孔版印刷機の自動排版装置
【目的】 印刷ドラムから印刷済みの原紙を剥がす機構に関して、簡単な構成により原紙の端部から確実に剥離し搬送することができる孔版印刷機の自動排版装置を提供する。
【構成】 印刷ドラムの回転軸に平行に、かつ、前記印刷ドラムの外周面近傍に互いに圧接して回転する一対のローラを配設し、このローラ対が前記印刷ドラムの外周面上に装着されている原紙を挾んで前記印刷ドラムから剥離搬送する孔版印刷機の自動排版装置において、ローラ対５０ａ，５０ｂが、互いに圧接している状態を保ちながら共に、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部付近に圧接できる第２の位置と、前記一対のローラ５０ａ，５０ｂが共に前記印刷ドラムの外周面から離間された第１の位置と、の間を移動可能に構成されていて、かつ、前記第１の位置と前記第２の位置とを選択的に移動し保持されるための手段を持つことを特徴とする。
【構成】 印刷ドラムの回転軸に平行に、かつ、前記印刷ドラムの外周面近傍に互いに圧接して回転する一対のローラを配設し、このローラ対が前記印刷ドラムの外周面上に装着されている原紙を挾んで前記印刷ドラムから剥離搬送する孔版印刷機の自動排版装置において、ローラ対５０ａ，５０ｂが、互いに圧接している状態を保ちながら共に、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部付近に圧接できる第２の位置と、前記一対のローラ５０ａ，５０ｂが共に前記印刷ドラムの外周面から離間された第１の位置と、の間を移動可能に構成されていて、かつ、前記第１の位置と前記第２の位置とを選択的に移動し保持されるための手段を持つことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は孔版印刷機の自動排版装置に関し、さらに詳しくは、印刷済みの原紙を印刷ドラムから剥がし搬送する一対の排版ローラによって排版ボックス内へ原紙を排出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】輪転式孔版印刷機において、印刷済みの原紙を自動的に剥がし取る自動排版装置が知られている。これは孔版印刷機の印刷ドラムの外周面上に装着されている印刷済みの原紙（以下、単に「原紙」という）を剥がし、一対の互いに圧接した排版ローラによってその原紙を搬送し、排版ボックス内へ収納するというものである。原紙を印刷ドラムから手で剥がし取る作業は、原紙がインキの粘着力で印刷ドラムに巻き付いているために、どうしてもインキで手や衣服を汚してしまう虞があるために、非常に嫌われる作業であった。従来、このような問題点を解決した自動排版装置が知られている（実開昭５６−９５８６８号公報、実開昭６０−１０２９５６号公報及び特開昭６３−３０７９５１号公報参照）。
【０００３】一般の孔版印刷機の印刷ドラムの原紙保持機構は、原紙クランパによってその原紙の先端がクランプされており、その後端側はクランプされずにフリーとなっているのが普通である。そして原紙は、その先端部にも後端部にも画像に関係のない部分、すなわちインキの付かない余白部分が設けられているのが普通である。原紙の先端部の余白部分は、原紙クランプしろのため、或いは給版工程の経路の都合上、若しくは印刷時のプレスローラのタイミング等のために設けられており、原紙の後端部の余白部分は、インキの尻洩れ対策等のために設けられている。通常は原紙の先端部の余白部分の方が長くなっている。従来の排版剥がし方式では、原紙のどちらか一方の端部の余白部分を爪やローラなどですくい上げて一対のローラで挾み込ませて搬送するものである。
【０００４】図８は従来技術の第１の例を示す。この自動排版装置は、印刷ドラム７に原紙剥がし爪４０が近接して配置され、その爪の先端部が版胴１２の外周面近傍に位置するように揺動すると、印刷ドラム７の回転と共に原紙剥がし爪４０が印刷済みの原紙１１Ａ（以下、単に「原紙１１Ａ」という）と印刷ドラム７との間に入り込んで原紙１１Ａを印刷ドラム７から剥がし、次に一対の排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂに挾まれて後方（同図では左方）の排版ボックス１８に搬送され、収納される。
【０００５】図９は従来技術の第２の例を示す。この自動排版装置は、印刷ドラム７の近傍に排版ローラ４９と排版剥離ローラ５０とが配設されている。排版工程が開始されて印刷ドラム７が図示の矢印方向（反時計回り方向）に回転し原紙１１Ａの後端部が上記ローラに近ずくと、排版剥離ローラ５０が排版ローラ４９の回転軸を中心に揺動し印刷ドラム７の外周面に接する。この時、排版ローラ４９及び排版剥離ローラ５０は図示の方向に回転しているので、排版剥離ローラ５０は原紙１１Ａの端部を印刷ドラム７の外周面からすくい上げることになる。すくい上げられた原紙１１Ａの後端部は、排版ローラ４９と排版剥離ローラ５０とに挾まれて後方へ搬送される。排版搬送ベルト５１ａが排版搬送ローラ５２ａに、排版搬送ベルト５１ｂが排版搬送ローラ５２ｂにそれぞれ掛けられているので、排版ローラ４９及び排版剥離ローラ５０の回転と共に回転し、原紙１１Ａは排版ボックス１８へと搬送され収納される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した孔版印刷機においては以下に述べるような問題点があった。従来技術の第１の例では、原紙剥がし爪４０の先端と印刷ドラム７の外周面との隙間の調整を非常に厳密に行わなければならないので、メンテナンスが非常に面倒であり、また原紙１１Ａの端部に補強紙片が付いている場合には比較的確実に行われるかも知れないが、補強紙片が付いていない原紙１１Ａの場合には原紙１１Ａ自体が極めて薄いので、原紙剥がし爪４０によるすくい起こし動作が不確実になる場合が多い。また図示したように、原紙１１Ａが原紙剥がし爪４０の先端部で引っかかってしまって印刷ドラム７からスムーズに剥がれず、ジャムを起こしたり、大きく湾曲して原紙剥がし爪４０から離れ、排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂに挾み込まれなっかたりする。さらに原紙剥がし爪４０と、印刷ドラム７の原紙クランパベース２２や原紙クランパ支持軸２１との干渉を防止するために、印刷ドラム７の回転と原紙剥がし爪４０の揺動動作とのタイミング調整が非常に面倒であるなどの種々の問題点がある。
【０００７】従来技術の第２の例では、原紙１１Ａの後端部すなわち後端の余白部は、インキが着いていなく印刷ドラム７の外周面から浮いた状態であるため温度や湿度の変化に対して不安定になり、カールが強く出て印刷ドラム７の外周面の外側へ丸くなったりする場合があるので、排版剥離ローラ５０でのすくい上げが不確実になる。また通常、原紙１１Ａはインキの粘着力により版胴１２の外周面に張り付いているが、長期間印刷をしないで放置された場合などにはインキが乾いて原紙１１Ａが版胴１２から剥がれやすくなっている。そこへ前述のように排版剥離ローラ５０が作動して原紙１１Ａの後端部をすくい上げようとすると図９で示したように、原紙１１Ａが大きく湾曲して逃げてしまうのですくい上げることができなくなってしまうという不具合も生じていた。また、この方式においては、排版剥離ローラ５０が原紙１１Ａの端を剥離するために、原紙１１Ａの端の手前から排版剥離ローラ５０を印刷ドラム７に当るようにしなければならないので、印刷ドラム７上に余分なスペースを設けなければならなかった。
【０００８】したがって、本発明はかかる問題点を解決するために、印刷ドラムから印刷済みの原紙を剥がす機構に関して、剥がし機構の難しさやメンテナンス性の難しさ、剥がし機構と印刷ドラムとのタイミングの取り方の難しさ、原紙自体の薄さに起因する温度及び湿度による挙動の不安定さ、及び長期放置後インキの乾きによって原紙の版胴への保持性が落ちることによる剥がし取り不良などを簡単な構成により解消し、原紙の端部から確実に剥離し搬送する孔版印刷機の自動排版装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前述した目的を達成するためになされたものであり、請求項１記載の発明は、印刷ドラムの回転軸に平行に、かつ、前記印刷ドラムの外周面近傍に互いに圧接して回転する一対のローラを配設し、このローラ対が前記印刷ドラムの外周面上に装着されている原紙を挾んで前記印刷ドラムから剥離搬送する孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対が互いに圧接している状態を保ちながら共に、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部付近に圧接できる第２の位置と、前記印刷ドラム外周面から離間された第１の位置と、の間を移動可能に構成されていて、かつ、前記第１の位置と前記第２の位置とを選択的に移動し保持されるための手段を持つ構成としている。
【００１０】請求項２記載の発明は、前述した目的を達成するために、請求項１記載の孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対の少なくとも一方のローラ（第２のローラ）は、他方のローラ（第１のローラ）が前記印刷ドラムの外周面上の前記原紙の一端部に圧接された後も前記第１のローラとの圧接状態を維持しながら前記第１のローラの回転軸を中心に回転移動可能であるように構成され、かつ、前記第２の位置にあるときに前記第２のローラが前記印刷ドラムに圧接する方向に付勢されるための付勢手段を持つ構成としている。
【００１１】請求項３記載の発明は、前述した目的を達成するために、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の先端を挾んで剥離する請求項１又は２記載の孔版印刷機の自動排版装置を構成している。
【００１２】そして請求項４記載の発明は、前述した目的を達成するために、前記ローラ対は、回転しながら前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙に接近する請求項１，２又は３記載の孔版印刷機の自動排版装置を構成している。
【００１３】また請求項５記載の発明は、前述した目的を達成するために、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部に近い方のローラと前記原紙との摩擦力を、もう一方のローラと前記原紙との摩擦力に対して同等以上にした請求項１，２，３又は４記載の孔版印刷機の自動排版装置を構成している。
【００１４】
