媒体搬送装置及び画像形成装置
【課題】本発明は、搬送対象の媒体の搬送位置を正確に検出する媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【解決手段】画像形成装置１は、２次転写ローラ部２６の用紙搬送方向手前にレジスト部２５が配設されており、レジスト部２５は、用紙Ｐを狭持して搬送する下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂが相対向して配設されている。上レジストローラ２５ｂは、軸方向において所定の間隔を空けて２つのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂに分割されており、ローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの間に、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａとローラ部ｂａ、ｂｂｆによる用紙Ｐの狭持線上付近を検出位置としてレジストセンサ２５ｈが配設されている。レジストセンサ２５ｈは、ローラ部２５ａａとローラ部ｂａ、ｂｂによって狭持されて搬送される用紙Ｐの先端を検出する。
【解決手段】画像形成装置１は、２次転写ローラ部２６の用紙搬送方向手前にレジスト部２５が配設されており、レジスト部２５は、用紙Ｐを狭持して搬送する下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂが相対向して配設されている。上レジストローラ２５ｂは、軸方向において所定の間隔を空けて２つのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂに分割されており、ローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの間に、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａとローラ部ｂａ、ｂｂｆによる用紙Ｐの狭持線上付近を検出位置としてレジストセンサ２５ｈが配設されている。レジストセンサ２５ｈは、ローラ部２５ａａとローラ部ｂａ、ｂｂによって狭持されて搬送される用紙Ｐの先端を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関し、詳細には、搬送対象の媒体の搬送位置を正確に検出する媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、中間転写ベルトや感光体等の像担持体上のトナー画像を、該像担持体との対向位置を転写位置として該転写位置へ搬送される用紙等の被記録媒体に転写して、画像形成を行っている。この場合、像担持体上のトナー画像と該転写位置に搬送される被記録媒体の転写位置への突入タイミングを合わせる必要がある。
【０００３】
そこで、従来から転写位置への被記録媒体の搬送方向手前に、一対のレジストローラや転写タイミングローラ等の被記録媒体を挟み込んで被記録媒体の搬送を制御するタイミング調整ローラ対を配設するとともに、このタイミング調整ローラ対の媒体搬送方向の前後いずれかに媒体センサを配設し、媒体センサによる被記録媒体の先端検出結果に基づいて、タイミング調整ローラの回転駆動を制御して、像担持体上のトナー画像と被記録媒体との位置調整を行って、タイミング調整ローラによって被記録媒体を転写位置に搬送している（特許文献１参照）。この従来技術では、媒体センサとして、光センサを用いて被記録媒体の先端を検出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、タイミング調整ローラの前後のいずれかの位置で媒体センサによって被記録媒体の先端を検出して、該媒体センサによる被記録媒体の先端の検出結果に基づいて被記録媒体の搬送制御を行っていたため、被記録媒体の正確な搬送位置を検出することができず、搬送性能を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００５】
すなわち、従来技術にあっては、例えば、転写位置への用紙の搬送方向手前に、図５及び図５のＡ−Ａ矢視図である図６に示すようなレジスト部１００を配設し、レジスト部１００に、上下一対のレジストローラ１０１、１０２、支持枠１０３、アーム１０４及びレジストセンサ１０５等を設けている。下レジストローラ１０１は、回転軸１０１ａに連結されているレジストモータ１０６によって回転駆動され、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２とは、下レジストローラ１０１の回転軸１０１ａと上レジストローラ１０２の回転軸１０２ａに固定されている歯車１０１ｂと歯車１０２ｂが歯合して、下レジストローラ１０１の回転を上レジストローラ１０２に伝達することで、同期して回転する。下レジストローラ１０１の回転軸１０１ａと上レジストローラ１０２の回転軸１０２ａは、支持枠１０３に回転可能に支持されており、支持枠１０３には、図６に示すように、レジストローラ１０１、１０２よりも用紙搬送方向下流側にアーム１０４が用紙の搬送方向に延在する状態で取り付けられている。そして、アーム１０４の先端部には、反射型光センサを用いたレジストセンサ１０５が取り付けられている。
【０００６】
レジストセンサ１０５は、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２による用紙搬送経路上に、該下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２によって搬送されてきた用紙の先端を検出する状態で配設されている。
【０００７】
ところが、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２によって搬送される用紙Ｐは、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２を通過すると、用紙先端が、上下方向（用紙面に対して鉛直方向）にばたつく状態で搬送され、例えば、図６に破線で示すように、下方向に湾曲している状態で検出すると、実際には、実線の位置に用紙先端が搬送されているにもかかわらず、レジストセンサ１０５は、測定誤差（例えば、２００μｍ程度）として両矢印で示すように、実際の用紙先端位置よりも遅れた位置を用紙先端位置として検出する結果となる。すなわち、この状態では、レジストセンサ１０５から見た用紙の先端の位置は、用紙先端がばたつくことで、実際の用紙先端位置よりも搬送方向後方側に用紙先端が位置している状態に見えることとなり、この状態でレジストセンサ１０５が用紙の先端を検出するため、レジストセンサ１０５が用紙の先端を正確に検出することができない。その結果、用紙搬送タイミングを適切に制御することができず、画像の転写タイミングにずれが発生して、画質を悪化させるおそれがある。
【０００８】
上記の問題は、レジストセンサ１０５が、レジストローラ１０１、１０２の搬送方向手前に配設されている状態においても同様であり、レジストローラ１０１、１０２に搬送されてくる用紙先端のばたつきによって検出誤差が発生する。
【０００９】
このような用紙等の搬送媒体に対する通過タイミングの検出において発生する問題は、上記用紙がレジストローラ対を通過するタイミングを検出する場合に限るものではなく、一対の搬送ローラで搬送される搬送媒体の通過を検出する場合一般に発生する問題である。
【００１０】
そこで、本発明は、一対の搬送ローラで挟んで搬送する搬送媒体の通過を正確に検出する媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、シート状の搬送媒体を狭持して搬送する一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの媒体狭持部が、軸方向において所定の間隔を空けて複数の分割媒体狭持部に分割ており、軸方向において隣接する複数の該分割媒体狭持部の間に、該一対の搬送ローラによる搬送媒体の狭持線上付近を検出位置として、該一対の搬送ローラによって狭持されて搬送される該搬送媒体を検出する媒体検出手段
が少なくとも１つ配設されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記媒体検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動を制御することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一対の搬送ローラで挟んで搬送する搬送媒体の通過を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の正面概略構成図。
【図２】画像形成部の要部概略構成図。
【図３】レジスト部の用紙搬送方向下流側から見た正面図。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図。
【図５】従来のレジスト部の用紙搬送方向下流側から見た正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図４は、本発明の媒体搬送装置及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の媒体搬送装置及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の正面概略構成図である。
