容器の搬送装置
【課題】所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器を確実に搬出することが可能な容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】検査装置２００の検査結果に基づいて壜ＢＴを不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から搬出する搬送装置１において、ポケットとポケットに取り込んだ壜ＢＴを保持する保持状態及びこの保持を解除する解除状態に切り替え可能なチャック装置５とを有し、ポケットを搬入位置Ｐ１から不良搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３まで搬送するホイールと、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間の解除位置Ｐ４にてチャック装置５を解除状態に切り替える保持解除部８０と、解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで壜ＢＴを案内する搬送ガイド９０と、壜ＢＴが良品と判断された場合に解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２に至る間でチャック装置５を保持状態に切り替える状態切替機構７０と、を備える。
【解決手段】検査装置２００の検査結果に基づいて壜ＢＴを不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から搬出する搬送装置１において、ポケットとポケットに取り込んだ壜ＢＴを保持する保持状態及びこの保持を解除する解除状態に切り替え可能なチャック装置５とを有し、ポケットを搬入位置Ｐ１から不良搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３まで搬送するホイールと、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間の解除位置Ｐ４にてチャック装置５を解除状態に切り替える保持解除部８０と、解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで壜ＢＴを案内する搬送ガイド９０と、壜ＢＴが良品と判断された場合に解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２に至る間でチャック装置５を保持状態に切り替える状態切替機構７０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壜などの容器の良否を検査し、この検査結果に基づいて容器を良品又は不良品に選別する容器検査装置などに組み込まれる容器の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壜の検査装置などに組み込まれる搬送装置として、壜などが取り込まれるポケットが外周に一定のピッチで多数設けられたスターホイールを回転させつつ各ポケットに取り込まれた壜の保持及び保持の解除を切り替え、スターホイールの回転経路上に複数設定された搬出位置から選択的に壜を搬出するスターホイール装置が知られている。また、このようなスターホイール装置に壜の保持手段として壜を掴むことが可能なチャック爪を有するチャック装置が設けられ、搬出位置にて壜を掴んでいたチャック爪を開かせてこの搬出位置から搬出すべき壜を搬出させる装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、チャック爪の作動不良などによりチャック爪が開かなかった場合、チャック爪による容器の保持が解除されず、所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器が搬出されないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器を確実に搬出することが可能な容器の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器の搬送装置は、検査装置（２００、２０１、２０２）にて検査された容器（ＢＴ）を前記検査装置の検査結果に基づいて不良品搬出位置（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ１３）又は良品搬出位置（Ｐ３、Ｐ１４）から選択的に搬出する容器の搬送装置（１）において、容器を取り込む取り込み部（１３）と、前記取り込み部に取り込んだ容器を保持する保持状態及び容器の保持を解除する解除状態に切り替え可能な保持手段（５）と、を有し、前記取り込み部を容器の搬入位置（Ｐ１、Ｐ１１）から前記不良搬出位置を経由して前記良品搬出位置まで搬送する搬送手段（６）と、前記搬入位置と前記不良品搬出位置との間の解除位置（Ｐ４、Ｐ１５）にて前記保持手段を前記保持状態から前記解除状態に切り替える保持解除手段（８０）と、前記解除位置から前記不良品搬出位置まで前記取り込み部に取り込まれた状態で容器を案内するガイド手段（９０、９２、９３）と、前記検査装置にて容器が良品と判断された場合に前記解除位置から前記不良品搬出位置に至る間で前記保持手段を前記解除状態から前記保持状態に切り替える状態切替手段（７０、７０Ａ、７０Ｂ）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の容器の搬送装置によれば、搬入位置と不良品搬出位置との間の解除位置において保持解除手段により保持手段が解除状態に切り替えられるので、搬送手段により搬送される全ての容器の保持がこの解除位置にて解除される。その後、検査装置にて容器が良品と判断された場合は状態切替手段によって保持手段が保持状態に切り替えられるので、不良品搬出位置からは保持手段にて保持されなかった容器が全て搬出される。すなわち、この搬送装置では、保持手段を保持状態に切り替えるように状態切替手段が動作し、かつ保持手段が正常に動作して解除状態から保持状態に切り替わらない限り、容器は不良品搬出位置から搬出される。そのため、保持手段が動作不良を起こした場合や検査装置の判断が状態切替手段に入力されなかった場合でも不良品搬出位置から不良品を確実に搬出でき、良品搬出位置からの不良品の搬出を防止できる。
【０００８】
本発明の搬送装置の一形態において、前記保持手段は、前記保持状態及び前記解除状態に切り替え可能な容器保持機構（１１）と、操作部（２２）を有し、外部から前記操作部への操作を受けて前記容器保持機構を前記保持状態と前記解除状態との間で切り替える駆動機構（１２）と、を備え、前記保持解除手段として前記容器保持機構が前記保持状態から前記解除状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する操作部材（８１）が前記解除位置に搬送された前記保持手段の前記操作部と接触する位置に固定されていてもよい。このように操作部材を設けることで、解除位置において容器保持機構を確実に解除状態に切り替えることができる。また、保持手段の操作部と操作部材とを接触させて機械的に容器保持機構の状態を切り替えるので、容器保持機構の切り替え操作を確実に実施することができる。そのため、その後状態切替手段により保持手段が保持状態に切り替えられない限り、容器を不良品搬出位置から確実に搬出することができる。従って、不良品搬出位置から不良品を確実に搬出させ、良品搬出位置からの不良品の搬出を防止できる。
【０００９】
この形態において、前記状態切替手段は、前記容器保持機構が前記解除状態から前記保持状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する作用位置と前記容器保持機構が前記解除状態に維持される待機位置とに移動可能な可動部（７１、７１Ａ、７１Ｂ）と、前記可動部を前記作用位置と前記待機位置との間で駆動するアクチュエータ（７２）と、を備えていてもよい。この場合、可動部をアクチュエータにより駆動することで、保持手段を選択的に保持状態に切り替えることができる。そのため、良品搬出位置から搬出すべき容器のみを保持手段に再度保持させることができる。なお、アクチュエータの動作不良などにより可動部が作用位置に駆動されない場合は保持手段が解除状態を維持するので、容器は不良品搬出位置から搬出される。そのため、アクチュエータの動作不良などが発生しても容器を不良品搬出位置から搬出させることができるので、良品搬出位置からの不良品の搬出を防止できる。
【００１０】
また、この形態の搬送装置は、前記検査装置にて容器が良品と判断された場合は前記可動部が前記作用位置に駆動され、前記検査装置にて容器が不良品と判断された場合は前記可動部が前記待機位置に駆動されるように前記アクチュエータの動作を制御する動作制御手段（１００）を備えていてもよい。このようにアクチュエータを駆動させることで、良品と判断された容器のみを保持手段に再度保持させ、この容器を良品搬出位置から搬出することができる。一方、容器が不良品と判断された場合は保持手段が解除状態に維持されるので、この容器は不良品搬出位置から搬出される。
【００１１】