【作用】請求項１及び２記載の発明によれば、その作用は以下のとおりである。原紙をそのローラ同士のニップ部に挾み込む方向に互いに逆方向に回転する一対の排版剥離ローラを配設し、印刷ドラムの外周面に装着されている原紙に当てることにより、原紙の一端部に近い方の一方の排版剥離ローラ（後述する実施例においては排版剥離ローラ５０ａ）が、その原紙の一端を手繰り寄せることになり、他方の排版剥離ローラ（後述する実施例においては排版剥離ローラ５０ｂ）は原紙を手繰り寄せようとするが、この他方の排版剥離ローラにより手繰り寄せ引かれる側の原紙はインキの粘着力によって版胴に張り付いているので動かない。たとえ、この部位の原紙が動いても両排版剥離ローラ対のニップ部へ巻き込む方向であるので、動いた原紙の部分の弛みを取ることになり、原紙の逃げや弛み、或いは浮き等を他方の排版剥離ローラが抑えるので一方の排版剥離ローラがうまく原紙の一端部をニップ部へ取り入れ、原紙は確実に剥離される。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、前述の作用に加えて、一方の排版剥離ローラが印刷ドラムの原紙クランパベース上の原紙に当る場合には、一対の両排版剥離ローラが印刷ドラムに当ったときの印刷ドラムの位置のずれによって、印刷ドラムと一方の排版剥離ローラ、他方の排版剥離ローラとのなす角度がそれぞれ変化するので、他方の排版剥離ローラの回転軸を中心として回転移動可能に一方の排版剥離ローラを支持する構成とし、付勢手段（後述する実施例においてはリンク戻しばね７０ａ，７０ｂ）によって一方の排版剥離ローラを原紙クランパベースへ押し付ける方向へ付勢できる構成によって対処される。よって、一方の排版剥離ローラが原紙クランパベースへ当る角度が多少変わっても、一方の排版剥離ローラは原紙の剥離に十分な圧力を加えられる。また、両排版剥離ローラが前述の印刷ドラムの場所ではなく、印刷ドラムの外周面の凹凸の無い場所に圧接する場合でも両排版剥離ローラは十分に加圧されて原紙に接触し、原紙が確実に剥離される。
【００１６】そして、請求項３記載の発明によれば、印刷ドラム上の原紙の先端から剥離するので排版工程の時間短縮がなされ、さらに排版工程が開始される直前までは原紙クランパで抑えられている原紙の先端余白部分は、カールや折れ等の発生が無く安定していて、かつ、通常原紙の後端余白部分よりも長いので原紙がより確実に剥離される。
【００１７】また、請求項４記載の発明によれば、排版剥離ローラ対は回転しながら印刷ドラム上の原紙に接近するので排版工程の時間短縮がなされ、排版剥離ローラが印刷ドラムに接触してから回転しようとする場合に比べて、小さな起動トルクで済み、排版剥離ローラの回転数が所定の回転域に達してから印刷ドラムに圧接すれば排版剥離ローラの慣性モーメントも原紙の剥離動作に有利に働き、その結果排版モータの省パワー化が図られる。
【００１８】また、請求項５記載の発明によれば、原紙の一端部を導き寄せる側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力を、原紙を抑える側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力に対して同等以上にすることで、印刷ドラム上の原紙がより一層確実に剥離される。そして一方の排版剥離ローラには原紙を手繰り寄せるために必要な摩擦力を発生させ、他方の排版剥離ローラには原紙を抑えるために必要な摩擦力を発生させ、この排版剥離ローラ対によって原紙を挾んで搬送するための摩擦力を発生するように適正化することで排版モータの省パワー化が図られる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳述する。なお、前述した従来技術及び本発明の実施例の各図面において、同一の構成及び機能を有する自動排版装置の構成要素は、同一の符号を用いることとする。
【００２０】まず、図７を参照して本発明を適用する一般的な孔版印刷機の全体構成について説明する。この孔版印刷機は、機体部１の上部に配置された原稿受け台１９から移送される原稿３の表面の画像を読み取る原稿読取部２と、この原稿読取部２の下方の機体部１の一側部に配置されロール状に巻かれた原紙１１を製版する製版部５と、機体部１の中央部に配置され製版済みの原紙１１Ａを外周面に巻装する版胴１２を有する印刷ドラム７とプレスローラ１５とを備えた印刷部１３と、製版部５の下方に配置され、給紙台８上に積層された印刷用紙１４を印刷部１３に送出する給紙部１６と、この給紙部１６に対向する機体部１の下方に配置され、印刷部１３にて印刷された印刷用紙１４Ａを排紙台９に排出する排紙部１７と、この排紙部１７と原稿読取部２との間に配置され、版胴１２の外周面から剥ぎ取られた使用済みの原紙１１Ｂを排版ボックス１８内に収納する排版部６とを具備する。
【００２１】次に、この孔版印刷機の構成をその動作と共に順次説明する。
【００２２】図７において、原稿読取部２の原稿受け台１９上に原稿３を配置し、図示しないスタートキーを押す。すると以前に使用された原紙１１Ａが版胴１２の外周面から剥離される。すなわち排版工程が開始すると、印刷ドラム７は同図の矢印方向とは反対方向（図示反時計回り方向）に回転し、図１に示す一対の排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂも回転を開始する。ここで、この排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対はそれぞれ弾性体でできている。排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の回転は次のように行われる。
【００２３】図１は本発明の一実施例を示す。同図において符号５４ａはフレームを示し、このフレーム５４ａに取付けられたモータ支持板５６に支持された排版モータ５７が配設されている。排版モータ５７はその回転駆動軸に歯車を有しており、その上部に配設された第１の歯車６２と互いに噛み合い、第１の歯車６２はその上部に配設された第２の歯車６３と互いに噛み合い、第２の歯車６３はその上部に配設された第３の歯車６４と互いに噛み合い、第３の歯車６４は４個の排版剥離ローラ５０ｂを串団子状に配設し回転駆動させるための軸に固着され第３の歯車６４の上に配設された第４の歯車６５ａと互いに噛み合い、第４の歯車６５ａは、４個の排版剥離ローラ５０ａを串団子状に配設し回転駆動させるための軸に固着され第４の歯車６５ａの上に配設された第５の歯車６６ａと互いに順次噛み合っている。したがって、排版モータ５７が回転すると、これと順次噛み合っている第１の歯車６２、第２の歯車６３、第３の歯車６４、第４の歯車６５ａ、第５の歯車６６ａへと回転力が伝達され回転する。一方の排版剥離ローラ５０ｂの軸の両端には第４の歯車６５ａ，６５ｂが、他方の排版剥離ローラ５０ａの軸の両端には第５の歯車６６ａ，６６ｂがそれぞれ軸着されている。したがって、前述した排版モータ５７の回転開始により対をなす排版剥離ローラ５０ａと排版剥離ローラ５０ｂとは互いに逆方向へ回転する。
【００２４】排版搬送ベルト５１ａは排版剥離ローラ５０ａと排版搬送ローラ５２ａとの間、そして排版搬送ベルト５１ｂは排版剥離ローラ５０ｂと排版搬送ローラ５２ｂとの間にそれぞれ掛けられているので、前述の回転開始により図３に矢印で示すように互いに逆方向に回転する。排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対はそれぞれ弾性体でできている。同図に示すように、回転していた印刷ドラム７は、原紙クランパ２０を図示の時計回り方向に回転させ、所定の位置で停止する。すると前述の排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対、排版搬送ベルト５１ａ，５１ｂ及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対は、後述するように一体となっていて、前述した回転を継続しながら印刷ドラム７に接近する方向（図示の右方向）に移動する。
【００２５】この移動は次のように行われる。これを図１R>１及び２で説明する。図１において、排版部６の排版ボックス受け台６１の前方の両側部にはフレーム支持板５９ａ，５９ｂがそれぞれ設けられている。このフレーム支持板５９ａ，５９ｂに回転可能に支持されているフレーム支持軸５８の両端には、フレーム５４ａ，５４ｂが取り付けられている。フレーム５４ａ，５４ｂは、その両端の内側を連結板５５によって接続形成されているので、フレーム５４ａ，５４ｂは一体となってフレーム支持軸５８を中心に回転可能となっている。フレーム５４ａは排版剥離ローラ５０ｂと排版搬送ローラ５２ｂとを回転可能に支持している。そして排版剥離ローラ５０ｂと排版剥離ローラ５０ａとはその両側において、リンクＡ６７ａ，６７ｂによってそれぞれ回転可能に連結されている。このリンク機構によって排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、互いに圧接し合い、しかも第４の歯車６５ａ，６５ｂと第５の歯車６６ａ，６６ｂとの噛み合いもそれぞれ正常に行われるようになっている。
【００２６】したがって、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、リンクＡ６７ａ，６７ｂで連結されていて、しかも原紙１１Ａを搬送するのに十分な所定の圧力が発生するように互いに押し付け合う軸間距離に固定されている。排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対は、リンクＣ６９ａ，６９ｂによって連結されていて、互いに圧接し合い、しかも原紙１１Ａを搬送するのに十分な所定の圧力が発生するように互いに押し付け合う軸間距離に固定されている。
【００２７】さらに排版剥離ローラ５０ａと排版搬送ローラ５２ａとは、リンクＢ６８ａ，６８ｂによって連結されている。すなわち排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対は、それぞれの軸間距離を保ちながらフレーム支持軸５８を中心に揺動可能となっている。一方、排版剥離ローラ５０ａと排版搬送ローラ５２ａとはフレーム５４ａ，５４ｂに対して、それぞれ図２の紙面に向かって左右方向に移動可能となっている。
【００２８】リンクＡ６７ａ，６７ｂはクランク形に形成されていて、下端部をリンク戻しばね７０ａ，７０ｂによって引かれている。一方のフレーム５４ａの上部には、リンクＡ６７ａのリンク戻しばね７０ａによって付勢されている下端部側の上部側端に、リンクＡ６７ａが動いたときに衝止するための突設したストッパ７１ａが設けられている。他方のフレーム５４ｂの上部には、一方のフレーム５４ａと同じ位置にストッパ７１ｂが設けられている。以上の機構により、排版剥離ローラ５０ａ、排版搬送ローラ５２ａは図２の右方向に付勢されてはいるが、リンクＡ６７ａ，６７ｂの下端部側の上部側端がフレーム５４ａ，５４ｂのストッパ７１ａ，７１ｂにそれぞれ当ることにより衝止する。ここで、言うまでもなく、これらのリンク構成は図１の左右で対称になっていて同様の構成になっている。
