媒体搬送装置およびプリンター
【課題】搬送方向で離間する２つの駆動ローラー対で長尺状の記録紙を正方向および逆方向に搬送する際に、記録紙のスキューを防止できるプリンターを提供すること。
【解決手段】プリンター１は、印刷位置Ａを規定するプラテン１２を経由して延びる搬送経路１４に、ラベル用紙２の幅方向の両端に当接するガイド面２０、２１と、ガイド面２０、２１の正方向Ｄ１の下流側に配置された紙送りローラー対４０と、上流側に配置された繰り出しローラー対３０を備える。ラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する際には、繰り出しローラー対３０を開放状態とし、紙送りローラー対４０でラベル用紙２をニップして搬送する。ラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する際には、紙送りローラー対４０を開放状態とし、繰り出しローラー対３０でラベル用紙２をニップして搬送する。これにより、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止できる。
【解決手段】プリンター１は、印刷位置Ａを規定するプラテン１２を経由して延びる搬送経路１４に、ラベル用紙２の幅方向の両端に当接するガイド面２０、２１と、ガイド面２０、２１の正方向Ｄ１の下流側に配置された紙送りローラー対４０と、上流側に配置された繰り出しローラー対３０を備える。ラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する際には、繰り出しローラー対３０を開放状態とし、紙送りローラー対４０でラベル用紙２をニップして搬送する。ラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する際には、紙送りローラー対４０を開放状態とし、繰り出しローラー対３０でラベル用紙２をニップして搬送する。これにより、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向で離間する位置に配置された２つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体処理装置は特許文献１に記載されている。同文献の媒体処理装置は、搬送方向で離間する位置にシート状媒体をニップして搬送することが可能な２つの駆動ローラー対を備えている。各駆動ローラー対は搬送経路の下側に配置された駆動ローラーと上側に配置された押えローラーを備えており、押えローラーは、駆動ローラーとの間でシート状媒体をニップするニップ位置と、駆動ローラーとの間にシート状媒体の厚さ寸法以上の隙間を形成する開放位置との間を移動可能となっている。シート状媒体が正方向および逆方向に搬送される際には、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対の押えローラーを開放位置に移動させて当該駆動ローラー対を開放状態とするとともに、上流側に位置する他方の駆動ローラー対の押えローラーをニップ位置に移動させて当該駆動ローラー対をニップ状態とし、上流側に位置する駆動ローラー対を駆動してシート状媒体を搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、搬送方向で離間する位置に配置された２つの駆動ローラー対を搭載する媒体搬送装置によって、ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送することが考えられる。また、この場合に、２つの駆動ローラー対の間に、搬送方向と直交する方向からシート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を搬送方向に案内するガイド面を設け、シート状媒体のスキューを防止することが考えられる。
【０００５】
このような媒体搬送装置において、特許文献１のように、シート状媒体を搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対のみでニップして搬送すると、ガイド面を通過するシート状媒体に張力が発生しないので、シート状媒体がガイド面に沿って搬送されず、スキューが発生してしまう。そこで、ガイド面の上流側および下流側に配置された双方の駆動ローラー対でシート状媒体をニップし、双方の駆動ローラーを駆動してシート状媒体を搬送することが考えられるが、この場合には、上流側の駆動ローラー対の回転量と下流側の駆動ローラー対の回転量との間に差が生じると、これら２つの駆動ローラー対の間でシート状媒体が歪んで搬送路上のシート状媒体の位置が不安定となる。この結果、シート状媒体がガイド面に沿って搬送されず、スキューが発生してしまう。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、搬送方向で離間する２つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出された長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、シート状媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる媒体搬送装置およびプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、
ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置において、
搬送方向と直交する方向から前記シート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を当該搬送方向に案内するガイド面と、
前記搬送方向において前記ガイド面の両側に配置された２つの駆動ローラー対と、
各駆動ローラー対を、前記シート状媒体をニップするニップ状態と前記シート状媒体を開放する開放状態との間で変位させるローラー対変位機構と、
前記シート状媒体を前記正方向および前記逆方向に搬送する際に、前記搬送方向の下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の前記駆動ローラー対を開放状態とし、前記下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対を駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送制御部と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対でシート状媒体を引っ張りながら搬送するので、ガイド面を通過するシート状媒体に張力が発生する。この結果、シート状媒体をガイド面に沿わせて搬送できるので、スキューの発生を防止或いは抑制できる。また、２つの駆動ローラー対のうち搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対は開放状態とされるので、搬送方向の上流側の駆動ローラー対の回転がシート状媒体の搬送に影響を与えることを抑制できる。この結果、２つの駆動ローラー対の回転量の差に起因してシート状媒体が歪んで搬送路上のシート状媒体の位置が不安定になることがないので、シート状媒体をガイド面に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記ガイド面として、前記シート状媒体の前記幅方向の両端縁に当接可能な一対のガイド面を備えていることが望ましい。このようにすれば、シート状媒体にスキューが発生することをより抑制できる。
【００１０】
次に、本発明のプリンターは、
上記の媒体搬送装置を有し、
前記シート状媒体は、記録紙であり、
前記搬送経路は、前記ロール紙が転動可能に装填されるロール紙装填部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びており、
２つの前記駆動ローラー対および前記ガイド面は、前記ロール紙装填部と前記印刷位置との間に位置していることを特徴とする。
【００１１】
本発明のプリンターによれば、上記の媒体搬送装置を有するので、記録紙が印刷位置に向かって正方向に搬送される際に記録紙のスキューの発生が防止或いは抑制される。また、記録紙上の印刷開始目標位置を印刷ヘッドによる印刷位置に位置合わせするためなどに記録紙を逆方向に向かって搬送する際にも、記録紙のスキューの発生が防止或いは抑制される。従って、記録紙のスキューに起因して印刷ヘッドによる印刷品質が低下することを防止できる。
