始動制御装置
【課題】安価にキーレスエントリ機能とイモビライザ機能とを有した始動制御装置を提供すること。
【解決手段】キーレス受信部３１と携帯機６０とで通信を行い、識別コードの照合成立時にドアロック装置１０の施錠および開錠を指令するコントロールユニット３０と、キーシリンダ７０に差込状態のキー８０が回転されたことを検出するキー回転検出スイッチ５０と、を備え、さらに、コントロールユニット３０は、イグニッションスイッチ７１の投入時に、識別コードの照合成立によりセットされる第１始動許可フラグと、キー回転検出スイッチ５０の回転検出によりセットされる第３始動許可フラグがセットされている場合にのみ始動を許可する始動許可判定部を備えていることを特徴とする始動制御装置とした。
【解決手段】キーレス受信部３１と携帯機６０とで通信を行い、識別コードの照合成立時にドアロック装置１０の施錠および開錠を指令するコントロールユニット３０と、キーシリンダ７０に差込状態のキー８０が回転されたことを検出するキー回転検出スイッチ５０と、を備え、さらに、コントロールユニット３０は、イグニッションスイッチ７１の投入時に、識別コードの照合成立によりセットされる第１始動許可フラグと、キー回転検出スイッチ５０の回転検出によりセットされる第３始動許可フラグがセットされている場合にのみ始動を許可する始動許可判定部を備えていることを特徴とする始動制御装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の始動制御装置に関し、特に、盗難防止技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するための装置として、従来、いわゆるキーレスエントリ装置と呼ばれるものや、イモビライザ装置と呼ばれるものが知られている。
【０００３】
前者のキーレスエントリ装置は、利用者が携帯する携帯機と車載器との間で信号のやりとりを行って、携帯機から送られた信号に含まれる識別コードを、あらかじめ登録された車載器側の固有の識別コードと照合し、両者が一致した場合にドアロック装置の施錠および開錠を行う装置である。
したがって、利用者は、キーをドアロック装置のキーシリンダに差し込んで回動させなくても、ドアロック装置の施錠および開錠を行うことができるため使い勝手に優れ、かつ、識別コードの照合を行うため、盗難防止性能にも優れている。
【０００４】
また、後者のイモビライザ装置は、ステアリング近傍に設けられたキーシリンダにキーを挿入し回動すると、キーシリンダ周辺に設けられたコイルとキーに設けたイモビコイルとが電磁的に結合されて、上記の識別コードと同様の車両ごとに設定された信号の照合であるイモビライザ照合が行われ、照合が成立した場合にエンジンが始動されるものが知られている。
したがって、メカニカルキーの形だけをコピーした不正なキーを使用した場合、ドアロック装置を解除したり、始動用のキーシリンダを回転させたりすることはできても、イモビライザ照合が成立しないことから、エンジンを始動させることができず、盗難防止性能に優れる。
【０００５】
さらに、上述のキーレスエントリ装置の機能とイモビライザ機能との両方の機能との両方を設け、盗難防止性能を高めた装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、盗難防止性能には優れるものの、キーレスエントリ装置の機能とイモビライザ機能とを、それぞれ独立して有するため、構成部品が多くコストアップを招く。
しかも、イモビライザ機能としては、キーを差し込んで回動させて始動スイッチが投入された際に、瞬時にイモビライザ照合を行う必要があるため、その照合に高速の信号処理が必要であり、高性能の信号処理機能が必要であり、コストアップを招く。
【０００８】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、安価にキーレスエントリ機能とイモビライザ機能とを有した始動制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために本発明は、車両の受信部と携帯機とで通信を行い、前記携帯機からの信号に含まれる識別コードの照合を行って照合が成立すればドアロック装置の施錠および開錠を指令するコントロールユニットと、前記車両に設けられ、キーを差し込んで回転させて投入されて前記車両の動力源を始動させる始動スイッチを備えたキーシリンダと、前記キーシリンダに差込状態のキーが回転されたことを検出するキー回転検出部と、前記コントロールユニットの前記照合成立により第１始動許可フラグをセットし、前記キー回転検出部の回転検出により第３始動許可フラグをセットし、前記始動スイッチの投入時に、前記第１、第３始動許可フラグがセットされている場合に始動を許可し、前記第１、第３始動許可フラグがセットされていない場合には始動を許可しない始動許可判定部と、を備えていることを特徴とする始動制御装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の始動制御装置では、ドアロック装置を施錠した駐車状態から動力源を始動させる場合は、まず、携帯機により開錠を指令してドアロック装置の開錠を行って乗車し、キーをキーシリンダに差し込んで回転させて始動スイッチを投入する。
上述の操作時に、始動許可判定部では、携帯機からの信号による識別コードの照合が成立すれば第１始動許可フラグがセットされる。
さらに、始動許可判定部にあっては、キー回転検出部がキーの回転を検出した際には、始動許可判定部にて第３始動許可フラグがセットされる。
【００１１】
よって、始動スイッチの投入時には、始動許可判定部が、第１始動許可フラグ、第３始動許可フラグがセットされているか否か判定し、セットされている場合に始動を許可する。
一方、不正な携帯機を使用した場合や、正規の携帯機を使用せずにドアロック装置の開錠を行った場合には、第１始動許可フラグがセットされない。さらに、正規の携帯機を使用した場合であっても、キーを使用せずに不正に始動スイッチを投入した場合は、第３始動許可フラグがセットされない。
このように、不正にドアロック装置の開錠や始動スイッチの投入を行った場合は、いずれかの始動許可フラグがセットされないことから、始動許可が得られない。
【００１２】
以上のように、本発明では、キーレスエントリ機能を有する車両において、始動時に、イモビライザ機能と同様の機能を得ることができ、安価に高い盗難防止性能を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の実施例の始動制御装置を示す回路図である。
【図２】実施例の始動制御装置の始動許可判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図１および図２に基づいて、この発明の実施の形態の実施例の始動制御装置について説明する。
実施例の始動制御装置は、図１に示すドアロックアクチュエータ１０ａの駆動とスタータモータ２０の駆動とを制御する。
【００１５】
ドアロックアクチュエータ１０ａは、ドアロック装置１０を施錠状態と開錠状態とに切り換えるアクチュエータであり、コントロールユニット３０のドアロック出力制御部３３からの指令信号の出力に応じて駆動する。
また、図示を省略したドアには、ドアロック装置１０の一部を構成するドアキーシリンダ（図示省略）が設けられており、その近傍にドアスイッチ１１が設けられている。
スタータモータ２０は、図示を省略した動力源としてのエンジンの始動を行うモータであり、コントロールユニット（始動許可判定部）３０のエンジン出力制御部３４からの指令信号の出力に応じて駆動する。なお、図１ではエンジン出力制御部３４は、１つのコントロールユニット３０内に記載しているが、実際の車載状態では、ドアロック装置１０の制御系と、エンジン出力制御部３４の制御を行う制御系とは、独立した制御系となっており、両制御系間で信号のやりとりを行うようになっている。
