容器の検査キャリア
【課題】容器の洗浄状態や充填状態を確認するため、容器を検査する必要があり、容器底部へのアクセスが汎用用途に適した検査キャリアを提供する。
【解決手段】検査装置または検査装置の検査要素に対して容器２を適切に位置させる容器の検査キャリア３であって、容器を支持する回転プレート５ａと、回転プレートのための直接駆動装置６として中空のシャフトを有するトルクモーターとする
【解決手段】検査装置または検査装置の検査要素に対して容器２を適切に位置させる容器の検査キャリア３であって、容器を支持する回転プレート５ａと、回転プレートのための直接駆動装置６として中空のシャフトを有するトルクモーターとする
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載されているタイプの、容器の検査キャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような検査キャリアは、例えば、容器検査技術において公知である。製造およびその後の工程（充填、洗浄など）時、例えば、容器の洗浄状態や充填状態を確認するため、容器を検査する必要がある。これを目的として、検査装置または検査装置の検査要素に対して容器を適切に位置させる検査キャリアが使用される。多くの検査方法では、容器を回転させたり所定の位置に配置することが要求されるため、容器を支持する回転プレートが一般的である。回転プレートは検査ステーションの上に設けられており、好ましくは容器が搬送装置によって検査ステーションを通過する一方で、容器を位置させる回転プレートが回転駆動される。公知の検査キャリアは、回転テーブルまたはカルーセル（carousel）の周縁部に沿って複数取り付けられており、この場合、回転テーブルまたはカルーセルは垂直軸線を中心に回転し、したがって容器は、固定的に取り付けられた検査装置を通過する。回転プレートは、同様に垂直軸線を中心に回転駆動され、この回転は、公知の装置の場合、回転プレートの下に配置されている直接駆動装置（direct drive）によって発生する。直接駆動装置は、いかなるギヤボックスも必要とせず、したがって、比較的コンパクトで軽量、かつ比較的経済的であるため、検査キャリアそれぞれに直接駆動装置が設けられている。直接駆動装置のモーターは回転プレートの下に配置されており、したがって、モーターシャフトは垂直上方に延びており、回転テーブルにおいて支持されている。回転プレートは、モーターシャフトの上面側に取り付けられている。さらなる実施形態として、いわゆる外側回転子モーター（external rotor motor）が記載されており、回転子が回転プレートとして形成されており、本質的に椀形状または鐘形状を有し、固定子が回転子の内側中央に配置されている。この発展形態は、さまざまな検査のケースに使用できるが、容器の底部を照らす、あるいはセンサによって走査しなければならない場合、機能しない。
【０００３】
本発明の目的は、底部へのアクセスを提供する、汎用用途に適した検査キャリアを提供することである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による実施形態によると、単純な設計で製造される汎用検査キャリアは、設計およびコストに関して回転プレートを利用しており、さらに、容器の底部へのアクセスが要求される検査においても有用である。中空のシャフトを有する直接駆動装置を使用することによって、底部へのアクセスを中空のシャフトを介して達成することができる。
【０００６】
本発明のさらなる有利な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
極めて高いトルク用として最適化された駆動装置であるトルクモーターは、設計の単純さと経済的なコストという利点に加えて、特に、シャフトが中空であるため、本発明の目的に極めて好適な直接駆動装置である。
【０００８】
回転子は、それ自体が回転プレートとして機能することができ、回転プレートには、容器の底部に対応する領域に少なくとも１つの検査開口部が設けられている。
【０００９】
さらには、検査要素、例えば照明装置または別の送信器または受信器を、回転子の内側に配置することができる。
【００１０】
本発明による検査キャリアは、多数の容器を同時に保持してこれらを同時に検査するハンドリング装置において、特に適している。
【００１１】
以下では、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による検査キャリアを備えた、容器のハンドリング装置の部分断面図である。
【図２】本発明による検査キャリアの拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、容器２のハンドリング装置１を示しており、この場合、容器はボトル（瓶）である。この装置は、カルーセルまたは回転プレートとして形成されており垂直軸線１‘を中心に回転駆動されるキャリア３を有する。キャリア３は、単一のキャリアアームとして、または回転テーブルとして形成することができる。キャリアの上には、通常の場合、キャリア３の周縁部または周縁部付近に配置された多数の検査キャリア４が設けられている。図１には、このような検査キャリア４のうちの１つのみを示してあり、図２はこの検査キャリア４をさらに詳しく示している。