【００１７】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、画像形成部２０及びスキャナ部３０等が順次重ねられた構成となっており、スキャナ部３０の上部には、原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという。）４０及び図示しない操作表示部等が設けられている。また、本体筐体２の側面には、排紙トレイ３及び手差しトレイ４が設けられている。
【００１８】
ＡＤＦ４０には、複数枚の原稿がセットされ、ＡＤＦ４０は、セットされた原稿を１枚ずつスキャナ部３０の原稿読取位置に送給する。
【００１９】
スキャナ部３０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を利用したラインイメージスキャナ等が用いられている。スキャナ部３０は、ＡＤＦ４０から搬送されてきた原稿に光を照射して、原稿で反射された光をＣＣＤで光電変換し、原稿の画像を所定の解像度で読み取る。
【００２０】
給紙部１０は、複数（図１では、２個）の給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ、送り出しローラ１２ａ〜１２ｄ、送給ローラ１３ａ〜１３ｄ、用紙搬送路１４及び用紙搬送路１４上に複数設けられた搬送ローラ１５等を備えており、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄには、それぞれ異なる紙サイズの搬送媒体である用紙Ｐ（図４参照）を複数枚収納可能である。
【００２１】
給紙部１０は、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄの収納する用紙Ｐを、それぞれ送り出しローラ１２ａ〜１２ｄによって、最上段の用紙Ｐから１枚ずつ分離して送り出し、該送り出された用紙Ｐを、送給ローラ１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ用紙搬送路１４に送給する。給紙部１０は、用紙搬送路１４に送り出された用紙Ｐを、用紙搬送路１４に沿って複数設けられている搬送ローラ１５によって画像形成部２０に搬送する。また、給紙部１０は、図示しないが、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄの用紙Ｐの有無を検出する用紙有無センサ等が設けられている。
【００２２】
画像形成部（画像形成手段）２０は、複数のローラ２１に張り渡された中間転写ベルト２２、該転写ベルト２２に沿って並んで配置されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、光書き込みユニット２４、レジスト部２５、２次転写ローラ部２６、用紙搬送部２７、定着部２８、排紙制御反転搬送部２９等を備えており、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、図２に示すように、各色の感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの周囲に帯電部、露光部、現像部、一次転写部（一次転写ローラ）、除電部、クリーニング部等を備えている。
【００２３】
光書き込みユニット２４は、スキャナ部３０で読み取られた原稿のカラー画像データや画像形成装置１に接続されているコンピュータ等の外部装置から送られてきたカラー画像データが、適宜、スキャナγ補正、色変換、画像分離、階調補正処理等の画像処理が施された後に送られてきて、該画像データに基づいて変調させたレーザのビーム束を、各色の画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に照射して、該感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ上に各色の画像の静電潜像を形成する。
【００２４】
画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、帯電部で感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面を一様に帯電させ、帯電処理の施された感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に、光書き込みユニット２４からそれぞれ各色の画像データに基づいて変調及び偏向されたレーザのビーム束を照射して、感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に、各色用の静電潜像を形成する。画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、静電潜像の形成された各色の感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに現像部からそれぞれ各色のトナーを供給して、静電潜像を現像し、それぞれ各色のトナー画像を形成する。
【００２５】
画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ上に形成したトナー画像を、中間転写ベルト２２に中間転写し、中間転写後の感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に残留する転写残トナーを、クリーニング部によってクリーニングする。画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、クリーニング部によってクリーニングした感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａを、除電部で除電して、帯電部によって一様に帯電させ、再度画像形成にする。
【００２６】
画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、無端ベルト状の中間転写ベルト２２が複数のローラ２１に張り渡されており、中間転写ベルト２２を挟んで、各感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに対向する位置に、それぞれ一次転写ローラ（番号略）が配設されている。中間転写ベルト２２は、駆動制御されるベルト駆動モータ（図示略）によって、少なくとも１つのローラ２１が駆動されることで、図１及び図２に矢印で示す時計方向に無端回転移動される。画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、それぞれの一次転写ローラに図示しない電源から一次転写バイアスが印加されることで、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ上の各色のトナー画像を順次重ね合わせて中間転写ベルト２２上に転写させ、中間転写ベルト２２上にカラーのトナー画像を形成する。
【００２７】
画像形成部２０は、中間転写ベルト２２上に重ね合わせ転写されたカラートナー画像を、後述の２次転写ニップである２次転写ローラ部２６で、給紙部１０から搬送されてきた用紙Ｐ上に２次転写させ、該２次転写ローラ部２６を通過した後の中間転写ベルト２２の表面に残留する転写残トナーを、図示しないベルトクリーニング部でクリーニングする。
【００２８】
画像形成部２０は、トナー画像を転写した用紙Ｐを用紙搬送部２７によって定着部２８に搬送し、定着部２８で用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送して用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００２９】
画像形成部２０は、排紙制御反転搬送部２９で用紙搬送先を決定して、定着の完了した用紙Ｐをそのまま排紙トレイ３上に排出する。あるいは、画像形成部２０は、排紙制御反転搬送部２９によって、片面に画像形成済みの用紙Ｐを反転させて、再度、レジスト部２５を通して２次転写ローラ部２６に送り、２次転写ローラ部２６で、用紙Ｐの裏面にトナー画像の転写を行って、該用紙Ｐの裏面に画像形成された用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００３０】
上記２次転写ローラ部２６は、２次転写ローラ２６ａとローラ２１が中間転写ベルト２２を挟んで所定の圧力で接触する状態で配設されており、レジスト部２５から搬送されてきた用紙Ｐが２次転写ローラ２６ａと中間転写ベルト２２とのニップ部分（狭持部分）を通過するタイミングに２次転写ローラ２６ａに２次転写電圧を印加して中間転写ベルト２２上のトナー画像を用紙Ｐ上に転写させる。
【００３１】
そして、上記レジスト部（媒体搬送装置、媒体搬送手段）２５は、図２、図３及び図４に示すように、用紙Ｐの搬送経路Ｈを挟んで、該搬送経路Ｈに直交する方向（用紙幅方）に所定長さにわたって延在する搬送ローラとしての下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂが所定圧力で接触する状態で配設されている。下レジストローラ２５ａは、そのローラ部（媒体狭持部）２５ａａが、画像形成装置１の画像形成対象となる最大用紙幅よりも長く形成されており、ローラ部２５ａａは、その回転軸（軸）２５ａｂに固定されている。上レジストローラ２５ｂは、軸方向において２つに分割されているローラ部（媒体狭持部）２５ｂａ、２５ｂｂが、回転軸（軸）２５ｂｃに固定されている。