本発明の搬送装置の一形態において、前記ガイド手段は、前記取り込み部に取り込まれた状態の容器の外面と接触する位置に前記取り込み部の搬送経路に沿って配置されるガイド面（９０ａ、９２ａ、９３ａ）を備えていてもよい。この場合、保持手段が容器を保持していなくても容器の外面がガイド面に接触するので、取り込み部からの容器の飛び出しを防止し、容器を取り込み部に取り込まれた状態に維持できる。そのため、状態切替手段により保持手段が保持状態に切り替えられた場合、保持手段により容器を再度保持することができる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の容器の搬送装置によれば、不良品搬出位置から不良品を確実に搬出し、良品搬出位置への不良品の搬送を防止できる。そのため、良品ラインへの不良品の搬出を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の形態］
図１は、本発明が適用された壜搬送用のスターホイール装置の平面図である。スターホイール装置１は、壜（容器）ＢＴを検査するための検査装置の出口側スターホイール装置として構成されており、検査中の壜ＢＴを保持する別のスターホイール装置２から搬入位置Ｐ１にて壜ＢＴを受け取って不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から不良品コンベア３又は良品コンベア４に選択的に送り出すように構成されている。スターホイール装置１の外周には、壜ＢＴを取り込む取り込み部としてのポケット１３及び保持手段としてのチャック装置５が周方向に一定のピッチでそれぞれ多数並べて設けられている。なお、図１では、これら複数のチャック装置５の一部のみを示している。ポケット１３及びチャック装置５は、スターホイール装置１のホイールの外周にそれぞれ固定されている。ホイール６は不図示の駆動装置により図１のホイール中心Ｃｗを中心として図１に矢印Ｒで示した所定の回転方向に旋回駆動される。従って、ポケット１３及びチャック装置５もホイール６とともにホイール中心Ｃｗの周りに回転駆動され、ホイール６により搬入位置Ｐ１から不良品搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３に搬送される。そのため、ホイール６は本発明の搬送手段として機能する。
【００１５】
まず、図２〜図４を参照してチャック装置５について説明する。なお、図２は、チャック装置５の拡大図を、図３は図２のIII−III線におけるチャック装置５の断面図を、図４は図２のIV−IV線におけるチャック装置５の断面図をそれぞれ示している。図２に示すように、チャック装置５は、容器保持機構１１と、容器保持機構を駆動する駆動機構１２とを備えている。図３に示したように、容器保持機構１１は、ベース１０と、容器を掴むためのチャック爪５０をそれぞれ有する一対のアーム１５Ｌ、１５Ｒと、これら一対のアーム１５Ｌ、１５Ｒをチャック爪５０、５０が閉じる方向に付勢するコイルばね３３、３５とを備えている。一対のアーム１５Ｌ、１５Ｒは、ベース１０に取り付けられたアーム軸１６Ｌ、１６Ｒの周りに回転自在に設けられ、チャック爪５０、５０が閉じて壜ＢＴを掴む閉方向及びチャック爪５０、５０が開いて壜ＢＴを解放する開方向に互いに連動して動く。
【００１６】
駆動機構１２は、ホイール６の半径方向すなわち図３の左右方向に移動可能なローラ軸１７と、ローラ軸１７と平行かつ回転自在に設けられるカム軸２１と、を備えている。カム軸２１の下端には先端が二つに分かれた（図５及び図６参照）操作部としてのカム駆動レバー２２がカム軸２１と一体回転するように設けられている。カム駆動レバー２２の各先端には、カム駆動ローラ２３がそれぞれボルト２４を中心として回転可能に取り付けられている。図２及び図４に示すようにカム軸２１の上端にはカム面２６を有するアーム駆動カム２５がカム軸２１と一体に回転するように取り付けられている。図４に示したように、カム面２６は、第１凹部２６ａと、第２凹部２６ｂと、それらの間に配置される凸部２６ｃと備えている。カム軸２１の回転中心から第２凹部２６ｂの底までの距離はカム軸２１の回転中心から第１凹部２６ａの底までの距離よりも十分に大きく設定される。
【００１７】
次に、図４を参照してチャック装置５の開閉動作について説明する。図４（ａ）に示すように、ローラ軸１７の外周に設けられた第１ローラ１８がカム面２６の第１凹部２６ａと噛み合った位置ではコイルばね３３、３５に付勢されてチャック爪５０が閉じている。以下、図４（ａ）に示したようにチャック爪５０、５０を閉じて壜ＢＴを保持しているチャック装置５の状態を保持状態と呼ぶ。一方、カム駆動レバー２２が外部から操作されてアーム駆動カム２５が回転し、図４（ｂ）に示すように第１ローラ１８がカム面２６の第２凹部２６ｂに移動すると、ローラ軸１７がホイール６の外周側に押し出されてアーム１５Ｒのアーム駆動部２８を押す。これによりアーム１５Ｒがアーム軸１６Ｒの周りに回転する。また、アーム１５Ｌもアーム１５Ｒと連動してアーム軸１６Ｌの周りに回転する。そのため、チャック爪５０、５０が開く。以下、図４（ｂ）に示したようにチャック爪５０、５０を開いているチャック装置５の状態を解除状態と呼ぶ。なお、この解除状態においてアーム駆動カム２５すなわちカム駆動レバー２２に第１ローラ１８が凸部２６ｃを乗り越えるだけの回転モーメントが付加されると、ローラ軸１７が図４の左側に移動し、コイルばね３３、３５の力によりチャック装置５は図４（ａ）の状態に戻る。このように外部からカム駆動レバー２２が操作されることで、チャック装置５は保持状態と解除状態とに切り替わる。
【００１８】
なお、チャック装置５の状態とカム駆動レバー２２の状態とは以下に示したように関連付けられている。チャック装置５が保持状態のとき、カム駆動レバー２２は、２個のカム駆動ローラ２３のうち搬送方向前方の一方のカム駆動ローラ２３ａがホイール６の外周側に移動し、他方のカム駆動ローラ２３ｂがホイール中心Ｃｗ側に回転してチャック装置５の中心線ＣＬ上に移動した状態となる。このような状態のチャック装置５を図６にチャック装置５Ａとして示す。チャック装置５が解除状態のとき、カム駆動レバー２２は、２個のカム駆動ローラ２３ａ、２３ｂがホイール６の外周に沿ってほぼ並んだ状態となる。このような状態のチャック装置５を図６にチャック装置５Ｂとして示す。
【００１９】
図１に示すようにスターホイール装置１には、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間にチャック装置５を保持状態から解除状態に切り替える解除位置Ｐ４が設定されている。また、良品搬出位置Ｐ３と搬入位置Ｐ１との間は、チャック装置５を保持状態から解除状態に切り替えるチャック強制開位置Ｐ５が設定されている。搬入位置Ｐ１には搬入操作機構６０が、不良品搬出位置Ｐ２には状態切替手段としての状態切替機構７０が、良品搬出位置Ｐ３、解除位置Ｐ４及びチャック強制開位置Ｐ５には保持解除手段としての保持解除部８０がそれぞれ設けられている。搬入操作機構６０、状態切替機構７０及び保持解除部８０は、スターホイール装置１の固定部分、例えばベースに取り付けられてホイール６の回転に対し一定位置に拘束されている。
【００２０】
搬入操作機構６０は、ヘッド部６１と、ヘッド部６１を進退可能に駆動するエアシリンダ６２と、エアシリンダ６２に供給する圧縮空気の量を調整する電磁弁６３と、を備えている。エアシリンダ６２によってヘッド部６１は、チャック装置５側に突き出される作用位置と、その作用位置よりもホイール中心Ｃｗ側に引っ込められる待機位置との間で進退駆動される。ヘッド部６１にはカム面６１ａが形成されており、ヘッド部６１が作用位置のときはこのカム面６１ａが解除状態のチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａと接触し、チャック装置５が保持状態に切り替わるまでカム駆動ローラ２３ａをホイール６の外周側に押し出す。一方、ヘッド部６１が待機位置にあるときはアーム駆動カム２５の位置に拘わりなくカム面６１ａはカム駆動ローラ２３ａ、２３ｂと接触しない。
【００２１】
図５に拡大して示すように状態切替機構７０は搬入操作機構６０と同じ装置であり、カム面７１ａを有する可動部としてのヘッド部７１と、アクチュエータとしてのエアシリンダ７２と、電磁弁７３とを備えている。ヘッド部７１はエアシリンダ７２によって上述したヘッド部６１と同様に作用位置と待機位置との間で進退駆動される。ヘッド部７１が作用位置にあるときはカム面７１ａが解除状態のチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａと接触してチャック装置５が保持状態に切り替わるまでカム駆動ローラ２３ａをホイール６の外周側に押し出す。一方、ヘッド部７１が待機位置にあるときはアーム駆動カム２５の位置に拘わりなくカム面７１ａはカム駆動ローラ２３ａ、２３ｂと接触しない。
【００２２】
搬入操作機構６０の電磁弁６３及び状態切替機構７０の電磁弁７３は、動作制御手段としての動作制御装置１００（図１参照）によってそれぞれ制御されている。動作制御装置１００には、検査装置２００の検査結果、及び搬送中の壜ＢＴの位置検出センサなどの種々のセンサの出力信号が入力されている。動作制御装置１００は、検査装置２００の検査結果及びセンサの出力信号を参照して電磁弁６３及び電磁弁７３の動作を制御し、ヘッド部６１及びヘッド部７１の動作を制御する。
【００２３】
