定圧刺激装置
【課題】痛みのトリガーポイントを探すために皮膚を一定圧力で局所的に押圧する機能を持った定圧刺激装置を提供する。
【解決手段】光を照射する発光素子１０８と、光が照射されるべき硬結部位である痛みのトリガーポイントを探すために、生体の皮膚２上に当接される突出部１０４と、突出部１０４によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定部１１０とを有し、駆動部１１２が突出部１０４を進退移動させて、実測圧力が設定圧力と同じになるように調整する。
【解決手段】光を照射する発光素子１０８と、光が照射されるべき硬結部位である痛みのトリガーポイントを探すために、生体の皮膚２上に当接される突出部１０４と、突出部１０４によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定部１１０とを有し、駆動部１１２が突出部１０４を進退移動させて、実測圧力が設定圧力と同じになるように調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、痛みのトリガーポイントを探すために皮膚を一定圧力で局所的に押圧する機能を持った皮膚を定圧刺激するための定圧刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、腰痛などの痛みを緩和するために、鍼、温灸など東洋医学の療法が利用され、効果をあげてきた。そして、近年では、東洋医学のみならず、西洋医学においても、腰痛などの痛みの本質を科学的に解明するための研究がなされ、ペインクリニックとして応用されるにいたっている。
【０００３】
これらの研究においては、痛みを緩和するために「トリガーポイント」と呼ばれる箇所が重要な意味を持っていると考えられている。ここで、トリガーポイントとは、圧痛の点のうち最も強い痛みがある点を意味する。トリガーポイントは、皮膚、靭帯、筋、筋膜、および骨膜に生じやすいことが知られており、特に、筋肉の表面を覆う筋膜に生じるトリガーポイントの重要性は高い。たとえば、通常の腰痛症、すなわち、筋および筋膜性の腰痛では、主として腰仙部の筋肉内や筋膜に有痛性の硬結が出現し、この硬結部位を中心とした圧痛が認められる。すなわち、この硬結部位が疼痛全体のトリガーポイントといえる。
【０００４】
トリガーポイントとなる硬結が生じる仕組みは、完全には解明されいないものの、現在までに得られた知見からは、腰背筋膜を貫通するように延びた皮神経および血管が、寝違い、不自然な姿勢、長期間の労働、およびスポーツなどの行為によって、物理的または化学的に刺激され、この結果、筋膜貫通部分で循環障害を惹き起こすことにより、硬結が作られると考えられている。
【０００５】
このように、筋膜貫通部分での循環障害によって硬結が生じるという認識に基づいて、循環改善効果を得るために、低反応レベルレーザや直線偏光赤外線などの光をトリガーポイントに照射する光療法が用いられている。
【０００６】
しかしながら、光療法を用いる場合には、痛みのトリガーポイントを探すのが難しという問題がある。一般的には、トリガーポイントの探索は、施術者の指を用いた触診でなされるが、触診の際の圧力が強すぎると患者に不必要な痛みを与える一方、圧力が小さすぎるとトリガーポイントが見逃されてしまう。また、施術者の指を用いているため、指の爪が患者の筋肉に食い込むことによって生じる不快感をトリガーポイントの圧痛と誤解するおそれもある。
【０００７】
これらの問題を解決すべく、指を用いた触診をすることなく、トリガーポイントを探索して光を照射する光照射装置が提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、トリガーポイントを探索しながら、レーザ光を照射する。この特許文献１では、トリガーポイントを探索する方法として、電圧刺激法および圧刺激法の２種類の方法が開示されている。
【０００９】
ここで、特許文献１で開示されている電圧刺激法は、電極を用いて電気刺激を与えて、最も反応が強い部分をトリガーポイントとみなして、光照射するものである。しかしながら、上述したとおり、トリガーポイントは、圧痛の点のうち最も強い痛みがある点であり、機械的な圧刺激によって探索されるべきものである。したがって、特許文献１の電圧刺激法では、電気的な刺激を感知して筋の攣縮を生み出すような運動点を探索することができるものの、本来の意味のトリガーポイントを探索することが難しい。
【００１０】
また、特許文献１で開示されている圧刺激法は、照射口部を所定の圧力以上で人体に押し付けたことを、スプリングおよびリミットスイッチ、または圧力センサで検出し、点滅表示によって施術者に知らせるものである。この方法では、点滅表示を見た施術者が装置を押し付ける圧力を調整することによって、ほぼ一定の圧力で圧刺激を与えることができるとされている。しかしながら、この方法は、結局のところ、施術者が装置を押し付ける圧力を調整しなければならないため、施術者の操作いかんによっては、押し付ける圧力が強すぎたり、弱すぎたりすることを防止できない。また、点滅表示をみながら作業を行うことが煩雑であるといった問題もある。
【００１１】
一方、特許文献２に記載の技術は、略Ｕ字形に屈曲した弾性材料で作られた帯状の補助具の内側表面に凸状のＬＥＤを取り付けたものである。この技術では、略Ｕ字形に屈曲した帯状の補助具に人体を挟み込んで圧力を加えることができる。この技術を用いてトリガーポイントを探索する場合には、補助具に人体を挟み込みつつ、補助具を手で引っ張るなどして移動させる。この結果、凸状のＬＥＤが所定の圧力で皮膚に押し付けられながら、皮膚表面に沿って移動する。そして、ＬＥＤがトリガーポイント上に来ることにより、痛みが強くなるため、トリガーポイントを探索でき、探索されたトリガーポイントに対して光を照射することができる。しかしながら、屈曲した帯状の補助具に身体を挟み込んで圧力を加えるのでは、挟み込まれる身体部分の厚さによって、圧力が変化してしまう。したがって、この特許文献２に記載の技術によっても、一定の圧力を加えることが難しい。また、手で引っ張るなどして補助具を移動させることも煩雑であり、練習および熟練を要するものである。
【特許文献１】特開平６−１９００７１号公報
【特許文献２】特開平２００１−１３７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上のように、従来の光照射装置では、生体を押圧する圧力が、施術者の操作や生体の厚さによって変化してしまうので、トリガーポイントを探すために生体に一定の圧力を加えることが困難であった。したがって、トリガーポイントの探索が困難となる場合があった。また、このような問題は、光照射装置のみならず、生体に対して局所的な圧力の刺激を加える圧刺激装置などにおいても生じるものといえる。
【００１３】
本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、施術者の操作や人体の厚さに依存することなく、トリガーポイントを探すために人体に一定の圧力を加えることができて、定圧刺激を行うことができる定圧刺激装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１５】
