多目的機
【課題】 本発明の課題は、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着できる多目的機の汎用性を高めることである。
【解決手段】 走行車体の後端部に昇降リンクを設け、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチを昇降リンクの先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチよりも走行車体側に設けた多目的機とした。
また、排水溝を形成する排水用の作溝器を、上下方向に回動するアームの回動先端部に設け、アームを回動付勢する作溝器押圧スプリングを設け、作溝器押圧スプリングを操作して排水用の作溝器の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータを設け、昇降制御における制御感度又は圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータの作動を制御する制御部を設け、アームと一体のスタンドを設けた多目的機とした。
【解決手段】 走行車体の後端部に昇降リンクを設け、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチを昇降リンクの先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチよりも走行車体側に設けた多目的機とした。
また、排水溝を形成する排水用の作溝器を、上下方向に回動するアームの回動先端部に設け、アームを回動付勢する作溝器押圧スプリングを設け、作溝器押圧スプリングを操作して排水用の作溝器の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータを設け、昇降制御における制御感度又は圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータの作動を制御する制御部を設け、アームと一体のスタンドを設けた多目的機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機や種などを圃場に直接播く播種機の複数の作業機を選択的に装着できる多目的機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの直播装置を備えた直播機が知られている。
なお、本明細書では直播機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７４７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された直播機は、フロートで圃場を均平化した直後にフロートに支持された直播装置で種を植え付けるが、直播の条間を変更することはできなかった。
しかし、ユーザーの用途、目的によっては直播の条間を変更したいことがある。
【０００５】
本発明の課題は、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着できる多目的機の汎用性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後端部に昇降リンク（１４）を設け、苗移植機と播種機（３）を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチ（１６）を昇降リンク（１４）の先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチ（１６）よりも走行車体（２）側に設けた多目的機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、播種機（３）は、圃場を均平化するための複数のフロート（１９）を各々のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）に取り付け、各々のフロート（１９）に播種用の作溝器（７）を取り付けた構成とし、フロート（１９）の前後傾斜角を検出するフロートセンサ（８４）を設け、フロートセンサ（８４）の検出値が所定値となるよう播種機（３）を昇降制御する構成とし、播種機（３）の昇降制御における制御感度を変更する感度調節ダイヤル（８５）を設け、土壌に突入して圃場の硬軟を検出する硬軟センサ（８６）を設け、播種条の側方に排水溝を形成する排水用の作溝器（３３）を、複数のフロート（１９）の間で且つ上下方向に回動するアーム（３５）の回動先端部に設け、アーム（３５）を回動付勢する作溝器押圧スプリング（８７）を設け、作溝器押圧スプリング（８７）を操作して排水用の作溝器（３３）の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータ（１０５）を設け、感度調節ダイヤル（８５）による播種部（３）の昇降制御における制御感度又は硬軟センサ（８６）による圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータ（１０５）の作動を制御する制御部（６５ａ）を設け、アーム（３５）と一体のスタンド（１０６）を設けた請求項１に記載の多目的機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、複数種の播種条間に対応する複数種のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を互いに左右方向の位置を異ならせて設け、フロート（１９）を取り付けるフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を選択することによりフロート（１９）の左右方向の位置を変更可能な構成とし、複数個設けたフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）のうち、一部のフロート取付構造体（１００、１０１）を、異なる播種条間のときの別種のフロート取付構造体として共用し得る位置に配置した請求項２に記載の多目的機とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗移植機を着脱ヒッチ（１６）に装着すれば田植機となり、播種機（３）を着脱ヒッチ（１６）に装着すれば直播機となり、多目的機を構成でき、しかも、田植機としたときも直播機としたときも共通のロータ部（１２０）をそのまま用いることができ、汎用性が高まる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場の土壌の硬軟に連動して排水用の作溝器（３３）の押し付け力を変更でき、土壌の硬軟に拘らず排水用の作溝器（３３）により所定深さに作溝することができる。また、スタンド（１０６）を収納しない限り排水用の作溝器（３３）が下がらないので、排水用の作溝器（３３）の下げ忘れを防止することができる。さらに、スタンド（１０６）に溝切りの深さ調節のレバーの役割をさせることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、播種機（３）を装着したとき、複数のフロート（１９）の左右方向の配置位置を複数種のフロート取付構造体（１００〜１０２）により変更可能であるので、一つの播種機（３）で複数の条間で播種をすることができ、簡単な構造で作物の品種や地域ごとの栽培形態に応じて条間を変更することができ、また、一部のフロート取付構造体（１００、１０１）を、異なる播種条間のときの別種のフロート取付構造体として共用できるので、汎用性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の湛水直播機を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の湛水直播機を示す平面図である。
【図３】図３（ａ）は図１の湛水直播機の作業機の取り付け部のスチールボール及び規制溝を示す断面図、図３（ｂ）は上下の規制溝を示す図、図３（ｃ）は取付枠の一部を示す斜視図、図３（ｄ）はヒッチと取付枠とが連結された状態を示す側面図である。
【図４】図１の湛水直播機の播種機の一部を示す背面図である。
【図５】図４の播種機の種子タンク及び繰出装置を示す断面側面図である。
【図６】図４の播種機の繰出装置を示す断面背面図である。
【図７】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の８条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図８】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の８条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図９】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の８条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１０】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の６条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１１】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の６条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１２】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の６条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１３】図１の湛水直播機のフロートへの施肥ガイドの肥料出口部の詰まり検出部の構成を示す側面図である。
【図１４】図１４は図１の湛水直播機のフロートへの排水用作溝器の取り付け部を示す側面図である。
【図１５】図１の湛水直播機のフロートへの排水用作溝器の取り付け部を示す側面図である。
【図１６】図１の湛水直播機における制御ブロック図である。
【図１７】図１７（ａ）、（ｂ）は図１の湛水直播機にけるカルパーコーティングを利用する種植付構造図、図１７（ｃ）は円錐状カルパーコーティングの例を示す図である。
【図１８】図１の湛水直播機におけるローラを用いてカルパーコーティングを圃場に打ち込む構成図である。
【図１９】田植機の作業機部分を直播機の播種機と置換可能な作業装置の要部側面図である。
【図２０】図２０（ａ）は肥料繰出装置の平面断面図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図２０（ｃ）は２つの繰出装置から１種類の繰出物に対応して単一のホースを取り付ける場合のホース取り付け部の平面図である。
【図２１】図１の湛水直播機の走行車両本体に作業機を連結する場合の各作業機のドッキング最適位置にきたら音声出力装置により報知するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は湛水直播機１を示すものであり、この湛水直播機１は走行車体２の後部に播種機３を装着して構成されている。前記播種機３は、種子タンク４、繰出装置５、移送管６、播種用作溝器７、その他、起風翼車８やエアチャンバ９等の付属装置から構成され、圃場に筋状に同時に８条分の播種を行うようになっている。
【００１４】
そして、走行車体２は、操舵用の前輪１０と推進用の後輪１１とを設け、中央のエンジンルーム１２上に操縦座席１３、該操縦座席１３の前側に前輪１０を操舵するためのステアリングハンドル５５を設けている。前記エンジンルーム１２内の略中央に配置されたエンジン５６の動力がエンジン出力ベルト５７を介して中継軸５８へ伝動され、該中継軸５８の回転により油圧ポンプ５９が駆動する。そして、中継軸５８からベルト式の変速装置である主変速装置６０を介してミッションケース６１内へ伝動され、該ミッションケース６１内の伝動ギヤの切替により路上走行速、作業速、中立及び後進速の４段階に走行速度を切り替えできる副変速装置（図示せず）を介して前輪１０及び後輪１１へ伝動され、水田の耕盤上を走行できる構成としている。
【００１５】
また、ミッションケース６１からの動力が後方へ延びる第一伝動軸６３を介して後述する播種機３の繰出装置５の駆動を入切する繰出クラッチを内蔵する繰出クラッチケース６２内へ伝動され、該繰出クラッチケース６２のＰＴＯ軸から着脱可能な連結伝動軸６４を介して播種機３へ伝動される構成となっている。なお、エンジン５６の回転数を検出するエンジン回転数センサ５６ａ（図１６）の信号が操縦座席１３の右側に設けた制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。また、ステアリングハンドル５５の右側の側方には前記主変速装置６０を操作するための主変速レバー６６、ステアリングハンドル５５の左側の側方には前記副変速装置を操作するための副変速レバー６７を設けており、該副変速レバー６７の操作位置を検出する副変速レバーセンサ６７ａ（図１６）の信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。また、ミッションケース６１の後方となる走行車体２の前後左右略中央位置には走行車体２の前後及び左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ６８を設け、該傾斜センサ６８の信号が前記制御部６５ａへ入力される。
【００１６】
昇降リンク１４は、左右一対の上側リンク１４ａと下側リンク１４ｂとからなり、前部が前記走行車体２の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体２側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。前記油圧シリンダ１７は、単動式の油圧シリンダであり、前記油圧ポンプ５９からの油圧が車体２側に設けた電磁油圧バルブ６９による油路の切替で供給されて昇降リンク１４を上方に回動させる。また、電磁油圧バルブ６９による油路の切替で油圧シリンダ１７内の油圧が油圧タンクを兼用する前記ミッションケース６１へ戻されると、昇降リンク１４が下方に回動する。
