媒体検出装置
【課題】搬送面の外側に反射板を配設するとともに、センサ光の光路が搬送面に対して斜めになるようにセンサを配設することによって、センサ光が搬送面を複数回通過するので、１組のセンサにより複数種類の異なるサイズの媒体を確実に検出することができ、構造を簡素化してコストを低減することができ、信頼性を向上させることができるようにする。
【解決手段】センサ光を出射する発光センサと、前記センサ光が媒体の搬送面を通過した後に入射する受光センサとを有し、該受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体を検出する媒体検出装置であって、前記搬送面の少なくとも一側に配設された反射板を更に有し、前記発光センサ及び受光センサは、前記センサ光の光路が前記搬送面に対して斜めになるとともに、前記センサ光が前記反射板で反射して前記搬送面を複数回通過するように配設される。
【解決手段】センサ光を出射する発光センサと、前記センサ光が媒体の搬送面を通過した後に入射する受光センサとを有し、該受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体を検出する媒体検出装置であって、前記搬送面の少なくとも一側に配設された反射板を更に有し、前記発光センサ及び受光センサは、前記センサ光の光路が前記搬送面に対して斜めになるとともに、前記センサ光が前記反射板で反射して前記搬送面を複数回通過するように配設される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の支店、すなわち、営業店等の場所には、顧客が自分で操作して、入金、出金、振込、残高照会等の金融取引を行うためのＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置が配設されている。該自動取引装置は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機を有し、入金等の金融取引においては顧客が入金した紙幣を受け取り、カウントして保管し、出金等の金融取引においては、保管している紙幣の中から所定金額の紙幣を払い出すようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、商品やサービスを販売する店舗においては、代金精算のためにレジスター機が配設されている。該レジスター機も紙幣を取り扱う紙幣入出金機を有し、顧客から受領したた紙幣を受け取り、カウントして保管し、釣銭の支払いにおいては、保管している紙幣の中から所定金額の紙幣を払い出すようになっている。
【０００４】
ところで、紙幣の間に、レシートのような紙幣とはサイズの異なる媒体が紛れ込んでいることがある。そして、このようなサイズの異なる媒体が紙幣入出金機内で搬送されると、搬送路や集積部においてジャムが発生する可能性がある。そこで、搬送経路の途中に媒体検出装置を配設し、該媒体検出装置が備えるセンサによって紙幣とはサイズの異なる媒体を検出して排除するようになっている。
【０００５】
図２は従来の紙幣入出金機の媒体検出装置におけるセンサの配置を示す図である。なお、図において、（ａ）は紙幣が搬送されている状態を示す図であり、（ｂ）は紙幣より小さなサイズの媒体が搬送されている状態を示す図である。
【０００６】
図２において、１０１ａ、１０２ａ及び１０３ａは、それぞれ、第１発光センサ、第２発光センサ及び第３発光センサであり、発光ダイオード等の発光素子から成る。また、１０１ｂ、１０２ｂ及び１０３ｂは、それぞれ、第１受光センサ、第２受光センサ及び第３受光センサであり、フォトトランジスタ等の受光素子から成る。なお、１０４は、紙幣入出金機の搬送路における搬送面であり、紙幣１０５は搬送面１０４に沿って搬送される。
【０００７】
そして、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａと第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂとは、搬送路における検出位置において、搬送面１０４の両面側に互いに対向するように配設され、紙幣１０５が搬送されていない状態においては、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａが発光した光を第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂが受光するようになっている。
【０００８】
また、図２（ａ）に示されるように、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過すると、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａが発光した光は、すべて紙幣１０５によって遮断され、第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂによって受光されなくなる。したがって、第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂの出力信号の変化に基づいて、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過したことが検出される。
【０００９】
一方、図２（ｂ）に示されるように、紙幣１０５よりサイズの小さな媒体１０６が搬送路における検出位置を通過すると、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａが発光した光の一部のみが媒体１０６によって遮断されることとなる。したがって、第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂの出力信号の変化は、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過した場合と異なるものとなる。このように、出力信号の変化は、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過した場合と異なることによって紙幣１０５よりサイズの小さな媒体１０６が搬送されていることが検出されるので、前記媒体１０６を排除することにより、搬送路等におけるジャムの発生を未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−９１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の媒体検出装置においては、複数組の発光センサ及び受光センサを並べて配設する必要があるので、発光センサ及び受光センサの数が多く、コストが高くなってしまう。特に、媒体１０６のサイズが小さい場合には、隣接する発光センサ及び受光センサの組同士の間隔を狭くする必要があるので、発光センサ及び受光センサの数が非常に多くなり、コストが更に高くなってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来の媒体検出装置の問題点を解決して、搬送面の外側に反射板を配設するとともに、センサ光の光路が搬送面に対して斜めになるようにセンサを配設することによって、センサ光が搬送面を複数回通過するので、１組のセンサにより複数種類の異なるサイズの媒体を確実に検出することができ、構造が簡素でコストが低く、信頼性が高い媒体検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の媒体検出装置においては、センサ光を出射する発光センサと、前記センサ光が媒体の搬送面を通過した後に入射する受光センサとを有し、該受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体を検出する媒体検出装置であって、前記搬送面の少なくとも一側に配設された反射板を更に有し、前記発光センサ及び受光センサは、前記センサ光の光路が前記搬送面に対して斜めになるとともに、前記センサ光が前記反射板で反射して前記搬送面を複数回通過するように配設される。
