容器から桿状体を配送する装置及び方法並びに後続の搬送装置
本発明は、容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器からの桿状体、特にホッパーからのペットボトル用中間加工品（プリフォーム）を配送する装置及びその方法並びに後続の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の製品は、時には、更に加工又は処理する前に大きな容器に一時保存される。例えば、繊維産業におけるコップ、特にブロー成形により製造するプラスチック・ボトルに必要な未加工のＰＥＴなど保存がこれに該当する。これらの容器は製品、特にプリフォーム又は後続加工装置用の材料の備蓄に供される。これらの容器の多くは繰り返し使用できる形状を有すると共にホッパーとして形成されている。ホッパーは、上部から下部へと大きな断面、錐状断面の移行部及び排出口を備えている。
【０００３】
配送すべき製品、特にプリフォームは、大抵は細長く、従って嵩張っており、配送には好ましくない形状を有している。プリフォームを容器から取り出す際に互いに絡み合って、下方への移動が無いか又はブリッジの形成という問題が生ずることが多い。もしくは、多数の製品が配送口から雪崩のように一度に排出されることも問題である。従って、特に排出口の断面積が容器の大きな断面部よりも小さい場合、配送及び計量の制御が大きな問題である。
【０００４】
本発明は、前工程において射出成形したプリフォームをブロー成形するペットボトルの製造に特に適用される。ペットボトル産業は、包装産業の先端技術分野である。コストを掛ければ、種々の形状、大きさ及び色彩のペットボトルが可能である。プリフォーム又はペットボトルは、個々の工程間を前後に搬送するか、時には処理することが必要となる。そのような設備の一部は、例えば特許文献１に記載されている。中空の円筒物体は、例えば、案内条、ベルト、キャリッジ、レールなどにより搬送される。例えば、加工機器が誤作動すると、著しい滞留が生ずる。この場合、従来は切換え機構により工程から抜き出して中間貯蔵器に貯蔵していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７／０２８６２７Ａ２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、簡単に作動し、量の急激な変化に対応して製品流れを転送又は遮断できる装置及び方法を創成することにある。そのため、工程間のプリフォーム及びペットボトルの搬送を改善し且つ対象体を自在に扱うことによって高まる市場の要求に適合できる装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
配送口に回転する円板を備えることにより上記課題が解決される。
【０００８】
回転する円板により、製品、特にプリフォームが容器から配送される。円板は径方向に上部構造を備えており、配送が確実に行なえるようにその回転数を制御することが好ましい。円板の回転数を変更することにより、配送すべきプリフォームの量を正確に制御できる可能性が開ける。円板の回転数を上げれば、配送量が増す。円板の回転を停止すると、プリフォームは配送されず、配送口は閉鎖される。
【０００９】
円板の表面の上部構造は、プリフォームを配送口から掃きだすように作用する。上部構造を偏心させて配置することが、プリフォームの外方への移動の改善に適切であることが判明した。この上部構造は、例えば、径方向に真直ぐか又は湾曲して形成された仕切り条であってもよい。湾曲した仕切り条の場合には、湾曲が回転方向に追随するように形成して径方向への配送が促進されるように配慮すべきである。
【００１０】
配送口と円板の間の円形又は多角形の環状開口部の幅が可変であることが本発明の他の特徴である。これによって、配送すべき種々の形状の製品に対応できる。配送すべき製品が厚いほど又は長いほど、環状開口部の幅を広くすべきである。簡単な実施例においては、配送口が形成された壁板か又は配送口を囲む壁板に、摺動可能な覆いを配置することにより種々に製品への対応ができる。
【００１１】
円板の下方に分配板が備えられ、これにより製品、特にプリフォームがバラバラにされる。このような装置は、例えば国際公開第２００６／０８４８３１Ａ１号パンフレットに記載されている。
【００１２】
現に、回転する円板により、プリフォームから緩やかに回転する柱が生成され、その柱が容器の内部へと伝播してプリフォームが滑って移動することが明らかになった。更に、回転する円板に、攪拌翼、例えば、配送口を通って容器内へ入り込んでいる螺旋状の攪拌棒を付加的に連結してもよい。桿状体を上方へ動かすように攪拌棒は勾配を有し、桿状体によるブリッジの形成を防ぐか、形成されたブリッジを解消させ、桿状体は確実に下方へ移動する。
【００１３】
容器全体が貯蔵に利用できるので、上記のような桿状体の容器の使用は理想的である。最新の技術とは異なり、本発明ではブリッジを防ぐのに、かなりの空間を占める邪魔板など備えていない。その結果、配送が制御され、雪崩のような配送が起こらない。桿状体の配送は、回転する板への圧力には依存せず、種々の配送及び容器の高さによる配送が確実に行なえる。
【００１４】
容器の内壁は、プリフォームの下方への移動が生じ易いように、波状に形成されることが好ましい。更に、人間の上半身が入るように容器の壁に大きな開口部が備えられている。これにより、別に製品に切換える前に、在留しているある製品用のプリフォームを簡単に取り除くことができる。
【００１５】
特に、円板の回転数を制御することによって極めて正確且つ製品を傷めない計量が実現され、要望に応じて桿状体の供給に適合できる。
【００１６】
課題を解決するために、更に少なくとも一部が中空の物体が、搬送装置に投入され、そこで空気空か及び／又は機械的に保持され、搬出装置により搬送装置から引出されるか又は吸引される。
【００１７】
すなわち、プリフォーム及びペットボトルは、搬入装置又は搬出装置から完全に離れて搬送装置に個別に保持されるので、例えば搬入装置において滞留した際に、搬入装置に滞留圧を生成させずに搬出装置を停止できる。
【００１８】
この装置のお陰で、プリフォームの流れに滞留圧が生ずることなく限定された状態を保って次の工程へ搬送が可能となる。また、プリフォームの流れを簡単な部材により受容することが可能である。
【００１９】
搬送装置に円筒体を保持するのに、２つの可能性が考えられる。そのために、例えば、搬送装置の円筒状部材の孔内に吸引圧を生成させるか又は機械的に保持圧を生成させてもよい。
【００２０】
このプリフォームの保持は、従来のようにプリフォームの頭部又はネックリング部を保持するのではなく、プリフォームの限定された本体の一部を保持することに特徴がある。これにより、保持が改善されると共に頭部又はネックリング部の変形が無くなる。
【００２１】
加工及び搬送中プリフォーム又はペットボトルは本体の一部が保持されているので、物体に対する視野が制限されることはない。このため、搬送装置には必要な（例えば監視、排除する）作業機器を組合せることが可能となり、場合によっては、本発明の中心課題を解決する作業工程（プリフォームの待機）を組み込むことも可能となる。詳細は後述する。
【００２２】
搬送装置において、保持されることが絶対に必要ではないが、搬送装置の表面に円筒体が入る凹部を形成してもよい。搬出装置に転送する直前に空気圧及び／又は機械的な保持を少なくとも部分的に高めてもよい。
【００２３】
本発明において特に注目すべきは、円筒体が搬送装置に滞在中に、円筒体の処理又は光学的検査ができることである。搬送装置において円筒体は自在に扱えるので、処理手段を導入してもよい。例えば、円筒体内部の中空部に吹き込むとか、処理手段により噴霧してもよい。
【００２４】
第一の実施例による装置では、軸の周りを回転する円筒状の車輪に孔は又凹部が備えられている。孔は、車輪の外部表面から径方向に内部へと通じており、段を備えている。この段により、孔の径が円筒体よりも小さな径へと狭められる。これにより、円筒体が孔内に深く引き込まれないようになる。孔は円錐状に形成してもよい。
【００２５】
孔は、車輪の内部において、真空発生源に連結された分割された空間に通じている。この孔は常に分割された空間に連結されず、従って回転により真空発生源との連結が切れることが好ましい。そのため、空間は分割され環状空間の一部となっており、環状空間の他の部分は真空発生源とは通じないように構成される。環状空間の他の部分が孔を閉鎖するので、真空が及ばず円筒を孔から取り出すことができる。
【００２６】
所望の目論みが達成できるように、分割された空間の大きさは可変であることが好ましい。遮蔽翼又は遮蔽スライドにより可変にできる。分割された空間を形成する部材を交換することも考えられる。
【００２７】
機械的な保持についても多数考えられるが、ここでは数例にとどめる。一実施例では、２つの円盤が重なり合うか又は隣接して配置されている。円筒体は、搬入装置から２つの円板の間に取り込まれ、搬送装置へ渡される。少なくとも一方の円板は弾性に形成しているので、押圧部材により円筒体を所定の領域において押圧することができる。
【００２８】
更に別の実施例では、円板は共通の軸は有しておらず、２つの回転軸がある角度に配置されている。このため、２つの円板による挟持力は角度全体に渉って同じではない。円筒体は２つの円板の間に穏やかに取り込まれ、しっかりと保持され、次の工程へと渡される。
【００２９】
少なくとも一方、できれば２つの円板の内面を弾性リングで覆うと、円筒体の保持が更に改善される。リングは回転軸の周りに配置される。
【００３０】
他の実施例では、少なくとも１つの円板上に、個々に分割された多数の板バネが回転軸の周りに配置されている。この場合、２つの円板は連結され、その間に円筒体を収容する空間を形成している。板バネにより、保持力が生成される。上記の弾性円板と同様に、円筒体を下方へ加圧する板バネの押圧部材が板バネの所定の領域に配置されている。この場合、一方の円板はストッパーとして作用し板バネに対する偏向角を制限する。
【００３１】
多くの場合、円筒体が搬送装置に引き取られ、円筒体を後方へ、特に直線状に転送する付属の転送機構に保持されることが望ましい。この転送は、搬送装置の円筒状輪の孔と同調する開口部を備えたベルトにより実行される。ベルトは、搬送装置の円筒状輪の外周の大部分に渉って巻かれているので、円筒体は先ずベルトの開口部を通り次いで円筒状輪の孔へと入り込む。円筒体が搬送装置を離れる際には、ベルトにより孔より引き出され、ベルトの開口部に保持されたまま運ばれる。
【００３２】
円筒体をより良く保持するために、ここで述べる実施例では、ベルトの開口部の側方に挟持板が備えられている。この挟持板は、円筒体が円筒状輪に深く入り込まないように働く。このことは、例えば円筒体のリングネックが挟持板により保持されることにより行われる。更に、円筒状輪の領域における挟持板はその角度が開いているので、円筒体を挟持板の間に押し込むことができる。その後、ベルトは再び直線状に走行するので、挟持板の角度は狭まり、円筒体は挟持板に保持された状態で搬送される。