【００１６】
コントロールユニット３０は、前述の各出力制御部３３，３４における出力を制御するもので、キーレス受信部（車両の受信部）３１、キー検出スイッチ４０、キー回転検出スイッチ（キー回転検出部）５０、イグニッションスイッチ（始動スイッチ）７１およびドアスイッチ１１からの入力に基づいて処理を行う制御部３２を備えている。
【００１７】
キーレス受信部３１は、従来のキーレスエントリ装置の車載器の一部を構成する部分であり、携帯機６０から出力される指令信号を受信する。
なお、携帯機６０は、運転者などの車両使用者が携帯して使用するもので、ロックスイッチ６１およびアンロックスイッチ６２を有し、各スイッチ６１，６２を押圧操作した際に、各スイッチ６１，６２に応じた信号、すなわちキーレス施錠信号およびキーレス開錠信号を送信する。キーレス受信部３１は、これらキーレス施錠信号およびキーレス開錠信号を受信し、制御部３２では、受信した各信号に含まれる識別コード（ＩＤ）を読み取り、この識別コードがあらかじめ登録された車載器側の識別コードと一致した場合に、照合成立としてドアロック出力制御部３３へ、ドアロックアクチュエータ１０ａを施錠駆動あるいは開錠駆動させるための出力を行う。
【００１８】
キー検出スイッチ４０は、車両の図示を省略したステアリングの近傍に配置されたキーシリンダ７０に設けられ、キーシリンダ７０にキー８０が差し込まれた際に、このキー８０の差し込みを検出してその検出信号を出力する既存のスイッチである。なお、キーシリンダ７０は、図示を省略したステアリングコラムの近傍に設けられ、周知のようにキー８０を差し込んで回転させることにより投入されるイグニッションスイッチ７１を含む複数のスイッチを備えている。
【００１９】
キー回転検出スイッチ５０は、キーシリンダ７０に差し込まれたキー８０の形状が合致し、キー８０を回転操作した際に、このキー８０およびキーシリンダ７０内の回転部分が回転するのを検出して信号を出力するスイッチであり、回転を電気信号に変換する図示を省略したコイルを備えている。
なお、図１では携帯機６０とキー８０をそれぞれ独立して表示しているが、両者６０，８０を一体に設けることもできる。
【００２０】
次に、制御部３２で行われる始動許可判定処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。
この始動許可判定処理は、車両を駐車してドアロック装置１０を施錠した時点から開始されるもので、初期設定では、第１〜第３始動許可フラグはＯＦＦに設定されている。
最初のステップＳ１では、携帯機６０からキーレス開錠信号の入力があったか否か判定し、その入力があった場合、ステップＳ２以降の処理を実行し、その入力が無い場合には、後述するステップＳ２７に進む。
【００２１】
携帯機６０からキーレス開錠信号の入力があった場合に進むステップＳ２では、キーレス開錠信号の識別コードを照合し、識別コードが一致した場合ステップＳ３に進み、不一致の場合は、１回の始動許可判定処理を終了し、次の処理タイミングでステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００２２】
キーレス開錠信号の識別コードが一致した場合に進むステップＳ３では、ドアロック出力制御部３３からドアロックアクチュエータ１０ａに向けて開錠を指令する信号を出力するとともに、第１始動許可フラグをＯＮにセットした後、ステップＳ４に進む。
【００２３】
ドアロック装置１０の開錠を指令した後に進むステップＳ４では、キーシリンダ７０に設けられたキー検出スイッチ４０がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か、すなわちキーシリンダ７０へのキー８０の差し込みを検出したか否か判定し、キー差込検出時はステップＳ５に進み、キー差込非検出時は、ステップＳ１８に進む。
【００２４】
キー検出時に進むステップＳ５では、第２始動許可フラグをＯＮにセットした後、ステップＳ６に進む。
そして、ステップＳ６では、キー回転検出スイッチ５０がＯＦＦからＯＮへ切り換わったか否か、すなわち、キー８０およびキーシリンダ７０の回転部分の回転（以下、この回転を単にキー８０の回転と称する）を検出したか否か判定し、回転検出時はステップＳ７に進み、非回転検出時はステップＳ２１に進む。
【００２５】
キー８０の回転検出時に進むステップＳ７では、第３始動許可フラグをＯＮにセットした後、ステップＳ８に進む。
以上説明したステップＳ１〜Ｓ７は、正規の携帯機６０およびキー８０を用いてドアロック装置１０の開錠およびキー８０の差し込みおよび回転が成されたか否かを判定するものである。そして、この一連の操作が正規の携帯機６０およびキー８０を用いて成された場合に、第１〜第３の全ての始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００２６】
上述のように正規の携帯機６０およびキー８０を用いてドアロック装置１０の開錠およびキー８０の差し込みおよび回転が成された場合に進むステップＳ８では、イグニッションスイッチ７１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判定し、このＯＮへの切り換わり時はステップＳ９へ進み、ＯＦＦのままであればステップＳ１２に進む。
【００２７】
イグニッションスイッチ７１がＯＮとなった場合に進むステップＳ９では、第１〜第３始動許可フラグが全てＯＮであるか否か判定し、全てＯＮである場合はステップＳ１０に進み、いずれかの始動許可フラグがＯＦＦである場合はステップＳ１１に進む。
そして、全ての始動許可フラグがＯＮの場合に進むステップＳ１０では、エンジン始動を許可し、一方、いずれかの始動許可フラグがＯＦＦの場合に進むステップＳ１１では、エンジン始動不許可とする。なお、エンジン始動許可の場合は、例えば、エンジン出力制御部３４の制御を行う制御系に許可信号が出力され、エンジン出力制御部３４からスタータモータ２０を駆動させる出力が実行される。一方、エンジン始動不許可の場合は、エンジン出力制御部３４の制御系への許可信号が出力されず、スタータモータ２０は駆動されない。
【００２８】
また、ステップＳ８においてイグニッションスイッチ７１がＯＦＦからＯＮに切り換わらない場合に進むステップＳ１２では、キー回転検出スイッチ５０がＯＮであるか否か（キー８０が回転されているか否か）判定し、キー回転検出スイッチ５０がＯＮでキー８０の回転中はステップＳ８に戻り、キー回転検出スイッチ５０がＯＦＦでキー８０が回転されていない場合はステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３では、キー８０の回転に基づいてＯＮとしていた第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、ステップＳ１４に進む。
【００２９】
さらに、ステップＳ１４では、キー検出スイッチ４０がＯＮ、すなわちキー８０のキーシリンダ７０への差し込みを検出しているか否か判定し、キー差込検出時はステップＳ６に進み、非キー差込検出時はステップＳ１５に進む。
この非キー差込検出時に進むステップＳ１５では、第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６では、キーレス受信部３１がキーレス施錠信号を受信したか否か判定し、キーレス施錠信号を受信した場合はステップＳ１７に進んで第１エンジン始動フラグをＯＦＦにリセットし、キーレス施錠信号を受信しない場合はステップＳ４に戻る。
【００３０】
