媒体分離繰出し機構
【課題】繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減する。
【解決手段】媒体が内側に集積される側面ガイド１０と、側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラ２ａ〜２ｄと、ピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸がオーバーラップ点３１を形成し、ピックアップローラによって繰出された媒体を分離して繰出す分離フィードローラ４ａ、４ｂ及び分離ゲートローラ５ａ、５ｂからなるゲート部と、ゲート部で分離された媒体を接続点１４ａで挟持して繰出す繰出しフィードローラ３ａ〜３Ｃ及び繰出しローラ６ａ〜６ｃとを有し、ゲート部に媒体が到達する際に、媒体のスキュー角度をスキューが増大するとされる限界角度θｍａｘ未満にすることにより、オーバーラップ点に媒体が到達することにより発生する該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止する。
【解決手段】媒体が内側に集積される側面ガイド１０と、側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラ２ａ〜２ｄと、ピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸がオーバーラップ点３１を形成し、ピックアップローラによって繰出された媒体を分離して繰出す分離フィードローラ４ａ、４ｂ及び分離ゲートローラ５ａ、５ｂからなるゲート部と、ゲート部で分離された媒体を接続点１４ａで挟持して繰出す繰出しフィードローラ３ａ〜３Ｃ及び繰出しローラ６ａ〜６ｃとを有し、ゲート部に媒体が到達する際に、媒体のスキュー角度をスキューが増大するとされる限界角度θｍａｘ未満にすることにより、オーバーラップ点に媒体が到達することにより発生する該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紙幣等の紙葉類媒体をローラにより１枚ずつ分離して繰出す媒体分離繰出し機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＡＴＭなどで集積された媒体（紙幣）を１枚ずつ分離して繰出すようになされた媒体分離繰出し機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、図１〜図３に示すように媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２（２ａ〜２ｄ）、繰出しフィードローラ３（３ａ〜３ｃ）、分離フィードローラ４（４ａ、４ｂ）、分離ゲートローラ５（５ａ、５ｂ）、繰出しローラ６（６ａ〜６ｃ）、シャフト７、８、９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
【０００４】
ピックアップローラ２は、図１においてハッチングで示され側面ガイド１０の内側で媒体Ｐが集積される領域（以下、これを集積エリアとも呼ぶ）１１の下方で、媒体Ｐが繰出される方向（以下、これを繰出方向とも呼ぶ）とは直交する方向（以下これを幅方向とも呼ぶ）に並ぶように配されシャフト７に固定される。シャフト７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０００５】
ピックアップローラ２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印２１ａ及び２１ｂ）に回転する。
【０００６】
繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４は、ピックアップローラ２に対して繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ３ａ、分離フィードローラ４ａ、繰出しフィードローラ３ｂ、分離フィードローラ４ｂ及び繰出しフィードローラ３ｃの順に配されてシャフト８に固定される。
【０００７】
シャフト８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。なお繰出しフィードローラ３ａ及び３ｃは、媒体Ｐを安定して挟持するために、媒体Ｐを挟持可能な範囲で最も中央からより離れた位置に配される。
【０００８】
繰出しフィードローラ３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ４は、周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が３つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ４は、４つの凸部の外周面における一部にゴムが設けられる。
【０００９】
繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４は、シャフト８を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印２２ａ及び２２ｂ）に回転する。
【００１０】
ピックアップローラ２と、繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４とは、図示しないベルト等によりシャフト７及び８を介して同期がとられて回転する。
【００１１】
分離ゲートローラ５は、分離フィードローラ４の上方で、シャフト９に一方向（図中の矢印２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ４と分離ゲートローラ５とを合わせてゲート部１２とも呼ぶ。
【００１２】
分離ゲートローラ５は、図４に示すように、分離フィードローラ４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
【００１３】
そして分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
【００１４】
なお、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５が重なり合っている部分をオーバーラップ部１３とも呼ぶ。
【００１５】
繰出しローラ６は、分離ゲートローラ５の下流側で繰出しフィードローラ３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、該繰出しフィードローラ３と接触する位置（以下、これを接触点とも呼ぶ）１４で繰出しフィードローラ３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ６は、繰出しフィードローラ３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印２４ａ及び２４ｂ）に回転する。
【００１６】
媒体分離繰出し機構１は、図５に示すような集積エリア１１に集積された媒体Ｐを繰出す際、ピックアップローラ２を矢印２１ａ方向に回転させる。なお、図５以降において、説明の便宜上、媒体Ｐは例えば分離ゲートローラや繰出しローラの下方に位置する場合でも常に実線で示し、内部をドットパターンで示す。
【００１７】
媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２を回転させることにより、図６に示すように、集積エリア１１に集積された媒体Ｐのうちの一番下の媒体Ｐ１をゲート部１２に繰出す。
【００１８】
このとき媒体分離繰出し機構１は、媒体Ｐ１とともに媒体Ｐ１の上に載置された媒体Ｐ２及びＰ３も、ピックアップローラ２の回転方向に生じる媒体間の摩擦などにより、ずれて重なった状態でゲート部１２まで繰出される。
【００１９】
ゲート部１２は、分離フィードローラ４が矢印２２ａ方向に回転することにより、図７に示すように、媒体Ｐを繰出す力（以下、これをフィード力とも呼ぶ）４１（４１ａ、４１ｂ）を媒体Ｐ１に加える。
【００２０】
ゲート部１２は、媒体Ｐ１〜Ｐ３がずれて重なった状態で通過しようとすると、媒体Ｐ２及びＰ３に分離ゲートローラ５が接触し、媒体Ｐ間の摩擦力より媒体Ｐと分離ゲートローラ５との間の摩擦力が大きくなり、媒体Ｐ１のみを通過させる。
【００２１】
ゲート部１２で１枚に分離された媒体Ｐ１は、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６に接触点１４で挟持される。
【００２２】
繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６は、それぞれ矢印２２ａ及び２４ａ方向に回転することにより、挟持した媒体Ｐ１にフィード力４２（４２ａ〜４２ｃ）を加え、矢印２５方向に該媒体Ｐ１を繰出す。
【００２３】
ところで媒体分離繰出し機構１では、集積エリア１１が媒体Ｐよりも大きくなるように側面ガイド１０が形成されているため、図８に示すように、媒体Ｐが集積エリア１１内で幅方向に対して傾いて（スキューして）集積されることもある。また、媒体Ｐが幅方向に対してスキューしていない状態で集積されていても繰出し中にスキューしてしまうこともある。
【００２４】
媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐがゲート部１２に到達した際に詳しくは後述する限界角度θｍａｘよりも傾いていない場合、図９に示すように、ピックアップローラ２が矢印２１ａ方向に回転してゲート部１２に繰出された媒体Ｐに、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａに先に挟持されてフィード力４１ａが加えられる。
【００２５】
その後、媒体Ｐは、図１０に示すように、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂに挟持されてフィード力４１ｂが加えられた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａに挟持されてフィード力４２ａが加えられる。
【００２６】
そして媒体Ｐは、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５のフィード力４１と、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６のフィード力４２とにより矢印２５の方向（図２）に繰出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２００８−２７３６６９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
ところで、上述したような媒体分離繰出し機構１では、ゲート部１２に到達した媒体Ｐが幅方向に対して限界角度θｍａｘよりも大きな角度にスキューしている場合、媒体Ｐを繰出す際にスキューを増大させてしまう恐れがある。
【００２９】
ここで、限界角度θｍａｘについて説明する。媒体分離繰出し機構１において図１１（Ａ）に示すように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部１３までの長さＬ１、及び該オーバーラップ部１３から接触点１４までの長さＬ２をそれぞれ求める。
【００３０】
そして、長さＬ１及びＬ２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構１を考えると、図１１（Ｂ）に示ように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ１の位置にオーバーラップ部１３が位置し、分離フィードローラ４と分離ゲートローラ５の中心が上下方向に並ぶように配される。
【００３１】
また、媒体分離繰出し機構１は、オーバーラップ部１３から下流側に長さＬ２の位置に接続点１４が位置し、その上方向に繰出しローラ６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ１及びＬ２の合計を長さＬ３とする。
【００３２】
そして媒体分離繰出し機構１において、図１１（Ｃ）に示すように、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６の組のうち、中央から最も離れた組である繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａを選択する。
【００３３】
なお、実際には中央から最も離れた組は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組と、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃの組であるが説明のため繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組を用いており、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃの組を用いた場合にも同様となる。
【００３４】
また媒体分離繰出し機構１において、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５の組のうち、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂを選択する。そして分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂのオーバーラップ部１３ｂで最も接続点１４ａよりの位置をオーバーラップ点３１として選択する。
【００３５】
そして媒体分離繰出し機構１を上面から見た場合において、接続点１４ａとオーバーラップ点３１と結んだ直線３２と、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５の中心を通り幅方向に水平な直線３３とのなす角を限界角度θｍａｘと定義する。
【００３６】
媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐが幅方向に対して限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューしてゲート部１２に到達した場合、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに到達することになる。
【００３７】
この場合、媒体Ｐには、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａが加えられることになる。
【００３８】
その後、媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達すると、図１２に示すように、これらのフィード力４１ａ及び４２ａによって、オーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転してしまう恐れがある。
【００３９】
具体的には、以下のような場合が考えられる。まず、図１３に示すように集積エリア１１に集積された媒体Ｐのスキューした角度θが限界角度θｍａｘより大きい場合について説明する。
【００４０】
媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２が矢印２１ａ方向に回転してゲート部１２に媒体Ｐを繰出すと、図１４に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに媒体Ｐが到達する。
【００４１】
媒体分離繰出し機構１では、図１５に示すように、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達したとき、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａとによってオーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転する恐れがある。
【００４２】