【００１４】
本発明の他の媒体検出装置においては、さらに、前記受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体のサイズを判別する。
【００１５】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記光路が前記媒体を通過する数に基づいて前記媒体のサイズを判別する。
【００１６】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記センサ光は前記搬送面における相違する箇所を通過する。
【００１７】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記反射板は前記搬送面の両側に配設される。
【００１８】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記発光センサ及び受光センサは１組である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、媒体検出装置においては、搬送面の外側に反射板が配設されるとともに、センサ光の光路が搬送面に対して斜めになるようにセンサが配設されている。これにより、センサ光が搬送面を複数回通過することができるので、１組のセンサによって複数種類の異なるサイズの媒体を確実に検出することができ、構造を簡素化してコストを低減することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における媒体検出装置の構成を示す図である。
【図２】従来の紙幣入出金機の媒体検出装置におけるセンサの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における媒体検出装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における媒体検出装置を媒体が通過した状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における受光信号の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における媒体検出装置の構成を示す図である。
【００２３】
図において、１０は本実施の形態における媒体検出装置であり、ＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置、レジスター機、自動販売機、両替機、ゲーム機等の装置に配設され、図示されない媒体２５が前記装置内の搬送路を通過するのを検出するために使用されるとともに、媒体２５のサイズを検出し、複数種類の異なるサイズの媒体２５を検出するために使用される。
【００２４】
ここで、媒体２５は、例えば、紙幣であるが、ビール券、ギフト券、商品券等の金券、トラベラーズチェック、小切手、株券等の有価証券、入場券等の施設利用券、切符、帳票、カード、通帳等であってもよく、いかなる種類のものであってもよい。本実施の形態においては、説明の都合上、前記媒体２５が紙幣である場合について説明する。
【００２５】
この場合、前記媒体検出装置１０は、媒体２５の大きさ、すなわち、サイズを検出し、検出した媒体２５のサイズに基づいて、前記媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａ、すなわち、紙幣であるか、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂ、すなわち、レシートのような紙幣以外のものであるかを判別する。
【００２６】
そして、前記媒体検出装置１０は、自動取引装置のように媒体２５としての紙幣を取り扱う装置における紙幣の搬送路に配設され、該搬送路を搬送される媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａ、すなわち、紙幣であるか、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂであるかを判別する。なお、前記紙幣を取り扱う装置は、一般的には、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の支店等の営業店に配設されているＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置や、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパート等の商店の店舗に配設されているレジスター機であるが、紙幣を取り扱う装置であれば、鉄道、バス等の交通機関の券売機、飲料、タバコ等の自動販売機、両替機、ゲーム機等いかなる装置であってもよい。そして、前記紙幣を取り扱う装置は、前記媒体検出装置１０が判別した結果に基づいて、レシートのような紙幣以外のものを排除する。
【００２７】
図に示されるように、前記媒体検出装置１０は、反射板３１と、発光ダイオード等の発光素子を備える発光センサ２１ａと、フォトトランジスタ等の受光素子を備える受光センサ２１ｂとを有する。なお、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂを統合的に説明する場合には、センサ２１として説明する。
【００２８】
図において、点線で示される３２は紙幣を取り扱う装置の搬送路における搬送面であり、媒体２５は、搬送面３２に沿って搬送される。そして、前記反射板３１は、前記搬送面３２の外側に配設される。なお、図に示される例において、反射板３１は２枚、すなわち、一対なので、搬送面３２の両面側に配設され、それぞれの反射面３１ａが互いに対向するように配設されている。また、図に示される例においては、搬送面３２から各反射面３１ａまでの距離が等しく設定されているが、該距離は必ずしも等しくなくてもよい。
【００２９】
そして、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂは、矢印で示されるセンサ光の光路３３が搬送面３２に対して斜めになるように、配設されている。より具体的には、発光センサ２１ａはその出射面部２２ａが搬送面３２に対して斜めになるように搬送面３２の外側に配設され、受光センサ２１ｂはその入射面部２２ｂが搬送面３２に対して斜めになるように搬送面３２の外側に配設される。すると、発光センサ２１ａからのセンサ光は、光路３３が示すように、反射板３１の反射面３１ａで反射して搬送面３２に対して斜めに出射するので、受光センサ２１ｂは、搬送面３２に対して斜めに出射したセンサ光を入射光として受光することができる。
【００３０】
なお、図に示される例では、発光センサ２１ａの出射面部２２ａから出射したセンサ光は、搬送面３２の一面の側（図における上側）に配設された反射板３１の反射面３１ａで１回反射され、搬送面３２の他面の側（図における下側）に配設された反射板３１の反射面３１ａで２回反射された後、受光センサ２１ｂの入射面部２２ｂに入射して受光されるようになっている。つまり、光路３３と搬送面３２との交差点は４箇所であり、センサ光は搬送面３２を４回通過するようになっている。しかしながら、センサ光が反射板３１の反射面３１ａで反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は、発光センサ２１ａから出射したセンサ光の搬送面３２に対する角度、対向する反射板３１の反射面３１ａ間の距離、及び、反射板３１の幅方向（図における横方向）の寸法を調整することで、適宜変更することができる。
