媒体処理装置
【課題】搬送中の記録媒体の姿勢矯正を確実に行いながら確実に搬送することができる媒体（カード）処理装置を提供する。
【解決手段】記録媒体Ｃ１の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、記録媒体Ｃ１を記録装置側に搬送する媒体搬送経路Ｐ１において、記録媒体Ｃ１を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対２９と、記録媒体Ｃ１を媒体搬送経路Ｐ１における下流側にて挟持する第２ローラ対３０と、前記第１ローラ対２９と第２ローラ対３０の間に配置され、媒体搬送経路Ｐ１における記録媒体Ｃ１のスキュー状態を補正するスキュー補正手段１００、１０１と、を備え、第２ローラ対３０が記録媒体Ｃ１を把持するニップ圧を、第１ローラ対２９が記録媒体Ｃ１を把持するニップ圧よりも大きく設定する。
【解決手段】記録媒体Ｃ１の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、記録媒体Ｃ１を記録装置側に搬送する媒体搬送経路Ｐ１において、記録媒体Ｃ１を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対２９と、記録媒体Ｃ１を媒体搬送経路Ｐ１における下流側にて挟持する第２ローラ対３０と、前記第１ローラ対２９と第２ローラ対３０の間に配置され、媒体搬送経路Ｐ１における記録媒体Ｃ１のスキュー状態を補正するスキュー補正手段１００、１０１と、を備え、第２ローラ対３０が記録媒体Ｃ１を把持するニップ圧を、第１ローラ対２９が記録媒体Ｃ１を把持するニップ圧よりも大きく設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体の表面に画像情報若しくはプリント情報を記録する媒体処理装置に関し、特に、装置内での記録媒体のスキューを矯正することでカード類への画像記録ミスを防止することができる媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の媒体処理装置は、各種証明書用カード、決済用カードなどに使用されるカード類に情報を記録する装置が広く知られている。例えば顔写真、氏名、名称などが画像情報やプリント情報の形でカードの表裏面に記録される。このとき画像情報は熱転写装置にて、またプリント情報はプリンタにてカード表面に記録される。
【０００３】
このような媒体処理装置において、熱転写装置やプリンタに向けてカードを搬送するときにカードにスキューが生じていると、熱転写装置やプリンタにカードが運ばれた際にカード表面への熱転写やプリントに歪みが生じる等、不具合が発生する恐れがある。
【０００４】
そのため、搬送中のカードの姿勢を矯正するスキュー防止装置が設けられたカード処理装置がある。例えば、特許文献１には、カードの搬送方向を規制する一対の基準ガイドを設けて、印刷位置に搬送されたカードを幅寄せ機構により何れか一方の基準ガイドに幅寄せすることにより、カード表面に斜めに印刷されたり、規定の枠内からはみ出して印刷されるなどの印刷ミスを防止するカード取扱装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の装置を含めてこの種のカード処理装置では、カードはその搬送方向に沿って配置される複数の繰出ローラに繰り出されて移動するのであるが、このとき各繰出ローラは一対のローラによりカードを挟持して搬送するようになっている。
【０００７】
したがって、搬送中のカードを幅寄せ機構により一方の基準ガイドに幅寄せすることでスキューを防止しようとしても、カードが繰出ローラにて挟持されている状態では、幅寄せ動作を行っても繰出ローラによるカードの挟持力が強ければ幅寄せによる矯正が不十分となる場合がある。そのため幅寄せ機構のカードへの押し圧力を強くすると、今度はカードが折れ曲がり損傷してしまう原因となる。
【０００８】
また、繰出ローラのカードの挟持力を弱めてしまうと、滑りなどでカードの熱転写装置やプリンタへの搬送が不確実となりカード表面への処理タイミングが合わないという問題を生じる。
【０００９】
以上の点より本発明は、搬送中のカードのスキューを矯正し正しい姿勢で確実に搬送可能な媒体（カード）処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、を備え、前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定されることを特徴とする媒体処理装置を提供する。
【００１１】
そして、前記スキュー補正手段は、前記搬送経路における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材と、前記搬送経路における搬送方向の他方の側において前記記録媒体を前記ガイド部材側に押し当てる幅寄せ部材と、から構成されることを特徴とする。
【００１２】
尚、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対は、前記記録媒体が前記記録装置側への正方向搬送によって前記第２ローラ対によって挟持された後に、前記第２ローラ対の挟持から外れるまで前記媒体搬送経路の上流方向へ前記記録媒体を逆方向搬送し、次いで前記記録媒体を前記記録装置側に正方向再搬送することを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の搬送速度は、前記正方向搬送時の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする。
【００１４】
また、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の種類に応じて可変に設定されることを特徴とする。
【００１５】
例えば、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の搬送方向の辺の長さに基づいて可変に設定されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の厚さ又は剛性に基づいて可変に設定されることを特徴とする。
【００１７】
また、上記課題を解決するための媒体処理装置は、記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、を備え、前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定され、前記第１ローラ対で前記記録媒体が把持された状態で前記記録媒体を往復搬送して前記記録媒体のスキューを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に依れば、記録媒体表面に情報を記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、カード類を搬送する上流側に配置された第２ローラ対の前記記録媒体を把持するニップ圧が、下流側に配置された第１ローラ対の前記記録媒体を把持するニップ圧よりも大きく設定することにより、記録装置に搬送されるカードのスキューを矯正し正しい姿勢に整えるために、印刷の歪み等の不具合を防止し記録媒体表面への情報記録を正しく行うことが可能とているのである。
【００１９】
また、本発明においては、カード類のスキュー補正の機会を一度ののみならず、複数回繰り返すことにより、どのようなカード類であってもスキュー補正を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係わる媒体処理装置の一実施形態を示す説明図。
【図２】本発明に係わる媒体処理装置でスキューを矯正する部分を平面から示す説明図。
【図３】本発明に係わる媒体処理装置でスキューを矯正する部分を平面から示す説明図。
【図４】スキューを矯正する動作の流れを模式的に説明する図。
【図５】搬送方向の辺が長いカードのスキューを矯正するときの構成及び動作を模式的に説明する図。
【図６】媒体搬送経路の周辺の構成を示す図。