【００３３】
円筒状輪の外側面に歯を備えてベルトは歯付ベルトとして形成してもよい。これにより、ベルトの開口部と円筒状輪の孔とが同調するので、一つの工程とすることが可能となる。
【００３４】
滞留圧に対向するため、搬送装置は滑りクラッチを介して駆動機構に連結されている。簡単な実施例では、輪又は円板の回転軸の周りにベルトが巻かれて滑りクラッチとして作用する。
【００３５】
更に、搬送装置に処理装置を備えることもできる。プリフォーム又はペットボトルの処理装置の構成及び配置例は請求項２８〜３９に記載されている。上述のように、プリフォームの頭部及びプリフォームの開口部を自由に監視及びアクセスができることから、プリフォーム及び類似のペットボトルの内部を処理装置により洗浄（吹き込み）ができ、それにより増大する市場の要求に適切に対応できる可能性が開ける。洗浄に加えて、円筒体をイオン化及び／又は光学的に検査することも可能である。
【００３６】
言うまでも無く、上述の円筒状輪の孔を減圧にして円筒体を吸引することにより、円筒体の外側にたまたま付着した汚れも取り除くことができる。それにより、後続のブロー成形においてペットボトルの表面の品質に影響を及ぼす汚れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による桿状体を容器から配送するための装置の断面図
【図２】図１の装置の縮小断面図
【図３】図２の装置の使用状態を示す断面図
【図４】図１の装置の別の実施例を示す側面図
【図５】図４のＶ−Ｖに沿った断面図
【図６】図１の装置の展開された状態の一部を示す斜視図
【図７】図１の装置の展開された状態の一部を示す別の実施例の斜視図
【図８】図６の装置の分配板周りを示す平面図
【図９】図７の装置の分配板周りを示す平面図
【図１０】本発明による円筒体を搬入装置から搬出装置へと搬送する装置の斜視図
【図１１】図１０の装置の水平断面図
【図１２】本発明による装置の別の実施例の部分斜視図
【図１３】図１２の水平断面図
【図１４】円筒状輪の別の実施例を示す水平断面図
【図１５】図１０の装置に相当する別の実施例を示す斜視図
【図１６】図１５の水平断面図
【図１７】図１０の装置に相当する更に別の実施例を示す斜視図
【図１８】図１７水平断面図
【図１９】図１１とは異なった物体を装着した装置を示す部分水平断面図
【図２０】図１０の装置に相当する別の実施例を示す斜視図
【図２１】図２０の側断面図
【図２２】図１０の装置に相当する別の実施例を示す斜視図
【図２３】図２２の側断面図
【図２４】図１０の装置に相当する装置の円筒状輪への拡張機構を示す斜視図
【図２５】別の拡張機構を示す水平断面図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の利点、特徴及び詳細について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１に示すように、ホッパー１内に不規則に存在するプリフォーム２が配送口３を通って配送されるようになっている。配送口３は、ホッパー１の壁板４に囲まれている。配送口３の下方には、回転軸６に装着された円板５が備えられている。
【００４０】
回転駆動機構８に連結された回転軸６は２つのベアリング７．１、７．２内で回転する。更に、回転軸６は、例えば円板状の分配板９に囲まれているが、拘束されてはいない。
【００４１】
図６〜図９に示すように、円板５の表面１０には上部構造物が取り付けられている。図６及び図８に示すように、上部構造とは真直ぐの仕切り条１１のことで、円板５の中心Ｍから外れて取り付けられている。他方では、図７及び図９に示すように、円板５の表面１０に湾曲した仕切り条１２が取り付けられ、この仕切り条１２の湾曲部は円板５の回転方向に追随している。
【００４２】
図１から、円板５は回転軸６からの回転が伝わらない方法で取り付けられていることがわかる。回転軸６には延長軸１３が連結され、そこには螺旋状の撹拌棒１４が装着されている。撹拌棒１４の一端は広がった形状で他端は先細りの形状となっている。
【００４３】
更に、壁板４には、該壁板に沿って可動に覆い１５が取り付けられている。覆い１５の径ｄは、壁板４の径ｄ１よりやや大きい（図２参照）。配送口３の径ｄ２は、円板５の径ｄ３とほぼ同じである（図３参照）。図２、図３に示すように、覆い１５が壁板４に沿って移動するに伴って、壁板４と円板５の間の環状開口部１６の垂直方向の開口幅Ｗが変化する。
【００４４】
図４及び５に示すように、分配板は平面状ではなく円錐状分配板９．１でもよい。
【００４５】
以下に、ホッパーからのプリフォームの配送について説明する。
【００４６】
不図示のプリフォーム生成装置から、桿状のプリフォーム２がホッパー１に到達する。プリフォーム２は、例えば欧州特許出願公開第０５１００８９３．６号明細書に記載の装置により、ホッパー１から配送及び分配される。分配の際に、平面状分配板９又は円錐状分配板９．１を回転させてもよい。
【００４７】
回転駆動機構８により、円板５が回転方向ｚへと回転して配送が行われる。その際、回転軸６はその中心軸の周りを回転する。
【００４８】
円板５の回転により、プリフォームは仕切り条１１又は１２に捕捉されて移動して円板５の表面１０に載置される。円板５の回転の際に、プリフォームは仕切り条１１又は１２に沿って外方に移動し、環状開口部１６を通って分配板９又は円錐状分配板９．１へと落下する。仕切り条１２が回転方向ｚに追随して湾曲しているとプリフォームの外方への移動が促進されるので、少ない回転数でもよい。偏心した真直ぐな仕切り条１１でも同様の効果が得られる。円板の回転数を変化させることにより、配送すべきプリフォームの量を正確に制御できる。最大の回転数では最大の排出量となる。回転数が０ではプリフォームが配送されず、排出が停止される。
【００４９】
壁板４に沿って覆い１５を移動させることにより、環状開口部１６の大きさが変化する。短いプリフォームでは環状開口部１６の幅を狭く設定する。長いプリフォーム又は厚いプリフォームでは幅を広く設定する。
【００５０】
プリフォームの配送に加えて、円板５の回転がホッパーの内部まで伝わって緩やかに回転するプリフォームの柱が形成され、プリフォームが下方へ移動する。今までよりも大きく高い容器を構築して、試したところ充填量が増し充填高さが増しても配送及び下方への移動は同様に良好であった。
【００５１】
壁板４において下方への移動が困難な場合には、更に装置を追加する。その場合には、ホッパー内に攪拌翼を設置することを意味する。例えば、回転駆動機構８の回転軸に連結された螺旋状の攪拌翼が好ましい。攪拌翼の傾き及び回転運動により、桿状体が上方へと移動するので桿状体によるブリッジの形成が抑えられ下方への移動が可能となる。
【実施例２】
【００５２】
図１０及び１１に、本発明による第１の実施例である円筒形のプリフォームを移送する装置Ｐが示されている。特許文献１に記載されているように、回転円板１０１上において、搬入装置１０２と搬出装置１０３の間に搬送装置１０４が備えられている。この搬送装置１０４は円筒状輪１０７として形成され、回転軸１０５の周りを矢印１０６の方向に回転する。
【００５３】
円筒状輪１０７は、多数の孔１０９が形成された外部側面１０８を有している。図１１から明らかなように、孔１０９は、外部側面１０８から円筒状輪１０７の内部へと径方向に伸長している。ぞれぞれの孔１０９はやや楕円状に形成された開口部１１０を有し、その開口部には収容空間１１１が連結し、該収容空間は段１１２により孔部１１３へと連なっている。この孔部１１３の径は、収容空間１１１の径及びプリフォーム１１４の径よりも小さい。
【００５４】
円筒状輪１０７の内部には、静止した円形の空間１１５が形成され、不図示の真空発生源に連結されている。空間１１５は、環状空間１１６の一部であり、該環状空間の周りを吸引空間１０７が回転する。環状空間１１６の空間１１５以外の部分は閉鎖されており、真空発生源には連結されていない。
【００５５】
次に本実施例の作用を説明する。
【００５６】
プリフォームは、特許文献１に記載されているように、回転円板１０１上においてばらされ、搬入装置１０２を離れる。プリフォーム１１４が回転している搬送装置１０４に達するとその一端が孔１０９に取り込まれる。プリフォームが取り込まれ易くするため、開口部１１０が楕円状に形成されている。真空源へ連結された円形の空間１１５を用いて、孔１０９への取り込みが実行される。これによってプリフォーム１１４は吸引状態に保たれて搬出装置に到達し、開放される。プリフォームは孔１０９に嵌合及び／又は係止された状態で保持される。
【００５７】
孔に保持されたプリフォーム１１４は更に回転して搬出装置１０３に到達し、プリフォームのネックリング１１７の下方がレール条により受けられる。同時に孔１０９は区分けされた空間１１５域から環状空間１１６域に到達するので、真空による吸引が作用しなくなり、プリフォーム１１４が開放される。孔１０９の段１１２により、プリフォームが孔１０９所定の深さまで吸引されるので、プリフォームの孔から突出した部分の長さは常に同一となる。これにより、搬出装置への受け渡しが確実に実行される。
【実施例３】
【００５８】
本発明の別の実施例による図１２、１３に示す装置Ｐ１は、円筒状輪１０７．１の外部側面１０８．１に、軸１０５に平行なプリフォームの外側面１１９を受けるように多数の凹部１１８が形成されている。孔１０９．１は、プリフォームを受け且つ吸引するのに供される。そのために、孔１０９．１は、真空発生源に連結されている空間１１５．１と連結可能に構成される。
【００５９】
図１４は、環状空間１１６内の空間１１５を区分けして、所望の孔１０９が吸引されるように位置を調整できる可能性を示している。減圧域として形成された空間１１５は、遮蔽翼１２１を軸１０５の周りを回転させて、摺動式開口部１２０を開閉させることにより真空域への連結を調整し所望の孔の減圧が可能となる。双方向矢印１２２で示すように、遮蔽翼１２１は空間１１５の隔壁１２３と共に回転する。
【実施例４】
【００６０】
図１５、１６に示すように、別の実施例による円筒体を移送する装置Ｐ２では、歯付ベルト１２４が円筒状輪１０７．２の一部に巻かれている。この歯付ベルト１２４は、円筒状輪１０７．２の外側部に形成された歯１２５と共動する。支持ローラ１２６により、円筒状輪１０７．２の歯状外側部は歯付ベルト１２４と常に噛合った状態となる。歯付ベルト１２４には、円筒状輪１０７．２に装着した際に孔１０９の位置に合うように開口部１２７が形成されている。
【００６１】
本実施例は、移送装置、すなわち円筒状輪１０７．２が歯付ベルト１２４を外れると、プリフォーム１１４が孔１０９から引き出されることが特徴である。この装置では、プリフォームを直ちに搬出装置１０３に搬送することも、歯付ベルト１２４の開口部１２７内に所望の長さに渉って滞留させることも可能である。例えば、後述するように、そこでプリフォームを処理することもできる。
