容器保持装置
【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置の容器台に載置された容器を支持する容器保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料等が充填される壜等の容器を搬送させながら傷の有無等を検査する検査装置が知られている。このような検査装置において容器は、搬入部からスターホイールに移送され、更にスターホイールから回転テーブルを備えた搬送装置に移送されて各種検査が行われる。
【０００３】
このスターホイールで容器は、外周に設けられたポケットに保持されて回転テーブルまで搬送される。そしてスターホイールの外周側には、容器の外方への飛び出し等を防止するために上下２本の保持バーが設けられている。
【０００４】
また、回転テーブルで容器は、当該回転テーブルの周縁部に等間隔で複数設けられた、当該回転テーブルに対して更に回転可能な容器台に搭載されて搬送される。この容器台の周囲には、容器の芯ずれ及び位相ずれを防止するために、容器の外周を支える容器保持装置が設けられている。
【０００５】
この容器保持装置は、容器台に隣接して固定され、上下にローラを備えたアーム軸と、当該アーム軸から容器の外周に沿って湾曲して外方に延び且つアーム軸の回りを旋回し、先端にアームローラを備えているアームと、を具備する。そして、このアーム軸が固定されている容器台に隣接した位置は、回転テーブルの中心線の回りを容器台の中心を通る円を描いた場合の、その円周上であり、アーム軸の高さは容器の中央部まである。また、アーム軸は回転テーブルの下方にも延び、その下端には、駆動ブロック固定され、この駆動ブロックのアーム軸と異なる位置には、動作用ローラが挿通されたローラ軸が挿通されている。そして、この動作用ローラをアーム軸に対して回転させるための溝カムが回転テーブルの下に設けられ、動作用ローラは溝カムの内周に接するようにばねによって付勢されている。
【０００６】
そして回転テーブルの回転に伴い、動作用ローラが溝カム内を移動し、容器の搬入及び搬出位置に来たときに変化する溝カムの形状によって動作用ローラが移動し、その移動によってアーム軸が回転テーブルに対して回転する。そして、アーム軸が回転するとアームが旋回し、容器に対してアームが開閉し、容器の保持動作が行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スターホイールから回転テーブルへ容器が乗り移る際の安定した乗り移りのため容器は、回転テーブルの回転台に移送される直前まで、スターホイールの上述した上下の保持バーにより支持されていることが好ましい。しかし、従来の保持機構では、容器の中央部まで垂直に延びるアーム軸が、容器台の中心を通る円周上に設けられている。従って、下の保持バーを、容器台に乗り移る直前まで壜の側部を支持する位置まで延ばすことができない。故に容器は、乗り移る際に、上下の保持バーのうちの下の保持バーがなく、上の保持バーのみで保持された状態であり、乗り移りの際に傾き、倒れて破損する場合がある。そうすると容器の破片を除去するためにラインを停止しなくてならない。また、容器台や容器保持装置等の機械部品が破損してしまうこともある。乗り移りの際に容器はアームの先端部の極近傍を通過するため、乗り移りの際にこの先端部と容器とが接触し、アーム等の部品が曲がることがある。更に、アーム軸を回転させるために回転テーブルの下に設けられる溝カムは大掛かりな機構である。そして動作用ローラには常にばねによって負荷がかけられており、磨耗しやすいという欠点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム軸及びアームが障害とならず、且つ簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、容器台（１２）上の保持領域（１２ａ）に対して該保持領域（１２ａ）の一方の側から搬入される容器（ＢＴ）を、前記保持領域（１２ａ）の他方の側に位置する受け部（４６ｂ）にて受け止めつつ前記保持領域（１２ａ）を挟んで前記受け部（４６ｂ）と対向するアーム（１９）により前記保持領域（１２ａ）内に抱え込む容器保持装置（１６）において、前記保持領域（１２ａ）の周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸（２６）と、前記アーム軸（２６）を前記保持領域（１２ａ）の周囲の第１の位置（Ｐ）と該第１の位置（Ｐ）よりも前記保持領域（１２ａ）の他方の側に後退した第２の位置（Ｑ）との間で駆動するアーム駆動機構（２７）と、を具備し、前記第１の位置（Ｐ）にて前記アーム（１９）の先端部が前記保持領域（１２ａ）の前記一方の側に進出し、前記第２の位置（Ｑ）にて前記アーム（１９）の前記先端部が前記保持領域（１２ａ）の前記他方の側に後退するようにして前記アーム（１９）を前記アーム軸（２６）に取り付けることにより上記課題を解決する。
【００１０】
本発明によると、アーム軸が、アーム駆動機構によって、保持領域の周囲の第１の位置とその第１の位置よりも保持領域の他方の側に後退した第２の位置との間で駆動される。従って、他の搬送装置から容器が乗り移る際には、アーム軸を保持領域の他方の側に後退した第２の位置に退避させておくことができる。故に、先行するスターホイールの保持バーを容器が搬送装置に乗り移る直前の位置まで延ばすことができる。また、その際、アームの先端部も保持領域の他方の側に後退されるため、容器がアームの先端部が容器と接触することもない。更に、容器を搬送している間はアーム軸を第１の位置として、アームの先端部を保持領域の一方の側に進出させることにより、容器が飛び出さないように保持することができる。
【００１１】
本発明の一形態において、前記アーム軸（２６）が前記容器台（１２）の中心線（Ｃ２）の回りに円弧状に移動するようにしてもよい。これによると、アーム軸の移動に必要なスペースは、容器台に沿ったわずかなスペースであるので、容器台の間を広くとる必要がなく、搬送装置自体の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の一形態において、前記アーム（１９）がその先端部にローラ（４５）を含むようにしてもよい。これによると、アームが容器に沿って移動する際に、滑らかに移動することができる。
【００１３】
更に、本形態の一形態において、前記アーム軸（２６）がローラ（４２，４３）を含んでいてもよい。これによると、アーム軸も、容器に沿って移動する際に、滑らかに移動することができる。
【００１４】
本発明の一形態において、前記アーム軸（２６）の前記ローラ（４２，４３）を前記アーム（１９）よりも上方及び下方の領域のそれぞれに取り付けてもよい。これによると、アーム軸の部分では、上下２箇所で容器を保持しているため、より安定した保持が可能となる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、前記容器台（１２）が複数並んでおり、一つの容器台（１２）の保持領域（１２ａ）に関して、隣接する容器台（１２’）の保持領域（１２ａ’）に沿って移動する前記アーム（１９’）及び前記アーム軸（２６’）の少なくともいずれか一方が受け部（４６ｂ’）として機能するようにしてもよい。これによると、受け部を別途設ける必要がなく、少ない部品で容器の保持が可能となる。
