容器の整列装置
【課題】容器が横転状態で、且つ、容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で、一列に並んでコンベア等で搬送された容器を一定の方向に正立状態で他のコンベアに整列させて搬送する容器の整列装置に関する。
【解決手段】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記容器の整列装置に入口ストッパー部と吸着回転部と第二搬送コンベアと吸着回転昇降部と吸着回転移動部と反転部と反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。
【解決手段】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記容器の整列装置に入口ストッパー部と吸着回転部と第二搬送コンベアと吸着回転昇降部と吸着回転移動部と反転部と反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器が横転状態で、且つ、容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で、一列に並んでコンベア等で搬送された容器を一定の方向に向けて正立状態で他のコンベアに整列させて搬送する容器の整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
口臭用薬剤やビタミン剤等の栄養剤などの固形製品、風邪薬等の医薬剤などの顆粒または紛体製品、飲料や家庭用洗剤などの液体製品は、比較的小容量の容器に小分け充填されて製品化される。
【０００３】
また、固体または顆粒あるいは液体を小分け容器に充填するに際しては、先ず整列装置を用いて空容器のバルク（堆積層）から容器を順次に取出し、それぞれの容器を開口部が上向きになるように正立させ、コンベア上に整列して充填機に搬送し、充填機により所定量の収納物を充填し、次いで閉栓装置に搬送して容器の開口部に栓を施す。
【０００４】
上述したように、通常、容器に収納物を充填する際には、容器の開口部が上向きになるように正立させなければならないため、従来から容器の向きを一様に整列させる処理機構や整列装置が多く考案され知られている。
【０００５】
例えば、容器を整列させる時間当たりの処理ボトル数、すなわち処理効率を高めることができる物品整列装置（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【０００６】
この物品整列装置は一つの搬出路に対し複数の搬入路と、それぞれの搬入路に設けられている不整列容器の排出機構と、到着端末部に設けられた容器開口部を上向きにして正立させる正立機とから構成されている。
【０００７】
そして、さらに、すべての搬入路の到着端末部に常に物品が存在するようにそれぞれの搬入路が独立運転制御されるようにするため到着端末部に物品センサーが設けられている。
【０００８】
また、プラスチックボトルを一本ずつある間隔をあけて供給するボトル整列装置（例えば、特許文献２参照。）も知られている。
【０００９】
このボトル整列装置はボトル収容凹所を有し、且つ、凹所周面が低所及び高所にわたるように配置されているロータと、凹所内の低所に整列すべきボトルを供給する手段と、供給されたボトルが遠心力によって凹所周面に当接させられて、低所から高所まで移動させられるようにロータを回転させる回転手段と、凹所内の高所からボトルを排出する排出手段を備えている。
【００１０】
この発明の目的は、ボトル排出手段によりコンベアにボトルを横置きして、ボトル口部を同一方向にして一列に整列させボトルの材質識別を確実にするためであるが、このボトル排出手段に正立機構を加えれば、コンベアに正立させるボトルの整列装置となる。
【００１１】
さらに、上記した装置よりも単位時間当たりの容器処理数が増加し、処理効率も向上し、且つ、容器整列装置の規模を比較的大型化することなく、設備スペースを取らない、低コストで作製できる容器整列装置（例えば、特許文献３参照。）も知られている。
【００１２】
この容器整列装置は傾斜している傾斜回転円盤の上から整列させたい容器を投入し、その傾斜回転円盤の外周方向へ沿って容器を傾斜上部へ移動させる。そして、そこで一旦その外周にある円環状の水平回転ガイド上に設けた容器ポケット部へそれらの容器を搭載させる。
【００１３】
さらに、水平回転ガイドに複数Ｍ列の同心円上に複数Ｎ個の容器ポケットを搭載するように構成し、コンベアに複数同時に正立させて整列させる。
【００１４】
また、ロボットを用いて容器を整列させる容器整列装置（例えば、特許文献３参照。）も知られている。
【００１５】
この容器整列装置は、横転状態の容器を搬送する第１搬送コンベアと、この第一搬送コンベアの隣接位置に配設されて容器を搬送する第２搬送コンベアと、上記第１搬送コンベアの搬送経路に設けられ、該第１搬送コンベアが搬送する容器の載置状態を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づいて第１搬送コンベア上から第２搬送コンベアへ容器を受け渡すロボットを備えている。
【００１６】
以下に先行技術文献を示す。
【特許文献１】特開２０００−１５９３３５号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４４０号公報
【特許文献３】特開２００６−１４３４０９号公報
【特許文献４】特開平６−３２９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、特許文献１の物品整列装置の構成において、単位時間当たりの処理ボトル数を向上させる場合には、搬入路を増加させる構成となるが、その増加数に少なくとも比例して排除機構、正立機構、物品センサーなど含む搬入路設備を増加させることなり、それによる設備スペース、設備コストも比例して増加する問題があった。
【００１８】
また、特許文献２のボトル整列装置で、単位時間当たりの処理ボトル数を向上させる場合には、この構成のロータの回転速度を上げる必要がある。そして、回転速度はある限度で制限されるため、前記ロータの直径を大きくして処理能力を向上させる必要がある。
【００１９】
しかし、装置の規模は、ロータ直径の大きさに比例するばかりではなく、さらに、強度確保の点から規模を大きくしなければならず、設備スペース、コストの両面が増加する問題があった。
【００２０】
さらに、特許文献３の容器整列装置は容器の寸法（容器の高さ、外形等）等が常に同じでなければ使用できないという問題がある。
【００２１】
例えば、容器の寸法異なった場合、容器ポケット部あるいは容器導通管等をはじめ、各部分を容器寸法に合わせて作製しなければならないという問題がある。そして、部材の作製、調整に時間がかかり、且つ、コストが上昇するという問題ある。
【００２２】
また、ロボットを用いた特許文献４の容器整列装置は、断面円形の容器を搬送する場合
には、第１搬送コンベアを幅方向において傾斜させて容器を縦一列の横転状態で搬送するようにしている。
【００２３】
このため、ロボットによる単位時間あたりの容器の受け渡し数が少なくなっている。したがって、容器整列装置の処理能力が低いという欠点がある。さらに、ロボットを用いることにより装置のコストが上昇する問題がある。