【００３１】
例えば、発光センサ２１ａから出射したセンサ光の搬送面３２に対する角度が、搬送面３２の垂線に近くなるほど、センサ光が反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は多くなる。また、例えば、対向する反射板３１の反射面３１ａ間の距離が短くなるほど、センサ光が反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は多くなる。さらに、例えば、反射板３１の幅方向の寸法が長くなるほど、センサ光が反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は多くなる。
【００３２】
また、図に示される例では、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂがともに、搬送面３２の一面の側に配設されているが、センサ光の反射の態様によっては、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂのいずれか一方が搬送面３２の一面の側に配設され、他方が搬送面３２の他面の側に配設されることとなる。すなわち、センサ光が両方の反射板３１の反射面３１ａで同一回数ずつ反射されるようにすると、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂのいずれか一方が搬送面３２の一面の側に配設され、他方が搬送面３２の他面の側に配設されることとなる。
【００３３】
さらに、図に示される例では、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂが、出射面部２２ａ及び入射面部２２ｂが反射板３１の幅方向外側に位置するように、配設されているが、反射板３１の途中に開口部を形成し、該開口部をセンサ光が通過可能である場合には、前記開口部に出射面部２２ａ又は入射面部２２ｂが位置するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、図に示される例では、搬送面３２の両面側に配設された反射板３１の幅方向の寸法が互いに等しくなっているが、両方の反射板３１の反射面３１ａがセンサ光を反射するのであれば、搬送面３２の両面側に配設された反射板３１の幅方向の寸法が互いに異なっていてもよい。
【００３５】
さらに、図に示される例では、搬送面３２の両面側に配設された反射板３１の反射面３１ａが互いに平行となっているが、両方の反射面３１ａがセンサ光を反射するのであれば、反射面３１ａが互いに平行でなくてもよい。
【００３６】
さらに、図に示される例では、反射板３１が２枚であって搬送面３２の両面側に配設されているが、センサ光が搬送面３２を２回通過するのであれば、反射板３１が１枚だけであってもよい。すなわち、反射板３１は、搬送面３２の少なくとも一側に配設されていればよい。
【００３７】
つまり、センサ光の光路３３が搬送面３２に対して斜めになり、光路３３と搬送面３２との交差点が複数であり、発光センサ２１ａの出射面部２２ａから出射したセンサ光が搬送面３２を複数回通過して、受光センサ２１ｂの入射面部２２ｂに入射して受光されるようになっているのであれば、反射板３１、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂの配置は、どのような態様であってもよい。なお、センサ光は前記搬送面３２における相違する箇所を通過する。
【００３８】
次に、前記媒体検出装置１０の制御システムについて説明する。
【００３９】
図３は本発明の実施の形態における媒体検出装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【００４０】
図において、１２は発光センサ２１ａに供給される電流を制御する発光電流制御部であり、１１はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）出力部であって前記発光電流制御部１２に対して周期的なパルス信号を付与する。前記ＰＷＭ出力部１１及び発光電流制御部１２によって発光センサ２１ａがセンサ光を発光して出射する動作が制御される。
【００４１】
また、１４は受光センサ２１ｂの出力信号である受光信号を受信する受光信号セレクタ部であり、１３はアナログ信号である受光信号セレクタ部１４の出力信号をデジタル信号に変換するＡＤ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータである。前記受光センサ２１ｂは、受光したセンサ光を電流に変換して受光信号として出力し、前記受光信号セレクタ部１４は、電流である受光信号を電圧に変換し、出力信号として出力する。
【００４２】
そして、２７は、ＣＰＵ等のプロセッサを備える制御部であり、該制御部２７には、プログラム、データ等を記憶する記憶装置であるＲＯＭ２３、及び、ワーキングメモリとして機能する記憶装置であるＲＡＭ２４が接続されている。さらに、前記制御部２７は、媒体検出装置１０が配設されている紙幣を取り扱う装置の制御装置である上位装置１５に通信可能に接続されている。
【００４３】
前記制御部２７は、発光センサ２１ａに供給する電流の値をＲＯＭ２３から取得し、ＰＷＭ出力部１１及び発光電流制御部１２に対して、前記値の電流を発光センサ２１ａに供給するように指令する。また、前記制御部２７は、ＡＤコンバータ１３から受信したデジタル信号に基づいて、受光センサ２１ｂが受光したセンサ光の光量を測定し、測定した光量に基づいて、媒体２５を検出したか否かを判別するとともに、検出した媒体２５のサイズを検出する。具体的には、受光センサ２１ｂが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて媒体２５のサイズを判別する。すなわち、センサ光の光路３３が媒体２５を通過する数に基づいて媒体２５のサイズを判別する。
【００４４】
なお、ＡＤコンバータ１３から受信したデジタル信号と受光センサ２１ｂが受光したセンサ光の光量との関係、媒体２５を検出したか否かを判別するための光量又はデジタル信号の値の閾（しきい）値、媒体２５のサイズを検出するための光量又はデジタル信号の値の閾値等のデータは、ＲＯＭ２３から取得することができる。
【００４５】
そして、前記制御部２７は、検出した媒体２５のサイズに基づいて、前記媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａ、すなわち、紙幣であるか、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂ、すなわち、レシートのような紙幣以外のものであるかを判別する。ここで、検出した媒体２５が本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂであると判断すると、前記制御部２７は、その旨を上位装置１５に通知する。すると、該上位装置１５は、紙幣を取り扱う装置の動作を制御して、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂを搬送路から排除させる。
【００４６】
なお、受光センサ２１ｂが受光したセンサ光の光量の測定、媒体２５を検出したか否かの判別、媒体２５のサイズの検出、媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａであるか本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂであるかの判別等のいずれか又はすべてを、制御部２７に代えて上位装置１５が行うようにしてもよい。
【００４７】