上レジストローラ２５ｂは、レジスト部２５を用紙搬送方向下流側から見た正面図である図３に示すように、そのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂが所定間隔を空けて、回転軸２５ｂｃに固定されており、下レジストローラ２５ａの回転軸２５ａｂ及び上レジストローラ２５ｂの回転軸２５ｂｃは、支持枠２５ｃに回転自在に支持されている。各回転軸２５ａｂ、２５ｂｃには、それぞれ歯数の同じ歯車２５ｄ、２５ｅが固定されており、回転軸２５ａｂと回転軸２５ｂｃは、歯車２５ｄと歯車２５ｅが歯合していることで同期回転する。下レジストローラ２５ａの回転軸２５ａｂには、レジストモータ２５ｆの駆動軸が連結されており、下レジストローラ２５ａの回転軸２５ａｂは、レジストモータ２５ｆによって回転駆動される。
【００３２】
レジスト部２５は、レジストモータ２５ｆによって回転軸２５ａｂが回転駆動されることで、回転軸２５ａｂに固定されている下レジストローラ２５ａと歯車２５ｄが回転駆動され、歯車２５ｄが回転されることで、歯車２５ｄに歯合している歯車２５ｅが同期回転する。歯車２５ｅが回転することで、歯車２５ｅの固定されている回転軸２５ｂｃが回転し、回転軸２５ｂｃに固定されている上レジストローラ２５のローラ部２５ｂａ、２５ｂｂが回転駆動される。
【００３３】
そして、レジスト部２５は、支持枠２５ｃから上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂとの間の空間であって、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａとローラ部２５ｂａ、２５ｂｂとのニップ部付近の位置まで延在する状態で、Ｌ字型のセンサ取付アーム２５ｇが支持枠２５ｃに取り付けられており、センサ取付アーム２５ｇの先端位置、すなわち、上記回転軸２５ｂｃの真下の位置であって下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂとのニップ部近傍の位置には、図３のＡ−Ａ矢視図である図４に示すように、レジストセンサ２５ｈが取り付けられている。
【００３４】
レジストセンサ２５ｈは、反射型光センサが用いられており、その発光素子から下レジストローラ２５ａの回転軸２５ｂｃ方向に向かって検出光を出射して、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって狭持されて搬送される用紙Ｐによって検出光が反射されると、その反射光を受光素子で光電変換することによって、用紙Ｐの先端を検出する。すなわち、レジストセンサ２５ｈは、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、ｂｂとのニップ部を結ぶ線上（狭持線上）を下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、ｂｂによって狭持されながら搬送される用紙Ｐの先端を検出する。
【００３５】
そして、画像形成装置１は、図示しないが、制御部がレジストセンサ２５ｈの検出結果に基づいてレジストモータ２５ｆの駆動を制御して下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂの回転を調整し、２次転写ローラ部２６の２次転写ローラ２６ａと中間転写ベルト２２とのニップ部に中間転写ベルト２２上のトナー画像が搬送されてくるタイミングに合わせて用紙Ｐを該ニップ部へ搬送させる。したがって、上記制御部及びレジストモータ２５ｆは、全体として、搬送ローラ駆動制御手段、搬送制御手段として機能している。
【００３６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、画像転写位置に搬送される用紙Ｐの先端を高精度に検出して搬送タイミングを正確に調整する。
【００３７】
すなわち、画像形成装置１は、複写動作やプリント動作の開始が指示されると、レジストセンサ２５ｈの用紙検出動作とは無関係に画像形成部２０の各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋで画像形成動作を開始し、中間転写ベルト２２上に形成されたトナー画像に合わせてレジスト部２５で用紙供給タイミングを調節する。
【００３８】
そこで、画像形成装置１は、複写動作やプリント動作の開始が指示されると、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａを回転駆動させ、帯電部で一様に帯電された感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋでの書き込みタイミングに合わせて光書き込みユニット２４により画像データで変調されたレーザビームを照射して静電潜像を成形する。各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、静電潜像の書き込まれた感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに各色のトナーを供給してトナー画像を形成し、該各色のトナー画像を回転駆動される中間転写ベルト２２上に順次正確に重ね合わせてカラーのトナー画像を形成する。
【００３９】
一方、画像形成装置１は、この画像形成部２０による画像形成に合わせて給紙部１０から用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄのうち指定された給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ内の用紙Ｐを送り出しローラ１２ａ〜１２ｄにより、最上段の用紙Ｐから１枚ずつ分離して送り出し、該送り出された用紙Ｐを、送給ローラ１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ用紙搬送路１４に送給する。給紙部１０は、用紙搬送路１４に送り出された用紙Ｐを、用紙搬送路１４に沿って複数の搬送ローラ１５によって画像形成部２０のレジスト部２５に搬送する。
【００４０】
レジスト部２５は、この給紙部１０から搬送されてくる用紙Ｐの先端をレジストセンサ２５ｈによって検出する。
【００４１】
このレジスト部２５は、図２、図３及び図４に示したように、用紙Ｐの搬送経路Ｈを挟んで、該搬送経路Ｈに直交する方向（用紙幅方向）に延在する下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂが対向する状態で配設されているとともに、下レジストローラ２５のローラ部２５ａａと２つに分割された上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂが対向する状態で配設されており、下レジストローラ２５ａの回転軸に連結されたレジストモータ２５ｆの回転によって、下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂとは、それぞれの回転軸２５ａｂ、２５ｂｃに固定された歯車２５ｄ、２５ｅを介して同期回転する。
【００４２】
レジスト部２５は、２つに分割された上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂとの間に、支持枠２５ｃ及びセンサ取付アーム２５ｇを介してレジストセンサ２５ｈが配設されており、レジストセンサ２５ｈは、その発光素子から下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂの分割されたローラ部２５ｂａ、２５ｂｂとのニップ部を結ぶ線上に向かって検出光を出射して、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって狭持された状態で搬送される用紙Ｐによって反射される反射光を受光素子で光電変換することによって、反射光の光量変化に基づいて、用紙Ｐの先端を検出する。
【００４３】
したがって、レジストセンサ２５ｈは、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａとのニップ部及び下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂｂとのニップ部を結ぶ線上を検出位置としており、搬送方向に直交する幅方向の両側が、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ及び下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂｂによって挟まれて、ばたつきが抑制された状態で搬送される用紙Ｐの先端を検出することとなり、搬送される用紙Ｐの先端を正確に検出することができる。
【００４４】
