太陽電池アレイ検査装置および太陽電池アレイ検査方法
【課題】 不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査装置および検査方法を提供する。
【解決手段】 複数の太陽電池パネル１０を含む太陽電池アレイの検査方法であって、太陽電池アレイに直流電源６を接続して通電し、太陽電池アレイの太陽電池パネル１０の画像を取得し、画像を解析して指標を算出し、指標に対する太陽電池パネル１０の出力特性を用いて太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出し、算出した推定値に基づいて太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する。
【解決手段】 複数の太陽電池パネル１０を含む太陽電池アレイの検査方法であって、太陽電池アレイに直流電源６を接続して通電し、太陽電池アレイの太陽電池パネル１０の画像を取得し、画像を解析して指標を算出し、指標に対する太陽電池パネル１０の出力特性を用いて太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出し、算出した推定値に基づいて太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、太陽電池アレイ検査装置および太陽電池アレイ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、脱石油エネルギーの流れを受け、世界的に太陽光発電システムの導入が急増している。世界各地で発電出力が１ＭＷを超えるメガソーラーといわれる大規模な太陽光発電システムも各国に建設されている。このメガソーラーでは、数万枚の太陽電池パネルが使用されることがあり、故障検出技術やメンテナンス技術が必要とされているが、まだ技術が発展途上である。
【０００３】
ところで、太陽光発電システムの出力特性は日射強度などの環境条件によって大きく変動するため、故障などによって本来の出力が得られていない場合でも、出力低下を環境条件の影響によるものと誤認してしまう可能性があった。これまでは、過去の発電量を記録しておき、経時的な変化をみることが一般的であった。さらに故障パネルの特定を行おうとした場合、太陽電池パネルを一枚ずつ取り外して電気特性を測定しなくてはならず、多大な時間と労力を要していた。
【０００４】
太陽電池パネルに、はんだ接続部のクラック、バイパスダイオード不良などの異常が発生すると、出力が低下することがある。これらの異常は発熱を伴うため、発電中の太陽電池パネル表面や裏面、温度やバイパスダイオードの取付箇所の温度を測定する検査方法がある。また、発電中ではなく太陽電池パネルに通電して、発熱箇所を特定することも行われている。
【０００５】
これらの方法では、発熱の有無によって太陽電池セルに何らかの異常があること、及びバイパスダイオードの故障を検出することができるが、パネルの出力が低下しているかどうかを判断することはできなかった。
【０００６】
すなわち、発熱箇所が発見されても、そのパネルが公称最大出力の許容範囲外の不良品であるのか、又は許容範囲内の正常品なのかを判定できない。なお、許容範囲としては、ＪＩＳ Ｃ ８９１８（結晶系太陽電池モジュール）及びＪＩＳ Ｃ ８９３９（アモルファス太陽電池モジュール）では、公称最大出力の９０％以上が規定されている。したがって、交換する必要のないパネルを不良品と誤認して交換してしまうリスクがある。
【０００７】
また、太陽電池パネルを構成している太陽電池セルに、機械的なクラックやセル表面に配置されたフィンガー電極が断線していると出力が低下することがある。このようなセル内部の異常を検出する方法として、パネルに通電して近赤外線カメラなどで観察する方法がある。具体的には太陽電池パネルに発電時相当の電流を流し、セルから発生する微弱発光を観察すると、クラックやセル表面に配置されたフィンガー電極の断線などの欠陥部分が、発光不良箇所として検出される。この方法は、太陽電池パネル製造メーカが製造ラインの中でパネルの品質管理のために使用されており、屋外に設置されている太陽電池アレイは検査対象としていない。
【０００８】
この他、パネル通電時の微弱発光を既設の太陽電池アレイのメンテナンスに適用する方法が提案されている。上記の従来の方法では、太陽電池パネルを構成している太陽電池セルについて、性能低下した太陽電池セルを特定して、交換することが述べられている。
【０００９】
しかし、太陽電池パネルは多様な環境で動作するように、非常に頑丈に作られているため、特定の太陽電池セルだけを交換することは困難である。また、太陽電池パネルに性能低下した太陽電池セルが存在していたとしても、パネル全体では許容範囲（公称最大出力の９０％以上）を満たしている場合があり、太陽電池パネル一式を交換すると不経済である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３２９８７９号公報
【特許文献２】特開２００１−２４２０４号公報
【特許文献３】特開２０００−５９９８６号公報
【特許文献４】特開２００４−３６３１９６号公報
【特許文献５】ＷＯ２００７／１２５７７８号公報
【特許文献６】特許第４２３５６８５号公報
【特許文献７】特開２０１１−２９４７７号公報
【特許文献８】ＷＯ２００６／０５９６１５号公報
【特許文献９】ＷＯ２００７／１２９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように、従来の太陽電池アレイの検査方法では、太陽電池アレイ中のどの位置の太陽電池パネルで故障が発生しているかを検出することが困難であった。また、太陽電池パネル表面や裏面の温度測定、通電時の発熱分布又は微弱発光分布から性能低下した太陽電池セルを不良と判定する方法では、特定のパネルに何らかの異常が発生していることはわかっても、どの程度出力が低下しているか判断することが困難であった。
【００１２】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態によれば、複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイの検査方法であって、前記太陽電池アレイに直流電源を接続して通電し、前記太陽電池アレイの前記太陽電池パネルの画像を取得し、前記画像を解析して指標を算出し、前記指標に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出し、算出した推定値に基づいて前記太陽電池パネルを交換すべきか否か判断する、太陽電池アレイの検査方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の太陽電池パネルの検査装置の設置例を示す図である。
【図２】複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイから発電電力を出力させる場合の切換手段の接続状態の一例を示す図である。
【図３】太陽電池アレイの太陽電池パネルへ、直流電源から直流電力を供給する場合の切換手段の接続状態の一例を示す。
【図４】一実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を説明するフローチャートである。
【図５Ａ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＡ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図５Ｂ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＢ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図５Ｃ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＣ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図５Ｄ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＤ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図６Ａ】直流電源と太陽電池パネル（パネルＥ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す図である。
【図６Ｂ】直流電源と太陽電池パネル（パネルＦ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す図である。
【図６Ｃ】直流電源と太陽電池パネル（パネルＧ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す図である。
【図７】図５に示した太陽電池パネルの熱画像を多値化した例を示す図である。
【図８】太陽電池パネルの交換指標として、上記中温部分の比率を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例を示す図である。
【図９】長期間の使用により出力が公称最大出力の６１％に低下した太陽電池パネルの発光画像の一例を示す図である。
【図１０】太陽電池パネルの交換指標として、太陽電池セル上のブスバー周辺の温度差又は輝度差が大きい太陽電池セルの個数を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例を示す図である。