【００１２】
ここで、記録紙がロール紙装填部に装填されたロール紙から繰り出されている構成のプリンターでは、記録紙がロール紙装填部から印刷位置に向かう正方向に搬送される場合に、ロール紙装填部でロール紙が転動する際に記録紙に発生する負荷、例えば、ロール紙とロール紙装填部との間の摩擦力やロール紙に働く慣性力によって、記録紙に張力が付与される。すなわち、記録紙が正方向に搬送される場合にはガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力が付与されているので、搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対を開放状態とした場合でも、ガイド面を通過する記録紙が弛んだり歪んだりすることがなく、記録紙をガイド面に沿わせて搬送できる。この結果、記録紙にスキューが発生することを確実に防止できる。一方、記録紙が印刷位置からロール紙装填部に向かう逆方向に搬送される際には、上記のロール紙およびロール紙装填部のように、ガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力を付与するものがないので、搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対を開放状態とした場合には、ガイド面を通過する記録紙が弛んだり歪んだりする場合を完全に回避することが難しくなる。このため、記録紙をガイド面に沿わせて搬送することができず、記録紙にスキューが発生してしまうことがある。かかる問題に対して、前記印刷位置は、プラテンによって規定されており、前記プラテンは、プラテン表面に形成された吸引口から空気を吸い込んで前記印刷位置を搬送される前記記録紙を当該プラテン表面から浮き上がらないように吸引している吸引プラテンであり、少なくとも前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙装填部に向かう方向に搬送されるときに吸引によって当該記録紙に張力を付与する構成を備えれば、記録紙が印刷位置からロール紙装填部に向かう逆方向に搬送される際に、ガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力を付与することができる。従って、記録紙が逆方向に搬送される際にも、記録紙にスキューが発生することを確実に防止できる。
【００１３】
本発明において、前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記印刷位置に停止した状態で当該印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施すものとすることができる。すなわち、記録紙にスキューが発生すると印刷品質の低下を招き易いラインインクジェットプリンターに上記の媒体搬送装置を搭載すれば、印刷品質を維持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の媒体搬送装置によれば、搬送方向で離間する２つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出された長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、２つの駆動ローラー対の間に配置されたガイド面にシート状媒体を沿わせることができる。よって、搬送経路に沿って搬送されるシート状媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。
【００１５】
また、本発明のプリンターによれば、印刷位置を搬送される記録紙のスキューが防止或いは抑制されるので、記録紙のスキューに起因して印刷ヘッドによる印刷品質が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のプリンターの全体構成およびラベル用紙を示す説明図である。
【図２】ラベル用紙を搬送するための機構の斜視図である。
【図３】ラベル用紙の搬送動作を司る制御系の概略ブロック図である。
【図４】ラベル用紙を正逆方向に搬送する搬送動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施形態のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）はプリンターに装填されるラベル用紙の斜視図である。図２はラベル用紙を搬送するための機構をプリンター前方の上方から見た斜視図である。本発明のプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状のラベル用紙（シート状媒体／記録紙）２に印刷を行うラインインクジェットプリンターである。ラベル用紙２は、図１（ｂ）に示すように、ロール紙３から繰り出される長尺状の台紙４の表面に、その長さ方向に沿って一定の間隔で剥離可能な状態で、一定幅および一定長さのラベル５が貼り付けられているものである。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、プリンター１の後側部分にはロール紙３が転動可能な状態で装填されるロール紙装填室（ロール紙装填部）１０が設けられている。ロール紙装填室１０に装填されたロール紙３から引き出されたラベル用紙２（台紙４およびラベル５）は、インクジェットヘッド１１による印刷位置Ａを規定しているプラテン１２を経由して用紙排出口１３に至る搬送経路１４に沿って搬送される。
【００２０】
ロール紙装填室１０の上方にはラベル用紙２のスキューを防止するための用紙ガイド１５が配置されている。用紙ガイド１５は、図２に示すように、搬送経路１４においてロール紙装填室１０の上方の搬送経路部分を規定している搬送面１６を備えるフレーム部１７と、プリンター幅方向から搬送経路１４を挟む一対のガイド部１８、１９を備えている。搬送面１６はプリンター前方に向かって僅かに下方に傾斜している。
【００２１】
一対のガイド部１８、１９において対向している内側面は搬送面１６に対して垂直なガイド面２０、２１となっている。一対のガイド面２０、２１は、ラベル用紙２の幅方向の端縁に搬送方向と直交するプリンター幅方向から当接して当該ラベル用紙２を搬送方向に案内する。本例では、一対のガイド部１８、１９のうちの一方のガイド部１９が、プリンター幅方向にスライド可能な状態でフレーム部１７に取り付けられており、当該ガイド部１９をプリンター幅方向に移動させることによってガイド面２０、２１同士が対向する幅寸法を微調整することが可能となっている。
【００２２】
フレーム部１７の後端部分には負荷ローラー２２が設けられている。負荷ローラー２２は、プリンター幅方向において一対のガイド面２０、２１のほぼ中央に位置しており、搬送経路１４に引き出されたラベル用紙２を負荷ローラー２２とフレーム部１７との間に通過させることが可能な状態で、フレーム部１７に固定されている。負荷ローラー２２の幅寸法は、ガイド面２０、２１同士が対向している幅寸法の１／６以下となっている。
【００２３】
用紙ガイド１５のプリンター後方の斜め上方には、繰り出しローラー対（駆動ローラー対）３０が配置されている。繰り出しローラー対３０は、プリンター幅方向において搬送経路１４の中央に位置している。繰り出しローラー対３０は、繰り出しモーター３１（図３参照）によって正逆方向に回転駆動させられる繰り出しローラー３２と、繰り出しローラー３２よりも小径で、繰り出しローラー３２との間でラベル用紙２をニップ可能な繰り出し押えローラー３３を備えている。繰り出しローラー３２の幅寸法は、搬送経路１４の幅寸法の１／２よりも短い。繰り出し押えローラー３３の幅寸法は、繰り出しローラー３２の幅寸法よりも短く、負荷ローラー２２と同様の寸法となっている。
【００２４】
また、繰り出し押えローラー３３は、繰り出し押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）３４によって、繰り出しローラー３２との間にラベル用紙２をニップするニップ位置３３Ａと、繰り出しローラー３２との間にラベル用紙２の厚さ寸法以上の空間を形成する開放位置３３Ｂとの間を移動させられる。繰り出し押えローラー３３がニップ位置３３Ａに移動すると、繰り出しローラー対３０はラベル用紙２をニップするニップ状態となり、繰り出し押えローラー３３が開放位置３３Ｂに移動すると、繰り出しローラー対３０はラベル用紙２を開放する開放状態となる。繰り出し押えローラー移動機構３４は、繰り出し押えローラー３３を移動させるための駆動源として押えローラー移動用モーター３５（図３参照）を備えている。繰り出し押えローラー３３がニップ位置３３Ａに配置されると、繰り出し押えローラー３３は、プリンター幅方向における繰り出しローラー３２の中央部分に押し付けられる。