【００１６】
更に、本発明の一形態において、円弧状の搬送軌跡に沿って容器台（１２）が複数並んでおり、前記アーム駆動機構（２７）が、前記アーム軸（２６）よりも搬送軌跡の中心側に後退するようにしてもよい。これによると、アーム駆動機構が、アーム軸よりも搬送軌跡の中心側に後退しているので、容器移送の際に邪魔になることがない。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明の容器保持装置によれば、上下に保持バーが設けられたスターホイール等の他の搬送装置から本発明の容器保持装置が設けられた搬送装置に容器を移送する際に、アーム軸を、後退した第２の位置に移動させることができる。従って、スターホイールに設けられた容器の保持バーを、上下共に、本発明の容器保持装置が設けられた搬送装置に乗り移る直前の位置まで延ばすことができる。故に、乗り移り時に容器の傾きがなく、安定したハンドリングが可能となる。また、移送時に容器がアームの先端と接触することもないため、アーム等の容器保持装置の構成部品に無理な力が働きにくく、構成部品が破損する可能性も低い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の容器保持装置が使用される搬送装置を備えた検査装置１の概略図である。検査装置１は、検査対象の容器である複数の壜ＢＴが順次搬入される搬入部２と、搬入された壜ＢＴを中継する第１スターホイール３と、第１スターホイール３から中継された壜ＢＴの側面や口部の検査を行うロータ等の搬送装置４と、搬送装置４での検査が終了した壜ＢＴを受け取って壜ＢＴの底部検査等の搬送装置４と別個の検査を行う第２スターホイール５と、第２スターホイール５の壜ＢＴを搬出部６に順次受け渡している第３スターホイール７とを備えている。
【００２０】
搬入部２は、搬送装置１の上工程から送られた壜ＢＴを検査装置１の内部に導入させるコンベヤ８を備える。そして上工程から搬送されてきた壜ＢＴは、このコンベヤ８で等間隔に配置される。
【００２１】
搬入部２から搬送装置４へ壜ＢＴを中継する第１スターホイール３の周縁には、等間隔を成すようにして配された円弧状のポケット９…９が複数設けられている。そしてコンベヤ８によって等間隔に配置された壜ＢＴは、これらポケット９…９に収容されて搬送装置４へと搬送される。ここで、第１スターホイール３の外周のうちの、壜ＢＴが収容されて搬送されるコンベア８と搬送装置４との間には、壜ＢＴの外方への飛び出し等を防止するために、上下２本の保持バー９ａが設けられている（図１においては上の保持バーのみ図示）。
【００２２】
搬送装置４は、周縁部に複数の容器台１２が設けられた水平に回転する大型の回転テーブル１１を備える。ここで壜ＢＴは、容器台１２上の保持領域１２ａに対して、当該保持領域１２ａの一方の側から搬入され、後述する本形態にかかる容器保持装置によって保持領域１２ａ内に抱え込まれた状態で搬送される。そしてこの回転テーブル１１の周囲には、図示しない照明装置とカメラが設置されており、照明装置により各壜ＢＴが照射され、照射された壜ＢＴの画像がカメラに取り込まれ、この画像に基づいて壜ＢＴの側部や口部等の欠陥の有無が検査される。
【００２３】
第２スターホイール５の周縁にも、等間隔を成すように配された円弧状のポケット１３…１３が複数設けられている。そして回転テーブル１１での検査が終了した壜ＢＴは、第２スターホイール５へと順次受け渡され、これらポケット１３…１３内に保持される。なお、この第２スターホイール５にも、上下２本の保持バー１３ａが設けられている（図１においては上の保持バーのみ図示）。そしてこの第２スターホイール５では、例えば、壜ＢＴが空中搬送され、底部の欠陥等の検査が行われる。
【００２４】
第２スターホイール５での検査を終えた壜ＢＴは、更に、同様に周縁に等間隔を成すようにして配された円弧状のポケット１４…１４が複数設けられた第３スターホイール７へ受け渡される。そしてこの第３スターホイール７において、欠陥の発見されなかった良品は搬出部６へ搬送され、欠陥の発見された不良品はリジェクト部１５へ送り出される。
【００２５】
図２は、搬送装置４に設けられた容器台１２と、各容器台１２の周囲に配置され容器保持装置１６を示した図である。
【００２６】
容器台１２は、回転テーブル１１の縁部を貫通する軸部１７と、その上部の載置台１８と、を備え、上部に保持領域１２ａを有している。そして載置台１８は回転テーブル１１に対して更に自転可能であり、その載置台１８には、軸部１７を通して図示しないバキューム装置が連結されており、壜ＢＴを載置台１８に載せて吸着することができるようになっている。
【００２７】
本形態にかかる容器保持装置１６は、この容器台１２上の保持領域１２ａに対して、当該保持領域１２ａの一方の側から搬入された壜ＢＴを保持領域１２ａ内に抱え込むための装置であり、壜ＢＴを抱え込むアーム１９と、当該アーム１９が取り付けられ、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、このアーム軸２６を駆動するアーム駆動機構２７と、を具備する。
【００２８】
アーム駆動機構２７は、回転テーブル１１より下に設けられ、後述する板カムによって駆動される下部駆動ユニット２０と、回転テーブル１１より上に設けられ且つ下部駆動ユニット２０によって駆動される上部駆動ユニット３０と、を備える。
【００２９】
まず、下部駆動ユニット２０について図２及び図３を参照して更に詳述する。図３は図２のIII-III線に沿った下部駆動ユニット２０の上面図である。下部駆動ユニット２０は、回転テーブル１１を貫通して上部駆動ユニット３０まで垂直に延び、且つ中心線Ｃ１の回りを回転可能な駆動軸２１を備える。駆動軸２１には、下部駆動ブロック２２が取り付けられている。その下部駆動ブロック２２は、２つの貫通穴２２ａ，２２ｂを備え、その一方の貫通穴２２ａには外部から所定幅の切れ込み２２ｃが設けられている。その切れ込み２２ｃを挟んでボルト２３によって切れ込み２２ｃの幅が狭くなる方向に締め付けることにより、駆動軸２１を下部駆動ブロック２２に対して固定し、駆動軸２１と下部駆動ブロック２２とが、共に中心線Ｃ１の回りを回転するようになっている。また、下部駆動ブロック２２の他方の貫通孔２２ｂにはローラ軸２４が挿通され、該ローラ軸２４の下部駆動ブロック２２より下の部分には、２つの駆動ローラ２５が回転可能に挿通されている。そしてこの駆動ローラ２５が、回転テーブル１１の回転に伴い、後述するように回転テーブル１１の周縁部の下部の所定位置に設けられた板カムと係合することによって、中心線Ｃ１の回りを図中Ｒ１で示す矢印に沿って回転すると、駆動軸２１も中心線Ｃ１の回りを図中Ｒ２で示した方向に回転するようになっている。
【００３０】
次に、上部駆動ユニット３０について図２及び図４を参照して詳述する。図４は、図２のIV-IV線に沿った上部駆動ユニット３０の図ある。上部駆動ユニット３０は、上述したように回転テーブル１１を貫通して下部駆動ユニット２０から延びる駆動軸２１が挿通される上部駆動ブロック３１を備えている。この上部駆動ブロック３１の、駆動軸２１が挿通している貫通穴３１ａには、下部駆動ブロック２２と同様に所定幅の切れ込み３１ｂが設けられている。そして、その切れ込み３１ｂを挟んでボルト３２によって切れ込み３１ｂの幅が狭くなる方向に締め付けることによって、上部駆動ブロック３１が駆動軸２１に対して固定され、駆動軸２１と上部駆動ブロック３１とが共に回転するようになっている。
