大きい皮膚領域のケアを形成するケアセッションを断続的に実行するための装置
本発明は、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する装置に関する。前記装置は、皮膚科ケア器具が各々皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで複数の皮膚科ケアセッションを断続的に実行する間、前記皮膚領域上の前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するキャリアと、前記皮膚科ケア器具の駆動中に前記複数の皮膚サブ領域のうちの第１サブ領域から前記複数の皮膚サブ領域のうちの第２サブ領域への前記キャリアの移動を調整する制動ユニットとを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その一部の実施形態では、大きい皮膚領域の治療の方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、しかし排他的にではなく、美容および／または診断治療のような、大きい皮膚領域の治療のための装置および／またはプロセスを案内および／または制御する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大きい皮膚領域の治療、検査、および／または診断プロセスの有効性、安全性、予測性および／または認容性を改善するために、方法論的走査パターンを採用しなければならない。そのようなパターンは、大きい皮膚領域の各部分に費やされる時間を略均等に分割し、治療セッションの重複を回避し、かつ／または平均治療セッションのタイムスパンを短縮することを可能にする。
【０００３】
大きい皮膚領域の検査および／または診断プロセスの例として、ダーモスコープ検査、皮膚がん検査、および／または任意の他の皮膚科診断プロセスがある。大きい皮膚領域の治療の例として、ＲＦ源または光および超音波のような電磁波に基づく治療、例えば挫瘡治療、脱毛治療、日焼け治療、乾癬治療、皮膚引締め治療、色素性病変の治療、刺青、および／またはいずれかの他の組織の治療がある。
【０００４】
最近の数年間に、様々な方法およびシステムが開発されてきた。例えば２００３年２月４日に出願された米国特許第７２８２０４７号明細書は、治療エネルギを生成するように適応されかつ取付け構造に結合された少なくとも１つの治療エネルギ源と、取付け構造に接続されかつ取付け構造およびそれに結合されたエネルギ源を治療エネルギに曝露させようとする領域上で移動させるように適応された少なくとも１つの移動ユニットとを含む、治療エネルギ源を治療対象領域上で移動させるための装置を記載している。
【０００５】
別の例は、レーザからのレーザ照射パルスを治療対象の皮膚の領域に送達するためのハンドピースを含むレーザ皮膚治療装置を記載した、１９９９年１０月８日に出願された米国特許第６７５８８４５号明細書に記載されている。治療対象領域は、レーザの１回の発射で治療可能な領域より大きい。大きい領域は、大きい領域内の隣接サブ領域をレーザの繰返し発射によって治療することによって治療される。レーザは、大きい領域内のハンドピースの位置に応じて自動的に発射される。ハンドピースの位置を決定するための幾つかの装置が開示されている。これらは、治療対照の皮膚に描かれた印のハンドピースによる光学的検出、ハンドピース用の別個のガイド上またはハンドピースに取り付けられたローラ上の印の光学的、磁気的、または機械的検出、およびハンドピース内のトランスポンダから固定基準面への信号の移動時間を決定することによる検出を含む。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の一部の実施形態では、複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する装置を提供する。該装置は、皮膚科ケア器具が各々皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで複数の皮膚科ケアセッションを断続的に実行する間、皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を支持するキャリアと、駆動中に複数の皮膚サブ領域のうちの第１サブ領域から複数の皮膚サブ領域のうちの第２サブ領域へのキャリアの移動を調整する制動ユニットとを備える。
【０００７】
任意選択的に、皮膚科ケア器具は、ハンドヘルドエピスコープ、画像センサ、カメラ、ビデオカメラ、触覚治療器具、電磁エネルギ（ＥＭ）トランスミッタ、そのようなＥＭパルスの導管、超音波トランスミッタ、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器、およびレーザ器具から成る群から選択される。
【０００８】
さらに任意選択的に、皮膚科ケア器具は、前記群のいずれかの構成員のヘッドおよびハンドピースの少なくとも１つである。
【０００９】
任意選択的に、駆動は人間オペレータによって手動で起動され、制動ユニットは駆動への抵抗を変化させることによって移動を調整する。
【００１０】
任意選択的に、キャリアは、複数の異なる皮膚科ケア器具を着脱自在にかつ交代で支持するための大きさおよび形状に作られる。
【００１１】
任意選択的に、該装置は、各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する検出器をさらに備え、制動ユニットは検出に従って移動を調整する。
【００１２】
さらに任意選択的に、皮膚科ケア器具は、少なくとも１つの光パルスを放射することによって各皮膚科ケアセッションを実行し、検出器は、少なくとも１つのパルスを検出することによって、各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する光検出器である。
【００１３】
任意選択的に、皮膚領域は、肢体の皮膚領域の少なくとも６０％、腹部の皮膚領域の少なくとも６０％、背中の皮膚領域の少なくとも６０％から成る群の構成員である。
【００１４】
任意選択的に、制動ユニットは、キャリアに動作可能に接続されかつ移動中に回転するように適応された少なくとも１つの車輪と、移動中に少なくとも１つの車輪の回転自由を抑制する少なくとも１つの車輪制動器とを含む。
【００１５】
任意選択的に、該装置は、キャリアが皮膚領域上を移動した距離を示す移動追跡器をさらに備える。制動ユニットは距離に応じて移動を調整する。
【００１６】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、車輪に接続された少なくとも１つの車輪板と可動板とを含み、少なくとも１つの車輪制動器は、移動中に可動板を動かして少なくとも１つの車輪板と衝突させることによって、回転自由を抑制する。
【００１７】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、車輪のリムの内側に接続された少なくとも１つの車輪板と、車輪のシャフトに接続された可動要素とを含み、少なくとも１つの車輪制動器は、移動中に可動要素を動かして少なくとも１つの車輪板と衝突させることによって、回転自由を抑制する。
【００１８】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、車輪に接続された少なくとも１つの車輪板と、キャリアに接続されたフレーム板とを含み、板は、移動中に相互に衝突しかつ板の少なくとも１つを屈曲させるように配置され、屈曲は移動を制約する。
【００１９】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、例えば凹部から張り出すばねによって線形的に作動する少なくとも１つの球状要素を含む。そのような方法で、球状要素は、車輪の移動中に車輪上のバーと衝突して装置の移動を抑制するように断続的に配置される。
【００２０】
任意選択的に、該装置は、オペレータが手動で移動を実行するようにキャリアを駆動させることを可能にするハンドルをさらに備える。
【００２１】
任意選択的に、該装置は、移動中にオペレータの腕を装置に対して固定する手固定要素をさらに備える。
【００２２】
任意選択的に、該装置は、複数の皮膚科ケアセッションのパターンを学習するための学習モジュールをさらに備え、制動ユニットはパターンに応じて調整を実行する。
【００２３】
任意選択的に、皮膚科ケア器具は画像センサおよび閃光装置を含み、制動ユニットは、皮膚科ケア器具が複数の皮膚サブ領域の１つの上にあるときに閃光装置が閃光するように、移動を調整する。
【００２４】
任意選択的に、該装置は、閃光を検出する光検出器をさらに備え、制動ユニットは検出に応じて移動を調整する。
【００２５】
任意選択的に、キャリアは皮膚科ケア器具の構成要素を含む筐体である。
【００２６】
任意選択的に、移動は２次元で実行される。
【００２７】
任意選択的に、該装置は、皮膚科ケア器具をキャリアに把持するための帯掛け機構をさらに備える。
【００２８】
任意選択的に、帯掛け機構は柔軟層を有するセグメント化ブレスレットを含み、セグメント化ブレスレットが器具を把持したときに柔軟層は圧縮される。
【００２９】
任意選択的に、キャリアは皮膚領域と接触する。
【００３０】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、制動ユニットを有するキャリア内に皮膚科ケア器具を装着するステップと、皮膚領域上での皮膚科ケア器具の駆動を支持するためにキャリアを使用しながら、複数の皮膚科ケアセッションを各々、皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで断続的に実行するステップと、複数の皮膚サブ領域の１つから別の１つへの皮膚領域上のキャリアの移動を自動的に調整するように制動ユニットを操作するステップとを含む。
【００３１】
任意選択的に、駆動は人間オペレータによって手動で起動され、操作は駆動に対する抵抗を変化させることを含む。
【００３２】
任意選択的に、皮膚領域は、患者の肢体、腹部、および背中から成る群の構成員の少なくとも６０％に及ぶ。
【００３３】
さらに任意選択的に、該方法は、各ケアセッションで皮膚の複数のサブ領域の１つの画像を取得するステップをさらに含む。
【００３４】
さらに任意選択的に、該方法は、各ケアセッションで複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に電磁（ＥＭ）パルスを放出するステップをさらに含む。
【００３５】
任意選択的に、ＥＭパルスは、パルス・レーザ・ビーム、赤外光パルス、超音波パルスから成る群から選択される。
【００３６】
さらに任意選択的に、該方法は、各ケアセッションで複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に触覚刺激を加えるステップをさらに含む。
【００３７】
さらに任意選択的に、該方法は、移動中に各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出するステップをさらに含み、操作は検出に応じて実行される。
【００３８】
任意選択的に、調整は、移動中にキャリアが移動した距離に応じて実行される。
【００３９】
さらに任意選択的に、該方法は、複数の皮膚科ケアセッションのレートを学習するステップと、レートに応じて制動ユニットを操作するステップとをさらに含む。
【００４０】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、患者の皮膚領域上で皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、皮膚科ケア器具によって断続的に放出される複数の電磁パルスを少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、複数の電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して駆動を調整するステップとを含む。
【００４１】
任意選択的に、光検出器は皮膚科ケア器具に外付けされる。
【００４２】
さらに任意選択的に、該方法は、駆動中に皮膚領域の複数のサブ領域の複数の画像を取得するステップと、複数の画像を診断のために出力するステップとをさらに含む。
【００４３】
さらに任意選択的に、該方法は、駆動前に皮膚領域の初期位置に印を付けるステップと、各画像が実質的に同一サブ領域のそれぞれの追加画像を有するように複数の追加画像を取得するべく、該方法に対応する方法で追加駆動を実行するために初期位置を使用するステップとをさらに含む。
【００４４】
さらに任意選択的に、該方法は、後期に皮膚領域上での皮膚科ケア器具の第２駆動を支持するステップと、皮膚科ケア器具によって断続的に放射される複数の追加電磁パルスを少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、複数の追加電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して駆動を調整し、追加駆動中に複数のサブ領域の複数の追加画像を取得し、複数の画像および複数の追加画像を同時に提示するステップとをさらに含む。
【００４５】
任意選択的に、制動ユニットは皮膚科ケア器具に外付けされる。
【００４６】
本発明の一部の実施形態では、複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを実行している間、患者の皮膚領域上で皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、駆動中に皮膚科ケア器具が移動する距離を自動的に推定するステップと、距離に応じて駆動を調整するように制動ユニットを操作するステップとを含む。
【００４７】
別途定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術的用語および／または科学的用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載される方法および材料と類似または同等である方法および材料を本発明の実施または試験において使用することができるが、例示的な方法および／または材料が下記に記載される。矛盾する場合には、定義を含めて、本特許明細書が優先する。加えて、材料、方法および実施例は例示にすぎず、限定であることは意図されない。
【００４８】
本発明の実施形態の方法および／またはシステムを実行することは、選択されたタスクを、手動操作で、自動的にまたはそれらを組み合わせて実行または完了することを含んでいる。さらに、本発明の装置、方法および／またはシステムの実施形態の実際の機器や装置によって、いくつもの選択されたステップを、ハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェア、あるいはオペレーティングシステムを用いるそれらの組合せによって実行できる。
【００４９】
例えば、本発明の実施形態による選択されたタスクを実行するためのハードウェアは、チップまたは回路として実施されることができる。ソフトウェアとして、本発明の実施形態により選択されたタスクは、コンピュータが適切なオペレーティングシステムを使って実行する複数のソフトウェアの命令のようなソフトウェアとして実施されることができる。本発明の例示的な実施形態において、本明細書に記載される方法および／またはシステムの例示的な実施形態による１つ以上のタスクは、データプロセッサ、例えば複数の命令を実行する計算プラットフォームで実行される。任意選択的に、データプロセッサは、命令および／またはデータを格納するための揮発性メモリ、および／または、命令および／またはデータを格納するための不揮発性記憶装置（例えば、磁気ハードディスク、および／または取り外し可能な記録媒体）を含む。任意選択的に、ネットワーク接続もさらに提供される。ディスプレイおよび／またはユーザ入力装置（例えば、キーボードまたはマウス）も、任意選択的にさらに提供される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
本明細書では本発明のいくつかの実施形態を単に例示し添付の図面を参照して説明する。特に詳細に図面を参照して、示されている詳細が例示として本発明の実施形態を例示考察することだけを目的としていることを強調するものである。この点について、図面について行う説明によって、本発明の実施形態を実施する方法は当業者には明らかになるであろう。
【００５１】
【図１】図１は、本発明の一部の実施形態に係る、大きい皮膚領域を検査、診断、および／または治療するために複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行する皮膚科ケア器具を案内する装置の略図である。
【００５２】
【図２Ａ−２Ｂ】図２Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する方法のフローチャートである。図２Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行するために皮膚科ケア器具を支持するキャリアを案内する方法のフローチャートである。
【００５３】
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、オペレータが手動で操縦するように、例えば押動するように、設計された装置の略図である。
【００５４】
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、図３Ａに示した装置を使用して皮膚科ケア器具を手動で滑走させるオペレータの略図である。
【００５５】
【図４Ａ−４Ｃ】図４Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器に接続された制動ユニットの略図である。図４Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器に接続された制動ユニットの略図である。図４Ｃは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器に接続された制動ユニットの略図である。
【００５６】
【図５】図５は、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器によって検出される繰返しの照射と同期した車輪制動ユニットの板の繰返しの解放を示すグラフである。
【００５７】
【図６】図６は、本発明の一部の実施形態に係る、パルス光が放射されたときに板の解放を可能にする回路の略図である。
【００５８】
【図７】図７は、本発明の一部の実施形態に係る、大きい皮膚領域に沿った装置の断続的前進を示す略図である。
【００５９】
【図８】図８は、本発明の一部の実施形態に係る、パルス・レーザ・ビームのような光ビームの監視された放射に応じて複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内するための例示的装置の略図である。
【００６０】
【図９】図９は、本発明の一部の実施形態に係る、装置に対してオペレータの手を固定する帯掛け機構に物理的に接続されたキャリア付き装置の略図である。
【００６１】
【図１０Ａ−１０Ｂ】図１０Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、屈曲角度θを有する回転延長体を持つ例示的車輪の略図である。図１０Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、図１０Ａに例示した屈曲角度に応答して車輪に加えられる抵抗を示す例示的グラフである。
【００６２】
【図１１Ａ−１１Ｂ】図１１Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、皮膚科ケア器具の移動を調整するために、板の代わりにボールが使用される制動ユニットの略図である。図１１Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、例示的車輪および例示的制動ユニットの例示的シャフトの略図である。
【００６３】
【図１２】図１２は、本発明の一部の実施形態に係る、車輪が完全に１回転するごとに複数回、フレーム延長体と衝突するように複数の延長体が車輪に取り付けられた制動ユニットの略図である。
【００６４】
【図１３】図１３は、本発明の一部の実施形態に係る、湿った皮膚またはすべすべした皮膚上の皮膚科ケア器具の移動を調整するための、歯付き車輪を有する制動ユニットの略図である。
【００６５】
【図１４】図１４は、本発明の一部の実施形態に係る制動ユニットを示す略図である。
【００６６】
【図１５Ａ−１５Ｂ】図１５Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、源の二次元の移動を調整するように適応された装置の略図である。図１５Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、源の二次元の移動を調整するように適応された装置の略図である。
【００６７】
【図１６】図１６は、本発明の一部の実施形態に係る、色素性病変を診断するための装置の略図である。
【００６８】
【図１７Ａ−１７Ｂ】図１７Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、胴体および図１６に示す装置によって順次撮像される１組の近接皮膚サブ領域の略図である。図１７Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、胴体および図１７Ａとは異なる期間に図１６に示す装置によって順次撮像される１組の近接皮膚サブ領域の略図である。
【００６９】
【図１８】図１８は、本発明の一部の実施形態に係る、種々の皮膚科ケア器具を固定するための帯掛け機構の略図である。
【００７０】
【図１９】図１９は、本発明の一部の実施形態に係る、すべすべした湿った皮膚のみならず乾燥した皮膚上でも様々な皮膚科ケア器具を案内するように適応された、多種多様な大きさおよび形状の着脱自在の断続的前進ローラを交換するための機構を持つ装置の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
本発明は、その一部の実施形態では、大きい皮膚領域の治療の方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、しかし排他的にではなく、美容および／または診断治療のような、大きい皮膚領域の治療のための装置および／またはプロセスを案内および／または制御する方法およびシステムに関する。
【００７２】
本発明の一部の実施形態では、肢体、背中、および腹部のような大きい皮膚領域で実行される複数領域の皮膚科ケアプロセスを、大きい皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を調整するために制動ユニットを使用することによって、案内するための方法および装置を提供する。皮膚科ケア器具は、脱毛システムまたは任意の他の皮膚科ケアシステムの一般的なハンドピース、および／または診断用の色素性病変の画像を取得するために使用されるカメラとすることができる。皮膚科ケア器具は、手動で例えば皮膚科ケア器具を保持する人間オペレータによって駆動するか、あるいは自動的に例えばロボットアームによって駆動することができる。
【００７３】
該装置は、皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを各々、皮膚領域のサブ領域の１つで断続的に実行する間、皮膚領域上の皮膚科ケア器具の手動または自動的駆動を支持するキャリアを含む。キャリアは、特定の皮膚科ケア器具を支持する大きさおよび形状にすることができ、かつ／またはキャリアが複数の異なる皮膚科ケア器具を支持することを可能にする調整可能な要素を含むことができる。皮膚科ケアセッションは、サブ領域に電磁（ＥＭ）放射線、例えば超短パルス光（ＩＰＬ）ビーム、レーザビームが照射される脱毛セッション、またはＩＰＬ、レーザ、紫外光源、または高周波モノポーラもしくはバイポーラ治療電流および／もしくは超音波による他の皮膚治療セッションとすることができる。別の実施例では、皮膚科ケアセッションは、サブ領域の画像が診断のために撮影され、かつ／または医師または別の介護者の実時間検査のために表示される診断セッションとすることができる。該装置は、任意選択的に互いに接触している皮膚サブ領域間のキャリアの移動を調整する制動ユニットをさらに含む。そのようにして、制動ユニットは、プロセスのペーシングを助け、かつサブ領域の重複治療または治療すべき領域の不用意な飛越しを回避することによる皮膚領域の過剰治療の回避を助ける。そのような調整は、オペレータが複数領域の治療プロセスに注ぐように要求される注意および／または努力の量を軽減させる。