図６は解除位置Ｐ４を拡大して示している。図６に示したように保持解除部８０には操作部材としてのカムブロック８１が設けられている。カムブロック８１は、解除位置Ｐ４に搬送されたチャック装置５のカム駆動レバー２２のカム駆動ローラ２３と接触する位置に固定され、ホイール６の外周側に向かって形成されたカム面８１ａを有している。カム面８１ａは、チャック装置５が保持状態のときのカム駆動ローラ２３ｂと接触し、チャック装置５が保持状態から解除状態に切り替わるまでホイール６の回転を利用してカム駆動ローラ２３ｂをホイール６の外周側に押し出す。なお、良品搬出位置Ｐ３及びチャック強制開位置Ｐ５にも、解除位置Ｐ４と同様のカムブロック８１が設けられている。
【００２４】
図１に示したように、スターホイール装置１は、ガイド手段としての搬送ガイド９０を備えている。搬送ガイド９０は、ホイール６によるポケット１３の搬送経路に沿って解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで設けられている。また、搬送ガイド９０は、ポケット１３に取り込まれた状態の壜ＢＴの外面と接触してこの壜ＢＴがポケット１３から飛び出さないように案内する搬送ガイド面９０ａを備えている。
【００２５】
次に、以上のように構成されたスターホイール装置１の動作を説明する。まず、スターホイール装置１の搬入位置Ｐ１ではホイール６の回転に伴ってチャック装置５が順次繰り出される。搬入位置Ｐ１と良品搬出位置Ｐ３との間のチャック強制開位置Ｐ５には保持解除部８０が設けられているので、保持状態のチャック装置５はこの保持解除部８０のカムブロック８１によって解除状態に切り替えられる。そのため、搬入位置Ｐ１ではチャック装置５のチャック爪５０、５０が開いている。チャック装置５がホイール６により搬入位置Ｐ１まで搬送されると動作制御装置１００によってヘッド部６１が待機位置から作用位置に駆動され、チャック装置５のカム駆動ローラ２３ａがカム面６１ａによってホイール６の外周側に押し出される。それにより、チャック装置５が解除状態から保持状態に切り替わり、チャック爪５０、５０が閉じられる。なお、ヘッド部６１は、カム駆動ローラ２３ａをホイール６の外周側に押し出し、チャック装置５を保持状態に切り替えた後、このカム駆動ローラ２３ａが設けられているカム駆動レバー２２のもう１つのカム駆動ローラ２３ｂと接触しないように、速やかに作用位置から待機位置に戻される。この搬入操作機構６０によるチャック爪５０の閉じる動作に連動してスターホイール装置２からチャック爪５０同士の間に壜ＢＴが渡され、壜ＢＴはポケット１３に取り込まれるとともにチャック爪５０、５０によって掴まれる。
【００２６】
チャック爪５０に掴まれた壜ＢＴはホイール６の回転に伴ってまず解除位置Ｐ４に搬送される。図６に示したように解除位置Ｐ４には保持解除部８０が設けられているため、チャック装置５が保持状態から解除状態に切り替えられてチャック爪５０が開けられる。すなわち、この解除位置Ｐ４において全てのチャック装置５が一旦解除状態に切り替えられる。チャック装置５による保持が解除された壜ＢＴは、搬送ガイド９０によって解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２までポケット１３に取り込まれた状態でホイール６の回転に伴って搬送される。
【００２７】
不良品搬出位置Ｐ２では、状態切替機構７０のヘッド部７１が待機位置に保持されており、壜ＢＴが良品である場合はチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａが不良品搬出位置Ｐ２に搬送されるタイミングに合わせて動作制御装置１００によってヘッド部７１が作用位置に駆動される。これにより、カム駆動ローラ２３ａがカム面７１ａに接してホイール６の外周側に押し出され、チャック装置５が解除状態から保持状態に切り替えられてチャック爪５０、５０により壜ＢＴが再度掴まれる。なお、このヘッド部７１もヘッド部６１と同様に、チャック装置５を保持状態に切り替えた後、このカム駆動ローラ２３ａが設けられているカム駆動レバー２２のカム駆動ローラ２３ｂと接触しないように速やかに作用位置から待機位置に戻される。不良品搬出位置Ｐ２においてチャック装置５に再度掴まれた壜ＢＴはホイール６によって良品搬出位置Ｐ３に搬送される。
【００２８】
一方、壜ＢＴが不良品である場合、状態切替機構７０のヘッド部７１は駆動されず、待機位置に保持される。そのため、この不良品の壜ＢＴＮＧは、搬送ガイド９０による案内が無くなる不良品搬出位置Ｐ２においてポケット１３から外れ、図１及び図５に示したようにスターホイール装置１から不良品コンベア３に搬出される。
【００２９】
良品搬出位置Ｐ３には保持解除部８０が設けられているので、カムブロック８１によって保持状態のチャック装置５が解除状態に切り替えられる。すなわち、良品搬出位置Ｐ３では全てのチャック装置５が解除状態に切り替えられる。そのため、良品搬出位置Ｐ３まで搬送された壜ＢＴは、良品搬出位置Ｐ３においてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から良品コンベア４に搬出される。
【００３０】
以上のように、第１の形態のスターホイール装置１によれば、解除位置Ｐ４にて全てのチャック装置５を解除状態に切り替えて壜ＢＴの保持を一旦解除し、その後壜ＢＴが良品と判断された場合にのみ不良品搬出位置Ｐ２にてこの壜ＢＴが再度保持されるようにチャック装置５が保持状態に切り替えられるので、不良品コンベア３には不良品搬出位置Ｐ２にてチャック装置５に再度保持されなかった壜ＢＴが全て搬出される。そのため、例えばチャック装置５が動作不良を起こした場合や動作制御装置１００から状態切替機構７０に動作信号が入力されなかった場合でも、不良品コンベア３に不良品を確実に搬出でき、良品コンベア４への不良品の搬出を防止できる。
【００３１】
［第２の形態］
図７は、本発明の第２の形態に係る壜搬送用のスターホイール装置の平面図である。なお、図７において上述した図１〜図６に示した第１の形態と共通する部分には同一の参照符号を付し、それらの説明は省略する。このスターホイール装置１も第１の形態のものと同様に壜ＢＴを検査するための検査装置の出口側スターホイール装置として構成されている。この検査装置では、搬送中の壜ＢＴに対して複数の検査を実施する。例えば、図７に示したように別のスターホイール装置２の搬送経路上には第１検査位置Ｐ２１及び第２検査位置Ｐ２２が設定されており、第１検査位置Ｐ２１では第１検査装置２０１による検査が、第２検査位置Ｐ２２では第２検査装置２０２による検査がそれぞれ壜ＢＴに対して実施される。これらの検査装置２０１、２０２では例えば壜ＢＴの天面を検査する天面検査や、壜ＢＴの底が欠けていないか検査する底かけ検査など互いに異なる検査が実施される。なお、検査装置２０１、２０２の各検査結果は動作制御装置１００に送られ、スターホイール装置１の動作の制御に使用される。検査装置２０１、２０２は周知の検査装置と同様でよいため、ここでの説明は省略する。
【００３２】
図７に示したようにスターホイール装置１は、検査中の壜ＢＴを保持する別のスターホイール装置２から搬入位置Ｐ１１にて壜ＢＴを受け取り、第１不良品搬出位置Ｐ１２、第２不良品搬出位置Ｐ１３又は良品搬出位置Ｐ１４から第１不良品コンベア３Ａ、第２不良品コンベア３Ｂ又は良品コンベア４に選択的に送り出すように構成されている。なお、図示を省略したが、このスターホイール装置１の外周にも多数のポケット１３及び多数のチャック装置５…５が周方向に一定のピッチで並べて設けられている。
【００３３】
スターホイール装置１には、第１不良品搬出位置Ｐ１２と第２不良品搬出位置Ｐ１３との間に解除位置Ｐ１５が、良品搬出位置Ｐ１４と搬入位置Ｐ１１との間にチャック強制開位置Ｐ１６がそれぞれ設定されている。図７に示したように、第１不良品搬出位置Ｐ１２には状態切替機構７０Ａが、第２不良品搬出位置Ｐ１３には状態切替機構７０Ｂが、良品搬出位置Ｐ１４、解除位置Ｐ１５及びチャック強制開位置Ｐ１６には保持解除部８０がそれぞれ設けられている。状態切替機構７０Ａ、７０Ｂの動作は動作制御装置１００にて制御される。これらの状態切替機構７０Ａ、７０Ｂ及び保持解除部８０は、スターホイール装置１の固定部分であるベースにそれぞれ取り付けられてホイール６の回転に対し一定位置に拘束されている。なお、状態切替機構７０Ａ、７０Ｂ及び保持解除部８０は、図５及び図６に示した第１の形態のものと同様でよいため、ここでの説明は省略する。
【００３４】
また、スターホイール装置１には、第１搬送ガイド９１、第２搬送ガイド９２、第３搬送ガイド９３、及び第４搬送ガイド９４が設けられている。第１搬送ガイド９１は別のスターホイール装置２の搬送経路に沿って別のスターホイール装置２からスターホイール装置１の搬入位置Ｐ１１まで設けられ、第２搬送ガイド９２は搬入位置Ｐ１１から第１不良品搬出位置Ｐ１２までポケット１３に取り込んだ状態で壜ＢＴを搬送すべくスターホイール装置１の搬送経路に沿って設けられている。また、第３搬送ガイド９３は解除位置Ｐ１５から第２不良品搬出位置Ｐ１３までポケット１３に取り込んだ状態で壜ＢＴを搬送すべくスターホイール装置１の搬送経路に沿って設けられ、第４搬送ガイド９４は第２不良品搬出位置Ｐ１３にてチャック装置５に保持された壜ＢＴを良品搬出位置Ｐ１４に案内すべくスターホイール装置１の搬送経路に沿って設けられている。
【００３５】
