定量取出機
【課題】 複数のフィーダユニットから排出される数種類の部品を１箇所から取り出し可
能でコンパクトな定量取出機の提供を目的とする。
【解決手段】 所望部品の一例であるねじを下流に排出可能な排出経路を備えたフィーダ
ユニット２０と、このフィーダユニット２０から排出された前記ねじを一時的に貯留可能
な取出部５１を備えたベースユニット５０とからなる定量取出機１０において、
前記ベースユニット５０の上面に前記フィーダユニット２０を積載して前記ベースユニ
ット５０の取出部５１と前記フィーダユニット２０の排出経路２６とを連通させ、前記フ
ィーダユニット２０と同等の寸法からなり前記ねじと異なる種類あるいは寸法のねじを排
出するフィーダユニット２０ａ，２０ｂを複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれ
の前記排出経路２６を連通させたことを特徴とする。
能でコンパクトな定量取出機の提供を目的とする。
【解決手段】 所望部品の一例であるねじを下流に排出可能な排出経路を備えたフィーダ
ユニット２０と、このフィーダユニット２０から排出された前記ねじを一時的に貯留可能
な取出部５１を備えたベースユニット５０とからなる定量取出機１０において、
前記ベースユニット５０の上面に前記フィーダユニット２０を積載して前記ベースユニ
ット５０の取出部５１と前記フィーダユニット２０の排出経路２６とを連通させ、前記フ
ィーダユニット２０と同等の寸法からなり前記ねじと異なる種類あるいは寸法のねじを排
出するフィーダユニット２０ａ，２０ｂを複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれ
の前記排出経路２６を連通させたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらかじめ設定した数量の所望部品を所定の箇所に貯留でき、作業者によっ
て前記部品を取り出すことができる定量取出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の定量取出機は、一般的に特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１
の定量取出機は、所望部品を多数貯留可能なパーツフィーダと、このパーツフィーダから
払い出された前記部品の数量を検出するセンサと、このセンサに検出された前記部品を下
方へ案内するシュートと、このシュートに案内された前記部品を一時的に貯留可能かつ上
下方向に摺動可能なゲートスリーブ（以下、取出部という）と、この取出部の摺動動作を
ロックあるいはアンロックのいずれかの状態に保持可能なゲートロック機構と、このゲー
トロック機構の作動を制御する制御装置とから構成される。また、前記取出部は、通常位
置で閉口しており前記部品をその内部に貯留可能である一方、作業者により押し上げられ
て摺動すると開口して貯留した前記部品を作業者に排出可能に構成される。この定量取出
機は、前記センサにより検出された前記部品の数量を前記制御装置により計測し、この計
測数量があらかじめ設定された数量になると前記制御装置によって前記パーツフィーダの
動作を停止させるとともに、前記ゲートロック機構をロック状態からアンロック状態にす
る。これにより、作業者は、所定数量の前記部品を前記取出部から取り出すことができる
。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第2765385号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の定量取出機は、前記部品の種類（形状や材質等）毎に設置する必
要があるため、１回の作業で使用する前記部品の種類が増えると定量取出機の増設に費用
を要する問題があった。また、上述のように前記取出部の摺動は、作業者によって行われ
るため、定量取出機は、作業者近辺に設置されることが多い。つまり、定量取出機は、複
数設置すると作業者近辺のスペースが狭くなる問題もあった。さらに、前記取出部は、定
量取出機１台につき少なくとも１つ存在するため、定量取出機を複数設置した場合、作業
者は、複数存在する前記取出部から操作すべき取出部を認識した後、操作する必要がある
。このため、従来の定量取出機は、前記部品の取り出しに時間を要し作業効率が低下する
問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、あらかじめ設定した種類および本数
の所望部品を１箇所から取り出し可能でコンパクトな定量取出機の提供を目的とする。こ
の目的を達成するために、本発明は、所望部品を下流に排出可能な排出経路を備えたフィ
ーダユニットと、このフィーダユニットから排出された前記部品を一時的に貯留可能な取
出部を備えたベースユニットとからなる定量取出機において、前記ベースユニットの上面
に前記フィーダユニットを積載して前記ベースユニットの取出部と前記フィーダユニット
の排出経路とを連通させ、前記フィーダユニットと同等の寸法からなるフィーダユニット
を複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれの前記排出経路を連通させたことを特徴
とする。
【０００６】
なお、前記フィーダユニットは、前記部品を多数貯留可能かつ回転可能なドラムと、前