【００３１】
この上部駆動ブロック３１は多角形であって、その一の角部には、付勢クランク３３の一端３３ａが回転可能に取り付けられている。そして、回転テーブル１１上の、駆動軸２１よりも壜ＢＴの搬送軌跡の中心側の所定の位置には、その付勢クランク３３を回転テーブル１１に取り付けるための回転ブロック３４が該回転テーブル１１に対して回転可能に取り付けられている。そして付勢クランク３３の他端３３ｂは、この回転ブロック３４に取り付けられており、回転ブロック３４と共に所定の角度を回転するが、回転ブロック３４の径方向に対しては図４において矢印で示した方向Ｘに水平移動が可能になっている。また、この付勢クランク３３には、ばね３５が巻かれており、このばね３５の一端３５ａは付勢クランク３３の一端側に固定され、ばね３５の他端３５ｂは回転ブロック３４に対して固定されている。
【００３２】
上部駆動ブロック３１の他の角部にはアーム駆動クランク３６の一端３６ａが回転可能に取り付けられている。そしてアーム駆動クランク３６の他端３６ｂは、容器台１２の軸部１７の外周を囲む外筒体３７の下部から水平に延びる下部外延部３７ａに回転可能に固定されている。なお、ここで、外筒体３７は、容器台１２と同じ中心線Ｃ２の回りを回転可能であるが、容器台１２の回転に連動せずに別個に回転可能となっている。そして駆動軸２１が回転すると、上部駆動ブロック３１が回転し、それによってアーム駆動クランク３６が固定されている他角部も中心線Ｃ１の回りを回転する。そうすると、アーム駆動クランク３６の一端３６ａも中心線Ｃ１の回りを回転し、それに伴い、アーム駆動クランク３６が図２及び図４において矢印Ｙで示した回転テーブル１１の略径方向に押引される。それによってアーム駆動クランク３６の他端３６ｂが連結された下部外延部３７ａも押引されて外筒体３７が中心線Ｃ２の回りを回転するようになっている。
【００３３】
外筒体３７の上部からは、更に上部外延部３７ｂが水平に延び、その部外延部３７ｂの上には、アーム軸２６の挿入部３９ａが設けられ且つ微調整用ねじ３８を備えたアーム軸固定部材３９が取り付けられている。そして上述のように外筒体３７が中心線Ｃ２の回りを回転すると、上部外延部３７ｂ及びアーム軸固定部材３９も外筒体３７と共に回転するようになっている。
【００３４】
図５は図２のV-V線に沿った図である。アーム軸２６の下端は、アーム軸固定部材３９に挿入されており、アーム軸２６からは、容器台１２の中心線の回りに円弧状に設けられたアーム１９が延びている。またアーム軸２６は、アーム１９よりも上方の領域に上部ローラ４２、下方の領域に下部ローラ４３を含んでいる。アーム１９はその先端に、回転可能に取り付けられたアームローラ４５を備えている。なお、壜ＢＴを保持した際にこれらの上部ローラ４２、下部ローラ４３及びアームローラ４５が壜ＢＴの外周と接するように、このアーム軸２６の位置は、上述の微調整用ねじ３８によって微調整可能である。更に、アーム１９の上下にはアーム１９のカーブに沿って湾曲した補助板４６が取り付けられており、この補助板４６の内周４６ａはアーム１９の内周と一致し、保持される壜ＢＴの外周に沿って湾曲している。一方、外周はアーム１９の外周４４ｂから突き出し、当該上部ローラ４２、下部ローラ４３及びアームローラ４５で支持する壜ＢＴと隣接する、後続の壜ＢＴを保持する受け部４６ｂを形成している。すなわち、壜ＢＴは、上部ローラ４２、下部ローラ４３、アームローラ４５、及び先行する壜ＢＴ’を支持するアーム１９’の補助板４６’の受け部４６ｂ’によって支持されている。
【００３５】
次に、本形態の容器保持装置により、容器を保持する動作について説明する。図６は回転テーブル１１の回転に伴う下部駆動ユニット２０の動作を示した図である。図中、位置Ａは第１スターホイール３からローラへ壜ＢＴが乗り移る地点であり、位置Ｂは壜ＢＴの保持動作が開始する地点、位置Ｃは保持動作の途中の地点、位置Ｄは保持動作の完了地点である。そして本形態において、回転テーブル１１の外周側の下方の、位置Ｂ〜位置Ｄの部分には、回転テーブル１１と共に回転せずにベース（図示せず）に対して固定された板カム５０が設けられている。
【００３６】
まず、位置Ａにおいて、ローラ軸２４は、回転テーブル１１の中心からの距離が駆動軸２１と略同距離である。位置Ｂに来ると、回転テーブル１１の外縁部に設けられた板カム５０の内外周５０ａと駆動ローラ２５とが当接し、板カム５０の内外周５０ａに沿って駆動ローラ２５が内方に押されてローラ軸２４が中心線Ｃ１の回りを図中Ｒ１の方向半時計回りで回転し始める。
【００３７】
位置Ｃは、駆動ローラ２５が板カム５０の内外周５０ａに沿って回転テーブル１１の内方に移動している状態で、それに伴い、アーム駆動機構の下部駆動ブロック２２が回転して駆動軸２１が半時計回のＲ２の方向に回転する。
【００３８】
位置Ｄは、駆動ローラ２５が回転テーブル１１の中心側に最も近く移動した地点で、板カム５０が終了し、駆動ローラ２５及びローラ軸２４の旋回も終了し、駆動軸２１の回転も終了する。
【００３９】
図７は図６の位置に対応したアーム駆動機構の上部駆動ユニット３０の動作を示した図である。まず、位置Ｂにおいて下部駆動ユニット２０の動作によって駆動軸２１が回転を開始する。すると、ばね３５は収縮されて付勢クランク３３が図中矢印Ｘの方向に押され、アーム駆動クランクが図中Ｙの方向に押し出される。そうするとアーム駆動クランク３６の先端が、容器台１２の回りを回転する外筒体３７に取り付けられているため外筒体３７も中心線Ｃ２の回りを半時計周りに回転する。そして、外筒体３７の上部に取り付けられた上部外延部３７ｂも半時計周りに回転する。
【００４０】
図８は、図６及び図７に対応したアーム１９及びアーム軸２６の動作を示した図である。図示したように位置Ａにおいて、第１スターホイール３から搬送されてきた壜ＢＴが、容器台上の保持領域１２ａに対して当該保持領域１２ａの一方の側から搬入される。そして保持領域１２ａの他方の側に位置する、補助板４６の外周面である受け部４６ｂにて受け止められる。そして保持領域１２ａを挟んでこの受け部４６ｂと対向するアーム１９により保持領域内１２ａに抱え込まれる。
【００４１】
上述したように第１スターホイール３において、第１スターホイール３のポケット９から、壜ＢＴが遠心力などによって外方に飛び出したりしないように、壜ＢＴの上下を保持する２本の保持バー９ａが取り付けられている（図中上部保持バーのみ図示）。本形態によると、載り移る際の位置Ａにおいて、アーム軸２６は、搬入側に対する他方の側の中央部に後退した第２の位置Ｑまで引っ込んでいる。従って、アーム軸２６が保持バー９ａの障害とならず、保持バー９ａは、上下２本とも、容器台１２に乗り移る直前まで壜ＢＴの側部を支持する位置まで延ばすことができる。従って、乗り移り時に壜ＢＴが傾いて倒れたりすることがなく、安定したハンドリングが可能となる。また補助板４６の受け部４６ｂが後続の壜ＢＴの外周を保持するため、少ない部品で壜ＢＴを３点で保持することができる。
【００４２】