（１）本発明の定圧刺激装置は、硬結部位である痛みのトリガーポイントを探索するための定圧刺激装置であって、生体を局所的に刺激するために、生体の皮膚上に当接される突出部と、前記突出部によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、前記突出部を進退移動させて、前記圧力測定手段で測定される圧力が設定圧力と同じになるように調整する圧力調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
（２）前記突出部の皮膚当接面は、直径が２〜２０ｍｍの円形形状をしている。
【００１７】
（３）さらに、前記突出部が進退移動可能に取り付けられている筐体と、当該筐体を保持するための保持手段と、を有する。
【００１８】
（４）前記保持手段は、複数のアームが関節部を介して連結した多関節アームを含んでいる。
【００１９】
（５）前記圧力測定手段は、ロードセルを含んでおり、前記圧力調整手段は、測定された圧力と設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分をとる差動アンプと、当該差動アンプの出力に基づいて直線駆動するリニアアクチュエータとを含んでいる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の定圧刺激装置によれば、突出部を進退移動させて、実測圧力が設定圧力と同じになるように調整するので、施術者の操作または人体の厚さに依存することなく、トリガーポイントを探すために人体に一定の圧力を加えて定圧刺激を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態における光照射装置の全体構成を示す図である。
【００２３】
光照射装置１は、痛みのトリガーポイントを探索するために一定の圧力で皮膚を局所的を押圧し、探索されたトリガーポイントに光を照射する装置である。図１に示されるとおり、光照射装置１は、光照射部１００と、制御部２００と、多関節アーム３００とを有している。
【００２４】
光照射部１００は、筐体１０２内に進退移動可能に設けられた突出部１０４を有している。突出部１０４は、痛みのトリガーポイントを探索するために生体の皮膚上に当接される部分である。突出部１０４の先端には、光を照射するための光照射口１０６が設けられている。
【００２５】
制御部２００は、光照射装置の制御を行うものである。具体的には、制御部２００は、突出部１０４によって皮膚に加えられる圧力を調整するために、突出部１０４を進退移動させるように制御する。また、制御部２００には、圧力条件や照射条件を設定するための操作部２０２と、種々の表示を行う表示パネル２０４とが設けられている。
【００２６】
多関節アーム３００は、複数のアーム３０１、３０２が関節部３０３を介して回動自在に取り付けられたものである。多関節アーム３００は、光照射部１００を患者の皮膚上の各点に移動し、その点上で保持するために役立つ。多関節アーム３００の一端は、光照射部の筐体１００に取り付けられており、その他端は、制御部２００のスタンド２０６に取り付けられている。多関節アーム３００とスタンド２０６は、光照射部１００の筐体を保持する保持手段として機能する。
【００２７】
なお、多関節アーム３００の内部には、光照射部１００と制御部２００との間を電気的に接続するための電気配線（不図示）が設けられており、この電気配線を通じて、光照射部１００と制御部２００との間で電気信号がやり取りされる。
【００２８】
次に、光照射部１００の内部の構成を説明する。図２は、光照射部１００内部の構成を模式的に示す図である。光照射部１００は、筐体１０２と、上記の光照射口１０６から光を照射するために筐体１０２内部に配置された発光素子１０８とを有する。また、光照射部１００には、筐体１０２の内部に移動可能に保持された突出部１０４と、突出部１０４に作用する圧力を測定する圧力測定部１１０と、突出部１０４を軸線に沿って進退移動させる駆動部１１２とが設けられている。
【００２９】
筒状の筐体１０２の一端面には、中央部に開口が設けられている。突出部１０４は、略円筒状に形成されるとともに、その先端は、皮膚２に当接される際に痛くないように角が丸められており、突出部１０４の先端が筐体１０２の端部の開口を挿通できるように設けられている。
【００３０】
突出部１０４の先端面、すなわち、突出部１０４の皮膚当接面は、円形形状をしていることが望ましい。この皮膚当接面の直径は２〜２０ｍｍであり、より好ましくは、３〜１０ｍｍである。これは、皮膚当接面のサイズが、トリガーポイントを構成する硬結などのサイズよりも大きすぎると、トリガーポイント以外の部分も一緒に押圧することになり、患者の反応が鈍くなる一方、皮膚当接面のサイズが小さすぎると、突出部１０４が皮膚２に突き立てられることによる患者の不快感をトリガーポイントの圧痛と誤解するおそれがあるからである。なお、突出部１０４には、光を通すための貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４は、突出部１０４の先端の照射口１０６から軸線にそって形成されている。
【００３１】
筐体１０２内に設けられる圧力測定部１１０は、突出部１０４に作用する圧力（すなわち突出部１０４によって皮膚２に加えられる圧力に相当）を測定する圧力センサとして機能するロードセルを収容している。このロードセルには、突出部１０４の基部が接続されている。ここで、突出部１０４の基部とロードセルとは、種々の方法で接続することが可能である。たとえば、突出部１０４が皮膚２に当接されて圧力を受けた際に軸線に沿って内方へ微動してロードセルに力を伝達できるように突出部１０４を取り付けることができる。なお、ロードセルの構造は、従来のものと同様であるので詳しい説明を省略する。本実施の形態では、ロードセルなどの圧力測定部１１０は、光が通る貫通孔１１４を塞がないように配置される必要がある。
【００３２】
駆動部１１２は、突出部１０４を軸線に沿って進退移動させるリニアアクチュエータである。リニアアクチュエータとしては、たとえば、中空軸モータとボールネジとを組み合わせて直線運動を得るタイプの構成を採用することができる。この場合、筐体１０２内に固定された中空軸モータにおいてロータ部分に設けられたボールナットと突出部１０４の基部側から伸延されたボールネジとが螺合されるとともに、突出部１０４が回転しないようにリニアスライダ等が設けられる。このように構成した場合には、ロータが正方向に回転すると突出部１０４が軸に沿って外方に移動し、ロータが負方向に回転すると突出部１０４が軸に沿って内方に移動することとなる。
【００３３】
しかしながら、駆動部１１２の構成としては、この場合に限られず、ワイヤ、プーリ、ベルトを用いて直線運動を得るタイプ、ギア変換タイプ、リニアモータタイプなど種々のリニアアクチュエータを採用することができる。リニアアクチュエータの具体的な構成については、従来と同様であるので、詳しい説明を省略する。
【００３４】
なお、本実施の形態では、駆動部１１２は、突出部１０４の貫通孔１１４を塞がないように配置される必要がある。たとえば、駆動部１１２として、中空軸モータとボールネジとを組み合わせて直線運動を得るタイプの構成を採用した場合には、突出部１０４の基部側から伸延されるボールネジにおいても軸線にそって貫通孔を形成し、この貫通孔を突出部１０４の貫通孔１１４と連通させることによって、貫通孔１１４を塞がないように構成することができる。
【００３５】