次に図７を参照して第２の形態のスターホイール装置１の動作を説明する。スターホイール装置１には別のスターホイール装置２から壜ＢＴが第１搬送ガイド９１に案内されて順次送り込まれる。この壜ＢＴは、搬入位置Ｐ１１にてスターホイール装置１のポケット１３に取り込まれるとともに別のスターホイール装置２による保持が解除されるため、ホイール６の回転に伴って矢印Ｒ方向に搬送される。なお、良品搬出位置Ｐ１４と搬入位置Ｐ１１との間のチャック強制開位置Ｐ１６には保持解除部８０が設けられているため、チャック装置５はカムブロック８１によって解除状態に切り替えられる。そのため、搬入位置Ｐ１１には、解除状態すなわちチャック爪５０が互いに開いた状態のチャック装置５がホイール６の回転に伴って順次繰り出される。搬入位置Ｐ１１ではチャック装置５に対して操作を実施しないため、壜ＢＴはチャック爪５０、５０に掴まれない。そのため、壜ＢＴは、ポケット１３に取り込まれた状態で第２搬送ガイド９２のガイド面９２ａに案内されて第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送される。
【００３６】
第１不良品搬出位置Ｐ１２では、状態切替機構７０Ａのヘッド部７１Ａが待機位置に保持されている。第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送された壜ＢＴが第１検査装置２０１にて良品と判断されている場合はチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａが第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送されるタイミングに合わせてヘッド部７１Ａが作用位置に駆動される。これによりカム駆動ローラ２３ａがホイール６の外周側に押し出されてチャック装置５が解除状態から保持状態に切り替えられ、チャック爪５０、５０により第１検査装置２０１にて良品と判断された壜ＢＴが掴まれる。そのため、この壜ＢＴはホイール６の回転に伴って解除位置Ｐ１５に搬送される。なお、ヘッド部７１Ａは、チャック装置５を保持状態に切り替えた後、このカム駆動ローラ２３ａが設けられているカム駆動レバー２２のカム駆動ローラ２３ｂと接触しないように速やかに作用位置から待機位置に戻される。
【００３７】
一方、第１検査装置２０１にて不良品と判断された壜ＢＴが第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送された場合は、状態切替機構７０Ａのヘッド部７１Ａが駆動されず、待機位置に保持される。そのため、チャック装置５が解除状態を維持し、この壜ＢＴは第２搬送ガイド９２が無くなる位置にてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から第１不良品コンベア３Ａに搬出される。
【００３８】
解除位置Ｐ１５では、カムブロック８１によって保持状態のチャック装置５が解除状態に切り替えられ、チャック爪５０が開けられる。チャック装置５による保持が解除された壜ＢＴは、第３搬送ガイド９３のガイド面９３ａに沿って解除位置Ｐ１５から第２不良品搬出位置Ｐ１３にポケット１３に取り込まれた状態でホイール６の回転に伴って矢印Ｒ方向に搬送される。
【００３９】
第２不良品搬出位置Ｐ１３では、第２検査装置２０２にて良品と判断された壜ＢＴがチャック爪５０、５０に再度掴まれるようにヘッド部７１Ｂの動作が動作制御装置１００にて制御される。なお、このヘッド部７１Ｂの動作は状態切替機構７０Ａと同様でよいため、詳細な説明は省略する。第２不良品搬出位置Ｐ１３でチャック装置５に再度保持された容器は、第４搬送ガイド９４に案内され、ホイール６の回転に伴って良品搬出位置Ｐ１４に搬送される。一方、第２検査装置２０２にて不良品と判断された壜ＢＴが第２不良品搬出位置Ｐ１３に搬送された場合は、状態切替機構７０Ｂのヘッド部７１Ｂが駆動されず、チャック装置５は解除状態を維持する。そのため、この壜ＢＴは、第３搬送ガイド９３が無くなる位置にてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から第２不良品コンベア３Ｂに搬出される。
【００４０】
良品搬出位置Ｐ１４では、保持解除部８０のカムブロック８１によって保持状態のチャック装置５が解除状態に切り替えられる。そのため、良品搬出位置Ｐ１４に搬送された壜ＢＴは、良品搬出位置Ｐ１４にてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から良品コンベア４に搬出される。
【００４１】
以上のように、第２の形態のスターホイール装置１によれば、第１検査装置２０１の検査結果に基づいて状態切替機構７０Ａの動作が制御され、第２検査装置２０２の検査結果に基づいて状態切替機構７０Ｂの動作が制御されるので、第１不良品コンベア３Ａからは第１検査装置２０１にて不良品と判断された壜ＢＴが、第２不良品コンベア３Ｂからは第２検査装置２０２にて不良品と判断された壜ＢＴがそれぞれ搬出される。このように壜ＢＴを選択的に搬出することで、検査結果の異なる壜ＢＴをそれぞれまとめることができる。良品搬出位置Ｐ１４には、第１不良品搬出位置Ｐ１２及び第２不良品搬出位置Ｐ１３の両方でチャック装置５に保持された壜ＢＴが搬送されるので、例えばチャック装置５が動作不良を起こした場合や動作制御装置１００から状態切替機構７０Ａ又は状態切替機構７０Ｂに動作信号が入力されなかった場合でも、第１不良品コンベア３Ａ又は第２不良品コンベア３Ｂに不良品を確実に搬出でき、良品コンベア４への不良品の搬出を防止できる。
【００４２】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、ポケットに取り込まれた壜を保持する保持手段としてチャック装置の代わりに吸着カップが設けられていてもよい。スターホイール装置の搬送経路には、壜の搬出位置を４箇所以上設定してもよい。この場合、さらに多くの種類に壜ＢＴを分類することができる。状態切替機構を設ける位置は、上述した形態の位置、すなわち不良品搬出位置に限定されない。検査装置にて良品と判断された容器が不良品搬出位置に到達する前にチャック装置にて再度保持される位置に設けられていればよい。そのため、状態切替機構の配置位置は、解除位置から不良品搬出位置の間であればスターホイール装置の大きさや構造などに応じて適宜変更してよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の搬送装置の第１の形態を示す平面図。
【図２】図１のチャック装置の側面図。
【図３】図２のIII−III線に沿ったチャック装置の断面図。
【図４】図２のIV−IV線に沿ったチャック装置の断面図で、（ａ）が保持状態のときの断面図を示し、（ｂ）が解除状態のときの断面図を示す。
【図５】図１の不良品搬出位置を拡大して示す図。
【図６】図１の解除位置を拡大して示す図。
【図７】本発明の第２の形態を示す平面図。
【符号の説明】
【００４４】
１ スターホイール装置（搬送装置）
５ チャック装置（保持手段）
６ ホイール（搬送手段）
１１ 容器保持機構
１２ 駆動機構
１３ ポケット（取り込み部）
２２ カム駆動レバー（操作部）
７０、７０Ａ、７０Ｂ 状態切替機構（状態切替手段）
７１、７１Ａ、７１Ｂ ヘッド部（可動部）
７２ エアシリンダ（アクチュエータ）
８０ 保持解除部（保持解除手段）
８１ カムブロック（操作部材）
９０ 搬送ガイド（ガイド手段）
９０ａ 搬送ガイド面
９２ 第２搬送ガイド（ガイド手段）
９２ａ ガイド面
９３ 第３搬送ガイド（ガイド手段）
９３ａ ガイド面
１００ 動作制御装置（動作制御手段）
２００ 検査装置
２０１ 検査装置
２０２ 検査装置
Ｐ１、Ｐ１１ 搬入位置
Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ１３ 不良品搬出位置
Ｐ３、Ｐ１４ 良品搬出位置
Ｐ４、Ｐ１５ 解除位置
ＢＴ 壜（容器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壜などの容器の良否を検査し、この検査結果に基づいて容器を良品又は不良品に選別する容器検査装置などに組み込まれる容器の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壜の検査装置などに組み込まれる搬送装置として、壜などが取り込まれるポケットが外周に一定のピッチで多数設けられたスターホイールを回転させつつ各ポケットに取り込まれた壜の保持及び保持の解除を切り替え、スターホイールの回転経路上に複数設定された搬出位置から選択的に壜を搬出するスターホイール装置が知られている。また、このようなスターホイール装置に壜の保持手段として壜を掴むことが可能なチャック爪を有するチャック装置が設けられ、搬出位置にて壜を掴んでいたチャック爪を開かせてこの搬出位置から搬出すべき壜を搬出させる装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、チャック爪の作動不良などによりチャック爪が開かなかった場合、チャック爪による容器の保持が解除されず、所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器が搬出されないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器を確実に搬出することが可能な容器の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器の搬送装置は、検査装置（２００、２０１、２０２）にて検査された容器（ＢＴ）を前記検査装置の検査結果に基づいて不良品搬出位置（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ１３）又は良品搬出位置（Ｐ３、Ｐ１４）から選択的に搬出する容器の搬送装置（１）において、容器を取り込む取り込み部（１３）と、前記取り込み部に取り込んだ容器を保持する保持状態及び容器の保持を解除する解除状態に切り替え可能な保持手段（５）と、を有し、前記取り込み部を容器の搬入位置（Ｐ１、Ｐ１１）から前記不良搬出位置を経由して前記良品搬出位置まで搬送する搬送手段（６）と、前記搬入位置と前記不良品搬出位置との間の解除位置（Ｐ４、Ｐ１５）にて前記保持手段を前記保持状態から前記解除状態に切り替える保持解除手段（８０）と、前記解除位置から前記不良品搬出位置まで前記取り込み部に取り込まれた状態で容器を案内するガイド手段（９０、９２、９３）と、前記検査装置にて容器が良品と判断された場合に前記解除位置から前記不良品搬出位置に至る間で前記保持手段を前記解除状態から前記保持状態に切り替える状態切替手段（７０、７０Ａ、７０Ｂ）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の容器の搬送装置によれば、搬入位置と不良品搬出位置との間の解除位置において保持解除手段により保持手段が解除状態に切り替えられるので、搬送手段により搬送される全ての容器の保持がこの解除位置にて解除される。