【００７４】
該装置は、皮膚科ケア器具の操作方法を制御および／または変更することなく、皮膚科ケア器具からの信号に応じて制動機構（解除）を操作するユニットとしてみることができることに注目すべきである。そのような実施形態では、装置のキャリアは、装置がなんら調整することなくあるいは皮膚科ケア器具と統合することなく機能するように、事実上どんな皮膚科ケア器具も支持するように設定される。これは、患者の身体上の場所および／または位置を監視し、かつ特定の皮膚科ケア器具に特定のトリガ信号を送信して照射サイクルをトリガすることによって、特定の皮膚科ケア器具を制御するように設定される、公知の装置に特定的な断続的前進装置とは異なる。
【００７５】
任意選択的に、該装置は、皮膚科ケアセッションの実行、開始、および／または終了を検出するための検出器を含む。そのような実施形態では、制動ユニットは、ケア器具が皮膚科ケアセッションを実行するペースに応じて、皮膚科ケア器具の駆動を調整する。例えば検出器は、皮膚科ケアセッションが実行されたことを示す光を皮膚科ケア器具が皮膚領域に向かって放出したときに、それを検出する光検出器とすることができ、該装置は、複数領域の皮膚科ケアプロセスを続行するために、別の皮膚サブ領域上に再配置する必要がある。
【００７６】
加えて、または代替的に、該装置は、キャリア１０１が皮膚領域上で、例えば１つの皮膚サブ領域の中心から別の皮膚サブ領域に、予め選択された距離より大きい距離を移動することを防止するかまたは難しくする機械的および／または電子的移動組立体を含む。そのような実施形態では、制動ユニットは移動追跡器に従ってキャリアの移動を調整する。例示的な機械的移動停止機構は、装置の駆動中に回転する車輪の回転内の張出し要素に基づくことができる。
【００７７】
本発明の一部の実施形態では、皮膚領域上を移動した皮膚科ケア器具の距離に応じて、皮膚科複数領域ケア治療を案内する方法を提供する。該方法は、例えば上で概説しかつ下に記載するように皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを実行する間、患者の皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を支持することに基づく。この支持は、例えば移動インジケータを使用し、かつ距離に応じて駆動を調整するように制動ユニットを操作することによって、駆動中に皮膚科ケア器具が移動した距離を自動的に推定することを可能にする。
【００７８】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケアセッションの実行中に放射される電磁パルスの検出に応じて、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、患者の皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を支持すること、皮膚科ケア器具によって断続的に放射される複数の電磁パルスを、治療光の散乱部分を検出する光検出器のような少なくとも１つの電磁放射検出器によって自動的に検出すること、および電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して駆動を調整することに基づく。
【００７９】
本発明の一部の実施形態では、装置１００は、診断または治療装置の断続的前進を調整するものであって、治療および／または診断器具を制御または作動させるものではなく、むしろ治療および／または診断器具の操作によって制御および／または作動される。該装置は、制動ユニット１０４が皮膚領域上の装置２００の駆動に対する抵抗を変化させるにつれて、治療領域上での診断および／または治療器具の操縦を制御する。抵抗の変化は、治療パルスが器具によって放射されるまで待つようにオペレータに指示かつ／または強制し、次いで別の皮膚サブ領域に器具を駆動するようにオペレータに指示かつ／または許可する。その結果、装置は、異なる動作パターン、プログラム、および／またはハードウェアを持つ種々の器具を案内するために使用することができる。
【００８０】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳しく説明する前に、本発明は、その適用において、下記の説明に示されるか、および／または図面および／または実施例において例示される構成要素および／または方法の組み立ておよび構成の細部に必ずしも限定されないことを理解しなければならない。本発明は他の実施形態が可能であり、または様々な方法で実施または実行されることが可能である。
【００８１】
ここで図１を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、患者の背中、腹部、および／または肢体のような大きい皮膚領域９９を検査、診断、および／または治療するために、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行する皮膚科ケア器具を案内する装置１００の略図である。本書で使用する場合、複数領域の皮膚科ケアプロセスとは、患者の背中、腹部、および／または肢体のような大きい皮膚領域の複数の皮膚サブ領域が断続的に治療、検査、および／または診断される複数のセッションに基づく治療、検査、および／または診断プロセスである。
【００８２】
装置１００は、皮膚科ケアセッションを実行する皮膚科ケア器具１０２および／またはそのような装置のヘッドを着脱自在に支持するキャリア１０１を含む。任意選択的に、キャリア１０１は、複数領域の皮膚科ケア器具またはそのヘッド１０２を調節可能に締着、支持、および／または別の方式で取り付ける帯掛けベルトである。複数領域の皮膚科ケア器具１０２のヘッドは、治療および／または診断ヘッドのハンドピース、または手動でかつ／または自動的に操縦するように調整されたリードとすることができる。複数領域の皮膚科ケア器具１０２は、ハンドヘルドエピスコープ、ダーモスコープ、および／または画像センサ、例えば相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）ベースの検出器および／または皮膚部分の画像を取得するように適応された電荷結合装置（ＣＣＤ）ベースの検出器、カメラ、ビデオカメラ、触覚治療器具、臨床用に皮膚に送達されるエネルギのパルスを生成するための電磁エネルギ（ＥＭ）トランスミッタ、またはヘッドもしくはそのようなパルスの導管のリードとすることができる。例えばＥＭトランスミッタは、皮膚に超音波を放射する超音波トランスミッタ、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器、およびパルス・レーザ・ビームを放出するためのレーザ源、例えばダイオード・レーザ・アレイ、または任意の他の治療用エネルギ源である。簡潔を期して、複数領域の皮膚科ケア器具１０２とは上述の装置または装置ヘッドの１つ以上を意味する。複数領域の皮膚科ケア器具１０２は、例えば９８で示すように、治療、検査、および／または診断される大きい皮膚領域９９の皮膚サブ領域で各皮膚科ケアセッションを実行するように設計される。
【００８３】
任意選択的に、皮膚科ケアセッションは、皮膚サブ領域９８でフォトトリコリシス（ｐｈｏｔｏｔｒｉｃｈｏｌｙｓｉｓ）または光脱毛を実行するためにフルスペクトル光を放射することを含む、ＩＰＬ脱毛器の脱毛セッションである。任意選択的に、皮膚科ケアセッションは、そこに撮像された色素性病変を診断するため、または癌性病理が疑われる皮膚の状態を診断するために、皮膚サブ領域９８の画像を捕捉することを含む。任意選択的に、皮膚科ケアセッションは検査セッションであり、複数領域の皮膚科ケア器具１０２は、医師または別の介護者の診断のために皮膚サブ領域９８の画像を投影する、ハンドヘルドエピスコープおよび／またはダーモスコープである。
【００８４】
複数領域の皮膚科ケア器具１０２は皮膚科ケアセッションを繰返し実行し、そこで患者の背中、腹部、および／または肢体の少なくとも６０％、任意選択的にこれらの領域の少なくとも８０％、例えばこれらの領域の約１００％のような大きい皮膚領域を検査、診断、および／または治療するために、複数のケアセッションが行なわれる。複数領域の皮膚科ケア器具１０２を大きい皮膚領域９９で操縦中に、例えば大きい皮膚領域９９の皮膚サブ領域の画像を捕捉することができ、かつ／または１つ以上のパルス・レーザ・ビームおよび／または超音波のようなＥＭ波を、そのような皮膚サブ領域に放射することができる。本書で使用する場合、大きい皮膚領域でとは、その皮膚サブ領域を検査、治療、および／または診断するために、複数領域の皮膚科ケア器具１０２が大きい皮膚領域９９に接触しているか、あるいは大きい皮膚領域の上に配置されているときを意味する。
【００８５】
１つの皮膚サブ領域で、または重複する皮膚セグメント上で複数のセッションを実行すると、患者を冗長放射に曝露させ、かつ／または複数領域のプロセス時間を増大させ、好ましくない。
【００８６】
装置１００は、キャリア１０１および複数領域の皮膚科ケア器具１０２の大きい皮膚領域９９での移動、例えば１つの皮膚サブ領域から別のサブ領域への、例えば皮膚サブ領域９８から皮膚サブ領域９７への移動を調整する制動ユニット１０４をさらに含む。そのようにして、皮膚科ケア器具１０２、例えばレーザ脱毛システムのハンドピースまたは皮膚病変診断システムの画像センサによって治療、診断、または検査される領域における重複を低減または排除することができ、かつ大きい皮膚領域９９を検査、治療、または診断するためにかかる時間が短縮される。調整は、皮膚科ケアプロセスの実施、作動、および／もしくは操作、ならびに／または大きい皮膚領域上での装置１００の移動を監視することによって実行される。調整は、皮膚の色または形状の結果として、かつ／または皮膚科ケアプロセスの実施および／もしくは操作ならびに／または移動に対する皮膚の反応の結果として実行されるものではないことに注目すべきである。
【００８７】
任意選択的に、制動ユニット１０４は、皮膚科ケアセッションの実行中にではなく、皮膚科ケアセッションとセッションの合間に、皮膚サブ領域から近接皮膚サブ領域へ自動的にかつ／または手動で駆動される。
【００８８】
加えて、または代替的に、制動ユニット１０４は、皮膚科ケアセッション中、または例えばその始動の約０．１秒、０．５秒、１秒、２秒、４秒、８秒、および１５秒前の期間中に、１つ以上の移動要素を抑制することによって、キャリア１０１の移動を調整する。
【００８９】
例えば、図１に示すように、制動ユニット１０４は、車輪１０５を含む。しかし、制動ユニット１０４は、キャリア１０１に動作可能に接続されかつキャリアが患者の皮膚上を移動するときに回転または転動するように適応された、複数の車輪、１つ以上のローラ、および／またはボールを含むことがある。そのような実施形態では、制動ユニット１０４は、検出器の出力に応じて１つ以上の車輪、ローラ、および／またはボールの回転または転動自由を抑制する１つ以上の車輪制動器をさらに含む。例えば、制動ユニット１０４は、１０２の性能の検出器の出力に応じて、１つ以上の車輪、ローラ、および／またはボールの回転または転動を部分的にまたは完全に抑制することができる。そのような抑制は、皮膚領域上の装置２００の駆動に対する抵抗を変化させる。
【００９０】
装置１００は、皮膚科ケア器具１０２に、例えば脱毛システムのヘッド、または手動もしくは自動診断のために病変の画像を取得するために使用されるカメラに、一体的に形成することができることに注目すべきである。そのような実施形態では、キャリア１０１は、皮膚科ケア器具１０２および装置１００の構成要素を含むかまたはそれらに取り付けられた筐体に置き換えることができる。
【００９１】
ここで図２Ａをも参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に従って、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する方法のフローチャートである。該方法は、装置１００が皮膚領域９９上を案内されるペース、および／または装置の速度を案内することを可能にする。
【００９２】
最初に、２０１に示す通り、皮膚科ケア器具１０２はキャリア１０１に配置される。任意選択的に、オペレータは、それに利用できる複数の可能な皮膚科ケア器具１０２から皮膚科ケア器具１０２を選択する。例えば複数領域のプロセスが大きい皮膚領域の脱毛プロセスである場合、脱毛器ヘッドがキャリアに装着される。別の実施形態では、オペレータは、色素性病変の診断のために１つ以上の画像センサを含む皮膚科ケア器具を装着することができる。任意選択的に、キャリア１０１は、１つ以上の調整可能なストラップおよび／またはバンドの周長を変更することによって、皮膚科ケア器具１０２に取り付けられる。
【００９３】
次に、２０２に示す通り、皮膚科ケア器具が複数領域のプロセスを各々、大きい皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで実行する間、皮膚科ケア器具１０２付きのキャリア１０１は、大きい皮膚領域上を駆動、例えば滑走される。
【００９４】
本発明の一部の実施形態では、キャリア１０１および皮膚科ケア器具１０２はオペレータによって手動で操縦され、例えば押動される。例えば、図３Ａに示す通り、オペレータは患者の皮膚９９上の経路に沿って皮膚科ケア器具１０２を駆動することができる。任意選択的に、図３Ａに描かれたキャリア１０１および車輪２１９は、中心軸１２１を中心に皮膚科ケア器具１０２を回転させる。キャリア１０１は、中心軸１２１の助けにより患者の皮膚上での方向の漸次変更を可能にしかつ／またはその向きを特定の軌道に制限しながら、支持された皮膚科ケア器具１０２を、車輪２１９の面と平行な線に沿った方向に駆動させることができる。そのような制限は、１つ以上の車輪、ローラ、および／またはボールの回転および／または回動を１つ以上の方向に固定することによって適用することができる。
【００９５】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケア器具１０２付きキャリア１０１は、それに動作可能に取り付けられた、例えばロボットハンドおよび／または作動手段、例えば１組の車輪等によって、自動的に操縦される。
【００９６】
患者の皮膚上での皮膚科ケア器具１０２の駆動中に、例えば上述したように、複数の皮膚科ケアセッションが実行される。
【００９７】
２０３に示す通り、キャリア１０１の移動および／または皮膚科ケアプロセスの実行は、皮膚上でのキャリアの作動中に監視される。この監視は、皮膚の色および／もしくは形状ならびに／またはセッションに対する皮膚の反応に応じてではなく、その実際の動作および／または作動に応じて、皮膚領域上での皮膚科ケア器具の駆動の調整を可能にする。
【００９８】
したがって、２０４に示す通り、複数領域の皮膚科プロセス中に、皮膚サブ領域の１つから別の１つへの皮膚領域上でのキャリア１０１の移動が調整され、移動の停止により終了し、次のケアの実行を受動的に待つ。
【００９９】
ここで、図２Ｂをも参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に従って、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行するべく、１０２のような皮膚科ケア器具を支持する１０１のようなキャリアを案内する方法２１０のフローチャートである。ブロック２０１は上述の通りである。次いで、２１２に示す通り、キャリア１０１は、キャリアによって、例えば制動ユニット１０４によって加えられる抵抗が増大するまで、皮膚のサブ領域上を駆動される。任意選択的に、増大した抵抗はキャリアを停止させる。次に、２１３に示す通り、ケアセッションは、駆動される皮膚科ケア器具１０２によって自律的に実行される。次に、２１４に示す通り、キャリア１０１によって加えられる抵抗は変化して、皮膚科ケア器具１０２を隣接サブ領域へ駆動させ、複数領域の皮膚科ケアプロセスを続行することを可能にする。
【０１００】
本発明の一部の実施形態では、装置１００は、皮膚科ケアセッションの開始、皮膚科ケアセッションの終了、および／または皮膚科ケアセッションの合間を検出する、本書で検出器１０３と呼ばれる１つ以上の検出器をさらに含む。例えば、検出器１０３は、そのようなＥＭ波の放出および／またはそのようなＥＭ波の放出の欠如を検出するように調整される。検出器１０３は、例えば脱毛セッション中に皮膚サブ領域から反射した光を測定することによって、皮膚サブ領域の照射を検出するように適応された光検出器とすることができる。
【０１０１】
例えば、次に図４Ａ〜４Ｃを参照すると、それらは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器１０３に接続された制動ユニット１０４の一連の略図である。制動ユニット１０４は、図１の１０１に示す通り、キャリア１０１に接続されるように設計される。上述と同様に、制動ユニット１０４の車輪１０５は、皮膚科ケア器具１０２が皮膚領域上で駆動されるときに、皮膚領域と接触する。制動ユニット１０４は、キャリア１０１の移動軌道に垂直な軸内で上昇しかつ下降するように適応された第１板１３４と、車輪１０５に取り付けられた第２板１３３とを有する車輪制動器を含む。板１３３、１３４は、例えば図４Ａに示すように第１板１３４が下降したときに、第２板１３３が第１板１３４と衝突するように共通面内に配置される。任意選択的に、電磁石１７２のソレノイドに電流が流れたときに、板１３４は電磁石１７２によって上昇される。現在の実施形態で使用することのできるソレノイドの例として、ＮＳＦ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ，ＵＫによって製造されたチューブ状ソレノイド型式ＳＤＴ１３２７Ｌ−２ＸＸがあり、その仕様書を参照によって本書に援用する。任意選択的に光検出器組立体である検出器１０３が、皮膚ケア治療または診断の自律的実行の結果発生する光１１４を検出すると、電池のような電源からの電流を電磁石１７２に流れさせる回路が閉じ、電磁石は、図４Ｂに示すように、任意選択的に磁石である板１３４を上昇させて、車輪１０５が自由に回転することを可能にする。このプロセスは数ミリ秒しかかからない。上昇から予め定められた時間後に、回路は開き、図４Ｃに示すように、板１３４は任意選択的に重力によって下降する。これは２分の１秒、例えば約１５０〜２００ミリ秒しかかからない。このプロセスは、例えば検出器によって検出される繰返し照射１４と同期する板１３４の繰返し解放を示すグラフである図５に示すように、検出器１０３が照射を検出するたびに繰り返すことができる。
【０１０２】
自律とは、装置１００またはその中に具現された何らかのセンサからのコマンド、指示、測定、および／または命令無しに、皮膚科ケア器具１０２によって実行される皮膚科ケア動作に関連することに注目すべきである。
【０１０３】
任意選択的に、板１３３は柔軟であり、板１３４が下がっているときでも、オペレータが装置１００を動かすことが可能である。この実施形態は、故障の場合にオペレータが装置１００を操縦し、特定の皮膚サブ領域の火傷を回避することを可能にする。
【０１０４】
図６は、パルス光１１４が放射されたときに、板１３４が解放されることを可能にする回路の略図である。同様の回路は、光検出によってトリガされる他の制動システムに使用することができる。該回路は、フォトダイオード９１が光を検出したときに、電池９３または他の電源からの電流ｉを電磁石１７２に流れさせる。光が検出されないときは、電流の流れは阻止され、板１３４は下降する。任意選択的に、板１３４は希土類金属から作られる。
【０１０５】
任意選択的に、各皮膚科ケアセッションは、レーザビーム光放射のような１回以上の光放射を含む。そのような実施形態では、支持された皮膚科ケア器具１０２は、パルス・レーザ・ビームを放射するために、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器および／またはレーザ源、例えばダイオード・レーザ・アレイを含むことができる。そのような実施形態では、検出器１０３は、光源の励起を検出する光検出器を含む。図７は、大きい皮膚領域に沿った装置１００の断続的前進を概略的に示す。光パルス１１４はＴ秒毎に検出器１０３によって繰返し検出される。制動ユニット１０４は、検出された光パルス１１４に応じて、例えば１回以上の光放射のセッションが検出された後で低い機械的インピーダンスが加えられ、ケア／診断セッションの終了時にキャリア１０１の自由移動が可能になる一方、キャリア１０１が領域９８または９７の端に達すると、高い機械的インピーダンスが加えられ、その結果移動が停止するように、車輪制動器を作動させることによって、キャリア１０１の移動を調整する。
【０１０６】
任意選択的に、制動ユニット１０４は、検出器１０３によって記録される１回以上のセッションに応じて較正される。例えば、制動ユニット１０４は、２つの逐次的セッション間の合間を計算し、かつそれに応じてインピーダンスパターンを調時することができる。そのような較正は、セッションがいつ開始するかを推定し、それに応じて、例えば図７に関連して時間Ｔ１の後または時間Ｔ２の前に、制動ユニット１０４が作動することを可能にする。キャリア１０１が手動で操縦される場合、加えられるインピーダンスの変化が、装置１００をいかに駆動させるかオペレータを誘導する。任意選択的に、制動ユニット１０４は、ケアセッションの、例えば繰返し閃光の繰返し挙動のようなパターン、例えばレートおよび／または位相を学習し、かつ例えばコイルおよび／または使用することのできる任意の他の制動機構を作動させることによって車輪制動器を制御するべく、同一挙動を持つパルスのような命令を発生する、位相ロックループ（ＰＬＬ）回路のような学習モジュールを含む。そのような較正は、閃光の強度の変動、例えば皮膚上の装置の位置、皮膚の反射率、および／またはオペレータの手の位置の変化によって生じる変動に対する感受性を低減させる。装置１００を調整するためにＰＬＬが使用されるときに、例えば検出器１０３の遮蔽のため１回以上の閃光が検出されない場合、制動ユニット１０４は装置の移動を誤調整しないことに注目すべきである。
【０１０７】
本発明の一部の実施形態では、板１３４が永続的に下降位置にある場合、オペレータはそれを検知する。その場合、図７で最初の２つの事象にも描かれる通り、オペレータが装置１０２のケア処置実行の自律的繰返し率に適応するのに、数回の治療セッションを要することがある。
【０１０８】
上述の通り、皮膚科ケア器具１０２はハンドルを組み込んだＩＰＬハンドピースとすることができる。ハンドルは、上述の通り、使用者がそれに取り付けられた装置１００を操縦することを可能にする。そのような皮膚科ケア器具１０２は、治療用光源と、例えば図１に示す通り皮膚と接触する光導体とを含む。各セッションで、皮膚科ケア器具１０２は、皮膚を透過する赤外光のような光パルスを放出する。例えば各放射は、光源の種類によって、約〜１００マイクロ秒から約〜２００ミリ秒の間、例えば〜１５ミリ秒の持続時間、および約〜５から〜４０ジュール／ｃｍ２の間、例えば〜２０ジュール／ｃｍ２のエネルギ密度を有する。パルス波長は、ＩＰＬの場合、約４００ｎｍから約１５００ｎｍの間である。大きい領域を処置する場合、ＩＰＬは自動繰返しモードで動作し、パルスは１〜４秒毎に放出される。他の繰返し率は、例えば皮膚科ケア器具１０２がＬｉｇｈｔＳｈｅｅｒ（商標）装置である場合、毎秒１〜２パルスの間とすることができ、例えば皮膚科ケア器具１０２がＡｌｍａ（商標）ＥＰＬまたはＬｕｍｅｎｉｓ（商標）Ｑｕａｎｔｕｍ装置である場合、３〜４秒毎に約１パルスとすることができる。繰返し率はＱスイッチレーザの場合１〜１０パルス／秒、皮膚表面再生に使用されるＣＯ２レーザの場合、０．５〜２パルス／秒とすることができる。明確にするために、装置１００はローラ１０５の移動または移動速度および／または照射率に応じて設定することができる。非限定的な例として、１パルス／秒の治療繰返し率で長さ１ｃｍの１つの皮膚サブ領域から別のサブ領域に移動する間、装置の移動速度は１ｃｍ／秒より高くなければならない。照射のための待機時間が発生し、かつ照射も時間がかかるので、実際の移動はより高速であるが、移動速度は毎秒１ｃｍとみなすことができる。オペレータは治療装置に加える手動力をパルス繰返し率に適応させるので、両方の数量の間には関係がある。