【００２９】機体部１の図示しない駆動制御部から所定のタイミングで図２に示すソレノイド７３に通電されるとコイルスプリング７４を介して連結板５５が引かれる。すると前述したようにフレーム支持軸５８を中心にフレーム５４ａ，５４ｂが右方向に回転する。すなわち、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、印刷ドラム７の外周面上に装着されている原紙１１Ａに接触可能となる。
【００３０】次に図４に示すように、停止した印刷ドラム７では、前述したとおり原紙クランパ２０は原紙クランパ支持軸２１を回転軸として回転して開いているので、原紙１１Ａの先端が開放されている。そこへ排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が図示のように回転しながら接触するので、同図のように原紙１１Ａの先端部を原紙クランパベース２２からすくい上げ、かつ排版剥離ローラ５０ａと５０ｂとのニップ部へ導き込むことになる。このとき排版剥離ローラ５０ｂの印刷ドラム７上へ接する圧力はコイルスプリング７４の付勢力で発生する。
【００３１】排版剥離ローラ５０ａの原紙クランパベース２２上へ接する圧力はリンク戻しばね７０ａ，７０ｂで発生することになる。これは、図２で示されているように排版剥離ローラ５０ａが原紙クランパベース２２に当接すると排版剥離ローラ５０ｂの回転軸を中心に図示の左方向へ回転移動する。するとリンクＡ６７ａがストッパ７１ａから離れ、リンク戻しばね７０ａが伸ばされ、その反作用として排版剥離ローラ５０ａの原紙クランパベース２２上へ接する圧力が発生するからである。
【００３２】図２及び図４の二点鎖線で示した排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂの状態は、ソレノイド７３が動作する前の状態である。反対側のリンク構成部でも同様の動作になっている。
【００３３】排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が原紙１１Ａの先端部をくわえ込むと、これが排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の後方にある図示しないセンサによって検知され、直ぐにソレノイド７３への通電が停止され、フレーム５４ａ，５４ｂは、連結板５５がフレーム戻しばね７２に引かれることにより左方向、すなわち印刷ドラム７から離れる方向へ移動し、図３に示す初期の位置へ戻ることになる。同時に図５に示すように印刷ドラム７は、原紙クランパ２０を閉じながら右方向（時計回り方向）への回転を開始し、原紙１１Ａは排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対、排版搬送ベルト５１ａ，５１ｂ、及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂに挾まれて排版ボックス１８の方へ搬送される。
【００３４】ここで、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が回転する周速度は、印刷ドラム７の周速度よりも若干速く設定されている。したがって、原紙１１Ａは排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対に引かれながら搬送される。すなわち原紙１１Ａが印刷ドラム７から剥ぎ取られている間は、原紙１１Ａにたるみが生じないのでスムーズに搬送される。排版搬送ベルト５１ａ，５１ｂが掛けられている溝径は、排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂの方が排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂよりも小さく設定されている。したがって、排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対が回転する周速度は、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の周速度よりも若干速くなり、前述と同様に排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対と排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂとの間でも原紙１１Ａにたるみが生じない。
【００３５】そして、原紙１１Ａは連続的に後方に搬送され、排版搬送ガイド板５３ａ，５３ｂによって排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対から分離された後に、排版ボックス１８に収納される。１版分の原紙１１Ａを取り込み終えると、排版モータ５７の回転が停止され、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の回転は停止する。一方、印刷ドラム７は給版の工程のための所定の位置まで回転し、原紙クランパ２０を開いて停止する。
【００３６】排版部６では、図６に示すように排版ボックス１８に収納された原紙１１Ａを圧縮するために図７に示す圧縮板昇降モータ２５に通電され、同図の圧縮板昇降ピニオン２４が時計回りに回転することで、圧縮板昇降ピニオン２４と噛み合っている圧縮板昇降ラック２３が下方に動き圧縮板６０が降下してくる。図６において、圧縮板６０が原紙１１Ａ及び排版済みの原紙１１Ｂを圧縮する力は、圧縮板昇降モータ２５が発生させている。圧縮された原紙１１Ａ及び排版済みの原紙１１Ｂの反発力が高くなると、圧縮板６０を降下させている圧縮板昇降モータ２５の負荷が大きくなり、圧縮板昇降モータ２５に流れる電流も比例して大となる。この電流を機体部１の図示しない圧縮板の駆動制御部の制御回路が監視し、その負荷がある大きさになると圧縮板昇降モータ２５への通電が停止される。すなわち圧縮された原紙１１Ａ及び排版済みの原紙１１Ｂをある一定の圧力で圧縮することが可能となっている（この排版圧縮機構の制御方法については同一出願人から出願されている実開平３−２９３７０号公報参照）。
【００３７】圧縮が終了すると圧縮板昇降モータ２５へ逆向きの通電が行われ、圧縮板昇降ピニオン２４が反時計回りに回転し圧縮板６０を上昇させる。圧縮板６０が排版ボックス１８の外へ出ると、圧縮板昇降モータ２５への通電が停止し、圧縮板６０は初期の位置で停止する。そして次の排版工程まで待機する。よって排版ボックス１８の機体部１からの取り出しも可能となる。
【００３８】これで、一連の排版工程、すなわち印刷ドラム７から原紙１１Ａを剥離し搬送する工程は終了する。
【００３９】前述の排版工程と並行して原稿読取部２では、原稿受台１９上の原稿３が読み取られて原稿排出トレイ４へ排出される。製版部５では、原稿読取部２で読み込まれた画像がデジタル処理されて送出され、サーマルヘッド２７に直線上に並んだ複数の発熱素子を選択的に発熱させて、プラテンローラ２６によりサーマルヘッド２７に押圧される原紙１１を選択的に溶融穿孔する。このようにして製版された原紙１１の先端部が、給版ローラ対２８ａ，２８ｂによって、すでに排版工程が終了し所定の位置で停止している印刷ドラム７上の開いている原紙クランパ２０に向かって送出される。次に所定のタイミングで原紙クランパ２０は閉じて原紙１１の先端部をクランプし、印刷ドラム７は図７の矢印方向に回転しながら版胴１２の外周面に原紙１１を巻き付けていく。製版完了後には、原紙１１Ａはカッタ２９によって所定の長さに切断され、この切断された原紙１１Ａは版胴１２の外周面に巻装される。原紙１１Ａが版胴１２の外周面に巻装された後、印刷工程が開始される。
【００４０】印刷工程は、給紙コロ３０、分離コロ対３１ａ，３１ｂが回転回転することにより給紙台８上に積載された印刷用紙１４を一枚ずつ分離して、フィードローラ対３２ａ，３２ｂによって版胴１２の回転と同期した所定のタイミングで版胴１２とプレスローラ１５との間に印刷用紙１４が送出される。そして版胴１２の外周面から離間していたプレスローラ１５が上方に移動し、図７の矢印方向に回転する版胴１２の外周面に巻装された製版済みの原紙１１Ａに印刷用紙１４を押圧することにより、原紙１１Ａの穿孔部分からインキが印刷ドラム７内部から滲出し、印刷用紙１４の上面に転移され所定の印刷がなされる。この時、インキ供給ローラ３５も版胴１２の回転方向と同一方向に回転し、インキがインキ溜り３６から版胴１２の内周面に供給される。そして印刷された印刷用紙１４Ａは、分離爪３４によって版胴１２の外周面から剥離され、吸引ファン３３によって吸引されながら、図示矢印方向に回転している排紙搬送ベルト１０によって搬送される。印刷用紙１４は順次一枚ずつ上記のように印刷され、排紙台９上に順次積載される。
【００４１】ここで、本実施例では、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対を印刷ドラム７上の原紙１１Ａの先端部に当てるか、又は原紙１１Ａの後端部に当てるかは、孔版印刷機の構成によってどちらを採っても良い。本実施例では、排版工程の次の工程への移行が短時間で済むようにという理由と、排版工程が始まる直前までは原紙クランパ２０で押えられていたことによって原紙１１Ａの安定性が良いという理由から、原紙１１Ａの先端部に排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対を当てて先端側から剥離している。
【００４２】図３に示したように排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は回転しながら印刷ドラム７へ接近するが、これは排版剥離の工程を短時間に終了するために採った順序であって、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が印刷ドラム７上の原紙１１Ａに接触してから回転を開始し、原紙１１Ａをすくい上げても本発明の効果を得ることができる。