その後、検査装置にて容器が良品と判断された場合は状態切替手段によって保持手段が保持状態に切り替えられるので、不良品搬出位置からは保持手段にて保持されなかった容器が全て搬出される。すなわち、この搬送装置では、保持手段を保持状態に切り替えるように状態切替手段が動作し、かつ保持手段が正常に動作して解除状態から保持状態に切り替わらない限り、容器は不良品搬出位置から搬出される。そのため、保持手段が動作不良を起こした場合や検査装置の判断が状態切替手段に入力されなかった場合でも不良品搬出位置から不良品を確実に搬出でき、良品搬出位置からの不良品の搬出を防止できる。
【０００８】
本発明の搬送装置の一形態において、前記保持手段は、前記保持状態及び前記解除状態に切り替え可能な容器保持機構（１１）と、操作部（２２）を有し、外部から前記操作部への操作を受けて前記容器保持機構を前記保持状態と前記解除状態との間で切り替える駆動機構（１２）と、を備え、前記保持解除手段として前記容器保持機構が前記保持状態から前記解除状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する操作部材（８１）が前記解除位置に搬送された前記保持手段の前記操作部と接触する位置に固定されていてもよい。このように操作部材を設けることで、解除位置において容器保持機構を確実に解除状態に切り替えることができる。また、保持手段の操作部と操作部材とを接触させて機械的に容器保持機構の状態を切り替えるので、容器保持機構の切り替え操作を確実に実施することができる。そのため、その後状態切替手段により保持手段が保持状態に切り替えられない限り、容器を不良品搬出位置から確実に搬出することができる。従って、不良品搬出位置から不良品を確実に搬出させ、良品搬出位置からの不良品の搬出を防止できる。
【０００９】
この形態において、前記状態切替手段は、前記容器保持機構が前記解除状態から前記保持状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する作用位置と前記容器保持機構が前記解除状態に維持される待機位置とに移動可能な可動部（７１、７１Ａ、７１Ｂ）と、前記可動部を前記作用位置と前記待機位置との間で駆動するアクチュエータ（７２）と、を備えていてもよい。この場合、可動部をアクチュエータにより駆動することで、保持手段を選択的に保持状態に切り替えることができる。そのため、良品搬出位置から搬出すべき容器のみを保持手段に再度保持させることができる。なお、アクチュエータの動作不良などにより可動部が作用位置に駆動されない場合は保持手段が解除状態を維持するので、容器は不良品搬出位置から搬出される。そのため、アクチュエータの動作不良などが発生しても容器を不良品搬出位置から搬出させることができるので、良品搬出位置からの不良品の搬出を防止できる。
【００１０】
また、この形態の搬送装置は、前記検査装置にて容器が良品と判断された場合は前記可動部が前記作用位置に駆動され、前記検査装置にて容器が不良品と判断された場合は前記可動部が前記待機位置に駆動されるように前記アクチュエータの動作を制御する動作制御手段（１００）を備えていてもよい。このようにアクチュエータを駆動させることで、良品と判断された容器のみを保持手段に再度保持させ、この容器を良品搬出位置から搬出することができる。一方、容器が不良品と判断された場合は保持手段が解除状態に維持されるので、この容器は不良品搬出位置から搬出される。
【００１１】
本発明の搬送装置の一形態において、前記ガイド手段は、前記取り込み部に取り込まれた状態の容器の外面と接触する位置に前記取り込み部の搬送経路に沿って配置されるガイド面（９０ａ、９２ａ、９３ａ）を備えていてもよい。この場合、保持手段が容器を保持していなくても容器の外面がガイド面に接触するので、取り込み部からの容器の飛び出しを防止し、容器を取り込み部に取り込まれた状態に維持できる。そのため、状態切替手段により保持手段が保持状態に切り替えられた場合、保持手段により容器を再度保持することができる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の容器の搬送装置によれば、不良品搬出位置から不良品を確実に搬出し、良品搬出位置への不良品の搬送を防止できる。そのため、良品ラインへの不良品の搬出を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の形態］
図１は、本発明が適用された壜搬送用のスターホイール装置の平面図である。スターホイール装置１は、壜（容器）ＢＴを検査するための検査装置の出口側スターホイール装置として構成されており、検査中の壜ＢＴを保持する別のスターホイール装置２から搬入位置Ｐ１にて壜ＢＴを受け取って不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から不良品コンベア３又は良品コンベア４に選択的に送り出すように構成されている。スターホイール装置１の外周には、壜ＢＴを取り込む取り込み部としてのポケット１３及び保持手段としてのチャック装置５が周方向に一定のピッチでそれぞれ多数並べて設けられている。なお、図１では、これら複数のチャック装置５の一部のみを示している。ポケット１３及びチャック装置５は、スターホイール装置１のホイールの外周にそれぞれ固定されている。ホイール６は不図示の駆動装置により図１のホイール中心Ｃｗを中心として図１に矢印Ｒで示した所定の回転方向に旋回駆動される。従って、ポケット１３及びチャック装置５もホイール６とともにホイール中心Ｃｗの周りに回転駆動され、ホイール６により搬入位置Ｐ１から不良品搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３に搬送される。そのため、ホイール６は本発明の搬送手段として機能する。
【００１５】
まず、図２〜図４を参照してチャック装置５について説明する。なお、図２は、チャック装置５の拡大図を、図３は図２のIII−III線におけるチャック装置５の断面図を、図４は図２のIV−IV線におけるチャック装置５の断面図をそれぞれ示している。図２に示すように、チャック装置５は、容器保持機構１１と、容器保持機構を駆動する駆動機構１２とを備えている。図３に示したように、容器保持機構１１は、ベース１０と、容器を掴むためのチャック爪５０をそれぞれ有する一対のアーム１５Ｌ、１５Ｒと、これら一対のアーム１５Ｌ、１５Ｒをチャック爪５０、５０が閉じる方向に付勢するコイルばね３３、３５とを備えている。一対のアーム１５Ｌ、１５Ｒは、ベース１０に取り付けられたアーム軸１６Ｌ、１６Ｒの周りに回転自在に設けられ、チャック爪５０、５０が閉じて壜ＢＴを掴む閉方向及びチャック爪５０、５０が開いて壜ＢＴを解放する開方向に互いに連動して動く。
【００１６】
駆動機構１２は、ホイール６の半径方向すなわち図３の左右方向に移動可能なローラ軸１７と、ローラ軸１７と平行かつ回転自在に設けられるカム軸２１と、を備えている。カム軸２１の下端には先端が二つに分かれた（図５及び図６参照）操作部としてのカム駆動レバー２２がカム軸２１と一体回転するように設けられている。カム駆動レバー２２の各先端には、カム駆動ローラ２３がそれぞれボルト２４を中心として回転可能に取り付けられている。図２及び図４に示すようにカム軸２１の上端にはカム面２６を有するアーム駆動カム２５がカム軸２１と一体に回転するように取り付けられている。図４に示したように、カム面２６は、第１凹部２６ａと、第２凹部２６ｂと、それらの間に配置される凸部２６ｃと備えている。カム軸２１の回転中心から第２凹部２６ｂの底までの距離はカム軸２１の回転中心から第１凹部２６ａの底までの距離よりも十分に大きく設定される。
【００１７】