【０１０９】
次に図８を参照すると、本発明の一部の実施形態に係る、パルス・レーザ・ビームのような光ビームの監視された放射に応じて複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内するための例示的装置７００である。該装置は、ＩＰＬハンドピースまたはレーザ皮膚科ケア器具１０２が治療ビーム２０５を特定の皮膚サブ領域に放出したときに、皮膚から散乱した光２０６を感知することができるように、検出器１０３の正面を皮膚サブ領域の方向に向ける支持体７０１を含む。支持体７０１は任意選択的に、検出器１０３を皮膚サブ領域に近接して、例えば皮膚サブ領域から数センチメートルに保持するアームである。検出器１０３は皮膚サブ領域の方向に向けられ、そこから短い距離に配置されるので、たとえ類似のパルス幅および強度を有する場合でも、サブ領域からの反射に対する感度は増大し、外部照射源および閃光からの周囲光信号に対する感度は低下する。任意選択的に、支持体７０１は可撓性ステムから作られる。そのようにして、皮膚科ケアセッションを実行するために使用される皮膚科ケア器具１０２に応じて、検出器１０３の配置を調整することができる。支持体７０１は任意選択的に、キャリア装置に取り付けられたマウント７０２に接続される。任意選択的に、ハンドル７０４が皮膚科ケア器具１０２に取り付けられる。
【０１１０】
本発明の別の実施形態では、装置１００は、複数領域のプロセス中にオペレータの腕を装置１００に対して固定する、手固定要素を含む。例えば図９に示すように、キャリア１０１は物理的に、装置１０１をオペレータの腕に固定する弾性バンドを含む帯掛け機構１４１に接続される。そのようにして、装置１００を皮膚９９の大きい領域の直線帯状部に沿って安定的に駆動することができる。
【０１１１】
上述の通り、大きさの異なる様々な皮膚科ケア器具を使用することができ、検出器１０３の配置はそれに応じて調整することができる。検出器１０３からの信号は、上述の通り制動ユニット１０４を制御するために使用される。
【０１１２】
ここで再び図３Ａを参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、移動追跡器に従って皮膚科ケア器具１０２の操縦を調整する例示的装置を示す。キャリア１０１および支持された皮膚科ケア器具１０２は、図２Ａに描かれた通りである。しかし、図３Ａでは、制動ユニット１０４は、半径Ｒを有する車輪２１９内に配置された移動停止機構を含む。移動追跡器は、ケア器具の内部動作を制御することなく、例えば光の放出、画像の取得等を制御または実行することなく、皮膚科ケア器具１０２の駆動を調整することができるように、１つの皮膚サブ領域から別のサブ領域への通過を示す。図３Ａで、各皮膚サブ領域の長さはＬで表わされる。装置１０１を手動的に、例えば手２１２で押動させる間、車輪２１９は一方向に自由に転動する。例えば図３Ｂは、患者８０の背中で装置１００を滑走させる例示的オペレータ８０を示す。オペレータ８０は、任意選択的に脱毛システムのヘッドである皮膚科ケア器具１０２を、滑走中に保持する。装置１００は、患者８０の背中の大きい皮膚領域上での皮膚科ケア器具１０２の移動を、例えば下述しかつ上で概説したように、装置１０１および／または皮膚科ケアセッションの移動に応じて調整する。
【０１１３】
例示的移動追跡器は、車輪２１９を支持しかつ板１２４のようなフレーム延長体を有するフレーム１２０を含む。回転板１２３のような回転延長体１２３は、車輪２１９の側面の１つに取り付けられる。延長体１２３、１２４は、車輪の回転軸２２０に垂直な共通平面上に配置される。そのようにして、延長体１２３、１２４は、車輪２１９が完全に１回転するたびに衝突する。そのような実施形態では、車輪の半径は、２つの隣接する皮膚サブ領域の中心間距離Ｄに応じて設定される。例えばＲ＝Ｄ／２πである。そのようにして、衝突は、車輪がＤに等しい距離だけ回転したときに、すなわち装置が１つの皮膚サブ領域の中心から隣接する皮膚サブ領域の中心に移動したときに、発生する。任意選択的に、回転板１２３は、ここでＢと表わされる比較的高い撓み係数を有する。撓み係数は、延長体１２３、１２４の少なくとも一方の組成、および／またはそれらの厚さによって設定することができる。そのような実施形態では、回転延長体１２４は、フレーム延長体１２３との衝突後に屈曲する。屈曲は、操作するオペレータが感じるインピーダンスの増加で表わされる。図１０Ａは、屈曲角度θを有する回転延長体を持つ例示的車輪２１９を示す。図１０Ｂは例示的グラフを示し、ここでθは屈曲角度を表わし、Ｘ軸の表記は第１皮膚サブ領域の中心からの距離を表わす。屈曲によって加えられるこのインピーダンスは、皮膚科ケアセッションが発生した印をオペレータが受け取るまで、例えばパルス・レーザ・ビームの照射をオペレータが観察するまで、装置１０１の速度を低下させかつ／または装置１００を停止させるためのオペレータへの合図とすることができる。任意選択的に、撓み係数は、装置１００の移動速度を低下させるのに充分であるように設定される。速度低下のレベルは、オペレータが装置１００をどのくらいの速さで押動させていたかによって異なる。何らかの皮膚科ケア器具１０２が使用されている場合、オペレータは、治療部位を直接見ることなく、セッションの実行に関する印を受け取ることがあることに注目すべきである。オペレータは、パルス・レーザ・ビームの治療室の壁からの反射を見ることがある。オペレータが光パルスを見るたびに、オペレータは、制動ユニット１０４によって加えられるインピーダンスを克服するために、より勢いよく装置１００を押動させることによって自動的に反応する。任意選択的に、セッションのレートは、レーザベースの脱毛器具の場合には毎秒約１〜２パルスであり、かつ／またはＩＰＬのような脱毛器具の場合には３秒に１パルスである。
【０１１４】
図１１Ａに示す通り、本発明の一部の実施形態では、フレーム板１２３の代わりに、ばね１３２によって押圧されるボール１３１を使用することができる。そのような実施形態では、インピーダンスはばね１３２の撓み係数に応じて決定される。延長体の１つ以上を、例えば較正プロセスに応じて、オペレータに適合するように選択することができる。
【０１１５】
任意選択的に、回転板１２３またはばね１３１は、制動機構の動作がオペレータによって実施される作業計画および／またはオペレータの快適性に適合するように、調整することができる。顧客に供給されるキットに様々なばねまたは板を提供することができる。上述の通り、装置１００は、大きい皮膚領域を検査、診断、かつ／または治療するべく、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行するように複数の異なる皮膚科ケア器具を案内するために使用することができる。これらの皮膚科ケア器具は各々、異なるレートの皮膚科ケアセッション、異なる長さの各皮膚科ケアセッション、および／または異なる大きさの皮膚サブ領域に対して調整される異なる作業領域を持つことができる。任意選択的に、複数の異なる制動機構またはその部品を含むキットが提供される。キットの各構成員、例えば制動機構、車輪、および／または制動器は、異なる皮膚科ケア器具の特徴に適合する。例えば一部の車輪はより大きい半径を有し、一部の車輪はより小さい半径を有する。半径が大きい場合、板１２４は、より大きい距離を転動した後で回転延長体１２３と交わる。半径が小さい場合、板１２４はより小さい距離を転動した後で回転延長体１２３と交わる。そのようにして、キットは、異なる作業領域を持つ異なる皮膚科ケア器具に案内を適応させることを容易にする。
【０１１６】
次に図１１Ｂを参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、車輪２１９および制動ユニット１０４の指定シャフト９０３の略図である。図１１Ｂに示す通り、板１２４は車輪２１９のリムの内側に配置され、車輪と共に回転する。ボール１３１は、装置１００に不動に接続されたシリンダ９００内に位置する。ボールは、下述の通り押されたときに、シリンダ９００の穴から部分的に張り出す。シリンダ９００の内側ではシャフト９０３の周りにばね１３２が位置しており、円錐形要素を押し、それがボールを上方に押し、その結果ボール１３１の部分的張出しがもたらされる。板１２４がボール１３１と衝突すると、ばねの圧縮を克服するように比較的強い力がオペレータによって加えられない限り、それは停止される。別の実施形態では、車輪２１９の運動に対するボール１３１の抵抗は、電流がソレノイドに流れる間円錐形要素を左側に引っ張るソレノイド９０４の助けにより、解放される。任意選択的に、解放電流は、上述しかつ図７に示す通り、光信号１１４を検出すると加えられる。図１１Ｂに示した実施形態の利点は、ゲルが制動ユニット１０４の機構内に浸入するのを防止するために、機構全体を密封することができることである。
【０１１７】
任意選択的に、複数の延長体が車輪２１９に取り付けられる。同様に、回転延長体１２３は、例えば図１２に示すように、完全に１回転するたびに２回フレーム延長体１２４と衝突するように配置される。Ｎ個の回転要素が車輪２１９に取り付けられる場合、各々距離Ｌ＝２πＲ／Ｎの同一前進ステップを達成するために、半径Ｒを持つより大きい車輪を使用することができる。例えば約７〜２０ｍｍの半径を有する比較的大きい車輪を使用すると、調整の精度が高まることに注目する必要がある。脱毛プロセスのような一部の複数領域のプロセスは、Ａｂ Ｓｏｎｉｃ Ｇｙｍｎｉｃ ＴＥＮＳ Ｕの導電性ゲルレーザ脱毛のように、大きい皮膚領域を局所麻酔ゲルおよび／または冷却ゲルのようなゲル層で被覆することを含む。そのようなゲルの層は、車輪を被覆することがあるので、装置によって提供される案内の精度を低減させることがある。しかし、車輪の半径が大きければ、ゲルの層が車輪を被覆することはできず、したがって案内の精度に対する影響は小さくなる。加えて、車輪軸は乾燥すると粘着し、かつ／またはすべすべになるゲルによって被覆されない。一例として、皮膚科ケア器具１０２が、その仕様書を参照によって本書に援用するＬｕｍｅｎｉｓ（商標）のＬｉｇｈｔＳｈｅｅｒ（商標）システムのヘッドのような脱毛システムである場合、皮膚サブ領域の長さとすることのできるＬ＝１ｃｍの前進は、ゲルによって容易に被覆される直径が約３ｍｍの車輪ではなく、１．０５ｃｍの直径を有しかつ各対の間に１２０°の角度を有する３つの回転要素を備えた車輪により、容易に達成することができる。
【０１１８】
任意選択的に、車輪２１９の直径は、皮膚科ケア器具１０２の特性に合わせて調整される。任意選択的に、特性は、油性または湿った皮膚表面とその上に配置される皮膚科ケア器具１０２、例えばＩＰＬベースの装置の光導体の正面との間の摩擦係数である。任意選択的に、特性は、皮膚科ケア器具１０２またはそのリードの重量、および／または装置を押動させるユーザの推力である。
【０１１９】
任意選択的に、車輪２１９は、例えば図１３に示すように、例えばはめば歯車として歯を持つ。そのような実施形態では、周囲の歯３１２は皮膚との摩擦を増大させ、ゲルを積層した皮膚領域上での装置１０２の滑動性を低下させる。本発明に係る歯付き車輪を製造する方法の非限定的な例は、コーティングによる車輪周面およびサンドペーパの肌理を持つ層または粗面を持つ車輪基部を機械的に整形する。ゲルの塗布層の厚さならびに／または車輪のはめ歯／歯の長さおよび／もしくは先鋭さに関しては、摩擦と患者の快適性との間にトレードオフが存在する。例えば先鋭な歯は不快であるが、先鋭さを低下させると、ゲルが使用されるときに車輪が滑動することがある。任意選択的に、外周を酸化アルミニウム結晶の粉末をコーティングした車輪が使用される。そのような粉末は、英国Ｓａｉｎｔ Ｇｏｂａｉｎ ａｂｒａｓｉｖｅ Ｌｔｄ．によって製造された「スーパーフレックス・クローズド・バック研磨材」細粒度１２０のサンドペーパ上に見られ、その仕様書を参照によって本書に援用する。微結晶砕片に見られる鋭利な縁は、ガラスのような非結晶砕片のより平滑な縁とは対照的に、高い摩擦をもたらす。約１２５ミクロンの小さいサイズの微結晶砕片は、それらの非常に鋭利な縁にもかかわらず、相対的な皮膚の快適さをもたらす。本発明の一部の実施形態では、制動ユニット１０４は、非平面状表面内のキャリア１０１の移動を調整するように適応させることができる。例えば図１４は、図７に示した制動ユニットであるが、皮膚科ケア器具１０２の移動軌道および皮膚９９の表面が平行ではない場合に、車輪２１９と皮膚９９との間の接触を維持するためのばね３１をさらに含む制動ユニットを示す。ばね３１は車輪２１９およびフレーム１２０を皮膚９９に向かって押す。そのようにして、車輪２１９の回転に対して加えられるインピーダンスは、肢体の皮膚表面のような湾曲面でさえもキャリア１０１の移動に影響する。
【０１２０】
本発明の一部の実施形態では、制動ユニット１０４は、２次元での皮膚科ケア器具１０２の移動を調整するように適応することができる。そのような実施形態では、皮膚科ケア器具１０２は、単一の複数領域プロセス中に、皮膚の大きい領域の片側から皮膚の大きい領域の別の側まで、皮膚の大きい領域の上から皮膚の大きい領域の下まで、操縦することができる。例えば、次に図１５Ａおよび１５Ｂを参照すると、それは図３Ａに示した装置の略図であり、制動ユニット１０４は、直交回転軸を有する２つの異なる車輪２１９、７１９を支持する２つのフレーム１２０、７２０を含む。フレーム１２０、７２０は、車輪２１９、７１９の１つを皮膚９９に別々に接触させる一方、もう１つの車輪７１９、２１９が自由であるように、操縦することのできる共通回転要素７００に対し直角に接続される。使用中に、任意選択的に共通回転要素７００を回転させて、装置が操縦される方向に応じて車輪７１９、２１９の１つとの接触を確立させる。
【０１２１】
そのような実施形態では、車輪２１９、７１９の各々の半径は、皮膚科ケア器具１０２によって検査、治療、および／または診断される皮膚サブ領域のそれぞれの寸法に合わせて調整される。例えば図１５Ａおよび１５Ｂで、車輪２１９の半径は、１つの皮膚サブ領域の中心と、キャリア１０１を前方に移動するときに位置する近接皮膚サブ領域の中心との間の距離に合わせて調整され、車輪７１９の半径は、１つの皮膚サブ領域の中心と、キャリア１０１を直角方向に、横方向に移動するときに位置する近接皮膚サブ領域の中心との間の距離に合わせて調整される。一例として、皮膚科ケア器具１０２が大きさ４０ｍｍ×１０ｍｍを有するＩＰＬ治療ヘッドである場合、ＩＰＬヘッドを４０ｍｍ前方または後方に、かつ１０ｍｍ側方に押動する必要がある。装置１００の長さＬ＝３ｃｍの前進には、直径３／π＜１ｃｍの車輪が必要である。その結果、断続的駆動組立体全体を、非常に小さく約２〜３ｃｍほどにすることができる。
【０１２２】
次に図１６を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、色素性病変を診断するための装置８００の略図である。キャリア１０１および制動ユニット１０４は上述の通りであるが、図１６は、診断用に大きい皮膚領域を撮像するための撮像装置を支持する皮膚科ケア器具１０２を示す。
【０１２３】
そのような装置８００は、癌性パターンを持つ病変および／または病理学的状態の病変が未熟練者によって検出されるように設計することができる。任意選択的に、皮膚科ケア器具１０２は、オペレータが手動で押す、市販のデジタルカメラのようなカメラである。カメラは、ＣＣＤベースのセンサのようなセンサ８５０、およびレンズ８５２を有する。任意選択的に、ガラスおよび／またはプラスチックのブロックのような光導体８５１が、カメラ１０２の前に配置される。任意選択的に、光導体８５１は透明であり、皮膚９９に面する側が研磨され、その反対側は任意選択的に拡散白色を塗装され、側部を黒色で被覆される。任意選択的に、光導体８５１は、光導体８５１内に組み込むことのできる光ファイバのような延長体８５７を含む。１つ以上のフラッシュランプの素子のような光源８５５が延長体８５７に接続され、白色光を延長体８５７の方向に放出するように向けられる。そのようにして、光源８５５が閃光したときに、光導体８５１は領域ＡＢに均質な照射を提供する。カメラ１０２は任意選択的に、皮膚９９の画像を連続的に取得するオートフォーカス機構付きのビデオカメラまたはビデオモードのカメラである。制動ユニット１０４は任意選択的に、例えば上述の通り、光検出器によって起動される。そのようにして、装置８００の移動は光源８５５の閃光に応じて調整される。使用中に、光源８５５は繰返し例えば０．５秒毎に起動され、閃光が制動ユニット１０４を調時する。オペレータは皮膚表面９９上で装置８００を押動し、前進は、例えば上述した通り、制動ユニット１０４によって調整される。制動器が解放されると、装置８００は抵抗が無いので容易に前進することができる。装置８００がある距離、例えば距離ＡＢ＝Ｌ＝２Ｒ（Ｒは制動ユニット１０４の車輪の半径を表わす）だけ押動されると、制動器が起動され、抵抗が増大する。そのようにして、光源８５５がトリガされたときに、装置８００は実質的に静止し、高品質の画像を得ることができる。そのような繰返しプロセスは、欠落または重複を生じることなく、または実質的に生じることなく、大きい皮膚領域の近接した皮膚サブ領域を順次撮像することを可能にする。カメラは、装置８００によって、または任意の他のユニットまたは装置によってトリガされず、装置８００とは独立して動作することができる。そのような実施形態では、装置８００は、ほとんどどのような市販のカメラでも案内するために使用することができる。
【０１２４】
任意選択的に、装置は、皮膚科ケア器具１０２によって取得されたビデオを処理するための解析ユニットを含む。解析ユニットは、皮膚サブ領域を例えばそれらの明るさに従って明確に示すフレームを識別することができる。解析ユニットは、皮膚科ケア器具１０２の一部とすることができ、かつ／または例えばキャリア１０１に堅固にまたは着脱自在に取り付けられた、外部の部品とすることができる。カメラはまた、画像を順次取得する繰返しモードで動作することもできる。カメラのフラッシュがオンの場合、キャリアをその停止位置まで迅速に押動させ、カメラが画像を撮影するまで待つことによって、カメラのフラッシュは前述の通り制動器を解放し、一連の高画質の画像が得られる。
【０１２５】
任意選択的に、装置８００が患者の皮膚上を駆動される前に、開始点の較正画像が撮影される。較正画像は、上記撮像プロセスを実質的に同一の仕方で繰り返すことを可能にする。そのようにして、フレームが撮影される順序は同一であるのでフレーム毎の比較を行なうことができる。任意選択的に、較正画像は、患者の皮膚に特定の印２２１を付けることによって撮影される。任意選択的に、印は装置８００を駆動すべき軌道を示す。
【０１２６】
任意選択的に、皮膚科ケア器具１０２によって取得されたビデオ、および／またはそのフレームは、解析のために、例えばインターネットを介して、遠隔端末に送信される。任意選択的に、データは、装置８００に配置されたセルラインタフェースおよび／またはＷｉ−Ｆｉインタフェースのような、ワイヤレスインタフェースを用いて送信される。任意選択的に、送信されたデータを受信する遠隔端末で差異を見つけるのを助けるために、電子回路はフレーム番号をタグ付けする。そのような実施形態では、装置８００は、本書に記載する案内によって初期皮膚癌を検出するための遠隔治療装置として使用される。
【０１２７】
図１７Ａおよび１７Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る例示的皮膚領域２９９、すなわちヒトの胴体、および図１６に示された装置によって２つの異なる期間に順次撮像される１組の近接皮膚サブ領域２９９を示す。それぞれのフレームに撮影されるサブ領域間の領域２２４は、照明されないので、かつ／またはその取得中に装置８００が移動するので、暗くかつ／またはぼやけている。セットの各画像は順次等距離皮膚サブ領域の画像である。図１７Ｂでは、同一皮膚領域２９９が特定の期間後に、例えば１ヶ月後、１年後、および／または任意の中間期間後に撮像される。
【０１２８】
装置８００の断続的移動は光源８５５の閃光に従って同期されるので、取得されたフレームは、それらの撮影順に他の取得されたフレームと照合することができることに注目すべきである。フレーム＃ｎは、開始点および軌道が同一でありかつ光源８５５が同一テンポに従って閃光する限り、上述の通り取得された全てのビデオで同一の皮膚サブ領域を表わす。その結果、任意選択的に画像のアラインメントおよび／または登録無しに、色素沈着、および／または病変２２２、２２３の数、例えば黒子数の変化を照合により検出することができる。一例として、第１取得ビデオにおけるフレーム番号８９が黒子を示す場合、同じ黒子が第２取得ビデオのそれぞれのフレームに示される。そのような画像取得は、特定の病変のそれぞれのフレームを医師のような使用者に同時に表示し、かつ／またはそれぞれのフレームを解析ユニットに転送することを可能にする。色素沈着の変化が第２撮像セッションで取得されたビデオの特定のフレームに示される場合、色素沈着の変化が発生する前に取得されたそれぞれのフレームと照合したときに、それは容易に検出される。そのようにして、大きい皮膚領域における黒子の変化を診断および検出するのに要する時間は、例えば１フレーム当たり１０秒以下に短縮される。例えば皮膚領域が約４０ｃｍ×５０ｃｍの背中領域であり、かつ各フレームが２ｃｍ×２ｃｍの大きさを有する場合、２０×２５＝５００のフレームを撮影する必要がある。装置８００を順次前進させることによって、２５０秒以内に、すなわち４．５分未満で、背中領域を撮影し、任意選択的に解析することができる。
【０１２９】
次に図１８を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、多種多様な大きさおよび形状の皮膚科ケア器具１０２の帯掛けを可能にする例示的汎用帯掛け機構の略図である。帯掛け機構は、任意選択的に図１の装置１００として定義される断続的前進装置１７の、ＩＰＬ器具のような種々の皮膚科ケア器具１０２への帯掛けを可能にする。帯掛け機構は、一方向に可撓性をもたらす軸１８１２によって接続されたセグメント１８８を有するブレスレット１８７を含む。任意選択的に、ブレスレット１８７は現在入手可能な時計用バンドと同様である。しかし、セグメント１８８に軟質層１８９、例えば約１ｍｍから約５ｍｍの間の厚さを有するシリコン系の層１８９が加えられる。軟質層１８９は、使用される皮膚科ケア器具１０２の勾配および／または形状１８２に、例えば円錐台形を有するＩＰＬにブレスレット１８７を一致させる。軟質層１８９はまた、ブレスレット１８７と皮膚科ケア器具１０２の筐体との間の摩擦を増大させる。伸縮要素１８１０は、層１８９が圧縮されるまでブレスレット１８７の締付けを可能にする。任意選択的に、例えば１０〜１５０ｍｍの直径を有する大きいサイズの皮膚科ケア器具に一致させるために、一連のブレスレット（図示せず）が使用される。
【０１３０】
セグメント１８８の１つ以上は、金属球１８３を有する球面継手１８４に不動に接続された板１８６に不動に接続される。金属球１８３は装置１７に不動に接続される。したがって、例えば上述と同様に、装置１７を任意の方向１８１１に駆動することが可能である。これは、ブレスレット１８７を皮膚科ケア器具１０２の水平および／または垂直両方の部分に取り付けることを可能にする。締付けねじ１８５は装置１７に安定性をもたらす。
【０１３１】
上述の通り、皮膚科ケア器具１０２は、光をベースとする装置、例えばＩＰＬユニット、音響治療装置、および／または触角治療装置、例えば触覚刺激を発生しかつ／またはブザー音を放出する装置のような治療装置とすることができる。装置８００の移動は治療装置の動作に従って調整されるので、オペレータは少ない努力および／または注意で装置を操縦することができる。装置８００は皮膚科ケア器具１０２の外部トリガを必要としないので、装置８００はほとんど全ての皮膚科ケア器具１０２に適応させることができる。光に基づく治療装置は、Ｌｕｍｅｎｉｓ（商標）、Ｓｙｎｅｒｏｎ（商標）、Ａｌｍａ（商標）、Ｐａｌｏｍａｒ（商標）、Ｃａｎｄｅｌａ（商標）、Ｑｕａｎｔｅｌ（商標）等によって製造されたようなフラクセル、ＩＰＬ、またはレーザベースの装置の有無にかかわらず、皮膚病変治療、脱毛治療、皮膚引締め治療、挫瘡治療、刺青または色素沈着除去治療、皮膚表面再生を含む。モノポーラまたはバイポーラ皮膚治療エネルギを放射し、かつ装置８００と共に使用することのできるケア装置は、Ｌｕｍｅｎｉｓ（商標）、Ｓｙｎｅｒｏｎ（商標）、Ａｌｍａ（商標）、Ｔｈｅｒｍａｇｅ（商標）等によって製造されている。上述の通り、装置は治療、診断、および／または検査器具に堅固に固定し、かつ／または種々の独立した器具を案内するために使用することができる。そのような装置は、セッションを実行するために要求される努力および／または注意を低減させるために、かつ／またはこれらの実行セッションの精度を高めるために、既存の皮膚科ケア器具１０２に対する付加装置として使用することができる。