次に、発光素子１０８について説明する。発光素子１０８は、たとえば半導体レーザ素子などのレーザ素子である。なお、半導体レーザ素子の代わりに、発光ダイオード（ＬＥＤ）を採用することもできる。発光素子１０８は、照射される光の光軸が貫通孔１１４と合うように筐体１０２内に配置される。
【００３６】
次に、圧力測定部１１０によって測定された圧力に応じて駆動部１１２を駆動して圧力を調整するための回路構成例について説明する。
【００３７】
図３は、本実施の形態の光照射装置の回路構成例を模式的に示す図である。なお、図３に示される回路構成は、主として、上記の制御部２００に実装されるが、その一部は光照射部１００に実装されてもよい。
【００３８】
図３に示される回路構成例では、制御部２００は、フィードバック制御回路を構成しており、アンプ２１０、実測圧表示回路２２０、圧設定回路２３０、設定圧表示回路２４０、差動アンプ２５０、およびモータ駆動回路２６０を有する。なお、ここでは、圧力測定部１１０としてロードセル１１６を含み、駆動部１１２としてモータ１１８を含む場合を例にとって説明する。
【００３９】
アンプ２１０は、ロードセル１１６からの電圧信号を検出する。なお、ロードセル１１６は、ホイーストンブリッジ回路を内蔵しており、このホイーストンブリッジ回路の出力が電圧信号として検出される。得られた電圧信号は、実測圧力に対応するものであり、この電圧信号が実測圧表示回路２２０へ入力されるとともに、差動アンプ２５０にも入力される。実測圧表示回路２２０は、実測圧力値を表示パネル２０４に表示する。
【００４０】
圧設定回路２３０は、目標とする圧力を設定するための回路である。設定される圧力（「設定圧力」と称する）は、施術者が操作部２０２を操作することによって適宜に変更することができる。設定圧力に対応する電圧信号は、設定圧表示回路２４０へ入力されるとともに、差動アンプ２５０にも入力される。設定圧表示回路２４０は、設定圧力値を表示パネル２０４に表示する。
【００４１】
差動アンプ２５０は、実測圧力と設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分をとるものであり、必要に応じて所定の利得で増幅してモータ駆動回路２６０に伝える。この結果、モータ駆動回路２６０は、実測圧力と設定圧力の差分に応じてモータ１１８に指令を出力する。指令を受けたモータ１１８が回転すると、それに応じて突出部１０４が進退移動する。
【００４２】
以上のような回路によれば、突出部１０４を皮膚２に当接した場合に、突出部１０４を進退移動させて、圧力測定部１１０によって測定された圧力が設定圧力と同じになるように調整することができる。
【００４３】
次に、以上のように構成される光照射装置１を用いたトリガーポイント探索および光照射の処理手順について説明する。
【００４４】
図４は、本実施の形態の光照射装置１を用いた処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、圧力条件および照射条件が設定される（ステップＳ１０１）。具体的には、突出部１０４によって皮膚２を押圧する圧力が設定される。設定圧力の値は、実験観察によって適宜に定めることができる。また、照射条件として、照射強度や照射時間が設定される。なお、すでに設定がされており、設定を変更する必要もない場合には、ステップＳ１０１の処理は省略される。
【００４６】
次に、施術者によって光照射部１００が患者の皮膚２上に位置決めされる（ステップ１０２）。位置決めされた光照射部１００は、多関節アーム３００およびスタンド２０６により保持される。
【００４７】
突出部１０４が皮膚２に当接され（ステップＳ１０３）、圧力測定部１１０は、突出部１０４によって生体に加えられる圧力を測定する（ステップＳ１０４）。なお、圧力の測定は、施術者がスイッチなどを操作することによって開始されてもよく、あるいは、突出部１０４が皮膚２に当接されたことによる圧力変化を圧力測定部１１０によって検知することによって自動的に開始されてもよい。この場合は、圧力測定部１１０は、タッチセンサとしても機能するといえる。
【００４８】
そして、実測圧力Ｐが設定圧力と同じであるか否かが判断される（ステップＳ１０５）。設定圧力は、一つの圧力値として設定される。しかしながら、誤差や制御の安定性を考慮して、ある程度の幅を持った圧力範囲を設定圧力としてもよい。実測圧力Ｐが設定圧力と同じでない場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、圧力調整処理がなされる（ステップＳ１０６）。まず、差動アンプ２５０によって、実測圧力Ｐと設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分が出力されて、この出力に応じて、リニアアクチュエータである駆動部１１２が直線駆動される。この結果、突出部１０４が軸線に沿って移動して圧力が調整される。すなわち、差動アンプ２５０と駆動部１１２とは、実測圧力Ｐが設定圧力と同じになるように調整する圧力調整手段として機能する。
【００４９】
図５は、圧力調整処理の具体的な内容を示すフローチャートを示す。図５は、図４のステップＳ１０６のサブルーチンに対応する。図５に示されるとおり、実測圧力Ｐが設定圧力より小さい場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、突出部１０４が外方（突き出し方向）へ移動する（ステップＳ２０２）。この結果、圧力が強められる。一方、実測圧力Ｐが設定圧力より大きい場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、突出部１０４が内方（引き戻し方向）へ移動する（ステップＳ２０４）。この結果、圧力が弱められる。
【００５０】
なお、圧力の測定処理（ステップＳ１０４）、設定圧力との比較処理（ステップＳ１０５）、および圧力調整処理（ステップＳ１０６）は、繰り返し実行されている。この結果、患者の身体が動いた場合には、それに応じて突出部１０４が内方または外方に移動する。したがって、常に、実測圧力が設定圧力と一致するように加圧強度が制御されることとなる。
【００５１】
圧痛の点のうち最も強い痛みがある点であるトリガーポイントが特定されていないうちは（ステップＳ１０７：ＮＯ）、上記のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理が繰り返される。具体的には、圧痛を伴う皮膚２の領域内の複数点に対して、ステップＳ１０１〜１０７の処理が繰り返されて、トリガーポイントが特定される。このとき、各点においても、一定の圧力で押圧することができるので、各点ごとの患者の痛みの反応を容易に比較することができるようになり、トリガーポイントの特定が容易となる。
【００５２】
トリガーポイントが特定されると、速やかに光照射が実施されて、治療に移行する。すなわち、施術者は、患者から声などを聞き、トリガーポイントが特定されたと判断した場合には、照射を指示する。このようにトリガーポイントが特定された状態で、照射指示がされた場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、照射処理がなされる（ステップＳ１０８）。なお、施術者が手元のスイッチ（不図示）などを押すことによって照射の指示をすることができる。
【００５３】
