媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法
【課題】様々な姿勢で記録媒体が取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定位置に適切な印字を行うことが可能な媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体処理装置１の制御部は、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが磁気ヘッド２４側を向いた状態で媒体搬送路１３に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構１６での検出結果に基づいて、移動機構３８または移動機構３９を作動させて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７を記録媒体に接触可能な位置に配置させるとともに、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路１３に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７に記録媒体への印字を行わせる。
【解決手段】媒体処理装置１の制御部は、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが磁気ヘッド２４側を向いた状態で媒体搬送路１３に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構１６での検出結果に基づいて、移動機構３８または移動機構３９を作動させて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７を記録媒体に接触可能な位置に配置させるとともに、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路１３に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７に記録媒体への印字を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の記録媒体に記録される磁気データの読取り機能と、記録媒体への印字機能とを備える媒体処理装置、および、この媒体処理装置の制御方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書における「印字」には、記録媒体に記された文字の他、記録媒体に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、記録媒体に文字を記すことの他、記録媒体に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来、駅の改札口に設置される自動改札機として、投入口から投入された乗車券の磁気データの読取りと乗車券への磁気データの書込みとを行う磁気処理部と、乗車券への印字を行う印刷部とを備える自動改札機が知られている。（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動改札機では、印刷部は、乗車券の一方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドと、乗車券の他方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドとの２個のサーマルヘッドを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、自動改札機においては、乗車券は様々な姿勢で自動改札機に取り込まれる。すなわち、乗車券の表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。また、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。一方で、このように様々な姿勢で乗車券が自動改札機に取り込まれる場合であっても、自動改札機では、乗車券の所定の位置に適切な印字を行うことが要求される。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。また、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能となる媒体処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、第１の磁気ヘッドおよび第２の磁気ヘッドよりも記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、第１のサーマルヘッド、第２のサーマルヘッド、第１の移動機構および第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、検出機構での検出結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させるとともに、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。
【０００８】
本発明の媒体処理装置では、制御部は、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構での検出結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。
【０００９】
そのため、本発明では、たとえば、記録媒体の表（おもて）面または裏面のいずれが上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体の一端側または他端側のいずれから記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【００１０】
本発明において、検出機構は、たとえば、磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドである。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、第１のサーマルヘッド、第２のサーマルヘッド、第１の移動機構および第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させるとともに、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。
【００１２】
本発明の媒体処理装置では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。そのため、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【００１３】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置の制御方法は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で移動可能な第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で移動可能な第２のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップと、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップと、第１取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に移動させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の媒体処理装置の制御方法では、第１取込方向判別ステップで、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別し、かつ、第２取込方向判別ステップで、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別している。また、本発明では、サーマルヘッド移動ステップで、第１取込方向判別ステップでの検出結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に移動させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に移動させ、印字ステップで、第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行っている。そのため、本発明の制御方法によれば、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１の媒体処理装置で使用される記録媒体を示す図であり、（Ａ）は記録媒体の表（おもて）面を示す図、（Ｂ）は記録媒体の裏面を示す図である。
【図３】図１の媒体処理装置の制御部および制御部に関連する構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は、図１に示す磁気ヘッド部、第１パッドローラ移動機構および第２パッドローラ移動機構の側面図であり、（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッド部の平面図である。
【図５】図１に示す磁気ヘッド部の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す印字処理部の主要部の構成を示す側面図である。
【図７】図６に示すサーマルヘッドの動作を説明するための図である。
【図８】図１の媒体処理装置の概略動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかる記録媒体の裏面を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態にかかる磁気ヘッド部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（媒体処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１の媒体処理装置１で使用される記録媒体２を示す図であり、（Ａ）は記録媒体２の表（おもて）面２ａを示す図、（Ｂ）は記録媒体２の裏面２ｂを示す図である。図３は、図１の媒体処理装置１の制御部５および制御部５に関連する構成を示すブロック図である。
【００１９】
本形態の媒体処理装置１は、たとえば、駅の改札口に設置される自動改札機に搭載されて使用される装置であり、乗車券等のカード状の記録媒体２に記録される磁気データの読取りと、記録媒体２への磁気データの書込みと、記録媒体２への印字とを行う。この媒体処理装置１は、図１に示すように、磁気データの読取りおよび書込み処理を行う磁気データ処理部３と、印字処理を行う印字処理部４とを備えている。また、媒体処理装置１は、図３に示すように、媒体処理装置１を制御する制御部５を備えている。制御部５は、媒体処理装置１が搭載される自動改札機等の上位装置を制御する上位制御部６に接続されている。
【００２０】
なお、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、上下方向とＺ方向とが一致している。また、Ｙ方向を左右方向とし、Ｘ方向を前後方向とするとともに、Ｘ１方向側を「前」側とし、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側とする。
【００２１】
印字処理部４の下端は、磁気データ処理部３の後端に繋がっており、媒体処理装置１は、左右方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されている。磁気データ処理部３の前端には、記録媒体２が挿入される挿入口８が形成され、印字処理部４の上端には、記録媒体２が排出される排出口９が形成されている。また、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって記録媒体２が搬送され、印字処理部４では、略上方向に向かって記録媒体２が搬送される。
【００２２】
記録媒体２は、たとえば、所定の厚さの紙製のカードであり、長方形状に形成されている。記録媒体２の表（おもて）面２ａには、感熱方式で印字が行われる印字部が形成されている。また、記録媒体２の裏面２ｂには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｃが形成されている。磁気ストライプ２ｃは、裏面２ｂの全面に形成されている。本形態の磁気ストライプ２ｃには、３トラックの磁気データが記録されている。
【００２３】
磁気データ処理部３は、記録媒体２を取り込む媒体取込部１１と、磁気データの読取りおよび書込みを行う磁気データ読取り書込み部１２とを備えている。媒体取込部１１は、磁気データ読取り書込み部１２の前側に配置されている。磁気データ処理部３の内部には、記録媒体２が搬送される媒体搬送路１３が形成されている。
【００２４】