次に、前記構成の媒体検出装置１０の動作について説明する。
【００４８】
図４は本発明の実施の形態における媒体検出装置を媒体が通過した状態を示す図、図５は本発明の実施の形態における受光信号の変化を示す図である。なお、図４において、（ａ）は本来のサイズの媒体が通過した状態を示す図であり、（ｂ）は本来のサイズとは異なるサイズの媒体が通過した状態を示す図である。
【００４９】
まず、紙幣を取り扱う装置の搬送路を媒体２５が搬送されていない場合、媒体検出装置１０を媒体２５が通過しないので、図１に示されるように、発光センサ２１ａからのセンサ光は、媒体２５に妨げられることなく、受光センサ２１ｂによって受光される。したがって、センサ光は、ほどんど減衰することなく受光センサ２１ｂによって受光されるので、図５において、波形３８の頂上３８ａとして示されるように、受光センサ２１ｂの受光信号は高い値を示すこととなる。
【００５０】
なお、図５における縦軸は、受光信号セレクタ部１４によって前記受光信号を電圧に変換した値を示しているが、この値は、受光センサ２１ｂの受光量の値及び制御部２７がＡＤコンバータ１３から受信するデジタル信号の値と等価であると考えることができる。
【００５１】
この場合、制御部２７は、受光信号の波形３８における頂上３８ａの値が、点線で示される第１閾値３６よりも高いので、媒体無、すなわち、媒体２５を検出していない、と判別する。なお、前記第１閾値３６は、あらかじめ設定されてＲＯＭ２３に記憶されているデータであって、媒体２５を検出したか否かを判別するための閾値である。
【００５２】
次に、紙幣を取り扱う装置の搬送路を本来のサイズの媒体２５ａが搬送されている場合、媒体検出装置１０を媒体２５ａが通過すると、図４（ａ）に示されるように、発光センサ２１ａからのセンサ光が媒体２５ａに妨げられる。この場合、媒体２５ａが搬送面３２に位置するので、センサ光は、搬送面３２を通過する毎に、すなわち、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のすべてにおいて、媒体２５ａに妨げられる。もっとも、センサ光は、媒体２５ａによって完全に遮断されることはなく、媒体２５ａを透過する際に、その一部が吸収されて透過する。つまり、センサ光は、光路３３と搬送面３２との交差点において媒体２５ａを透過する毎に光量が減少する。
【００５３】
そして、図４（ａ）に示されるように、媒体２５ａは、本来のサイズを有し、幅方向の寸法が大きいので、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のすべてにおいて、センサ光を妨げる。そのため、センサ光は、媒体２５ａを４回透過し、その都度、光量が減少した後に、受光センサ２１ｂによって受光される。したがって、受光センサ２１ｂの受光信号は、図５において、波形３８の第１の谷３８ｂとして示されるように、低い値を示すこととなる。
【００５４】
この場合、制御部２７は、受光信号の波形３８における第１の谷３８ｂの値が、点線で示される第２閾値３７よりも低いので、本来のサイズの媒体有、すなわち、本来のサイズの媒体２５ａを検出した、と判別する。なお、前記第２閾値３７は、あらかじめ設定されてＲＯＭ２３に記憶されているデータであって、本来のサイズの媒体２５ａを検出したか否かを判別するための閾値である。
【００５５】
次に、紙幣を取り扱う装置の搬送路を本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂが搬送されている場合、媒体検出装置１０を媒体２５ｂが通過すると、図４（ｂ）に示されるように、発光センサ２１ａからのセンサ光が媒体２５ｂに妨げられる。ここでは、媒体２５ｂのサイズが本来のサイズよりも小さい場合についてのみ説明する。この場合、媒体２５ｂが搬送面３２に位置するので、センサ光は、媒体２５ｂに妨げられる。
【００５６】
もっとも、図４（ｂ）に示されるように、媒体２５ｂは、サイズが小さく、幅方向の寸法が小さいので、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のうちの一部（図に示される例においては、右端の１箇所）のみにおいて、センサ光を妨げる。そのため、センサ光は、媒体２５ｂを１回だけ透過し、光量がやや減少した後に、受光センサ２１ｂによって受光される。したがって、受光センサ２１ｂの受光信号は、図５において、波形３８の第２の谷３８ｃとして示されるように、頂上３８ａよりは低いが第１の谷３８ｂよりは高い値を示すこととなる。
【００５７】
この場合、制御部２７は、受光信号の波形３８における第２の谷３８ｃの値が、第１閾値３６よりは低いが第２閾値３７よりも高いので、小さいサイズの媒体有、すなわち、本来のサイズより小さいサイズの媒体２５ｂを検出した、と判別し、その旨を上位装置１５に通知する。すると、該上位装置１５は、紙幣を取り扱う装置の動作を制御して、前記媒体２５ｂを搬送路から排除させる。
【００５８】
なお、図４（ｂ）に示される例においては、媒体２５ｂが搬送面３２における右寄りに位置し、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のうちの右端の１箇所において、センサ光を妨げるようになっているが、媒体２５ｂの位置が、図４（ｂ）に示される例よりも左寄りであって、前記交差点のうちの他の箇所においてセンサ光を妨げる場合も、同様に、受光センサ２１ｂの受光信号は第２の谷３８ｃとして示される。また、媒体２５ｂが、図４（ｂ）に示される例よりも大きなサイズを有し、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のうちの２〜３箇所においてセンサ光を妨げる場合も、受光センサ２１ｂの受光信号は、頂上３８ａよりは低いが第１の谷３８ｂよりは高い値を示すこととなるので、制御部２７は、小さいサイズの媒体有、と判別することができる。
【００５９】
このように、本実施の形態においては、媒体２５の搬送路における搬送面３２の外側に反射板３１を配設するとともに、センサ光の光路３３が搬送面３２に対して斜めになるように発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂが配設されている。
【００６０】
これにより、センサ光が搬送面３２を複数回通過するので、媒体２５のサイズに合わせて複数組のセンサ２１を配設する必要がなく、１組のセンサ２１によって複数種類の異なるサイズの媒体２５を確実に検出することができる。そのため、媒体検出装置１０の構造を簡素化することができ、コストを低減することができ、信頼性を向上させることができる。
【００６１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、媒体検出装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 媒体検出装置
２１ａ 発光センサ
２１ｂ 受光センサ
２５ａ、２５ｂ 媒体
３１ 反射板
３２ 搬送面
３３ 光路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の支店、すなわち、営業店等の場所には、顧客が自分で操作して、入金、出金、振込、残高照会等の金融取引を行うためのＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置が配設されている。該自動取引装置は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機を有し、入金等の金融取引においては顧客が入金した紙幣を受け取り、カウントして保管し、出金等の金融取引においては、保管している紙幣の中から所定金額の紙幣を払い出すようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、商品やサービスを販売する店舗においては、代金精算のためにレジスター機が配設されている。該レジスター機も紙幣を取り扱う紙幣入出金機を有し、顧客から受領したた紙幣を受け取り、カウントして保管し、釣銭の支払いにおいては、保管している紙幣の中から所定金額の紙幣を払い出すようになっている。