また位置Ａにおいて搬送装置４に乗り移った壜ＢＴに対して、位置Ｂにおいて、駆動軸２１の回転により、アーム軸２６が容器台１２の中心線Ｃ２の回りを円弧状に移動して、上部ローラ４２及び下部ローラ４３も、保持領域１２ａの壜ＢＴの搬入側である一方の側に向かう。それによって、アームローラ４５を含むアーム１９も容器台１２の中心線Ｃ２の回りに円弧状に移動し、アームローラ４５が保持領域１２ａの、一方の側に進出を開始する。この際、補助板４６の受け部４６ｂは後続の壜ＢＴの外周を滑りながら保持している。位置Ｃでは、上部ローラ４２及び下部ローラ４３とアームローラ４５とは更に壜ＢＴの外周に沿って更に移動し続ける。そして位置Ｄにおいて、アーム軸２６が上述の第２の位置Ｑである後退位置から、その第２の位置Ｑよりも保持領域の他方の側から前進した第１の位置Ｐである延伸位置にくると、移動は終了する。そして、この位置でアームローラ４５が、壜ＢＴの保持領域１２ａの搬入側である一方の側を保持しているため、この状態で壜ＢＴを旋回搬送しても、壜ＢＴが外方に飛び出すことがない。
【００４３】
なお、本形態の容器保持装置により、壜ＢＴの保持を解除する動作は、アーム駆動機構が保持動作の場合と逆となる。図示しないが、壜ＢＴの解除地点に来ると、回転テーブル１１に設けられた図６に示した板カム５０と異なる板カムによって、駆動ローラ２５が図６に示した矢印Ｒ１と逆の方向に押されてローラ軸２４が中心線Ｃ１の回りをＲ１と逆の方向に回転し始める。それに伴い、アーム駆動機構２７の下部駆動ブロック２２が回転して、駆動軸２１が、図６で示した方向Ｒ２と逆の時計回りの方向に回転する。そうすると、ばね３５の力に抗して付勢クランク３３が図７で示した矢印Ｘの方向に押される。そしてアーム駆動クランクは図中矢印Ｙと逆の方向に押し戻され、外筒体３７も中心線Ｃ２の回りを時計周りに回転する。そして、外筒体３７の上部に取り付けられた上部外延部３７ｂも時計周りに回転する。更に、スターホイール５との接点に移動すると、アーム駆動機構によってアーム軸２６が保持領域１２ａの周囲の搬入側である第１の位置Ｐから第１の位置Ｐよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置へと駆動され、保持領域１２ａの搬入側に進出していたアーム１９の先端部が、保持領域１２ａの他方の側に後退する。そうすると保持されていた壜ＢＴは、他のスターホイール５との接点において保持が解除され、保持領域１２ａの一方の側から搬出される。この場合、他のスターホイール５の上下２本の保持バー１３ａを、壜ＢＴが乗り移る際に既に壜ＢＴの側部を保持することができる位置まで延長することができる。従って、乗り移り時に壜ＢＴが傾いて倒れたりすることがなく、安定したハンドリングが可能となる。
【００４４】
更に、本形態によると、アーム軸２６を単にアーム軸固定部材３９から取り外すだけで交換が可能であるため、上部ローラ４３、下部ローラ４２、アーム１９及びアームローラ４５等の部品が消耗した場合であっても、交換を容易且つ安価に行うことができる。また、アーム１９が壜ＢＴ間に滑り込み、アームローラ４５で先行する壜ＢＴを、そして補助板４６ａの背部に設けられた受け部４６ｂで後続の壜ＢＴを保持するため、壜ＢＴに無理な力が働きにくくスムーズなハンドリングが可能となる。また、アーム駆動機構２７の動作を、小型の板カム５０で行うことができるため、大掛かりなカム機構が不要である。
【００４５】
なお、本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本形態では受け部としてアームに取り付けられた補助板の背部を利用したがこれに限定されず、アームの背部を直接受け部として利用してもよく、またアーム軸を受け部として用いることもできる。また、本形態は検査装置で用いられる搬送装置に使用される支持機構について説明したが、検査装置以外の搬送機構で使用される支持機構であってもよい。また搬送装置は、回転テーブルとして説明したが、直線的に容器を搬送するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一形態にかかる容器保持装置が使用される搬送装置を備えた検査装置の概略図。
【図２】容器台及びその周囲に配置された容器保持装置を示した図。
【図３】図２のIII-III線に沿った下部駆動ユニットの図。
【図４】図２のIV-IV線に沿った上部駆動ユニットの図。
【図５】図２のV-V線に沿った保持ユニットの図。
【図６】回転テーブルの回転に伴う下部駆動ユニットの動作を示した図。
【図７】図６の位置に対応した上部駆動ユニットの動作を示した図。
【図８】図６及び図７に対応したアーム軸及びアームの動作を示した図。
【符号の説明】
【００４７】
１２ 容器台
１２ａ 保持領域
１６ 容器保持装置
１９ アーム
２６ アーム軸
２７ アーム駆動機構
４２ 上部ローラ（ローラ）
４３ 下部ローラ（ローラ）
４５ アームローラ（ローラ）
４６ｂ 受け部
ＢＴ 壜（容器）
Ｐ 第１の位置
Ｑ 第２の位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置の容器台に載置された容器を支持する容器保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料等が充填される壜等の容器を搬送させながら傷の有無等を検査する検査装置が知られている。このような検査装置において容器は、搬入部からスターホイールに移送され、更にスターホイールから回転テーブルを備えた搬送装置に移送されて各種検査が行われる。
【０００３】
このスターホイールで容器は、外周に設けられたポケットに保持されて回転テーブルまで搬送される。そしてスターホイールの外周側には、容器の外方への飛び出し等を防止するために上下２本の保持バーが設けられている。
【０００４】
また、回転テーブルで容器は、当該回転テーブルの周縁部に等間隔で複数設けられた、当該回転テーブルに対して更に回転可能な容器台に搭載されて搬送される。この容器台の周囲には、容器の芯ずれ及び位相ずれを防止するために、容器の外周を支える容器保持装置が設けられている。
【０００５】
この容器保持装置は、容器台に隣接して固定され、上下にローラを備えたアーム軸と、当該アーム軸から容器の外周に沿って湾曲して外方に延び且つアーム軸の回りを旋回し、先端にアームローラを備えているアームと、を具備する。そして、このアーム軸が固定されている容器台に隣接した位置は、回転テーブルの中心線の回りを容器台の中心を通る円を描いた場合の、その円周上であり、アーム軸の高さは容器の中央部まである。また、アーム軸は回転テーブルの下方にも延び、その下端には、駆動ブロック固定され、この駆動ブロックのアーム軸と異なる位置には、動作用ローラが挿通されたローラ軸が挿通されている。そして、この動作用ローラをアーム軸に対して回転させるための溝カムが回転テーブルの下に設けられ、動作用ローラは溝カムの内周に接するようにばねによって付勢されている。
【０００６】