【００１７】
図３にヒッチ１６部分の拡大側面図を示すように、前記ヒッチ１６には上方へ開放する上係止溝７０及び前方へ開放する下係止溝７１を上下に設けており、前記上係止溝７０に播種機３側の取付枠７２の上部に設けた上部軸７３を係合させ、そのまま昇降リンク１４を上方に回動させることにより播種機３の自重で取付枠７２を前記上部軸７３回りに前側へ回動させて前記下係止溝７１に取付枠７２の下部に設けた下部軸７４を係合させ、ヒッチ１６に播種機３を取り付けて支持する構成となっている。
【００１８】
なお、前記下係止溝７１に前記下部軸７４が係合すると、該下部軸７４が下係止溝７１から外れないように固定する固定具７５を設けている。固定具７５は、ロック入切シリンダ７５ａのシリンダロッド部分でもあり、ロック入切シリンダ７５ａにより固定具７５が作動する構成である。また、この固定具７５は、ヒッチ１６に設けた左右方向の軸回りに回動自在なボス７６に挿通され、ボス７６に対して摺動するのを規制する規制溝７７を上下に備えている。
【００１９】
ボス７６に設けたスプリング７８に付勢されたスチールボール７９が前記規制溝７７に係合し、下側の規制溝７７がスチールボール７９に係合して固定具７５が上側に大きく突出するとき下部軸７４が下係止溝７１に対して係脱可能な固定解除状態となり、下側の規制溝７７がスチールボール７９に係合して固定具７５が下側に押し込まれるとき下部軸７４が下係止溝７１に固定される固定状態となる。
【００２０】
また、ヒッチ１６に取付枠７２を取り付けて固定した状態のとき、ロック入切シリンダ７５ａの作動によりヒッチ１６の下端部に設けた穴８０に固定具７５の下端部が挿入され、ボス７６が回動せず固定具７５がヒッチ１６に対して回動しないようになる。
【００２１】
なお、固定具７５の上端部はロック入切シリンダ７５ａのケース部分が昇降リンク１４より右側にまで突出する把持部を形成しており、該把持部により昇降リンク１４の右側で固定具７５の操作が行える。また、ヒッチ１６の下部には下係止溝７１に係合された下部軸７４を検出する下部軸センサ（昇降リンクセンサ）８２、ヒッチ１６の下端部には前記穴８０に挿入された固定具７５を検出する固定具スイッチ（ドッキングスイッチ）８１を設け、該下部軸センサ８２及び固定具スイッチ８１が共にオンのとき、制御部６５ａはヒッチ１６に取付枠７２さらには播種機３が装着されたと判断してブザーなどの音声出力装置９６を鳴らすようになっている。
【００２２】
従って、下部軸センサ８２及び固定具スイッチ８１により、作業機の着脱を検出する作業機着脱センサが構成されている。この作業機着脱センサの信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。なお、このヒッチ１６により、苗移植機や除草機や薬剤散布機等、播種機３を、それ以外の他の作業機に交換して走行車体２に装着することもできる。
【００２３】
ところで、操縦座席１３の右側に設けた播種昇降レバー１８を操作すると、播種昇降レバーセンサ１８ａ（図１６）からの入力により制御ボックス６５内の制御部６５ａを介して電磁油圧バルブ６９へ出力され、油圧シリンダ１７の作動により昇降リンク１４を回動させて走行車体２に対して播種機３を昇降させるようになっている。また、前記播種昇降レバー１８により播種機３を下降させると、播種機３の下部に設けたフロート１９が圃場面に接地したことを該フロート１９の前後傾斜角を検出するフロートセンサ８４で検出し、該フロートセンサ８４の検出値が所定値となるよう電磁油圧バルブ６９が制御されて播種機３の対地高さが維持される構成となっている。
【００２４】
なお、操縦座席１３の左側に設けた感度設定ダイヤル８５の操作により、前記フロートセンサ８４の制御目標を変更して圃場の硬軟に応じて播種機３の昇降制御における制御感度を変更できる構成となっている。そして、圃場の畦際での旋回時には、前記播種昇降レバー１８の操作により播種機３を上昇させて機体を旋回させるようになっている。また、播種昇降レバー１８の操作により、繰出クラッチケース６２内の繰出クラッチを操作して後述する播種機３の繰出装置５の駆動を入切できる構成となっている。
【００２５】
次に播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。
まず、繰出装置５は、図５の縦断面図及び図６の図５のＡ−Ａ線断面図に示すように、外周に多数の種子溝２１を形成した繰り出しロール２２を種子タンク４の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管６の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝２１は、図６に示すように、側部の調節具２３を回転調節輪２４の回転調節操作によって軸に沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。種子の繰出は入力ギヤ２５により行う。
【００２６】
そして、ブラシ２６は、前記した繰り出しロール２２の表面に接触して均す働きをして、種子溝２１の種子量を均一にするために設けている。
種子タンク４は、走行車体２の後部に連結した取付枠７２に設けられ、播種機３の構成部材の一つとして搭載している。なお、前記種子タンク４の前側には籾を入れた籾袋を載置するための載置台２７（図１）を設けており、作業者が該載置台２７に前記籾袋を載せた状態で籾袋内の籾を種子タンク４内へ供給することができ、種子タンク４ヘの種子（籾）の供給作業を容易に行える。なお、前記載置台２７は、エアチャンバ９から支持フレーム２８を介して支持されている。また、前記載置台２７は、種子タンク４の上端よりも上側に設けられているので、上側から種子タンク４へ種子を容易に供給できる。
【００２７】
図５に示すブラシ２６の前後又は繰り出しロール２２の回転方向後ろ側のブラシ２６の側面に鉄板２６ａを追加する構成にすることで、長時間使用してもブラシ２６の摩耗と変形が抑制される。
【００２８】
つぎに、エアチャンバ９は、図４〜図６に示すように、円筒形状で前記繰出装置５の下側の後に横向きに配置して設け、一端に電動の起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。そして、移送管６は、その搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設け、高圧状態で貯留した空気（送風）が送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。
【００２９】
このようにして、移送管６は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、その終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種用作溝器７の上部の種子供給口に向けて設けられている。そして、播種用作溝器７は、接地面に設けて表土を均しながら滑走する接地体であるフロート１９に取り付け、前進に伴って整地された圃場面に噴出、播種する構成としている。なお、前記移送管６は中途部で２経路に分岐した構成となっており、１個の繰出装置５から２条分の播種を行うようになっている。
【００３０】
そして、覆土板２９は、図７のフロート１９の設置部分の平面図に示すように、前述した播種用作溝器７を設けている播種条の後方にそれぞれ配置して設け、圃場面の硬軟を検出する硬軟センサ８６（図１）から図７に示す連動ワイヤー３１及び連杆３０を介して角度を変更できる構成となっており、圃場の硬軟に拘らず圃場の播種位置において適正量の覆土が行える構成となっている。なお、前記硬軟センサ８６は、土壌に突入する回転部８６ａが上下することにより圃場の硬軟を検出する構成となっている。
【００３１】
また、複数個設けたフロート１９の間には排水用の作溝器３３を設けており、この排水用の作溝器３３は前上方の左右方向の機枠３４に取り付けるアーム３５の回動軸３５ａの回りに回動自在に設けたアーム３５の回動先端部に固着して設けている。前記排水用の作溝器３３は、走行車体２の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成している。この排水用の作溝器３３により、播種作業と同時に播種条の側方に沿わせて排水溝を形成することができ、播種後の圃場において迅速に排水（落水）や湛水を行うことができる。
【００３２】
従来、湛水直播による水稲の栽培は、播種後そのまま水を溜めて発芽、育苗するのが慣行であり、湛水の保温効果によって寒さに弱い幼苗を寒さから護り、健苗として育苗することができると知られていたが、近年、播種後、落水して土壌を酸化状態におく方が出芽、育苗により効果的であることが発表されている。試験結果によると、播種後の土壌は、亀裂が入るくらい強く乾かした方が、成育後の倒伏防止や、鳥害を少なくすることに役立つと発表されている。
【００３３】
なお、前記排水用作溝器３３は、図７、図１４に示すように、後輪１１の通過した車輪跡を追うように進行して排水溝を形成する関係位置に構成している。なお、前記排水用作溝器３３と前記後輪１１との間には、幾分か後輪１１の車輪跡を均すレーキ３６を設けている。
【００３４】
前記排水用作溝器３３は、背面視Ｖ字型に折り曲げられたプレートにより構成され、該排水用作溝器３３や前記アーム３５の自重及び後述する作溝器押圧スプリング８７（図１４）により該アーム３５が下側に回動して下端が圃場の土壌内に沈下して突入し、その状態で機体を進行させることにより、土壌を左右に押しのけながら作溝していく構成となっている。なお、排水用作溝器３３は、下端部が後側へいくほど圃場面に対して下位となるように取り付けられている。
【００３５】
また、本実施例では、図７の平面図に示すように播種機３の機枠３４にはフロート１９の取付箇所を複数設けておき、圃場への播種の条間を各種変更することができる。図７には播種の条間を３０ｃｍ、２６ｃｍ、２０ｃｍと三種類にそれぞれ設定するためのフロート１９の各取付アーム１００，１０１，１０２を複数個設けている。
【００３６】
実線白抜き線で示す各一対のアーム１００は播種の条間が３０ｃｍの場合に使用するフロート１９の取り付け用のアームであり、黒太線で示す各一対のアーム１０１は播種の条間が２６ｃｍの場合に使用するフロート１９の取り付け用のアームであり、点線で示す各一対のアーム１０２は播種の条間が２０ｃｍの場合に使用するフロート１９の取り付け用のアームである。なおスペーサ１０３が適宜のアームに設けられフロート１９への一対のアーム１００〜１０２の取り付け間隔を調整可能になっている。
【００３７】
図７には播種の条間を３０ｃｍにした場合の一対のアーム１００を用いるフロート１９の取り付け位置を示し、図８には播種の条間を２６ｃｍにした場合の一対のアーム１０１を用いるフロート１９の取り付け位置を示し、図９には播種の条間を２０ｃｍにした場合の一対のアーム１０２などを用いるフロート１９の取り付け位置を示す。なお、図９に示す播種の条間を２０ｃｍにした場合には両端の２つのサイドフロート１９，１９には一対のアーム１０２を用いてフロート１９を取り付けるが、中央の２つのセンターフロート１９，１９では点線で示す取り付け用のアーム１０２がそれぞれ１個しかなく、もう一方の取り付け用のアームとして条間３０ｃｍの取り付け用の一対のアーム１００の一方を用いる。
【００３８】
また図１０には播種の条間を３０ｃｍにした場合の６条用に使用する場合の実線白抜き線で示す各一対のアーム１００をフロート１９に取り付けた場合を示し、図１１には播種の条間を２６ｃｍにした場合の６条用に使用する場合の黒太線で示す各一対のアーム１０１をフロート１９に取り付けた場合を示し、図１２には播種の条間を２０ｃｍにした場合の６条用に使用する場合の点線で示す一対のアーム１０２の一方と各一対のアーム１０１の一方をフロート１９に取り付けた場合を示す。
【００３９】
本実施例では図１４に示すように、左右の前記排水用作溝器３３のアーム３５とワイヤ３８及び作溝器押圧スプリング８７を連繋させ、アーム３５を介しての作溝器３３の圃場押し付け力（荷重）が変化するように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する。また、感度設定ダイヤル８５の設定値に応じて左右の前記排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が変化するように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する構成になっている。
【００４０】
そしてオペレータが圃場の状態を観察して感度設定ダイヤル８５により上下用モータ１０５の制御感度を、例えば１〜７までの７段階に変更できるように構成している。
従って、感度設定ダイヤル８５による播種部３の昇降制御における制御感度に連動して、圃場内の土壌が硬いときには、前記作溝器押圧スプリング８７の付勢力が強くなって排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が強くなるように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する。逆に、圃場内の土壌が軟かいことが検知されたときには、前記作溝器押圧スプリング８７の付勢力が弱くなって排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が弱くなるように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する。
【００４１】
これにより、圃場内の土壌の硬軟に連動して排水用作溝器３３の土壌への押し付け力を変更する機構を備えているので、圃場内の土壌の硬軟に拘らず排水用作溝器３３により所定深さに作溝することができる。
【００４２】
なお、上述では感度設定ダイヤル８５の操作に連動して排水用作溝器３３の押し付け力を変更する構成としたが、前記硬軟センサ８６の圃場の硬軟の程度を検知して、この検知結果に連動して排水用作溝器上下用モータ１０５の排水用作溝器３３の押し付け力を変更する構成としてもよい。