そして、レジスト部２５に用紙Ｐが搬送されたことをレジストセンサ２５ｈが検出すると、画像形成装置１の制御部は、レジストモータ２５ｆの駆動を制御して下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂの回転を調整し、２次転写ローラ部２６の２次転写ローラ２６ａと中間転写ベルト２２とのニップ部に中間転写ベルト２２上のトナー画像が搬送されてくるタイミングに合わせて用紙Ｐを該ニップ部へ搬送させる。制御部は、用紙Ｐが２次転写ローラ部２６のニップ部に搬送されてくると、２次転写ローラ２６ａに２次転写電圧を印加して中間転写ベルト２２上のトナー画像を用紙Ｐ上に転写させ、トナー画像の転写された用紙Ｐを用紙搬送部２７によって定着部２８に搬送させて、定着部２８で用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送して用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。画像形成装置１は、定着の完了した用紙Ｐをそのまま排紙トレイ３上に排出、または、排紙制御反転搬送部２９で用紙Ｐを反転させて、再度、レジスト部２５を通して２次転写ローラ部２６に送り、２次転写ローラ部２６で、用紙Ｐの裏面にトナー画像の転写を行って、該用紙Ｐの裏面に画像形成された用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００４５】
なお、本実施例においては、上側のレジストローラを、軸方向（用紙搬送方向に直交する方向）において、上レジストローラ２５ｂのローラ部をローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの２つに分割して、この分割したローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの間に、反射型光センサのレジストセンサ２５ｈを配設しているが、レジストセンサ２５ｈの配設状態は、上記配設状態に限るものではなく、例えば、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａを、２つまたは２つ以上に分割して、この分割した下レジストローラ２５ａの間に、反射型光センサのレジストセンサを、上記同様に配設してもよい。また、下レジストローラと上レジストローラをそれぞれ２つ以上に分割して、分割した下レジストローラと上レジストローラのいずれかまたは双方に反射型光センサのレジストセンサを配設してもよいし、下レジストローラと上レジストローラのそれぞれを同じ位置で分割し、分割した双方のレジストローラの間に発光素子と受光素子を配置した透過型光センサをレジストセンサとして配設してもよい。
【００４６】
このように、本実施例の画像形成装置１は、シート状の搬送媒体である用紙Ｐを狭持して搬送する下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂのうち、少なくとも一方である上レジストローラ２５ｂのローラ部（媒体狭持部）が、軸方向において所定の間隔を空けて複数（本実施例では、２つ）のローラ部２５ｂａ、２５ｂｂに分割されており、ローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの間に、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって用紙Ｐを狭持する狭持線上付近を検出位置として、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって狭持されて搬送される用紙Ｐを検出するレジストセンサ２５ｈが少なくとも１つ配設されている。
【００４７】
したがって、搬送媒体である用紙Ｐのばたつきを抑制した状態で用紙Ｐの先端を検出することができ、用紙Ｐの先端を高精度に検出することができる。
【００４８】
また、本実施例の画像形成装置１は、レジストセンサ２５ｈとして、検出光を出射する発光素子と、用紙Ｐからの反射光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた反射型光センサを用いている。
【００４９】
したがって、簡単な構成で、正確にかつ安価に用紙を検出することができる。
【００５０】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、一対のレジストローラが、ローラ部（媒体狭持部）が、相対向する位置で、それぞれ所定間隔を空けて分割されていて、レジストセンサとして、一方のレジストローラのローラ部において分割されたローラ部間に配設されて検出光を出射する発光素子と、他方のレジストローラのローラ部において分割されたローラ部間に配設されて前記発光素子からの検出光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた透過型光センサであってもよい。
【００５１】
このようにすると、光の反射では検出し難い搬送媒体をも透過光の有無や強弱で正確に検出することができる。
【００５２】
また、本実施例の画像形成装置１は、軸方向の長さ（幅）の異なる複数種類の用紙Ｐを搬送し、レジストセンサ２５ｈは、全ての種類の用紙Ｐを検出可能な位置に配設されている。
【００５３】
したがって、画像形成装置１が画像形成の対象とする用紙サイズの異なる全ての用紙Ｐの先端を高精度に検出することができ、画像品質を向上させることができる。
【００５４】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御部が、レジストセンサ２５ｈの検出結果に基づいてレジストモータ２５ｆの駆動を制御して、下レジストローラ２５ａ及び上レジストローラ２５ｂの駆動を制御している。
【００５５】
したがって、レジストセンサ２５ｈによる正確な用紙先端の検出結果に基づいて、画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋでの中間転写ベルト２２から用紙Ｐへの転写タイミングに合わせて用紙Ｐの搬送タイミングを搬送することができ、画像品質を向上させることができる。
【００５６】
なお、上記実施例においては、搬送される用紙Ｐの先端を検出する場合について適用した場合について説明したが、本発明は、用紙Ｐに限るものではなく、ローラによって搬送されるその他の搬送媒体一般に対してその先端を正確に検出する場合に適用することができる。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、用紙等の搬送媒体を搬送する複合装置、複写装置、プリンタ装置等の媒体搬送装置及び画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ 排紙トレイ
４ 手差しトレイ
１０ 給紙部
１１ａ〜１１ｄ 給紙トレイ
１２ａ〜１２ｄ 送り出しローラ
１３ａ〜１３ｄ 送給ローラ
１４ 用紙搬送路
１５ 搬送ローラ
２０ 画像形成部
２１ ローラ
２２ 中間転写ベルト
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ 画像形成ユニット
２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ 感光体
２４ 光書き込みユニット
２５ レジスト部
２５ａ 下レジストローラ
２５ａａ ローラ部
２５ａｂ 回転軸
２５ｂ 上レジストローラ
２５ｂａ、２５ｂｂ ローラ部
２５ｂｃ 回転軸
２５ｃ 支持枠
２５ｄ、２５ｅ 歯車
２５ｆ レジストモータ
２５ｇ センサ取付アーム
２５ｈ レジストセンサ
２６ ２次転写ローラ部
２６ａ ２次転写ローラ
２７ 用紙搬送部
２８ 定着部
２９ 排紙制御反転搬送部
３０ スキャナ部
４０ 原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
Ｐ 用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００８−１３９６７７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関し、詳細には、搬送対象の媒体の搬送位置を正確に検出する媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、中間転写ベルトや感光体等の像担持体上のトナー画像を、該像担持体との対向位置を転写位置として該転写位置へ搬送される用紙等の被記録媒体に転写して、画像形成を行っている。この場合、像担持体上のトナー画像と該転写位置に搬送される被記録媒体の転写位置への突入タイミングを合わせる必要がある。
【０００３】
そこで、従来から転写位置への被記録媒体の搬送方向手前に、一対のレジストローラや転写タイミングローラ等の被記録媒体を挟み込んで被記録媒体の搬送を制御するタイミング調整ローラ対を配設するとともに、このタイミング調整ローラ対の媒体搬送方向の前後いずれかに媒体センサを配設し、媒体センサによる被記録媒体の先端検出結果に基づいて、タイミング調整ローラの回転駆動を制御して、像担持体上のトナー画像と被記録媒体との位置調整を行って、タイミング調整ローラによって被記録媒体を転写位置に搬送している（特許文献１参照）。この従来技術では、媒体センサとして、光センサを用いて被記録媒体の先端を検出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、タイミング調整ローラの前後のいずれかの位置で媒体センサによって被記録媒体の先端を検出して、該媒体センサによる被記録媒体の先端の検出結果に基づいて被記録媒体の搬送制御を行っていたため、被記録媒体の正確な搬送位置を検出することができず、搬送性能を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００５】