照射の処理（ステップＳ１０８）では、発光素子１０８によって放出された光が、貫通孔１１４を経て照射口１０６から皮膚２へ照射される。特に、圧力を加えている突出部１０４自体に設けられた照射口１０６から光を照射することができるので、突出部１０４によって圧力を加えたままの状態での照射（圧迫照射）が容易である。このような圧迫照射は、交換神経節ブロック療法における、星状神経節への光照射にも有効である。すなわち、星状神経節は、第１胸椎横突起前方、すなわち胸部に近い頚部の皮下深部にあるため、星状神経節まで光を十分に届かせるためには、圧迫照射が好ましいといえるからである。
【００５４】
以上のように構成される光照射装置１は、以下のような効果を奏する。
【００５５】
（ア）人体に加えられる圧力が、施術者の操作や人体の厚さによって変化することがなく、トリガーポイントを探すために人体に一定の圧力を加えることができる。したがって、圧刺激による人体の反応を容易に比較でき、トリガーポイントの探索が容易となる。特に、施術者が、操作に熟練しなくても、圧刺激に対して最も強く反応する部位が探索できるので、的確な光照射が可能となり、効果的な治療が可能となる。
【００５６】
（イ）特に、患者が動いた場合などであっても、その動きに合わせて突出部１０４が移動するので、操作が容易となる。
【００５７】
（ウ）人体に当接されて押圧する突出部１０４自体に軸線に沿って貫通孔１１４が設けられており、この貫通孔１１４を通して光を照射することができるので、圧迫照射が容易である。
【００５８】
（エ）突出部の皮膚当接面は、円形形状をしており、その直径が２〜２０ｍｍ、より好ましくは３〜１０ｍｍであるので、皮膚当接面の大きさをトリガーポイントと同様の大きさにすることができ、圧刺激による人体の反応が良好に得られる。
【００５９】
（オ）光照射部１００の筐体１０２は、多関節アーム３００およびスタンド２０６からなる保持手段によって保持されるので、光照射部１００を皮膚２上の各点に移動することができるとともに、光照射部１００を各点上で保持することができる。したがって、操作性が高まる。
【００６０】
（カ）ロードセルを用いた圧力測定部１１０を筐体１０２内に組み込んだので、リミットスイッチなどを用いる場合と比べて、高精度かつ連続的に圧力を実測することができる。また、装置を小型化することができる。
【００６１】
（キ）測定された圧力と設定された設定圧力との間の差分を増幅する差動アンプを用いて、差動アンプの出力に基づいてリニアアクチュエータが直線駆動されるので、リミットスイッチなどを用いる場合と異なり、患者間の状態の違いや個人差に柔軟に対応して設定値を変化させることもでき、適切に選択された一定圧力を加えることができる。
【００６２】
以上のように、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、これらの場合に限られるものではなく、当業者によって種々の省略、追加、および改変が可能であることは明らかである。
【００６３】
たとえば、上記の説明では、人体に当接される突出部に貫通孔を設けて、この貫通孔を通じて光を照射する場合を説明した。確かに、圧迫照射を容易に実行可能とするためには、このような構成が望ましいが、本発明は、この場合に限られるものではない。本発明は、突出部を進退移動させて、測定圧力が設定圧力と同じなるように痛みのトリガーポイントを探すために突出部によって一定の圧力を局所的に人体に加える機能を持った光照射装置であればよく、たとえば、図６に示すように、突出部と光路とを別々に設けた構成を採用することもできる。図６に示すような構成によれば、突出部１０４、圧力測定部１１０、および駆動部１１２などに貫通孔などを設ける必要がないので、本発明の構成が容易となる。
【００６４】
また、図４のフローチャートのステップＳ１０２〜ステップＳ１０６に示されるように、圧力測定部と、突出部を進退移動させて圧力を調整する圧力調整部とを有する構成は、光照射装置以外の定圧刺激装置としても有用である。このような定圧刺激装置は、生体を局所的に刺激するために、生体の皮膚上に当接される突出部と、突出部によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定部と、突出部を進退移動させて、圧力測定手段で測定される圧力が設定圧力と同じになるように調整する圧力調整部と、を有することとなる。このような定圧刺激装置は、トリガーポイント探索用の定圧刺激装置として用いることもでき、生理学の触覚、圧覚、および痛覚の実験に使用される定圧刺激装置として用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
光照射装置や定圧刺激装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態の光照射装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される光照射部の構成を模式的に示す図である。
【図３】図１の光照射装置の回路構成例を模式的に示す図である。
【図４】図１の光照射装置を用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０６における圧力調整処理の具体的な内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形例の光照射装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 光照射装置、
２ 皮膚、
１００ 光照射部、
１０２ 筐体、
１０４ 突出部、
１０６ 光照射口、
１０８ 発光素子、
１１０ 圧力測定部、
１１２ 駆動部、
１１４ 貫通孔、
１１６ ロードセル、
１１８ モータ、
２００ 制御部、
２０６ スタンド、
２１０ アンプ、
２５０ 差動アンプ、
３００ 多関節アーム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、痛みのトリガーポイントを探すために皮膚を一定圧力で局所的に押圧する機能を持った皮膚を定圧刺激するための定圧刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、腰痛などの痛みを緩和するために、鍼、温灸など東洋医学の療法が利用され、効果をあげてきた。そして、近年では、東洋医学のみならず、西洋医学においても、腰痛などの痛みの本質を科学的に解明するための研究がなされ、ペインクリニックとして応用されるにいたっている。
【０００３】
これらの研究においては、痛みを緩和するために「トリガーポイント」と呼ばれる箇所が重要な意味を持っていると考えられている。ここで、トリガーポイントとは、圧痛の点のうち最も強い痛みがある点を意味する。トリガーポイントは、皮膚、靭帯、筋、筋膜、および骨膜に生じやすいことが知られており、特に、筋肉の表面を覆う筋膜に生じるトリガーポイントの重要性は高い。たとえば、通常の腰痛症、すなわち、筋および筋膜性の腰痛では、主として腰仙部の筋肉内や筋膜に有痛性の硬結が出現し、この硬結部位を中心とした圧痛が認められる。すなわち、この硬結部位が疼痛全体のトリガーポイントといえる。
【０００４】
トリガーポイントとなる硬結が生じる仕組みは、完全には解明されいないものの、現在までに得られた知見からは、腰背筋膜を貫通するように延びた皮神経および血管が、寝違い、不自然な姿勢、長期間の労働、およびスポーツなどの行為によって、物理的または化学的に刺激され、この結果、筋膜貫通部分で循環障害を惹き起こすことにより、硬結が作られると考えられている。