【図１１】太陽電池パネルの交換指標として、太陽電池パネルの発光画像および熱画像全面の平均輝度を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に、第１実施形態の太陽電池アレイの検査装置の設置例を示す。
太陽電池アレイの検査装置は、赤外線カメラ及び近赤外線カメラ等のカメラ（画像取得手段）２と、画像解析装置４と、直流電源６と、を備えている。
【００１７】
カメラ２は、太陽電池パネル１０を撮影するように三脚等のカメラ架台３により位置を調整され、太陽電池パネル１０の画像を赤外線カメラ及び近赤外線カメラで撮影する。赤外線カメラ及び近赤外線カメラと画像解析装置４はケーブルでつないでも良く、無線による伝送、記録メディアでデータの受け渡しを行っても良い。
【００１８】
なお、カメラ２は手持ちで撮影しても良いが、後段の画像処理に与える影響を低減するため、できればカメラ架台３を使用するのが望ましい。カメラ架台は安定したものであれば、三脚であっても台車状のものであってもかまわない。
【００１９】
直流電源６は複数の太陽電池パネル１０に直流電力を供給するように接続されている。直流電源６により通電された太陽電池パネル１０は発熱及び微弱発光する。
【００２０】
図２に、複数の太陽電池パネル１０を含む太陽電池アレイから発電電力を出力させる場合の接続状態の一例を示す。太陽電池アレイのそれぞれは正極端子と負極端子とを備えている。正極端子は接続箱７のスイッチ（切換手段）ＳＷを介して電力出力ライン（正側）と接続される。負極端子は接続箱７を介して電力出力ライン（負側）と接続されている。
【００２１】
スイッチＳＷは、太陽電池アレイの正極端子を、ダイオードＤを介して電力出力ライン（正側）と接続する経路と、ダイオードＤを介することなく電力出力ライン（正側）と接続する経路とを切換える。ダイオードＤは太陽電池アレイの正極端子から電力出力ライン（正側）へ電流が流れる方向に接続され、太陽電池アレイへの逆流を防止する。
【００２２】
太陽電池アレイから発電電力を出力させる場合、スイッチＳＷは、太陽電池アレイの正極端子を、ダイオードＤを介する経路で電力出力ライン（正側）と接続する。
【００２３】
図３に、太陽電池アレイの太陽電池パネル１０へ、直流電源６から直流電力を供給する場合の接続状態の一例を示す。直流電源６は、正極端子が電力出力ライン（正側）と電気的に接続され、負極端子が電力出力ライン（負側）と電気的に接続される。
【００２４】
スイッチＳＷは、太陽電池アレイの正極端子を、ダイオードＤを介さない経路で電力出力ライン（正側）と接続する。このようにスイッチＳＷを切換えてダイオードＤを介さない経路を設けることにより、電力出力ラインから太陽電池アレイへ電力を供給することが可能となる。
【００２５】
次に、上記太陽電池アレイの検査装置を用いた太陽電池アレイの検査方法について説明する。図４に本実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を説明するフローチャートを示す。
【００２６】
一実施形態の太陽電池アレイの検査方法は、検査対象の太陽電池アレイを選定する工程（ステップＳＴ１）と、太陽電池アレイに直流電源６を接続して通電する工程（ステップＳＴ２）と、熱画像及び発光画像を取得する工程（ステップＳＴ３、ＳＴ４）と、熱画像及び発光画像を解析する工程（ステップＳＴ５）と、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する工程（ステップＳＴ６）と、太陽電池パネル１０を交換する工程（ステップＳＴ７）とを含む。
【００２７】
本実施形態の太陽電池アレイの検査方法が、従来の赤外線カメラ及び近赤外線カメラによる検査方法と異なる点は、熱画像及び発光画像を画像解析して、太陽電池パネルの出力電力との関係付けを行っていることである。
【００２８】
以下、具体的に検査方法を説明する。まず、複数の太陽電池アレイから、検査対象の太陽電池アレイとして一定期間の発電量または任意の時点の出力が最も低いものを選択する（ステップＳＴ１）。検査アレイの選択方法は、アレイ出力が低下していることを推定できる方法を用いるのであれば、上記の方法以外でも良い。
【００２９】
なお、メガソーラーのような大規模太陽光発電設備では、検査対象の太陽電池アレイを一定期間の発電量または任意の時点の出力が低い順から高い順に選択する。これは、メガソーラーのような大規模太陽光発電所において検査を行う際に、効率よく検査を行うために不可欠な工程である。具体的には、複数の太陽電池アレイからの出力が集まるＰＣＳ（パワーコンディショナー）の近くで電流・電圧を監視し、一定期間の発電量や任意の時点の出力が最も低いアレイから昇順に検査対象とする。こうすることで、異常パネルが存在する可能性が高いアレイから検査することができ、メンテナンスの作業効率が向上する。
【００３０】
次に、検査対象の太陽電池アレイに直流電源６を接続する。直流電源６と太陽電池アレイとの接続は、直流電源６のプラス側を太陽電池アレイの正側に接続し、直流電源６のマイナス側を太陽電池アレイの負側に接続する。このとき、太陽電池アレイには安全上の理由で逆流防止ダイオードＤが接続されていることがあるが、直流電源ケーブルは逆流防止ダイオードを回路に含まないようにスイッチＳＷを切換えて接続する。
【００３１】
続いて、直流電源６と太陽電池アレイとを通電する（ステップＳＴ２）。通電条件は太陽電池アレイの枚数によって異なるが、電流は各太陽電池パネル１０の最適動作電流相当とし、電圧は開放電圧と太陽電池パネル１０の枚数とを乗じた値相当とする。太陽電池アレイに含まれる太陽電池パネル１０は直列接続されているため、各太陽電池パネル１０に流れる電流はすべて一定である。このため、複数の太陽電池パネル１０の熱画像及び発光画像を横並びで比較することが容易にできる。これは、大量の太陽電池パネル１０を検査する場合に特に効果的である。なお、直流電源の電圧が不足する場合には、一度に接続するパネル枚数を少なくし、数回に分けて検査しても良い。
【００３２】
次に、赤外線カメラおよび近赤外線カメラ等のカメラ２を用いて、熱画像及び発光画像を撮影する（ステップＳＴ３、ＳＴ４）。熱画像の撮影には８〜１４μｍ程度に感度を持つサーモグラフィが、発光画像の撮影には波長１０００ｎｍ〜１３００ｎｍ程度に感度を持つ近赤外線カメラが好適である。発光画像撮影の際には上記波長を含む光が太陽電池アレイに入り込むと、画質が低下して適切な画像が得られない。上記範囲の波長は太陽光にも含まれるため、太陽電池アレイの検査を行うのは日没後が望ましい。なお、ＬＥＤライトには上記波長は含まれないため、撮影時にＬＥＤライトから出射した光が太陽電池アレイに照射されていても問題ない。
【００３３】
続いて、カメラ２により撮影した熱画像及び発光画像について画像解析装置４により画像解析を行う（ステップＳＴ５）。
図５Ａ乃至図５Ｄに、直流電源により太陽電池パネル１０（パネルＡ〜パネルＤ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す。図５では、複数の太陽電池パネル１０（パネルＡ〜パネルＤ）が温度に対応した色で発熱分布が表示される。例えば、低温部分は黒色、高温部分は白色とした場合、低温部分と高温部分との間の中温部分は複数の温度範囲に分割され、グラデーションとなるようにそれぞれに対応する色（輝度）が割り当てられる。
【００３４】
通電条件は、電流は各パネルの最適動作電流相当であり、電圧は各パネルの開放電圧相当である。太陽電池パネルＡ〜Ｄは、いずれも約５〜１２年使用されていた多結晶シリコンパネルであり、いずれもソーラシミュレータにより使用後のＩＶ特性を取得している。パネルＡは公称最大出力の９８％であり、発熱ムラはみられない。
【００３５】
次に、パネルＢには３箇所に発熱部／未発熱部を持つセルがみられる。一見すると不良品のようにみえるが、公称最大出力の９１％を維持しており、ＪＩＳ規定では正常品に区分される。パネルＣは多くの箇所に発熱部／未発熱部を持つセルがみられ、出力も公称最大出力の６１％であるため、不良品に区分される。
【００３６】
このように、パネルＡからパネルＣの間に、様々な出力レベルのパネルがあり、これを画像処理で機械的に判別するのがこの実施形態の特徴である。画像処理の具体例については後述する。また、パネルＤは左側中央に高温の発熱点がみられる。ここにはバイパスダイオードが設置されており、画像上部１／３のセルに何らかの異常があるため、バイパスダイオードに電流が迂回し、発熱しているものである。なお、出力は公称最大出力の８８％であり、ＪＩＳ規定では不良品に区分される。
【００３７】
図６Ａ乃至図６Ｃに、直流電源６と太陽電池パネル１０（パネルＥ〜パネルＧ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す。図６の発光画像では、複数の太陽電池パネル１０（パネルＥ〜パネルＧ）の微弱発光が撮影されて光強度分布が表示されている。電流が流れている部分は明るく表示され、何らかの理由で電流が流れていない部分は暗く表示される。
【００３８】
通電条件は、電流は各パネルの最適動作電流相当であり、電圧は各パネルの開放電圧相当である。太陽電池パネルＥ〜Ｇは、いずれも約５〜１２年使用されていた多結晶シリコンパネルであり、いずれもソーラシミュレータにより使用後のＩＶ特性を取得している。パネルＥは公称最大出力の９８％であり、パネル全面が均一に発光している。パネルＦは公称最大出力の８１％であり、数箇所のセルに発光ムラがみられる。パネルＧは公称最大出力の６１％であり、多くの箇所に発光ムラのセルがみられる。このように、パネルＥ〜Ｇの間に、様々な出力レベルのパネルがあり、これらを画像処理する（ステップＳＴ５）ことにより機械的に不具合品を判別し、交換が必要か否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００３９】