【図７】図６の状態から遮閉板とデカール機構のユニットフレームをそれぞれ開放した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる媒体処理装置１の全体構成の説明図である。図１の装置が処理する媒体は各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカードなどであって、カードに情報を電子的に記録する共に、カードの表面には熱転写にて画像情報を記録するカード処理装置である。よって、ハウジング２には、情報記録部Ａと画像形成部Ｂと媒体収容部Ｃとが備えられる。情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成される。この情報記録部Ａは装置仕様に応じて種々の記録部、例えばバーコード記録部などで構成する。
【００２２】
上記媒体収容部Ｃは、複数枚のカードを収納するカセットで構成する。このカセットは例えば装置ハウジング２にホッパ状のカセットを設けるか、装置ハウジング２から分離したカードカセット３で構成する。このカードカセット３を装置ハウジング２のカセット装着エリアから取り外し可能となっている。
【００２３】
尚、本実施形態ではカード供給方向は傾斜しているが、カードカセット３の着脱方向は斜めである必要はなく、装置ハウジング２に対して上方向に引き上げられる構成であればよい。
【００２４】
［カード供給部］
装置ハウジング２のカセット装着エリアには媒体収容部Ｃが設けられ、複数枚のカードを収納するカードカセット３で構成されている。図１に示すカードカセット３は複数のカードを立位姿勢で整列して収納し、同図左端から右端にカードを繰り出す。そしてカードカセット３の先端には分離開口７が設けられ、ピックアップローラ１９で最前列のカードから装置内に供給する。
【００２５】
［情報記録部の構成］
上述のカードカセット３から送られたカードは搬入ローラ２２にて反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦは装置フレームに旋回動可能に軸受け支持された回転フレーム８０と、この回転フレーム８０に支持された一対、或いは複数のローラ対で構成される。
【００２６】
図示のものは距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０、２１が回転フレーム８０に回転自在に軸支持されている。そして、回転フレーム８０は旋回モータ（パルスモータなど）で所定角度方向に旋回動し、これに取付けられているローラ対２０、２１は搬送モータで正逆転方向に回転するように構成されている。この駆動機構は図示しないが、１つのパルスモータで回転フレーム８０の旋回動と、ローラ対２０、２１の回転をクラッチで切り換えるように構成しても、回転フレーム８０の旋回動とローラ対２０、２１の回転を別駆動に構成してもよい。
【００２７】
したがって、カードカセット３に準備されたカードはピックアップローラ１９と分離ローラ（アイドルコロ）９で１枚ずつ分離され下流側の反転ユニットＦに送られる。そして反転ユニットＦはカードをローラ対２０、２１でユニット内に搬入し、ローラ対２０、２１でニップした状態で所定角度方向に姿勢偏向することとなる。
【００２８】
上記反転ユニットＦの旋回方向外周には、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３及び接触式ＩＣ記録部２７と、リジェクトスタッカ２５が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４，２７の何れかに向けて搬入する媒体搬入経路６５を形成する。尚、図示２８はバーコードリーダであり、例えば後述する画像形成部Ｂで印刷したバーコードを読み取って正誤判別（エラー判別）するためのユニットである。
【００２９】
反転ユニットＦで所定の角度方向に姿勢偏向されたカードをローラ対２０、２１にて形成される媒体搬入経路６５を通して、磁気記録部２４或いは非接触式ＩＣ記録部２３又は接触式ＩＣ記録部２７に移送すると、カードには磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。またこれらの情報記録部で記録ミスが生じた場合にはリジェクトスタッカ２５に搬出する。
【００３０】
図１においては、反転ユニットＦは非接触式ＩＣ記録部２３に向けて旋回しており、カードはローラ対２０、２１により記録部２３に向けて媒体搬入経路６５を形成している。非接触式ＩＣ記録部２３は、ＩＣリーダライタ基板６７と、ＩＣリーダライタアンテナ６９と、媒体搬送パス６８とから構成されており、ＩＣリーダライタアンテナ６９は、媒体搬入経路６５を通して、媒体搬送パス６８に導入されたカードに埋設されているＩＣチップに、ＩＣリーダライタ基板６７から送られてくる情報を電波信号で送信する。これにより、ＩＣチップには記録情報が記録されることになる。
【００３１】
媒体搬送パス６８と媒体搬送経路Ｐ１との間に、ＩＣリーダライタアンテナ６７からの電波信号を遮閉する遮閉板７０を配置することで、媒体搬送経路Ｐ１にて搬送途中にある他のカードへの誤記録を防止している。遮閉板７０は、シールド材（電波吸収体）で構成するもので、このシールド材としては、特定帯域の電波を吸収して遮断する材料を選択する。
【００３２】
上記反転ユニットＦの下流側には画像形成部Ｂが設けられ、この画像形成部Ｂにカードを移送する媒体搬送経路Ｐ１が設けられ、この経路Ｐ１に前述の反転ユニットＦが配置されている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ２９、３０（第１ローラ対、第２ローラ対）が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００３３】
この搬送ローラ２９、３０は、正逆転切り換え可能に構成され、反転ユニットＦから画像形成部Ｂにカードを搬送するのと同様に画像形成部Ｂからカードを反転ユニットＦに搬送するようになっている。また、搬送ローラ２９、３０は、搬送されるカードをそれぞれ上下一対のローラにて挟持しながら繰り出すローラ対である。そして、搬送ローラ２９（第１ローラ対）と搬送ローラ３０（第２ローラ対）の間には、本発明に係るスキュー補正用のガイド部材１００（図２参照）と、幅寄せ部材１０１とを設けて、画像形成部Ｂに向けて搬送されるカードのスキューを矯正している。これについての具体的な構成及び動作については後に明らかとなる。
【００３４】
上記画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ６０にカードを移送する媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００３５】
搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはデカール機構３６が配置され、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押し圧することによって、熱転写により生じたカールを矯正する。このためデカール機構３６は図示しない昇降機構（カムなど）で図１に示す上下方向に位置移動可能に構成されている。
【００３６】
搬送ローラ３７はニップコロ７１と、搬送ローラ３８はニップコロ７２とで、それぞれデカールされるカードをニップしているが、押し圧部７４が昇降機構によって押し下げられると、受部７３は押し圧部７４を受け止めながらニップコロ７１、７２と共に下方に移動する。これにより、搬送ローラ３７とニップコロ７１、及び搬送ローラ３８とニップコロ７２によるカードのニップが解除されるために、整ったカール矯正を行うことが出来る。
【００３７】
「画像形成部」
画像形成部Ｂは、記録カードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成する。図示の装置は昇華型インクリボンで画像形成する場合を示している。
【００３８】
画像形成部Ｂにはサーマルヘッド４０とインクリボン４１が配置されている。インクリボン４１はカートリッジ４２に収納され、このカートリッジ４２に操出ロール４３と巻取ロール４４が収容され、巻取ロール４４には図示しないワインドモータＭｒ１が連結されている。
【００３９】
そしてプラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。このサーマルヘッド４０は、ヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により熱制御される。そして、このヘッドコントロール用ＩＣは、画像データに従ってサーマルヘッド４０を加熱制御することにより、インクリボン４１を後述する転写フィルム４６に画像形成する。このためサーマルヘッド４０の熱制御と同期して巻取ロール４４が回転し、インクリボン４１を所定速度で巻き取るように構成されている。図示３９はサーマルヘッド４０を冷やし装置内に発生した熱を外に出す為の冷却ファンである。