【００２４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、単位時間当たりの容器処理数を増加させ、処理効率を向上させるに際して、容器の整列装置の設置スペースが拡大することなく、安価で、且つ、容器の形状が変わっても部材等を作製したり、調整したりすることなく、容器処理能力を上げて処理することができる容器の整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記問題点を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記第一搬送コンベアに横転状態で、連続搬送されてくる容器を、第一搬送コンベアの先端に設けた容器先端検知センサーからの信号によって容器の搬送を停止または搬送させる入口ストッパー部と、
前記入口ストッパー部の先端方向の、第一搬送コンベアの外側方向左右に第一搬送コンベアに横転状態で搬送された容器の口部の方向を検知する複数の検知部と、
前記検知部の第一搬送コンベアの上方方向に前記検知部で検知した容器を降下した吸着盤で吸着し、上昇しながら検知信号により吸着している容器を回して容器の口部の方向を一定方向に向ける複数の吸着回転部と、
前記第一搬送コンベアの先端方向の右側方向に搬送方向が第一搬送コンベアと同じ方向、並列に搬送する第二搬送コンベアと、
前記第二搬送コンベアと並列に搬送する第一搬送コンベアの中間位置に複数の吸着回転部を昇降させる吸着回転昇降部と、
前記吸着回転昇降部の上方方向に前記複数の吸着回転部に吸着されている容器を第二搬送コンベアと第一搬送コンベアの中間位置まで水平に往復移動する吸着回転移動部と、
前記第二搬送コンベアの上方方向に前記複数の吸着回転部の吸着盤で吸着されている容器の下方側面を吸着して複数の容器を受け渡し、受け渡された複数の容器の口部を上方に向けて正立状態に反転する反転部と、
前記第二搬送コンベアの搬送方向右側の外側方向に反転部に吸着されている複数の容器の口部を、上方に向けて正立状態で、整列して第二搬送コンベアの上方方向から載置するための反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置である。
【００２６】
次に、本発明の請求項２に係る発明は、
前記検知部は光の透過の違いによって容器の口部の向きを検知することを特徴とする請求項１記載の容器の整列装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の容器の整列装置は以上の構成からなるので、前工程から横転状態で搬送されてくる容器が一定方向に向いていない状態でも容易に、且つ、正確に正立状態で整列させることができる。
【００２８】
また、本発明の容器の整列装置は従来のドラムタイプの円形型の装置とことなり、設備スペースを抑制することができる。そして、安価に装置を作製することができる。
【００２９】
また、単位時間当たりの処理能力を上げる場合でも、装置の設置スペースを広くすることなく現状の設置スペースで、容易に処理能力を上げることができる。
【００３０】
さらに、容器の形状等が変わっても、新たに装置の部品等を作製したり、作製した部品等を取り付け、調整等することがない。そして、効率良く容器の処理作業をすることができる。
【００３１】
また、本発明の容器の整列装置はロボット等の高額で煩雑な装置を用いることなく単純な構造と機構で装置を作製できる。そして、安価であるだけでなく故障が少なく、保守が容易である。
【００３２】
さらに、本発明の容器の整列装置は上述したように従来のドラムタイプの円形型装置のように、容器がドラム内で攪拌状態に回されることがないので容器に傷等が付きにくい。そして、容器の搬送は通常のベルトコンベアで、容器に傷等が付くことなく一列で搬送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の容器の整列装置を実施の形態に沿って以下に図面を参照にしながら詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明の容器の整列装置の一実施例の平面の概略を示す概略図である。また、図２は本発明の容器の整列装置の一実施例の正面の概略を示す概略図である。
【００３５】
図１または図２に示すように、本発明の容器の整列装置は前工程１０から容器が横転状態で、且つ、容器の口部が一定方向を向いていない状態で搬送載置する第一コンベア１と、該第一コンベア１の搬送方向の先端方向に入口ストッパー部３と検知部５が設けられている。そして、第一コンベア１の上方方向に複数の吸着回転部６と吸着回転部６を水平移動させる吸着回転移動部（図に示していない）と吸着回転昇降部７が設けられている。
【００３６】
さらに、第一コンベア１の搬送方向に容器の口部を上方に向けて正立状態で次工程に搬送すると第二コンベア２と、その第二コンベア２の上方方向に反転部８と反転昇降部９等から形成されている。そして、第二コンベア２は第一コンベア１の搬送方向の先端方向で並列に設けられている。
【００３７】
前記第一コンベア１は前工程１０から上述したように容器１１を横転した状態で、且つ、容器１１の口部が一定方向に向いていない状態で走行するベルトコンベア１３で搬送される。前記ベルトコンベアの走行は駆動モータ１２によってなされる。
【００３８】
また、第一コンベア１の搬送方向の先端方向設けられている入口ストッパー部３はベルトコンベア１３に載置搬送されてきた容器１１を停止し、再び、搬送を開始させるために設けられている。
【００３９】
前記入口ストッパー部３の停止および搬送再開は第一コンベア１の搬送方向先端に設けられている容器先端検知センサー４からの検知信号によって成される。該容器先端検知センサー４は第一コンベア１の先端の、外側の左右上に設けられている。
【００４０】
また、第一コンベア１に載置された容器１１が検知部５で検知され、吸着回転部５で容
器が吸着される。また、吸着回転昇降部７によって吸着された容器が上昇するまえに前記入口ストッパー部３が容器の外側面（胴部）を押さえられる。そして、容器が上昇すると容器の外側面（胴部）を押さえられて停止していた容器１１が先端方向に搬送される。
【００４１】
前記検知部５は入口ストッパー部３と容器先端検知センサー４の間の、第一コンベア１上の外側左右に複数の方向検知センサー１４が設けられている。そして、複数の方向検知センサー１４が設けられている検知部５に容器が搬送された状態になると、検知部５方向に搬送されている容器が入口ストッパー部３で停止される。
【００４２】
方向検知センサー１４をより多く設けることにより単位時間当たりの処理能力を設置スペース広くすることなく上げることができる。そして、当然ながら、吸着回転部５と反転部８は方向検知センサー１４と同じ数の吸着回転部５と反転部８となる。
【００４３】
また、前記吸着回転部６は検知部５の第一コンベア１の上方方向に上述したように検知部５の複数の方向検知センサー１４と同じ数の吸着回転部５が設けられている。そして、複数の吸着回転部５は吸着回転昇降部７を水平方向に往復移動する吸着回転移動部に接合されている。
【００４４】