画像解析装置４は、例えば上記熱画像および発光画像を多値化した後、出力低下しているか否かを判断し、交換が必要と判断した太陽電池パネル１０についてはパネル交換を行うようにユーザに提示する（ステップＳＴ７）。
【００４０】
以下、ステップＳＴ５乃至ステップＳＴ６において、画像解析装置４が画像処理および、不具合品を判別し交換が必要か否か判断する動作例について具体的に説明する。
【００４１】
図７に、図５に示したパネルＢ及びパネルＣの熱画像を多値化した例を示す。ここでいう多値化とは、発熱分布を持つ熱画像を１つ以上のしきい値で２レベル以上の温度範囲に分別することをいう。しきい値は熱に対応する輝度値であり、例えば、１つのしきい値で２レベルの温度範囲（低温部分および高温部分）に分別する場合を２値化といい、２つのしきい値を設けて３レベルの温度範囲（低温部分、中温部分、および、高温部分）に分別することを３値化という。
【００４２】
図７は３値化の例であり、パネルＢについて説明すると、画像解析装置４は、まず元の熱画像を前処理工程で正規化した。続いて、画像解析装置４は、２つのしきい値（第１閾値＞第２閾値）を設定して、第１閾値よりも輝度が高い高温部分と、第２閾値以上第１閾値以下の輝度の中温部分と、第２閾値よりも輝度が低い低温部分とに分別した。パネルＣについても同様の処理を行い、高温部分と、中温部分と、低温部分とに分別した。
【００４３】
図７に示す例では、パネルＢは、高温部分（白線に囲まれた部分）は面積比が略１０％であり、低温部分（灰色線で囲まれた部分）は面積比が略７％であり、中温部分（線に囲まれない部分）は面積比が８３％であった。パネルＣは、高温部分の面積比が１２％であり、中温部分の面積比が７２％であり、低温部分の面積比が１６％であった。
【００４４】
上記のように３値化した後の熱画像において、高温部分はダイオード故障やはんだクラックにより電流集中した発熱異常の領域、中温部分は正常セルに相当する領域、低温部分はセル割れやブスバー断線により電流経路が遮断された領域と推定される。
【００４５】
そこで、画像解析装置４は、画像解析により熱画像および発光画像を多値化し、所定レベルの値の比率（面積比）を指標として算出する。画像解析装置４は算出した比率に対する太陽電池パネル１０の推定出力特性から、太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出する（ステップＳＴ５）。さらに画像解析装置４は、算出された太陽電池パネル１０の出力電力の推定値に基づいて、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００４６】
図８は太陽電池パネル１０の交換指標として、上記中温部分の比率を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例である。中温部分の比率を指標とすると、この比率が低いほど正常セルが少ない、すなわち出力（又は定格出力比）が低いと推定される。
【００４７】
なお、図８に示す出力特性は、太陽電池パネル１０の種類によってそれぞれ異なるので、出力推定の精度を高めるには太陽電池パネル１０の種類毎に出力特性を作成しておくと良い。
【００４８】
また、ここでは熱画像を例に説明したが、発光画像でも同様の操作を行うことにより出力推定を行うことができる。発光画像を多値化は、光強度分布を持つ発光画像を１つ以上のしきい値で２レベル以上の光強度範囲に分別することである。しきい値は発光強度に対応する輝度値であり、例えば、１つのしきい値で２レベルの発光強度範囲（低発光強度部分および高発光強度部分）に分別する場合を２値化といい、２つのしきい値を設けて３レベルの発光強度範囲（低発光強度部分、中発光強度部分、および、高発光強度部分）に分別することを３値化という。
【００４９】
上記のように、太陽電池パネル交換の指標として、熱画像又は発光画像を多値化して得られたあるレベルの比率を用いることができる。この指標を用いる場合、太陽電池パネルの検査に先立ち、あらかじめＩＶ（電流−電圧）特性のわかっている太陽電池パネルの熱画像及び発光画像を撮影しておき、データベース（図示せず）を作成しておく。このデータベースには、電圧、電流、平均輝度などの指標を含む。なお、図８に示す中温比率に対する出力特性はデータベースに格納される。データベースは画像解析装置４に含まれてもよく、外部に設けられてもよい。
【００５０】
画像解析でわかるのは、初期の公称最大出力からどのくらい低下しているかであり、交換の判断はそれぞれのケースで決めるとよい。すなわち、ＪＩＳ Ｃ ８９１８（結晶系太陽電池モジュール）及びＪＩＳ Ｃ ８９３９（アモルファス太陽電池モジュール）では、公称最大出力の９０％以上が許容範囲であると規定されており、住宅用太陽光発電システムなどでこれを保証している場合には９０％で太陽電池パネルを交換する。一方、発電事業者などの場合、公称最大出力９０％以下であっても太陽電池パネル交換の費用対効果を考慮して、そのまま使い続けるという判断もある。その場合は、損益分岐点となる指標を設定して交換するか否か判断すると良い。
【００５１】
上記のように、本実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池パネルの検査方法によれば、不良の太陽電池パネルを検出するととともに、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査方法を提供することができ、太陽電池パネル１０を交換すべきか否かのユーザ判断を支援することができる。
【００５２】
なお、上記図８では、指標として中温部分の比率を採用した場合の推定出力特性を示して説明したが、高温部分の比率、低温部分の比率、高温部分の比率と低温部分の比率との和等を指標としてもよい。すなわち、熱画像および発光画像を多値化した場合、１つのレベルの比率を指標としてもよく、複数のレベルの比率を組み合わせた値を指標としてもよい。その場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００５３】
次に、第２実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の太陽電池アレイの検査方法は、画像解析装置４の動作が上記第１実施形態と異なっている。
【００５４】
図９は、長期間の使用により出力が公称最大出力の６１％に低下した太陽電池パネル１０（パネルＧ）の発光画像の一例である。
【００５５】
一般的な結晶シリコン系太陽電池セルの場合、太陽電池パネル１０は直列に接続された複数の太陽電池セル１を含み、太陽電池セル１表面にフィンガー電極（図示せず）と呼ばれる電流を集める導電層が印刷されている。また、太陽電池セル１表面には、ブスバー（図示せず）と呼ばれるフィンガー電極で集めた電流を取り出すための導電体がはんだ付けされている。
【００５６】
ブスバーの本数は太陽電池パネルの型式に応じて設計されるが、公称出力１００Ｗ以上の大型の太陽電池パネルでは２本から３本使われることが多い。図９の太陽電池パネル１０（パネルＧ）では、互いに略平行に延びる２本のブスバーが使われており、ブスバーが延びる方向と略直交する方向における太陽電池セル１の中央でフィンガー電極が分離している。
【００５７】
図９に示す発光画像では２本のブスバー周辺の輝度差の大きい太陽電池セル１（白線で囲んだ太陽電池セル１）が１６セルみられる。太陽電池パネルを構成する太陽電池セル１同士は直列接続されているため、太陽電池パネル１０に通電した場合、すべての太陽電池セル１には同じ大きさの電流が流れる。
【００５８】
ここで、太陽電池セル１に配置された２本のブスバーうちの１本にはんだクラックなどの接続不良が発生すると、そのブスバーには電流が流れにくくなり、残りのブスバーには電流が集中する。その結果、発光画像を撮影すると、電流が流れにくいブスバー周辺は暗く撮影され、電流が集中するブスバー周辺は明るく撮影される。
【００５９】
同様に、２本のブスバーうちの１本にはんだクラックなどの接続不良が発生している太陽電池セル１の熱画像を撮影すると、電流が流れにくいブスバー周辺は低温部分となり、電流が集中するブスバー周辺は高温部分となる。
【００６０】
このような太陽電池セル１（半分が明るく半分が暗く撮影される太陽電池セル１）は正常な太陽電池セル１と比べて出力が低くなるので、画像解析装置４は、当該太陽電池セル１の個数を指標とすることで出力電力の推定値を算出することができる。
【００６１】
そこで、本実施形態では、画像解析装置４は、発光画像および熱画像から複数の太陽電池セル１の位置を検出し、検出した複数の太陽電池セル１のそれぞれについて、画像解析により温度差又は輝度差が大きいものの個数をカウントして指標とする。ここで、画像解析装置４は、太陽電池セル１全体が暗くなっているものもカウントする。画像解析装置４はカウントされた太陽電池セル１の個数に対する太陽電池パネル１０の推定出力特性から、太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出する（ステップＳＴ５）。
【００６２】
さらに画像解析装置４は、算出された太陽電池パネル１０の出力電力の推定値に基づいて、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００６３】