【０００４】
ところで、紙幣の間に、レシートのような紙幣とはサイズの異なる媒体が紛れ込んでいることがある。そして、このようなサイズの異なる媒体が紙幣入出金機内で搬送されると、搬送路や集積部においてジャムが発生する可能性がある。そこで、搬送経路の途中に媒体検出装置を配設し、該媒体検出装置が備えるセンサによって紙幣とはサイズの異なる媒体を検出して排除するようになっている。
【０００５】
図２は従来の紙幣入出金機の媒体検出装置におけるセンサの配置を示す図である。なお、図において、（ａ）は紙幣が搬送されている状態を示す図であり、（ｂ）は紙幣より小さなサイズの媒体が搬送されている状態を示す図である。
【０００６】
図２において、１０１ａ、１０２ａ及び１０３ａは、それぞれ、第１発光センサ、第２発光センサ及び第３発光センサであり、発光ダイオード等の発光素子から成る。また、１０１ｂ、１０２ｂ及び１０３ｂは、それぞれ、第１受光センサ、第２受光センサ及び第３受光センサであり、フォトトランジスタ等の受光素子から成る。なお、１０４は、紙幣入出金機の搬送路における搬送面であり、紙幣１０５は搬送面１０４に沿って搬送される。
【０００７】
そして、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａと第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂとは、搬送路における検出位置において、搬送面１０４の両面側に互いに対向するように配設され、紙幣１０５が搬送されていない状態においては、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａが発光した光を第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂが受光するようになっている。
【０００８】
また、図２（ａ）に示されるように、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過すると、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａが発光した光は、すべて紙幣１０５によって遮断され、第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂによって受光されなくなる。したがって、第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂの出力信号の変化に基づいて、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過したことが検出される。
【０００９】
一方、図２（ｂ）に示されるように、紙幣１０５よりサイズの小さな媒体１０６が搬送路における検出位置を通過すると、第１発光センサ１０１ａ、第２発光センサ１０２ａ及び第３発光センサ１０３ａが発光した光の一部のみが媒体１０６によって遮断されることとなる。したがって、第１受光センサ１０１ｂ、第２受光センサ１０２ｂ及び第３受光センサ１０３ｂの出力信号の変化は、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過した場合と異なるものとなる。このように、出力信号の変化は、紙幣１０５が搬送路における検出位置を通過した場合と異なることによって紙幣１０５よりサイズの小さな媒体１０６が搬送されていることが検出されるので、前記媒体１０６を排除することにより、搬送路等におけるジャムの発生を未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−９１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の媒体検出装置においては、複数組の発光センサ及び受光センサを並べて配設する必要があるので、発光センサ及び受光センサの数が多く、コストが高くなってしまう。特に、媒体１０６のサイズが小さい場合には、隣接する発光センサ及び受光センサの組同士の間隔を狭くする必要があるので、発光センサ及び受光センサの数が非常に多くなり、コストが更に高くなってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来の媒体検出装置の問題点を解決して、搬送面の外側に反射板を配設するとともに、センサ光の光路が搬送面に対して斜めになるようにセンサを配設することによって、センサ光が搬送面を複数回通過するので、１組のセンサにより複数種類の異なるサイズの媒体を確実に検出することができ、構造が簡素でコストが低く、信頼性が高い媒体検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の媒体検出装置においては、センサ光を出射する発光センサと、前記センサ光が媒体の搬送面を通過した後に入射する受光センサとを有し、該受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体を検出する媒体検出装置であって、前記搬送面の少なくとも一側に配設された反射板を更に有し、前記発光センサ及び受光センサは、前記センサ光の光路が前記搬送面に対して斜めになるとともに、前記センサ光が前記反射板で反射して前記搬送面を複数回通過するように配設される。
【００１４】
本発明の他の媒体検出装置においては、さらに、前記受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体のサイズを判別する。
【００１５】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記光路が前記媒体を通過する数に基づいて前記媒体のサイズを判別する。
【００１６】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記センサ光は前記搬送面における相違する箇所を通過する。
【００１７】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記反射板は前記搬送面の両側に配設される。
【００１８】
本発明の更に他の媒体検出装置においては、さらに、前記発光センサ及び受光センサは１組である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、媒体検出装置においては、搬送面の外側に反射板が配設されるとともに、センサ光の光路が搬送面に対して斜めになるようにセンサが配設されている。これにより、センサ光が搬送面を複数回通過することができるので、１組のセンサによって複数種類の異なるサイズの媒体を確実に検出することができ、構造を簡素化してコストを低減することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における媒体検出装置の構成を示す図である。
【図２】従来の紙幣入出金機の媒体検出装置におけるセンサの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における媒体検出装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における媒体検出装置を媒体が通過した状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における受光信号の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における媒体検出装置の構成を示す図である。