【００４３】
また、排水用作溝器３３の押し付け力（荷重）の調整に代えて、図１４に示す作溝器３３の圃場面に対する傾斜角度（θ）と感度設定ダイヤル８５による制御感度を連動させる構成とすることもできる。前記傾斜角度（θ）は排水用作溝器上下用モータ１０５によるアーム３５の押し付け力の調整で行う。
【００４４】
こうして、排水用作溝器３３の傾斜角度を変えることで圃場の硬さに違いがあっても、圃場の硬さに拘わらず圃場の溝の深さを一定とすることで、溝からの排水性を維持できるようにする。
【００４５】
従来は、排水用作溝器３３の押し付け力が一定であったので、土壌が硬い圃場では排水用作溝器３３の作溝深さが浅くなり、土壌が軟かい圃場では排水用作溝器３３が土壌内に深く入り過ぎて溝が崩れてしまうおそれがあった。
【００４６】
さらに排水用作溝器３３の圃場面に対する傾斜角度（θ）の変更と圃場の硬軟センサ８６（回転部８６ａ）の検知結果を連動させることで、圃場の硬さに拘わらず圃場の溝の深さを一定とする構成にしても良く、この場合も溝からの排水性を良好に維持できる。
【００４７】
図１５にフロート１９への排水用作溝器３３の設置部分の側面図に示すように機枠３４に設けた回動軸３５ａにアーム３５と一体のスタンド１０６を回動自在に取り付け、該スタンド１０６を一点鎖線位置から実線位置に収納しない限り、排水用作溝器３３が下がらない構成にすると、作溝器３３の下げ忘れを防止することができる。
【００４８】
さらに、スタンド１０６と排水用作溝器３３を兼用にした際に、スタンド１０６が溝切りの深さ調節のレバーの役割をすることができる。
また、アーム３５を上側へ起立するように回動させること（図１４の一点鎖線位置）により、排水用作溝器３３を対地浮上させると共にフロート１９の後端より前側に収納することができる。これにより、路上走行時に機体をトラック等へ積載しての運搬時あるいは機体の格納等、排水用作溝器３３が機体の後側に突出しないため、機体のコンパクト化が図れると共に、衝突による排水用作溝器３３、さらにはアーム３５の回動軸３５ａ等を含めた各部の破損を抑えることができる。
【００４９】
なお、排水性の良い水田で播種作業を行うときや畦際で機体を旋回させるときには、排水用作溝器３３が対地浮上するようアーム３５を上側へ回動させて排水溝を作らないようにし、排水溝の作溝により押しのけられた土壌や発生する水流が栽培に悪影響を与えるのを防止するようにしてもよい。特に、畦際での機体の旋回時に連動して排水用作溝器３３を収納する構成とすれば、排水用作溝器３３を畦に衝突させるようなことを防止できる。
【００５０】
なお、図１及び図２に示すように、走行車体２の前端の取付軸８８にアーム３５が起立姿勢となるように該アーム３５と共に排水用作溝器３３を取り付けて収納することもできる。これにより、アーム３５及び排水用作溝器３３がウエイト代わりになって、後部に播種機３が装着される機体の前後重量バランスが向上する。
【００５１】
また、図１４に示すように左右方向の機枠３４から後側に延びるステー３９の後端部には、排水用作溝器３３の下側への移動を規制するストッパ４０を設けている。これにより、排水用作溝器３３が必要以上に下動しないため、該排水用作溝器３３、アーム３５の回動軸３５ａ等を含めた各部の破損を抑えることができる。そして、前記ストッパ４０で規制される排水用作溝器３３の下限位置で、該排水用作溝器３３の前端（前下端）がフロート１９の後部の上面より上側に位置するので、フロート１９の上面を流れる泥流が排水用作溝器３３の上側を通過しないようにして排水用作溝器３３で作った溝を前記泥流で埋め戻さないようにできる。なお、排水用作溝器３３と播種用作溝器７とは、前記播種用作溝器７が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置して構成すればよい。
【００５２】
また、この湛水直播機１には施肥機４５を設けており、該施肥機４５は走行車体２の後部に設けた肥料タンク４６並びに繰出装置４７と施肥ホース４８とフロート１９に取り付けた施肥用作溝器４９と電動の起風翼車５０とエアチャンバ５１とを播種機３と同様に備えている。前記施肥機４５は、圃場への播種の側方に施肥する構成となっており、播種機３と同様に圃場に筋状に同時に８条分の施肥を行うようになっている。
【００５３】
従って、図７に示すように、フロート１９には播種用作溝器７と施肥用作溝器４９とが互いに近い位置に設けられ、播種用作溝器７より前側に施肥用作溝器４９が配置されている。そして、これらの作溝器７，４９は、下方から後方にかけて種子又は肥料の吐出口が設けられている。
【００５４】
このように種子の移送管６と播種用作溝器７との間に隙間があるため、前側にある施肥用作溝器４９から後方に噴き出る圧力風さらには該圧力風で吹き飛ばされる泥水が前記隙間に作用し、種子の移送管６から播種用作溝器７へ適正に種子が供給されなかったり、場合によっては播種用作溝器７に前記泥水が入って種子が播種用作溝器７内で詰まりやすくなったりして、播種精度が低下するおそれがある。特に、施肥用作溝器４９からの粉粒体の吐出量が播種用作溝器７からの粉粒体の吐出量より多い上、施肥ホース４８の方が種子の移送管６より前後に長いため、施肥ホース４８へ強い圧力風が供給されるように設定しているので、施肥用作溝器４９から噴き出る圧力風は極めて強く、上記の播種精度の低下を誘引しやすい。
【００５５】
また、図１３にフロート１９の施肥用作溝器４９の周辺部の側面図に示すように、フロート１９の底面に固定された左右方向断面がＶ字形状の施肥用作溝器４９の後部には施肥ホース４８に接続した施肥ガイド１０８が設けられている。施肥ガイド１０８は、通電可能な金属板により平面視断面形状が後方に開いたＵ字状形状に成形され、各フロート１９に各１体づつ固定されている。
【００５６】
更に、施肥ガイド１０８の後側の傾斜状の開放部を塞ぐように絶縁材、例えばプラスチックで成型されたカバー１０９が取り付けられている。そのカバー１０９は上端部を施肥ガイド１０８に回動自在に係止され、下端部が係脱自在に施肥ガイド１０８に取り付けられている。カバー１０９の内壁面にはマイナス電極板１１０が取り付けられている。施肥ガイド１０８にはプラス側のリード線（図示せず）がネジ止めされており、施肥ガイド１０８自体がプラス側の電極となる。このプラス側の電極となる施肥ガイド１０８自体とマイナス側の電極となる前記電極板１１０とが施肥ガイド１０８内の肥料詰まりを検出する肥料詰まりセンサー機能を有する。
【００５７】
カバー１０９の下端部を後方に移動するよう回動させると施肥ガイド１０８の後方側を開放状態とすることができるので、施肥ガイド１０８内に泥などが詰まったときに、それを取り除くのが容易にでき、また、カバー１０９があることにより、接地状態で後進したときに施肥ガイド１０８内に泥が侵入しにくくなっている。
【００５８】
このとき図１３に示すようにカバー１０９を設けた施肥ガイド１０８の上面は地面に対して斜め前方に傾斜状に配置されているので、カバー１０９の開閉と施肥ガイド１０８内部の点検が容易に行える。
【００５９】
このように構成した播種機３を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク４６に肥料を充填し、種子タンク４には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。すると、種子タンク４内の種子は、図５に示すように下方の回転している繰り出しロール２２に達し、繰り出しロール２２の外周の種子溝２１にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。
【００６０】
そのとき、種子溝２１内の種子は、回転下手側にあるブラシ２６に達して表面が均平に均されて定量となり、繰り出しロール２２の回転に伴って下方の移送管６の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９は、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管６に流入することになる。
【００６１】
このようにして、種子は、エアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管６内を空気搬送されて先端側の播種用作溝器７に達し、フロート１９によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２９は、表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。
【００６２】
一方、直播機で種籾などを圃場に播く場合に図１７（ａ）に示すようにカルパーコーティング１１１を利用することができる。カルパーコーティング１１１は例えば円筒形状の筒内に種籾を多数充填しておき、これを圃場に順次植え付けるための物である。
【００６３】
従って、圃場にカルパーコーティング１１１を植え付けた後に全体を見渡すことで、種籾の播き忘れのある箇所を容易に確認することができ、また、カルパーコーティング１１１は播種位置の目印となり、点播をより正確に行うことができる。
【００６４】
カルパーコーティング１１１の形状を円筒状にする際、図１７（ｂ）に示すように種籾は下端に寄せてコーティングするので、圃場中への播種深さを均一化できる。カルパーコーティング１１１の下端が土中に埋まれば、覆土の必要がなくなるため、コストダウンができる。
【００６５】
カルパーコーティング１１１を用いて種籾をする際、図１７（ｃ）に示すようにコーティングの形状を円錐状にして、円錐状の先端部を下向きにして圃場にカルパーコーティング１１１を植え付けると、カルパーコーティング１１１が播種位置の目印となり、点播をより正確に行うことができる。またカルパーコーティング１１１は、先端が下向きに尖った円錐状であるので、圃場面に刺さりやすく、倒れにくい長所がある。また、カルパーコーティング１１１の形状を円錐形状にする際に、種籾は頂点に寄せてコーティングする事が望ましい。
【００６６】
こうして圃場への播種深さを均一化でき、また円錐形のカルパーコーティング１１１の頂点が土中に埋まれば、覆土の必要がなくなるためコストダウンができる。
カルパーコーティング１１１を直播する装置として、図１８に示すような一対の水平方向に回転軸を設けたローラ１１２を隣接配置し、一対のローラ１１２を互いに内側に高速回転させて、そのローラ１１２間にカルパーコーティング１１１を上方から供給して、該一対のローラ１１２に接するカルパーコーティング１１１がローラ１１２の回転力で加速されて圃場に打ち込める構成を採用することができる。
【００６７】
たとえ、コーティング種子が片荷重になっていても、また重い側（種子の入っている側）が上にあっても、回転するローラ１１２による摩擦力で、一対のローラ１１２に挟み込まれたカルパーコーティング１１１が高速移動する間に重い種子の入っている側を下にして播種でき、さらに覆土が必要なくなるのでコストダウンが可能となる。
【００６８】
上述のように播種機３は走行車体２の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なうが、同時に、機枠３４に取り付けられている排水用作溝器３３が播種用作溝器７によって播種される播種条の側方に沿って略平行状に排水溝を作溝しながら前進している。この場合、排水用作溝器３３は、後輪１１の通過した跡上を前進しながら排水溝を作溝していくから比較的土壌抵抗が小さく、少ない消費馬力によって作溝することができる。
【００６９】
この排水用作溝器３３によって作溝した排水溝は、一端部を圃場における水の取入れ口に、他端部を圃場の排水口にそれぞれ鍬等で溝切りをして水が流れ易いように接続し、入水、排水が容易にできるように事後処理を行なうことが肝要である。一般的に、水田は土壌表面を充分均平に均すことが最低の必要条件であるが、これにより水田へ排水、入水を迅速に行うことができる。
【００７０】
施肥機４５の肥料タンク４６の左右方向の側端部（右後端部）には、昇降リンク１４を上方へ回動させるための上昇スイッチ９０と前記昇降リンク１４を下方へ回動させるための下降スイッチ９１とを備えるスイッチボックス９２（図１）を設けている。この上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１は、押しボタン式のスイッチであり、機体の右側に向けて設けられ、昇降リンク１４さらにはヒッチ１６が配置される走行車体２の端部（後端部）近傍に配置される。上昇スイッチ９０を押し操作すると、該上昇スイッチ９０からの信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａに入力され、該制御部６５ａから昇降リンク１４を上方へ回動させるべく電磁油圧バルブ６９へ出力される。
【００７１】
同様に、下降スイッチ９１を押し操作すると、該下降スイッチ９１からの信号が前記制御部６５ａに入力され、該制御部６５ａから昇降リンク１４を下方へ回動させるべく電磁油圧バルブ６９へ出力される。なお、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１の押し操作が所定時間（１秒）以内であれば、その押し操作時間に拘らず昇降リンク１４を所定の若干量だけ回動させる構成となっている。また、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１の押し操作が所定時間（１秒）を超過すれば、その押し操作している間だけ電磁油圧バルブ６９を切り替えて昇降リンク１４を連続的に回動させる構成となっている。
【００７２】
以上により、走行車体２は、後端部に昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ１７により上下に回動する昇降リンク１４を設け、該昇降リンク１４の先端部（後端部）に播種機３を着脱可能な着脱ヒッチ１６を設け、昇降リンク１４が配置される後端部近傍に昇降リンク１４を上方へ回動させるための上昇スイッチ９０と前記昇降リンク１４を下方へ回動させるための下降スイッチ９１とを設け、該上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作する毎に昇降リンク１４を所定量づつ回動させる制御手段と、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作している間だけ昇降リンク１４を連続的に回動させる制御手段とを備える制御装置を設けている。