上述のように、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって記録媒体２が搬送される。具体的には、磁気データ処理部３では、記録媒体２は、その長さ方向（長手幅方向）が前後方向と平行になるように後ろ方向に向かって搬送される。すなわち、磁気データ処理部３においては、前後方向（より具体的には、後ろ方向）は、記録媒体２の搬送方向であり、上下方向は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２の厚み方向である。また、磁気データ処理部３においては、前側（Ｘ１方向側）は、記録媒体２の搬送方向の上流側であり、後ろ側（Ｘ２方向側）は、記録媒体２の搬送方向の下流側である。また、左右方向は、記録媒体２の厚み方向と記録媒体２の搬送方向とに直交する記録媒体２の幅方向（短手幅方向）である。
【００２５】
媒体取込部１１は、挿入口８を閉鎖するためのシャッタ部材１４と、挿入口８に挿入された記録媒体２を取り込むための取込ローラ１５と、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で挿入口８から媒体処理装置１に記録媒体２が挿入されたのかを検出する検出機構としてのプリヘッド１６と、挿入口８に記録媒体２が挿入されたことを検出するためのセンサ１７とを備えている。センサ１７は、前後方向において、シャッタ部材１４の前側に配置されている。また、図３に示すように、プリヘッド１６およびセンサ１７は、制御部５に接続されている。
【００２６】
シャッタ部材１４は、リンク機構等の動力伝達機構を介して、ソレノイド１８に連結されている。このシャッタ部材１４は、ソレノイド１８の動力で上下動する。本形態では、ソレノイド１８が通電状態にないときに、シャッタ部材１４が上昇して、挿入口８を塞ぎ、ソレノイド１８が通電状態になると、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８を開放する。ソレノイド１８は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００２７】
取込ローラ１５は、たとえば、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。この取込ローラ１５は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、後述のモータ６５に連結されている。取込ローラ１５には、パッドローラ１９が上側から対向配置されている。パッドローラ１９は、取込ローラ１５に向かって付勢されている。取込ローラ１５およびパッドローラ１９は、前後方向において、シャッタ部材１４の後ろ側に配置されている。
【００２８】
プリヘッド１６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。また、左右方向におけるプリヘッド１６の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線上に配置されている。プリヘッド１６には、パッドローラ２０が上側から対向配置されている。パッドローラ２０は、プリヘッド１６に向かって付勢されている。プリヘッド１６およびパッドローラ２０は、前後方向において、取込ローラ１５およびパッドローラ１９の後ろ側に配置されている。
【００２９】
表面２ａを上にして記録媒体２が挿入口８から挿入されると、記録媒体２の裏面２ｂの磁気ストライプ２ｃがプリヘッド１６に当接するため、プリヘッド１６から磁気信号が出力される。一方、裏面２ｂを上にして記録媒体２が挿入口８から挿入されると、記録媒体２にプリヘッド１６が当接しても、プリヘッド１６から磁気信号が出力されない。本形態では、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを検出する。また、プリヘッド１６によって、磁気ストライプ２ｃの有無を検出することで、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されたのか（すなわち、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が媒体搬送路１３へ取り込まれたのか）を検出する。本形態のプリヘッド１６は、３チャンネル型の磁気ヘッドであり、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データを読み取ることが可能になっている。なお、プリヘッド１６は、１チャンネル型の磁気ヘッドであっても良い。
【００３０】
磁気データ読取り書込み部１２は、磁気ヘッド２４、２５を有する磁気ヘッド部３１と、磁気ヘッド２６、２７を有する磁気ヘッド部３２と、磁気ヘッド２８、２９を有する磁気ヘッド部３３と、記録媒体２を搬送する搬送機構３４とを備えている。磁気データ読取り書込み部１２の詳細な構成については後述する。
【００３１】
印字処理部４は、記録媒体２の表面２ａの印字部に印字を行うサーマルヘッド３６、３７と、サーマルヘッド３６を移動させる第１サーマルヘッド移動機構３８と、サーマルヘッド３７を移動させる第２サーマルヘッド移動機構３９とを備えている。印字処理部４の内部には、記録媒体２が搬送される媒体搬送路４０が形成されている。印字処理部４の詳細な構成については後述する。
【００３２】
なお、上述のように、印字処理部４では、略上方向に向かって記録媒体２が搬送されるため、印字処理部４においては、略上下方向（より具体的には、略上方向）は、印字処理部４における記録媒体２の搬送方向であり、略前後方向は、媒体搬送路４０を通過する記録媒体２の厚み方向である。また、印字処理部４においては、略下側は、記録媒体２の搬送方向の上流側であり、略上側は、記録媒体２の搬送方向の下流側である。
【００３３】
（磁気データ読取り書込み部の構成）
図４（Ａ）は、図１に示す磁気ヘッド部３１〜３３、第１パッドローラ移動機構５１および第２パッドローラ移動機構５２の側面図であり、図４（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッド部３１〜３３の平面図である。図５は、図１に示す磁気ヘッド部３１〜３３の動作を説明するための図である。
【００３４】
磁気データ読取り書込み部１２は、上述のように、磁気ヘッド部３１〜３３と搬送機構３４とを備えている。磁気ヘッド部３１〜３３は、磁気ヘッド２４〜２９のそれぞれに対向配置されるパッドローラ４５〜５０を備えている。また、磁気データ読取り書込み部１２は、パッドローラ４５、４７、４９を移動させる第１パッドローラ移動機構５１と、パッドローラ４６、４８、５０を移動させる第２パッドローラ移動機構５２とを備えている。磁気ヘッド部３１〜３３は、前側から後ろ側に向かってこの順番に、かつ、所定の間隔をあけた状態で配置されている。
【００３５】
磁気ヘッド部３１は、上述のように、磁気ヘッド２４、２５およびパッドローラ４５、４６を備えている。磁気ヘッド２４は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２５は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２４、２５は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２５は、磁気ヘッド２４よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２４、２５の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている（図４（Ｂ）参照）。
【００３６】
磁気ヘッド２４、２５は、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである。また、磁気ヘッド２４、２５は、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２４、２５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態の磁気ヘッド２４は、第１の磁気ヘッドであり、磁気ヘッド２５は、第２の磁気ヘッドである。
【００３７】
パッドローラ４５は、上側から磁気ヘッド２４に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２４に向かって付勢されている。パッドローラ４６は、下側から磁気ヘッド２５に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２５に向かって付勢されている。
【００３８】
磁気ヘッド部３２は、上述のように、磁気ヘッド２６、２７およびパッドローラ４７、４８を備えている。磁気ヘッド２６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２７は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２６、２７は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２７は、磁気ヘッド２６よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２６、２７の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている。
【００３９】
磁気ヘッド２６、２７は、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに磁気データを書き込む書込みヘッドである。また、磁気ヘッド２６、２７は、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２６、２７は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００４０】
パッドローラ４７は、上側から磁気ヘッド２６に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２６に向かって付勢されている。パッドローラ４８は、下側から磁気ヘッド２７に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２７に向かって付勢されている。
【００４１】
磁気ヘッド部３３は、上述のように、磁気ヘッド２８、２９およびパッドローラ４９、５０を備えている。磁気ヘッド２８は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２９は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２８、２９は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２９は、磁気ヘッド２８よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２８、２９の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている。
【００４２】
磁気ヘッド２８、２９は、磁気ヘッド２６、２７によって記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データを読み取って、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かを確認するためのベリファイヘッドである。また、磁気ヘッド２８、２９は、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２８、２９は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００４３】
パッドローラ４９は、上側から磁気ヘッド２８に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２８に向かって付勢されている。パッドローラ５０は、下側から磁気ヘッド２９に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２９に向かって付勢されている。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、前後方向における磁気ヘッド２４のギャップと磁気ヘッド２５のギャップとの距離Ｌ１、前後方向における磁気ヘッド２６のギャップと磁気ヘッド２７のギャップとの距離Ｌ２、および、前後方向における磁気ヘッド２８のギャップと磁気ヘッド２９のギャップとの距離Ｌ３は、互いに略等しくなっている。また、距離Ｌ１〜Ｌ３は、磁気ストライプ２ｃの磁気データの記録範囲２ｄの長さＬ４（図２（Ｂ）参照）よりも短くなっている。たとえば、距離Ｌ１〜Ｌ３は、長さＬ４の約１／４〜１／５程度となっている。なお、前後方向における磁気ヘッド２５と磁気ヘッド２６との距離、および、前後方向における磁気ヘッド２７と磁気ヘッド２８との距離は、記録媒体２の長さ（長手方向の幅）よりも長くなっている。
【００４５】