すなわち、従来技術にあっては、例えば、転写位置への用紙の搬送方向手前に、図５及び図５のＡ−Ａ矢視図である図６に示すようなレジスト部１００を配設し、レジスト部１００に、上下一対のレジストローラ１０１、１０２、支持枠１０３、アーム１０４及びレジストセンサ１０５等を設けている。下レジストローラ１０１は、回転軸１０１ａに連結されているレジストモータ１０６によって回転駆動され、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２とは、下レジストローラ１０１の回転軸１０１ａと上レジストローラ１０２の回転軸１０２ａに固定されている歯車１０１ｂと歯車１０２ｂが歯合して、下レジストローラ１０１の回転を上レジストローラ１０２に伝達することで、同期して回転する。下レジストローラ１０１の回転軸１０１ａと上レジストローラ１０２の回転軸１０２ａは、支持枠１０３に回転可能に支持されており、支持枠１０３には、図６に示すように、レジストローラ１０１、１０２よりも用紙搬送方向下流側にアーム１０４が用紙の搬送方向に延在する状態で取り付けられている。そして、アーム１０４の先端部には、反射型光センサを用いたレジストセンサ１０５が取り付けられている。
【０００６】
レジストセンサ１０５は、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２による用紙搬送経路上に、該下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２によって搬送されてきた用紙の先端を検出する状態で配設されている。
【０００７】
ところが、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２によって搬送される用紙Ｐは、下レジストローラ１０１と上レジストローラ１０２を通過すると、用紙先端が、上下方向（用紙面に対して鉛直方向）にばたつく状態で搬送され、例えば、図６に破線で示すように、下方向に湾曲している状態で検出すると、実際には、実線の位置に用紙先端が搬送されているにもかかわらず、レジストセンサ１０５は、測定誤差（例えば、２００μｍ程度）として両矢印で示すように、実際の用紙先端位置よりも遅れた位置を用紙先端位置として検出する結果となる。すなわち、この状態では、レジストセンサ１０５から見た用紙の先端の位置は、用紙先端がばたつくことで、実際の用紙先端位置よりも搬送方向後方側に用紙先端が位置している状態に見えることとなり、この状態でレジストセンサ１０５が用紙の先端を検出するため、レジストセンサ１０５が用紙の先端を正確に検出することができない。その結果、用紙搬送タイミングを適切に制御することができず、画像の転写タイミングにずれが発生して、画質を悪化させるおそれがある。
【０００８】
上記の問題は、レジストセンサ１０５が、レジストローラ１０１、１０２の搬送方向手前に配設されている状態においても同様であり、レジストローラ１０１、１０２に搬送されてくる用紙先端のばたつきによって検出誤差が発生する。
【０００９】
このような用紙等の搬送媒体に対する通過タイミングの検出において発生する問題は、上記用紙がレジストローラ対を通過するタイミングを検出する場合に限るものではなく、一対の搬送ローラで搬送される搬送媒体の通過を検出する場合一般に発生する問題である。
【００１０】
そこで、本発明は、一対の搬送ローラで挟んで搬送する搬送媒体の通過を正確に検出する媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、シート状の搬送媒体を狭持して搬送する一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの媒体狭持部が、軸方向において所定の間隔を空けて複数の分割媒体狭持部に分割ており、軸方向において隣接する複数の該分割媒体狭持部の間に、該一対の搬送ローラによる搬送媒体の狭持線上付近を検出位置として、該一対の搬送ローラによって狭持されて搬送される該搬送媒体を検出する媒体検出手段
が少なくとも１つ配設されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記媒体検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動を制御することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一対の搬送ローラで挟んで搬送する搬送媒体の通過を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の正面概略構成図。
【図２】画像形成部の要部概略構成図。
【図３】レジスト部の用紙搬送方向下流側から見た正面図。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図。
【図５】従来のレジスト部の用紙搬送方向下流側から見た正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図４は、本発明の媒体搬送装置及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の媒体搬送装置及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の正面概略構成図である。
【００１７】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、画像形成部２０及びスキャナ部３０等が順次重ねられた構成となっており、スキャナ部３０の上部には、原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという。）４０及び図示しない操作表示部等が設けられている。また、本体筐体２の側面には、排紙トレイ３及び手差しトレイ４が設けられている。
【００１８】
ＡＤＦ４０には、複数枚の原稿がセットされ、ＡＤＦ４０は、セットされた原稿を１枚ずつスキャナ部３０の原稿読取位置に送給する。
【００１９】
スキャナ部３０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を利用したラインイメージスキャナ等が用いられている。スキャナ部３０は、ＡＤＦ４０から搬送されてきた原稿に光を照射して、原稿で反射された光をＣＣＤで光電変換し、原稿の画像を所定の解像度で読み取る。
【００２０】
給紙部１０は、複数（図１では、２個）の給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ、送り出しローラ１２ａ〜１２ｄ、送給ローラ１３ａ〜１３ｄ、用紙搬送路１４及び用紙搬送路１４上に複数設けられた搬送ローラ１５等を備えており、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄには、それぞれ異なる紙サイズの搬送媒体である用紙Ｐ（図４参照）を複数枚収納可能である。
【００２１】
給紙部１０は、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄの収納する用紙Ｐを、それぞれ送り出しローラ１２ａ〜１２ｄによって、最上段の用紙Ｐから１枚ずつ分離して送り出し、該送り出された用紙Ｐを、送給ローラ１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ用紙搬送路１４に送給する。給紙部１０は、用紙搬送路１４に送り出された用紙Ｐを、用紙搬送路１４に沿って複数設けられている搬送ローラ１５によって画像形成部２０に搬送する。また、給紙部１０は、図示しないが、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄの用紙Ｐの有無を検出する用紙有無センサ等が設けられている。
【００２２】
画像形成部（画像形成手段）２０は、複数のローラ２１に張り渡された中間転写ベルト２２、該転写ベルト２２に沿って並んで配置されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、光書き込みユニット２４、レジスト部２５、２次転写ローラ部２６、用紙搬送部２７、定着部２８、排紙制御反転搬送部２９等を備えており、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、図２に示すように、各色の感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの周囲に帯電部、露光部、現像部、一次転写部（一次転写ローラ）、除電部、クリーニング部等を備えている。
【００２３】
光書き込みユニット２４は、スキャナ部３０で読み取られた原稿のカラー画像データや画像形成装置１に接続されているコンピュータ等の外部装置から送られてきたカラー画像データが、適宜、スキャナγ補正、色変換、画像分離、階調補正処理等の画像処理が施された後に送られてきて、該画像データに基づいて変調させたレーザのビーム束を、各色の画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に照射して、該感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ上に各色の画像の静電潜像を形成する。
【００２４】