【０００５】
このように、筋膜貫通部分での循環障害によって硬結が生じるという認識に基づいて、循環改善効果を得るために、低反応レベルレーザや直線偏光赤外線などの光をトリガーポイントに照射する光療法が用いられている。
【０００６】
しかしながら、光療法を用いる場合には、痛みのトリガーポイントを探すのが難しという問題がある。一般的には、トリガーポイントの探索は、施術者の指を用いた触診でなされるが、触診の際の圧力が強すぎると患者に不必要な痛みを与える一方、圧力が小さすぎるとトリガーポイントが見逃されてしまう。また、施術者の指を用いているため、指の爪が患者の筋肉に食い込むことによって生じる不快感をトリガーポイントの圧痛と誤解するおそれもある。
【０００７】
これらの問題を解決すべく、指を用いた触診をすることなく、トリガーポイントを探索して光を照射する光照射装置が提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、トリガーポイントを探索しながら、レーザ光を照射する。この特許文献１では、トリガーポイントを探索する方法として、電圧刺激法および圧刺激法の２種類の方法が開示されている。
【０００９】
ここで、特許文献１で開示されている電圧刺激法は、電極を用いて電気刺激を与えて、最も反応が強い部分をトリガーポイントとみなして、光照射するものである。しかしながら、上述したとおり、トリガーポイントは、圧痛の点のうち最も強い痛みがある点であり、機械的な圧刺激によって探索されるべきものである。したがって、特許文献１の電圧刺激法では、電気的な刺激を感知して筋の攣縮を生み出すような運動点を探索することができるものの、本来の意味のトリガーポイントを探索することが難しい。
【００１０】
また、特許文献１で開示されている圧刺激法は、照射口部を所定の圧力以上で人体に押し付けたことを、スプリングおよびリミットスイッチ、または圧力センサで検出し、点滅表示によって施術者に知らせるものである。この方法では、点滅表示を見た施術者が装置を押し付ける圧力を調整することによって、ほぼ一定の圧力で圧刺激を与えることができるとされている。しかしながら、この方法は、結局のところ、施術者が装置を押し付ける圧力を調整しなければならないため、施術者の操作いかんによっては、押し付ける圧力が強すぎたり、弱すぎたりすることを防止できない。また、点滅表示をみながら作業を行うことが煩雑であるといった問題もある。
【００１１】
一方、特許文献２に記載の技術は、略Ｕ字形に屈曲した弾性材料で作られた帯状の補助具の内側表面に凸状のＬＥＤを取り付けたものである。この技術では、略Ｕ字形に屈曲した帯状の補助具に人体を挟み込んで圧力を加えることができる。この技術を用いてトリガーポイントを探索する場合には、補助具に人体を挟み込みつつ、補助具を手で引っ張るなどして移動させる。この結果、凸状のＬＥＤが所定の圧力で皮膚に押し付けられながら、皮膚表面に沿って移動する。そして、ＬＥＤがトリガーポイント上に来ることにより、痛みが強くなるため、トリガーポイントを探索でき、探索されたトリガーポイントに対して光を照射することができる。しかしながら、屈曲した帯状の補助具に身体を挟み込んで圧力を加えるのでは、挟み込まれる身体部分の厚さによって、圧力が変化してしまう。したがって、この特許文献２に記載の技術によっても、一定の圧力を加えることが難しい。また、手で引っ張るなどして補助具を移動させることも煩雑であり、練習および熟練を要するものである。
【特許文献１】特開平６−１９００７１号公報
【特許文献２】特開平２００１−１３７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上のように、従来の光照射装置では、生体を押圧する圧力が、施術者の操作や生体の厚さによって変化してしまうので、トリガーポイントを探すために生体に一定の圧力を加えることが困難であった。したがって、トリガーポイントの探索が困難となる場合があった。また、このような問題は、光照射装置のみならず、生体に対して局所的な圧力の刺激を加える圧刺激装置などにおいても生じるものといえる。
【００１３】
本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、施術者の操作や人体の厚さに依存することなく、トリガーポイントを探すために人体に一定の圧力を加えることができて、定圧刺激を行うことができる定圧刺激装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１５】
（１）本発明の定圧刺激装置は、硬結部位である痛みのトリガーポイントを探索するための定圧刺激装置であって、生体を局所的に刺激するために、生体の皮膚上に当接される突出部と、前記突出部によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、前記突出部を進退移動させて、前記圧力測定手段で測定される圧力が設定圧力と同じになるように調整する圧力調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
（２）前記突出部の皮膚当接面は、直径が２〜２０ｍｍの円形形状をしている。
【００１７】
（３）さらに、前記突出部が進退移動可能に取り付けられている筐体と、当該筐体を保持するための保持手段と、を有する。
【００１８】
（４）前記保持手段は、複数のアームが関節部を介して連結した多関節アームを含んでいる。
【００１９】
（５）前記圧力測定手段は、ロードセルを含んでおり、前記圧力調整手段は、測定された圧力と設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分をとる差動アンプと、当該差動アンプの出力に基づいて直線駆動するリニアアクチュエータとを含んでいる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の定圧刺激装置によれば、突出部を進退移動させて、実測圧力が設定圧力と同じになるように調整するので、施術者の操作または人体の厚さに依存することなく、トリガーポイントを探すために人体に一定の圧力を加えて定圧刺激を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態における光照射装置の全体構成を示す図である。
【００２３】
光照射装置１は、痛みのトリガーポイントを探索するために一定の圧力で皮膚を局所的を押圧し、探索されたトリガーポイントに光を照射する装置である。図１に示されるとおり、光照射装置１は、光照射部１００と、制御部２００と、多関節アーム３００とを有している。
【００２４】
光照射部１００は、筐体１０２内に進退移動可能に設けられた突出部１０４を有している。突出部１０４は、痛みのトリガーポイントを探索するために生体の皮膚上に当接される部分である。突出部１０４の先端には、光を照射するための光照射口１０６が設けられている。
【００２５】
制御部２００は、光照射装置の制御を行うものである。具体的には、制御部２００は、突出部１０４によって皮膚に加えられる圧力を調整するために、突出部１０４を進退移動させるように制御する。また、制御部２００には、圧力条件や照射条件を設定するための操作部２０２と、種々の表示を行う表示パネル２０４とが設けられている。
【００２６】