【００２５】
用紙ガイド１５のプリンター前方には紙送りローラー対（駆動ローラー対）４０が配置されている。紙送りローラー対４０は、ラベル用紙２に下側から当接する紙送りローラー４１と、ラベル用紙２に上側から当接して紙送りローラー４１との間にラベル用紙２をニップ可能な紙送り押えローラー４２を備えている。紙送りローラー対４０の下側には紙送りローラー４１を正逆方向に回転させるための紙送りモーター４３が配置されている。紙送りモーター４３と紙送りローラー４１の間には、紙送りモーター４３の回転を減速して紙送りローラー４１に伝達する減速機構４４が構成されている。
【００２６】
紙送りローラー４１は、一対のガイド面２０、２１の間の幅寸法と同様の幅寸法を備えている。紙送り押えローラー４２の幅寸法は、紙送りローラー４１の幅寸法の１／６以下であり、負荷ローラー２２と同様の寸法となっている。紙送り押えローラー４２は、紙送り押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）４５によって、紙送りローラー４１との間でラベル用紙２をニップするニップ位置４２Ａと、紙送りローラー４１との間にラベル用紙２の厚さ寸法以上の空間を形成する開放位置４２Ｂの間を移動させられる。紙送り押えローラー４２がニップ位置４２Ａに移動すると、紙送りローラー対４０はラベル用紙２をニップするニップ状態となり、紙送り押えローラー４２が開放位置４２Ｂに移動すると、紙送りローラー対４０はラベル用紙２を開放する開放状態となる。紙送り押えローラー移動機構４５は紙送り押えローラー４２を移動させるための駆動源として押えローラー移動用モーター４６（図３参照）を備えている。紙送り押えローラー４２がニップ位置４２Ａに配置されると、紙送り押えローラー４２は、プリンター幅方向における紙送りローラー４１の中央部分に押し付けられる。
【００２７】
紙送りローラー４１のプリンター前方にはプラテン１２が配置されている。プラテン１２は、プラテン表面１２ａに形成された複数の吸引口５０から空気を吸い込んで印刷位置Ａを搬送されるラベル用紙２をプラテン表面１２ａから浮き上がらないように吸引する吸引プラテンである。
【００２８】
プラテン１２の上方にはキャリッジ５１に搭載されたインクジェットヘッド１１が配置されている。インクジェットヘッド１１は、ラベル用紙２よりも幅広に形成されており、そのインクノズルは、ラベル用紙２のラベル５（印刷領域）をカバーできる幅の領域に配列されている。インクジェットヘッド１１は、キャリッジ５１に搭載された状態で、図１に示す印刷位置Ａと、搬送経路１４からプリンター幅方向の外側に外れたホームポジション（不図示）との間を往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド１１は、印刷位置Ａに停止した状態で搬送経路１４を搬送されるラベル用紙２に印刷を施し、印刷が終了するとホームポジションに退避させられて待機する。待機中には、インクジェットヘッド１１のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作が行なわれる。
【００２９】
プラテン１２の下方にはインクカートリッジ装着部５２が設けられている。インクカートリッジ装着部５２には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部５２にインクカートリッジを装着すると、図示しないインク供給用のポンプ機構がインクカートリッジ内のインクタンクと接続された状態となり、インクジェットヘッド１１へのインクの供給が可能となる。
【００３０】
ラベル用紙２は、ロール紙３からプリンター後方に向かって上方に引き出された後、繰り出しローラー３２に掛け渡され、繰り出しローラー対３０を介してプリンター前方に向かって斜め下方に引き出される。さらに、ラベル用紙２は、負荷ローラー２２を介して用紙ガイド１５の搬送面１６に沿う方向に引き出され、用紙ガイド１５の一対のガイド面２０、２１の間を経由した後に、紙送りローラー対４０を介して、プラテン表面１２ａを通過するように配置される。
【００３１】
ラベル用紙２が搬送経路１４に配置されると、プリンター１は、プラテン表面１２ａへのラベル用紙２の吸引を開始して、この吸引状態を維持する。また、プリンター１は、紙送りローラー４１或いは繰り出しローラー３２を駆動して、ラベル用紙２をプリンター前方に向かう正方向Ｄ１、或いは、正方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送し、ラベル用紙２のラベル５のうち印刷対象のラベル５上の印刷開始目標位置を印刷位置Ａに位置決めする。
【００３２】
そして、外部の機器からプリンター１に印刷指令が供給されると、プリンター１は、紙送りローラー４１によってラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド１１からインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことにより、印刷位置Ａを通過するラベル５に印刷を施す。印刷が終了すると、紙送りローラー４１によってラベル用紙２を更に正方向Ｄ１に搬送し、印刷が施されたラベル５を用紙排出口１３から外側に露出させる。これにより、ユーザーは台紙４からラベル５を剥離することが可能となる。
【００３３】
その後、外部の機器からプリンター１に新たな印刷指令が供給されると、プリンター１は、繰り出しローラー３２を駆動してラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送し、ラベル用紙２のラベル５のうち、印刷が施されたラベル５の次のラベル５上の印刷開始目標位置を印刷位置Ａに位置決めする。しかる後に、紙送りローラー４１によってラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド１１からインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことにより当該ラベル５に印刷を施す。そして、印刷が施されたラベル５を用紙排出口１３から外側に露出させる。
【００３４】
（ラベル用紙の搬送動作）
図３はラベル用紙２を搬送する制御系の概略ブロック図である。図４（ａ）はラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する搬送動作の説明図であり、図４（ｂ）はラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する搬送動作の説明図である。
【００３５】
図３に示すように、プリンター１は、ラベル用紙２の搬送を司る搬送制御部６０を備えている。搬送制御部６０の出力側には、繰り出しモーター３１、紙送りモーター４３、押えローラー移動用モーター３５、および、押えローラー移動用モーター４６が接続されている。搬送制御部６０は、繰り出しモーター３１を駆動制御することにより繰り出しローラー３２を駆動する。搬送制御部６０は、押えローラー移動用モーター３５を駆動制御することにより繰り出し押えローラー移動機構３４を駆動して、繰り出し押えローラー３３をニップ位置３３Ａと開放位置３３Ｂの間で移動させる。さらに、搬送制御部６０は、紙送りモーター４３を駆動制御することにより紙送りローラー４１を駆動する。また、搬送制御部６０は、押えローラー移動用モーター４６を駆動制御することにより紙送り押えローラー移動機構４５を駆動して、紙送り押えローラー４２をニップ位置４２Ａと開放位置４２Ｂの間で移動させる。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、ラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する際には、搬送制御部６０は、ガイド面２０、２１の搬送方向の下流側に位置している紙送りローラー対４０をニップ状態とし、搬送方向の上流側に位置している繰り出しローラー対３０を開放状態とし、紙送りローラー対４０によってラベル用紙２を搬送する。より具体的には、紙送りローラー対４０の紙送り押えローラー４２をニップ位置４２Ａに移動させるとともに、繰り出しローラー対３０の繰り出し押えローラー３３を開放位置３３Ｂに移動させる。そして、搬送制御部６０は、紙送りローラー４１を駆動して、ラベル用紙２を搬送する。