【００４３】また、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、原紙１１Ａをそのローラ同士のニップ部に挾み込む方向に互いに逆方向に回転している。この排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対を原紙１１Ａに当てることにより原紙１１Ａの一端部に近い方の一方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ａ）は、その原紙１１Ａの一端を手繰り寄せることになり、他方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ｂ）は、原紙１１Ａを手繰り寄せようとするが、この他方のローラにより手繰り寄せ引かれる側の原紙１１Ａはインキの粘着力によって版胴１２に貼り付いているので動かない。この部位の原紙１１Ａが動いても排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対のニップ部へ巻き込む方向であるので、動いた原紙１１Ａの部分の弛みを取ることになる。
【００４４】従来の技術でも述べたように、印刷ドラム７上の原紙１１Ａは、放置された後のインキの粘着力が落ちている状態でその端部から剥がそうとすると、大きく全体が剥がれて逃げてしまってローラのニップ部にうまく取り入れることができなかったが、本発明では、その原紙１１Ａの逃げや弛み、或いは浮き等を他方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ｂ）が抑えるので一方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ａ）がうまく原紙１１Ａの一端部をニップ部へ取り入れることができる。その時、原紙１１Ａに弛みが無い場合は、他方のローラは原紙１１Ａの表面を滑っていることになる。よって排版剥離ローラ５０ｂの原紙１１Ａへの圧力よりは排版剥離ローラ５０ａの原紙１１Ａへの圧力の方が強くなっていることが望ましい。そのように、それぞれの圧力はフレーム戻しばね７２、コイルスプリング７４及びリンク戻しばね７０ａ，７０ｂのそれぞれの付勢力によって予め調整されていても良い。この作用の実現のために、原紙１１Ａを抑える側のローラの直径を変えても良い。
【００４５】排版剥離ローラ５０ａは原紙クランパベース２２上の原紙１１Ａ先端の余白部分に接触するようになっているが、原紙クランパベース２２の構造上平坦でない場合、或いは排版剥離ローラ５０ａの接触による原紙クランパベース２２の汚損を避けたい場合には、図３の印刷ドラム７の原紙クランパベース２２より下の位置に当るようになっていても良い。
【００４６】排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、実施例のように分割された団子状のものでもストレート形状のものでも良い。言うまでもなく、搬送される原紙１１Ａは薄くインキが付いているのでローラ表面は、原紙１１Ａに対して摩擦係数の高いゴムやスポンジ等の弾性体が良く、そのローラ表面形状はローレット状になっていても有効である。
【００４７】また、排版剥離ローラ５０ａと排版剥離ローラ５０ｂとの圧接力は、本実施例のようにその軸間距離を固定してローラのゴムの弾性により発生させても良いし、他の自明の手段によって得ても良い。例えば、第４の歯車６５ａ，６５ｂと第５の歯車６６ａ，６６ｂとの噛み合いに支障の無い範囲で、一方のローラをばね等の付勢手段で他方のローラへ押し付ける構成にしても良い。
【００４８】また、具体的に、排版剥離ローラ５０ａの摩擦力を他方の排版剥離ローラ５０ｂよりも上げるためには、ローラの表面の摩擦係数を上げたり、原紙への押圧力を上げたり（リンク戻しばね７０ａ，７０ｂを強くする）、或いはローラ直径及びその幅（団子状ローラの場合）を大きくし接触面積を大にする等の対応が考えられる。他方の排版剥離ローラ５０ｂは上記した対応方法と逆にすることで排版剥離ローラ５０ａと排版剥離ローラ５０ｂとの原紙表面に対する摩擦力に差を持たせることができる。
【００４９】そして一方の排版剥離ローラには原紙を手繰り寄せるために必要な摩擦力を発生させ、他方の排版剥離ローラには原紙を抑えるために必要な摩擦力を発生させ、この一対の排版剥離ローラによって原紙を挾んで搬送するための摩擦力を発生するように適正化することで排版モータの省パワー化が図られることは言うまでもない。
【００５０】排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の印刷ドラム７への接離機構も、本実施例ではフレーム支持軸５８の周りに回転揺動するように構成されているが、本実施例以外の移動機構を採用することもできる。
【００５１】排版工程以降の構成は、実施例以外の原紙搬送方式、排版収納方式及び排版圧縮方式を採用しても本発明の効果を発揮できる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、近年ますます薄くなる孔版原紙を容易に印刷ドラムより剥離することができ、温度や湿度の環境条件によって原紙にカールができている状態であっても安定した剥離ができる。また、原紙が印刷ドラム上に巻かれているスペース内で剥離ができるので、印刷ドラム上に無駄なスペースを必要としない。また、本発明の剥離機構で排版剥離ローラ対を略原紙の一端部に当てれば良いので印刷ドラムが回転している最中でも原紙を剥離することができ、排版剥離ローラの動作タイミングと印刷ドラムとの正確なタイミング・位置調整をすることなく原紙を剥離することができる。
【００５３】請求項３記載の発明によれば、印刷ドラム上の原紙の先端から剥離するので排版工程の時間短縮ができ、さらに排版工程が開始される直前までは原紙クランパで抑えられている原紙の先端余白部分は、カールや折れ等の発生が無く安定していて、かつ、通常原紙の後端余白部分よりも長いので確実な剥離ができる。
【００５４】そして、請求項４記載の発明によれば、排版剥離ローラ対は回転しながら印刷ドラム上の原紙に接近するので排版工程の時間短縮ができ、排版モータの省パワー化が図られる。
【００５５】また、請求項５記載の発明によれば、原紙の一端部を導き寄せる側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力を、原紙を抑える側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力に対して同等以上にすることで、さらに確実に印刷ドラム上の原紙を剥離することができる。そして一方の排版剥離ローラには原紙を手繰り寄せるために必要な摩擦力を発生させ、他方の排版剥離ローラには原紙を抑えるために必要な摩擦力を発生させ、この排版剥離ローラ対によって原紙を挾んで搬送するための摩擦力を発生するように適正化することで排版モータの省パワー化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す孔版印刷機の自動排版装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す孔版印刷機の自動排版装置の断面側面図である。
【図３】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図４】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図５】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図６】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図７】本発明の一実施例が適用される孔版印刷機の概略構成図である。
【図８】従来技術の第１の例による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための自動排版装置の一部断面側面図である。
【図９】従来技術の第２の例による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための自動排版装置の一部断面側面図である。
【符号の説明】
７ 印刷ドラム
１１ 原紙
１１Ａ 印刷済みの原紙
１８ 排版ボックス
５０ａ，５０ｂ 排版剥離ローラ対
５１ａ，５１ｂ 排版搬送ベルト
５２ａ，５２ｂ 排版搬送ローラ対
５３ａ，５３ｂ 排版搬送ガイド板
５４ａ，５４ｂ フレーム
５５ 連結板
５６ モータ支持板
５７ 排版モータ
５８ フレーム支持軸
５９ａ，５９ｂ フレーム支持板
６１ 排版ボックス受け台
６２ 第１の歯車
６３ 第２の歯車
６４ 第３の歯車
６５ａ，６５ｂ 第４の歯車
６６ａ，６６ｂ 第５の歯車
６７ａ，６７ｂ リンクＡ
６８ａ，６８ｂ リンクＢ
６９ａ，６９ｂ リンクＣ
７０ａ，７０ｂ リンク戻しばね
７１ａ，７１ｂ ストッパ
７２ フレーム戻しばね
７３ ソレノイド
７４ コイルスプリング
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は孔版印刷機の自動排版装置に関し、さらに詳しくは、印刷済みの原紙を印刷ドラムから剥がし搬送する一対の排版ローラによって排版ボックス内へ原紙を排出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】輪転式孔版印刷機において、印刷済みの原紙を自動的に剥がし取る自動排版装置が知られている。これは孔版印刷機の印刷ドラムの外周面上に装着されている印刷済みの原紙（以下、単に「原紙」という）を剥がし、一対の互いに圧接した排版ローラによってその原紙を搬送し、排版ボックス内へ収納するというものである。原紙を印刷ドラムから手で剥がし取る作業は、原紙がインキの粘着力で印刷ドラムに巻き付いているために、どうしてもインキで手や衣服を汚してしまう虞があるために、非常に嫌われる作業であった。従来、このような問題点を解決した自動排版装置が知られている（実開昭５６−９５８６８号公報、実開昭６０−１０２９５６号公報及び特開昭６３−３０７９５１号公報参照）。
【０００３】一般の孔版印刷機の印刷ドラムの原紙保持機構は、原紙クランパによってその原紙の先端がクランプされており、その後端側はクランプされずにフリーとなっているのが普通である。そして原紙は、その先端部にも後端部にも画像に関係のない部分、すなわちインキの付かない余白部分が設けられているのが普通である。原紙の先端部の余白部分は、原紙クランプしろのため、或いは給版工程の経路の都合上、若しくは印刷時のプレスローラのタイミング等のために設けられており、原紙の後端部の余白部分は、インキの尻洩れ対策等のために設けられている。通常は原紙の先端部の余白部分の方が長くなっている。従来の排版剥がし方式では、原紙のどちらか一方の端部の余白部分を爪やローラなどですくい上げて一対のローラで挾み込ませて搬送するものである。