また、吸着回転昇降部７の昇降駆動は検知部５が設けられている、第一コンベア１の搬送方向右側方向の第二コンベア２との中間に設けられている。そして、上述したように吸着回転昇降部７の上方方向に複数の吸着回転部６を第一コンベア１と第二コンベア２との略中央位置に移動させる吸着回転移動部１５が設けられている。
【００４５】
さらに、吸着回転移動部で第一コンベア１と第二コンベア２との略中央位置に移動された複数の吸着回転部５の移動し前方方向に複数の反転部８が設けられている。そして、反転部は反転昇降部９の上方方向で接合されている。
【００４６】
前記反転昇降部９は第二コンベア２が搬送する方向の右側の外側方向に設けられている。そして、反転昇降部９は反転昇降部９の上方方向に接合されている反転部８が正立状態で、口部を上方に向けた状態で吸着している容器を降下させて第二コンベア２のベルトコンベアに載置する。
【００４７】
また、本発明の容器の整列装置が使用される容器の形状は角形、長方形形、丸形の断面形状等あってもよい。
【００４８】
また、容器の材質はガラス、アルミニウム、樹脂等の容器であってもよいが好ましくは熱樹脂可塑性樹脂、例えば、低密度ポリエチレン樹脂（ＬＤＰＥ）、中密度ポリエチレン樹脂（ＭＤＰＥ）、高密度ポリエチレン樹脂（ＨＤＰＥ）、直鎖状低密度ポリエチレン樹脂（Ｌ−ＬＤＰＥ）、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、エチレン−プロピレン共重合体（ＥＰ）、エチレン−αオレフィン共重合体、エチレン−アクリル酸共重合体（ＥＡＡ）、エチレン−メタクリル酸共重合体（ＥＭＡＡ）、エチレン−メタクリル酸エステル共重合体、エチレン−アクリル酸エステル共重合体、アイオノマー樹脂、エチレン−酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）などの樹脂が好ましい。
【００４９】
また、本発明の容器の整列装置の第一コンベア１に載置される容器の前工程には、一般的に、成形された容器を供給する容器供給機と容器ホッパーとソーター等の装置が用いられている。そして、容器ホッパー６０は図１３に示すようにホッパー６１の底方向にコンベアベルト６２を設け、リフト部６３に設けられている仕切り付ベルト６４に容器１１を載置するため、前記コンベアベルト６２のベルト６５が仕切り付ベルト６４方向に走行している。
【００５０】
さらに、前記リフト部の上方先端のシュータ６６から排出された容器１１は図１２に示すようなシュート７１と内円板７２と外円板７３等を有するソーター７０の外円板７３から横転した状態で容器１１が排出される。そして、容器１１は第一コンベア１に横転状態で、且つ、容器１１の口部の方向が一定の方向に向いていない状態で載置される。
【００５１】
次に、図３は本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する説明図である。また、図４〜図７は本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する他の説明図である。
【００５２】
本発明の容器の整列装置５０は前工程１０から横転状態で、且つ、容器１１の口部１８の方向が一定方向に向いていない状態で第一コンベア１のベルトコンベア１３上に載置され、コンベアガイド１７等に容器１１の側面をガイドされて検知部５に搬送される。
【００５３】
そして、検知部５に搬送され容器１１は、容器１１の上方方向に設けられている吸着回転部６と吸着回転移動部１５が降下して吸着回転部６の下方方向先端に設けられているバキュームパット１６に容器１１の側面（胴部）の略中央位置が吸着される。（図３に示す）。
【００５４】
吸着回転部６で吸着された容器１１は図４に示すようにベルトコンベア１３の上方方向に上昇する。そして、容器１１は上昇すると共に、図７に示す検知部５の方向検知センサー１４で検知した検知信号により容器１１の口部の方向が一定方向に向くように吸着回転部６に設けられている電動ロータリーアクチュエータ２６が回転駆動して容器１１の口部１８が図６に示すように一定方向に揃えられる。
【００５５】
また、容器１１が上昇すると第一コンベア１の搬送方向先端に設けられている容器先端検知センサー４が容器１１を無くなったことを検知する。そして、検知した検知信号によって、検知部５の入口に設けられている入口ストッパー部３が開口し、図５に示すように第一コンベア１で搬送されてきた容器が検知部５に搬送される。さらに、検知部５に搬送された容器を容器先端検知センサー４が検知すると入口ストッパー部３が閉口して容器を停止させる。
【００５６】
前記容器１１の口部１８が図６に示すように一定方向に揃えられたあと、吸着回転部６が接合されている吸着回転移動部１５が吸着回転昇降部９の前方方向に移動し、停止する。そして、吸着回転部６で吸着されて停止している容器の側面（胴部）の下方が反転部８のカップブラケット１９の先端に設けられているバキュームパット２０に吸着される。
【００５７】
さらに、反転部８のバキュームパット２０で吸着した容器１１は反転部８の反転シャフト３４が９０度回転駆動して、第二コンベア２の上方方向に容器１１の口部１８を上方方向に向けられる。そして、反転部８が接合されている反転昇降部９が降下して第二コンベア２のベルトコンベア１３に容器１１が載置される。
【００５８】
前記反転昇降部９が降下する際には、第二コンベア２の上方方向に載置案内ガイド２１が形成される。この載置案内ガイド２１は容器１１がベルトコンベア１３に載置する際に転倒するのを防止するため形成される。
【００５９】
また、容器１１が完全にベルトコンベア１３に載置された後、載置案内ガイド２１は第一コンベア１方向に移動する。そして、ベルトコンベア１３に載置された容器１１は口部１８を上方方向に向けて次工程に搬送される。
【００６０】
前記次工程としては容器洗浄工程、容器殺菌工程、充填工程、開口部密封工程、充填物殺菌工程、ラベル貼り工程等がある充填する充填物あるいは保存方法、流通方法、流通条件等によって適宜選択される。
【００６１】
次に、図８は本発明の容器の整列装置５０の吸着回転昇降部と反転昇降部を説明するための説明図である。
【００６２】
図８に示すように吸着回転昇降部７と反転昇降部９は昇降すめためスライドシャフト２２とスライドシャフト受け２３と駆動シリンダ２４等から形成されている。そして、スライドシャフト２２の昇降駆動はエアーシリンダまたは油圧シリンダ等の駆動シリンダ２４を用いることができるが、特に限定するものではない。例えば、カム、エキセントリツク等の機械構造によりスライドシャフトを上昇、降下させても良い。
【００６３】
次に、図９は本発明の容器の整列装置５０の吸着回転部６と吸着回転移動部１５と吸着回転昇降部７を説明するための説明図である。
【００６４】
図９に示すように吸着回転部６はコンベア上に載置されている容器１１の側面（胴部）の上方を吸着するバキュームパット１６とバキュームカップ２５とバキュームパイプ２７と電動ロータリーアクチュエータ２６とアクチュエータベース２８等から形成されている。そして、前記アクチュエータベース２８が吸着回転移動部１５のシリンダーベース２９と接合されている。
【００６５】
また、吸着回転移動部１５はシリンダーベース２９とスライドシリンダー３０とスライドベース３１等で形成されている。そして、スライドベース３１が吸着回転昇降部７のスライドシャフト２２上を移動する。
【００６６】