【００３７】
ここで、紙送りローラー対４０はラベル用紙２を引っ張りながら搬送するので、紙送りローラー対４０の搬送方向の上流側においてラベル用紙２には張力が発生する。また、ラベル用紙２の正方向Ｄ１への搬送に伴ってロール紙３がロール紙装填室１０内で転動する際には、ロール紙３とロール紙装填室１０の間の摩擦力やロール紙３の慣性力により発生する負荷Ｆ１によって、ラベル用紙２には張力が付与される。これらの結果、ラベル用紙２が正方向Ｄ１に搬送される際に、ラベル用紙２の搬送面１６上の位置が安定し、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせることができるので、ラベル用紙２にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、ガイド面２０、２１の搬送方向の上流側に位置している繰り出しローラー対３０は、繰り出しローラー３２と繰り出し押えローラー３３との間に空間が形成された開放状態とされ、搬送方向の上流側の繰り出しローラー対３０の回転がラベル用紙２の搬送に与える影響が少ない。この結果、紙送りローラー対４０と繰り出しローラー対３０の回転量の差に起因してラベル用紙２が歪んで搬送面１６上のラベル用紙２の位置が不安定になることがないので、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせて搬送することができ、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
【００３８】
なお、ラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する際には、繰り出しローラー３２を、ラベル用紙２の搬送に伴って共回り可能な状態とする。或いは、紙送りローラー対４０によるラベル用紙２の搬送量と同じ搬送量でラベル用紙２を搬送することが可能な回転速度以下で繰り出しローラー３２を駆動する。
【００３９】
次に、図４（ｂ）に示すように、ラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する際には、搬送制御部６０は、ガイド面２０、２１の搬送方向の下流側に位置している繰り出しローラー対３０をニップ状態とし、搬送方向の上流側に位置している紙送りローラー対４０を開放状態とし、繰り出しローラー対３０によってラベル用紙２を搬送する。より具体的には、繰り出しローラー対３０の繰り出し押えローラー３３をニップ位置３３Ａに移動させるとともに、紙送りローラー対４０の紙送り押えローラー４２を開放位置４２Ｂに移動させる。そして、搬送制御部６０は、繰り出しローラー３２を駆動して、ラベル用紙２を搬送する。
【００４０】
ここで、繰り出しローラー対３０はラベル用紙２を引っ張りながら搬送するので、繰り出しローラー対３０の搬送方向の上流側においてラベル用紙２には張力が発生する。また、ガイド面２０、２１よりも搬送方向の上流側においてラベル用紙２を吸引しているプラテン１２は、吸引による負荷Ｆ２によってラベル用紙２に張力を付与している。これらの結果、ラベル用紙２が逆方向Ｄ２に搬送される際に、ラベル用紙２の搬送面１６上の位置が安定し、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせることができるので、ラベル用紙２にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、ガイド面２０、２１の搬送方向の上流側に位置している紙送りローラー対４０は、紙送りローラー４１と紙送り押えローラー４２との間に空間が形成された開放状態とされ、搬送方向の上流側の紙送りローラー対４０の回転がラベル用紙２の搬送に与える影響が少ない。この結果、紙送りローラー対４０と繰り出しローラー対３０の回転量の差に起因してラベル用紙２が歪んで搬送面１６上のラベル用紙２の位置が不安定になることがないので、シート状媒体をガイド面２０、２１に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
【００４１】
なお、ラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する際には、紙送りローラー４１を、ラベル用紙２の搬送に伴って共回り可能な状態にしておく。
【００４２】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、ガイド面として一対のガイド面２０、２１を備えているが、いずれか一方のガイド面を備えることにより、ラベル用紙２のスキューの発生を抑制することが可能となる。
【００４３】
また、上記の例では、用紙ガイド１５のフレーム部１７の後端部分に負荷ローラー２２が設けられているが、搬送経路１４において、繰り出しローラー対３０から用紙ガイド１５を介して紙送りローラー対４０に至る搬送経路部分が直線状に形成されている場合には、負荷ローラー２２を省略することができる。すなわち、負荷ローラー２２を省略しても、ラベル用紙２を用紙ガイド１５の搬送面１６に沿って搬送することができる。また、プリンター１で使用できる印刷媒体はラベル用紙２に限られるものではなく、長尺状の記録紙がロール紙から繰り出されているものを使用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１・・プリンター、２・・ラベル用紙（シート状媒体／記録紙）、３・・ロール紙、４・・台紙、５・・ラベル、１０・・ロール紙装填室（ロール紙装填部）、１１・・インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、１２・・プラテン、１２ａ・・プラテン表面、１３・・用紙排出口、１４・・搬送経路、１５・・用紙ガイド、１６・・搬送面、１７・・フレーム部、１８・１９・・ガイド部、２０・２１・・ガイド面、２２・・負荷ローラー、３０・・繰り出しローラー対（駆動ローラー対）、３１・・繰り出しモーター、３２・・繰り出しローラー、３３・・繰り出し押えローラー、３３Ａ・・ニップ位置、３３Ｂ・・開放位置、３４・・繰り出し押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）、３５・・押えローラー移動用モーター、４０・・紙送りローラー対（駆動ローラー対）、４１・・紙送りローラー、４２・・紙送り押えローラー、４２Ａ・・ニップ位置、４２Ｂ・・開放位置、４３・・紙送りモーター、４４・・減速機構、４５・・紙送り押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）、４６・・押えローラー移動用モーター、５０・・吸引口、５１・・キャリッジ、５２・・インクカートリッジ装着部、６０・・搬送制御部、Ａ・・印刷位置、Ｄ１・・正方向、Ｄ２・・逆方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向で離間する位置に配置された２つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体処理装置は特許文献１に記載されている。同文献の媒体処理装置は、搬送方向で離間する位置にシート状媒体をニップして搬送することが可能な２つの駆動ローラー対を備えている。各駆動ローラー対は搬送経路の下側に配置された駆動ローラーと上側に配置された押えローラーを備えており、押えローラーは、駆動ローラーとの間でシート状媒体をニップするニップ位置と、駆動ローラーとの間にシート状媒体の厚さ寸法以上の隙間を形成する開放位置との間を移動可能となっている。シート状媒体が正方向および逆方向に搬送される際には、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対の押えローラーを開放位置に移動させて当該駆動ローラー対を開放状態とするとともに、上流側に位置する他方の駆動ローラー対の押えローラーをニップ位置に移動させて当該駆動ローラー対をニップ状態とし、上流側に位置する駆動ローラー対を駆動してシート状媒体を搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、搬送方向で離間する位置に配置された２つの駆動ローラー対を搭載する媒体搬送装置によって、ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送することが考えられる。また、この場合に、２つの駆動ローラー対の間に、搬送方向と直交する方向からシート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を搬送方向に案内するガイド面を設け、シート状媒体のスキューを防止することが考えられる。