記部品を支持可能かつ前方へ整列搬送可能な搬送レールと、この搬送レールから個別に排
出される前記部品を受取り可能かつ前記排出経路へ供給可能な切出しユニットとから構成
することが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の定量取出機は、使用する前記部品の種類が増えれは、前記フィーダユニットの
みを追加すれば簡単に増設できるため、増設に掛かる費用が軽減できる利点がある。また
、本発明の定量取出機は、前記フィーダユニットを積み上げて増設できるため、増設後の
作業者近辺のスペースは、従来と比較して広い利点がある。さらに、本発明の定量取出機
は、複数積み上げたフィーダユニットのそれぞれの前記排出経路と１箇所の前記取出部と
が連通するため、異種の部品を１箇所から取り出せる。これにより、作業者は前記取出部
を迷うことなく操作できるため、前記部品の取り出し時間を削減でき作業効率が向上する
利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる一実施例の斜視図である。
【図２】本発明に係わる一実施例の斜視図である。
【図３】本発明に係わる一実施例のフィーダユニットの一部切欠き斜視図である。
【図４】本発明に係わる一実施例のベースユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１ないし図４に基づき本発明の一実施例を説明する。本発明の定量取出機１０
は、所望部品の一例であるねじ（図示せず）を下流に排出可能な外観形状が略直方体から
なるフィーダユニット２０と、このフィーダユニット２０と同等の寸法からなり前記ねじ
の種類と異なるねじ（図示せず）を下流に排出可能なフィーダユニット２０ａ，２０ｂと
、前記フィーダユニット２０を直接積載可能であるとともに前記フィーダユニット２０，
２０ａ，２０ｂのそれぞれから排出される前記ねじを一時的に貯留可能な取出部５１を備
えたベースユニット５０とから構成される。
【００１０】
前記フィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂは、それぞれの上部に互いに積み上げ可能
に構成されており、実施例では図１に示すように最下段にフィーダユニット２０、中段に
フィーダユニット２０ａ、最上段にフィーダユニット２０ｂの順に設置され、最上段に位
置するフィーダユニット２０ｂの上面には蓋２８が固定されている。
【００１１】
前記フィーダユニット２０は、図３に示すように前記ねじを外部から投入可能な投入部
２１と、この投入部２１から供給される前記ねじを多数貯留可能なドラム２２と、このド
ラム２２を回転駆動する回転駆動源の一例であるモータ（図示せず；以下、ドラム駆動モ
ータという）と、前記ねじの頭部を吊り下げる形で支持可能かつ整列搬送可能な搬送レー
ル２３，２４と、前記搬送レール２４の先端から排出される前記ねじを１本づつ受取り可
能かつこの受け取ったねじを個別に分離して前方へ排出可能な切出しユニット２５と、こ
の切出しユニット２５から排出された前記ねじを下方に排出可能な排出経路２６とから構
成される。
【００１２】
前記投入部２１は、図２に示すようにフィーダユニット２０の背面から一部突出するよ
うに配しており、前記ねじをフィーダユニット２０の内部に案内するため傾斜している。
【００１３】
前記ドラム２２は、特開２００９−６２１８１の段落００１６に示されるように構成さ
れており、ドーナツ状の円板が中空円筒の両端に固着されている。つまり、ドラム２２の
両端の円板にはそれぞれ穴２２ａ，２２ｂが設けられている。このドラム２２の内側には
複数のすくい羽根（図示せず）が設けており、ドラム２２の回転によって前記すくい羽根
は前記ねじを掻き上げ可能に構成される。また、このドラム２２は、図３に示すようにそ
の軸線がフィーダユニット２０の接地面に対して傾斜するように設置されており、前記投
入部２１の先端がドラム２２の底面側の前記穴２２ｂに入り込んでいる。これにより、傾
斜して配された前記ドラム２２は、前記投入部２１から投入された前記ねじを多数貯留で
きる。また、このドラム２２の下部には、近接センサ（図示せず）が配されており、この
近接センサは、ドラム２２内の前記ねじの残量を確認可能に構成される。
【００１４】
前記搬送レール２３，２４は、その上面に断面コ字状の溝２３ａ，２４ａがそれぞれ形
成されており、前記搬送レール２３が前記ドラム２２の上面側の前記穴２２ａに入り込む
ように配される一方、前記搬送レール２４の先端が前記切出しユニット２５と接触しない
程度の隙間を有して配される。また、前記溝２３ａ，２４ａは、その深さが前記ねじの首
下長さよりも深く形成される一方、その幅が前記ねじの呼び径よりも若干大きい寸法で形
成される。また、この搬送レール２３，２４は、その下方に配されたバイブレータ（図示
せず）に固定されており、このバイブレータの振動を受けて振動可能に構成される。
【００１５】
前記切出しユニット２５は、略円柱状の部材からなりその上面には放射状に等分された
Ｕ字状の切欠き溝２５ａが複数形成されており、この切欠き溝２５ａは、その溝幅が前記
溝２３ａ，２４ａの溝幅と同じあるいは若干大きい寸法で形成される。また、前記切出し
ユニット２５は、その下部に回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ（図示せず；以下