また、吸着回転昇降部７は横スライドシャフト４７とベースフレーム３２とシャフトブロック（図に示していない）と図８に示すスライドシャフト２２とスライドシャフト受け２３と駆動シリンダ２４等から形成されている。そして、横スライドシャフト４７はベースフレーム３２の両先端で図には示していないが係着されている。
【００６７】
次に、図１０は本発明の容器の整列装置５０の反転部８を説明するための説明図である。
【００６８】
図９に示すように本発明の容器の整列装置５０の反転部８は反転シャフト３４とカップブラケット１９とバキュームパット２０とパットアダプタ３３とバキュームカップ３５と載置案内ガイド２１と載置案内ガイド駆動用シリンダ３６等から形成されている。
【００６９】
前記載置案内ガイド駆動シリンダ３６はエアーシリンダまたは油圧シリンダ等の駆動用シリンダを用いることができるが、特に限定するものではない。例えば、カム、エキセントリツク等の機械構造により載置案内ガイドを前後に駆動させてもよい。
【００７０】
次に、図１１は本発明の容器の整列装置５０の入口ストッパー部３を説明するための説明図である。
【００７１】
本発明の容器の整列装置５０の入口ストッパー部３は図１１に示すように第一コンベアの、フレーム３７の外側面の両側面に接合されているストッパー取付台横板３８とストッパー渡し板３９とガイド付きシリンダ４０とシリンダブラケット４１とワイド形エア−ハンド４２とホルダーライナー４３とストッパーホルダープレート４５とホルダーラバー４６等から形成されている
そして、容器の側面（胴部）の略中央位置をストップホルダープレートの外側面にゴム、スポンジ等の弾性樹脂からなるホルダーラバーで押さえ、コンベアベルトで搬送されている容器が停止する。また容器を押さえるホルダーラバーは上述したようにゴム、スポンジ等の弾性樹脂からなるので容器に傷等を付けることがない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の容器の整列装置５０は容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で搬送されてきても素早い速度で、容器に傷をつけることなく、且つ、設備スペースを取らず容器の方向を一定方向に向けられる整列装置として優れていることはもとより医薬分野や食品分野あるいは精密機械分野等の生産ライン等にも使用できる素晴らしい発明である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の容器の整列装置の一実施例の平面の概略を示す概略図である。
【図２】本発明の容器の整列装置の一実施例の正面の概略を示す概略図である。
【図３】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する説明図である。
【図４】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する他の説明図である。
【図５】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明するまた他の説明図である。
【図６】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明するさらに他の説明図である。
【図７】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明するまたさらに他の説明図である。
【図８】本発明の容器の整列装置５０の吸着回転昇降部と反転昇降部を説明するための説明図である。
【図９】本発明の容器の整列装置５０の吸着回転部６と吸着回転移動部１５と吸着回転昇降部７を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の容器の整列装置５０の反転部８を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の容器の整列装置５０の入口ストッパー部３を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の容器の整列装置５０の前工程に用いられる装置の概略を説明する概略図である。
【図１３】本発明の容器の整列装置５０の前工程に用いられる装置の概略を説明する他の概略図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…第一コンベア
２…第二コンベア
３…入口ストッパー部
４…容器先端検知センサー
５…検知部
６…吸着回転部
７…吸着回転昇降部
８…反転部
９…反転昇降部
１０…前工程
１１…容器
１２…ベルトコンベア駆動モータ
１３…ベルトコンベア
１４…方向検知センサー
１５…吸着回転移動部
１６…バキュームパット
１７…コンベアガイド
１８…口部
１９…カップブラケット
２０…バキュームパット
２１…載置案内ガイド
２２…スライドシャフト
２３…スライドシャフト受け
２４…駆動シリンダ
２５…バキュームカップ
２６…電動ロータリーアクチュエータ
２７…バキュームパイプ
２８…アクチュエータベース
２９…シリンダーベース
３０…スライドシリンダー
３１…スライドベース
３２…ベースフレーム
３３…パットアダプタ
３４…反転シャフト
３５…バキュームカップ
３６…載置案内ガイド駆動用シリンダ
３７…第一コンベアのフレーム
３８…ストッパー取り付け台
３９…ストッパー渡し板
４０…ガイド付きシリンダ
４１…シリンダブラケット
４２…ワイド形エアーバンド
４３…ホルダーライナー
４４…ホルダーブラケット
４５…ストッパーホルダープレート
４６…ホルダーラバー
４７…横スライドシャフト
５０…本発明の容器の整列装置
６０…容器ホッパー
７０…ソーター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器が横転状態で、且つ、容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で、一列に並んでコンベア等で搬送された容器を一定の方向に向けて正立状態で他のコンベアに整列させて搬送する容器の整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
口臭用薬剤やビタミン剤等の栄養剤などの固形製品、風邪薬等の医薬剤などの顆粒または紛体製品、飲料や家庭用洗剤などの液体製品は、比較的小容量の容器に小分け充填されて製品化される。
【０００３】
また、固体または顆粒あるいは液体を小分け容器に充填するに際しては、先ず整列装置を用いて空容器のバルク（堆積層）から容器を順次に取出し、それぞれの容器を開口部が上向きになるように正立させ、コンベア上に整列して充填機に搬送し、充填機により所定量の収納物を充填し、次いで閉栓装置に搬送して容器の開口部に栓を施す。
【０００４】
上述したように、通常、容器に収納物を充填する際には、容器の開口部が上向きになるように正立させなければならないため、従来から容器の向きを一様に整列させる処理機構や整列装置が多く考案され知られている。
【０００５】
例えば、容器を整列させる時間当たりの処理ボトル数、すなわち処理効率を高めることができる物品整列装置（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【０００６】