すなわち、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理は、キー８０をキーシリンダ７０に差し込んだ後、イグニッションスイッチ７１が投入されなかった場合の処理である。キー８０の回転が途中で停止された場合は、第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットしてステップＳ６に戻り、キー８０の差し込みも無くなった場合は、第２，第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットしてステップＳ４に戻り、ドアロック装置１０の施錠が成されて駐車状態に戻った場合は、第１〜第３始動許可フラグを全てＯＦＦにリセットしてステップＳ１からの処理を行う。
【００３１】
次に、ドアロック装置１０の開錠後、ステップＳ４においてキー検出スイッチ４０がキー８０の差し込みを検出しない場合に進むステップＳ１８では、キー回転検出スイッチ５０がＯＦＦからＯＮへ切り換わったか否か、すなわちキー８０の回転を検出したか否か判定し、この回転を検出した場合はステップＳ１９に進み、この回転を検出しない場合はステップＳ２０に進む。
さらに、キー８０の回転非検出時に進むステップＳ２０では、キーレス受信部３１がキーレス施錠信号を受信したか否か、すなわち、再び運転者が施錠を行って駐車状態に戻ったか判定し、キーレス施錠信号を受信した場合はステップＳ１９に進み、キーレス施錠信号を受信しない場合はステップＳ４に進む。
【００３２】
そして、キー８０の差し込みが無いのにキー８０の回転を検出した場合、すなわち不正なキー回転を検出した場合、および施錠して駐車状態に戻った場合に進むステップＳ１９では、第１始動許可フラグをＯＦＦにリセットする。
【００３３】
また、キー８０の差し込み検出後に、ステップＳ６においてキー回転検出スイッチ５０がキー８０の回転を検出しない場合に進むステップＳ２１では、イグニッションスイッチ７１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判定し、ＯＮに切り換わった場合は不正なスイッチ操作であるとしてステップＳ２２に進んで、エンジン始動不許可とし、イグニッションスイッチ７１がＯＦＦの場合は、さらなる操作を待つためにステップＳ２３に進む。
【００３４】
このステップＳ２３では、キー検出スイッチ４０がＯＮであるか否か、すなわちキー８０の差し込みを検出しているか否か判定し、差込検出の場合はキー回転検出を待つためにステップＳ６に進み、非差込検出の場合は始動操作が中止されたとしてステップＳ２４に進む。
【００３５】
そして、非差込検出（始動操作の中止）の場合に進むステップＳ２４では、キーレス受信部３１が携帯機６０からのキーレス施錠信号を受信したか否か判定し、キーレス施錠信号を受信した場合は駐車状態に戻ったとしてステップＳ２５に進んで第１始動許可フラグおよび第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットする。一方、ステップＳ２４においてキーレス施錠信号を受信しない場合は、ステップＳ２６に進んでキー８０の非検出に応じて第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、再びキー８０の差し込みを待つべくステップＳ４に進む。
【００３６】
また、最初に説明したステップＳ１においてキーレス開錠信号の入力が無い場合に進むステップＳ２７では、手動コード入力があるか否か判定し、手動コード入力があった場合は、ステップＳ２に進み、手動コード入力がない場合は、１回の始動許可判定処理を終了し、次の処理タイミングでステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００３７】
ここで、手動コード入力とは、携帯機６０に搭載されている図示を省略した電池が切れてキーレス開錠信号の出力が行えなくなった場合に、ドアスイッチ１１を操作して、キーレス開錠信号に代わる識別コードを手作業入力する操作である。この手動コード入力が成された場合には、ドアロック装置１０が開錠される。
【００３８】
この手動コード入力の手順を説明すると、手動コードは、複数桁（例えば、５桁）の０〜９の数字で表される。各桁の数字の入力は、設定時間内（例えば、２秒）に、その数字に応じた回数だけ、ドアスイッチ１１をＯＮ操作することで入力される。
本実施例では、最初にドアスイッチ１１が押された時点で、この手動コードの入力の受付が始まり、この受付開始時点を、電子音や音声で報せる。
さらに、受付を開始したら、前述の設定時間内に、１桁目の数字に応じた回数だけ、ドアスイッチ１１をＯＮ操作する。その後、１桁目の受付を終了した時点で、その受付終了を電子音あるいは音声で報せる。この動作を各桁について、５桁まで入力する。
【００３９】
そして、ステップＳ２において、手動で入力された５桁の数字と、あらかじめ記憶された手動用コードとが一致したら、識別コード照合ＯＫと判定する。
なお、この手動用コードは、あらかじめ運転者が憶えやすい数字を設定して記憶させておくものとする。
【００４０】
次に、実施例の作用を説明するべく、ドアロック装置１０を施錠した駐車状態からエンジン（図示省略）を始動するまでの操作例を場合分けして説明する。
（正規の携帯機およびキーを用いてエンジン始動を行う場合）
運転者が、正規の携帯機６０およびキー８０を用いてエンジン始動を行う場合、まず、携帯機６０によりアンロックスイッチ６２をＯＮ操作する。
これにより携帯機６０からキーレス開錠信号が出力され、これがキーレス受信部３１にて受信される。この受信に応じ、コントロールユニット３０の制御部３２では、図２のフローチャートにおいてステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３の順で処理され、ドアロック出力制御部３３からドアロックアクチュエータ１０ａに向けてロック解除指令が出力されて開錠されるとともに、第１始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００４１】
次に、運転者は、ドア（図示省略）を開けて乗車し、さらに、キー８０をキーシリンダ７０に差し込んだ後、イグニッションスイッチ７１をＯＮとする位置まで回動させる。
この場合、コントロールユニット３０の制御部３２では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ４でＹＥＳ判定されてステップＳ５にて第２始動許可フラグがＯＮにセットされ、さらに、ステップＳ６にてＹＥＳ判定されてステップＳ７にて第３始動許可フラグがセットされる。
【００４２】
したがって、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなった時点で第１〜第３始動許可フラグが全てＯＮにセットされていることから、ステップＳ９→Ｓ１０の処理によりエンジン始動許可と判定される。よって、エンジン出力制御部３４からスタータモータ２０を駆動させる出力が行われてエンジン（図示省略）が始動される。
【００４３】
この場合、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなってから実行する処理は、第１〜第３エンジン始動フラグが全てＯＮにセットされているか否かの判定のみであるため、処理速度の遅い安価な構成によりこの判定を行っても、運転者に違和感を与えない処理速度でエンジン（図示省略）の始動が可能である。
【００４４】
（正規の携帯機により開錠して乗車後、キーによる始動操作が実行されない場合）
正規の携帯機６０により開錠して乗車後、キー８０による始動操作が実行されない場合は、まず、正規の携帯機６０からキーレス開錠信号が出力されることにより、ステップＳ１〜Ｓ３の処理に基づいて、第１始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００４５】