【００４０】
上記転写フィルム４６は巻取ロール４７と操出ロール４８に巻回され、この転写フィルム４６は熱転写装置であるプラテンローラ３１とヒートローラ３３に転写画像を移送するように巻装されている。図示４９は転写フィルム４６の移送ローラであり、その周面にピンチローラ３２ａと３２ｂが配置され、この移送ローラ４９には図示しない駆動モータに連結されている。そして転写フィルム４６は、インクリボン４１と同一速度で図１反時計方向に移動する。
【００４１】
また、ヒートローラ３３には、媒体搬送経路Ｐ１に配置されているプラテンローラ３１に転写フィルム４６を介して圧接離間するように昇降機構（不図示）が設けられている。このヒートローラ３３は加熱ローラで構成され、内部に配置されている加熱手段で転写フィルム４６上の画像を記録カード表面に転写する。尚、図示Ｓｅ１はインクリボン４１の位置検出センサであり、図示Ｓｅ２は転写フィルム４６の有無検出センサである。
【００４２】
媒体搬送経路Ｐ１においては、媒体搬送経路Ｐ１を搬送されるカードは搬送ローラ３０にてプラテンローラ３１まで搬送されて図６及び図７には図示していないヒートローラ３３にて熱転写が行われる。
【００４３】
図６及び図７は、上記した情報記録部Ａ及び画像形成部Ｂにおける媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２に沿って配置される搬送ローラ２９（第１ローラ対）と、スキュー補正用のガイド部材１００と、幅寄せ部材１０１と、搬送ローラ３０（第２ローラ対）と、プラテンローラ３１、及びデカール機構３３の具体的な構成を示している。尚、遮閉板７０と上下のユニットが回動自在に分離されているデカール機構３６の上側ユニットは上方に開放自在であり、図６が閉止した状態で図６が開放した状態を示し、開放したときに媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２が現れる。
【００４４】
「収容部」
収容部Ｄは図１に示すように画像形成部Ｂから送られたカードを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。この収容スタッカ６０は図示しない昇降機構６１とレベルセンサで、最上カードを検出し、昇降機構６１で図１下側に下降移動するように構成されている。
【００４５】
上記した本発明に係わるカード処理装置１の全体構成の中で、画像形成部Ｂにおいてカードカセット３から搬送されるカードのスキューを媒体搬送経路Ｐ１で矯正するための具体的な構成と動作について以下に説明する。
【００４６】
図２は媒体搬送経路Ｐ１を平面から示している。図２に示す通り、搬送ローラ２９（第１ローラ対）と搬送ローラ３０（第２ローラ対）の間の媒体搬送経路Ｐ１には、スキュー補正手段を設ける。スキュー補正手段は具体的には、ガイド部材１００及び幅寄せ部材１０１から構成される。ガイド部材１００は、媒体搬送経路Ｐ１のカードの搬送方向に沿って一側に設ける。また、幅寄せ部材１０１は、媒体搬送経路Ｐ１の他側にガイド部材１００に対向して配置される。幅寄せ部材１０１は、カード側面をガイド部材１００に媒体搬送経路Ｐ１を挟んだ側から押し当てるための押し当て部材１０２とバネなどからなり、押し当て部材１０２をガイド部材１００側に付勢する付勢部材１０３とから構成される。このように、幅寄せ部材１０１は、付勢部材１０３の押し圧により媒体搬送経路Ｐ１を通過するカードをガイド部材１００に向けて幅寄せするようになっている。
【００４７】
搬送ローラ３０のカードに対する挟持力（ニップ圧）は搬送ローラ２９のそれと比べて大きい。具体的には、一対のローラ間の寸法やローラ径、ローラ間の付勢力などを調整することにより、カードを画像形成部Ｂに滑りなどを起こさずに確実に送り出すことができる挟持力が付与されている。
【００４８】
一方、搬送ローラ３０に比べてカードに対する挟持力（ニップ圧）が小さく設定されている搬送ローラ２９は、幅寄せ部材１０１にてガイド部材１００に幅寄せされたときにカードが容易に動き、それにより搬送姿勢が搬送方向と一致するように矯正される程度の挟持力に設定されている。
【００４９】
したがって、図３に示す如くカードがスキューしている状態で媒体搬送経路Ｐ１に搬送されて来たとき、カードが搬送ローラ２９のみで繰出されて搬送ローラ３０には到達していない期間では、搬送ローラ２９の挟持力が小さいために幅寄せ部材１０１にて矯正されながら搬送されることになる。そして、スキューが矯正されたカードが搬送ローラ３０に到達してこのローラ３０にて繰出されると大きな挟持力にて滑りなどを生じることがなく確実にプラテンローラ３１とヒートローラ３３へ導入される。
【００５０】
このとき搬送ローラ２９は搬送ローラ３０と比べて弱い挟持力であるが、カードが搬送ローラ２９のみにて繰り出されるときであっても、カードはガイド部材１００にてガイドされているために、搬送方向から左右に揺れることがなく確実に搬送することができる。それでも、搬送ローラ２９の挟持力が弱すぎると滑りや、また幅寄せ部材１０１による押し圧力などの影響もあって正確な搬送が困難となる。したがって、搬送ローラ２９の挟持力はある程度確保しておく必要があるが、そうするとスキューの矯正が行われても、カードの位置が大きくずれた状態で搬送されてきた場合には、矯正が不十分に終わることも考えられる。
【００５１】
そのため、更に、本発明は、カードＣ１の搬送を往復させることでスキューの矯正を繰り返すことにより、確実な矯正を図っている。すなわち、プラテンローラ３１とヒートローラ３３方向へカードＣ１が搬送（正方向に搬送）される際、図４に示すように、搬送ローラ２９の単独による挟持と幅寄せ部材１０１の幅寄せ動作との共働によりカードの第１回目の矯正が行われ（図４の（Ａ）部）、次にカードが搬送ローラ３０に挟持されるまで達するのをセンサＳＡが検知すると（図４の（Ｂ）部）、搬送ローラ２９、３０が逆転してカードをプラテンローラ３１とヒートローラ３３から離れる方向に逆向きに搬送する（図４の（Ｃ）部）。この逆向きの搬送過程で搬送ローラ２９による単独の挟持となったときに第２回目の矯正が行われるが、カードＣ１の逆搬送時には図４（Ａ）の正方向の搬送時と比べて搬送速度を遅くするような制御を行えば幅寄せ部材１０１による幅寄せ期間が長くなり、一層の矯正の確実化が図れる。
【００５２】
そして、逆向きに搬送されるカードＣ１をセンサＳＢが検知してから一定時間が経過すると（図４の（Ｄ）部）、再び搬送ローラ２９、３０は正転しカードＣ１をプラテンローラ３１とヒートローラ３３に向けて再度正方向に搬送する。これは、図４の（Ａ）部の繰り返しでありこのモードでも矯正作用が行われる。そして、再び搬送ローラ３０にて挟持されるとその強い挟持力にて、矯正後の正しい姿勢が保持されたままカードＣ１は確実に画像形成部Ｂにまで搬送される。
【００５３】
図４の（Ｄ）部に示す逆搬送によるカードＣ１の移動距離は、当該カードの搬送方向に沿った辺の長さに基づく制御を行うよう設定されている。この場合に、搬送方向に沿った辺が長いカードＣ１の場合は当然、逆搬送による戻り量を大きくしないと逆搬送によるスキューの矯正が不完全となるために、カードＣ１の後端部が反転ユニットＦの搬送ローラ２９まで戻るような図５の（Ａ）部で示すようなことが起きる。このような状態では、反転ユニットＦ内のローラ対２０又はローラ対２１にてもカードＣ１は保持されることになり、搬送ローラ２９の単独による挟持と幅寄せ部材１０１の幅寄せ動作との共働によるカードの姿勢矯正が行うことができなくなる。
【００５４】
そこで、反転ユニットＦに切欠き部１０４を設け、スキューの姿勢矯正のためにカードＣ１を逆搬送するときは、カードＣ１の後端部が切欠き部１０４に進出するよう反転ユニットＦを図５の（Ｂ）部に示す位置まで回転する制御を行う。こうすることにより、搬送方向に沿った辺の長いカードであっても搬送ローラ２９による単独での挟持が可能となり、確実にスキューの矯正を行うことができる。
【００５５】
このようにローラ対２０、２１がこのような反転ユニットＦ内にあれば反転ユニットＦに切欠き部１０４を設けて、反転ユニットＦを回転させれば良いが、反転ユニットＦが存在しないカード処理装置や、反転ユニットＦが存在しても反転ユニットＦと搬送ローラ２９との間にローラ対２０、２１に類するローラ対が存在する場合には、そのローラ対を媒体搬送経路Ｐ１から退避させるような移動機構を設ければ良い。
【００５６】