【０１３２】
次に図１９を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、すべすべした湿った皮膚のみならず乾燥した皮膚上でも様々な皮膚科ケア器具を案内するように適応された、多種多様なサイズおよび形状の着脱自在の断続的前進ローラを交換するための機構を持つ装置の略図である。装置１９００は、前方または後方押し込み力方向Ｆに対して適切な摩擦をもたらすゴム製の着脱自在の車輪１９０１を支持するように設定される。ソレノイドは矩形の箱１９０２内に存在する一方、制動機構は、１９０３によって示されるように、矩形の箱の底部に位置する。制動機構は、車輪１９０１のシャフト１９０４から張り出して、電流がソレノイドに流れていないときにＯＦＦ状態でソレノイドに位置するばねによって下方に圧縮されるロッドと衝突する、球形ボールを利用する。ばね定数は、ボールがロッドと衝突したときに、たとえローラおよび治療装置がオペレータによって押されても、ローラの停止を確実にするのに充分に高いように選択した。他方、ばね定数は、制動器開放制御回路の誤作動が発生した場合のように、オペレータが停止機構を克服することを希望するときに、そうすることができるように充分に弱い。電流によりソレノイドが起動して制動器を解放するときと、車輪が巡回を完了したときに車輪をいつでも停止してよい状態であるという指標を受け取り、電流を停止することによってソレノイドが作動停止するときとの間の期間は、１８０ミリ秒となるように選択した。この期間は、押す手がインピーダンスの低下の感覚に反応してローラを移動させるのに充分長く、かつ手動オペレータが高速でローラを移動させるときに、皮膚上の正しい治療位置でローラの停止を確実にするのに充分短い。この期間をレーザまたはＩＰＬ閃光率のみならず個々のオペレータの反応時間に従って設定する能力は有利である。非限定的な例として、期間は約３０ミリ秒から４００ミリ秒の範囲内とすることができる。４００ミリ秒の上限は、治療パルスを３秒毎に発射する低速ＥＰＬの場合、およびオペレータが例えば経験の欠如のため意図的に遅く操作することを希望する場合に、設定することができる。図１９は、ローラ１９００を市販の脱毛レーザの遠位部１９０６に帯掛けすることを可能にするアダプタ１９０５を示す。ソレノイドのみならず、その制御回路もまた、任意選択的に１８ＶのＤＣ電流源によって作動する。
【０１３３】
本発明の別の実施形態では、回路は、治療装置によって放出される治療光のパルスを検出し、かつそれに応答してソレノイドを作動停止させるように設定される。回路は、全治療中に治療装置によって放出されたパルス数の計数を可能にするカウンタを有する。この数は治療装置オペレータにとって関心事であり、オペレータが患者に料金を請求するのに役立つ。これは、ディスプレイのような指定されたマン・マシン・インタフェース（ＭＭＩ）上に表示することができる。上述の通り、１つの着脱自在の車輪を別の車輪と交換することにより、使用される様々な皮膚科ケア器具に合わせて皮膚科ケアセッションを調整することが可能になる。この調整は、上述の通り、様々な照射率および作業領域を持つ様々な皮膚科ケア器具を使用することを容易にする。
【０１３４】
本出願から成熟する特許の存続期間の期間中には、多くの関連するシステムおよび方法が開発されることが予想され、皮膚科ケア器具、治療装置、診断装置、および検査装置の用語の範囲は、すべてのそのような新しい技術を先験的に包含することが意図される。
【０１３５】
本明細書中で使用される用語「約」は、±２０％を示す。
【０１３６】
用語「含む／備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、およびそれらの同根語は、「含むが、それらに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ）」ことを意味する。この用語は、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」および「から本質的になる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」を包含する。
【０１３７】
表現「から本質的になる」は、さらなる成分および／または工程が、特許請求される組成物または方法の基本的かつ新規な特徴を実質的に変化させない場合にだけ、組成物または方法がさらなる成分および／または工程を含み得ることを意味する。
【０１３８】
本明細書中で使用される場合、単数形態（「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」）は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数の参照物を包含する。例えば、用語「化合物（ａ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）」または用語「少なくとも１つの化合物」は、その混合物を含めて、複数の化合物を包含し得る。
【０１３９】
用語「例示的」は、本明細書では「例（ｅｘａｍｐｌｅ，ｉｎｓｔａｎｃｅ又はｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｏｎ）として作用する」ことを意味するために使用される。「例示的」として記載されたいかなる実施形態も必ずしも他の実施形態に対して好ましいもしくは有利なものとして解釈されたりかつ／または他の実施形態からの特徴の組み入れを除外するものではない。
【０１４０】
用語「任意選択的」は、本明細書では、「一部の実施形態に与えられるが、他の実施形態には与えられない」ことを意味するために使用される。本発明のいかなる特定の実施形態も対立しない限り複数の「任意選択的」な特徴を含むことができる。
【０１４１】
本開示を通して、本発明の様々な態様が範囲形式で提示され得る。範囲形式での記載は単に便宜上および簡潔化のためであり、本発明の範囲に対する柔軟性のない限定として解釈すべきでないことを理解しなければならない。従って、範囲の記載は、具体的に開示された可能なすべての部分範囲、ならびに、その範囲に含まれる個々の数値を有すると見なさなければならない。例えば、１〜６などの範囲の記載は、具体的に開示された部分範囲（例えば、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６など）、ならびに、その範囲に含まれる個々の数値（例えば、１、２、３、４、５および６）を有すると見なさなければならない。このことは、範囲の広さにかかわらず、適用される。
【０１４２】
数値範囲が本明細書中で示される場合には常に、示された範囲に含まれる任意の言及された数字（分数または整数）を含むことが意味される。第１の示された数字および第２の示された数字「の範囲である／の間の範囲」という表現、および、第１の示された数字「から」第２の示された数「まで及ぶ／までの範囲」という表現は、交換可能に使用され、第１の示された数字と、第２の示された数字と、その間のすべての分数および整数とを含むことが意味される。
【０１４３】
明確にするため別個の実施形態の文脈で説明されている本発明の特定の特徴が、単一の実施形態に組み合わせて提供されることもできることは分かるであろう。逆に、簡潔にするため単一の実施形態で説明されている本発明の各種の特徴は別個にまたは適切なサブコンビネーションで、あるいは本発明の他の記載される実施形態において好適なように提供することもできる。種々の実施形態の文脈において記載される特定の特徴は、その実施形態がそれらの要素なしに動作不能である場合を除いては、それらの実施形態の不可欠な特徴であると見なされる
べきではない。
【０１４４】
本発明はその特定の実施態様によって説明してきたが、多くの別法、変更および変形があることは当業者には明らかであることは明白である。従って、本発明は、本願の請求項の精神と広い範囲の中に入るこのような別法、変更および変形すべてを包含するものである。
【０１４５】
本明細書で挙げた刊行物、特許および特許出願はすべて、個々の刊行物、特許および特許出願が各々あたかも具体的にかつ個々に引用提示されているのと同程度に、全体を本明細書に援用するものである。さらに、本願で引用または確認したことは本発明の先行技術として利用できるという自白とみなすべきではない。節の見出しが使用されている程度まで、それらは必ずしも限定であると解釈されるべきではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その一部の実施形態では、大きい皮膚領域の治療の方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、しかし排他的にではなく、美容および／または診断治療のような、大きい皮膚領域の治療のための装置および／またはプロセスを案内および／または制御する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大きい皮膚領域の治療、検査、および／または診断プロセスの有効性、安全性、予測性および／または認容性を改善するために、方法論的走査パターンを採用しなければならない。そのようなパターンは、大きい皮膚領域の各部分に費やされる時間を略均等に分割し、治療セッションの重複を回避し、かつ／または平均治療セッションのタイムスパンを短縮することを可能にする。
【０００３】
大きい皮膚領域の検査および／または診断プロセスの例として、ダーモスコープ検査、皮膚がん検査、および／または任意の他の皮膚科診断プロセスがある。大きい皮膚領域の治療の例として、ＲＦ源または光および超音波のような電磁波に基づく治療、例えば挫瘡治療、脱毛治療、日焼け治療、乾癬治療、皮膚引締め治療、色素性病変の治療、刺青、および／またはいずれかの他の組織の治療がある。
【０００４】
最近の数年間に、様々な方法およびシステムが開発されてきた。例えば２００３年２月４日に出願された米国特許第７２８２０４７号明細書は、治療エネルギを生成するように適応されかつ取付け構造に結合された少なくとも１つの治療エネルギ源と、取付け構造に接続されかつ取付け構造およびそれに結合されたエネルギ源を治療エネルギに曝露させようとする領域上で移動させるように適応された少なくとも１つの移動ユニットとを含む、治療エネルギ源を治療対象領域上で移動させるための装置を記載している。
【０００５】
別の例は、レーザからのレーザ照射パルスを治療対象の皮膚の領域に送達するためのハンドピースを含むレーザ皮膚治療装置を記載した、１９９９年１０月８日に出願された米国特許第６７５８８４５号明細書に記載されている。治療対象領域は、レーザの１回の発射で治療可能な領域より大きい。大きい領域は、大きい領域内の隣接サブ領域をレーザの繰返し発射によって治療することによって治療される。レーザは、大きい領域内のハンドピースの位置に応じて自動的に発射される。ハンドピースの位置を決定するための幾つかの装置が開示されている。これらは、治療対照の皮膚に描かれた印のハンドピースによる光学的検出、ハンドピース用の別個のガイド上またはハンドピースに取り付けられたローラ上の印の光学的、磁気的、または機械的検出、およびハンドピース内のトランスポンダから固定基準面への信号の移動時間を決定することによる検出を含む。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の一部の実施形態では、複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する装置を提供する。該装置は、皮膚科ケア器具が各々皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで複数の皮膚科ケアセッションを断続的に実行する間、皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を支持するキャリアと、駆動中に複数の皮膚サブ領域のうちの第１サブ領域から複数の皮膚サブ領域のうちの第２サブ領域へのキャリアの移動を調整する制動ユニットとを備える。
【０００７】
任意選択的に、皮膚科ケア器具は、ハンドヘルドエピスコープ、画像センサ、カメラ、ビデオカメラ、触覚治療器具、電磁エネルギ（ＥＭ）トランスミッタ、そのようなＥＭパルスの導管、超音波トランスミッタ、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器、およびレーザ器具から成る群から選択される。
【０００８】
さらに任意選択的に、皮膚科ケア器具は、前記群のいずれかの構成員のヘッドおよびハンドピースの少なくとも１つである。
【０００９】
任意選択的に、駆動は人間オペレータによって手動で起動され、制動ユニットは駆動への抵抗を変化させることによって移動を調整する。
【００１０】
任意選択的に、キャリアは、複数の異なる皮膚科ケア器具を着脱自在にかつ交代で支持するための大きさおよび形状に作られる。
【００１１】
任意選択的に、該装置は、各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する検出器をさらに備え、制動ユニットは検出に従って移動を調整する。
【００１２】
さらに任意選択的に、皮膚科ケア器具は、少なくとも１つの光パルスを放射することによって各皮膚科ケアセッションを実行し、検出器は、少なくとも１つのパルスを検出することによって、各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する光検出器である。
【００１３】
任意選択的に、皮膚領域は、肢体の皮膚領域の少なくとも６０％、腹部の皮膚領域の少なくとも６０％、背中の皮膚領域の少なくとも６０％から成る群の構成員である。
【００１４】
任意選択的に、制動ユニットは、キャリアに動作可能に接続されかつ移動中に回転するように適応された少なくとも１つの車輪と、移動中に少なくとも１つの車輪の回転自由を抑制する少なくとも１つの車輪制動器とを含む。
【００１５】
任意選択的に、該装置は、キャリアが皮膚領域上を移動した距離を示す移動追跡器をさらに備える。制動ユニットは距離に応じて移動を調整する。
【００１６】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、車輪に接続された少なくとも１つの車輪板と可動板とを含み、少なくとも１つの車輪制動器は、移動中に可動板を動かして少なくとも１つの車輪板と衝突させることによって、回転自由を抑制する。
【００１７】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、車輪のリムの内側に接続された少なくとも１つの車輪板と、車輪のシャフトに接続された可動要素とを含み、少なくとも１つの車輪制動器は、移動中に可動要素を動かして少なくとも１つの車輪板と衝突させることによって、回転自由を抑制する。
【００１８】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、車輪に接続された少なくとも１つの車輪板と、キャリアに接続されたフレーム板とを含み、板は、移動中に相互に衝突しかつ板の少なくとも１つを屈曲させるように配置され、屈曲は移動を制約する。
【００１９】
さらに任意選択的に、少なくとも１つの車輪制動器は、例えば凹部から張り出すばねによって線形的に作動する少なくとも１つの球状要素を含む。そのような方法で、球状要素は、車輪の移動中に車輪上のバーと衝突して装置の移動を抑制するように断続的に配置される。
【００２０】
任意選択的に、該装置は、オペレータが手動で移動を実行するようにキャリアを駆動させることを可能にするハンドルをさらに備える。
【００２１】
任意選択的に、該装置は、移動中にオペレータの腕を装置に対して固定する手固定要素をさらに備える。
【００２２】
任意選択的に、該装置は、複数の皮膚科ケアセッションのパターンを学習するための学習モジュールをさらに備え、制動ユニットはパターンに応じて調整を実行する。
【００２３】
任意選択的に、皮膚科ケア器具は画像センサおよび閃光装置を含み、制動ユニットは、皮膚科ケア器具が複数の皮膚サブ領域の１つの上にあるときに閃光装置が閃光するように、移動を調整する。
【００２４】
任意選択的に、該装置は、閃光を検出する光検出器をさらに備え、制動ユニットは検出に応じて移動を調整する。
【００２５】
任意選択的に、キャリアは皮膚科ケア器具の構成要素を含む筐体である。
【００２６】
任意選択的に、移動は２次元で実行される。
【００２７】
任意選択的に、該装置は、皮膚科ケア器具をキャリアに把持するための帯掛け機構をさらに備える。
【００２８】
任意選択的に、帯掛け機構は柔軟層を有するセグメント化ブレスレットを含み、セグメント化ブレスレットが器具を把持したときに柔軟層は圧縮される。
【００２９】
任意選択的に、キャリアは皮膚領域と接触する。
【００３０】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、制動ユニットを有するキャリア内に皮膚科ケア器具を装着するステップと、皮膚領域上での皮膚科ケア器具の駆動を支持するためにキャリアを使用しながら、複数の皮膚科ケアセッションを各々、皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで断続的に実行するステップと、複数の皮膚サブ領域の１つから別の１つへの皮膚領域上のキャリアの移動を自動的に調整するように制動ユニットを操作するステップとを含む。
【００３１】
任意選択的に、駆動は人間オペレータによって手動で起動され、操作は駆動に対する抵抗を変化させることを含む。
【００３２】
任意選択的に、皮膚領域は、患者の肢体、腹部、および背中から成る群の構成員の少なくとも６０％に及ぶ。
【００３３】
さらに任意選択的に、該方法は、各ケアセッションで皮膚の複数のサブ領域の１つの画像を取得するステップをさらに含む。
【００３４】
さらに任意選択的に、該方法は、各ケアセッションで複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に電磁（ＥＭ）パルスを放出するステップをさらに含む。
【００３５】
任意選択的に、ＥＭパルスは、パルス・レーザ・ビーム、赤外光パルス、超音波パルスから成る群から選択される。
【００３６】
さらに任意選択的に、該方法は、各ケアセッションで複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に触覚刺激を加えるステップをさらに含む。
【００３７】
さらに任意選択的に、該方法は、移動中に各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出するステップをさらに含み、操作は検出に応じて実行される。
【００３８】
任意選択的に、調整は、移動中にキャリアが移動した距離に応じて実行される。
【００３９】
さらに任意選択的に、該方法は、複数の皮膚科ケアセッションのレートを学習するステップと、レートに応じて制動ユニットを操作するステップとをさらに含む。
【００４０】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、患者の皮膚領域上で皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、皮膚科ケア器具によって断続的に放出される複数の電磁パルスを少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、複数の電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して駆動を調整するステップとを含む。
【００４１】
任意選択的に、光検出器は皮膚科ケア器具に外付けされる。
【００４２】
さらに任意選択的に、該方法は、駆動中に皮膚領域の複数のサブ領域の複数の画像を取得するステップと、複数の画像を診断のために出力するステップとをさらに含む。
【００４３】
さらに任意選択的に、該方法は、駆動前に皮膚領域の初期位置に印を付けるステップと、各画像が実質的に同一サブ領域のそれぞれの追加画像を有するように複数の追加画像を取得するべく、該方法に対応する方法で追加駆動を実行するために初期位置を使用するステップとをさらに含む。
【００４４】
さらに任意選択的に、該方法は、後期に皮膚領域上での皮膚科ケア器具の第２駆動を支持するステップと、皮膚科ケア器具によって断続的に放射される複数の追加電磁パルスを少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、複数の追加電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して駆動を調整し、追加駆動中に複数のサブ領域の複数の追加画像を取得し、複数の画像および複数の追加画像を同時に提示するステップとをさらに含む。
【００４５】
任意選択的に、制動ユニットは皮膚科ケア器具に外付けされる。
【００４６】
本発明の一部の実施形態では、複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを実行している間、患者の皮膚領域上で皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、駆動中に皮膚科ケア器具が移動する距離を自動的に推定するステップと、距離に応じて駆動を調整するように制動ユニットを操作するステップとを含む。
【００４７】
別途定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術的用語および／または科学的用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載される方法および材料と類似または同等である方法および材料を本発明の実施または試験において使用することができるが、例示的な方法および／または材料が下記に記載される。矛盾する場合には、定義を含めて、本特許明細書が優先する。加えて、材料、方法および実施例は例示にすぎず、限定であることは意図されない。
【００４８】
本発明の実施形態の方法および／またはシステムを実行することは、選択されたタスクを、手動操作で、自動的にまたはそれらを組み合わせて実行または完了することを含んでいる。さらに、本発明の装置、方法および／またはシステムの実施形態の実際の機器や装置によって、いくつもの選択されたステップを、ハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェア、あるいはオペレーティングシステムを用いるそれらの組合せによって実行できる。
【００４９】
例えば、本発明の実施形態による選択されたタスクを実行するためのハードウェアは、チップまたは回路として実施されることができる。ソフトウェアとして、本発明の実施形態により選択されたタスクは、コンピュータが適切なオペレーティングシステムを使って実行する複数のソフトウェアの命令のようなソフトウェアとして実施されることができる。本発明の例示的な実施形態において、本明細書に記載される方法および／またはシステムの例示的な実施形態による１つ以上のタスクは、データプロセッサ、例えば複数の命令を実行する計算プラットフォームで実行される。任意選択的に、データプロセッサは、命令および／またはデータを格納するための揮発性メモリ、および／または、命令および／またはデータを格納するための不揮発性記憶装置（例えば、磁気ハードディスク、および／または取り外し可能な記録媒体）を含む。任意選択的に、ネットワーク接続もさらに提供される。ディスプレイおよび／またはユーザ入力装置（例えば、キーボードまたはマウス）も、任意選択的にさらに提供される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
本明細書では本発明のいくつかの実施形態を単に例示し添付の図面を参照して説明する。特に詳細に図面を参照して、示されている詳細が例示として本発明の実施形態を例示考察することだけを目的としていることを強調するものである。この点について、図面について行う説明によって、本発明の実施形態を実施する方法は当業者には明らかになるであろう。
【００５１】
【図１】図１は、本発明の一部の実施形態に係る、大きい皮膚領域を検査、診断、および／または治療するために複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行する皮膚科ケア器具を案内する装置の略図である。