また別例としては、図１６に示すように集積エリア１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出す途中で限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューした場合について説明する。
【００４３】
媒体分離繰出し機構１は、図１７に示すように、ピックアップローラ２により媒体Ｐを繰出す途中で限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューした媒体Ｐを分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに媒体Ｐが到達する。
【００４４】
媒体分離繰出し機構１では、図１８に示すように、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達したとき、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａとによってオーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転する恐れがある。
【００４５】
このように媒体分離繰出し機構１は、集積エリア１１に集積された媒体Ｐが限界角度θｍａｘより大きな角度にスキューしている場合、又は繰出される間に媒体Ｐが限界角度θｍａｘより大きな角度にスキューしてゲート部１２に到達する場合に、媒体Ｐのスキュー角度を増大させる恐れがある。これにより媒体分離繰出し機構１は、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を増加させてしまうといった問題があった。
【００４６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減し得る媒体分離繰出し機構を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
かかる課題を解決するため本発明は、紙葉類の媒体が内側に集積される側面ガイドと、側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラと、媒体が繰出される繰出方向においてピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸が互いにオーバーラップしてオーバーラップ部を形成し、ピックアップローラに繰出された媒体を該オーバーラップ部で挟持して１枚ずつに分離して繰出す分離フィードローラ及び分離ゲートローラからなるゲート部と、ゲート部で１枚ずつに分離された媒体を繰出す繰出しフィードローラと、繰出方向においてゲート部より下流側で繰出しフィードローラと接して配され、該繰出しフィードローラと接する接続点で媒体を挟持して繰出す繰出しローラとを有し、繰出方向に直交する幅方向で中央から最も離れた接続点と、該接続点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接続点側の点とを結ぶ直線と幅方向に平行な直線とのなす限界角度よりも、ゲート部に到達する媒体の幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように構成される。
【００４８】
これにより、繰出しフィードローラ及び繰出しローラで媒体を挟持した後、ゲート部のオーバーラップ点に媒体が到達し、該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増加させる方向に回転することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、限界角度をより大きな角度にすることができるので、繰出しフィードローラ及び繰出しローラで媒体を挟持した後、ゲート部のオーバーラップ点に媒体が到達し、該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増加させる方向に回転することを抑制することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】従来の媒体分離繰出し機構の構成（１）を示す上面図である。
【図２】従来の媒体分離繰出し機構の構成（２）を示す側面図である。
【図３】従来の媒体分離繰出し機構の構成（３）を示す背面図である。
【図４】ゲート部の構成を示す略線図である。
【図５】媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図６】媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図７】媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図８】スキューした媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図９】スキューした媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図１０】スキューした媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図１１】搬送路を直線で表した場合の従来の媒体分離繰出し機構を示す略線図である。
【図１２】媒体のスキュー拡大を示す略線図である。
【図１３】限界角度よりスキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図１４】限界角度よりスキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図１５】限界角度よりスキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図１６】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図１７】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図１８】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図１９】従来及び第１の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成を示す略線図である。
【図２０】側面ガイドの大きさを示す略線図である。
【図２１】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図２２】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図２３】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図２４】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（４）を示す略線図である。
【図２５】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図２６】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図２７】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図２８】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（４）を示す略線図である。
【図２９】従来及び第２の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成を示す略線図である。
【図３０】従来及び第２の実施の形態における限界角度の比較を示す略線図である。
【図３１】第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成（１）を示す略線図である。
【図３２】第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成（２）を示す略線図である。
【図３３】従来及び第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成を示す略線図である。
【図３４】搬送路を直線で表した場合の第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構を示す略線図である。
【図３５】従来及び第３の実施の形態における限界角度の比較を示す略線図である。
【図３６】搬送路を直線で表した場合の第４の実施の形態の媒体分離繰出し機構を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
〔１．第１の実施の形態〕
［１−１．媒体分離繰出し機構の構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１９（Ａ）に従来の媒体分離繰出し機構１を示し、図１９（Ｂ）に第１の実施の形態における媒体分離繰出し機構１００を示す。媒体分離繰出し機構１００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、側面ガイド１０が側面ガイド１１０に代わっているものの、他の構成は同じである。
【００５２】
側面ガイド１１０は、繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１が側面ガイド１０より繰出方向の長さＬ１及び幅方向の長さＷ１より短い。
【００５３】
具体的には側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１は以下のようにして決定される。
【００５４】
図２０に示すように、側面ガイド１１０の集積エリア１１１に集積される幅方向に長い長方形の媒体Ｐの繰出方向、幅方向及び対角線の長さをそれぞれ長さＰＷ、ＰＨ及びＰＤとする。
【００５５】
また、媒体Ｐの１対の対角がそれぞれ側面ガイド１１０の側面に当接し、かつ側面ガイド１１０の背面１１０ａに媒体Ｐの角の１つが当接していて、これ以上スキューしない状態、すなわち媒体Ｐが集積エリア１１１において最もスキューしている状態での幅方向に対するスキュー角度を角度θａとする。
【００５６】
そして、媒体Ｐが側面ガイド１１０の背面１１０ａに当接している位置から、側面ガイド１１０の側面で該位置から遠い方の側面までを長さＷ１２とし、長さＷ１１から長さＷ１２を減算した値を長さＷ１３とする。
【００５７】
この場合、媒体Ｐと背面１１０ａとのなす角であるθａは下記の式（１）の関係が成り立つ。
θａ＝θｂ−θｃ・・・（１）
【００５８】
なお、θｂは背面１１０ａに当接している角を通る媒体Ｐの対角線と背面１１０ａとのなす角であり、θｃは媒体Ｐの対角線と長辺とのなす角である。
【００５９】
また、θｃは下記の式（２）〜式（５）の関係が成り立つ。
ｔａｎθｃ＝ＰＨ／ＰＷ・・・（２）
θｃ＝ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（３）
ｓｉｎθｃ＝ＰＨ／ＰＤ・・・（４）
ＰＤ＝ＰＨ／ｓｉｎθｃ・・・（５）
【００６０】
式（５）に式（３）を代入すると
ＰＤ＝ＰＨ／ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}・・・（６）
と表される。
【００６１】
さらに、θｂは下記の式（７）及び式（８）の関係が成り立つ。
ｓｉｎθｂ＝Ｌ１１／ＰＤ・・・（７）
θｂ＝ｓｉｎ−１（Ｌ１１／ＰＤ）・・・（８）
【００６２】
そして、式（８）に式（６）を代入すると
θｂ＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１÷{ＰＨ／{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}}}・・・（９）
＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１×{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}÷ＰＨ}・・・（１０）
と表される。
【００６３】
よってθａは、式（１）、式（３）及び式（１０）を用いて、
θａ＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１×{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}÷ＰＨ}
−ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（１１）
と表される。
【００６４】
一方、θａは式（１２）〜式（１５）の関係が成り立つ。
ｃｏｓθａ＝Ｗ１２／ＰＷ・・・（１２）
Ｗ１２＝ＰＷ×ｃｏｓθａ・・・（１３）
ｓｉｎθａ＝Ｗ１３／ＰＨ・・・（１４）
Ｗ１３＝ＰＨ×ｓｉｎθａ・・・（１５）
【００６５】
側面ガイド１１０の幅方向の長さＷ１１は、
Ｗ１１＝Ｗ１２＋Ｗ１３・・・（１６）
と表されるので、式（１６）に式（１３）及び式（１５）を代入すると、
Ｗ１１＝ＰＷ×ｃｏｓθａ＋ＰＨ×ｓｉｎθａ・・・（１７）
と表される。
【００６６】
また、θｂは式（１８）及び式（１９）の関係が成り立つ。
ｓｉｎθｂ＝Ｌ１１／ＰＤ・・・（１８）
Ｌ１１＝ＰＤ×ｃｏｓθｂ・・・（１９）
【００６７】
式（１９）に式（１）を代入すると、
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎ（θａ−θｃ）・・・（２０）
と表される。
【００６８】
式（２０）に式（３）を代入すると、
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎ（θａ−ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（２１）
と表される。
【００６９】
従って、側面ガイド１１０は、繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１を、媒体Ｐの繰出方向の長さＰＨと幅方向の長さＰＷに基づいてθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定される。
【００７０】
なお、大きさの異なる複数種類の媒体Ｐが集積エリア１１１に集積されて繰出される場合、複数種類の媒体Ｐのうち、最も小さい媒体Ｐの繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１に基づいて側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１を決定するようにすればよい。
【００７１】
［１−２．媒体の繰出しの動作］
次に、媒体分離繰出し機構１００による媒体Ｐの繰出しの動作について説明する。媒体分離繰出し機構１００は、図２１に示すように、角度θａだけスキューした媒体Ｐが側面ガイド１１０の集積エリア１１１に集積されている状態で繰出しが開始されると、媒体Ｐをピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出す。
【００７２】
この時、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１がθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定されているため、媒体Ｐは、スキュー角度が限界角度θｍａｘより大きくなってゲート部１２に到達することはない。
【００７３】
従って、媒体分離繰出し機構１００は、図２２に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する。
【００７４】
その後、媒体分離繰出し機構１００は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに媒体Ｐが到達し、これら繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
【００７５】