多関節アーム３００は、複数のアーム３０１、３０２が関節部３０３を介して回動自在に取り付けられたものである。多関節アーム３００は、光照射部１００を患者の皮膚上の各点に移動し、その点上で保持するために役立つ。多関節アーム３００の一端は、光照射部の筐体１００に取り付けられており、その他端は、制御部２００のスタンド２０６に取り付けられている。多関節アーム３００とスタンド２０６は、光照射部１００の筐体を保持する保持手段として機能する。
【００２７】
なお、多関節アーム３００の内部には、光照射部１００と制御部２００との間を電気的に接続するための電気配線（不図示）が設けられており、この電気配線を通じて、光照射部１００と制御部２００との間で電気信号がやり取りされる。
【００２８】
次に、光照射部１００の内部の構成を説明する。図２は、光照射部１００内部の構成を模式的に示す図である。光照射部１００は、筐体１０２と、上記の光照射口１０６から光を照射するために筐体１０２内部に配置された発光素子１０８とを有する。また、光照射部１００には、筐体１０２の内部に移動可能に保持された突出部１０４と、突出部１０４に作用する圧力を測定する圧力測定部１１０と、突出部１０４を軸線に沿って進退移動させる駆動部１１２とが設けられている。
【００２９】
筒状の筐体１０２の一端面には、中央部に開口が設けられている。突出部１０４は、略円筒状に形成されるとともに、その先端は、皮膚２に当接される際に痛くないように角が丸められており、突出部１０４の先端が筐体１０２の端部の開口を挿通できるように設けられている。
【００３０】
突出部１０４の先端面、すなわち、突出部１０４の皮膚当接面は、円形形状をしていることが望ましい。この皮膚当接面の直径は２〜２０ｍｍであり、より好ましくは、３〜１０ｍｍである。これは、皮膚当接面のサイズが、トリガーポイントを構成する硬結などのサイズよりも大きすぎると、トリガーポイント以外の部分も一緒に押圧することになり、患者の反応が鈍くなる一方、皮膚当接面のサイズが小さすぎると、突出部１０４が皮膚２に突き立てられることによる患者の不快感をトリガーポイントの圧痛と誤解するおそれがあるからである。なお、突出部１０４には、光を通すための貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４は、突出部１０４の先端の照射口１０６から軸線にそって形成されている。
【００３１】
筐体１０２内に設けられる圧力測定部１１０は、突出部１０４に作用する圧力（すなわち突出部１０４によって皮膚２に加えられる圧力に相当）を測定する圧力センサとして機能するロードセルを収容している。このロードセルには、突出部１０４の基部が接続されている。ここで、突出部１０４の基部とロードセルとは、種々の方法で接続することが可能である。たとえば、突出部１０４が皮膚２に当接されて圧力を受けた際に軸線に沿って内方へ微動してロードセルに力を伝達できるように突出部１０４を取り付けることができる。なお、ロードセルの構造は、従来のものと同様であるので詳しい説明を省略する。本実施の形態では、ロードセルなどの圧力測定部１１０は、光が通る貫通孔１１４を塞がないように配置される必要がある。
【００３２】
駆動部１１２は、突出部１０４を軸線に沿って進退移動させるリニアアクチュエータである。リニアアクチュエータとしては、たとえば、中空軸モータとボールネジとを組み合わせて直線運動を得るタイプの構成を採用することができる。この場合、筐体１０２内に固定された中空軸モータにおいてロータ部分に設けられたボールナットと突出部１０４の基部側から伸延されたボールネジとが螺合されるとともに、突出部１０４が回転しないようにリニアスライダ等が設けられる。このように構成した場合には、ロータが正方向に回転すると突出部１０４が軸に沿って外方に移動し、ロータが負方向に回転すると突出部１０４が軸に沿って内方に移動することとなる。
【００３３】
しかしながら、駆動部１１２の構成としては、この場合に限られず、ワイヤ、プーリ、ベルトを用いて直線運動を得るタイプ、ギア変換タイプ、リニアモータタイプなど種々のリニアアクチュエータを採用することができる。リニアアクチュエータの具体的な構成については、従来と同様であるので、詳しい説明を省略する。
【００３４】
なお、本実施の形態では、駆動部１１２は、突出部１０４の貫通孔１１４を塞がないように配置される必要がある。たとえば、駆動部１１２として、中空軸モータとボールネジとを組み合わせて直線運動を得るタイプの構成を採用した場合には、突出部１０４の基部側から伸延されるボールネジにおいても軸線にそって貫通孔を形成し、この貫通孔を突出部１０４の貫通孔１１４と連通させることによって、貫通孔１１４を塞がないように構成することができる。
【００３５】
次に、発光素子１０８について説明する。発光素子１０８は、たとえば半導体レーザ素子などのレーザ素子である。なお、半導体レーザ素子の代わりに、発光ダイオード（ＬＥＤ）を採用することもできる。発光素子１０８は、照射される光の光軸が貫通孔１１４と合うように筐体１０２内に配置される。
【００３６】
次に、圧力測定部１１０によって測定された圧力に応じて駆動部１１２を駆動して圧力を調整するための回路構成例について説明する。
【００３７】
図３は、本実施の形態の光照射装置の回路構成例を模式的に示す図である。なお、図３に示される回路構成は、主として、上記の制御部２００に実装されるが、その一部は光照射部１００に実装されてもよい。
【００３８】
図３に示される回路構成例では、制御部２００は、フィードバック制御回路を構成しており、アンプ２１０、実測圧表示回路２２０、圧設定回路２３０、設定圧表示回路２４０、差動アンプ２５０、およびモータ駆動回路２６０を有する。なお、ここでは、圧力測定部１１０としてロードセル１１６を含み、駆動部１１２としてモータ１１８を含む場合を例にとって説明する。
【００３９】
アンプ２１０は、ロードセル１１６からの電圧信号を検出する。なお、ロードセル１１６は、ホイーストンブリッジ回路を内蔵しており、このホイーストンブリッジ回路の出力が電圧信号として検出される。得られた電圧信号は、実測圧力に対応するものであり、この電圧信号が実測圧表示回路２２０へ入力されるとともに、差動アンプ２５０にも入力される。実測圧表示回路２２０は、実測圧力値を表示パネル２０４に表示する。
【００４０】
圧設定回路２３０は、目標とする圧力を設定するための回路である。設定される圧力（「設定圧力」と称する）は、施術者が操作部２０２を操作することによって適宜に変更することができる。設定圧力に対応する電圧信号は、設定圧表示回路２４０へ入力されるとともに、差動アンプ２５０にも入力される。設定圧表示回路２４０は、設定圧力値を表示パネル２０４に表示する。
【００４１】
差動アンプ２５０は、実測圧力と設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分をとるものであり、必要に応じて所定の利得で増幅してモータ駆動回路２６０に伝える。この結果、モータ駆動回路２６０は、実測圧力と設定圧力の差分に応じてモータ１１８に指令を出力する。指令を受けたモータ１１８が回転すると、それに応じて突出部１０４が進退移動する。
【００４２】
以上のような回路によれば、突出部１０４を皮膚２に当接した場合に、突出部１０４を進退移動させて、圧力測定部１１０によって測定された圧力が設定圧力と同じになるように調整することができる。
【００４３】
次に、以上のように構成される光照射装置１を用いたトリガーポイント探索および光照射の処理手順について説明する。