また、図４（Ｄ）部に示す逆搬送によるカードＣ１の移動距離は、カードＣ１の厚さ、又は剛性によって決定するよう設定しても良い。すなわち、厚さの薄いカードや剛性の低いカードの場合、幅寄せ部材１０１の押し圧力が大きいとカードの破損や変形等を招く恐れがあるため、カードＣ１の厚さや剛性に合わせて幅寄せ部材１０１の押し圧力は制御されている。しかし、押し圧力を低く設定した場合に幅寄せ部材１０１によって確実にカードＣ１のスキューを矯正するためには、幅寄せ部材１０１の押し圧力が大きい場合よりも長く押し当て部材１０２をカードＣ１に押し当てる必要がある。そこで、カードＣ１の逆搬送距離を長くすることにより、薄いカード、剛性の低いカードでも確実にスキューの矯正を行うことが可能となる。勿論、逆搬送時のカードＣ１の搬送速度を遅くすることで同様の効果を得ても良い。
【００５７】
このように本実施形態では、記録媒体であるカードの表面に画像情報を記録する熱転写装置にカードを繰り出し搬送する一組の搬送ローラ２９（第１ローラ対）、３０（第２ローラ対）の間に、スキュー補正手段を配置し、搬送ローラ３０のカードのニップ圧を搬送ローラ２９のニップ圧より大きく設定することで、カードが搬送ローラ２９にて単独にて挟持されて繰り出されるとき、ガイド部材１００及び幅寄せ部材１０１の作用にてカードのスキューを矯正している。
【００５８】
スキュー補正手段は、媒体搬送経路Ｐ１における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材１００と、媒体搬送経路Ｐ１における搬送方向の他方の側においてカードをガイド部材１００側に押し当てる幅寄せ部材１０１とから構成している。このように、搬送されるカードを媒体搬送経路Ｐ１の直交方向から幅寄せすることで、正確なスキュー補正を可能にしている。
【００５９】
更に矯正の確実性を高めるために、画像形成部Ｂのプラテンローラ３１に向けて正方向に搬送されたカードが搬送ローラ３０に挟持されるまで到達したとき、一旦カードを逆搬送して再び搬送ローラ２９にて単独して挟持される状態に戻して再度のスキュー補正手段による矯正を行う。このとき逆搬送速度を正搬送速度より遅くすると、再度の矯正の効果が一層高まる。更に、逆搬送時のカードの移動距離を、カードの搬送方向の辺の長さや、カードの厚さ又は剛性に基づいて可変にすることで、カードの変形や印刷不良を防ぎながら確実にスキューの矯正を行うことが可能となる。
【００６０】
そして、矯正後のカードは搬送ローラ３０の強いニップ圧にて滑りなどを生じることなく、確実に画像形成部Ｂのプラテンローラ３１とヒートローラ３３にまで搬送される。尚、実施形態においては、カード表面に情報を記録する記録装置をプラテンローラ３１とヒートローラ３３による熱転写装置で説明したが、プリント情報をカード表面に記録するプリンタでも本発明の有用性は同じであり、正しい姿勢に矯正されてカードがプリンタに搬送されるためにカード表面への印刷ミスが防止される。
【００６１】
なお、本実施形態ではカードが正方向に供給されて（図４の（Ａ）部）、搬送ローラ３０がカードを狭持し（図４の（Ｂ）部）、その後搬送ローラ２９、３０が逆転してカードをプラテンローラ３１とヒートローラ３３から離れる方向に逆向きに搬送する（図４の（Ｃ）部）態様を示したが、カードを一度媒体搬送経路Ｐ２まで搬送してから逆搬送をして、搬送ローラ対２９及び３０に狭持（図４の（Ｂ）部）させてもよい。例えば、媒体搬送経路Ｐ２（画像形成部Ｂの下流側）に非接触ＩＣリードライト部がある場合、カードが搬送ローラ２９、３０を一度通過して非接触ＩＣリードライト処理をした後に逆搬送され、図４（Ｂ）の状態になり、その後図４（Ｃ）以降のスキュー補正動作を行ってもよい。
【００６２】
その際、カードが供給されて媒体搬送経路Ｐ２まで搬送されてから、カードを逆搬送してカードが搬送ローラ対２９、３０に狭持されるまでのカード搬送速度よりも、図４（Ｃ）以降のスキュー補正動作時のカード搬送速度を遅くするように制御する。
【００６３】
また、本実施形態ではカードの供給と画像形成時のカード搬送方向が同一の態様を示したが、カード供給方向が画像形成時のカード搬送方向と異なっていてもよい。その場合、カードが供給されてから画像形成部Ｂを通過して搬送ローラ対２９、３０にカードが狭持されるまでの搬送速度よりも、その後のスキュー補正時のカード搬送速度が遅くなるように制御する。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体の表面に画像情報やプリント情報を記録する媒体処理装置に係わり、装置内でスキューしたカードの姿勢を矯正することで、カード表面への正確な記録処理を行えるようにしたものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６５】
２９ 搬送ローラ（第１ローラ対）
３０ 搬送ローラ（第２ローラ対）
３１ プラテンローラ（記録装置）
３３ ヒートローラ（記録装置）
１００ ガイド部材
１０１ 幅寄せ部材
１０２ 押し当て部材
１０３ 付勢部材
Ｐ１ 媒体搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体の表面に画像情報若しくはプリント情報を記録する媒体処理装置に関し、特に、装置内での記録媒体のスキューを矯正することでカード類への画像記録ミスを防止することができる媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の媒体処理装置は、各種証明書用カード、決済用カードなどに使用されるカード類に情報を記録する装置が広く知られている。例えば顔写真、氏名、名称などが画像情報やプリント情報の形でカードの表裏面に記録される。このとき画像情報は熱転写装置にて、またプリント情報はプリンタにてカード表面に記録される。
【０００３】
このような媒体処理装置において、熱転写装置やプリンタに向けてカードを搬送するときにカードにスキューが生じていると、熱転写装置やプリンタにカードが運ばれた際にカード表面への熱転写やプリントに歪みが生じる等、不具合が発生する恐れがある。
【０００４】
そのため、搬送中のカードの姿勢を矯正するスキュー防止装置が設けられたカード処理装置がある。例えば、特許文献１には、カードの搬送方向を規制する一対の基準ガイドを設けて、印刷位置に搬送されたカードを幅寄せ機構により何れか一方の基準ガイドに幅寄せすることにより、カード表面に斜めに印刷されたり、規定の枠内からはみ出して印刷されるなどの印刷ミスを防止するカード取扱装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の装置を含めてこの種のカード処理装置では、カードはその搬送方向に沿って配置される複数の繰出ローラに繰り出されて移動するのであるが、このとき各繰出ローラは一対のローラによりカードを挟持して搬送するようになっている。
【０００７】
したがって、搬送中のカードを幅寄せ機構により一方の基準ガイドに幅寄せすることでスキューを防止しようとしても、カードが繰出ローラにて挟持されている状態では、幅寄せ動作を行っても繰出ローラによるカードの挟持力が強ければ幅寄せによる矯正が不十分となる場合がある。そのため幅寄せ機構のカードへの押し圧力を強くすると、今度はカードが折れ曲がり損傷してしまう原因となる。
【０００８】
また、繰出ローラのカードの挟持力を弱めてしまうと、滑りなどでカードの熱転写装置やプリンタへの搬送が不確実となりカード表面への処理タイミングが合わないという問題を生じる。
【０００９】
以上の点より本発明は、搬送中のカードのスキューを矯正し正しい姿勢で確実に搬送可能な媒体（カード）処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、を備え、前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定されることを特徴とする媒体処理装置を提供する。
【００１１】
そして、前記スキュー補正手段は、前記搬送経路における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材と、前記搬送経路における搬送方向の他方の側において前記記録媒体を前記ガイド部材側に押し当てる幅寄せ部材と、から構成されることを特徴とする。
【００１２】