【０００４】図８は従来技術の第１の例を示す。この自動排版装置は、印刷ドラム７に原紙剥がし爪４０が近接して配置され、その爪の先端部が版胴１２の外周面近傍に位置するように揺動すると、印刷ドラム７の回転と共に原紙剥がし爪４０が印刷済みの原紙１１Ａ（以下、単に「原紙１１Ａ」という）と印刷ドラム７との間に入り込んで原紙１１Ａを印刷ドラム７から剥がし、次に一対の排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂに挾まれて後方（同図では左方）の排版ボックス１８に搬送され、収納される。
【０００５】図９は従来技術の第２の例を示す。この自動排版装置は、印刷ドラム７の近傍に排版ローラ４９と排版剥離ローラ５０とが配設されている。排版工程が開始されて印刷ドラム７が図示の矢印方向（反時計回り方向）に回転し原紙１１Ａの後端部が上記ローラに近ずくと、排版剥離ローラ５０が排版ローラ４９の回転軸を中心に揺動し印刷ドラム７の外周面に接する。この時、排版ローラ４９及び排版剥離ローラ５０は図示の方向に回転しているので、排版剥離ローラ５０は原紙１１Ａの端部を印刷ドラム７の外周面からすくい上げることになる。すくい上げられた原紙１１Ａの後端部は、排版ローラ４９と排版剥離ローラ５０とに挾まれて後方へ搬送される。排版搬送ベルト５１ａが排版搬送ローラ５２ａに、排版搬送ベルト５１ｂが排版搬送ローラ５２ｂにそれぞれ掛けられているので、排版ローラ４９及び排版剥離ローラ５０の回転と共に回転し、原紙１１Ａは排版ボックス１８へと搬送され収納される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した孔版印刷機においては以下に述べるような問題点があった。従来技術の第１の例では、原紙剥がし爪４０の先端と印刷ドラム７の外周面との隙間の調整を非常に厳密に行わなければならないので、メンテナンスが非常に面倒であり、また原紙１１Ａの端部に補強紙片が付いている場合には比較的確実に行われるかも知れないが、補強紙片が付いていない原紙１１Ａの場合には原紙１１Ａ自体が極めて薄いので、原紙剥がし爪４０によるすくい起こし動作が不確実になる場合が多い。また図示したように、原紙１１Ａが原紙剥がし爪４０の先端部で引っかかってしまって印刷ドラム７からスムーズに剥がれず、ジャムを起こしたり、大きく湾曲して原紙剥がし爪４０から離れ、排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂに挾み込まれなっかたりする。さらに原紙剥がし爪４０と、印刷ドラム７の原紙クランパベース２２や原紙クランパ支持軸２１との干渉を防止するために、印刷ドラム７の回転と原紙剥がし爪４０の揺動動作とのタイミング調整が非常に面倒であるなどの種々の問題点がある。
【０００７】従来技術の第２の例では、原紙１１Ａの後端部すなわち後端の余白部は、インキが着いていなく印刷ドラム７の外周面から浮いた状態であるため温度や湿度の変化に対して不安定になり、カールが強く出て印刷ドラム７の外周面の外側へ丸くなったりする場合があるので、排版剥離ローラ５０でのすくい上げが不確実になる。また通常、原紙１１Ａはインキの粘着力により版胴１２の外周面に張り付いているが、長期間印刷をしないで放置された場合などにはインキが乾いて原紙１１Ａが版胴１２から剥がれやすくなっている。そこへ前述のように排版剥離ローラ５０が作動して原紙１１Ａの後端部をすくい上げようとすると図９で示したように、原紙１１Ａが大きく湾曲して逃げてしまうのですくい上げることができなくなってしまうという不具合も生じていた。また、この方式においては、排版剥離ローラ５０が原紙１１Ａの端を剥離するために、原紙１１Ａの端の手前から排版剥離ローラ５０を印刷ドラム７に当るようにしなければならないので、印刷ドラム７上に余分なスペースを設けなければならなかった。
【０００８】したがって、本発明はかかる問題点を解決するために、印刷ドラムから印刷済みの原紙を剥がす機構に関して、剥がし機構の難しさやメンテナンス性の難しさ、剥がし機構と印刷ドラムとのタイミングの取り方の難しさ、原紙自体の薄さに起因する温度及び湿度による挙動の不安定さ、及び長期放置後インキの乾きによって原紙の版胴への保持性が落ちることによる剥がし取り不良などを簡単な構成により解消し、原紙の端部から確実に剥離し搬送する孔版印刷機の自動排版装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前述した目的を達成するためになされたものであり、請求項１記載の発明は、印刷ドラムの回転軸に平行に、かつ、前記印刷ドラムの外周面近傍に互いに圧接して回転する一対のローラを配設し、このローラ対が前記印刷ドラムの外周面上に装着されている原紙を挾んで前記印刷ドラムから剥離搬送する孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対が互いに圧接している状態を保ちながら共に、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部付近に圧接できる第２の位置と、前記印刷ドラム外周面から離間された第１の位置と、の間を移動可能に構成されていて、かつ、前記第１の位置と前記第２の位置とを選択的に移動し保持されるための手段を持つ構成としている。
【００１０】請求項２記載の発明は、前述した目的を達成するために、請求項１記載の孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対の少なくとも一方のローラ（第２のローラ）は、他方のローラ（第１のローラ）が前記印刷ドラムの外周面上の前記原紙の一端部に圧接された後も前記第１のローラとの圧接状態を維持しながら前記第１のローラの回転軸を中心に回転移動可能であるように構成され、かつ、前記第２の位置にあるときに前記第２のローラが前記印刷ドラムに圧接する方向に付勢されるための付勢手段を持つ構成としている。
【００１１】請求項３記載の発明は、前述した目的を達成するために、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の先端を挾んで剥離する請求項１又は２記載の孔版印刷機の自動排版装置を構成している。
【００１２】そして請求項４記載の発明は、前述した目的を達成するために、前記ローラ対は、回転しながら前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙に接近する請求項１，２又は３記載の孔版印刷機の自動排版装置を構成している。
【００１３】また請求項５記載の発明は、前述した目的を達成するために、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部に近い方のローラと前記原紙との摩擦力を、もう一方のローラと前記原紙との摩擦力に対して同等以上にした請求項１，２，３又は４記載の孔版印刷機の自動排版装置を構成している。
【００１４】
【作用】請求項１及び２記載の発明によれば、その作用は以下のとおりである。原紙をそのローラ同士のニップ部に挾み込む方向に互いに逆方向に回転する一対の排版剥離ローラを配設し、印刷ドラムの外周面に装着されている原紙に当てることにより、原紙の一端部に近い方の一方の排版剥離ローラ（後述する実施例においては排版剥離ローラ５０ａ）が、その原紙の一端を手繰り寄せることになり、他方の排版剥離ローラ（後述する実施例においては排版剥離ローラ５０ｂ）は原紙を手繰り寄せようとするが、この他方の排版剥離ローラにより手繰り寄せ引かれる側の原紙はインキの粘着力によって版胴に張り付いているので動かない。たとえ、この部位の原紙が動いても両排版剥離ローラ対のニップ部へ巻き込む方向であるので、動いた原紙の部分の弛みを取ることになり、原紙の逃げや弛み、或いは浮き等を他方の排版剥離ローラが抑えるので一方の排版剥離ローラがうまく原紙の一端部をニップ部へ取り入れ、原紙は確実に剥離される。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、前述の作用に加えて、一方の排版剥離ローラが印刷ドラムの原紙クランパベース上の原紙に当る場合には、一対の両排版剥離ローラが印刷ドラムに当ったときの印刷ドラムの位置のずれによって、印刷ドラムと一方の排版剥離ローラ、他方の排版剥離ローラとのなす角度がそれぞれ変化するので、他方の排版剥離ローラの回転軸を中心として回転移動可能に一方の排版剥離ローラを支持する構成とし、付勢手段（後述する実施例においてはリンク戻しばね７０ａ，７０ｂ）によって一方の排版剥離ローラを原紙クランパベースへ押し付ける方向へ付勢できる構成によって対処される。よって、一方の排版剥離ローラが原紙クランパベースへ当る角度が多少変わっても、一方の排版剥離ローラは原紙の剥離に十分な圧力を加えられる。また、両排版剥離ローラが前述の印刷ドラムの場所ではなく、印刷ドラムの外周面の凹凸の無い場所に圧接する場合でも両排版剥離ローラは十分に加圧されて原紙に接触し、原紙が確実に剥離される。
【００１６】そして、請求項３記載の発明によれば、印刷ドラム上の原紙の先端から剥離するので排版工程の時間短縮がなされ、さらに排版工程が開始される直前までは原紙クランパで抑えられている原紙の先端余白部分は、カールや折れ等の発生が無く安定していて、かつ、通常原紙の後端余白部分よりも長いので原紙がより確実に剥離される。
【００１７】また、請求項４記載の発明によれば、排版剥離ローラ対は回転しながら印刷ドラム上の原紙に接近するので排版工程の時間短縮がなされ、排版剥離ローラが印刷ドラムに接触してから回転しようとする場合に比べて、小さな起動トルクで済み、排版剥離ローラの回転数が所定の回転域に達してから印刷ドラムに圧接すれば排版剥離ローラの慣性モーメントも原紙の剥離動作に有利に働き、その結果排版モータの省パワー化が図られる。
【００１８】また、請求項５記載の発明によれば、原紙の一端部を導き寄せる側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力を、原紙を抑える側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力に対して同等以上にすることで、印刷ドラム上の原紙がより一層確実に剥離される。そして一方の排版剥離ローラには原紙を手繰り寄せるために必要な摩擦力を発生させ、他方の排版剥離ローラには原紙を抑えるために必要な摩擦力を発生させ、この排版剥離ローラ対によって原紙を挾んで搬送するための摩擦力を発生するように適正化することで排版モータの省パワー化が図られる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳述する。なお、前述した従来技術及び本発明の実施例の各図面において、同一の構成及び機能を有する自動排版装置の構成要素は、同一の符号を用いることとする。