そして回転テーブルの回転に伴い、動作用ローラが溝カム内を移動し、容器の搬入及び搬出位置に来たときに変化する溝カムの形状によって動作用ローラが移動し、その移動によってアーム軸が回転テーブルに対して回転する。そして、アーム軸が回転するとアームが旋回し、容器に対してアームが開閉し、容器の保持動作が行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スターホイールから回転テーブルへ容器が乗り移る際の安定した乗り移りのため容器は、回転テーブルの回転台に移送される直前まで、スターホイールの上述した上下の保持バーにより支持されていることが好ましい。しかし、従来の保持機構では、容器の中央部まで垂直に延びるアーム軸が、容器台の中心を通る円周上に設けられている。従って、下の保持バーを、容器台に乗り移る直前まで壜の側部を支持する位置まで延ばすことができない。故に容器は、乗り移る際に、上下の保持バーのうちの下の保持バーがなく、上の保持バーのみで保持された状態であり、乗り移りの際に傾き、倒れて破損する場合がある。そうすると容器の破片を除去するためにラインを停止しなくてならない。また、容器台や容器保持装置等の機械部品が破損してしまうこともある。乗り移りの際に容器はアームの先端部の極近傍を通過するため、乗り移りの際にこの先端部と容器とが接触し、アーム等の部品が曲がることがある。更に、アーム軸を回転させるために回転テーブルの下に設けられる溝カムは大掛かりな機構である。そして動作用ローラには常にばねによって負荷がかけられており、磨耗しやすいという欠点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム軸及びアームが障害とならず、且つ簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、容器台（１２）上の保持領域（１２ａ）に対して該保持領域（１２ａ）の一方の側から搬入される容器（ＢＴ）を、前記保持領域（１２ａ）の他方の側に位置する受け部（４６ｂ）にて受け止めつつ前記保持領域（１２ａ）を挟んで前記受け部（４６ｂ）と対向するアーム（１９）により前記保持領域（１２ａ）内に抱え込む容器保持装置（１６）において、前記保持領域（１２ａ）の周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸（２６）と、前記アーム軸（２６）を前記保持領域（１２ａ）の周囲の第１の位置（Ｐ）と該第１の位置（Ｐ）よりも前記保持領域（１２ａ）の他方の側に後退した第２の位置（Ｑ）との間で駆動するアーム駆動機構（２７）と、を具備し、前記第１の位置（Ｐ）にて前記アーム（１９）の先端部が前記保持領域（１２ａ）の前記一方の側に進出し、前記第２の位置（Ｑ）にて前記アーム（１９）の前記先端部が前記保持領域（１２ａ）の前記他方の側に後退するようにして前記アーム（１９）を前記アーム軸（２６）に取り付けることにより上記課題を解決する。
【００１０】
本発明によると、アーム軸が、アーム駆動機構によって、保持領域の周囲の第１の位置とその第１の位置よりも保持領域の他方の側に後退した第２の位置との間で駆動される。従って、他の搬送装置から容器が乗り移る際には、アーム軸を保持領域の他方の側に後退した第２の位置に退避させておくことができる。故に、先行するスターホイールの保持バーを容器が搬送装置に乗り移る直前の位置まで延ばすことができる。また、その際、アームの先端部も保持領域の他方の側に後退されるため、容器がアームの先端部が容器と接触することもない。更に、容器を搬送している間はアーム軸を第１の位置として、アームの先端部を保持領域の一方の側に進出させることにより、容器が飛び出さないように保持することができる。
【００１１】
本発明の一形態において、前記アーム軸（２６）が前記容器台（１２）の中心線（Ｃ２）の回りに円弧状に移動するようにしてもよい。これによると、アーム軸の移動に必要なスペースは、容器台に沿ったわずかなスペースであるので、容器台の間を広くとる必要がなく、搬送装置自体の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の一形態において、前記アーム（１９）がその先端部にローラ（４５）を含むようにしてもよい。これによると、アームが容器に沿って移動する際に、滑らかに移動することができる。
【００１３】
更に、本形態の一形態において、前記アーム軸（２６）がローラ（４２，４３）を含んでいてもよい。これによると、アーム軸も、容器に沿って移動する際に、滑らかに移動することができる。
【００１４】
本発明の一形態において、前記アーム軸（２６）の前記ローラ（４２，４３）を前記アーム（１９）よりも上方及び下方の領域のそれぞれに取り付けてもよい。これによると、アーム軸の部分では、上下２箇所で容器を保持しているため、より安定した保持が可能となる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、前記容器台（１２）が複数並んでおり、一つの容器台（１２）の保持領域（１２ａ）に関して、隣接する容器台（１２’）の保持領域（１２ａ’）に沿って移動する前記アーム（１９’）及び前記アーム軸（２６’）の少なくともいずれか一方が受け部（４６ｂ’）として機能するようにしてもよい。これによると、受け部を別途設ける必要がなく、少ない部品で容器の保持が可能となる。
【００１６】
更に、本発明の一形態において、円弧状の搬送軌跡に沿って容器台（１２）が複数並んでおり、前記アーム駆動機構（２７）が、前記アーム軸（２６）よりも搬送軌跡の中心側に後退するようにしてもよい。これによると、アーム駆動機構が、アーム軸よりも搬送軌跡の中心側に後退しているので、容器移送の際に邪魔になることがない。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明の容器保持装置によれば、上下に保持バーが設けられたスターホイール等の他の搬送装置から本発明の容器保持装置が設けられた搬送装置に容器を移送する際に、アーム軸を、後退した第２の位置に移動させることができる。従って、スターホイールに設けられた容器の保持バーを、上下共に、本発明の容器保持装置が設けられた搬送装置に乗り移る直前の位置まで延ばすことができる。故に、乗り移り時に容器の傾きがなく、安定したハンドリングが可能となる。また、移送時に容器がアームの先端と接触することもないため、アーム等の容器保持装置の構成部品に無理な力が働きにくく、構成部品が破損する可能性も低い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の容器保持装置が使用される搬送装置を備えた検査装置１の概略図である。検査装置１は、検査対象の容器である複数の壜ＢＴが順次搬入される搬入部２と、搬入された壜ＢＴを中継する第１スターホイール３と、第１スターホイール３から中継された壜ＢＴの側面や口部の検査を行うロータ等の搬送装置４と、搬送装置４での検査が終了した壜ＢＴを受け取って壜ＢＴの底部検査等の搬送装置４と別個の検査を行う第２スターホイール５と、第２スターホイール５の壜ＢＴを搬出部６に順次受け渡している第３スターホイール７とを備えている。
【００２０】
搬入部２は、搬送装置１の上工程から送られた壜ＢＴを検査装置１の内部に導入させるコンベヤ８を備える。そして上工程から搬送されてきた壜ＢＴは、このコンベヤ８で等間隔に配置される。
【００２１】
搬入部２から搬送装置４へ壜ＢＴを中継する第１スターホイール３の周縁には、等間隔を成すようにして配された円弧状のポケット９…９が複数設けられている。そしてコンベヤ８によって等間隔に配置された壜ＢＴは、これらポケット９…９に収容されて搬送装置４へと搬送される。ここで、第１スターホイール３の外周のうちの、壜ＢＴが収容されて搬送されるコンベア８と搬送装置４との間には、壜ＢＴの外方への飛び出し等を防止するために、上下２本の保持バー９ａが設けられている（図１においては上の保持バーのみ図示）。
【００２２】