図１０は、本実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を示す図である。すなわち、太陽電池パネル１０の交換指標として、太陽電池セル１上のブスバー周辺の温度差又は輝度差が大きい太陽電池セル１の個数を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例である。図１０は、太陽電池パネル１０の種類によってそれぞれ異なるので、出力推定の精度を高めるには太陽電池パネル１０の種類毎に推定出力特性を作成しておくと良い。
【００６４】
なお、新型の太陽電池パネルなどについて検査を行う場合で経年劣化したパネルの発光画像がない場合には、新品をＡ点、劣化品をＢ点として直線近似してもよい。すなわち、Ａ点の推定出力は定格出力（又は定格出力比を１００％）であって温度差又は輝度差が大きい太陽電池セル１の個数は０個とし、Ｂ点の推定出力は０Ｗ（又は定格出力比を０％）であって、温度差又は輝度差が大きい太陽電池セル１の個数は太陽電池パネル１０に含まれる太陽電池セル１の総数とする。なお、ここでは発光画像を例に説明したが、熱画像でも同様の操作を行うことにより出力推定を行うことができる。
【００６５】
画像解析装置４は、例えば上記熱画像および発光画像の画像解析（ステップＳＴ５）の後、出力低下しているか否か（交換すべきか否か）を判断し（ステップＳＴ６）、交換が必要と判断した太陽電池パネル１０についてはパネル交換を行うようにユーザに提示する（ステップＳＴ７）。
【００６６】
上記のように、本実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池パネルの検査方法によれば、不良の太陽電池パネルを検出するととともに、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査方法を提供することができ、太陽電池パネル１０を交換すべきか否かのユーザ判断を支援することができる。
【００６７】
次に、第３実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法について図面を参照して説明する。本実施形態の太陽電池アレイの検査方法は、画像解析装置４の動作が上記第１実施形態と異なっている。
【００６８】
複数の太陽電池パネル１０を直列接続した太陽電池アレイに通電した場合、太陽電池パネル１０中に太陽電池セル１の割れやブスバーの断線など電流経路が遮断された箇所があると、発光画像および熱画像においてその部分が暗くなるため、発光画像および熱画像において太陽電池パネル１０全面の平均輝度が低下する。
【００６９】
そこで、本実施形態では、画像解析装置４は、画像解析により発光画像および熱画像から太陽電池パネル１０の画像の平均輝度を指標として算出し、算出した平均輝度に対する太陽電池パネル１０の推定出力特性から、太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出する（ステップＳＴ５）。さらに画像解析装置４は、算出された太陽電池パネル１０の出力電力の推定値に基づいて、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００７０】
図１１は、本実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を示す図である。すなわち、太陽電池パネル１０の交換指標として太陽電池パネル１０の発光画像および熱画像全面の平均輝度を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例である。
【００７１】
図１１に示す出力特性は、太陽電池パネル１０の種類によってそれぞれ異なるので、出力推定の精度を高めるには太陽電池パネル１０の種類毎に出力特性を作成しておくと良い。なお、新型の太陽電池パネルなどで経年劣化した太陽電池パネル１０の発光画像がない場合には、新品及び模擬劣化品の発光画像を取得し、それぞれの平均輝度を求め、それぞれ図中のＡ点、Ｂ点のように対応する出力の箇所にプロットする。ここで使用する劣化模擬品とは、太陽電池パネル１０が劣化すると直列抵抗と並列抵抗とが上昇する特性を鑑みて、例えば新品パネルに劣化品相当の抵抗を直並列に接続したものを用いる。
【００７２】
画像解析装置４は、例えば上記熱画像および発光画像の画像解析（ステップＳＴ５）の後、出力低下しているか否か（交換すべきか否か）を判断し（ステップＳＴ６）、交換が必要と判断した太陽電池パネル１０についてはパネル交換を行うようにユーザに提示する（ステップＳＴ７）。
【００７３】
上記のように、本実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池パネルの検査方法によれば、不良の太陽電池パネルを検出するととともに、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査方法を提供することができ、太陽電池パネル１０を交換すべきか否かのユーザ判断を支援することができる。
【００７４】
なお、上記複数の実施形態では、太陽電池パネル交換の指標として、熱画像又は発光画像を多値化して得られたあるレベルの比率（面積比）、熱画像又は発光画像において太陽電池セル１上の複数のブスバー周辺の温度差又は輝度差が大きいセルの個数、太陽電池パネル全面の平均輝度のいずれかを用いているが、指標はこれらに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、図５に示すパネルＤの熱画像では紙面に向かって左端部に高温になっている部分が撮影されている。この位置には太陽電池パネル１０のバイパスダイオードが配置されている。バイパスダイオードは、太陽電池セル１に異常が発生した場合の電流の迂回路を形成している。したがって、バイパスダイオードの発熱を熱画像から検出することにより、太陽電池パネル１０の異常を検出可能である。この場合、画像解析装置４は、例えば、テクスチャ解析の手法の１つであるＬＢＰ（Local Binary Pattern）法等、エッジ検出用のフィルタ処理によりバイパスダイオードの発熱を検出することができる。
【００７６】
画像解析装置４は、画像解析によりバイパスダイオードの発熱を検出した場合には、安全上の観点から、出力低下の大小に関わらず、太陽電池パネル１０を交換するようにユーザに提示することが望ましい。
【００７７】
また、上記複数の実施形態で用いた画像解析は、熱画像と発光画像との両方について適用可能であるが、少なくとも一方の画像を用いて検査が行われればよい。どちらの画像を用いても上記複数の実施形態と同様の効果を得ることはでき、２種類の画像を用いて検査を行うことにより、さらに精度の高い検査を行うことが可能となる。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
ＳＷ…スイッチ（切換手段）、Ｄ…ダイオード（逆流防止ダイオード）、１…太陽電池セル、２…カメラ（画像取得手段）、３…カメラ架台、４…画像解析装置、６…直流電源、７…接続箱、１０、Ａ〜Ｇ…太陽電池パネル。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、太陽電池アレイ検査装置および太陽電池アレイ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、脱石油エネルギーの流れを受け、世界的に太陽光発電システムの導入が急増している。世界各地で発電出力が１ＭＷを超えるメガソーラーといわれる大規模な太陽光発電システムも各国に建設されている。このメガソーラーでは、数万枚の太陽電池パネルが使用されることがあり、故障検出技術やメンテナンス技術が必要とされているが、まだ技術が発展途上である。
【０００３】
ところで、太陽光発電システムの出力特性は日射強度などの環境条件によって大きく変動するため、故障などによって本来の出力が得られていない場合でも、出力低下を環境条件の影響によるものと誤認してしまう可能性があった。これまでは、過去の発電量を記録しておき、経時的な変化をみることが一般的であった。さらに故障パネルの特定を行おうとした場合、太陽電池パネルを一枚ずつ取り外して電気特性を測定しなくてはならず、多大な時間と労力を要していた。
【０００４】
太陽電池パネルに、はんだ接続部のクラック、バイパスダイオード不良などの異常が発生すると、出力が低下することがある。これらの異常は発熱を伴うため、発電中の太陽電池パネル表面や裏面、温度やバイパスダイオードの取付箇所の温度を測定する検査方法がある。また、発電中ではなく太陽電池パネルに通電して、発熱箇所を特定することも行われている。
【０００５】
これらの方法では、発熱の有無によって太陽電池セルに何らかの異常があること、及びバイパスダイオードの故障を検出することができるが、パネルの出力が低下しているかどうかを判断することはできなかった。
【０００６】
すなわち、発熱箇所が発見されても、そのパネルが公称最大出力の許容範囲外の不良品であるのか、又は許容範囲内の正常品なのかを判定できない。なお、許容範囲としては、ＪＩＳ Ｃ ８９１８（結晶系太陽電池モジュール）及びＪＩＳ Ｃ ８９３９（アモルファス太陽電池モジュール）では、公称最大出力の９０％以上が規定されている。したがって、交換する必要のないパネルを不良品と誤認して交換してしまうリスクがある。
【０００７】
また、太陽電池パネルを構成している太陽電池セルに、機械的なクラックやセル表面に配置されたフィンガー電極が断線していると出力が低下することがある。このようなセル内部の異常を検出する方法として、パネルに通電して近赤外線カメラなどで観察する方法がある。具体的には太陽電池パネルに発電時相当の電流を流し、セルから発生する微弱発光を観察すると、クラックやセル表面に配置されたフィンガー電極の断線などの欠陥部分が、発光不良箇所として検出される。この方法は、太陽電池パネル製造メーカが製造ラインの中でパネルの品質管理のために使用されており、屋外に設置されている太陽電池アレイは検査対象としていない。
