずにすむため、装置のコンパクト化に寄与しうる好適例となる。
【００５１】
また、ノズル６０は、保持機構２０の上側に配される形態でアーム部２３に固定され、保持機構２０の下部側が上下変位部３の本体部に固定されている。そして、可撓性の供給ホース６９が、ノズル６０の上部に装着されている。このようにすると、保持機構２０側に供給ホース６９が配策されにくくなり、供給ホース６９が保持機構２０の変位やアーム部２３の揺動を阻害しにくくなる。
【００５２】
また、本実施形態のノズル６０は、洗浄水を当該ノズル６０の先端部６０Ａに導く第１導水部６１と、第１導水部から屈曲して配される第２導水部とを備えており、この第２導水部６２は、一端部６２Ａがアーム部２３の稼動範囲外で変位し、かつ他端部６２Ｂが第１導水部６１に連通する構成とされている。そして、第２導水部６２の一端部６２Ａに、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホース６９が接続されている。このようにアーム部２３の稼動範囲外で変位する第２導水部６２の一端部６２Ａに可撓性の供給ホース６９を接続すると、供給ホース６９の移動範囲を多少広めたとしてもアーム部２３と干渉しにくくなる。
【００５３】
また、本実施形態の構成では、自走ユニット２を、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構４００を備える構成とし、自走解除状態において、手押し走行が可能な構成としている。従って、自走が不要な場合或いは自走よりも手押しが望ましい場合において好適に手押し走行できるようになる。
【００５４】
また、切替機構４００は、自走解除状態において駆動車輪８１を車輪載置面Ｆから離間させ、手押し用車輪８３を車輪載置面Ｆに載置する構成とされている。従って、自走解除状態された場合に、駆動車輪８１が車輪載置面Ｆから離間し、手押し用車輪８３を用いて手押し走行がなされることとなり、駆動車輪８１を手押しによって動かす必要がなく、手押しの際の負荷が効果的に軽減される。
【００５５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。
実施形態２は、ノズル、供給ホース、アーム部の構成のみが実施形態１と異なりそれ以外は実施形態１と同様である。よって同様の部分については実施形態１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとする。図１３は、実施形態２の洗浄装置における保持機構及びノズルの断面図であり、図１１を変形した変形例を示すものである。図１４は、ノズル及び保持機構等を正面から見た状態を示す図であり、図８の変形例を示すものである。
【００５６】
図１３、図１４に示すように、箱状に構成されるアーム部の先端側部分２３Ｂの内部にノズル５６０の先端側部分が配置されている点が本実施形態と実施形態１との主たる相違点である。以下、具体的に説明する。
【００５７】
本実施形態の角度変化装置４００も、実施形態１と同様の構成をなし、ノズル５６０を変位させて洗浄水の噴射角度を変化させる構成となっており、上下変化部３の本体部４に固定されると共に、ノズル５６０を当該本体部４に対して変位可能とした状態で保持する保持手段としての保持機構２０と、ノズル５６０を本体部４に対して変位させる変位手段としてのアーム部駆動手段７０とを備えている。
【００５８】
実施形態１と同様に、角度変化装置７０は、ノズル５６０の先端部５６０Ａを回転させる構成をなしている。また、角度変化装置７０、ノズル５６０の先端部５６０Ａの回転範囲を調整する調整手段として、ねじ部材７５Ａ、長孔７５Ｂを備えた調整部７５が設けられている（図７参照：図１３、図１４では図示せず）。
【００５９】
また、角度変化装置７０は、実施形態１と同様に、ノズル５６０が装着されるアーム部２３を備え、保持機構２０は、アーム部２３を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部２１と、第１保持部２１を所定方向（第１保持部２１の揺動方向）と交差する方向に揺動可能とするように保持すると共に本体部４に固定される第２保持部２２と、を有している。本実施形態での変位手段、回転手段の一例に相当するアーム駆動機構７０は、洗浄時に当該洗浄装置１と多段式畜舎１００とが対向する対向方向において多段式畜舎１００側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合に、アーム部２３における保持機構２０による保持位置よりも後方側に延出する延出部２３Ａを、前後方向の回転軸線Ｊ７を中心として回転させる構成をなしている（実施形態１と同様の回転構成）。
【００６０】
一方、本実施形態のノズル５６０は、洗浄水を当該ノズル５６０の先端部５６０Ａに導く第１導水部５６１と、第１導水部５６１から屈曲して配される第２導水部５６２とを有している。第１導水部５６１は、洗浄水を所定の向き直線状に流し、第２導水部５６２は、第１導水部５６１による流れとは異なる向きに洗浄水を直線状に流す構成をなしている。第２導水部５６２は、一端部５６２Ａがアーム部２３の稼動範囲外で変位し、かつ他端部５６２Ｂが第１導水部５６１に連通する構成をなしている。そして、第２導水部５６２の一端部５６２Ａに、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホース５６９が接続されている。さらに、第１導水部５６１は、箱状に構成されたアーム部２３の先端側部分２３Ｂの内部に配置されており、その第１導水部５６１に連通する第２導水部５６２が、アーム部の先端側部分２３Ｂの内部と外部に跨る形態で配置されている。本実施形態では、ノズル５６０が全体的にＬ字形状となっている。
【００６１】
このような構成とすれば、実施形態１で述べた効果に加え、保持機構２０及びノズル５６０を極めてコンパクトに構成でき、装置全体の小型化等を効果的に図ることができる。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６３】