【実施例５】
【００６２】
図１７、１８には、更に別の実施例を示す。ここに示される本発明による円筒体を移送する装置Ｐ３は、歯付ベルト１２４の開口部１２７に接して挟持板を備え、プリフォーム１１４は２つ挟持板１２８．１と１２８．２の間に保持される。挟持作用を強めるためにそれぞれの挟持板１２８．１、１２８．２は肉厚の先端部１２９を有している。
【００６３】
歯付ベルト１２４が、歯１２５により円筒状輪１０７．２の周りを案内されると、挟持板１２８．１と１２８．２の角度が開くのでプリフォームが挟持板の間に押し込まれる。歯付ベルト１２４が直線となる部分では、開いた角度が狭められてプリフォームが挟持される。
【００６４】
プリフォーム１１４の移送を改善するために、搬送部においては支持覆い１３０．１及び１３０．２を備え且つ後続の部分には支持条を備えている。特に、支持覆いはプリフォームのネックリングと嵌合し、孔にプリフォームが深く吸引されるのを防いでいる。
【００６５】
図１９は、円筒体、ここではボトル１３１が、円筒状輪１０７の孔１０９の開口部に受容された状態を示している。ここでは、ボトル１３１の首１３２が孔１０９内に差し込まれている。同様に、ボトル１３１の底部が、その大きさに対応した孔１０９に受容されてもよい。
【実施例６】
【００６６】
図２０、２１には、円筒体を配送する装置Ｐ４が図示されている。配送装置には、それぞれの回転軸Ａ、Ｂの周りを同調して回転する２つの円板１３３．１、１３３．２が備えられている。回転軸ＡとＢは同一軸上ではなく、角度ｗを成している。すなわち、回転軸Ａ、Ｂは互いに傾斜した状態にあり、プリフォームを挟持する間は互いに僅かな間隔を保っている。２つの円板の傾いた位置関係又は角度のために挟持力は、２つの円板が形成する角度全体に渉って同じではない。プリフォームは、円板１３３．１と１３３．２の間にしっかりとではあるが、柔らかく保持され且つ穏やかに搬送される。２つの円板は、それ自体を弾性素材で形成するか又はその内面１３４を弾性リング１３５で覆うことが好ましい。
【実施例７】
【００６７】
図２２、２３には、別の実施例である円筒体を移送する装置Ｐ５が図示されている。本実施例は、２つの円板１３３．３と１３３．４が互いに連結されて軸１０５の周りを回転する構成であることが前述の実施例とは異なっている。２つの円板の間にプリフォーム１１４受ける環状空間１３６が形成されている。環状空間１３６の高さは、プリフォームの直径よりも大きいので、挟持する部材を備えることが必要である。そのため、上部の円板１３３．４、すなわち全体の構成と共に回転する板バネ１３７が備えられている。回転により板バネ１３７は、静止している押圧部材１３８に到達し、円板１３３．４に接するまで押圧部材を下方へ押圧する。それにより、板バネ１３７はその挟持端１３９において円板１３３．４に作用してプリフォーム１１４を押圧する。
【００６８】
図２３には、搬送装置１０４の駆動機構も図示されている。下の円板１３３．３の周囲に、円形ベルトを受ける溝１４０が形成されている。この円形ベルトは、モータに連結されている。例えば、本実施例による装置においてプリフォームが滞留し搬送装置まで戻されると、円形ベルトと円板１３３．３との連結が摩擦クラッチとして作用し、プリフォームの供給が停止する。
【００６９】
本発明の思想は、搬送装置１０４内又は搬送後の物体を処理するか又はカメラを用いて光学的に制御することにも適用できる。図２４にはその例が図示されている。例えば、プリフォーム１１４にイオン化された空気などを吹き込むノズルとしての処理装置１４１は、孔１０９内に在るプリフォームと共に回転する。処理装置１４１は、ブッシュ１４３により回転円板１４４に連結されたアーム１４２に取り付けられている。アーム１４２は、回転円板１４４と共に軸１０５の周りを回転する。軸１０５には、アーム１４２の処理装置１４１とは逆の端部に備えられた車輪１４６を支えるカム板１４５が固定されている。カム板１４５は、要望に応じて処理装置１４１をプリフォーム１１４へ挿入するか、取り出せるように構成されている。
【実施例８】
【００７０】
図２５には、プリフォームの後処理の実施例として、無限ベルト１４７に設置された処理装置１４１．１が図示されている。無限ベルトは、２つの回転ローラ１４８．１、１４８．２を巡って循環し且つ２つの支持部材１４９．１、１４９．２によりプリフォームへと案内される。支持部材１４９．１と１４９．２の間には、ノズル１４１．１を通してプリフォーム１１４の内部にイオン化された空気を吹き込む加圧空間１５０が備えられている。歯付ベルト１２４と無限ベルト１４７は互いに同期して回転する。
【００７１】
図１６において説明したように、プリフォーム１１４は、減圧領域１５１を通過する歯付ベルト１２４の開口部１２７内に在るので、プリフォーム１１４は歯付ベルト１２４の開口部１２７内に保持される。処理されたプリフォーム１１４は、案内条１５２により機械的に押出されて搬出装置１０３へと搬送される。本実施例において、減圧によって逆さの状態のプリフォームであっても歯付ベルト１２４に保持できることは明らかである。
【符号の説明】
【００７２】
１ ホッパー
２ プリフォーム
３ 配送口
４ 壁板
５ 円板
６ 回転軸
７ ベアリング
８ 回転駆動機構
９ 分配板
１０ 表面
１１ （真直ぐな）仕切り条
１２ （湾曲した）仕切り条
１３ 延長軸
１４ 撹拌棒
１５ 覆い
１６ 環状開口部
１０１ 円板
１０２ 搬入装置
１０３ 搬出装置
１０４ 搬送装置
１０５ 回転軸
１０６ 回転方向
１０７ 円筒状輪
１０８ 外部側面
１０９ 孔
１１０ 開口部
１１１ 収容空間
１１２ 段
１１３ 孔部
１１４ プリフォーム
１１５ 空間
１１６ 環状空間
１１７ ネックリング
１１８ 凹部
１１９ 外部側面
１２０ 摺動式開口部
１２１ 遮蔽翼
１２２ 双方向矢印
１２３ 隔壁
１２４ 歯付ベルト
１２５ 歯
１２６ 支持ローラ
１２７ 開口部
１２８ 挟持板
１２９ 先端部
１３０ 支持覆い
１３１ ボトル
１３２ 首
１３３ 円板
１３４ 内面
１３５ 弾性リング
１３６ 環状空間
１３７ 板バネ
１３８ 押圧部材
１３９ 挟持端
１４０ 溝
１４１ 処理装置
１４２ アーム
１４３ ブッシュ
１４４ 回転円板
１４５ カム板
１４６ 車輪
１４７ 無限ベルト
１４８ 回転ローラ
１４９ 支持部材
１５０ 加圧空間
１５１ 減圧領域
１５２ 案内条
ｄ 覆い１５の径
ｄ１ 壁板４の径
ｄ２ 配送口３の径
ｄ３ 円板５の径
ｗ 角度
ｚ 回転方向
Ａ 円板１３３．１の回転軸
Ｂ 円板１３３．２の回転軸
Ｍ 円板５の中心点
Ｐ （円筒体の）配送装置
Ｗ 環状開口部１６の開口幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器からの桿状体、特にホッパーからのペットボトル用中間加工品（プリフォーム）を配送する装置及びその方法並びに後続の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の製品は、時には、更に加工又は処理する前に大きな容器に一時保存される。例えば、繊維産業におけるコップ、特にブロー成形により製造するプラスチック・ボトルに必要な未加工のＰＥＴなど保存がこれに該当する。これらの容器は製品、特にプリフォーム又は後続加工装置用の材料の備蓄に供される。これらの容器の多くは繰り返し使用できる形状を有すると共にホッパーとして形成されている。ホッパーは、上部から下部へと大きな断面、錐状断面の移行部及び排出口を備えている。
【０００３】
配送すべき製品、特にプリフォームは、大抵は細長く、従って嵩張っており、配送には好ましくない形状を有している。プリフォームを容器から取り出す際に互いに絡み合って、下方への移動が無いか又はブリッジの形成という問題が生ずることが多い。もしくは、多数の製品が配送口から雪崩のように一度に排出されることも問題である。従って、特に排出口の断面積が容器の大きな断面部よりも小さい場合、配送及び計量の制御が大きな問題である。
【０００４】
本発明は、前工程において射出成形したプリフォームをブロー成形するペットボトルの製造に特に適用される。ペットボトル産業は、包装産業の先端技術分野である。コストを掛ければ、種々の形状、大きさ及び色彩のペットボトルが可能である。プリフォーム又はペットボトルは、個々の工程間を前後に搬送するか、時には処理することが必要となる。そのような設備の一部は、例えば特許文献１に記載されている。中空の円筒物体は、例えば、案内条、ベルト、キャリッジ、レールなどにより搬送される。例えば、加工機器が誤作動すると、著しい滞留が生ずる。この場合、従来は切換え機構により工程から抜き出して中間貯蔵器に貯蔵していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７／０２８６２７Ａ２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、簡単に作動し、量の急激な変化に対応して製品流れを転送又は遮断できる装置及び方法を創成することにある。そのため、工程間のプリフォーム及びペットボトルの搬送を改善し且つ対象体を自在に扱うことによって高まる市場の要求に適合できる装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
配送口に回転する円板を備えることにより上記課題が解決される。
【０００８】
回転する円板により、製品、特にプリフォームが容器から配送される。円板は径方向に上部構造を備えており、配送が確実に行なえるようにその回転数を制御することが好ましい。円板の回転数を変更することにより、配送すべきプリフォームの量を正確に制御できる可能性が開ける。円板の回転数を上げれば、配送量が増す。円板の回転を停止すると、プリフォームは配送されず、配送口は閉鎖される。
【０００９】
円板の表面の上部構造は、プリフォームを配送口から掃きだすように作用する。上部構造を偏心させて配置することが、プリフォームの外方への移動の改善に適切であることが判明した。この上部構造は、例えば、径方向に真直ぐか又は湾曲して形成された仕切り条であってもよい。湾曲した仕切り条の場合には、湾曲が回転方向に追随するように形成して径方向への配送が促進されるように配慮すべきである。
【００１０】
配送口と円板の間の円形又は多角形の環状開口部の幅が可変であることが本発明の他の特徴である。これによって、配送すべき種々の形状の製品に対応できる。配送すべき製品が厚いほど又は長いほど、環状開口部の幅を広くすべきである。簡単な実施例においては、配送口が形成された壁板か又は配送口を囲む壁板に、摺動可能な覆いを配置することにより種々に製品への対応ができる。
【００１１】
円板の下方に分配板が備えられ、これにより製品、特にプリフォームがバラバラにされる。このような装置は、例えば国際公開第２００６／０８４８３１Ａ１号パンフレットに記載されている。
【００１２】