【０００８】
この他、パネル通電時の微弱発光を既設の太陽電池アレイのメンテナンスに適用する方法が提案されている。上記の従来の方法では、太陽電池パネルを構成している太陽電池セルについて、性能低下した太陽電池セルを特定して、交換することが述べられている。
【０００９】
しかし、太陽電池パネルは多様な環境で動作するように、非常に頑丈に作られているため、特定の太陽電池セルだけを交換することは困難である。また、太陽電池パネルに性能低下した太陽電池セルが存在していたとしても、パネル全体では許容範囲（公称最大出力の９０％以上）を満たしている場合があり、太陽電池パネル一式を交換すると不経済である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３２９８７９号公報
【特許文献２】特開２００１−２４２０４号公報
【特許文献３】特開２０００−５９９８６号公報
【特許文献４】特開２００４−３６３１９６号公報
【特許文献５】ＷＯ２００７／１２５７７８号公報
【特許文献６】特許第４２３５６８５号公報
【特許文献７】特開２０１１−２９４７７号公報
【特許文献８】ＷＯ２００６／０５９６１５号公報
【特許文献９】ＷＯ２００７／１２９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように、従来の太陽電池アレイの検査方法では、太陽電池アレイ中のどの位置の太陽電池パネルで故障が発生しているかを検出することが困難であった。また、太陽電池パネル表面や裏面の温度測定、通電時の発熱分布又は微弱発光分布から性能低下した太陽電池セルを不良と判定する方法では、特定のパネルに何らかの異常が発生していることはわかっても、どの程度出力が低下しているか判断することが困難であった。
【００１２】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態によれば、複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイの検査方法であって、前記太陽電池アレイに直流電源を接続して通電し、前記太陽電池アレイの前記太陽電池パネルの画像を取得し、前記画像を解析して指標を算出し、前記指標に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出し、算出した推定値に基づいて前記太陽電池パネルを交換すべきか否か判断する、太陽電池アレイの検査方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の太陽電池パネルの検査装置の設置例を示す図である。
【図２】複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイから発電電力を出力させる場合の切換手段の接続状態の一例を示す図である。
【図３】太陽電池アレイの太陽電池パネルへ、直流電源から直流電力を供給する場合の切換手段の接続状態の一例を示す。
【図４】一実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を説明するフローチャートである。
【図５Ａ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＡ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図５Ｂ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＢ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図５Ｃ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＣ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図５Ｄ】直流電源から太陽電池パネル（パネルＤ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す図である。
【図６Ａ】直流電源と太陽電池パネル（パネルＥ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す図である。
【図６Ｂ】直流電源と太陽電池パネル（パネルＦ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す図である。
【図６Ｃ】直流電源と太陽電池パネル（パネルＧ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す図である。
【図７】図５に示した太陽電池パネルの熱画像を多値化した例を示す図である。
【図８】太陽電池パネルの交換指標として、上記中温部分の比率を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例を示す図である。
【図９】長期間の使用により出力が公称最大出力の６１％に低下した太陽電池パネルの発光画像の一例を示す図である。
【図１０】太陽電池パネルの交換指標として、太陽電池セル上のブスバー周辺の温度差又は輝度差が大きい太陽電池セルの個数を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例を示す図である。
【図１１】太陽電池パネルの交換指標として、太陽電池パネルの発光画像および熱画像全面の平均輝度を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に、第１実施形態の太陽電池アレイの検査装置の設置例を示す。
太陽電池アレイの検査装置は、赤外線カメラ及び近赤外線カメラ等のカメラ（画像取得手段）２と、画像解析装置４と、直流電源６と、を備えている。
【００１７】
カメラ２は、太陽電池パネル１０を撮影するように三脚等のカメラ架台３により位置を調整され、太陽電池パネル１０の画像を赤外線カメラ及び近赤外線カメラで撮影する。赤外線カメラ及び近赤外線カメラと画像解析装置４はケーブルでつないでも良く、無線による伝送、記録メディアでデータの受け渡しを行っても良い。
【００１８】
なお、カメラ２は手持ちで撮影しても良いが、後段の画像処理に与える影響を低減するため、できればカメラ架台３を使用するのが望ましい。カメラ架台は安定したものであれば、三脚であっても台車状のものであってもかまわない。
【００１９】
直流電源６は複数の太陽電池パネル１０に直流電力を供給するように接続されている。直流電源６により通電された太陽電池パネル１０は発熱及び微弱発光する。
【００２０】
図２に、複数の太陽電池パネル１０を含む太陽電池アレイから発電電力を出力させる場合の接続状態の一例を示す。太陽電池アレイのそれぞれは正極端子と負極端子とを備えている。正極端子は接続箱７のスイッチ（切換手段）ＳＷを介して電力出力ライン（正側）と接続される。負極端子は接続箱７を介して電力出力ライン（負側）と接続されている。
【００２１】
スイッチＳＷは、太陽電池アレイの正極端子を、ダイオードＤを介して電力出力ライン（正側）と接続する経路と、ダイオードＤを介することなく電力出力ライン（正側）と接続する経路とを切換える。ダイオードＤは太陽電池アレイの正極端子から電力出力ライン（正側）へ電流が流れる方向に接続され、太陽電池アレイへの逆流を防止する。
【００２２】
太陽電池アレイから発電電力を出力させる場合、スイッチＳＷは、太陽電池アレイの正極端子を、ダイオードＤを介する経路で電力出力ライン（正側）と接続する。
【００２３】
図３に、太陽電池アレイの太陽電池パネル１０へ、直流電源６から直流電力を供給する場合の接続状態の一例を示す。直流電源６は、正極端子が電力出力ライン（正側）と電気的に接続され、負極端子が電力出力ライン（負側）と電気的に接続される。
【００２４】
スイッチＳＷは、太陽電池アレイの正極端子を、ダイオードＤを介さない経路で電力出力ライン（正側）と接続する。このようにスイッチＳＷを切換えてダイオードＤを介さない経路を設けることにより、電力出力ラインから太陽電池アレイへ電力を供給することが可能となる。
【００２５】
次に、上記太陽電池アレイの検査装置を用いた太陽電池アレイの検査方法について説明する。図４に本実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を説明するフローチャートを示す。
【００２６】
一実施形態の太陽電池アレイの検査方法は、検査対象の太陽電池アレイを選定する工程（ステップＳＴ１）と、太陽電池アレイに直流電源６を接続して通電する工程（ステップＳＴ２）と、熱画像及び発光画像を取得する工程（ステップＳＴ３、ＳＴ４）と、熱画像及び発光画像を解析する工程（ステップＳＴ５）と、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する工程（ステップＳＴ６）と、太陽電池パネル１０を交換する工程（ステップＳＴ７）とを含む。
【００２７】
本実施形態の太陽電池アレイの検査方法が、従来の赤外線カメラ及び近赤外線カメラによる検査方法と異なる点は、熱画像及び発光画像を画像解析して、太陽電池パネルの出力電力との関係付けを行っていることである。
【００２８】
以下、具体的に検査方法を説明する。まず、複数の太陽電池アレイから、検査対象の太陽電池アレイとして一定期間の発電量または任意の時点の出力が最も低いものを選択する（ステップＳＴ１）。検査アレイの選択方法は、アレイ出力が低下していることを推定できる方法を用いるのであれば、上記の方法以外でも良い。
【００２９】