すなわち、媒体分離繰出し機構１００は、図２３に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐにフィード力４１ａを加え、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐにフィード力４２ｂを加えた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐにフィード力４２ａを加える。
【００７６】
このように、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持することがないので、オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。
【００７７】
その後、媒体分離繰出し機構１００は、図２４に示すように、繰出しフィードローラ３ｂ及び繰出しローラ６ｂ、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃにより媒体Ｐを挟持してそれぞれフィード力４２ｂ及び４３ｃを加え、媒体Ｐを繰出す。
【００７８】
次に、集積エリア１１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰り出される途中でスキューする場合について説明する。
【００７９】
媒体分離繰出し機構１００は、図２５に示すように集積エリア１１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出される途中でスキューした場合、図２６に示すように、媒体Ｐの角が側面ガイド１１０の側面に当接する。
【００８０】
媒体Ｐは、角が側面ガイド１１０の側面に当接すると、幅方向に対してスキュー角度が最大で角度θａだけスキューする。この場合も、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１がθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定されているため、媒体Ｐは、スキュー角度が限界角度θｍａｘより大きくなってゲート部１２に到達することはない。
【００８１】
従って、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持し、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
【００８２】
すなわち、媒体分離繰出し機構１００は、図２７に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐにフィード力４１ａを加え、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐにフィード力４２ｂを加えた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐにフィード力４２ａを加える。
【００８３】
このように、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持することがないので、該オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。
【００８４】
その後、媒体分離繰出し機構１００は、図２８に示すように、繰出しフィードローラ３ｂ及び繰出しローラ６ｂ、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃにより媒体Ｐを挟持してそれぞれフィード力４２ｂ及び４３ｃを加え、媒体Ｐを繰出す。
【００８５】
［１−３．効果等］
以上のように、媒体分離繰出し機構１００では、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１が、媒体Ｐの繰出方向の長さＰＨと幅方向の長さＰＷに基づいてθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定される。
【００８６】
よって媒体分離繰出し機構１００は、ゲート部１２に媒体Ｐが到達する際に該媒体Ｐのスキュー角度を、スキューが増大するとされる限界角度θｍａｘ未満にすることができる。
【００８７】
これにより、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持し、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
【００８８】
従って媒体分離繰出し機構１００は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持した後に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂのオーバーラップ点３１に媒体Ｐが到達することにより発生する該オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。かくして媒体分離繰出し機構１００は、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【００８９】
〔２．第２の実施の形態〕
［２−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第２の実施の形態について説明する。図２９（Ａ）に従来の媒体分離繰出し機構１を示し、図２９（Ｂ）に第２の実施の形態における媒体分離繰出し機構２００を示す。なお、図２９（Ａ）及び（Ｂ）においては側面ガイド１０を説明の便宜上、省略している。また第２の実施の形態の媒体分離繰出し機構２００では、側面ガイド１０に代えて第１の実施の形態における側面ガイド１１０を用いてもよい。
【００９０】
媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃがそれぞれ距離Ｄ１だけ中央に寄る構成であり、その他の構成は説明の便宜上符号は異なるものの同じである。
【００９１】
すなわち媒体分離繰出し機構２００は、ピックアップローラ２０２、繰出しフィードローラ２０３、分離フィードローラ２０４、分離ゲートローラ２０５、繰出しローラ２０６、シャフト２０７、２０８、２０９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
【００９２】
媒体分離繰出し機構２００では、上述と同様に、中央から最も離れた繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａの組の接続点２１４ａとから最も離れた分離フィードローラ２０４ｂ及び分離ゲートローラ２０５ｂの組のオーバーラップ部２１２で最も接続点２１４ａよりの位置がオーバーラップ点２３１として選択される。
【００９３】
また媒体分離繰出し機構２００の限界角度θｍａｘは、接続点２１４ａとオーバーラップ点２３１と結んだ直線２３２と、分離フィードローラ２０４及び分離ゲートローラ２０５の中心を通り幅方向に水平な直線２３３とのなす角となる。
【００９４】
ここで、図３０に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｄとも呼ぶ）と第２の実施の形態における媒体分離繰出し機構２００の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｅとも呼ぶ）を比較する。
【００９５】
媒体分離繰出し機構２００では、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ１だけ中央に近いので下記の式（２２）の関係が成り立つ。
θｄ＜θｅ・・・（２２）
【００９６】
従って媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
【００９７】
［２−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃがそれぞれ距離Ｄ１だけ中央に寄る構成である。
【００９８】
これにより媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増加を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【００９９】
ところで従来の従来の媒体分離繰出し機構１では、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａと、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃが媒体Ｐを安定して挟持できるようにより中央より離れた位置に配されている。
【０１００】
これに対して媒体分離繰出し機構２００は、オーバーラップ点２３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止するといった観点から、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃの配置位置が決定される。
【０１０１】
〔３．第３の実施の形態〕
［３−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第３の実施の形態について説明する。図３１及び図３２に示すように、第３の実施の形態における媒体分離繰出し機構３００は、ピックアップローラ３０２、繰出しフィードローラ３０３、分離フィードローラ３０４、分離ゲートローラ３０５、繰出しローラ３０６、シャフト３０７、３０８、３０９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
【０１０２】
なお、図３２においては側面ガイド１０を説明の便宜上、省略している。また第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構３００では、側面ガイド１０に代えて第１の実施の形態における側面ガイド１１０を用いてもよい。
【０１０３】
ピックアップローラ３０２は、側面ガイド１０の集積エリア１１の下方で、幅方向に並ぶようにシャフト３０７に配されて固定される。シャフト３０７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１０４】
ピックアップローラ３０２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト３０７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印３２１ａ及び３２１ｂ）に回転する。
【０１０５】
繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４は、ピックアップローラ３０２より繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ３０３ａ、分離フィードローラ３０４ａ、繰出しフィードローラ３０３ｂ、分離フィードローラ３０４ｂ及び繰出しフィードローラ３０３ｃの順に配されてシャフト３０８に固定される。シャフト３０８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１０６】
繰出しフィードローラ３０３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ３０４は、外周面には周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が２つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ３０４は、凸部の外周面の一部にゴムが設けられる。
【０１０７】
繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４は、シャフト３０８を介して図示しないモータなどの駆動部に駆動されて正逆双方向（図中の矢印３２２ａ及び３２２ｂ）に回転する。
【０１０８】
ピックアップローラ３０２と、繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４とは、図示しないベルト等によりシャフト３０７及び３０８を介して同期がとられて回転する。
【０１０９】
分離ゲートローラ３０５は、分離フィードローラ３０４の上方で、シャフト３０９に一方向（図中の矢印３２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ３０４と分離ゲートローラ３０５とを合わせてゲート部３１２とも呼ぶ。
【０１１０】
分離ゲートローラ３０５は、分離フィードローラ３０４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
【０１１１】
そして分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ３０５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
【０１１２】
なお、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５が重なり合っている部分をオーバーラップ部３１３とも呼ぶ。
【０１１３】
繰出しローラ３０６は、分離ゲートローラ３０５の下流側で繰出しフィードローラ３０３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、接触点３１４で繰出しフィードローラ３０３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ３０６は、繰出しフィードローラ３０３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印３２４ａ及び３２４ｂ）に回転する。
【０１１４】
このような構成でなる媒体分離繰出し機構３０１は、図３３に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少ない。
【０１１５】
また媒体分離繰出し機構３０１は、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少ない分の長さＤ２だけ、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａと、繰出しフィードローラ３０３ｃ及び繰出しローラ３０６ｃとが中央に寄っている。
【０１１６】
媒体分離繰出し機構３００において図３４（Ａ）に示すように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部３１３までの長さＬ２１、及び該オーバーラップ部３１３から接触点３１４までの長さＬ２２をそれぞれ定義する。
【０１１７】
そして、長さＬ２１及びＬ２２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構３００を考えると、図３４（Ｂ）に示ように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ２１の位置にオーバーラップ部３１３が位置し、分離フィードローラ３０４と分離ゲートローラ３０５の中心が上下方向に並ぶように配される。
【０１１８】
また、媒体分離繰出し機構３００は、オーバーラップ部３１３から下流側で長さＬ２２の位置に接続点３１４が位置し、その上方向に繰出しローラ３０６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ２１及びＬ２２の合計を長さＬ３３とする。
【０１１９】
そして媒体分離繰出し機構１において、図３４（Ｃ）に示すように、繰出しフィードローラ３０３及び繰出しローラ３０６の組のうち、中央から最も離れた組である例えば繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａの接続点３１４ａを選択する。
【０１２０】
また媒体分離繰出し機構３００において、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の組のうち、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ３０４ｂ及び分離ゲートローラ３０５ｂを選択する。そして分離フィードローラ３０４ｂ及び分離ゲートローラ３０５ｂのオーバーラップ部３１３ｂで最も接続点３１４ａよりの位置をオーバーラップ点３３１として選択する。