現に、回転する円板により、プリフォームから緩やかに回転する柱が生成され、その柱が容器の内部へと伝播してプリフォームが滑って移動することが明らかになった。更に、回転する円板に、攪拌翼、例えば、配送口を通って容器内へ入り込んでいる螺旋状の攪拌棒を付加的に連結してもよい。桿状体を上方へ動かすように攪拌棒は勾配を有し、桿状体によるブリッジの形成を防ぐか、形成されたブリッジを解消させ、桿状体は確実に下方へ移動する。
【００１３】
容器全体が貯蔵に利用できるので、上記のような桿状体の容器の使用は理想的である。最新の技術とは異なり、本発明ではブリッジを防ぐのに、かなりの空間を占める邪魔板など備えていない。その結果、配送が制御され、雪崩のような配送が起こらない。桿状体の配送は、回転する板への圧力には依存せず、種々の配送及び容器の高さによる配送が確実に行なえる。
【００１４】
容器の内壁は、プリフォームの下方への移動が生じ易いように、波状に形成されることが好ましい。更に、人間の上半身が入るように容器の壁に大きな開口部が備えられている。これにより、別に製品に切換える前に、在留しているある製品用のプリフォームを簡単に取り除くことができる。
【００１５】
特に、円板の回転数を制御することによって極めて正確且つ製品を傷めない計量が実現され、要望に応じて桿状体の供給に適合できる。
【００１６】
課題を解決するために、更に少なくとも一部が中空の物体が、搬送装置に投入され、そこで空気空か及び／又は機械的に保持され、搬出装置により搬送装置から引出されるか又は吸引される。
【００１７】
すなわち、プリフォーム及びペットボトルは、搬入装置又は搬出装置から完全に離れて搬送装置に個別に保持されるので、例えば搬入装置において滞留した際に、搬入装置に滞留圧を生成させずに搬出装置を停止できる。
【００１８】
この装置のお陰で、プリフォームの流れに滞留圧が生ずることなく限定された状態を保って次の工程へ搬送が可能となる。また、プリフォームの流れを簡単な部材により受容することが可能である。
【００１９】
搬送装置に円筒体を保持するのに、２つの可能性が考えられる。そのために、例えば、搬送装置の円筒状部材の孔内に吸引圧を生成させるか又は機械的に保持圧を生成させてもよい。
【００２０】
このプリフォームの保持は、従来のようにプリフォームの頭部又はネックリング部を保持するのではなく、プリフォームの限定された本体の一部を保持することに特徴がある。これにより、保持が改善されると共に頭部又はネックリング部の変形が無くなる。
【００２１】
加工及び搬送中プリフォーム又はペットボトルは本体の一部が保持されているので、物体に対する視野が制限されることはない。このため、搬送装置には必要な（例えば監視、排除する）作業機器を組合せることが可能となり、場合によっては、本発明の中心課題を解決する作業工程（プリフォームの待機）を組み込むことも可能となる。詳細は後述する。
【００２２】
搬送装置において、保持されることが絶対に必要ではないが、搬送装置の表面に円筒体が入る凹部を形成してもよい。搬出装置に転送する直前に空気圧及び／又は機械的な保持を少なくとも部分的に高めてもよい。
【００２３】
本発明において特に注目すべきは、円筒体が搬送装置に滞在中に、円筒体の処理又は光学的検査ができることである。搬送装置において円筒体は自在に扱えるので、処理手段を導入してもよい。例えば、円筒体内部の中空部に吹き込むとか、処理手段により噴霧してもよい。
【００２４】
第一の実施例による装置では、軸の周りを回転する円筒状の車輪に孔は又凹部が備えられている。孔は、車輪の外部表面から径方向に内部へと通じており、段を備えている。この段により、孔の径が円筒体よりも小さな径へと狭められる。これにより、円筒体が孔内に深く引き込まれないようになる。孔は円錐状に形成してもよい。
【００２５】
孔は、車輪の内部において、真空発生源に連結された分割された空間に通じている。この孔は常に分割された空間に連結されず、従って回転により真空発生源との連結が切れることが好ましい。そのため、空間は分割され環状空間の一部となっており、環状空間の他の部分は真空発生源とは通じないように構成される。環状空間の他の部分が孔を閉鎖するので、真空が及ばず円筒を孔から取り出すことができる。
【００２６】
所望の目論みが達成できるように、分割された空間の大きさは可変であることが好ましい。遮蔽翼又は遮蔽スライドにより可変にできる。分割された空間を形成する部材を交換することも考えられる。
【００２７】
機械的な保持についても多数考えられるが、ここでは数例にとどめる。一実施例では、２つの円盤が重なり合うか又は隣接して配置されている。円筒体は、搬入装置から２つの円板の間に取り込まれ、搬送装置へ渡される。少なくとも一方の円板は弾性に形成しているので、押圧部材により円筒体を所定の領域において押圧することができる。
【００２８】
更に別の実施例では、円板は共通の軸は有しておらず、２つの回転軸がある角度に配置されている。このため、２つの円板による挟持力は角度全体に渉って同じではない。円筒体は２つの円板の間に穏やかに取り込まれ、しっかりと保持され、次の工程へと渡される。
【００２９】
少なくとも一方、できれば２つの円板の内面を弾性リングで覆うと、円筒体の保持が更に改善される。リングは回転軸の周りに配置される。
【００３０】
他の実施例では、少なくとも１つの円板上に、個々に分割された多数の板バネが回転軸の周りに配置されている。この場合、２つの円板は連結され、その間に円筒体を収容する空間を形成している。板バネにより、保持力が生成される。上記の弾性円板と同様に、円筒体を下方へ加圧する板バネの押圧部材が板バネの所定の領域に配置されている。この場合、一方の円板はストッパーとして作用し板バネに対する偏向角を制限する。
【００３１】
多くの場合、円筒体が搬送装置に引き取られ、円筒体を後方へ、特に直線状に転送する付属の転送機構に保持されることが望ましい。この転送は、搬送装置の円筒状輪の孔と同調する開口部を備えたベルトにより実行される。ベルトは、搬送装置の円筒状輪の外周の大部分に渉って巻かれているので、円筒体は先ずベルトの開口部を通り次いで円筒状輪の孔へと入り込む。円筒体が搬送装置を離れる際には、ベルトにより孔より引き出され、ベルトの開口部に保持されたまま運ばれる。
【００３２】
円筒体をより良く保持するために、ここで述べる実施例では、ベルトの開口部の側方に挟持板が備えられている。この挟持板は、円筒体が円筒状輪に深く入り込まないように働く。このことは、例えば円筒体のリングネックが挟持板により保持されることにより行われる。更に、円筒状輪の領域における挟持板はその角度が開いているので、円筒体を挟持板の間に押し込むことができる。その後、ベルトは再び直線状に走行するので、挟持板の角度は狭まり、円筒体は挟持板に保持された状態で搬送される。
【００３３】
円筒状輪の外側面に歯を備えてベルトは歯付ベルトとして形成してもよい。これにより、ベルトの開口部と円筒状輪の孔とが同調するので、一つの工程とすることが可能となる。
【００３４】
滞留圧に対向するため、搬送装置は滑りクラッチを介して駆動機構に連結されている。簡単な実施例では、輪又は円板の回転軸の周りにベルトが巻かれて滑りクラッチとして作用する。
【００３５】
更に、搬送装置に処理装置を備えることもできる。プリフォーム又はペットボトルの処理装置の構成及び配置例は請求項２８〜３９に記載されている。上述のように、プリフォームの頭部及びプリフォームの開口部を自由に監視及びアクセスができることから、プリフォーム及び類似のペットボトルの内部を処理装置により洗浄（吹き込み）ができ、それにより増大する市場の要求に適切に対応できる可能性が開ける。洗浄に加えて、円筒体をイオン化及び／又は光学的に検査することも可能である。
【００３６】
言うまでも無く、上述の円筒状輪の孔を減圧にして円筒体を吸引することにより、円筒体の外側にたまたま付着した汚れも取り除くことができる。それにより、後続のブロー成形においてペットボトルの表面の品質に影響を及ぼす汚れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による桿状体を容器から配送するための装置の断面図
【図２】図１の装置の縮小断面図
【図３】図２の装置の使用状態を示す断面図
【図４】図１の装置の別の実施例を示す側面図
【図５】図４のＶ−Ｖに沿った断面図
【図６】図１の装置の展開された状態の一部を示す斜視図
【図７】図１の装置の展開された状態の一部を示す別の実施例の斜視図
【図８】図６の装置の分配板周りを示す平面図
【図９】図７の装置の分配板周りを示す平面図
【図１０】本発明による円筒体を搬入装置から搬出装置へと搬送する装置の斜視図
【図１１】図１０の装置の水平断面図
【図１２】本発明による装置の別の実施例の部分斜視図
【図１３】図１２の水平断面図
【図１４】円筒状輪の別の実施例を示す水平断面図
【図１５】図１０の装置に相当する別の実施例を示す斜視図
【図１６】図１５の水平断面図
【図１７】図１０の装置に相当する更に別の実施例を示す斜視図
【図１８】図１７水平断面図
【図１９】図１１とは異なった物体を装着した装置を示す部分水平断面図
【図２０】図１０の装置に相当する別の実施例を示す斜視図
【図２１】図２０の側断面図
【図２２】図１０の装置に相当する別の実施例を示す斜視図
【図２３】図２２の側断面図
【図２４】図１０の装置に相当する装置の円筒状輪への拡張機構を示す斜視図
【図２５】別の拡張機構を示す水平断面図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の利点、特徴及び詳細について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１に示すように、ホッパー１内に不規則に存在するプリフォーム２が配送口３を通って配送されるようになっている。配送口３は、ホッパー１の壁板４に囲まれている。配送口３の下方には、回転軸６に装着された円板５が備えられている。
【００４０】
回転駆動機構８に連結された回転軸６は２つのベアリング７．１、７．２内で回転する。更に、回転軸６は、例えば円板状の分配板９に囲まれているが、拘束されてはいない。
【００４１】
図６〜図９に示すように、円板５の表面１０には上部構造物が取り付けられている。図６及び図８に示すように、上部構造とは真直ぐの仕切り条１１のことで、円板５の中心Ｍから外れて取り付けられている。他方では、図７及び図９に示すように、円板５の表面１０に湾曲した仕切り条１２が取り付けられ、この仕切り条１２の湾曲部は円板５の回転方向に追随している。
【００４２】
図１から、円板５は回転軸６からの回転が伝わらない方法で取り付けられていることがわかる。回転軸６には延長軸１３が連結され、そこには螺旋状の撹拌棒１４が装着されている。撹拌棒１４の一端は広がった形状で他端は先細りの形状となっている。
【００４３】
更に、壁板４には、該壁板に沿って可動に覆い１５が取り付けられている。覆い１５の径ｄは、壁板４の径ｄ１よりやや大きい（図２参照）。配送口３の径ｄ２は、円板５の径ｄ３とほぼ同じである（図３参照）。図２、図３に示すように、覆い１５が壁板４に沿って移動するに伴って、壁板４と円板５の間の環状開口部１６の垂直方向の開口幅Ｗが変化する。