、切出し駆動モータという）を備えており、この切出し駆動モータの回転を受けて前記切
欠き溝２５ａは、所定の角度毎に回転可能に構成される。前述の所定角度は、本実施例で
あれば、前記切欠き溝２５ａが８等分されているので４５度である。また、前記切出しユ
ニット２５は、停止している状態であれば、前記切欠き溝２５ａと前記溝２４ａとがほぼ
一致するように設置されているため、切欠き溝２５ａは、前記搬送レール２４から排出さ
れた前記ねじの頭部を吊り下げる形で確実に支持可能に構成される。また、この切出しユ
ニット２５の前方には、後述する排出経路２６が配されている。
【００１６】
前記排出経路２６は、フィーダユニット２０の上部から下部に延びる角パイプからなり
この排出経路２６と前記切出しユニット２５とが干渉しないように排出経路２６の背面が
一部切り欠かれている。つまり、前記切出しユニット２５の一部は、前記排出経路２６の
内部に若干入り込んでいるため、前記切欠き溝２５ａから排出される前記ねじは、前記排
出経路２６の下方へ排出可能となる。また、上述のようにフィーダユニット２０，２０ａ
，２０ｂは、それぞれ垂直方向に延びるように積み上げることによりそれぞれの排出経路
２６が連通する。
【００１７】
また、前記フィーダユニット２０ａ，２０ｂに投入されるねじは、前記フィーダユニッ
ト２０に投入したねじの種類あるいは寸法と異なっているため、それぞれのドラム、搬送
レール、切出しユニットは、投入されるねじに合わせて調整あるいは寸法設定されている
。なお、前記フィーダユニット２０ａ，２０ｂの基本構造は、前記フィーダユニット２０
の構造と同様であるため説明を省略する。
【００１８】
一方、前記ベースユニット５０は、略直方体の本体５２と、この本体５２の正面上部に
配されたタッチパネル５３と、このタッチパネル５３の下部に配され前記本体５２から一
部突出する前記取出部５１と、最下面に配された板状のベース５４と、前記本体５２の内
部に覆われ前記ベース５４に取り付けられた制御装置（図示せず）とから構成される。
【００１９】
前記本体５２は、その下部が前記ベース５４を固定可能に構成する一方、上部が前記フ
ィーダユニット２０を積載可能に構成する。なお、前記フィーダユニット２０，２０ａ，
２０ｂの上部は、前記本体５２の上部と同一の形状となっているため、複数のフィーダユ
ニットを垂直方向に延びるように積み上げることができる。
【００２０】
前記取出部５１は、図４に示すように、上端開口部５６を有し断面略Ｌ字形からなる通
過経路５８と、この通過経路５８内を通過したねじを検出可能な通過センサと、前記通過
経路５８の下部に配された円筒部５５とから構成される。
【００２１】
前記通過経路５８は、前記上端開口部５６が前記本体５２内の上部に位置するように配
されるとともに、その下部が前記本体５２の正面側から突出するように配される。また、
この通過経路５８の下部には、前記円筒部５５が上下に摺動可能に配されており、この円
筒部５５は、前記上端開口部５６から供給された前記ねじを一時的に貯留可能に構成され
る。さらに、前記フィーダユニット２０を前記本体５２の上面に積載した場合、前記上端
開口部５６は、前記フィーダユニット２０の排出経路２６と連通するよう構成される。
【００２２】
前記円筒部５５は、常時下方へ突出してその内部が閉口する一方、作業者により上方へ
摺動されるとその内部が開口して貯留された前記ねじを排出可能に構成される。さらに、
前記取出部５１は、前記円筒部５５の上方への摺動動作を規制するロック機構を備えてい
るため、前記円筒部５５は、その内部にあらかじめ設定した種類および本数のねじを貯留
するまで閉口状態を保つことができる。また、前述のロック機構の詳細については、上述
の特許文献１に示されているため、ここでは説明を省略する。
【００２３】
前記通過センサは、帯状の光を発する投光器５７ａと前記光を受光する受光器５７ｂと
から構成されており、前記投光器５７ａと前記受光器５７ｂとは、それぞれ前記通過経路
５８の外側に配される。また、これら通過センサが位置する前記通過経路５８の両側面に
は、切欠き（図示せず）が設けられているため、通過経路５８内を通過したねじが帯状の
光を遮り検出される。
【００２４】
前記タッチパネル５３は、前記円筒部５５から取り出すねじの種類および本数をあらか
じめ設定するために作業者が操作する部位であるとともに、各フィーダユニット２０，２
０ａ，２０ｂや前記ベースユニット５０で生じた異常内容あるいは前記ロック機構のロッ
クおよびアンロックの状態等を表示する部位である。
【００２５】
次に、本発明に係わる定量取出機１０の動作について説明する。まず、作業者は、前記
タッチパネル５３を操作し作業に必要なねじの種類および本数をあらかじめ設定する。こ
の設定した内容は、例えば、前記フィーダユニット２０に貯留したねじを１本、前記フィ
ーダユニット２０ａに貯留したねじを２本、前記フィーダユニット２０ｂに貯留したねじ
を３本とする。なお、上述の通り、これら各フィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂに貯
留されるねじは、それぞれ異なる種類あるいは寸法毎に分けられている。
【００２６】
作業者により前記円筒部材５５が上方に摺動して下方に復帰すると、前記ロック機構が
作動して前記円筒部材５５はアンロック状態からロック状態となる。これにより、前記円