【００７３】
従って、昇降リンク１４の先端部に設けた着脱ヒッチ１６を介して播種機３を装着し、必要に応じて油圧シリンダ１７の駆動で昇降リンク１４を上下に回動させて播種機３を昇降させることにより、走行しながら作業を行うことができ、着脱ヒッチ１６を介して装着される作業機の種類を換えることにより、各種作業を行うことができる。そして、播種機３の着脱時には、作業者が昇降リンク１４さらには着脱ヒッチ１６の近傍で上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を操作することにより、昇降リンク１４さらにはヒッチ１６と播種機３さらには取付枠７２との位置関係を機体の側方（右側）から容易に視認できるため、昇降リンク１４を所望の高さに容易に回動させることができると共に、播種機３の着脱状態を確実に判断できて安全に播種機３の着脱作業が行える。更に、前記着脱作業において昇降リンク１４を微小量だけ回動させたいときは、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作する毎に昇降リンク１４を所定量づつ回動させることにより、昇降リンク１４を所望の高さに容易に回動させることができる。
【００７４】
しかも、昇降リンク１４と播種機３との位置関係が大きく異なり、前記着脱作業において昇降リンク１４を大きく回動させる必要があるときは、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１の操作により昇降リンク１４を連続的に回動させることもできるため、すみやかに昇降リンク１４を播種機３の高さに回動させることができて着脱作業の作業性が向上し、このときヒッチ１６と取付枠７２との連結が不完全で走行車体２や播種機３等が移動する等の不慮により、危険を回避するべく作業者が上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１から離れても、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１が操作されない限り昇降リンク１４が回動しないので安全である。
【００７５】
また、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１のように単純な押しボタン式の操作具により昇降リンク１４を回動させる構成としたため、着脱作業における昇降リンク１４の回動中、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を見ないで回動する昇降リンク１４、着脱ヒッチ１６、取付枠７２並びに播種機３を集中的に見ながら作業することができ、播種機３を脱落させてしまう等の不慮の事故を未然に防止できて安全に作業が行える。
【００７６】
さらに、昇降リンク１４の右側には、播種機３側の電装品（電動の起風翼車８等）への電気配線のコネクタ９４（図２）、連結伝動軸６４（図２）及び固定具７５（図３）のシリンダ（把持部）７５ａを配置している。従って、前記電気配線のコネクタ９４、連結伝動軸６４及び固定具７５の把持部７５ａが図１に示す上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１と機体の左右方向で同じ側（右側）に配置されているので、播種機３を着脱する際に作業者が機体の左右一方（右側）から図２に示す電気配線のコネクタ９４並びに連結伝動軸６４の着脱並びに固定具７５の固定／解除操作及び昇降リンク１４の回動操作が行え、播種機３の着脱作業が容易になる。
【００７７】
なお、走行車体２から播種機３側へ接続される操作ワイヤがあるときは、該操作ワイヤを昇降リンク１４近くで分割可能に設けると共に上述と同様に昇降リンク１４の右側に配索すれば、播種機３の着脱作業が容易になる。更に、昇降リンク１４の左側すなわち上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１と機体の左右方向で反対側（左側）にエンジン５６の排気を行うマフラー９５（図１）を配置しており、前記機体の左右一方（右側）で作業を行う作業者がマフラー９５からの排気を吸ったり該作業者にマフラー９５からの熱が伝わったりすることが抑えられ、安全に且つ快適に着脱作業が行える。
【００７８】
なお、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作したときは、電磁油圧バルブ６９がパルス制御されるようにすることなどで播種昇降レバー１８を操作したときよりも遅い速度で昇降リンク１４が回動あるいは播種機３が昇降作動するように構成できる。これにより、播種機３の着脱作業を容易に行えると共に、不慮の事故を未然に防止できて安全に作業が行える。また、前記電気配線のコネクタ９４（図２）を外した状態で上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作したときに播種機３の着脱作業中と判断して、遅い速度で昇降リンク１４が回動あるいは播種機３が昇降作動するようにしてもよい。また、作業機着脱センサ（固定具ドッキングスイッチ８１と昇降リンクセンサ８２）により播種機３が完全に装着されたことを検出すると、制御部６５ａを介して音声出力装置９６（図１６）を作動させる構成とすることができる。これにより、作業者が播種機３の装着状態を容易に認識でき、着脱作業の安全性が向上する。
【００７９】
また、走行車体２の制御部６５ａには、傾斜センサ６８（図１）により機体が傾斜していることを検出するか、副変速レバーセンサ６７ａにより副変速レバー６７を中立以外の走行可能な位置に操作していることを検出するか、前記電気配線のコネクタ９４が接続されていることを制御部６５ａが判断するか、エンジン回転数センサ５６ａによりエンジン５６（原動機）が駆動していることを検出するか、又は播種昇降レバーセンサ１８ａにより播種昇降レバー１８（図２）を播種機３を駆動する位置あるいは播種機３を昇降作動させる位置に操作していることを検出すると、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を操作しても電磁油圧バルブ６９（図１６）への出力を禁止し、昇降リンク１４が回動するのを牽制する牽制手段を備えている。
【００８０】
これにより、走行車体２が移動したり着脱する連結伝動軸６４が駆動したり播種機３が不意に昇降したりするおそれのあるとき、播種機３の着脱作業を牽制でき、作業者が播種機３を含む機体や駆動する連結伝動軸６４に巻き込まれるようなことを防止でき、危険を回避できる。また、電気配線のコネクタ９４が接続されたままで播種機３の着脱作業をすることによる電気配線の損傷を防止できる。
【００８１】
また、ヒッチ１６（図１，図２）側に識別用センサ、取付枠７２（図１）側にバーコード等の識別要素を設け、該識別要素を前記識別用センサが検出することにより作業機の種類を判別できるように構成している。これにより、各種作業機に対応して作業機側のセンサからの情報を自動的に補正して制御に利用でき、作業機の着脱でわざわざ各センサの初期設定値を作業者が設定し直す必要がない。
【００８２】
なお、前記センサの例としては、播種機３の昇降制御に使用するフロートセンサ８４の他、ローリングシリンダ９８（図１）による播種機３の左右ローリング制御に使用するために作業機の左右傾斜角度を検出する作業機左右傾斜角センサ９９（図１）等が考えられる。
【００８３】
また、異なる作業機で同種のセンサを使用している場合でも、各々の作業機が備えるセンサ自体の個体差があるため、上述の構成は有用である。なお、装着された作業機においてセンサの初期設定がなされていない場合は、音声出力装置９６（図１６）を作動させて作業者に告知する構成とすればよい。なお、識別要素としてバーコードを使用すれば多数の作業機に対応させることができ、走行車体２の汎用性が高まる。
【００８４】
ところで、この発明の実施の形態における直播機１は走行車体２の後側に着脱可能な播種機３を設け、該播種機３の前側で走行車体２の後部に施肥機４５を設けた構成としたが、施肥機４５を走行車体２の後側に着脱可能に設け該施肥機４５の前側で走行車体２の後部に播種機３を設けた構成とし、播種機３と施肥機４５との配置を入れ替えた構成としてもよい。
【００８５】
このとき、粉粒体の吐出量（繰出量）の多い施肥機４５の施肥ホース４８の方が播種機３の種子移送管６より前後方向で短くなって鉛直方向に近くなるため、施肥ホース４８内で吐出量（繰出量）の多い肥料が詰まりにくくなり、作業性を向上させることができる。
【００８６】
図１９の作業機付きの多目的田植機においてフロート取り付け部の要部側面図に示すように作業機付きの多目的田植機においてロータ部１２０とフロート部１２１を走行車両の本機側に付属させておく構成とすることもできる。
【００８７】
図１９に示す構成とすることで、苗植付装置からなる作業機部分を本体側に対して着脱自在とすることができ、作業機である苗植付装置１２２に代えて播種機３として直播装置を取り付けると田植機でなく直播機になる。また、直播装置からなる播種機３を用いる直播機としたときにも、ロータ部１２０とフロート部１２１をそのまま用いることができる。
【００８８】
図１等で示す直播機における肥料繰出装置４７の構成として図２０（ａ）の平面断面図に及び図２０（ｂ）の図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、２種類の肥料などを繰り出す構成とすることができる。また繰出装置４７の出口に設ける施肥ホース４８として肥料繰出装置４７から繰り出す物の種類により、繰り出し場所が異なるため、種類により肥料繰出装置４７の出口部に取り付けるホース４８を変更させる。
【００８９】
肥料繰出装置４７は２種類の繰出物を収納可能にした２室タイプの繰出装置４７ａ，４７ｂとし、各繰出装置４７ａ，４７ｂからの繰出物の出口部は、そこに取り付けるホース４８の変更を容易にさせるロート先端部を先細としている。図２０（ｂ）には２種類の繰出物に対応した別々のホース４８ａ、４８ｂを取り付ける場合のホース形状を示し、図２０（ｃ）には２つの繰出装置４７ａ，４７ｂから１種類の繰出物に対応して単一のホース４８を取り付ける場合のホース取付部平面図を示す。
【００９０】
図２１に示すように、作業機を走行車両本体に連結する場合のリンク部のドッキング時のリンク部の高さは連結する作業機のタイプにより異なる。そこで、昇降リンクセンサ８２により設定された各作業機のドッキングの最適位置に作業機がきたことを検出すると作業機判定スイッチ９３を押すことにより音声出力装置９６が鳴る構成にした。
【００９１】
例えば、マット田植機では「ピッ」と鳴り、点播機では「ピッピッ」と鳴り、また条播機では「ピッピッピッ」と鳴るように、ブザー音の形態を変えることで、多数の作業機の中の適切なものをドッキングする作業が容易となり、また安全確実に行える。
【００９２】
さらに作業機のドッキング時に手順、注意事項を音声で流す構成にしてもよい。このとき作業機判定スイッチ９３を押すと音声が流れると同時にリンク部のロックが解除される構成とする。
【００９３】
本実施例の走行機体には左右線引きマーカー１１５が装着され、走行機体に基部が固着されたマーカー支持フレーム１１６の先端部にマーカー１１５が上下回動自在に枢着されている。そして、この左右線引きマーカー１１５は、圃場内で往復走行して播種作業するときに、作業走行中に未播種側の泥土面に線引きマーカー１１５を滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。
【００９４】
また走行機体の前端部左右中央位置に設けられたセンターマスコット１１７は、このセンターマスコット１１７を前行程で線引きマーカー１１５にて線引きされたセンターラインに合わせて播種作業走行すれば、前行程作業走行時に播種された播種条に対して所定の条間隔で播種作業走行することができる。
【００９５】
なお、この発明の実施の形態は圃場に筋状に施肥及び播種を行う条播機について記述したが、圃場の所定間隔おきに粉粒体を吐出して間歇的に施肥又は播種を行う点播機であってもよい。
【００９６】
本発明によれば、一つの播種機３で複数の条間で播種をすることができ、低コストで農作業が可能となり、利用可能性が高い。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機や種などを圃場に直接播く播種機の複数の作業機を選択的に装着できる多目的機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの直播装置を備えた直播機が知られている。
なお、本明細書では直播機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７４７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された直播機は、フロートで圃場を均平化した直後にフロートに支持された直播装置で種を植え付けるが、直播の条間を変更することはできなかった。
しかし、ユーザーの用途、目的によっては直播の条間を変更したいことがある。
【０００５】