【００４４】
図４及び５に示すように、分配板は平面状ではなく円錐状分配板９．１でもよい。
【００４５】
以下に、ホッパーからのプリフォームの配送について説明する。
【００４６】
不図示のプリフォーム生成装置から、桿状のプリフォーム２がホッパー１に到達する。プリフォーム２は、例えば欧州特許出願公開第０５１００８９３．６号明細書に記載の装置により、ホッパー１から配送及び分配される。分配の際に、平面状分配板９又は円錐状分配板９．１を回転させてもよい。
【００４７】
回転駆動機構８により、円板５が回転方向ｚへと回転して配送が行われる。その際、回転軸６はその中心軸の周りを回転する。
【００４８】
円板５の回転により、プリフォームは仕切り条１１又は１２に捕捉されて移動して円板５の表面１０に載置される。円板５の回転の際に、プリフォームは仕切り条１１又は１２に沿って外方に移動し、環状開口部１６を通って分配板９又は円錐状分配板９．１へと落下する。仕切り条１２が回転方向ｚに追随して湾曲しているとプリフォームの外方への移動が促進されるので、少ない回転数でもよい。偏心した真直ぐな仕切り条１１でも同様の効果が得られる。円板の回転数を変化させることにより、配送すべきプリフォームの量を正確に制御できる。最大の回転数では最大の排出量となる。回転数が０ではプリフォームが配送されず、排出が停止される。
【００４９】
壁板４に沿って覆い１５を移動させることにより、環状開口部１６の大きさが変化する。短いプリフォームでは環状開口部１６の幅を狭く設定する。長いプリフォーム又は厚いプリフォームでは幅を広く設定する。
【００５０】
プリフォームの配送に加えて、円板５の回転がホッパーの内部まで伝わって緩やかに回転するプリフォームの柱が形成され、プリフォームが下方へ移動する。今までよりも大きく高い容器を構築して、試したところ充填量が増し充填高さが増しても配送及び下方への移動は同様に良好であった。
【００５１】
壁板４において下方への移動が困難な場合には、更に装置を追加する。その場合には、ホッパー内に攪拌翼を設置することを意味する。例えば、回転駆動機構８の回転軸に連結された螺旋状の攪拌翼が好ましい。攪拌翼の傾き及び回転運動により、桿状体が上方へと移動するので桿状体によるブリッジの形成が抑えられ下方への移動が可能となる。
【実施例２】
【００５２】
図１０及び１１に、本発明による第１の実施例である円筒形のプリフォームを移送する装置Ｐが示されている。特許文献１に記載されているように、回転円板１０１上において、搬入装置１０２と搬出装置１０３の間に搬送装置１０４が備えられている。この搬送装置１０４は円筒状輪１０７として形成され、回転軸１０５の周りを矢印１０６の方向に回転する。
【００５３】
円筒状輪１０７は、多数の孔１０９が形成された外部側面１０８を有している。図１１から明らかなように、孔１０９は、外部側面１０８から円筒状輪１０７の内部へと径方向に伸長している。ぞれぞれの孔１０９はやや楕円状に形成された開口部１１０を有し、その開口部には収容空間１１１が連結し、該収容空間は段１１２により孔部１１３へと連なっている。この孔部１１３の径は、収容空間１１１の径及びプリフォーム１１４の径よりも小さい。
【００５４】
円筒状輪１０７の内部には、静止した円形の空間１１５が形成され、不図示の真空発生源に連結されている。空間１１５は、環状空間１１６の一部であり、該環状空間の周りを吸引空間１０７が回転する。環状空間１１６の空間１１５以外の部分は閉鎖されており、真空発生源には連結されていない。
【００５５】
次に本実施例の作用を説明する。
【００５６】
プリフォームは、特許文献１に記載されているように、回転円板１０１上においてばらされ、搬入装置１０２を離れる。プリフォーム１１４が回転している搬送装置１０４に達するとその一端が孔１０９に取り込まれる。プリフォームが取り込まれ易くするため、開口部１１０が楕円状に形成されている。真空源へ連結された円形の空間１１５を用いて、孔１０９への取り込みが実行される。これによってプリフォーム１１４は吸引状態に保たれて搬出装置に到達し、開放される。プリフォームは孔１０９に嵌合及び／又は係止された状態で保持される。
【００５７】
孔に保持されたプリフォーム１１４は更に回転して搬出装置１０３に到達し、プリフォームのネックリング１１７の下方がレール条により受けられる。同時に孔１０９は区分けされた空間１１５域から環状空間１１６域に到達するので、真空による吸引が作用しなくなり、プリフォーム１１４が開放される。孔１０９の段１１２により、プリフォームが孔１０９所定の深さまで吸引されるので、プリフォームの孔から突出した部分の長さは常に同一となる。これにより、搬出装置への受け渡しが確実に実行される。
【実施例３】
【００５８】
本発明の別の実施例による図１２、１３に示す装置Ｐ１は、円筒状輪１０７．１の外部側面１０８．１に、軸１０５に平行なプリフォームの外側面１１９を受けるように多数の凹部１１８が形成されている。孔１０９．１は、プリフォームを受け且つ吸引するのに供される。そのために、孔１０９．１は、真空発生源に連結されている空間１１５．１と連結可能に構成される。
【００５９】
図１４は、環状空間１１６内の空間１１５を区分けして、所望の孔１０９が吸引されるように位置を調整できる可能性を示している。減圧域として形成された空間１１５は、遮蔽翼１２１を軸１０５の周りを回転させて、摺動式開口部１２０を開閉させることにより真空域への連結を調整し所望の孔の減圧が可能となる。双方向矢印１２２で示すように、遮蔽翼１２１は空間１１５の隔壁１２３と共に回転する。
【実施例４】
【００６０】
図１５、１６に示すように、別の実施例による円筒体を移送する装置Ｐ２では、歯付ベルト１２４が円筒状輪１０７．２の一部に巻かれている。この歯付ベルト１２４は、円筒状輪１０７．２の外側部に形成された歯１２５と共動する。支持ローラ１２６により、円筒状輪１０７．２の歯状外側部は歯付ベルト１２４と常に噛合った状態となる。歯付ベルト１２４には、円筒状輪１０７．２に装着した際に孔１０９の位置に合うように開口部１２７が形成されている。
【００６１】
本実施例は、移送装置、すなわち円筒状輪１０７．２が歯付ベルト１２４を外れると、プリフォーム１１４が孔１０９から引き出されることが特徴である。この装置では、プリフォームを直ちに搬出装置１０３に搬送することも、歯付ベルト１２４の開口部１２７内に所望の長さに渉って滞留させることも可能である。例えば、後述するように、そこでプリフォームを処理することもできる。
【実施例５】
【００６２】
図１７、１８には、更に別の実施例を示す。ここに示される本発明による円筒体を移送する装置Ｐ３は、歯付ベルト１２４の開口部１２７に接して挟持板を備え、プリフォーム１１４は２つ挟持板１２８．１と１２８．２の間に保持される。挟持作用を強めるためにそれぞれの挟持板１２８．１、１２８．２は肉厚の先端部１２９を有している。
【００６３】
歯付ベルト１２４が、歯１２５により円筒状輪１０７．２の周りを案内されると、挟持板１２８．１と１２８．２の角度が開くのでプリフォームが挟持板の間に押し込まれる。歯付ベルト１２４が直線となる部分では、開いた角度が狭められてプリフォームが挟持される。
【００６４】
プリフォーム１１４の移送を改善するために、搬送部においては支持覆い１３０．１及び１３０．２を備え且つ後続の部分には支持条を備えている。特に、支持覆いはプリフォームのネックリングと嵌合し、孔にプリフォームが深く吸引されるのを防いでいる。
【００６５】
図１９は、円筒体、ここではボトル１３１が、円筒状輪１０７の孔１０９の開口部に受容された状態を示している。ここでは、ボトル１３１の首１３２が孔１０９内に差し込まれている。同様に、ボトル１３１の底部が、その大きさに対応した孔１０９に受容されてもよい。
【実施例６】
【００６６】
図２０、２１には、円筒体を配送する装置Ｐ４が図示されている。配送装置には、それぞれの回転軸Ａ、Ｂの周りを同調して回転する２つの円板１３３．１、１３３．２が備えられている。回転軸ＡとＢは同一軸上ではなく、角度ｗを成している。すなわち、回転軸Ａ、Ｂは互いに傾斜した状態にあり、プリフォームを挟持する間は互いに僅かな間隔を保っている。２つの円板の傾いた位置関係又は角度のために挟持力は、２つの円板が形成する角度全体に渉って同じではない。プリフォームは、円板１３３．１と１３３．２の間にしっかりとではあるが、柔らかく保持され且つ穏やかに搬送される。２つの円板は、それ自体を弾性素材で形成するか又はその内面１３４を弾性リング１３５で覆うことが好ましい。
【実施例７】
【００６７】
図２２、２３には、別の実施例である円筒体を移送する装置Ｐ５が図示されている。本実施例は、２つの円板１３３．３と１３３．４が互いに連結されて軸１０５の周りを回転する構成であることが前述の実施例とは異なっている。２つの円板の間にプリフォーム１１４受ける環状空間１３６が形成されている。環状空間１３６の高さは、プリフォームの直径よりも大きいので、挟持する部材を備えることが必要である。そのため、上部の円板１３３．４、すなわち全体の構成と共に回転する板バネ１３７が備えられている。回転により板バネ１３７は、静止している押圧部材１３８に到達し、円板１３３．４に接するまで押圧部材を下方へ押圧する。それにより、板バネ１３７はその挟持端１３９において円板１３３．４に作用してプリフォーム１１４を押圧する。
【００６８】
図２３には、搬送装置１０４の駆動機構も図示されている。下の円板１３３．３の周囲に、円形ベルトを受ける溝１４０が形成されている。この円形ベルトは、モータに連結されている。例えば、本実施例による装置においてプリフォームが滞留し搬送装置まで戻されると、円形ベルトと円板１３３．３との連結が摩擦クラッチとして作用し、プリフォームの供給が停止する。
【００６９】
本発明の思想は、搬送装置１０４内又は搬送後の物体を処理するか又はカメラを用いて光学的に制御することにも適用できる。図２４にはその例が図示されている。例えば、プリフォーム１１４にイオン化された空気などを吹き込むノズルとしての処理装置１４１は、孔１０９内に在るプリフォームと共に回転する。処理装置１４１は、ブッシュ１４３により回転円板１４４に連結されたアーム１４２に取り付けられている。アーム１４２は、回転円板１４４と共に軸１０５の周りを回転する。軸１０５には、アーム１４２の処理装置１４１とは逆の端部に備えられた車輪１４６を支えるカム板１４５が固定されている。カム板１４５は、要望に応じて処理装置１４１をプリフォーム１１４へ挿入するか、取り出せるように構成されている。
【実施例８】
【００７０】
図２５には、プリフォームの後処理の実施例として、無限ベルト１４７に設置された処理装置１４１．１が図示されている。無限ベルトは、２つの回転ローラ１４８．１、１４８．２を巡って循環し且つ２つの支持部材１４９．１、１４９．２によりプリフォームへと案内される。支持部材１４９．１と１４９．２の間には、ノズル１４１．１を通してプリフォーム１１４の内部にイオン化された空気を吹き込む加圧空間１５０が備えられている。歯付ベルト１２４と無限ベルト１４７は互いに同期して回転する。