筒部５５は、上方に摺動できず閉口状態を保つため、あらかじめ設定した種類および本数
のねじを貯留可能となる。
【００２７】
これにより、最下段の前記フィーダユニット２０は、ドラム駆動モータは、一定速度で
回転して前記ドラム２２に回転を与えるため、前記すくい羽根によってドラム２２内の前
記ねじを掻き上げる。やがて、前記すくい羽根は、前記ねじを前記搬送レール２３に落下
させ、落下した前記ねじは前記溝２３ａに嵌り込む。これにより、前記ねじは、その頭部
を前記搬送レール２３に吊り下げられる形で支持され、前記バイブレータの振動によって
前方に搬送される。また、前記ねじは、前記搬送レール２３から前記搬送レール２４に乗
り移り、前記切欠き溝２５ａに到達する。その後、前記切欠き溝２５は、４５度毎に回転
してやがて前記排出経路２６の内部に位置する。この位置で、前記ねじは、切欠き溝２５
ａから排出されて前記排出経路２６内を通過し前記取出部５１に貯留される。このとき、
前記通過センサは、前記ねじが通過したことを検出してねじ通過信号を前記制御装置に送
り、前記制御装置は、このねじ通過信号をカウントする。制御装置は、このねじ通過信号
のカウント数が前記あらかじめ設定した前記ねじの設定本数に到達しているか確認し、到
達していなければ前記フィーダユニット２０の動作を継続する一方、到達すれば前記フィ
ーダユニット２０の動作を停止させた後、中段のフィーダユニット２０ａの動作を開始す
る。また、最上段のフィーダユニット２０ｂの動作は、前記フィーダユニット２０ａが停
止した直後に開始する。
【００２８】
なお、本実施例ではフィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂは、１つのフィーダユニッ
トの動作を完了するのを待って次のフィーダユニットの動作が開始されるが、例えば前記
通過センサを３台のフィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの前記排出経路にそれぞれ設
置して、一斉に動作が開始するように構成してもよい。
【００２９】
また、前記フィーダユニット２０ａ，２０ｂの動作は、前記フィーダユニット２０の動
作と同様であるため、説明を省略する。
【００３０】
それぞれのフィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの動作時、通過センサにより、フィ
ーダユニット２０のねじが１本、フィーダユニット２０ａのねじが２本、フィーダユニッ
ト２０ｂのねじが３本、それぞれ通過したことが検出されると、前記フィーダユニット２
０ｂの動作が停止する。つづいて、前記円筒部５５がアンロック状態に切り替わり、前記
タッチパネル５３には、前記円筒部５５を上方に摺動可能である旨のメッセージが表示さ
れる。このメッセージを確認した作業者は、前記円筒部５５を上方に押し上げ、あらかじ
め設定した種類と本数のねじを取り出してねじ締め作業を行う。
【００３１】
以上説明したように、本発明の定量取出機１０は、使用するねじの種類が増えてもフィ
ーダユニットを順次積み上げて追加できるため、簡単に増設でき増設に掛かる費用を軽減
できる利点がある他、増設後の作業者近辺の平面的にスペースが従来と比較して広くなる
利点もある。また、定量取出機１０は、複数積み上げたフィーダユニットのそれぞれの前
記排出経路２６と１箇所の前記取出部５１とを接続できるため、異種のねじを１箇所から
取り出しできる。このため、作業者は前記取出部５１を迷うことなく操作できるため、必
要なねじの取り出し時間を削減でき、作業効率が向上する利点もある。
【００３２】
なお、前記フィーダユニット２０の外周に、例えば赤、橙、緑等の色を発光することが
できるＬＥＤ（図示せず）を配置し、例えば前記ドラム２２に貯留したねじの残量が少な
くなれば前記ＬＥＤを点灯させて作業者に知らせるようにしてもよい。また、積み上げた
フィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの転倒あるいは落下を防止するため、図示しない
が接地面から上方に延びる棒等を複数配置することが好ましい。さらに、上述した各フィ
ーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの積み上げ順序は、どのような順序であっても問題が
なく、積み上げるフィーダユニットの数は、いくらであってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 定量取出機
２０ フィーダユニット
２０ａ フィーダユニット
２０ｂ フィーダユニット
２２ ドラム
２４ 搬送レール
２５ 切出しユニット
２６ 排出経路
５０ ベースユニット
５１ 取出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらかじめ設定した数量の所望部品を所定の箇所に貯留でき、作業者によっ
て前記部品を取り出すことができる定量取出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の定量取出機は、一般的に特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１
の定量取出機は、所望部品を多数貯留可能なパーツフィーダと、このパーツフィーダから