画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、帯電部で感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面を一様に帯電させ、帯電処理の施された感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に、光書き込みユニット２４からそれぞれ各色の画像データに基づいて変調及び偏向されたレーザのビーム束を照射して、感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に、各色用の静電潜像を形成する。画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、静電潜像の形成された各色の感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに現像部からそれぞれ各色のトナーを供給して、静電潜像を現像し、それぞれ各色のトナー画像を形成する。
【００２５】
画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ上に形成したトナー画像を、中間転写ベルト２２に中間転写し、中間転写後の感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａの表面に残留する転写残トナーを、クリーニング部によってクリーニングする。画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、クリーニング部によってクリーニングした感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａを、除電部で除電して、帯電部によって一様に帯電させ、再度画像形成にする。
【００２６】
画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、無端ベルト状の中間転写ベルト２２が複数のローラ２１に張り渡されており、中間転写ベルト２２を挟んで、各感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに対向する位置に、それぞれ一次転写ローラ（番号略）が配設されている。中間転写ベルト２２は、駆動制御されるベルト駆動モータ（図示略）によって、少なくとも１つのローラ２１が駆動されることで、図１及び図２に矢印で示す時計方向に無端回転移動される。画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、それぞれの一次転写ローラに図示しない電源から一次転写バイアスが印加されることで、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ上の各色のトナー画像を順次重ね合わせて中間転写ベルト２２上に転写させ、中間転写ベルト２２上にカラーのトナー画像を形成する。
【００２７】
画像形成部２０は、中間転写ベルト２２上に重ね合わせ転写されたカラートナー画像を、後述の２次転写ニップである２次転写ローラ部２６で、給紙部１０から搬送されてきた用紙Ｐ上に２次転写させ、該２次転写ローラ部２６を通過した後の中間転写ベルト２２の表面に残留する転写残トナーを、図示しないベルトクリーニング部でクリーニングする。
【００２８】
画像形成部２０は、トナー画像を転写した用紙Ｐを用紙搬送部２７によって定着部２８に搬送し、定着部２８で用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送して用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００２９】
画像形成部２０は、排紙制御反転搬送部２９で用紙搬送先を決定して、定着の完了した用紙Ｐをそのまま排紙トレイ３上に排出する。あるいは、画像形成部２０は、排紙制御反転搬送部２９によって、片面に画像形成済みの用紙Ｐを反転させて、再度、レジスト部２５を通して２次転写ローラ部２６に送り、２次転写ローラ部２６で、用紙Ｐの裏面にトナー画像の転写を行って、該用紙Ｐの裏面に画像形成された用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００３０】
上記２次転写ローラ部２６は、２次転写ローラ２６ａとローラ２１が中間転写ベルト２２を挟んで所定の圧力で接触する状態で配設されており、レジスト部２５から搬送されてきた用紙Ｐが２次転写ローラ２６ａと中間転写ベルト２２とのニップ部分（狭持部分）を通過するタイミングに２次転写ローラ２６ａに２次転写電圧を印加して中間転写ベルト２２上のトナー画像を用紙Ｐ上に転写させる。
【００３１】
そして、上記レジスト部（媒体搬送装置、媒体搬送手段）２５は、図２、図３及び図４に示すように、用紙Ｐの搬送経路Ｈを挟んで、該搬送経路Ｈに直交する方向（用紙幅方）に所定長さにわたって延在する搬送ローラとしての下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂが所定圧力で接触する状態で配設されている。下レジストローラ２５ａは、そのローラ部（媒体狭持部）２５ａａが、画像形成装置１の画像形成対象となる最大用紙幅よりも長く形成されており、ローラ部２５ａａは、その回転軸（軸）２５ａｂに固定されている。上レジストローラ２５ｂは、軸方向において２つに分割されているローラ部（媒体狭持部）２５ｂａ、２５ｂｂが、回転軸（軸）２５ｂｃに固定されている。
上レジストローラ２５ｂは、レジスト部２５を用紙搬送方向下流側から見た正面図である図３に示すように、そのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂが所定間隔を空けて、回転軸２５ｂｃに固定されており、下レジストローラ２５ａの回転軸２５ａｂ及び上レジストローラ２５ｂの回転軸２５ｂｃは、支持枠２５ｃに回転自在に支持されている。各回転軸２５ａｂ、２５ｂｃには、それぞれ歯数の同じ歯車２５ｄ、２５ｅが固定されており、回転軸２５ａｂと回転軸２５ｂｃは、歯車２５ｄと歯車２５ｅが歯合していることで同期回転する。下レジストローラ２５ａの回転軸２５ａｂには、レジストモータ２５ｆの駆動軸が連結されており、下レジストローラ２５ａの回転軸２５ａｂは、レジストモータ２５ｆによって回転駆動される。
【００３２】
レジスト部２５は、レジストモータ２５ｆによって回転軸２５ａｂが回転駆動されることで、回転軸２５ａｂに固定されている下レジストローラ２５ａと歯車２５ｄが回転駆動され、歯車２５ｄが回転されることで、歯車２５ｄに歯合している歯車２５ｅが同期回転する。歯車２５ｅが回転することで、歯車２５ｅの固定されている回転軸２５ｂｃが回転し、回転軸２５ｂｃに固定されている上レジストローラ２５のローラ部２５ｂａ、２５ｂｂが回転駆動される。
【００３３】
そして、レジスト部２５は、支持枠２５ｃから上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂとの間の空間であって、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａとローラ部２５ｂａ、２５ｂｂとのニップ部付近の位置まで延在する状態で、Ｌ字型のセンサ取付アーム２５ｇが支持枠２５ｃに取り付けられており、センサ取付アーム２５ｇの先端位置、すなわち、上記回転軸２５ｂｃの真下の位置であって下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂとのニップ部近傍の位置には、図３のＡ−Ａ矢視図である図４に示すように、レジストセンサ２５ｈが取り付けられている。
【００３４】
レジストセンサ２５ｈは、反射型光センサが用いられており、その発光素子から下レジストローラ２５ａの回転軸２５ｂｃ方向に向かって検出光を出射して、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって狭持されて搬送される用紙Ｐによって検出光が反射されると、その反射光を受光素子で光電変換することによって、用紙Ｐの先端を検出する。すなわち、レジストセンサ２５ｈは、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、ｂｂとのニップ部を結ぶ線上（狭持線上）を下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、ｂｂによって狭持されながら搬送される用紙Ｐの先端を検出する。
【００３５】
そして、画像形成装置１は、図示しないが、制御部がレジストセンサ２５ｈの検出結果に基づいてレジストモータ２５ｆの駆動を制御して下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂの回転を調整し、２次転写ローラ部２６の２次転写ローラ２６ａと中間転写ベルト２２とのニップ部に中間転写ベルト２２上のトナー画像が搬送されてくるタイミングに合わせて用紙Ｐを該ニップ部へ搬送させる。したがって、上記制御部及びレジストモータ２５ｆは、全体として、搬送ローラ駆動制御手段、搬送制御手段として機能している。
【００３６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、画像転写位置に搬送される用紙Ｐの先端を高精度に検出して搬送タイミングを正確に調整する。
【００３７】
すなわち、画像形成装置１は、複写動作やプリント動作の開始が指示されると、レジストセンサ２５ｈの用紙検出動作とは無関係に画像形成部２０の各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋで画像形成動作を開始し、中間転写ベルト２２上に形成されたトナー画像に合わせてレジスト部２５で用紙供給タイミングを調節する。
【００３８】