【０１２１】
そして媒体分離繰出し機構３００の限界角度θｍａｘは、接続点３１４ａとオーバーラップ点３３４と結んだ直線３３２と、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の中心を通り幅方向に水平な直線３３３とのなす角である。
【０１２２】
ここで、図３５に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｆとも呼ぶ）と第３の実施の形態における媒体分離繰出し機構３００の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｇとも呼ぶ）を比較する。
【０１２３】
媒体分離繰出し機構３００では、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ２だけ中央に近いので下記の式（２３）の関係が成り立つ。
θｆ＜θｇ・・・（２３）
【０１２４】
従って媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
【０１２５】
［３−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少なく、そのぶんの長さＤ２だけ繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａと、繰出しフィードローラ３０３ｃ及び繰出しローラ３０６ｃがそれぞれ中央に寄る構成である。
【０１２６】
これにより媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増加を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【０１２７】
〔４．第４の実施の形態〕
［４−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第４の実施の形態について説明する。図３６に示すように、第４の実施の形態における媒体分離繰出し機構４００は、ピックアップローラ４０２、繰出しフィードローラ４０３、分離フィードローラ４０４、分離ゲートローラ４０５、繰出しローラ４０６、シャフト４０７、４０８、４０９、側面ガイド４１０及びステージ４５０を含む構成とされる。
【０１２８】
ピックアップローラ４０２は、側面ガイド４１０の集積エリア４１１の上方で、幅方向に並ぶように配されてシャフト４０７に固定される。シャフト４０７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１２９】
ピックアップローラ４０２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト４０７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印４２１ａ及び４２１ｂ）に回転する。
【０１３０】
ステージ４５０は、側面ガイド４１０の集積エリア４１１においてピックアップローラ４０２の下方に位置し、媒体Ｐが集積される。ステージ４５０は、図示しないモータなどの動力源からベルト等を介して上下方向に移動される。
【０１３１】
ピックアップローラ４０２は、図示しないスプリングなどの力によりステージ４５０に集積された媒体Ｐに押し付けられて該媒体Ｐに一定の押し付け力を加える。
【０１３２】
繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４は、ピックアップローラ４０２より繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ４０３ａ、分離フィードローラ４０４ａ、繰出しフィードローラ４０３ｂ、分離フィードローラ４０４ｂ及び繰出しフィードローラ４０３ｃの順に配されるようにしてシャフト４０８に固定される。シャフト４０８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１３３】
繰出しフィードローラ４０３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ４０４は、外周面には周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が２つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ４０４は、３つの凸部の外周面の一部にゴムが設けられる。
【０１３４】
繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４は、シャフト４０８を介して図示しないモータなどの駆動部に駆動されて正逆双方向（図中の矢印４２２ａ及び４２２ｂ）に回転する。
【０１３５】
ピックアップローラ４０２と、繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４とは、図示しないベルト等によりシャフト４０７及び４０８を介して同期がとられて回転する。
【０１３６】
分離ゲートローラ４０５は、分離フィードローラ４０４の下方で、シャフト４０９に一方向（図中の矢印４２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ４０４と分離ゲートローラ４０５とを合わせてゲート部４１２とも呼ぶ。
【０１３７】
分離ゲートローラ４０５は、分離フィードローラ４０４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
【０１３８】
そして分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ４０５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
【０１３９】
なお、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５が重なり合っている部分をオーバーラップ部４１３とも呼ぶ。
【０１４０】
繰出しローラ４０６は、分離ゲートローラ４０５の下流側で繰出しフィードローラ４０３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、接触点４１４で繰出しフィードローラ４０３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ４０６は、繰出しフィードローラ４０３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印４２４ａ及び４２４ｂ）に回転する。
【０１４１】
媒体分離繰出し機構４００は、集積エリア４１１に集積された媒体Ｐを繰出す際、ピックアップローラ４０２を矢印４２１ａ方向に回転させて、集積エリア４１１に集積された媒体Ｐをゲート部４１２に繰出す。
【０１４２】
ゲート部４１２は、分離フィードローラ４０４が矢印４２２ａ方向に回転し、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５で媒体Ｐを挟持してそのフィード力で最も上側の媒体Ｐのみを下流に繰出す。
【０１４３】
ゲート部４１２から繰出された媒体Ｐは、繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６に接触点４１４で挟持される。
【０１４４】
繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６は、それぞれ矢印４２２ａ及び４２４ａ方向に回転することにより、挟持した媒体Ｐにフィード力を加え、矢印４２５方向に媒体Ｐを繰出す。
【０１４５】
このような構成でなる媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少ない。
【０１４６】
また媒体分離繰出し機構４００は、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少ない分の長さＤ２だけ、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａと、繰出しフィードローラ４０３ｃ及び繰出しローラ４０６ｃとが中央に寄っている。
【０１４７】
媒体分離繰出し機構４００において、側面ガイド４１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部４１３までの長さＬ３１、及び該オーバーラップ部４１３から接触点４１４までの長さＬ３２をそれぞれ定義する。
【０１４８】
そして、長さＬ３１及びＬ３２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構４００を考えると、側面ガイド４１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ３１の位置にオーバーラップ部４１３が位置し、分離フィードローラ４０４と分離ゲートローラ４０５の中心が上下方向に並ぶように配される。
【０１４９】
また、媒体分離繰出し機構４００は、オーバーラップ部３１３から下流側に長さＬ３２の位置に接続点４１４が位置し、その上方向に繰出しローラ４０６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ３１及びＬ３２の合計を長さＬ３３とする。
【０１５０】
そして媒体分離繰出し機構１において、繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６の組のうち、中央から最も離れた組である例えば繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａの接続点４１４ａを選択する。
【０１５１】
また媒体分離繰出し機構４００において、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の組のうち、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ４０４ｂ及び分離ゲートローラ４０５ｂを選択する。そして分離フィードローラ４０４ｂ及び分離ゲートローラ４０５ｂのオーバーラップ部４１３ｂで最も接続点４１４ａよりの位置をオーバーラップ点４３１として選択する。
【０１５２】
そして媒体分離繰出し機構４００の限界角度θｍａｘは、接続点４１４ａとオーバーラップ点４３１と結んだ直線４３２と、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の中心を通り幅方向に水平な直線４３３とのなす角である。
【０１５３】
従って媒体分離繰出し機構４００では、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ２だけ中央に近いので、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
【０１５４】
［４−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少なく、そのぶんの長さＤ２だけ繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａと、繰出しフィードローラ４０３ｃ及び繰出しローラ４０６ｃがそれぞれ中央に寄る構成である。
【０１５５】
これにより媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増大を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【０１５６】
〔５．他の実施の形態〕
上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、ＡＴＭに集積された媒体Ｐを分離して繰出す場合について説明したが、本発明はこれにかぎらず、集積された媒体Ｐを分離して繰出すものであれば、例えばプリンタや印刷機械などに適応することができる。
【０１５７】
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、集積、分離及び繰出しを行うようにした場合について述べたが、本発明はこれにかぎらず、集積、分離及び繰出しのいずれか１つを行うようにしてもよいし、これらのうちの２つを行うようにしてもよい。
【０１５８】
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、集積エリア１１、１１１及び４１１に媒体Ｐがすでに集積されている場合について述べたが、本発明はこれにかぎらず、集積エリア１１、１１１及び４１１に媒体Ｐをユーザが集積するようにしてもよい。
【０１５９】
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、ピックアップローラ２、２０２、３０２及び４０２が４つ、繰出しフィードローラ３、２０３、３０３及び４０３が３つ、分離フィードローラ４、２０４、３０４及び４０４が２つ、分離ゲートローラ５、２０５、３０５及び４０５が２つ、繰出しローラ６、２０６、３０６及び４０６が３つ設けられている場合について説明した。本発明はこれにかぎらず、異なるローラ数で構成されていてもよい。
【０１６０】
例えば、ピックアップローラ２、２０２、３０２及び４０２が１つ、繰出しフィードローラ３、２０３、３０３及び４０３が２つ、分離フィードローラ４、２０４、３０４及び４０４が１つ、分離ゲートローラ５、２０５、３０５及び４０５が１つ、繰出しローラ６、２０６、３０６及び４０６が２つでもよい。
【０１６１】
また上述した実施の形態において、媒体分離繰出し機構３００及び４００は、分離フィードローラ３０４及び４０４の凸部が３つ、分離ゲートローラ３０５及び４０５の凸部が２つ設けられている場合について説明したが、例えば分離フィードローラの凸部が２つ、分離ゲートローラの凸部が１つでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、例えば媒体を分離繰出す装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１６３】
１、１００、２００、３００、４００……媒体分離繰出し機構、２、２０２、３０２、４０２……ピックアップローラ、３、２０３、３０３、４０３……繰出しフィードローラ、４、１０４、２０４、３０４、４０４……分離フィードローラ、５、２０５、３０５、４０５……分離ゲートローラ、６、２０６、３０６、４０６……繰出しローラ、１０、１１０、４１０……側面ガイド、１２、２１２、３１２、４１２……ゲート部、１３、２１３、３１３、４１３……オーバーラップ部、１４、２１４、３１４、４１４……接触点。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紙幣等の紙葉類媒体をローラにより１枚ずつ分離して繰出す媒体分離繰出し機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＡＴＭなどで集積された媒体（紙幣）を１枚ずつ分離して繰出すようになされた媒体分離繰出し機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、図１〜図３に示すように媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２（２ａ〜２ｄ）、繰出しフィードローラ３（３ａ〜３ｃ）、分離フィードローラ４（４ａ、４ｂ）、分離ゲートローラ５（５ａ、５ｂ）、繰出しローラ６（６ａ〜６ｃ）、シャフト７、８、９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
【０００４】
ピックアップローラ２は、図１においてハッチングで示され側面ガイド１０の内側で媒体Ｐが集積される領域（以下、これを集積エリアとも呼ぶ）１１の下方で、媒体Ｐが繰出される方向（以下、これを繰出方向とも呼ぶ）とは直交する方向（以下これを幅方向とも呼ぶ）に並ぶように配されシャフト７に固定される。シャフト７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０００５】