なお、メガソーラーのような大規模太陽光発電設備では、検査対象の太陽電池アレイを一定期間の発電量または任意の時点の出力が低い順から高い順に選択する。これは、メガソーラーのような大規模太陽光発電所において検査を行う際に、効率よく検査を行うために不可欠な工程である。具体的には、複数の太陽電池アレイからの出力が集まるＰＣＳ（パワーコンディショナー）の近くで電流・電圧を監視し、一定期間の発電量や任意の時点の出力が最も低いアレイから昇順に検査対象とする。こうすることで、異常パネルが存在する可能性が高いアレイから検査することができ、メンテナンスの作業効率が向上する。
【００３０】
次に、検査対象の太陽電池アレイに直流電源６を接続する。直流電源６と太陽電池アレイとの接続は、直流電源６のプラス側を太陽電池アレイの正側に接続し、直流電源６のマイナス側を太陽電池アレイの負側に接続する。このとき、太陽電池アレイには安全上の理由で逆流防止ダイオードＤが接続されていることがあるが、直流電源ケーブルは逆流防止ダイオードを回路に含まないようにスイッチＳＷを切換えて接続する。
【００３１】
続いて、直流電源６と太陽電池アレイとを通電する（ステップＳＴ２）。通電条件は太陽電池アレイの枚数によって異なるが、電流は各太陽電池パネル１０の最適動作電流相当とし、電圧は開放電圧と太陽電池パネル１０の枚数とを乗じた値相当とする。太陽電池アレイに含まれる太陽電池パネル１０は直列接続されているため、各太陽電池パネル１０に流れる電流はすべて一定である。このため、複数の太陽電池パネル１０の熱画像及び発光画像を横並びで比較することが容易にできる。これは、大量の太陽電池パネル１０を検査する場合に特に効果的である。なお、直流電源の電圧が不足する場合には、一度に接続するパネル枚数を少なくし、数回に分けて検査しても良い。
【００３２】
次に、赤外線カメラおよび近赤外線カメラ等のカメラ２を用いて、熱画像及び発光画像を撮影する（ステップＳＴ３、ＳＴ４）。熱画像の撮影には８〜１４μｍ程度に感度を持つサーモグラフィが、発光画像の撮影には波長１０００ｎｍ〜１３００ｎｍ程度に感度を持つ近赤外線カメラが好適である。発光画像撮影の際には上記波長を含む光が太陽電池アレイに入り込むと、画質が低下して適切な画像が得られない。上記範囲の波長は太陽光にも含まれるため、太陽電池アレイの検査を行うのは日没後が望ましい。なお、ＬＥＤライトには上記波長は含まれないため、撮影時にＬＥＤライトから出射した光が太陽電池アレイに照射されていても問題ない。
【００３３】
続いて、カメラ２により撮影した熱画像及び発光画像について画像解析装置４により画像解析を行う（ステップＳＴ５）。
図５Ａ乃至図５Ｄに、直流電源により太陽電池パネル１０（パネルＡ〜パネルＤ）へ電圧を印加して、一定時間後に温度が安定したときの熱画像の一例を示す。図５では、複数の太陽電池パネル１０（パネルＡ〜パネルＤ）が温度に対応した色で発熱分布が表示される。例えば、低温部分は黒色、高温部分は白色とした場合、低温部分と高温部分との間の中温部分は複数の温度範囲に分割され、グラデーションとなるようにそれぞれに対応する色（輝度）が割り当てられる。
【００３４】
通電条件は、電流は各パネルの最適動作電流相当であり、電圧は各パネルの開放電圧相当である。太陽電池パネルＡ〜Ｄは、いずれも約５〜１２年使用されていた多結晶シリコンパネルであり、いずれもソーラシミュレータにより使用後のＩＶ特性を取得している。パネルＡは公称最大出力の９８％であり、発熱ムラはみられない。
【００３５】
次に、パネルＢには３箇所に発熱部／未発熱部を持つセルがみられる。一見すると不良品のようにみえるが、公称最大出力の９１％を維持しており、ＪＩＳ規定では正常品に区分される。パネルＣは多くの箇所に発熱部／未発熱部を持つセルがみられ、出力も公称最大出力の６１％であるため、不良品に区分される。
【００３６】
このように、パネルＡからパネルＣの間に、様々な出力レベルのパネルがあり、これを画像処理で機械的に判別するのがこの実施形態の特徴である。画像処理の具体例については後述する。また、パネルＤは左側中央に高温の発熱点がみられる。ここにはバイパスダイオードが設置されており、画像上部１／３のセルに何らかの異常があるため、バイパスダイオードに電流が迂回し、発熱しているものである。なお、出力は公称最大出力の８８％であり、ＪＩＳ規定では不良品に区分される。
【００３７】
図６Ａ乃至図６Ｃに、直流電源６と太陽電池パネル１０（パネルＥ〜パネルＧ）とを通電し、近赤外線カメラで撮影した発光画像の一例を示す。図６の発光画像では、複数の太陽電池パネル１０（パネルＥ〜パネルＧ）の微弱発光が撮影されて光強度分布が表示されている。電流が流れている部分は明るく表示され、何らかの理由で電流が流れていない部分は暗く表示される。
【００３８】
通電条件は、電流は各パネルの最適動作電流相当であり、電圧は各パネルの開放電圧相当である。太陽電池パネルＥ〜Ｇは、いずれも約５〜１２年使用されていた多結晶シリコンパネルであり、いずれもソーラシミュレータにより使用後のＩＶ特性を取得している。パネルＥは公称最大出力の９８％であり、パネル全面が均一に発光している。パネルＦは公称最大出力の８１％であり、数箇所のセルに発光ムラがみられる。パネルＧは公称最大出力の６１％であり、多くの箇所に発光ムラのセルがみられる。このように、パネルＥ〜Ｇの間に、様々な出力レベルのパネルがあり、これらを画像処理する（ステップＳＴ５）ことにより機械的に不具合品を判別し、交換が必要か否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００３９】
画像解析装置４は、例えば上記熱画像および発光画像を多値化した後、出力低下しているか否かを判断し、交換が必要と判断した太陽電池パネル１０についてはパネル交換を行うようにユーザに提示する（ステップＳＴ７）。
【００４０】
以下、ステップＳＴ５乃至ステップＳＴ６において、画像解析装置４が画像処理および、不具合品を判別し交換が必要か否か判断する動作例について具体的に説明する。
【００４１】
図７に、図５に示したパネルＢ及びパネルＣの熱画像を多値化した例を示す。ここでいう多値化とは、発熱分布を持つ熱画像を１つ以上のしきい値で２レベル以上の温度範囲に分別することをいう。しきい値は熱に対応する輝度値であり、例えば、１つのしきい値で２レベルの温度範囲（低温部分および高温部分）に分別する場合を２値化といい、２つのしきい値を設けて３レベルの温度範囲（低温部分、中温部分、および、高温部分）に分別することを３値化という。
【００４２】
図７は３値化の例であり、パネルＢについて説明すると、画像解析装置４は、まず元の熱画像を前処理工程で正規化した。続いて、画像解析装置４は、２つのしきい値（第１閾値＞第２閾値）を設定して、第１閾値よりも輝度が高い高温部分と、第２閾値以上第１閾値以下の輝度の中温部分と、第２閾値よりも輝度が低い低温部分とに分別した。パネルＣについても同様の処理を行い、高温部分と、中温部分と、低温部分とに分別した。
【００４３】
図７に示す例では、パネルＢは、高温部分（白線に囲まれた部分）は面積比が略１０％であり、低温部分（灰色線で囲まれた部分）は面積比が略７％であり、中温部分（線に囲まれない部分）は面積比が８３％であった。パネルＣは、高温部分の面積比が１２％であり、中温部分の面積比が７２％であり、低温部分の面積比が１６％であった。
【００４４】
上記のように３値化した後の熱画像において、高温部分はダイオード故障やはんだクラックにより電流集中した発熱異常の領域、中温部分は正常セルに相当する領域、低温部分はセル割れやブスバー断線により電流経路が遮断された領域と推定される。
【００４５】
そこで、画像解析装置４は、画像解析により熱画像および発光画像を多値化し、所定レベルの値の比率（面積比）を指標として算出する。画像解析装置４は算出した比率に対する太陽電池パネル１０の推定出力特性から、太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出する（ステップＳＴ５）。さらに画像解析装置４は、算出された太陽電池パネル１０の出力電力の推定値に基づいて、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００４６】
図８は太陽電池パネル１０の交換指標として、上記中温部分の比率を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例である。中温部分の比率を指標とすると、この比率が低いほど正常セルが少ない、すなわち出力（又は定格出力比）が低いと推定される。
【００４７】
なお、図８に示す出力特性は、太陽電池パネル１０の種類によってそれぞれ異なるので、出力推定の精度を高めるには太陽電池パネル１０の種類毎に出力特性を作成しておくと良い。
【００４８】
また、ここでは熱画像を例に説明したが、発光画像でも同様の操作を行うことにより出力推定を行うことができる。発光画像を多値化は、光強度分布を持つ発光画像を１つ以上のしきい値で２レベル以上の光強度範囲に分別することである。しきい値は発光強度に対応する輝度値であり、例えば、１つのしきい値で２レベルの発光強度範囲（低発光強度部分および高発光強度部分）に分別する場合を２値化といい、２つのしきい値を設けて３レベルの発光強度範囲（低発光強度部分、中発光強度部分、および、高発光強度部分）に分別することを３値化という。
【００４９】
上記のように、太陽電池パネル交換の指標として、熱画像又は発光画像を多値化して得られたあるレベルの比率を用いることができる。この指標を用いる場合、太陽電池パネルの検査に先立ち、あらかじめＩＶ（電流−電圧）特性のわかっている太陽電池パネルの熱画像及び発光画像を撮影しておき、データベース（図示せず）を作成しておく。このデータベースには、電圧、電流、平均輝度などの指標を含む。なお、図８に示す中温比率に対する出力特性はデータベースに格納される。データベースは画像解析装置４に含まれてもよく、外部に設けられてもよい。