そこで、画像形成装置１は、複写動作やプリント動作の開始が指示されると、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａを回転駆動させ、帯電部で一様に帯電された感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋでの書き込みタイミングに合わせて光書き込みユニット２４により画像データで変調されたレーザビームを照射して静電潜像を成形する。各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、静電潜像の書き込まれた感光体２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａに各色のトナーを供給してトナー画像を形成し、該各色のトナー画像を回転駆動される中間転写ベルト２２上に順次正確に重ね合わせてカラーのトナー画像を形成する。
【００３９】
一方、画像形成装置１は、この画像形成部２０による画像形成に合わせて給紙部１０から用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄのうち指定された給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ内の用紙Ｐを送り出しローラ１２ａ〜１２ｄにより、最上段の用紙Ｐから１枚ずつ分離して送り出し、該送り出された用紙Ｐを、送給ローラ１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ用紙搬送路１４に送給する。給紙部１０は、用紙搬送路１４に送り出された用紙Ｐを、用紙搬送路１４に沿って複数の搬送ローラ１５によって画像形成部２０のレジスト部２５に搬送する。
【００４０】
レジスト部２５は、この給紙部１０から搬送されてくる用紙Ｐの先端をレジストセンサ２５ｈによって検出する。
【００４１】
このレジスト部２５は、図２、図３及び図４に示したように、用紙Ｐの搬送経路Ｈを挟んで、該搬送経路Ｈに直交する方向（用紙幅方向）に延在する下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂが対向する状態で配設されているとともに、下レジストローラ２５のローラ部２５ａａと２つに分割された上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂが対向する状態で配設されており、下レジストローラ２５ａの回転軸に連結されたレジストモータ２５ｆの回転によって、下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂとは、それぞれの回転軸２５ａｂ、２５ｂｃに固定された歯車２５ｄ、２５ｅを介して同期回転する。
【００４２】
レジスト部２５は、２つに分割された上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂとの間に、支持枠２５ｃ及びセンサ取付アーム２５ｇを介してレジストセンサ２５ｈが配設されており、レジストセンサ２５ｈは、その発光素子から下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂの分割されたローラ部２５ｂａ、２５ｂｂとのニップ部を結ぶ線上に向かって検出光を出射して、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって狭持された状態で搬送される用紙Ｐによって反射される反射光を受光素子で光電変換することによって、反射光の光量変化に基づいて、用紙Ｐの先端を検出する。
【００４３】
したがって、レジストセンサ２５ｈは、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａとのニップ部及び下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂｂとのニップ部を結ぶ線上を検出位置としており、搬送方向に直交する幅方向の両側が、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ及び下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂｂによって挟まれて、ばたつきが抑制された状態で搬送される用紙Ｐの先端を検出することとなり、搬送される用紙Ｐの先端を正確に検出することができる。
【００４４】
そして、レジスト部２５に用紙Ｐが搬送されたことをレジストセンサ２５ｈが検出すると、画像形成装置１の制御部は、レジストモータ２５ｆの駆動を制御して下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂの回転を調整し、２次転写ローラ部２６の２次転写ローラ２６ａと中間転写ベルト２２とのニップ部に中間転写ベルト２２上のトナー画像が搬送されてくるタイミングに合わせて用紙Ｐを該ニップ部へ搬送させる。制御部は、用紙Ｐが２次転写ローラ部２６のニップ部に搬送されてくると、２次転写ローラ２６ａに２次転写電圧を印加して中間転写ベルト２２上のトナー画像を用紙Ｐ上に転写させ、トナー画像の転写された用紙Ｐを用紙搬送部２７によって定着部２８に搬送させて、定着部２８で用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送して用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。画像形成装置１は、定着の完了した用紙Ｐをそのまま排紙トレイ３上に排出、または、排紙制御反転搬送部２９で用紙Ｐを反転させて、再度、レジスト部２５を通して２次転写ローラ部２６に送り、２次転写ローラ部２６で、用紙Ｐの裏面にトナー画像の転写を行って、該用紙Ｐの裏面に画像形成された用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００４５】
なお、本実施例においては、上側のレジストローラを、軸方向（用紙搬送方向に直交する方向）において、上レジストローラ２５ｂのローラ部をローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの２つに分割して、この分割したローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの間に、反射型光センサのレジストセンサ２５ｈを配設しているが、レジストセンサ２５ｈの配設状態は、上記配設状態に限るものではなく、例えば、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａを、２つまたは２つ以上に分割して、この分割した下レジストローラ２５ａの間に、反射型光センサのレジストセンサを、上記同様に配設してもよい。また、下レジストローラと上レジストローラをそれぞれ２つ以上に分割して、分割した下レジストローラと上レジストローラのいずれかまたは双方に反射型光センサのレジストセンサを配設してもよいし、下レジストローラと上レジストローラのそれぞれを同じ位置で分割し、分割した双方のレジストローラの間に発光素子と受光素子を配置した透過型光センサをレジストセンサとして配設してもよい。
【００４６】
このように、本実施例の画像形成装置１は、シート状の搬送媒体である用紙Ｐを狭持して搬送する下レジストローラ２５ａと上レジストローラ２５ｂのうち、少なくとも一方である上レジストローラ２５ｂのローラ部（媒体狭持部）が、軸方向において所定の間隔を空けて複数（本実施例では、２つ）のローラ部２５ｂａ、２５ｂｂに分割されており、ローラ部２５ｂａとローラ部２５ｂｂの間に、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって用紙Ｐを狭持する狭持線上付近を検出位置として、下レジストローラ２５ａのローラ部２５ａａと上レジストローラ２５ｂのローラ部２５ｂａ、２５ｂｂによって狭持されて搬送される用紙Ｐを検出するレジストセンサ２５ｈが少なくとも１つ配設されている。
【００４７】
したがって、搬送媒体である用紙Ｐのばたつきを抑制した状態で用紙Ｐの先端を検出することができ、用紙Ｐの先端を高精度に検出することができる。
【００４８】
また、本実施例の画像形成装置１は、レジストセンサ２５ｈとして、検出光を出射する発光素子と、用紙Ｐからの反射光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた反射型光センサを用いている。
【００４９】
したがって、簡単な構成で、正確にかつ安価に用紙を検出することができる。
【００５０】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、一対のレジストローラが、ローラ部（媒体狭持部）が、相対向する位置で、それぞれ所定間隔を空けて分割されていて、レジストセンサとして、一方のレジストローラのローラ部において分割されたローラ部間に配設されて検出光を出射する発光素子と、他方のレジストローラのローラ部において分割されたローラ部間に配設されて前記発光素子からの検出光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた透過型光センサであってもよい。
【００５１】
このようにすると、光の反射では検出し難い搬送媒体をも透過光の有無や強弱で正確に検出することができる。
【００５２】
また、本実施例の画像形成装置１は、軸方向の長さ（幅）の異なる複数種類の用紙Ｐを搬送し、レジストセンサ２５ｈは、全ての種類の用紙Ｐを検出可能な位置に配設されている。
【００５３】