【００５２】
【図２Ａ−２Ｂ】図２Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する方法のフローチャートである。図２Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行するために皮膚科ケア器具を支持するキャリアを案内する方法のフローチャートである。
【００５３】
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、オペレータが手動で操縦するように、例えば押動するように、設計された装置の略図である。
【００５４】
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、図３Ａに示した装置を使用して皮膚科ケア器具を手動で滑走させるオペレータの略図である。
【００５５】
【図４Ａ−４Ｃ】図４Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器に接続された制動ユニットの略図である。図４Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器に接続された制動ユニットの略図である。図４Ｃは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器に接続された制動ユニットの略図である。
【００５６】
【図５】図５は、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器によって検出される繰返しの照射と同期した車輪制動ユニットの板の繰返しの解放を示すグラフである。
【００５７】
【図６】図６は、本発明の一部の実施形態に係る、パルス光が放射されたときに板の解放を可能にする回路の略図である。
【００５８】
【図７】図７は、本発明の一部の実施形態に係る、大きい皮膚領域に沿った装置の断続的前進を示す略図である。
【００５９】
【図８】図８は、本発明の一部の実施形態に係る、パルス・レーザ・ビームのような光ビームの監視された放射に応じて複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内するための例示的装置の略図である。
【００６０】
【図９】図９は、本発明の一部の実施形態に係る、装置に対してオペレータの手を固定する帯掛け機構に物理的に接続されたキャリア付き装置の略図である。
【００６１】
【図１０Ａ−１０Ｂ】図１０Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、屈曲角度θを有する回転延長体を持つ例示的車輪の略図である。図１０Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、図１０Ａに例示した屈曲角度に応答して車輪に加えられる抵抗を示す例示的グラフである。
【００６２】
【図１１Ａ−１１Ｂ】図１１Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、皮膚科ケア器具の移動を調整するために、板の代わりにボールが使用される制動ユニットの略図である。図１１Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、例示的車輪および例示的制動ユニットの例示的シャフトの略図である。
【００６３】
【図１２】図１２は、本発明の一部の実施形態に係る、車輪が完全に１回転するごとに複数回、フレーム延長体と衝突するように複数の延長体が車輪に取り付けられた制動ユニットの略図である。
【００６４】
【図１３】図１３は、本発明の一部の実施形態に係る、湿った皮膚またはすべすべした皮膚上の皮膚科ケア器具の移動を調整するための、歯付き車輪を有する制動ユニットの略図である。
【００６５】
【図１４】図１４は、本発明の一部の実施形態に係る制動ユニットを示す略図である。
【００６６】
【図１５Ａ−１５Ｂ】図１５Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、源の二次元の移動を調整するように適応された装置の略図である。図１５Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、源の二次元の移動を調整するように適応された装置の略図である。
【００６７】
【図１６】図１６は、本発明の一部の実施形態に係る、色素性病変を診断するための装置の略図である。
【００６８】
【図１７Ａ−１７Ｂ】図１７Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、胴体および図１６に示す装置によって順次撮像される１組の近接皮膚サブ領域の略図である。図１７Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、胴体および図１７Ａとは異なる期間に図１６に示す装置によって順次撮像される１組の近接皮膚サブ領域の略図である。
【００６９】
【図１８】図１８は、本発明の一部の実施形態に係る、種々の皮膚科ケア器具を固定するための帯掛け機構の略図である。
【００７０】
【図１９】図１９は、本発明の一部の実施形態に係る、すべすべした湿った皮膚のみならず乾燥した皮膚上でも様々な皮膚科ケア器具を案内するように適応された、多種多様な大きさおよび形状の着脱自在の断続的前進ローラを交換するための機構を持つ装置の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
本発明は、その一部の実施形態では、大きい皮膚領域の治療の方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、しかし排他的にではなく、美容および／または診断治療のような、大きい皮膚領域の治療のための装置および／またはプロセスを案内および／または制御する方法およびシステムに関する。
【００７２】
本発明の一部の実施形態では、肢体、背中、および腹部のような大きい皮膚領域で実行される複数領域の皮膚科ケアプロセスを、大きい皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を調整するために制動ユニットを使用することによって、案内するための方法および装置を提供する。皮膚科ケア器具は、脱毛システムまたは任意の他の皮膚科ケアシステムの一般的なハンドピース、および／または診断用の色素性病変の画像を取得するために使用されるカメラとすることができる。皮膚科ケア器具は、手動で例えば皮膚科ケア器具を保持する人間オペレータによって駆動するか、あるいは自動的に例えばロボットアームによって駆動することができる。
【００７３】
該装置は、皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを各々、皮膚領域のサブ領域の１つで断続的に実行する間、皮膚領域上の皮膚科ケア器具の手動または自動的駆動を支持するキャリアを含む。キャリアは、特定の皮膚科ケア器具を支持する大きさおよび形状にすることができ、かつ／またはキャリアが複数の異なる皮膚科ケア器具を支持することを可能にする調整可能な要素を含むことができる。皮膚科ケアセッションは、サブ領域に電磁（ＥＭ）放射線、例えば超短パルス光（ＩＰＬ）ビーム、レーザビームが照射される脱毛セッション、またはＩＰＬ、レーザ、紫外光源、または高周波モノポーラもしくはバイポーラ治療電流および／もしくは超音波による他の皮膚治療セッションとすることができる。別の実施例では、皮膚科ケアセッションは、サブ領域の画像が診断のために撮影され、かつ／または医師または別の介護者の実時間検査のために表示される診断セッションとすることができる。該装置は、任意選択的に互いに接触している皮膚サブ領域間のキャリアの移動を調整する制動ユニットをさらに含む。そのようにして、制動ユニットは、プロセスのペーシングを助け、かつサブ領域の重複治療または治療すべき領域の不用意な飛越しを回避することによる皮膚領域の過剰治療の回避を助ける。そのような調整は、オペレータが複数領域の治療プロセスに注ぐように要求される注意および／または努力の量を軽減させる。
【００７４】
該装置は、皮膚科ケア器具の操作方法を制御および／または変更することなく、皮膚科ケア器具からの信号に応じて制動機構（解除）を操作するユニットとしてみることができることに注目すべきである。そのような実施形態では、装置のキャリアは、装置がなんら調整することなくあるいは皮膚科ケア器具と統合することなく機能するように、事実上どんな皮膚科ケア器具も支持するように設定される。これは、患者の身体上の場所および／または位置を監視し、かつ特定の皮膚科ケア器具に特定のトリガ信号を送信して照射サイクルをトリガすることによって、特定の皮膚科ケア器具を制御するように設定される、公知の装置に特定的な断続的前進装置とは異なる。
【００７５】
任意選択的に、該装置は、皮膚科ケアセッションの実行、開始、および／または終了を検出するための検出器を含む。そのような実施形態では、制動ユニットは、ケア器具が皮膚科ケアセッションを実行するペースに応じて、皮膚科ケア器具の駆動を調整する。例えば検出器は、皮膚科ケアセッションが実行されたことを示す光を皮膚科ケア器具が皮膚領域に向かって放出したときに、それを検出する光検出器とすることができ、該装置は、複数領域の皮膚科ケアプロセスを続行するために、別の皮膚サブ領域上に再配置する必要がある。
【００７６】
加えて、または代替的に、該装置は、キャリア１０１が皮膚領域上で、例えば１つの皮膚サブ領域の中心から別の皮膚サブ領域に、予め選択された距離より大きい距離を移動することを防止するかまたは難しくする機械的および／または電子的移動組立体を含む。そのような実施形態では、制動ユニットは移動追跡器に従ってキャリアの移動を調整する。例示的な機械的移動停止機構は、装置の駆動中に回転する車輪の回転内の張出し要素に基づくことができる。
【００７７】
本発明の一部の実施形態では、皮膚領域上を移動した皮膚科ケア器具の距離に応じて、皮膚科複数領域ケア治療を案内する方法を提供する。該方法は、例えば上で概説しかつ下に記載するように皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを実行する間、患者の皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を支持することに基づく。この支持は、例えば移動インジケータを使用し、かつ距離に応じて駆動を調整するように制動ユニットを操作することによって、駆動中に皮膚科ケア器具が移動した距離を自動的に推定することを可能にする。
【００７８】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケアセッションの実行中に放射される電磁パルスの検出に応じて、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する方法を提供する。該方法は、患者の皮膚領域上の皮膚科ケア器具の駆動を支持すること、皮膚科ケア器具によって断続的に放射される複数の電磁パルスを、治療光の散乱部分を検出する光検出器のような少なくとも１つの電磁放射検出器によって自動的に検出すること、および電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して駆動を調整することに基づく。
【００７９】
本発明の一部の実施形態では、装置１００は、診断または治療装置の断続的前進を調整するものであって、治療および／または診断器具を制御または作動させるものではなく、むしろ治療および／または診断器具の操作によって制御および／または作動される。該装置は、制動ユニット１０４が皮膚領域上の装置２００の駆動に対する抵抗を変化させるにつれて、治療領域上での診断および／または治療器具の操縦を制御する。抵抗の変化は、治療パルスが器具によって放射されるまで待つようにオペレータに指示かつ／または強制し、次いで別の皮膚サブ領域に器具を駆動するようにオペレータに指示かつ／または許可する。その結果、装置は、異なる動作パターン、プログラム、および／またはハードウェアを持つ種々の器具を案内するために使用することができる。
【００８０】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳しく説明する前に、本発明は、その適用において、下記の説明に示されるか、および／または図面および／または実施例において例示される構成要素および／または方法の組み立ておよび構成の細部に必ずしも限定されないことを理解しなければならない。本発明は他の実施形態が可能であり、または様々な方法で実施または実行されることが可能である。
【００８１】
ここで図１を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、患者の背中、腹部、および／または肢体のような大きい皮膚領域９９を検査、診断、および／または治療するために、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行する皮膚科ケア器具を案内する装置１００の略図である。本書で使用する場合、複数領域の皮膚科ケアプロセスとは、患者の背中、腹部、および／または肢体のような大きい皮膚領域の複数の皮膚サブ領域が断続的に治療、検査、および／または診断される複数のセッションに基づく治療、検査、および／または診断プロセスである。
【００８２】
装置１００は、皮膚科ケアセッションを実行する皮膚科ケア器具１０２および／またはそのような装置のヘッドを着脱自在に支持するキャリア１０１を含む。任意選択的に、キャリア１０１は、複数領域の皮膚科ケア器具またはそのヘッド１０２を調節可能に締着、支持、および／または別の方式で取り付ける帯掛けベルトである。複数領域の皮膚科ケア器具１０２のヘッドは、治療および／または診断ヘッドのハンドピース、または手動でかつ／または自動的に操縦するように調整されたリードとすることができる。複数領域の皮膚科ケア器具１０２は、ハンドヘルドエピスコープ、ダーモスコープ、および／または画像センサ、例えば相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）ベースの検出器および／または皮膚部分の画像を取得するように適応された電荷結合装置（ＣＣＤ）ベースの検出器、カメラ、ビデオカメラ、触覚治療器具、臨床用に皮膚に送達されるエネルギのパルスを生成するための電磁エネルギ（ＥＭ）トランスミッタ、またはヘッドもしくはそのようなパルスの導管のリードとすることができる。例えばＥＭトランスミッタは、皮膚に超音波を放射する超音波トランスミッタ、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器、およびパルス・レーザ・ビームを放出するためのレーザ源、例えばダイオード・レーザ・アレイ、または任意の他の治療用エネルギ源である。簡潔を期して、複数領域の皮膚科ケア器具１０２とは上述の装置または装置ヘッドの１つ以上を意味する。複数領域の皮膚科ケア器具１０２は、例えば９８で示すように、治療、検査、および／または診断される大きい皮膚領域９９の皮膚サブ領域で各皮膚科ケアセッションを実行するように設計される。
【００８３】
任意選択的に、皮膚科ケアセッションは、皮膚サブ領域９８でフォトトリコリシス（ｐｈｏｔｏｔｒｉｃｈｏｌｙｓｉｓ）または光脱毛を実行するためにフルスペクトル光を放射することを含む、ＩＰＬ脱毛器の脱毛セッションである。任意選択的に、皮膚科ケアセッションは、そこに撮像された色素性病変を診断するため、または癌性病理が疑われる皮膚の状態を診断するために、皮膚サブ領域９８の画像を捕捉することを含む。任意選択的に、皮膚科ケアセッションは検査セッションであり、複数領域の皮膚科ケア器具１０２は、医師または別の介護者の診断のために皮膚サブ領域９８の画像を投影する、ハンドヘルドエピスコープおよび／またはダーモスコープである。
【００８４】
複数領域の皮膚科ケア器具１０２は皮膚科ケアセッションを繰返し実行し、そこで患者の背中、腹部、および／または肢体の少なくとも６０％、任意選択的にこれらの領域の少なくとも８０％、例えばこれらの領域の約１００％のような大きい皮膚領域を検査、診断、および／または治療するために、複数のケアセッションが行なわれる。複数領域の皮膚科ケア器具１０２を大きい皮膚領域９９で操縦中に、例えば大きい皮膚領域９９の皮膚サブ領域の画像を捕捉することができ、かつ／または１つ以上のパルス・レーザ・ビームおよび／または超音波のようなＥＭ波を、そのような皮膚サブ領域に放射することができる。本書で使用する場合、大きい皮膚領域でとは、その皮膚サブ領域を検査、治療、および／または診断するために、複数領域の皮膚科ケア器具１０２が大きい皮膚領域９９に接触しているか、あるいは大きい皮膚領域の上に配置されているときを意味する。
【００８５】
１つの皮膚サブ領域で、または重複する皮膚セグメント上で複数のセッションを実行すると、患者を冗長放射に曝露させ、かつ／または複数領域のプロセス時間を増大させ、好ましくない。
【００８６】
装置１００は、キャリア１０１および複数領域の皮膚科ケア器具１０２の大きい皮膚領域９９での移動、例えば１つの皮膚サブ領域から別のサブ領域への、例えば皮膚サブ領域９８から皮膚サブ領域９７への移動を調整する制動ユニット１０４をさらに含む。そのようにして、皮膚科ケア器具１０２、例えばレーザ脱毛システムのハンドピースまたは皮膚病変診断システムの画像センサによって治療、診断、または検査される領域における重複を低減または排除することができ、かつ大きい皮膚領域９９を検査、治療、または診断するためにかかる時間が短縮される。調整は、皮膚科ケアプロセスの実施、作動、および／もしくは操作、ならびに／または大きい皮膚領域上での装置１００の移動を監視することによって実行される。調整は、皮膚の色または形状の結果として、かつ／または皮膚科ケアプロセスの実施および／もしくは操作ならびに／または移動に対する皮膚の反応の結果として実行されるものではないことに注目すべきである。
【００８７】
任意選択的に、制動ユニット１０４は、皮膚科ケアセッションの実行中にではなく、皮膚科ケアセッションとセッションの合間に、皮膚サブ領域から近接皮膚サブ領域へ自動的にかつ／または手動で駆動される。
【００８８】
加えて、または代替的に、制動ユニット１０４は、皮膚科ケアセッション中、または例えばその始動の約０．１秒、０．５秒、１秒、２秒、４秒、８秒、および１５秒前の期間中に、１つ以上の移動要素を抑制することによって、キャリア１０１の移動を調整する。
【００８９】
例えば、図１に示すように、制動ユニット１０４は、車輪１０５を含む。しかし、制動ユニット１０４は、キャリア１０１に動作可能に接続されかつキャリアが患者の皮膚上を移動するときに回転または転動するように適応された、複数の車輪、１つ以上のローラ、および／またはボールを含むことがある。そのような実施形態では、制動ユニット１０４は、検出器の出力に応じて１つ以上の車輪、ローラ、および／またはボールの回転または転動自由を抑制する１つ以上の車輪制動器をさらに含む。例えば、制動ユニット１０４は、１０２の性能の検出器の出力に応じて、１つ以上の車輪、ローラ、および／またはボールの回転または転動を部分的にまたは完全に抑制することができる。そのような抑制は、皮膚領域上の装置２００の駆動に対する抵抗を変化させる。
【００９０】
装置１００は、皮膚科ケア器具１０２に、例えば脱毛システムのヘッド、または手動もしくは自動診断のために病変の画像を取得するために使用されるカメラに、一体的に形成することができることに注目すべきである。そのような実施形態では、キャリア１０１は、皮膚科ケア器具１０２および装置１００の構成要素を含むかまたはそれらに取り付けられた筐体に置き換えることができる。
【００９１】
ここで図２Ａをも参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に従って、複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内する方法のフローチャートである。該方法は、装置１００が皮膚領域９９上を案内されるペース、および／または装置の速度を案内することを可能にする。
【００９２】
最初に、２０１に示す通り、皮膚科ケア器具１０２はキャリア１０１に配置される。任意選択的に、オペレータは、それに利用できる複数の可能な皮膚科ケア器具１０２から皮膚科ケア器具１０２を選択する。例えば複数領域のプロセスが大きい皮膚領域の脱毛プロセスである場合、脱毛器ヘッドがキャリアに装着される。別の実施形態では、オペレータは、色素性病変の診断のために１つ以上の画像センサを含む皮膚科ケア器具を装着することができる。任意選択的に、キャリア１０１は、１つ以上の調整可能なストラップおよび／またはバンドの周長を変更することによって、皮膚科ケア器具１０２に取り付けられる。
【００９３】
次に、２０２に示す通り、皮膚科ケア器具が複数領域のプロセスを各々、大きい皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで実行する間、皮膚科ケア器具１０２付きのキャリア１０１は、大きい皮膚領域上を駆動、例えば滑走される。
【００９４】
本発明の一部の実施形態では、キャリア１０１および皮膚科ケア器具１０２はオペレータによって手動で操縦され、例えば押動される。例えば、図３Ａに示す通り、オペレータは患者の皮膚９９上の経路に沿って皮膚科ケア器具１０２を駆動することができる。任意選択的に、図３Ａに描かれたキャリア１０１および車輪２１９は、中心軸１２１を中心に皮膚科ケア器具１０２を回転させる。キャリア１０１は、中心軸１２１の助けにより患者の皮膚上での方向の漸次変更を可能にしかつ／またはその向きを特定の軌道に制限しながら、支持された皮膚科ケア器具１０２を、車輪２１９の面と平行な線に沿った方向に駆動させることができる。そのような制限は、１つ以上の車輪、ローラ、および／またはボールの回転および／または回動を１つ以上の方向に固定することによって適用することができる。
【００９５】
本発明の一部の実施形態では、皮膚科ケア器具１０２付きキャリア１０１は、それに動作可能に取り付けられた、例えばロボットハンドおよび／または作動手段、例えば１組の車輪等によって、自動的に操縦される。
【００９６】
患者の皮膚上での皮膚科ケア器具１０２の駆動中に、例えば上述したように、複数の皮膚科ケアセッションが実行される。
【００９７】
２０３に示す通り、キャリア１０１の移動および／または皮膚科ケアプロセスの実行は、皮膚上でのキャリアの作動中に監視される。この監視は、皮膚の色および／もしくは形状ならびに／またはセッションに対する皮膚の反応に応じてではなく、その実際の動作および／または作動に応じて、皮膚領域上での皮膚科ケア器具の駆動の調整を可能にする。
【００９８】
したがって、２０４に示す通り、複数領域の皮膚科プロセス中に、皮膚サブ領域の１つから別の１つへの皮膚領域上でのキャリア１０１の移動が調整され、移動の停止により終了し、次のケアの実行を受動的に待つ。
【００９９】
ここで、図２Ｂをも参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に従って、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行するべく、１０２のような皮膚科ケア器具を支持する１０１のようなキャリアを案内する方法２１０のフローチャートである。ブロック２０１は上述の通りである。次いで、２１２に示す通り、キャリア１０１は、キャリアによって、例えば制動ユニット１０４によって加えられる抵抗が増大するまで、皮膚のサブ領域上を駆動される。任意選択的に、増大した抵抗はキャリアを停止させる。次に、２１３に示す通り、ケアセッションは、駆動される皮膚科ケア器具１０２によって自律的に実行される。次に、２１４に示す通り、キャリア１０１によって加えられる抵抗は変化して、皮膚科ケア器具１０２を隣接サブ領域へ駆動させ、複数領域の皮膚科ケアプロセスを続行することを可能にする。
【０１００】
本発明の一部の実施形態では、装置１００は、皮膚科ケアセッションの開始、皮膚科ケアセッションの終了、および／または皮膚科ケアセッションの合間を検出する、本書で検出器１０３と呼ばれる１つ以上の検出器をさらに含む。例えば、検出器１０３は、そのようなＥＭ波の放出および／またはそのようなＥＭ波の放出の欠如を検出するように調整される。検出器１０３は、例えば脱毛セッション中に皮膚サブ領域から反射した光を測定することによって、皮膚サブ領域の照射を検出するように適応された光検出器とすることができる。