この物品整列装置は一つの搬出路に対し複数の搬入路と、それぞれの搬入路に設けられている不整列容器の排出機構と、到着端末部に設けられた容器開口部を上向きにして正立させる正立機とから構成されている。
【０００７】
そして、さらに、すべての搬入路の到着端末部に常に物品が存在するようにそれぞれの搬入路が独立運転制御されるようにするため到着端末部に物品センサーが設けられている。
【０００８】
また、プラスチックボトルを一本ずつある間隔をあけて供給するボトル整列装置（例えば、特許文献２参照。）も知られている。
【０００９】
このボトル整列装置はボトル収容凹所を有し、且つ、凹所周面が低所及び高所にわたるように配置されているロータと、凹所内の低所に整列すべきボトルを供給する手段と、供給されたボトルが遠心力によって凹所周面に当接させられて、低所から高所まで移動させられるようにロータを回転させる回転手段と、凹所内の高所からボトルを排出する排出手段を備えている。
【００１０】
この発明の目的は、ボトル排出手段によりコンベアにボトルを横置きして、ボトル口部を同一方向にして一列に整列させボトルの材質識別を確実にするためであるが、このボトル排出手段に正立機構を加えれば、コンベアに正立させるボトルの整列装置となる。
【００１１】
さらに、上記した装置よりも単位時間当たりの容器処理数が増加し、処理効率も向上し、且つ、容器整列装置の規模を比較的大型化することなく、設備スペースを取らない、低コストで作製できる容器整列装置（例えば、特許文献３参照。）も知られている。
【００１２】
この容器整列装置は傾斜している傾斜回転円盤の上から整列させたい容器を投入し、その傾斜回転円盤の外周方向へ沿って容器を傾斜上部へ移動させる。そして、そこで一旦その外周にある円環状の水平回転ガイド上に設けた容器ポケット部へそれらの容器を搭載させる。
【００１３】
さらに、水平回転ガイドに複数Ｍ列の同心円上に複数Ｎ個の容器ポケットを搭載するように構成し、コンベアに複数同時に正立させて整列させる。
【００１４】
また、ロボットを用いて容器を整列させる容器整列装置（例えば、特許文献３参照。）も知られている。
【００１５】
この容器整列装置は、横転状態の容器を搬送する第１搬送コンベアと、この第一搬送コンベアの隣接位置に配設されて容器を搬送する第２搬送コンベアと、上記第１搬送コンベアの搬送経路に設けられ、該第１搬送コンベアが搬送する容器の載置状態を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づいて第１搬送コンベア上から第２搬送コンベアへ容器を受け渡すロボットを備えている。
【００１６】
以下に先行技術文献を示す。
【特許文献１】特開２０００−１５９３３５号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４４０号公報
【特許文献３】特開２００６−１４３４０９号公報
【特許文献４】特開平６−３２９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、特許文献１の物品整列装置の構成において、単位時間当たりの処理ボトル数を向上させる場合には、搬入路を増加させる構成となるが、その増加数に少なくとも比例して排除機構、正立機構、物品センサーなど含む搬入路設備を増加させることなり、それによる設備スペース、設備コストも比例して増加する問題があった。
【００１８】
また、特許文献２のボトル整列装置で、単位時間当たりの処理ボトル数を向上させる場合には、この構成のロータの回転速度を上げる必要がある。そして、回転速度はある限度で制限されるため、前記ロータの直径を大きくして処理能力を向上させる必要がある。
【００１９】
しかし、装置の規模は、ロータ直径の大きさに比例するばかりではなく、さらに、強度確保の点から規模を大きくしなければならず、設備スペース、コストの両面が増加する問題があった。
【００２０】
さらに、特許文献３の容器整列装置は容器の寸法（容器の高さ、外形等）等が常に同じでなければ使用できないという問題がある。
【００２１】
例えば、容器の寸法異なった場合、容器ポケット部あるいは容器導通管等をはじめ、各部分を容器寸法に合わせて作製しなければならないという問題がある。そして、部材の作製、調整に時間がかかり、且つ、コストが上昇するという問題ある。
【００２２】
また、ロボットを用いた特許文献４の容器整列装置は、断面円形の容器を搬送する場合
には、第１搬送コンベアを幅方向において傾斜させて容器を縦一列の横転状態で搬送するようにしている。
【００２３】
このため、ロボットによる単位時間あたりの容器の受け渡し数が少なくなっている。したがって、容器整列装置の処理能力が低いという欠点がある。さらに、ロボットを用いることにより装置のコストが上昇する問題がある。
【００２４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、単位時間当たりの容器処理数を増加させ、処理効率を向上させるに際して、容器の整列装置の設置スペースが拡大することなく、安価で、且つ、容器の形状が変わっても部材等を作製したり、調整したりすることなく、容器処理能力を上げて処理することができる容器の整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記問題点を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記第一搬送コンベアに横転状態で、連続搬送されてくる容器を、第一搬送コンベアの先端に設けた容器先端検知センサーからの信号によって容器の搬送を停止または搬送させる入口ストッパー部と、
前記入口ストッパー部の先端方向の、第一搬送コンベアの外側方向左右に第一搬送コンベアに横転状態で搬送された容器の口部の方向を検知する複数の検知部と、
前記検知部の第一搬送コンベアの上方方向に前記検知部で検知した容器を降下した吸着盤で吸着し、上昇しながら検知信号により吸着している容器を回して容器の口部の方向を一定方向に向ける複数の吸着回転部と、
前記第一搬送コンベアの先端方向の右側方向に搬送方向が第一搬送コンベアと同じ方向、並列に搬送する第二搬送コンベアと、
前記第二搬送コンベアと並列に搬送する第一搬送コンベアの中間位置に複数の吸着回転部を昇降させる吸着回転昇降部と、
前記吸着回転昇降部の上方方向に前記複数の吸着回転部に吸着されている容器を第二搬送コンベアと第一搬送コンベアの中間位置まで水平に往復移動する吸着回転移動部と、
前記第二搬送コンベアの上方方向に前記複数の吸着回転部の吸着盤で吸着されている容器の下方側面を吸着して複数の容器を受け渡し、受け渡された複数の容器の口部を上方に向けて正立状態に反転する反転部と、
前記第二搬送コンベアの搬送方向右側の外側方向に反転部に吸着されている複数の容器の口部を、上方に向けて正立状態で、整列して第二搬送コンベアの上方方向から載置するための反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置である。
【００２６】
次に、本発明の請求項２に係る発明は、
前記検知部は光の透過の違いによって容器の口部の向きを検知することを特徴とする請求項１記載の容器の整列装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の容器の整列装置は以上の構成からなるので、前工程から横転状態で搬送されてくる容器が一定方向に向いていない状態でも容易に、且つ、正確に正立状態で整列させることができる。