第１パッドローラ移動機構５１は、パッドローラ４５、４７、４９のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５４と、ソレノイド５５と、ソレノイド５５のプランジャに連結される連結部材５６とを備えている。レバー部材５４は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５４は、連結部材５６に回動可能に連結されている。ソレノイド５５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド５５の動作によって、パッドローラ４５、４７、４９は、図５（Ａ）に示すように、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａと、図５（Ｂ）に示すように、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、上方向）へ退避する退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂとの間を移動する。
【００４６】
第２パッドローラ移動機構５２は、第１パッドローラ移動機構５１と同様に、パッドローラ４６、４８、５０のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５７と、ソレノイド５８と、ソレノイド５８のプランジャに連結される連結部材５９とを備えている。レバー部材５７は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５７は、連結部材５９に回動可能に連結されている。ソレノイド５８は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド５８の動作によって、パッドローラ４６、４８、５０は、図５（Ｂ）に示すように、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａと、図５（Ａ）に示すように、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、下方向）へ退避する退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂとの間を移動する。
【００４７】
搬送機構３４は、図１に示すように、記録媒体２の上面に接触して記録媒体２を搬送するベルト６１と、記録媒体２の下面に接触して記録媒体２を搬送するベルト６２と、ベルト６１が架け渡される複数のプーリ６３と、ベルト６２が架け渡される複数のプーリ６４とを備えている。プーリ６３、６４は、図示を省略するベルトやプーリ等の動力伝達機構を介してモータ６５に連結されている。モータ６５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００４８】
（印字処理部の構成）
図６は、図１に示す印字処理部４の主要部の構成を示す側面図である。図７は、図６に示すサーマルヘッド３６、３７の動作を説明するための図である。
【００４９】
印字処理部４は、上述のサーマルヘッド３６、３７、第１サーマルヘッド移動機構３８、および、第２サーマルヘッド移動機構３９に加え、サーマルヘッド３６、３７のそれぞれに対向配置されるプラテンローラ６７、６８と、排出口９から記録媒体２を排出するための排出ローラ６９とを備えている。
【００５０】
サーマルヘッド３６、３７の幅（左右方向の幅）は、記録媒体２の幅（短手幅）と略等しくなっている。サーマルヘッド３６は、サーマルヘッド３７よりも下側に配置されている。また、サーマルヘッド３６は、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置され、サーマルヘッド３７は、媒体搬送路４０の略後ろ側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。サーマルヘッド３６、３７は、図３に示すように、制御部５に接続されている。プラテンローラ６７は、略後ろ側からサーマルヘッド３６に対向配置され、プラテンローラ６８は、略前側からサーマルヘッド３７に対向配置されている。プラテンローラ６７、６８は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。また、プラテンローラ６７、６８は、媒体搬送路４０を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。
【００５１】
第１サーマルヘッド移動機構３８は、サーマルヘッド３６が固定されるヘッド固定部材７０と、ヘッド固定部材７０が連結されるソレノイド７１とを備えている。ヘッド固定部材７０は、印字処理部４のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド７１は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド７１の動作によって、サーマルヘッド３６は、図７（Ａ）に示すように、記録媒体２に接触可能な接触位置（第１の接触位置）３６Ａと、図７（Ｂ）に示すように、媒体搬送路４０から退避する退避位置（第１の退避位置）３６Ｂとの間を移動する。すなわち、第１サーマルヘッド移動機構３８は、接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間でサーマルヘッド３６を移動させる。
【００５２】
第２サーマルヘッド移動機構３９は、サーマルヘッド３７が固定されるヘッド固定部材７２と、ヘッド固定部材７２が連結されるソレノイド７３とを備えている。ヘッド固定部材７２は、印字処理部４のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド７３は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド７３の動作によって、サーマルヘッド３７は、図７（Ｂ）に示すように、記録媒体２に接触可能な接触位置（第２の接触位置）３７Ａと、図７（Ａ）に示すように、媒体搬送路４０から退避する退避位置（第２の退避位置）３７Ｂとの間を移動する。すなわち、第２サーマルヘッド移動機構３９は、接触位置３７Ａと退避位置３７Ｂとの間でサーマルヘッド３７を移動させる。
【００５３】
なお、本形態のサーマルヘッド３６は、第１のサーマルヘッドであり、サーマルヘッド３７は、第２のサーマルヘッドである。また、本形態の第１サーマルヘッド移動機構３８は、第１のサーマルヘッドであるサーマルヘッド３６を接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間で移動させる第１の移動機構であり、第２サーマルヘッド移動機構３９は、第２のサーマルヘッドであるサーマルヘッド３７を接触位置３７Ａと退避位置３７Ｂとの間で移動させる第２の移動機構である。
【００５４】
排出ローラ６９は、たとえば、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。この排出ローラ６９は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。排出ローラ６９には、パッドローラ７４が後ろ側から対向配置されている。パッドローラ７４は、排出ローラ６９に向かって付勢されている。
【００５５】
なお、サーマルヘッド３６の下側には、サーマルヘッド３６、３７による印字開始のタイミングを計るためのセンサ７５が配置されている（図１参照）。
【００５６】
（媒体処理装置の概略動作）
図８は、図１の媒体処理装置１の概略動作を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
以上のように構成された媒体処理装置１では、電源が入った状態であって、かつ、記録媒体２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８が開放されている。また、待機時には、パッドローラ４５〜５０はいずれも、退避位置４５Ｂ〜５０Ｂにあり、サーマルヘッド３６、３７も退避位置３６Ｂ、３７Ｂにある。
【００５８】
この状態で、挿入口８から記録媒体２が挿入されたことがセンサ１７によって検出されると（ステップＳ１）、制御部５は、取込ローラ１５および搬送機構３４等を駆動して、媒体処理装置１への記録媒体２の取込みを開始する（ステップＳ２）。また、制御部５は、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを確認する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において、制御部５は、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されて媒体搬送路１３に取り込まれたのかを判別する。なお、プリヘッド１６の後ろ側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって記録媒体２が検出されると、制御部５は、ステップＳ３において、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを確認する。
【００５９】
表面２ａが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されており、ステップＳ３での確認の結果、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有る場合（ステップＳ４で“Ｙｅｓ”の場合）には、制御部５は、ソレノイド５５を駆動して、第１パッドローラ移動機構５１を作動させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部５は、ステップＳ５において、退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂにあったパッドローラ４５、４７、４９を、図５（Ａ）に示すように、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａへ移動させる。
【００６０】
パッドローラ４５、４７、４９が接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａにある状態で、搬送機構３４によって記録媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２４で、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２６で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２６によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２８で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される（ステップＳ６）。
【００６１】
また、記録媒体２が、その一端２ｅ（図２参照）側から媒体処理装置１に挿入された場合（媒体搬送路１３に取り込まれた場合）と、その他端２ｆ（図２参照）側から媒体処理装置１に挿入された場合（媒体搬送路１３に取り込まれた場合）とでは、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップＳ６では、制御部５は、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップＳ６で、制御部５は、記録媒体２の挿入方向を判別する。
【００６２】
なお、ステップＳ６では、磁気ヘッド２４で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２６に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。
【００６３】
その後、制御部５は、ソレノイド７１を駆動して、第１サーマルヘッド移動機構３８を作動させる（ステップＳ７）。具体的には、制御部５は、ステップＳ７において、退避位置３６Ｂにあったサーマルヘッド３６を移動させて接触位置３６Ａに配置させる。サーマルヘッド３６が接触位置３６Ａにある状態で、プラテンローラ６７、６８等によって記録媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３６によって、記録媒体２の表面２ａに印字が行われる（ステップＳ８）。
【００６４】
上述のように、ステップＳ６では、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ８では、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３６の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド３６による印字を行う。たとえば、図２（Ａ）の二点鎖線で示す領域２ｇに印字を行う場合、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかによって、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量、サーマルヘッド３６の加熱される領域および加熱時間等が異なるため、ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量、サーマルヘッド３６の加熱領域および加熱時間等を制御しながら、サーマルヘッド３６による印字を行う。
【００６５】