【０００５】
このような媒体搬送装置において、特許文献１のように、シート状媒体を搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対のみでニップして搬送すると、ガイド面を通過するシート状媒体に張力が発生しないので、シート状媒体がガイド面に沿って搬送されず、スキューが発生してしまう。そこで、ガイド面の上流側および下流側に配置された双方の駆動ローラー対でシート状媒体をニップし、双方の駆動ローラーを駆動してシート状媒体を搬送することが考えられるが、この場合には、上流側の駆動ローラー対の回転量と下流側の駆動ローラー対の回転量との間に差が生じると、これら２つの駆動ローラー対の間でシート状媒体が歪んで搬送路上のシート状媒体の位置が不安定となる。この結果、シート状媒体がガイド面に沿って搬送されず、スキューが発生してしまう。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、搬送方向で離間する２つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出された長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、シート状媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる媒体搬送装置およびプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、
ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置において、
搬送方向と直交する方向から前記シート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を当該搬送方向に案内するガイド面と、
前記搬送方向において前記ガイド面の両側に配置された２つの駆動ローラー対と、
各駆動ローラー対を、前記シート状媒体をニップするニップ状態と前記シート状媒体を開放する開放状態との間で変位させるローラー対変位機構と、
前記シート状媒体を前記正方向および前記逆方向に搬送する際に、前記搬送方向の下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の前記駆動ローラー対を開放状態とし、前記下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対を駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送制御部と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対でシート状媒体を引っ張りながら搬送するので、ガイド面を通過するシート状媒体に張力が発生する。この結果、シート状媒体をガイド面に沿わせて搬送できるので、スキューの発生を防止或いは抑制できる。また、２つの駆動ローラー対のうち搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対は開放状態とされるので、搬送方向の上流側の駆動ローラー対の回転がシート状媒体の搬送に影響を与えることを抑制できる。この結果、２つの駆動ローラー対の回転量の差に起因してシート状媒体が歪んで搬送路上のシート状媒体の位置が不安定になることがないので、シート状媒体をガイド面に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記ガイド面として、前記シート状媒体の前記幅方向の両端縁に当接可能な一対のガイド面を備えていることが望ましい。このようにすれば、シート状媒体にスキューが発生することをより抑制できる。
【００１０】
次に、本発明のプリンターは、
上記の媒体搬送装置を有し、
前記シート状媒体は、記録紙であり、
前記搬送経路は、前記ロール紙が転動可能に装填されるロール紙装填部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びており、
２つの前記駆動ローラー対および前記ガイド面は、前記ロール紙装填部と前記印刷位置との間に位置していることを特徴とする。
【００１１】
本発明のプリンターによれば、上記の媒体搬送装置を有するので、記録紙が印刷位置に向かって正方向に搬送される際に記録紙のスキューの発生が防止或いは抑制される。また、記録紙上の印刷開始目標位置を印刷ヘッドによる印刷位置に位置合わせするためなどに記録紙を逆方向に向かって搬送する際にも、記録紙のスキューの発生が防止或いは抑制される。従って、記録紙のスキューに起因して印刷ヘッドによる印刷品質が低下することを防止できる。
【００１２】
ここで、記録紙がロール紙装填部に装填されたロール紙から繰り出されている構成のプリンターでは、記録紙がロール紙装填部から印刷位置に向かう正方向に搬送される場合に、ロール紙装填部でロール紙が転動する際に記録紙に発生する負荷、例えば、ロール紙とロール紙装填部との間の摩擦力やロール紙に働く慣性力によって、記録紙に張力が付与される。すなわち、記録紙が正方向に搬送される場合にはガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力が付与されているので、搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対を開放状態とした場合でも、ガイド面を通過する記録紙が弛んだり歪んだりすることがなく、記録紙をガイド面に沿わせて搬送できる。この結果、記録紙にスキューが発生することを確実に防止できる。一方、記録紙が印刷位置からロール紙装填部に向かう逆方向に搬送される際には、上記のロール紙およびロール紙装填部のように、ガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力を付与するものがないので、搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対を開放状態とした場合には、ガイド面を通過する記録紙が弛んだり歪んだりする場合を完全に回避することが難しくなる。このため、記録紙をガイド面に沿わせて搬送することができず、記録紙にスキューが発生してしまうことがある。かかる問題に対して、前記印刷位置は、プラテンによって規定されており、前記プラテンは、プラテン表面に形成された吸引口から空気を吸い込んで前記印刷位置を搬送される前記記録紙を当該プラテン表面から浮き上がらないように吸引している吸引プラテンであり、少なくとも前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙装填部に向かう方向に搬送されるときに吸引によって当該記録紙に張力を付与する構成を備えれば、記録紙が印刷位置からロール紙装填部に向かう逆方向に搬送される際に、ガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力を付与することができる。従って、記録紙が逆方向に搬送される際にも、記録紙にスキューが発生することを確実に防止できる。
【００１３】
本発明において、前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記印刷位置に停止した状態で当該印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施すものとすることができる。すなわち、記録紙にスキューが発生すると印刷品質の低下を招き易いラインインクジェットプリンターに上記の媒体搬送装置を搭載すれば、印刷品質を維持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の媒体搬送装置によれば、搬送方向で離間する２つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出された長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、２つの駆動ローラー対の間に配置されたガイド面にシート状媒体を沿わせることができる。よって、搬送経路に沿って搬送されるシート状媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。
【００１５】