【００２３】
図において、１０は本実施の形態における媒体検出装置であり、ＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置、レジスター機、自動販売機、両替機、ゲーム機等の装置に配設され、図示されない媒体２５が前記装置内の搬送路を通過するのを検出するために使用されるとともに、媒体２５のサイズを検出し、複数種類の異なるサイズの媒体２５を検出するために使用される。
【００２４】
ここで、媒体２５は、例えば、紙幣であるが、ビール券、ギフト券、商品券等の金券、トラベラーズチェック、小切手、株券等の有価証券、入場券等の施設利用券、切符、帳票、カード、通帳等であってもよく、いかなる種類のものであってもよい。本実施の形態においては、説明の都合上、前記媒体２５が紙幣である場合について説明する。
【００２５】
この場合、前記媒体検出装置１０は、媒体２５の大きさ、すなわち、サイズを検出し、検出した媒体２５のサイズに基づいて、前記媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａ、すなわち、紙幣であるか、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂ、すなわち、レシートのような紙幣以外のものであるかを判別する。
【００２６】
そして、前記媒体検出装置１０は、自動取引装置のように媒体２５としての紙幣を取り扱う装置における紙幣の搬送路に配設され、該搬送路を搬送される媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａ、すなわち、紙幣であるか、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂであるかを判別する。なお、前記紙幣を取り扱う装置は、一般的には、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の支店等の営業店に配設されているＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置や、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパート等の商店の店舗に配設されているレジスター機であるが、紙幣を取り扱う装置であれば、鉄道、バス等の交通機関の券売機、飲料、タバコ等の自動販売機、両替機、ゲーム機等いかなる装置であってもよい。そして、前記紙幣を取り扱う装置は、前記媒体検出装置１０が判別した結果に基づいて、レシートのような紙幣以外のものを排除する。
【００２７】
図に示されるように、前記媒体検出装置１０は、反射板３１と、発光ダイオード等の発光素子を備える発光センサ２１ａと、フォトトランジスタ等の受光素子を備える受光センサ２１ｂとを有する。なお、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂを統合的に説明する場合には、センサ２１として説明する。
【００２８】
図において、点線で示される３２は紙幣を取り扱う装置の搬送路における搬送面であり、媒体２５は、搬送面３２に沿って搬送される。そして、前記反射板３１は、前記搬送面３２の外側に配設される。なお、図に示される例において、反射板３１は２枚、すなわち、一対なので、搬送面３２の両面側に配設され、それぞれの反射面３１ａが互いに対向するように配設されている。また、図に示される例においては、搬送面３２から各反射面３１ａまでの距離が等しく設定されているが、該距離は必ずしも等しくなくてもよい。
【００２９】
そして、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂは、矢印で示されるセンサ光の光路３３が搬送面３２に対して斜めになるように、配設されている。より具体的には、発光センサ２１ａはその出射面部２２ａが搬送面３２に対して斜めになるように搬送面３２の外側に配設され、受光センサ２１ｂはその入射面部２２ｂが搬送面３２に対して斜めになるように搬送面３２の外側に配設される。すると、発光センサ２１ａからのセンサ光は、光路３３が示すように、反射板３１の反射面３１ａで反射して搬送面３２に対して斜めに出射するので、受光センサ２１ｂは、搬送面３２に対して斜めに出射したセンサ光を入射光として受光することができる。
【００３０】
なお、図に示される例では、発光センサ２１ａの出射面部２２ａから出射したセンサ光は、搬送面３２の一面の側（図における上側）に配設された反射板３１の反射面３１ａで１回反射され、搬送面３２の他面の側（図における下側）に配設された反射板３１の反射面３１ａで２回反射された後、受光センサ２１ｂの入射面部２２ｂに入射して受光されるようになっている。つまり、光路３３と搬送面３２との交差点は４箇所であり、センサ光は搬送面３２を４回通過するようになっている。しかしながら、センサ光が反射板３１の反射面３１ａで反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は、発光センサ２１ａから出射したセンサ光の搬送面３２に対する角度、対向する反射板３１の反射面３１ａ間の距離、及び、反射板３１の幅方向（図における横方向）の寸法を調整することで、適宜変更することができる。
【００３１】
例えば、発光センサ２１ａから出射したセンサ光の搬送面３２に対する角度が、搬送面３２の垂線に近くなるほど、センサ光が反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は多くなる。また、例えば、対向する反射板３１の反射面３１ａ間の距離が短くなるほど、センサ光が反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は多くなる。さらに、例えば、反射板３１の幅方向の寸法が長くなるほど、センサ光が反射される回数及び搬送面３２を通過する回数は多くなる。
【００３２】
また、図に示される例では、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂがともに、搬送面３２の一面の側に配設されているが、センサ光の反射の態様によっては、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂのいずれか一方が搬送面３２の一面の側に配設され、他方が搬送面３２の他面の側に配設されることとなる。すなわち、センサ光が両方の反射板３１の反射面３１ａで同一回数ずつ反射されるようにすると、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂのいずれか一方が搬送面３２の一面の側に配設され、他方が搬送面３２の他面の側に配設されることとなる。
【００３３】
さらに、図に示される例では、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂが、出射面部２２ａ及び入射面部２２ｂが反射板３１の幅方向外側に位置するように、配設されているが、反射板３１の途中に開口部を形成し、該開口部をセンサ光が通過可能である場合には、前記開口部に出射面部２２ａ又は入射面部２２ｂが位置するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、図に示される例では、搬送面３２の両面側に配設された反射板３１の幅方向の寸法が互いに等しくなっているが、両方の反射板３１の反射面３１ａがセンサ光を反射するのであれば、搬送面３２の両面側に配設された反射板３１の幅方向の寸法が互いに異なっていてもよい。
【００３５】