【００７１】
図１６において説明したように、プリフォーム１１４は、減圧領域１５１を通過する歯付ベルト１２４の開口部１２７内に在るので、プリフォーム１１４は歯付ベルト１２４の開口部１２７内に保持される。処理されたプリフォーム１１４は、案内条１５２により機械的に押出されて搬出装置１０３へと搬送される。本実施例において、減圧によって逆さの状態のプリフォームであっても歯付ベルト１２４に保持できることは明らかである。
【符号の説明】
【００７２】
１ ホッパー
２ プリフォーム
３ 配送口
４ 壁板
５ 円板
６ 回転軸
７ ベアリング
８ 回転駆動機構
９ 分配板
１０ 表面
１１ （真直ぐな）仕切り条
１２ （湾曲した）仕切り条
１３ 延長軸
１４ 撹拌棒
１５ 覆い
１６ 環状開口部
１０１ 円板
１０２ 搬入装置
１０３ 搬出装置
１０４ 搬送装置
１０５ 回転軸
１０６ 回転方向
１０７ 円筒状輪
１０８ 外部側面
１０９ 孔
１１０ 開口部
１１１ 収容空間
１１２ 段
１１３ 孔部
１１４ プリフォーム
１１５ 空間
１１６ 環状空間
１１７ ネックリング
１１８ 凹部
１１９ 外部側面
１２０ 摺動式開口部
１２１ 遮蔽翼
１２２ 双方向矢印
１２３ 隔壁
１２４ 歯付ベルト
１２５ 歯
１２６ 支持ローラ
１２７ 開口部
１２８ 挟持板
１２９ 先端部
１３０ 支持覆い
１３１ ボトル
１３２ 首
１３３ 円板
１３４ 内面
１３５ 弾性リング
１３６ 環状空間
１３７ 板バネ
１３８ 押圧部材
１３９ 挟持端
１４０ 溝
１４１ 処理装置
１４２ アーム
１４３ ブッシュ
１４４ 回転円板
１４５ カム板
１４６ 車輪
１４７ 無限ベルト
１４８ 回転ローラ
１４９ 支持部材
１５０ 加圧空間
１５１ 減圧領域
１５２ 案内条
ｄ 覆い１５の径
ｄ１ 壁板４の径
ｄ２ 配送口３の径
ｄ３ 円板５の径
ｗ 角度
ｚ 回転方向
Ａ 円板１３３．１の回転軸
Ｂ 円板１３３．２の回転軸
Ｍ 円板５の中心点
Ｐ （円筒体の）配送装置
Ｗ 環状開口部１６の開口幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、
配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
回転する円板（５）の径（ｄ３）がほぼ配送口（３）の径（ｄ２）と同一であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転する円板（５）の回転数が可変であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
回転する円板（５）の表面（１０）は配送口（３）に面して上部構造（１１、１２）を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
上部構造（１１）は偏心した仕切り条であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
上部構造（１２）は回転方向（ｚ）に追随して形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の装置。
【請求項７】
配送口（３）と円板（５）の間に覆い（１５）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
覆い（１５）は、配送口（３）の径（ｄ２）よりもやや大きい径（ｄ）を有する環状体であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
覆い（１５）は配送口（３）と円板（５）の間に可動に配置されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
覆い（１５）により、配送口（３）と円板（５）の間の（円形又は多角形の）環状開口部（１６）の幅（ｗ）が変更されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
配送口（３）は、壁板（４）で囲まれ、該壁板に対し覆い（１５）が可動であることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
円板（５）は分配板（９、９．１）の上方に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記分配板は回転するか又は静止した円錐状分配板（９．１）であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
撹拌翼（１４）は、配送口（３）を通って容器（１）に挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記撹拌翼は螺旋状の撹拌棒（１４）であることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
螺旋状の攪拌棒（１４）により円筒状の空間が形成されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
撹拌翼（１４）は、回転軸（６）上に載置されていることを特徴とする請求項１４ないし請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
回転軸（６）には円板（５）も載置されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
円板（５）には回転駆動機構（８）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
プリフォーム又はペットボトルなどの中空の円筒体を搬入装置（１０２）から取り外し搬出装置（１０３）へと搬送する方法であって、
少なくとも一部の中空の円筒体（１１４、１３１）は搬送装置（１０４）に取り込まれて空気圧及び／又は機械的に保持され、搬出装置（１０３）により搬送装置（１０４）から引き取られることを特徴とする方法。
【請求項２１】
搬送装置（１０４）内の円筒体（１１４、１３１）に吸引力が及ぼされることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
搬送装置（１０４）内の円筒体（１１４、１３１）に機械的な保持圧が及ぼされることを特徴とする請求項２０又は請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
孔（１０９）に適合している円筒体の少なくとも一部が搬送装置（１０４）に引き取られることを特徴とする請求項２０ないし請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
円筒体の少なくとも一部が搬送装置の外部側面（１０８．１）に形成された凹部（１１８）に受けられていることを特徴とする請求項２０ないし請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
搬出装置（１０３）に渡される前に空気圧及び／又は少なくとも部分的に機械的保持が高められることを特徴とする請求項２０ないし請求項２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
円筒体は搬送装置に滞在中及び／又は滞在後に処理されることを特徴とする請求項２０ないし請求項２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
請求項２０ないし請求項２６のいずれか１項に記載の方法を実施する装置であって、
搬送装置（１０４）は、円筒体（１１４、１３１）の少なくとも一部を受容する孔（１０９）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２８】
孔（１０９）内には、孔（１０９）の径を円筒体の径よりも狭める段（１１２）が形成されていることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
請求項２０ないし請求項２６のいずれか１項に記載の方法を実施する装置であって、
搬送装置（１０４）の外部側面（１０８．１）に、円筒体を受けるために孔（１０９．１）を介して真空発生源に連結可能に凹部（１１８）が形成されていることを特徴とする装置。
【請求項３０】
搬送装置は軸（１０５）の周りを回転する円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）として形成され、その円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）の外部側面（１０８、１０８．１）から内部に孔（１０９、１０９．１）が径方向に通じていることを特徴とする請求項２７ないし請求項２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】
孔（１０９、１０９．１）は真空発生源に連結可能であることを特徴とする請求項２７ないし請求項３０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】
円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）の内部に、孔（１０９、１０９．１）と通じ真空発生源と連結されている部分的円形空間（１１５、１１５．１）が形成されていることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）の内部に環状空間（１１６）が形成され、該環状空間内部の真空発生源との連結を可変とする軸（１０５）の周りを回転可能な遮蔽翼（１２１）又は遮蔽弁が備えられてことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３４】
前記搬送装置は、重なり合うか又は隣り合った２つの円板（１３３．１、１３３．１；１３３．３、１３３．４）により構成され、各々の円板は軸（Ａ、Ｂ）の周りを同期して回転することを特徴とする請求項２０ないし請求項２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３５】
２つの軸（Ａ、Ｂ）はある角度（ｗ）を成していることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
各々の円板（１３３．１、１３３．１；１３３．３、１３３．４）はその内面に回転軸（１０５）を巡って弾性リング（１３５）で覆われていることを特徴とする請求項３４又は請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