その後、キー８０のキーシリンダ７０への差し込みが無い場合には、ステップＳ４→Ｓ１８の順でＮＯ判定され、運転者が下車して携帯機６０によりキーレス施錠信号を出力して駐車状態に戻った場合は、第１始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、最初のＳ１からの処理が実行される。
一方、携帯機６０による施錠が成されない場合、下車が確認されないことから、ステップＳ４の処理に戻り、キー操作が実行されるのを待つ。
【００４６】
また、キー８０をキーシリンダ７０に差し込んだ後、キー８０の回転を行わずに始動を中止した場合は、ステップＳ１〜Ｓ５の処理が実行されて第１始動許可フラグおよび第２始動許可フラグがＯＮにセットされるが、その後、キーシリンダ７０の回転が生じないことから、ステップＳ６→Ｓ２１→Ｓ２３の順で処理が行われる。そして、その状態でキー８０をキーシリンダ７０に差し込んだままであれば、ステップＳ６に戻り、キー８０の回転を待つ。さらに、キー８０がキーシリンダ７０から抜き取られた場合は、携帯機６０からのキーレス施錠信号の有無により、キーレス施錠信号が無い場合は、第２始動許可フラグのみをＯＦＦにリセットしてステップＳ４に戻り、再びキー８０が差し込まれるのを待つ。一方、キーレス施錠信号の受信があって再び駐車状態となったと判定した場合は、ステップＳ２４→Ｓ２５の処理により、第１始動許可フラグおよび第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットし、ステップＳ１の判定を繰り返す。
【００４７】
（正規の携帯機を用いずに不正に乗車し、不正に取得したキーを使用して始動を行う場合）
正規の携帯機６０を用いずに不正に乗車し、不正に取得したキー８０を使用して始動を行う場合は、ステップＳ１およびＳ２におけるＮＯ判定により第１始動許可フラグがＯＦＦのまま、イグニッションスイッチ７１がＯＮに切り換えられることになる。この場合、各始動許可フラグは、ＯＮにセットされることがないため、エンジン始動許可と判定されることはなく、エンジン（図示省略）を始動させることができない。
【００４８】
（正規の携帯機を不正に使用して乗車し、キーを使用せずに不正にイグニッションスイッチをＯＮさせた場合）
正規の携帯機６０を不正に使用して乗車し、キー８０を使用せずに不正にイグニッションスイッチをＯＮさせた場合は、正規の携帯機６０の使用に応じ、ステップＳ１，Ｓ２においてＹＥＳ判定されて、第１始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００４９】
しかしながら、キー８０を使用せずにイグニッションスイッチ７１をＯＮさせた場合には、キー検出スイッチ４０がキー８０の差し込みを検出しないことから、第２始動許可フラグがＯＦＦのリセット状態のままとなっている。
したがって、イグニッションスイッチ７１を何らかの手段を用いてＯＮとしても、第２始動許可フラグがＯＦＦのままであり、エンジン始動許可と判定されることはない。
【００５０】
以上のように、本実施例の始動制御装は、以下に列挙する効果を奏する。
ａ）正規の携帯機６０により開錠指令が行われた場合に第１始動許可フラグをＯＮにセットし、さらに、キー８０がキーシリンダ７０に差し込まれた際に、第２始動許可フラグをＯＮにセットし、キー８０が回転された際に、第３始動許可フラグをＯＮにセットするようにした。そして、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなったときに、第１〜第３の全ての始動許可フラグがＯＮにセットされている場合に、エンジン（図示省略）の始動を許可するようにした。
これにより、不正に乗車してエンジン（図示省略）の始動を行おうとしても、エンジン始動許可が得られないとともに、キー８０を用いずにイグニッションスイッチ７１をＯＮとしても、エンジン始動許可が得られない。
このように、本発明では、識別コードを照合するキーレスエントリ機能を有する車両において、エンジン始動時に、イモビライザ機能と同様の機能を得ることができ、キーレスエントリ機能のみの場合よりも高い盗難防止性能を得ることができる。
したがって、キーレスエントリ機能に加えイモビライザ機能と同様の機能を得ることができながら、従来のような電磁結合によるイモビライザ照合が不要であるため、構成の簡略化を図ってコストダウンが可能である。しかも、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなった後の照合処理は、第１〜第３始動許可フラグが全てＯＮであるか否かの判断でよいため、照合処理が容易であり、これによってもコストダウンを図ることが可能である。
【００５１】
ｂ）携帯機６０による開錠操作後、キー８０の差し込みが無かった場合、キー８０の差し込みがあっても、キー８０の回転が無かった場合、開錠操作後に携帯機６０によるキーレス施錠信号の入力があった場合には、第１〜第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットするようにした。
また、携帯機６０による開錠後、キー８０の回転まで検出しても、イグニッションスイッチ７１の投入が成されない場合、キー検出スイッチ４０およびキー回転検出スイッチ５０の検出状態に応じて、次の操作が実行されるのを待つようにした。
したがって、エンジン始動操作が途中で中断された場合でも、制御に不具合が生じることはない。
【００５２】
ｃ）携帯機６０の電池切れ時には、ドアスイッチ１１を操作して手動コードを入力して開錠可能としたため、使い勝手に優れる。しかも、この手動コード入力時にも、始動許可判定を行うことを可能としたため、携帯機６０の電池切れ時にも、メカニカルのキー８０を使用してエンジン始動可能であり、これによっても使い勝手に優れる。
【００５３】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例を詳述してきた。
本実施例においては、キー検出スイッチ４０にて、キーシリンダ７０にキー８０の差し込みを検出する例を説明したが、当該構成は必須ではなく、キー回転検出スイッチ５０によりキー８０が回転操作されたことを検出することで、本発明の要旨を達成することができる。
さらに、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５４】
例えば、実施例では、車両の動力源としてエンジンを示したが、動力源としてはエンジンに限らず、モータなどの他の動力源を用いてもよい。
また、実施例では、キー回転検出部として、キーおよびキーシリンダの回転に応じ発電するコイルを有したものを示したが、これに限定されず、既存のアクセサリスイッチなどの複数のスイッチの切り換わり変化に応じ、回転を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０ ドアロック装置
３０ コントロールユニット（始動許可判定部）
３１ キーレス受信部（車両の受信部）
３２ 制御部（始動許可判定部）
４０ キー検出スイッチ
５０ キー回転検出スイッチ（キー回転検出部）
６０ 携帯機
７０ キーシリンダ
７１ イグニッションスイッチ（始動スイッチ）
８０ キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の始動制御装置に関し、特に、盗難防止技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するための装置として、従来、いわゆるキーレスエントリ装置と呼ばれるものや、イモビライザ装置と呼ばれるものが知られている。
【０００３】
前者のキーレスエントリ装置は、利用者が携帯する携帯機と車載器との間で信号のやりとりを行って、携帯機から送られた信号に含まれる識別コードを、あらかじめ登録された車載器側の固有の識別コードと照合し、両者が一致した場合にドアロック装置の施錠および開錠を行う装置である。