【００２０】まず、図７を参照して本発明を適用する一般的な孔版印刷機の全体構成について説明する。この孔版印刷機は、機体部１の上部に配置された原稿受け台１９から移送される原稿３の表面の画像を読み取る原稿読取部２と、この原稿読取部２の下方の機体部１の一側部に配置されロール状に巻かれた原紙１１を製版する製版部５と、機体部１の中央部に配置され製版済みの原紙１１Ａを外周面に巻装する版胴１２を有する印刷ドラム７とプレスローラ１５とを備えた印刷部１３と、製版部５の下方に配置され、給紙台８上に積層された印刷用紙１４を印刷部１３に送出する給紙部１６と、この給紙部１６に対向する機体部１の下方に配置され、印刷部１３にて印刷された印刷用紙１４Ａを排紙台９に排出する排紙部１７と、この排紙部１７と原稿読取部２との間に配置され、版胴１２の外周面から剥ぎ取られた使用済みの原紙１１Ｂを排版ボックス１８内に収納する排版部６とを具備する。
【００２１】次に、この孔版印刷機の構成をその動作と共に順次説明する。
【００２２】図７において、原稿読取部２の原稿受け台１９上に原稿３を配置し、図示しないスタートキーを押す。すると以前に使用された原紙１１Ａが版胴１２の外周面から剥離される。すなわち排版工程が開始すると、印刷ドラム７は同図の矢印方向とは反対方向（図示反時計回り方向）に回転し、図１に示す一対の排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂも回転を開始する。ここで、この排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対はそれぞれ弾性体でできている。排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の回転は次のように行われる。
【００２３】図１は本発明の一実施例を示す。同図において符号５４ａはフレームを示し、このフレーム５４ａに取付けられたモータ支持板５６に支持された排版モータ５７が配設されている。排版モータ５７はその回転駆動軸に歯車を有しており、その上部に配設された第１の歯車６２と互いに噛み合い、第１の歯車６２はその上部に配設された第２の歯車６３と互いに噛み合い、第２の歯車６３はその上部に配設された第３の歯車６４と互いに噛み合い、第３の歯車６４は４個の排版剥離ローラ５０ｂを串団子状に配設し回転駆動させるための軸に固着され第３の歯車６４の上に配設された第４の歯車６５ａと互いに噛み合い、第４の歯車６５ａは、４個の排版剥離ローラ５０ａを串団子状に配設し回転駆動させるための軸に固着され第４の歯車６５ａの上に配設された第５の歯車６６ａと互いに順次噛み合っている。したがって、排版モータ５７が回転すると、これと順次噛み合っている第１の歯車６２、第２の歯車６３、第３の歯車６４、第４の歯車６５ａ、第５の歯車６６ａへと回転力が伝達され回転する。一方の排版剥離ローラ５０ｂの軸の両端には第４の歯車６５ａ，６５ｂが、他方の排版剥離ローラ５０ａの軸の両端には第５の歯車６６ａ，６６ｂがそれぞれ軸着されている。したがって、前述した排版モータ５７の回転開始により対をなす排版剥離ローラ５０ａと排版剥離ローラ５０ｂとは互いに逆方向へ回転する。
【００２４】排版搬送ベルト５１ａは排版剥離ローラ５０ａと排版搬送ローラ５２ａとの間、そして排版搬送ベルト５１ｂは排版剥離ローラ５０ｂと排版搬送ローラ５２ｂとの間にそれぞれ掛けられているので、前述の回転開始により図３に矢印で示すように互いに逆方向に回転する。排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対はそれぞれ弾性体でできている。同図に示すように、回転していた印刷ドラム７は、原紙クランパ２０を図示の時計回り方向に回転させ、所定の位置で停止する。すると前述の排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対、排版搬送ベルト５１ａ，５１ｂ及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対は、後述するように一体となっていて、前述した回転を継続しながら印刷ドラム７に接近する方向（図示の右方向）に移動する。
【００２５】この移動は次のように行われる。これを図１R>１及び２で説明する。図１において、排版部６の排版ボックス受け台６１の前方の両側部にはフレーム支持板５９ａ，５９ｂがそれぞれ設けられている。このフレーム支持板５９ａ，５９ｂに回転可能に支持されているフレーム支持軸５８の両端には、フレーム５４ａ，５４ｂが取り付けられている。フレーム５４ａ，５４ｂは、その両端の内側を連結板５５によって接続形成されているので、フレーム５４ａ，５４ｂは一体となってフレーム支持軸５８を中心に回転可能となっている。フレーム５４ａは排版剥離ローラ５０ｂと排版搬送ローラ５２ｂとを回転可能に支持している。そして排版剥離ローラ５０ｂと排版剥離ローラ５０ａとはその両側において、リンクＡ６７ａ，６７ｂによってそれぞれ回転可能に連結されている。このリンク機構によって排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、互いに圧接し合い、しかも第４の歯車６５ａ，６５ｂと第５の歯車６６ａ，６６ｂとの噛み合いもそれぞれ正常に行われるようになっている。
【００２６】したがって、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、リンクＡ６７ａ，６７ｂで連結されていて、しかも原紙１１Ａを搬送するのに十分な所定の圧力が発生するように互いに押し付け合う軸間距離に固定されている。排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対は、リンクＣ６９ａ，６９ｂによって連結されていて、互いに圧接し合い、しかも原紙１１Ａを搬送するのに十分な所定の圧力が発生するように互いに押し付け合う軸間距離に固定されている。
【００２７】さらに排版剥離ローラ５０ａと排版搬送ローラ５２ａとは、リンクＢ６８ａ，６８ｂによって連結されている。すなわち排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対は、それぞれの軸間距離を保ちながらフレーム支持軸５８を中心に揺動可能となっている。一方、排版剥離ローラ５０ａと排版搬送ローラ５２ａとはフレーム５４ａ，５４ｂに対して、それぞれ図２の紙面に向かって左右方向に移動可能となっている。
【００２８】リンクＡ６７ａ，６７ｂはクランク形に形成されていて、下端部をリンク戻しばね７０ａ，７０ｂによって引かれている。一方のフレーム５４ａの上部には、リンクＡ６７ａのリンク戻しばね７０ａによって付勢されている下端部側の上部側端に、リンクＡ６７ａが動いたときに衝止するための突設したストッパ７１ａが設けられている。他方のフレーム５４ｂの上部には、一方のフレーム５４ａと同じ位置にストッパ７１ｂが設けられている。以上の機構により、排版剥離ローラ５０ａ、排版搬送ローラ５２ａは図２の右方向に付勢されてはいるが、リンクＡ６７ａ，６７ｂの下端部側の上部側端がフレーム５４ａ，５４ｂのストッパ７１ａ，７１ｂにそれぞれ当ることにより衝止する。ここで、言うまでもなく、これらのリンク構成は図１の左右で対称になっていて同様の構成になっている。
【００２９】機体部１の図示しない駆動制御部から所定のタイミングで図２に示すソレノイド７３に通電されるとコイルスプリング７４を介して連結板５５が引かれる。すると前述したようにフレーム支持軸５８を中心にフレーム５４ａ，５４ｂが右方向に回転する。すなわち、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、印刷ドラム７の外周面上に装着されている原紙１１Ａに接触可能となる。
【００３０】次に図４に示すように、停止した印刷ドラム７では、前述したとおり原紙クランパ２０は原紙クランパ支持軸２１を回転軸として回転して開いているので、原紙１１Ａの先端が開放されている。そこへ排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が図示のように回転しながら接触するので、同図のように原紙１１Ａの先端部を原紙クランパベース２２からすくい上げ、かつ排版剥離ローラ５０ａと５０ｂとのニップ部へ導き込むことになる。このとき排版剥離ローラ５０ｂの印刷ドラム７上へ接する圧力はコイルスプリング７４の付勢力で発生する。
【００３１】排版剥離ローラ５０ａの原紙クランパベース２２上へ接する圧力はリンク戻しばね７０ａ，７０ｂで発生することになる。これは、図２で示されているように排版剥離ローラ５０ａが原紙クランパベース２２に当接すると排版剥離ローラ５０ｂの回転軸を中心に図示の左方向へ回転移動する。するとリンクＡ６７ａがストッパ７１ａから離れ、リンク戻しばね７０ａが伸ばされ、その反作用として排版剥離ローラ５０ａの原紙クランパベース２２上へ接する圧力が発生するからである。
【００３２】図２及び図４の二点鎖線で示した排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂの状態は、ソレノイド７３が動作する前の状態である。反対側のリンク構成部でも同様の動作になっている。
【００３３】排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が原紙１１Ａの先端部をくわえ込むと、これが排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の後方にある図示しないセンサによって検知され、直ぐにソレノイド７３への通電が停止され、フレーム５４ａ，５４ｂは、連結板５５がフレーム戻しばね７２に引かれることにより左方向、すなわち印刷ドラム７から離れる方向へ移動し、図３に示す初期の位置へ戻ることになる。同時に図５に示すように印刷ドラム７は、原紙クランパ２０を閉じながら右方向（時計回り方向）への回転を開始し、原紙１１Ａは排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対、排版搬送ベルト５１ａ，５１ｂ、及び排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂに挾まれて排版ボックス１８の方へ搬送される。