尚、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対は、前記記録媒体が前記記録装置側への正方向搬送によって前記第２ローラ対によって挟持された後に、前記第２ローラ対の挟持から外れるまで前記媒体搬送経路の上流方向へ前記記録媒体を逆方向搬送し、次いで前記記録媒体を前記記録装置側に正方向再搬送することを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の搬送速度は、前記正方向搬送時の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする。
【００１４】
また、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の種類に応じて可変に設定されることを特徴とする。
【００１５】
例えば、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の搬送方向の辺の長さに基づいて可変に設定されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の厚さ又は剛性に基づいて可変に設定されることを特徴とする。
【００１７】
また、上記課題を解決するための媒体処理装置は、記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、を備え、前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定され、前記第１ローラ対で前記記録媒体が把持された状態で前記記録媒体を往復搬送して前記記録媒体のスキューを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に依れば、記録媒体表面に情報を記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、カード類を搬送する上流側に配置された第２ローラ対の前記記録媒体を把持するニップ圧が、下流側に配置された第１ローラ対の前記記録媒体を把持するニップ圧よりも大きく設定することにより、記録装置に搬送されるカードのスキューを矯正し正しい姿勢に整えるために、印刷の歪み等の不具合を防止し記録媒体表面への情報記録を正しく行うことが可能とているのである。
【００１９】
また、本発明においては、カード類のスキュー補正の機会を一度ののみならず、複数回繰り返すことにより、どのようなカード類であってもスキュー補正を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係わる媒体処理装置の一実施形態を示す説明図。
【図２】本発明に係わる媒体処理装置でスキューを矯正する部分を平面から示す説明図。
【図３】本発明に係わる媒体処理装置でスキューを矯正する部分を平面から示す説明図。
【図４】スキューを矯正する動作の流れを模式的に説明する図。
【図５】搬送方向の辺が長いカードのスキューを矯正するときの構成及び動作を模式的に説明する図。
【図６】媒体搬送経路の周辺の構成を示す図。
【図７】図６の状態から遮閉板とデカール機構のユニットフレームをそれぞれ開放した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる媒体処理装置１の全体構成の説明図である。図１の装置が処理する媒体は各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカードなどであって、カードに情報を電子的に記録する共に、カードの表面には熱転写にて画像情報を記録するカード処理装置である。よって、ハウジング２には、情報記録部Ａと画像形成部Ｂと媒体収容部Ｃとが備えられる。情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成される。この情報記録部Ａは装置仕様に応じて種々の記録部、例えばバーコード記録部などで構成する。
【００２２】
上記媒体収容部Ｃは、複数枚のカードを収納するカセットで構成する。このカセットは例えば装置ハウジング２にホッパ状のカセットを設けるか、装置ハウジング２から分離したカードカセット３で構成する。このカードカセット３を装置ハウジング２のカセット装着エリアから取り外し可能となっている。
【００２３】
尚、本実施形態ではカード供給方向は傾斜しているが、カードカセット３の着脱方向は斜めである必要はなく、装置ハウジング２に対して上方向に引き上げられる構成であればよい。
【００２４】
［カード供給部］
装置ハウジング２のカセット装着エリアには媒体収容部Ｃが設けられ、複数枚のカードを収納するカードカセット３で構成されている。図１に示すカードカセット３は複数のカードを立位姿勢で整列して収納し、同図左端から右端にカードを繰り出す。そしてカードカセット３の先端には分離開口７が設けられ、ピックアップローラ１９で最前列のカードから装置内に供給する。
【００２５】
［情報記録部の構成］
上述のカードカセット３から送られたカードは搬入ローラ２２にて反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦは装置フレームに旋回動可能に軸受け支持された回転フレーム８０と、この回転フレーム８０に支持された一対、或いは複数のローラ対で構成される。
【００２６】
図示のものは距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０、２１が回転フレーム８０に回転自在に軸支持されている。そして、回転フレーム８０は旋回モータ（パルスモータなど）で所定角度方向に旋回動し、これに取付けられているローラ対２０、２１は搬送モータで正逆転方向に回転するように構成されている。この駆動機構は図示しないが、１つのパルスモータで回転フレーム８０の旋回動と、ローラ対２０、２１の回転をクラッチで切り換えるように構成しても、回転フレーム８０の旋回動とローラ対２０、２１の回転を別駆動に構成してもよい。
【００２７】
したがって、カードカセット３に準備されたカードはピックアップローラ１９と分離ローラ（アイドルコロ）９で１枚ずつ分離され下流側の反転ユニットＦに送られる。そして反転ユニットＦはカードをローラ対２０、２１でユニット内に搬入し、ローラ対２０、２１でニップした状態で所定角度方向に姿勢偏向することとなる。
【００２８】
上記反転ユニットＦの旋回方向外周には、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３及び接触式ＩＣ記録部２７と、リジェクトスタッカ２５が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４，２７の何れかに向けて搬入する媒体搬入経路６５を形成する。尚、図示２８はバーコードリーダであり、例えば後述する画像形成部Ｂで印刷したバーコードを読み取って正誤判別（エラー判別）するためのユニットである。
【００２９】
反転ユニットＦで所定の角度方向に姿勢偏向されたカードをローラ対２０、２１にて形成される媒体搬入経路６５を通して、磁気記録部２４或いは非接触式ＩＣ記録部２３又は接触式ＩＣ記録部２７に移送すると、カードには磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。またこれらの情報記録部で記録ミスが生じた場合にはリジェクトスタッカ２５に搬出する。
【００３０】
図１においては、反転ユニットＦは非接触式ＩＣ記録部２３に向けて旋回しており、カードはローラ対２０、２１により記録部２３に向けて媒体搬入経路６５を形成している。非接触式ＩＣ記録部２３は、ＩＣリーダライタ基板６７と、ＩＣリーダライタアンテナ６９と、媒体搬送パス６８とから構成されており、ＩＣリーダライタアンテナ６９は、媒体搬入経路６５を通して、媒体搬送パス６８に導入されたカードに埋設されているＩＣチップに、ＩＣリーダライタ基板６７から送られてくる情報を電波信号で送信する。これにより、ＩＣチップには記録情報が記録されることになる。
【００３１】
媒体搬送パス６８と媒体搬送経路Ｐ１との間に、ＩＣリーダライタアンテナ６７からの電波信号を遮閉する遮閉板７０を配置することで、媒体搬送経路Ｐ１にて搬送途中にある他のカードへの誤記録を防止している。遮閉板７０は、シールド材（電波吸収体）で構成するもので、このシールド材としては、特定帯域の電波を吸収して遮断する材料を選択する。
【００３２】