【０１０１】
例えば、次に図４Ａ〜４Ｃを参照すると、それらは、本発明の一部の実施形態に係る、光検出器１０３に接続された制動ユニット１０４の一連の略図である。制動ユニット１０４は、図１の１０１に示す通り、キャリア１０１に接続されるように設計される。上述と同様に、制動ユニット１０４の車輪１０５は、皮膚科ケア器具１０２が皮膚領域上で駆動されるときに、皮膚領域と接触する。制動ユニット１０４は、キャリア１０１の移動軌道に垂直な軸内で上昇しかつ下降するように適応された第１板１３４と、車輪１０５に取り付けられた第２板１３３とを有する車輪制動器を含む。板１３３、１３４は、例えば図４Ａに示すように第１板１３４が下降したときに、第２板１３３が第１板１３４と衝突するように共通面内に配置される。任意選択的に、電磁石１７２のソレノイドに電流が流れたときに、板１３４は電磁石１７２によって上昇される。現在の実施形態で使用することのできるソレノイドの例として、ＮＳＦ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ，ＵＫによって製造されたチューブ状ソレノイド型式ＳＤＴ１３２７Ｌ−２ＸＸがあり、その仕様書を参照によって本書に援用する。任意選択的に光検出器組立体である検出器１０３が、皮膚ケア治療または診断の自律的実行の結果発生する光１１４を検出すると、電池のような電源からの電流を電磁石１７２に流れさせる回路が閉じ、電磁石は、図４Ｂに示すように、任意選択的に磁石である板１３４を上昇させて、車輪１０５が自由に回転することを可能にする。このプロセスは数ミリ秒しかかからない。上昇から予め定められた時間後に、回路は開き、図４Ｃに示すように、板１３４は任意選択的に重力によって下降する。これは２分の１秒、例えば約１５０〜２００ミリ秒しかかからない。このプロセスは、例えば検出器によって検出される繰返し照射１４と同期する板１３４の繰返し解放を示すグラフである図５に示すように、検出器１０３が照射を検出するたびに繰り返すことができる。
【０１０２】
自律とは、装置１００またはその中に具現された何らかのセンサからのコマンド、指示、測定、および／または命令無しに、皮膚科ケア器具１０２によって実行される皮膚科ケア動作に関連することに注目すべきである。
【０１０３】
任意選択的に、板１３３は柔軟であり、板１３４が下がっているときでも、オペレータが装置１００を動かすことが可能である。この実施形態は、故障の場合にオペレータが装置１００を操縦し、特定の皮膚サブ領域の火傷を回避することを可能にする。
【０１０４】
図６は、パルス光１１４が放射されたときに、板１３４が解放されることを可能にする回路の略図である。同様の回路は、光検出によってトリガされる他の制動システムに使用することができる。該回路は、フォトダイオード９１が光を検出したときに、電池９３または他の電源からの電流ｉを電磁石１７２に流れさせる。光が検出されないときは、電流の流れは阻止され、板１３４は下降する。任意選択的に、板１３４は希土類金属から作られる。
【０１０５】
任意選択的に、各皮膚科ケアセッションは、レーザビーム光放射のような１回以上の光放射を含む。そのような実施形態では、支持された皮膚科ケア器具１０２は、パルス・レーザ・ビームを放射するために、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器および／またはレーザ源、例えばダイオード・レーザ・アレイを含むことができる。そのような実施形態では、検出器１０３は、光源の励起を検出する光検出器を含む。図７は、大きい皮膚領域に沿った装置１００の断続的前進を概略的に示す。光パルス１１４はＴ秒毎に検出器１０３によって繰返し検出される。制動ユニット１０４は、検出された光パルス１１４に応じて、例えば１回以上の光放射のセッションが検出された後で低い機械的インピーダンスが加えられ、ケア／診断セッションの終了時にキャリア１０１の自由移動が可能になる一方、キャリア１０１が領域９８または９７の端に達すると、高い機械的インピーダンスが加えられ、その結果移動が停止するように、車輪制動器を作動させることによって、キャリア１０１の移動を調整する。
【０１０６】
任意選択的に、制動ユニット１０４は、検出器１０３によって記録される１回以上のセッションに応じて較正される。例えば、制動ユニット１０４は、２つの逐次的セッション間の合間を計算し、かつそれに応じてインピーダンスパターンを調時することができる。そのような較正は、セッションがいつ開始するかを推定し、それに応じて、例えば図７に関連して時間Ｔ１の後または時間Ｔ２の前に、制動ユニット１０４が作動することを可能にする。キャリア１０１が手動で操縦される場合、加えられるインピーダンスの変化が、装置１００をいかに駆動させるかオペレータを誘導する。任意選択的に、制動ユニット１０４は、ケアセッションの、例えば繰返し閃光の繰返し挙動のようなパターン、例えばレートおよび／または位相を学習し、かつ例えばコイルおよび／または使用することのできる任意の他の制動機構を作動させることによって車輪制動器を制御するべく、同一挙動を持つパルスのような命令を発生する、位相ロックループ（ＰＬＬ）回路のような学習モジュールを含む。そのような較正は、閃光の強度の変動、例えば皮膚上の装置の位置、皮膚の反射率、および／またはオペレータの手の位置の変化によって生じる変動に対する感受性を低減させる。装置１００を調整するためにＰＬＬが使用されるときに、例えば検出器１０３の遮蔽のため１回以上の閃光が検出されない場合、制動ユニット１０４は装置の移動を誤調整しないことに注目すべきである。
【０１０７】
本発明の一部の実施形態では、板１３４が永続的に下降位置にある場合、オペレータはそれを検知する。その場合、図７で最初の２つの事象にも描かれる通り、オペレータが装置１０２のケア処置実行の自律的繰返し率に適応するのに、数回の治療セッションを要することがある。
【０１０８】
上述の通り、皮膚科ケア器具１０２はハンドルを組み込んだＩＰＬハンドピースとすることができる。ハンドルは、上述の通り、使用者がそれに取り付けられた装置１００を操縦することを可能にする。そのような皮膚科ケア器具１０２は、治療用光源と、例えば図１に示す通り皮膚と接触する光導体とを含む。各セッションで、皮膚科ケア器具１０２は、皮膚を透過する赤外光のような光パルスを放出する。例えば各放射は、光源の種類によって、約〜１００マイクロ秒から約〜２００ミリ秒の間、例えば〜１５ミリ秒の持続時間、および約〜５から〜４０ジュール／ｃｍ２の間、例えば〜２０ジュール／ｃｍ２のエネルギ密度を有する。パルス波長は、ＩＰＬの場合、約４００ｎｍから約１５００ｎｍの間である。大きい領域を処置する場合、ＩＰＬは自動繰返しモードで動作し、パルスは１〜４秒毎に放出される。他の繰返し率は、例えば皮膚科ケア器具１０２がＬｉｇｈｔＳｈｅｅｒ（商標）装置である場合、毎秒１〜２パルスの間とすることができ、例えば皮膚科ケア器具１０２がＡｌｍａ（商標）ＥＰＬまたはＬｕｍｅｎｉｓ（商標）Ｑｕａｎｔｕｍ装置である場合、３〜４秒毎に約１パルスとすることができる。繰返し率はＱスイッチレーザの場合１〜１０パルス／秒、皮膚表面再生に使用されるＣＯ２レーザの場合、０．５〜２パルス／秒とすることができる。明確にするために、装置１００はローラ１０５の移動または移動速度および／または照射率に応じて設定することができる。非限定的な例として、１パルス／秒の治療繰返し率で長さ１ｃｍの１つの皮膚サブ領域から別のサブ領域に移動する間、装置の移動速度は１ｃｍ／秒より高くなければならない。照射のための待機時間が発生し、かつ照射も時間がかかるので、実際の移動はより高速であるが、移動速度は毎秒１ｃｍとみなすことができる。オペレータは治療装置に加える手動力をパルス繰返し率に適応させるので、両方の数量の間には関係がある。
【０１０９】
次に図８を参照すると、本発明の一部の実施形態に係る、パルス・レーザ・ビームのような光ビームの監視された放射に応じて複数領域の皮膚科ケアプロセスを案内するための例示的装置７００である。該装置は、ＩＰＬハンドピースまたはレーザ皮膚科ケア器具１０２が治療ビーム２０５を特定の皮膚サブ領域に放出したときに、皮膚から散乱した光２０６を感知することができるように、検出器１０３の正面を皮膚サブ領域の方向に向ける支持体７０１を含む。支持体７０１は任意選択的に、検出器１０３を皮膚サブ領域に近接して、例えば皮膚サブ領域から数センチメートルに保持するアームである。検出器１０３は皮膚サブ領域の方向に向けられ、そこから短い距離に配置されるので、たとえ類似のパルス幅および強度を有する場合でも、サブ領域からの反射に対する感度は増大し、外部照射源および閃光からの周囲光信号に対する感度は低下する。任意選択的に、支持体７０１は可撓性ステムから作られる。そのようにして、皮膚科ケアセッションを実行するために使用される皮膚科ケア器具１０２に応じて、検出器１０３の配置を調整することができる。支持体７０１は任意選択的に、キャリア装置に取り付けられたマウント７０２に接続される。任意選択的に、ハンドル７０４が皮膚科ケア器具１０２に取り付けられる。
【０１１０】
本発明の別の実施形態では、装置１００は、複数領域のプロセス中にオペレータの腕を装置１００に対して固定する、手固定要素を含む。例えば図９に示すように、キャリア１０１は物理的に、装置１０１をオペレータの腕に固定する弾性バンドを含む帯掛け機構１４１に接続される。そのようにして、装置１００を皮膚９９の大きい領域の直線帯状部に沿って安定的に駆動することができる。
【０１１１】
上述の通り、大きさの異なる様々な皮膚科ケア器具を使用することができ、検出器１０３の配置はそれに応じて調整することができる。検出器１０３からの信号は、上述の通り制動ユニット１０４を制御するために使用される。
【０１１２】
ここで再び図３Ａを参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、移動追跡器に従って皮膚科ケア器具１０２の操縦を調整する例示的装置を示す。キャリア１０１および支持された皮膚科ケア器具１０２は、図２Ａに描かれた通りである。しかし、図３Ａでは、制動ユニット１０４は、半径Ｒを有する車輪２１９内に配置された移動停止機構を含む。移動追跡器は、ケア器具の内部動作を制御することなく、例えば光の放出、画像の取得等を制御または実行することなく、皮膚科ケア器具１０２の駆動を調整することができるように、１つの皮膚サブ領域から別のサブ領域への通過を示す。図３Ａで、各皮膚サブ領域の長さはＬで表わされる。装置１０１を手動的に、例えば手２１２で押動させる間、車輪２１９は一方向に自由に転動する。例えば図３Ｂは、患者８０の背中で装置１００を滑走させる例示的オペレータ８０を示す。オペレータ８０は、任意選択的に脱毛システムのヘッドである皮膚科ケア器具１０２を、滑走中に保持する。装置１００は、患者８０の背中の大きい皮膚領域上での皮膚科ケア器具１０２の移動を、例えば下述しかつ上で概説したように、装置１０１および／または皮膚科ケアセッションの移動に応じて調整する。
【０１１３】
例示的移動追跡器は、車輪２１９を支持しかつ板１２４のようなフレーム延長体を有するフレーム１２０を含む。回転板１２３のような回転延長体１２３は、車輪２１９の側面の１つに取り付けられる。延長体１２３、１２４は、車輪の回転軸２２０に垂直な共通平面上に配置される。そのようにして、延長体１２３、１２４は、車輪２１９が完全に１回転するたびに衝突する。そのような実施形態では、車輪の半径は、２つの隣接する皮膚サブ領域の中心間距離Ｄに応じて設定される。例えばＲ＝Ｄ／２πである。そのようにして、衝突は、車輪がＤに等しい距離だけ回転したときに、すなわち装置が１つの皮膚サブ領域の中心から隣接する皮膚サブ領域の中心に移動したときに、発生する。任意選択的に、回転板１２３は、ここでＢと表わされる比較的高い撓み係数を有する。撓み係数は、延長体１２３、１２４の少なくとも一方の組成、および／またはそれらの厚さによって設定することができる。そのような実施形態では、回転延長体１２４は、フレーム延長体１２３との衝突後に屈曲する。屈曲は、操作するオペレータが感じるインピーダンスの増加で表わされる。図１０Ａは、屈曲角度θを有する回転延長体を持つ例示的車輪２１９を示す。図１０Ｂは例示的グラフを示し、ここでθは屈曲角度を表わし、Ｘ軸の表記は第１皮膚サブ領域の中心からの距離を表わす。屈曲によって加えられるこのインピーダンスは、皮膚科ケアセッションが発生した印をオペレータが受け取るまで、例えばパルス・レーザ・ビームの照射をオペレータが観察するまで、装置１０１の速度を低下させかつ／または装置１００を停止させるためのオペレータへの合図とすることができる。任意選択的に、撓み係数は、装置１００の移動速度を低下させるのに充分であるように設定される。速度低下のレベルは、オペレータが装置１００をどのくらいの速さで押動させていたかによって異なる。何らかの皮膚科ケア器具１０２が使用されている場合、オペレータは、治療部位を直接見ることなく、セッションの実行に関する印を受け取ることがあることに注目すべきである。オペレータは、パルス・レーザ・ビームの治療室の壁からの反射を見ることがある。オペレータが光パルスを見るたびに、オペレータは、制動ユニット１０４によって加えられるインピーダンスを克服するために、より勢いよく装置１００を押動させることによって自動的に反応する。任意選択的に、セッションのレートは、レーザベースの脱毛器具の場合には毎秒約１〜２パルスであり、かつ／またはＩＰＬのような脱毛器具の場合には３秒に１パルスである。
【０１１４】
図１１Ａに示す通り、本発明の一部の実施形態では、フレーム板１２３の代わりに、ばね１３２によって押圧されるボール１３１を使用することができる。そのような実施形態では、インピーダンスはばね１３２の撓み係数に応じて決定される。延長体の１つ以上を、例えば較正プロセスに応じて、オペレータに適合するように選択することができる。
【０１１５】
任意選択的に、回転板１２３またはばね１３１は、制動機構の動作がオペレータによって実施される作業計画および／またはオペレータの快適性に適合するように、調整することができる。顧客に供給されるキットに様々なばねまたは板を提供することができる。上述の通り、装置１００は、大きい皮膚領域を検査、診断、かつ／または治療するべく、複数領域の皮膚科ケアプロセスを実行するように複数の異なる皮膚科ケア器具を案内するために使用することができる。これらの皮膚科ケア器具は各々、異なるレートの皮膚科ケアセッション、異なる長さの各皮膚科ケアセッション、および／または異なる大きさの皮膚サブ領域に対して調整される異なる作業領域を持つことができる。任意選択的に、複数の異なる制動機構またはその部品を含むキットが提供される。キットの各構成員、例えば制動機構、車輪、および／または制動器は、異なる皮膚科ケア器具の特徴に適合する。例えば一部の車輪はより大きい半径を有し、一部の車輪はより小さい半径を有する。半径が大きい場合、板１２４は、より大きい距離を転動した後で回転延長体１２３と交わる。半径が小さい場合、板１２４はより小さい距離を転動した後で回転延長体１２３と交わる。そのようにして、キットは、異なる作業領域を持つ異なる皮膚科ケア器具に案内を適応させることを容易にする。
【０１１６】
次に図１１Ｂを参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、車輪２１９および制動ユニット１０４の指定シャフト９０３の略図である。図１１Ｂに示す通り、板１２４は車輪２１９のリムの内側に配置され、車輪と共に回転する。ボール１３１は、装置１００に不動に接続されたシリンダ９００内に位置する。ボールは、下述の通り押されたときに、シリンダ９００の穴から部分的に張り出す。シリンダ９００の内側ではシャフト９０３の周りにばね１３２が位置しており、円錐形要素を押し、それがボールを上方に押し、その結果ボール１３１の部分的張出しがもたらされる。板１２４がボール１３１と衝突すると、ばねの圧縮を克服するように比較的強い力がオペレータによって加えられない限り、それは停止される。別の実施形態では、車輪２１９の運動に対するボール１３１の抵抗は、電流がソレノイドに流れる間円錐形要素を左側に引っ張るソレノイド９０４の助けにより、解放される。任意選択的に、解放電流は、上述しかつ図７に示す通り、光信号１１４を検出すると加えられる。図１１Ｂに示した実施形態の利点は、ゲルが制動ユニット１０４の機構内に浸入するのを防止するために、機構全体を密封することができることである。
【０１１７】
任意選択的に、複数の延長体が車輪２１９に取り付けられる。同様に、回転延長体１２３は、例えば図１２に示すように、完全に１回転するたびに２回フレーム延長体１２４と衝突するように配置される。Ｎ個の回転要素が車輪２１９に取り付けられる場合、各々距離Ｌ＝２πＲ／Ｎの同一前進ステップを達成するために、半径Ｒを持つより大きい車輪を使用することができる。例えば約７〜２０ｍｍの半径を有する比較的大きい車輪を使用すると、調整の精度が高まることに注目する必要がある。脱毛プロセスのような一部の複数領域のプロセスは、Ａｂ Ｓｏｎｉｃ Ｇｙｍｎｉｃ ＴＥＮＳ Ｕの導電性ゲルレーザ脱毛のように、大きい皮膚領域を局所麻酔ゲルおよび／または冷却ゲルのようなゲル層で被覆することを含む。そのようなゲルの層は、車輪を被覆することがあるので、装置によって提供される案内の精度を低減させることがある。しかし、車輪の半径が大きければ、ゲルの層が車輪を被覆することはできず、したがって案内の精度に対する影響は小さくなる。加えて、車輪軸は乾燥すると粘着し、かつ／またはすべすべになるゲルによって被覆されない。一例として、皮膚科ケア器具１０２が、その仕様書を参照によって本書に援用するＬｕｍｅｎｉｓ（商標）のＬｉｇｈｔＳｈｅｅｒ（商標）システムのヘッドのような脱毛システムである場合、皮膚サブ領域の長さとすることのできるＬ＝１ｃｍの前進は、ゲルによって容易に被覆される直径が約３ｍｍの車輪ではなく、１．０５ｃｍの直径を有しかつ各対の間に１２０°の角度を有する３つの回転要素を備えた車輪により、容易に達成することができる。
【０１１８】
任意選択的に、車輪２１９の直径は、皮膚科ケア器具１０２の特性に合わせて調整される。任意選択的に、特性は、油性または湿った皮膚表面とその上に配置される皮膚科ケア器具１０２、例えばＩＰＬベースの装置の光導体の正面との間の摩擦係数である。任意選択的に、特性は、皮膚科ケア器具１０２またはそのリードの重量、および／または装置を押動させるユーザの推力である。
【０１１９】
任意選択的に、車輪２１９は、例えば図１３に示すように、例えばはめば歯車として歯を持つ。そのような実施形態では、周囲の歯３１２は皮膚との摩擦を増大させ、ゲルを積層した皮膚領域上での装置１０２の滑動性を低下させる。本発明に係る歯付き車輪を製造する方法の非限定的な例は、コーティングによる車輪周面およびサンドペーパの肌理を持つ層または粗面を持つ車輪基部を機械的に整形する。ゲルの塗布層の厚さならびに／または車輪のはめ歯／歯の長さおよび／もしくは先鋭さに関しては、摩擦と患者の快適性との間にトレードオフが存在する。例えば先鋭な歯は不快であるが、先鋭さを低下させると、ゲルが使用されるときに車輪が滑動することがある。任意選択的に、外周を酸化アルミニウム結晶の粉末をコーティングした車輪が使用される。そのような粉末は、英国Ｓａｉｎｔ Ｇｏｂａｉｎ ａｂｒａｓｉｖｅ Ｌｔｄ．によって製造された「スーパーフレックス・クローズド・バック研磨材」細粒度１２０のサンドペーパ上に見られ、その仕様書を参照によって本書に援用する。微結晶砕片に見られる鋭利な縁は、ガラスのような非結晶砕片のより平滑な縁とは対照的に、高い摩擦をもたらす。約１２５ミクロンの小さいサイズの微結晶砕片は、それらの非常に鋭利な縁にもかかわらず、相対的な皮膚の快適さをもたらす。本発明の一部の実施形態では、制動ユニット１０４は、非平面状表面内のキャリア１０１の移動を調整するように適応させることができる。例えば図１４は、図７に示した制動ユニットであるが、皮膚科ケア器具１０２の移動軌道および皮膚９９の表面が平行ではない場合に、車輪２１９と皮膚９９との間の接触を維持するためのばね３１をさらに含む制動ユニットを示す。ばね３１は車輪２１９およびフレーム１２０を皮膚９９に向かって押す。そのようにして、車輪２１９の回転に対して加えられるインピーダンスは、肢体の皮膚表面のような湾曲面でさえもキャリア１０１の移動に影響する。
【０１２０】
本発明の一部の実施形態では、制動ユニット１０４は、２次元での皮膚科ケア器具１０２の移動を調整するように適応することができる。そのような実施形態では、皮膚科ケア器具１０２は、単一の複数領域プロセス中に、皮膚の大きい領域の片側から皮膚の大きい領域の別の側まで、皮膚の大きい領域の上から皮膚の大きい領域の下まで、操縦することができる。例えば、次に図１５Ａおよび１５Ｂを参照すると、それは図３Ａに示した装置の略図であり、制動ユニット１０４は、直交回転軸を有する２つの異なる車輪２１９、７１９を支持する２つのフレーム１２０、７２０を含む。フレーム１２０、７２０は、車輪２１９、７１９の１つを皮膚９９に別々に接触させる一方、もう１つの車輪７１９、２１９が自由であるように、操縦することのできる共通回転要素７００に対し直角に接続される。使用中に、任意選択的に共通回転要素７００を回転させて、装置が操縦される方向に応じて車輪７１９、２１９の１つとの接触を確立させる。
【０１２１】
そのような実施形態では、車輪２１９、７１９の各々の半径は、皮膚科ケア器具１０２によって検査、治療、および／または診断される皮膚サブ領域のそれぞれの寸法に合わせて調整される。例えば図１５Ａおよび１５Ｂで、車輪２１９の半径は、１つの皮膚サブ領域の中心と、キャリア１０１を前方に移動するときに位置する近接皮膚サブ領域の中心との間の距離に合わせて調整され、車輪７１９の半径は、１つの皮膚サブ領域の中心と、キャリア１０１を直角方向に、横方向に移動するときに位置する近接皮膚サブ領域の中心との間の距離に合わせて調整される。一例として、皮膚科ケア器具１０２が大きさ４０ｍｍ×１０ｍｍを有するＩＰＬ治療ヘッドである場合、ＩＰＬヘッドを４０ｍｍ前方または後方に、かつ１０ｍｍ側方に押動する必要がある。装置１００の長さＬ＝３ｃｍの前進には、直径３／π＜１ｃｍの車輪が必要である。その結果、断続的駆動組立体全体を、非常に小さく約２〜３ｃｍほどにすることができる。
【０１２２】
次に図１６を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、色素性病変を診断するための装置８００の略図である。キャリア１０１および制動ユニット１０４は上述の通りであるが、図１６は、診断用に大きい皮膚領域を撮像するための撮像装置を支持する皮膚科ケア器具１０２を示す。
【０１２３】
そのような装置８００は、癌性パターンを持つ病変および／または病理学的状態の病変が未熟練者によって検出されるように設計することができる。任意選択的に、皮膚科ケア器具１０２は、オペレータが手動で押す、市販のデジタルカメラのようなカメラである。カメラは、ＣＣＤベースのセンサのようなセンサ８５０、およびレンズ８５２を有する。任意選択的に、ガラスおよび／またはプラスチックのブロックのような光導体８５１が、カメラ１０２の前に配置される。任意選択的に、光導体８５１は透明であり、皮膚９９に面する側が研磨され、その反対側は任意選択的に拡散白色を塗装され、側部を黒色で被覆される。任意選択的に、光導体８５１は、光導体８５１内に組み込むことのできる光ファイバのような延長体８５７を含む。１つ以上のフラッシュランプの素子のような光源８５５が延長体８５７に接続され、白色光を延長体８５７の方向に放出するように向けられる。そのようにして、光源８５５が閃光したときに、光導体８５１は領域ＡＢに均質な照射を提供する。カメラ１０２は任意選択的に、皮膚９９の画像を連続的に取得するオートフォーカス機構付きのビデオカメラまたはビデオモードのカメラである。制動ユニット１０４は任意選択的に、例えば上述の通り、光検出器によって起動される。そのようにして、装置８００の移動は光源８５５の閃光に応じて調整される。使用中に、光源８５５は繰返し例えば０．５秒毎に起動され、閃光が制動ユニット１０４を調時する。オペレータは皮膚表面９９上で装置８００を押動し、前進は、例えば上述した通り、制動ユニット１０４によって調整される。制動器が解放されると、装置８００は抵抗が無いので容易に前進することができる。装置８００がある距離、例えば距離ＡＢ＝Ｌ＝２Ｒ（Ｒは制動ユニット１０４の車輪の半径を表わす）だけ押動されると、制動器が起動され、抵抗が増大する。そのようにして、光源８５５がトリガされたときに、装置８００は実質的に静止し、高品質の画像を得ることができる。そのような繰返しプロセスは、欠落または重複を生じることなく、または実質的に生じることなく、大きい皮膚領域の近接した皮膚サブ領域を順次撮像することを可能にする。カメラは、装置８００によって、または任意の他のユニットまたは装置によってトリガされず、装置８００とは独立して動作することができる。そのような実施形態では、装置８００は、ほとんどどのような市販のカメラでも案内するために使用することができる。