ピックアップローラ２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印２１ａ及び２１ｂ）に回転する。
【０００６】
繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４は、ピックアップローラ２に対して繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ３ａ、分離フィードローラ４ａ、繰出しフィードローラ３ｂ、分離フィードローラ４ｂ及び繰出しフィードローラ３ｃの順に配されてシャフト８に固定される。
【０００７】
シャフト８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。なお繰出しフィードローラ３ａ及び３ｃは、媒体Ｐを安定して挟持するために、媒体Ｐを挟持可能な範囲で最も中央からより離れた位置に配される。
【０００８】
繰出しフィードローラ３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ４は、周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が３つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ４は、４つの凸部の外周面における一部にゴムが設けられる。
【０００９】
繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４は、シャフト８を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印２２ａ及び２２ｂ）に回転する。
【００１０】
ピックアップローラ２と、繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４とは、図示しないベルト等によりシャフト７及び８を介して同期がとられて回転する。
【００１１】
分離ゲートローラ５は、分離フィードローラ４の上方で、シャフト９に一方向（図中の矢印２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ４と分離ゲートローラ５とを合わせてゲート部１２とも呼ぶ。
【００１２】
分離ゲートローラ５は、図４に示すように、分離フィードローラ４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
【００１３】
そして分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
【００１４】
なお、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５が重なり合っている部分をオーバーラップ部１３とも呼ぶ。
【００１５】
繰出しローラ６は、分離ゲートローラ５の下流側で繰出しフィードローラ３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、該繰出しフィードローラ３と接触する位置（以下、これを接触点とも呼ぶ）１４で繰出しフィードローラ３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ６は、繰出しフィードローラ３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印２４ａ及び２４ｂ）に回転する。
【００１６】
媒体分離繰出し機構１は、図５に示すような集積エリア１１に集積された媒体Ｐを繰出す際、ピックアップローラ２を矢印２１ａ方向に回転させる。なお、図５以降において、説明の便宜上、媒体Ｐは例えば分離ゲートローラや繰出しローラの下方に位置する場合でも常に実線で示し、内部をドットパターンで示す。
【００１７】
媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２を回転させることにより、図６に示すように、集積エリア１１に集積された媒体Ｐのうちの一番下の媒体Ｐ１をゲート部１２に繰出す。
【００１８】
このとき媒体分離繰出し機構１は、媒体Ｐ１とともに媒体Ｐ１の上に載置された媒体Ｐ２及びＰ３も、ピックアップローラ２の回転方向に生じる媒体間の摩擦などにより、ずれて重なった状態でゲート部１２まで繰出される。
【００１９】
ゲート部１２は、分離フィードローラ４が矢印２２ａ方向に回転することにより、図７に示すように、媒体Ｐを繰出す力（以下、これをフィード力とも呼ぶ）４１（４１ａ、４１ｂ）を媒体Ｐ１に加える。
【００２０】
ゲート部１２は、媒体Ｐ１〜Ｐ３がずれて重なった状態で通過しようとすると、媒体Ｐ２及びＰ３に分離ゲートローラ５が接触し、媒体Ｐ間の摩擦力より媒体Ｐと分離ゲートローラ５との間の摩擦力が大きくなり、媒体Ｐ１のみを通過させる。
【００２１】
ゲート部１２で１枚に分離された媒体Ｐ１は、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６に接触点１４で挟持される。
【００２２】
繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６は、それぞれ矢印２２ａ及び２４ａ方向に回転することにより、挟持した媒体Ｐ１にフィード力４２（４２ａ〜４２ｃ）を加え、矢印２５方向に該媒体Ｐ１を繰出す。
【００２３】
ところで媒体分離繰出し機構１では、集積エリア１１が媒体Ｐよりも大きくなるように側面ガイド１０が形成されているため、図８に示すように、媒体Ｐが集積エリア１１内で幅方向に対して傾いて（スキューして）集積されることもある。また、媒体Ｐが幅方向に対してスキューしていない状態で集積されていても繰出し中にスキューしてしまうこともある。
【００２４】
媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐがゲート部１２に到達した際に詳しくは後述する限界角度θｍａｘよりも傾いていない場合、図９に示すように、ピックアップローラ２が矢印２１ａ方向に回転してゲート部１２に繰出された媒体Ｐに、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａに先に挟持されてフィード力４１ａが加えられる。
【００２５】
その後、媒体Ｐは、図１０に示すように、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂに挟持されてフィード力４１ｂが加えられた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａに挟持されてフィード力４２ａが加えられる。
【００２６】
そして媒体Ｐは、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５のフィード力４１と、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６のフィード力４２とにより矢印２５の方向（図２）に繰出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２００８−２７３６６９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
ところで、上述したような媒体分離繰出し機構１では、ゲート部１２に到達した媒体Ｐが幅方向に対して限界角度θｍａｘよりも大きな角度にスキューしている場合、媒体Ｐを繰出す際にスキューを増大させてしまう恐れがある。
【００２９】
ここで、限界角度θｍａｘについて説明する。媒体分離繰出し機構１において図１１（Ａ）に示すように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部１３までの長さＬ１、及び該オーバーラップ部１３から接触点１４までの長さＬ２をそれぞれ求める。
【００３０】
そして、長さＬ１及びＬ２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構１を考えると、図１１（Ｂ）に示ように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ１の位置にオーバーラップ部１３が位置し、分離フィードローラ４と分離ゲートローラ５の中心が上下方向に並ぶように配される。
【００３１】
また、媒体分離繰出し機構１は、オーバーラップ部１３から下流側に長さＬ２の位置に接続点１４が位置し、その上方向に繰出しローラ６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ１及びＬ２の合計を長さＬ３とする。
【００３２】
そして媒体分離繰出し機構１において、図１１（Ｃ）に示すように、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６の組のうち、中央から最も離れた組である繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａを選択する。
【００３３】
なお、実際には中央から最も離れた組は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組と、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃの組であるが説明のため繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組を用いており、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃの組を用いた場合にも同様となる。
【００３４】
また媒体分離繰出し機構１において、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５の組のうち、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂを選択する。そして分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂのオーバーラップ部１３ｂで最も接続点１４ａよりの位置をオーバーラップ点３１として選択する。
【００３５】
そして媒体分離繰出し機構１を上面から見た場合において、接続点１４ａとオーバーラップ点３１と結んだ直線３２と、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５の中心を通り幅方向に水平な直線３３とのなす角を限界角度θｍａｘと定義する。
【００３６】
媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐが幅方向に対して限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューしてゲート部１２に到達した場合、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに到達することになる。
【００３７】
この場合、媒体Ｐには、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａが加えられることになる。
【００３８】
その後、媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達すると、図１２に示すように、これらのフィード力４１ａ及び４２ａによって、オーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転してしまう恐れがある。
【００３９】
具体的には、以下のような場合が考えられる。まず、図１３に示すように集積エリア１１に集積された媒体Ｐのスキューした角度θが限界角度θｍａｘより大きい場合について説明する。
【００４０】
媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２が矢印２１ａ方向に回転してゲート部１２に媒体Ｐを繰出すと、図１４に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに媒体Ｐが到達する。
【００４１】
媒体分離繰出し機構１では、図１５に示すように、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達したとき、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａとによってオーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転する恐れがある。
【００４２】
また別例としては、図１６に示すように集積エリア１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出す途中で限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューした場合について説明する。
【００４３】
媒体分離繰出し機構１は、図１７に示すように、ピックアップローラ２により媒体Ｐを繰出す途中で限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューした媒体Ｐを分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに媒体Ｐが到達する。
【００４４】
媒体分離繰出し機構１では、図１８に示すように、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達したとき、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａとによってオーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転する恐れがある。
【００４５】
このように媒体分離繰出し機構１は、集積エリア１１に集積された媒体Ｐが限界角度θｍａｘより大きな角度にスキューしている場合、又は繰出される間に媒体Ｐが限界角度θｍａｘより大きな角度にスキューしてゲート部１２に到達する場合に、媒体Ｐのスキュー角度を増大させる恐れがある。これにより媒体分離繰出し機構１は、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を増加させてしまうといった問題があった。
【００４６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減し得る媒体分離繰出し機構を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
かかる課題を解決するため本発明は、紙葉類の媒体が内側に集積される側面ガイドと、側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラと、媒体が繰出される繰出方向においてピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸が互いにオーバーラップしてオーバーラップ部を形成し、ピックアップローラに繰出された媒体を該オーバーラップ部で挟持して１枚ずつに分離して繰出す分離フィードローラ及び分離ゲートローラからなるゲート部と、ゲート部で１枚ずつに分離された媒体を繰出す繰出しフィードローラと、繰出方向においてゲート部より下流側で繰出しフィードローラと接して配され、該繰出しフィードローラと接する接続点で媒体を挟持して繰出す繰出しローラとを有し、繰出方向に直交する幅方向で中央から最も離れた接続点と、該接続点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接続点側の点とを結ぶ直線と幅方向に平行な直線とのなす限界角度よりも、ゲート部に到達する媒体の幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように構成される。
【００４８】