（１）上記実施形態では、多段式畜舎として鶏舎を例示したが、これ以外の畜舎を洗浄対象とするものであってもよい。
【００６４】
（２）上記実施形態では、駆動装置としてモータＭ３を例示し、このモータＭ３によって上下変位部３を上下に変位させる構成を例示したが、上下変位部を上下に駆動しうる構成であればこれ以外の駆動装置を用いてもよい。例えば、油圧装置、空圧装置など様々なアクチュエータを駆動装置として上下変位部を駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態１に係る洗浄装置の概略構成を多段式畜舎と共に例示する概略図
【図２】多段式畜舎を例示する斜視図
【図３】畜房の内部を部分的に示す斜視図
【図４】図１の洗浄装置の側面図
【図５】図１の洗浄装置に用いられる上下変位部を概略的に示す側面図
【図６】第１変位部及び第２変位部が上昇した状態を示す側面図
【図７】第１変位部の一部を拡大して示す拡大図
【図８】ノズル及び保持機構等を正面から見た状態を示す図
【図９】洗浄装置の要部を上方から見た図
【図１０】保持機構及び回転装置の一部を上方から見た図
【図１１】保持機構の断面図
【図１２】洗浄装置の自走不能状態を例示する図
【図１３】実施形態２の洗浄装置におけるノズル及び保持機構等を示する図
【図１４】実施形態２のノズル及び保持機構等を正面から見た状態を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１…洗浄装置
２…自走ユニット
３…上下変位部
４…上下変位部の本体部
２０…保持機構（保持手段）
２１…第１保持部
２２…第２保持部
２３…アーム部
６０…ノズル
６１…第１導水部
６２…第２導水部
６２Ａ…一端部
６２Ｂ…他端部
６９…供給ホース
７０…アーム部駆動手段（変位手段、回転手段）
７５…調整部（調整手段）
７５Ａ…ねじ部材
７５Ｂ…長孔
８１…駆動車輪
８３…手押し用車輪
１００…多段式畜舎
１０１…畜房
３００…切替機構
４００…角度変化装置
Ｍ１…モータ（自走用駆動手段）
Ｍ３…モータ（駆動装置）
Ｆ…車輪載置面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畜房が複数段配置されてなる多段式畜舎に隣接すると共に、前記畜房の上下配列に沿って変位可能な上下変位部と、当該上下変位部を駆動する駆動装置とを備えた自走可能な自走ユニットと、
前記上下変位部に装着され、外部から供給される洗浄水を噴射するノズルと、
を備えたことを特徴とする多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項２】
洗浄対象となる前記多段式畜舎は前記畜房が横方向に複数配列されるものであり、
前記自走ユニットは、前記畜房の横方向の配列方向に沿って自走可能とされていることを特徴とする請求項１記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズルを変位させて前記洗浄水の噴射角度を変化させる角度変化装置を有し、
前記角度変化装置は、
前記上下変化部の本体部に固定されると共に、前記ノズルを当該本体部に対して変位可能とした状態で保持する保持手段と、
前記ノズルを前記本体部に対して変位させる変位手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項４】
前記角度変化装置は、前記ノズルの先端部を回転させる構成をなすことを特徴とする請求項３に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項５】
前記角度変化装置は、前記ノズルの先端部の回転範囲を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項４に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項６】
前記角度変化装置は、前記ノズルが装着されるアーム部を備え、
前記保持手段は、前記アーム部を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部と、前記第１保持部を、前記所定方向と交差する方向に揺動可能とするように保持し前記本体部に固定される第２保持部と、を有してなり、
前記変位手段は、洗浄時に当該洗浄装置と前記多段式畜舎とが対向する対向方向において前記多段式畜舎側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合に、前記アーム部における前記保持手段による保持位置よりも後方側に延出する延出部を、前後方向の回転軸線を中心として回転させる回転手段からなることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズルは、前記保持手段の上側に配される形態で前記アーム部に固定されており、
前記保持手段は、下部側が前記本体部に固定されており、
外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースが前記ノズルの上部に装着されていることを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項８】
前記ノズルは、洗浄水を当該ノズルの先端部に導く第１導水部と、前記第１導水部から屈曲して配される第２導水部と、を有し、
前記第２導水部は、一端部が前記アーム部の稼動範囲外で変位し、かつ他端部が前記第１導水部に連通する構成をなしており、
前記第２導水部の前記一端部に、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースが接続されることを特徴とする請求項３ないし請求項７のいずれかに記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項９】