上記反転ユニットＦの下流側には画像形成部Ｂが設けられ、この画像形成部Ｂにカードを移送する媒体搬送経路Ｐ１が設けられ、この経路Ｐ１に前述の反転ユニットＦが配置されている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ２９、３０（第１ローラ対、第２ローラ対）が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００３３】
この搬送ローラ２９、３０は、正逆転切り換え可能に構成され、反転ユニットＦから画像形成部Ｂにカードを搬送するのと同様に画像形成部Ｂからカードを反転ユニットＦに搬送するようになっている。また、搬送ローラ２９、３０は、搬送されるカードをそれぞれ上下一対のローラにて挟持しながら繰り出すローラ対である。そして、搬送ローラ２９（第１ローラ対）と搬送ローラ３０（第２ローラ対）の間には、本発明に係るスキュー補正用のガイド部材１００（図２参照）と、幅寄せ部材１０１とを設けて、画像形成部Ｂに向けて搬送されるカードのスキューを矯正している。これについての具体的な構成及び動作については後に明らかとなる。
【００３４】
上記画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ６０にカードを移送する媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００３５】
搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはデカール機構３６が配置され、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押し圧することによって、熱転写により生じたカールを矯正する。このためデカール機構３６は図示しない昇降機構（カムなど）で図１に示す上下方向に位置移動可能に構成されている。
【００３６】
搬送ローラ３７はニップコロ７１と、搬送ローラ３８はニップコロ７２とで、それぞれデカールされるカードをニップしているが、押し圧部７４が昇降機構によって押し下げられると、受部７３は押し圧部７４を受け止めながらニップコロ７１、７２と共に下方に移動する。これにより、搬送ローラ３７とニップコロ７１、及び搬送ローラ３８とニップコロ７２によるカードのニップが解除されるために、整ったカール矯正を行うことが出来る。
【００３７】
「画像形成部」
画像形成部Ｂは、記録カードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成する。図示の装置は昇華型インクリボンで画像形成する場合を示している。
【００３８】
画像形成部Ｂにはサーマルヘッド４０とインクリボン４１が配置されている。インクリボン４１はカートリッジ４２に収納され、このカートリッジ４２に操出ロール４３と巻取ロール４４が収容され、巻取ロール４４には図示しないワインドモータＭｒ１が連結されている。
【００３９】
そしてプラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。このサーマルヘッド４０は、ヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により熱制御される。そして、このヘッドコントロール用ＩＣは、画像データに従ってサーマルヘッド４０を加熱制御することにより、インクリボン４１を後述する転写フィルム４６に画像形成する。このためサーマルヘッド４０の熱制御と同期して巻取ロール４４が回転し、インクリボン４１を所定速度で巻き取るように構成されている。図示３９はサーマルヘッド４０を冷やし装置内に発生した熱を外に出す為の冷却ファンである。
【００４０】
上記転写フィルム４６は巻取ロール４７と操出ロール４８に巻回され、この転写フィルム４６は熱転写装置であるプラテンローラ３１とヒートローラ３３に転写画像を移送するように巻装されている。図示４９は転写フィルム４６の移送ローラであり、その周面にピンチローラ３２ａと３２ｂが配置され、この移送ローラ４９には図示しない駆動モータに連結されている。そして転写フィルム４６は、インクリボン４１と同一速度で図１反時計方向に移動する。
【００４１】
また、ヒートローラ３３には、媒体搬送経路Ｐ１に配置されているプラテンローラ３１に転写フィルム４６を介して圧接離間するように昇降機構（不図示）が設けられている。このヒートローラ３３は加熱ローラで構成され、内部に配置されている加熱手段で転写フィルム４６上の画像を記録カード表面に転写する。尚、図示Ｓｅ１はインクリボン４１の位置検出センサであり、図示Ｓｅ２は転写フィルム４６の有無検出センサである。
【００４２】
媒体搬送経路Ｐ１においては、媒体搬送経路Ｐ１を搬送されるカードは搬送ローラ３０にてプラテンローラ３１まで搬送されて図６及び図７には図示していないヒートローラ３３にて熱転写が行われる。
【００４３】
図６及び図７は、上記した情報記録部Ａ及び画像形成部Ｂにおける媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２に沿って配置される搬送ローラ２９（第１ローラ対）と、スキュー補正用のガイド部材１００と、幅寄せ部材１０１と、搬送ローラ３０（第２ローラ対）と、プラテンローラ３１、及びデカール機構３３の具体的な構成を示している。尚、遮閉板７０と上下のユニットが回動自在に分離されているデカール機構３６の上側ユニットは上方に開放自在であり、図６が閉止した状態で図６が開放した状態を示し、開放したときに媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２が現れる。
【００４４】
「収容部」
収容部Ｄは図１に示すように画像形成部Ｂから送られたカードを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。この収容スタッカ６０は図示しない昇降機構６１とレベルセンサで、最上カードを検出し、昇降機構６１で図１下側に下降移動するように構成されている。
【００４５】
上記した本発明に係わるカード処理装置１の全体構成の中で、画像形成部Ｂにおいてカードカセット３から搬送されるカードのスキューを媒体搬送経路Ｐ１で矯正するための具体的な構成と動作について以下に説明する。
【００４６】
図２は媒体搬送経路Ｐ１を平面から示している。図２に示す通り、搬送ローラ２９（第１ローラ対）と搬送ローラ３０（第２ローラ対）の間の媒体搬送経路Ｐ１には、スキュー補正手段を設ける。スキュー補正手段は具体的には、ガイド部材１００及び幅寄せ部材１０１から構成される。ガイド部材１００は、媒体搬送経路Ｐ１のカードの搬送方向に沿って一側に設ける。また、幅寄せ部材１０１は、媒体搬送経路Ｐ１の他側にガイド部材１００に対向して配置される。幅寄せ部材１０１は、カード側面をガイド部材１００に媒体搬送経路Ｐ１を挟んだ側から押し当てるための押し当て部材１０２とバネなどからなり、押し当て部材１０２をガイド部材１００側に付勢する付勢部材１０３とから構成される。このように、幅寄せ部材１０１は、付勢部材１０３の押し圧により媒体搬送経路Ｐ１を通過するカードをガイド部材１００に向けて幅寄せするようになっている。
【００４７】
搬送ローラ３０のカードに対する挟持力（ニップ圧）は搬送ローラ２９のそれと比べて大きい。具体的には、一対のローラ間の寸法やローラ径、ローラ間の付勢力などを調整することにより、カードを画像形成部Ｂに滑りなどを起こさずに確実に送り出すことができる挟持力が付与されている。
【００４８】
一方、搬送ローラ３０に比べてカードに対する挟持力（ニップ圧）が小さく設定されている搬送ローラ２９は、幅寄せ部材１０１にてガイド部材１００に幅寄せされたときにカードが容易に動き、それにより搬送姿勢が搬送方向と一致するように矯正される程度の挟持力に設定されている。
【００４９】
したがって、図３に示す如くカードがスキューしている状態で媒体搬送経路Ｐ１に搬送されて来たとき、カードが搬送ローラ２９のみで繰出されて搬送ローラ３０には到達していない期間では、搬送ローラ２９の挟持力が小さいために幅寄せ部材１０１にて矯正されながら搬送されることになる。そして、スキューが矯正されたカードが搬送ローラ３０に到達してこのローラ３０にて繰出されると大きな挟持力にて滑りなどを生じることがなく確実にプラテンローラ３１とヒートローラ３３へ導入される。
【００５０】
このとき搬送ローラ２９は搬送ローラ３０と比べて弱い挟持力であるが、カードが搬送ローラ２９のみにて繰り出されるときであっても、カードはガイド部材１００にてガイドされているために、搬送方向から左右に揺れることがなく確実に搬送することができる。それでも、搬送ローラ２９の挟持力が弱すぎると滑りや、また幅寄せ部材１０１による押し圧力などの影響もあって正確な搬送が困難となる。したがって、搬送ローラ２９の挟持力はある程度確保しておく必要があるが、そうするとスキューの矯正が行われても、カードの位置が大きくずれた状態で搬送されてきた場合には、矯正が不十分に終わることも考えられる。