払い出された前記部品の数量を検出するセンサと、このセンサに検出された前記部品を下
方へ案内するシュートと、このシュートに案内された前記部品を一時的に貯留可能かつ上
下方向に摺動可能なゲートスリーブ（以下、取出部という）と、この取出部の摺動動作を
ロックあるいはアンロックのいずれかの状態に保持可能なゲートロック機構と、このゲー
トロック機構の作動を制御する制御装置とから構成される。また、前記取出部は、通常位
置で閉口しており前記部品をその内部に貯留可能である一方、作業者により押し上げられ
て摺動すると開口して貯留した前記部品を作業者に排出可能に構成される。この定量取出
機は、前記センサにより検出された前記部品の数量を前記制御装置により計測し、この計
測数量があらかじめ設定された数量になると前記制御装置によって前記パーツフィーダの
動作を停止させるとともに、前記ゲートロック機構をロック状態からアンロック状態にす
る。これにより、作業者は、所定数量の前記部品を前記取出部から取り出すことができる
。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第2765385号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の定量取出機は、前記部品の種類（形状や材質等）毎に設置する必
要があるため、１回の作業で使用する前記部品の種類が増えると定量取出機の増設に費用
を要する問題があった。また、上述のように前記取出部の摺動は、作業者によって行われ
るため、定量取出機は、作業者近辺に設置されることが多い。つまり、定量取出機は、複
数設置すると作業者近辺のスペースが狭くなる問題もあった。さらに、前記取出部は、定
量取出機１台につき少なくとも１つ存在するため、定量取出機を複数設置した場合、作業
者は、複数存在する前記取出部から操作すべき取出部を認識した後、操作する必要がある
。このため、従来の定量取出機は、前記部品の取り出しに時間を要し作業効率が低下する
問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、あらかじめ設定した種類および本数
の所望部品を１箇所から取り出し可能でコンパクトな定量取出機の提供を目的とする。こ
の目的を達成するために、本発明は、所望部品を下流に排出可能な排出経路を備えたフィ
ーダユニットと、このフィーダユニットから排出された前記部品を一時的に貯留可能な取
出部を備えたベースユニットとからなる定量取出機において、前記ベースユニットの上面
に前記フィーダユニットを積載して前記ベースユニットの取出部と前記フィーダユニット
の排出経路とを連通させ、前記フィーダユニットと同等の寸法からなるフィーダユニット
を複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれの前記排出経路を連通させたことを特徴
とする。
【０００６】
なお、前記フィーダユニットは、前記部品を多数貯留可能かつ回転可能なドラムと、前
記部品を支持可能かつ前方へ整列搬送可能な搬送レールと、この搬送レールから個別に排
出される前記部品を受取り可能かつ前記排出経路へ供給可能な切出しユニットとから構成
することが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の定量取出機は、使用する前記部品の種類が増えれは、前記フィーダユニットの
みを追加すれば簡単に増設できるため、増設に掛かる費用が軽減できる利点がある。また
、本発明の定量取出機は、前記フィーダユニットを積み上げて増設できるため、増設後の
作業者近辺のスペースは、従来と比較して広い利点がある。さらに、本発明の定量取出機
は、複数積み上げたフィーダユニットのそれぞれの前記排出経路と１箇所の前記取出部と
が連通するため、異種の部品を１箇所から取り出せる。これにより、作業者は前記取出部
を迷うことなく操作できるため、前記部品の取り出し時間を削減でき作業効率が向上する
利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる一実施例の斜視図である。
【図２】本発明に係わる一実施例の斜視図である。
【図３】本発明に係わる一実施例のフィーダユニットの一部切欠き斜視図である。
【図４】本発明に係わる一実施例のベースユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１ないし図４に基づき本発明の一実施例を説明する。本発明の定量取出機１０
は、所望部品の一例であるねじ（図示せず）を下流に排出可能な外観形状が略直方体から
なるフィーダユニット２０と、このフィーダユニット２０と同等の寸法からなり前記ねじ
の種類と異なるねじ（図示せず）を下流に排出可能なフィーダユニット２０ａ，２０ｂと
、前記フィーダユニット２０を直接積載可能であるとともに前記フィーダユニット２０，
２０ａ，２０ｂのそれぞれから排出される前記ねじを一時的に貯留可能な取出部５１を備
えたベースユニット５０とから構成される。
【００１０】
前記フィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂは、それぞれの上部に互いに積み上げ可能
に構成されており、実施例では図１に示すように最下段にフィーダユニット２０、中段に