これにより、繰出しフィードローラ及び繰出しローラで媒体を挟持した後、ゲート部のオーバーラップ点に媒体が到達し、該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増加させる方向に回転することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、限界角度をより大きな角度にすることができるので、繰出しフィードローラ及び繰出しローラで媒体を挟持した後、ゲート部のオーバーラップ点に媒体が到達し、該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増加させる方向に回転することを抑制することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】従来の媒体分離繰出し機構の構成（１）を示す上面図である。
【図２】従来の媒体分離繰出し機構の構成（２）を示す側面図である。
【図３】従来の媒体分離繰出し機構の構成（３）を示す背面図である。
【図４】ゲート部の構成を示す略線図である。
【図５】媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図６】媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図７】媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図８】スキューした媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図９】スキューした媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図１０】スキューした媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図１１】搬送路を直線で表した場合の従来の媒体分離繰出し機構を示す略線図である。
【図１２】媒体のスキュー拡大を示す略線図である。
【図１３】限界角度よりスキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図１４】限界角度よりスキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図１５】限界角度よりスキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図１６】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図１７】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図１８】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図１９】従来及び第１の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成を示す略線図である。
【図２０】側面ガイドの大きさを示す略線図である。
【図２１】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図２２】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図２３】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図２４】スキューして集積された媒体の分離繰出しの様子（４）を示す略線図である。
【図２５】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（１）を示す略線図である。
【図２６】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（２）を示す略線図である。
【図２７】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（３）を示す略線図である。
【図２８】搬送中に限界角度よりスキューした媒体の分離繰出しの様子（４）を示す略線図である。
【図２９】従来及び第２の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成を示す略線図である。
【図３０】従来及び第２の実施の形態における限界角度の比較を示す略線図である。
【図３１】第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成（１）を示す略線図である。
【図３２】第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成（２）を示す略線図である。
【図３３】従来及び第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構の構成を示す略線図である。
【図３４】搬送路を直線で表した場合の第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構を示す略線図である。
【図３５】従来及び第３の実施の形態における限界角度の比較を示す略線図である。
【図３６】搬送路を直線で表した場合の第４の実施の形態の媒体分離繰出し機構を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
〔１．第１の実施の形態〕
［１−１．媒体分離繰出し機構の構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１９（Ａ）に従来の媒体分離繰出し機構１を示し、図１９（Ｂ）に第１の実施の形態における媒体分離繰出し機構１００を示す。媒体分離繰出し機構１００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、側面ガイド１０が側面ガイド１１０に代わっているものの、他の構成は同じである。
【００５２】
側面ガイド１１０は、繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１が側面ガイド１０より繰出方向の長さＬ１及び幅方向の長さＷ１より短い。
【００５３】
具体的には側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１は以下のようにして決定される。
【００５４】
図２０に示すように、側面ガイド１１０の集積エリア１１１に集積される幅方向に長い長方形の媒体Ｐの繰出方向、幅方向及び対角線の長さをそれぞれ長さＰＷ、ＰＨ及びＰＤとする。
【００５５】
また、媒体Ｐの１対の対角がそれぞれ側面ガイド１１０の側面に当接し、かつ側面ガイド１１０の背面１１０ａに媒体Ｐの角の１つが当接していて、これ以上スキューしない状態、すなわち媒体Ｐが集積エリア１１１において最もスキューしている状態での幅方向に対するスキュー角度を角度θａとする。
【００５６】
そして、媒体Ｐが側面ガイド１１０の背面１１０ａに当接している位置から、側面ガイド１１０の側面で該位置から遠い方の側面までを長さＷ１２とし、長さＷ１１から長さＷ１２を減算した値を長さＷ１３とする。
【００５７】
この場合、媒体Ｐと背面１１０ａとのなす角であるθａは下記の式（１）の関係が成り立つ。
θａ＝θｂ−θｃ・・・（１）
【００５８】
なお、θｂは背面１１０ａに当接している角を通る媒体Ｐの対角線と背面１１０ａとのなす角であり、θｃは媒体Ｐの対角線と長辺とのなす角である。
【００５９】
また、θｃは下記の式（２）〜式（５）の関係が成り立つ。
ｔａｎθｃ＝ＰＨ／ＰＷ・・・（２）
θｃ＝ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（３）
ｓｉｎθｃ＝ＰＨ／ＰＤ・・・（４）
ＰＤ＝ＰＨ／ｓｉｎθｃ・・・（５）
【００６０】
式（５）に式（３）を代入すると
ＰＤ＝ＰＨ／ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}・・・（６）
と表される。
【００６１】
さらに、θｂは下記の式（７）及び式（８）の関係が成り立つ。
ｓｉｎθｂ＝Ｌ１１／ＰＤ・・・（７）
θｂ＝ｓｉｎ−１（Ｌ１１／ＰＤ）・・・（８）
【００６２】
そして、式（８）に式（６）を代入すると
θｂ＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１÷{ＰＨ／{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}}}・・・（９）
＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１×{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}÷ＰＨ}・・・（１０）
と表される。
【００６３】
よってθａは、式（１）、式（３）及び式（１０）を用いて、
θａ＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１×{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}÷ＰＨ}
−ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（１１）
と表される。
【００６４】
一方、θａは式（１２）〜式（１５）の関係が成り立つ。
ｃｏｓθａ＝Ｗ１２／ＰＷ・・・（１２）
Ｗ１２＝ＰＷ×ｃｏｓθａ・・・（１３）
ｓｉｎθａ＝Ｗ１３／ＰＨ・・・（１４）
Ｗ１３＝ＰＨ×ｓｉｎθａ・・・（１５）
【００６５】
側面ガイド１１０の幅方向の長さＷ１１は、
Ｗ１１＝Ｗ１２＋Ｗ１３・・・（１６）
と表されるので、式（１６）に式（１３）及び式（１５）を代入すると、
Ｗ１１＝ＰＷ×ｃｏｓθａ＋ＰＨ×ｓｉｎθａ・・・（１７）
と表される。
【００６６】
また、θｂは式（１８）及び式（１９）の関係が成り立つ。
ｓｉｎθｂ＝Ｌ１１／ＰＤ・・・（１８）
Ｌ１１＝ＰＤ×ｃｏｓθｂ・・・（１９）
【００６７】
式（１９）に式（１）を代入すると、
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎ（θａ−θｃ）・・・（２０）
と表される。
【００６８】
式（２０）に式（３）を代入すると、
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎ（θａ−ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（２１）
と表される。
【００６９】
従って、側面ガイド１１０は、繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１を、媒体Ｐの繰出方向の長さＰＨと幅方向の長さＰＷに基づいてθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定される。
【００７０】
なお、大きさの異なる複数種類の媒体Ｐが集積エリア１１１に集積されて繰出される場合、複数種類の媒体Ｐのうち、最も小さい媒体Ｐの繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１に基づいて側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１を決定するようにすればよい。
【００７１】
［１−２．媒体の繰出しの動作］
次に、媒体分離繰出し機構１００による媒体Ｐの繰出しの動作について説明する。媒体分離繰出し機構１００は、図２１に示すように、角度θａだけスキューした媒体Ｐが側面ガイド１１０の集積エリア１１１に集積されている状態で繰出しが開始されると、媒体Ｐをピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出す。
【００７２】
この時、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１がθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定されているため、媒体Ｐは、スキュー角度が限界角度θｍａｘより大きくなってゲート部１２に到達することはない。
【００７３】
従って、媒体分離繰出し機構１００は、図２２に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する。
【００７４】
その後、媒体分離繰出し機構１００は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接続点１４ａに媒体Ｐが到達し、これら繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
【００７５】
すなわち、媒体分離繰出し機構１００は、図２３に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐにフィード力４１ａを加え、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐにフィード力４２ｂを加えた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐにフィード力４２ａを加える。
【００７６】
このように、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持することがないので、オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。
【００７７】
その後、媒体分離繰出し機構１００は、図２４に示すように、繰出しフィードローラ３ｂ及び繰出しローラ６ｂ、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃにより媒体Ｐを挟持してそれぞれフィード力４２ｂ及び４３ｃを加え、媒体Ｐを繰出す。
【００７８】
次に、集積エリア１１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰り出される途中でスキューする場合について説明する。
【００７９】
媒体分離繰出し機構１００は、図２５に示すように集積エリア１１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出される途中でスキューした場合、図２６に示すように、媒体Ｐの角が側面ガイド１１０の側面に当接する。
【００８０】
媒体Ｐは、角が側面ガイド１１０の側面に当接すると、幅方向に対してスキュー角度が最大で角度θａだけスキューする。この場合も、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１がθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定されているため、媒体Ｐは、スキュー角度が限界角度θｍａｘより大きくなってゲート部１２に到達することはない。
【００８１】
従って、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持し、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
【００８２】
すなわち、媒体分離繰出し機構１００は、図２７に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐにフィード力４１ａを加え、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐにフィード力４２ｂを加えた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐにフィード力４２ａを加える。
【００８３】
このように、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持することがないので、該オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。
【００８４】
その後、媒体分離繰出し機構１００は、図２８に示すように、繰出しフィードローラ３ｂ及び繰出しローラ６ｂ、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃにより媒体Ｐを挟持してそれぞれフィード力４２ｂ及び４３ｃを加え、媒体Ｐを繰出す。
【００８５】
［１−３．効果等］