本発明の課題は、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着できる多目的機の汎用性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後端部に昇降リンク（１４）を設け、苗移植機と播種機（３）を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチ（１６）を昇降リンク（１４）の先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチ（１６）よりも走行車体（２）側に設けた多目的機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、播種機（３）は、圃場を均平化するための複数のフロート（１９）を各々のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）に取り付け、各々のフロート（１９）に播種用の作溝器（７）を取り付けた構成とし、フロート（１９）の前後傾斜角を検出するフロートセンサ（８４）を設け、フロートセンサ（８４）の検出値が所定値となるよう播種機（３）を昇降制御する構成とし、播種機（３）の昇降制御における制御感度を変更する感度調節ダイヤル（８５）を設け、土壌に突入して圃場の硬軟を検出する硬軟センサ（８６）を設け、播種条の側方に排水溝を形成する排水用の作溝器（３３）を、複数のフロート（１９）の間で且つ上下方向に回動するアーム（３５）の回動先端部に設け、アーム（３５）を回動付勢する作溝器押圧スプリング（８７）を設け、作溝器押圧スプリング（８７）を操作して排水用の作溝器（３３）の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータ（１０５）を設け、感度調節ダイヤル（８５）による播種部（３）の昇降制御における制御感度又は硬軟センサ（８６）による圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータ（１０５）の作動を制御する制御部（６５ａ）を設け、アーム（３５）と一体のスタンド（１０６）を設けた請求項１に記載の多目的機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、複数種の播種条間に対応する複数種のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を互いに左右方向の位置を異ならせて設け、フロート（１９）を取り付けるフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を選択することによりフロート（１９）の左右方向の位置を変更可能な構成とし、複数個設けたフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）のうち、一部のフロート取付構造体（１００、１０１）を、異なる播種条間のときの別種のフロート取付構造体として共用し得る位置に配置した請求項２に記載の多目的機とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗移植機を着脱ヒッチ（１６）に装着すれば田植機となり、播種機（３）を着脱ヒッチ（１６）に装着すれば直播機となり、多目的機を構成でき、しかも、田植機としたときも直播機としたときも共通のロータ部（１２０）をそのまま用いることができ、汎用性が高まる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場の土壌の硬軟に連動して排水用の作溝器（３３）の押し付け力を変更でき、土壌の硬軟に拘らず排水用の作溝器（３３）により所定深さに作溝することができる。また、スタンド（１０６）を収納しない限り排水用の作溝器（３３）が下がらないので、排水用の作溝器（３３）の下げ忘れを防止することができる。さらに、スタンド（１０６）に溝切りの深さ調節のレバーの役割をさせることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、播種機（３）を装着したとき、複数のフロート（１９）の左右方向の配置位置を複数種のフロート取付構造体（１００〜１０２）により変更可能であるので、一つの播種機（３）で複数の条間で播種をすることができ、簡単な構造で作物の品種や地域ごとの栽培形態に応じて条間を変更することができ、また、一部のフロート取付構造体（１００、１０１）を、異なる播種条間のときの別種のフロート取付構造体として共用できるので、汎用性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の湛水直播機を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の湛水直播機を示す平面図である。
【図３】図３（ａ）は図１の湛水直播機の作業機の取り付け部のスチールボール及び規制溝を示す断面図、図３（ｂ）は上下の規制溝を示す図、図３（ｃ）は取付枠の一部を示す斜視図、図３（ｄ）はヒッチと取付枠とが連結された状態を示す側面図である。
【図４】図１の湛水直播機の播種機の一部を示す背面図である。
【図５】図４の播種機の種子タンク及び繰出装置を示す断面側面図である。
【図６】図４の播種機の繰出装置を示す断面背面図である。
【図７】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の８条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図８】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の８条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図９】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の８条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１０】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の６条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１１】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の６条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１２】図１の湛水直播機のフロートへの播種部の６条用条間変更可能な取り付け構造を説明する平面図である。
【図１３】図１の湛水直播機のフロートへの施肥ガイドの肥料出口部の詰まり検出部の構成を示す側面図である。
【図１４】図１４は図１の湛水直播機のフロートへの排水用作溝器の取り付け部を示す側面図である。
【図１５】図１の湛水直播機のフロートへの排水用作溝器の取り付け部を示す側面図である。
【図１６】図１の湛水直播機における制御ブロック図である。
【図１７】図１７（ａ）、（ｂ）は図１の湛水直播機にけるカルパーコーティングを利用する種植付構造図、図１７（ｃ）は円錐状カルパーコーティングの例を示す図である。
【図１８】図１の湛水直播機におけるローラを用いてカルパーコーティングを圃場に打ち込む構成図である。
【図１９】田植機の作業機部分を直播機の播種機と置換可能な作業装置の要部側面図である。
【図２０】図２０（ａ）は肥料繰出装置の平面断面図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図２０（ｃ）は２つの繰出装置から１種類の繰出物に対応して単一のホースを取り付ける場合のホース取り付け部の平面図である。
【図２１】図１の湛水直播機の走行車両本体に作業機を連結する場合の各作業機のドッキング最適位置にきたら音声出力装置により報知するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は湛水直播機１を示すものであり、この湛水直播機１は走行車体２の後部に播種機３を装着して構成されている。前記播種機３は、種子タンク４、繰出装置５、移送管６、播種用作溝器７、その他、起風翼車８やエアチャンバ９等の付属装置から構成され、圃場に筋状に同時に８条分の播種を行うようになっている。
【００１４】
そして、走行車体２は、操舵用の前輪１０と推進用の後輪１１とを設け、中央のエンジンルーム１２上に操縦座席１３、該操縦座席１３の前側に前輪１０を操舵するためのステアリングハンドル５５を設けている。前記エンジンルーム１２内の略中央に配置されたエンジン５６の動力がエンジン出力ベルト５７を介して中継軸５８へ伝動され、該中継軸５８の回転により油圧ポンプ５９が駆動する。そして、中継軸５８からベルト式の変速装置である主変速装置６０を介してミッションケース６１内へ伝動され、該ミッションケース６１内の伝動ギヤの切替により路上走行速、作業速、中立及び後進速の４段階に走行速度を切り替えできる副変速装置（図示せず）を介して前輪１０及び後輪１１へ伝動され、水田の耕盤上を走行できる構成としている。
【００１５】
また、ミッションケース６１からの動力が後方へ延びる第一伝動軸６３を介して後述する播種機３の繰出装置５の駆動を入切する繰出クラッチを内蔵する繰出クラッチケース６２内へ伝動され、該繰出クラッチケース６２のＰＴＯ軸から着脱可能な連結伝動軸６４を介して播種機３へ伝動される構成となっている。なお、エンジン５６の回転数を検出するエンジン回転数センサ５６ａ（図１６）の信号が操縦座席１３の右側に設けた制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。また、ステアリングハンドル５５の右側の側方には前記主変速装置６０を操作するための主変速レバー６６、ステアリングハンドル５５の左側の側方には前記副変速装置を操作するための副変速レバー６７を設けており、該副変速レバー６７の操作位置を検出する副変速レバーセンサ６７ａ（図１６）の信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。また、ミッションケース６１の後方となる走行車体２の前後左右略中央位置には走行車体２の前後及び左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ６８を設け、該傾斜センサ６８の信号が前記制御部６５ａへ入力される。
【００１６】
昇降リンク１４は、左右一対の上側リンク１４ａと下側リンク１４ｂとからなり、前部が前記走行車体２の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体２側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。前記油圧シリンダ１７は、単動式の油圧シリンダであり、前記油圧ポンプ５９からの油圧が車体２側に設けた電磁油圧バルブ６９による油路の切替で供給されて昇降リンク１４を上方に回動させる。また、電磁油圧バルブ６９による油路の切替で油圧シリンダ１７内の油圧が油圧タンクを兼用する前記ミッションケース６１へ戻されると、昇降リンク１４が下方に回動する。
【００１７】
図３にヒッチ１６部分の拡大側面図を示すように、前記ヒッチ１６には上方へ開放する上係止溝７０及び前方へ開放する下係止溝７１を上下に設けており、前記上係止溝７０に播種機３側の取付枠７２の上部に設けた上部軸７３を係合させ、そのまま昇降リンク１４を上方に回動させることにより播種機３の自重で取付枠７２を前記上部軸７３回りに前側へ回動させて前記下係止溝７１に取付枠７２の下部に設けた下部軸７４を係合させ、ヒッチ１６に播種機３を取り付けて支持する構成となっている。
【００１８】
なお、前記下係止溝７１に前記下部軸７４が係合すると、該下部軸７４が下係止溝７１から外れないように固定する固定具７５を設けている。固定具７５は、ロック入切シリンダ７５ａのシリンダロッド部分でもあり、ロック入切シリンダ７５ａにより固定具７５が作動する構成である。また、この固定具７５は、ヒッチ１６に設けた左右方向の軸回りに回動自在なボス７６に挿通され、ボス７６に対して摺動するのを規制する規制溝７７を上下に備えている。
【００１９】
ボス７６に設けたスプリング７８に付勢されたスチールボール７９が前記規制溝７７に係合し、下側の規制溝７７がスチールボール７９に係合して固定具７５が上側に大きく突出するとき下部軸７４が下係止溝７１に対して係脱可能な固定解除状態となり、下側の規制溝７７がスチールボール７９に係合して固定具７５が下側に押し込まれるとき下部軸７４が下係止溝７１に固定される固定状態となる。
【００２０】
また、ヒッチ１６に取付枠７２を取り付けて固定した状態のとき、ロック入切シリンダ７５ａの作動によりヒッチ１６の下端部に設けた穴８０に固定具７５の下端部が挿入され、ボス７６が回動せず固定具７５がヒッチ１６に対して回動しないようになる。
【００２１】
なお、固定具７５の上端部はロック入切シリンダ７５ａのケース部分が昇降リンク１４より右側にまで突出する把持部を形成しており、該把持部により昇降リンク１４の右側で固定具７５の操作が行える。また、ヒッチ１６の下部には下係止溝７１に係合された下部軸７４を検出する下部軸センサ（昇降リンクセンサ）８２、ヒッチ１６の下端部には前記穴８０に挿入された固定具７５を検出する固定具スイッチ（ドッキングスイッチ）８１を設け、該下部軸センサ８２及び固定具スイッチ８１が共にオンのとき、制御部６５ａはヒッチ１６に取付枠７２さらには播種機３が装着されたと判断してブザーなどの音声出力装置９６を鳴らすようになっている。
【００２２】
従って、下部軸センサ８２及び固定具スイッチ８１により、作業機の着脱を検出する作業機着脱センサが構成されている。この作業機着脱センサの信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａへ入力される。なお、このヒッチ１６により、苗移植機や除草機や薬剤散布機等、播種機３を、それ以外の他の作業機に交換して走行車体２に装着することもできる。
【００２３】
ところで、操縦座席１３の右側に設けた播種昇降レバー１８を操作すると、播種昇降レバーセンサ１８ａ（図１６）からの入力により制御ボックス６５内の制御部６５ａを介して電磁油圧バルブ６９へ出力され、油圧シリンダ１７の作動により昇降リンク１４を回動させて走行車体２に対して播種機３を昇降させるようになっている。また、前記播種昇降レバー１８により播種機３を下降させると、播種機３の下部に設けたフロート１９が圃場面に接地したことを該フロート１９の前後傾斜角を検出するフロートセンサ８４で検出し、該フロートセンサ８４の検出値が所定値となるよう電磁油圧バルブ６９が制御されて播種機３の対地高さが維持される構成となっている。
【００２４】
なお、操縦座席１３の左側に設けた感度設定ダイヤル８５の操作により、前記フロートセンサ８４の制御目標を変更して圃場の硬軟に応じて播種機３の昇降制御における制御感度を変更できる構成となっている。そして、圃場の畦際での旋回時には、前記播種昇降レバー１８の操作により播種機３を上昇させて機体を旋回させるようになっている。また、播種昇降レバー１８の操作により、繰出クラッチケース６２内の繰出クラッチを操作して後述する播種機３の繰出装置５の駆動を入切できる構成となっている。