【００２８】
また、本発明の容器の整列装置は従来のドラムタイプの円形型の装置とことなり、設備スペースを抑制することができる。そして、安価に装置を作製することができる。
【００２９】
また、単位時間当たりの処理能力を上げる場合でも、装置の設置スペースを広くすることなく現状の設置スペースで、容易に処理能力を上げることができる。
【００３０】
さらに、容器の形状等が変わっても、新たに装置の部品等を作製したり、作製した部品等を取り付け、調整等することがない。そして、効率良く容器の処理作業をすることができる。
【００３１】
また、本発明の容器の整列装置はロボット等の高額で煩雑な装置を用いることなく単純な構造と機構で装置を作製できる。そして、安価であるだけでなく故障が少なく、保守が容易である。
【００３２】
さらに、本発明の容器の整列装置は上述したように従来のドラムタイプの円形型装置のように、容器がドラム内で攪拌状態に回されることがないので容器に傷等が付きにくい。そして、容器の搬送は通常のベルトコンベアで、容器に傷等が付くことなく一列で搬送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の容器の整列装置を実施の形態に沿って以下に図面を参照にしながら詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明の容器の整列装置の一実施例の平面の概略を示す概略図である。また、図２は本発明の容器の整列装置の一実施例の正面の概略を示す概略図である。
【００３５】
図１または図２に示すように、本発明の容器の整列装置は前工程１０から容器が横転状態で、且つ、容器の口部が一定方向を向いていない状態で搬送載置する第一コンベア１と、該第一コンベア１の搬送方向の先端方向に入口ストッパー部３と検知部５が設けられている。そして、第一コンベア１の上方方向に複数の吸着回転部６と吸着回転部６を水平移動させる吸着回転移動部（図に示していない）と吸着回転昇降部７が設けられている。
【００３６】
さらに、第一コンベア１の搬送方向に容器の口部を上方に向けて正立状態で次工程に搬送すると第二コンベア２と、その第二コンベア２の上方方向に反転部８と反転昇降部９等から形成されている。そして、第二コンベア２は第一コンベア１の搬送方向の先端方向で並列に設けられている。
【００３７】
前記第一コンベア１は前工程１０から上述したように容器１１を横転した状態で、且つ、容器１１の口部が一定方向に向いていない状態で走行するベルトコンベア１３で搬送される。前記ベルトコンベアの走行は駆動モータ１２によってなされる。
【００３８】
また、第一コンベア１の搬送方向の先端方向設けられている入口ストッパー部３はベルトコンベア１３に載置搬送されてきた容器１１を停止し、再び、搬送を開始させるために設けられている。
【００３９】
前記入口ストッパー部３の停止および搬送再開は第一コンベア１の搬送方向先端に設けられている容器先端検知センサー４からの検知信号によって成される。該容器先端検知センサー４は第一コンベア１の先端の、外側の左右上に設けられている。
【００４０】
また、第一コンベア１に載置された容器１１が検知部５で検知され、吸着回転部５で容
器が吸着される。また、吸着回転昇降部７によって吸着された容器が上昇するまえに前記入口ストッパー部３が容器の外側面（胴部）を押さえられる。そして、容器が上昇すると容器の外側面（胴部）を押さえられて停止していた容器１１が先端方向に搬送される。
【００４１】
前記検知部５は入口ストッパー部３と容器先端検知センサー４の間の、第一コンベア１上の外側左右に複数の方向検知センサー１４が設けられている。そして、複数の方向検知センサー１４が設けられている検知部５に容器が搬送された状態になると、検知部５方向に搬送されている容器が入口ストッパー部３で停止される。
【００４２】
方向検知センサー１４をより多く設けることにより単位時間当たりの処理能力を設置スペース広くすることなく上げることができる。そして、当然ながら、吸着回転部５と反転部８は方向検知センサー１４と同じ数の吸着回転部５と反転部８となる。
【００４３】
また、前記吸着回転部６は検知部５の第一コンベア１の上方方向に上述したように検知部５の複数の方向検知センサー１４と同じ数の吸着回転部５が設けられている。そして、複数の吸着回転部５は吸着回転昇降部７を水平方向に往復移動する吸着回転移動部に接合されている。
【００４４】
また、吸着回転昇降部７の昇降駆動は検知部５が設けられている、第一コンベア１の搬送方向右側方向の第二コンベア２との中間に設けられている。そして、上述したように吸着回転昇降部７の上方方向に複数の吸着回転部６を第一コンベア１と第二コンベア２との略中央位置に移動させる吸着回転移動部１５が設けられている。
【００４５】
さらに、吸着回転移動部で第一コンベア１と第二コンベア２との略中央位置に移動された複数の吸着回転部５の移動し前方方向に複数の反転部８が設けられている。そして、反転部は反転昇降部９の上方方向で接合されている。
【００４６】
前記反転昇降部９は第二コンベア２が搬送する方向の右側の外側方向に設けられている。そして、反転昇降部９は反転昇降部９の上方方向に接合されている反転部８が正立状態で、口部を上方に向けた状態で吸着している容器を降下させて第二コンベア２のベルトコンベアに載置する。
【００４７】
また、本発明の容器の整列装置が使用される容器の形状は角形、長方形形、丸形の断面形状等あってもよい。
【００４８】
また、容器の材質はガラス、アルミニウム、樹脂等の容器であってもよいが好ましくは熱樹脂可塑性樹脂、例えば、低密度ポリエチレン樹脂（ＬＤＰＥ）、中密度ポリエチレン樹脂（ＭＤＰＥ）、高密度ポリエチレン樹脂（ＨＤＰＥ）、直鎖状低密度ポリエチレン樹脂（Ｌ−ＬＤＰＥ）、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、エチレン−プロピレン共重合体（ＥＰ）、エチレン−αオレフィン共重合体、エチレン−アクリル酸共重合体（ＥＡＡ）、エチレン−メタクリル酸共重合体（ＥＭＡＡ）、エチレン−メタクリル酸エステル共重合体、エチレン−アクリル酸エステル共重合体、アイオノマー樹脂、エチレン−酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）などの樹脂が好ましい。
【００４９】
また、本発明の容器の整列装置の第一コンベア１に載置される容器の前工程には、一般的に、成形された容器を供給する容器供給機と容器ホッパーとソーター等の装置が用いられている。そして、容器ホッパー６０は図１３に示すようにホッパー６１の底方向にコンベアベルト６２を設け、リフト部６３に設けられている仕切り付ベルト６４に容器１１を載置するため、前記コンベアベルト６２のベルト６５が仕切り付ベルト６４方向に走行している。
【００５０】
さらに、前記リフト部の上方先端のシュータ６６から排出された容器１１は図１２に示すようなシュート７１と内円板７２と外円板７３等を有するソーター７０の外円板７３から横転した状態で容器１１が排出される。そして、容器１１は第一コンベア１に横転状態で、且つ、容器１１の口部の方向が一定の方向に向いていない状態で載置される。