したがって、利用者は、キーをドアロック装置のキーシリンダに差し込んで回動させなくても、ドアロック装置の施錠および開錠を行うことができるため使い勝手に優れ、かつ、識別コードの照合を行うため、盗難防止性能にも優れている。
【０００４】
また、後者のイモビライザ装置は、ステアリング近傍に設けられたキーシリンダにキーを挿入し回動すると、キーシリンダ周辺に設けられたコイルとキーに設けたイモビコイルとが電磁的に結合されて、上記の識別コードと同様の車両ごとに設定された信号の照合であるイモビライザ照合が行われ、照合が成立した場合にエンジンが始動されるものが知られている。
したがって、メカニカルキーの形だけをコピーした不正なキーを使用した場合、ドアロック装置を解除したり、始動用のキーシリンダを回転させたりすることはできても、イモビライザ照合が成立しないことから、エンジンを始動させることができず、盗難防止性能に優れる。
【０００５】
さらに、上述のキーレスエントリ装置の機能とイモビライザ機能との両方の機能との両方を設け、盗難防止性能を高めた装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、盗難防止性能には優れるものの、キーレスエントリ装置の機能とイモビライザ機能とを、それぞれ独立して有するため、構成部品が多くコストアップを招く。
しかも、イモビライザ機能としては、キーを差し込んで回動させて始動スイッチが投入された際に、瞬時にイモビライザ照合を行う必要があるため、その照合に高速の信号処理が必要であり、高性能の信号処理機能が必要であり、コストアップを招く。
【０００８】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、安価にキーレスエントリ機能とイモビライザ機能とを有した始動制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために本発明は、車両の受信部と携帯機とで通信を行い、前記携帯機からの信号に含まれる識別コードの照合を行って照合が成立すればドアロック装置の施錠および開錠を指令するコントロールユニットと、前記車両に設けられ、キーを差し込んで回転させて投入されて前記車両の動力源を始動させる始動スイッチを備えたキーシリンダと、前記キーシリンダに差込状態のキーが回転されたことを検出するキー回転検出部と、前記コントロールユニットの前記照合成立により第１始動許可フラグをセットし、前記キー回転検出部の回転検出により第３始動許可フラグをセットし、前記始動スイッチの投入時に、前記第１、第３始動許可フラグがセットされている場合に始動を許可し、前記第１、第３始動許可フラグがセットされていない場合には始動を許可しない始動許可判定部と、を備えていることを特徴とする始動制御装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の始動制御装置では、ドアロック装置を施錠した駐車状態から動力源を始動させる場合は、まず、携帯機により開錠を指令してドアロック装置の開錠を行って乗車し、キーをキーシリンダに差し込んで回転させて始動スイッチを投入する。
上述の操作時に、始動許可判定部では、携帯機からの信号による識別コードの照合が成立すれば第１始動許可フラグがセットされる。
さらに、始動許可判定部にあっては、キー回転検出部がキーの回転を検出した際には、始動許可判定部にて第３始動許可フラグがセットされる。
【００１１】
よって、始動スイッチの投入時には、始動許可判定部が、第１始動許可フラグ、第３始動許可フラグがセットされているか否か判定し、セットされている場合に始動を許可する。
一方、不正な携帯機を使用した場合や、正規の携帯機を使用せずにドアロック装置の開錠を行った場合には、第１始動許可フラグがセットされない。さらに、正規の携帯機を使用した場合であっても、キーを使用せずに不正に始動スイッチを投入した場合は、第３始動許可フラグがセットされない。
このように、不正にドアロック装置の開錠や始動スイッチの投入を行った場合は、いずれかの始動許可フラグがセットされないことから、始動許可が得られない。
【００１２】
以上のように、本発明では、キーレスエントリ機能を有する車両において、始動時に、イモビライザ機能と同様の機能を得ることができ、安価に高い盗難防止性能を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の実施例の始動制御装置を示す回路図である。
【図２】実施例の始動制御装置の始動許可判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図１および図２に基づいて、この発明の実施の形態の実施例の始動制御装置について説明する。
実施例の始動制御装置は、図１に示すドアロックアクチュエータ１０ａの駆動とスタータモータ２０の駆動とを制御する。
【００１５】
ドアロックアクチュエータ１０ａは、ドアロック装置１０を施錠状態と開錠状態とに切り換えるアクチュエータであり、コントロールユニット３０のドアロック出力制御部３３からの指令信号の出力に応じて駆動する。
また、図示を省略したドアには、ドアロック装置１０の一部を構成するドアキーシリンダ（図示省略）が設けられており、その近傍にドアスイッチ１１が設けられている。
スタータモータ２０は、図示を省略した動力源としてのエンジンの始動を行うモータであり、コントロールユニット（始動許可判定部）３０のエンジン出力制御部３４からの指令信号の出力に応じて駆動する。なお、図１ではエンジン出力制御部３４は、１つのコントロールユニット３０内に記載しているが、実際の車載状態では、ドアロック装置１０の制御系と、エンジン出力制御部３４の制御を行う制御系とは、独立した制御系となっており、両制御系間で信号のやりとりを行うようになっている。
【００１６】
コントロールユニット３０は、前述の各出力制御部３３，３４における出力を制御するもので、キーレス受信部（車両の受信部）３１、キー検出スイッチ４０、キー回転検出スイッチ（キー回転検出部）５０、イグニッションスイッチ（始動スイッチ）７１およびドアスイッチ１１からの入力に基づいて処理を行う制御部３２を備えている。
【００１７】
キーレス受信部３１は、従来のキーレスエントリ装置の車載器の一部を構成する部分であり、携帯機６０から出力される指令信号を受信する。
なお、携帯機６０は、運転者などの車両使用者が携帯して使用するもので、ロックスイッチ６１およびアンロックスイッチ６２を有し、各スイッチ６１，６２を押圧操作した際に、各スイッチ６１，６２に応じた信号、すなわちキーレス施錠信号およびキーレス開錠信号を送信する。キーレス受信部３１は、これらキーレス施錠信号およびキーレス開錠信号を受信し、制御部３２では、受信した各信号に含まれる識別コード（ＩＤ）を読み取り、この識別コードがあらかじめ登録された車載器側の識別コードと一致した場合に、照合成立としてドアロック出力制御部３３へ、ドアロックアクチュエータ１０ａを施錠駆動あるいは開錠駆動させるための出力を行う。
【００１８】
キー検出スイッチ４０は、車両の図示を省略したステアリングの近傍に配置されたキーシリンダ７０に設けられ、キーシリンダ７０にキー８０が差し込まれた際に、このキー８０の差し込みを検出してその検出信号を出力する既存のスイッチである。なお、キーシリンダ７０は、図示を省略したステアリングコラムの近傍に設けられ、周知のようにキー８０を差し込んで回転させることにより投入されるイグニッションスイッチ７１を含む複数のスイッチを備えている。
【００１９】
キー回転検出スイッチ５０は、キーシリンダ７０に差し込まれたキー８０の形状が合致し、キー８０を回転操作した際に、このキー８０およびキーシリンダ７０内の回転部分が回転するのを検出して信号を出力するスイッチであり、回転を電気信号に変換する図示を省略したコイルを備えている。