ステップＳ８で、印字が行われると、記録媒体２は、排出ローラ６９等によって、排出口９から排出される（ステップＳ９）。
【００６６】
一方、裏面２ｂが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されており、ステップＳ３での確認の結果、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃがない場合（ステップＳ４で“Ｎｏ”の場合）には、制御部５は、ソレノイド５８を駆動して、第２パッドローラ移動機構５２を作動させる（ステップＳ１０）。具体的には、制御部５は、ステップＳ１０において、退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂにあったパッドローラ４６、４８、５０を、図５（Ｂ）に示すように、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａへ移動させる。
【００６７】
パッドローラ４６、４８、５０が接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａにある状態で、搬送機構３４によって記録媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２５で、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２７で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２７によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２９で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される（ステップＳ１１）。
【００６８】
記録媒体２が、一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入された場合と、他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入された場合とでは、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップＳ６と同様に、ステップＳ１１では、制御部５は、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップＳ１１で、制御部５は、記録媒体２の挿入方向を判別する。
【００６９】
なお、ステップＳ１１では、ステップＳ６と同様に、磁気ヘッド２５で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２７に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。
【００７０】
その後、制御部５は、ソレノイド７３を駆動して、第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部５は、ステップＳ１２において、退避位置３７Ｂにあったサーマルヘッド３７を接触位置３７Ａへ移動させる。サーマルヘッド３７が接触位置３７Ａにある状態で、プラテンローラ６７、６８等によって記録媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３７によって、記録媒体２の表面２ａに印字が行われる（ステップＳ１３）。
【００７１】
上述のように、ステップＳ１１では、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ１３では、ステップＳ８と同様に、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ１１での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３７の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド３７による印字を行う。
【００７２】
ステップＳ１３で、印字が行われると、ステップＳ９へ進み、記録媒体２は、排出ローラ６９等によって、排出口９から排出される（ステップＳ９）。
【００７３】
なお、記録媒体２の表面２ａの印字品質として比較的高い品質が要求される場合には、ステップＳ７、Ｓ１２では、記録媒体２の搬送を一旦停止してから、サーマルヘッド３６、３７を接触位置３６Ａ、３７Ａへ移動させる。一方、表面２ａの印字品質としてそれほど高い品質が要求されない場合には、ステップＳ７、Ｓ１２では、記録媒体２を搬送しながら、サーマルヘッド３６、３７を接触位置３６Ａ、３７Ａへ移動させる。
【００７４】
また、磁気ヘッド２４の前側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって、媒体処理装置１に取り込まれた記録媒体２が検出されると、シャッタ部材１４が上昇して、挿入口８が塞がれる。また、排出口９から記録媒体２が排出されると、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８が開放される。
【００７５】
本形態のステップＳ４は、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが磁気ヘッド２４側を向いた状態で媒体搬送路１３に記録媒体２が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップであり、ステップＳ６、Ｓ１１は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２の一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体搬送路１３に記録媒体２が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップである。また、ステップＳ７、Ｓ１２は、第１取込方向判別ステップであるステップＳ４での判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６を接触位置３６Ａに移動させるか、または、サーマルヘッド３７を接触位置３７Ａに移動させるサーマルヘッド移動ステップであり、ステップＳ８、Ｓ１３は、第２取込方向判別ステップであるステップＳ６、Ｓ１１での判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップであるステップＳ７、Ｓ１２で移動させたサーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体２の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７によって記録媒体２に印字を行う印字ステップである。
【００７６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部５は、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６を接触位置３６Ａに配置させるか、または、サーマルヘッド３７を接触位置３７Ａに配置させている。また、本形態では、制御部５は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体２の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７に記録媒体２への印字を行わせている。
【００７７】
そのため、本形態では、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体２の一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、記録媒体２の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本形態では、様々な姿勢で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、記録媒体２の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【００７８】
（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７９】
上述した形態では、制御部５は、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１サーマルヘッド移動機構３８または第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させている。この他にもたとえば、制御部５は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５のいずれで磁気データが読み取られたかを判別することで、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１サーマルヘッド移動機構３８または第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させても良い。
【００８０】
上述した形態では、磁気ストライプ２ｃは、裏面２ｂの全面に形成されている。この他にもたとえば、図９（Ａ）に示すように、記録媒体２の幅よりも狭い幅の磁気ストライプ２ｃが、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心に形成されても良い。また、図９（Ｂ）に示すように、磁気ストライプ２ｃは、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心からずれた位置に形成されても良い。この場合には、図１０に示すように、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬを挟むように、２個の磁気ヘッド部３１、２個の磁気ヘッド部３２および２個の磁気ヘッド部３３が配置されれば良い。
【符号の説明】
【００８１】
１ 媒体処理装置
２ 記録媒体
２ｃ 磁気ストライプ
２ｅ 一端
２ｆ 他端
５ 制御部
１３、４０ 媒体搬送路
１６ プリヘッド（検出機構）
２４ 磁気ヘッド（第１の磁気ヘッド）
２５ 磁気ヘッド（第２の磁気ヘッド）
３６ サーマルヘッド（第１のサーマルヘッド）
３６Ａ 接触位置（第１の接触位置）
３６Ｂ 退避位置（第１の退避位置）
３７ サーマルヘッド（第２のサーマルヘッド）
３７Ａ 接触位置（第２の接触位置）
３７Ｂ 退避位置（第２の退避位置）
３８ 第１サーマルヘッド移動機構（第１の移動機構）
３９ 第２サーマルヘッド移動機構（第２の移動機構）
Ｓ４ 第１取込方向判別ステップ
Ｓ６、Ｓ１１ 第２取込方向判別ステップ
Ｓ７、Ｓ１２ サーマルヘッド移動ステップ
Ｓ８、Ｓ１３ 印字ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の記録媒体に記録される磁気データの読取り機能と、記録媒体への印字機能とを備える媒体処理装置、および、この媒体処理装置の制御方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書における「印字」には、記録媒体に記された文字の他、記録媒体に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、記録媒体に文字を記すことの他、記録媒体に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来、駅の改札口に設置される自動改札機として、投入口から投入された乗車券の磁気データの読取りと乗車券への磁気データの書込みとを行う磁気処理部と、乗車券への印字を行う印刷部とを備える自動改札機が知られている。（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動改札機では、印刷部は、乗車券の一方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドと、乗車券の他方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドとの２個のサーマルヘッドを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、自動改札機においては、乗車券は様々な姿勢で自動改札機に取り込まれる。すなわち、乗車券の表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。また、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。一方で、このように様々な姿勢で乗車券が自動改札機に取り込まれる場合であっても、自動改札機では、乗車券の所定の位置に適切な印字を行うことが要求される。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。また、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能となる媒体処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、第１の磁気ヘッドおよび第２の磁気ヘッドよりも記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、第１のサーマルヘッド、第２のサーマルヘッド、第１の移動機構および第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、検出機構での検出結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させるとともに、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。