【００３４】ここで、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が回転する周速度は、印刷ドラム７の周速度よりも若干速く設定されている。したがって、原紙１１Ａは排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対に引かれながら搬送される。すなわち原紙１１Ａが印刷ドラム７から剥ぎ取られている間は、原紙１１Ａにたるみが生じないのでスムーズに搬送される。排版搬送ベルト５１ａ，５１ｂが掛けられている溝径は、排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂの方が排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂよりも小さく設定されている。したがって、排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対が回転する周速度は、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の周速度よりも若干速くなり、前述と同様に排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対と排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂとの間でも原紙１１Ａにたるみが生じない。
【００３５】そして、原紙１１Ａは連続的に後方に搬送され、排版搬送ガイド板５３ａ，５３ｂによって排版搬送ローラ５２ａ，５２ｂ対から分離された後に、排版ボックス１８に収納される。１版分の原紙１１Ａを取り込み終えると、排版モータ５７の回転が停止され、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の回転は停止する。一方、印刷ドラム７は給版の工程のための所定の位置まで回転し、原紙クランパ２０を開いて停止する。
【００３６】排版部６では、図６に示すように排版ボックス１８に収納された原紙１１Ａを圧縮するために図７に示す圧縮板昇降モータ２５に通電され、同図の圧縮板昇降ピニオン２４が時計回りに回転することで、圧縮板昇降ピニオン２４と噛み合っている圧縮板昇降ラック２３が下方に動き圧縮板６０が降下してくる。図６において、圧縮板６０が原紙１１Ａ及び排版済みの原紙１１Ｂを圧縮する力は、圧縮板昇降モータ２５が発生させている。圧縮された原紙１１Ａ及び排版済みの原紙１１Ｂの反発力が高くなると、圧縮板６０を降下させている圧縮板昇降モータ２５の負荷が大きくなり、圧縮板昇降モータ２５に流れる電流も比例して大となる。この電流を機体部１の図示しない圧縮板の駆動制御部の制御回路が監視し、その負荷がある大きさになると圧縮板昇降モータ２５への通電が停止される。すなわち圧縮された原紙１１Ａ及び排版済みの原紙１１Ｂをある一定の圧力で圧縮することが可能となっている（この排版圧縮機構の制御方法については同一出願人から出願されている実開平３−２９３７０号公報参照）。
【００３７】圧縮が終了すると圧縮板昇降モータ２５へ逆向きの通電が行われ、圧縮板昇降ピニオン２４が反時計回りに回転し圧縮板６０を上昇させる。圧縮板６０が排版ボックス１８の外へ出ると、圧縮板昇降モータ２５への通電が停止し、圧縮板６０は初期の位置で停止する。そして次の排版工程まで待機する。よって排版ボックス１８の機体部１からの取り出しも可能となる。
【００３８】これで、一連の排版工程、すなわち印刷ドラム７から原紙１１Ａを剥離し搬送する工程は終了する。
【００３９】前述の排版工程と並行して原稿読取部２では、原稿受台１９上の原稿３が読み取られて原稿排出トレイ４へ排出される。製版部５では、原稿読取部２で読み込まれた画像がデジタル処理されて送出され、サーマルヘッド２７に直線上に並んだ複数の発熱素子を選択的に発熱させて、プラテンローラ２６によりサーマルヘッド２７に押圧される原紙１１を選択的に溶融穿孔する。このようにして製版された原紙１１の先端部が、給版ローラ対２８ａ，２８ｂによって、すでに排版工程が終了し所定の位置で停止している印刷ドラム７上の開いている原紙クランパ２０に向かって送出される。次に所定のタイミングで原紙クランパ２０は閉じて原紙１１の先端部をクランプし、印刷ドラム７は図７の矢印方向に回転しながら版胴１２の外周面に原紙１１を巻き付けていく。製版完了後には、原紙１１Ａはカッタ２９によって所定の長さに切断され、この切断された原紙１１Ａは版胴１２の外周面に巻装される。原紙１１Ａが版胴１２の外周面に巻装された後、印刷工程が開始される。
【００４０】印刷工程は、給紙コロ３０、分離コロ対３１ａ，３１ｂが回転回転することにより給紙台８上に積載された印刷用紙１４を一枚ずつ分離して、フィードローラ対３２ａ，３２ｂによって版胴１２の回転と同期した所定のタイミングで版胴１２とプレスローラ１５との間に印刷用紙１４が送出される。そして版胴１２の外周面から離間していたプレスローラ１５が上方に移動し、図７の矢印方向に回転する版胴１２の外周面に巻装された製版済みの原紙１１Ａに印刷用紙１４を押圧することにより、原紙１１Ａの穿孔部分からインキが印刷ドラム７内部から滲出し、印刷用紙１４の上面に転移され所定の印刷がなされる。この時、インキ供給ローラ３５も版胴１２の回転方向と同一方向に回転し、インキがインキ溜り３６から版胴１２の内周面に供給される。そして印刷された印刷用紙１４Ａは、分離爪３４によって版胴１２の外周面から剥離され、吸引ファン３３によって吸引されながら、図示矢印方向に回転している排紙搬送ベルト１０によって搬送される。印刷用紙１４は順次一枚ずつ上記のように印刷され、排紙台９上に順次積載される。
【００４１】ここで、本実施例では、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対を印刷ドラム７上の原紙１１Ａの先端部に当てるか、又は原紙１１Ａの後端部に当てるかは、孔版印刷機の構成によってどちらを採っても良い。本実施例では、排版工程の次の工程への移行が短時間で済むようにという理由と、排版工程が始まる直前までは原紙クランパ２０で押えられていたことによって原紙１１Ａの安定性が良いという理由から、原紙１１Ａの先端部に排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対を当てて先端側から剥離している。
【００４２】図３に示したように排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は回転しながら印刷ドラム７へ接近するが、これは排版剥離の工程を短時間に終了するために採った順序であって、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対が印刷ドラム７上の原紙１１Ａに接触してから回転を開始し、原紙１１Ａをすくい上げても本発明の効果を得ることができる。
【００４３】また、排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、原紙１１Ａをそのローラ同士のニップ部に挾み込む方向に互いに逆方向に回転している。この排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対を原紙１１Ａに当てることにより原紙１１Ａの一端部に近い方の一方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ａ）は、その原紙１１Ａの一端を手繰り寄せることになり、他方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ｂ）は、原紙１１Ａを手繰り寄せようとするが、この他方のローラにより手繰り寄せ引かれる側の原紙１１Ａはインキの粘着力によって版胴１２に貼り付いているので動かない。この部位の原紙１１Ａが動いても排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対のニップ部へ巻き込む方向であるので、動いた原紙１１Ａの部分の弛みを取ることになる。
【００４４】従来の技術でも述べたように、印刷ドラム７上の原紙１１Ａは、放置された後のインキの粘着力が落ちている状態でその端部から剥がそうとすると、大きく全体が剥がれて逃げてしまってローラのニップ部にうまく取り入れることができなかったが、本発明では、その原紙１１Ａの逃げや弛み、或いは浮き等を他方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ｂ）が抑えるので一方のローラ（本実施例では排版剥離ローラ５０ａ）がうまく原紙１１Ａの一端部をニップ部へ取り入れることができる。その時、原紙１１Ａに弛みが無い場合は、他方のローラは原紙１１Ａの表面を滑っていることになる。よって排版剥離ローラ５０ｂの原紙１１Ａへの圧力よりは排版剥離ローラ５０ａの原紙１１Ａへの圧力の方が強くなっていることが望ましい。そのように、それぞれの圧力はフレーム戻しばね７２、コイルスプリング７４及びリンク戻しばね７０ａ，７０ｂのそれぞれの付勢力によって予め調整されていても良い。この作用の実現のために、原紙１１Ａを抑える側のローラの直径を変えても良い。
【００４５】排版剥離ローラ５０ａは原紙クランパベース２２上の原紙１１Ａ先端の余白部分に接触するようになっているが、原紙クランパベース２２の構造上平坦でない場合、或いは排版剥離ローラ５０ａの接触による原紙クランパベース２２の汚損を避けたい場合には、図３の印刷ドラム７の原紙クランパベース２２より下の位置に当るようになっていても良い。
【００４６】排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対は、実施例のように分割された団子状のものでもストレート形状のものでも良い。言うまでもなく、搬送される原紙１１Ａは薄くインキが付いているのでローラ表面は、原紙１１Ａに対して摩擦係数の高いゴムやスポンジ等の弾性体が良く、そのローラ表面形状はローレット状になっていても有効である。
【００４７】また、排版剥離ローラ５０ａと排版剥離ローラ５０ｂとの圧接力は、本実施例のようにその軸間距離を固定してローラのゴムの弾性により発生させても良いし、他の自明の手段によって得ても良い。例えば、第４の歯車６５ａ，６５ｂと第５の歯車６６ａ，６６ｂとの噛み合いに支障の無い範囲で、一方のローラをばね等の付勢手段で他方のローラへ押し付ける構成にしても良い。
【００４８】また、具体的に、排版剥離ローラ５０ａの摩擦力を他方の排版剥離ローラ５０ｂよりも上げるためには、ローラの表面の摩擦係数を上げたり、原紙への押圧力を上げたり（リンク戻しばね７０ａ，７０ｂを強くする）、或いはローラ直径及びその幅（団子状ローラの場合）を大きくし接触面積を大にする等の対応が考えられる。他方の排版剥離ローラ５０ｂは上記した対応方法と逆にすることで排版剥離ローラ５０ａと排版剥離ローラ５０ｂとの原紙表面に対する摩擦力に差を持たせることができる。