【００５１】
そのため、更に、本発明は、カードＣ１の搬送を往復させることでスキューの矯正を繰り返すことにより、確実な矯正を図っている。すなわち、プラテンローラ３１とヒートローラ３３方向へカードＣ１が搬送（正方向に搬送）される際、図４に示すように、搬送ローラ２９の単独による挟持と幅寄せ部材１０１の幅寄せ動作との共働によりカードの第１回目の矯正が行われ（図４の（Ａ）部）、次にカードが搬送ローラ３０に挟持されるまで達するのをセンサＳＡが検知すると（図４の（Ｂ）部）、搬送ローラ２９、３０が逆転してカードをプラテンローラ３１とヒートローラ３３から離れる方向に逆向きに搬送する（図４の（Ｃ）部）。この逆向きの搬送過程で搬送ローラ２９による単独の挟持となったときに第２回目の矯正が行われるが、カードＣ１の逆搬送時には図４（Ａ）の正方向の搬送時と比べて搬送速度を遅くするような制御を行えば幅寄せ部材１０１による幅寄せ期間が長くなり、一層の矯正の確実化が図れる。
【００５２】
そして、逆向きに搬送されるカードＣ１をセンサＳＢが検知してから一定時間が経過すると（図４の（Ｄ）部）、再び搬送ローラ２９、３０は正転しカードＣ１をプラテンローラ３１とヒートローラ３３に向けて再度正方向に搬送する。これは、図４の（Ａ）部の繰り返しでありこのモードでも矯正作用が行われる。そして、再び搬送ローラ３０にて挟持されるとその強い挟持力にて、矯正後の正しい姿勢が保持されたままカードＣ１は確実に画像形成部Ｂにまで搬送される。
【００５３】
図４の（Ｄ）部に示す逆搬送によるカードＣ１の移動距離は、当該カードの搬送方向に沿った辺の長さに基づく制御を行うよう設定されている。この場合に、搬送方向に沿った辺が長いカードＣ１の場合は当然、逆搬送による戻り量を大きくしないと逆搬送によるスキューの矯正が不完全となるために、カードＣ１の後端部が反転ユニットＦの搬送ローラ２９まで戻るような図５の（Ａ）部で示すようなことが起きる。このような状態では、反転ユニットＦ内のローラ対２０又はローラ対２１にてもカードＣ１は保持されることになり、搬送ローラ２９の単独による挟持と幅寄せ部材１０１の幅寄せ動作との共働によるカードの姿勢矯正が行うことができなくなる。
【００５４】
そこで、反転ユニットＦに切欠き部１０４を設け、スキューの姿勢矯正のためにカードＣ１を逆搬送するときは、カードＣ１の後端部が切欠き部１０４に進出するよう反転ユニットＦを図５の（Ｂ）部に示す位置まで回転する制御を行う。こうすることにより、搬送方向に沿った辺の長いカードであっても搬送ローラ２９による単独での挟持が可能となり、確実にスキューの矯正を行うことができる。
【００５５】
このようにローラ対２０、２１がこのような反転ユニットＦ内にあれば反転ユニットＦに切欠き部１０４を設けて、反転ユニットＦを回転させれば良いが、反転ユニットＦが存在しないカード処理装置や、反転ユニットＦが存在しても反転ユニットＦと搬送ローラ２９との間にローラ対２０、２１に類するローラ対が存在する場合には、そのローラ対を媒体搬送経路Ｐ１から退避させるような移動機構を設ければ良い。
【００５６】
また、図４（Ｄ）部に示す逆搬送によるカードＣ１の移動距離は、カードＣ１の厚さ、又は剛性によって決定するよう設定しても良い。すなわち、厚さの薄いカードや剛性の低いカードの場合、幅寄せ部材１０１の押し圧力が大きいとカードの破損や変形等を招く恐れがあるため、カードＣ１の厚さや剛性に合わせて幅寄せ部材１０１の押し圧力は制御されている。しかし、押し圧力を低く設定した場合に幅寄せ部材１０１によって確実にカードＣ１のスキューを矯正するためには、幅寄せ部材１０１の押し圧力が大きい場合よりも長く押し当て部材１０２をカードＣ１に押し当てる必要がある。そこで、カードＣ１の逆搬送距離を長くすることにより、薄いカード、剛性の低いカードでも確実にスキューの矯正を行うことが可能となる。勿論、逆搬送時のカードＣ１の搬送速度を遅くすることで同様の効果を得ても良い。
【００５７】
このように本実施形態では、記録媒体であるカードの表面に画像情報を記録する熱転写装置にカードを繰り出し搬送する一組の搬送ローラ２９（第１ローラ対）、３０（第２ローラ対）の間に、スキュー補正手段を配置し、搬送ローラ３０のカードのニップ圧を搬送ローラ２９のニップ圧より大きく設定することで、カードが搬送ローラ２９にて単独にて挟持されて繰り出されるとき、ガイド部材１００及び幅寄せ部材１０１の作用にてカードのスキューを矯正している。
【００５８】
スキュー補正手段は、媒体搬送経路Ｐ１における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材１００と、媒体搬送経路Ｐ１における搬送方向の他方の側においてカードをガイド部材１００側に押し当てる幅寄せ部材１０１とから構成している。このように、搬送されるカードを媒体搬送経路Ｐ１の直交方向から幅寄せすることで、正確なスキュー補正を可能にしている。
【００５９】
更に矯正の確実性を高めるために、画像形成部Ｂのプラテンローラ３１に向けて正方向に搬送されたカードが搬送ローラ３０に挟持されるまで到達したとき、一旦カードを逆搬送して再び搬送ローラ２９にて単独して挟持される状態に戻して再度のスキュー補正手段による矯正を行う。このとき逆搬送速度を正搬送速度より遅くすると、再度の矯正の効果が一層高まる。更に、逆搬送時のカードの移動距離を、カードの搬送方向の辺の長さや、カードの厚さ又は剛性に基づいて可変にすることで、カードの変形や印刷不良を防ぎながら確実にスキューの矯正を行うことが可能となる。
【００６０】
そして、矯正後のカードは搬送ローラ３０の強いニップ圧にて滑りなどを生じることなく、確実に画像形成部Ｂのプラテンローラ３１とヒートローラ３３にまで搬送される。尚、実施形態においては、カード表面に情報を記録する記録装置をプラテンローラ３１とヒートローラ３３による熱転写装置で説明したが、プリント情報をカード表面に記録するプリンタでも本発明の有用性は同じであり、正しい姿勢に矯正されてカードがプリンタに搬送されるためにカード表面への印刷ミスが防止される。
【００６１】
なお、本実施形態ではカードが正方向に供給されて（図４の（Ａ）部）、搬送ローラ３０がカードを狭持し（図４の（Ｂ）部）、その後搬送ローラ２９、３０が逆転してカードをプラテンローラ３１とヒートローラ３３から離れる方向に逆向きに搬送する（図４の（Ｃ）部）態様を示したが、カードを一度媒体搬送経路Ｐ２まで搬送してから逆搬送をして、搬送ローラ対２９及び３０に狭持（図４の（Ｂ）部）させてもよい。例えば、媒体搬送経路Ｐ２（画像形成部Ｂの下流側）に非接触ＩＣリードライト部がある場合、カードが搬送ローラ２９、３０を一度通過して非接触ＩＣリードライト処理をした後に逆搬送され、図４（Ｂ）の状態になり、その後図４（Ｃ）以降のスキュー補正動作を行ってもよい。
【００６２】
その際、カードが供給されて媒体搬送経路Ｐ２まで搬送されてから、カードを逆搬送してカードが搬送ローラ対２９、３０に狭持されるまでのカード搬送速度よりも、図４（Ｃ）以降のスキュー補正動作時のカード搬送速度を遅くするように制御する。
【００６３】
また、本実施形態ではカードの供給と画像形成時のカード搬送方向が同一の態様を示したが、カード供給方向が画像形成時のカード搬送方向と異なっていてもよい。その場合、カードが供給されてから画像形成部Ｂを通過して搬送ローラ対２９、３０にカードが狭持されるまでの搬送速度よりも、その後のスキュー補正時のカード搬送速度が遅くなるように制御する。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体の表面に画像情報やプリント情報を記録する媒体処理装置に係わり、装置内でスキューしたカードの姿勢を矯正することで、カード表面への正確な記録処理を行えるようにしたものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６５】
２９ 搬送ローラ（第１ローラ対）
３０ 搬送ローラ（第２ローラ対）
３１ プラテンローラ（記録装置）
３３ ヒートローラ（記録装置）
１００ ガイド部材
１０１ 幅寄せ部材
１０２ 押し当て部材
１０３ 付勢部材
Ｐ１ 媒体搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、