【００４４】
図４は、本実施の形態の光照射装置１を用いた処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、圧力条件および照射条件が設定される（ステップＳ１０１）。具体的には、突出部１０４によって皮膚２を押圧する圧力が設定される。設定圧力の値は、実験観察によって適宜に定めることができる。また、照射条件として、照射強度や照射時間が設定される。なお、すでに設定がされており、設定を変更する必要もない場合には、ステップＳ１０１の処理は省略される。
【００４６】
次に、施術者によって光照射部１００が患者の皮膚２上に位置決めされる（ステップ１０２）。位置決めされた光照射部１００は、多関節アーム３００およびスタンド２０６により保持される。
【００４７】
突出部１０４が皮膚２に当接され（ステップＳ１０３）、圧力測定部１１０は、突出部１０４によって生体に加えられる圧力を測定する（ステップＳ１０４）。なお、圧力の測定は、施術者がスイッチなどを操作することによって開始されてもよく、あるいは、突出部１０４が皮膚２に当接されたことによる圧力変化を圧力測定部１１０によって検知することによって自動的に開始されてもよい。この場合は、圧力測定部１１０は、タッチセンサとしても機能するといえる。
【００４８】
そして、実測圧力Ｐが設定圧力と同じであるか否かが判断される（ステップＳ１０５）。設定圧力は、一つの圧力値として設定される。しかしながら、誤差や制御の安定性を考慮して、ある程度の幅を持った圧力範囲を設定圧力としてもよい。実測圧力Ｐが設定圧力と同じでない場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、圧力調整処理がなされる（ステップＳ１０６）。まず、差動アンプ２５０によって、実測圧力Ｐと設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分が出力されて、この出力に応じて、リニアアクチュエータである駆動部１１２が直線駆動される。この結果、突出部１０４が軸線に沿って移動して圧力が調整される。すなわち、差動アンプ２５０と駆動部１１２とは、実測圧力Ｐが設定圧力と同じになるように調整する圧力調整手段として機能する。
【００４９】
図５は、圧力調整処理の具体的な内容を示すフローチャートを示す。図５は、図４のステップＳ１０６のサブルーチンに対応する。図５に示されるとおり、実測圧力Ｐが設定圧力より小さい場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、突出部１０４が外方（突き出し方向）へ移動する（ステップＳ２０２）。この結果、圧力が強められる。一方、実測圧力Ｐが設定圧力より大きい場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、突出部１０４が内方（引き戻し方向）へ移動する（ステップＳ２０４）。この結果、圧力が弱められる。
【００５０】
なお、圧力の測定処理（ステップＳ１０４）、設定圧力との比較処理（ステップＳ１０５）、および圧力調整処理（ステップＳ１０６）は、繰り返し実行されている。この結果、患者の身体が動いた場合には、それに応じて突出部１０４が内方または外方に移動する。したがって、常に、実測圧力が設定圧力と一致するように加圧強度が制御されることとなる。
【００５１】
圧痛の点のうち最も強い痛みがある点であるトリガーポイントが特定されていないうちは（ステップＳ１０７：ＮＯ）、上記のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理が繰り返される。具体的には、圧痛を伴う皮膚２の領域内の複数点に対して、ステップＳ１０１〜１０７の処理が繰り返されて、トリガーポイントが特定される。このとき、各点においても、一定の圧力で押圧することができるので、各点ごとの患者の痛みの反応を容易に比較することができるようになり、トリガーポイントの特定が容易となる。
【００５２】
トリガーポイントが特定されると、速やかに光照射が実施されて、治療に移行する。すなわち、施術者は、患者から声などを聞き、トリガーポイントが特定されたと判断した場合には、照射を指示する。このようにトリガーポイントが特定された状態で、照射指示がされた場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、照射処理がなされる（ステップＳ１０８）。なお、施術者が手元のスイッチ（不図示）などを押すことによって照射の指示をすることができる。
【００５３】
照射の処理（ステップＳ１０８）では、発光素子１０８によって放出された光が、貫通孔１１４を経て照射口１０６から皮膚２へ照射される。特に、圧力を加えている突出部１０４自体に設けられた照射口１０６から光を照射することができるので、突出部１０４によって圧力を加えたままの状態での照射（圧迫照射）が容易である。このような圧迫照射は、交換神経節ブロック療法における、星状神経節への光照射にも有効である。すなわち、星状神経節は、第１胸椎横突起前方、すなわち胸部に近い頚部の皮下深部にあるため、星状神経節まで光を十分に届かせるためには、圧迫照射が好ましいといえるからである。
【００５４】
以上のように構成される光照射装置１は、以下のような効果を奏する。
【００５５】
（ア）人体に加えられる圧力が、施術者の操作や人体の厚さによって変化することがなく、トリガーポイントを探すために人体に一定の圧力を加えることができる。したがって、圧刺激による人体の反応を容易に比較でき、トリガーポイントの探索が容易となる。特に、施術者が、操作に熟練しなくても、圧刺激に対して最も強く反応する部位が探索できるので、的確な光照射が可能となり、効果的な治療が可能となる。
【００５６】
（イ）特に、患者が動いた場合などであっても、その動きに合わせて突出部１０４が移動するので、操作が容易となる。
【００５７】
（ウ）人体に当接されて押圧する突出部１０４自体に軸線に沿って貫通孔１１４が設けられており、この貫通孔１１４を通して光を照射することができるので、圧迫照射が容易である。
【００５８】
（エ）突出部の皮膚当接面は、円形形状をしており、その直径が２〜２０ｍｍ、より好ましくは３〜１０ｍｍであるので、皮膚当接面の大きさをトリガーポイントと同様の大きさにすることができ、圧刺激による人体の反応が良好に得られる。
【００５９】
（オ）光照射部１００の筐体１０２は、多関節アーム３００およびスタンド２０６からなる保持手段によって保持されるので、光照射部１００を皮膚２上の各点に移動することができるとともに、光照射部１００を各点上で保持することができる。したがって、操作性が高まる。
【００６０】
（カ）ロードセルを用いた圧力測定部１１０を筐体１０２内に組み込んだので、リミットスイッチなどを用いる場合と比べて、高精度かつ連続的に圧力を実測することができる。また、装置を小型化することができる。
【００６１】
（キ）測定された圧力と設定された設定圧力との間の差分を増幅する差動アンプを用いて、差動アンプの出力に基づいてリニアアクチュエータが直線駆動されるので、リミットスイッチなどを用いる場合と異なり、患者間の状態の違いや個人差に柔軟に対応して設定値を変化させることもでき、適切に選択された一定圧力を加えることができる。
【００６２】