多数の個々に分割された回転軸（１０５）の周りに配置された板バネ（１３７）が少なくとも一方の前記円板に備えられていることを特徴とする請求項３４ないし請求項３６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３８】
少なくとも一部の板バネ（１３７）に押圧部材（１３８）が備えられていることを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
円板（１３３．４）は板バネ（１３７）に対しストッパーとして作用することを特徴とする請求項３７又は請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
円筒状輪（１０７．２）の外部側面の少なくとも一部は、円筒状輪（１０７．２）の孔（１０９）と対応して開口部（１２７）を有するベルト（１２４）に巻かれことを特徴とする請求項３０ないし請求項３９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４１】
ベルト（１２４）の開口部（１２７）の側方に挟持板（１２８．１、１２８．２）が取り付けられていることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
各々の挟持板（１２８．１、１２８．２）は肉厚の先端部（１２９）を有していることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
円筒状輪（１０７．２）の搬送領域に支持覆い（１３０．１、３０．２）が備えられていることを特徴とする請求項４０ないし請求項４２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４４】
円筒状輪（１０７．２）の外部側面は歯が形成され前記ベルトは歯付ベルト（１２４）として形成されていることを特徴とする請求項４０ないし請求項４３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４５】
円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）又は円板（１３３．１、１３３．１、１３３．３、１３３．４）の回転駆動機構には駆動ベルトが備えられ、該円筒状輪又は該円板と共に滑りクラッチとして作用することを特徴とする請求項３０ないし請求項４４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４６】
搬送装置（１０４）には、円筒体（１１４、１３１）を処理する装置（１４１、１４１．１）が備えられていることを特徴とする請求項２７ないし請求項４５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４７】
搬送装置（１０４）には、円筒体（１１４、１３１）を処理する装置（１４１、１４１．１）が取り付けられていることを特徴とする請求項２７ないし請求項４６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４８】
処理装置（１４１、１４１．１）は、円筒体の中空空間に配置されていることを特徴とする請求項４６又は請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
処理装置（１４１）は旋回可能なアーム（１４２）に取り付けられていることを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
アーム（１４２）を連結するブッシュ（１４３）が、円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）又は円板（１３３．１、１３３．２；１３３．３、１３３．４）の軸（１０５）の周りを回転する回転円板（１４４）に備えられていることを特徴とする請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
アーム（１４２）の処理装置（１４１）とは逆の端部は、回転軸（１０５）に固定されたカム板（１４５）に支えられていることを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
処理装置（１４１．１）は無限ベルト（１４７）に備えられ、該無限ベルトによって円筒体の中空空間へと案内されることを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５３】
無限ベルト（１４７）２つの回転ローラ（１４８）及びその近辺の支持部材（１４９．１、１４９．２）を巡って循環することを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】
処理装置（１４１．１）は加圧室（１５０）を通って循環することを特徴とする請求項５２又は請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
搬送領域の後方の歯付ベルト（１２４）に減圧領域（１５１）が備えられていることを特徴とする請求項４０ないし請求項５４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５６】
減圧領域（１５１）の終端に、中空体を歯付ベルト（１２４）から押出す案内条（１５２）が備えられていることを特徴とする請求項５５に記載の装置。
【請求項５７】
処理装置（１４１、１４１．１）は中空体内に処理剤を注入するノズルであることを特徴とする請求項４８ないし請求項５６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５８】
前記処理剤はイオン化された空気であることを特徴とする請求項５７に記載の装置。
【請求項１】
容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、
配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
回転する円板（５）の径（ｄ３）がほぼ配送口（３）の径（ｄ２）と同一であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転する円板（５）の回転数が可変であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
回転する円板（５）の表面（１０）は配送口（３）に面して上部構造（１１、１２）を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
上部構造（１１）は偏心した仕切り条であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
上部構造（１２）は回転方向（ｚ）に追随して形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の装置。
【請求項７】
配送口（３）と円板（５）の間に覆い（１５）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
覆い（１５）は、配送口（３）の径（ｄ２）よりもやや大きい径（ｄ）を有する環状体であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
覆い（１５）は配送口（３）と円板（５）の間に可動に配置されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
覆い（１５）により、配送口（３）と円板（５）の間の（円形又は多角形の）環状開口部（１６）の幅（ｗ）が変更されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
配送口（３）は、壁板（４）で囲まれ、該壁板に対し覆い（１５）が可動であることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
円板（５）は分配板（９、９．１）の上方に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記分配板は回転するか又は静止した円錐状分配板（９．１）であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
撹拌翼（１４）は、配送口（３）を通って容器（１）に挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記撹拌翼は螺旋状の撹拌棒（１４）であることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
螺旋状の攪拌棒（１４）により円筒状の空間が形成されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
撹拌翼（１４）は、回転軸（６）上に載置されていることを特徴とする請求項１４ないし請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
回転軸（６）には円板（５）も載置されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
円板（５）には回転駆動機構（８）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
プリフォーム又はペットボトルなどの中空の円筒体を搬入装置（１０２）から取り外し搬出装置（１０３）へと搬送する方法であって、
少なくとも一部の中空の円筒体（１１４、１３１）は搬送装置（１０４）に取り込まれて空気圧及び／又は機械的に保持され、搬出装置（１０３）により搬送装置（１０４）から引き取られることを特徴とする方法。
【請求項２１】
搬送装置（１０４）内の円筒体（１１４、１３１）に吸引力が及ぼされることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
搬送装置（１０４）内の円筒体（１１４、１３１）に機械的な保持圧が及ぼされることを特徴とする請求項２０又は請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
孔（１０９）に適合している円筒体の少なくとも一部が搬送装置（１０４）に引き取られることを特徴とする請求項２０ないし請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
円筒体の少なくとも一部が搬送装置の外部側面（１０８．１）に形成された凹部（１１８）に受けられていることを特徴とする請求項２０ないし請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
搬出装置（１０３）に渡される前に空気圧及び／又は少なくとも部分的に機械的保持が高められることを特徴とする請求項２０ないし請求項２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