以上のように、媒体分離繰出し機構１００では、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１が、媒体Ｐの繰出方向の長さＰＨと幅方向の長さＰＷに基づいてθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定される。
【００８６】
よって媒体分離繰出し機構１００は、ゲート部１２に媒体Ｐが到達する際に該媒体Ｐのスキュー角度を、スキューが増大するとされる限界角度θｍａｘ未満にすることができる。
【００８７】
これにより、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持し、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
【００８８】
従って媒体分離繰出し機構１００は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持した後に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂのオーバーラップ点３１に媒体Ｐが到達することにより発生する該オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。かくして媒体分離繰出し機構１００は、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【００８９】
〔２．第２の実施の形態〕
［２−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第２の実施の形態について説明する。図２９（Ａ）に従来の媒体分離繰出し機構１を示し、図２９（Ｂ）に第２の実施の形態における媒体分離繰出し機構２００を示す。なお、図２９（Ａ）及び（Ｂ）においては側面ガイド１０を説明の便宜上、省略している。また第２の実施の形態の媒体分離繰出し機構２００では、側面ガイド１０に代えて第１の実施の形態における側面ガイド１１０を用いてもよい。
【００９０】
媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃがそれぞれ距離Ｄ１だけ中央に寄る構成であり、その他の構成は説明の便宜上符号は異なるものの同じである。
【００９１】
すなわち媒体分離繰出し機構２００は、ピックアップローラ２０２、繰出しフィードローラ２０３、分離フィードローラ２０４、分離ゲートローラ２０５、繰出しローラ２０６、シャフト２０７、２０８、２０９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
【００９２】
媒体分離繰出し機構２００では、上述と同様に、中央から最も離れた繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａの組の接続点２１４ａとから最も離れた分離フィードローラ２０４ｂ及び分離ゲートローラ２０５ｂの組のオーバーラップ部２１２で最も接続点２１４ａよりの位置がオーバーラップ点２３１として選択される。
【００９３】
また媒体分離繰出し機構２００の限界角度θｍａｘは、接続点２１４ａとオーバーラップ点２３１と結んだ直線２３２と、分離フィードローラ２０４及び分離ゲートローラ２０５の中心を通り幅方向に水平な直線２３３とのなす角となる。
【００９４】
ここで、図３０に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｄとも呼ぶ）と第２の実施の形態における媒体分離繰出し機構２００の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｅとも呼ぶ）を比較する。
【００９５】
媒体分離繰出し機構２００では、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ１だけ中央に近いので下記の式（２２）の関係が成り立つ。
θｄ＜θｅ・・・（２２）
【００９６】
従って媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
【００９７】
［２−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃがそれぞれ距離Ｄ１だけ中央に寄る構成である。
【００９８】
これにより媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増加を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【００９９】
ところで従来の従来の媒体分離繰出し機構１では、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａと、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃが媒体Ｐを安定して挟持できるようにより中央より離れた位置に配されている。
【０１００】
これに対して媒体分離繰出し機構２００は、オーバーラップ点２３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止するといった観点から、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃの配置位置が決定される。
【０１０１】
〔３．第３の実施の形態〕
［３−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第３の実施の形態について説明する。図３１及び図３２に示すように、第３の実施の形態における媒体分離繰出し機構３００は、ピックアップローラ３０２、繰出しフィードローラ３０３、分離フィードローラ３０４、分離ゲートローラ３０５、繰出しローラ３０６、シャフト３０７、３０８、３０９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
【０１０２】
なお、図３２においては側面ガイド１０を説明の便宜上、省略している。また第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構３００では、側面ガイド１０に代えて第１の実施の形態における側面ガイド１１０を用いてもよい。
【０１０３】
ピックアップローラ３０２は、側面ガイド１０の集積エリア１１の下方で、幅方向に並ぶようにシャフト３０７に配されて固定される。シャフト３０７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１０４】
ピックアップローラ３０２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト３０７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印３２１ａ及び３２１ｂ）に回転する。
【０１０５】
繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４は、ピックアップローラ３０２より繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ３０３ａ、分離フィードローラ３０４ａ、繰出しフィードローラ３０３ｂ、分離フィードローラ３０４ｂ及び繰出しフィードローラ３０３ｃの順に配されてシャフト３０８に固定される。シャフト３０８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１０６】
繰出しフィードローラ３０３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ３０４は、外周面には周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が２つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ３０４は、凸部の外周面の一部にゴムが設けられる。
【０１０７】
繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４は、シャフト３０８を介して図示しないモータなどの駆動部に駆動されて正逆双方向（図中の矢印３２２ａ及び３２２ｂ）に回転する。
【０１０８】
ピックアップローラ３０２と、繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４とは、図示しないベルト等によりシャフト３０７及び３０８を介して同期がとられて回転する。
【０１０９】
分離ゲートローラ３０５は、分離フィードローラ３０４の上方で、シャフト３０９に一方向（図中の矢印３２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ３０４と分離ゲートローラ３０５とを合わせてゲート部３１２とも呼ぶ。
【０１１０】
分離ゲートローラ３０５は、分離フィードローラ３０４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
【０１１１】
そして分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ３０５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
【０１１２】
なお、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５が重なり合っている部分をオーバーラップ部３１３とも呼ぶ。
【０１１３】
繰出しローラ３０６は、分離ゲートローラ３０５の下流側で繰出しフィードローラ３０３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、接触点３１４で繰出しフィードローラ３０３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ３０６は、繰出しフィードローラ３０３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印３２４ａ及び３２４ｂ）に回転する。
【０１１４】
このような構成でなる媒体分離繰出し機構３０１は、図３３に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少ない。
【０１１５】
また媒体分離繰出し機構３０１は、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少ない分の長さＤ２だけ、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａと、繰出しフィードローラ３０３ｃ及び繰出しローラ３０６ｃとが中央に寄っている。
【０１１６】
媒体分離繰出し機構３００において図３４（Ａ）に示すように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部３１３までの長さＬ２１、及び該オーバーラップ部３１３から接触点３１４までの長さＬ２２をそれぞれ定義する。
【０１１７】
そして、長さＬ２１及びＬ２２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構３００を考えると、図３４（Ｂ）に示ように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ２１の位置にオーバーラップ部３１３が位置し、分離フィードローラ３０４と分離ゲートローラ３０５の中心が上下方向に並ぶように配される。
【０１１８】
また、媒体分離繰出し機構３００は、オーバーラップ部３１３から下流側で長さＬ２２の位置に接続点３１４が位置し、その上方向に繰出しローラ３０６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ２１及びＬ２２の合計を長さＬ３３とする。
【０１１９】
そして媒体分離繰出し機構１において、図３４（Ｃ）に示すように、繰出しフィードローラ３０３及び繰出しローラ３０６の組のうち、中央から最も離れた組である例えば繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａの接続点３１４ａを選択する。
【０１２０】
また媒体分離繰出し機構３００において、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の組のうち、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ３０４ｂ及び分離ゲートローラ３０５ｂを選択する。そして分離フィードローラ３０４ｂ及び分離ゲートローラ３０５ｂのオーバーラップ部３１３ｂで最も接続点３１４ａよりの位置をオーバーラップ点３３１として選択する。
【０１２１】
そして媒体分離繰出し機構３００の限界角度θｍａｘは、接続点３１４ａとオーバーラップ点３３４と結んだ直線３３２と、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の中心を通り幅方向に水平な直線３３３とのなす角である。
【０１２２】
ここで、図３５に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｆとも呼ぶ）と第３の実施の形態における媒体分離繰出し機構３００の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｇとも呼ぶ）を比較する。
【０１２３】
媒体分離繰出し機構３００では、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ２だけ中央に近いので下記の式（２３）の関係が成り立つ。
θｆ＜θｇ・・・（２３）
【０１２４】
従って媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
【０１２５】
［３−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少なく、そのぶんの長さＤ２だけ繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａと、繰出しフィードローラ３０３ｃ及び繰出しローラ３０６ｃがそれぞれ中央に寄る構成である。
【０１２６】
これにより媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増加を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【０１２７】
〔４．第４の実施の形態〕
［４−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第４の実施の形態について説明する。図３６に示すように、第４の実施の形態における媒体分離繰出し機構４００は、ピックアップローラ４０２、繰出しフィードローラ４０３、分離フィードローラ４０４、分離ゲートローラ４０５、繰出しローラ４０６、シャフト４０７、４０８、４０９、側面ガイド４１０及びステージ４５０を含む構成とされる。
【０１２８】
ピックアップローラ４０２は、側面ガイド４１０の集積エリア４１１の上方で、幅方向に並ぶように配されてシャフト４０７に固定される。シャフト４０７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１２９】
ピックアップローラ４０２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト４０７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印４２１ａ及び４２１ｂ）に回転する。
【０１３０】
ステージ４５０は、側面ガイド４１０の集積エリア４１１においてピックアップローラ４０２の下方に位置し、媒体Ｐが集積される。ステージ４５０は、図示しないモータなどの動力源からベルト等を介して上下方向に移動される。
【０１３１】
ピックアップローラ４０２は、図示しないスプリングなどの力によりステージ４５０に集積された媒体Ｐに押し付けられて該媒体Ｐに一定の押し付け力を加える。
【０１３２】
繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４は、ピックアップローラ４０２より繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ４０３ａ、分離フィードローラ４０４ａ、繰出しフィードローラ４０３ｂ、分離フィードローラ４０４ｂ及び繰出しフィードローラ４０３ｃの順に配されるようにしてシャフト４０８に固定される。シャフト４０８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
【０１３３】
繰出しフィードローラ４０３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ４０４は、外周面には周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が２つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ４０４は、３つの凸部の外周面の一部にゴムが設けられる。
【０１３４】
繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４は、シャフト４０８を介して図示しないモータなどの駆動部に駆動されて正逆双方向（図中の矢印４２２ａ及び４２２ｂ）に回転する。
【０１３５】
ピックアップローラ４０２と、繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４とは、図示しないベルト等によりシャフト４０７及び４０８を介して同期がとられて回転する。
【０１３６】
分離ゲートローラ４０５は、分離フィードローラ４０４の下方で、シャフト４０９に一方向（図中の矢印４２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ４０４と分離ゲートローラ４０５とを合わせてゲート部４１２とも呼ぶ。
【０１３７】
分離ゲートローラ４０５は、分離フィードローラ４０４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
【０１３８】
そして分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ４０５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
【０１３９】
なお、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５が重なり合っている部分をオーバーラップ部４１３とも呼ぶ。
【０１４０】
繰出しローラ４０６は、分離ゲートローラ４０５の下流側で繰出しフィードローラ４０３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、接触点４１４で繰出しフィードローラ４０３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ４０６は、繰出しフィードローラ４０３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印４２４ａ及び４２４ｂ）に回転する。
【０１４１】
媒体分離繰出し機構４００は、集積エリア４１１に集積された媒体Ｐを繰出す際、ピックアップローラ４０２を矢印４２１ａ方向に回転させて、集積エリア４１１に集積された媒体Ｐをゲート部４１２に繰出す。
【０１４２】
ゲート部４１２は、分離フィードローラ４０４が矢印４２２ａ方向に回転し、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５で媒体Ｐを挟持してそのフィード力で最も上側の媒体Ｐのみを下流に繰出す。
【０１４３】
ゲート部４１２から繰出された媒体Ｐは、繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６に接触点４１４で挟持される。
【０１４４】
繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６は、それぞれ矢印４２２ａ及び４２４ａ方向に回転することにより、挟持した媒体Ｐにフィード力を加え、矢印４２５方向に媒体Ｐを繰出す。
【０１４５】
このような構成でなる媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少ない。
【０１４６】
また媒体分離繰出し機構４００は、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少ない分の長さＤ２だけ、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａと、繰出しフィードローラ４０３ｃ及び繰出しローラ４０６ｃとが中央に寄っている。
【０１４７】
媒体分離繰出し機構４００において、側面ガイド４１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部４１３までの長さＬ３１、及び該オーバーラップ部４１３から接触点４１４までの長さＬ３２をそれぞれ定義する。
【０１４８】
そして、長さＬ３１及びＬ３２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構４００を考えると、側面ガイド４１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ３１の位置にオーバーラップ部４１３が位置し、分離フィードローラ４０４と分離ゲートローラ４０５の中心が上下方向に並ぶように配される。
【０１４９】
また、媒体分離繰出し機構４００は、オーバーラップ部３１３から下流側に長さＬ３２の位置に接続点４１４が位置し、その上方向に繰出しローラ４０６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ３１及びＬ３２の合計を長さＬ３３とする。
【０１５０】
そして媒体分離繰出し機構１において、繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６の組のうち、中央から最も離れた組である例えば繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａの接続点４１４ａを選択する。
【０１５１】
また媒体分離繰出し機構４００において、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の組のうち、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ４０４ｂ及び分離ゲートローラ４０５ｂを選択する。そして分離フィードローラ４０４ｂ及び分離ゲートローラ４０５ｂのオーバーラップ部４１３ｂで最も接続点４１４ａよりの位置をオーバーラップ点４３１として選択する。
【０１５２】
そして媒体分離繰出し機構４００の限界角度θｍａｘは、接続点４１４ａとオーバーラップ点４３１と結んだ直線４３２と、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の中心を通り幅方向に水平な直線４３３とのなす角である。
【０１５３】
従って媒体分離繰出し機構４００では、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ２だけ中央に近いので、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
【０１５４】
［４−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少なく、そのぶんの長さＤ２だけ繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａと、繰出しフィードローラ４０３ｃ及び繰出しローラ４０６ｃがそれぞれ中央に寄る構成である。
【０１５５】
これにより媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増大を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
【０１５６】
〔５．他の実施の形態〕
上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、ＡＴＭに集積された媒体Ｐを分離して繰出す場合について説明したが、本発明はこれにかぎらず、集積された媒体Ｐを分離して繰出すものであれば、例えばプリンタや印刷機械などに適応することができる。
【０１５７】
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、集積、分離及び繰出しを行うようにした場合について述べたが、本発明はこれにかぎらず、集積、分離及び繰出しのいずれか１つを行うようにしてもよいし、これらのうちの２つを行うようにしてもよい。
【０１５８】
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、集積エリア１１、１１１及び４１１に媒体Ｐがすでに集積されている場合について述べたが、本発明はこれにかぎらず、集積エリア１１、１１１及び４１１に媒体Ｐをユーザが集積するようにしてもよい。
【０１５９】
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、ピックアップローラ２、２０２、３０２及び４０２が４つ、繰出しフィードローラ３、２０３、３０３及び４０３が３つ、分離フィードローラ４、２０４、３０４及び４０４が２つ、分離ゲートローラ５、２０５、３０５及び４０５が２つ、繰出しローラ６、２０６、３０６及び４０６が３つ設けられている場合について説明した。本発明はこれにかぎらず、異なるローラ数で構成されていてもよい。
【０１６０】
例えば、ピックアップローラ２、２０２、３０２及び４０２が１つ、繰出しフィードローラ３、２０３、３０３及び４０３が２つ、分離フィードローラ４、２０４、３０４及び４０４が１つ、分離ゲートローラ５、２０５、３０５及び４０５が１つ、繰出しローラ６、２０６、３０６及び４０６が２つでもよい。
【０１６１】
また上述した実施の形態において、媒体分離繰出し機構３００及び４００は、分離フィードローラ３０４及び４０４の凸部が３つ、分離ゲートローラ３０５及び４０５の凸部が２つ設けられている場合について説明したが、例えば分離フィードローラの凸部が２つ、分離ゲートローラの凸部が１つでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、例えば媒体を分離繰出す装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１６３】
１、１００、２００、３００、４００……媒体分離繰出し機構、２、２０２、３０２、４０２……ピックアップローラ、３、２０３、３０３、４０３……繰出しフィードローラ、４、１０４、２０４、３０４、４０４……分離フィードローラ、５、２０５、３０５、４０５……分離ゲートローラ、６、２０６、３０６、４０６……繰出しローラ、１０、１１０、４１０……側面ガイド、１２、２１２、３１２、４１２……ゲート部、１３、２１３、３１３、４１３……オーバーラップ部、１４、２１４、３１４、４１４……接触点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の媒体が内側に集積される側面ガイドと、
前記側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラと、
媒体が繰出される繰出方向において前記ピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸が互いにオーバーラップしてオーバーラップ部を形成し、前記ピックアップローラに繰出された媒体を該オーバーラップ部で挟持して１枚ずつに分離して繰出す分離フィードローラ及び分離ゲートローラからなるゲート部と、
前記ゲート部で１枚ずつに分離された媒体を繰出す繰出しフィードローラと、
前記繰出方向において前記ゲート部より下流側で前記繰出しフィードローラと接して配され、該繰出しフィードローラと接する接続点で媒体を挟持して繰出す繰出しローラと
を有し、
前記繰出方向に直交する幅方向で中央から最も離れた接続点と、該接続点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接続点側の点とを結ぶ直線と前記幅方向に平行な直線とのなす限界角度よりも、前記ゲート部に到達する媒体の前記幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように構成される
媒体分離繰出し機構。
【請求項２】
前記側面ガイドは、
前記限界角度よりも前記ゲート部に到達する媒体の前記幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように、繰出方向及び幅方向の長さが決定される
請求項１に記載の媒体分離繰出し機構。
【請求項３】
前記幅方向に中央から最も離れた接前記繰出しフィードローラ及び繰出しローラは、
前記限界角度が大きくなるように中央に寄せられている
請求項１又は２に記載の媒体分離繰出し機構。
【請求項４】
前記ゲート部は、
前記限界角度が大きくなるように分離フィードローラ及び分離ゲートローラの外周面に設けられる凹凸数が少ない
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体分離繰出し機構。
【請求項１】
紙葉類の媒体が内側に集積される側面ガイドと、
前記側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラと、
媒体が繰出される繰出方向において前記ピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸が互いにオーバーラップしてオーバーラップ部を形成し、前記ピックアップローラに繰出された媒体を該オーバーラップ部で挟持して１枚ずつに分離して繰出す分離フィードローラ及び分離ゲートローラからなるゲート部と、
前記ゲート部で１枚ずつに分離された媒体を繰出す繰出しフィードローラと、
前記繰出方向において前記ゲート部より下流側で前記繰出しフィードローラと接して配され、該繰出しフィードローラと接する接続点で媒体を挟持して繰出す繰出しローラと
を有し、
前記繰出方向に直交する幅方向で中央から最も離れた接続点と、該接続点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接続点側の点とを結ぶ直線と前記幅方向に平行な直線とのなす限界角度よりも、前記ゲート部に到達する媒体の前記幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように構成される
媒体分離繰出し機構。
【請求項２】
前記側面ガイドは、
前記限界角度よりも前記ゲート部に到達する媒体の前記幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように、繰出方向及び幅方向の長さが決定される
請求項１に記載の媒体分離繰出し機構。
【請求項３】
前記幅方向に中央から最も離れた接前記繰出しフィードローラ及び繰出しローラは、
前記限界角度が大きくなるように中央に寄せられている
請求項１又は２に記載の媒体分離繰出し機構。
【請求項４】
前記ゲート部は、
前記限界角度が大きくなるように分離フィードローラ及び分離ゲートローラの外周面に設けられる凹凸数が少ない
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体分離繰出し機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２０１３−１０３７７０（Ｐ２０１３−１０３７７０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６４５９（Ｐ２０１１−２４６４５９）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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