フィーダユニット２０ａ、最上段にフィーダユニット２０ｂの順に設置され、最上段に位
置するフィーダユニット２０ｂの上面には蓋２８が固定されている。
【００１１】
前記フィーダユニット２０は、図３に示すように前記ねじを外部から投入可能な投入部
２１と、この投入部２１から供給される前記ねじを多数貯留可能なドラム２２と、このド
ラム２２を回転駆動する回転駆動源の一例であるモータ（図示せず；以下、ドラム駆動モ
ータという）と、前記ねじの頭部を吊り下げる形で支持可能かつ整列搬送可能な搬送レー
ル２３，２４と、前記搬送レール２４の先端から排出される前記ねじを１本づつ受取り可
能かつこの受け取ったねじを個別に分離して前方へ排出可能な切出しユニット２５と、こ
の切出しユニット２５から排出された前記ねじを下方に排出可能な排出経路２６とから構
成される。
【００１２】
前記投入部２１は、図２に示すようにフィーダユニット２０の背面から一部突出するよ
うに配しており、前記ねじをフィーダユニット２０の内部に案内するため傾斜している。
【００１３】
前記ドラム２２は、特開２００９−６２１８１の段落００１６に示されるように構成さ
れており、ドーナツ状の円板が中空円筒の両端に固着されている。つまり、ドラム２２の
両端の円板にはそれぞれ穴２２ａ，２２ｂが設けられている。このドラム２２の内側には
複数のすくい羽根（図示せず）が設けており、ドラム２２の回転によって前記すくい羽根
は前記ねじを掻き上げ可能に構成される。また、このドラム２２は、図３に示すようにそ
の軸線がフィーダユニット２０の接地面に対して傾斜するように設置されており、前記投
入部２１の先端がドラム２２の底面側の前記穴２２ｂに入り込んでいる。これにより、傾
斜して配された前記ドラム２２は、前記投入部２１から投入された前記ねじを多数貯留で
きる。また、このドラム２２の下部には、近接センサ（図示せず）が配されており、この
近接センサは、ドラム２２内の前記ねじの残量を確認可能に構成される。
【００１４】
前記搬送レール２３，２４は、その上面に断面コ字状の溝２３ａ，２４ａがそれぞれ形
成されており、前記搬送レール２３が前記ドラム２２の上面側の前記穴２２ａに入り込む
ように配される一方、前記搬送レール２４の先端が前記切出しユニット２５と接触しない
程度の隙間を有して配される。また、前記溝２３ａ，２４ａは、その深さが前記ねじの首
下長さよりも深く形成される一方、その幅が前記ねじの呼び径よりも若干大きい寸法で形
成される。また、この搬送レール２３，２４は、その下方に配されたバイブレータ（図示
せず）に固定されており、このバイブレータの振動を受けて振動可能に構成される。
【００１５】
前記切出しユニット２５は、略円柱状の部材からなりその上面には放射状に等分された
Ｕ字状の切欠き溝２５ａが複数形成されており、この切欠き溝２５ａは、その溝幅が前記
溝２３ａ，２４ａの溝幅と同じあるいは若干大きい寸法で形成される。また、前記切出し
ユニット２５は、その下部に回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ（図示せず；以下
、切出し駆動モータという）を備えており、この切出し駆動モータの回転を受けて前記切
欠き溝２５ａは、所定の角度毎に回転可能に構成される。前述の所定角度は、本実施例で
あれば、前記切欠き溝２５ａが８等分されているので４５度である。また、前記切出しユ
ニット２５は、停止している状態であれば、前記切欠き溝２５ａと前記溝２４ａとがほぼ
一致するように設置されているため、切欠き溝２５ａは、前記搬送レール２４から排出さ
れた前記ねじの頭部を吊り下げる形で確実に支持可能に構成される。また、この切出しユ
ニット２５の前方には、後述する排出経路２６が配されている。
【００１６】
前記排出経路２６は、フィーダユニット２０の上部から下部に延びる角パイプからなり
この排出経路２６と前記切出しユニット２５とが干渉しないように排出経路２６の背面が
一部切り欠かれている。つまり、前記切出しユニット２５の一部は、前記排出経路２６の
内部に若干入り込んでいるため、前記切欠き溝２５ａから排出される前記ねじは、前記排
出経路２６の下方へ排出可能となる。また、上述のようにフィーダユニット２０，２０ａ
，２０ｂは、それぞれ垂直方向に延びるように積み上げることによりそれぞれの排出経路
２６が連通する。
【００１７】
また、前記フィーダユニット２０ａ，２０ｂに投入されるねじは、前記フィーダユニッ
ト２０に投入したねじの種類あるいは寸法と異なっているため、それぞれのドラム、搬送
レール、切出しユニットは、投入されるねじに合わせて調整あるいは寸法設定されている
。なお、前記フィーダユニット２０ａ，２０ｂの基本構造は、前記フィーダユニット２０
の構造と同様であるため説明を省略する。
【００１８】
一方、前記ベースユニット５０は、略直方体の本体５２と、この本体５２の正面上部に
配されたタッチパネル５３と、このタッチパネル５３の下部に配され前記本体５２から一
部突出する前記取出部５１と、最下面に配された板状のベース５４と、前記本体５２の内
部に覆われ前記ベース５４に取り付けられた制御装置（図示せず）とから構成される。
【００１９】
前記本体５２は、その下部が前記ベース５４を固定可能に構成する一方、上部が前記フ
ィーダユニット２０を積載可能に構成する。なお、前記フィーダユニット２０，２０ａ，
２０ｂの上部は、前記本体５２の上部と同一の形状となっているため、複数のフィーダユ