以上のように、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、これらの場合に限られるものではなく、当業者によって種々の省略、追加、および改変が可能であることは明らかである。
【００６３】
たとえば、上記の説明では、人体に当接される突出部に貫通孔を設けて、この貫通孔を通じて光を照射する場合を説明した。確かに、圧迫照射を容易に実行可能とするためには、このような構成が望ましいが、本発明は、この場合に限られるものではない。本発明は、突出部を進退移動させて、測定圧力が設定圧力と同じなるように痛みのトリガーポイントを探すために突出部によって一定の圧力を局所的に人体に加える機能を持った光照射装置であればよく、たとえば、図６に示すように、突出部と光路とを別々に設けた構成を採用することもできる。図６に示すような構成によれば、突出部１０４、圧力測定部１１０、および駆動部１１２などに貫通孔などを設ける必要がないので、本発明の構成が容易となる。
【００６４】
また、図４のフローチャートのステップＳ１０２〜ステップＳ１０６に示されるように、圧力測定部と、突出部を進退移動させて圧力を調整する圧力調整部とを有する構成は、光照射装置以外の定圧刺激装置としても有用である。このような定圧刺激装置は、生体を局所的に刺激するために、生体の皮膚上に当接される突出部と、突出部によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定部と、突出部を進退移動させて、圧力測定手段で測定される圧力が設定圧力と同じになるように調整する圧力調整部と、を有することとなる。このような定圧刺激装置は、トリガーポイント探索用の定圧刺激装置として用いることもでき、生理学の触覚、圧覚、および痛覚の実験に使用される定圧刺激装置として用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
光照射装置や定圧刺激装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態の光照射装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される光照射部の構成を模式的に示す図である。
【図３】図１の光照射装置の回路構成例を模式的に示す図である。
【図４】図１の光照射装置を用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０６における圧力調整処理の具体的な内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形例の光照射装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 光照射装置、
２ 皮膚、
１００ 光照射部、
１０２ 筐体、
１０４ 突出部、
１０６ 光照射口、
１０８ 発光素子、
１１０ 圧力測定部、
１１２ 駆動部、
１１４ 貫通孔、
１１６ ロードセル、
１１８ モータ、
２００ 制御部、
２０６ スタンド、
２１０ アンプ、
２５０ 差動アンプ、
３００ 多関節アーム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬結部位である痛みのトリガーポイントを探索するための定圧刺激装置であって、
生体を局所的に刺激するために、生体の皮膚上に当接される突出部と、
前記突出部によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、
前記突出部を進退移動させて、前記圧力測定手段で測定される圧力が設定圧力と同じになるように調整する圧力調整手段と、
を有することを特徴とする定圧刺激装置。
【請求項２】
前記突出部の皮膚当接面は、直径が２〜２０ｍｍの円形形状をしていることを特徴とする請求項１に記載の定圧刺激装置。
【請求項３】
さらに、前記突出部が進退移動可能に取り付けられている筐体と、
当該筐体を保持するための保持手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の定圧刺激装置。
【請求項４】
前記保持手段は、複数のアームが関節部を介して連結した多関節アームを含んでいることを特徴とする請求項３に記載の定圧刺激装置。
【請求項５】
前記圧力測定手段は、ロードセルを含んでおり、
前記圧力調整手段は、測定された圧力と設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分をとる差動アンプと、当該差動アンプの出力に基づいて直線駆動するリニアアクチュエータとを含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の定圧刺激装置。
【請求項１】
硬結部位である痛みのトリガーポイントを探索するための定圧刺激装置であって、
生体を局所的に刺激するために、生体の皮膚上に当接される突出部と、
前記突出部によって生体に加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、
前記突出部を進退移動させて、前記圧力測定手段で測定される圧力が設定圧力と同じになるように調整する圧力調整手段と、
を有することを特徴とする定圧刺激装置。
【請求項２】
前記突出部の皮膚当接面は、直径が２〜２０ｍｍの円形形状をしていることを特徴とする請求項１に記載の定圧刺激装置。
【請求項３】
さらに、前記突出部が進退移動可能に取り付けられている筐体と、
当該筐体を保持するための保持手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の定圧刺激装置。
【請求項４】
前記保持手段は、複数のアームが関節部を介して連結した多関節アームを含んでいることを特徴とする請求項３に記載の定圧刺激装置。
【請求項５】
前記圧力測定手段は、ロードセルを含んでおり、
前記圧力調整手段は、測定された圧力と設定圧力にそれぞれ対応する電圧信号間の差分をとる差動アンプと、当該差動アンプの出力に基づいて直線駆動するリニアアクチュエータとを含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の定圧刺激装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−５０７２５（Ｐ２００９−５０７２５Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１２２５８（Ｐ２００８−３１２２５８）
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【分割の表示】特願２００３−３９０６０７（Ｐ２００３−３９０６０７）の分割
【原出願日】平成１５年１１月２０日（２００３．１１．２０）
【出願人】（５０１１５７８３０）学校法人後藤学園 (1)
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【分割の表示】特願２００３−３９０６０７（Ｐ２００３−３９０６０７）の分割
【原出願日】平成１５年１１月２０日（２００３．１１．２０）
【出願人】（５０１１５７８３０）学校法人後藤学園 (1)
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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