したがって、画像形成装置１が画像形成の対象とする用紙サイズの異なる全ての用紙Ｐの先端を高精度に検出することができ、画像品質を向上させることができる。
【００５４】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御部が、レジストセンサ２５ｈの検出結果に基づいてレジストモータ２５ｆの駆動を制御して、下レジストローラ２５ａ及び上レジストローラ２５ｂの駆動を制御している。
【００５５】
したがって、レジストセンサ２５ｈによる正確な用紙先端の検出結果に基づいて、画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋでの中間転写ベルト２２から用紙Ｐへの転写タイミングに合わせて用紙Ｐの搬送タイミングを搬送することができ、画像品質を向上させることができる。
【００５６】
なお、上記実施例においては、搬送される用紙Ｐの先端を検出する場合について適用した場合について説明したが、本発明は、用紙Ｐに限るものではなく、ローラによって搬送されるその他の搬送媒体一般に対してその先端を正確に検出する場合に適用することができる。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、用紙等の搬送媒体を搬送する複合装置、複写装置、プリンタ装置等の媒体搬送装置及び画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ 排紙トレイ
４ 手差しトレイ
１０ 給紙部
１１ａ〜１１ｄ 給紙トレイ
１２ａ〜１２ｄ 送り出しローラ
１３ａ〜１３ｄ 送給ローラ
１４ 用紙搬送路
１５ 搬送ローラ
２０ 画像形成部
２１ ローラ
２２ 中間転写ベルト
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ 画像形成ユニット
２３Ｙａ、２３Ｍａ、２３Ｃａ、２３Ｋａ 感光体
２４ 光書き込みユニット
２５ レジスト部
２５ａ 下レジストローラ
２５ａａ ローラ部
２５ａｂ 回転軸
２５ｂ 上レジストローラ
２５ｂａ、２５ｂｂ ローラ部
２５ｂｃ 回転軸
２５ｃ 支持枠
２５ｄ、２５ｅ 歯車
２５ｆ レジストモータ
２５ｇ センサ取付アーム
２５ｈ レジストセンサ
２６ ２次転写ローラ部
２６ａ ２次転写ローラ
２７ 用紙搬送部
２８ 定着部
２９ 排紙制御反転搬送部
３０ スキャナ部
４０ 原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
Ｐ 用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００８−１３９６７７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の搬送媒体の搬送方向と直交する方向を軸方向として該軸方向に所定長さにわたって相対向する状態で配設され回転駆動される一対の搬送ローラによって前記搬送媒体を狭持して搬送する媒体搬送装置において、
前記一対の搬送ローラはそれぞれ軸と該軸に固定された媒体狭持部によって構成され、
前記一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの媒体狭持部は、前記軸方向において所定の間隔を空けて複数の分割媒体狭持部に分割されており、
前記軸方向において隣接する前記複数の分割媒体狭持部の間に、前記一対の搬送ローラによる前記搬送媒体の狭持線上付近を検出位置として、前記一対の搬送ローラによって狭持されて搬送される該搬送媒体を検出する媒体検出手段が少なくとも１つ配設されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体検出手段は、検出光を出射する発光素子と、前記搬送媒体からの反射光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた反射型光センサであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体搬送装置は、
一対の前記搬送ローラが、相対向する位置でそれぞれ所定間隔を空けて分割搬送ローラに分割されており、
前記媒体検出手段が、一方の前記搬送ローラの前記分割搬送ローラと前記分割搬送ローラの間に配設されて検出光を出射する発光素子と、他方の前記搬送ローラの前記分割搬送ローラと前記分割搬送ローラの間に配設されて前記発光素子からの検出光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた透過型光センサであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体搬送装置は、前記軸方向の長さの異なる複数種類の前記搬送媒体を搬送し、
前記媒体検出手段が、全ての種類の前記搬送媒体を検出可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体搬送装置は、前記搬送ローラの駆動を制御する搬送ローラ駆動制御手段を備え、
前記搬送ローラ駆動制御手段は、前記媒体検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
搬送媒体に所定の画像形成タイミングで画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記搬送媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記媒体搬送手段による前記搬送媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
を備え、前記画像形成手段での前記搬送媒体への画像形成タイミングに合わせて、前記搬送制御手段が前記媒体搬送手段による該搬送媒体の搬送を制御する画像形成装置において、
前記媒体搬送手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シート状の搬送媒体の搬送方向と直交する方向を軸方向として該軸方向に所定長さにわたって相対向する状態で配設され回転駆動される一対の搬送ローラによって前記搬送媒体を狭持して搬送する媒体搬送装置において、
前記一対の搬送ローラはそれぞれ軸と該軸に固定された媒体狭持部によって構成され、
前記一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの媒体狭持部は、前記軸方向において所定の間隔を空けて複数の分割媒体狭持部に分割されており、
前記軸方向において隣接する前記複数の分割媒体狭持部の間に、前記一対の搬送ローラによる前記搬送媒体の狭持線上付近を検出位置として、前記一対の搬送ローラによって狭持されて搬送される該搬送媒体を検出する媒体検出手段が少なくとも１つ配設されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体検出手段は、検出光を出射する発光素子と、前記搬送媒体からの反射光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた反射型光センサであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体搬送装置は、
一対の前記搬送ローラが、相対向する位置でそれぞれ所定間隔を空けて分割搬送ローラに分割されており、
前記媒体検出手段が、一方の前記搬送ローラの前記分割搬送ローラと前記分割搬送ローラの間に配設されて検出光を出射する発光素子と、他方の前記搬送ローラの前記分割搬送ローラと前記分割搬送ローラの間に配設されて前記発光素子からの検出光を受光して光電変換する受光素子と、を備えた透過型光センサであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体搬送装置は、前記軸方向の長さの異なる複数種類の前記搬送媒体を搬送し、
前記媒体検出手段が、全ての種類の前記搬送媒体を検出可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体搬送装置は、前記搬送ローラの駆動を制御する搬送ローラ駆動制御手段を備え、
前記搬送ローラ駆動制御手段は、前記媒体検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
搬送媒体に所定の画像形成タイミングで画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記搬送媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記媒体搬送手段による前記搬送媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
を備え、前記画像形成手段での前記搬送媒体への画像形成タイミングに合わせて、前記搬送制御手段が前記媒体搬送手段による該搬送媒体の搬送を制御する画像形成装置において、
前記媒体搬送手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−５９４６０（Ｐ２０１１−５９４６０Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１００４４（Ｐ２００９−２１００４４）
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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