【００２５】
次に播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。
まず、繰出装置５は、図５の縦断面図及び図６の図５のＡ−Ａ線断面図に示すように、外周に多数の種子溝２１を形成した繰り出しロール２２を種子タンク４の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管６の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝２１は、図６に示すように、側部の調節具２３を回転調節輪２４の回転調節操作によって軸に沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。種子の繰出は入力ギヤ２５により行う。
【００２６】
そして、ブラシ２６は、前記した繰り出しロール２２の表面に接触して均す働きをして、種子溝２１の種子量を均一にするために設けている。
種子タンク４は、走行車体２の後部に連結した取付枠７２に設けられ、播種機３の構成部材の一つとして搭載している。なお、前記種子タンク４の前側には籾を入れた籾袋を載置するための載置台２７（図１）を設けており、作業者が該載置台２７に前記籾袋を載せた状態で籾袋内の籾を種子タンク４内へ供給することができ、種子タンク４ヘの種子（籾）の供給作業を容易に行える。なお、前記載置台２７は、エアチャンバ９から支持フレーム２８を介して支持されている。また、前記載置台２７は、種子タンク４の上端よりも上側に設けられているので、上側から種子タンク４へ種子を容易に供給できる。
【００２７】
図５に示すブラシ２６の前後又は繰り出しロール２２の回転方向後ろ側のブラシ２６の側面に鉄板２６ａを追加する構成にすることで、長時間使用してもブラシ２６の摩耗と変形が抑制される。
【００２８】
つぎに、エアチャンバ９は、図４〜図６に示すように、円筒形状で前記繰出装置５の下側の後に横向きに配置して設け、一端に電動の起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。そして、移送管６は、その搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設け、高圧状態で貯留した空気（送風）が送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。
【００２９】
このようにして、移送管６は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、その終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種用作溝器７の上部の種子供給口に向けて設けられている。そして、播種用作溝器７は、接地面に設けて表土を均しながら滑走する接地体であるフロート１９に取り付け、前進に伴って整地された圃場面に噴出、播種する構成としている。なお、前記移送管６は中途部で２経路に分岐した構成となっており、１個の繰出装置５から２条分の播種を行うようになっている。
【００３０】
そして、覆土板２９は、図７のフロート１９の設置部分の平面図に示すように、前述した播種用作溝器７を設けている播種条の後方にそれぞれ配置して設け、圃場面の硬軟を検出する硬軟センサ８６（図１）から図７に示す連動ワイヤー３１及び連杆３０を介して角度を変更できる構成となっており、圃場の硬軟に拘らず圃場の播種位置において適正量の覆土が行える構成となっている。なお、前記硬軟センサ８６は、土壌に突入する回転部８６ａが上下することにより圃場の硬軟を検出する構成となっている。
【００３１】
また、複数個設けたフロート１９の間には排水用の作溝器３３を設けており、この排水用の作溝器３３は前上方の左右方向の機枠３４に取り付けるアーム３５の回動軸３５ａの回りに回動自在に設けたアーム３５の回動先端部に固着して設けている。前記排水用の作溝器３３は、走行車体２の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成している。この排水用の作溝器３３により、播種作業と同時に播種条の側方に沿わせて排水溝を形成することができ、播種後の圃場において迅速に排水（落水）や湛水を行うことができる。
【００３２】
従来、湛水直播による水稲の栽培は、播種後そのまま水を溜めて発芽、育苗するのが慣行であり、湛水の保温効果によって寒さに弱い幼苗を寒さから護り、健苗として育苗することができると知られていたが、近年、播種後、落水して土壌を酸化状態におく方が出芽、育苗により効果的であることが発表されている。試験結果によると、播種後の土壌は、亀裂が入るくらい強く乾かした方が、成育後の倒伏防止や、鳥害を少なくすることに役立つと発表されている。
【００３３】
なお、前記排水用作溝器３３は、図７、図１４に示すように、後輪１１の通過した車輪跡を追うように進行して排水溝を形成する関係位置に構成している。なお、前記排水用作溝器３３と前記後輪１１との間には、幾分か後輪１１の車輪跡を均すレーキ３６を設けている。
【００３４】
前記排水用作溝器３３は、背面視Ｖ字型に折り曲げられたプレートにより構成され、該排水用作溝器３３や前記アーム３５の自重及び後述する作溝器押圧スプリング８７（図１４）により該アーム３５が下側に回動して下端が圃場の土壌内に沈下して突入し、その状態で機体を進行させることにより、土壌を左右に押しのけながら作溝していく構成となっている。なお、排水用作溝器３３は、下端部が後側へいくほど圃場面に対して下位となるように取り付けられている。
【００３５】
また、本実施例では、図７の平面図に示すように播種機３の機枠３４にはフロート１９の取付箇所を複数設けておき、圃場への播種の条間を各種変更することができる。図７には播種の条間を３０ｃｍ、２６ｃｍ、２０ｃｍと三種類にそれぞれ設定するためのフロート１９の各取付アーム１００，１０１，１０２を複数個設けている。
【００３６】
実線白抜き線で示す各一対のアーム１００は播種の条間が３０ｃｍの場合に使用するフロート１９の取り付け用のアームであり、黒太線で示す各一対のアーム１０１は播種の条間が２６ｃｍの場合に使用するフロート１９の取り付け用のアームであり、点線で示す各一対のアーム１０２は播種の条間が２０ｃｍの場合に使用するフロート１９の取り付け用のアームである。なおスペーサ１０３が適宜のアームに設けられフロート１９への一対のアーム１００〜１０２の取り付け間隔を調整可能になっている。
【００３７】
図７には播種の条間を３０ｃｍにした場合の一対のアーム１００を用いるフロート１９の取り付け位置を示し、図８には播種の条間を２６ｃｍにした場合の一対のアーム１０１を用いるフロート１９の取り付け位置を示し、図９には播種の条間を２０ｃｍにした場合の一対のアーム１０２などを用いるフロート１９の取り付け位置を示す。なお、図９に示す播種の条間を２０ｃｍにした場合には両端の２つのサイドフロート１９，１９には一対のアーム１０２を用いてフロート１９を取り付けるが、中央の２つのセンターフロート１９，１９では点線で示す取り付け用のアーム１０２がそれぞれ１個しかなく、もう一方の取り付け用のアームとして条間３０ｃｍの取り付け用の一対のアーム１００の一方を用いる。
【００３８】
また図１０には播種の条間を３０ｃｍにした場合の６条用に使用する場合の実線白抜き線で示す各一対のアーム１００をフロート１９に取り付けた場合を示し、図１１には播種の条間を２６ｃｍにした場合の６条用に使用する場合の黒太線で示す各一対のアーム１０１をフロート１９に取り付けた場合を示し、図１２には播種の条間を２０ｃｍにした場合の６条用に使用する場合の点線で示す一対のアーム１０２の一方と各一対のアーム１０１の一方をフロート１９に取り付けた場合を示す。
【００３９】
本実施例では図１４に示すように、左右の前記排水用作溝器３３のアーム３５とワイヤ３８及び作溝器押圧スプリング８７を連繋させ、アーム３５を介しての作溝器３３の圃場押し付け力（荷重）が変化するように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する。また、感度設定ダイヤル８５の設定値に応じて左右の前記排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が変化するように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する構成になっている。
【００４０】
そしてオペレータが圃場の状態を観察して感度設定ダイヤル８５により上下用モータ１０５の制御感度を、例えば１〜７までの７段階に変更できるように構成している。
従って、感度設定ダイヤル８５による播種部３の昇降制御における制御感度に連動して、圃場内の土壌が硬いときには、前記作溝器押圧スプリング８７の付勢力が強くなって排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が強くなるように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する。逆に、圃場内の土壌が軟かいことが検知されたときには、前記作溝器押圧スプリング８７の付勢力が弱くなって排水用作溝器３３の土壌への押し付け力が弱くなるように制御部６５ａが排水用作溝器上下用モータ１０５を作動制御する。
【００４１】
これにより、圃場内の土壌の硬軟に連動して排水用作溝器３３の土壌への押し付け力を変更する機構を備えているので、圃場内の土壌の硬軟に拘らず排水用作溝器３３により所定深さに作溝することができる。
【００４２】
なお、上述では感度設定ダイヤル８５の操作に連動して排水用作溝器３３の押し付け力を変更する構成としたが、前記硬軟センサ８６の圃場の硬軟の程度を検知して、この検知結果に連動して排水用作溝器上下用モータ１０５の排水用作溝器３３の押し付け力を変更する構成としてもよい。
【００４３】
また、排水用作溝器３３の押し付け力（荷重）の調整に代えて、図１４に示す作溝器３３の圃場面に対する傾斜角度（θ）と感度設定ダイヤル８５による制御感度を連動させる構成とすることもできる。前記傾斜角度（θ）は排水用作溝器上下用モータ１０５によるアーム３５の押し付け力の調整で行う。
【００４４】
こうして、排水用作溝器３３の傾斜角度を変えることで圃場の硬さに違いがあっても、圃場の硬さに拘わらず圃場の溝の深さを一定とすることで、溝からの排水性を維持できるようにする。
【００４５】
従来は、排水用作溝器３３の押し付け力が一定であったので、土壌が硬い圃場では排水用作溝器３３の作溝深さが浅くなり、土壌が軟かい圃場では排水用作溝器３３が土壌内に深く入り過ぎて溝が崩れてしまうおそれがあった。
【００４６】
さらに排水用作溝器３３の圃場面に対する傾斜角度（θ）の変更と圃場の硬軟センサ８６（回転部８６ａ）の検知結果を連動させることで、圃場の硬さに拘わらず圃場の溝の深さを一定とする構成にしても良く、この場合も溝からの排水性を良好に維持できる。
【００４７】
図１５にフロート１９への排水用作溝器３３の設置部分の側面図に示すように機枠３４に設けた回動軸３５ａにアーム３５と一体のスタンド１０６を回動自在に取り付け、該スタンド１０６を一点鎖線位置から実線位置に収納しない限り、排水用作溝器３３が下がらない構成にすると、作溝器３３の下げ忘れを防止することができる。
【００４８】
さらに、スタンド１０６と排水用作溝器３３を兼用にした際に、スタンド１０６が溝切りの深さ調節のレバーの役割をすることができる。
また、アーム３５を上側へ起立するように回動させること（図１４の一点鎖線位置）により、排水用作溝器３３を対地浮上させると共にフロート１９の後端より前側に収納することができる。これにより、路上走行時に機体をトラック等へ積載しての運搬時あるいは機体の格納等、排水用作溝器３３が機体の後側に突出しないため、機体のコンパクト化が図れると共に、衝突による排水用作溝器３３、さらにはアーム３５の回動軸３５ａ等を含めた各部の破損を抑えることができる。
【００４９】
なお、排水性の良い水田で播種作業を行うときや畦際で機体を旋回させるときには、排水用作溝器３３が対地浮上するようアーム３５を上側へ回動させて排水溝を作らないようにし、排水溝の作溝により押しのけられた土壌や発生する水流が栽培に悪影響を与えるのを防止するようにしてもよい。特に、畦際での機体の旋回時に連動して排水用作溝器３３を収納する構成とすれば、排水用作溝器３３を畦に衝突させるようなことを防止できる。
【００５０】
なお、図１及び図２に示すように、走行車体２の前端の取付軸８８にアーム３５が起立姿勢となるように該アーム３５と共に排水用作溝器３３を取り付けて収納することもできる。これにより、アーム３５及び排水用作溝器３３がウエイト代わりになって、後部に播種機３が装着される機体の前後重量バランスが向上する。
【００５１】
また、図１４に示すように左右方向の機枠３４から後側に延びるステー３９の後端部には、排水用作溝器３３の下側への移動を規制するストッパ４０を設けている。これにより、排水用作溝器３３が必要以上に下動しないため、該排水用作溝器３３、アーム３５の回動軸３５ａ等を含めた各部の破損を抑えることができる。そして、前記ストッパ４０で規制される排水用作溝器３３の下限位置で、該排水用作溝器３３の前端（前下端）がフロート１９の後部の上面より上側に位置するので、フロート１９の上面を流れる泥流が排水用作溝器３３の上側を通過しないようにして排水用作溝器３３で作った溝を前記泥流で埋め戻さないようにできる。なお、排水用作溝器３３と播種用作溝器７とは、前記播種用作溝器７が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置して構成すればよい。
【００５２】
また、この湛水直播機１には施肥機４５を設けており、該施肥機４５は走行車体２の後部に設けた肥料タンク４６並びに繰出装置４７と施肥ホース４８とフロート１９に取り付けた施肥用作溝器４９と電動の起風翼車５０とエアチャンバ５１とを播種機３と同様に備えている。前記施肥機４５は、圃場への播種の側方に施肥する構成となっており、播種機３と同様に圃場に筋状に同時に８条分の施肥を行うようになっている。