また、本発明のプリンターによれば、印刷位置を搬送される記録紙のスキューが防止或いは抑制されるので、記録紙のスキューに起因して印刷ヘッドによる印刷品質が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のプリンターの全体構成およびラベル用紙を示す説明図である。
【図２】ラベル用紙を搬送するための機構の斜視図である。
【図３】ラベル用紙の搬送動作を司る制御系の概略ブロック図である。
【図４】ラベル用紙を正逆方向に搬送する搬送動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施形態のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）はプリンターに装填されるラベル用紙の斜視図である。図２はラベル用紙を搬送するための機構をプリンター前方の上方から見た斜視図である。本発明のプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状のラベル用紙（シート状媒体／記録紙）２に印刷を行うラインインクジェットプリンターである。ラベル用紙２は、図１（ｂ）に示すように、ロール紙３から繰り出される長尺状の台紙４の表面に、その長さ方向に沿って一定の間隔で剥離可能な状態で、一定幅および一定長さのラベル５が貼り付けられているものである。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、プリンター１の後側部分にはロール紙３が転動可能な状態で装填されるロール紙装填室（ロール紙装填部）１０が設けられている。ロール紙装填室１０に装填されたロール紙３から引き出されたラベル用紙２（台紙４およびラベル５）は、インクジェットヘッド１１による印刷位置Ａを規定しているプラテン１２を経由して用紙排出口１３に至る搬送経路１４に沿って搬送される。
【００２０】
ロール紙装填室１０の上方にはラベル用紙２のスキューを防止するための用紙ガイド１５が配置されている。用紙ガイド１５は、図２に示すように、搬送経路１４においてロール紙装填室１０の上方の搬送経路部分を規定している搬送面１６を備えるフレーム部１７と、プリンター幅方向から搬送経路１４を挟む一対のガイド部１８、１９を備えている。搬送面１６はプリンター前方に向かって僅かに下方に傾斜している。
【００２１】
一対のガイド部１８、１９において対向している内側面は搬送面１６に対して垂直なガイド面２０、２１となっている。一対のガイド面２０、２１は、ラベル用紙２の幅方向の端縁に搬送方向と直交するプリンター幅方向から当接して当該ラベル用紙２を搬送方向に案内する。本例では、一対のガイド部１８、１９のうちの一方のガイド部１９が、プリンター幅方向にスライド可能な状態でフレーム部１７に取り付けられており、当該ガイド部１９をプリンター幅方向に移動させることによってガイド面２０、２１同士が対向する幅寸法を微調整することが可能となっている。
【００２２】
フレーム部１７の後端部分には負荷ローラー２２が設けられている。負荷ローラー２２は、プリンター幅方向において一対のガイド面２０、２１のほぼ中央に位置しており、搬送経路１４に引き出されたラベル用紙２を負荷ローラー２２とフレーム部１７との間に通過させることが可能な状態で、フレーム部１７に固定されている。負荷ローラー２２の幅寸法は、ガイド面２０、２１同士が対向している幅寸法の１／６以下となっている。
【００２３】
用紙ガイド１５のプリンター後方の斜め上方には、繰り出しローラー対（駆動ローラー対）３０が配置されている。繰り出しローラー対３０は、プリンター幅方向において搬送経路１４の中央に位置している。繰り出しローラー対３０は、繰り出しモーター３１（図３参照）によって正逆方向に回転駆動させられる繰り出しローラー３２と、繰り出しローラー３２よりも小径で、繰り出しローラー３２との間でラベル用紙２をニップ可能な繰り出し押えローラー３３を備えている。繰り出しローラー３２の幅寸法は、搬送経路１４の幅寸法の１／２よりも短い。繰り出し押えローラー３３の幅寸法は、繰り出しローラー３２の幅寸法よりも短く、負荷ローラー２２と同様の寸法となっている。
【００２４】
また、繰り出し押えローラー３３は、繰り出し押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）３４によって、繰り出しローラー３２との間にラベル用紙２をニップするニップ位置３３Ａと、繰り出しローラー３２との間にラベル用紙２の厚さ寸法以上の空間を形成する開放位置３３Ｂとの間を移動させられる。繰り出し押えローラー３３がニップ位置３３Ａに移動すると、繰り出しローラー対３０はラベル用紙２をニップするニップ状態となり、繰り出し押えローラー３３が開放位置３３Ｂに移動すると、繰り出しローラー対３０はラベル用紙２を開放する開放状態となる。繰り出し押えローラー移動機構３４は、繰り出し押えローラー３３を移動させるための駆動源として押えローラー移動用モーター３５（図３参照）を備えている。繰り出し押えローラー３３がニップ位置３３Ａに配置されると、繰り出し押えローラー３３は、プリンター幅方向における繰り出しローラー３２の中央部分に押し付けられる。
【００２５】
用紙ガイド１５のプリンター前方には紙送りローラー対（駆動ローラー対）４０が配置されている。紙送りローラー対４０は、ラベル用紙２に下側から当接する紙送りローラー４１と、ラベル用紙２に上側から当接して紙送りローラー４１との間にラベル用紙２をニップ可能な紙送り押えローラー４２を備えている。紙送りローラー対４０の下側には紙送りローラー４１を正逆方向に回転させるための紙送りモーター４３が配置されている。紙送りモーター４３と紙送りローラー４１の間には、紙送りモーター４３の回転を減速して紙送りローラー４１に伝達する減速機構４４が構成されている。
【００２６】
紙送りローラー４１は、一対のガイド面２０、２１の間の幅寸法と同様の幅寸法を備えている。紙送り押えローラー４２の幅寸法は、紙送りローラー４１の幅寸法の１／６以下であり、負荷ローラー２２と同様の寸法となっている。紙送り押えローラー４２は、紙送り押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）４５によって、紙送りローラー４１との間でラベル用紙２をニップするニップ位置４２Ａと、紙送りローラー４１との間にラベル用紙２の厚さ寸法以上の空間を形成する開放位置４２Ｂの間を移動させられる。紙送り押えローラー４２がニップ位置４２Ａに移動すると、紙送りローラー対４０はラベル用紙２をニップするニップ状態となり、紙送り押えローラー４２が開放位置４２Ｂに移動すると、紙送りローラー対４０はラベル用紙２を開放する開放状態となる。紙送り押えローラー移動機構４５は紙送り押えローラー４２を移動させるための駆動源として押えローラー移動用モーター４６（図３参照）を備えている。紙送り押えローラー４２がニップ位置４２Ａに配置されると、紙送り押えローラー４２は、プリンター幅方向における紙送りローラー４１の中央部分に押し付けられる。
【００２７】
紙送りローラー４１のプリンター前方にはプラテン１２が配置されている。プラテン１２は、プラテン表面１２ａに形成された複数の吸引口５０から空気を吸い込んで印刷位置Ａを搬送されるラベル用紙２をプラテン表面１２ａから浮き上がらないように吸引する吸引プラテンである。
【００２８】
プラテン１２の上方にはキャリッジ５１に搭載されたインクジェットヘッド１１が配置されている。インクジェットヘッド１１は、ラベル用紙２よりも幅広に形成されており、そのインクノズルは、ラベル用紙２のラベル５（印刷領域）をカバーできる幅の領域に配列されている。インクジェットヘッド１１は、キャリッジ５１に搭載された状態で、図１に示す印刷位置Ａと、搬送経路１４からプリンター幅方向の外側に外れたホームポジション（不図示）との間を往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド１１は、印刷位置Ａに停止した状態で搬送経路１４を搬送されるラベル用紙２に印刷を施し、印刷が終了するとホームポジションに退避させられて待機する。待機中には、インクジェットヘッド１１のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作が行なわれる。
【００２９】
プラテン１２の下方にはインクカートリッジ装着部５２が設けられている。インクカートリッジ装着部５２には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部５２にインクカートリッジを装着すると、図示しないインク供給用のポンプ機構がインクカートリッジ内のインクタンクと接続された状態となり、インクジェットヘッド１１へのインクの供給が可能となる。