さらに、図に示される例では、搬送面３２の両面側に配設された反射板３１の反射面３１ａが互いに平行となっているが、両方の反射面３１ａがセンサ光を反射するのであれば、反射面３１ａが互いに平行でなくてもよい。
【００３６】
さらに、図に示される例では、反射板３１が２枚であって搬送面３２の両面側に配設されているが、センサ光が搬送面３２を２回通過するのであれば、反射板３１が１枚だけであってもよい。すなわち、反射板３１は、搬送面３２の少なくとも一側に配設されていればよい。
【００３７】
つまり、センサ光の光路３３が搬送面３２に対して斜めになり、光路３３と搬送面３２との交差点が複数であり、発光センサ２１ａの出射面部２２ａから出射したセンサ光が搬送面３２を複数回通過して、受光センサ２１ｂの入射面部２２ｂに入射して受光されるようになっているのであれば、反射板３１、発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂの配置は、どのような態様であってもよい。なお、センサ光は前記搬送面３２における相違する箇所を通過する。
【００３８】
次に、前記媒体検出装置１０の制御システムについて説明する。
【００３９】
図３は本発明の実施の形態における媒体検出装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【００４０】
図において、１２は発光センサ２１ａに供給される電流を制御する発光電流制御部であり、１１はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）出力部であって前記発光電流制御部１２に対して周期的なパルス信号を付与する。前記ＰＷＭ出力部１１及び発光電流制御部１２によって発光センサ２１ａがセンサ光を発光して出射する動作が制御される。
【００４１】
また、１４は受光センサ２１ｂの出力信号である受光信号を受信する受光信号セレクタ部であり、１３はアナログ信号である受光信号セレクタ部１４の出力信号をデジタル信号に変換するＡＤ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータである。前記受光センサ２１ｂは、受光したセンサ光を電流に変換して受光信号として出力し、前記受光信号セレクタ部１４は、電流である受光信号を電圧に変換し、出力信号として出力する。
【００４２】
そして、２７は、ＣＰＵ等のプロセッサを備える制御部であり、該制御部２７には、プログラム、データ等を記憶する記憶装置であるＲＯＭ２３、及び、ワーキングメモリとして機能する記憶装置であるＲＡＭ２４が接続されている。さらに、前記制御部２７は、媒体検出装置１０が配設されている紙幣を取り扱う装置の制御装置である上位装置１５に通信可能に接続されている。
【００４３】
前記制御部２７は、発光センサ２１ａに供給する電流の値をＲＯＭ２３から取得し、ＰＷＭ出力部１１及び発光電流制御部１２に対して、前記値の電流を発光センサ２１ａに供給するように指令する。また、前記制御部２７は、ＡＤコンバータ１３から受信したデジタル信号に基づいて、受光センサ２１ｂが受光したセンサ光の光量を測定し、測定した光量に基づいて、媒体２５を検出したか否かを判別するとともに、検出した媒体２５のサイズを検出する。具体的には、受光センサ２１ｂが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて媒体２５のサイズを判別する。すなわち、センサ光の光路３３が媒体２５を通過する数に基づいて媒体２５のサイズを判別する。
【００４４】
なお、ＡＤコンバータ１３から受信したデジタル信号と受光センサ２１ｂが受光したセンサ光の光量との関係、媒体２５を検出したか否かを判別するための光量又はデジタル信号の値の閾（しきい）値、媒体２５のサイズを検出するための光量又はデジタル信号の値の閾値等のデータは、ＲＯＭ２３から取得することができる。
【００４５】
そして、前記制御部２７は、検出した媒体２５のサイズに基づいて、前記媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａ、すなわち、紙幣であるか、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂ、すなわち、レシートのような紙幣以外のものであるかを判別する。ここで、検出した媒体２５が本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂであると判断すると、前記制御部２７は、その旨を上位装置１５に通知する。すると、該上位装置１５は、紙幣を取り扱う装置の動作を制御して、本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂを搬送路から排除させる。
【００４６】
なお、受光センサ２１ｂが受光したセンサ光の光量の測定、媒体２５を検出したか否かの判別、媒体２５のサイズの検出、媒体２５が本来のサイズの媒体２５ａであるか本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂであるかの判別等のいずれか又はすべてを、制御部２７に代えて上位装置１５が行うようにしてもよい。
【００４７】
次に、前記構成の媒体検出装置１０の動作について説明する。
【００４８】
図４は本発明の実施の形態における媒体検出装置を媒体が通過した状態を示す図、図５は本発明の実施の形態における受光信号の変化を示す図である。なお、図４において、（ａ）は本来のサイズの媒体が通過した状態を示す図であり、（ｂ）は本来のサイズとは異なるサイズの媒体が通過した状態を示す図である。
【００４９】
まず、紙幣を取り扱う装置の搬送路を媒体２５が搬送されていない場合、媒体検出装置１０を媒体２５が通過しないので、図１に示されるように、発光センサ２１ａからのセンサ光は、媒体２５に妨げられることなく、受光センサ２１ｂによって受光される。したがって、センサ光は、ほどんど減衰することなく受光センサ２１ｂによって受光されるので、図５において、波形３８の頂上３８ａとして示されるように、受光センサ２１ｂの受光信号は高い値を示すこととなる。
【００５０】
なお、図５における縦軸は、受光信号セレクタ部１４によって前記受光信号を電圧に変換した値を示しているが、この値は、受光センサ２１ｂの受光量の値及び制御部２７がＡＤコンバータ１３から受信するデジタル信号の値と等価であると考えることができる。
【００５１】
この場合、制御部２７は、受光信号の波形３８における頂上３８ａの値が、点線で示される第１閾値３６よりも高いので、媒体無、すなわち、媒体２５を検出していない、と判別する。なお、前記第１閾値３６は、あらかじめ設定されてＲＯＭ２３に記憶されているデータであって、媒体２５を検出したか否かを判別するための閾値である。
【００５２】
次に、紙幣を取り扱う装置の搬送路を本来のサイズの媒体２５ａが搬送されている場合、媒体検出装置１０を媒体２５ａが通過すると、図４（ａ）に示されるように、発光センサ２１ａからのセンサ光が媒体２５ａに妨げられる。この場合、媒体２５ａが搬送面３２に位置するので、センサ光は、搬送面３２を通過する毎に、すなわち、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のすべてにおいて、媒体２５ａに妨げられる。もっとも、センサ光は、媒体２５ａによって完全に遮断されることはなく、媒体２５ａを透過する際に、その一部が吸収されて透過する。つまり、センサ光は、光路３３と搬送面３２との交差点において媒体２５ａを透過する毎に光量が減少する。
【００５３】
そして、図４（ａ）に示されるように、媒体２５ａは、本来のサイズを有し、幅方向の寸法が大きいので、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のすべてにおいて、センサ光を妨げる。そのため、センサ光は、媒体２５ａを４回透過し、その都度、光量が減少した後に、受光センサ２１ｂによって受光される。したがって、受光センサ２１ｂの受光信号は、図５において、波形３８の第１の谷３８ｂとして示されるように、低い値を示すこととなる。