【００５１】
次に、図３は本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する説明図である。また、図４〜図７は本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する他の説明図である。
【００５２】
本発明の容器の整列装置５０は前工程１０から横転状態で、且つ、容器１１の口部１８の方向が一定方向に向いていない状態で第一コンベア１のベルトコンベア１３上に載置され、コンベアガイド１７等に容器１１の側面をガイドされて検知部５に搬送される。
【００５３】
そして、検知部５に搬送され容器１１は、容器１１の上方方向に設けられている吸着回転部６と吸着回転移動部１５が降下して吸着回転部６の下方方向先端に設けられているバキュームパット１６に容器１１の側面（胴部）の略中央位置が吸着される。（図３に示す）。
【００５４】
吸着回転部６で吸着された容器１１は図４に示すようにベルトコンベア１３の上方方向に上昇する。そして、容器１１は上昇すると共に、図７に示す検知部５の方向検知センサー１４で検知した検知信号により容器１１の口部の方向が一定方向に向くように吸着回転部６に設けられている電動ロータリーアクチュエータ２６が回転駆動して容器１１の口部１８が図６に示すように一定方向に揃えられる。
【００５５】
また、容器１１が上昇すると第一コンベア１の搬送方向先端に設けられている容器先端検知センサー４が容器１１を無くなったことを検知する。そして、検知した検知信号によって、検知部５の入口に設けられている入口ストッパー部３が開口し、図５に示すように第一コンベア１で搬送されてきた容器が検知部５に搬送される。さらに、検知部５に搬送された容器を容器先端検知センサー４が検知すると入口ストッパー部３が閉口して容器を停止させる。
【００５６】
前記容器１１の口部１８が図６に示すように一定方向に揃えられたあと、吸着回転部６が接合されている吸着回転移動部１５が吸着回転昇降部９の前方方向に移動し、停止する。そして、吸着回転部６で吸着されて停止している容器の側面（胴部）の下方が反転部８のカップブラケット１９の先端に設けられているバキュームパット２０に吸着される。
【００５７】
さらに、反転部８のバキュームパット２０で吸着した容器１１は反転部８の反転シャフト３４が９０度回転駆動して、第二コンベア２の上方方向に容器１１の口部１８を上方方向に向けられる。そして、反転部８が接合されている反転昇降部９が降下して第二コンベア２のベルトコンベア１３に容器１１が載置される。
【００５８】
前記反転昇降部９が降下する際には、第二コンベア２の上方方向に載置案内ガイド２１が形成される。この載置案内ガイド２１は容器１１がベルトコンベア１３に載置する際に転倒するのを防止するため形成される。
【００５９】
また、容器１１が完全にベルトコンベア１３に載置された後、載置案内ガイド２１は第一コンベア１方向に移動する。そして、ベルトコンベア１３に載置された容器１１は口部１８を上方方向に向けて次工程に搬送される。
【００６０】
前記次工程としては容器洗浄工程、容器殺菌工程、充填工程、開口部密封工程、充填物殺菌工程、ラベル貼り工程等がある充填する充填物あるいは保存方法、流通方法、流通条件等によって適宜選択される。
【００６１】
次に、図８は本発明の容器の整列装置５０の吸着回転昇降部と反転昇降部を説明するための説明図である。
【００６２】
図８に示すように吸着回転昇降部７と反転昇降部９は昇降すめためスライドシャフト２２とスライドシャフト受け２３と駆動シリンダ２４等から形成されている。そして、スライドシャフト２２の昇降駆動はエアーシリンダまたは油圧シリンダ等の駆動シリンダ２４を用いることができるが、特に限定するものではない。例えば、カム、エキセントリツク等の機械構造によりスライドシャフトを上昇、降下させても良い。
【００６３】
次に、図９は本発明の容器の整列装置５０の吸着回転部６と吸着回転移動部１５と吸着回転昇降部７を説明するための説明図である。
【００６４】
図９に示すように吸着回転部６はコンベア上に載置されている容器１１の側面（胴部）の上方を吸着するバキュームパット１６とバキュームカップ２５とバキュームパイプ２７と電動ロータリーアクチュエータ２６とアクチュエータベース２８等から形成されている。そして、前記アクチュエータベース２８が吸着回転移動部１５のシリンダーベース２９と接合されている。
【００６５】
また、吸着回転移動部１５はシリンダーベース２９とスライドシリンダー３０とスライドベース３１等で形成されている。そして、スライドベース３１が吸着回転昇降部７のスライドシャフト２２上を移動する。
【００６６】
また、吸着回転昇降部７は横スライドシャフト４７とベースフレーム３２とシャフトブロック（図に示していない）と図８に示すスライドシャフト２２とスライドシャフト受け２３と駆動シリンダ２４等から形成されている。そして、横スライドシャフト４７はベースフレーム３２の両先端で図には示していないが係着されている。
【００６７】
次に、図１０は本発明の容器の整列装置５０の反転部８を説明するための説明図である。
【００６８】
図９に示すように本発明の容器の整列装置５０の反転部８は反転シャフト３４とカップブラケット１９とバキュームパット２０とパットアダプタ３３とバキュームカップ３５と載置案内ガイド２１と載置案内ガイド駆動用シリンダ３６等から形成されている。
【００６９】
前記載置案内ガイド駆動シリンダ３６はエアーシリンダまたは油圧シリンダ等の駆動用シリンダを用いることができるが、特に限定するものではない。例えば、カム、エキセントリツク等の機械構造により載置案内ガイドを前後に駆動させてもよい。
【００７０】
次に、図１１は本発明の容器の整列装置５０の入口ストッパー部３を説明するための説明図である。
【００７１】
本発明の容器の整列装置５０の入口ストッパー部３は図１１に示すように第一コンベアの、フレーム３７の外側面の両側面に接合されているストッパー取付台横板３８とストッパー渡し板３９とガイド付きシリンダ４０とシリンダブラケット４１とワイド形エア−ハンド４２とホルダーライナー４３とストッパーホルダープレート４５とホルダーラバー４６等から形成されている
そして、容器の側面（胴部）の略中央位置をストップホルダープレートの外側面にゴム、スポンジ等の弾性樹脂からなるホルダーラバーで押さえ、コンベアベルトで搬送されている容器が停止する。また容器を押さえるホルダーラバーは上述したようにゴム、スポンジ等の弾性樹脂からなるので容器に傷等を付けることがない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の容器の整列装置５０は容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で搬送されてきても素早い速度で、容器に傷をつけることなく、且つ、設備スペースを取らず容器の方向を一定方向に向けられる整列装置として優れていることはもとより医薬分野や食品分野あるいは精密機械分野等の生産ライン等にも使用できる素晴らしい発明である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の容器の整列装置の一実施例の平面の概略を示す概略図である。