次に、図４を参照してチャック装置５の開閉動作について説明する。図４（ａ）に示すように、ローラ軸１７の外周に設けられた第１ローラ１８がカム面２６の第１凹部２６ａと噛み合った位置ではコイルばね３３、３５に付勢されてチャック爪５０が閉じている。以下、図４（ａ）に示したようにチャック爪５０、５０を閉じて壜ＢＴを保持しているチャック装置５の状態を保持状態と呼ぶ。一方、カム駆動レバー２２が外部から操作されてアーム駆動カム２５が回転し、図４（ｂ）に示すように第１ローラ１８がカム面２６の第２凹部２６ｂに移動すると、ローラ軸１７がホイール６の外周側に押し出されてアーム１５Ｒのアーム駆動部２８を押す。これによりアーム１５Ｒがアーム軸１６Ｒの周りに回転する。また、アーム１５Ｌもアーム１５Ｒと連動してアーム軸１６Ｌの周りに回転する。そのため、チャック爪５０、５０が開く。以下、図４（ｂ）に示したようにチャック爪５０、５０を開いているチャック装置５の状態を解除状態と呼ぶ。なお、この解除状態においてアーム駆動カム２５すなわちカム駆動レバー２２に第１ローラ１８が凸部２６ｃを乗り越えるだけの回転モーメントが付加されると、ローラ軸１７が図４の左側に移動し、コイルばね３３、３５の力によりチャック装置５は図４（ａ）の状態に戻る。このように外部からカム駆動レバー２２が操作されることで、チャック装置５は保持状態と解除状態とに切り替わる。
【００１８】
なお、チャック装置５の状態とカム駆動レバー２２の状態とは以下に示したように関連付けられている。チャック装置５が保持状態のとき、カム駆動レバー２２は、２個のカム駆動ローラ２３のうち搬送方向前方の一方のカム駆動ローラ２３ａがホイール６の外周側に移動し、他方のカム駆動ローラ２３ｂがホイール中心Ｃｗ側に回転してチャック装置５の中心線ＣＬ上に移動した状態となる。このような状態のチャック装置５を図６にチャック装置５Ａとして示す。チャック装置５が解除状態のとき、カム駆動レバー２２は、２個のカム駆動ローラ２３ａ、２３ｂがホイール６の外周に沿ってほぼ並んだ状態となる。このような状態のチャック装置５を図６にチャック装置５Ｂとして示す。
【００１９】
図１に示すようにスターホイール装置１には、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間にチャック装置５を保持状態から解除状態に切り替える解除位置Ｐ４が設定されている。また、良品搬出位置Ｐ３と搬入位置Ｐ１との間は、チャック装置５を保持状態から解除状態に切り替えるチャック強制開位置Ｐ５が設定されている。搬入位置Ｐ１には搬入操作機構６０が、不良品搬出位置Ｐ２には状態切替手段としての状態切替機構７０が、良品搬出位置Ｐ３、解除位置Ｐ４及びチャック強制開位置Ｐ５には保持解除手段としての保持解除部８０がそれぞれ設けられている。搬入操作機構６０、状態切替機構７０及び保持解除部８０は、スターホイール装置１の固定部分、例えばベースに取り付けられてホイール６の回転に対し一定位置に拘束されている。
【００２０】
搬入操作機構６０は、ヘッド部６１と、ヘッド部６１を進退可能に駆動するエアシリンダ６２と、エアシリンダ６２に供給する圧縮空気の量を調整する電磁弁６３と、を備えている。エアシリンダ６２によってヘッド部６１は、チャック装置５側に突き出される作用位置と、その作用位置よりもホイール中心Ｃｗ側に引っ込められる待機位置との間で進退駆動される。ヘッド部６１にはカム面６１ａが形成されており、ヘッド部６１が作用位置のときはこのカム面６１ａが解除状態のチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａと接触し、チャック装置５が保持状態に切り替わるまでカム駆動ローラ２３ａをホイール６の外周側に押し出す。一方、ヘッド部６１が待機位置にあるときはアーム駆動カム２５の位置に拘わりなくカム面６１ａはカム駆動ローラ２３ａ、２３ｂと接触しない。
【００２１】
図５に拡大して示すように状態切替機構７０は搬入操作機構６０と同じ装置であり、カム面７１ａを有する可動部としてのヘッド部７１と、アクチュエータとしてのエアシリンダ７２と、電磁弁７３とを備えている。ヘッド部７１はエアシリンダ７２によって上述したヘッド部６１と同様に作用位置と待機位置との間で進退駆動される。ヘッド部７１が作用位置にあるときはカム面７１ａが解除状態のチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａと接触してチャック装置５が保持状態に切り替わるまでカム駆動ローラ２３ａをホイール６の外周側に押し出す。一方、ヘッド部７１が待機位置にあるときはアーム駆動カム２５の位置に拘わりなくカム面７１ａはカム駆動ローラ２３ａ、２３ｂと接触しない。
【００２２】
搬入操作機構６０の電磁弁６３及び状態切替機構７０の電磁弁７３は、動作制御手段としての動作制御装置１００（図１参照）によってそれぞれ制御されている。動作制御装置１００には、検査装置２００の検査結果、及び搬送中の壜ＢＴの位置検出センサなどの種々のセンサの出力信号が入力されている。動作制御装置１００は、検査装置２００の検査結果及びセンサの出力信号を参照して電磁弁６３及び電磁弁７３の動作を制御し、ヘッド部６１及びヘッド部７１の動作を制御する。
【００２３】
図６は解除位置Ｐ４を拡大して示している。図６に示したように保持解除部８０には操作部材としてのカムブロック８１が設けられている。カムブロック８１は、解除位置Ｐ４に搬送されたチャック装置５のカム駆動レバー２２のカム駆動ローラ２３と接触する位置に固定され、ホイール６の外周側に向かって形成されたカム面８１ａを有している。カム面８１ａは、チャック装置５が保持状態のときのカム駆動ローラ２３ｂと接触し、チャック装置５が保持状態から解除状態に切り替わるまでホイール６の回転を利用してカム駆動ローラ２３ｂをホイール６の外周側に押し出す。なお、良品搬出位置Ｐ３及びチャック強制開位置Ｐ５にも、解除位置Ｐ４と同様のカムブロック８１が設けられている。
【００２４】
図１に示したように、スターホイール装置１は、ガイド手段としての搬送ガイド９０を備えている。搬送ガイド９０は、ホイール６によるポケット１３の搬送経路に沿って解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで設けられている。また、搬送ガイド９０は、ポケット１３に取り込まれた状態の壜ＢＴの外面と接触してこの壜ＢＴがポケット１３から飛び出さないように案内する搬送ガイド面９０ａを備えている。
【００２５】
次に、以上のように構成されたスターホイール装置１の動作を説明する。まず、スターホイール装置１の搬入位置Ｐ１ではホイール６の回転に伴ってチャック装置５が順次繰り出される。搬入位置Ｐ１と良品搬出位置Ｐ３との間のチャック強制開位置Ｐ５には保持解除部８０が設けられているので、保持状態のチャック装置５はこの保持解除部８０のカムブロック８１によって解除状態に切り替えられる。そのため、搬入位置Ｐ１ではチャック装置５のチャック爪５０、５０が開いている。チャック装置５がホイール６により搬入位置Ｐ１まで搬送されると動作制御装置１００によってヘッド部６１が待機位置から作用位置に駆動され、チャック装置５のカム駆動ローラ２３ａがカム面６１ａによってホイール６の外周側に押し出される。それにより、チャック装置５が解除状態から保持状態に切り替わり、チャック爪５０、５０が閉じられる。なお、ヘッド部６１は、カム駆動ローラ２３ａをホイール６の外周側に押し出し、チャック装置５を保持状態に切り替えた後、このカム駆動ローラ２３ａが設けられているカム駆動レバー２２のもう１つのカム駆動ローラ２３ｂと接触しないように、速やかに作用位置から待機位置に戻される。この搬入操作機構６０によるチャック爪５０の閉じる動作に連動してスターホイール装置２からチャック爪５０同士の間に壜ＢＴが渡され、壜ＢＴはポケット１３に取り込まれるとともにチャック爪５０、５０によって掴まれる。
【００２６】
チャック爪５０に掴まれた壜ＢＴはホイール６の回転に伴ってまず解除位置Ｐ４に搬送される。図６に示したように解除位置Ｐ４には保持解除部８０が設けられているため、チャック装置５が保持状態から解除状態に切り替えられてチャック爪５０が開けられる。すなわち、この解除位置Ｐ４において全てのチャック装置５が一旦解除状態に切り替えられる。チャック装置５による保持が解除された壜ＢＴは、搬送ガイド９０によって解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２までポケット１３に取り込まれた状態でホイール６の回転に伴って搬送される。
【００２７】
不良品搬出位置Ｐ２では、状態切替機構７０のヘッド部７１が待機位置に保持されており、壜ＢＴが良品である場合はチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａが不良品搬出位置Ｐ２に搬送されるタイミングに合わせて動作制御装置１００によってヘッド部７１が作用位置に駆動される。これにより、カム駆動ローラ２３ａがカム面７１ａに接してホイール６の外周側に押し出され、チャック装置５が解除状態から保持状態に切り替えられてチャック爪５０、５０により壜ＢＴが再度掴まれる。なお、このヘッド部７１もヘッド部６１と同様に、チャック装置５を保持状態に切り替えた後、このカム駆動ローラ２３ａが設けられているカム駆動レバー２２のカム駆動ローラ２３ｂと接触しないように速やかに作用位置から待機位置に戻される。不良品搬出位置Ｐ２においてチャック装置５に再度掴まれた壜ＢＴはホイール６によって良品搬出位置Ｐ３に搬送される。
【００２８】
一方、壜ＢＴが不良品である場合、状態切替機構７０のヘッド部７１は駆動されず、待機位置に保持される。そのため、この不良品の壜ＢＴＮＧは、搬送ガイド９０による案内が無くなる不良品搬出位置Ｐ２においてポケット１３から外れ、図１及び図５に示したようにスターホイール装置１から不良品コンベア３に搬出される。
【００２９】