なお、図１では携帯機６０とキー８０をそれぞれ独立して表示しているが、両者６０，８０を一体に設けることもできる。
【００２０】
次に、制御部３２で行われる始動許可判定処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。
この始動許可判定処理は、車両を駐車してドアロック装置１０を施錠した時点から開始されるもので、初期設定では、第１〜第３始動許可フラグはＯＦＦに設定されている。
最初のステップＳ１では、携帯機６０からキーレス開錠信号の入力があったか否か判定し、その入力があった場合、ステップＳ２以降の処理を実行し、その入力が無い場合には、後述するステップＳ２７に進む。
【００２１】
携帯機６０からキーレス開錠信号の入力があった場合に進むステップＳ２では、キーレス開錠信号の識別コードを照合し、識別コードが一致した場合ステップＳ３に進み、不一致の場合は、１回の始動許可判定処理を終了し、次の処理タイミングでステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００２２】
キーレス開錠信号の識別コードが一致した場合に進むステップＳ３では、ドアロック出力制御部３３からドアロックアクチュエータ１０ａに向けて開錠を指令する信号を出力するとともに、第１始動許可フラグをＯＮにセットした後、ステップＳ４に進む。
【００２３】
ドアロック装置１０の開錠を指令した後に進むステップＳ４では、キーシリンダ７０に設けられたキー検出スイッチ４０がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か、すなわちキーシリンダ７０へのキー８０の差し込みを検出したか否か判定し、キー差込検出時はステップＳ５に進み、キー差込非検出時は、ステップＳ１８に進む。
【００２４】
キー検出時に進むステップＳ５では、第２始動許可フラグをＯＮにセットした後、ステップＳ６に進む。
そして、ステップＳ６では、キー回転検出スイッチ５０がＯＦＦからＯＮへ切り換わったか否か、すなわち、キー８０およびキーシリンダ７０の回転部分の回転（以下、この回転を単にキー８０の回転と称する）を検出したか否か判定し、回転検出時はステップＳ７に進み、非回転検出時はステップＳ２１に進む。
【００２５】
キー８０の回転検出時に進むステップＳ７では、第３始動許可フラグをＯＮにセットした後、ステップＳ８に進む。
以上説明したステップＳ１〜Ｓ７は、正規の携帯機６０およびキー８０を用いてドアロック装置１０の開錠およびキー８０の差し込みおよび回転が成されたか否かを判定するものである。そして、この一連の操作が正規の携帯機６０およびキー８０を用いて成された場合に、第１〜第３の全ての始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００２６】
上述のように正規の携帯機６０およびキー８０を用いてドアロック装置１０の開錠およびキー８０の差し込みおよび回転が成された場合に進むステップＳ８では、イグニッションスイッチ７１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判定し、このＯＮへの切り換わり時はステップＳ９へ進み、ＯＦＦのままであればステップＳ１２に進む。
【００２７】
イグニッションスイッチ７１がＯＮとなった場合に進むステップＳ９では、第１〜第３始動許可フラグが全てＯＮであるか否か判定し、全てＯＮである場合はステップＳ１０に進み、いずれかの始動許可フラグがＯＦＦである場合はステップＳ１１に進む。
そして、全ての始動許可フラグがＯＮの場合に進むステップＳ１０では、エンジン始動を許可し、一方、いずれかの始動許可フラグがＯＦＦの場合に進むステップＳ１１では、エンジン始動不許可とする。なお、エンジン始動許可の場合は、例えば、エンジン出力制御部３４の制御を行う制御系に許可信号が出力され、エンジン出力制御部３４からスタータモータ２０を駆動させる出力が実行される。一方、エンジン始動不許可の場合は、エンジン出力制御部３４の制御系への許可信号が出力されず、スタータモータ２０は駆動されない。
【００２８】
また、ステップＳ８においてイグニッションスイッチ７１がＯＦＦからＯＮに切り換わらない場合に進むステップＳ１２では、キー回転検出スイッチ５０がＯＮであるか否か（キー８０が回転されているか否か）判定し、キー回転検出スイッチ５０がＯＮでキー８０の回転中はステップＳ８に戻り、キー回転検出スイッチ５０がＯＦＦでキー８０が回転されていない場合はステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３では、キー８０の回転に基づいてＯＮとしていた第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、ステップＳ１４に進む。
【００２９】
さらに、ステップＳ１４では、キー検出スイッチ４０がＯＮ、すなわちキー８０のキーシリンダ７０への差し込みを検出しているか否か判定し、キー差込検出時はステップＳ６に進み、非キー差込検出時はステップＳ１５に進む。
この非キー差込検出時に進むステップＳ１５では、第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６では、キーレス受信部３１がキーレス施錠信号を受信したか否か判定し、キーレス施錠信号を受信した場合はステップＳ１７に進んで第１エンジン始動フラグをＯＦＦにリセットし、キーレス施錠信号を受信しない場合はステップＳ４に戻る。
【００３０】
すなわち、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理は、キー８０をキーシリンダ７０に差し込んだ後、イグニッションスイッチ７１が投入されなかった場合の処理である。キー８０の回転が途中で停止された場合は、第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットしてステップＳ６に戻り、キー８０の差し込みも無くなった場合は、第２，第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットしてステップＳ４に戻り、ドアロック装置１０の施錠が成されて駐車状態に戻った場合は、第１〜第３始動許可フラグを全てＯＦＦにリセットしてステップＳ１からの処理を行う。
【００３１】
次に、ドアロック装置１０の開錠後、ステップＳ４においてキー検出スイッチ４０がキー８０の差し込みを検出しない場合に進むステップＳ１８では、キー回転検出スイッチ５０がＯＦＦからＯＮへ切り換わったか否か、すなわちキー８０の回転を検出したか否か判定し、この回転を検出した場合はステップＳ１９に進み、この回転を検出しない場合はステップＳ２０に進む。
さらに、キー８０の回転非検出時に進むステップＳ２０では、キーレス受信部３１がキーレス施錠信号を受信したか否か、すなわち、再び運転者が施錠を行って駐車状態に戻ったか判定し、キーレス施錠信号を受信した場合はステップＳ１９に進み、キーレス施錠信号を受信しない場合はステップＳ４に進む。
【００３２】
そして、キー８０の差し込みが無いのにキー８０の回転を検出した場合、すなわち不正なキー回転を検出した場合、および施錠して駐車状態に戻った場合に進むステップＳ１９では、第１始動許可フラグをＯＦＦにリセットする。
【００３３】
また、キー８０の差し込み検出後に、ステップＳ６においてキー回転検出スイッチ５０がキー８０の回転を検出しない場合に進むステップＳ２１では、イグニッションスイッチ７１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判定し、ＯＮに切り換わった場合は不正なスイッチ操作であるとしてステップＳ２２に進んで、エンジン始動不許可とし、イグニッションスイッチ７１がＯＦＦの場合は、さらなる操作を待つためにステップＳ２３に進む。