【００５０】
画像解析でわかるのは、初期の公称最大出力からどのくらい低下しているかであり、交換の判断はそれぞれのケースで決めるとよい。すなわち、ＪＩＳ Ｃ ８９１８（結晶系太陽電池モジュール）及びＪＩＳ Ｃ ８９３９（アモルファス太陽電池モジュール）では、公称最大出力の９０％以上が許容範囲であると規定されており、住宅用太陽光発電システムなどでこれを保証している場合には９０％で太陽電池パネルを交換する。一方、発電事業者などの場合、公称最大出力９０％以下であっても太陽電池パネル交換の費用対効果を考慮して、そのまま使い続けるという判断もある。その場合は、損益分岐点となる指標を設定して交換するか否か判断すると良い。
【００５１】
上記のように、本実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池パネルの検査方法によれば、不良の太陽電池パネルを検出するととともに、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査方法を提供することができ、太陽電池パネル１０を交換すべきか否かのユーザ判断を支援することができる。
【００５２】
なお、上記図８では、指標として中温部分の比率を採用した場合の推定出力特性を示して説明したが、高温部分の比率、低温部分の比率、高温部分の比率と低温部分の比率との和等を指標としてもよい。すなわち、熱画像および発光画像を多値化した場合、１つのレベルの比率を指標としてもよく、複数のレベルの比率を組み合わせた値を指標としてもよい。その場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００５３】
次に、第２実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の太陽電池アレイの検査方法は、画像解析装置４の動作が上記第１実施形態と異なっている。
【００５４】
図９は、長期間の使用により出力が公称最大出力の６１％に低下した太陽電池パネル１０（パネルＧ）の発光画像の一例である。
【００５５】
一般的な結晶シリコン系太陽電池セルの場合、太陽電池パネル１０は直列に接続された複数の太陽電池セル１を含み、太陽電池セル１表面にフィンガー電極（図示せず）と呼ばれる電流を集める導電層が印刷されている。また、太陽電池セル１表面には、ブスバー（図示せず）と呼ばれるフィンガー電極で集めた電流を取り出すための導電体がはんだ付けされている。
【００５６】
ブスバーの本数は太陽電池パネルの型式に応じて設計されるが、公称出力１００Ｗ以上の大型の太陽電池パネルでは２本から３本使われることが多い。図９の太陽電池パネル１０（パネルＧ）では、互いに略平行に延びる２本のブスバーが使われており、ブスバーが延びる方向と略直交する方向における太陽電池セル１の中央でフィンガー電極が分離している。
【００５７】
図９に示す発光画像では２本のブスバー周辺の輝度差の大きい太陽電池セル１（白線で囲んだ太陽電池セル１）が１６セルみられる。太陽電池パネルを構成する太陽電池セル１同士は直列接続されているため、太陽電池パネル１０に通電した場合、すべての太陽電池セル１には同じ大きさの電流が流れる。
【００５８】
ここで、太陽電池セル１に配置された２本のブスバーうちの１本にはんだクラックなどの接続不良が発生すると、そのブスバーには電流が流れにくくなり、残りのブスバーには電流が集中する。その結果、発光画像を撮影すると、電流が流れにくいブスバー周辺は暗く撮影され、電流が集中するブスバー周辺は明るく撮影される。
【００５９】
同様に、２本のブスバーうちの１本にはんだクラックなどの接続不良が発生している太陽電池セル１の熱画像を撮影すると、電流が流れにくいブスバー周辺は低温部分となり、電流が集中するブスバー周辺は高温部分となる。
【００６０】
このような太陽電池セル１（半分が明るく半分が暗く撮影される太陽電池セル１）は正常な太陽電池セル１と比べて出力が低くなるので、画像解析装置４は、当該太陽電池セル１の個数を指標とすることで出力電力の推定値を算出することができる。
【００６１】
そこで、本実施形態では、画像解析装置４は、発光画像および熱画像から複数の太陽電池セル１の位置を検出し、検出した複数の太陽電池セル１のそれぞれについて、画像解析により温度差又は輝度差が大きいものの個数をカウントして指標とする。ここで、画像解析装置４は、太陽電池セル１全体が暗くなっているものもカウントする。画像解析装置４はカウントされた太陽電池セル１の個数に対する太陽電池パネル１０の推定出力特性から、太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出する（ステップＳＴ５）。
【００６２】
さらに画像解析装置４は、算出された太陽電池パネル１０の出力電力の推定値に基づいて、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００６３】
図１０は、本実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を示す図である。すなわち、太陽電池パネル１０の交換指標として、太陽電池セル１上のブスバー周辺の温度差又は輝度差が大きい太陽電池セル１の個数を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例である。図１０は、太陽電池パネル１０の種類によってそれぞれ異なるので、出力推定の精度を高めるには太陽電池パネル１０の種類毎に推定出力特性を作成しておくと良い。
【００６４】
なお、新型の太陽電池パネルなどについて検査を行う場合で経年劣化したパネルの発光画像がない場合には、新品をＡ点、劣化品をＢ点として直線近似してもよい。すなわち、Ａ点の推定出力は定格出力（又は定格出力比を１００％）であって温度差又は輝度差が大きい太陽電池セル１の個数は０個とし、Ｂ点の推定出力は０Ｗ（又は定格出力比を０％）であって、温度差又は輝度差が大きい太陽電池セル１の個数は太陽電池パネル１０に含まれる太陽電池セル１の総数とする。なお、ここでは発光画像を例に説明したが、熱画像でも同様の操作を行うことにより出力推定を行うことができる。
【００６５】
画像解析装置４は、例えば上記熱画像および発光画像の画像解析（ステップＳＴ５）の後、出力低下しているか否か（交換すべきか否か）を判断し（ステップＳＴ６）、交換が必要と判断した太陽電池パネル１０についてはパネル交換を行うようにユーザに提示する（ステップＳＴ７）。
【００６６】
上記のように、本実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池パネルの検査方法によれば、不良の太陽電池パネルを検出するととともに、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査方法を提供することができ、太陽電池パネル１０を交換すべきか否かのユーザ判断を支援することができる。
【００６７】
次に、第３実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池アレイの検査方法について図面を参照して説明する。本実施形態の太陽電池アレイの検査方法は、画像解析装置４の動作が上記第１実施形態と異なっている。
【００６８】
複数の太陽電池パネル１０を直列接続した太陽電池アレイに通電した場合、太陽電池パネル１０中に太陽電池セル１の割れやブスバーの断線など電流経路が遮断された箇所があると、発光画像および熱画像においてその部分が暗くなるため、発光画像および熱画像において太陽電池パネル１０全面の平均輝度が低下する。
【００６９】
そこで、本実施形態では、画像解析装置４は、画像解析により発光画像および熱画像から太陽電池パネル１０の画像の平均輝度を指標として算出し、算出した平均輝度に対する太陽電池パネル１０の推定出力特性から、太陽電池パネル１０の出力電力の推定値を算出する（ステップＳＴ５）。さらに画像解析装置４は、算出された太陽電池パネル１０の出力電力の推定値に基づいて、太陽電池パネル１０を交換すべきか否か判断する（ステップＳＴ６）。
【００７０】
図１１は、本実施形態の太陽電池アレイ検査方法の一例を示す図である。すなわち、太陽電池パネル１０の交換指標として太陽電池パネル１０の発光画像および熱画像全面の平均輝度を採用した場合の推定出力（又は定格出力比）特性の一例である。
【００７１】
図１１に示す出力特性は、太陽電池パネル１０の種類によってそれぞれ異なるので、出力推定の精度を高めるには太陽電池パネル１０の種類毎に出力特性を作成しておくと良い。なお、新型の太陽電池パネルなどで経年劣化した太陽電池パネル１０の発光画像がない場合には、新品及び模擬劣化品の発光画像を取得し、それぞれの平均輝度を求め、それぞれ図中のＡ点、Ｂ点のように対応する出力の箇所にプロットする。ここで使用する劣化模擬品とは、太陽電池パネル１０が劣化すると直列抵抗と並列抵抗とが上昇する特性を鑑みて、例えば新品パネルに劣化品相当の抵抗を直並列に接続したものを用いる。
【００７２】
画像解析装置４は、例えば上記熱画像および発光画像の画像解析（ステップＳＴ５）の後、出力低下しているか否か（交換すべきか否か）を判断し（ステップＳＴ６）、交換が必要と判断した太陽電池パネル１０についてはパネル交換を行うようにユーザに提示する（ステップＳＴ７）。
【００７３】