【００１４】
検査キャリア４は回転プレート５ａを含んでおり、この回転プレート５ａは、検査する容器２に適合するようにされており、オプションとして、容器２の位置決め要素または保持要素を有する。回転プレート５ａは、直接駆動装置６の回転子５として形成されていることが好ましい。この目的のため、回転子５は、椀（ボウル）形状または鐘形状に形成されており、リングフランジ５ｂを含んでいることが好ましい。リングフランジ５ｂは、回転プレート５ａから下方に突き出しており、永久磁石７が設けられている。永久磁石７に対向して、固定子９のコイル８が配置されており、固定子９は、回転子５の周囲にリング形状として配置されている。
【００１５】
あるいは、回転子５にセンタリング・リング（図示していない）を配置することもでき、このセンタリング・リングは、摩耗やフォーマット変更などの場合にモーターの分解をできる限り回避できるようにと、全般的なハンドリングが単純化されるように、すばやく交換できることが好ましい。
【００１６】
回転プレート５ａ（したがって回転子５）には、少なくとも一箇所に検査開口部１０が設けられており、検査開口部１０は、好ましくは容器２の底部の中央に対応して設けられており、開口部の中を回転軸線２‘が通っている。
【００１７】
好ましい実施形態（図２）においては、直接駆動装置６は、中空のシャフトを有するトルクモーターとして形成されており、中空のシャフトは、同心リング（すなわち内側の回転子リングと外側の固定子リング）からなる構造として構成されている。容器２の外径における外側固定子リングの内径と、固定子リングの軸方向長さが、回転子リングより大きく形成されているならば、回転子は、容器２のための好適な検査キャリアを形成する。
【００１８】
回転子リング５ｂの内側は、検査要素１１（この実施形態では照明装置として示してある）のための、保護された理想的な凹部を提供する。検査要素は、検査開口部１０に位置合わせされており、容器２の底部２ａに向いている。
【００１９】
キャリア１が回転軸線１‘を中心に回転するとき、別の検査要素（例えばカメラ１２）を駆動ことができ、または、検査要素をハンドリング装置１に固定的に取り付けて、キャリア３によって容器２が検査要素まで駆動されるようにすることができる。回転プレートも同時に駆動される。上述した装置は、例えば実瓶検査器（full bottle inspector）（充填して密封されたボトルを異物に関して検査する）において使用することができる。
【００２０】
トルクモーターのさらなる利点として、回転子の位置および回転速度に関する自身の信号送信器１３を駆動および制御する。直接駆動装置６の調整は、通常の方法として、有線（バスシステム）、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、または赤外線などによって制御される。
【００２１】
ここまで説明および図示した実施形態の変形形態においては、個々の駆動装置として適する、中空のシャフトを備えた任意のサーボモーターを使用することができる。さらに、回転子は回転プレートとして形成する必要はなく、回転プレートに取り付けることができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載されているタイプの、容器の検査キャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような検査キャリアは、例えば、容器検査技術において公知である。製造およびその後の工程（充填、洗浄など）時、例えば、容器の洗浄状態や充填状態を確認するため、容器を検査する必要がある。これを目的として、検査装置または検査装置の検査要素に対して容器を適切に位置させる検査キャリアが使用される。多くの検査方法では、容器を回転させたり所定の位置に配置することが要求されるため、容器を支持する回転プレートが一般的である。回転プレートは検査ステーションの上に設けられており、好ましくは容器が搬送装置によって検査ステーションを通過する一方で、容器を位置させる回転プレートが回転駆動される。公知の検査キャリアは、回転テーブルまたはカルーセル（carousel）の周縁部に沿って複数取り付けられており、この場合、回転テーブルまたはカルーセルは垂直軸線を中心に回転し、したがって容器は、固定的に取り付けられた検査装置を通過する。回転プレートは、同様に垂直軸線を中心に回転駆動され、この回転は、公知の装置の場合、回転プレートの下に配置されている直接駆動装置（direct drive）によって発生する。直接駆動装置は、いかなるギヤボックスも必要とせず、したがって、比較的コンパクトで軽量、かつ比較的経済的であるため、検査キャリアそれぞれに直接駆動装置が設けられている。直接駆動装置のモーターは回転プレートの下に配置されており、したがって、モーターシャフトは垂直上方に延びており、回転テーブルにおいて支持されている。回転プレートは、モーターシャフトの上面側に取り付けられている。さらなる実施形態として、いわゆる外側回転子モーター（external rotor motor）が記載されており、回転子が回転プレートとして形成されており、本質的に椀形状または鐘形状を有し、固定子が回転子の内側中央に配置されている。この発展形態は、さまざまな検査のケースに使用できるが、容器の底部を照らす、あるいはセンサによって走査しなければならない場合、機能しない。