搬送装置４は、周縁部に複数の容器台１２が設けられた水平に回転する大型の回転テーブル１１を備える。ここで壜ＢＴは、容器台１２上の保持領域１２ａに対して、当該保持領域１２ａの一方の側から搬入され、後述する本形態にかかる容器保持装置によって保持領域１２ａ内に抱え込まれた状態で搬送される。そしてこの回転テーブル１１の周囲には、図示しない照明装置とカメラが設置されており、照明装置により各壜ＢＴが照射され、照射された壜ＢＴの画像がカメラに取り込まれ、この画像に基づいて壜ＢＴの側部や口部等の欠陥の有無が検査される。
【００２３】
第２スターホイール５の周縁にも、等間隔を成すように配された円弧状のポケット１３…１３が複数設けられている。そして回転テーブル１１での検査が終了した壜ＢＴは、第２スターホイール５へと順次受け渡され、これらポケット１３…１３内に保持される。なお、この第２スターホイール５にも、上下２本の保持バー１３ａが設けられている（図１においては上の保持バーのみ図示）。そしてこの第２スターホイール５では、例えば、壜ＢＴが空中搬送され、底部の欠陥等の検査が行われる。
【００２４】
第２スターホイール５での検査を終えた壜ＢＴは、更に、同様に周縁に等間隔を成すようにして配された円弧状のポケット１４…１４が複数設けられた第３スターホイール７へ受け渡される。そしてこの第３スターホイール７において、欠陥の発見されなかった良品は搬出部６へ搬送され、欠陥の発見された不良品はリジェクト部１５へ送り出される。
【００２５】
図２は、搬送装置４に設けられた容器台１２と、各容器台１２の周囲に配置され容器保持装置１６を示した図である。
【００２６】
容器台１２は、回転テーブル１１の縁部を貫通する軸部１７と、その上部の載置台１８と、を備え、上部に保持領域１２ａを有している。そして載置台１８は回転テーブル１１に対して更に自転可能であり、その載置台１８には、軸部１７を通して図示しないバキューム装置が連結されており、壜ＢＴを載置台１８に載せて吸着することができるようになっている。
【００２７】
本形態にかかる容器保持装置１６は、この容器台１２上の保持領域１２ａに対して、当該保持領域１２ａの一方の側から搬入された壜ＢＴを保持領域１２ａ内に抱え込むための装置であり、壜ＢＴを抱え込むアーム１９と、当該アーム１９が取り付けられ、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、このアーム軸２６を駆動するアーム駆動機構２７と、を具備する。
【００２８】
アーム駆動機構２７は、回転テーブル１１より下に設けられ、後述する板カムによって駆動される下部駆動ユニット２０と、回転テーブル１１より上に設けられ且つ下部駆動ユニット２０によって駆動される上部駆動ユニット３０と、を備える。
【００２９】
まず、下部駆動ユニット２０について図２及び図３を参照して更に詳述する。図３は図２のIII-III線に沿った下部駆動ユニット２０の上面図である。下部駆動ユニット２０は、回転テーブル１１を貫通して上部駆動ユニット３０まで垂直に延び、且つ中心線Ｃ１の回りを回転可能な駆動軸２１を備える。駆動軸２１には、下部駆動ブロック２２が取り付けられている。その下部駆動ブロック２２は、２つの貫通穴２２ａ，２２ｂを備え、その一方の貫通穴２２ａには外部から所定幅の切れ込み２２ｃが設けられている。その切れ込み２２ｃを挟んでボルト２３によって切れ込み２２ｃの幅が狭くなる方向に締め付けることにより、駆動軸２１を下部駆動ブロック２２に対して固定し、駆動軸２１と下部駆動ブロック２２とが、共に中心線Ｃ１の回りを回転するようになっている。また、下部駆動ブロック２２の他方の貫通孔２２ｂにはローラ軸２４が挿通され、該ローラ軸２４の下部駆動ブロック２２より下の部分には、２つの駆動ローラ２５が回転可能に挿通されている。そしてこの駆動ローラ２５が、回転テーブル１１の回転に伴い、後述するように回転テーブル１１の周縁部の下部の所定位置に設けられた板カムと係合することによって、中心線Ｃ１の回りを図中Ｒ１で示す矢印に沿って回転すると、駆動軸２１も中心線Ｃ１の回りを図中Ｒ２で示した方向に回転するようになっている。
【００３０】
次に、上部駆動ユニット３０について図２及び図４を参照して詳述する。図４は、図２のIV-IV線に沿った上部駆動ユニット３０の図ある。上部駆動ユニット３０は、上述したように回転テーブル１１を貫通して下部駆動ユニット２０から延びる駆動軸２１が挿通される上部駆動ブロック３１を備えている。この上部駆動ブロック３１の、駆動軸２１が挿通している貫通穴３１ａには、下部駆動ブロック２２と同様に所定幅の切れ込み３１ｂが設けられている。そして、その切れ込み３１ｂを挟んでボルト３２によって切れ込み３１ｂの幅が狭くなる方向に締め付けることによって、上部駆動ブロック３１が駆動軸２１に対して固定され、駆動軸２１と上部駆動ブロック３１とが共に回転するようになっている。
【００３１】
この上部駆動ブロック３１は多角形であって、その一の角部には、付勢クランク３３の一端３３ａが回転可能に取り付けられている。そして、回転テーブル１１上の、駆動軸２１よりも壜ＢＴの搬送軌跡の中心側の所定の位置には、その付勢クランク３３を回転テーブル１１に取り付けるための回転ブロック３４が該回転テーブル１１に対して回転可能に取り付けられている。そして付勢クランク３３の他端３３ｂは、この回転ブロック３４に取り付けられており、回転ブロック３４と共に所定の角度を回転するが、回転ブロック３４の径方向に対しては図４において矢印で示した方向Ｘに水平移動が可能になっている。また、この付勢クランク３３には、ばね３５が巻かれており、このばね３５の一端３５ａは付勢クランク３３の一端側に固定され、ばね３５の他端３５ｂは回転ブロック３４に対して固定されている。
【００３２】
上部駆動ブロック３１の他の角部にはアーム駆動クランク３６の一端３６ａが回転可能に取り付けられている。そしてアーム駆動クランク３６の他端３６ｂは、容器台１２の軸部１７の外周を囲む外筒体３７の下部から水平に延びる下部外延部３７ａに回転可能に固定されている。なお、ここで、外筒体３７は、容器台１２と同じ中心線Ｃ２の回りを回転可能であるが、容器台１２の回転に連動せずに別個に回転可能となっている。そして駆動軸２１が回転すると、上部駆動ブロック３１が回転し、それによってアーム駆動クランク３６が固定されている他角部も中心線Ｃ１の回りを回転する。そうすると、アーム駆動クランク３６の一端３６ａも中心線Ｃ１の回りを回転し、それに伴い、アーム駆動クランク３６が図２及び図４において矢印Ｙで示した回転テーブル１１の略径方向に押引される。それによってアーム駆動クランク３６の他端３６ｂが連結された下部外延部３７ａも押引されて外筒体３７が中心線Ｃ２の回りを回転するようになっている。
【００３３】
外筒体３７の上部からは、更に上部外延部３７ｂが水平に延び、その部外延部３７ｂの上には、アーム軸２６の挿入部３９ａが設けられ且つ微調整用ねじ３８を備えたアーム軸固定部材３９が取り付けられている。そして上述のように外筒体３７が中心線Ｃ２の回りを回転すると、上部外延部３７ｂ及びアーム軸固定部材３９も外筒体３７と共に回転するようになっている。
【００３４】