【００３４】
このステップＳ２３では、キー検出スイッチ４０がＯＮであるか否か、すなわちキー８０の差し込みを検出しているか否か判定し、差込検出の場合はキー回転検出を待つためにステップＳ６に進み、非差込検出の場合は始動操作が中止されたとしてステップＳ２４に進む。
【００３５】
そして、非差込検出（始動操作の中止）の場合に進むステップＳ２４では、キーレス受信部３１が携帯機６０からのキーレス施錠信号を受信したか否か判定し、キーレス施錠信号を受信した場合は駐車状態に戻ったとしてステップＳ２５に進んで第１始動許可フラグおよび第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットする。一方、ステップＳ２４においてキーレス施錠信号を受信しない場合は、ステップＳ２６に進んでキー８０の非検出に応じて第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、再びキー８０の差し込みを待つべくステップＳ４に進む。
【００３６】
また、最初に説明したステップＳ１においてキーレス開錠信号の入力が無い場合に進むステップＳ２７では、手動コード入力があるか否か判定し、手動コード入力があった場合は、ステップＳ２に進み、手動コード入力がない場合は、１回の始動許可判定処理を終了し、次の処理タイミングでステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００３７】
ここで、手動コード入力とは、携帯機６０に搭載されている図示を省略した電池が切れてキーレス開錠信号の出力が行えなくなった場合に、ドアスイッチ１１を操作して、キーレス開錠信号に代わる識別コードを手作業入力する操作である。この手動コード入力が成された場合には、ドアロック装置１０が開錠される。
【００３８】
この手動コード入力の手順を説明すると、手動コードは、複数桁（例えば、５桁）の０〜９の数字で表される。各桁の数字の入力は、設定時間内（例えば、２秒）に、その数字に応じた回数だけ、ドアスイッチ１１をＯＮ操作することで入力される。
本実施例では、最初にドアスイッチ１１が押された時点で、この手動コードの入力の受付が始まり、この受付開始時点を、電子音や音声で報せる。
さらに、受付を開始したら、前述の設定時間内に、１桁目の数字に応じた回数だけ、ドアスイッチ１１をＯＮ操作する。その後、１桁目の受付を終了した時点で、その受付終了を電子音あるいは音声で報せる。この動作を各桁について、５桁まで入力する。
【００３９】
そして、ステップＳ２において、手動で入力された５桁の数字と、あらかじめ記憶された手動用コードとが一致したら、識別コード照合ＯＫと判定する。
なお、この手動用コードは、あらかじめ運転者が憶えやすい数字を設定して記憶させておくものとする。
【００４０】
次に、実施例の作用を説明するべく、ドアロック装置１０を施錠した駐車状態からエンジン（図示省略）を始動するまでの操作例を場合分けして説明する。
（正規の携帯機およびキーを用いてエンジン始動を行う場合）
運転者が、正規の携帯機６０およびキー８０を用いてエンジン始動を行う場合、まず、携帯機６０によりアンロックスイッチ６２をＯＮ操作する。
これにより携帯機６０からキーレス開錠信号が出力され、これがキーレス受信部３１にて受信される。この受信に応じ、コントロールユニット３０の制御部３２では、図２のフローチャートにおいてステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３の順で処理され、ドアロック出力制御部３３からドアロックアクチュエータ１０ａに向けてロック解除指令が出力されて開錠されるとともに、第１始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００４１】
次に、運転者は、ドア（図示省略）を開けて乗車し、さらに、キー８０をキーシリンダ７０に差し込んだ後、イグニッションスイッチ７１をＯＮとする位置まで回動させる。
この場合、コントロールユニット３０の制御部３２では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ４でＹＥＳ判定されてステップＳ５にて第２始動許可フラグがＯＮにセットされ、さらに、ステップＳ６にてＹＥＳ判定されてステップＳ７にて第３始動許可フラグがセットされる。
【００４２】
したがって、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなった時点で第１〜第３始動許可フラグが全てＯＮにセットされていることから、ステップＳ９→Ｓ１０の処理によりエンジン始動許可と判定される。よって、エンジン出力制御部３４からスタータモータ２０を駆動させる出力が行われてエンジン（図示省略）が始動される。
【００４３】
この場合、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなってから実行する処理は、第１〜第３エンジン始動フラグが全てＯＮにセットされているか否かの判定のみであるため、処理速度の遅い安価な構成によりこの判定を行っても、運転者に違和感を与えない処理速度でエンジン（図示省略）の始動が可能である。
【００４４】
（正規の携帯機により開錠して乗車後、キーによる始動操作が実行されない場合）
正規の携帯機６０により開錠して乗車後、キー８０による始動操作が実行されない場合は、まず、正規の携帯機６０からキーレス開錠信号が出力されることにより、ステップＳ１〜Ｓ３の処理に基づいて、第１始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００４５】
その後、キー８０のキーシリンダ７０への差し込みが無い場合には、ステップＳ４→Ｓ１８の順でＮＯ判定され、運転者が下車して携帯機６０によりキーレス施錠信号を出力して駐車状態に戻った場合は、第１始動許可フラグをＯＦＦにリセットした後、最初のＳ１からの処理が実行される。
一方、携帯機６０による施錠が成されない場合、下車が確認されないことから、ステップＳ４の処理に戻り、キー操作が実行されるのを待つ。
【００４６】
また、キー８０をキーシリンダ７０に差し込んだ後、キー８０の回転を行わずに始動を中止した場合は、ステップＳ１〜Ｓ５の処理が実行されて第１始動許可フラグおよび第２始動許可フラグがＯＮにセットされるが、その後、キーシリンダ７０の回転が生じないことから、ステップＳ６→Ｓ２１→Ｓ２３の順で処理が行われる。そして、その状態でキー８０をキーシリンダ７０に差し込んだままであれば、ステップＳ６に戻り、キー８０の回転を待つ。さらに、キー８０がキーシリンダ７０から抜き取られた場合は、携帯機６０からのキーレス施錠信号の有無により、キーレス施錠信号が無い場合は、第２始動許可フラグのみをＯＦＦにリセットしてステップＳ４に戻り、再びキー８０が差し込まれるのを待つ。一方、キーレス施錠信号の受信があって再び駐車状態となったと判定した場合は、ステップＳ２４→Ｓ２５の処理により、第１始動許可フラグおよび第２始動許可フラグをＯＦＦにリセットし、ステップＳ１の判定を繰り返す。
【００４７】
（正規の携帯機を用いずに不正に乗車し、不正に取得したキーを使用して始動を行う場合）
正規の携帯機６０を用いずに不正に乗車し、不正に取得したキー８０を使用して始動を行う場合は、ステップＳ１およびＳ２におけるＮＯ判定により第１始動許可フラグがＯＦＦのまま、イグニッションスイッチ７１がＯＮに切り換えられることになる。この場合、各始動許可フラグは、ＯＮにセットされることがないため、エンジン始動許可と判定されることはなく、エンジン（図示省略）を始動させることができない。
【００４８】
（正規の携帯機を不正に使用して乗車し、キーを使用せずに不正にイグニッションスイッチをＯＮさせた場合）