【０００３】
本発明の目的は、底部へのアクセスを提供する、汎用用途に適した検査キャリアを提供することである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による実施形態によると、単純な設計で製造される汎用検査キャリアは、設計およびコストに関して回転プレートを利用しており、さらに、容器の底部へのアクセスが要求される検査においても有用である。中空のシャフトを有する直接駆動装置を使用することによって、底部へのアクセスを中空のシャフトを介して達成することができる。
【０００６】
本発明のさらなる有利な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
極めて高いトルク用として最適化された駆動装置であるトルクモーターは、設計の単純さと経済的なコストという利点に加えて、特に、シャフトが中空であるため、本発明の目的に極めて好適な直接駆動装置である。
【０００８】
回転子は、それ自体が回転プレートとして機能することができ、回転プレートには、容器の底部に対応する領域に少なくとも１つの検査開口部が設けられている。
【０００９】
さらには、検査要素、例えば照明装置または別の送信器または受信器を、回転子の内側に配置することができる。
【００１０】
本発明による検査キャリアは、多数の容器を同時に保持してこれらを同時に検査するハンドリング装置において、特に適している。
【００１１】
以下では、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による検査キャリアを備えた、容器のハンドリング装置の部分断面図である。
【図２】本発明による検査キャリアの拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、容器２のハンドリング装置１を示しており、この場合、容器はボトル（瓶）である。この装置は、カルーセルまたは回転プレートとして形成されており垂直軸線１‘を中心に回転駆動されるキャリア３を有する。キャリア３は、単一のキャリアアームとして、または回転テーブルとして形成することができる。キャリアの上には、通常の場合、キャリア３の周縁部または周縁部付近に配置された多数の検査キャリア４が設けられている。図１には、このような検査キャリア４のうちの１つのみを示してあり、図２はこの検査キャリア４をさらに詳しく示している。
【００１４】
検査キャリア４は回転プレート５ａを含んでおり、この回転プレート５ａは、検査する容器２に適合するようにされており、オプションとして、容器２の位置決め要素または保持要素を有する。回転プレート５ａは、直接駆動装置６の回転子５として形成されていることが好ましい。この目的のため、回転子５は、椀（ボウル）形状または鐘形状に形成されており、リングフランジ５ｂを含んでいることが好ましい。リングフランジ５ｂは、回転プレート５ａから下方に突き出しており、永久磁石７が設けられている。永久磁石７に対向して、固定子９のコイル８が配置されており、固定子９は、回転子５の周囲にリング形状として配置されている。
【００１５】
あるいは、回転子５にセンタリング・リング（図示していない）を配置することもでき、このセンタリング・リングは、摩耗やフォーマット変更などの場合にモーターの分解をできる限り回避できるようにと、全般的なハンドリングが単純化されるように、すばやく交換できることが好ましい。
【００１６】
回転プレート５ａ（したがって回転子５）には、少なくとも一箇所に検査開口部１０が設けられており、検査開口部１０は、好ましくは容器２の底部の中央に対応して設けられており、開口部の中を回転軸線２‘が通っている。
【００１７】
好ましい実施形態（図２）においては、直接駆動装置６は、中空のシャフトを有するトルクモーターとして形成されており、中空のシャフトは、同心リング（すなわち内側の回転子リングと外側の固定子リング）からなる構造として構成されている。容器２の外径における外側固定子リングの内径と、固定子リングの軸方向長さが、回転子リングより大きく形成されているならば、回転子は、容器２のための好適な検査キャリアを形成する。
【００１８】
回転子リング５ｂの内側は、検査要素１１（この実施形態では照明装置として示してある）のための、保護された理想的な凹部を提供する。検査要素は、検査開口部１０に位置合わせされており、容器２の底部２ａに向いている。
【００１９】
キャリア１が回転軸線１‘を中心に回転するとき、別の検査要素（例えばカメラ１２）を駆動ことができ、または、検査要素をハンドリング装置１に固定的に取り付けて、キャリア３によって容器２が検査要素まで駆動されるようにすることができる。回転プレートも同時に駆動される。上述した装置は、例えば実瓶検査器（full bottle inspector）（充填して密封されたボトルを異物に関して検査する）において使用することができる。
【００２０】