図５は図２のV-V線に沿った図である。アーム軸２６の下端は、アーム軸固定部材３９に挿入されており、アーム軸２６からは、容器台１２の中心線の回りに円弧状に設けられたアーム１９が延びている。またアーム軸２６は、アーム１９よりも上方の領域に上部ローラ４２、下方の領域に下部ローラ４３を含んでいる。アーム１９はその先端に、回転可能に取り付けられたアームローラ４５を備えている。なお、壜ＢＴを保持した際にこれらの上部ローラ４２、下部ローラ４３及びアームローラ４５が壜ＢＴの外周と接するように、このアーム軸２６の位置は、上述の微調整用ねじ３８によって微調整可能である。更に、アーム１９の上下にはアーム１９のカーブに沿って湾曲した補助板４６が取り付けられており、この補助板４６の内周４６ａはアーム１９の内周と一致し、保持される壜ＢＴの外周に沿って湾曲している。一方、外周はアーム１９の外周４４ｂから突き出し、当該上部ローラ４２、下部ローラ４３及びアームローラ４５で支持する壜ＢＴと隣接する、後続の壜ＢＴを保持する受け部４６ｂを形成している。すなわち、壜ＢＴは、上部ローラ４２、下部ローラ４３、アームローラ４５、及び先行する壜ＢＴ’を支持するアーム１９’の補助板４６’の受け部４６ｂ’によって支持されている。
【００３５】
次に、本形態の容器保持装置により、容器を保持する動作について説明する。図６は回転テーブル１１の回転に伴う下部駆動ユニット２０の動作を示した図である。図中、位置Ａは第１スターホイール３からローラへ壜ＢＴが乗り移る地点であり、位置Ｂは壜ＢＴの保持動作が開始する地点、位置Ｃは保持動作の途中の地点、位置Ｄは保持動作の完了地点である。そして本形態において、回転テーブル１１の外周側の下方の、位置Ｂ〜位置Ｄの部分には、回転テーブル１１と共に回転せずにベース（図示せず）に対して固定された板カム５０が設けられている。
【００３６】
まず、位置Ａにおいて、ローラ軸２４は、回転テーブル１１の中心からの距離が駆動軸２１と略同距離である。位置Ｂに来ると、回転テーブル１１の外縁部に設けられた板カム５０の内外周５０ａと駆動ローラ２５とが当接し、板カム５０の内外周５０ａに沿って駆動ローラ２５が内方に押されてローラ軸２４が中心線Ｃ１の回りを図中Ｒ１の方向半時計回りで回転し始める。
【００３７】
位置Ｃは、駆動ローラ２５が板カム５０の内外周５０ａに沿って回転テーブル１１の内方に移動している状態で、それに伴い、アーム駆動機構の下部駆動ブロック２２が回転して駆動軸２１が半時計回のＲ２の方向に回転する。
【００３８】
位置Ｄは、駆動ローラ２５が回転テーブル１１の中心側に最も近く移動した地点で、板カム５０が終了し、駆動ローラ２５及びローラ軸２４の旋回も終了し、駆動軸２１の回転も終了する。
【００３９】
図７は図６の位置に対応したアーム駆動機構の上部駆動ユニット３０の動作を示した図である。まず、位置Ｂにおいて下部駆動ユニット２０の動作によって駆動軸２１が回転を開始する。すると、ばね３５は収縮されて付勢クランク３３が図中矢印Ｘの方向に押され、アーム駆動クランクが図中Ｙの方向に押し出される。そうするとアーム駆動クランク３６の先端が、容器台１２の回りを回転する外筒体３７に取り付けられているため外筒体３７も中心線Ｃ２の回りを半時計周りに回転する。そして、外筒体３７の上部に取り付けられた上部外延部３７ｂも半時計周りに回転する。
【００４０】
図８は、図６及び図７に対応したアーム１９及びアーム軸２６の動作を示した図である。図示したように位置Ａにおいて、第１スターホイール３から搬送されてきた壜ＢＴが、容器台上の保持領域１２ａに対して当該保持領域１２ａの一方の側から搬入される。そして保持領域１２ａの他方の側に位置する、補助板４６の外周面である受け部４６ｂにて受け止められる。そして保持領域１２ａを挟んでこの受け部４６ｂと対向するアーム１９により保持領域内１２ａに抱え込まれる。
【００４１】
上述したように第１スターホイール３において、第１スターホイール３のポケット９から、壜ＢＴが遠心力などによって外方に飛び出したりしないように、壜ＢＴの上下を保持する２本の保持バー９ａが取り付けられている（図中上部保持バーのみ図示）。本形態によると、載り移る際の位置Ａにおいて、アーム軸２６は、搬入側に対する他方の側の中央部に後退した第２の位置Ｑまで引っ込んでいる。従って、アーム軸２６が保持バー９ａの障害とならず、保持バー９ａは、上下２本とも、容器台１２に乗り移る直前まで壜ＢＴの側部を支持する位置まで延ばすことができる。従って、乗り移り時に壜ＢＴが傾いて倒れたりすることがなく、安定したハンドリングが可能となる。また補助板４６の受け部４６ｂが後続の壜ＢＴの外周を保持するため、少ない部品で壜ＢＴを３点で保持することができる。
【００４２】
また位置Ａにおいて搬送装置４に乗り移った壜ＢＴに対して、位置Ｂにおいて、駆動軸２１の回転により、アーム軸２６が容器台１２の中心線Ｃ２の回りを円弧状に移動して、上部ローラ４２及び下部ローラ４３も、保持領域１２ａの壜ＢＴの搬入側である一方の側に向かう。それによって、アームローラ４５を含むアーム１９も容器台１２の中心線Ｃ２の回りに円弧状に移動し、アームローラ４５が保持領域１２ａの、一方の側に進出を開始する。この際、補助板４６の受け部４６ｂは後続の壜ＢＴの外周を滑りながら保持している。位置Ｃでは、上部ローラ４２及び下部ローラ４３とアームローラ４５とは更に壜ＢＴの外周に沿って更に移動し続ける。そして位置Ｄにおいて、アーム軸２６が上述の第２の位置Ｑである後退位置から、その第２の位置Ｑよりも保持領域の他方の側から前進した第１の位置Ｐである延伸位置にくると、移動は終了する。そして、この位置でアームローラ４５が、壜ＢＴの保持領域１２ａの搬入側である一方の側を保持しているため、この状態で壜ＢＴを旋回搬送しても、壜ＢＴが外方に飛び出すことがない。
【００４３】
なお、本形態の容器保持装置により、壜ＢＴの保持を解除する動作は、アーム駆動機構が保持動作の場合と逆となる。図示しないが、壜ＢＴの解除地点に来ると、回転テーブル１１に設けられた図６に示した板カム５０と異なる板カムによって、駆動ローラ２５が図６に示した矢印Ｒ１と逆の方向に押されてローラ軸２４が中心線Ｃ１の回りをＲ１と逆の方向に回転し始める。それに伴い、アーム駆動機構２７の下部駆動ブロック２２が回転して、駆動軸２１が、図６で示した方向Ｒ２と逆の時計回りの方向に回転する。そうすると、ばね３５の力に抗して付勢クランク３３が図７で示した矢印Ｘの方向に押される。そしてアーム駆動クランクは図中矢印Ｙと逆の方向に押し戻され、外筒体３７も中心線Ｃ２の回りを時計周りに回転する。そして、外筒体３７の上部に取り付けられた上部外延部３７ｂも時計周りに回転する。更に、スターホイール５との接点に移動すると、アーム駆動機構によってアーム軸２６が保持領域１２ａの周囲の搬入側である第１の位置Ｐから第１の位置Ｐよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置へと駆動され、保持領域１２ａの搬入側に進出していたアーム１９の先端部が、保持領域１２ａの他方の側に後退する。そうすると保持されていた壜ＢＴは、他のスターホイール５との接点において保持が解除され、保持領域１２ａの一方の側から搬出される。この場合、他のスターホイール５の上下２本の保持バー１３ａを、壜ＢＴが乗り移る際に既に壜ＢＴの側部を保持することができる位置まで延長することができる。従って、乗り移り時に壜ＢＴが傾いて倒れたりすることがなく、安定したハンドリングが可能となる。
【００４４】