【００４９】そして一方の排版剥離ローラには原紙を手繰り寄せるために必要な摩擦力を発生させ、他方の排版剥離ローラには原紙を抑えるために必要な摩擦力を発生させ、この一対の排版剥離ローラによって原紙を挾んで搬送するための摩擦力を発生するように適正化することで排版モータの省パワー化が図られることは言うまでもない。
【００５０】排版剥離ローラ５０ａ，５０ｂ対の印刷ドラム７への接離機構も、本実施例ではフレーム支持軸５８の周りに回転揺動するように構成されているが、本実施例以外の移動機構を採用することもできる。
【００５１】排版工程以降の構成は、実施例以外の原紙搬送方式、排版収納方式及び排版圧縮方式を採用しても本発明の効果を発揮できる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、近年ますます薄くなる孔版原紙を容易に印刷ドラムより剥離することができ、温度や湿度の環境条件によって原紙にカールができている状態であっても安定した剥離ができる。また、原紙が印刷ドラム上に巻かれているスペース内で剥離ができるので、印刷ドラム上に無駄なスペースを必要としない。また、本発明の剥離機構で排版剥離ローラ対を略原紙の一端部に当てれば良いので印刷ドラムが回転している最中でも原紙を剥離することができ、排版剥離ローラの動作タイミングと印刷ドラムとの正確なタイミング・位置調整をすることなく原紙を剥離することができる。
【００５３】請求項３記載の発明によれば、印刷ドラム上の原紙の先端から剥離するので排版工程の時間短縮ができ、さらに排版工程が開始される直前までは原紙クランパで抑えられている原紙の先端余白部分は、カールや折れ等の発生が無く安定していて、かつ、通常原紙の後端余白部分よりも長いので確実な剥離ができる。
【００５４】そして、請求項４記載の発明によれば、排版剥離ローラ対は回転しながら印刷ドラム上の原紙に接近するので排版工程の時間短縮ができ、排版モータの省パワー化が図られる。
【００５５】また、請求項５記載の発明によれば、原紙の一端部を導き寄せる側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力を、原紙を抑える側の排版剥離ローラと原紙との摩擦力に対して同等以上にすることで、さらに確実に印刷ドラム上の原紙を剥離することができる。そして一方の排版剥離ローラには原紙を手繰り寄せるために必要な摩擦力を発生させ、他方の排版剥離ローラには原紙を抑えるために必要な摩擦力を発生させ、この排版剥離ローラ対によって原紙を挾んで搬送するための摩擦力を発生するように適正化することで排版モータの省パワー化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す孔版印刷機の自動排版装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す孔版印刷機の自動排版装置の断面側面図である。
【図３】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図４】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図５】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図６】本発明による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための孔版印刷機の自動排版装置の一部断面側面図である。
【図７】本発明の一実施例が適用される孔版印刷機の概略構成図である。
【図８】従来技術の第１の例による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための自動排版装置の一部断面側面図である。
【図９】従来技術の第２の例による原紙剥ぎ取り・排版工程を説明するための自動排版装置の一部断面側面図である。
【符号の説明】
７ 印刷ドラム
１１ 原紙
１１Ａ 印刷済みの原紙
１８ 排版ボックス
５０ａ，５０ｂ 排版剥離ローラ対
５１ａ，５１ｂ 排版搬送ベルト
５２ａ，５２ｂ 排版搬送ローラ対
５３ａ，５３ｂ 排版搬送ガイド板
５４ａ，５４ｂ フレーム
５５ 連結板
５６ モータ支持板
５７ 排版モータ
５８ フレーム支持軸
５９ａ，５９ｂ フレーム支持板
６１ 排版ボックス受け台
６２ 第１の歯車
６３ 第２の歯車
６４ 第３の歯車
６５ａ，６５ｂ 第４の歯車
６６ａ，６６ｂ 第５の歯車
６７ａ，６７ｂ リンクＡ
６８ａ，６８ｂ リンクＢ
６９ａ，６９ｂ リンクＣ
７０ａ，７０ｂ リンク戻しばね
７１ａ，７１ｂ ストッパ
７２ フレーム戻しばね
７３ ソレノイド
７４ コイルスプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】印刷ドラムの回転軸に平行に、かつ、前記印刷ドラムの外周面近傍に互いに圧接して回転する一対のローラを配設し、このローラ対が前記印刷ドラムの外周面上に装着されている原紙を挾んで前記印刷ドラムから剥離搬送する孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対が互いに圧接している状態を保ちながら共に、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部付近に圧接できる第２の位置と、前記印刷ドラム外周面から離間された第１の位置と、の間を移動可能に構成されていて、かつ、前記第１の位置と前記第２の位置とを選択的に移動し保持されるための手段を持つことを特徴とする孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項２】請求項１記載の孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対の少なくとも一方のローラ（第２のローラ）は、他方のローラ（第１のローラ）が前記印刷ドラムの外周面上の前記原紙の一端部に圧接された後も前記第１のローラとの圧接状態を維持しながら前記第１のローラの回転軸を中心に回転移動可能であるように構成され、かつ、前記第２の位置にあるときに前記第２のローラが前記印刷ドラムに圧接する方向に付勢されるための付勢手段を持つことを特徴とする孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項３】前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の先端を挾んで剥離する請求項１又は２記載の孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項４】前記ローラ対は、回転しながら前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙に接近する請求項１，２又は３記載の孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項５】前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部に近い方のローラと前記原紙との摩擦力を、もう一方のローラと前記原紙との摩擦力に対して同等以上にした請求項１，２，３又は４記載の孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項１】印刷ドラムの回転軸に平行に、かつ、前記印刷ドラムの外周面近傍に互いに圧接して回転する一対のローラを配設し、このローラ対が前記印刷ドラムの外周面上に装着されている原紙を挾んで前記印刷ドラムから剥離搬送する孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対が互いに圧接している状態を保ちながら共に、前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部付近に圧接できる第２の位置と、前記印刷ドラム外周面から離間された第１の位置と、の間を移動可能に構成されていて、かつ、前記第１の位置と前記第２の位置とを選択的に移動し保持されるための手段を持つことを特徴とする孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項２】請求項１記載の孔版印刷機の自動排版装置において、前記ローラ対の少なくとも一方のローラ（第２のローラ）は、他方のローラ（第１のローラ）が前記印刷ドラムの外周面上の前記原紙の一端部に圧接された後も前記第１のローラとの圧接状態を維持しながら前記第１のローラの回転軸を中心に回転移動可能であるように構成され、かつ、前記第２の位置にあるときに前記第２のローラが前記印刷ドラムに圧接する方向に付勢されるための付勢手段を持つことを特徴とする孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項３】前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の先端を挾んで剥離する請求項１又は２記載の孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項４】前記ローラ対は、回転しながら前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙に接近する請求項１，２又は３記載の孔版印刷機の自動排版装置。
【請求項５】前記印刷ドラムの外周面上に装着されている前記原紙の一端部に近い方のローラと前記原紙との摩擦力を、もう一方のローラと前記原紙との摩擦力に対して同等以上にした請求項１，２，３又は４記載の孔版印刷機の自動排版装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開平５−２８６２２３
【公開日】平成５年（１９９３）１１月２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−９６８１０
【出願日】平成４年（１９９２）４月１６日
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【公開日】平成５年（１９９３）１１月２日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）４月１６日
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
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