トルクモーターのさらなる利点として、回転子の位置および回転速度に関する自身の信号送信器１３を駆動および制御する。直接駆動装置６の調整は、通常の方法として、有線（バスシステム）、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、または赤外線などによって制御される。
【００２１】
ここまで説明および図示した実施形態の変形形態においては、個々の駆動装置として適する、中空のシャフトを備えた任意のサーボモーターを使用することができる。さらに、回転子は回転プレートとして形成する必要はなく、回転プレートに取り付けることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（２）の検査キャリア（４）であって、前記容器（２）を支持する回転プレート（５ａ）と、前記回転プレート（５ａ）のための直接駆動装置（６）とを備えている、前記検査キャリア（４）において、
前記直接駆動装置（６）が、中空のシャフトを有するサーボモーターとして形成されていることを特徴とする、
検査キャリア（４）。
【請求項２】
前記直接駆動装置（６）が、トルクモーターとして形成されていることを特徴とする、
請求項１に記載の検査キャリア。
【請求項３】
前記直接駆動装置（６）の回転子（５）が前記回転プレート（５ａ）として形成されていることを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載の検査キャリア。
【請求項４】
前記回転プレート（５ａ）に、底部の領域に設けられた少なくとも１つの検査開口部（１０）が設けられていることを特徴とする、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の検査キャリア。
【請求項５】
前記直接駆動装置（６）の永久磁石（７）が上に配置された側壁（５ｂ）が前記回転子（５）に設けられていることを特徴とする、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査キャリア。
【請求項６】
前記回転子（５）が、検査要素（１１）が中に配置される内側空間を有することを特徴とする、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査キャリア。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の検査キャリア（４）を多数備えている、容器（２）のハンドリング装置（１）。
【請求項１】
容器（２）の検査キャリア（４）であって、前記容器（２）を支持する回転プレート（５ａ）と、前記回転プレート（５ａ）のための直接駆動装置（６）とを備えている、前記検査キャリア（４）において、
前記直接駆動装置（６）が、中空のシャフトを有するサーボモーターとして形成されていることを特徴とする、
検査キャリア（４）。
【請求項２】
前記直接駆動装置（６）が、トルクモーターとして形成されていることを特徴とする、
請求項１に記載の検査キャリア。
【請求項３】
前記直接駆動装置（６）の回転子（５）が前記回転プレート（５ａ）として形成されていることを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載の検査キャリア。
【請求項４】
前記回転プレート（５ａ）に、底部の領域に設けられた少なくとも１つの検査開口部（１０）が設けられていることを特徴とする、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の検査キャリア。
【請求項５】
前記直接駆動装置（６）の永久磁石（７）が上に配置された側壁（５ｂ）が前記回転子（５）に設けられていることを特徴とする、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査キャリア。
【請求項６】
前記回転子（５）が、検査要素（１１）が中に配置される内側空間を有することを特徴とする、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査キャリア。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の検査キャリア（４）を多数備えている、容器（２）のハンドリング装置（１）。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１３１５７１（Ｐ２０１２−１３１５７１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−２７１１９９（Ｐ２０１１−２７１１９９）
【出願日】平成２３年１２月１２日（２０１１．１２．１２）
【出願人】（５０６０４０６５２）クロネス アクティェンゲゼルシャフト (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７１１９９（Ｐ２０１１−２７１１９９）
【出願日】平成２３年１２月１２日（２０１１．１２．１２）
【出願人】（５０６０４０６５２）クロネス アクティェンゲゼルシャフト (55)
【Ｆターム（参考）】
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