【０００８】
本発明の媒体処理装置では、制御部は、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構での検出結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。
【０００９】
そのため、本発明では、たとえば、記録媒体の表（おもて）面または裏面のいずれが上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体の一端側または他端側のいずれから記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【００１０】
本発明において、検出機構は、たとえば、磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドである。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、第１のサーマルヘッド、第２のサーマルヘッド、第１の移動機構および第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させるとともに、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。
【００１２】
本発明の媒体処理装置では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。そのため、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【００１３】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置の制御方法は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で移動可能な第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で移動可能な第２のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップと、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップと、第１取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に移動させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の媒体処理装置の制御方法では、第１取込方向判別ステップで、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別し、かつ、第２取込方向判別ステップで、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別している。また、本発明では、サーマルヘッド移動ステップで、第１取込方向判別ステップでの検出結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に移動させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に移動させ、印字ステップで、第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行っている。そのため、本発明の制御方法によれば、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１の媒体処理装置で使用される記録媒体を示す図であり、（Ａ）は記録媒体の表（おもて）面を示す図、（Ｂ）は記録媒体の裏面を示す図である。
【図３】図１の媒体処理装置の制御部および制御部に関連する構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は、図１に示す磁気ヘッド部、第１パッドローラ移動機構および第２パッドローラ移動機構の側面図であり、（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッド部の平面図である。
【図５】図１に示す磁気ヘッド部の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す印字処理部の主要部の構成を示す側面図である。
【図７】図６に示すサーマルヘッドの動作を説明するための図である。
【図８】図１の媒体処理装置の概略動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかる記録媒体の裏面を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態にかかる磁気ヘッド部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（媒体処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１の媒体処理装置１で使用される記録媒体２を示す図であり、（Ａ）は記録媒体２の表（おもて）面２ａを示す図、（Ｂ）は記録媒体２の裏面２ｂを示す図である。図３は、図１の媒体処理装置１の制御部５および制御部５に関連する構成を示すブロック図である。
【００１９】
本形態の媒体処理装置１は、たとえば、駅の改札口に設置される自動改札機に搭載されて使用される装置であり、乗車券等のカード状の記録媒体２に記録される磁気データの読取りと、記録媒体２への磁気データの書込みと、記録媒体２への印字とを行う。この媒体処理装置１は、図１に示すように、磁気データの読取りおよび書込み処理を行う磁気データ処理部３と、印字処理を行う印字処理部４とを備えている。また、媒体処理装置１は、図３に示すように、媒体処理装置１を制御する制御部５を備えている。制御部５は、媒体処理装置１が搭載される自動改札機等の上位装置を制御する上位制御部６に接続されている。
【００２０】
なお、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、上下方向とＺ方向とが一致している。また、Ｙ方向を左右方向とし、Ｘ方向を前後方向とするとともに、Ｘ１方向側を「前」側とし、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側とする。
【００２１】
印字処理部４の下端は、磁気データ処理部３の後端に繋がっており、媒体処理装置１は、左右方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されている。磁気データ処理部３の前端には、記録媒体２が挿入される挿入口８が形成され、印字処理部４の上端には、記録媒体２が排出される排出口９が形成されている。また、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって記録媒体２が搬送され、印字処理部４では、略上方向に向かって記録媒体２が搬送される。
【００２２】
記録媒体２は、たとえば、所定の厚さの紙製のカードであり、長方形状に形成されている。記録媒体２の表（おもて）面２ａには、感熱方式で印字が行われる印字部が形成されている。また、記録媒体２の裏面２ｂには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｃが形成されている。磁気ストライプ２ｃは、裏面２ｂの全面に形成されている。本形態の磁気ストライプ２ｃには、３トラックの磁気データが記録されている。
【００２３】
磁気データ処理部３は、記録媒体２を取り込む媒体取込部１１と、磁気データの読取りおよび書込みを行う磁気データ読取り書込み部１２とを備えている。媒体取込部１１は、磁気データ読取り書込み部１２の前側に配置されている。磁気データ処理部３の内部には、記録媒体２が搬送される媒体搬送路１３が形成されている。
【００２４】
上述のように、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって記録媒体２が搬送される。具体的には、磁気データ処理部３では、記録媒体２は、その長さ方向（長手幅方向）が前後方向と平行になるように後ろ方向に向かって搬送される。すなわち、磁気データ処理部３においては、前後方向（より具体的には、後ろ方向）は、記録媒体２の搬送方向であり、上下方向は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２の厚み方向である。また、磁気データ処理部３においては、前側（Ｘ１方向側）は、記録媒体２の搬送方向の上流側であり、後ろ側（Ｘ２方向側）は、記録媒体２の搬送方向の下流側である。また、左右方向は、記録媒体２の厚み方向と記録媒体２の搬送方向とに直交する記録媒体２の幅方向（短手幅方向）である。
【００２５】
媒体取込部１１は、挿入口８を閉鎖するためのシャッタ部材１４と、挿入口８に挿入された記録媒体２を取り込むための取込ローラ１５と、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で挿入口８から媒体処理装置１に記録媒体２が挿入されたのかを検出する検出機構としてのプリヘッド１６と、挿入口８に記録媒体２が挿入されたことを検出するためのセンサ１７とを備えている。センサ１７は、前後方向において、シャッタ部材１４の前側に配置されている。また、図３に示すように、プリヘッド１６およびセンサ１７は、制御部５に接続されている。
【００２６】
シャッタ部材１４は、リンク機構等の動力伝達機構を介して、ソレノイド１８に連結されている。このシャッタ部材１４は、ソレノイド１８の動力で上下動する。本形態では、ソレノイド１８が通電状態にないときに、シャッタ部材１４が上昇して、挿入口８を塞ぎ、ソレノイド１８が通電状態になると、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８を開放する。ソレノイド１８は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００２７】
取込ローラ１５は、たとえば、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。この取込ローラ１５は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、後述のモータ６５に連結されている。取込ローラ１５には、パッドローラ１９が上側から対向配置されている。パッドローラ１９は、取込ローラ１５に向かって付勢されている。取込ローラ１５およびパッドローラ１９は、前後方向において、シャッタ部材１４の後ろ側に配置されている。
【００２８】
プリヘッド１６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。また、左右方向におけるプリヘッド１６の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線上に配置されている。プリヘッド１６には、パッドローラ２０が上側から対向配置されている。パッドローラ２０は、プリヘッド１６に向かって付勢されている。プリヘッド１６およびパッドローラ２０は、前後方向において、取込ローラ１５およびパッドローラ１９の後ろ側に配置されている。
【００２９】
表面２ａを上にして記録媒体２が挿入口８から挿入されると、記録媒体２の裏面２ｂの磁気ストライプ２ｃがプリヘッド１６に当接するため、プリヘッド１６から磁気信号が出力される。一方、裏面２ｂを上にして記録媒体２が挿入口８から挿入されると、記録媒体２にプリヘッド１６が当接しても、プリヘッド１６から磁気信号が出力されない。本形態では、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを検出する。また、プリヘッド１６によって、磁気ストライプ２ｃの有無を検出することで、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されたのか（すなわち、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が媒体搬送路１３へ取り込まれたのか）を検出する。本形態のプリヘッド１６は、３チャンネル型の磁気ヘッドであり、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データを読み取ることが可能になっている。なお、プリヘッド１６は、１チャンネル型の磁気ヘッドであっても良い。
【００３０】