【図２】本発明の容器の整列装置の一実施例の正面の概略を示す概略図である。
【図３】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する説明図である。
【図４】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明する他の説明図である。
【図５】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明するまた他の説明図である。
【図６】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明するさらに他の説明図である。
【図７】本発明の容器の整列装置で容器を整列する状態を説明するまたさらに他の説明図である。
【図８】本発明の容器の整列装置５０の吸着回転昇降部と反転昇降部を説明するための説明図である。
【図９】本発明の容器の整列装置５０の吸着回転部６と吸着回転移動部１５と吸着回転昇降部７を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の容器の整列装置５０の反転部８を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の容器の整列装置５０の入口ストッパー部３を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の容器の整列装置５０の前工程に用いられる装置の概略を説明する概略図である。
【図１３】本発明の容器の整列装置５０の前工程に用いられる装置の概略を説明する他の概略図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…第一コンベア
２…第二コンベア
３…入口ストッパー部
４…容器先端検知センサー
５…検知部
６…吸着回転部
７…吸着回転昇降部
８…反転部
９…反転昇降部
１０…前工程
１１…容器
１２…ベルトコンベア駆動モータ
１３…ベルトコンベア
１４…方向検知センサー
１５…吸着回転移動部
１６…バキュームパット
１７…コンベアガイド
１８…口部
１９…カップブラケット
２０…バキュームパット
２１…載置案内ガイド
２２…スライドシャフト
２３…スライドシャフト受け
２４…駆動シリンダ
２５…バキュームカップ
２６…電動ロータリーアクチュエータ
２７…バキュームパイプ
２８…アクチュエータベース
２９…シリンダーベース
３０…スライドシリンダー
３１…スライドベース
３２…ベースフレーム
３３…パットアダプタ
３４…反転シャフト
３５…バキュームカップ
３６…載置案内ガイド駆動用シリンダ
３７…第一コンベアのフレーム
３８…ストッパー取り付け台
３９…ストッパー渡し板
４０…ガイド付きシリンダ
４１…シリンダブラケット
４２…ワイド形エアーバンド
４３…ホルダーライナー
４４…ホルダーブラケット
４５…ストッパーホルダープレート
４６…ホルダーラバー
４７…横スライドシャフト
５０…本発明の容器の整列装置
６０…容器ホッパー
７０…ソーター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記第一搬送コンベアに横転状態で、連続搬送されてくる容器を、第一搬送コンベアの先端に設けた容器先端検知センサーからの信号によって容器の搬送を停止または搬送させる入口ストッパー部と、
前記入口ストッパー部の先端方向の、第一搬送コンベアの外側方向左右に第一搬送コンベアに横転状態で搬送された容器の口部の方向を検知する複数の検知部と、
前記検知部の第一搬送コンベアの上方方向に前記検知部で検知した容器を降下した吸着盤で吸着し、上昇しながら検知信号により吸着している容器を回して容器の口部の方向を一定方向に向ける複数の吸着回転部と、
前記第一搬送コンベアの先端方向の右側方向に搬送方向が第一搬送コンベアと同じ方向、並列に搬送する第二搬送コンベアと、
前記第二搬送コンベアと並列に搬送する第一搬送コンベアの中間位置に複数の吸着回転部を昇降させる吸着回転昇降部と、
前記吸着回転昇降部の上方方向に前記複数の吸着回転部に吸着されている容器を第二搬送コンベアと第一搬送コンベアの中間位置まで水平に往復移動する吸着回転移動部と、
前記第二搬送コンベアの上方方向に前記複数の吸着回転部の吸着盤で吸着されている容器の下方側面を吸着して複数の容器を受け渡し、受け渡された複数の容器の口部を上方に向けて正立状態に反転する反転部と、
前記第二搬送コンベアの搬送方向右側の外側方向に反転部に吸着されている複数の容器の口部を、上方に向けて正立状態で、整列して第二搬送コンベアの上方方向から載置するための反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。
【請求項２】
前記検知部は光の透過の違いによって容器の口部の向きを検知することを特徴とする請求項１記載の容器の整列装置。
【請求項１】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記第一搬送コンベアに横転状態で、連続搬送されてくる容器を、第一搬送コンベアの先端に設けた容器先端検知センサーからの信号によって容器の搬送を停止または搬送させる入口ストッパー部と、
前記入口ストッパー部の先端方向の、第一搬送コンベアの外側方向左右に第一搬送コンベアに横転状態で搬送された容器の口部の方向を検知する複数の検知部と、
前記検知部の第一搬送コンベアの上方方向に前記検知部で検知した容器を降下した吸着盤で吸着し、上昇しながら検知信号により吸着している容器を回して容器の口部の方向を一定方向に向ける複数の吸着回転部と、
前記第一搬送コンベアの先端方向の右側方向に搬送方向が第一搬送コンベアと同じ方向、並列に搬送する第二搬送コンベアと、
前記第二搬送コンベアと並列に搬送する第一搬送コンベアの中間位置に複数の吸着回転部を昇降させる吸着回転昇降部と、
前記吸着回転昇降部の上方方向に前記複数の吸着回転部に吸着されている容器を第二搬送コンベアと第一搬送コンベアの中間位置まで水平に往復移動する吸着回転移動部と、
前記第二搬送コンベアの上方方向に前記複数の吸着回転部の吸着盤で吸着されている容器の下方側面を吸着して複数の容器を受け渡し、受け渡された複数の容器の口部を上方に向けて正立状態に反転する反転部と、
前記第二搬送コンベアの搬送方向右側の外側方向に反転部に吸着されている複数の容器の口部を、上方に向けて正立状態で、整列して第二搬送コンベアの上方方向から載置するための反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。
【請求項２】
前記検知部は光の透過の違いによって容器の口部の向きを検知することを特徴とする請求項１記載の容器の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２４７４９４（Ｐ２００８−２４７４９４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８７４０４（Ｐ２００７−８７４０４）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
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