良品搬出位置Ｐ３には保持解除部８０が設けられているので、カムブロック８１によって保持状態のチャック装置５が解除状態に切り替えられる。すなわち、良品搬出位置Ｐ３では全てのチャック装置５が解除状態に切り替えられる。そのため、良品搬出位置Ｐ３まで搬送された壜ＢＴは、良品搬出位置Ｐ３においてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から良品コンベア４に搬出される。
【００３０】
以上のように、第１の形態のスターホイール装置１によれば、解除位置Ｐ４にて全てのチャック装置５を解除状態に切り替えて壜ＢＴの保持を一旦解除し、その後壜ＢＴが良品と判断された場合にのみ不良品搬出位置Ｐ２にてこの壜ＢＴが再度保持されるようにチャック装置５が保持状態に切り替えられるので、不良品コンベア３には不良品搬出位置Ｐ２にてチャック装置５に再度保持されなかった壜ＢＴが全て搬出される。そのため、例えばチャック装置５が動作不良を起こした場合や動作制御装置１００から状態切替機構７０に動作信号が入力されなかった場合でも、不良品コンベア３に不良品を確実に搬出でき、良品コンベア４への不良品の搬出を防止できる。
【００３１】
［第２の形態］
図７は、本発明の第２の形態に係る壜搬送用のスターホイール装置の平面図である。なお、図７において上述した図１〜図６に示した第１の形態と共通する部分には同一の参照符号を付し、それらの説明は省略する。このスターホイール装置１も第１の形態のものと同様に壜ＢＴを検査するための検査装置の出口側スターホイール装置として構成されている。この検査装置では、搬送中の壜ＢＴに対して複数の検査を実施する。例えば、図７に示したように別のスターホイール装置２の搬送経路上には第１検査位置Ｐ２１及び第２検査位置Ｐ２２が設定されており、第１検査位置Ｐ２１では第１検査装置２０１による検査が、第２検査位置Ｐ２２では第２検査装置２０２による検査がそれぞれ壜ＢＴに対して実施される。これらの検査装置２０１、２０２では例えば壜ＢＴの天面を検査する天面検査や、壜ＢＴの底が欠けていないか検査する底かけ検査など互いに異なる検査が実施される。なお、検査装置２０１、２０２の各検査結果は動作制御装置１００に送られ、スターホイール装置１の動作の制御に使用される。検査装置２０１、２０２は周知の検査装置と同様でよいため、ここでの説明は省略する。
【００３２】
図７に示したようにスターホイール装置１は、検査中の壜ＢＴを保持する別のスターホイール装置２から搬入位置Ｐ１１にて壜ＢＴを受け取り、第１不良品搬出位置Ｐ１２、第２不良品搬出位置Ｐ１３又は良品搬出位置Ｐ１４から第１不良品コンベア３Ａ、第２不良品コンベア３Ｂ又は良品コンベア４に選択的に送り出すように構成されている。なお、図示を省略したが、このスターホイール装置１の外周にも多数のポケット１３及び多数のチャック装置５…５が周方向に一定のピッチで並べて設けられている。
【００３３】
スターホイール装置１には、第１不良品搬出位置Ｐ１２と第２不良品搬出位置Ｐ１３との間に解除位置Ｐ１５が、良品搬出位置Ｐ１４と搬入位置Ｐ１１との間にチャック強制開位置Ｐ１６がそれぞれ設定されている。図７に示したように、第１不良品搬出位置Ｐ１２には状態切替機構７０Ａが、第２不良品搬出位置Ｐ１３には状態切替機構７０Ｂが、良品搬出位置Ｐ１４、解除位置Ｐ１５及びチャック強制開位置Ｐ１６には保持解除部８０がそれぞれ設けられている。状態切替機構７０Ａ、７０Ｂの動作は動作制御装置１００にて制御される。これらの状態切替機構７０Ａ、７０Ｂ及び保持解除部８０は、スターホイール装置１の固定部分であるベースにそれぞれ取り付けられてホイール６の回転に対し一定位置に拘束されている。なお、状態切替機構７０Ａ、７０Ｂ及び保持解除部８０は、図５及び図６に示した第１の形態のものと同様でよいため、ここでの説明は省略する。
【００３４】
また、スターホイール装置１には、第１搬送ガイド９１、第２搬送ガイド９２、第３搬送ガイド９３、及び第４搬送ガイド９４が設けられている。第１搬送ガイド９１は別のスターホイール装置２の搬送経路に沿って別のスターホイール装置２からスターホイール装置１の搬入位置Ｐ１１まで設けられ、第２搬送ガイド９２は搬入位置Ｐ１１から第１不良品搬出位置Ｐ１２までポケット１３に取り込んだ状態で壜ＢＴを搬送すべくスターホイール装置１の搬送経路に沿って設けられている。また、第３搬送ガイド９３は解除位置Ｐ１５から第２不良品搬出位置Ｐ１３までポケット１３に取り込んだ状態で壜ＢＴを搬送すべくスターホイール装置１の搬送経路に沿って設けられ、第４搬送ガイド９４は第２不良品搬出位置Ｐ１３にてチャック装置５に保持された壜ＢＴを良品搬出位置Ｐ１４に案内すべくスターホイール装置１の搬送経路に沿って設けられている。
【００３５】
次に図７を参照して第２の形態のスターホイール装置１の動作を説明する。スターホイール装置１には別のスターホイール装置２から壜ＢＴが第１搬送ガイド９１に案内されて順次送り込まれる。この壜ＢＴは、搬入位置Ｐ１１にてスターホイール装置１のポケット１３に取り込まれるとともに別のスターホイール装置２による保持が解除されるため、ホイール６の回転に伴って矢印Ｒ方向に搬送される。なお、良品搬出位置Ｐ１４と搬入位置Ｐ１１との間のチャック強制開位置Ｐ１６には保持解除部８０が設けられているため、チャック装置５はカムブロック８１によって解除状態に切り替えられる。そのため、搬入位置Ｐ１１には、解除状態すなわちチャック爪５０が互いに開いた状態のチャック装置５がホイール６の回転に伴って順次繰り出される。搬入位置Ｐ１１ではチャック装置５に対して操作を実施しないため、壜ＢＴはチャック爪５０、５０に掴まれない。そのため、壜ＢＴは、ポケット１３に取り込まれた状態で第２搬送ガイド９２のガイド面９２ａに案内されて第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送される。
【００３６】
第１不良品搬出位置Ｐ１２では、状態切替機構７０Ａのヘッド部７１Ａが待機位置に保持されている。第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送された壜ＢＴが第１検査装置２０１にて良品と判断されている場合はチャック装置５のカム駆動ローラ２３ａが第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送されるタイミングに合わせてヘッド部７１Ａが作用位置に駆動される。これによりカム駆動ローラ２３ａがホイール６の外周側に押し出されてチャック装置５が解除状態から保持状態に切り替えられ、チャック爪５０、５０により第１検査装置２０１にて良品と判断された壜ＢＴが掴まれる。そのため、この壜ＢＴはホイール６の回転に伴って解除位置Ｐ１５に搬送される。なお、ヘッド部７１Ａは、チャック装置５を保持状態に切り替えた後、このカム駆動ローラ２３ａが設けられているカム駆動レバー２２のカム駆動ローラ２３ｂと接触しないように速やかに作用位置から待機位置に戻される。
【００３７】
一方、第１検査装置２０１にて不良品と判断された壜ＢＴが第１不良品搬出位置Ｐ１２に搬送された場合は、状態切替機構７０Ａのヘッド部７１Ａが駆動されず、待機位置に保持される。そのため、チャック装置５が解除状態を維持し、この壜ＢＴは第２搬送ガイド９２が無くなる位置にてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から第１不良品コンベア３Ａに搬出される。
【００３８】
解除位置Ｐ１５では、カムブロック８１によって保持状態のチャック装置５が解除状態に切り替えられ、チャック爪５０が開けられる。チャック装置５による保持が解除された壜ＢＴは、第３搬送ガイド９３のガイド面９３ａに沿って解除位置Ｐ１５から第２不良品搬出位置Ｐ１３にポケット１３に取り込まれた状態でホイール６の回転に伴って矢印Ｒ方向に搬送される。
【００３９】
第２不良品搬出位置Ｐ１３では、第２検査装置２０２にて良品と判断された壜ＢＴがチャック爪５０、５０に再度掴まれるようにヘッド部７１Ｂの動作が動作制御装置１００にて制御される。なお、このヘッド部７１Ｂの動作は状態切替機構７０Ａと同様でよいため、詳細な説明は省略する。第２不良品搬出位置Ｐ１３でチャック装置５に再度保持された容器は、第４搬送ガイド９４に案内され、ホイール６の回転に伴って良品搬出位置Ｐ１４に搬送される。一方、第２検査装置２０２にて不良品と判断された壜ＢＴが第２不良品搬出位置Ｐ１３に搬送された場合は、状態切替機構７０Ｂのヘッド部７１Ｂが駆動されず、チャック装置５は解除状態を維持する。そのため、この壜ＢＴは、第３搬送ガイド９３が無くなる位置にてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から第２不良品コンベア３Ｂに搬出される。
【００４０】
良品搬出位置Ｐ１４では、保持解除部８０のカムブロック８１によって保持状態のチャック装置５が解除状態に切り替えられる。そのため、良品搬出位置Ｐ１４に搬送された壜ＢＴは、良品搬出位置Ｐ１４にてポケット１３から外れ、スターホイール装置１から良品コンベア４に搬出される。
【００４１】
以上のように、第２の形態のスターホイール装置１によれば、第１検査装置２０１の検査結果に基づいて状態切替機構７０Ａの動作が制御され、第２検査装置２０２の検査結果に基づいて状態切替機構７０Ｂの動作が制御されるので、第１不良品コンベア３Ａからは第１検査装置２０１にて不良品と判断された壜ＢＴが、第２不良品コンベア３Ｂからは第２検査装置２０２にて不良品と判断された壜ＢＴがそれぞれ搬出される。このように壜ＢＴを選択的に搬出することで、検査結果の異なる壜ＢＴをそれぞれまとめることができる。良品搬出位置Ｐ１４には、第１不良品搬出位置Ｐ１２及び第２不良品搬出位置Ｐ１３の両方でチャック装置５に保持された壜ＢＴが搬送されるので、例えばチャック装置５が動作不良を起こした場合や動作制御装置１００から状態切替機構７０Ａ又は状態切替機構７０Ｂに動作信号が入力されなかった場合でも、第１不良品コンベア３Ａ又は第２不良品コンベア３Ｂに不良品を確実に搬出でき、良品コンベア４への不良品の搬出を防止できる。