前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、
前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、
を備え、
前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定されることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記スキュー補正手段は、
前記搬送経路における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材と、
前記搬送経路における搬送方向の他方の側において前記記録媒体を前記ガイド部材側に押し当てる幅寄せ部材と、
から構成されることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対は、前記記録媒体が前記記録装置側への正方向搬送によって前記第２ローラ対によって挟持された後に、前記第２ローラ対の挟持から外れるまで前記媒体搬送経路の上流方向へ前記記録媒体を逆方向搬送し、次いで前記記録媒体を前記記録装置側に正方向再搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の搬送速度は、前記正方向搬送時の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の種類に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の搬送方向の辺の長さに基づいて可変に設定されることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の厚さ又は剛性に基づいて可変に設定されることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、
前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、
前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、
を備え、
前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定され、前記第１ローラ対で前記記録媒体が把持された状態で前記記録媒体を往復搬送して前記記録媒体のスキューを補正することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
前記スキュー補正手段は、
前記搬送経路における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材と、
前記搬送経路における搬送方向の他方の側において前記記録媒体を前記ガイド部材側に押し当てる幅寄せ部材と、
から構成されることを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記記録媒体を前記第１ローラ対のみで往復搬送しているときの搬送速度は、前記記録媒体が前記媒体搬送経路に搬入されるときの搬送速度よりも遅く設定されることを特徴とする請求項８又は９に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記記録媒体を前記第１ローラ対のみで往復搬送しているときの前記記録媒体の移動距離は、前記記録媒体の種類に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項８乃至１０の何れかの項に記載の媒体処理装置。
【請求項１】
記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、
前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、
前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、
を備え、
前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定されることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記スキュー補正手段は、
前記搬送経路における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材と、
前記搬送経路における搬送方向の他方の側において前記記録媒体を前記ガイド部材側に押し当てる幅寄せ部材と、
から構成されることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対は、前記記録媒体が前記記録装置側への正方向搬送によって前記第２ローラ対によって挟持された後に、前記第２ローラ対の挟持から外れるまで前記媒体搬送経路の上流方向へ前記記録媒体を逆方向搬送し、次いで前記記録媒体を前記記録装置側に正方向再搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の搬送速度は、前記正方向搬送時の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の種類に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の搬送方向の辺の長さに基づいて可変に設定されることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記記録媒体の前記逆方向搬送時の移動距離は、前記記録媒体の厚さ又は剛性に基づいて可変に設定されることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
記録媒体の表面又は裏面に情報を印刷記録する記録装置を備えた媒体処理装置において、
前記記録媒体を前記記録装置側に搬送する媒体搬送経路において、前記記録媒体を搬送方向の上流側にて挟持する第１ローラ対と、
前記記録媒体を前記媒体搬送経路における下流側にて挟持して、印刷記録時に前記記録媒体を前記記録装置に向けて搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の間に配置され、前記媒体搬送経路における前記記録媒体のスキュー状態を補正するスキュー補正手段と、
を備え、
前記第１ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧が、前記第２ローラ対による前記記録媒体を把持するニップ圧よりも小さく設定され、前記第１ローラ対で前記記録媒体が把持された状態で前記記録媒体を往復搬送して前記記録媒体のスキューを補正することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
前記スキュー補正手段は、
前記搬送経路における搬送方向の一方の側に沿って設けられたガイド部材と、
前記搬送経路における搬送方向の他方の側において前記記録媒体を前記ガイド部材側に押し当てる幅寄せ部材と、
から構成されることを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記記録媒体を前記第１ローラ対のみで往復搬送しているときの搬送速度は、前記記録媒体が前記媒体搬送経路に搬入されるときの搬送速度よりも遅く設定されることを特徴とする請求項８又は９に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記記録媒体を前記第１ローラ対のみで往復搬送しているときの前記記録媒体の移動距離は、前記記録媒体の種類に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項８乃至１０の何れかの項に記載の媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９３００９（Ｐ２０１２−１９３００９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５７５８９（Ｐ２０１１−５７５８９）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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