磁気データ読取り書込み部１２は、磁気ヘッド２４、２５を有する磁気ヘッド部３１と、磁気ヘッド２６、２７を有する磁気ヘッド部３２と、磁気ヘッド２８、２９を有する磁気ヘッド部３３と、記録媒体２を搬送する搬送機構３４とを備えている。磁気データ読取り書込み部１２の詳細な構成については後述する。
【００３１】
印字処理部４は、記録媒体２の表面２ａの印字部に印字を行うサーマルヘッド３６、３７と、サーマルヘッド３６を移動させる第１サーマルヘッド移動機構３８と、サーマルヘッド３７を移動させる第２サーマルヘッド移動機構３９とを備えている。印字処理部４の内部には、記録媒体２が搬送される媒体搬送路４０が形成されている。印字処理部４の詳細な構成については後述する。
【００３２】
なお、上述のように、印字処理部４では、略上方向に向かって記録媒体２が搬送されるため、印字処理部４においては、略上下方向（より具体的には、略上方向）は、印字処理部４における記録媒体２の搬送方向であり、略前後方向は、媒体搬送路４０を通過する記録媒体２の厚み方向である。また、印字処理部４においては、略下側は、記録媒体２の搬送方向の上流側であり、略上側は、記録媒体２の搬送方向の下流側である。
【００３３】
（磁気データ読取り書込み部の構成）
図４（Ａ）は、図１に示す磁気ヘッド部３１〜３３、第１パッドローラ移動機構５１および第２パッドローラ移動機構５２の側面図であり、図４（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッド部３１〜３３の平面図である。図５は、図１に示す磁気ヘッド部３１〜３３の動作を説明するための図である。
【００３４】
磁気データ読取り書込み部１２は、上述のように、磁気ヘッド部３１〜３３と搬送機構３４とを備えている。磁気ヘッド部３１〜３３は、磁気ヘッド２４〜２９のそれぞれに対向配置されるパッドローラ４５〜５０を備えている。また、磁気データ読取り書込み部１２は、パッドローラ４５、４７、４９を移動させる第１パッドローラ移動機構５１と、パッドローラ４６、４８、５０を移動させる第２パッドローラ移動機構５２とを備えている。磁気ヘッド部３１〜３３は、前側から後ろ側に向かってこの順番に、かつ、所定の間隔をあけた状態で配置されている。
【００３５】
磁気ヘッド部３１は、上述のように、磁気ヘッド２４、２５およびパッドローラ４５、４６を備えている。磁気ヘッド２４は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２５は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２４、２５は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２５は、磁気ヘッド２４よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２４、２５の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている（図４（Ｂ）参照）。
【００３６】
磁気ヘッド２４、２５は、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである。また、磁気ヘッド２４、２５は、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２４、２５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態の磁気ヘッド２４は、第１の磁気ヘッドであり、磁気ヘッド２５は、第２の磁気ヘッドである。
【００３７】
パッドローラ４５は、上側から磁気ヘッド２４に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２４に向かって付勢されている。パッドローラ４６は、下側から磁気ヘッド２５に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２５に向かって付勢されている。
【００３８】
磁気ヘッド部３２は、上述のように、磁気ヘッド２６、２７およびパッドローラ４７、４８を備えている。磁気ヘッド２６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２７は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２６、２７は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２７は、磁気ヘッド２６よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２６、２７の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている。
【００３９】
磁気ヘッド２６、２７は、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに磁気データを書き込む書込みヘッドである。また、磁気ヘッド２６、２７は、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２６、２７は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００４０】
パッドローラ４７は、上側から磁気ヘッド２６に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２６に向かって付勢されている。パッドローラ４８は、下側から磁気ヘッド２７に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２７に向かって付勢されている。
【００４１】
磁気ヘッド部３３は、上述のように、磁気ヘッド２８、２９およびパッドローラ４９、５０を備えている。磁気ヘッド２８は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２９は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２８、２９は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２９は、磁気ヘッド２８よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２８、２９の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている。
【００４２】
磁気ヘッド２８、２９は、磁気ヘッド２６、２７によって記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データを読み取って、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かを確認するためのベリファイヘッドである。また、磁気ヘッド２８、２９は、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２８、２９は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００４３】
パッドローラ４９は、上側から磁気ヘッド２８に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２８に向かって付勢されている。パッドローラ５０は、下側から磁気ヘッド２９に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２９に向かって付勢されている。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、前後方向における磁気ヘッド２４のギャップと磁気ヘッド２５のギャップとの距離Ｌ１、前後方向における磁気ヘッド２６のギャップと磁気ヘッド２７のギャップとの距離Ｌ２、および、前後方向における磁気ヘッド２８のギャップと磁気ヘッド２９のギャップとの距離Ｌ３は、互いに略等しくなっている。また、距離Ｌ１〜Ｌ３は、磁気ストライプ２ｃの磁気データの記録範囲２ｄの長さＬ４（図２（Ｂ）参照）よりも短くなっている。たとえば、距離Ｌ１〜Ｌ３は、長さＬ４の約１／４〜１／５程度となっている。なお、前後方向における磁気ヘッド２５と磁気ヘッド２６との距離、および、前後方向における磁気ヘッド２７と磁気ヘッド２８との距離は、記録媒体２の長さ（長手方向の幅）よりも長くなっている。
【００４５】
第１パッドローラ移動機構５１は、パッドローラ４５、４７、４９のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５４と、ソレノイド５５と、ソレノイド５５のプランジャに連結される連結部材５６とを備えている。レバー部材５４は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５４は、連結部材５６に回動可能に連結されている。ソレノイド５５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド５５の動作によって、パッドローラ４５、４７、４９は、図５（Ａ）に示すように、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａと、図５（Ｂ）に示すように、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、上方向）へ退避する退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂとの間を移動する。
【００４６】
第２パッドローラ移動機構５２は、第１パッドローラ移動機構５１と同様に、パッドローラ４６、４８、５０のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５７と、ソレノイド５８と、ソレノイド５８のプランジャに連結される連結部材５９とを備えている。レバー部材５７は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５７は、連結部材５９に回動可能に連結されている。ソレノイド５８は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド５８の動作によって、パッドローラ４６、４８、５０は、図５（Ｂ）に示すように、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａと、図５（Ａ）に示すように、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、下方向）へ退避する退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂとの間を移動する。
【００４７】
搬送機構３４は、図１に示すように、記録媒体２の上面に接触して記録媒体２を搬送するベルト６１と、記録媒体２の下面に接触して記録媒体２を搬送するベルト６２と、ベルト６１が架け渡される複数のプーリ６３と、ベルト６２が架け渡される複数のプーリ６４とを備えている。プーリ６３、６４は、図示を省略するベルトやプーリ等の動力伝達機構を介してモータ６５に連結されている。モータ６５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。
【００４８】
（印字処理部の構成）
図６は、図１に示す印字処理部４の主要部の構成を示す側面図である。図７は、図６に示すサーマルヘッド３６、３７の動作を説明するための図である。
【００４９】
印字処理部４は、上述のサーマルヘッド３６、３７、第１サーマルヘッド移動機構３８、および、第２サーマルヘッド移動機構３９に加え、サーマルヘッド３６、３７のそれぞれに対向配置されるプラテンローラ６７、６８と、排出口９から記録媒体２を排出するための排出ローラ６９とを備えている。
【００５０】
サーマルヘッド３６、３７の幅（左右方向の幅）は、記録媒体２の幅（短手幅）と略等しくなっている。サーマルヘッド３６は、サーマルヘッド３７よりも下側に配置されている。また、サーマルヘッド３６は、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置され、サーマルヘッド３７は、媒体搬送路４０の略後ろ側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。サーマルヘッド３６、３７は、図３に示すように、制御部５に接続されている。プラテンローラ６７は、略後ろ側からサーマルヘッド３６に対向配置され、プラテンローラ６８は、略前側からサーマルヘッド３７に対向配置されている。プラテンローラ６７、６８は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。また、プラテンローラ６７、６８は、媒体搬送路４０を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。
【００５１】