前記自走ユニットを、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構を備え、
前記自走解除状態において、手押し走行が可能とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項１０】
前記自走ユニットは、
自走用駆動手段と、
自走用駆動手段からの駆動力を受けて回転する駆動車輪と、
手押し走行の際に用いる手押し用車輪と、
を備え、
前記切替機構は、前記駆動車輪を車輪載置面から離間させ、前記手押し用車輪を前記車輪載置面に載置することを特徴とする請求項９に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項１】
畜房が複数段配置されてなる多段式畜舎に隣接すると共に、前記畜房の上下配列に沿って変位可能な上下変位部と、当該上下変位部を駆動する駆動装置とを備えた自走可能な自走ユニットと、
前記上下変位部に装着され、外部から供給される洗浄水を噴射するノズルと、
を備えたことを特徴とする多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項２】
洗浄対象となる前記多段式畜舎は前記畜房が横方向に複数配列されるものであり、
前記自走ユニットは、前記畜房の横方向の配列方向に沿って自走可能とされていることを特徴とする請求項１記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズルを変位させて前記洗浄水の噴射角度を変化させる角度変化装置を有し、
前記角度変化装置は、
前記上下変化部の本体部に固定されると共に、前記ノズルを当該本体部に対して変位可能とした状態で保持する保持手段と、
前記ノズルを前記本体部に対して変位させる変位手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項４】
前記角度変化装置は、前記ノズルの先端部を回転させる構成をなすことを特徴とする請求項３に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項５】
前記角度変化装置は、前記ノズルの先端部の回転範囲を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項４に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項６】
前記角度変化装置は、前記ノズルが装着されるアーム部を備え、
前記保持手段は、前記アーム部を所定方向に揺動可能とするように保持する第１保持部と、前記第１保持部を、前記所定方向と交差する方向に揺動可能とするように保持し前記本体部に固定される第２保持部と、を有してなり、
前記変位手段は、洗浄時に当該洗浄装置と前記多段式畜舎とが対向する対向方向において前記多段式畜舎側を前方側、それとは反対側を後方側とした場合に、前記アーム部における前記保持手段による保持位置よりも後方側に延出する延出部を、前後方向の回転軸線を中心として回転させる回転手段からなることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズルは、前記保持手段の上側に配される形態で前記アーム部に固定されており、
前記保持手段は、下部側が前記本体部に固定されており、
外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースが前記ノズルの上部に装着されていることを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項８】
前記ノズルは、洗浄水を当該ノズルの先端部に導く第１導水部と、前記第１導水部から屈曲して配される第２導水部と、を有し、
前記第２導水部は、一端部が前記アーム部の稼動範囲外で変位し、かつ他端部が前記第１導水部に連通する構成をなしており、
前記第２導水部の前記一端部に、外部から洗浄水を供給する可撓性の供給ホースが接続されることを特徴とする請求項３ないし請求項７のいずれかに記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項９】
前記自走ユニットを、自走可能状態と自走解除状態とで切り替える切替機構を備え、
前記自走解除状態において、手押し走行が可能とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【請求項１０】
前記自走ユニットは、
自走用駆動手段と、
自走用駆動手段からの駆動力を受けて回転する駆動車輪と、
手押し走行の際に用いる手押し用車輪と、
を備え、
前記切替機構は、前記駆動車輪を車輪載置面から離間させ、前記手押し用車輪を前記車輪載置面に載置することを特徴とする請求項９に記載の多段式畜舎の洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−４３２５０（Ｐ２００８−４３２５０Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２１９７１（Ｐ２００６−２２１９７１）
【出願日】平成１８年８月１６日（２００６．８．１６）
【特許番号】特許第３９１０６２５号（Ｐ３９１０６２５）
【特許公報発行日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【出願人】（５９１１９６６２５）株式会社晃伸製機 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１６日（２００６．８．１６）
【特許番号】特許第３９１０６２５号（Ｐ３９１０６２５）
【特許公報発行日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【出願人】（５９１１９６６２５）株式会社晃伸製機 (7)
【Ｆターム（参考）】
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