正規の携帯機６０を不正に使用して乗車し、キー８０を使用せずに不正にイグニッションスイッチをＯＮさせた場合は、正規の携帯機６０の使用に応じ、ステップＳ１，Ｓ２においてＹＥＳ判定されて、第１始動許可フラグがＯＮにセットされる。
【００４９】
しかしながら、キー８０を使用せずにイグニッションスイッチ７１をＯＮさせた場合には、キー検出スイッチ４０がキー８０の差し込みを検出しないことから、第２始動許可フラグがＯＦＦのリセット状態のままとなっている。
したがって、イグニッションスイッチ７１を何らかの手段を用いてＯＮとしても、第２始動許可フラグがＯＦＦのままであり、エンジン始動許可と判定されることはない。
【００５０】
以上のように、本実施例の始動制御装は、以下に列挙する効果を奏する。
ａ）正規の携帯機６０により開錠指令が行われた場合に第１始動許可フラグをＯＮにセットし、さらに、キー８０がキーシリンダ７０に差し込まれた際に、第２始動許可フラグをＯＮにセットし、キー８０が回転された際に、第３始動許可フラグをＯＮにセットするようにした。そして、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなったときに、第１〜第３の全ての始動許可フラグがＯＮにセットされている場合に、エンジン（図示省略）の始動を許可するようにした。
これにより、不正に乗車してエンジン（図示省略）の始動を行おうとしても、エンジン始動許可が得られないとともに、キー８０を用いずにイグニッションスイッチ７１をＯＮとしても、エンジン始動許可が得られない。
このように、本発明では、識別コードを照合するキーレスエントリ機能を有する車両において、エンジン始動時に、イモビライザ機能と同様の機能を得ることができ、キーレスエントリ機能のみの場合よりも高い盗難防止性能を得ることができる。
したがって、キーレスエントリ機能に加えイモビライザ機能と同様の機能を得ることができながら、従来のような電磁結合によるイモビライザ照合が不要であるため、構成の簡略化を図ってコストダウンが可能である。しかも、イグニッションスイッチ７１がＯＮとなった後の照合処理は、第１〜第３始動許可フラグが全てＯＮであるか否かの判断でよいため、照合処理が容易であり、これによってもコストダウンを図ることが可能である。
【００５１】
ｂ）携帯機６０による開錠操作後、キー８０の差し込みが無かった場合、キー８０の差し込みがあっても、キー８０の回転が無かった場合、開錠操作後に携帯機６０によるキーレス施錠信号の入力があった場合には、第１〜第３始動許可フラグをＯＦＦにリセットするようにした。
また、携帯機６０による開錠後、キー８０の回転まで検出しても、イグニッションスイッチ７１の投入が成されない場合、キー検出スイッチ４０およびキー回転検出スイッチ５０の検出状態に応じて、次の操作が実行されるのを待つようにした。
したがって、エンジン始動操作が途中で中断された場合でも、制御に不具合が生じることはない。
【００５２】
ｃ）携帯機６０の電池切れ時には、ドアスイッチ１１を操作して手動コードを入力して開錠可能としたため、使い勝手に優れる。しかも、この手動コード入力時にも、始動許可判定を行うことを可能としたため、携帯機６０の電池切れ時にも、メカニカルのキー８０を使用してエンジン始動可能であり、これによっても使い勝手に優れる。
【００５３】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例を詳述してきた。
本実施例においては、キー検出スイッチ４０にて、キーシリンダ７０にキー８０の差し込みを検出する例を説明したが、当該構成は必須ではなく、キー回転検出スイッチ５０によりキー８０が回転操作されたことを検出することで、本発明の要旨を達成することができる。
さらに、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５４】
例えば、実施例では、車両の動力源としてエンジンを示したが、動力源としてはエンジンに限らず、モータなどの他の動力源を用いてもよい。
また、実施例では、キー回転検出部として、キーおよびキーシリンダの回転に応じ発電するコイルを有したものを示したが、これに限定されず、既存のアクセサリスイッチなどの複数のスイッチの切り換わり変化に応じ、回転を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０ ドアロック装置
３０ コントロールユニット（始動許可判定部）
３１ キーレス受信部（車両の受信部）
３２ 制御部（始動許可判定部）
４０ キー検出スイッチ
５０ キー回転検出スイッチ（キー回転検出部）
６０ 携帯機
７０ キーシリンダ
７１ イグニッションスイッチ（始動スイッチ）
８０ キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の受信部と携帯機とで通信を行い、前記携帯機からの信号に含まれる識別コードの照合を行って照合が成立すればドアロック装置の施錠および開錠を指令するコントロールユニットと、
前記車両に設けられ、キーを差し込んで回転させて投入されて前記車両の動力源を始動させる始動スイッチを備えたキーシリンダと、
前記キーシリンダに差込状態のキーが回転されたことを検出するキー回転検出部と、
前記コントロールユニットの前記照合成立により第１始動許可フラグをセットし、前記キー回転検出部の回転検出により第３始動許可フラグをセットし、前記始動スイッチの投入時に、前記第１、第３始動許可フラグがセットされている場合に始動を許可し、前記第１、第３始動許可フラグがセットされていない場合には始動を許可しない始動許可判定部と、
を備えていることを特徴とする始動制御装置。
【請求項２】
前記始動許可判定部は、前記第１始動許可フラグのセット後に、前記始動スイッチの投入前の時点で前記携帯機から施錠の指令が成された場合には、前記第１始動許可フラグをリセットし、前記第３始動許可フラグのセット後に、前記始動スイッチの投入前の時点で前記キー回転検出部の回転検出が成されなくなった場合には、前記第３始動許可フラグをリセットすることを特徴とする請求項１に記載の始動制御装置。
【請求項１】
車両の受信部と携帯機とで通信を行い、前記携帯機からの信号に含まれる識別コードの照合を行って照合が成立すればドアロック装置の施錠および開錠を指令するコントロールユニットと、
前記車両に設けられ、キーを差し込んで回転させて投入されて前記車両の動力源を始動させる始動スイッチを備えたキーシリンダと、
前記キーシリンダに差込状態のキーが回転されたことを検出するキー回転検出部と、
前記コントロールユニットの前記照合成立により第１始動許可フラグをセットし、前記キー回転検出部の回転検出により第３始動許可フラグをセットし、前記始動スイッチの投入時に、前記第１、第３始動許可フラグがセットされている場合に始動を許可し、前記第１、第３始動許可フラグがセットされていない場合には始動を許可しない始動許可判定部と、
を備えていることを特徴とする始動制御装置。
【請求項２】
前記始動許可判定部は、前記第１始動許可フラグのセット後に、前記始動スイッチの投入前の時点で前記携帯機から施錠の指令が成された場合には、前記第１始動許可フラグをリセットし、前記第３始動許可フラグのセット後に、前記始動スイッチの投入前の時点で前記キー回転検出部の回転検出が成されなくなった場合には、前記第３始動許可フラグをリセットすることを特徴とする請求項１に記載の始動制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−２５０５８４（Ｐ２０１２−２５０５８４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３１４９（Ｐ２０１１−１２３１４９）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]