第１サーマルヘッド移動機構３８は、サーマルヘッド３６が固定されるヘッド固定部材７０と、ヘッド固定部材７０が連結されるソレノイド７１とを備えている。ヘッド固定部材７０は、印字処理部４のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド７１は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド７１の動作によって、サーマルヘッド３６は、図７（Ａ）に示すように、記録媒体２に接触可能な接触位置（第１の接触位置）３６Ａと、図７（Ｂ）に示すように、媒体搬送路４０から退避する退避位置（第１の退避位置）３６Ｂとの間を移動する。すなわち、第１サーマルヘッド移動機構３８は、接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間でサーマルヘッド３６を移動させる。
【００５２】
第２サーマルヘッド移動機構３９は、サーマルヘッド３７が固定されるヘッド固定部材７２と、ヘッド固定部材７２が連結されるソレノイド７３とを備えている。ヘッド固定部材７２は、印字処理部４のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド７３は、図３に示すように、制御部５に接続されている。本形態では、ソレノイド７３の動作によって、サーマルヘッド３７は、図７（Ｂ）に示すように、記録媒体２に接触可能な接触位置（第２の接触位置）３７Ａと、図７（Ａ）に示すように、媒体搬送路４０から退避する退避位置（第２の退避位置）３７Ｂとの間を移動する。すなわち、第２サーマルヘッド移動機構３９は、接触位置３７Ａと退避位置３７Ｂとの間でサーマルヘッド３７を移動させる。
【００５３】
なお、本形態のサーマルヘッド３６は、第１のサーマルヘッドであり、サーマルヘッド３７は、第２のサーマルヘッドである。また、本形態の第１サーマルヘッド移動機構３８は、第１のサーマルヘッドであるサーマルヘッド３６を接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間で移動させる第１の移動機構であり、第２サーマルヘッド移動機構３９は、第２のサーマルヘッドであるサーマルヘッド３７を接触位置３７Ａと退避位置３７Ｂとの間で移動させる第２の移動機構である。
【００５４】
排出ローラ６９は、たとえば、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。この排出ローラ６９は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。排出ローラ６９には、パッドローラ７４が後ろ側から対向配置されている。パッドローラ７４は、排出ローラ６９に向かって付勢されている。
【００５５】
なお、サーマルヘッド３６の下側には、サーマルヘッド３６、３７による印字開始のタイミングを計るためのセンサ７５が配置されている（図１参照）。
【００５６】
（媒体処理装置の概略動作）
図８は、図１の媒体処理装置１の概略動作を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
以上のように構成された媒体処理装置１では、電源が入った状態であって、かつ、記録媒体２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８が開放されている。また、待機時には、パッドローラ４５〜５０はいずれも、退避位置４５Ｂ〜５０Ｂにあり、サーマルヘッド３６、３７も退避位置３６Ｂ、３７Ｂにある。
【００５８】
この状態で、挿入口８から記録媒体２が挿入されたことがセンサ１７によって検出されると（ステップＳ１）、制御部５は、取込ローラ１５および搬送機構３４等を駆動して、媒体処理装置１への記録媒体２の取込みを開始する（ステップＳ２）。また、制御部５は、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを確認する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において、制御部５は、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されて媒体搬送路１３に取り込まれたのかを判別する。なお、プリヘッド１６の後ろ側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって記録媒体２が検出されると、制御部５は、ステップＳ３において、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを確認する。
【００５９】
表面２ａが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されており、ステップＳ３での確認の結果、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有る場合（ステップＳ４で“Ｙｅｓ”の場合）には、制御部５は、ソレノイド５５を駆動して、第１パッドローラ移動機構５１を作動させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部５は、ステップＳ５において、退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂにあったパッドローラ４５、４７、４９を、図５（Ａ）に示すように、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａへ移動させる。
【００６０】
パッドローラ４５、４７、４９が接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａにある状態で、搬送機構３４によって記録媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２４で、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２６で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２６によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２８で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される（ステップＳ６）。
【００６１】
また、記録媒体２が、その一端２ｅ（図２参照）側から媒体処理装置１に挿入された場合（媒体搬送路１３に取り込まれた場合）と、その他端２ｆ（図２参照）側から媒体処理装置１に挿入された場合（媒体搬送路１３に取り込まれた場合）とでは、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップＳ６では、制御部５は、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップＳ６で、制御部５は、記録媒体２の挿入方向を判別する。
【００６２】
なお、ステップＳ６では、磁気ヘッド２４で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２６に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。
【００６３】
その後、制御部５は、ソレノイド７１を駆動して、第１サーマルヘッド移動機構３８を作動させる（ステップＳ７）。具体的には、制御部５は、ステップＳ７において、退避位置３６Ｂにあったサーマルヘッド３６を移動させて接触位置３６Ａに配置させる。サーマルヘッド３６が接触位置３６Ａにある状態で、プラテンローラ６７、６８等によって記録媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３６によって、記録媒体２の表面２ａに印字が行われる（ステップＳ８）。
【００６４】
上述のように、ステップＳ６では、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ８では、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３６の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド３６による印字を行う。たとえば、図２（Ａ）の二点鎖線で示す領域２ｇに印字を行う場合、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかによって、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量、サーマルヘッド３６の加熱される領域および加熱時間等が異なるため、ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量、サーマルヘッド３６の加熱領域および加熱時間等を制御しながら、サーマルヘッド３６による印字を行う。
【００６５】
ステップＳ８で、印字が行われると、記録媒体２は、排出ローラ６９等によって、排出口９から排出される（ステップＳ９）。
【００６６】
一方、裏面２ｂが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されており、ステップＳ３での確認の結果、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃがない場合（ステップＳ４で“Ｎｏ”の場合）には、制御部５は、ソレノイド５８を駆動して、第２パッドローラ移動機構５２を作動させる（ステップＳ１０）。具体的には、制御部５は、ステップＳ１０において、退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂにあったパッドローラ４６、４８、５０を、図５（Ｂ）に示すように、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａへ移動させる。
【００６７】
パッドローラ４６、４８、５０が接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａにある状態で、搬送機構３４によって記録媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２５で、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２７で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２７によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２９で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される（ステップＳ１１）。
【００６８】
記録媒体２が、一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入された場合と、他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入された場合とでは、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップＳ６と同様に、ステップＳ１１では、制御部５は、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップＳ１１で、制御部５は、記録媒体２の挿入方向を判別する。
【００６９】
なお、ステップＳ１１では、ステップＳ６と同様に、磁気ヘッド２５で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２７に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。
【００７０】
その後、制御部５は、ソレノイド７３を駆動して、第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部５は、ステップＳ１２において、退避位置３７Ｂにあったサーマルヘッド３７を接触位置３７Ａへ移動させる。サーマルヘッド３７が接触位置３７Ａにある状態で、プラテンローラ６７、６８等によって記録媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３７によって、記録媒体２の表面２ａに印字が行われる（ステップＳ１３）。
【００７１】
上述のように、ステップＳ１１では、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ１３では、ステップＳ８と同様に、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ１１での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３７の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド３７による印字を行う。
【００７２】
ステップＳ１３で、印字が行われると、ステップＳ９へ進み、記録媒体２は、排出ローラ６９等によって、排出口９から排出される（ステップＳ９）。
【００７３】
なお、記録媒体２の表面２ａの印字品質として比較的高い品質が要求される場合には、ステップＳ７、Ｓ１２では、記録媒体２の搬送を一旦停止してから、サーマルヘッド３６、３７を接触位置３６Ａ、３７Ａへ移動させる。一方、表面２ａの印字品質としてそれほど高い品質が要求されない場合には、ステップＳ７、Ｓ１２では、記録媒体２を搬送しながら、サーマルヘッド３６、３７を接触位置３６Ａ、３７Ａへ移動させる。