【００３０】
ラベル用紙２は、ロール紙３からプリンター後方に向かって上方に引き出された後、繰り出しローラー３２に掛け渡され、繰り出しローラー対３０を介してプリンター前方に向かって斜め下方に引き出される。さらに、ラベル用紙２は、負荷ローラー２２を介して用紙ガイド１５の搬送面１６に沿う方向に引き出され、用紙ガイド１５の一対のガイド面２０、２１の間を経由した後に、紙送りローラー対４０を介して、プラテン表面１２ａを通過するように配置される。
【００３１】
ラベル用紙２が搬送経路１４に配置されると、プリンター１は、プラテン表面１２ａへのラベル用紙２の吸引を開始して、この吸引状態を維持する。また、プリンター１は、紙送りローラー４１或いは繰り出しローラー３２を駆動して、ラベル用紙２をプリンター前方に向かう正方向Ｄ１、或いは、正方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送し、ラベル用紙２のラベル５のうち印刷対象のラベル５上の印刷開始目標位置を印刷位置Ａに位置決めする。
【００３２】
そして、外部の機器からプリンター１に印刷指令が供給されると、プリンター１は、紙送りローラー４１によってラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド１１からインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことにより、印刷位置Ａを通過するラベル５に印刷を施す。印刷が終了すると、紙送りローラー４１によってラベル用紙２を更に正方向Ｄ１に搬送し、印刷が施されたラベル５を用紙排出口１３から外側に露出させる。これにより、ユーザーは台紙４からラベル５を剥離することが可能となる。
【００３３】
その後、外部の機器からプリンター１に新たな印刷指令が供給されると、プリンター１は、繰り出しローラー３２を駆動してラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送し、ラベル用紙２のラベル５のうち、印刷が施されたラベル５の次のラベル５上の印刷開始目標位置を印刷位置Ａに位置決めする。しかる後に、紙送りローラー４１によってラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド１１からインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことにより当該ラベル５に印刷を施す。そして、印刷が施されたラベル５を用紙排出口１３から外側に露出させる。
【００３４】
（ラベル用紙の搬送動作）
図３はラベル用紙２を搬送する制御系の概略ブロック図である。図４（ａ）はラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する搬送動作の説明図であり、図４（ｂ）はラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する搬送動作の説明図である。
【００３５】
図３に示すように、プリンター１は、ラベル用紙２の搬送を司る搬送制御部６０を備えている。搬送制御部６０の出力側には、繰り出しモーター３１、紙送りモーター４３、押えローラー移動用モーター３５、および、押えローラー移動用モーター４６が接続されている。搬送制御部６０は、繰り出しモーター３１を駆動制御することにより繰り出しローラー３２を駆動する。搬送制御部６０は、押えローラー移動用モーター３５を駆動制御することにより繰り出し押えローラー移動機構３４を駆動して、繰り出し押えローラー３３をニップ位置３３Ａと開放位置３３Ｂの間で移動させる。さらに、搬送制御部６０は、紙送りモーター４３を駆動制御することにより紙送りローラー４１を駆動する。また、搬送制御部６０は、押えローラー移動用モーター４６を駆動制御することにより紙送り押えローラー移動機構４５を駆動して、紙送り押えローラー４２をニップ位置４２Ａと開放位置４２Ｂの間で移動させる。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、ラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する際には、搬送制御部６０は、ガイド面２０、２１の搬送方向の下流側に位置している紙送りローラー対４０をニップ状態とし、搬送方向の上流側に位置している繰り出しローラー対３０を開放状態とし、紙送りローラー対４０によってラベル用紙２を搬送する。より具体的には、紙送りローラー対４０の紙送り押えローラー４２をニップ位置４２Ａに移動させるとともに、繰り出しローラー対３０の繰り出し押えローラー３３を開放位置３３Ｂに移動させる。そして、搬送制御部６０は、紙送りローラー４１を駆動して、ラベル用紙２を搬送する。
【００３７】
ここで、紙送りローラー対４０はラベル用紙２を引っ張りながら搬送するので、紙送りローラー対４０の搬送方向の上流側においてラベル用紙２には張力が発生する。また、ラベル用紙２の正方向Ｄ１への搬送に伴ってロール紙３がロール紙装填室１０内で転動する際には、ロール紙３とロール紙装填室１０の間の摩擦力やロール紙３の慣性力により発生する負荷Ｆ１によって、ラベル用紙２には張力が付与される。これらの結果、ラベル用紙２が正方向Ｄ１に搬送される際に、ラベル用紙２の搬送面１６上の位置が安定し、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせることができるので、ラベル用紙２にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、ガイド面２０、２１の搬送方向の上流側に位置している繰り出しローラー対３０は、繰り出しローラー３２と繰り出し押えローラー３３との間に空間が形成された開放状態とされ、搬送方向の上流側の繰り出しローラー対３０の回転がラベル用紙２の搬送に与える影響が少ない。この結果、紙送りローラー対４０と繰り出しローラー対３０の回転量の差に起因してラベル用紙２が歪んで搬送面１６上のラベル用紙２の位置が不安定になることがないので、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせて搬送することができ、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
【００３８】
なお、ラベル用紙２を正方向Ｄ１に搬送する際には、繰り出しローラー３２を、ラベル用紙２の搬送に伴って共回り可能な状態とする。或いは、紙送りローラー対４０によるラベル用紙２の搬送量と同じ搬送量でラベル用紙２を搬送することが可能な回転速度以下で繰り出しローラー３２を駆動する。
【００３９】
次に、図４（ｂ）に示すように、ラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する際には、搬送制御部６０は、ガイド面２０、２１の搬送方向の下流側に位置している繰り出しローラー対３０をニップ状態とし、搬送方向の上流側に位置している紙送りローラー対４０を開放状態とし、繰り出しローラー対３０によってラベル用紙２を搬送する。より具体的には、繰り出しローラー対３０の繰り出し押えローラー３３をニップ位置３３Ａに移動させるとともに、紙送りローラー対４０の紙送り押えローラー４２を開放位置４２Ｂに移動させる。そして、搬送制御部６０は、繰り出しローラー３２を駆動して、ラベル用紙２を搬送する。
【００４０】
ここで、繰り出しローラー対３０はラベル用紙２を引っ張りながら搬送するので、繰り出しローラー対３０の搬送方向の上流側においてラベル用紙２には張力が発生する。また、ガイド面２０、２１よりも搬送方向の上流側においてラベル用紙２を吸引しているプラテン１２は、吸引による負荷Ｆ２によってラベル用紙２に張力を付与している。これらの結果、ラベル用紙２が逆方向Ｄ２に搬送される際に、ラベル用紙２の搬送面１６上の位置が安定し、ラベル用紙２をガイド面２０、２１に沿わせることができるので、ラベル用紙２にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、ガイド面２０、２１の搬送方向の上流側に位置している紙送りローラー対４０は、紙送りローラー４１と紙送り押えローラー４２との間に空間が形成された開放状態とされ、搬送方向の上流側の紙送りローラー対４０の回転がラベル用紙２の搬送に与える影響が少ない。この結果、紙送りローラー対４０と繰り出しローラー対３０の回転量の差に起因してラベル用紙２が歪んで搬送面１６上のラベル用紙２の位置が不安定になることがないので、シート状媒体をガイド面２０、２１に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