【００５３】
従って、図７に示すように、フロート１９には播種用作溝器７と施肥用作溝器４９とが互いに近い位置に設けられ、播種用作溝器７より前側に施肥用作溝器４９が配置されている。そして、これらの作溝器７，４９は、下方から後方にかけて種子又は肥料の吐出口が設けられている。
【００５４】
このように種子の移送管６と播種用作溝器７との間に隙間があるため、前側にある施肥用作溝器４９から後方に噴き出る圧力風さらには該圧力風で吹き飛ばされる泥水が前記隙間に作用し、種子の移送管６から播種用作溝器７へ適正に種子が供給されなかったり、場合によっては播種用作溝器７に前記泥水が入って種子が播種用作溝器７内で詰まりやすくなったりして、播種精度が低下するおそれがある。特に、施肥用作溝器４９からの粉粒体の吐出量が播種用作溝器７からの粉粒体の吐出量より多い上、施肥ホース４８の方が種子の移送管６より前後に長いため、施肥ホース４８へ強い圧力風が供給されるように設定しているので、施肥用作溝器４９から噴き出る圧力風は極めて強く、上記の播種精度の低下を誘引しやすい。
【００５５】
また、図１３にフロート１９の施肥用作溝器４９の周辺部の側面図に示すように、フロート１９の底面に固定された左右方向断面がＶ字形状の施肥用作溝器４９の後部には施肥ホース４８に接続した施肥ガイド１０８が設けられている。施肥ガイド１０８は、通電可能な金属板により平面視断面形状が後方に開いたＵ字状形状に成形され、各フロート１９に各１体づつ固定されている。
【００５６】
更に、施肥ガイド１０８の後側の傾斜状の開放部を塞ぐように絶縁材、例えばプラスチックで成型されたカバー１０９が取り付けられている。そのカバー１０９は上端部を施肥ガイド１０８に回動自在に係止され、下端部が係脱自在に施肥ガイド１０８に取り付けられている。カバー１０９の内壁面にはマイナス電極板１１０が取り付けられている。施肥ガイド１０８にはプラス側のリード線（図示せず）がネジ止めされており、施肥ガイド１０８自体がプラス側の電極となる。このプラス側の電極となる施肥ガイド１０８自体とマイナス側の電極となる前記電極板１１０とが施肥ガイド１０８内の肥料詰まりを検出する肥料詰まりセンサー機能を有する。
【００５７】
カバー１０９の下端部を後方に移動するよう回動させると施肥ガイド１０８の後方側を開放状態とすることができるので、施肥ガイド１０８内に泥などが詰まったときに、それを取り除くのが容易にでき、また、カバー１０９があることにより、接地状態で後進したときに施肥ガイド１０８内に泥が侵入しにくくなっている。
【００５８】
このとき図１３に示すようにカバー１０９を設けた施肥ガイド１０８の上面は地面に対して斜め前方に傾斜状に配置されているので、カバー１０９の開閉と施肥ガイド１０８内部の点検が容易に行える。
【００５９】
このように構成した播種機３を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク４６に肥料を充填し、種子タンク４には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。すると、種子タンク４内の種子は、図５に示すように下方の回転している繰り出しロール２２に達し、繰り出しロール２２の外周の種子溝２１にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。
【００６０】
そのとき、種子溝２１内の種子は、回転下手側にあるブラシ２６に達して表面が均平に均されて定量となり、繰り出しロール２２の回転に伴って下方の移送管６の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９は、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管６に流入することになる。
【００６１】
このようにして、種子は、エアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管６内を空気搬送されて先端側の播種用作溝器７に達し、フロート１９によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２９は、表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。
【００６２】
一方、直播機で種籾などを圃場に播く場合に図１７（ａ）に示すようにカルパーコーティング１１１を利用することができる。カルパーコーティング１１１は例えば円筒形状の筒内に種籾を多数充填しておき、これを圃場に順次植え付けるための物である。
【００６３】
従って、圃場にカルパーコーティング１１１を植え付けた後に全体を見渡すことで、種籾の播き忘れのある箇所を容易に確認することができ、また、カルパーコーティング１１１は播種位置の目印となり、点播をより正確に行うことができる。
【００６４】
カルパーコーティング１１１の形状を円筒状にする際、図１７（ｂ）に示すように種籾は下端に寄せてコーティングするので、圃場中への播種深さを均一化できる。カルパーコーティング１１１の下端が土中に埋まれば、覆土の必要がなくなるため、コストダウンができる。
【００６５】
カルパーコーティング１１１を用いて種籾をする際、図１７（ｃ）に示すようにコーティングの形状を円錐状にして、円錐状の先端部を下向きにして圃場にカルパーコーティング１１１を植え付けると、カルパーコーティング１１１が播種位置の目印となり、点播をより正確に行うことができる。またカルパーコーティング１１１は、先端が下向きに尖った円錐状であるので、圃場面に刺さりやすく、倒れにくい長所がある。また、カルパーコーティング１１１の形状を円錐形状にする際に、種籾は頂点に寄せてコーティングする事が望ましい。
【００６６】
こうして圃場への播種深さを均一化でき、また円錐形のカルパーコーティング１１１の頂点が土中に埋まれば、覆土の必要がなくなるためコストダウンができる。
カルパーコーティング１１１を直播する装置として、図１８に示すような一対の水平方向に回転軸を設けたローラ１１２を隣接配置し、一対のローラ１１２を互いに内側に高速回転させて、そのローラ１１２間にカルパーコーティング１１１を上方から供給して、該一対のローラ１１２に接するカルパーコーティング１１１がローラ１１２の回転力で加速されて圃場に打ち込める構成を採用することができる。
【００６７】
たとえ、コーティング種子が片荷重になっていても、また重い側（種子の入っている側）が上にあっても、回転するローラ１１２による摩擦力で、一対のローラ１１２に挟み込まれたカルパーコーティング１１１が高速移動する間に重い種子の入っている側を下にして播種でき、さらに覆土が必要なくなるのでコストダウンが可能となる。
【００６８】
上述のように播種機３は走行車体２の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なうが、同時に、機枠３４に取り付けられている排水用作溝器３３が播種用作溝器７によって播種される播種条の側方に沿って略平行状に排水溝を作溝しながら前進している。この場合、排水用作溝器３３は、後輪１１の通過した跡上を前進しながら排水溝を作溝していくから比較的土壌抵抗が小さく、少ない消費馬力によって作溝することができる。
【００６９】
この排水用作溝器３３によって作溝した排水溝は、一端部を圃場における水の取入れ口に、他端部を圃場の排水口にそれぞれ鍬等で溝切りをして水が流れ易いように接続し、入水、排水が容易にできるように事後処理を行なうことが肝要である。一般的に、水田は土壌表面を充分均平に均すことが最低の必要条件であるが、これにより水田へ排水、入水を迅速に行うことができる。
【００７０】
施肥機４５の肥料タンク４６の左右方向の側端部（右後端部）には、昇降リンク１４を上方へ回動させるための上昇スイッチ９０と前記昇降リンク１４を下方へ回動させるための下降スイッチ９１とを備えるスイッチボックス９２（図１）を設けている。この上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１は、押しボタン式のスイッチであり、機体の右側に向けて設けられ、昇降リンク１４さらにはヒッチ１６が配置される走行車体２の端部（後端部）近傍に配置される。上昇スイッチ９０を押し操作すると、該上昇スイッチ９０からの信号が制御ボックス６５内の制御部６５ａに入力され、該制御部６５ａから昇降リンク１４を上方へ回動させるべく電磁油圧バルブ６９へ出力される。
【００７１】
同様に、下降スイッチ９１を押し操作すると、該下降スイッチ９１からの信号が前記制御部６５ａに入力され、該制御部６５ａから昇降リンク１４を下方へ回動させるべく電磁油圧バルブ６９へ出力される。なお、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１の押し操作が所定時間（１秒）以内であれば、その押し操作時間に拘らず昇降リンク１４を所定の若干量だけ回動させる構成となっている。また、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１の押し操作が所定時間（１秒）を超過すれば、その押し操作している間だけ電磁油圧バルブ６９を切り替えて昇降リンク１４を連続的に回動させる構成となっている。
【００７２】
以上により、走行車体２は、後端部に昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ１７により上下に回動する昇降リンク１４を設け、該昇降リンク１４の先端部（後端部）に播種機３を着脱可能な着脱ヒッチ１６を設け、昇降リンク１４が配置される後端部近傍に昇降リンク１４を上方へ回動させるための上昇スイッチ９０と前記昇降リンク１４を下方へ回動させるための下降スイッチ９１とを設け、該上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作する毎に昇降リンク１４を所定量づつ回動させる制御手段と、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作している間だけ昇降リンク１４を連続的に回動させる制御手段とを備える制御装置を設けている。
【００７３】
従って、昇降リンク１４の先端部に設けた着脱ヒッチ１６を介して播種機３を装着し、必要に応じて油圧シリンダ１７の駆動で昇降リンク１４を上下に回動させて播種機３を昇降させることにより、走行しながら作業を行うことができ、着脱ヒッチ１６を介して装着される作業機の種類を換えることにより、各種作業を行うことができる。そして、播種機３の着脱時には、作業者が昇降リンク１４さらには着脱ヒッチ１６の近傍で上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を操作することにより、昇降リンク１４さらにはヒッチ１６と播種機３さらには取付枠７２との位置関係を機体の側方（右側）から容易に視認できるため、昇降リンク１４を所望の高さに容易に回動させることができると共に、播種機３の着脱状態を確実に判断できて安全に播種機３の着脱作業が行える。更に、前記着脱作業において昇降リンク１４を微小量だけ回動させたいときは、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作する毎に昇降リンク１４を所定量づつ回動させることにより、昇降リンク１４を所望の高さに容易に回動させることができる。
【００７４】
しかも、昇降リンク１４と播種機３との位置関係が大きく異なり、前記着脱作業において昇降リンク１４を大きく回動させる必要があるときは、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１の操作により昇降リンク１４を連続的に回動させることもできるため、すみやかに昇降リンク１４を播種機３の高さに回動させることができて着脱作業の作業性が向上し、このときヒッチ１６と取付枠７２との連結が不完全で走行車体２や播種機３等が移動する等の不慮により、危険を回避するべく作業者が上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１から離れても、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１が操作されない限り昇降リンク１４が回動しないので安全である。
【００７５】
また、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１のように単純な押しボタン式の操作具により昇降リンク１４を回動させる構成としたため、着脱作業における昇降リンク１４の回動中、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を見ないで回動する昇降リンク１４、着脱ヒッチ１６、取付枠７２並びに播種機３を集中的に見ながら作業することができ、播種機３を脱落させてしまう等の不慮の事故を未然に防止できて安全に作業が行える。
【００７６】
さらに、昇降リンク１４の右側には、播種機３側の電装品（電動の起風翼車８等）への電気配線のコネクタ９４（図２）、連結伝動軸６４（図２）及び固定具７５（図３）のシリンダ（把持部）７５ａを配置している。従って、前記電気配線のコネクタ９４、連結伝動軸６４及び固定具７５の把持部７５ａが図１に示す上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１と機体の左右方向で同じ側（右側）に配置されているので、播種機３を着脱する際に作業者が機体の左右一方（右側）から図２に示す電気配線のコネクタ９４並びに連結伝動軸６４の着脱並びに固定具７５の固定／解除操作及び昇降リンク１４の回動操作が行え、播種機３の着脱作業が容易になる。
【００７７】
なお、走行車体２から播種機３側へ接続される操作ワイヤがあるときは、該操作ワイヤを昇降リンク１４近くで分割可能に設けると共に上述と同様に昇降リンク１４の右側に配索すれば、播種機３の着脱作業が容易になる。更に、昇降リンク１４の左側すなわち上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１と機体の左右方向で反対側（左側）にエンジン５６の排気を行うマフラー９５（図１）を配置しており、前記機体の左右一方（右側）で作業を行う作業者がマフラー９５からの排気を吸ったり該作業者にマフラー９５からの熱が伝わったりすることが抑えられ、安全に且つ快適に着脱作業が行える。