円筒体は搬送装置に滞在中及び／又は滞在後に処理されることを特徴とする請求項２０ないし請求項２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
請求項２０ないし請求項２６のいずれか１項に記載の方法を実施する装置であって、
搬送装置（１０４）は、円筒体（１１４、１３１）の少なくとも一部を受容する孔（１０９）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２８】
孔（１０９）内には、孔（１０９）の径を円筒体の径よりも狭める段（１１２）が形成されていることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
請求項２０ないし請求項２６のいずれか１項に記載の方法を実施する装置であって、
搬送装置（１０４）の外部側面（１０８．１）に、円筒体を受けるために孔（１０９．１）を介して真空発生源に連結可能に凹部（１１８）が形成されていることを特徴とする装置。
【請求項３０】
搬送装置は軸（１０５）の周りを回転する円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）として形成され、その円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）の外部側面（１０８、１０８．１）から内部に孔（１０９、１０９．１）が径方向に通じていることを特徴とする請求項２７ないし請求項２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】
孔（１０９、１０９．１）は真空発生源に連結可能であることを特徴とする請求項２７ないし請求項３０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】
円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）の内部に、孔（１０９、１０９．１）と通じ真空発生源と連結されている部分的円形空間（１１５、１１５．１）が形成されていることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）の内部に環状空間（１１６）が形成され、該環状空間内部の真空発生源との連結を可変とする軸（１０５）の周りを回転可能な遮蔽翼（１２１）又は遮蔽弁が備えられてことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３４】
前記搬送装置は、重なり合うか又は隣り合った２つの円板（１３３．１、１３３．１；１３３．３、１３３．４）により構成され、各々の円板は軸（Ａ、Ｂ）の周りを同期して回転することを特徴とする請求項２０ないし請求項２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３５】
２つの軸（Ａ、Ｂ）はある角度（ｗ）を成していることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
各々の円板（１３３．１、１３３．１；１３３．３、１３３．４）はその内面に回転軸（１０５）を巡って弾性リング（１３５）で覆われていることを特徴とする請求項３４又は請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
多数の個々に分割された回転軸（１０５）の周りに配置された板バネ（１３７）が少なくとも一方の前記円板に備えられていることを特徴とする請求項３４ないし請求項３６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３８】
少なくとも一部の板バネ（１３７）に押圧部材（１３８）が備えられていることを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
円板（１３３．４）は板バネ（１３７）に対しストッパーとして作用することを特徴とする請求項３７又は請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
円筒状輪（１０７．２）の外部側面の少なくとも一部は、円筒状輪（１０７．２）の孔（１０９）と対応して開口部（１２７）を有するベルト（１２４）に巻かれことを特徴とする請求項３０ないし請求項３９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４１】
ベルト（１２４）の開口部（１２７）の側方に挟持板（１２８．１、１２８．２）が取り付けられていることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
各々の挟持板（１２８．１、１２８．２）は肉厚の先端部（１２９）を有していることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
円筒状輪（１０７．２）の搬送領域に支持覆い（１３０．１、３０．２）が備えられていることを特徴とする請求項４０ないし請求項４２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４４】
円筒状輪（１０７．２）の外部側面は歯が形成され前記ベルトは歯付ベルト（１２４）として形成されていることを特徴とする請求項４０ないし請求項４３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４５】
円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）又は円板（１３３．１、１３３．１、１３３．３、１３３．４）の回転駆動機構には駆動ベルトが備えられ、該円筒状輪又は該円板と共に滑りクラッチとして作用することを特徴とする請求項３０ないし請求項４４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４６】
搬送装置（１０４）には、円筒体（１１４、１３１）を処理する装置（１４１、１４１．１）が備えられていることを特徴とする請求項２７ないし請求項４５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４７】
搬送装置（１０４）には、円筒体（１１４、１３１）を処理する装置（１４１、１４１．１）が取り付けられていることを特徴とする請求項２７ないし請求項４６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４８】
処理装置（１４１、１４１．１）は、円筒体の中空空間に配置されていることを特徴とする請求項４６又は請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
処理装置（１４１）は旋回可能なアーム（１４２）に取り付けられていることを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
アーム（１４２）を連結するブッシュ（１４３）が、円筒状輪（１０７、１０７．１、１０７．２）又は円板（１３３．１、１３３．２；１３３．３、１３３．４）の軸（１０５）の周りを回転する回転円板（１４４）に備えられていることを特徴とする請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
アーム（１４２）の処理装置（１４１）とは逆の端部は、回転軸（１０５）に固定されたカム板（１４５）に支えられていることを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
処理装置（１４１．１）は無限ベルト（１４７）に備えられ、該無限ベルトによって円筒体の中空空間へと案内されることを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５３】
無限ベルト（１４７）２つの回転ローラ（１４８）及びその近辺の支持部材（１４９．１、１４９．２）を巡って循環することを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】
処理装置（１４１．１）は加圧室（１５０）を通って循環することを特徴とする請求項５２又は請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
搬送領域の後方の歯付ベルト（１２４）に減圧領域（１５１）が備えられていることを特徴とする請求項４０ないし請求項５４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５６】
減圧領域（１５１）の終端に、中空体を歯付ベルト（１２４）から押出す案内条（１５２）が備えられていることを特徴とする請求項５５に記載の装置。
【請求項５７】
処理装置（１４１、１４１．１）は中空体内に処理剤を注入するノズルであることを特徴とする請求項４８ないし請求項５６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５８】
前記処理剤はイオン化された空気であることを特徴とする請求項５７に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
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【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公表番号】特表２０１０−５００２６３（Ｐ２０１０−５００２６３Ａ）
【公表日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２４１２０（Ｐ２００９−５２４１２０）
【出願日】平成１９年８月１５日（２００７．８．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００７２０１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０１９８３６
【国際公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（５０８０７１３５３）Ａ２０ アーゲー (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１５日（２００７．８．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００７２０１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０１９８３６
【国際公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（５０８０７１３５３）Ａ２０ アーゲー (2)
【Ｆターム（参考）】
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