更に、本形態によると、アーム軸２６を単にアーム軸固定部材３９から取り外すだけで交換が可能であるため、上部ローラ４３、下部ローラ４２、アーム１９及びアームローラ４５等の部品が消耗した場合であっても、交換を容易且つ安価に行うことができる。また、アーム１９が壜ＢＴ間に滑り込み、アームローラ４５で先行する壜ＢＴを、そして補助板４６ａの背部に設けられた受け部４６ｂで後続の壜ＢＴを保持するため、壜ＢＴに無理な力が働きにくくスムーズなハンドリングが可能となる。また、アーム駆動機構２７の動作を、小型の板カム５０で行うことができるため、大掛かりなカム機構が不要である。
【００４５】
なお、本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本形態では受け部としてアームに取り付けられた補助板の背部を利用したがこれに限定されず、アームの背部を直接受け部として利用してもよく、またアーム軸を受け部として用いることもできる。また、本形態は検査装置で用いられる搬送装置に使用される支持機構について説明したが、検査装置以外の搬送機構で使用される支持機構であってもよい。また搬送装置は、回転テーブルとして説明したが、直線的に容器を搬送するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一形態にかかる容器保持装置が使用される搬送装置を備えた検査装置の概略図。
【図２】容器台及びその周囲に配置された容器保持装置を示した図。
【図３】図２のIII-III線に沿った下部駆動ユニットの図。
【図４】図２のIV-IV線に沿った上部駆動ユニットの図。
【図５】図２のV-V線に沿った保持ユニットの図。
【図６】回転テーブルの回転に伴う下部駆動ユニットの動作を示した図。
【図７】図６の位置に対応した上部駆動ユニットの動作を示した図。
【図８】図６及び図７に対応したアーム軸及びアームの動作を示した図。
【符号の説明】
【００４７】
１２ 容器台
１２ａ 保持領域
１６ 容器保持装置
１９ アーム
２６ アーム軸
２７ アーム駆動機構
４２ 上部ローラ（ローラ）
４３ 下部ローラ（ローラ）
４５ アームローラ（ローラ）
４６ｂ 受け部
ＢＴ 壜（容器）
Ｐ 第１の位置
Ｑ 第２の位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器台上の保持領域に対して該保持領域の一方の側から搬入される容器を、前記保持領域の他方の側に位置する受け部にて受け止めつつ前記保持領域を挟んで前記受け部と対向するアームにより前記保持領域内に抱え込む容器保持装置において、
前記保持領域の周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸と、
前記アーム軸を前記保持領域の周囲の第１の位置と該第１の位置よりも前記保持領域の他方の側に後退した第２の位置との間で駆動するアーム駆動機構と、を具備し、
前記第１の位置にて前記アームの先端部が前記保持領域の前記一方の側に進出し、前記第２の位置にて前記アームの前記先端部が前記保持領域の前記他方の側に後退するようにして前記アームが前記アーム軸に取り付けられている、
ことを特徴とする容器保持装置。
【請求項２】
前記アーム軸が前記容器台の中心線の回りに円弧状に移動することを特徴とする請求項１に記載の容器保持装置。
【請求項３】
前記アームがその先端部にローラを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の容器保持装置。
【請求項４】
前記アーム軸がローラを含んでいることを特徴とする請求項２又は３に記載の容器保持装置。
【請求項５】
前記アーム軸の前記ローラが前記アームよりも上方及び下方の領域のそれぞれに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の容器保持装置。
【請求項６】
前記容器台が複数並んでおり、一つの容器台の保持領域に関して、隣接する容器台の保持領域に沿って移動する前記アーム及び前記アーム軸の少なくともいずれか一方が受け部として機能することを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項に記載の容器保持装置。
【請求項７】
円弧状の搬送軌跡に沿って容器台が複数並んでおり、前記アーム駆動機構が、前記アーム軸よりも前記搬送軌跡の中心側に後退していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の容器保持装置。
【請求項１】
容器台上の保持領域に対して該保持領域の一方の側から搬入される容器を、前記保持領域の他方の側に位置する受け部にて受け止めつつ前記保持領域を挟んで前記受け部と対向するアームにより前記保持領域内に抱え込む容器保持装置において、
前記保持領域の周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸と、
前記アーム軸を前記保持領域の周囲の第１の位置と該第１の位置よりも前記保持領域の他方の側に後退した第２の位置との間で駆動するアーム駆動機構と、を具備し、
前記第１の位置にて前記アームの先端部が前記保持領域の前記一方の側に進出し、前記第２の位置にて前記アームの前記先端部が前記保持領域の前記他方の側に後退するようにして前記アームが前記アーム軸に取り付けられている、
ことを特徴とする容器保持装置。
【請求項２】
前記アーム軸が前記容器台の中心線の回りに円弧状に移動することを特徴とする請求項１に記載の容器保持装置。
【請求項３】
前記アームがその先端部にローラを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の容器保持装置。
【請求項４】
前記アーム軸がローラを含んでいることを特徴とする請求項２又は３に記載の容器保持装置。
【請求項５】
前記アーム軸の前記ローラが前記アームよりも上方及び下方の領域のそれぞれに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の容器保持装置。
【請求項６】
前記容器台が複数並んでおり、一つの容器台の保持領域に関して、隣接する容器台の保持領域に沿って移動する前記アーム及び前記アーム軸の少なくともいずれか一方が受け部として機能することを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項に記載の容器保持装置。
【請求項７】
円弧状の搬送軌跡に沿って容器台が複数並んでおり、前記アーム駆動機構が、前記アーム軸よりも前記搬送軌跡の中心側に後退していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の容器保持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１７６６６０（Ｐ２００７−１７６６６０Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７８１４８（Ｐ２００５−３７８１４８）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（３９００１４６６１）株式会社キリンテクノシステム (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（３９００１４６６１）株式会社キリンテクノシステム (126)
【Ｆターム（参考）】
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