【００７８】
なお、上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作したときは、電磁油圧バルブ６９がパルス制御されるようにすることなどで播種昇降レバー１８を操作したときよりも遅い速度で昇降リンク１４が回動あるいは播種機３が昇降作動するように構成できる。これにより、播種機３の着脱作業を容易に行えると共に、不慮の事故を未然に防止できて安全に作業が行える。また、前記電気配線のコネクタ９４（図２）を外した状態で上昇スイッチ９０又は下降スイッチ９１を操作したときに播種機３の着脱作業中と判断して、遅い速度で昇降リンク１４が回動あるいは播種機３が昇降作動するようにしてもよい。また、作業機着脱センサ（固定具ドッキングスイッチ８１と昇降リンクセンサ８２）により播種機３が完全に装着されたことを検出すると、制御部６５ａを介して音声出力装置９６（図１６）を作動させる構成とすることができる。これにより、作業者が播種機３の装着状態を容易に認識でき、着脱作業の安全性が向上する。
【００７９】
また、走行車体２の制御部６５ａには、傾斜センサ６８（図１）により機体が傾斜していることを検出するか、副変速レバーセンサ６７ａにより副変速レバー６７を中立以外の走行可能な位置に操作していることを検出するか、前記電気配線のコネクタ９４が接続されていることを制御部６５ａが判断するか、エンジン回転数センサ５６ａによりエンジン５６（原動機）が駆動していることを検出するか、又は播種昇降レバーセンサ１８ａにより播種昇降レバー１８（図２）を播種機３を駆動する位置あるいは播種機３を昇降作動させる位置に操作していることを検出すると、上昇スイッチ９０及び下降スイッチ９１を操作しても電磁油圧バルブ６９（図１６）への出力を禁止し、昇降リンク１４が回動するのを牽制する牽制手段を備えている。
【００８０】
これにより、走行車体２が移動したり着脱する連結伝動軸６４が駆動したり播種機３が不意に昇降したりするおそれのあるとき、播種機３の着脱作業を牽制でき、作業者が播種機３を含む機体や駆動する連結伝動軸６４に巻き込まれるようなことを防止でき、危険を回避できる。また、電気配線のコネクタ９４が接続されたままで播種機３の着脱作業をすることによる電気配線の損傷を防止できる。
【００８１】
また、ヒッチ１６（図１，図２）側に識別用センサ、取付枠７２（図１）側にバーコード等の識別要素を設け、該識別要素を前記識別用センサが検出することにより作業機の種類を判別できるように構成している。これにより、各種作業機に対応して作業機側のセンサからの情報を自動的に補正して制御に利用でき、作業機の着脱でわざわざ各センサの初期設定値を作業者が設定し直す必要がない。
【００８２】
なお、前記センサの例としては、播種機３の昇降制御に使用するフロートセンサ８４の他、ローリングシリンダ９８（図１）による播種機３の左右ローリング制御に使用するために作業機の左右傾斜角度を検出する作業機左右傾斜角センサ９９（図１）等が考えられる。
【００８３】
また、異なる作業機で同種のセンサを使用している場合でも、各々の作業機が備えるセンサ自体の個体差があるため、上述の構成は有用である。なお、装着された作業機においてセンサの初期設定がなされていない場合は、音声出力装置９６（図１６）を作動させて作業者に告知する構成とすればよい。なお、識別要素としてバーコードを使用すれば多数の作業機に対応させることができ、走行車体２の汎用性が高まる。
【００８４】
ところで、この発明の実施の形態における直播機１は走行車体２の後側に着脱可能な播種機３を設け、該播種機３の前側で走行車体２の後部に施肥機４５を設けた構成としたが、施肥機４５を走行車体２の後側に着脱可能に設け該施肥機４５の前側で走行車体２の後部に播種機３を設けた構成とし、播種機３と施肥機４５との配置を入れ替えた構成としてもよい。
【００８５】
このとき、粉粒体の吐出量（繰出量）の多い施肥機４５の施肥ホース４８の方が播種機３の種子移送管６より前後方向で短くなって鉛直方向に近くなるため、施肥ホース４８内で吐出量（繰出量）の多い肥料が詰まりにくくなり、作業性を向上させることができる。
【００８６】
図１９の作業機付きの多目的田植機においてフロート取り付け部の要部側面図に示すように作業機付きの多目的田植機においてロータ部１２０とフロート部１２１を走行車両の本機側に付属させておく構成とすることもできる。
【００８７】
図１９に示す構成とすることで、苗植付装置からなる作業機部分を本体側に対して着脱自在とすることができ、作業機である苗植付装置１２２に代えて播種機３として直播装置を取り付けると田植機でなく直播機になる。また、直播装置からなる播種機３を用いる直播機としたときにも、ロータ部１２０とフロート部１２１をそのまま用いることができる。
【００８８】
図１等で示す直播機における肥料繰出装置４７の構成として図２０（ａ）の平面断面図に及び図２０（ｂ）の図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、２種類の肥料などを繰り出す構成とすることができる。また繰出装置４７の出口に設ける施肥ホース４８として肥料繰出装置４７から繰り出す物の種類により、繰り出し場所が異なるため、種類により肥料繰出装置４７の出口部に取り付けるホース４８を変更させる。
【００８９】
肥料繰出装置４７は２種類の繰出物を収納可能にした２室タイプの繰出装置４７ａ，４７ｂとし、各繰出装置４７ａ，４７ｂからの繰出物の出口部は、そこに取り付けるホース４８の変更を容易にさせるロート先端部を先細としている。図２０（ｂ）には２種類の繰出物に対応した別々のホース４８ａ、４８ｂを取り付ける場合のホース形状を示し、図２０（ｃ）には２つの繰出装置４７ａ，４７ｂから１種類の繰出物に対応して単一のホース４８を取り付ける場合のホース取付部平面図を示す。
【００９０】
図２１に示すように、作業機を走行車両本体に連結する場合のリンク部のドッキング時のリンク部の高さは連結する作業機のタイプにより異なる。そこで、昇降リンクセンサ８２により設定された各作業機のドッキングの最適位置に作業機がきたことを検出すると作業機判定スイッチ９３を押すことにより音声出力装置９６が鳴る構成にした。
【００９１】
例えば、マット田植機では「ピッ」と鳴り、点播機では「ピッピッ」と鳴り、また条播機では「ピッピッピッ」と鳴るように、ブザー音の形態を変えることで、多数の作業機の中の適切なものをドッキングする作業が容易となり、また安全確実に行える。
【００９２】
さらに作業機のドッキング時に手順、注意事項を音声で流す構成にしてもよい。このとき作業機判定スイッチ９３を押すと音声が流れると同時にリンク部のロックが解除される構成とする。
【００９３】
本実施例の走行機体には左右線引きマーカー１１５が装着され、走行機体に基部が固着されたマーカー支持フレーム１１６の先端部にマーカー１１５が上下回動自在に枢着されている。そして、この左右線引きマーカー１１５は、圃場内で往復走行して播種作業するときに、作業走行中に未播種側の泥土面に線引きマーカー１１５を滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。
【００９４】
また走行機体の前端部左右中央位置に設けられたセンターマスコット１１７は、このセンターマスコット１１７を前行程で線引きマーカー１１５にて線引きされたセンターラインに合わせて播種作業走行すれば、前行程作業走行時に播種された播種条に対して所定の条間隔で播種作業走行することができる。
【００９５】
なお、この発明の実施の形態は圃場に筋状に施肥及び播種を行う条播機について記述したが、圃場の所定間隔おきに粉粒体を吐出して間歇的に施肥又は播種を行う点播機であってもよい。
【００９６】
本発明によれば、一つの播種機３で複数の条間で播種をすることができ、低コストで農作業が可能となり、利用可能性が高い。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後端部に昇降リンク（１４）を設け、苗移植機と播種機（３）を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチ（１６）を昇降リンク（１４）の先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチ（１６）よりも走行車体（２）側に設けた多目的機。
【請求項２】
播種機（３）は、圃場を均平化するための複数のフロート（１９）を各々のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）に取り付け、各々のフロート（１９）に播種用の作溝器（７）を取り付けた構成とし、フロート（１９）の前後傾斜角を検出するフロートセンサ（８４）を設け、フロートセンサ（８４）の検出値が所定値となるよう播種機（３）を昇降制御する構成とし、播種機（３）の昇降制御における制御感度を変更する感度調節ダイヤル（８５）を設け、土壌に突入して圃場の硬軟を検出する硬軟センサ（８６）を設け、播種条の側方に排水溝を形成する排水用の作溝器（３３）を、複数のフロート（１９）の間で且つ上下方向に回動するアーム（３５）の回動先端部に設け、アーム（３５）を回動付勢する作溝器押圧スプリング（８７）を設け、作溝器押圧スプリング（８７）を操作して排水用の作溝器（３３）の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータ（１０５）を設け、感度調節ダイヤル（８５）による播種部（３）の昇降制御における制御感度又は硬軟センサ（８６）による圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータ（１０５）の作動を制御する制御部（６５ａ）を設け、アーム（３５）と一体のスタンド（１０６）を設けた請求項１に記載の多目的機。
【請求項３】
複数種の播種条間に対応する複数種のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を互いに左右方向の位置を異ならせて設け、フロート（１９）を取り付けるフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を選択することによりフロート（１９）の左右方向の位置を変更可能な構成とし、複数個設けたフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）のうち、一部のフロート取付構造体（１００、１０１）を、異なる播種条間のときの別種のフロート取付構造体として共用し得る位置に配置した請求項２に記載の多目的機。
【請求項１】
走行車体（２）の後端部に昇降リンク（１４）を設け、苗移植機と播種機（３）を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチ（１６）を昇降リンク（１４）の先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチ（１６）よりも走行車体（２）側に設けた多目的機。
【請求項２】
播種機（３）は、圃場を均平化するための複数のフロート（１９）を各々のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）に取り付け、各々のフロート（１９）に播種用の作溝器（７）を取り付けた構成とし、フロート（１９）の前後傾斜角を検出するフロートセンサ（８４）を設け、フロートセンサ（８４）の検出値が所定値となるよう播種機（３）を昇降制御する構成とし、播種機（３）の昇降制御における制御感度を変更する感度調節ダイヤル（８５）を設け、土壌に突入して圃場の硬軟を検出する硬軟センサ（８６）を設け、播種条の側方に排水溝を形成する排水用の作溝器（３３）を、複数のフロート（１９）の間で且つ上下方向に回動するアーム（３５）の回動先端部に設け、アーム（３５）を回動付勢する作溝器押圧スプリング（８７）を設け、作溝器押圧スプリング（８７）を操作して排水用の作溝器（３３）の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータ（１０５）を設け、感度調節ダイヤル（８５）による播種部（３）の昇降制御における制御感度又は硬軟センサ（８６）による圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータ（１０５）の作動を制御する制御部（６５ａ）を設け、アーム（３５）と一体のスタンド（１０６）を設けた請求項１に記載の多目的機。
【請求項３】
複数種の播種条間に対応する複数種のフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を互いに左右方向の位置を異ならせて設け、フロート（１９）を取り付けるフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）を選択することによりフロート（１９）の左右方向の位置を変更可能な構成とし、複数個設けたフロート取付構造体（１００，１０１，１０２）のうち、一部のフロート取付構造体（１００、１０１）を、異なる播種条間のときの別種のフロート取付構造体として共用し得る位置に配置した請求項２に記載の多目的機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−１７４８５（Ｐ２０１３−１７４８５Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０９５８７（Ｐ２０１２−２０９５８７）
【出願日】平成２４年９月２４日（２０１２．９．２４）
【分割の表示】特願２００７−３１０２７４（Ｐ２００７−３１０２７４）の分割
【原出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２４日（２０１２．９．２４）
【分割の表示】特願２００７−３１０２７４（Ｐ２００７−３１０２７４）の分割
【原出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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