上記のように、本実施形態の太陽電池アレイの検査装置および太陽電池パネルの検査方法によれば、不良の太陽電池パネルを検出するととともに、不良の太陽電池パネルについて低下した出力電力の推定値を算出する太陽電池アレイの検査方法を提供することができ、太陽電池パネル１０を交換すべきか否かのユーザ判断を支援することができる。
【００７４】
なお、上記複数の実施形態では、太陽電池パネル交換の指標として、熱画像又は発光画像を多値化して得られたあるレベルの比率（面積比）、熱画像又は発光画像において太陽電池セル１上の複数のブスバー周辺の温度差又は輝度差が大きいセルの個数、太陽電池パネル全面の平均輝度のいずれかを用いているが、指標はこれらに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、図５に示すパネルＤの熱画像では紙面に向かって左端部に高温になっている部分が撮影されている。この位置には太陽電池パネル１０のバイパスダイオードが配置されている。バイパスダイオードは、太陽電池セル１に異常が発生した場合の電流の迂回路を形成している。したがって、バイパスダイオードの発熱を熱画像から検出することにより、太陽電池パネル１０の異常を検出可能である。この場合、画像解析装置４は、例えば、テクスチャ解析の手法の１つであるＬＢＰ（Local Binary Pattern）法等、エッジ検出用のフィルタ処理によりバイパスダイオードの発熱を検出することができる。
【００７６】
画像解析装置４は、画像解析によりバイパスダイオードの発熱を検出した場合には、安全上の観点から、出力低下の大小に関わらず、太陽電池パネル１０を交換するようにユーザに提示することが望ましい。
【００７７】
また、上記複数の実施形態で用いた画像解析は、熱画像と発光画像との両方について適用可能であるが、少なくとも一方の画像を用いて検査が行われればよい。どちらの画像を用いても上記複数の実施形態と同様の効果を得ることはでき、２種類の画像を用いて検査を行うことにより、さらに精度の高い検査を行うことが可能となる。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
ＳＷ…スイッチ（切換手段）、Ｄ…ダイオード（逆流防止ダイオード）、１…太陽電池セル、２…カメラ（画像取得手段）、３…カメラ架台、４…画像解析装置、６…直流電源、７…接続箱、１０、Ａ〜Ｇ…太陽電池パネル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイの検査方法であって、
前記太陽電池アレイに直流電源を接続して通電する工程と、
前記太陽電池アレイの前記太陽電池パネルの画像を取得する工程と、
前記画像を解析して指標を算出し、前記指標に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する工程と、
算出した推定値に基づいて前記太陽電池パネルを交換すべきか否か判断する工程と、を備えることを特徴とする太陽電池アレイの検査方法。
【請求項２】
前記太陽電池パネルの画像を多値化して所定レベルの面積比を前記指標とし、前記所定レベルの面積比に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する請求項１に記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項３】
前記太陽電池パネルは、ブスバーが設けられた複数の太陽電池セルを備え、
前記太陽電池パネルの画像から前記ブスバー周辺の輝度差が所定以上である前記太陽電池セルの個数を前記指標とし、前記個数に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する請求項１に記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項４】
前記太陽電池パネルの画像について前記太陽電池パネル全面の平均輝度を前記指標とし、前記平均輝度に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する請求項１に記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項５】
複数の前記太陽電池アレイの検査方法であって、
前記太陽電池アレイの出力端子と出力ラインとの間においてダイオードを有する経路と、前記ダイオードを迂回する経路とを切換える切換手段を切換えて、一定期間の発電量又は任意の時点の出力が低い順に前記直流電源を接続して複数の前記太陽電池アレイを検査する請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項６】
前記太陽電池パネルの画像は、赤外線カメラにより撮影された熱画像と、近赤外線カメラにより撮影された発光画像との少なくとも一方を含む請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項７】
複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイの検査装置であって、
前記太陽電池アレイ接続された直流電源と、
前記太陽電池パネルの出力端子と出力ラインとの間において、ダイオードを有する経路と、前記ダイオードを迂回する経路とを切換える切換手段と、
赤外線カメラと、近赤外線カメラとの少なくとも一方を含み、前記太陽電池アレイの画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して指標を算出し、前記指標に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出するとともに、前記画像の解析結果から前記太陽電池パネルを交換すべきか否か判断する画像解析装置と、を備えた太陽電池アレイの検査装置。
【請求項１】
複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイの検査方法であって、
前記太陽電池アレイに直流電源を接続して通電する工程と、
前記太陽電池アレイの前記太陽電池パネルの画像を取得する工程と、
前記画像を解析して指標を算出し、前記指標に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する工程と、
算出した推定値に基づいて前記太陽電池パネルを交換すべきか否か判断する工程と、を備えることを特徴とする太陽電池アレイの検査方法。
【請求項２】
前記太陽電池パネルの画像を多値化して所定レベルの面積比を前記指標とし、前記所定レベルの面積比に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する請求項１に記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項３】
前記太陽電池パネルは、ブスバーが設けられた複数の太陽電池セルを備え、
前記太陽電池パネルの画像から前記ブスバー周辺の輝度差が所定以上である前記太陽電池セルの個数を前記指標とし、前記個数に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する請求項１に記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項４】
前記太陽電池パネルの画像について前記太陽電池パネル全面の平均輝度を前記指標とし、前記平均輝度に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出する請求項１に記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項５】
複数の前記太陽電池アレイの検査方法であって、
前記太陽電池アレイの出力端子と出力ラインとの間においてダイオードを有する経路と、前記ダイオードを迂回する経路とを切換える切換手段を切換えて、一定期間の発電量又は任意の時点の出力が低い順に前記直流電源を接続して複数の前記太陽電池アレイを検査する請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項６】
前記太陽電池パネルの画像は、赤外線カメラにより撮影された熱画像と、近赤外線カメラにより撮影された発光画像との少なくとも一方を含む請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の太陽電池アレイの検査方法。
【請求項７】
複数の太陽電池パネルを含む太陽電池アレイの検査装置であって、
前記太陽電池アレイ接続された直流電源と、
前記太陽電池パネルの出力端子と出力ラインとの間において、ダイオードを有する経路と、前記ダイオードを迂回する経路とを切換える切換手段と、
赤外線カメラと、近赤外線カメラとの少なくとも一方を含み、前記太陽電池アレイの画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して指標を算出し、前記指標に対する前記太陽電池パネルの出力特性を用いて前記太陽電池パネルの出力電力の推定値を算出するとともに、前記画像の解析結果から前記太陽電池パネルを交換すべきか否か判断する画像解析装置と、を備えた太陽電池アレイの検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３６７４７（Ｐ２０１３−３６７４７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０３０４（Ｐ２０１１−１７０３０４）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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