【０１２４】
任意選択的に、装置は、皮膚科ケア器具１０２によって取得されたビデオを処理するための解析ユニットを含む。解析ユニットは、皮膚サブ領域を例えばそれらの明るさに従って明確に示すフレームを識別することができる。解析ユニットは、皮膚科ケア器具１０２の一部とすることができ、かつ／または例えばキャリア１０１に堅固にまたは着脱自在に取り付けられた、外部の部品とすることができる。カメラはまた、画像を順次取得する繰返しモードで動作することもできる。カメラのフラッシュがオンの場合、キャリアをその停止位置まで迅速に押動させ、カメラが画像を撮影するまで待つことによって、カメラのフラッシュは前述の通り制動器を解放し、一連の高画質の画像が得られる。
【０１２５】
任意選択的に、装置８００が患者の皮膚上を駆動される前に、開始点の較正画像が撮影される。較正画像は、上記撮像プロセスを実質的に同一の仕方で繰り返すことを可能にする。そのようにして、フレームが撮影される順序は同一であるのでフレーム毎の比較を行なうことができる。任意選択的に、較正画像は、患者の皮膚に特定の印２２１を付けることによって撮影される。任意選択的に、印は装置８００を駆動すべき軌道を示す。
【０１２６】
任意選択的に、皮膚科ケア器具１０２によって取得されたビデオ、および／またはそのフレームは、解析のために、例えばインターネットを介して、遠隔端末に送信される。任意選択的に、データは、装置８００に配置されたセルラインタフェースおよび／またはＷｉ−Ｆｉインタフェースのような、ワイヤレスインタフェースを用いて送信される。任意選択的に、送信されたデータを受信する遠隔端末で差異を見つけるのを助けるために、電子回路はフレーム番号をタグ付けする。そのような実施形態では、装置８００は、本書に記載する案内によって初期皮膚癌を検出するための遠隔治療装置として使用される。
【０１２７】
図１７Ａおよび１７Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る例示的皮膚領域２９９、すなわちヒトの胴体、および図１６に示された装置によって２つの異なる期間に順次撮像される１組の近接皮膚サブ領域２９９を示す。それぞれのフレームに撮影されるサブ領域間の領域２２４は、照明されないので、かつ／またはその取得中に装置８００が移動するので、暗くかつ／またはぼやけている。セットの各画像は順次等距離皮膚サブ領域の画像である。図１７Ｂでは、同一皮膚領域２９９が特定の期間後に、例えば１ヶ月後、１年後、および／または任意の中間期間後に撮像される。
【０１２８】
装置８００の断続的移動は光源８５５の閃光に従って同期されるので、取得されたフレームは、それらの撮影順に他の取得されたフレームと照合することができることに注目すべきである。フレーム＃ｎは、開始点および軌道が同一でありかつ光源８５５が同一テンポに従って閃光する限り、上述の通り取得された全てのビデオで同一の皮膚サブ領域を表わす。その結果、任意選択的に画像のアラインメントおよび／または登録無しに、色素沈着、および／または病変２２２、２２３の数、例えば黒子数の変化を照合により検出することができる。一例として、第１取得ビデオにおけるフレーム番号８９が黒子を示す場合、同じ黒子が第２取得ビデオのそれぞれのフレームに示される。そのような画像取得は、特定の病変のそれぞれのフレームを医師のような使用者に同時に表示し、かつ／またはそれぞれのフレームを解析ユニットに転送することを可能にする。色素沈着の変化が第２撮像セッションで取得されたビデオの特定のフレームに示される場合、色素沈着の変化が発生する前に取得されたそれぞれのフレームと照合したときに、それは容易に検出される。そのようにして、大きい皮膚領域における黒子の変化を診断および検出するのに要する時間は、例えば１フレーム当たり１０秒以下に短縮される。例えば皮膚領域が約４０ｃｍ×５０ｃｍの背中領域であり、かつ各フレームが２ｃｍ×２ｃｍの大きさを有する場合、２０×２５＝５００のフレームを撮影する必要がある。装置８００を順次前進させることによって、２５０秒以内に、すなわち４．５分未満で、背中領域を撮影し、任意選択的に解析することができる。
【０１２９】
次に図１８を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、多種多様な大きさおよび形状の皮膚科ケア器具１０２の帯掛けを可能にする例示的汎用帯掛け機構の略図である。帯掛け機構は、任意選択的に図１の装置１００として定義される断続的前進装置１７の、ＩＰＬ器具のような種々の皮膚科ケア器具１０２への帯掛けを可能にする。帯掛け機構は、一方向に可撓性をもたらす軸１８１２によって接続されたセグメント１８８を有するブレスレット１８７を含む。任意選択的に、ブレスレット１８７は現在入手可能な時計用バンドと同様である。しかし、セグメント１８８に軟質層１８９、例えば約１ｍｍから約５ｍｍの間の厚さを有するシリコン系の層１８９が加えられる。軟質層１８９は、使用される皮膚科ケア器具１０２の勾配および／または形状１８２に、例えば円錐台形を有するＩＰＬにブレスレット１８７を一致させる。軟質層１８９はまた、ブレスレット１８７と皮膚科ケア器具１０２の筐体との間の摩擦を増大させる。伸縮要素１８１０は、層１８９が圧縮されるまでブレスレット１８７の締付けを可能にする。任意選択的に、例えば１０〜１５０ｍｍの直径を有する大きいサイズの皮膚科ケア器具に一致させるために、一連のブレスレット（図示せず）が使用される。
【０１３０】
セグメント１８８の１つ以上は、金属球１８３を有する球面継手１８４に不動に接続された板１８６に不動に接続される。金属球１８３は装置１７に不動に接続される。したがって、例えば上述と同様に、装置１７を任意の方向１８１１に駆動することが可能である。これは、ブレスレット１８７を皮膚科ケア器具１０２の水平および／または垂直両方の部分に取り付けることを可能にする。締付けねじ１８５は装置１７に安定性をもたらす。
【０１３１】
上述の通り、皮膚科ケア器具１０２は、光をベースとする装置、例えばＩＰＬユニット、音響治療装置、および／または触角治療装置、例えば触覚刺激を発生しかつ／またはブザー音を放出する装置のような治療装置とすることができる。装置８００の移動は治療装置の動作に従って調整されるので、オペレータは少ない努力および／または注意で装置を操縦することができる。装置８００は皮膚科ケア器具１０２の外部トリガを必要としないので、装置８００はほとんど全ての皮膚科ケア器具１０２に適応させることができる。光に基づく治療装置は、Ｌｕｍｅｎｉｓ（商標）、Ｓｙｎｅｒｏｎ（商標）、Ａｌｍａ（商標）、Ｐａｌｏｍａｒ（商標）、Ｃａｎｄｅｌａ（商標）、Ｑｕａｎｔｅｌ（商標）等によって製造されたようなフラクセル、ＩＰＬ、またはレーザベースの装置の有無にかかわらず、皮膚病変治療、脱毛治療、皮膚引締め治療、挫瘡治療、刺青または色素沈着除去治療、皮膚表面再生を含む。モノポーラまたはバイポーラ皮膚治療エネルギを放射し、かつ装置８００と共に使用することのできるケア装置は、Ｌｕｍｅｎｉｓ（商標）、Ｓｙｎｅｒｏｎ（商標）、Ａｌｍａ（商標）、Ｔｈｅｒｍａｇｅ（商標）等によって製造されている。上述の通り、装置は治療、診断、および／または検査器具に堅固に固定し、かつ／または種々の独立した器具を案内するために使用することができる。そのような装置は、セッションを実行するために要求される努力および／または注意を低減させるために、かつ／またはこれらの実行セッションの精度を高めるために、既存の皮膚科ケア器具１０２に対する付加装置として使用することができる。
【０１３２】
次に図１９を参照すると、それは、本発明の一部の実施形態に係る、すべすべした湿った皮膚のみならず乾燥した皮膚上でも様々な皮膚科ケア器具を案内するように適応された、多種多様なサイズおよび形状の着脱自在の断続的前進ローラを交換するための機構を持つ装置の略図である。装置１９００は、前方または後方押し込み力方向Ｆに対して適切な摩擦をもたらすゴム製の着脱自在の車輪１９０１を支持するように設定される。ソレノイドは矩形の箱１９０２内に存在する一方、制動機構は、１９０３によって示されるように、矩形の箱の底部に位置する。制動機構は、車輪１９０１のシャフト１９０４から張り出して、電流がソレノイドに流れていないときにＯＦＦ状態でソレノイドに位置するばねによって下方に圧縮されるロッドと衝突する、球形ボールを利用する。ばね定数は、ボールがロッドと衝突したときに、たとえローラおよび治療装置がオペレータによって押されても、ローラの停止を確実にするのに充分に高いように選択した。他方、ばね定数は、制動器開放制御回路の誤作動が発生した場合のように、オペレータが停止機構を克服することを希望するときに、そうすることができるように充分に弱い。電流によりソレノイドが起動して制動器を解放するときと、車輪が巡回を完了したときに車輪をいつでも停止してよい状態であるという指標を受け取り、電流を停止することによってソレノイドが作動停止するときとの間の期間は、１８０ミリ秒となるように選択した。この期間は、押す手がインピーダンスの低下の感覚に反応してローラを移動させるのに充分長く、かつ手動オペレータが高速でローラを移動させるときに、皮膚上の正しい治療位置でローラの停止を確実にするのに充分短い。この期間をレーザまたはＩＰＬ閃光率のみならず個々のオペレータの反応時間に従って設定する能力は有利である。非限定的な例として、期間は約３０ミリ秒から４００ミリ秒の範囲内とすることができる。４００ミリ秒の上限は、治療パルスを３秒毎に発射する低速ＥＰＬの場合、およびオペレータが例えば経験の欠如のため意図的に遅く操作することを希望する場合に、設定することができる。図１９は、ローラ１９００を市販の脱毛レーザの遠位部１９０６に帯掛けすることを可能にするアダプタ１９０５を示す。ソレノイドのみならず、その制御回路もまた、任意選択的に１８ＶのＤＣ電流源によって作動する。
【０１３３】
本発明の別の実施形態では、回路は、治療装置によって放出される治療光のパルスを検出し、かつそれに応答してソレノイドを作動停止させるように設定される。回路は、全治療中に治療装置によって放出されたパルス数の計数を可能にするカウンタを有する。この数は治療装置オペレータにとって関心事であり、オペレータが患者に料金を請求するのに役立つ。これは、ディスプレイのような指定されたマン・マシン・インタフェース（ＭＭＩ）上に表示することができる。上述の通り、１つの着脱自在の車輪を別の車輪と交換することにより、使用される様々な皮膚科ケア器具に合わせて皮膚科ケアセッションを調整することが可能になる。この調整は、上述の通り、様々な照射率および作業領域を持つ様々な皮膚科ケア器具を使用することを容易にする。
【０１３４】
本出願から成熟する特許の存続期間の期間中には、多くの関連するシステムおよび方法が開発されることが予想され、皮膚科ケア器具、治療装置、診断装置、および検査装置の用語の範囲は、すべてのそのような新しい技術を先験的に包含することが意図される。
【０１３５】
本明細書中で使用される用語「約」は、±２０％を示す。
【０１３６】
用語「含む／備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、およびそれらの同根語は、「含むが、それらに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ）」ことを意味する。この用語は、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」および「から本質的になる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」を包含する。
【０１３７】
表現「から本質的になる」は、さらなる成分および／または工程が、特許請求される組成物または方法の基本的かつ新規な特徴を実質的に変化させない場合にだけ、組成物または方法がさらなる成分および／または工程を含み得ることを意味する。
【０１３８】
本明細書中で使用される場合、単数形態（「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」）は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数の参照物を包含する。例えば、用語「化合物（ａ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）」または用語「少なくとも１つの化合物」は、その混合物を含めて、複数の化合物を包含し得る。
【０１３９】
用語「例示的」は、本明細書では「例（ｅｘａｍｐｌｅ，ｉｎｓｔａｎｃｅ又はｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｏｎ）として作用する」ことを意味するために使用される。「例示的」として記載されたいかなる実施形態も必ずしも他の実施形態に対して好ましいもしくは有利なものとして解釈されたりかつ／または他の実施形態からの特徴の組み入れを除外するものではない。
【０１４０】
用語「任意選択的」は、本明細書では、「一部の実施形態に与えられるが、他の実施形態には与えられない」ことを意味するために使用される。本発明のいかなる特定の実施形態も対立しない限り複数の「任意選択的」な特徴を含むことができる。
【０１４１】
本開示を通して、本発明の様々な態様が範囲形式で提示され得る。範囲形式での記載は単に便宜上および簡潔化のためであり、本発明の範囲に対する柔軟性のない限定として解釈すべきでないことを理解しなければならない。従って、範囲の記載は、具体的に開示された可能なすべての部分範囲、ならびに、その範囲に含まれる個々の数値を有すると見なさなければならない。例えば、１〜６などの範囲の記載は、具体的に開示された部分範囲（例えば、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６など）、ならびに、その範囲に含まれる個々の数値（例えば、１、２、３、４、５および６）を有すると見なさなければならない。このことは、範囲の広さにかかわらず、適用される。
【０１４２】
数値範囲が本明細書中で示される場合には常に、示された範囲に含まれる任意の言及された数字（分数または整数）を含むことが意味される。第１の示された数字および第２の示された数字「の範囲である／の間の範囲」という表現、および、第１の示された数字「から」第２の示された数「まで及ぶ／までの範囲」という表現は、交換可能に使用され、第１の示された数字と、第２の示された数字と、その間のすべての分数および整数とを含むことが意味される。
【０１４３】
明確にするため別個の実施形態の文脈で説明されている本発明の特定の特徴が、単一の実施形態に組み合わせて提供されることもできることは分かるであろう。逆に、簡潔にするため単一の実施形態で説明されている本発明の各種の特徴は別個にまたは適切なサブコンビネーションで、あるいは本発明の他の記載される実施形態において好適なように提供することもできる。種々の実施形態の文脈において記載される特定の特徴は、その実施形態がそれらの要素なしに動作不能である場合を除いては、それらの実施形態の不可欠な特徴であると見なされる
べきではない。
【０１４４】
本発明はその特定の実施態様によって説明してきたが、多くの別法、変更および変形があることは当業者には明らかであることは明白である。従って、本発明は、本願の請求項の精神と広い範囲の中に入るこのような別法、変更および変形すべてを包含するものである。
【０１４５】
本明細書で挙げた刊行物、特許および特許出願はすべて、個々の刊行物、特許および特許出願が各々あたかも具体的にかつ個々に引用提示されているのと同程度に、全体を本明細書に援用するものである。さらに、本願で引用または確認したことは本発明の先行技術として利用できるという自白とみなすべきではない。節の見出しが使用されている程度まで、それらは必ずしも限定であると解釈されるべきではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する装置であって、皮膚科ケア器具が各々皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで複数の皮膚科ケアセッションを断続的に実行する間、前記皮膚領域上の前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するキャリアと、前記駆動中に前記複数の皮膚サブ領域のうちの第１サブ領域から前記複数の皮膚サブ領域のうちの第２サブ領域への前記キャリアの移動を調整する制動ユニットとを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記皮膚科ケア器具は、ハンドヘルドエピスコープ、画像センサ、カメラ、ビデオカメラ、触覚治療器具、電磁エネルギ（ＥＭ）トランスミッタ、そのようなＥＭパルスの導管、超音波トランスミッタ、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器、およびレーザ器具から成る群から選択されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記皮膚科ケア器具は、前記群のいずれかの構成員のヘッドおよびハンドピースの少なくとも１つであることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動は人間オペレータによって手動で起動され、前記制動ユニットは前記駆動への抵抗を変化させることによって前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記キャリアは、複数の異なる皮膚科ケア器具を着脱自在にかつ交代で支持するための大きさおよび形状に作られることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記装置は、前記各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する検出器をさらに備え、前記制動ユニットは前記検出に従って前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記皮膚科ケア器具は、少なくとも１つの光パルスを放射することによって前記各皮膚科ケアセッションを実行し、前記検出器は、前記少なくとも１つのパルスを検出することによって、前記各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する光検出器であることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記皮膚領域は、肢体の皮膚領域の少なくとも６０％、腹部の皮膚領域の少なくとも６０％、背中の皮膚領域の少なくとも６０％から成る群の構成員であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記制動ユニットは、前記キャリアに動作可能に接続されかつ前記移動中に回転するように適応された少なくとも１つの車輪と、前記移動中に前記少なくとも１つの車輪の回転自由を抑制する少なくとも１つの車輪制動器とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、前記キャリアが前記皮膚領域上を移動した距離を示す移動追跡器をさらに備え、前記制動ユニットは前記距離に応じて前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記車輪に接続された車輪板、車輪ボールおよび車輪棒の少なくとも１つと、可動板、可動ボールおよび可動棒の少なくとも１つとを含み、前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記移動中に前記可動板、可動ボールおよび可動棒の少なくとも１つを動かして前記車輪板、車輪ボールおよび車輪棒の少なくとも１つと衝突させることによって、前記回転自由を抑制することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記車輪のリムの内側に接続された少なくとも１つの車輪板と、前記車輪のシャフトに接続された可動要素とを含み、前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記移動中に前記可動要素を動かして前記少なくとも１つの車輪板と衝突させることによって、前記回転自由を抑制することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記車輪に接続された少なくとも１つの車輪板と、前記キャリアに接続されたフレーム板とを含み、前記フレーム板は、前記移動中に相互に衝突しかつ前記フレーム板の少なくとも１つを屈曲させるように配置され、前記屈曲は前記移動を制約することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置は、オペレータが手動で前記移動を実行するように前記キャリアを駆動させることを可能にするハンドルをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記装置は、前記移動中にオペレータの腕を装置に対して固定する手固定要素をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記装置は、前記複数の皮膚科ケアセッションのパターンを学習するための学習モジュールをさらに備え、前記制動ユニットは前記パターンに応じて前記調整を実行することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記皮膚科ケア器具は画像センサおよび閃光装置を含み、前記制動ユニットは、前記皮膚科ケア器具が前記複数の皮膚サブ領域の１つの上にあるときに前記閃光装置が閃光するように、前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記装置は、前記閃光を検出する光検出器をさらに備え、前記制動ユニットは前記検出に応じて前記移動を調整することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記キャリアは前記皮膚科ケア器具の構成要素を含む筐体であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記移動は２次元で実行されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記装置は、前記皮膚科ケア器具を前記キャリアに把持するための帯掛け機構をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記帯掛け機構は柔軟層を有するセグメント化ブレスレットを含み、前記セグメント化ブレスレットが前記器具を把持したときに前記柔軟層は圧縮されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
前記キャリアは前記皮膚領域と接触することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
皮膚科ケアプロセスを案内する方法であって、制動ユニットを有するキャリア内に皮膚科ケア器具を装着するステップと、皮膚領域上での前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するために前記キャリアを使用しながら、複数の皮膚科ケアセッションを各々、前記皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで断続的に実行するステップと、前記複数の皮膚サブ領域の１つから別の１つへの前記皮膚領域上の前記キャリアの移動を自動的に調整するように前記制動ユニットを操作するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記駆動は人間オペレータによって手動で起動され、前記操作は前記駆動に対する抵抗を変化させることを含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記皮膚領域は、患者の肢体、腹部、および背中から成る群の構成員の少なくとも６０％に及ぶことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記方法は、各前記ケアセッションで前記皮膚の複数のサブ領域の１つの画像を取得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記方法は、各前記ケアセッションで前記複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に電磁（ＥＭ）パルスを放出するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記ＥＭパルスは、パルス・レーザ・ビーム、赤外光パルス、超音波パルスから成る群から選択されることを特徴とする、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記方法は、各前記ケアセッションで前記複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に触覚刺激を加えるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３１】