【００４１】
なお、ラベル用紙２を逆方向Ｄ２に搬送する際には、紙送りローラー４１を、ラベル用紙２の搬送に伴って共回り可能な状態にしておく。
【００４２】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、ガイド面として一対のガイド面２０、２１を備えているが、いずれか一方のガイド面を備えることにより、ラベル用紙２のスキューの発生を抑制することが可能となる。
【００４３】
また、上記の例では、用紙ガイド１５のフレーム部１７の後端部分に負荷ローラー２２が設けられているが、搬送経路１４において、繰り出しローラー対３０から用紙ガイド１５を介して紙送りローラー対４０に至る搬送経路部分が直線状に形成されている場合には、負荷ローラー２２を省略することができる。すなわち、負荷ローラー２２を省略しても、ラベル用紙２を用紙ガイド１５の搬送面１６に沿って搬送することができる。また、プリンター１で使用できる印刷媒体はラベル用紙２に限られるものではなく、長尺状の記録紙がロール紙から繰り出されているものを使用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１・・プリンター、２・・ラベル用紙（シート状媒体／記録紙）、３・・ロール紙、４・・台紙、５・・ラベル、１０・・ロール紙装填室（ロール紙装填部）、１１・・インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、１２・・プラテン、１２ａ・・プラテン表面、１３・・用紙排出口、１４・・搬送経路、１５・・用紙ガイド、１６・・搬送面、１７・・フレーム部、１８・１９・・ガイド部、２０・２１・・ガイド面、２２・・負荷ローラー、３０・・繰り出しローラー対（駆動ローラー対）、３１・・繰り出しモーター、３２・・繰り出しローラー、３３・・繰り出し押えローラー、３３Ａ・・ニップ位置、３３Ｂ・・開放位置、３４・・繰り出し押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）、３５・・押えローラー移動用モーター、４０・・紙送りローラー対（駆動ローラー対）、４１・・紙送りローラー、４２・・紙送り押えローラー、４２Ａ・・ニップ位置、４２Ｂ・・開放位置、４３・・紙送りモーター、４４・・減速機構、４５・・紙送り押えローラー移動機構（ローラー対変位機構）、４６・・押えローラー移動用モーター、５０・・吸引口、５１・・キャリッジ、５２・・インクカートリッジ装着部、６０・・搬送制御部、Ａ・・印刷位置、Ｄ１・・正方向、Ｄ２・・逆方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置において、
搬送方向と直交する方向から前記シート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を当該搬送方向に案内するガイド面と、
前記搬送方向において前記ガイド面の両側に配置された２つの駆動ローラー対と、
各駆動ローラー対を、前記シート状媒体をニップするニップ状態と前記シート状媒体を開放する開放状態との間で変位させるローラー対変位機構と、
前記シート状媒体を前記正方向および前記逆方向に搬送する際に、前記搬送方向の下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の前記駆動ローラー対を開放状態とし、前記下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対を駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガイド面として、前記シート状媒体の前記幅方向の両端縁に当接可能な一対のガイド面を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の媒体搬送装置を有し、
前記シート状媒体は、記録紙であり、
前記搬送経路は、前記ロール紙が転動可能に装填されるロール紙装填部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びており、
２つの前記駆動ローラー対および前記ガイド面は、前記ロール紙装填部と前記印刷位置との間に位置していることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記印刷位置は、プラテンによって規定されており、
前記プラテンは、プラテン表面に形成された吸引口から空気を吸い込んで前記印刷位置を搬送される前記記録紙を当該プラテン表面から浮き上がらないように吸引している吸引プラテンであり、少なくとも前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙装填部に向かう方向に搬送されるときに吸引によって当該記録紙に張力を付与することを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記印刷位置に停止した状態で当該印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施すことを特徴とするプリンター。
【請求項１】
ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置において、
搬送方向と直交する方向から前記シート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を当該搬送方向に案内するガイド面と、
前記搬送方向において前記ガイド面の両側に配置された２つの駆動ローラー対と、
各駆動ローラー対を、前記シート状媒体をニップするニップ状態と前記シート状媒体を開放する開放状態との間で変位させるローラー対変位機構と、
前記シート状媒体を前記正方向および前記逆方向に搬送する際に、前記搬送方向の下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の前記駆動ローラー対を開放状態とし、前記下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対を駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガイド面として、前記シート状媒体の前記幅方向の両端縁に当接可能な一対のガイド面を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の媒体搬送装置を有し、
前記シート状媒体は、記録紙であり、
前記搬送経路は、前記ロール紙が転動可能に装填されるロール紙装填部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びており、
２つの前記駆動ローラー対および前記ガイド面は、前記ロール紙装填部と前記印刷位置との間に位置していることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記印刷位置は、プラテンによって規定されており、
前記プラテンは、プラテン表面に形成された吸引口から空気を吸い込んで前記印刷位置を搬送される前記記録紙を当該プラテン表面から浮き上がらないように吸引している吸引プラテンであり、少なくとも前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙装填部に向かう方向に搬送されるときに吸引によって当該記録紙に張力を付与することを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記印刷位置に停止した状態で当該印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施すことを特徴とするプリンター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６０２６５（Ｐ２０１３−６０２６５Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２００２６３（Ｐ２０１１−２００２６３）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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