【００５４】
この場合、制御部２７は、受光信号の波形３８における第１の谷３８ｂの値が、点線で示される第２閾値３７よりも低いので、本来のサイズの媒体有、すなわち、本来のサイズの媒体２５ａを検出した、と判別する。なお、前記第２閾値３７は、あらかじめ設定されてＲＯＭ２３に記憶されているデータであって、本来のサイズの媒体２５ａを検出したか否かを判別するための閾値である。
【００５５】
次に、紙幣を取り扱う装置の搬送路を本来のサイズとは異なるサイズの媒体２５ｂが搬送されている場合、媒体検出装置１０を媒体２５ｂが通過すると、図４（ｂ）に示されるように、発光センサ２１ａからのセンサ光が媒体２５ｂに妨げられる。ここでは、媒体２５ｂのサイズが本来のサイズよりも小さい場合についてのみ説明する。この場合、媒体２５ｂが搬送面３２に位置するので、センサ光は、媒体２５ｂに妨げられる。
【００５６】
もっとも、図４（ｂ）に示されるように、媒体２５ｂは、サイズが小さく、幅方向の寸法が小さいので、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のうちの一部（図に示される例においては、右端の１箇所）のみにおいて、センサ光を妨げる。そのため、センサ光は、媒体２５ｂを１回だけ透過し、光量がやや減少した後に、受光センサ２１ｂによって受光される。したがって、受光センサ２１ｂの受光信号は、図５において、波形３８の第２の谷３８ｃとして示されるように、頂上３８ａよりは低いが第１の谷３８ｂよりは高い値を示すこととなる。
【００５７】
この場合、制御部２７は、受光信号の波形３８における第２の谷３８ｃの値が、第１閾値３６よりは低いが第２閾値３７よりも高いので、小さいサイズの媒体有、すなわち、本来のサイズより小さいサイズの媒体２５ｂを検出した、と判別し、その旨を上位装置１５に通知する。すると、該上位装置１５は、紙幣を取り扱う装置の動作を制御して、前記媒体２５ｂを搬送路から排除させる。
【００５８】
なお、図４（ｂ）に示される例においては、媒体２５ｂが搬送面３２における右寄りに位置し、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のうちの右端の１箇所において、センサ光を妨げるようになっているが、媒体２５ｂの位置が、図４（ｂ）に示される例よりも左寄りであって、前記交差点のうちの他の箇所においてセンサ光を妨げる場合も、同様に、受光センサ２１ｂの受光信号は第２の谷３８ｃとして示される。また、媒体２５ｂが、図４（ｂ）に示される例よりも大きなサイズを有し、光路３３と搬送面３２との４つの交差点のうちの２〜３箇所においてセンサ光を妨げる場合も、受光センサ２１ｂの受光信号は、頂上３８ａよりは低いが第１の谷３８ｂよりは高い値を示すこととなるので、制御部２７は、小さいサイズの媒体有、と判別することができる。
【００５９】
このように、本実施の形態においては、媒体２５の搬送路における搬送面３２の外側に反射板３１を配設するとともに、センサ光の光路３３が搬送面３２に対して斜めになるように発光センサ２１ａ及び受光センサ２１ｂが配設されている。
【００６０】
これにより、センサ光が搬送面３２を複数回通過するので、媒体２５のサイズに合わせて複数組のセンサ２１を配設する必要がなく、１組のセンサ２１によって複数種類の異なるサイズの媒体２５を確実に検出することができる。そのため、媒体検出装置１０の構造を簡素化することができ、コストを低減することができ、信頼性を向上させることができる。
【００６１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、媒体検出装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 媒体検出装置
２１ａ 発光センサ
２１ｂ 受光センサ
２５ａ、２５ｂ 媒体
３１ 反射板
３２ 搬送面
３３ 光路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）センサ光を出射する発光センサと、
（ｂ）前記センサ光が媒体の搬送面を通過した後に入射する受光センサとを有し、
（ｃ）該受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体を検出する媒体検出装置であって、
（ｄ）前記搬送面の少なくとも一側に配設された反射板を更に有し、
（ｅ）前記発光センサ及び受光センサは、前記センサ光の光路が前記搬送面に対して斜めになるとともに、前記センサ光が前記反射板で反射して前記搬送面を複数回通過するように配設されることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項２】
前記受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体のサイズを判別する請求項１に記載の媒体検出装置。
【請求項３】
前記光路が前記媒体を通過する数に基づいて前記媒体のサイズを判別する請求項１に記載の媒体検出装置。
【請求項４】
前記センサ光は前記搬送面における相違する箇所を通過する請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体検出装置。
【請求項５】
前記反射板は前記搬送面の両側に配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体検出装置。
【請求項６】
前記発光センサ及び受光センサは１組である請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体検出装置。
【請求項１】
（ａ）センサ光を出射する発光センサと、
（ｂ）前記センサ光が媒体の搬送面を通過した後に入射する受光センサとを有し、
（ｃ）該受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体を検出する媒体検出装置であって、
（ｄ）前記搬送面の少なくとも一側に配設された反射板を更に有し、
（ｅ）前記発光センサ及び受光センサは、前記センサ光の光路が前記搬送面に対して斜めになるとともに、前記センサ光が前記反射板で反射して前記搬送面を複数回通過するように配設されることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項２】
前記受光センサが受光するセンサ光の光量の変化に基づいて前記媒体のサイズを判別する請求項１に記載の媒体検出装置。
【請求項３】
前記光路が前記媒体を通過する数に基づいて前記媒体のサイズを判別する請求項１に記載の媒体検出装置。
【請求項４】
前記センサ光は前記搬送面における相違する箇所を通過する請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体検出装置。
【請求項５】
前記反射板は前記搬送面の両側に配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体検出装置。
【請求項６】
前記発光センサ及び受光センサは１組である請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１２８７３６（Ｐ２０１１−１２８７３６Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８４６３４（Ｐ２００９−２８４６３４）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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