前記方法は、前記移動中に前記各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出するステップをさらに含み、前記操作は前記検出に応じて実行されることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３２】
前記調整は、前記移動中に前記キャリアが移動した距離に応じて実行されることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３３】
前記方法は、前記複数の皮膚科ケアセッションのレートを学習するステップと、前記レートに応じて前記制動ユニットを操作するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３４】
皮膚科ケアプロセスを案内する方法であって、患者の皮膚領域上で皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、前記皮膚科ケア器具によって断続的に放出される複数の電磁パルスを少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、前記複数の電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して前記駆動を調整するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項３５】
前記光検出器は前記皮膚科ケア器具に外付けされることを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記方法は、前記駆動中に前記皮膚領域の複数のサブ領域の複数の画像を取得するステップと、前記複数の画像を診断のために出力するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記方法は、前記駆動前に前記皮膚領域の初期位置に印を付けるステップと、各画像が実質的に同一サブ領域のそれぞれの追加画像を有するように複数の追加画像を取得するべく、前記方法に対応する方法で追加駆動を実行するために前記初期位置を使用するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記方法は、後期に前記皮膚領域上での前記皮膚科ケア器具の第２駆動を支持するステップと、前記皮膚科ケア器具によって断続的に放射される複数の追加電磁パルスを前記少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、前記複数の追加電磁パルスに応じて前記制動ユニットを操作して前記駆動を調整し、前記追加駆動中に前記複数のサブ領域の複数の追加画像を取得し、前記複数の画像および前記複数の追加画像を同時に提示するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記制動ユニットは前記皮膚科ケア器具に外付けされることを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する方法であって、皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを実行している間、患者の皮膚領域上で前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、前記駆動中に前記皮膚科ケア器具が移動する距離を自動的に推定するステップと、前記距離に応じて前記駆動を調整するように制動ユニットを操作するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、ゲル、液体ゲル、水、および油のうちの少なくとも１つの侵入を防止するように封止されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項４２】
前記光検出器は、外部照明源からの周囲光に対してよりも前記閃光の反射に対して感受性が高いことを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項４３】
前記装置は、前記少なくとも１つの光パルスを計数するためのカウンタをさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの車輪は、酸化アルミニウム結晶砕片、歯、ガラス砕片、カーバランダム片、および少なくとも１つのゴム層から成る群の構成員で少なくとも部分的に被覆されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項４５】
前記少なくとも１つの車輪は、着脱自在であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項４６】
前記キャリアは、前記皮膚科ケア器具を支持するために適合されたアダプタを含み、前記アダプタは、着脱自在であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４７】
前記少なくとも１つの車輪は、着脱自在であり、かつ複数の着脱自在な車輪から選択され、前記各着脱自在な車輪は、複数の異なる皮膚科ケア器具の１つの異なる皮膚科ケアセッション皮膚サブ領域サイズおよび少なくとも１つの異なる皮膚科ケアセッションレートに適合された方法で前記移動および前記調整を変化するように適合されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、着脱自在であり、かつ複数の着脱自在な車輪制動器から選択され、前記各着脱自在な車輪制動器は、複数の異なる皮膚科ケア器具の１つの異なる皮膚科ケアセッション皮膚サブ領域サイズおよび少なくとも１つの異なる皮膚科ケアセッションレートに適合された方法で前記移動および前記調整を変化するように適合されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１】
複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する装置であって、皮膚科ケア器具が各々皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで複数の皮膚科ケアセッションを断続的に実行する間、前記皮膚領域上の前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するキャリアと、前記駆動中に前記複数の皮膚サブ領域のうちの第１サブ領域から前記複数の皮膚サブ領域のうちの第２サブ領域への前記キャリアの移動を調整する制動ユニットとを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記皮膚科ケア器具は、ハンドヘルドエピスコープ、画像センサ、カメラ、ビデオカメラ、触覚治療器具、電磁エネルギ（ＥＭ）トランスミッタ、そのようなＥＭパルスの導管、超音波トランスミッタ、超短パルス光（ＩＰＬ）脱毛器、およびレーザ器具から成る群から選択されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記皮膚科ケア器具は、前記群のいずれかの構成員のヘッドおよびハンドピースの少なくとも１つであることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動は人間オペレータによって手動で起動され、前記制動ユニットは前記駆動への抵抗を変化させることによって前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記キャリアは、複数の異なる皮膚科ケア器具を着脱自在にかつ交代で支持するための大きさおよび形状に作られることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記装置は、前記各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する検出器をさらに備え、前記制動ユニットは前記検出に従って前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記皮膚科ケア器具は、少なくとも１つの光パルスを放射することによって前記各皮膚科ケアセッションを実行し、前記検出器は、前記少なくとも１つのパルスを検出することによって、前記各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出する光検出器であることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記皮膚領域は、肢体の皮膚領域の少なくとも６０％、腹部の皮膚領域の少なくとも６０％、背中の皮膚領域の少なくとも６０％から成る群の構成員であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記制動ユニットは、前記キャリアに動作可能に接続されかつ前記移動中に回転するように適応された少なくとも１つの車輪と、前記移動中に前記少なくとも１つの車輪の回転自由を抑制する少なくとも１つの車輪制動器とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、前記キャリアが前記皮膚領域上を移動した距離を示す移動追跡器をさらに備え、前記制動ユニットは前記距離に応じて前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記車輪に接続された車輪板、車輪ボールおよび車輪棒の少なくとも１つと、可動板、可動ボールおよび可動棒の少なくとも１つとを含み、前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記移動中に前記可動板、可動ボールおよび可動棒の少なくとも１つを動かして前記車輪板、車輪ボールおよび車輪棒の少なくとも１つと衝突させることによって、前記回転自由を抑制することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記車輪のリムの内側に接続された少なくとも１つの車輪板と、前記車輪のシャフトに接続された可動要素とを含み、前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記移動中に前記可動要素を動かして前記少なくとも１つの車輪板と衝突させることによって、前記回転自由を抑制することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、前記車輪に接続された少なくとも１つの車輪板と、前記キャリアに接続されたフレーム板とを含み、前記フレーム板は、前記移動中に相互に衝突しかつ前記フレーム板の少なくとも１つを屈曲させるように配置され、前記屈曲は前記移動を制約することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置は、オペレータが手動で前記移動を実行するように前記キャリアを駆動させることを可能にするハンドルをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記装置は、前記移動中にオペレータの腕を装置に対して固定する手固定要素をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記装置は、前記複数の皮膚科ケアセッションのパターンを学習するための学習モジュールをさらに備え、前記制動ユニットは前記パターンに応じて前記調整を実行することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記皮膚科ケア器具は画像センサおよび閃光装置を含み、前記制動ユニットは、前記皮膚科ケア器具が前記複数の皮膚サブ領域の１つの上にあるときに前記閃光装置が閃光するように、前記移動を調整することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記装置は、前記閃光を検出する光検出器をさらに備え、前記制動ユニットは前記検出に応じて前記移動を調整することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記キャリアは前記皮膚科ケア器具の構成要素を含む筐体であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記移動は２次元で実行されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記装置は、前記皮膚科ケア器具を前記キャリアに把持するための帯掛け機構をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記帯掛け機構は柔軟層を有するセグメント化ブレスレットを含み、前記セグメント化ブレスレットが前記器具を把持したときに前記柔軟層は圧縮されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
前記キャリアは前記皮膚領域と接触することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
皮膚科ケアプロセスを案内する方法であって、制動ユニットを有するキャリア内に皮膚科ケア器具を装着するステップと、皮膚領域上での前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するために前記キャリアを使用しながら、複数の皮膚科ケアセッションを各々、前記皮膚領域の複数の皮膚サブ領域の１つで断続的に実行するステップと、前記複数の皮膚サブ領域の１つから別の１つへの前記皮膚領域上の前記キャリアの移動を自動的に調整するように前記制動ユニットを操作するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記駆動は人間オペレータによって手動で起動され、前記操作は前記駆動に対する抵抗を変化させることを含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記皮膚領域は、患者の肢体、腹部、および背中から成る群の構成員の少なくとも６０％に及ぶことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記方法は、各前記ケアセッションで前記皮膚の複数のサブ領域の１つの画像を取得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記方法は、各前記ケアセッションで前記複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に電磁（ＥＭ）パルスを放出するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記ＥＭパルスは、パルス・レーザ・ビーム、赤外光パルス、超音波パルスから成る群から選択されることを特徴とする、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記方法は、各前記ケアセッションで前記複数の皮膚サブ領域の異なるサブ領域に触覚刺激を加えるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３１】
前記方法は、前記移動中に前記各皮膚科ケアセッションの開始および終了の少なくとも１つを検出するステップをさらに含み、前記操作は前記検出に応じて実行されることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３２】
前記調整は、前記移動中に前記キャリアが移動した距離に応じて実行されることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３３】
前記方法は、前記複数の皮膚科ケアセッションのレートを学習するステップと、前記レートに応じて前記制動ユニットを操作するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項３４】
皮膚科ケアプロセスを案内する方法であって、患者の皮膚領域上で皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、前記皮膚科ケア器具によって断続的に放出される複数の電磁パルスを少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、前記複数の電磁パルスに応じて制動ユニットを操作して前記駆動を調整するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項３５】
前記光検出器は前記皮膚科ケア器具に外付けされることを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記方法は、前記駆動中に前記皮膚領域の複数のサブ領域の複数の画像を取得するステップと、前記複数の画像を診断のために出力するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記方法は、前記駆動前に前記皮膚領域の初期位置に印を付けるステップと、各画像が実質的に同一サブ領域のそれぞれの追加画像を有するように複数の追加画像を取得するべく、前記方法に対応する方法で追加駆動を実行するために前記初期位置を使用するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記方法は、後期に前記皮膚領域上での前記皮膚科ケア器具の第２駆動を支持するステップと、前記皮膚科ケア器具によって断続的に放射される複数の追加電磁パルスを前記少なくとも１つの光検出器によって自動的に検出するステップと、前記複数の追加電磁パルスに応じて前記制動ユニットを操作して前記駆動を調整し、前記追加駆動中に前記複数のサブ領域の複数の追加画像を取得し、前記複数の画像および前記複数の追加画像を同時に提示するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記制動ユニットは前記皮膚科ケア器具に外付けされることを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
複数の皮膚領域における皮膚科ケアプロセスを案内する方法であって、皮膚科ケア器具が複数の皮膚科ケアセッションを実行している間、患者の皮膚領域上で前記皮膚科ケア器具の駆動を支持するステップと、前記駆動中に前記皮膚科ケア器具が移動する距離を自動的に推定するステップと、前記距離に応じて前記駆動を調整するように制動ユニットを操作するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、ゲル、液体ゲル、水、および油のうちの少なくとも１つの侵入を防止するように封止されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項４２】
前記光検出器は、外部照明源からの周囲光に対してよりも前記閃光の反射に対して感受性が高いことを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項４３】
前記装置は、前記少なくとも１つの光パルスを計数するためのカウンタをさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの車輪は、酸化アルミニウム結晶砕片、歯、ガラス砕片、カーバランダム片、および少なくとも１つのゴム層から成る群の構成員で少なくとも部分的に被覆されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項４５】
前記少なくとも１つの車輪は、着脱自在であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項４６】
前記キャリアは、前記皮膚科ケア器具を支持するために適合されたアダプタを含み、前記アダプタは、着脱自在であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４７】
前記少なくとも１つの車輪は、着脱自在であり、かつ複数の着脱自在な車輪から選択され、前記各着脱自在な車輪は、複数の異なる皮膚科ケア器具の１つの異なる皮膚科ケアセッション皮膚サブ領域サイズおよび少なくとも１つの異なる皮膚科ケアセッションレートに適合された方法で前記移動および前記調整を変化するように適合されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの車輪制動器は、着脱自在であり、かつ複数の着脱自在な車輪制動器から選択され、前記各着脱自在な車輪制動器は、複数の異なる皮膚科ケア器具の１つの異なる皮膚科ケアセッション皮膚サブ領域サイズおよび少なくとも１つの異なる皮膚科ケアセッションレートに適合された方法で前記移動および前記調整を変化するように適合されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【図６】
【図７】
【図１】
【図２Ａ−２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ−４Ｃ】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ−１０Ｂ】
【図１１Ａ−１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ−１５Ｂ】
【図１６】
【図１７Ａ−１７Ｂ】
【図１８】
【図１９】
【図７】
【図１】
【図２Ａ−２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ−４Ｃ】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ−１０Ｂ】
【図１１Ａ−１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ−１５Ｂ】
【図１６】
【図１７Ａ−１７Ｂ】
【図１８】
【図１９】
【公表番号】特表２０１３−５０７２１９（Ｐ２０１３−５０７２１９Ａ）
【公表日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３３７３６（Ｐ２０１２−５３３７３６）
【出願日】平成２２年１０月３日（２０１０．１０．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＬ２０１０／０００７９５
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４２８９５
【国際公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（５１２０９４８６７）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月３日（２０１０．１０．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＬ２０１０／０００７９５
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４２８９５
【国際公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（５１２０９４８６７）
【Ｆターム（参考）】
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