【００４２】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、ポケットに取り込まれた壜を保持する保持手段としてチャック装置の代わりに吸着カップが設けられていてもよい。スターホイール装置の搬送経路には、壜の搬出位置を４箇所以上設定してもよい。この場合、さらに多くの種類に壜ＢＴを分類することができる。状態切替機構を設ける位置は、上述した形態の位置、すなわち不良品搬出位置に限定されない。検査装置にて良品と判断された容器が不良品搬出位置に到達する前にチャック装置にて再度保持される位置に設けられていればよい。そのため、状態切替機構の配置位置は、解除位置から不良品搬出位置の間であればスターホイール装置の大きさや構造などに応じて適宜変更してよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の搬送装置の第１の形態を示す平面図。
【図２】図１のチャック装置の側面図。
【図３】図２のIII−III線に沿ったチャック装置の断面図。
【図４】図２のIV−IV線に沿ったチャック装置の断面図で、（ａ）が保持状態のときの断面図を示し、（ｂ）が解除状態のときの断面図を示す。
【図５】図１の不良品搬出位置を拡大して示す図。
【図６】図１の解除位置を拡大して示す図。
【図７】本発明の第２の形態を示す平面図。
【符号の説明】
【００４４】
１ スターホイール装置（搬送装置）
５ チャック装置（保持手段）
６ ホイール（搬送手段）
１１ 容器保持機構
１２ 駆動機構
１３ ポケット（取り込み部）
２２ カム駆動レバー（操作部）
７０、７０Ａ、７０Ｂ 状態切替機構（状態切替手段）
７１、７１Ａ、７１Ｂ ヘッド部（可動部）
７２ エアシリンダ（アクチュエータ）
８０ 保持解除部（保持解除手段）
８１ カムブロック（操作部材）
９０ 搬送ガイド（ガイド手段）
９０ａ 搬送ガイド面
９２ 第２搬送ガイド（ガイド手段）
９２ａ ガイド面
９３ 第３搬送ガイド（ガイド手段）
９３ａ ガイド面
１００ 動作制御装置（動作制御手段）
２００ 検査装置
２０１ 検査装置
２０２ 検査装置
Ｐ１、Ｐ１１ 搬入位置
Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ１３ 不良品搬出位置
Ｐ３、Ｐ１４ 良品搬出位置
Ｐ４、Ｐ１５ 解除位置
ＢＴ 壜（容器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置にて検査された容器を前記検査装置の検査結果に基づいて不良品搬出位置又は良品搬出位置から選択的に搬出する容器の搬送装置において、
容器を取り込む取り込み部と、前記取り込み部に取り込んだ容器を保持する保持状態及び容器の保持を解除する解除状態に切り替え可能な保持手段と、を有し、前記取り込み部を容器の搬入位置から前記不良搬出位置を経由して前記良品搬出位置まで搬送する搬送手段と、前記搬入位置と前記不良品搬出位置との間の解除位置にて前記保持手段を前記保持状態から前記解除状態に切り替える保持解除手段と、前記解除位置から前記不良品搬出位置まで前記取り込み部に取り込まれた状態で容器を案内するガイド手段と、前記検査装置にて容器が良品と判断された場合に前記解除位置から前記不良品搬出位置に至る間で前記保持手段を前記解除状態から前記保持状態に切り替える状態切替手段と、を備えていることを特徴とする容器の搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記保持状態及び前記解除状態に切り替え可能な容器保持機構と、操作部を有し、外部から前記操作部への操作を受けて前記容器保持機構を前記保持状態と前記解除状態との間で切り替える駆動機構と、を備え、
前記保持解除手段として前記容器保持機構が前記保持状態から前記解除状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する操作部材が前記解除位置に搬送された前記保持手段の前記操作部と接触する位置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の容器の搬送装置。
【請求項３】
前記状態切替手段は、前記容器保持機構が前記解除状態から前記保持状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する作用位置と前記容器保持機構が前記解除状態に維持される待機位置とに移動可能な可動部と、前記可動部を前記作用位置と前記待機位置との間で駆動するアクチュエータと、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の容器の搬送装置。
【請求項４】
前記検査装置にて容器が良品と判断された場合は前記可動部が前記作用位置に駆動され、前記検査装置にて容器が不良品と判断された場合は前記可動部が前記待機位置に駆動されるように前記アクチュエータの動作を制御する動作制御手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の容器の搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、前記取り込み部に取り込まれた状態の容器の外面と接触する位置に前記取り込み部の搬送経路に沿って配置されるガイド面を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器の搬送装置。
【請求項１】
検査装置にて検査された容器を前記検査装置の検査結果に基づいて不良品搬出位置又は良品搬出位置から選択的に搬出する容器の搬送装置において、
容器を取り込む取り込み部と、前記取り込み部に取り込んだ容器を保持する保持状態及び容器の保持を解除する解除状態に切り替え可能な保持手段と、を有し、前記取り込み部を容器の搬入位置から前記不良搬出位置を経由して前記良品搬出位置まで搬送する搬送手段と、前記搬入位置と前記不良品搬出位置との間の解除位置にて前記保持手段を前記保持状態から前記解除状態に切り替える保持解除手段と、前記解除位置から前記不良品搬出位置まで前記取り込み部に取り込まれた状態で容器を案内するガイド手段と、前記検査装置にて容器が良品と判断された場合に前記解除位置から前記不良品搬出位置に至る間で前記保持手段を前記解除状態から前記保持状態に切り替える状態切替手段と、を備えていることを特徴とする容器の搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記保持状態及び前記解除状態に切り替え可能な容器保持機構と、操作部を有し、外部から前記操作部への操作を受けて前記容器保持機構を前記保持状態と前記解除状態との間で切り替える駆動機構と、を備え、
前記保持解除手段として前記容器保持機構が前記保持状態から前記解除状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する操作部材が前記解除位置に搬送された前記保持手段の前記操作部と接触する位置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の容器の搬送装置。
【請求項３】
前記状態切替手段は、前記容器保持機構が前記解除状態から前記保持状態に切り替わるように前記駆動機構の前記操作部を操作する作用位置と前記容器保持機構が前記解除状態に維持される待機位置とに移動可能な可動部と、前記可動部を前記作用位置と前記待機位置との間で駆動するアクチュエータと、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の容器の搬送装置。
【請求項４】
前記検査装置にて容器が良品と判断された場合は前記可動部が前記作用位置に駆動され、前記検査装置にて容器が不良品と判断された場合は前記可動部が前記待機位置に駆動されるように前記アクチュエータの動作を制御する動作制御手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の容器の搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、前記取り込み部に取り込まれた状態の容器の外面と接触する位置に前記取り込み部の搬送経路に沿って配置されるガイド面を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−８４２９６（Ｐ２００７−８４２９６Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７６２６９（Ｐ２００５−２７６２６９）
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（３９００１４６６１）株式会社キリンテクノシステム (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（３９００１４６６１）株式会社キリンテクノシステム (126)
【Ｆターム（参考）】
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