【００７４】
また、磁気ヘッド２４の前側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって、媒体処理装置１に取り込まれた記録媒体２が検出されると、シャッタ部材１４が上昇して、挿入口８が塞がれる。また、排出口９から記録媒体２が排出されると、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８が開放される。
【００７５】
本形態のステップＳ４は、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが磁気ヘッド２４側を向いた状態で媒体搬送路１３に記録媒体２が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップであり、ステップＳ６、Ｓ１１は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２の一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体搬送路１３に記録媒体２が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップである。また、ステップＳ７、Ｓ１２は、第１取込方向判別ステップであるステップＳ４での判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６を接触位置３６Ａに移動させるか、または、サーマルヘッド３７を接触位置３７Ａに移動させるサーマルヘッド移動ステップであり、ステップＳ８、Ｓ１３は、第２取込方向判別ステップであるステップＳ６、Ｓ１１での判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップであるステップＳ７、Ｓ１２で移動させたサーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体２の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７によって記録媒体２に印字を行う印字ステップである。
【００７６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部５は、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６を接触位置３６Ａに配置させるか、または、サーマルヘッド３７を接触位置３７Ａに配置させている。また、本形態では、制御部５は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体２の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７に記録媒体２への印字を行わせている。
【００７７】
そのため、本形態では、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体２の一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、記録媒体２の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本形態では、様々な姿勢で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、記録媒体２の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。
【００７８】
（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７９】
上述した形態では、制御部５は、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１サーマルヘッド移動機構３８または第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させている。この他にもたとえば、制御部５は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５のいずれで磁気データが読み取られたかを判別することで、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１サーマルヘッド移動機構３８または第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させても良い。
【００８０】
上述した形態では、磁気ストライプ２ｃは、裏面２ｂの全面に形成されている。この他にもたとえば、図９（Ａ）に示すように、記録媒体２の幅よりも狭い幅の磁気ストライプ２ｃが、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心に形成されても良い。また、図９（Ｂ）に示すように、磁気ストライプ２ｃは、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心からずれた位置に形成されても良い。この場合には、図１０に示すように、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬを挟むように、２個の磁気ヘッド部３１、２個の磁気ヘッド部３２および２個の磁気ヘッド部３３が配置されれば良い。
【符号の説明】
【００８１】
１ 媒体処理装置
２ 記録媒体
２ｃ 磁気ストライプ
２ｅ 一端
２ｆ 他端
５ 制御部
１３、４０ 媒体搬送路
１６ プリヘッド（検出機構）
２４ 磁気ヘッド（第１の磁気ヘッド）
２５ 磁気ヘッド（第２の磁気ヘッド）
３６ サーマルヘッド（第１のサーマルヘッド）
３６Ａ 接触位置（第１の接触位置）
３６Ｂ 退避位置（第１の退避位置）
３７ サーマルヘッド（第２のサーマルヘッド）
３７Ａ 接触位置（第２の接触位置）
３７Ｂ 退避位置（第２の退避位置）
３８ 第１サーマルヘッド移動機構（第１の移動機構）
３９ 第２サーマルヘッド移動機構（第２の移動機構）
Ｓ４ 第１取込方向判別ステップ
Ｓ６、Ｓ１１ 第２取込方向判別ステップ
Ｓ７、Ｓ１２ サーマルヘッド移動ステップ
Ｓ８、Ｓ１３ 印字ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記第１の磁気ヘッドおよび前記第２の磁気ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、前記第１のサーマルヘッド、前記第２のサーマルヘッド、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出機構での検出結果に基づいて、前記第１の移動機構または前記第２の移動機構を作動させて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に配置させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に配置させるとともに、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記検出機構は、前記磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドであることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、前記第１のサーマルヘッド、前記第２のサーマルヘッド、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１の移動機構または前記第２の移動機構を作動させて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に配置させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に配置させるとともに、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で移動可能な第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で移動可能な第２のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、
前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップと、
前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体の一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップと、
前記第１取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に移動させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、
前記第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記サーマルヘッド移動ステップで移動させた前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドによって前記記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項１】
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記第１の磁気ヘッドおよび前記第２の磁気ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、前記第１のサーマルヘッド、前記第２のサーマルヘッド、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出機構での検出結果に基づいて、前記第１の移動機構または前記第２の移動機構を作動させて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に配置させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に配置させるとともに、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記検出機構は、前記磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドであることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、前記第１のサーマルヘッド、前記第２のサーマルヘッド、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１の移動機構または前記第２の移動機構を作動させて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に配置させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に配置させるとともに、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で移動可能な第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で移動可能な第２のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、
前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップと、
前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体の一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップと、
前記第１取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に移動させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、
前記第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記サーマルヘッド移動ステップで移動させた前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドによって前記記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−２８１２９（Ｐ２０１３−２８１２９Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６９９３（Ｐ２０１１−１６６９９３）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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