ニットを垂直方向に延びるように積み上げることができる。
【００２０】
前記取出部５１は、図４に示すように、上端開口部５６を有し断面略Ｌ字形からなる通
過経路５８と、この通過経路５８内を通過したねじを検出可能な通過センサと、前記通過
経路５８の下部に配された円筒部５５とから構成される。
【００２１】
前記通過経路５８は、前記上端開口部５６が前記本体５２内の上部に位置するように配
されるとともに、その下部が前記本体５２の正面側から突出するように配される。また、
この通過経路５８の下部には、前記円筒部５５が上下に摺動可能に配されており、この円
筒部５５は、前記上端開口部５６から供給された前記ねじを一時的に貯留可能に構成され
る。さらに、前記フィーダユニット２０を前記本体５２の上面に積載した場合、前記上端
開口部５６は、前記フィーダユニット２０の排出経路２６と連通するよう構成される。
【００２２】
前記円筒部５５は、常時下方へ突出してその内部が閉口する一方、作業者により上方へ
摺動されるとその内部が開口して貯留された前記ねじを排出可能に構成される。さらに、
前記取出部５１は、前記円筒部５５の上方への摺動動作を規制するロック機構を備えてい
るため、前記円筒部５５は、その内部にあらかじめ設定した種類および本数のねじを貯留
するまで閉口状態を保つことができる。また、前述のロック機構の詳細については、上述
の特許文献１に示されているため、ここでは説明を省略する。
【００２３】
前記通過センサは、帯状の光を発する投光器５７ａと前記光を受光する受光器５７ｂと
から構成されており、前記投光器５７ａと前記受光器５７ｂとは、それぞれ前記通過経路
５８の外側に配される。また、これら通過センサが位置する前記通過経路５８の両側面に
は、切欠き（図示せず）が設けられているため、通過経路５８内を通過したねじが帯状の
光を遮り検出される。
【００２４】
前記タッチパネル５３は、前記円筒部５５から取り出すねじの種類および本数をあらか
じめ設定するために作業者が操作する部位であるとともに、各フィーダユニット２０，２
０ａ，２０ｂや前記ベースユニット５０で生じた異常内容あるいは前記ロック機構のロッ
クおよびアンロックの状態等を表示する部位である。
【００２５】
次に、本発明に係わる定量取出機１０の動作について説明する。まず、作業者は、前記
タッチパネル５３を操作し作業に必要なねじの種類および本数をあらかじめ設定する。こ
の設定した内容は、例えば、前記フィーダユニット２０に貯留したねじを１本、前記フィ
ーダユニット２０ａに貯留したねじを２本、前記フィーダユニット２０ｂに貯留したねじ
を３本とする。なお、上述の通り、これら各フィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂに貯
留されるねじは、それぞれ異なる種類あるいは寸法毎に分けられている。
【００２６】
作業者により前記円筒部材５５が上方に摺動して下方に復帰すると、前記ロック機構が
作動して前記円筒部材５５はアンロック状態からロック状態となる。これにより、前記円
筒部５５は、上方に摺動できず閉口状態を保つため、あらかじめ設定した種類および本数
のねじを貯留可能となる。
【００２７】
これにより、最下段の前記フィーダユニット２０は、ドラム駆動モータは、一定速度で
回転して前記ドラム２２に回転を与えるため、前記すくい羽根によってドラム２２内の前
記ねじを掻き上げる。やがて、前記すくい羽根は、前記ねじを前記搬送レール２３に落下
させ、落下した前記ねじは前記溝２３ａに嵌り込む。これにより、前記ねじは、その頭部
を前記搬送レール２３に吊り下げられる形で支持され、前記バイブレータの振動によって
前方に搬送される。また、前記ねじは、前記搬送レール２３から前記搬送レール２４に乗
り移り、前記切欠き溝２５ａに到達する。その後、前記切欠き溝２５は、４５度毎に回転
してやがて前記排出経路２６の内部に位置する。この位置で、前記ねじは、切欠き溝２５
ａから排出されて前記排出経路２６内を通過し前記取出部５１に貯留される。このとき、
前記通過センサは、前記ねじが通過したことを検出してねじ通過信号を前記制御装置に送
り、前記制御装置は、このねじ通過信号をカウントする。制御装置は、このねじ通過信号
のカウント数が前記あらかじめ設定した前記ねじの設定本数に到達しているか確認し、到
達していなければ前記フィーダユニット２０の動作を継続する一方、到達すれば前記フィ
ーダユニット２０の動作を停止させた後、中段のフィーダユニット２０ａの動作を開始す
る。また、最上段のフィーダユニット２０ｂの動作は、前記フィーダユニット２０ａが停
止した直後に開始する。
【００２８】
なお、本実施例ではフィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂは、１つのフィーダユニッ
トの動作を完了するのを待って次のフィーダユニットの動作が開始されるが、例えば前記
通過センサを３台のフィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの前記排出経路にそれぞれ設
置して、一斉に動作が開始するように構成してもよい。
【００２９】
また、前記フィーダユニット２０ａ，２０ｂの動作は、前記フィーダユニット２０の動
作と同様であるため、説明を省略する。
【００３０】
それぞれのフィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの動作時、通過センサにより、フィ
ーダユニット２０のねじが１本、フィーダユニット２０ａのねじが２本、フィーダユニッ
ト２０ｂのねじが３本、それぞれ通過したことが検出されると、前記フィーダユニット２
０ｂの動作が停止する。つづいて、前記円筒部５５がアンロック状態に切り替わり、前記
タッチパネル５３には、前記円筒部５５を上方に摺動可能である旨のメッセージが表示さ
れる。このメッセージを確認した作業者は、前記円筒部５５を上方に押し上げ、あらかじ
め設定した種類と本数のねじを取り出してねじ締め作業を行う。
【００３１】
以上説明したように、本発明の定量取出機１０は、使用するねじの種類が増えてもフィ
ーダユニットを順次積み上げて追加できるため、簡単に増設でき増設に掛かる費用を軽減
できる利点がある他、増設後の作業者近辺の平面的にスペースが従来と比較して広くなる
利点もある。また、定量取出機１０は、複数積み上げたフィーダユニットのそれぞれの前
記排出経路２６と１箇所の前記取出部５１とを接続できるため、異種のねじを１箇所から
取り出しできる。このため、作業者は前記取出部５１を迷うことなく操作できるため、必
要なねじの取り出し時間を削減でき、作業効率が向上する利点もある。
【００３２】
なお、前記フィーダユニット２０の外周に、例えば赤、橙、緑等の色を発光することが
できるＬＥＤ（図示せず）を配置し、例えば前記ドラム２２に貯留したねじの残量が少な
くなれば前記ＬＥＤを点灯させて作業者に知らせるようにしてもよい。また、積み上げた
フィーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの転倒あるいは落下を防止するため、図示しない
が接地面から上方に延びる棒等を複数配置することが好ましい。さらに、上述した各フィ
ーダユニット２０，２０ａ，２０ｂの積み上げ順序は、どのような順序であっても問題が
なく、積み上げるフィーダユニットの数は、いくらであってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 定量取出機
２０ フィーダユニット
２０ａ フィーダユニット
２０ｂ フィーダユニット
２２ ドラム
２４ 搬送レール
２５ 切出しユニット
２６ 排出経路
５０ ベースユニット
５１ 取出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望部品を下流に排出可能な排出経路を備えたフィーダユニットと、このフィーダユニ
ットから排出された前記部品を一時的に貯留可能な取出部を備えたベースユニットとから
なる定量取出機において、
前記ベースユニットの上面に前記フィーダユニットを積載して前記ベースユニットの取
出部と前記フィーダユニットの排出経路とを連通させ、前記フィーダユニットと同等の寸
法からなるフィーダユニットを複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれの前記排出
経路を連通させたことを特徴とする定量取出機。
【請求項２】
前記フィーダユニットは、前記部品を多数貯留可能かつ回転可能なドラムと、前記部品
を支持可能かつ前方へ整列搬送可能な搬送レールと、この搬送レールから個別に排出され
る前記部品を受取り可能かつ前記排出経路へ供給可能な切出しユニットとから構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の定量取出機。
【請求項１】
所望部品を下流に排出可能な排出経路を備えたフィーダユニットと、このフィーダユニ
ットから排出された前記部品を一時的に貯留可能な取出部を備えたベースユニットとから
なる定量取出機において、
前記ベースユニットの上面に前記フィーダユニットを積載して前記ベースユニットの取
出部と前記フィーダユニットの排出経路とを連通させ、前記フィーダユニットと同等の寸
法からなるフィーダユニットを複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれの前記排出
経路を連通させたことを特徴とする定量取出機。
【請求項２】
前記フィーダユニットは、前記部品を多数貯留可能かつ回転可能なドラムと、前記部品
を支持可能かつ前方へ整列搬送可能な搬送レールと、この搬送レールから個別に排出され
る前記部品を受取り可能かつ前記排出経路へ供給可能な切出しユニットとから構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の定量取出機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６３４８０（Ｐ２０１３−６３４８０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０２５１１（Ｐ２０１１−２０２５１１）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００２２７４６７）日東精工株式会社 (263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００２２７４６７）日東精工株式会社 (263)
【Ｆターム（参考）】
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